WO2019053308A1 - Máquina de separación óptica de residuos - Google Patents

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Patricia RAMOS-CATALINA CLEMENTE
Jesús ESPINAR JIMENEZ
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Ecoembalajes España, S.A.
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    • G01N21/3563—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light for analysing solids; Preparation of samples therefor

Definitions

  • the present invention is encompassed in the field of recovery of waste materials, specifically, with an optical separation machine for packaging waste.
  • Optical separation machines for packaging waste comprise a central processing unit (CPU), an acceleration belt, an infrared ray sensor, a block of blow valves with at least one blow valve, and a flight box.
  • CPU central processing unit
  • acceleration belt an acceleration belt
  • infrared ray sensor an infrared ray sensor
  • block of blow valves with at least one blow valve a block of blow valves with at least one blow valve
  • the acceleration tape supports and transfers the waste to be selected.
  • This belt is an endless conveyor belt arranged, substantially horizontally, between two rollers that provide longitudinal movement to the upper face or transport of said conveyor belt.
  • the infrared ray sensor is arranged above the acceleration belt. And it is adapted to record a wavelength of a waste traveling on the acceleration belt.
  • the blowing valve block which is arranged below the end of the acceleration belt, is responsible for driving the census residue towards a certain flight box.
  • the CPU it is in charge of activating the block of blowing valves in a certain moment of time, when the wavelength of the census residue corresponds to a predetermined wavelength value, that is, said value is previously contributed and stored in said CPU.
  • the CPU determines the time instant based on the speed of the acceleration belt and the distance between the infrared sensor and the blow valve block. In other words, the CPU has programmed the speed of the acceleration belt, as well as the distance between the reading point of the wavelength of the waste and the block of blowing valves.
  • the CPU calculates the time it will take for the container to reach the height of the block of blow valves for that moment, activate the valve block and produce, by blowing, the separation of the container towards the corresponding flight box.
  • Another disadvantage of the known optical separation machines is that the residues, when falling on the acceleration belt, are not distributed homogeneously in the available width of said acceleration belt, which generates an accumulation of residues in a certain part, or parts, of the tape that prevents the correct detection (by the infrared ray sensor) and separation (by the corresponding blow valve) of the individual container waste transported by the acceleration belt.
  • the object of the invention is an optical waste separation machine.
  • the technical problem to solve is how to avoid that the waste of material object of selection rolls on the tape of acceleration, as well as, that do not accumulate in certain part or parts of the same one, guaranteeing this way his correct selection.
  • the machine comprises:
  • an acceleration belt arranged substantially horizontally, adapted to support and transfer at least one residue to be selected
  • an infrared ray sensor arranged above the acceleration tape, adapted to record a wavelength of the waste transported by the conveyor belt acceleration
  • blow valve block arranged below an end of the acceleration belt, adapted to drive the waste towards a certain flight box
  • the CPU determines the time at which the blow valve block must act, as a function of a speed of the acceleration tape and a distance between the infrared ray sensor and said block of blowing valves.
  • an upper face of the acceleration belt comprises a plurality of stabilization means in the form of projections and / or recesses.
  • the projections and / or recesses are adapted to prevent a rolling of the residue on the acceleration belt, thus maintaining a same position of the residue on the acceleration belt, between the infrared ray sensor and the blow valve block.
  • the stabilization means mean that the waste stream of material is distributed homogeneously in the available width of the acceleration belt, in such a way that a laminar flow of material is obtained on the acceleration belt, with the minimum overlap of waste on one another.
  • Figure 1 represents a schematic of the optical waste separation machine.
  • Figure 2 represents a schematic top view of a first embodiment of the acceleration belt employed in the machine of figure 1.
  • Figure 3 represents a schematic enlarged detail of a first embodiment of the stabilization means in the form of projections of the first embodiment of the acceleration belt of Figure 2.
  • Figure 4 represents a schematic enlarged detail of a second embodiment of the stabilizing means in the form of projections of the first embodiment of the acceleration belt of Figure 2.
  • Figure 5 represents a schematic enlarged detail of a third embodiment of the stabilizing means in the form of protrusions of the first embodiment of the acceleration belt of Figure 2.
  • Figure 6 represents a schematic enlarged detail of a fourth embodiment of the stabilization means in the form of projections of the first embodiment of the acceleration belt of Figure 2.
  • Figure 7 re presents a schematic top view of a second embodiment of the acceleration belt employed in the machine of figure 1.
  • Figure 8 represents a schematic top view of a third embodiment of the acceleration belt employed in the machine of Figure 1.
  • Figure 9 represents a schematic top view of a fourth embodiment of the acceleration belt used in the machine of figure 1.
  • Figure 10 represents a schematic enlarged detail of the acceleration belt showing a residue retained between two stabilization means in form of highlights.
  • Figure 11 shows a schematic enlarged detail of the acceleration tape showing a residue retained in a stabilizing means in the form of a rebate.
  • Figure 12 represents a schematic top view of a fifth embodiment of the acceleration belt employed in the machine of Figure 1.
  • the present invention is an optical waste sorting machine, for example, for the selection of plastic containers, for recycling.
  • the optical waste separation machine comprises:
  • an acceleration belt (1) adapted to support and transfer at least one residue (2) to be selected
  • an infrared ray sensor (3) arranged above the acceleration tape (1), which is adapted to measure a wavelength of the waste (2) transported by the acceleration tape (1), - a block of blow valves (4), with at least one blow valve, arranged below an end (1.1) of the acceleration belt (1), which is adapted to drive the waste (2) towards a certain flight box (5), and
  • a CPU (6) that is adapted to drive the block of blow valves (4) in a certain moment of time.
  • the CPU (6) receives the wavelength of the residue (2) counted by the infrared sensor (3) and detects that it corresponds to a predetermined wavelength value, the latter, contributed to the CPU (6). ) beforehand, said CPU (6) proceeds to determine the instant of time in which the corresponding blow valve block (4) must act. This moment of time is determined as a function of a speed of the acceleration belt (1) and a distance between the infrared sensor (3) and the blowing valve block (4), data that has been programmed in the CPU (6) previously.
  • the acceleration belt (1) is arranged substantially horizontally, ie its inclination with respect to the horizontal plane (plane that is parallel to the ground) does not lead to waste (2) poured on the acceleration tape (1) come to slide on the latter, for example, said inclination does not exceed two degrees to either of the two directions (up or down) of the vertical plane.
  • an upper face (1.2) of the acceleration tape (1) comprises a plurality of stabilization means (1.21) in the form of projections (1.211) and / or recesses (1.212).
  • the projections (1.211) and / or recesses (1.212) are adapted to avoid a rolling of the residue (2) on the acceleration belt (1), keeping the residue (2) in the same position on the acceleration belt (1) between the infrared sensor (3) and the blower valve block (4).
  • the upper face of the acceleration belt (1) may comprise only ridges (1.211), or only recesses (1.212), or protrusions and recesses (1.211, 1.212). Having the same effectiveness in avoiding the rolling of the residue (2) on the acceleration belt (1).
  • the remainder (2) is caught between two of them (see figure 10), and in the case of the recesses (1.212), the remainder (2) would be trapped in the recess itself ( 1.212), the plane of the upper face (1.2) of the acceleration belt (1) constituting the obstacle preventing the rolling of the residue (2) (see figure 11).
  • the projections (1.211) comprise a height between 0.1 mm and 9 rom, and their width could also be between 0.1 mm and 9 mm. In any case, the height of the projections (1.211) will be limited by the separation between the acceleration belt (1) and the blowpipe valve block (4) with which the machine has been designed.
  • the recesses (1.212) it is preferred that they comprise a depth of between 0.1 mm and 9 mm, and preferably a width of between 50 mm and 300 mm. In any case, the depth of the recesses (1212) will be limited by the thickness of the acceleration belt (1) ⁇
  • the stabilization means (1.21) be a plurality of projections (1.211) in the form of first continuous rows (1.24) extended parallel to each other to along the acceleration belt (1). Also, they could be recesses (1,212) instead of projections (1,211), or a combination of these.
  • the first continuous rows (1.24) are separated from each other between 170 mm and 230 rom, in order that, between them, they can be trapped up to the waste (2) of larger diameter container, for example, plastic bottles of 2 liters in which soft drinks and other beverages are currently sold.
  • the projection (1.211) could comprise a flat upper surface (1.2111), which is parallel to the upper face (1.2) of the acceleration tape (1).
  • said container waste (2) ends up being aligned with two of the protrusions (1.211) to be caught between them.
  • the projection (1.211) could comprise an upper surface (1.2111) formed by a plurality of sections of inclined planes (1.21111) arranged contiguously and with slopes towards the same direction .
  • each inclined plane (1.21111) there is a front surface (1.21113) of the contiguous inclined plane section (1.21111), which allows to stop the rolling of the container waste on the upper surface (1.2111) and force it to line up with - io two of the projections (1.211) to finish trapped between them.
  • Figure 5 shows another possible embodiment, where the projection (1.211) also comprises an upper surface (1.2111) formed by a plurality of inclined planes (1.21111, 1.21112), but where said inclined planes (1.21111, 1.21112) are arranged in a manner contiguous and with slopes towards opposite directions alternating, conforming some valleys (1.21114) and some peaks (1.2115) consecutive.
  • the valleys (1.21114) it is possible to stop the rolling of the container waste (2) on the upper surface (1.2111), forcing it to align with two of the shoulders (1.211) to end up trapped between them.
  • the projection (1.211) could comprise a corrugated upper surface (1.2111), with valleys (1.21114) and ridges (1.2116).
  • valleys (1.21114) it is possible to brake the rolling of the container waste (2) on the upper surface (1.2111), forcing it to align with two of the shoulders (1.211) to end up trapped between them. .
  • Figure 7 shows a second embodiment of the acceleration belt (1), where the stabilization means (1.21), for example, shoulders (1.211) are arranged in a plurality of first discontinuous rows (1.22), extended parallel to the movement of the acceleration belt (1). Also, they could be recesses (1,212) instead of projections (1,211), or a combination of these.
  • the stabilization means (1.21 for example, shoulders (1.211) are arranged in a plurality of first discontinuous rows (1.22), extended parallel to the movement of the acceleration belt (1).
  • they could be recesses (1,212) instead of projections (1,211), or a combination of these.
  • the first discontinuous rows (1.22) of projections (1.211) are separated from each other between 170 mm and 230 mm, or, if they are recesses (1.212), the latter are preferred to have a width between 50 mm and 300 mm. mm. In any case, as in the previous embodiment, it is sought that between them they can be trapped until the waste (2) of larger diameter container.
  • the projections (1.211) that make up the first discontinuous row (1.22) are separated from each other between 170 mm and 230 mm, in the same way, so that they can be trapped between them (2). container of greater diameter, falling on the acceleration belt (1) in a non-aligned or crossed manner with respect to its first discontinuous rows (1.22).
  • the stabilization means (1.21) forming the first discontinuous row (1.22), for example, projections (1.211) and / or recesses (1.212), could be arranged alternately on both sides of a longitudinal centerline (c) ) common, as a "zigzag", as shown in the third embodiment of the acceleration belt (1) seen in figure 8.
  • a preferred pattern consisting of a first discontinuous row (1.22) with its stabilization means (1.21) arranged in "zigzag” between two first discontinuous rows (1.22) "normal", that is, the latter, with their stabilization means (1.21) arranged aligned in the longitudinal central line (c).
  • the acceleration belt (1) with all its first discontinuous rows (1.22) arranged in "zigzag", or, a first discontinuous row (1.22) “normal” arranged between two first discontinuous rows ( 1.22) arranged in "zigzag", or else, the first discontinuous rows (1.22) arranged in "zigzag” at the center of the acceleration belt (1) flanked by first "normal” discontinuous rows (1.22), or first discontinuous rows (1.22) “normal” at the center of the acceleration tape (1) flanked by first discontinuous rows (1.22) arranged in "zigzag", among other possible configurations of the acceleration tape (1) that includes the minus a first discontinuous row (1.22) arranged in "zigzag".
  • the stabilization means (1.21 for example, shoulders (1.211) and / or recesses (1.212), could be arranged in a plurality of seconds.
  • continuous rows (1.23) extended obliquely to the movement of the acceleration belt (1). It is preferred that the second continuous rows (1.23) are arranged in such a way that they form two groups of continuous second rows (1.231, 1.232), where, alternately, the second continuous rows (1.23) of both groups (1.231, 1.232) converge towards the same side, along the acceleration tape (1).
  • each group of continuous second rows (1.231, 1.232) comprises between 3 and 6 second continuous rows (1.23).
  • the second continuous rows (1.23) are separated from each other between 170 mm and 230 mm, or, if they are recesses (1.212), the latter are preferred to have a width between 50 mm and 300 mm. mm. In any case, it is sought that between them they can be trapped until the waste (2) of larger diameter container.
  • the stabilization means (1.21) are a plurality of projections (1.212) shaped in a "horseshoe” shape with respective openings (1.2121) arranged towards the direction of movement of the acceleration belt (1).
  • the projections (1.212) in the form of a "horseshoe” are arranged in a plurality of second discontinuous rows (1.25) extended parallel to the movement of the acceleration tape (1), such that the projections (1.212) are arranged " in quincunx "along the acceleration tape (1).
  • the second discontinuous rows (1.25) are separated from each other between 170 mm and 230 mm.
  • the projections (1.212) of the same second discontinuous row (1.25) could be separated between 170 mm and 230 mm.
  • the residues (2) maintain the same position on the acceleration belt (1) between the infrared sensor (3) and the blower valve block (4), at the time said waste (2) is distributed homogeneously in the available width of the acceleration belt (1), in such a way that a laminar flow of material is obtained on the acceleration belt (1) with the minimum overlap of waste (2) on each other.
  • the acceleration belt (1) it is possible to efficiently carry out the selection of the waste (2) of material to be selected, for example, plastic containers, increasing the efficiency of the machine by preventing the loss of recyclable waste.

Abstract

Máquina de separación óptica de residuos, que comprende una cinta de aceleración que soporta y traslada un residuo a seleccionar, un sensor de rayos infrarrojos que censa una longitud de onda del residuo transportado, un bloque de válvulas de soplado que impulsa el residuo hacia una determinada caja de vuelo, un CPU que acciona el bloque de válvulas, cuando la longitud de onda del residuo se corresponde con un valor de longitud de onda predeterminado, e un instante de tiempo determinado en función de una velocidad de la cinta de aceleración y de una distancia existente entre el sensor de rayos infrarrojos y el bloque de válvulas, donde, una cara superior de la cinta de aceleración comprende una pluralidad de resaltes y/o rebajes que evitan una rodadura del residuo sobre la cinta, manteniendo su posición entre el sensor de rayos infrarrojos y el bloque de válvulas.

Description

MAQUINA DE SEPARACION OPTICA DE RESIDUOS
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se engloba en el campo de la recuperación de materiales de desecho, específicamente, con una máquina de separación óptica para residuos de envases .
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Son conocidas las máquinas de separación óptica para residuos de envases, las cuales, comprenden una unidad central de procesamiento (CPU) , una cinta de aceleración, un sensor de rayos infrarrojos, un bloque de válvulas de soplado con al menos una válvula de soplado, y una caja de vuelo.
La cinta de aceleración soporta y traslada los residuos a seleccionar. Esta cinta es una banda transportadora plana sinfín dispuesta, de manera sustancialmente horizontal, entre dos rodillos que dotan de movimiento longitudinal a la cara superior o de transporte de dicha banda transportadora .
Por su parte, el sensor de rayos infrarrojos está dispuesto por encima de la cinta de aceleración. Y está adaptado para censar una longitud de onda de un residuo que viaja sobre la cinta de aceleración.
El bloque de válvulas de soplado, el cual, esta dispuesto por debajo del final de la cinta de aceleración, es encargado de impulsar al residuo censado hacia una determinada caja de vuelo.
En cuanto al CPU, es encargado de accionar el bloque de válvulas de soplado en un determinado instante de tiempo, cuando la longitud de onda del residuo censada se corresponde con un valor de longitud de onda predeterminado, es decir, dicho valor es previamente aportado y almacenado en dicho CPU. El CPU determina el instante de tiempo en función de la velocidad de la cinta de aceleración y de la distancia existente entre el sensor de rayos infrarrojos y el bloque de válvulas de soplado. En otras palabras, el CPU tiene programada la velocidad de la cinta de aceleración, asi como, la distancia existente entre el punto de lectura de la longitud de onda del residuo y el bloque de válvulas de soplado .
Asi, cuando el envase del material objeto a ser seleccionado es transportado sobre la cinta de aceleración, y éste es leído por el haz de luz del sensor, el CPU calcula el tiempo que tardará dicho envase en alcanzar la altura del bloque de válvulas de soplado para, llegado ese momento, activar el bloque de válvulas y producir, por soplado, la separación del envase hacia la correspondiente caja de vuelo.
Sin embargo, debido a la velocidad de la cinta de aceleración, aproximadamente 3 m/s, al movimiento de inercia del envase al caer sobre la cinta y a la forma redonda de muchos de los envases, en ocasiones dicho envase no se estabiliza y tiende a rodar sobre la cinta de aceleración. Esto representa un gran problema para el funcionamiento adecuado de la máquina, pues, al rodar el envase sobre la cinta, se produce una variación de su posición que conllevará un tiempo para alcanzar el bloque de válvulas de soplado diferente al calculado por el CPU, por lo que la activación del bloque de válvulas de soplado se realiza en un momento en el que el envase objeto de separación no se encuentra a la altura del bloque de válvulas de soplado, provocando la pérdida de la selección de dicho material. Otra desventaja de las máquinas de separación óptica conocidas es que los residuos, al caer sobre la cinta de aceleración, no se distribuyen de manera homogénea en el ancho disponible de dicha cinta de aceleración, lo cual, genera una acumulación de residuos en cierta parte, o partes, de la cinta que impide la correcta detección (por el sensor de rayos infrarrojos) y separación (por la correspondiente válvula de soplado) individualizada de los residuos de envase transportados por la cinta de aceleración .
Por tal razón, se requiere diseñar, de forma sencilla y económica, una máquina de separación óptica de residuos que supere los inconvenientes anteriormente comentados.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención queda establecida y caracterizada en las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras características de la misma.
El objeto de la invención es una máquina de separación óptica de residuos. El problema técnico a resolver es cómo evitar que los residuos de material objeto de selección rueden sobre la cinta de aceleración, así como, que no se acumulen en cierta parte o partes de la misma, garantizando así su correcta selección.
La máquina comprende :
-una cinta de aceleración, dispuesta de manera sustancialmente horizontal, adaptada para soportar y trasladar al menos un residuo a seleccionar,
-un sensor de rayos infrarrojos, dispuesto por encima de la cinta de aceleración, adaptado para censar una longitud de onda del residuo transportado por la cinta de aceleración,
-un bloque de válvula de soplado, dispuesto por debajo de un final de la cinta de aceleración, adaptado para impulsar al residuo hacia una determinada caja de vuelo, y
-un CPU adaptado para accionar el bloque de válvulas de soplado en un determinado instante de tiempo.
Cuando la longitud de onda del residuo censada por el sensor de rayos infrarrojos se corresponde con un valor de longitud de onda predeterminado, el CPU determina el instante de tiempo en que debe accionar el bloque de válvulas de soplado, en función de una velocidad de la cinta de aceleración y de una distancia existente entre el sensor de rayos infrarrojos y dicho bloque de válvulas de soplado.
Por su parte, una cara superior de la cinta de aceleración comprende una pluralidad de medios de estabilización en forma de resaltes y/o rebajes. Los resaltes y/o rebajes están adaptados para evitar una rodadura del residuo sobre la cinta de aceleración, manteniéndose asi, una misma posición del residuo sobre la cinta de aceleración, entre el sensor de rayos infrarrojos y el bloque de válvulas de soplado.
Adicionalmente, los medios de estabilización hacen que el flujo de residuos de material se distribuya de manera homogénea en el ancho disponible de la cinta de aceleración, de tal forma que se obtiene un flujo laminar de material sobre la cinta de aceleración, con la mínima superposición de residuos unos sobre otros.
De esta forma, se logra eficazmente la selección de los residuos de material objeto de selección, por ejemplo, envases de plástico, aumentando la eficiencia de la máquina, al evitarse la pérdida de residuos reciclables. BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Se complementa la presente memoria descriptiva, con un juego de figuras, ilustrativas del ejemplo preferente, y nunca limitativas de la invención.
La figura 1 representa un esquema de la máquina de separación óptica de residuos.
La figura 2 representa una vista superior esquemática de una primera realización de la cinta de aceleración empleada en la máquina de la figura 1. La figura 3 representa un detalle ampliado esquemático de una primera realización de los medios de estabilización en forma de resaltes de la primera realización de la cinta de aceleración de la figura 2. La figura 4 representa un detalle ampliado esquemático de una segunda realización de los medios de estabilización en forma de resaltes de la primera realización de la cinta de aceleración de la figura 2. La figura 5 representa un detalle ampliado esquemático de una tercera realización de los medios de estabilización en forma de resaltes de la primera realización de la cinta de aceleración de la figura 2. La figura 6 representa un detalle ampliado esquemático de una cuarta realización de los medios de estabilización en forma de resaltes de la primera realización de la cinta de aceleración de la figura 2. La figura 7 representa una vista superior esquemática de una segunda realización de la cinta de aceleración empleada en la máquina de la figura 1. La figura 8 representa una vista superior esquemática de una tercera realización de la cinta de aceleración empleada en la máquina de la figura 1.
La figura 9 representa una vista superior esquemática de una cuarta realización de la cinta de aceleración empleada en la máquina de la figura 1. La figura 10 representa un detalle ampliado esquemático de la cinta de aceleración que muestra un residuo retenido entre dos medios de estabilización en forma de resaltes . La figura 11 representa un detalle ampliado esquemático de la cinta de aceleración que muestra un residuo retenido en un medio de estabilización en forma de reba e . La figura 12 representa una vista superior esquemática de una quinta realización de la cinta de aceleración empleada en la máquina de la figura 1.
EXPOSICIÓN DE TALLADA DE LA INVENCIÓN
La presente invención es una máquina de separación óptica de residuos, por ejemplo, para la selección de envases de material plástico, para su reciclado. Como muestra la figura 1, la máquina de separación óptica de residuos comprende:
-una cinta de aceleración (1) adaptada para soportar y trasladar al menos un residuo (2) a seleccionar,
-un sensor de rayos infrarrojos (3), dispuesto por encima de la cinta de aceleración (1), el cual, está adaptado para censar una longitud de onda del residuo (2) transportado por la cinta de aceleración (1), -un bloque de válvulas de soplado (4), con al menos una válvula de soplado, dispuesto por debajo de un final (1.1) de la cinta de aceleración (1), el cual, está adaptado para impulsar al residuo (2) hacia una determinada caja de vuelo (5), y
-un CPU (6) que está adaptado para accionar el bloque de válvulas de soplado (4) en un determinado instante de tiempo . Asi, cuando el CPU (6) recibe la longitud de onda del residuo (2) censada por el sensor de rayos infrarrojos (3) y detecta que se corresponde con un valor de longitud de onda predeterminado, éste último, aportado al CPU (6) con anterioridad, dicho CPU (6) pasa a determinar el instante de tiempo en que debe accionar el bloque de válvulas de soplado (4) correspondiente. Este instante de tiempo es determinado en función de una velocidad de la cinta de aceleración (1) y de una distancia existente entre el sensor de rayos infrarrojos (3) y el bloque de válvulas de soplado (4), datos que han sido programados en el CPU (6) con anterioridad.
Por su parte, la cinta de aceleración (1) está dispuesta de manera sustancialmente horizontal, es decir, su inclinación respecto al plano horizontal (plano que es paralelo al suelo) no conlleva a que los residuos (2) vertidos sobre la cinta de aceleración (1) lleguen a deslizar sobre esta última, por ejemplo, dicha inclinación no supera los dos grados hacia cualquiera de los dos sentidos (arriba o abajo) del plano vertical. Con ello, solo los residuos (2) de envases de sección circular o redonda, debido al movimiento de inercia que experimentan al caer sobre la cinta de aceleración (1), pueden llegar a rodar sobre la misma.
Por otro lado, como puede verse en las figuras 2, 7, 8, 9 y 12, una cara superior (1.2) de la cinta de aceleración (1) comprende una pluralidad de medios de estabilización (1.21) en forma de resaltes (1.211) y/o rebajes (1.212) .
Los resaltes (1.211) y/o rebajes (1.212) están adaptados para evitar una rodadura del residuo (2) sobre la cinta de aceleración (1), manteniendo el residuo (2) en una misma posición sobre la cinta de aceleración (1) entre el sensor de rayos infrarrojos (3) y el bloque de válvulas de soplado ( 4 ) .
Indistintamente, la cara superior de la cinta de aceleración (1) puede comprender solo resaltes (1.211), o solo rebajes (1.212), o bien, resaltes y rebajes (1.211, 1.212) . Teniendo la misma efectividad en evitar la rodadura del residuo (2) sobre la cinta de aceleración (1) . En el caso de los resaltes (1.211), el residuo (2) queda atrapado entre dos de ellos (véase figura 10), y en el caso de los rebajes (1.212), el residuo (2) quedaría atrapado en el propio rebaje (1.212), constituyendo el plano de la cara superior (1.2) de la cinta de aceleración (1) el obstáculo que evita la rodadura del residuo (2) (véase figura 11) .
Preferiblemente, los resaltes (1.211) comprenden una altura de entre 0,1 mm y 9 rom, y su ancho podría ser igualmente entre 0,1 mm y 9 mm. En cualquier caso, la altura de los resaltes (1.211) estará limitada por la separación existente entre la cinta de aceleración (1) y el bloque de válvulas de soplado (4) con que se ha diseñado la máquina.
En cuando a los rebajes (1.212), se prefiere que comprendan una profundidad de entre 0,1 mm y 9 mm, y preferiblemente un ancho de entre 50 mm y 300 mm. En cualquier caso, la profundidad de los rebajes (1.212) estará limitada por el grosor de la cinta de aceleración (1) · En una primera realización de la cinta de aceleración (1) mostrada en la figura 2, se prefiere que los medios de estabilización (1.21) sean una pluralidad de resaltes (1.211) a modo de primeras hileras continuas (1.24) extendidas paralelas entre si a lo largo de la cinta de aceleración (1) . Igualmente, podrían ser rebajes (1.212) en lugar de resaltes (1.211), o bien, una combinación de estos .
Preferiblemente, las primeras hileras continuas (1.24) están separadas entre sí entre 170 mm y 230 rom, con vistas a que, entre ellas, puedan quedar atrapados hasta los residuos (2) de envase de mayor diámetro, por ejemplo, las botellas de plástico de 2 litros en las que actualmente se comercializan los refrescos y otras bebidas .
En una posible realización, mostrada en la figura 3, el resalte (1.211) podría comprender una superficie superior (1.2111) plana, la cual, es paralela a la cara superior (1.2) de la cinta de aceleración (1) . Así, luego de la posible rodadura del residuo (2) de envase sobre la superficie superior (1.2111), dicho residuo (2) de envase termina alineándose con dos de los resaltes (1.211) para quedar atrapado entre ellos.
Igualmente, como se muestra en la figura 4, en otra posible realización, el resalte (1.211) podría comprender una superficie superior (1.2111) conformada por una pluralidad tramos de planos inclinados (1.21111) dispuestos de manera contigua y con pendientes hacia una misma dirección. Así, al final de cada plano inclinado (1.21111) hay una superficie frontal (1.21113) del tramo de plano inclinado (1.21111) contiguo, la cual, permite frenar la rodadura del residuo de envase sobre la superficie superior (1.2111) y obligarlo a alinearse con - io dos de los resaltes (1.211) para terminar atrapado entre ellos .
La figura 5 muestra otra posible realización, donde, el resalte (1.211) igualmente comprende una superficie superior (1.2111) conformada por una pluralidad de planos inclinados (1.21111, 1.21112), pero donde dichos planos inclinados (1.21111, 1.21112) están dispuestos de manera contigua y con pendientes hacia direcciones opuestas alternadas, conformando unos valles (1.21114) y unos picos (1.2115) consecutivos. Asi, en los valles (1.21114) se logra frenar la rodadura del residuo (2) de envase sobre la superficie superior (1.2111), obligándolo a alinearse con dos de los resaltes (1.211) para terminar atrapado entre ellos.
En otra posible realización, mostrada en la figura 6, el resalte (1.211) podría comprender una superficie superior (1.2111) ondulada, con unos valles (1.21114) y unas crestas (1.2116) . Así, como en la realización anterior, en los valles (1.21114) se logra frenar la rodadura del residuo (2) de envase sobre la superficie superior (1.2111), obligándolo a alinearse con dos de los resaltes (1.211) para terminar atrapado entre ellos.
En cualquiera de las realizaciones de las figuras de la 3 a la 6, se busca facilitar que, cuando el residuo caiga sobre la cinta de aceleración (1), éste quede atrapado entre dos resaltes (1.211); y en caso de no caer de manera alineada con los resaltes (1.211), dicho residuo pueda rodar sobre la superficie superior (1.2111) de uno de los resaltes (1.211) hasta acomodarse y quedar atrapado entre dos de los resaltes (1.211) de la cinta de aceleración (1), antes de alcanzar el sensor de rayos infrarrojos (3) . De esta manera, se garantiza que los residuos se depositen de manera homogénea sobre todo el ancho de la cinta de aceleración (1) y, además, no varíen su posición entre el sensor de rayos infrarrojos (3) y el bloque de válvulas de soplado (4) .
Por su parte, la figura 7 muestra una segunda realización de la cinta de aceleración (1), donde, los medios de estabilización (1.21), por ejemplo, resaltes (1.211) están dispuestos en una pluralidad de primeras hileras discontinuas (1.22), extendidas paralelas al movimiento de la cinta de aceleración (1) . Igualmente, podrían ser rebajes (1.212) en lugar de resaltes (1.211), o bien, una combinación de estos.
Preferiblemente, las primeras hileras discontinuas (1.22) de resaltes (1.211) están separadas entre sí entre 170 mm y 230 mm, o bien, de ser rebajes (1.212), estos últimos, se prefiere que tengan un ancho de entre 50 mm y 300 mm. En cualquier caso, al igual que en la realización anterior, se busca que entre ellas puedan quedar atrapados hasta los residuos (2) de envase de mayor diámetro.
Por su parte, se prefiere que los resaltes (1.211) que conforman la primera hilera discontinua (1.22) estén separados entre sí entre 170 mm y 230 mm, de igual modo, para que entre ellos puedan quedar atrapados hasta los residuos (2) de envase de mayor diámetro, de caer sobre la cinta de aceleración (1) de manera no alineada o cruzada respecto a sus primeras hileras discontinuas (1.22) .
Adicionalmente, los medios de estabilización (1.21) que conforman la primera hilera discontinua (1.22), por ejemplo, resaltes (1.211) y/o rebajes (1.212), podrían estar dispuestos de forma alternada a ambos lados de una línea central longitudinal (c) común, a modo de "zigzag", tal como se muestra en la tercera realización de la cinta de aceleración (1) vista en la figura 8. En la realización mostrada en la figura 8, se dispone, a lo ancho de la cinta de aceleración (1), un patrón preferido consistente en una primera hilera discontinua (1.22) con sus medios de estabilización (1.21) dispuestos en "zigzag" entre dos primeras hileras discontinuas (1.22) "normales", es decir, éstas últimas, con sus medios de estabilización (1.21) dispuestos alineados en la linea central longitudinal (c) .
Sin embargo, existen otros posibles patrones de configuración de esta tercera realización de la cinta de aceleración (1), los cuales, no son mostrados en las figuras por su gran número pero que resultan evidentes para el experto en la materia a partir de la realización de la figura 8. Por ejemplo, la cinta de aceleración (1) con todas sus primeras hileras discontinuas (1.22) dispuestas en "zigzag", o bien, una primera hilera discontinua (1.22) "normal" dispuesta entre dos primeras hileras discontinuas (1.22) dispuestas en "zigzag", o bien, las primeras hileras discontinuas (1.22) dispuestas en "zigzag" al centro de la cinta de aceleración (1) flanqueadas por sendas primeras hileras discontinuas (1.22) "normales", o bien, las primeras hileras discontinuas (1.22) "normales" al centro de la cinta de aceleración (1) flanqueadas por sendas primeras hileras discontinuas (1.22) dispuestas en "zigzag", entre otras posibles configuraciones de la cinta de aceleración (1) que incluya al menos una primera hilera discontinua (1.22) dispuesta en "zigzag".
En una cuarta realización de la cinta de aceleración (1), mostrada en la figura 9, los medios de estabilización (1.21), por ejemplo, resaltes (1.211) y/o rebajes (1.212), podrían estar dispuestos en una pluralidad de segundas hileras continuas (1.23) extendidas de forma oblicua al movimiento de la cinta de aceleración (1) . Se prefiere que las segundas hileras continuas (1.23) estén dispuestas de tal manera que conformen dos grupos de segundas hileras continuas (1.231, 1.232), donde, de manera alternada, las segundas hileras continuas (1.23) de ambos grupos (1.231, 1.232) converjan hacia un mismo lado, a lo largo de la cinta de aceleración (1) .
Preferiblemente, cada grupo de segundas hileras continuas (1.231, 1.232) comprende entre 3 y 6 segundas hileras continuas (1.23) .
En cualquier caso, se prefiere que las segundas hileras continuas (1.23) estén separadas entre si entre 170 mm y 230 mm, o bien, de ser rebajes (1.212), estos últimos, se prefiere que tengan un ancho de entre 50 mm y 300 mm. En cualquier caso, se busca que entre ellas puedan quedar atrapados hasta los residuos (2) de envase de mayor diámetro .
Asi mismo, en una quinta realización de la cinta de aceleración (1), mostrada en la figura 12, los medios de estabilización (1.21) son una pluralidad de resaltes (1.212) conformados en forma de "herradura" con sendas aberturas (1.2121) dispuestas hacia la dirección del movimiento de la cinta de aceleración (1) .
Preferiblemente, los resaltes (1.212) en forma de "herradura" están dispuestos en una pluralidad de segundas hileras discontinuas (1.25) extendidas paralelas al movimiento de la cinta de aceleración (1), de tal modo que los resaltes (1.212) quedan dispuestos "al tresbolillo" a lo largo de la cinta de aceleración (1) . Del mismo modo que en las realizaciones anteriores de la cinta de aceleración (1), se prefiere que las segundas hileras discontinuas (1.25) estén separadas entre si entre 170 mm y 230 mm. Igualmente, los resaltes (1.212) de una misma segunda hilera discontinua (1.25) podrían estar separados entre 170 mm y 230 mm. Así, al volcar los residuos (2) de envases sobre la cinta de aceleración (1), estos pueden quedar retenidos, ya sea, en las aberturas (1.2121) de los resaltes (1.212), entre dos resaltes (1.212) de segundas hileras discontinuas (1.25) contiguas, o bien, entre dos resaltes (1.212) contiguos de una misma segunda hilera discontinua (1.25), según residuos (2) caigan sobre la cinta de aceleración ( 1 ) .
En cualquier caso, como en las realizaciones anteriores, se logra que los residuos (2) mantengan una misma posición sobre la cinta de aceleración (1) entre el sensor de rayos infrarrojos (3) y el bloque de válvulas de soplado (4), al tiempo que dichos residuos (2) se distribuyen de manera homogénea en el ancho disponible de la cinta de aceleración (1), de tal forma que se obtiene un flujo laminar de material sobre la cinta de aceleración (1) con la mínima superposición de residuos (2) unos sobre otros. En cualquiera de las realizaciones anteriores de la cinta de aceleración (1) se logra realizar eficazmente la selección de los residuos (2) de material objeto de selección, por ejemplo, envases de plástico, aumentando la eficiencia de la máquina al evitarse la pérdida de residuos reciclables.

Claims

REIVINDICACIONES
1. -Máquina de separación óptica de residuos, que comprende :
-una cinta de aceleración (1), dispuesta de manera sustancialmente horizontal, adaptada para soportar y trasladar al menos un residuo (2) a seleccionar,
-un sensor de rayos infrarrojos (3), dispuesto por encima de la cinta de aceleración (1), adaptado para censar una longitud de onda del residuo (2) transportado por la cinta de aceleración (1),
-un bloque de válvulas de soplado (4), dispuesto por debajo de un final (1.1) de la cinta de aceleración (1), adaptado para impulsar al residuo (2) hacia una determinada caja de vuelo (5),
-un CPU (6) adaptado para accionar el bloque de válvulas de soplado (4) en un determinado instante de tiempo, cuando la longitud de onda del residuo (2) censada se corresponde con un valor de longitud de onda predeterminado, donde, el instante de tiempo está determinado en función de una velocidad de la cinta de aceleración (1) y de una distancia existente entre el sensor de rayos infrarrojos (3) y el bloque de válvulas de soplado ( 4 ) ,
caracterizada por que una cara superior (1.2) de la cinta de aceleración (1) comprende una pluralidad de medios de estabilización (1.21) en forma de resaltes (1.211) y/o rebajes (1.212) adaptados para evitar una rodadura del residuo (2) sobre la cinta de aceleración (1), manteniendo el residuo (2) una misma posición sobre la cinta de aceleración (1) entre el sensor de rayos infrarrojos (3) y el bloque de válvulas de soplado (4) .
2. -Máquina según la reivindicación 1, en la que los medios de estabilización (1.21) son una pluralidad de resaltes (1.211) a modo de primeras hileras continuas (1.24) extendidas paralelas entre si a lo largo de la cinta de aceleración (1) .
3. -Máquina según la reivindicación 2, en la que el resalte (1.211) comprende una superficie superior (1.2111) plana paralela a la cara superior (1.2) de la cinta de aceleración (1) .
4. -Máquina según la reivindicación 2, en la que el resalte (1.211) comprende una superficie superior (1.2111) conformada por una pluralidad tramos de planos inclinados (1.21111) dispuestos de manera contigua y con pendientes hacia una misma dirección.
5. -Máquina según la reivindicación 2, en la que el resalte (1.211) comprende una superficie superior
(1.2111) conformada por una pluralidad de planos inclinados (1.21111, 1.21112) dispuestos de manera contigua y con pendientes hacia direcciones opuestas alternadas .
6. -Máquina según la reivindicación 2, en la que el resalte (1.211) comprende una superficie superior (1.2111) ondulada.
7. -Máquina según la reivindicación 1, en la que los medios de estabilización (1.21) están dispuestos en una pluralidad de primeras hileras discontinuas (1.22) extendidas paralelas al movimiento de la cinta de aceleración ( 1 ) .
8. -Máquina según la reivindicación 7, en la que los medios de estabilización (1.21) que conforman la primera hilera discontinua (1.22) son resaltes (1.211) que están separados entre si entre 170 mm y 230 rom .
9. -Máquina según la reivindicación 7, en la que los medios de estabilización (1.21) que conforman la primera hilera discontinua (1.22) están dispuestos de forma alternada a ambos lados de una linea central longitudinal común (c) , a modo de "zigzag".
10. -Máquina según la reivindicación 1, en la que los medios de estabilización (1.21) están dispuestos en una pluralidad de segundas hileras continuas (1.23) extendidas de forma oblicua al movimiento de la cinta de aceleración ( 1 ) .
11. -Máquina según la reivindicación 10, en la que las segundas hileras continuas (1.23) están dispuestas de tal manera que conforman dos grupos de segundas hileras continuas (1.231, 1.232), donde, de manera alternada, las segundas hileras continuas (1.23) de ambos grupos (1.231, 1.232) convergen hacia un mismo lado, a lo largo de la cinta de aceleración (1) .
12. -Máquina según la reivindicación 11, en la que cada grupo de segundas hileras continuas (1.231, 1.232) comprende entre 3 y 6 segundas hileras continuas (1.23) .
13. -Máquina según la reivindicación 1, en la que los medios de estabilización (1.21) son una pluralidad de resaltes (1.212) conformados en forma de "herradura" con sendas aberturas (1.2121) dispuestas hacia la dirección del movimiento de la cinta de aceleración (1) .
14. -Máquina según la reivindicación 13, en la que los resaltes (1.212) en forma de "herradura" están dispuestos en una pluralidad de segundas hileras discontinuas (1.25) extendidas paralelas al movimiento de la cinta de aceleración (1), de tal modo que los resaltes (1.212) quedan dispuestos "al tresbolillo" a lo largo de la cinta de aceleración (1) .
15. -Máquina según la reivindicación 2, 7, 10 ó 14, en la que las primeras hileras continuas (1.24), las segundas hileras continuas (1.23), las primeras hileras discontinuas (1.22), o las segundas hileras discontinuas (1.25) están separadas entre si entre 170 mm y 230 rom.
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