WO2019053783A1 - コントロールバルブ - Google Patents

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雅文 垣尾
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    • F15B13/015—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices using an enclosed pilot flow valve
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    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/024—Pressure relief valves

Definitions

  • the control valve connected to such a hydraulic cylinder has a piston on the side holding the object to be transported, a first flow passage into which high pressure hydraulic fluid is introduced and a second flow passage opened to the low pressure region.
  • a configuration is provided in which a holding side actuator port for biasing and an opening side actuator port for biasing the piston to the side for releasing the held object are selectively connected (see, for example, Patent Document 1). ).
  • a relief for maintaining the pressure in the region between the holding side actuator port and the second flow path or between the open side actuator port and the second flow path at a certain level or less A valve is provided.
  • control valves the control valve connected to the hydraulic cylinder for operating the holding mechanism for holding the transferred object like the roll clamp which is the attachment device of a forklift is transferred at the time of erroneous operation
  • a locking mechanism in the hydraulic circuit for the attachment equipment.
  • a lock valve having a solenoid valve and a valve body such as a poppet is disposed outside the control valve.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a control valve capable of preventing an increase in the size of the device even when a lock mechanism is incorporated in the control valve. To aim.
  • the invention according to claim 1 is connected to a hydraulic cylinder for operating a holding mechanism for holding a transported object, and a first flow passage into which high pressure hydraulic oil is introduced and a second flow passage opened to a low pressure region.
  • a flow path, a holding side actuator port for urging the piston to the side holding the transported object, and an open side actuator port for urging the piston to the side opening the holding of the transported object A control valve in which a relief valve is disposed between the holding side actuator port and the second flow path, for selectively connecting the holding side actuator port and the second flow path, for maintaining the pressure of the holding side actuator port below a certain level.
  • a lock valve mechanism having a lock valve and a solenoid valve for opening and closing the lock valve, and at a position behind the relief valve in a cavity formed in the valve body for mounting the relief valve.
  • the lock valve is disposed.
  • the invention according to claim 2 relates to the invention according to claim 1, wherein the valve seat and the valve seat are provided at a position on the back side of the relief valve in a cavity formed in the valve body for mounting the relief valve.
  • the valve body is disposed in this order.
  • the invention according to a third aspect is the invention according to the first aspect, wherein the valve seat is formed at a tip end on the valve body side of the relief valve, and the valve body is formed for mounting the relief valve.
  • the valve body is disposed at a position on the back side of the relief valve in the cavity.
  • the invention according to a fourth aspect is the invention according to any one of the first to third aspects, wherein the solenoid valve is disposed in a passage communicating the spring chamber housing the spring with the second flow passage. At the same time, the valve body is formed with a hole communicating the holding side actuator port with the spring chamber.
  • the invention according to a fifth aspect is the invention according to any one of the first to third aspects, wherein the solenoid valve and the relief valve are disposed adjacent to each other in the same direction.
  • FIG. 1 is a schematic view of a forklift to which a control valve according to the present invention is applied.
  • This forklift is provided with a full rotation roll clamp mechanism for conveying roll paper etc. as an attachment device, and a main body 11 provided with a front wheel 12 as a traveling wheel and a rear wheel 13 as a steering wheel, and steering A steering 16 for operating the rear wheel 13 which is a wheel, a pair of masts 14, a pair of roll clamps 15 moving up and down with respect to the pair of masts 14, and a lever for opening and closing the pair of roll clamps 15 17 and a lock release button 18 disposed at the tip of the lever 17.
  • a lever or the like for executing other operations including the raising and lowering operation of the roll clamp 15 is not shown.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the control valve according to the present invention together with the hydraulic cylinder 10 and the like.
  • the main spool 20 is shown in a neutral position.
  • the control valve is connected to a hydraulic cylinder 10 for operating a roll clamp 15 as a holding mechanism for holding a work (conveyed object) W such as roll paper.
  • the control valve includes a first passage P through which high-pressure hydraulic oil is introduced from a hydraulic pump, and a second passage T opened to a low-pressure region such as a hydraulic tank.
  • the control valve has a plurality of lands 21, 22, 23, 24, 25 and a plurality of grooves 26, 27, 28, 29 alternately formed, and the left and right sides shown in FIG. It has a main spool 20 which can be reciprocated in the direction.
  • the right end 33 of the main spool 20 is connected to the lever 17 shown in FIG.
  • a pair of spring retainers 31 and return springs 32 are disposed.
  • a relief valve 41 for maintaining the pressure of the holding side actuator port A at a certain level or less is disposed between the holding side actuator port A and the second flow path T, and is opened. Between the side actuator port B and the second flow path T, a relief valve 42 for maintaining the pressure of the open side actuator port B at a certain level or less is disposed.
  • symbol 43 shown in FIG. 2 is a cover body for closing the cavity (recessed part) which is not used.
  • control valve is configured to open and close the lock valve 50 disposed at a position on the back side of the relief valve 41 in a cavity formed in the valve body 30 for mounting the relief valve 41.
  • a solenoid valve 59 having a valve portion 58 of The lock valve 50 has a function of opening and closing the passage between the holding side actuator port A and the second flow passage T.
  • the solenoid valve 59 operates by pressing the lock release button 18 shown in FIG.
  • the solenoid valve 59 opens and closes between a passage 62 communicating with a spring chamber 61 described later and a passage 64 communicating with a second passage T opened to a low pressure region such as a hydraulic tank.
  • FIG. 3 is an enlarged sectional view showing the lock valve 50 together with the relief valve 41 and the like.
  • a poppet member disposed in the spring chamber 61 at a position on the back side of the sleeve 44 of the relief valve 41 in a cavity formed in the valve body 30 for mounting the relief valve 41.
  • a lock valve 50 is disposed, which comprises a spring 52 for biasing the poppet valve body 52 in the left direction shown in FIG. 3 and a valve seat 51 for contacting the poppet valve body 52. Holes 55 are formed in the outer peripheral portion of the poppet valve body 52 at regular intervals. Further, in the outer peripheral portion of the valve seat 51, holes 54 are formed at regular intervals. Then, as shown in FIGS. 2 and 3, the valve portion 58 of the solenoid valve 59 described above communicates with the passage 62 communicating with the spring chamber 61 and the second flow passage T opened to a low pressure region such as a hydraulic tank. And the passage 64.
  • FIG. 4 to 6 are longitudinal sectional views of the control valve for explaining the operation of the control valve according to the present invention.
  • 4 shows a state in which the main spool 20 is disposed at the right position
  • FIG. 5 shows a state in which the main spool 20 is disposed at the left position and the lock valve 50 is closed.
  • 6 shows the state where the main spool 20 is disposed at the left position and the lock valve 50 is opened.
  • a holding side actuator port for biasing the piston 19 of the hydraulic cylinder 10 to the side holding the work W by the pair of roll clamps 15.
  • the lock valve 50 is disposed at a position on the back side of the relief valve 41 in the cavity formed in the valve body 30 in order to mount the relief valve 41, the cavity can be shared. Will not grow in size. Further, by arranging the solenoid valve 59 and the relief valve 41 in the same direction so as to be adjacent to each other, the occupied space of the device can be made smaller.
  • the lock valve 50 according to the first embodiment described above includes the valve seat 51 and the poppet 52 at a position on the back side of the relief valve 41 in a cavity formed in the valve body 30 for mounting the relief valve 41.
  • the valve seat 51 is formed at the tip of the sleeve 44 in the relief valve 41, and the cavity formed in the valve body 30 for mounting the relief valve 41.
  • the poppet valve body 52 is disposed at the back of the valve seat 51 formed on the sleeve 44 of the relief valve 41 in FIG.
  • valve body 30 is prevented from being enlarged, and the space occupied by the device is reduced. It is possible to
  • the size of the poppet valve body 52 is limited.
  • the design of the valve seat formed at the tip of the sleeve 44 makes it possible to increase the size of the poppet valve body 52. As a result, it is possible to enlarge the oil passage when the lock valve 50 is released, and to create a control valve with reduced pressure loss.
  • control valve according to the present invention is applied to a forklift equipped with a roll clamp mechanism, but the control valve according to the present invention requires a lock valve mechanism. May be applied to other devices.

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Abstract

リリーフバルブ４１を装着するためにバルブボディ３０に形成されたキャビティにおけるリリーフバルブ４１のスリーブ４４の奥側の位置には、バネ室６１内に配設されたポペット弁体５２と、このポペット弁体５２を左側方向に付勢するバネ５３と、ポペット弁体５２に当接する弁座５１とからなるロック弁５０が配設されている。ポペット弁体５２の外周部には、一定間隔で孔部５５が穿設されている。また、弁座５１の外周部にも、一定間隔で孔部５４が形成されている。そして、ソレノイドバルブにおける弁部は、バネ室６１に連通する通路６２と、油圧タンク等の低圧域に開放される第２流路に連通する通路６４との間に配設されている。

Description

コントロールバルブ
　この発明は、フォークリフト等に使用される油圧シリンダに連結されるコントロールバルブに関する。
　このような油圧シリンダに連結されるコントロールバルブは、高圧の作動油が導入される第１流路と、低圧域に開放される第２流路とを、被搬送物を保持する側にピストンを付勢するための保持側アクチュエータポートと、被搬送物の保持を開放する側にピストンを付勢するための開放側アクチュエータポートと、に選択的に接続する構成を有する（例えば、特許文献１参照）。
　なお、保持側アクチュエータポートと第２流路との間、あるいは、開放側アクチュエータポートと第２流路との間には、一般的に、それらの領域の圧力を一定以下に維持するためのリリーフバルブが配設されている。
特開２０１６－２１７４３８号公報
　このようなコントロールバルブのうち、フォークリフトのアタッチメント機器であるロールクランプのように、被搬送物を保持する保持機構を動作させるための油圧シリンダに連結されるコントロールバルブに対しては、誤操作時に被搬送物が落下することを防止するため、アタッチメント機器に対する油圧回路中にロック機構を組み込む必要がある。このため、従来、このような油圧回路においては、コントロールバルブの外側に、ソレノイドバルブと、ポペット等の弁体とを有するロックバルブを配設している。
　これに対して、近年、装置の簡素化を目的とし、ロック機構を備えたコントロールバルブの提供が要請されている。しかしながら、このようなコントロールバルブを製作するためには、バルブボディに弁座を形成した上で、バルブボディ内にポペット等の弁体と、この弁体を付勢するためのバネと、を配設し、さらに、バルブボディに対してソレノイドバルブを付設する必要があることから、バルブボディを含むコントロールバルブ全体が大型化する。このようにコントロールバルブが大型化したときには、これをフォークリフト等に搭載することが困難となるという問題が生ずる。
　この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、コントロールバルブにロック機構を組み込んだ場合においても、装置のサイズが大型化することを防止することが可能なコントロールバルブを提供することを目的とする。
　請求項１に記載の発明は、被搬送物を保持する保持機構を動作させるための油圧シリンダに連結され、高圧の作動油が導入される第１流路と、低圧域に開放される第２流路とを、前記被搬送物を保持する側にピストンを付勢するための保持側アクチュエータポートと、前記被搬送物の保持を開放する側にピストンを付勢するための開放側アクチュエータポートと、に選択的に接続するとともに、前記保持側アクチュエータポートと前記第２流路との間に、前記保持側アクチュエータポートの圧力を一定以下に維持するためのリリーフバルブを配設したコントロールバルブであって、弁体と、弁座と、前記弁体を前記弁座に向けて付勢するバネとから構成され、前記保持側アクチュエータポートと前記第２流路との間の通路を開閉するためのロック弁と、当該ロック弁を開閉するためのソレノイドバルブと、を有するロックバルブ機構を備え、前記リリーフバルブを装着するためにバルブボディに形成されたキャビティにおける前記リリーフバルブの奥側の位置に、前記ロック弁を配設したことを特徴とする。
　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記リリーフバルブを装着するためにバルブボディに形成されたキャビティにおける前記リリーフバルブの奥側の位置に、前記弁座と、前記弁体とをこの順に配設する。
　請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記リリーフバルブにおけるバルブボディ側の先端に前記弁座を形成するとともに、前記リリーフバルブを装着するためにバルブボディに形成されたキャビティにおける前記リリーフバルブの奥側の位置に、前記弁体を配設する。
　請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３に記載の発明において、前記ソレノイドバルブは、前記バネを収納したバネ室と前記第２流路とを連通する通路に配設されるとともに、前記弁体には、前記保持側アクチュエータポートと前記バネ室とを連通する孔部が形成される。
　請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項３に記載の発明において、 前記ソレノイドバルブと前記リリーフバルブとを、同方向を向けて互いに隣接させて配置する。
　請求項１から請求項３に記載の発明によれば、リリーフバルブを装着するためにバルブボディに形成されたキャビティにおけるリリーフバルブの奥側の位置にロック弁を配設したことから、バルブボディを大型化することなく、コントロールバルブにロック機構を内蔵することが可能となる。
　請求項４に記載の発明によれば、弁体に形成された孔部とバネ室とを利用して、保持側アクチュエータポートと第２流路との間の通路を開閉することが可能となる。
　請求項５に記載の発明によれば、ソレノイドバルブとリリーフバルブとを同方向を向けて互いに隣接させて配置することにより、装置の占有スペースをより小さなものとすることが可能となる。
この発明に係るコントロールバルブを適用するフォークリフトの概要図である。 この発明に係るコントロールバルブを油圧シリンダ１０等とともに示す断面図である。 ロック弁５０をリリーフバルブ４１等とともに示す拡大断面図である。 コントロールバルブの動作を説明するための、コントロールバルブの縦断面図である。 コントロールバルブの動作を説明するための、コントロールバルブの縦断面図である。 コントロールバルブの動作を説明するための、コントロールバルブの縦断面図である。 この発明の第２実施形態に係るロック弁５０をリリーフバルブ４１等とともに示す拡大断面図である。
　以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。最初に、この発明に係るコントロールバルブを適用するフォークリフトの構成について説明する。図１は、この発明に係るコントロールバルブを適用するフォークリフトの概要図である。
　このフォークリフトは、アタッチメント機器としてロール紙等を搬送するための全回転ロールクランプ機構を備えたものであり、走行輪である前輪１２と操舵輪である後輪１３とを備えた本体１１と、操舵輪である後輪１３を操作するためのステアリング１６と、一対のマスト１４と、これら一対のマスト１４に対して昇降する一対のロールクランプ１５と、一対のロールクランプ１５を開閉操作するためのレバー１７と、このレバー１７の先端に配設されたロック解除ボタン１８と、を備える。なお、図１においては、ロールクランプ１５の昇降動作を含むその他の動作を実行するためのレバー等は、図示を省略している。
　図２は、この発明に係るコントロールバルブを油圧シリンダ１０等とともに示す断面図である。なお、この図においては、主スプール２０が中立位置に配置された状態を示している。
　このコントロールバルブは、ロール紙等のワーク（被搬送物）Ｗを保持する保持機構としてのロールクランプ１５を動作させるための油圧シリンダ１０に連結されるものである。このコントロールバルブは、油圧ポンプから高圧の作動油が導入される第１流路Ｐと、油圧タンク等の低圧域に開放される第２流路Ｔとを、一対のロールクランプ１５によりワークＷを保持する側に油圧シリンダ１０のピストン１９を付勢するための保持側アクチュエータポートＡと、一対のロールクランプ１５によるワークＷの保持を開放する側にピストン１９を付勢するための開放側アクチュエータポートＢと、に選択的に接続するためのものである。
　このコントロールバルブは、複数のランド部２１、２２、２３、２４、２５と、複数の溝部２６、２７、２８、２９とが交互に形成されるとともに、バルブボディ３０に対して図２に示す左右方向に往復移動可能な主スプール２０を備える。この主スプール２０の右側の端部３３は、図１に示すレバー１７に接続されている。また、この主スプール２０の左側の端部には、一対のスプリングリテーナ３１とリターンスプリング３２とが配設されている。
　また、このコントロールバルブにおいては、保持側アクチュエータポートＡと第２流路Ｔとの間に、保持側アクチュエータポートＡの圧力を一定以下に維持するためのリリーフバルブ４１が配設されるとともに、開放側アクチュエータポートＢと第２流路Ｔとの間に、開放側アクチュエータポートＢの圧力を一定以下に維持するためのリリーフバルブ４２が配設されている。なお、図２に示す符号４３は、使用されていないキャビティ（凹部）を閉鎖するための蓋体である。
　さらに、このコントロールバルブは、リリーフバルブ４１を装着するためにバルブボディ３０に形成されたキャビティにおけるリリーフバルブ４１の奥側の位置に配設されたロック弁５０と、このロック弁５０を開閉するための弁部５８を有するソレノイドバルブ５９とを備える。ロック弁５０は、保持側アクチュエータポートＡと第２流路Ｔとの間の通路を開閉する機能を有する。また、ソレノイドバルブ５９は、図１に示すロック解除ボタン１８が押圧されることにより動作する。そして、このソレノイドバルブ５９は、後述するバネ室６１に連通する通路６２と、油圧タンク等の低圧域に開放される第２流路Ｔに連通する通路６４との間を開閉する。
　図３は、ロック弁５０をリリーフバルブ４１等とともに示す拡大断面図である。
　この図に示すように、リリーフバルブ４１を装着するためにバルブボディ３０に形成されたキャビティにおけるリリーフバルブ４１のスリーブ４４の奥側の位置には、バネ室６１内に配設されたポペット弁体５２と、このポペット弁体５２を図３に示す左側方向に付勢するバネ５３と、ポペット弁体５２に当接する弁座５１とからなるロック弁５０が配設されている。ポペット弁体５２の外周部には、一定間隔で孔部５５が穿設されている。また、弁座５１の外周部にも、一定間隔で孔部５４が形成されている。そして、図２および図３に示すように、上述したソレノイドバルブ５９における弁部５８は、バネ室６１に連通する通路６２と、油圧タンク等の低圧域に開放される第２流路Ｔに連通する通路６４との間に配設されている。
　次に、この発明に係るコントロールバルブの動作について説明する。図４から図６は、この発明に係るコントロールバルブの動作を説明するための、コントロールバルブの縦断面図である。なお、図４は、主スプール２０が右側の位置に配置された状態を示し、図５は、主スプール２０が左側の位置に配置され、かつ、ロック弁５０が閉止された状態を示し、図６は、主スプール２０が左側の位置に配置され、かつ、ロック弁５０が開放された状態を示している。
　図２に示すように、主スプール２０が中立位置に配置された状態においては、一対のロールクランプ１５によりワークＷを保持する側に油圧シリンダ１０のピストン１９を付勢するための保持側アクチュエータポートＡおよび一対のロールクランプ１５によるワークＷの保持を開放する側にピストン１９を付勢するための開放側アクチュエータポートＢと、油圧ポンプから高圧の作動油が導入される第１流路Ｐおよび油圧タンク等の低圧域に開放される第２流路Ｔとは、主スプール２０における複数のランド部２１、２２、２３、２４、２５に作用により遮断されている。このため、油圧シリンダ１０に対する作動油の圧送は実行されない。
　この状態から、オペレータが図１に示すレバー１７を操作することにより、図４に示すように、レバー１７に連結された主スプール２０を右側に移動させた場合には、溝部２６および溝部２７の作用により、高圧の作動油が導入される第１流路Ｐから保持側アクチュエータポートＡに至る作動油の通路が形成される。また、溝部２９の作用により、開放側アクチュエータポートＢから油圧タンク等の低圧域に開放される第２流路Ｔに至る作動油の通路が形成される。これにより、作動油は図４において矢印で示すように流れ、油圧シリンダ１０のピストン１９は、図２に示す右側に移動し、一対のロールクランプ１５によりワークＷが保持される。
　一方、図２に示す状態から、オペレータが図１に示すレバー１７を操作することにより、図５に示すように、レバー１７に連結された主スプール２０を左側に移動させた場合には、溝部２８および溝部２９の作用により、高圧の作動油が導入される第１流路Ｐから開放側アクチュエータポートＢに至る作動油の通路が形成される。また、溝部２６の作用により、保持側アクチュエータポートＡから油圧タンク等の低圧域に開放される第２流路Ｔに至る作動油の通路が形成される。このときには、第１流路Ｐから保持側アクチュエータポートＡに至る作動油の通路は、ランド部２２の作用により閉鎖される。また、開放側アクチュエータポートＢから第２流路Ｔに至る作動油の通路は、ランド部２５の作用により閉鎖される。
　このように、この状態においては、保持側アクチュエータポートＡから油圧タンク等の低圧域に開放される第２流路Ｔに至る作動油の通路が形成されてはいるが、オペレータが図１に示すレバー１７の先端に配設されたロック解除ボタン１８を押圧していない状態においては、ソレノイドバルブ５９の作用により、バネ室６１に連通する通路６２と油圧タンク等の低圧域に開放される第２流路Ｔに連通する通路６４との間は、ソレノイドバルブ５９の弁部５８により閉止されている。この状態においては、ポペット弁体５２に形成された孔部５５の作用により、バネ室６１内の作動油は高圧となっている。従って、図３に示すように、ポペット弁体５２が弁座５１に当接する状態が維持され、保持側アクチュエータポートＡと油圧タンク等の低圧域に開放される第２流路Ｔとは遮断されている。このため、ロールクランプ１５によるワークＷの保持状態が解除されることはない。
　図５に示す状態から、オペレータが図１に示すレバー１７の先端に配設されたロック解除ボタン１８を押圧した場合には、ソレノイドバルブ５９の作用により、バネ室６１に連通する通路６２と油圧タンク等の低圧域に開放される第２流路Ｔに連通する通路６４との間が連通される。これにより、バネ室６１内の作動油の圧力が低下するとともに、保持側アクチュエータポートＡからバネ室６１内に作動油が流入する。このため、図６に示すように、ポペット弁５２が弁座５１から離隔し、保持側アクチュエータポートＡから油圧タンク等の低圧域に開放される第２流路Ｔに至る作動油の通路の遮断状態が解除される。これにより、作動油は図６において矢印で示すように流れる。このため、油圧シリンダ１０のピストン１９が図２に示す左側に移動し、一対のロールクランプ１５によるワークＷの保持状態が解除され、ワークＷは開放される。
　以上のように、この発明に係るコントロールバルブにおいては、オペレータがロック解除ボタン１８を押圧し、かつ、レバー１７を一対のロールクランプ１５によるワークＷの保持を開放する側に操作したときにのみ、ワークＷの保持が開放されるロック機構を実現することが可能となる。このとき、リリーフバルブ４１を装着するためにバルブボディ３０に形成されたキャビティにおけるリリーフバルブ４１の奥側の位置にロック弁５０を配設したことから、キャビティを共有することができ、バルブボディ３０が大型化することはない。そして、ソレノイドバルブ５９とリリーフバルブ４１とを同方向を向けて互いに隣接させて配置することにより、装置の占有スペースをより小さなものとすることが可能となる。
　次に、この発明の他の実施形態について説明する。図７は、この発明の第２実施形態に係るロック弁５０をリリーフバルブ４１等とともに示す拡大断面図である。なお、上述した第１実施形態と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
　上述した第１実施形態に係るロック弁５０は、リリーフバルブ４１を装着するためにバルブボディ３０に形成されたキャビティにおけるリリーフバルブ４１の奥側の位置に、弁座５１と、ポペット弁体５２とをこの順に配設した構成を有する。これに対して、この第２実施形態に係るロック弁５０は、リリーフバルブ４１におけるスリーブ４４の先端に弁座５１を形成するとともに、リリーフバルブ４１を装着するためにバルブボディ３０に形成されたキャビティにおけるリリーフバルブ４１のスリーブ４４に形成された弁座５１の奥側の位置に、ポペット弁体５２を配設した構成を有する。
　この第２実施形態に係るコントロールバルブにおいても、第１実施形態に係るコントロールバルブと同様、ロック機能を実現しながら、バルブボディ３０が大型化することを防止して、装置の占有スペースを小型化することが可能となる。
　また、上述した第１実施形態においては、リリーフバルブ４１として量産品を使用することが可能であるが、ポペット弁体５２の大きさに制限がある。これに対して、この第２実施形態においては、リリーフバルブ４１におけるスリーブ４４に弁座５１を形成する必要があることから、量産品であるリリーフバルブを使用することはできない。しかしながら、この第２実施形態においては、スリーブ４４の先端に形成する弁座の設計態様により、ポペット弁体５２を大型化することが可能となる。これにより、ロック弁５０解除時の油路を拡大し，圧力損失を低減したコントロールバルブを作成することが可能となる。
　なお、上述した実施形態においては、いずれも、この発明に係るコントロールバルブを、ロールクランプ機構を備えたフォークリフトに適用した場合について説明したが、この発明に係るコントロールバルブを、ロックバルブ機構が必要とされるその他の機器に対して適用してもよい。
　１０　　　油圧シリンダ
　１９　　　ピストン
　２０　　　主スプール
　２１　　　ランド部
　２２　　　ランド部
　２３　　　ランド部
　２４　　　ランド部
　２５　　　ランド部
　２６　　　溝部
　２７　　　溝部
　２８　　　溝部
　２９　　　溝部
　３０　　　バルブボディ
　４１　　　リリーフバルブ
　４４　　　スリーブ
　５０　　　ロック弁
　５１　　　弁座
　５２　　　ポペット弁体
　５３　　　バネ
　５９　　　ソレノイドバルブ
　６１　　　バネ室
　Ａ　　　　保持側アクチュエータポート
　Ｂ　　　　開放側アクチュエータポート
　Ｐ　　　　第１流路
　Ｔ　　　　第２流路
 

Claims (5)

  1. 　被搬送物を保持する保持機構を動作させるための油圧シリンダに連結され、高圧の作動油が導入される第１流路と、低圧域に開放される第２流路とを、前記被搬送物を保持する側にピストンを付勢するための保持側アクチュエータポートと、前記被搬送物の保持を開放する側にピストンを付勢するための開放側アクチュエータポートと、に選択的に接続するコントロールバルブであって、
    　前記保持側アクチュエータポートと前記第２流路との間に配設された、前記保持側アクチュエータポートの圧力を一定以下に維持するためのリリーフバルブと、
    　弁体と、弁座と、前記弁体を前記弁座に向けて付勢するバネとから構成され、前記保持側アクチュエータポートと前記第２流路との間の通路を開閉するためのロック弁と、当該ロック弁を開閉するためのソレノイドバルブと、を有するロックバルブ機構と、
    　を備え、
    　前記リリーフバルブを装着するためにバルブボディに形成されたキャビティにおける前記リリーフバルブの奥側の位置に、前記ロック弁を配置したことを特徴とするコントロールバルブ。
  2. 　請求項１に記載のコントロールバルブにおいて、
    　前記リリーフバルブを装着するためにバルブボディに形成されたキャビティにおける前記リリーフバルブの奥側の位置に、前記弁座と、前記弁体とをこの順に配設するコントロールバルブ。
  3. 　請求項１に記載のコントロールバルブにおいて、
    　前記リリーフバルブにおけるバルブボディ側の先端に前記弁座を形成するとともに、前記リリーフバルブを装着するためにバルブボディに形成されたキャビティにおける前記リリーフバルブの奥側の位置に、前記弁体を配設するコントロールバルブ。
  4. 　請求項１から請求項３に記載のコントロールバルブにおいて、
    　前記ソレノイドバルブは、前記バネを収納したバネ室と前記第２流路とを連通する通路に配設されるとともに、
    　前記弁体には、前記保持側アクチュエータポートと前記バネ室とを連通する孔部が形成されるコントロールバルブ。
  5. 　請求項１から請求項３に記載のコントロールバルブにおいて、
    　前記ソレノイドバルブと前記リリーフバルブとを、同方向を向けて互いに隣接させて配置するコントロールバルブ。
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