WO2019028484A1 - Vorrichtung zur anwendung in der therapie - Google Patents

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WO2019028484A1
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wheels
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user
adjusting lever
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Gregor SCHAFFARIK
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Schaffarik Gregor
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Definitions

  • the invention relates to a device for use in therapy according to the preamble of patent claim 1.
  • a variety of therapy devices are known from the prior art with which the leg, knee or hip of a patient or user can be trained and specifically treated. From the state of the art, for example, motor rails are known, on which the user's leg is placed and passively bent and stretched in cyclic movements. In this so-called CPM (Continuous Passive Motion), the primary goal is the prevention or treatment of contractures or restrictions in hip or knee joint movement. There is no muscle activation or strengthening by the patient. Furthermore, various training devices are known from the prior art, with which the leg of a user can be variously loaded and unloaded.
  • Object of the present invention is to provide a therapy device that improves the therapy of prosthesis users and persons with injuries in the lower extremity.
  • the present invention provides a lightweight and portable therapy device that offers wide application possibilities in training or therapy after injuries or operations of the lower limb as well as in the therapy of prosthesis users with very variable adjustment latitude and thereby axis-compliant exercise execution.
  • the training can also be carried out independently by the user without any further assistance. It can thus be done with a device joint mobilization, passive and assistive moving through and muscle training (especially foot muscle training).
  • the design of the roller board with wheels it is possible, for example, already at an early stage after a knee surgery, or after a leg amputation with a prosthesis, the user's foot or prosthesis on the base board, then on the hospital bed by extension and flexion to train the leg or the stump.
  • the weight of the leg Due to the support of the foot, or the prosthesis on the skateboard, the weight of the leg is delivered to the skateboard. The weight of the leg is thereby deprived of the user or this relieved, causing low forces acting on the freshly operated leg or leg to be treated.
  • the desired movement sequence can be carried out yourself. Due to the tiltability of the base board in the wheel axle, relative to the wheels, and the free possibility of movement of the wheels on the base, an anatomically correct movement is further achieved. Flexion and extension in the hip, knee and ankle joints are made possible early on for joint mobilization or gentle muscle training. Thigh prosthesis patients, for example, can train the hip extension particularly well by pressing the stump in the quiver towards the pad, causing an extension in the prosthetic knee joint and a forward movement of the roller board. Furthermore, the resistance can be easily increased or adjusted via elastic bands.
  • the baseboard in addition to a tilt axis normal to the wheel axis, in particular by means of a hinge to a Angle can be tilted or rotated, in particular, the tilt axis is about the baseboard normal to the wheel axis tilted or rotated normal and centrally disposed in the support surface of auflegbaren on the base of the user's foot.
  • limiting means are provided with which the rotation of the base board in the tilting axis can be limited by a stop or locking screws, wherein the base board is preferably rotatable between 5 ° and 30 ° in the positive and / or negative direction in the tilt axis normal to the wheel axle.
  • the wheels and / or wheel axle of the wheels are mounted on an adapter plate, which can be detached from the base board, in particular by means of Screws, is connectable.
  • an adapter plate By mounting the wheels on an adapter plate, it is possible to change the adapter plate with the wheels quickly and, for example, to provide different sizes of wheels, different profiles or distances of the wheels, different positions of the axles and so a wide application of the device and a wide adjustment to provide to the user of the device.
  • the device comprises four wheels, wherein two wheels are each arranged on a wheel axle, wherein the wheel axles are arranged parallel to each other and spaced by means of a plate, wherein the base board on the plate normal to the through the wheel axles spanned plane is rotatable or tiltable.
  • An advantageous embodiment of the device is provided by the wheels and / or the wheel axle are arranged on the base board, that when resting the user's foot on the baseboard, the wheel axle in the region of the user's upper ankle (or approximately in the middle of the Sole of the user) is arranged.
  • the arrangement of the wheel axle in the region of the upper ankle of the user it is possible to achieve an advantageous tilting movement of the base board relative to the wheels and the upper ankle. This contributes to further reduction of upper ankle shear forces Dorsal extension or plantar flexion movements, especially when the axis of the upper ankle and the axis of the wheels are in the same position.
  • An advantageous adjustability of the device or the position of the wheel axle with respect to the user's upper ankle and thus adjustability depending on the length of the sole of the user is provided by the wheels and / or wheel axle relative to the baseboard in a direction normal to the wheel axle the base board, in particular along a slot by means of clamping screws, is adjustable.
  • the distance between the board and the base, with the leg extended can be increased in order to be able to carry out end-grade knee extension with simultaneously existing stretch deficit in the hip joint - without further pelvic tilting movement in the direction of the lumbar spine.
  • a support rod in particular hooks or connectors, or a tether can be fastened to the base board.
  • the support rod and / or the tether is articulated when resting the user's foot on the baseboard in particular in the region of the ankle, heel, toes or approximately in the middle of the sole of the user on the baseboard.
  • a support rod or a holding part on the base board, the user can perform different movements with the device while at the same time loading or relieving the foot.
  • a support rod for extensional mobilization may be articulated plantar to the underside of the board and / or to intensify flexion mobilization a tether dorsal daylight be articulated.
  • the elongation of the tether is limited and / or adjustable and / or changeable. Due to the adjustability of the elongation of the tether, it is possible to change the force required by a prosthesis user or accident patient, for example in the extension of the leg, or to adjust these specifically to the training requirements or therapy requirements and thus to achieve a higher training effect.
  • a wider application and adjustability of the device can be achieved by a heel adapter is arranged on the base, on which the heel of the user can be applied or placed, the heel adapter preferably, in particular by means of a Velcro or screw cap, releasably attachable to the base board and / or that preferably the heel adapter is adjustable on the baseboard in the support surface of the sole of the user's foot. Due to the adjustability of the Base boards or by inserting a different heel adapter, it is also possible to adjust the device to the size of the sole of the foot or the user's foot, which, for example, children with small soles can use the same training device or the same device.
  • the device comprises a number of springs, wherein the springs are connected at one end to the base board and the other end to the wheel axle in that upon tilting or twisting of the base board in the tilting axis by means of the springs force or torque between the base board and the wheel axle against the tilting movement or the twisting movement of the base board in the tilting axis can be applied.
  • An adjustment of the wheels relative to the base board and thus the adjustment of the axis in which the base board is tilted or rotated relative to the wheels, can be achieved by the device comprises an adjustment mechanism, with which the distance between the wheel axle and the support surface, on the sole of the user is erectable, and / or the baseboard, in particular normal to the support surface, is infinitely adjustable.
  • the adjusting mechanism per wheel has a first adjusting lever and a second adjusting lever, wherein in each case the first adjusting lever of a wheel is arranged on the base board, wherein in each case the second adjusting lever on the first adjusting lever in a first pivot axis to the first pivot lever is arranged pivotably, wherein the first pivot axes are arranged coaxially to each other, and wherein the first pivot axes are arranged parallel to a distance from the wheel axis, wherein upon pivoting of the second adjusting lever in the first pivot axis relative to the respective first pivot lever, the distance of the wheels Base board and / or the support surface is changeable.
  • the tilting movement of the base board can be adjusted relative to the wheels in a wide range, whereby the tilting or rotation of the base board relative to the wheels on the foot or the circumstances of the user can be adjusted.
  • the axis in which the base board tilts relative to the wheels can be variably adjusted in the axis of the upper ankle or near the sole of the foot, the heel or other areas of the user's foot. This adjustment will Furthermore, a variety of different therapeutic exercises allows that allow to adjust the device to the needs of users particularly well.
  • the adjusting mechanism per wheel has a first adjusting lever and a second adjusting lever, wherein in each case the first adjusting lever of a wheel on the base board in a first Pivot axis is arranged parallel to the wheel axis pivotable, wherein in each case the second adjusting lever is pivotally mounted on the first adjusting lever in a second pivot axis to the first adjusting lever, wherein each of the second pivot axes is arranged parallel to the respective first pivot axis at a distance and wherein the wheels each at the respective second adjusting lever are freely rotatably disposed, wherein the first pivot axes of the first adjusting levers are arranged coaxially with each other, wherein the second pivot axes of the second adjusting levers are arranged coaxially to each other, and wherein upon pivoting of the second Verst Is in the second pivot axis relative to the respective first pivot lever and / or
  • the device In order to be able to achieve a broader application of the device and support of the user, provision can be made for the device to comprise a drive, in particular an electric motor, wherein the wheels can be driven in a controlled manner by means of the drive.
  • the rotational speed and / or the power of the drive and / or the travel caused by the drive at the wheels is adjustable and / or controllable.
  • the wheels and / or the wheel axle is arranged at an angle up to a maximum of 90 ° to the support surface and / or in an axis perpendicular to the tilt axis.
  • a particularly preferred embodiment provides that the first pivot axes at a distance between 20 mm and 40 mm, preferably between 25 and 35 mm, more preferably 29 mm, below the support surface and at a distance between 130 mm and 160 mm, preferably between 140 and 150 mm, more preferably 149 mm, before the rearmost point at which the heel of the user comes to lie in the footpad placed on the support surface is arranged and wherein the distance between the first pivot axis and the Radasche between 130 mm and 160 mm, preferably between 140 and 150 mm, particularly preferred 143 mm.
  • This adjustment option offers the advantage that the distances between the sole of the foot and the upper ankle joint or the heel back (approach of the Achilles tendon) and the upper ankle at different foot sizes can be simultaneously adjusted in relation to each other.
  • the base board has a split formation, wherein the base board in the region of the support surface in which lies approximately in the middle of the sole of the user foot parallel is formed divided to the wheel axle, wherein the first part and the second part are connected to a hinge such that the second part is pivotable relative to the first part in an axis perpendicular to the wheel axis.
  • the device has a heel support, wherein the heel support is connected to the base board via a laterally arranged on the heel support attachment extension, and wherein the attachment extension has a slot, wherein the heel support by means of a screw arranged in the slot on the Base board is arranged adjustable.
  • Fig. 1 shows a plan view of an embodiment of the device according to the invention
  • Fig. 1 a shows the device of FIG. 1 in side view
  • Fig. 2 shows the device according to the invention according to FIG. 1 and 1 a in a rear view
  • Fig. 3 shows a preferred Embodiment of the base board
  • Fig. 4 shows a side view according to Fig. 5 shows an embodiment of the device with an adapter for the wheels
  • Fig. 5a shows a side view of the device according to Fig. 5
  • Fig. 5b shows an embodiment of the device with springs
  • Fig. 6 shows an embodiment of 7 shows an embodiment of the device according to FIG. 6
  • FIG. 8 shows a schematic illustration of the adjustment possibilities of the embodiment according to FIGS. 6 and 7, FIGS.
  • FIG. 8 a to 8 c show an embodiment of the device with two pivot axes
  • 10 shows a side view of the embodiment of FIG. 9
  • FIG. 1 shows an embodiment of the base board with heel adapter
  • FIG. 12 shows a side view according to FIG. 1 1
  • Fig. 13 shows a tether
  • Fig. 14 shows a pull rod
  • Fig. 15 shows a further embodiment of the device according to the invention
  • Fig. 16 shows an embodiment according to Fig. 15 in plan view
  • Fig. 17 shows a side view of the embodiment according to Figs. 15 and 16
  • Fig. 18 and Fig. 19 show alternative embodiments of the fastening systems for the tether
  • Fig. 20 shows a split embodiment of the device
  • Fig. 21 shows another embodiment of the split-base device
  • Fig. 22 shows an embodiment of the variable-wheel-axis device.
  • the device 10 comprises a base board 3, which has a bearing surface 6 on which the foot or sole of the user of the device 10 is placed.
  • the device 10 further comprises two wheels 1 a, 1 b, which are arranged coaxially with one another in a common wheel axle 2 and are fastened or mounted freely rotatable on the base board 3 via a holding device 29.
  • the wheel axle 2 is arranged in the lower region of the base board 3, that is to say in the region in which the heel comes to rest when the foot of the user rests on it.
  • the diameter of the wheels 1 a, 1 b is adapted so that the wheels 1 a, 1 b protrude the base board 3 in the region of the applied heel, so that the wheels 1 a, 1 b can roll on a plane 21 without that Baseboard 3, the plane 21 touches or stripes (Fig. 1).
  • the base board 3 is in the wheel axle 2 relative to the wheels 1 a, 1 b tilted and / or rotated, whereby the angle of the base board 3 to the plane 21 when resting the wheels 1 a, 1 b changed on the plane 21 in the wheel axle 2 can be.
  • the device 10 back and forth or in curves on the plane 21 are rolled or unrolled, which for example, a flexion and extension of the user's leg is made possible without the user's foot on the level 21 or the support surface, for example, the floor or a bed roams.
  • the weight of the foot by the wheels 1 a, 1 b is taken and the user relieved.
  • FIG. 2 is a rear view of the device 10 device 10 shown in FIG. 1, wherein Fig. 2 is a view from the rear or bottom, so normal to the plane 21, on which the wheels 1 a, 1 b are placed, shows.
  • the holding device 29, on which the wheels 1 a, 1 b are mounted, is on the underside of the base board 3, that is, on the support surface 6, on which the sole of the user is placed opposite, arranged.
  • the device 10 further comprises two fastening extensions 22, which are arranged laterally on the base board 3, at which the fastening elements, so straps, Velcro fasteners or other fasteners with which the foot of the user on the support surface 6 and the base 3 is fixed fixed can be.
  • FIG. 3 and Fig. 4 an alternative embodiment of the base board 3 is shown in plan view and side view.
  • the mounted on the base board 3 wheels 1 a, 1 b are not shown.
  • the base board 3 comprises a number of fastening extensions 22 to which straps, hook-and-loop fasteners or other fastening elements can be fastened or arranged, with which the foot of the user can be fixed on the support surface 6.
  • 3 and 4 show several ways in which the fastening extensions 22 or fasteners can be arranged on the base board 3, wherein these in the forefoot of the foot of the user laid on the base 3 or in the area of the heel or in both Areas or, if necessary, in other areas of the base board 3 may be arranged. Furthermore, in Figs.
  • a quick release 23 is shown, with the example, a tether 13 or a support rod 12 can be attached to the base board 3.
  • the movement of the base board 3 or the device 10 can be controlled or guided, or with the tether 13 a defined tensile force or opposing force be applied against the extension or flexion movement of the user on the base board 3.
  • the Connector 23 or other elements, such as hooks, with which the support rod 12 or the tether 13 can be attached to the base board 3, are arranged in other areas of the base board 3.
  • the plug connection 23 may be arranged on the base board 3 when the user's foot rests on the base board 3 in the region of the ankle, heel, toe and / or approximately in the middle of the user's foot.
  • the tether 13, for example, by means of a carabiner or hacking in an extension 73 are hacked with a through hole.
  • Such an extension 73 is arranged in Fig. 3 and 4 at the upper end of the support surface 6, ie at the end in which the toes of the user come to rest.
  • the extension 73 is screwed to the back of the base board 3 and extends over the base board 3 on the front side with the support surface 6. If a retaining cable 13 is hacked into the extension 73, it is advantageously possible for tensile forces in the area of the toes or forefoot of the user to apply.
  • a heel support 27, on which the heel of the user of the device 10 is applied is arranged on the base board 3.
  • the heel support 27 is connected to the base board 3 via a fastening extension 50 arranged laterally on the heel support 27.
  • the attachment extension 50 has a slot in which this is screwed by means of a screw on the base board 3. Through the slot of the attachment extension 50, it is possible to distribute the heel pad 27 and adapt to the size of the foot of the user or to adjust depending on the size of the shoe or foot size.
  • FIG. 5 shows a further embodiment of the device according to the invention with a view of the underside of the base board 3, ie on the side of the base board 3 opposite the support surface 6 of the user's foot (FIG. 5) and
  • FIG. 5a shows a side view according to the embodiment of FIG 5.
  • the wheels 1 a, 1 b are arranged and supported in this embodiment on an adapter plate 5, wherein the wheels 1 a, 1 b are arranged coaxially with each other on the wheel axle 2.
  • the wheel axle 2 is arranged below the base board 3, that is to say it is situated at a distance from the underside, that is to say the side of the base board 3 opposite the bearing surface 6 (FIG. 5 a).
  • the adapter plate 5 is detachably connected to the base board 3 via a clamping connection, wherein the clamping connection can be removed from the base board 3 and so a simple exchange of different sizes of wheels 1 a, 1 b with the same base board 3 is possible.
  • the adapter plate 5 is connected to the base board 3 via a plug connection, wherein the adapter plate 5 has a slot 26, with in that the wheel axle or the wheels 1 a, 1 b are adjustable relative to the base board 3 in a direction normal to the wheel axle 2 on the base board 3 along the elongated hole 6.
  • the position of the wheel axle 2 can be adjusted along the base board 3 and adapted to the needs or size of the user of the device 10 and so an individual training setup or therapy setup of the device 10 can be achieved.
  • Fig. 5b is another embodiment of the device 10 according to the invention with a view of the underside of the base board 3, ie on the side facing away from the support surface 6 of the base board 3 is shown.
  • the base board 3 has a hinge 9, with which the holding device 29 or optionally the adapter plate 5 are connected to the base board 3.
  • the base board 3 can be tilted relative to the wheel axle 2 in a tilt axis 8 normal to the wheel axle 2 by an angle or rotated, wherein the tilting axis 8 in this embodiment, to the base board 3 normal to the wheel axle 2 tilted or rotated is, is arranged normal to the support surface 6 of auflegbaren on the base 3 of the user's foot. Due to the rotatability or tiltability of the base board 3 relative to the wheel axle
  • the internal or external rotation of the leg or the foot of the user of the device 10 is improved or better enabled, thereby creating precisely in the extension of the leg, in the knee External rotation of about 5 ° occurs, better anatomically possible.
  • the springs 15 are connected at one end to the base board 3 and at its other end to the wheel axle 2 and the holding device 29 or the adapter plate 5, wherein upon tilting or rotation of the base board 3 in the tilt axis 8, the springs 15 force or a Torque between the base 3 and the wheel axle 2 against the tilting movement or the twisting movement of the base board 3 in the tilt axis 8 apply. Due to the applied forces or torques of the springs 15, the inner or outer rotation or tilting about the tilt axis 8 is made difficult or easier, whereby the extension of the leg is supported in the final phase, promoted or better trained against a greater resistance and such as the hip muscles, especially the hip rotators, are trained.
  • the mounting plate 60 may optionally, as shown in Fig. 3b, be bolted into mounting holes 61 on the base board 3.
  • the mounting holes 61 may also be arranged several times at different positions on the base board 3 and thereby unscrewed from a position and screwed into mounting holes 61 at other positions, whereby a different arrangement and different forces of the springs 15 are achieved or the position of the springs 15 each can be varied according to the type of springs.
  • the force of the springs 15 and their effect can be adapted to the needs.
  • the springs 15 may be tension or pressure applied coil springs or torque springs, which may optionally be arranged directly in the hinge 9 or other known from the prior art springs or combinations thereof.
  • the connectors 23 and the elements with which a support rod 12 and a tether 13 can be connected to the base 3, variably adjustable on the base board 3 may be arranged, wherein - in the Fig. 5a and 5 shown - this can be arranged on slots and clamp connections on the base 3 adjustable.
  • the rotation or tilting of the base board 3 relative to the wheel axle 2 or relative to the wheels 1 a, 1 b in the tilting axis 8, ie normal to the wheel axle can be limited, the base board 3 preferably between 0 ° and 30 ° in the positive and / or negative direction in the tilting axis 8 normal to the wheel axle 2 is rotated or tilted.
  • the limitation of the tilting movement of the base board 3 in the tilting axis 8 can be done for example via locking screws, stops or other known from the prior art limitations.
  • FIGS. 6 and 7 show a further embodiment of the device according to the invention in a top view and side view, respectively.
  • the device 10 comprises an adjusting mechanism 16, with which the distance between the wheel axle 2 and the support surface 6, on which the sole of the user can be set up or the distance between the wheel axle 2 and the base 3 is infinitely adjustable.
  • the adjusting mechanism 16 has per wheel 1 a, 1 b, a first adjusting lever 17 a, 17 b and a second adjusting lever 18 a, 18 b.
  • the first adjusting lever 17a, 17b is respectively on attached to the base board 3.
  • the second adjusting lever 18a, 18b is in each case pivotably arranged and mounted on the respective first adjusting lever 17a, 17b in a first pivoting axis 19a, 19b relative to the first adjusting lever 17a, 17b.
  • the first pivot axes 19a, 19b are arranged in parallel at a distance from the wheels 1a, 1b and the wheel axle 2 (FIG. 8).
  • the wheels 1 a, 1 b are each freely rotatably mounted and arranged on the respective second adjusting lever 18 a, 18 b.
  • the first pivot axes 19a, 19b of the second adjustment lever 18a, 18b are arranged coaxially with each other.
  • the first adjusting lever 17a, 17b and the second adjusting lever 18a, 18b are arranged laterally next to the base board 3 between the wheels 1 a, 1 b and the base board 3, which may alternatively be arranged below the baseboard 3 or above the baseboard 3.
  • the second adjusting levers 18a, 18b can be displaced or tilted relative to the first adjusting lever 17a, 17b about the respective first pivot axes 19a, 19b, whereby the wheels 1a, 1b attached to the second adjusting lever 18a, 18b b or the wheel axle 2 can be changed at a distance to the baseboard 3.
  • first adjusting lever 17a, 17b and the second adjusting levers 18a, 18b By adjusting by means of the first adjusting lever 17a, 17b and the second adjusting levers 18a, 18b, it is possible to adjust the tilting movement of the base board 3 about the wheel axle 2 along a circular arc and, for example, in children and as required by the user or size of the user To use adults different sizes wheels 1 a, 1 b and to adjust the position of the wheel axle 2 in relation to the user's foot.
  • FIGS. 8a and 8b show an embodiment of the device according to the invention in a top view and side view, respectively.
  • the device 10 comprises an adjusting mechanism 16, with which the distance between the wheel axle 2 and the support surface 6, on which the sole of the user can be set up or the distance between the wheel axle 2 and the base 3 is infinitely adjustable.
  • the adjusting mechanism 16 has per wheel 1 a, 1 b, a first adjusting lever 17 a, 17 b and a second adjusting lever 18 a, 18 b.
  • the first adjusting lever 17a, 17b is respectively attached to the base board 3 and arranged in a second pivot axis 20a, 20b parallel to the wheel axle 2 relative to the base board 3 pivotally.
  • the second adjusting lever 18a, 18b is in each case pivotably arranged and mounted on the respective first adjusting lever 17a, 17b in a first pivoting axis 19a, 19b relative to the first adjusting lever 17a, 17b.
  • the first pivot axes 19a, 19b are arranged parallel to the respective second pivot axis 20a, 20b at a distance, wherein the wheels 1a, 1b respectively freely rotatably mounted on the respective second adjustment lever 18a, 18b and are arranged.
  • the second pivot axis 20a, 20b of the first adjusting lever 17a, 17b are arranged coaxially with each other, wherein these are also arranged parallel to the wheel axle 2.
  • the first pivot axes 19a, 19b of the second adjusting levers 19a, 19b are likewise arranged coaxially with one another and lie parallel to the wheel axis 2 or parallel to the second pivot axes 20a, 20b of the first pivot levers 17a, 17b.
  • the first adjusting lever 17a, 17b and the second adjusting lever 18a, 18b are arranged laterally next to the base board 3 between the wheels 1 a, 1 b and the base board 3, which may alternatively be arranged below the baseboard 3 or above the baseboard 3.
  • the first adjusting levers 17a, 17b in the respective second pivoting axis 20a, 20b can be pivoted relative to the base board 3 and again via the respective first pivoting axes 19a, 19b the respective second adjusting lever 18a, 18b relative to the first adjusting lever 17a , 17 b are adjusted or tilted about the respective second pivot axis 19 a, 19 b, whereby the wheels 1 a, 1 b or their wheel axle 2 fastened to the second adjustment lever 18 a, 18 b can be changed at a distance from the base board 3.
  • first adjusting lever 17a, 17b and the second adjusting levers 18a, 18b By adjusting by means of the first adjusting lever 17a, 17b and the second adjusting levers 18a, 18b, it is possible depending on the needs of the user or size of the user to adjust the tilting movement of the base board 3 about the wheel axle 2 two dimensionally and for example in children and adults different sized wheels 1 a, 1 b and 1 a '(Fig. 8) to use and adjust the position of the wheel axle 2 in relation to the user's foot even better and freer.
  • the adjustability of the wheels 1 a, 1 b or the wheel axle 2 relative to the base board 3 by means of a stop or a guide as shown in FIGS. 6 to 8c, for example by a guided in a slot clamping screw 36, is limited.
  • a heel support 27, on which the heel of the user of the device 10 is applied is arranged on the base board 3.
  • a heel adapter 28 is fastened to the base board 3, for example by means of Velcro or clamp connections, so that depending on the size of the foot of the user a suitable heel adapter 28 or a support for the heels of the user can be arranged or mounted on the base board 3.
  • the heel adapter 28 can be inserted into the heel support 27 and rest against it and thus be fixed in position.
  • a tether 13 is shown, which can be connected at different positions in the embodiments of FIGS. 1 to 12 and 15 to 17 with the base board 3 and the device 10.
  • the tether 13 has a retaining loop 31, with which the user of the device 10 can hold the tether 13.
  • a fastening tab 32 is arranged, with which the tether 13 attached to the base board 3, for example via a carabiner or other connecting means, can be.
  • the tether 13 can be hung for example with the retaining tab 32 on a arranged on the base board 3 hooks and be variably attached to the baseboard 3 in different positions.
  • the tether 13 is designed stretchable and preferably the elongation of the tether 13 is limited and / or adjustable and / or changeable.
  • a stretch region 33 of the tether can be designed to be stretchable and a delimiting region 34 of the tether 13 can not be made stretchable, whereby upon stretching of the expansion region 33 over the length of the delimiting part 34, a further elongation of the tether 13 is prevented.
  • a length adjustment of the limiting part 34 for example in an adjustment range 37, different resistances can be set.
  • a preferred support rod 12 for connection to the base 3 and the device 10 is shown.
  • the support rod 14 has a U-shaped configuration, wherein the one leg of the U-shape is shorter than the second leg of the U-shape.
  • the holding rod 12 has on the short leg of the U-shape a plug-in connection element 41, which can be inserted, for example, in the plug-in connections 23 of the embodiments of FIGS. 1 to 12 of the device 10.
  • a pressure or tensile force can then be exerted on the base board 3 and so the stretching movement or flexion movement of the user are supported or inhibited, which in turn an improved training or therapeutic effect is effected.
  • a heel clip 43 is arranged on the base board 3.
  • the heel clasp 43 makes it possible to arrange the tether 13 in the region of the heel, whereby a preferred pulling force in the area of the heel can be exerted on the base board or the user of the device 10 and thus supports or in particular in the final phase of the extension of the leg of the user trained can be.
  • the heel clip 43 in this case has an S-shaped configuration, wherein this is fastened in the region of the heel of the user's foot on the base board 3 and then extends downwards, ie further in the direction of the heel of the user and then depending on the size of the User ends up in the area above and behind the heel.
  • the point of attachment of the heel clip 43 in the region of the support surface 6 on which the rearmost point of support of the heel comes to lie is advantageously arranged laterally therefrom (FIG. 18), as a result of which a particularly advantageous physiological leg axis training is possible.
  • the rearmost point of contact of the heel is the area of the heel that is also the first heel contact area on initial contact "IC" when walking.
  • FIGS. 15 to 17 show a further alternative embodiment of the device 10 according to the invention, the device 10 comprising four wheels 1 a, 1 b, 1 c and 1 d.
  • the wheels 1 a, 1 b are on a common wheel axle 2a and the second pair of wheels 1 c, 1 d are arranged coaxially on a second wheel axle 2b.
  • the first wheel axle 2a is arranged parallel in a plane with the second wheel axle 2b at a distance, wherein the wheels 1a, 1b, 1c, 1d are connected to a plate 7 with a fixed spacing, similar to a skateboard.
  • the base board 3 can be formed, for example, as shown in FIGS. 1 to 12, wherein the wheels 1 a, 1 b are removed and the holding device 29 of the wheels 1 a, 1 b in the axis recording 75, which on the plate 7 opposite end of the holder 30 is arranged suspended or fastened.
  • the holder 30 is adjustable along an elongated hole 26 on the plate 7, whereby the position of the holder 30 and the base board 3 relative to the wheel axles 2 a, 2 b along the slot 26 can be adjusted.
  • snap fasteners 23, fastening elements and / or heel adapters 28 can also be used in the four-wheeled embodiment of the device 10 be arranged on the base board 3 or the plate 7. Furthermore, the wheels 1 a, 1 b, 1 c, 1 d can be releasably connected to the plate 7 by means of an adapter plate 5.
  • the first pivot axes 19a, 19b may be disposed at a distance of between 20 mm and 40 mm, preferably between 25 and 35 mm, particularly preferably 29 mm, below the support surface 6 and in FIG a distance between 130 mm and 160 mm, preferably between 140 and 150 mm, particularly preferably 149 mm, before the rearmost point at which the heel of the user comes to lie on the support surface 6 placed sole.
  • the distance between the first pivot axis 19a, 19b and the wheel axle 2 is advantageously between 130 mm and 160 mm, preferably between 140 and 150 mm, particularly preferably 143 mm.
  • the wheel axle 2 in a preferred range relative to the support surface 6 and the base board is adjustable, so that the wheel axle 2, regardless of the size of the foot or the size of the prosthesis User, can be positioned in the area of the upper ankle.
  • the device 10 may include a drive, in particular an electric motor, which is connected to the wheels 1 a, 1 b, 1 c, 1 d, for example, directly or via a transmission.
  • a drive in particular an electric motor
  • the wheels 1 a, 1 b, 1 c, 1 d are driven and the user to be supported in the exercise of therapeutic exercises.
  • a drive torque to the wheels 1 a, 1 b, 1 c, 1 d are applied against the direction of movement of the user and so a resistance against which the user must stretch his leg can be adjusted.
  • the user can drive the wheels 1 a, 1 b, 1 c, 1 d by the motor or drive, for example in the presence of an extension deficit, in order to achieve complete flexion or extension of the leg and thus to overcome movement deficits and targeted the leg to stretch. It is optionally provided that the speed and / or power of the drive or electric motor and / or by the drive or electric motor to the wheels 1 a, 1 b, 1 c, 1 d caused travel, in particular by means of a remote control, adjustable and / or is controllable.
  • the wheels 1 a, 1 b, 1 c, 1 d and / or the wheel axle 2 at an angle of up to plus and minus 90 ° or up to a maximum of 90 ° in an axis in the support surface 6 and / or arranged normal to the tilting axis 8 or adjustable in this area.
  • the bracket 29 has on each side of the base board 3 an elongated receptacle 77a, 77b for the wheels 1 a, 1 b.
  • the receptacle 77a has a slot 78 in which the wheels 1 a, 1 b are adjustable.
  • the wheels 1 a, 1 b may be arranged on a continuous shaft or axle which extends along the wheel axle 2 and the wheels 1 a, 1 b connects.
  • the wheel axle 2 can be so adjusted by adjusting the wheels 1 a, 1 b in the slots 78 to the bearing surface 6 or arranged at an angle.
  • the wheels 1 a, 1 b may not lie on a common shaft or axis and be differently adjustable along the slots 78,
  • the wheel axle 2 can also be arranged obliquely or at an angle to the bearing surface 6 or the tilting axis 8 by means of obliquely formed washers or spacers, which are arranged in the connection between the base board 3 and the holder 29 or the adapter plate 5.
  • the washers have an oblique design or an end face of the washers or spacers can be arranged obliquely to the other, whereby an inclined position of the wheel 2 and the wheels 1 a, 1 b for Baseboard is reached.
  • the base board 3 advantageously has a teardrop-like shape, wherein the base board 3 or the support surface 6 in the area in which the heel of the user is arranged broader - this allows a lateral positioning the heel in order to take account of rotational positions of the longitudinal axis of the leg and narrower in the area of the user's toes when the sole is placed on the support surface, which allows a narrow construction.
  • the base board 1 can be rotated without this touching the wheels 1 a, 1 b, 1 c, 1 d.
  • a further optional embodiment provides that the base board 3 of FIGS. 1 to 18 has a split configuration, the base board 3 being parallel to the wheel axis 2 in the region of the support surface 6 in which the user lies approximately in the middle of the sole of the foot is formed divided.
  • Such a two-part design is shown in FIGS. 20 and 21.
  • the first part 72, on which the heel and the back part of the foot lie and the second part 71, on which the bale and the toes of the user rest, are then connected to a hinge 73.
  • the hinge 73 allows the second part 71 to pivot relative to the first part 72 in an axis perpendicular to the wheel axle 2, whereby a rotation of the foot in the axis from heel to toe is possible and so the forefoot can be rotated relative to the heel and The muscles of the foot can be trained even better.
  • a rubber band is mounted medially in order to increase the resistance to the rotational movement. The user must now press with his forefoot against the resistance of the band, the front part of the base board 3 in the direction of pronation and at the same time hold the hindfoot in position.
  • the device 10 may also comprise locking elements, with which the first part 72 and the second part 71 can be releasably connected to each other and so if necessary to prevent or prevent the rotation of the first part 72 relative to the second part 71 Release the locking elements again.
  • the heel support 27 may also be adjustably arranged on the base 3 to adjust the position of the heel support 27 to the size of the user's foot. This can be realized, for example, as shown in FIGS. 3 and 4, via an adjustable clamping device 50.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Anwendung in der Therapie, umfassend - ein Grundbrett (3), auf dem die Fußsohle des Benutzers auf einer Auflagefläche (6) auflegbar und mittels einer Anzahl von Befestigungselementen fixierbar ist, und - zumindest zwei Räder (1a, 1b), die in einer gemeinsamen Radachse (2) koaxial, vorzugsweise zueinander, frei drehbar auf dem Grundbrett (3) gelagert sind, wobei die Räder (1a, 1b) derart auf dem Grundbrett (3) angeordnet und ausgebildet sind, dass die Räder (1a, 1b) das Grundbrett (3) an dem Ende des Grundbrettes (3), auf dem bei Aufliegen des Fußes des Benutzers die Ferse angeordnet ist, überragen, sodass die Räder (1a, 1b) auf einer Ebene (21) rollen können, ohne dass das Grundbrett (3) die Ebene (21), auf der die Räder (1a, 1b) rollen, berührt oder streift. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Grundbrett (3) in der Radachse (2) relativ zu den Rädern (1a, 1b) frei verkippbar und/oder verdrehbar ist.

Description

Vorrichtung zur Anwendung in der Therapie
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Anwendung in der Therapie gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 .
Aus dem Stand der Technik ist eine Vielzahl von Therapiegeräten bekannt, mit denen das Bein, das Knie oder die Hüfte eines Patienten oder Benutzers trainiert und gezielt therapiert werden können. Aus dem Stand der Technik sind zum Beispiel Motorschienen bekannt, auf die das Bein des Benutzers aufgelegt und in zyklischen Bewegungen passiv gebeugt und gestreckt wird. Bei dieser sogenannten CPM (Continous Passive Motion) ist das vorrangige Ziel die Vermeidung oder Behandlung von Kontrakturen bzw. Bewegungseinschränkungen in Hüft- oder Kniegelenk. Es kommt zu keiner Muskelaktivierung oder Kräftigung seitens des Patienten. Weiters sind aus dem Stand der Technik diverse Trainingsgeräte bekannt, mit denen das Bein eines Benutzers verschieden stark be- und entlastet werden kann. Die bisher existenten Systeme haben jedoch den Nachteil, dass nur sehr stark geführte Bewegungen ausgeführt werden und der natürliche Bewegungsablauf in der Beugung und Streckung nicht anatomisch korrekt bzw. achsengerecht ausgeübt werden kann, wodurch mitunter, insbesondere bei Prothesenanwendern und Patienten mit Bewegungseinschränkungen, erhebliche Trainingsdefizite und Fehlbelastungen in den Gelenken bewirkt werden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ein Therapiegerät bereitzustellen, das die Therapie von Prothesennutzern und Personen mit Verletzungen im Bereich der unteren Extremität verbessert.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Dabei ist vorgesehen, dass das Grundbrett in der Radachse relativ zu den Rädern frei verkippbar und/oder verdrehbar ist.
Die vorliegenden Erfindung stellt ein leichtes und portables Therapiegerät bereit, das breite Anwendungsmöglichkeiten in Training oder Therapie nach Verletzungen oder Operationen der unteren Extremität sowie in der Therapie von Prothesenanwendern bei sehr variablem Einstellungsspielraum und dadurch achsengerechter Bewegungsausführung bietet. Das Training kann weiters vom Anwender selbstständig ohne weitere Hilfsperson durchgeführt werden. Es können somit mit einem Gerät Gelenkmobilisationen, passives und assistives Durchbewegen und Muskeltraining (insbesondere auch Fußmuskeltraining) durchgeführt werden. Durch die Bauweise des Rollbretts mit Rädern ist es möglich, beispielsweise bereits im frühen Stadium nach einer Knieoperation, oder nach einer Beinamputation mit einer Prothese, den Fuß oder die Prothese des Benutzers auf dem Grundbrett anzuschnallen, um dann noch auf dem Krankenbett mittels Streckung und Beugung das Bein oder den Stumpf zu trainieren. Durch die Auflage des Fußes, bzw. der Prothese auf dem Rollbrett wird das Eigengewicht des Beines dem Rollbrett abgegeben. Das Gewicht des Beines wird dadurch dem Benutzer entzogen bzw. dieses entlastet, wodurch geringe Krafteinwirkungen auf das frisch operierte Bein bzw. das zu therapierende Bein einwirken. Der gewünschte Bewegungsablauf kann darüber hinaus selbst ausgeführt werden. Durch die Verkippbarkeit des Grundbretts in der Radachse, relativ zu den Rädern, und die freie Bewegungsmöglichkeit der Räder auf der Unterlage wird weiters ein anatomisch korrekter Bewegungsablauf erreicht. Beuge- und Streckbewegungen in Hüft-, Knie-, und Knöchelgelenk werden zur Gelenkmobilisation oder zum sanften Muskeltraining so sehr früh ermöglicht. Oberschenkelprothesenpatienten können beispielsweise die Hüftstreckung besonders gut trainieren, indem Sie den Stumpf im Köcher Richtung Unterlage drücken, wodurch eine Streckung im Prothesenkniegelenk und eine Vorwärtsbewegung des Rollbrettes bewirkt wird. Weiters kann über Gummizüge der Wiederstand auf einfache Weise erhöht bzw. eingestellt werden.
Besonders vorteilhafte Ausführungsformen der Vorrichtung werden durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche näher definiert:
Um eine Innenrotation oder Außenrotation des Beines im Hüftgelenk bzw. Abweichungen des Fußes aufgrund eines Vermehrten oder Verringerten Antetorsionswinkels des Benutzers der Vorrichtung besser zu ermöglichen, kann vorgesehen sein, dass das Grundbrett zusätzlich in einer Kippachse normal zur Radachse, insbesondere mittels eines Scharniers, um einen Winkel verkippbar oder verdrehbar ist, wobei insbesondere die Kippachse um die das Grundbrett normal zur Radachse verkippbar oder verdrehbar ist normal und zentral zur in der Auflagefläche des auf dem Grundbrett auflegbaren Fußes des Benutzers angeordnet ist. Durch die Verdrehbarkeit des Grundbretts in der Kippachse normal zur Radachse ist ebenso die Außenrotation des Unterschenkels relativ zum Oberschenkel in der Endphase der Beinstreckung während der Bewegung möglich (sogenannte Schlussrotation im Knie). Dadurch wird eine besonders anatomisch korrekte Ausführung von Streckungs- und Beugeübungen ermöglicht. Ebenso ist eine breitere Einstellung der Bewegungsabläufe und unterschiedliche Trainingsübungen, ohne dass der Benutzer zu stark in seiner Freiheit eingeschränkt wird und die Bewegung damit zu stark geführt ist, ist möglich, wodurch Scherkräften, etwa im Kniegelenk, reduziert werden.
Um Verletzungen besser vermeiden zu können und eine gezielte Innen- bzw. Außenrotation einstellen zu können bzw. vorsehen zu können, kann vorgesehen sein, dass Begrenzungsmittel vorgesehen sind, mit denen die Verdrehung des Grundbretts in der Kippachse durch einen Anschlag oder durch Feststellschrauben begrenzbar ist, wobei das Grundbrett vorzugsweise zwischen 5° und 30° in positiver und/oder negativer Richtung in der Kippachse normal zur Radachse verdrehbar ist.
Um unterschiedliche Räder und unterschiedliche Positionen der Radachse in bezug auf das Knie, bzw. dem oberen Sprunggelenk vorsehen zu können, ist vorteilhaft vorgesehen, dass die Räder und/oder Radachse der Räder auf einer Adapterplatte gelagert sind, die mit dem Grundbrett lösbar, insbesondere mittels Schrauben, verbindbar ist. Durch die Lagerung der Räder auf einer Adapterplatte ist es möglich, die Adapterplatte mit den Rädern schnell zu wechseln und beispielsweise unterschiedliche Größen der Räder, unterschiedliche Profile oder Abstände der Räder, unterschiedliche Positionen der Radachsen vorzusehen und so eine breite Anwendungsmöglichkeit der Vorrichtung und eine breite Anpassung an den Benutzer der Vorrichtung vorzusehen.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Vorrichtung wird bereitgestellt, indem die Vorrichtung vier Räder umfasst, wobei jeweils zwei Räder auf je einer Radachse angeordnet sind, wobei die Radachsen parallel zueinander angeordnet und mittels einer Platte abstandsfest verbunden sind, wobei das Grundbrett auf der Platte normal zu der durch die Radachsen aufgespannte Ebene verdrehbar oder verkippbar ist. Das bietet den Vorteil, dass eine Supinationsstellung des Vorfußes (Vorfußkontraktur) ausgeglichen werden kann, um eine geradlinige Achsengerechte Beinbewegung zu ermöglichen.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Vorrichtung wird bereitgestellt, indem die Räder und/oder die Radachse derart an dem Grundbrett angeordnet sind, dass bei Aufliegen des Fußes des Benutzers auf dem Grundbrett die Radachse im Bereich des oberen Sprunggelenks des Benutzers (oder in etwa in der Mitte der Fußsohle des Benutzers) angeordnet ist. Durch die Anordnung der Radachse im Bereich des oberen Sprunggelenks des Benutzers ist es möglich, eine vorteilhafte Kippbewegung des Grundbretts relativ zu den Rädern und zum oberen Sprunggelenk zu erreichen. Dies Bewirkt eine weitere Reduzierung von Scherkräften im oberen Sprunggelenk bei Dorsalextensions- oder Plantarflexionsbewegungen, insbesondere wenn die Achse des oberen Sprunggelenkes und die Achse der Räder in der gleichen Position sind.
Eine vorteilhafte Einstellbarkeit der Vorrichtung bzw. der Lage der Radachse in Bezug auf das obere Sprunggelenk des Benutzers und damit eine Einstellbarkeit je nach Länge der Fußsohle des Benutzers wird bereitgestellt, indem die Räder und/oder Radachse relativ zum Grundbrett in einer Richtung normal zur Radachse auf dem Grundbrett, insbesondere entlang eines Langloches mittels Klemmschrauben, verstellbar ist. Dadurch kann auch der Abstand des Brettes zur Unterlage, bei gestrecktem Bein, vergrößert werden um eine endgradige Kniestreckung bei gleichzeitig vorhandenem Streckdefizit im Hüftgelenk - ohne weiterlaufender Beckenkippbewegung in Richtung Lendenwirbelsäule - durchführen zu können.
Vorteilhaft ist vorgesehen, dass an dem Grundbrett eine Haltestange, insbesondere über Haken oder Steckverbindungen, oder ein Halteseil befestigbar ist. Wobei die Haltestange und/oder das Halteseil bei Aufliegen des Fußes des Benutzers auf dem Grundbrett insbesondere im Bereich des Sprunggelenks, der Ferse, der Zehen oder in etwa in der Mitte der Fußsohle des Benutzers an dem Grundbrett angelenkt ist. Durch die Anordnung einer Haltestange bzw. eines Haltesteils an dem Grundbrett kann der Benutzer unterschiedliche Bewegungsabläufe mit der Vorrichtung vollziehen und dabei gleichzeitig den Fuß gezielt be- oder entlasten. So kann beispielsweise eine Haltestange zur Streckmobilisationen plantar an der Brettunterseite angelenkt sein und/oder um Beugemobilisationen zu intensivieren ein Halteseil dorsalseitig angelenkt sein.
Vorteilhaft ist vorgesehen, dass dehnbar ausgebildet ist und vorzugsweise die Dehnung des Halteseils begrenzbar und/oder einstellbar und/oder veränderbar ist. Durch die Verstellbarkeit der Dehnung des Halteseils ist es möglich, die Kraft, die ein Prothesenbenutzer oder Unfallpatient beispielsweise in der Streckung des Beines benötigt, zu verändern bzw. diese gezielt auf die Trainingsanforderungen bzw. Therapieanforderungen einzustellen und so einen höheren Trainingseffekt zu erreichen.
Eine breitere Anwendung und Einstellbarkeit der Vorrichtung kann erreicht werden, indem auf dem Grundbrett ein Fersenadapter angeordnet ist, auf dem die Ferse des Benutzers anlegbar oder auflegbar ist, wobei der Fersenadapter vorzugsweise, insbesondere mittels eines Klettverschlusses oder Schraubverschlusses, lösbar auf dem Grundbrett befestigbar ist und/oder dass vorzugsweise der Fersenadapter auf dem Grundbrett in der Auflagefläche der Fußsohle des Benutzers verstellbar ist. Durch die Verstellbarkeit des Grundbretts bzw. durch das Einlegen eines unterschiedlichen Fersenadapters ist es möglich, auch die Vorrichtung auf die Größe der Fußsohle bzw. des Fußes des Benutzers hin einzustellen, wodurch beispielsweise auch Kinder mit kleinen Fußsohlen dasselbe Trainingsgerät bzw. dieselbe Vorrichtung verwenden können.
Um die Krafteinwirkung in der Innenrotation bzw. Außenrotation des Benutzers verändern bzw. gezielt einstellen zu können, ist vorgesehen, dass die Vorrichtung eine Anzahl von Federn umfasst, wobei die Federn mit einem Ende an dem Grundbrett und ihrem anderen Ende mit der Radachse derart verbunden sind, dass bei Verkippen oder Verdrehen des Grundbrettes in der Kippachse mittels der Federn Kraft oder ein Drehmoment zwischen dem Grundbrett und der Radachse entgegen der Kippbewegung oder der Verdrehbewegung des Grundbrettes in der Kippachse aufbringbar ist.
Eine Verstellung der Räder relativ zum Grundbrett und damit die Verstellung der Achse, in der das Grundbrett relativ zu den Rädern verkippt bzw. verdreht wird, kann erreicht werden, indem die Vorrichtung einen Verstellmechanismus umfasst, mit dem der Abstand zwischen der Radachse und der Auflagefläche, auf der die Fußsohle des Benutzers aufstellbar ist, und/oder dem Grundbrett, insbesondere normal zur Auflagefläche, stufenlos verstellbar ist.
Eine besonders breite Verstellung der Vorrichtung wird bereitgestellt, indem der Verstellmechanismus je Rad einen ersten Verstellhebel und einen zweiten Verstellhebel aufweist, wobei jeweils der erste Verstellhebel eines Rades an dem Grundbrett angeordnet ist, wobei jeweils der zweite Verstellhebel an dem ersten Verstellhebel in einer ersten Schwenkachse zum ersten Verstellhebel verschwenkbar angeordnet ist, wobei die ersten Schwenkachsen koaxial zueinander angeordnet sind, und wobei die die ersten Schwenkachsen parallel in einem Abstand zur Radachse angeordnet sind, wobei bei Verschwenken des zweiten Verstellhebels in der ersten Schwenkachse relative zum jeweiligen ersten Schwenkhebel der Abstand der Räder zum Grundbrett und/oder der Auflagefläche veränderbar ist. Durch die Verstellung der Räder relativ zur Auflagefläche der Fußsohle des Benutzers wird erreicht, dass die Kippbewegung des Grundbrettes relativ zu den Rädern in einem breiten Bereich eingestellt werden kann, wodurch auch die Verkippung bzw. Verdrehung des Grundbretts relativ zu den Rädern auf den Fuß bzw. die Gegebenheiten des Benutzers eingestellt werden können. So kann beispielsweise die Achse, in der das Grundbrett relativ zu den Rädern kippt, variabel in die Achse des oberen Sprunggelenkes oder in der Nähe der Fußsohle, der Ferse oder anderen Bereichen des Fußes des Benutzers verstellt werden. Durch diese Verstellung wird weiters eine Vielzahl von unterschiedlichen Therapieübungen ermöglicht, die es erlauben, die Vorrichtung auf die Bedürfnisse der Benutzer besonders gut einzustellen.
Eine zweidimensionale Verstellung der Radachse bzw. der Räder in Relation zur Auflagefläche bzw. dem Grundbrett kann vorteilhaft erreicht werden, indem: der Verstellmechanismus je Rad einen ersten Verstellhebel und einen zweiten Verstellhebel aufweist, wobei jeweils der erste Verstellhebel eines Rades an dem Grundbrett in einer ersten Schwenkachse parallel zur Radachse verschwenkbar angeordnet ist, wobei jeweils der zweite Verstellhebel an dem ersten Verstellhebel in einer zweiten Schwenkachse zum ersten Verstellhebel verschwenkbar angeordnet ist, wobei jeweils die zweite Schwenkachsen zur jeweiligen ersten Schwenkachse parallel in einem Abstand angeordnet ist und wobei die Räder jeweils an dem jeweiligen zweiten Verstellhebel frei drehbar angeordnet sind, wobei die ersten Schwenkachsen der ersten Verstellhebel koaxial zueinander angeordnet sind, wobei die zweiten Schwenkachsen der zweiten Verstellhebel koaxial zueinander angeordnet sind, und wobei bei Verschwenken des zweiten Verstellhebels in der zweiten Schwenkachse relative zum jeweiligen ersten Schwenkhebel und/oder bei Verschwenken des ersten Verstellhebels in der ersten Schwenkachse relativ zum Grundbrett der Abstand der Räder zum Grundbrett und/oder der Auflagefläche veränderbar ist.
Um eine breitere Anwendung der Vorrichtung und eine Unterstützung des Benutzers erreichen zu können, kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung einen Antrieb, insbesondere einen Elektromotor umfasst, wobei die Räder mittels des Antriebes gesteuert antreibbar sind.
Vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Drehzahl und/oder die Leistung des Antriebes und/oder der durch den Antrieb an den Rädern bewirkte Verfahrweg, insbesondere mittels einer Fernbedienung, einstellbar und/oder steuerbar ist.
Um eine noch einfachere und flexiblere Einstellung der Vorrichtung zu ermöglichen, kann vorgesehen sein, dass die Räder und/oder die Radachse um einen Winkel bis zu maximal 90° zur Auflagefläche und/oder in einer Achse senkrecht zur Kippachse angeordnet ist.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass die erste Schwenkachsen in einem Abstand zwischen 20 mm und 40 mm, bevorzugt zwischen 25 und 35 mm, besonders bevorzugt 29 mm, unterhalb der Auflagefläche und in einem Abstand zwischen 130 mm und 160 mm, bevorzugt zwischen 140 und 150 mm, besonders bevorzugt 149 mm, vor dem hintersten Punkt an dem die Ferse des Benutzers im auf der Auflagefläche aufgelegten Fußsohle zu liegen kommt angeordnet ist und wobei der Abstand zwischen der ersten Schwenkachse und der Radasche zwischen 130 mm und 160 mm, bevorzugt zwischen 140 und 150 mm, besonders bevorzugt 143 mm, beträgt. Diese Verstellungsmöglichkeit bietet den Vorteil, das die Abstände zwischen Fußsohle und dem oberen Sprunggelenk bzw. der Fersenrückseite (Ansatz der Achillessehne) und dem oberen Sprunggelenk bei unterschiedlichen Fußgrößen gleichzeitig in Relation zueinander verstellt werden können.
Dass der Benutzer den vorderen Bereich des Fußes relativ zum hinteren Bereich des Fußes verdrehen kann, kann vorgesehen sein, dass das Grundbrett eine geteilte Ausbildung aufweist, wobei das Grundbrett im Bereich der Auflagefläche in der in etwa die Mitte der Fußsohle des Benutzers zu liegen kommt parallel zur Radachse geteilt ausgebildet ist, wobei das erste Teil und das zweite Teil mit einem Scharnier derart verbunden sind, dass das zweite Teil relativ zum ersten Teil in einer Achse senkrecht zur Radachse verschwenkbar ist. Durch die Verdrehung des unteren Sprunggelenks relativ zur Ferse ist es möglich auch die Muskeln des Fußes selbst auch bei gleichzeitigen Bewegungen im Kniegelenk bzw. im gesamten Bein zu trainieren und so eine breitere Anwendung der Vorrichtung zu erreichen.
Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung eine Fersenauflage aufweist, wobei die Fersenauflage mit dem Grundbrett über je einen seitlich an der Fersenauflage angeordneten Befestigungsfortsatz verbunden ist, und wobei der Befestigungsfortsatz ein Langloch aufweist, wobei die Fersenauflage mittels einer in dem Langloch angeordneten Schraube auf dem Grundbrett verstellbar angeordnet ist.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.
Die Erfindung ist im Folgenden anhand von besonders vorteilhaften, aber nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beispielhaft beschrieben:
Fig. 1 zeigt eine Draufsicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 a zeigt die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Seitenansicht, Fig. 2 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 1 a in einer Rückansicht, Fig. 3 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform des Grundbretts, Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht gemäß Fig. 3, Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung mit einem Adapter für die Räder, Fig. 5a zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 5, Fig. 5b zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung mit Federn, Fig. 6 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Grundriss, Fig. 7 zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung gemäß Fig. 6, Fig. 8 zeigt eine schematische Darstellung der Verstellmöglichkeiten der Ausführungsform gemäß Fig. 6 und 7, Fig. 8a bis 8c zeigen eine Ausführungsform der Vorrichtung mit zwei Schwenkachsen, Fig. 9 zeigt eine Ausführungsform des Grundbretts mit einer Auflagemöglichkeit für die Ferse, Fig. 10 zeigt eine Seitenansicht der Ausführungsform der Fig. 9, Fig. 1 1 zeigt eine Ausführungsform des Grundbretts mit Fersenadapter, Fig. 12 zeigt eine Seitenansicht gemäß Fig. 1 1 , Fig. 13 zeigt ein Halteseil, Fig. 14 zeigt eine Zugstange, Fig. 15 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit 4 Rädern in Seitenansicht, Fig. 16 zeigt eine Ausführungsform gemäß Fig. 15 in Draufsicht, Fig. 17 zeigt eine Seitenansicht der Ausführungsform gemäß Fig. 15 und 16, Fig. 18 und Fig. 19 zeigen alternative Ausführungsformen der Befestigungssysteme für das Halteseil, Fig. 20 zeigt eine Geteilte Ausführungsform der Vorrichtung, Fig 21 zeigt eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung mit geteiltem Grundbrett und Fig. 22 zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung mit verstellbarer Radachse.
In Fig. 1 , 1 a und 2 ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 in einem Grundriss dargestellt. Die Vorrichtung 10 umfasst ein Grundbrett 3, das eine Auflagefläche 6 aufweist, auf der der Fuß bzw. die Fußsohle des Benutzers der Vorrichtung 10 aufgelegt wird. Mittels einer Anzahl von Befestigungselementen, wie beispielsweise Klettverschlüssen, Riemen oder Spanngurten, die bei dieser Ausführungsform nicht dargestellt sind, wird der Fuß des Benutzers auf dem Grundbrett 3 fixiert. Die Vorrichtung 10 umfasst weiters zwei Räder 1 a, 1 b, die in einer gemeinsamen Radachse 2 koaxial zueinander angeordnet sind und zueinander frei drehbar auf dem Grundbrett 3 über eine Haltevorrichtung 29 befestigt bzw. gelagert sind. Die Radachse 2 ist im unteren Bereich des Grundbretts 3, also im Bereich, in dem bei Aufliegen des Fußes des Benutzers die Ferse zu liegen kommt, angeordnet. Der Durchmesser der Räder 1 a, 1 b ist dabei so angepasst, dass die Räder 1 a, 1 b das Grundbrett 3 im Bereich der aufgelegten Ferse überragen, sodass die Räder 1 a, 1 b auf einer Ebene 21 rollen können, ohne dass das Grundbrett 3 die Ebene 21 berührt oder streift (Fig. 1 ). Das Grundbrett 3 ist in der Radachse 2 relativ zu den Rädern 1 a, 1 b verkippbar und/oder verdrehbar, wodurch der Winkel des Grundbrettes 3 zur Ebene 21 bei Aufliegen der Räder 1 a, 1 b auf der Ebene 21 in der Radachse 2 verändert werden kann. Liegt nun der Fuß des Benutzers auf der Auflagefläche 6 des Grundbrettes 3 auf, kann die Vorrichtung 10 vor und zurück oder in Kurven auf der Ebene 21 gerollt bzw. abgerollt werden, wodurch beispielsweise eine Beugung und Streckung des Beines des Benutzers ermöglicht wird, ohne dass der Fuß des Benutzers auf der Ebene 21 bzw. der Auflagefläche beispielsweise dem Boden oder einem Bett streift. Durch die Auflage bzw. Fixierung des Fußes des Benutzers auf der Auflagefläche 6 bzw. dem Grundbrett 3 wird das Gewicht des Fußes durch die Räder 1 a, 1 b aufgenommen und der Benutzer entlastet. So ist es möglich, dass auch bei frisch operierten Patienten bzw. Benutzern der Vorrichtung 10 ein Training bzw. eine Therapie mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 bereits möglich ist, ohne dass eine erhöhte Belastung des Beines, eines Beinstumpfes, des Knies oder anderer Körperteile bewirkt wird. In Fig. 2 ist eine Rückansicht der Vorrichtung 10 Vorrichtung 10 gemäß Fig. 1 dargestellt, wobei Fig. 2 eine Ansicht von hinten bzw. unten, also normal zur Ebene 21 , auf denen die Räder 1 a, 1 b aufgelegt sind, zeigt. Die Haltevorrichtung 29, auf der die Räder 1 a, 1 b gelagert sind, ist auf der Unterseite des Grundbretts 3, also auf der der Auflagefläche 6, auf der die Fußsohle des Benutzers aufgelegt wird, gegenüber liegt, angeordnet. Die Vorrichtung 10 umfasst weiters zwei Befestigungsfortsätze 22, die auf dem Grundbrett 3 seitlich angeordnet sind, an denen die Befestigungselemente, also Riemen, Klettverschlüsse oder andere Befestigungselemente, mit denen der Fuß des Benutzers auf der Auflagefläche 6 bzw. dem Grundbrett 3 fixiert wird, befestigt werden können.
In Fig. 3 und Fig. 4 ist eine alternative Ausführungsform des Grundbretts 3 in Draufsicht bzw. Seitenansicht dargestellt. Die auf dem Grundbrett 3 befestigten Räder 1 a, 1 b sind nicht dargestellt. Das Grundbrett 3 umfasst eine Anzahl von Befestigungsfortsätzen 22, an denen Gurte, Klettverschlüsse oder andere Befestigungselemente befestigt werden können bzw. angeordnet sein können, mit denen der Fuß des Benutzers auf der Auflagefläche 6 fixiert werden kann. Die Fig. 3 und 4 zeigen dabei mehrere Möglichkeiten, wie die Befestigungsfortsätze 22 bzw. Befestigungselemente an dem Grundbrett 3 angeordnet sein können, wobei diese im Bereich des Vorfußes des auf dem Grundbrett 3 aufgelegten Fußes des Benutzers oder im Bereich der Ferse oder auch in beiden Bereichen oder je nach Bedarf auch in anderen Bereichen des Grundbrettes 3 angeordnet sein können. Weiters ist in den Fig. 3 und 4 ein Schnellverschluss 23 dargestellt, mit dem beispielsweise ein Halteseil 13 oder eine Haltestange 12 an dem Grundbrett 3 befestigt werden können. Mit Hilfe des Halteseils (Fig. 13) bzw. mit Hilfe der Haltestange (Fig. 14) kann die Bewegung des Grundbretts 3 bzw. der Vorrichtung 10 gesteuert bzw. geführt werden, bzw. kann mit dem Halteseil 13 eine definierte Zugkraft bzw. Gegenkraft entgegen der Streck- bzw. Beugebewegung des Benutzers auf dem Grundbrett 3 appliziert werden. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Steckverbindung 23 oder andere Elemente, beispielsweise Haken, mit denen die Haltestange 12 oder das Halteseil 13 an dem Grundbrett 3 befestigt werden können, in anderen Bereichen des Grundbrettes 3 angeordnet sind. So kann beispielsweise die Steckverbindung 23 bei Aufliegen des Fußes des Benutzers auf dem Grundbrett 3 im Bereich des Sprunggelenks, der Ferse, der Zehen und/oder in etwa in der Mitte der Fußsohle des Benutzers am Grundbrett 3 angeordnet sein. Optional kann das Halteseil 13 beispielsweise mittels eines Karabiners oder Hackens in einen Fortsatz 73 mit einem durchgehenden Loch eingehackt werden. Ein derartiger Fortsatz 73 ist in Fig. 3 und 4 am oberen Ende der Auflagefläche 6, also an dem Ende in dem die Zehen des Benutzers zu liegen kommen, angeordnet. Der Fortsatz 73 ist dabei an der Rückseite des Grundbrettes 3 angeschraubt und erstreckt sich über das Grundbrett 3 auf dessen Vorderseite mit der Auflagefläche 6. Wird ein Haltseil 13 in den Fortsatz 73 eingehackt so ist es vorteilhaft möglich Zugkräfte im Bereich der Zehen bzw. des Vorfußes des Benutzers zu applizieren.
Optional kann vorgesehen sein, wie in den Fig. 3 und 4 dargestellt, dass auf dem Grundbrett 3 eine Fersenauflage 27, an der die Ferse des Benutzers der Vorrichtung 10 angelegt wird, angeordnet ist. Die Fersenauflage 27 ist bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform mit dem Grundbrett 3 über je einen seitlich an der Fersenauflage 27 angeordneten Befestigungsfortsatz 50 verbunden. Der Befestigungsfortsatz 50 weist ein Langloch auf in dem dieser mittels einer Schraube an dem Grundbrett 3 festegeschraubt wird. Durch das Langloch des Befestigungsfortsatzes 50 ist es möglich die Fersenauflage 27 zu Verteilen und an die Größe des Fußes des Benutzers anzupassen bzw. je nach Schuhgröße bzw. Fußgröße zu verstellen.
Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Ansicht auf die Unterseite des Grundbrettes 3, also auf die der Auflagefläche 6 des Fußes des Benutzers gegenüberliegenden Seite des Grundbretts 3 (Fig. 5) und Fig. 5a eine Seitenansicht gemäß der Ausführungsform der Fig. 5. Die Räder 1 a, 1 b sind bei dieser Ausführungsform auf einer Adapterplatte 5 angeordnet und gelagert, wobei die Räder 1 a, 1 b koaxial zueinander auf der Radachse 2 angeordnet sind. Die Radachse 2 ist bei dieser Ausführungsform unter dem Grundbrett 3 angeordnet, liegt also in einem Abstand zu der Unterseite, also der der Auflagefläche 6 gegenüberliegenden Seite des Grundbrettes 3 (Fig. 5a). Die Adapterplatte 5 ist lösbar mit dem Grundbrett 3 über eine Klemmverbindung verbunden, wobei die Klemmverbindung von dem Grundbrett 3 abgenommen werden kann und so ein einfacher Austausch unterschiedlicher Größen von Rädern 1 a, 1 b mit demselben Grundbrett 3 möglich ist. Die Adapterplatte 5 ist mit dem Grundbrett 3 über eine Steckverbindung verbunden, wobei die Adapterplatte 5 ein Langloch 26 aufweist, mit dem die Radachse bzw. die Räder 1 a, 1 b relativ zum Grundbrett 3 in einer Richtung normal zur Radachse 2 auf dem Grundbrett 3 entlang des Langloches 6 verstellbar sind. So kann die Lage der Radachse 2 entlang des Grundbretts 3 verstellt werden und an die Bedürfnisse bzw. Größe des Benutzers der Vorrichtung 10 angepasst werden und so ein individuelles Trainingssetup bzw. Therapiesetup der Vorrichtung 10 erreicht werden. Durch die Verstellung der Radachse 2 entlang des Grundbretts 3 ist es also möglich, die Kippbewegung des Grundbrettes 3 relativ zur Radachse 2 bzw. zu den Rädern 1 a, 1 b zu verstellen und so beispielsweise in der Streckbewegung eine vollständige Streckung des Knies besser zu erreichen, beispielsweise wenn das Hüftgelenk ein Streckdefizit aufweist.
In Fig. 5b ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 mit Ansicht auf die Unterseite des Grundbrettes 3, also auf die der Auflagefläche 6 abgewandten Seite des Grundbrettes 3 dargestellt. Das Grundbrett 3 weist ein Scharnier 9 auf, mit der die Haltevorrichtung 29 oder optional die Adapterplatte 5 mit dem Grundbrett 3 verbunden sind. Über das Scharnier 9 kann das Grundbrett 3 relativ zur Radachse 2 in einer Kippachse 8 normal zur Radachse 2 um einen Winkel verkippt bzw. verdreht werden, wobei die Kippachse 8 bei dieser Ausführungsform, um die das Grundbrett 3 normal zur Radachse 2 verkippbar bzw. verdrehbar ist, normal zur Auflagefläche 6 des auf dem Grundbrett 3 auflegbaren Fußes des Benutzers angeordnet ist. Durch die Verdrehbarkeit bzw. Verkippbarkeit des Grundbretts 3 relativ zur Radachse
2 in der Kippachse 8 bzw. in der Achse des Scharniers 9 wird die Innen- bzw. Außenrotation des Beins bzw. des Fußes des Benutzers der Vorrichtung 10 verbessert bzw. besser ermöglicht, wodurch gerade in der Streckung des Beines, bei der im Knie eine Außenrotation von ungefähr 5° auftritt, besser anatomisch möglich ist.
Optional kann vorgesehen sein, dass - wie in der Fig. 5b dargestellt - die Haltevorrichtung 29 bzw. die Adapterplatte 5, an der die Räder 1 a, 1 b verbunden sind, mit dem Grundbrett
3 über Federn 15 verbunden sind. Die Federn 15 sind dabei mit einem Ende an dem Grundbrett 3 und mit ihrem anderen Ende mit der Radachse 2 bzw. der Haltevorrichtung 29 oder der Adapterplatte 5 verbunden, wobei bei Verkippen oder Verdrehen des Grundbretts 3 in der Kippachse 8 die Federn 15 Kraft oder ein Drehmoment zwischen dem Grundbrett 3 und der Radachse 2 entgegen der Kippbewegung oder der Verdrehbewegung des Grundbrettes 3 in der Kippachse 8 aufbringen. Durch die aufgebrachten Kräfte bzw. Drehmomente der Federn 15 wird die Innen- bzw. Außenrotation bzw. das Verkippen um die Kippachse 8 erschwert oder erleichtert, wodurch die Streckung des Beines gerade in der Endphase unterstützt, gefördert oder gegen einen größeren Widerstand besser trainiert wird und derart die Hüftmuskulatur, insbesondere die Hüftrotatoren, mittrainiert werden. Optional können die Federn 15, wie in Fig. 5b dargestellt, an einer Befestigungsplatte 60 an dem Grundbrett 3 befestigt sein. Die Befestigungsplatte 60 kann optional, wie in Fig. 3b gezeigt, in Befestigungslöchern 61 auf dem Grundbrett 3 verschraubt sein. Die Befestigungslöcher 61 auch mehrfach an unterschiedlichen Positionen auf dem Grundbrett 3 angeordnet sein und dadurch von einer Position abgeschraubt und in Befestigungslöcher 61 an anderen Positionen eingeschraubt werden, wodurch eine unterschiedliche Anordnung und unterschiedliche Kräfte der Federn 15 erreicht werden oder auch die Position der Federn 15 je nach Art der Federn zu variiert werden kann. So kann auch je nach Therapieübung oder therapeutischem Problem des Benutzers die Kraft der Federn 15 und deren Wirkung an die Bedürfnisse angepasst werden.
Die Federn 15 können dabei zug- oder druckaufbringende Spiralfedern sein oder auch Drehmomentfedern, die optional direkt in dem Scharnier 9 angeordnet sein können oder auch andere aus dem Stand der Technik bekannte Federn oder auch Kombinationen davon sein.
Wie in den Fig. 5 und 5a dargestellt, können optional die Steckverbindungen 23 bzw. die Elemente, mit denen eine Haltestange 12 bzw. ein Halteseil 13 an dem Grundbrett 3 verbunden werden kann, variabel verstellbar auf dem Grundbrett 3 angeordnet sein, wobei - wie in der Fig. 5a und 5 dargestellt - diese über Langlöcher und Klemmverbindungen auf dem Grundbrett 3 verstellbar angeordnet sein können. Optional kann vorgesehen sein, dass die Verdrehung bzw. Verkippung des Grundbretts 3 relativ zur Radachse 2 bzw. relativ zu den Rädern 1 a, 1 b in der Kippachse 8, also normal zur Radachse begrenzt werden kann, wobei das Grundbrett 3 vorzugsweise zwischen 0° und 30° in positiver und/oder negativer Richtung in der Kippachse 8 normal zur Radachse 2 verdrehbar bzw. verkippbar ist. Die Begrenzung der Kippbewegung des Grundbretts 3 in der Kippachse 8 kann beispielsweise über Feststellschrauben, Anschläge oder andere aus dem Stand der Technik bekannte Begrenzungen erfolgen.
In den Fig. 6 und 7 ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Draufsicht bzw. Seitenansicht dargestellt. Die Vorrichtung 10 umfasst einen Verstellmechanismus 16, mit dem der Abstand zwischen der Radachse 2 und der Auflagefläche 6, auf der die Fußsohle des Benutzers aufstellbar ist bzw. der Abstand zwischen der Radachse 2 und dem Grundbrett 3 stufenlos verstellbar ist. Der Verstellmechanismus 16 weist je Rad 1 a, 1 b einen ersten Verstellhebel 17a, 17b und einen zweiten Verstellhebel 18a, 18b auf. Der erste Verstellhebel 17a, 17b ist jeweils an dem Grundbrett 3 befestigt. Der zweite Verstellhebel 18a, 18b ist jeweils an den jeweiligen ersten Verstellhebel 17a, 17b in einer ersten Schwenkachse 19a, 19b zum ersten Verstellhebel 17a, 17b verschwenkbar angeordnet und gelagert. Die ersten Schwenkachsen 19a, 19b sind parallel in einem Abstand zu den Rädern 1 a, 1 b bzw. der Radasche 2 (Fig. 8) angeordnet. Die Räder 1 a, 1 b sind jeweils an dem jeweiligen zweiten Verstellhebel 18a, 18b frei drehbar gelagert und angeordnet. Die ersten Schwenkachsen 19a, 19b der zweiten Verstellhebel 18a, 18b sind koaxial zueinander angeordnet. Die ersten Verstellhebel 17a, 17b und die zweiten Verstellhebel 18a, 18b sind seitlich neben dem Grundbrett 3 zwischen den Rädern 1 a, 1 b und dem Grundbrett 3 angeordnet, wobei diese alternativ auch unter dem Grundbrett 3 oder über dem Grundbrett 3 angeordnet sein können.
Wie in Fig. 8 dargestellt, können die zweiten Verstellhebel 18a, 18b relativ zum ersten Verstellhebel 17a, 17b um die jeweiligen ersten Schwenkachsen 19a, 19b verstellt bzw. verkippt werden, womit die an dem zweiten Verstellhebel 18a, 18b befestigten Räder 1 a, 1 b bzw. deren Radachse 2 im Abstand zum Grundbrett 3 verändert werden können. Durch die Verstellung mittels der ersten Verstellhebel 17a, 17b und den zweiten Verstellhebeln 18a, 18b ist es möglich, je nach Bedarf des Benutzers bzw. Größe des Benutzers die Kippbewegung des Grundbrettes 3 um die Radachse 2 entlang eines Kreisbogens zu verstellen und beispielsweise bei Kindern und Erwachsenen unterschiedlich große Räder 1 a, 1 b zu verwenden und die Lage der Radachse 2 in Relation zu dem aufgelegten Fuß des Benutzers zu verstellen.
In den Fig. 8a und 8b ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Draufsicht bzw. Seitenansicht dargestellt. Die Vorrichtung 10 umfasst einen Verstellmechanismus 16, mit dem der Abstand zwischen der Radachse 2 und der Auflagefläche 6, auf der die Fußsohle des Benutzers aufstellbar ist bzw. der Abstand zwischen der Radachse 2 und dem Grundbrett 3 stufenlos verstellbar ist. Der Verstellmechanismus 16 weist je Rad 1 a, 1 b einen ersten Verstellhebel 17a, 17b und einen zweiten Verstellhebel 18a, 18b auf. Der erste Verstellhebel 17a, 17b ist jeweils an dem Grundbrett 3 befestigt und in einer zweiten Schwenkachse 20a, 20b parallel zur Radachse 2 relativ zum Grundbrett 3 verschwenkbar angeordnet. Der zweite Verstellhebel 18a, 18b ist jeweils an den jeweiligen ersten Verstellhebel 17a, 17b in einer ersten Schwenkachse 19a, 19b zum ersten Verstellhebel 17a, 17b verschwenkbar angeordnet und gelagert. Die erste Schwenkachsen 19a, 19b sind zur jeweiligen zweiten Schwenkachse 20a, 20b parallel in einem Abstand angeordnet, wobei die Räder 1 a, 1 b jeweils an dem jeweiligen zweiten Verstellhebel 18a, 18b frei drehbar gelagert und angeordnet sind. Die zweite Schwenkachse 20a, 20b der ersten Verstellhebel 17a, 17b sind koaxial zueinander angeordnet, wobei diese ebenfalls parallel zur Radachse 2 angeordnet sind. Die ersten Schwenkachsen 19a, 19b der zweiten Verstellhebel 19a, 19b sind ebenfalls koaxial zueinander angeordnet und liegen parallel zur Radachse 2 bzw. parallel zu den zweiten Schwenkachsen 20a, 20b der ersten Schwenkhebel 17a, 17b. Die ersten Verstellhebel 17a, 17b und die zweiten Verstellhebel 18a, 18b sind seitlich neben dem Grundbrett 3 zwischen den Rädern 1 a, 1 b und dem Grundbrett 3 angeordnet, wobei diese alternativ auch unter dem Grundbrett 3 oder über dem Grundbrett 3 angeordnet sein können.
Wie in Fig. 8c dargestellt, können die ersten Verstellhebel 17a, 17b in der jeweiligen zweiten Schwenkachse 20a, 20b relativ zum Grundbrett 3 verschwenkt werden und wieder über die jeweiligen ersten Schwenkachsen 19a, 19b der jeweilige zweite Verstellhebel 18a, 18b relativ zum ersten Verstellhebel 17a, 17b um die jeweilige zweite Schwenkachse 19a, 19b verstellt bzw. verkippt werden, womit die an dem zweiten Verstellhebel 18a, 18b befestigten Räder 1 a, 1 b bzw. deren Radachse 2 im Abstand zum Grundbrett 3 verändert werden können. Durch die Verstellung mittels der ersten Verstellhebel 17a, 17b und den zweiten Verstellhebeln 18a, 18b ist es möglich, je nach Bedarf des Benutzers bzw. Größe des Benutzers die Kippbewegung des Grundbrettes 3 um die Radachse 2 zwei dimensional zu verstellen und beispielsweise bei Kindern und Erwachsenen unterschiedlich große Räder 1 a, 1 b bzw. 1 a' (Fig. 8) zu verwenden und die Lage der Radachse 2 in Relation zu dem aufgelegten Fuß des Benutzers noch besser und freier zu verstellen.
Optional kann weiters vorgesehen sein dass die Verstellbarkeit der Räder 1 a, 1 b bzw. der Radachse 2 relativ zum Grundbrett 3 mittels eines Anschlages oder einer Führung wie in den Fig. 6 bis 8c dargestellt, beispielsweise durch eine in einem Langloch geführten Klemmschraube 36, begrenzt ist.
Optional kann vorgesehen sein, wie in den Fig. 9 und 10 dargestellt, dass auf dem Grundbrett 3 eine Fersenauflage 27, an der die Ferse des Benutzers der Vorrichtung 10 angelegt wird, angeordnet ist. Optional kann vorgesehen sein, dass, wie in den Fig. 1 1 und 12 dargestellt, ein Fersenadapter 28 beispielsweise mittels Klettverschluss oder Klemmverbindungen an dem Grundbrett 3 befestigt wird, sodass je nach Größe des Fußes des Benutzers ein passender Fersenadapter 28 bzw. eine Auflage für die Fersen des Benutzers auf dem Grundbrett 3 angeordnet bzw. angebracht werden kann. Auch kann optional der Fersenadapter 28 in die Fersenauflage 27 eingelegt werden und an diesem anliegen und so lagefixiert sein.
In der Fig. 13 ist ein Halteseil 13 dargestellt, das an unterschiedlichen Positionen bei den Ausführungsformen der Fig. 1 bis 12 und 15 bis 17 mit dem Grundbrett 3 bzw. der Vorrichtung 10 verbunden werden kann. Das Halteseil 13 weist eine Halteschlaufe 31 auf, mit der der Benutzer der Vorrichtung 10 das Halteseil 13 halten kann. Im unteren Bereich des Halteseils 13, also an dem der Handschlaufe 31 gegenüberliegenden Ende des Halteseils 13, ist eine Befestigungslasche 32 angeordnet, mit der das Halteseil 13 an dem Grundbrett 3 befestigt, beispielsweise über einen Karabiner oder andere Verbindungsmittel, werden kann. Das Halteseil 13 kann beispielsweise mit der Haltelasche 32 an einem an dem Grundbrett 3 angeordneten Haken eingehängt werden und variabel an dem Grundbrett 3 in unterschiedlichen Positionen befestigt sein. Optional ist das Halteseil 13 dehnbar ausgebildet und vorzugsweise ist die Dehnung des Halteseils 13 begrenzbar und/oder einstellbar und/oder veränderbar. So kann beispielsweise, wie in der Fig. 13 dargestellt, ein Dehnungsbereich 33 des Halteseils dehnbar ausgebildet sein und ein Begrenzungsbereich 34 des Halteseils 13 nicht dehnbar ausgebildet sein, wodurch bei Streckung des Dehnungsbereichs 33 über die Länge des Begrenzungsteils 34 eine weitere Dehnung des Halteseils 13 verhindert wird. Durch eine Längenverstellung des Begrenzungsteils 34, beispielsweise in einem Verstellbereich 37, können unterschiedliche Widerstände eingestellt werden.
In Fig. 14 ist eine bevorzugte Haltestange 12 zur Verbindung mit dem Grundbrett 3 bzw. der Vorrichtung 10 dargestellt. Die Haltestange 14 weist eine U-förmige Ausbildung auf, wobei der eine Schenkel der U-form kürzer als der zweite Schenkel der U-form ausgebildet ist. Die Haltestange 12 weist an dem kurzen Schenkel der U-form ein Steckverbindungselement 41 auf, das beispielsweise in die Steckverbindungen 23 der Ausführungsformen der Fig. 1 bis 12 der Vorrichtung 10 eingesteckt werden kann. Mithilfe der Haltestange 12 kann sodann eine Druck- oder Zugkraft auf das Grundbrett 3 ausgeübt werden und so die Streckbewegung oder Beugebewegung des Benutzers unterstützt bzw. gehemmt werden, wodurch wiederum ein verbesserter Trainings- bzw. Therapieeffekt bewirkt wird. Alternativ kann vorgesehen sein, dass - wie in den Fig. 18 und 19 dargestellt - optional oder zusätzlich eine Fersenspange 43 an dem Grundbrett 3 angeordnet ist. Die Fersenspange 43 ermöglicht, das Halteseil 13 im Bereich der Ferse anzuordnen, wodurch eine bevorzugte Zugkraft im Bereich der Ferse auf das Grundbrett bzw. den Benutzer der Vorrichtung 10 ausgeübt werden kann und so besonders in der Endphase der Streckung des Beines des Benutzers diese unterstützt bzw. trainiert werden kann. Die Fersenspange 43 weist dabei eine S-förmige Ausbildung auf, wobei diese im Bereich der Ferse des aufgelegten Fußes des Benutzers auf dem Grundbrett 3 befestigt ist und sich dann nach unten, also weiter in Richtung der Ferse des Benutzers erstreckt und dann je nach Größe des Benutzers im Bereich über und hinter der Ferse endet. Vorteilhaft ist dabei der Ansatzpunkt der Fersenspange 43 im Bereich der Auflagefläche 6 auf dem der hinterste Auflagepunkt der Ferse zu liegen kommt seitlich von diesem angeordnet (Fig. 18), dadurch ist ein besonders vorteilhaftes physiologisches Beinachsentraining möglich. Der hinterste Auflagepunkt der Ferse ist jener Bereich der Ferse, der auch beim Initial Contact„IC" beim Gehen der erste Fersenkontaktbereich ist.)
In den Fig. 15 bis 17 ist eine weitere alternative Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 dargestellt, wobei die Vorrichtung 10 vier Räder 1 a, 1 b, 1 c und 1 d umfasst. Jeweils zwei Räder, die Räder 1 a, 1 b sind auf einer gemeinsamen Radachse 2a und das zweite Paar Räder 1 c, 1 d sind auf einer zweiten Radachse 2b koaxial angeordnet. Die erste Radachse 2a ist parallel in einer Ebene mit der zweiten Radachse 2b in einem Abstand angeordnet, wobei die Räder 1 a, 1 b, 1 c, 1 d auf einer Platte 7 abstandsfest ähnlich einem Skateboard verbunden sind. Die Grundplatte 3, die bei den Fig. 15 bis 17 nicht dargestellt ist, wird dann über eine bei dieser Ausführungsform U-förmig ausgebildeten Halterung 30 in einer Verdrehachse 45 relativ zu den Rädern 1 a, 1 b, 1 c, 1 d bzw. den Radachsen 2a, 2b verkippbar aufgehängt. Das Grundbrett 3 kann dabei, beispielsweise wie in den Fig. 1 bis 12 dargestellt ausgebildet sein, wobei die Räder 1 a, 1 b entfernt werden und die Haltevorrichtung 29 der Räder 1 a, 1 b in die Achsenaufnahme 75, die an dem der Platte 7 gegenüberliegenden ende der Halterung 30 angeordnet ist eingehängt bzw. befestigt werden. Die Halterung 30 ist entlang eines Langloches 26 auf der Platte 7 verstellbar, wodurch die Lage der Halterung 30 bzw. des Grundbrettes 3 relativ zu den Radachsen 2a, 2b entlang des Langloches 26 verstellt werden kann. Weiters kann mittels des Langloches 26 und eines auf dem Langloch 26 angeordneten Scharniers 9 die Drehung des Grundbretts 3 in einer Achse normal zur Radachse 2a, 2b bzw. normal zu der Platte 7 verdreht werden. Mittels der vierrädrigen Ausführung der Fig. 15 bis 17 ist es möglich, eine erweiterte Trainingsfunktion bzw. Therapiefunktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zu erreichen, wobei die vergrößerte Aufstandsfläche durch die zwei Radachsen 2a, 2b dem Benutzer ein sichereres Gefühl gibt und gerade bei noch wenig trainierten Benutzern bzw. Benutzern mit Amputationen eine einfachere Bedienung ermöglichen.
Wie zu den Fig. 1 bis 14 können auch bei der vierrädrigen Ausführungsform der Vorrichtung 10 Schnellverschlüsse 23, Befestigungselemente und/oder Fersenadapter 28 auf dem Grundbrett 3 oder der Platte 7 angeordnet sein. Weiters können auch die Räder 1 a, 1 b, 1 c, 1 d mittels einer Adapterplatte 5 lösbar an der Platte 7 verbunden sein.
Bevorzugt kann wie bei den Fig. 8 und 8c gezeigt, vorgesehen sein, dass die ersten Schwenkachsen 19a, 19b in einem Abstand zwischen 20 mm und 40 mm, bevorzugt zwischen 25 und 35 mm, besonders bevorzugt 29 mm, unterhalb der Auflagefläche 6 und in einem Abstand zwischen 130 mm und 160 mm, bevorzugt zwischen 140 und 150 mm, besonders bevorzugt 149 mm, vor dem hintersten Punkt an dem die Ferse des Benutzers der auf der Auflagefläche 6 aufgelegten Fußsohle zu liegen kommt, angeordnet ist. Der Abstand zwischen der ersten Schwenkachse 19a, 19b und der Radachse 2 beträgt vorteilhaft zwischen 130 mm und 160 mm, bevorzugt zwischen 140 und 150 mm, besonders bevorzugt 143 mm. Durch Vermessung unterschiedlich großer Beine und Füße wurde herausgefunden, dass durch diese Anordnung die Radachse 2 in einem bevorzugten Bereich relativ zur Auflagefläche 6 bzw. dem Grundbrett verstellbar ist, sodass die Radachse 2, unabhängig von der Größe des Fußes bzw. der Größe der Prothese des Benutzers, im Bereich des oberen Sprunggelenkes positioniert werden kann.
Optional kann die Vorrichtung 10 einen Antrieb, insbesondere einen Elektromotor umfasst, der mit den Rädern 1 a, 1 b, 1 c, 1 d drehmomentübertragbar beispielsweise direkt oder über ein Getriebe verbunden ist. Durch den Antrieb können dann die Räder 1 a, 1 b, 1 c, 1 d angetrieben werden und der Benutzer bei der Ausübung von Therapieübungen unterstützt werden. So kann beispielsweise ein Antriebsmoment an den Rädern 1 a, 1 b, 1 c, 1 d entgegen der Bewegungsrichtung des Benutzers aufgebracht werden und so ein Wiederstand, gegen den der Benutzer sein Bein strecken muss, eingestellt werden. Weiters kann der Benutzer durch den Motor oder Antrieb, beispielsweise bei Vorliegen eines Streckdefizits, die Räder 1 a, 1 b, 1 c, 1 d antreiben, um die vollständige Beugung oder Streckung des Beines zu erzielen und so Bewegungsdefizite zu überwinden und das Bein gezielt zu dehnen. Dabei ist optional vorgesehen, dass die Drehzahl und/oder die Leistung des Antriebs oder Elektromotors und/oder der durch den Antrieb oder Elektromotor an den Rädern 1 a, 1 b, 1 c, 1 d bewirkte Verfahrweg, insbesondere mittels einer Fernbedienung, einstellbar und/oder steuerbar ist.
Optional kann vorgesehen sein, dass die Räder 1 a, 1 b, 1 c, 1 d und/oder die Radachse 2 in einem Winkel von bis zu plus und minus 90° oder bis zu maximal 90° in einer Achse in der Auflagefläche 6 und/oder normal zur Kippachse 8 angeordnet oder in diesem Bereich verstellbar ist. So können beispielsweise bei Klumpfüßen oder Fehlstellungen der Füße Übungen mit der Vorrichtung 10 ausgeführt werden, ohne dass das Grundbrett 3 auf der Auflagefläche verrutscht oder ungewollte und für den Benutzer unangenehme Bewegungen vollzieht. In Fig. 22 und 23 ist eine derartige Ausführungsform dargestellt. Die Halterung 29 weist auf jeder Seite des Grundbretts 3 eine längliche Aufnahme 77a, 77b für die Räder 1 a, 1 b auf. Die Aufnahme 77a weist ein Langloch 78 auf, in der die Räder 1 a, 1 b verstellbar sind. Wie in Fig. 23 dargestellt können die Räder 1 a, 1 b auf einer durchgehenden Welle oder Achse angeordnet sein, die entlang der Radachse 2 verläuft und die Räder 1 a, 1 b verbindet. Die Radachse 2 kann derart durch Verstellung der Räder 1 a, 1 b in den Langlöchern 78 zur Auflagefläche 6 verstellt bzw. in einem Winkel angeordnet werden. Alternativ können die Räder 1 a, 1 b auch nicht auf einer gemeinsamen Welle oder Achse liegen und entlang der Langlöcher 78 unterschiedlich verstellbar sein,
Weiters kann die Radachse 2 auch mittels schräg ausgebildeter Beilagscheiben oder Distanzscheiben, die in der Verbindung zwischen Grundbrett 3 und der Halterung 29 oder der Adapterplatte 5 angeordnet sind schräg bzw. in einem Winkel zur Auflagefläche 6 bzw. der Kippachse 8 angeordnet werden. So können beispielsweise in der Ausbildung der Fig. 5 bis 5a oder 5b die Beilagscheiben eine schräge Ausbildung aufweisen bzw. eine Stirnfläche der Beilagscheiben oder Distanzscheiben schräg zur anderen angeordnet sein, wodurch eine Schrägstellung der Radasche 2 bzw. der Räder 1 a, 1 b zum Grundbrett erreicht wird.
Bei den Ausführungsformen der Fig. 1 bis 22 der Vorrichtung 10 weist das Grundbrett 3 vorteilhaft eine tropfenähnliche Form aus, wobei das Grundbrett 3 bzw. die Auflagefläche 6 im Bereich, in dem die Ferse des Benutzers angeordnet wird, breiter - dies ermöglicht eine seitliche Positionierung der Ferse um Rotationsstellungen der Längsachse des Beines zu berücksichtigen- und im Bereich der Zehen des Benutzers bei auf der Auflagefläche aufgelegter Fußsohle schmäler ausgeführt ist, was eine schmale Bauweise ermöglicht. So kann insbesondere bei Verdrehung des Grundbrettes 3 um die Kippachse 8 das Grundbrett 1 verdreht werden ohne, dass dieses an den Rädern 1 a, 1 b, 1 c, 1 d streift.
Eine weitere optionale Ausführungsform sieht vor, dass das Grundbrett 3 der Fig. 1 bis 18 eine geteilte Ausbildung aufweist, wobei das Grundbrett 3 im Bereich der Auflagefläche 6, in der in etwa die Mitte der Fußsohle des Benutzers zu liegen kommt, parallel zur Radachse 2 geteilt ausgebildet ist. Eine derartige zweiteilige Ausbildung ist in den Fig. 20 und 21 dargestellt. Der erste Teil 72, auf dem die Ferse und der hintere Teil des Fußes liegen und der zweite Teil 71 , auf dem der Ballen und die Zehen des Benutzers aufliegen, sind dann mit einem Scharnier 73 verbunden. Das Scharnier 73 erlaubt es den zweiten Teil 71 relativ zum ersten Teil 72 in einer Achse senkrecht zur Radachse 2 zu verschwenken, wodurch eine Verdrehung des Fußes in der Achse von Ferse zu den Zehen möglich ist und so der Vorfuß relativ zur Ferse verdreht werden kann und die Muskeln des Fußes so noch besser trainiert werden können. Um das Fußmuskeltraining zu intensivieren wird beispielsweise auf Höhe des Großzehengrundgelenkes medial ein Gummiband montiert um den Wiederstand gegen die Drehbewegung zu erhöhen. Der Benutzer muß nun mit seinem Vorfuß gegen den Widerstand des Bandes den vorderen Teil des Grundbrettes 3 in Richtung Pronation drücken und gleichzeitig den Rückfuß in Position halten. Um die Funktionalität weiter zu verbessern, kann die Vorrichtung 10 auch Feststellelemente umfassen, mit denen der erste Teil 72 und der zweite Teil 71 lösbar miteinander verbunden werden können und so bei Bedarf die Verdrehung des ersten Teils 72 relativ zum zweiten Teil 71 zu verhindern oder durch Lösen der Feststellelemente wieder zu ermöglichen.
Wie in Fig. 3 dargestellt, kann die Fersenauflage 27 auch auf dem Grundbrett 3 verstellbar angeordnet sein um die Position der Fersenauflage 27 an die Größe des Fußes des Benutzers anzupassen. Dies kann beispielsweise wie, in Fig. 3 und 4 dargestellt, über eine verstellbar Klemmvorrichtung 50 verwirklicht werden.

Claims

Patentansprüche:
1 . Vorrichtung (10) zur Anwendung in der Therapie, umfassend
- ein Grundbrett (3), auf dem die Fußsohle des Benutzers auf einer Auflagefläche (6) auflegbar und mittels einer Anzahl von Befestigungselementen fixierbar ist, und
- zumindest zwei Räder (1 a, 1 b), die in einer gemeinsamen Radachse (2) koaxial, vorzugsweise zueinander, frei drehbar auf dem Grundbrett (3) gelagert sind, wobei die Räder (1 a, 1 b) derart auf dem Grundbrett (3) angeordnet und ausgebildet sind, dass die Räder (1 a, 1 b) das Grundbrett (3) an dem Ende des Grundbrettes (3), auf dem bei Aufliegen des Fußes des Benutzers die Ferse angeordnet ist, überragen, sodass die Räder (1 a, 1 b) auf einer Ebene (21 ) rollen können, ohne dass das Grundbrett (3) die Ebene (21 ), auf der die Räder (1 a, 1 b) rollen, berührt oder streift,
dadurch gekennzeichnet, dass das Grundbrett (3) in der Radachse (2) relativ zu den Rädern (1 a, 1 b) frei verkippbar und/oder verdrehbar ist.
2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Grundbrett (3) zusätzlich in einer Kippachse (8) normal zur Radachse (2), insbesondere mittels eines Scharniers (9), um einen Winkel verkippbar oder verdrehbar ist, wobei insbesondere die Kippachse (8), um die das Grundbrett (3) normal zur Radachse (2) verkippbar oder verdrehbar ist, normal und zentral zur Auflagefläche (6) des auf dem Grundbrett (3) auflegbaren Fußes des Benutzers angeordnet ist.
3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Begrenzungsmittel vorgesehen sind, mit denen die Verdrehung des Grundbretts (3) in der Kippachse (8) durch einen Anschlag oder durch Feststellschrauben (1 1 ) oder die Begrenzungsmittel begrenzbar ist, wobei das Grundbrett (3) vorzugsweise zwischen 5° und 30° in positiver und/oder negativer Richtung in der Kippachse (8) normal zur Radachse (2) verdrehbar ist.
4. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (1 a, 1 b) und/oder die Radachse (2) der Räder (1 a, 1 b) auf einer Adapterplatte (5) gelagert sind, die mit dem Grundbrett (3) lösbar, insbesondere mittels Schrauben, verbindbar ist.
5. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung vier Räder (1 a, 1 b, 1 c, 1 d) umfasst, wobei jeweils zwei Räder (1 a, 1 b) auf je einer Radachse (2a, 2b) angeordnet sind, wobei die Radachsen (2a, 2b) parallel zueinander angeordnet und mittels einer Platte (7) abstandsfest verbunden sind, wobei das Grundbrett (3) auf der Platte (7) normal zu der durch die Radachsen (2a, 2b) aufgespannte Ebene verdrehbar oder verkippbar ist.
6. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (1 a, 1 b) und/oder die Radachse (2) derart an dem Grundbrett (3) angeordnet sind, dass bei Aufliegen des Fußes des Benutzers auf dem Grundbrett (3) die Radachse (2) im Bereich des Sprunggelenks des Benutzers oder in etwa in der Mitte der Fußsohle des Benutzers angeordnet ist.
7. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (1 a, 1 b) und/oder Radachse (2) relativ zum Grundbrett (3) in einer Richtung normal zur Radachse (2) auf dem Grundbrett (3), insbesondere entlang eines Langloches (26) mittels Klemmschrauben, verstellbar ist.
8. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Grundbrett (3) eine Haltestange (12), insbesondere über Haken oder Steckverbindungen (23), oder ein Halteseil (13) befestigbar ist, wobei die Haltestange (12) und/oder das Halteseil (13) bei Aufliegen des Fußes des Benutzers auf dem Grundbrett (3), insbesondere im Bereich des Sprunggelenks, der Ferse, der Zehen oder in etwa in der Mitte der Fußsohle des Benutzers, an dem Grundbrett (3) angelenkt ist.
9. Vorrichtung (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteseil (13) dehnbar ausgebildet ist und vorzugsweise die Dehnung des Halteseils (13) begrenzbar und/oder einstellbar und/oder veränderbar ist.
10. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Grundbrett (3) ein Fersenadapter (14) angeordnet ist, auf dem die Ferse des Benutzers anlegbar oder auflegbar ist, wobei der Fersenadapter (14) vorzugsweise, insbesondere mittels eines Klettverschlusses oder Schraubverschlusses, lösbar auf dem Grundbrett (3) befestigbar ist und/oder dass vorzugsweise der Fersenadapter (14) auf dem Grundbrett (3) in der Auflagefläche (6) der Fußsohle des Benutzers verstellbar ist.
1 1 . Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine Anzahl von Federn (15) umfasst, wobei die Federn (15) mit einem Ende an dem Grundbrett (3) und ihrem anderen Ende mit der Radachse (2) derart verbunden sind, dass bei Verkippen oder Verdrehen des Grundbrettes (3) in der Kippachse (8) mittels der Federn (15) Kraft oder ein Drehmoment zwischen dem Grundbrett (3) und der Radachse (2) entgegen der Kippbewegung oder der Verdrehbewegung des Grundbrettes (3) in der Kippachse (8) aufbringbar ist.
12. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) einen Verstellmechanismus (16) umfasst, mit dem der Abstand zwischen der Radachse (2) und der Auflagefläche (6), auf der die Fußsohle des Benutzers aufstellbar ist, und/oder dem Grundbrett (3), insbesondere normal zur Auflagefläche (6), stufenlos verstellbar ist.
13. Vorrichtung (10) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellmechanismus (16) je Rad (1 a, 1 b) einen ersten Verstellhebel (17a, 17b) und einen zweiten Verstellhebel (18a, 18b) aufweist, wobei jeweils der erste Verstellhebel (17a, 17b) eines Rades (1 a, 1 b) an dem Grundbrett (3) angeordnet ist,
- wobei jeweils der zweite Verstellhebel (18a, 18b) an dem ersten Verstellhebel (17a, 17b) in einer ersten Schwenkachse (19a, 19b) zum ersten Verstellhebel (17a, 17b) verschwenkbar angeordnet ist,
- wobei die ersten Schwenkachsen (19a, 19b) koaxial zueinander angeordnet sind, und wobei die ersten Schwenkachsen (19a, 19b) parallel in einem Abstand zur Radachse (2) angeordnet sind,
- wobei bei Verschwenken des zweiten Verstellhebels (18a, 18b) in der ersten Schwenkachse (19a, 19b) relativ zum jeweiligen ersten Schwenkhebel (17a, 17b) der Abstand der Räder (1 a, 1 b) zum Grundbrett (3) und/oder der Auflagefläche (6) veränderbar ist.
14. Vorrichtung (10) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellmechanismus (16) je Rad (1 a, 1 b) einen ersten Verstellhebel (17a, 17b) und einen zweiten Verstellhebel (18a, 18b) aufweist,
- wobei jeweils der erste Verstellhebel (17a, 17b) eines Rades (1 a, 1 b) an dem Grundbrett (3) in einer ersten Schwenkachse (19a, 19b) parallel zur Radachse (2) verschwenkbar angeordnet ist,
- wobei jeweils der zweite Verstellhebel (18a, 18b) an dem ersten Verstellhebel (17a, 17b) in einer zweiten Schwenkachse (20a, 20b) zum ersten Verstellhebel (17a, 17b) verschwenkbar angeordnet ist,
- wobei jeweils die zweite Schwenkachsen (20a, 20b) zur jeweiligen ersten Schwenkachse (19a, 19b) parallel in einem Abstand angeordnet ist und wobei die Räder (1 a, 1 b) jeweils an dem jeweiligen zweiten Verstellhebel (18a, 18b) frei drehbar angeordnet sind,
- wobei die ersten Schwenkachsen (19a, 19b) der ersten Verstellhebel (17a, 17b) koaxial zueinander angeordnet sind,
- wobei die zweiten Schwenkachsen (20a, 20b) der zweiten Verstellhebel (19a, 19b) koaxial zueinander angeordnet sind, und
- wobei bei Verschwenken des zweiten Verstellhebels (18a, 18b) in der zweiten Schwenkachse (20a, 20b) relative zum jeweiligen ersten Schwenkhebel (17a, 17b) und/oder bei Verschwenken des ersten Verstellhebels (17a, 17b) in der ersten Schwenkachse (19a, 19b) relativ zum Grundbrett (3) der Abstand der Räder (1 a, 1 b) zum Grundbrett (3) und/oder der Auflagefläche (6) veränderbar ist.
15. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) einen Antrieb, insbesondere einen Elektromotor umfasst, wobei die Räder (1 a, 1 b, 1 c, 1 d) mittels des Antriebes gesteuert antreibbar sind.
16. Vorrichtung (10) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl und/oder die Leistung des Antriebes und/oder der durch den Antrieb an den Rädern (1 a, 1 b, 1 c, 1 d) bewirkte Verfahrweg, insbesondere mittels einer Fernbedienung, einstellbar und/oder steuerbar ist.
17. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (1 a, 1 b, 1 c, 1 d) und/oder die Radachse (2) um einen Winkel bis zu maximal 90° zur Auflagefläche (6) und/oder in einer Achse senkrecht zur Kippachse (8) angeordnet ist.
18. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Schwenkachsen (19a, 19b) in einem Abstand zwischen 20 mm und 40 mm, bevorzugt zwischen 25 und 35 mm, besonders bevorzugt 29 mm, unterhalb der Auflagefläche (6) und in einem Abstand zwischen 130 mm und 160 mm, bevorzugt zwischen 140 und 150 mm, besonders bevorzugt 149 mm, vor dem hintersten Punkt an dem die Ferse des Benutzers im auf der Auflagefläche (6) aufgelegten Fußsohle zu liegen kommt angeordnet ist und wobei der Abstand zwischen der ersten Schwenkachse (19a, 19b) und der Radasche (2) zwischen 130 mm und 160 mm, bevorzugt zwischen 140 und 150 mm, besonders bevorzugt 143 mm, beträgt.
19. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Grundbrett (3) eine geteilte Ausbildung aufweist, wobei das Grundbrett (3) im Bereich der Auflagefläche (6), in der in etwa die Mitte der Fußsohle des Benutzers zu liegen kommt, parallel zur Radachse (2) geteilt ausgebildet ist, wobei der erste Teil (72) und der zweite Teil (71 ) mit einem Scharnier (73) derart verbunden sind, dass das zweite Teil (71 ) relativ zum ersten Teil (72) in einer Achse senkrecht zur Radachse (2) verschwenkbar ist.
20. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine Fersenauflage (27) aufweist, wobei die Fersenauflage (27) mit dem Grundbrett (3) über je einen seitlich an der Fersenauflage (27) angeordneten Befestigungsfortsatz (50) verbunden ist, und wobei der Befestigungsfortsatz (50) ein Langloch aufweist, wobei die Fersenauflage (27) mittels einer in dem Langloch angeordneten Schraube auf dem Grundbrett (3) verstellbar angeordnet ist.
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