CN111246957A - 焊接系统中所用的显示系统 - Google Patents

Abstract

提供一种用于焊接系统的显示系统，该焊接系统包含具备用于将焊丝向焊炬进给的进给电动机的焊丝进给装置。该显示系统包含操作部、点动指令部和显示部。所述操作部接受点动的执行操作和停止操作。所述点动指令部在所述操作部接受到点动的执行操作时指令所述进给电动机的驱动。所述显示部显示开始点动时起的所述焊丝的累计进给量。

Description

焊接系统中所用的显示系统

技术领域

本公开涉及自耗电极式的焊接系统中所用的显示系统。特别地，本公开涉及显示焊丝的进给状况的显示系统。

背景技术

在自耗电极式的焊接系统中，例如作为焊接开始前的准备而进行所谓的点动(例如参考专利文献1)。在点动中，将焊丝从焊丝提供装置放出，直到该焊丝的前端从抵接炬突出为止进行进给(连续或断续地)。具体地，作业人员将点动开关接通来开始焊丝的进给，之后在通过目视确认到焊丝从焊炬的前端伸出的时间点将点动开关断开，来结束点动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2015-16500号公报

发明内容

发明要解决的课题

一般，在焊丝的进给中使用中空的焊丝进给线缆。焊丝在该焊丝进给线缆插通，并被从焊丝进给装置输送到焊炬。通常，焊丝进给线缆是不透明的。为此，作业人员并不知道点动时的焊丝的进给状况(例如焊丝的前端在焊丝进给线缆的哪里)。因此，在通过目视来判断点动的停止定时的情况下，不能在合适的定时将点动开关断开，有时焊丝会从焊炬的前端过于伸出。特别在焊丝进给装置与焊炬的距离长的(例如10m以上)情况下，从作业效率方面出发，有时会加快焊丝的进给速度。在该情况下，更难在合适的定时将点动开关断开。

本公开鉴于上述的状况而提出。因而本公开的一个课题在于，提出能使作业人有掌握点动时的焊丝的进给状况的显示系统。另外，本公开其他课题在于，提供利用上述显示系统的装置。

用于解决课题的手段

由本公开的第1侧面提供的显示系统，例如是适合焊接系统的结构，该焊接系统包含具备用于将焊丝向焊炬进给的进给电动机的焊丝进给装置。该显示系统具备：接受点动的执行操作和停止操作的操作部；在所述操作部接受到点动的执行操作时指令所述进给电动机的驱动的点动指令部；和显示开始点动时起的所述焊丝的累计进给量的显示部。

根据本公开的第2侧面，提供具备上述第1侧面的显示系统的焊炬。

根据本公开的第3侧面，提供具备上述第1侧面的显示系统的焊丝进给装置。

根据本公开的第4侧面，提供具备上述第1侧面的显示系统的中继装置。该中继装置配置于从所述焊丝进给装置到所述焊炬的所述焊丝的引导路径的中途。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的焊接系统的整体结构的图。

图2是第1实施方式所涉及的焊接系统的功能框图。

图3是表示焊炬的一例的图。

图4是在点动时显示的画面的一例。

图5是说明点动的时序图。

图6是第2实施方式所涉及的焊接系统的功能框图。

图7是第3实施方式所涉及的焊接系统的功能框图。

图8是第4实施方式所涉及的焊接系统的功能框图。

图9是表示第5实施方式所涉及的焊接系统的整体结构的图。

图10是第5实施方式所涉及的焊接系统的功能框图。

图11是第6实施方式所涉及的焊接系统的功能框图。

图12是第7实施方式所涉及的焊接系统的功能框图。

具体实施方式

以下参考附图来说明各种实施方式。

图1以及图2表示第1实施方式所涉及的焊接系统A1。图1是表示焊接系统A1的整体结构的概略图。图2是表示焊接系统A1的功能结构的框图。焊接系统A1例如具备焊接电源装置1、焊丝进给装置2、焊炬3、电源线缆41、42、电力传输线5、气瓶6、气体配管7以及信号线81、82。另外，在图示的示例中，从焊炬3延伸焊炬线缆308，在该线缆内还配置电力传输线5、气体配管7、电源线缆41以及信号线82。

在焊接系统A1中，焊接电源装置1将从电力系统P输入的交流电力进行变换，并将变换后的电力从一对输出端子输出。例如焊接电源装置1的一方的输出端子经由电源线缆41与焊炬3连接，另一方的输出端子经由电源线缆42与被加工物W连接。焊丝进给装置2将焊丝向焊炬3送出。被送出的焊丝在通过焊炬3的内部后，从焊炬3的前端向外部突出。在焊炬3的前端内部配置导电嘴，电源线缆41和焊丝经由该导电嘴而电连接。若从焊接电源装置1提供电力，就在焊丝的前端与被加工物W之间产生电弧，通过其热来进行对被加工物W的焊接。

图示的焊接系统A1设为进行气体保护焊接的结构。保护气体从气瓶6经由气体配管7被提供到焊炬3的前端。气体配管7配置成从气瓶6直接向焊丝进给装置2延伸。也可以取而代之，气体配管7除了穿过焊丝进给装置2以外还穿过焊接电源装置1。另外，焊接系统A1也可以具备用于冷却焊炬3的冷却机构。冷却机构例如能设为经由焊炬3而循环冷却水的结构。另外，在焊接系统A1进行自保护焊接(在焊接时从焊丝自身产生气体)的情况下，也可以不设气瓶6以及气体配管7。

如上述那样，焊接电源装置1输出电弧焊接所需的电力。具体地，例如，三相交流电力从电力系统P输入到焊接电源装置1。焊接电源装置1将上述三相交流电力变换成适合电弧焊接的电力，将变换后的电力从上述的一对端子输出。另外，焊接电源装置1将从电力系统P输入的三相交流电力变换成适合焊丝进给装置2的驱动的电力，将变换后的电力经由电力传输线5提供给焊丝进给装置2。

焊接电源装置1被控制成对应于包含焊接条件的种种设定条件来输出电力。各设定条件能通过设于焊接电源装置1的操作单元(图示略)的操作进行输入或变更。另外，焊接电源装置1对应于经由信号线81、82从焊炬3输入的信号来变更设定条件。

焊丝进给装置2将焊丝向焊炬3送出。焊丝进给装置2通过经由电力传输线5从焊接电源装置1提供的电力而工作。在焊丝进给装置2能拆装地安装焊丝盘201。在焊丝盘201卷绕焊丝。焊丝进给装置2设为如下结构：从焊丝盘201将焊丝拉出后，使该焊丝经过焊炬线缆308以及焊炬3的内部引导到焊炬3的前端。另外，在焊炬3的内部设置焊丝进给用的套管，焊丝经过该套管的内部而被进给。

如图2所示那样，焊丝进给装置2具有用于连接焊炬3的焊炬线缆308的连接器202。连接器202例如是凹型的端子，被插入焊炬线缆308的一端所具备的凸型的插头。由此将焊炬3和焊丝进给装置2连接。如可从图1理解的那样，在焊丝进给装置2的内部配置有电力传输线5、气体配管7、电源线缆41以及信号线82。与此对应，焊炬线缆308内还配置有电力传输线5、气体配管7、电源线缆41以及信号线82。通过焊炬线缆308(的插头)与焊丝进给装置2(的连接器202)连接，焊炬线缆308内的电力传输线5、气体配管7、电源线缆41以及信号线82分别与焊丝进给装置2内的电力传输线5、气体配管7、电源线缆41以及信号线82连接。另外，在图2中描绘了仅信号线82经过焊炬线缆308而延伸。另外，图中虽未示出，但在焊丝进给装置2内的进给线缆以及焊炬线缆308内分别设有用于平顺地输送焊丝的套管。这些套管也在焊炬线缆308与焊丝进给装置2连接时相互连接。

焊丝进给装置2如图2的功能块所示那样具备进给电动机21、检测部22、第1通信部231、第2通信部232、控制部24以及存储部25。

进给电动机21使用于进给焊丝的驱动力产生。进给电动机21通过控制部24(驱动部241)被驱动。在进给电动机21的旋转轴安装有进给辊。也可以取而代之，经由1个或多个齿轮将进给电动机21的旋转力传递到进给辊。焊丝与进给辊接触，通过进给辊旋转而被向给定的方向进给。也可以使用用于确实地进给焊丝的加压把手、加压辊。进而，也可以构成为例如在连接器202的近旁设置出口导板来向焊炬线缆308内的套管平顺地进给焊丝。

检测部22检测进给电动机21的旋转速度。检测部22例如基于用于进给电动机21的速度控制的电枢电压、安装于进给电动机21的编码器的检测值、霍尔元件的检测值的任一者来检测进给电动机21的旋转速度，但本公开并不限定于此。在本实施方式中，检测部22包含旋转编码器。通过旋转编码器产生与进给电动机21的旋转相应的编码器脉冲。检测部22对应于该编码器脉冲来检测进给电动机21的旋转速度。检测部22将检测到的旋转速度(所对应的信号)输出到控制部24。

第1通信部231经由信号线81来与焊接电源装置1进行通信。第1通信部231将从控制部24输入的信号发送到焊接电源装置1，将从焊接电源装置1接收到的信号输出到控制部24。在图示的示例中，第1通信部231与焊接电源装置1进行利用信号线81的有线通信，但也可以取而代之，在第1通信部231与焊接电源装置1之间进行无线通信。

第2通信部232经由信号线82与焊炬3进行通信。信号线82在焊丝进给装置2与焊炬3之间设于焊炬线缆308的内部。第2通信部232将从控制部24输入的信号发送到焊炬3，将从焊炬3接收到的信号输出到控制部24。在图示的示例中，第2通信部232与焊炬3进行利用信号线82的有线通信，也可以取而代之，在第2通信部232与焊炬3之间进行无线通信。

控制部24进行焊丝进给装置2的控制。控制部24例如通过微型计算机等实现。控制部24基于设于焊丝进给装置2的操作单元(图示略)的操作信号、从第1通信部231以及第2通信部232输入的各种信号来控制焊丝进给装置2的各部。另外，控制部24经由第1通信部231对焊接电源装置1发送各种信号，经由第2通信部232对焊炬3发送各种信号。在图示的示例中，控制部24包含驱动部241、进给速度算出部242以及进给量算出部243，但本公开并不限定于此。

驱动部241通过控制进给电动机21的驱动来控制对焊炬3的焊丝的进给。驱动部241通过对进给电动机21输入驱动信号来驱动进给电动机21。驱动部241按照从第2通信部232输入到控制部24的焊接执行信号(后述)或点动信号(后述)来使进给电动机21驱动。

进给速度算出部242算出实际进给的焊丝的进给速度(以下称作“实际进给速度”)。进给速度算出部242根据检测部22检测到的旋转速度，使用给定的运算式来算出焊丝的实际进给速度。例如进给速度算出部242每隔给定间隔算出实际进给速度。

进给量算出部243算出点动开始起到当前时间点(算出时间点)为止实际进给的焊丝的进给量(以下称作“点动累计进给量”)。例如进给量算出部243通过对实际进给速度进行时间积分来算出点动累计进给量。具体地，进给量算出部243通过每隔给定的时间间隔(“给定间隔”)将进给速度算出部242算出的实际进给速度和该给定间隔相乘，来算出实际进给的焊丝的每给定间隔的进给量(以下称作“实际进给量”)。将算出的实际进给量加在存储于存储部25的点动累计进给量上。如此地将从点动开始时到当前时间点为止的点动累计进给量存储于存储部25。另外，点动累计进给量的算出方法并不限定于上述。例如进给量算出部243将在点动的开始以后从进给速度算出部242输入的每给定间隔的实际进给速度存储到存储部25。然后，可以通过对从存储的点动开始时到当前时间点为止的实际进给速度进行时间积分来来算出点动累计进给量。一般，上述给定间隔越短，越能准确地算出焊丝的进给量。

存储部25存储为了进行焊丝进给装置2的各种控制所需的信息。存储部25被控制部24控制信息的写入以及读出。在存储部25存储点动累计进给量以及点动时的目标进给速度(以下称作“目标点动速度”)。存储于存储部25的点动累计进给量在满足给定的条件的情况下被控制部24设为初始值(例如零)。所谓给定的条件，例如是能判断为1次的点动作业结束的条件。具体地，在点动停止起经过给定时间时、被输入焊接执行信号(后述)时、被输入指示点动累计进给量的重置的操作时、或焊接电源和进给装置的电源被切断等。控制部24若判定为满足这些的至少1个条件，就使存储于存储部25的点动累计进给量成为初始值。由此，每当1次的点动作业结束，就将点动累计进给量初始化，因此在下一次的点动时，点动累计进给量从零起相加。

在本实施方式中，在控制部24中，若从第2通信部232被输入点动信号，则进行以下所示的处理。即，若从第2通信部232对控制部24输入点动信号，则驱动部241遵循被输入的点动信号来使进给电动机21驱动。若进给电动机21驱动，就由检测部22检测进给电动机21的旋转速度。然后进给速度算出部242根据旋转速度来算出实际进给速度，进给量算出部243根据实际进给速度来算出点动累计进给量。算出的实际进给速度以及点动累计进给量经由第2通信部232被从控制部24发送到焊炬3。

驱动部241在点动时进行反馈控制，使得由进给速度算出部242算出的每给定间隔的实际进给速度成为目标点动速度。另外，驱动部241在焊接时进行反馈控制，使得成为针对焊接时而设定的目标进给速度。另外，驱动部241也可以进行反馈控制，使得由进给量算出部243算出发每给定间隔的实际进给量成为在每个点动时以及焊接时设定的目标进给量。

焊炬3通过从焊接电源装置1提供的焊接电力来进行被加工物W的焊接。焊炬3通过经由电力传输线5从焊接电源装置1提供的电力而工作。另外，也可以在焊炬3中具备二次电池，使用蓄积于该二次电池的电力来使焊炬3工作。图3是表示焊炬3的一例的外观的图，(a)是侧面图，(b)是顶视图。如图3所示那样，焊炬3具备焊炬身301、把手302、控制基板303、显示器304、焊炬开关305、点动开关306、多个操作按钮307以及焊炬线缆308。

焊炬身301是金属制的筒状构件，在内部配置有套管(插通焊丝)、电源线缆41、气体配管7。焊炬身301具有从把手302向外部突出部分(外侧部分)和配置于把手302的内部的部分(内侧部分)。在焊炬身301的外侧部分的前端安装有喷嘴301a。焊炬身301弯曲，使得作业人员易于将喷嘴301a朝向被加工物W。在图示的示例中，特别是焊炬身301的外侧部分弯曲，使得易于将喷嘴301a朝向被加工物W，但本公开并不限定于此。

把手302是用于作业人员握持的部位，设置成保持焊炬身301的基端部(上述内侧部分)。作业人员握持该把手302来进行焊接作业。在把手302配置有显示器304、焊炬开关305、点动开关306以及操作按钮307。在把手302的内部配置控制基板303。

显示器304进行各种显示。显示器304如图3的(a)所示那样配置于焊炬开关305的相反侧。

焊炬开关305是用于选择性地切换进行焊接的执行以及停止的操作单元。换言之，焊炬开关305作为接受来自作业人员的焊接执行操作(指令)以及焊接停止操作(指令)的接口而发挥功能。焊炬开关305安装于把手302，配置于握持把手302的作业人员易于用食指进行按动操作的位置。在本实施方式中，焊炬开关305由推动开关构成。例如若按下焊炬开关305，就执行焊接，若解除按下，就停止焊接。具体地，若按下焊炬开关305，就输出焊接电力，且进给焊丝。另一方面，若解除焊炬开关305的按下，就停止焊接电力的输出且停止焊丝的进给。如此地，作业人员能通过操作焊炬开关305来执行以及停止焊接。

点动开关306是用于选择性地切换进行点动的执行以及停止的操作单元。换言之，点动开关306作为接受来自作业人员的点动执行操作(指令)以及点动停止操作(指令)的接口而发挥功能。点动开关306安装于把手302。在本实施方式中，点动开关306由推动开关构成。例如若按下点动开关306，就执行点动，若解除按下，就解除点动。在本实施方式中，仅在点动开关306为按下状态的期间进行点动。也可以取而代之，构成为只要按下一次点动开关306(即，即使按下后立刻解除开关)，就持续执行点动。在该情况下，例如通过再一次按下点动开关306来停止点动即可。如此地，作业人员能通过操作点动开关306来执行以及停止点动。点动开关306也可以不是推动开关，而是拨动开关、摇杆开关等其他开关。

操作按钮307是用于进行画面的切换、变更各种设定值的操作的操作单元。操作按钮307在把手302配置在与显示器304相同一侧且把手302的握持部分与显示器304之间。操作按钮307由上按钮307a、下按钮307b、左按钮307c以及右按钮307d构成。左按钮307c以及右按钮307d例如是用于切换显示于显示器304的画面的操作单元。上按钮307a以及下按钮307b例如是用于变更显示于显示器304的设定值的操作单元。作业人员能通过多个操作按钮307的操作来进行例如焊接条件、目标点动速度的设定以及点动累计进给量的目标值的设定等。

检测各操作按钮307的按下的传感器搭载于控制基板303。另外，显示器304配置于同一控制基板303上。显示器304的显示画面配置成相对于控制基板303有给定的角度，以使作业人员易于一边看着显示器304的显示画面一边进行各操作按钮307的操作。也可以取而代之，显示器304配置成显示画面与控制基板303平行。

焊炬3的外观并不限定于图3所示。例如显示器304、焊炬开关305、点动开关306以及各操作按钮307的配置场所、形状并不限定于图示的示例。另外，也可以取代相互独立的多个操作按钮307而设为例如使用1个十字按钮的结构。另外，也可以取代个别设置点动开关306，通过操作操作按钮307来执行点动。

如图2所示那样，焊炬3具备通信部31、显示部32、操作部33、存储部34以及控制部35。构成通信部31、显示部32、操作部33、存储部34以及控制部35的电路搭载于控制基板303(图3)。

通信部31与焊丝进给装置2进行通信。通信部31将从控制部35输入的信号经由焊炬线缆308内部的信号线82发送到焊丝进给装置2。另外，通信部31接收经由焊炬线缆308内部的信号线82从焊丝进给装置2输入的信号，并将其输出到控制部35。作为通信的标准，例如使用CAN(Controller Area Network，控制器区域网络)。在图示的示例中，通信部31与焊丝进给装置2进行利用信号线82的有线通信。也可以取而代之，在通信部31与焊丝进给装置2之间进行无线通信。

显示部32是用于进行各种显示的组件，例如设为与液晶显示式的显示器304协作的结构。另外，通常，显示部32和显示器304成为一体来发挥功能，但不一定限于能明确区别。因此，在本说明书中，有时无论是包含显示器304的情况和除外的情况的哪一种，都仅称作“显示部”。

显示部32被控制部35控制。显示部32(显示器304)显示存储于存储部34的焊接条件。另外，显示部32(显示器304)在点动中显示焊丝的点动累计进给量、焊丝的点动累计进给量的目标值以及当前的焊丝的进给速度(实际进给速度)等。

图4表示在点动中显示于显示器304的画面的一例。如图4所示那样，在显示画面中显示：表示是点动中的图标显示S1；表示焊丝的实际进给速度的数值显示S2；表示点动时的点动累计进给量的目标值的数值显示S3；表示到当前时间点为止的焊丝的点动累计进给量的数值显示S4；以及表示上述点动累计进给量和其目标值的图形显示S5。在图形显示S5中，排列纵长的多个四角形记号。这些四角形记号在开始焊丝的进给(点动)前全都是白色，每当焊丝进给1m，就从左起依次成为黑色。在图4中，“0”到“7”之间的全部块成为黑色，表示点动累计进给量是7m。另外，在图形显示S5中，在表示点动累计进给量的目标值(10m)的位置显示黑色的倒三角形记号。另外，显示于显示器304的画面并不限定于图4的示例，至少显示焊丝的点动累计进给量即可。

焊炬3的操作部33(图2)与多个操作单元进行协作。若由作业人员进行各操作单元的操作，操作部33就将与该操作对应的操作信号输出到控制部35。上述多个操作单元例如是焊炬开关305、点动开关306以及多个操作按钮307。因而操作部33将与焊炬开关305的操作相应的操作信号、与点动开关306的操作相应的操作信号以及与各操作按钮307的操作相应的操作信号输出到控制部35。

存储部34存储焊接条件等各设定值。另外，存储部34存储目标点动速度以及点动累计进给量的目标值。点动累计进给量的目标值例如基于焊炬线缆308的长度来预先设定。另外，点动累计进给量的目标值也可以能根据操作按钮307的操作(进而对应于该操作而发挥功能的操作部33)来变更。

控制部35进行焊炬3的控制，例如由微型计算机实现。控制部35按照从操作部33输入的各种操作信号来进行给定的处理。另外，控制部35对通信部31的通信、存储部34的信息的写入以及读出、向显示部32的显示进行控制。控制部35例如具有焊接指令部351、点动指令部352、设定部353、信息取得部354以及图像作成部355，但本公开并不限定于此。

焊接指令部351若对控制部35输入了与焊炬开关305的操作相应的操作信号，就对应于该操作信号来生成焊接执行信号。焊接执行信号例如在焊炬开关305被按下、进行焊接的执行操作时成为起效状态，在按下被解除、进行焊接的停止操作时成为失效状态。生成的焊接执行信号经由通信部31被发送到焊丝进给装置2以及焊接电源装置1。由此，焊接指令部351使焊丝进给装置2驱动进给电动机21来使焊丝进给，使焊接电源装置1输出焊接电力。如此地，在焊接执行信号为起效状态时，进行焊丝的进给以及焊接电力的输出，在焊接执行信号为失效状态时，不进行焊丝的进给以及焊接电力的输出。

若从操作部33对控制部35输入与点动开关306的操作相应的操作信号，点动指令部352就对应于该操作信号来生成点动信号。点动信号在点动开关306正被按下(正在进行点动的执行操作)时成为起效状态，在按下被解除(正在进行点动的停止操作)时成为失效状态。生成的点动信号经由通信部31被发送到焊丝进给装置2。由此，点动指令部352使焊丝进给装置2驱动进给电动机21来使焊丝进给。如此地，在点动信号为起效状态时进行焊丝的进给，在点动信号为失效状态时不进行焊丝的进给。本公开的点动操作并不限定于上述。例如也可以是仅指示点动的开始和停止的信号。在该情况下，焊丝进给装置2接收到指示开始的信号后开始焊丝的进给，并且直到接收到指示停止的信号为止持续焊丝的进给。

若从操作部33对控制部35输入与各操作按钮307的操作相应的操作信号，设定部353就对应于该操作信号来进行给定的设定处理。给定的设定处理例如是焊接条件的设定处理、目标点动速度的设定处理以及点动累计进给量的目标值的设定处理。作为焊接条件的设定处理，设定部353生成用于变更焊接条件的设定的焊接条件设定信号，将其发送到焊接电源装置1。焊接电源装置1对应于接收到的焊接条件设定信号来变更焊接条件的设定值。作为目标点动速度的设定处理，设定部353生成用于设定目标点动速度的点动速度设定信号，将其发送到焊丝进给装置2。焊丝进给装置2对应于接收到的点动速度设定信号来变更存储于存储部25的目标点动速度的设定值。另外，点动速度设定信号可以是表示目标点动速度的设定值自体的信号(实际值信号)，也可以是用于使设定值增加或减少的信号(差分值信号)。作为点动累计进给量的目标值的设定处理，设定部353变更存储于存储部34的点动累计进给量的目标值。由此进行点动累计进给量的目标值的设定。如此地，设定部353作为使关联的装置或组件等进行给定的设定的“设定指令部”而发挥功能。

信息取得部354经由通信部31从焊丝进给装置2取得给定的信息。信息取得部354在点动中取得实际进给速度以及点动累计进给量。能基于是否正从操作部33对控制部35输入与点动开关306的操作相应的操作信号、或者基于由点动指令部352生成的点动信号是否是起效状态，来判断是否是点动中。

图像作成部355作成使显示部32显示的图像。在本实施方式中，使用信息取得部354取得的实际进给速度以及点动累计进给量和存储于存储部34的点动累计进给量的目标值来作成点动中显示的图像(参考图4)。图像作成部355使显示部32(显示器304)显示作成的图像。

在以上那样构成的焊接系统A1中，点动指令部352对应于作业人员的点动开关306的操作生成点动信号。点动信号被发送到焊丝进给装置2。焊丝进给装置2对应于接收到的点动信号来驱动进给电动机21，开始焊丝的进给、即点动。若开始点动，信息取得部354就取得从焊丝进给装置2发送的实际进给速度以及点动累计进给量。图像作成部355使用由信息取得部354取得的实际进给速度以及点动累计进给量和存储于存储部34的点动累计进给量的目标值来作成与点动关联的图像，并使其显示在显示部32(显示器304)。

接下来，参考图5的时序图来说明焊接系统A1中的点动作业的一例。在图5中，(a)表示点动信号，(b)表示焊丝的实际进给速度，(c)表示焊丝的点动累计进给量。点动例如在将新的焊丝盘201安装在焊丝进给装置2后作为焊接的准备作业来进行。或者，点动以确认焊丝的进给动作有无异常为目的来进行。或者，点动在卷在焊丝盘201的焊丝的一部分附着有污渍、锈迹的情况下，以丢弃该一部分焊丝为目的来进行。

参考图5的(a)，在时刻t1按下点动开关306(即，作业人员指示点动的执行)。于是，点动信号成为起效状态，该状态持续。该点动信号从点动指令部352经由通信部31以及第2通信部232被发送到焊丝进给装置2。驱动部241对应于接收到的点动信号来使进给电动机21驱动。由此开始焊丝的进给。

进给电动机21进行驱动后，检测部22检测进给电动机21的旋转速度，将该旋转速度输出到进给速度算出部242。进给速度算出部242根据从检测部22输入的旋转速度来算出焊丝的实际进给速度。这时，驱动部241进行控制，使得实际进给速度成为预先设定的目标点动速度(第1目标点动速度V1)。因此，如图5的(b)所示那样，焊丝的实际进给速度从时刻t1上升(图示的示例中直线地上升)，在时刻t2到达第1目标点动速度V1。之后焊丝的实际进给速度维持在第1目标点动速度V1。另一方面，进给量算出部243根据进给速度算出部242算出的实际进给速度来算出实际进给量。进给量算出部243每当算出实际进给量，就将其加在存储于控制部24的存储部25的点动累计进给量上。其结果，如图5的(c)所示那样，以时刻t1为起点让点动累计进给量增加。

焊炬3的控制部35(信息取得部354)在点动中从焊丝进给装置2取得实际进给速度以及点动累计进给量。图像作成部355使用信息取得部354取得的实际进给速度以及点动累计进给量和存储于存储部34的点动累计进给量的目标值来作成显示图像(参考图4)，使其显示在显示部32(显示器304)。作业人员能通过显示于显示器304的显示图像来确认焊丝进给了多少。

作业人员确认显示于显示器304的点动累计进给量并在给定的定时解除点动开关306的按下。例如在到达比点动累计进给量的目标值L2小的值L1的时间点(时刻t3)，解除点动开关306的按下。由此，如图5的(a)所示那样，在时刻t3，点动信号成为失效状态，驱动部241使进给电动机21的驱动停止。其中进给电动机21的旋转速度不会瞬时成为“0”，而是在经过某时间后成为“0”。为此，焊丝的实际进给速度从解除点动开关306的按下的时刻t3起降低，在时刻t4成为“0”(即，停止焊丝的进给)。由于从时刻t3到时刻t4焊丝也被进给，因此如图5的(c)所示那样，点动累计进给量在这期间也增加。

在时刻t4后，作业人员使用焊炬3的操作按钮307a～307d(进而操作部33)，来将点动时的焊丝进给速度设定变更成比第1目标点动速度V1小的速度(第2目标点动速度V2)。在设定的完成后，再度按下点动开关306(时刻t5)。由此，如图5的(a)所示那样，点动信号在时刻t5成为起效状态，驱动部241使进给电动机21驱动。然后如图5的(b)所示那样，对焊丝的进给进行控制，使得实际进给速度成为第2目标点动速度V2。另外，在图示的示例中，从时刻t3到时刻t5的期间(点动信号为失效状态的期间)为给定的时间以下，点动累计进给量(例如在时刻t5的时间点)不被初始化。换言之，由于在指示点动的停止起未经过给定时间，因此点动累计进给量不被初始化。因而，若在时刻t5重开点动，则点动累计进给量以追加到到时刻t4为止的量上的形式增加。另外，由于第2目标点动速度V2比第1目标点动速度V1小，因此点动累计进给量的增加程度是从时刻t6到时刻t7比从时刻t2到时刻t3小。

在时刻t5重开点动后，作业人员也能通过显示于显示器304的显示图像来认识焊丝进给了多少(或之后再进给多少就会从焊炬3突出)。因此，作业人员能一边看着焊炬3的前端一边在焊丝的前端从焊炬3突出刚好的长度(例如10cm程度)的定时(时刻t7)解除点动开关306的按下。由此，如图5的(a)所示那样，点动信号在时刻t7成为失效状态，驱动部241使进给电动机21的驱动停止。另外，在该情况下，也由于滞后时间的存在，焊丝的进给完全停止是在时刻t7之后的时刻t8的时间点。

上述的点动作业是一例，本公开并不限定于此。例如在上述的示例中，在点动累计进给量成为L1的时间点暂时停止点动的执行。也可以取而代之，使点动不在中途停止，保持最初的目标点动速度(图示的示例中是第1目标点动速度V1)不变地进给焊丝，直到点动累计进给量的目标值L2为止。或者，也可以构成为在点动累计进给量成为比最终目标值(例如L2)少的给定的目标值(例如L1)的时间点自动减小点动速度(例如从V1变更为V2)。减小点动速度的定时例如能设为点动累计进给量到达最终目标值(例如L2)的给定比例(例如90％)时。

接下来说明焊炬3的作用效果。

如上述那样，根据第1实施方式，在显示器304(显示部32)显示点动时的焊丝的进给量。因此，作业人员能通过看显示器304(显示部32)的显示来认识点动累计进给量。由此，由于作业人员能一边确认焊丝的进给状况一边进行点动作业，能抑制焊丝从焊炬3的前端多余地伸出。

在第1实施方式中，显示器304(显示部32)以及点动开关306(操作部33)设于焊炬3。因此，作业人员能一边在眼前确认焊丝的点动累计进给量一般进行点动作业。进而能在焊炬3进行目标点动速度的设定。因此，作业人员能确认焊丝的进给状况并效率良好地进行目标点动速度的设定。

根据第1实施方式，在显示器304(显示部32)，与焊丝的点动累计进给量一起显示点动累计进给量的目标值。由此，作业人员能掌握相对于点动累计进给量的目标值而进给了多少焊丝。另外，对这些不仅进行数值显示，还进行图形显示(图4的S5)。由此，作业人员能直观地掌握点动时的焊丝的进给状况。

在第1实施方式中示出将焊丝的点动累计进给量显示在显示器304的情况，但也可以不仅向显示器304显示，还追加设置基于声音的报知单元。例如可以在目标的90％的长度时从设于焊炬3的扬声器(图示略)进行基于声音的报知。或者，也可以通过在给定的定时启动振动单元，来认识到达给定的焊丝进给量。在这样的情况下，不需要作业人员始终注视显示器304。

在第1实施方式中，在显示部32(显示器304)显示焊丝的实际的进给量(进给量算出部243算出的点动累计进给量)。具体地，如参考图5说明的那样，即使点动信号成为失效状态，实际进给速度也不会瞬时成为“0”。为此，在从时刻t3到t4(或从时刻t7到t8)，就算解除点动开关306的按下，点动累计进给量还是会上升。因而，即使在显示于显示器304的点动累计进给量成为所期望的值时解除点动开关306的按下，直到焊丝的进给实际停止为止，焊丝的进给量还是会增加。其结果，在显示部32显示比点动开关306的按下解除时的点动累计进给量多的点动累计进给量。为此，在焊丝的进给实际停止的时间点相对于进行点动停止操作的时间点而偏离的情况下，有可能难以使从焊炬3的焊丝的突出量成为所期望的值。为此，作为第1实施方式的变形例，不是将(进给量算出时间点的)焊丝的实际的进给量显示在显示部32，而是显示经过适宜补正的进给量。例如设为在点动持续中的某时间点(设为tn)，焊丝以给定的实际进给速度进给。另外，设为在该时间点解除点动开关306的按下。在该情况下，能基于关联的种种数据、例如进给电动机21的特性(减速程度等)、实际进给速度等来预测在从时间点tn到焊丝的实际进给速度成为“0”为止的期间焊丝进给了多少。另外，用于该预测的运算，例如能由控制部35执行。将该预测的进给量加在进给量算出部243到该时间点(tn)为止算出的点动累计进给量上，使其结果显示在显示器304。这样一来，即使在点动中解除点动开关306的按下的情况下(时刻tn)，能在时刻tn的时间点显示到实际停止焊丝的进给为止点动累计进给量。另外，该变形例还能运用在以下的第2～第7实施方式中。

接下来基于图6～图12来说明本公开的第2～第7实施方式。在这些图中，对与第1实施方式相同或类似的要素标注与第1实施方式相同的附图标记。

图6表示第2实施方式所涉及的焊接系统A2。在第2实施方式中，点动累计进给量的算出在焊炬3中进行。为此在焊接系统A2中，进给量算出部356设于焊炬3。在图示的示例中，进给量算出部356设于控制部35。

进给量算出部356是与第1实施方式的进给量算出部243同样的结构，基于焊丝的实际进给速度(以及给定间隔)来算出点动累计进给量。具体地，焊炬3的信息取得部354取得焊丝进给装置2的进给速度算出部242算出的实际进给速度。进给量算出部356基于该信息取得部354取得的实际进给速度来算出点动累计进给量。该算出方法与第1实施方式的情况同样地基于实际进给速度的时间积分。算出结果存储到存储部34。具体地，在存储部34中存储点动累计进给量。进给量算出部356将每隔给定间隔算出的实际进给量加在点动累计进给量上。由此，将从点动开始时到算出时间点的点动累计进给量存储到存储部34。

在焊接系统A2中，若有点动指令部352指令了点动的执行，信息取得部354就经由通信部31从焊丝进给装置2取得进给速度算出部242算出的实际进给速度。进给量算出部356基于信息取得部354取得的实际进给速度来算出点动累计进给量。图像作成部355作成包含信息取得部354取得的实际进给速度、进给量算出部356算出的点动累计进给量以及存储于存储部34的点动累计进给量的目标值等的图像。图像作成部355使作成的图像显示在显示部32(显示器304)(参考图4)。

与第1实施方式同样，根据第2实施方式，作业人员也能通过看显示器304的显示来认识焊丝的点动累计进给量。因此，例如能在点动时抑制焊丝从焊炬3的前端多余地伸出。

接下来参考图7来说明第3实施方式所涉及的焊接系统A3。在第3实施方式中，在焊炬3中进行焊丝的实际进给速度的算出以及点动累计进给量的算出。如图7所示那样，焊炬3的控制部35具有进给速度算出部357以及进给量算出部356。另外，在焊丝进给装置2的控制部24也设有进给速度算出部242(后述)。

进给速度算出部357与上述进给速度算出部242同样地构成。即，进给速度算出部357根据进给电动机21的旋转速度来算出实际进给速度。

信息取得部354取得焊丝进给装置2的检测部22检测到的进给电动机21的旋转速度。

在焊接系统A3，若从焊炬3对焊丝进给装置2发送点动信号，执行点动，信息取得部354就从焊丝进给装置2取得进给电动机21的旋转速度。进给速度算出部357根据信息取得部354取得的进给电动机21的旋转速度来算出焊丝的实际进给速度。进给量算出部356根据进给速度算出部357算出的实际进给速度来算出点动累计进给量。图像作成部355作成包含进给速度算出部357算出的实际进给速度、进给量算出部356算出的点动累计进给量以及存储于存储部34的点动累计进给量的目标值等的图像。图像作成部355使作成的图像显示在显示部32(显示器304)(参考图4)。

在焊接系统A3中，如图7所示那样，焊丝进给装置2的控制部24具有进给速度算出部242。这是为了驱动部241进行基于焊丝的实际进给速度的反馈控制。也可以取而代之，焊丝进给装置2从焊炬3的进给速度算出部357取得实际进给速度。在该情况下，也可以没有焊丝进给装置2的进给速度算出部242。

关于第3实施方式，也起到与第1实施方式同样的效果。

接下来参考图8来说明第4实施方式所涉及的焊接系统A4。在第4实施方式中，在焊丝进给装置2中进行点动累计进给量的显示。如图8所示那样，焊接系统A4在焊丝进给装置2设有显示部26以及操作部27。另外，控制部24包含点动指令部244、设定部245以及图像作成部246。

显示部26与焊炬3的显示部32同样地构成。显示部26进行各种显示，例如具备液晶显示式的显示器。显示部26被控制部24控制。显示部26进行焊丝的点动累计进给量、焊丝的点动累计进给量的目标值、实际进给速度等的显示(参考图4)。

操作部27与焊炬3的操作部33同样地构成。操作部27与多个操作单元协作，将作业人员对各操作单元的操作作为操作信号输出到控制部24。作为操作单元，例如能举出用于选择性地进行点动的执行以及停止的点动开关、和用于进行目标点动速度以及点动累计进给量的目标值的设定的操作按钮。

点动指令部244与上述点动指令部352同样地构成。若从操作部27对控制部24输入与点动的执行操作相应的操作信号，点动指令部244就生成点动信号，将该点动信号输出到驱动部241。驱动部241对应于点动信号来使进给电动机21驱动。由此进行点动。

设定部245与上述设定部(设定指令部)353同样地构成。若从操作部27对控制部24输入了与各种设定操作相应的操作信号，设定部245就进行与该操作信号相应的给定的设定处理。作为给定的设定处理，有目标点动速度的设定处理以及点动累计进给量的目标值的设定处理等。例如设定部245变更存储于存储部25的目标点动速度的设定值。由此设定新的目标点动速度。另外，在存储部25中存储点动累计进给量的目标值。设定部245变更存储于存储部25的点动累计进给量的目标值。由此设定新的点动累计进给量的目标值。

图像作成部246与图像作成部355同样地构成。图像作成部246作成包含进给速度算出部242算出的实际进给速度、进给量算出部243算出的点动累计进给量以及存储于存储部25的点动累计进给量的目标值等的图像。图像作成部246使作成的图像显示在显示部26(参考图4)。

在焊接系统A4中，点动指令部244对应于设于焊丝进给装置2的点动开关的操作(进而操作部27的功能)来生成点动信号。驱动部241对应于该点动信号来使进给电动机21驱动，从而执行点动。若执行点动，检测部22就检测进给电动机21的旋转速度，将其输出到控制部24。进给速度算出部242根据输入的旋转速度来算出实际进给速度，进给量算出部243算出点动累计进给量。图像作成部246作成包含进给速度算出部242算出的实际进给速度、进给量算出部243算出的点动累计进给量以及存储于存储部25的点动累计进给量的目标值的图像，使其显示在显示部26。

根据第4实施方式，在焊丝进给装置2的显示部26显示点动累计进给量。因此，作业人员能通过显示部26的显示来认识点动累计进给量。

在图8所示的示例中，控制部24具备点动指令部244，但本公开并不限于此。例如可以从操作部27对控制部24输入与点动的执行操作相应的操作信号，驱动部241对应于该操作信号来驱动进给电动机21。在该情况下，也可以不设点动指令部244。

在第4实施方式中，焊丝进给装置2具有显示部26以及操作部27，焊炬3具有显示部32以及操作部33。为此，例如可以在使用焊炬3的操作部33来进行点动的执行操作以及停止操作的情况下，在焊炬3的显示部32显示点动累计进给量，在使用焊丝进给装置2的操作部27进行了点动的执行操作以及停止操作的情况下，在焊丝进给装置2的显示部26显示点动累计进给量。

在第4实施方式中，由于焊丝进给装置2具有显示部26，因此可以不在焊炬3设置显示部32。另外，由于在焊丝进给装置2设有点动开关以及操作按钮，因此可以不在焊炬3设置点动开关306以及操作按钮307。

接下来参考图9以及图10来说明第5实施方式所涉及的焊接系统A5。在第5实施方式中，在从焊丝进给装置2到焊炬3之间设有对焊丝的进给进行中继的中继装置9，在该中继装置中显示点动累计进给量。

如图9所示那样，中继装置9配置于从焊丝进给装置2到焊炬3的焊丝的引导路径的中途。中继装置9能与焊丝进给装置2以及焊炬3通信。中继装置9是中继送丝机，例如可在高处的焊接作业、长条物、大型结构物的焊接作业、狭窄处的焊接作业等焊丝进给装置2、焊接电源装置1的设置或移动困难的情况中利用。中继装置9例如包含中继线缆901以及连接器902。

中继线缆901与焊丝进给装置2相连。中继线缆901与焊炬线缆308同样，在线缆内部配置电源线缆41、气体配管7、套管、电力传输线5以及信号线82。中继线缆901的一端与焊炬线缆308的一端同样是凸型的插头，能插入到焊丝进给装置2的连接器202。通过将中继线缆901插入到焊丝进给装置2的连接器202，焊丝进给装置2的内部的电源线缆41、气体配管7、套管、电力传输线5以及信号线82分别与中继线缆901的内部的电源线缆41、气体配管7、套管、电力传输线5以及信号线82连接。

连接器902与连接器202同样是凹型的连接用端子，能插入焊炬线缆308的凸型的焊炬插头。通过将焊炬3的焊炬线缆308插入中继装置9的连接器902，中继装置9的内部的电源线缆41、气体配管7、套管、电力传输线5以及信号线82分别与焊炬线缆308的内部的电源线缆41、气体配管7、套管、电力传输线5以及信号线82连接。

中继装置9具备驱动辊、从动辊以及使驱动辊旋转驱动的电动机等。在中继装置9中，在驱动辊与从动辊之间夹着焊丝，通过驱动辊的旋转驱动将焊丝向焊炬3送出。从动辊例如向驱动辊以给定的作用力施力。若驱动辊旋转，则被夹在驱动辊与从动辊间的焊丝被送出。

如图10所示那样，中继装置9具备第1通信部911、第2通信部912、显示部92、操作部93、存储部94以及控制部95。

第1通信部911经由中继线缆901内部的信号线82来与焊丝进给装置2进行通信。第1通信部911将从控制部95输入的信号发送到焊丝进给装置2，将从焊丝进给装置2接收到的信号输出到控制部95。也可以在第1通信部911与焊丝进给装置2之间进行无线通信。

第2通信部912经由焊炬线缆308内部的信号线82与焊炬3进行通信。第2通信部912将从控制部95输入的信号发送到焊炬3，将从焊炬3接收的信号输出到控制部95。也可以在第2通信部912与焊炬3之间进行无线通信。

显示部92与焊炬3的显示部32同样地构成。显示部92进行各种显示，例如具备液晶显示式的显示器。显示部92被控制部95控制。

操作部93与焊炬3的操作部33同样地构成。操作部93具备多个操作单元，将作业人员对各操作单元的操作作为操作信号输出到控制部95。作为操作单元，例如能举出用于选择性地进行点动的执行以及停止的点动开关、和用于进行目标点动速度以及点动累计进给量的目标值的设定的操作按钮。

存储部94存储为了进行中继装置9的各种控制所需的信息。存储部94被控制部95控制信息的写入以及读出。在存储部94存储点动累计进给量的目标值。

控制部95进行中继装置9的各种控制。控制部95例如通过微型计算机实现。控制部95对应于从操作部93输入的操作信号来进行给定的处理。控制部95对第1通信部911以及第2通信部912的通信、向显示部92的显示进行控制。控制部95如图10所示那样具备点动指令部952、设定部953、信息取得部954以及图像作成部955。

点动指令部952与点动指令部352同样地构成。若从操作部93对控制部95输入与点动的执行操作相应的操作信号，点动指令部952就生成点动信号。点动指令部952将生成的点动信号经由第1通信部911发送到焊丝进给装置2。焊丝进给装置2对应于接收到的点动信号来进给焊丝。

设定部953与设定部(设定指令部)353同样地构成。若从操作部93对控制部95输入与各种设定操作相应的操作信号，设定部953就进行与该操作信号相应的给定的设定处理。作为给定的设定处理，有目标点动速度的设定处理以及点动累计进给量的目标值的设定处理等。设定部953生产用于设定目标点动速度的点动速度设定信号，将其发送到焊丝进给装置2。焊丝进给装置2对应于接收到的点动速度设定信号来变更存储于存储部25的目标点动速度的设定值。另外，设定部953变更存储于存储部94的点动累计进给量的目标值。由此进行点动累计进给量的目标值的设定。

图像作成部955使包含信息取得部954取得的实际进给速度以及点动累计进给量和存储于存储部94的点动累计进给量的目标值的图像显示在显示部92(参考图4)。

在焊接系统A5中，点动指令部952对应于作业人员对操作部93的操作(设于中继装置9的点动开关的操作)来生成点动信号，该点动信号被发送到焊丝进给装置2。由此进行点动。在点动时，中继装置9的信息取得部954取得从焊丝进给装置2送来的实际进给速度以及点动累计进给量。图像作成部955作成包含信息取得部954取得的实际进给速度以及点动累计进给量和存储于存储部94的点动累计进给量的目标值的图像，使其显示在显示部92(参考图4)。

根据第5实施方式，在中继装置9的显示部92显示点动累计进给量。作业人员能通过观察显示部92的显示来认识焊丝的点动累计进给量。由此能抑制焊丝从焊炬3的前端多余地伸出。

在第5实施方式中，中继装置9(信息取得部954)从焊丝进给装置2取得点动累计进给量，但本公开并不限定于此。例如也可以是中继装置9的控制部95根据由焊丝进给装置2取得的实际进给速度来算出点动累计进给量。或者也可以是中继装置9(控制部95)从焊丝进给装置2取得旋转速度，根据取得的旋转速度来算出实际进给速度以及点动累计进给量。另外，也可以如上述第2以及第3实施方式那样在焊炬3中算出点动累计进给量，中继装置9(控制部95)从焊炬3取得点动累计进给量。

中继装置9具有显示部92以及操作部93，焊炬3具有显示部32以及操作部33。为此，例如可以在使用焊炬3的操作部33进行了点动的执行操作以及停止操作的情况下，在焊炬3的显示部32显示点动累计进给量，在使用中继装置9的操作部93进行了点动的执行操作以及停止操作的情况下，在中继装置9的显示部92显示点动累计进给量。

在第5实施方式中，由于在中继装置9的显示部92显示点动累计进给量，因此可以不在焊炬3具备显示部32。另外，由于在中继装置9设置点动开关以及操作按钮，因此在焊炬3可以没有点动开关306以及操作按钮307。

接下来，参考图11来说明第6实施方式所涉及的焊接系统A6。在第6实施方式中，在焊接电源装置1中具备焊丝进给装置2的控制部24的功能。具体地，焊接电源装置1具备通信部11、控制部12以及存储部13。另一方面，焊丝进给装置2没有与第1实施方式的第1通信部231、第2通信部232、控制部24以及存储部25对应的要素。

如图11所示那样，通信部11经由经过焊丝进给装置2而设的信号线82来与焊炬3的通信部31进行通信。为此，第6实施方式中的信号线82设置成不仅将焊炬3和焊丝进给装置2连接，还将焊丝进给装置2和焊接电源装置1连接。

控制部12进行焊接电源装置1的控制。控制部12例如由微型计算机实现。控制部12包含驱动部121、进给速度算出部122以及进给量算出部123。

驱动部121与上述驱动部241同样地构成。即，驱动部121对进给电动机21的驱动进行控制。如图11所示那样，焊接电源装置1的控制部12和焊丝进给装置2的进给电动机21用专用的信号线83连接，驱动部121经由信号线83来对进给电动机21输入驱动信号。焊炬3的点动指令部352所生成的点动信号被从焊炬3发送到焊接电源装置1。点动指令部352将生成的点动信号经由通信部31(以及信号线82)发送到焊接电源装置1。驱动部121对应于经由信号线82输入到通信部11的点动信号来使进给电动机21驱动。

进给速度算出部122与上述进给速度算出部242同样地构成。即，进给速度算出部122根据进给电动机21的旋转速度来算出实际进给速度。如图11所示那样，焊接电源装置1的控制部12和焊丝进给装置2的检测部22用专用的信号线84连接，对进给速度算出部122经由信号线84从检测部22输入进给电动机21的旋转速度。

进给量算出部123与上述进给量算出部243同样地构成。即，进给量算出部123根据焊丝的实际进给速度来算出点动累计进给量。

存储部13存储点动累计进给量以及目标点动速度。存储部13被控制部12控制信息的写入以及读出。

在控制部12中，若从通信部11被输入点动信号，就进行以下所示的处理。即，若从通信部11对控制部12输入点动信号，驱动部121就遵循输入的点动信号经由信号线83将驱动信号输出到进给电动机21。由此进给电动机21进行驱动。若进给电动机21进行驱动，就由检测部22检测进给电动机21的旋转速度。由于该旋转速度经由信号线84输出到控制部12，因此进给速度算出部122根据旋转速度来算出实际进给速度，进给量算出部123根据实际进给速度来算出点动累计进给量。算出的实际进给速度以及点动累计进给量经由通信部11被从控制部12发送到焊炬3。

在焊接系统A6中，点动指令部352对应于业人员对点动开关306的操作来生成点动信号。点动信号从焊炬3的通信部31经由信号线82被发送到焊接电源装置1的通信部11。焊接电源装置1的控制部12对应于通信部11接收到的点动信号，用驱动部121来驱动进给电动机21，开始焊丝的进给(即点动)。若开始点动，信息取得部354就取得从焊接电源装置1发送的实际进给速度以及点动累计进给量。图像作成部355作成包含由信息取得部354取得的实际进给速度以及点动累计进给量和存储于存储部34的点动累计进给量的目标值的图像，使其显示在显示部32(显示器304)。

根据第6实施方式，在显示器304显示点动累计进给量。因此，作业人员能通过观察显示器304的显示来认识焊丝的点动累计进给量。由此，作业人员能一边确认点动时的焊丝的进给状况，一边进行点动作业。

根据第6实施方式，焊丝进给装置2没有用于控制进给电动机21的电路结构(控制部24)。由此谋求焊丝进给装置2的轻量化。另外，在焊丝进给装置2中，在基于进给电动机21的驱动的焊丝的进给时，会发生振动，或产生粉尘。这样的振动、粉尘有可能成为微型计算机的故障的原因。但在第6实施方式中，由于在焊丝进给装置2中不存在由微型计算机等构成的控制部24，因此不会出现振动以及粉尘引起的问题。

接下来参考图12来说明第7实施方式所涉及的焊接系统A7。在同系统中，在本实施方式中，在焊接电源装置1与焊丝进给装置2之间的通信中，不使用图11所示的信号线83、84，仅使用信号线81。另外，在焊接系统A7中，焊丝进给装置2具备通信部230以及控制部24。进而焊接电源装置1的控制部12没有图11所示的驱动部121，在焊丝进给装置2的控制部24设置驱动部241。

焊丝进给装置2的通信部230经由信号线81来与焊接电源装置1进行通信，并经由信号线82来与焊炬3进行通信。通信部230对焊接电源装置1的通信与第1实施方式中的第1通信部231对焊接电源装置1的通信同样地进行。另外，通信部230对焊炬3的通信与第1实施方式中的第2通信部232对焊炬3的通信同样地进行。另外，通信部230对焊接电源装置1与焊炬3之间的通信进行中继。也可以取而代之，在焊接电源装置1与焊炬3之间具备专用的通信线。通信部230被控制部24控制。另外，也可以取代通信部230，与第1实施方式同样地具备第1通信部231以及第2通信部232。第1通信部231以及第2通信部232相互独立，相互不直接进行通信，但本公开并不限定于此。

如图12所示那样，控制部24具备驱动部241。若从焊接电源装置1经由通信部230将点动信号输入到控制部24，驱动部241就生成与点动信号相应的驱动信号，将该驱动信号输出到进给电动机21。另外，控制部24将从检测部22输入的进给电动机21的旋转速度输出到通信部230。通信部230将输入的旋转速度经由信号线81发送到焊接电源装置1。

在第7实施方式中，若从通信部11对焊接电源装置1的控制部12输入点动信号，就进行以下所示的处理。控制部12将点动信号经由通信部11发送到焊丝进给装置2。焊丝进给装置2对应于接收到的点动信号来驱动进给电动机21。具体地，在焊丝进给装置2中，若从通信部230对控制部24输入点动信号，控制部24的驱动部241就基于输入的点动信号来生成驱动信号。生成的驱动信号输入到进给电动机21，由此驱动进给电动机21。若进给电动机21工作，则由检测部22检测进给电动机21的旋转速度。该旋转速度由控制部24输出到通信部230，进而经由信号线81被输入到焊接电源装置1的控制部12。进给速度算出部122根据输入的旋转速度来算出实际进给速度，进给量算出部123基于算出的实际进给速度来算出点动累计进给量。算出的实际进给速度以及点动累计进给量从控制部12经由通信部11被发送到焊炬3。

在上述的焊接系统A7中，焊炬3的点动指令部352对应于作业人员对点动开关306的操作来生成点动信号。点动信号从通信部31经由信号线82、81被发送到焊接电源装置1的通信部11。另外，焊接电源装置1的控制部12将通信部11接收到的点动信号经由该通信部11以及通信线81发送到焊丝进给装置2的通信部230。在焊丝进给装置2的控制部24中，驱动部241对应于通信部230接收到的点动信号来生成驱动信号，将生成的驱动信号输出到进给电动机21。由此，进给电动机21工作，开始焊丝的进给(即点动)。若开始点动，检测部22就检测进给电动机21的旋转速度。在检测结果(旋转速度)经由通信部230以及信号线81从焊丝进给装置2被发送到焊接电源装置1的通信部11后，在焊接电源装置1(进给速度算出部122、进给量算出部123)中算出实际进给速度以及点动累计进给量。焊炬3的信息取得部354从焊接电源装置1取得实际进给速度以及点动累计进给量。图像作成部355作成包含由信息取得部354取得的实际进给速度以及点动累计进给量和存储于存储部34的点动累计进给量的目标值的图像，使其显示在显示部32(显示器304)。

根据第7实施方式，在焊炬3的显示部32(显示器304)显示点动累计进给量。由此，作业人员能认识焊丝的点动累计进给量。

在第7实施方式中，点动信号从焊炬3被发送到焊接电源装置1，之后从焊接电源装置1被发送到焊丝进给装置2。也可以取而代之，构成为点动信号从焊炬3被直接(不经由焊接电源装置1地)发送到焊丝进给装置2。

在第7实施方式中示出了经由信号线81来进行控制部12与检测部22之间的通信的情况，但本公开并不限定于此。例如也可以构成为在控制部12与检测部22之间的通信中使用专用的信号线。在该情况下，如上述第6实施方式那样，设置将控制部12和检测部22连接的信号线84，经由该信号线84来从检测部22对控制部12输入旋转速度。

在第7实施方式中，在焊丝进给装置2的控制部24中设有驱动部241，但本公开并不限定于此。例如也可以取代驱动部241而在焊接电源装置1的控制部12具备驱动部。在该情况下，如上述第6实施方式那样，设置将控制部12和进给电动机21连接的信号线83，经由该信号线83从上述驱动部对进给电动机21输入驱动信号。

在第7实施方式中，焊丝进给装置2的控制部24作为主要的要素而仅具备驱动部241。也可以取而代之，控制部24还具备进给速度算出部或进给量算出部的至少任意一者。即，可以取代焊接电源装置1，构成为焊丝进给装置2进行实际进给速度的算出或点动累计进给量的算出当中至少任意一者。另外，也可以在焊接电源装置1的控制部12具备进给速度算出部122，并在焊丝进给装置2的控制部24还具备其他进给速度算出部(例如参考图7的附图标记242)。

在第6以及第7实施方式中，示出了在焊接电源装置1中进行实际进给速度的算出以及点动累计进给量的算出的情况，但本公开并不限定于此。也可以与上述第2实施方式同样，构成为由焊炬3进行点动累计进给量的算出。另外，也可以与上述第3实施方式同样地，构成为由焊炬3进行实际进给速度的算出以及点动累计进给量的算出。

在第6以及第7实施方式中示出使焊炬3的显示部32(显示器304)显示点动累计进给量的情况，但本公开并不限定于此。例如也可以与上述第4实施方式同样，使焊丝进给装置2的显示部26显示点动累计进给量。另外，也可以与上述第5实施方式同样，使中继装置9的显示部92显示点动累计进给量。

在第1～第7实施方式中示出由检测部22检测进给电动机21的旋转速度、并由进给速度算出部242(357、122)根据旋转速度来算出实际进给速度的情况，但本公开并不限定于此。例如也可以由检测部22生成与进给电动机21的旋转相应的信号，进给速度算出部242(357、122)根据该信号来算出实际进给速度。具体地，在检测部22由旋转编码器构成的情况下，检测部22生成与进给电动机21的旋转相应的编码器脉冲。可以是进给速度算出部242(357、122)基于该编码器脉冲来(每给定间隔)算出实际进给速度。或者，也可以是检测部22检测进给电动机21的旋转量，进给速度算出部242(357、122)根据旋转量来算出实际进给速度。

在第1～第7实施方式中示出了进给量算出部243(356、123)根据进给速度算出部242(357、123)算出的实际进给速度来算出点动累计进给量的情况，但本公开并不限定于此。例如也可以根据检测部22检测到的旋转速度来算出点动累计进给量。另外，也可以如上述那样，检测部22不是生成旋转速度而是生成编码器脉冲(或旋转量的信息)的情况下，进给量算出部243(356、123)根据编码器脉冲(或旋转量的信息)来算出点动累计进给量。

本公开所涉及的显示系统、具备显示系统的焊炬、具备显示系统的焊丝进给装置以及具备显示系统的中继装置并不限定于上述的实施方式。这些装置的各部的具体的结构能各种变更设计。

Claims (12)

1.一种显示系统，用于焊接系统，所述焊接系统包含具备将焊丝向焊炬进给的进给电动机的焊丝进给装置，所述显示系统的特征在于，具备：

接受点动的执行操作和停止操作的操作部；

在所述操作部接受到点动的执行操作时指令所述进给电动机的驱动的点动指令部；

显示开始点动时起的所述焊丝的累计进给量的显示部。

2.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，

所述显示部通过图形显示来显示所述累计进给量。

3.根据权利要求1或2所述的显示系统，其特征在于，

所述显示部还显示所述累计进给量的目标值。

4.根据权利要求1～3的任一项所述的显示系统，其特征在于，

若在点动的开始后满足给定的条件，所述累计进给量被设定为初始值。

5.根据权利要求1～4的任一项所述的显示系统，其特征在于，

所述显示系统还具备：

指令点动时的所述焊丝的目标进给速度的设定的设定指令部。

6.根据权利要求1～5的任一项所述的显示系统，其特征在于，

所述显示系统还具备：

取得所述累计进给量所涉及的信息的信息取得部，

所述显示部显示所述信息取得部取得的所述累计进给量。

7.根据权利要求1～5的任一项所述的显示系统，其特征在于，

所述显示系统还具备：

取得实际进给所述焊丝时的实际进给速度所涉及的信息的信息取得部；和

根据所述信息取得部取得的所述实际进给速度来算出所述累计进给量的进给量算出部，

所述显示部显示所述进给量算出部算出的所述累计进给量。

8.根据权利要求1～5的任一项所述的显示系统，其特征在于，

所述显示系统还具备：

取得所述进给电动机的旋转速度所涉及的信息的信息取得部；

根据所述信息取得部取得的所述旋转速度来算出所述焊丝的实际进给速度的进给速度算出部；和

根据所述进给速度算出部算出的所述实际进给速度来算出所述累计进给量的进给量算出部，

所述显示部显示所述进给量算出部算出的所述累计进给量。

9.根据权利要求6～8的任一项所述的显示系统，其特征在于，

所述信息取得部从提供焊接电力的焊接电源装置或所述焊丝进给装置的任意一方取得所述信息。

10.一种焊炬，其特征在于，具备：

权利要求1～9的任一项所述的显示系统。

11.一种焊丝进给装置，其特征在于，具备：

权利要求1～9的任一项所述的显示系统。

12.一种中继装置，配置于从所述焊丝进给装置到所述焊炬的所述焊丝的引导路径的中途，对所述焊丝的进给进行中继，所述中继装置的特征在于，具备：

权利要求1～9的任一项所述的显示系统。

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