WO2019074009A1 - 変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

車両に搭載される無段変速機を制御する変速機の制御装置であって、前記無段変速機のモードとして、前記車両の運転状態に基づいて変速比を無段階に変更する無段変速モードＭ１と、前記車両の運転状態に基づいて変速比をステップ状に変更する有段変速モードＭ２と、を有し、実アクセル開度に基づいて前記無段変速モードＭ１と前記有段変速モードＭ２との切替を制御する変速モード切替制御部１２を具備し、前記変速モード切替制御部１２は、前記実アクセル開度が車速の上昇に従って段階的に大きくなるように複数段に設定された第１閾値Ｔ１以上となった場合に、前記無段変速モードＭ１から前記有段変速モードＭ２への切替を行う。

Description

変速機の制御装置

　本発明は、変速機の制御装置に係り、詳しくは、変速モード切替時の制御に関する。

　従来より、内燃機関を搭載した車両には、変速比を連続で可変することのできる連続可変変速機、所謂無段変速機が用いられている。そして、無段変速機には、変速モードとして、自動で変速比を連続で可変させて内燃機関を最良の燃費で運転可能とする無段自動変速モードに加え、従来の有段のオートマチックトランスミッションと同様に変速比を固定した複数のギヤ段が設定され、車速やスロットル開度等に応じてギヤ段を自動で択一的に選択し変速する有段自動変速モードを有するものもある（特許文献１参照）。

　このように上記特許文献１の変速機の制御装置では、無段自動変速モードと有段自動変速モードとを車速及びスロットル開度に基づいて切り替えるようにしている。

　また、有段自動変速モードにおいて運転者の加速意図が小さいほど変速用閾値を大きく設定する技術が開示されている（特許文献２参照）。

特公平７－１０２７９１号公報 特許５９２８３１０号公報

　特許文献２の技術は、有段自動変速モードにおいて運転者の加速意図の大小を判定してステップダウンの実施のタイミングに対する運転者の違和感を低減するものであるが、有段自動変速モードと無段自動変速モードとの切替は運転者の意思によりスイッチ等で行うものである。

　しかしながら、無段階変速モードは、本来、運転者のアクセル開度に応じて適正な変速比が設定できるものであるが、アクセル操作に対してトルク応答が遅い内燃機関を搭載した車両では、運転者の加速意図のアクセル操作に対してダウンシフトすると、遅れて駆動力が増大し、その結果、運転者がアクセルを戻す操作を行う傾向にあり、加速時のコントロールがし難いという問題がある。

　本発明は、この様な問題を解決するためになされたもので、上述したような運転者のアクセル操作上の違和感を低減させることができる変速機の制御装置を提供することを目的とする。

　上記課題を解決する本発明の第１の態様は、車両に搭載される無段変速機を制御する変速機の制御装置であって、前記無段変速機のモードとして、前記車両の運転状態に基づいて変速比を無段階に変更する無段変速モードと、前記車両の運転状態に基づいて変速比をステップ状に変更する有段変速モードと、を有し、取得した実アクセル開度に基づいて前記無段変速モードと前記有段変速モードとの切替を制御する制御部を具備し、前記制御部は、前記実アクセル開度が車速の上昇に従って段階的に大きくなるように複数段に設定された第１閾値以上となった場合に、前記無段変速モードから前記有段変速モードへの切替を行うことを特徴とする変速機の制御装置にある。

　かかる態様では、無段変速モードと有段変速モードとを自動的に切り替える第１閾値を有し、第１閾値が車速の大きさに従って大きいほど段階的に上昇するように複数段に設定されているので、中速走行に移行しても運転者のアクセル操作がある程度大きくても第１閾値を越えることがないので、低燃費な無段変速モードでの走行が確保されるが、運転者が大きなアクセル操作で加速意図を示した場合には、有段変速モードに移行し、無段変速モードで運転者が受ける加速時にコントロールがし難いという違和感を低減することができる。

　本発明の第２の態様は、前記第１閾値は、車速に関わらず一定の第１領域と、前記第１領域よりも大きい車速域に設定されて車速に関わらず一定の第２領域と、これらの間に設定されて車速の大きさに従って徐々に大きくなる第１傾斜部とを有することを特徴とする第１の態様に記載の変速機の制御装置にある。

　かかる態様では、車速に応じて有段変速モード移行するタイミングの異なる違和感を低減することができる。

　本発明の第３の態様は、前記第１閾値は、前記第２領域よりも大きい車速に設定されて車速の大きさに従って徐々に大きくなる第２傾斜部を有することを特徴とする第２の態様に記載の変速機の制御装置にある。

　かかる態様では、高速では加速時にアクセル操作上の違和感を生じ難いので、できるだけ燃費の良好な無段変速モードを優先し、有段変速モードに移行しないようにしている。

　本発明の第４の態様は、前記第１閾値よりも小さい第２閾値を有し、前記制御部は、前記実アクセル開度が第２閾値以下となった場合に、前記有段変速モードから前記無段変速モードへの切替を行うことを特徴とする第１～３の何れかの態様に記載の変速機の制御装置にある。

　かかる態様では、有段変速モードと無段変速モードとが繰り返し切り替わることを抑制できるので、運転フィーリングが良好となる。

　本発明の第５の態様は、前記第１閾値よりも大きいとともに車速の大きさに関わらずに一定に設定される第３の閾値を有し、前記制御部は、実アクセル開度が第３の閾値以上となった場合に、前記有段変速モードから前記無段変速モードへの切替を行うことを特徴とする第１～４の何れかの態様に記載の変速機の制御装置にある。

　かかる態様では、アクセル開度が大きい場合には、車速に関わらず、駆動力確保、すなわち、ダウンシフトを優先するので、無段変速モードに移行するようにしている。

　本発明の第６の態様は、取得した実アクセル開度及び車速に基づき、運転者が加速意図を有する加速モードであるか否かを判定する加速モード判定部を具備し、前記制御部は、加速モードである場合に、前記有段変速モードへの切替を行うことを特徴とする第１～５の何れかの態様に記載の変速機の制御装置にある。

　かかる態様では、第１閾値を越えた場合に有段変速モードへ移行する条件として、加速モードであるか否かを判断するようにし、加速モードでない場合には有段変速モードへ移行しないようにした。

　本発明の第７の態様は、前記制御部は、気圧、水温及び吸気温の少なくとも一つを取得してトルク低下の原因となる所定の低気圧、低水温及び高吸気温の何れかの状況と判断した場合には、前記第１閾値に基づく前記有段変速モードへの切替を抑制することを特徴とする第１～６の何れかの態様に記載の変速機の制御装置にある。

　かかる態様では、トルク低下が生じた場合には、現在のアクセル開度と第１の閾値との差である余裕駆動力が低下するので、余裕駆動力が確保できる程度に有段変速モードへの移行を抑制するようにした。

　本発明の第８の態様は、前記制御部は、取得した前記無段変速機の油温度が所定油温以上の場合には、前記有段変速モードへの切替を行わないことを特徴とする第１～７の何れかの態様に記載の変速機の制御装置にある。

　かかる態様では、油温度が高いと無段変速機と内燃機関とが直結できず、変速モードを変更しても所望の効果が望めないので、有段変速モードへの移行を行わないようにした。

　本発明の第９の態様は、前記制御部が前記有段変速モードへの切替を行った場合に、前記無段変速機の目標回転数を制御するための有段変速モード用の制御アクセル開度を算出する第１算出部と、車速に応じて前記制御アクセル開度の値を規定したアクセル開度マップとを具備し、前記第１算出部は、取得した前記車速及び前記実アクセル開度から、アクセル開度マップに基づいて前記制御アクセル開度を算出し、前記アクセル開度マップは、運転者が前記実アクセル開度を増大させる場合に使用される第１マップと、運転者が前記実アクセル開度を減少させる場合に使用される第２マップとを有することを特徴とする第１～８の何れかの態様に記載の変速機の制御装置にある。

　かかる態様では、有段変速モードにおいて、運転者のアクセル操作が、実アクセル開度を増大させる操作か、実アクセル開度を減少させる操作かを判定し、それぞれに応じた最適な制御アクセル開度を算出するようにし、運転者の違和感をさらに低減するようにしている。

　本発明の第１０の態様は、前記制御部は、推定した道路勾配に基づき走行抵抗が大きい状況と判断した場合には、前記第１閾値に基づく前記有段変速モードへの切替を抑制することを特徴とする第１～９の何れかの態様に記載の変速機の制御装置にある。

　かかる態様では、走行抵抗の増大が生じた場合には、現在のアクセル開度と第１の閾値との差である余裕駆動力が低下するので、余裕駆動力が確保できる程度に有段変速モードへの移行を抑制するようにした。

　本発明は、運転者のアクセル操作上の違和感を低減させることができる変速機の制御装置を提供することができる。

本発明に係る変速機の制御装置の機能ブロック図である。 本発明の実施形態１に係る変速機の制御装置におけるモード切替マップの一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る変速機の制御装置における制御アクセル開度マップの一例を示す図である。

　以下、本発明を実施するための形態について説明する。なお、実施形態の説明は例示であり、本発明は以下の説明に限定されない。

　〈実施形態１〉
　以下、本発明の実施形態１に係る変速機の制御装置を図面を参照しながら説明する。
　図１は、図示しない車両に搭載された本発明の第１実施形態に係る変速機の制御装置の機能ブロック図である。また、図２は、本発明の第１実施形態に係る変速機の制御装置における変速モードの切り替えを模式的に示す図である。また、図３は、本発明の第１実施形態に係る変速機の制御装置における有段変速モードにおける制御アクセル開度を算出するマップの一例を示す図である。

　図１に示すように、変速機の制御装置１は、車両に搭載されるものであり、無段変速機（以下、ＣＶＴという）２を制御するものであり、無段変速モードＭ１と、有段変速モードＭ２との切替制御を行う。なお、車両は、内燃機関を搭載した車両であり、特に制限されない。例えば、自然吸気のものでも、過給器（ターボチャージャー）を搭載したものでもよいが、特に、過給器を搭載して、アクセル操作に対してトルク発生が遅れる傾向がある車両に搭載すると効果的である。

　制御装置１は、車両の運転者のアクセルの操作量に基づく実アクセル開度ａ及び車速ｂを取得する。また、この他、気圧ｃ、水温ｄ及び吸気温ｅを取得し、さらに、ＣＶＴ２の油温度ｆを取得する。

　制御装置１は、ＥＣＵ（電子制御ユニット）、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭなどで構成され、制御プログラムにより機能する、加速モード判定部１１、変速モード切替制御部（制御部）１２、無段変速モード用制御アクセル開度算出部１３、有段変速モード用制御アクセル開度算出部（第１算出部）１４、制御アクセル開度切替部１５、及び目標回転数算出部１６を具備する。

　加速モード判定部１１は、実アクセル開度ａ及び車速ｂを取得し、これらの値及びその履歴から、運転者が加速意図を有する加速モードであるか否かを判定する。

　変速モード切替制御部１２は、実アクセル開度ａを参照して無段変速モードＭ１か、有段変速モードＭ２かの切替を制御する。具体的には、変速モード切替制御部１２は、車速の上昇に従って段階的に大きくなるように複数段に設定された第１閾値Ｔ１に基づき、実アクセル開度が第１閾値以上となった場合に、無段変速モードＭ１から有段変速モードＭ２への切替を行う。

　本実施形態では、第１閾値Ｔ１はマップ化され、例えば、図２に示すようなモード切替マップ２１に基づいて、実アクセル開度ａ及び車速ｂを参照しながら、デフォルトの無段変速モードＭ１から有段変速モードＭ２への切替を制御する。なお、変速モード切替制御部１２による制御は、マップによるものに限定されるものではない。

　無段変速モード用制御アクセル開度算出部１３は、無段変速モードＭ１で走行中に、実アクセル開度ａに基づいて所定のマップに従って、無段変速モードにおける無段変速機の目標回転数を制御するための無段変速モード用制御アクセル開度を算出するものであり、これ自体は従来技術と同様なものである。

　有段変速モード用制御アクセル開度算出部１４は、有段変速モードＭ２で走行中に、実アクセル開度ａに基づいて、有段変速モードにおける無段変速機の目標回転数を制御するための有段変速モード用制御アクセル開度を算出するものである。この有段変速モード用制御アクセル開度算出部１４自体は、従来技術と同様に、ＣＶＴ２を擬似的に有段変速モードＭ２で制御するための有段変速モード用制御アクセル開度を算出するものであれば、特に限定されるものではない。なお、本実施形態では、詳細は図３に基づいて後述するが、踏み込み用マップと足戻し用マップとを具備し、運転者の運転意図に応じて最適に変速制御するための有段変速モード用制御アクセル開度を算出する点を特徴とする。

　制御アクセル開度切替部１５は、選択されている変速モードに基づいて、無段変速モード用制御アクセル開度算出部１３又は有段変速モード用制御アクセル開度算出部１４からの制御アクセル開度を目標回転数算出部１６に出力するものである。

　目標回転数算出部１６は、制御アクセル開度切替部１５を介して無段変速モード用制御アクセル開度算出部１３又は有段変速モード用制御アクセル開度算出部１４から取得した制御アクセル開度から目標回転数を算出し、ＣＶＴ２に出力する。これにより、ＣＶＴは、目標回転数算出部１６が出力した目標回転数に基づいて制御され、無段変速モードＭ１又は有段変速モードＭ２での走行が実現される。

　ここで、モード切替マップ２１の一例を図２を参照してさらに説明する。図２に示すように、モード切替マップ２１は、実アクセル開度ａと車速ｂとから、無段変速モードＭ１か、有段変速モードＭ２かを判定するものである。

　本実施形態では、実アクセル開度が低開度の領域では、変速モード切替制御部１２は、図２に示すように、無段変速モードＭ１が車速の大きさに従って大きいほど段階的に上昇するように複数段に設定されている第１閾値Ｔ１に基づいて制御し、実アクセル開度が第１閾値Ｔ１以上となった場合に、デフォルトの無段変速モードＭ１から有段変速モードＭ２への切替を行う。また、この切替は、加速モード判定部１１が加速モードであることを判定したことを条件とする。これは、モード切替マップ２１による有段変速モードＭ２への移行が、運転者が加速意図でアクセル開度を増大した際に生じる違和感を低減するためのものであるため、加速モードでない場合に有段変速モードに切り替えて、無駄な燃費低減を避けるためである。

　変速モード切替制御部１２の制御についてさらに説明する。
　実アクセル開度ａが０の場合はデフォルトの無段変速モードＭ１であり、実アクセル開度ａが低開度領域で増大した場合に、有段変速モードＭ２に切り替える閾値として、第１閾値Ｔ１が設定されている。第１閾値Ｔ１は、車速が０から例えば３０ｋｍ／ｈ～４０ｋｍ／ｈまでの低速域において比較的低めの閾値ｔ１を設定する第１領域Ｔ１－ａと、車速が例えば３０ｋｍ／ｈ～４０ｋｍ／ｈから、８０ｋｍ／ｈ～１２０ｋｍ／ｈまでの中速域における比較的高めの閾値ｔ２を設定する第２領域Ｔ１－ｂとを有する。第１領域Ｔ１－ａ及び第２領域Ｔ１－ｂでは、それぞれ車速の大小に関わらず、一定の閾値ｔ１、閾値ｔ２が設定されるようになっている。また、第１領域Ｔ１－ａと第２領域Ｔ１－ｂとの間は、第１傾斜部Ｔ１－ｃであり、閾値ｔ３が車速の増大に従って徐々に大きくなるように設置されている。これは車速の上昇に応じて変速モードの変更を自然に行うためである。

　このように、本実施形態のモード切替マップ２１では、比較的低速領域である第１領域Ｔ１－ａでは、閾値ｔ１とし、中速領域では閾値ｔ１より大きな閾値ｔ２と、閾値を段階的に複数段設定する第１閾値Ｔ１を有しているので、運転者が各領域で加速操作をする際に、有段変速モードＭ２が設定されてダウンシフトが抑制されるようになり、運転フィーリングが良好となる。なお、本実施形態では、第１閾値Ｔ１の設定を２段の階段状としたが、３段、４段又はそれ以上の複数段の階段状としてもよいが、２段～４段程度が効果的である。

　また、第１閾値Ｔ１は、第１領域Ｔ１－ａの閾値ｔ１と、第２領域Ｔ１－ｂの閾値ｔ２を、各領域で一定に設定しているので、各領域での有段変速モードＭ２への切り替えを一定のアクセル開度で行うことができ、運転者の違和感が低減し、無段変速モードＭ１から有段変速モードＭ２への切替がスムーズになる。因みに、低速域から中速域に亘って閾値を閾値ｔ１から閾値ｔ２まで徐々に変化するような閾値設定とすると、各領域での有段変速モードＭ２への切り替えを一定のアクセル開度で行うことができず、運転者に違和感が生じることになる。

　また、高速域、例えば１００ｋｍ／ｈ～１２０ｋｍ／ｈ以上では、ダウンシフトを抑制しなくても上述した運転者の違和感が生じ難いので、閾値を車速に従って増大させる第２傾斜部Ｔ１－ｄを設けた。これにより、無駄な有段変速モードＭ２への移行が排除される。

　ここで、第１閾値Ｔ１の各領域の値は、定常走行Ｄで予定されるアクセル開度に余裕駆動力Ｆを上乗せした値としている。これは、定常走行Ｄで使用されるアクセル開度では、できるだけ無段変速モードＭ１で走行させて燃費を向上させるためである。

　また、モード切替マップ２１は、第１閾値Ｔ１よりも低い第２閾値Ｔ２を有する。第２閾値Ｔ２は、実アクセル開度が第１閾値Ｔ１以上となって無段変速モードＭ１から有段変速モードＭ２に切り替った後、有段変速モードＭ２から無段変速モードＭ１への切替を実行するための閾値である。すなわち、実アクセル開度が第１閾値Ｔ１以上となって無段変速モードＭ１から有段変速モードＭ２に切り替った後は、実アクセル開度が第１閾値Ｔ１を下回っても有段変速モードＭ２から無段変速モードＭ１への切替は行わず、アクセル開度が第２閾値Ｔ２を下回った際に有段変速モードＭ２から無段変速モードＭ１への切替を実行する。このような第２閾値Ｔ２を設けておくことで、有段変速モードＭ２と無段変速モードＭ１とが繰り返し切り替わることを抑制できるので、運転フィーリングが良好となる。

　さらに、モード切替マップ２１は、実アクセル開度ａが高開度の所定値を越えた場合に、有段変速モードＭ２から再び無段変速モードＭ１へ移行する第３閾値Ｔ３を具備する。これは高アクセル開度の場合には駆動力確保を優先、すなわち、ダウンシフトを優先するためである。これにより、高アクセル開度では、無段変速モードＭ１に移行し、所望の駆動力が確保されるようになる。

　また、モード切替マップ２１は、高アクセル開度で無段変速モードＭ１に移行した後、有段変速モードＭ２へ戻るために第４閾値Ｔ４を具備する。第４閾値Ｔ４は、第３閾値Ｔ３より若干低く設定されている。有段変速モードＭ２から無段変速モードＭ１に切り替った後は、実アクセル開度が第３閾値Ｔ３を下回っても無段変速モードＭ１から有段変速モードＭ２への切替は行わず、アクセル開度が第４閾値Ｔ４を下回った際に無段変速モードＭ１から有段変速モードＭ２への切替を実行する。このような第４閾値Ｔ４を設けておくことで、有段変速モードＭ２と無段変速モードＭ１とが繰り返し切り替わることを抑制できるので、運転フィーリングが良好となる。 

　また、変速モード切替制御部１２は、平地か高地かなどを判定する気圧ｃ、ラジエターの温度である水温ｄ及び内燃機関に導入される吸気の温度である吸気温ｅの少なくとも一つを取得してトルク低下の原因となる所定の低気圧、低水温及び高吸気温の何れかの状況かを判断する。例えば、気圧ｃが低い高地では、十分に空気が吸気できず、トルクが低下する虞があり、また、運転初期でエンジンが冷えており、水温ｄが低い場合にはフリクションによりトルクが出難く、吸気温度が高いと、空気密度が低下してトルク低下が発生するので、所定の低気圧、低水温及び高吸気温の何れかの状況と判断した場合には、有段変速モードＭ２への切替を抑制するようにしている。トルク低下の状況で有段変速モードＭ２に移行すると、余裕駆動力が低下し、運転フィーリングを低減することになるからである。

　具体的には、第１閾値Ｔ１を実アクセル開度が増大する方向に所定量だけ平行移動したマップを用いて、有段変速モードへの移行を判断するようにする。なお、このようなマップはトルク低下の程度によって複数種持っていてもよい。また、本実施形態では、気圧ｃ、水温ｄ及び吸気温ｅの全てを取得しているが、少なくとも一つを取得するようにしてもよく、また、全て取得しないようにしてもよい。

　さらに、変速モード切替制御部１２は、ＣＶＴ２の油温度ｆを取得し、油温度ｆが所定温度以下であることを条件として、有段変速モードＭ２の判定を行う、又は油温度ｆが所定温度を越えた場合には、有段変速モードＭ２への移行を禁止する。ここで、油温度ｆの所定温度は、ＣＶＴ２をエンジンに直結できるか否かを判定する温度であり、所定温度を越えてＣＶＴ２がエンジンに直結できない場合に、有段変速モードＭ２への移行を禁止するものである。ＣＶＴ２が直結されていない場合には、有段変速モードＭ２に移行しても、所望の効果を得ることができないためであり、無駄な移行を排除するものである。なお、この油温度ｆに基づく判定は、必須なものではない。

　なお、油温度ｆが所定温度を越えたか否かの判断を行った結果、油温度ｆが所定温度を越え、これにより有段変速モードＭ２への移行を禁止することは、第１閾値Ｔ１が実アクセル開度１００％になるようなマップを選択して有段変速モードＭ２が選択されないようにすることと同義である。

　また、図２のマップは、運転状況に応じて複数種具備するようにしてもよい。
　例えば、運転者の踏み込みのアクセル操作が速く、加速意図の要求が大きいと判断した場合には、有段変速モードＭ２への移行を促進するマップを選択するようにすればよい。このようなマップは、例えば、第１閾値Ｔ１を余裕駆動力Ｆが最低限確保できる程度まで実アクセル開度を低減する方向に移動したものである。

　また、運転者のアクセル操作、車速もしくは加速度等の運転状況に基づき道路勾配を推定し、推定した道路勾配に基づき走行抵抗が所定値より大きい状況、例えば、登り勾配と判断した場合には、第１閾値Ｔ１を実アクセル開度が１００％となるようなマップを選択して、有段変速モードＭ２へ移行しないようにしてもよい。または、有段変速モードＭ２への移行を抑制するようなマップを選択するようにしてもよい。このような制御を行うのは、走行抵抗が所定値よりも大きい場合、例えば登り勾配の場合には駆動力確保を優先すべきだからであり、これにより、登り勾配のような走行抵抗が大きい場合には、無段変速モードＭ１に固定され、駆動力が適正に確保される。

　一方、上述したように、有段変速モード用制御アクセル開度算出部１４が運転状況に合わせた複数種のアクセル開度マップを有していてもよい。

　本実施形態では、図３に示すように、アクセル開度マップとして、アクセル開度軸及び車速軸により構成された踏み込み用マップ（第１マップ）２２Ａと足戻し用マップ（第２マップ）２２Ｂとを具備する。これらは運転者の加速意図か減速意図かの要求に応じて最適なＣＶＴ２の制御を行うためのものであり、アクセル操作に応じて何れかを選択するようにする。踏み込み用マップ２２Ａは、運転者が実アクセル開度を増加させる場合に使用され、加速意図がある場合の適正な制御アクセル開度を設定するものである。車速の上昇に従って大きくなるよう設定された制御アクセル開度の相関線が複数本設定され、実アクセル開度ａ及び車速ｂがマッチした制御アクセル開度の相関線が選択されるようになっている。踏み込み用マップ２２Ａでは、実アクセル開度ａ及び車速ｂのプロットと各相関線との位置関係が比較され、当該プロットから開度軸方向の小さい側で最も距離が近い制御アクセル開度の相関線が選択される。これにより、運転者が所望する加速感よりも加速が大きくなり過ぎることが抑制され、運転者の違和感を低減できる。一方、足戻し用マップ２２Ｂは、運転者が実アクセル開度を減少させる場合に使用され、減速意図がある場合の適正な制御アクセル開度を設定するものである。車速の上昇に従って大きくなるよう設定された制御アクセル開度の相関線が複数本設定され、実アクセル開度ａ及び車速ｂがマッチした制御アクセル開度の相関線が選択されるようになっている。足戻し用マップ２２Ｂでは、実アクセル開度ａ及び車速ｂのプロットと各相関線との位置関係が比較され、当該プロットから開度軸方向の大きい側で最も距離が近い制御アクセル開度の相関線が選択される。これにより、運転者が所望する減速感よりも減速が大きくなり過ぎることが抑制され、運転者の違和感を低減できる。

　以上、本発明の一実施形態について説明したが、勿論、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。

１…制御装置、２…ＣＶＴ、１１…加速モード判定部、１２…変速モード切替制御部（制御部）、１３…無段変速モード用制御アクセル開度算出部、１４…有段変速モード用制御アクセル開度算出部（第１算出部）、１５…制御アクセル開度切替部、１６…目標回転数算出部、Ｔ１…第１閾値、Ｔ２…第２閾値、Ｔ３…第３閾値、Ｔ４…第４閾値、Ｍ１…無段変速モード、Ｍ２…有段変速モード

Claims (10)

1. 　車両に搭載される無段変速機を制御する変速機の制御装置であって、
   　前記無段変速機のモードとして、前記車両の運転状態に基づいて変速比を無段階に変更する無段変速モードと、前記車両の運転状態に基づいて変速比をステップ状に変更する有段変速モードと、を有し、
   　取得した実アクセル開度に基づいて前記無段変速モードと前記有段変速モードとの切替を制御する制御部を具備し、
   　前記制御部は、前記実アクセル開度が、車速の上昇に従って段階的に大きくなるように複数段に設定された第１閾値以上となった場合に、前記無段変速モードから前記有段変速モードへの切替を行う
   ことを特徴とする変速機の制御装置。
2. 　前記第１閾値は、車速に関わらず一定の第１領域と、前記第１領域よりも大きい車速域に設定されて車速に関わらず一定の第２領域と、これらの間に設定されて車速の大きさに従って徐々に大きくなる第１傾斜部とを有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の変速機の制御装置。
3. 　前記第１閾値は、前記第２領域よりも大きい車速に設定されて車速の大きさに従って徐々に大きくなる第２傾斜部を有する
   ことを特徴とする請求項２に記載の変速機の制御装置。
4. 　前記第１閾値よりも小さい第２閾値を有し、
   　前記制御部は、前記実アクセル開度が第２閾値以下となった場合に、前記有段変速モードから前記無段変速モードへの切替を行う
   ことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の変速機の制御装置。
5. 　前記第１閾値よりも大きいとともに車速の大きさに関わらずに一定に設定される第３の閾値を有し、
   　前記制御部は、実アクセル開度が第３の閾値以上となった場合に、前記有段変速モードから前記無段変速モードへの切替を行う
   ことを特徴とする請求項１～４の何れか一項に記載の変速機の制御装置。
6. 　取得した実アクセル開度及び車速に基づき、運転者が加速意図を有する加速モードであるか否かを判定する加速モード判定部を具備し、
   　前記制御部は、前記加速モード判定部により加速モードであると判定された場合に、前記有段変速モードへの切替を行う
   ことを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載の変速機の制御装置。
7. 　前記制御部は、気圧、水温及び吸気温の少なくとも一つを取得してトルク低下の原因となる所定の低気圧、低水温及び高吸気温の何れかの状況と判断した場合には、前記第１閾値に基づく前記有段変速モードへの切替を抑制する
   ことを特徴とする請求項１～６の何れか一項に記載の変速機の制御装置。
8. 　前記制御部は、取得した前記無段変速機の油温度が所定油温以上の場合には、前記有段変速モードへの切替を行わない
   ことを特徴とする請求項１～７の何れか一項に記載の変速機の制御装置。
9. 　前記制御部が前記有段変速モードへの切替を行った場合に、前記無段変速機の目標回転数を制御するための有段変速モード用の制御アクセル開度を算出する第１算出部と、
   　車速に応じて前記制御アクセル開度の値を規定したアクセル開度マップとを具備し、
   　前記第１算出部は、取得した前記車速及び前記実アクセル開度から前記アクセル開度マップに基づいて前記制御アクセル開度を算出し、
   　前記アクセル開度マップは、運転者が前記実アクセル開度を増大させる場合に使用される第１マップと、運転者が前記実アクセル開度を減少させる場合に使用される第２マップとを有する
   ことを特徴とする請求項１～８の何れか一項に記載の変速機の制御装置。
10. 　前記制御部は、推定した道路勾配に基づき走行抵抗が所定値より大きい状況と判断した場合には、前記第１閾値に基づく前記有段変速モードへの切替を抑制する
    ことを特徴とする請求項１～９の何れか一項に記載の変速機の制御装置。

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