WO2019026666A1 - 撮像装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents

撮像装置、情報処理方法及びプログラム Download PDF

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WO2019026666A1
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真二郎 高見
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キヤノン株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/06—Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/24—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor with means for separately producing marks on the film, e.g. title, time of exposure
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/80—Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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    • H—ELECTRICITY
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    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30232—Surveillance

Definitions

  • the present invention relates to an imaging device, an information processing method, and a program.
  • a command group that instructs the external device to change the setting of the monitoring camera or start distribution of an image is implemented.
  • ONVIF Open Network Video Interface Forum
  • video source configuration (Video Source Configuration) including distortion correction of an image, dewarp information for determining the presence or absence and type of cutout range, and a resolution that can be output by a sensor
  • video encoder configuration (Video Encoder Configuration) including an encoding type and resolution of image encoding
  • PTZ configuration (PTZ Configuration) including pan / tilt / zoom support, etc. is defined.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of mapping a configuration to a profile by ONVIF. Thus, one is selected from each of one or more video source settings, video encoder settings, and PTZ settings, and is mapped to a profile.
  • the surveillance camera prepares a profile in which each configuration is mapped, or the client device acquires each configuration from the surveillance camera and maps the configuration to the profile.
  • mapping to a profile in a client device it is necessary to map in consideration of the dependency between each configuration.
  • image dewarping information is designated in the video source setting.
  • PTZ settings can not be mapped to profiles.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-107590 discloses an imaging device for adjusting between setting values of a video source setting and a video encoder setting.
  • An acquisition unit for acquiring association information indicating a relationship between a profile, which is a setting information group including a plurality of setting information, and dewarp information related to a fisheye image, and the association information acquired by the acquisition unit
  • associating means for associating the video source setting, the video encoding setting and the PTZ setting with the profile.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a system configuration including the monitoring camera 10.
  • the monitoring camera 10 and the client device 20 are connected in a mutually communicable state via the network 35.
  • the client device 20 is an external device that transmits control commands such as a profile tying setting command and a profile acquisition command to the monitoring camera 10.
  • the monitoring camera 10 transmits a response to the command to the client device 20.
  • the dewarping information is information related to the dewarping process.
  • a fish-eye image captured through a fish-eye lens is often subjected to processing of both image cutting and distortion correction called dewarping.
  • the clipped image is called in various ways depending on the clip position, the number of clips, and the possibility of changing the clip position.
  • the cutting range is wide, it may be called a panorama.
  • the cutting out four images whose cutting positions can be changed from a fish-eye image it may be called a four-screen mode or a four-frame cutting mode.
  • two panoramic images are cut out, it is sometimes called double panoramic mode.
  • distortion correction processing in the dewarping processing is processing for adjusting distortion and inclination caused by a fisheye lens, and converting the image into an image in almost the same state as a human being visually recognizes.
  • de-warping processing performing at least the above-described correction processing is referred to as de-warping processing, and information related thereto is referred to as de-warping information. That is, information indicating whether or not the dewarping process has been performed (or whether or not the dewarping process should be performed), information indicating the type of the dewarping process (its name), and the like are referred to as dewarping information.
  • the dewarp information may simply indicate the name (fisheye, cutout, panorama, etc.) of each video stream related to the fisheye image, or may be an index indicating the name. It may be any information that indicates what kind of video stream is to be transmitted and received based on a fisheye image between at least the surveillance camera and the client device.
  • FIG. 3A is a diagram showing an example of a hardware configuration of the monitoring camera 10. As shown in FIG.
  • the CPU 11 controls the entire surveillance camera 10.
  • the memory 12 is used as a storage area for various data.
  • a storage area there are a program storage area executed by the CPU 11, a work area during program execution, and the like.
  • a setting value storage area such as a setting value (configuration) of the monitoring camera, a profile, a correlating setting between the profile and the dewarp information, and an installation situation of the camera such as ceiling attachment or wall attachment.
  • storage areas there are a dependency relation table between configurations, information storage areas such as pan / tilt / zoom support information for each dewarp information, storage areas of image data generated by the imaging unit 13 described later, and the like.
  • dewarp information for determining distortion correction of the image and the presence or absence of the clipping range
  • a video source configuration (Video Source Configuration) including the resolution that the sensor can output.
  • video encoder setting (Video Encoder Configuration) including an encoding type and resolution of image encoding, and the like.
  • PTZ setting PTZ Configuration
  • the configuration is mapped (correlated) to a profile (Profile) specified for control of the surveillance camera, and the surveillance camera performs video distribution, PTZ control, etc. with the contents of the configuration mapped to the profile.
  • Profile profile
  • the imaging unit 13 captures an image of a subject formed by the imaging optical system of the monitoring camera 10, converts the acquired analog signal into digital data, and outputs the digital data to the memory 12 as a captured image.
  • the CPU 11 receives an image acquisition event from the imaging unit 13.
  • the communication unit 14 is used when receiving each control command such as profile acquisition from an external device, and when transmitting a response to each control command to the external device.
  • the CPU 11 receives a command reception event from the communication unit 14.
  • the hardware configuration of the surveillance camera 10 shown in FIG. 3A is an example, and in addition to the one shown in FIG. 3A, the surveillance camera 10 includes an audio input unit, an audio output unit, an image analysis processing unit, etc. You may have as.
  • FIG. 3B is a diagram showing an example of the hardware configuration of the client device 20. As shown in FIG.
  • the CPU 21 controls the entire client device 20.
  • the memory 22 is mainly used as a storage area for various data, such as a program storage area executed by the CPU 21 and a work area during program execution.
  • the display unit 23 is configured of, for example, an LCD, an organic EL display, or the like.
  • the display unit 23 displays various setting screens and display screens including a setting screen for linking the profile and the warp information to the user of the client device 20, a viewer of the video received from the monitoring camera 10, various messages, and the like.
  • the input unit 24 includes, for example, a button, an arrow key, a touch panel, and a mouse, and notifies the CPU 21 of the content of the screen operation by the user.
  • the communication unit 25 is used for transmitting a response to each control command or receiving a video stream from the monitoring camera 10 when transmitting each control command including a profile tying setting command and profile acquisition to the monitoring camera 10. Ru.
  • FIG. 4A is a view showing an example of the software configuration of the monitoring camera 10. As shown in FIG.
  • the control unit 100 controls the entire processing of the surveillance camera 10.
  • the imaging control unit 101 controls the imaging unit 13.
  • the imaging control unit 101 changes the imaging range of the imaging unit 13 to tilt drive, pan drive, or zoom drive according to the pan, tilt, or zoom value input by the control unit 100.
  • the compression encoding unit 102 applies JPEG or H.264 to the captured image output from the imaging unit 13.
  • Image data is generated by performing compression encoding processing based on the format such as H.265 and output to the memory 12.
  • the imaging control unit 101 may be mounted on the monitoring camera 10 as a hardware configuration.
  • the compression encoding unit 102 may also be mounted on the monitoring camera 10 as a hardware configuration.
  • FIG. 4B is a diagram showing an example of the software configuration of the client device 20. As shown in FIG.
  • the control unit 200 controls the entire processing of the client device 20.
  • the decoding unit 201 performs JPEG or H.264 compression-encoded image data received via the communication unit 25. H.264. Decoding is performed based on the format such as 265 and expanded in the memory 22.
  • the decryption unit 201 may be implemented in the client device 20 as a hardware configuration.
  • FIG. 5 is a sequence diagram of processing relating to a profile tying setting command and a profile acquisition command of the monitoring camera 10.
  • the control unit 200 of the client device 20 transmits a profile tying setting command including tying information between the profile and the dewarp information.
  • the control unit 100 of the monitoring camera 10 receives a profile tying setting command, performs profile tying setting command processing 30, and transmits a profile tying setting response to the client device 20 as a response.
  • the control unit 200 of the client device 20 receives the profile tying setting response.
  • the profile is a setting information group including a plurality of setting information as shown in FIG.
  • the linking information is an example of information indicating the association between the profile and the dewarp information.
  • the control unit 200 of the client device 20 transmits a profile acquisition command.
  • the control unit 100 of the monitoring camera 10 receives the profile acquisition command, performs profile acquisition command processing 31, and transmits a profile acquisition response to the client device 20 as a response.
  • the control unit 200 of the client device 20 receives the profile acquisition response.
  • the profile association setting command and the profile acquisition command are transmitted from the same client device 20, different commands may be transmitted from different client devices 20.
  • the protocol of each command is not limited, and the protocol of the command is ONVIF, a control protocol unique to the surveillance camera, or the like.
  • the profile tying setting command processing 30 and the profile acquisition command processing 31 are examples of information processing.
  • FIG. 6 is a setting screen for correlating the profile and the dewarp information.
  • the setting screen of FIG. 6 is displayed on the display unit 23 of the client device 20.
  • a list of identifier IDs of profiles set in the monitoring camera 10 is displayed.
  • the user operates the input unit 24 of the client device 20 and selects the dewarp information to be associated with the profile from the dewarp information selection box 42.
  • the control unit 200 of the client device 20 transmits a profile tying setting command to the monitoring camera 10.
  • Data for displaying the setting screen shown in FIG. 6 may be included in the client device 20, or may be included in the monitoring camera 10, and in response to a request from the client device 20, the web browser of the client device 20 It may be displayed on the like.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of the profile tying setting command processing 30.
  • step S51 the control unit 100 stores, in the memory 12, the profile connection information (the connection information between the profile and the dewarp information) specified by the profile connection setting command, and the process proceeds to step S52.
  • control unit 100 acquires the video source setting, the video encoder setting, and the PTZ setting dependency relationship table 60 from the memory 12, and transitions to S53.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a dependency relationship table between configurations that can be mapped to a profile.
  • the video encoder setting that can be mapped to the profile together with the video source setting 1 is the video encoder setting 1 and there is no PTZ setting.
  • a video encoder setting that can be mapped to a profile together with the video source setting 2 is a video encoder setting 2 and a PTZ setting is a PTZ setting 1.
  • control unit 100 acquires the association information between the profile and the dewarp information from the memory 12, maps the video source setting corresponding to the dewarp information to the profile, and shifts to S54.
  • the process of S53 is an example of a process of acquiring tying information between the profile and the dewarp information.
  • the control unit 100 maps the video encoding setting and the PTZ setting corresponding to the mapped video source setting to the profile with the contents of the dependency relationship table.
  • the processes of S53 and S54 are an example of an associating process of associating the video source setting, the video encoding setting, and the PTZ setting with the profile based on the association information.
  • the process of S54 is an example of the process of mapping to the video encoding setting that can be set to the mapped video source setting, the PTZ setting, and the profile based on the dependency relationship table.
  • control unit 100 generates a response to the profile tying setting command, and transmits a response to the profile tying setting command to the client device 20.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of the profile acquisition command process 31.
  • step S71 the control unit 100 acquires the ONVIF service name included in the profile setting command, and the ONVIF service name is JPEG as video encoding. It is determined whether or not it is a Meida service that supports H.264. The control unit 100 determines that the ONVIF service name is JPEG as video encoding and H.264. If the service is a Meida service that supports H.264, the process transitions to step S72; otherwise, the process transitions to step S73.
  • the control unit 100 rearranges the order of the profiles returned as a response to the profile acquisition command. First, the control unit 100 determines that the encoding type of the video encoder setting included in the profile is H.264. H.264, JPEG, H. Sort the profiles in the order of 265. Then, the control unit 100 further rearranges profiles of the same encoding type in ascending order of profile ID in alphabetical order, and shifts to S76.
  • the control unit 100 acquires the ONVIF service name included in the profile setting command, and the ONVIF service name is JPEG as video encoding. H.264. It is determined whether or not it is a Media2 service that supports H.265. The control unit 100 determines that the ONVIF service name is JPEG as video encoding and H.264. H.264. If it is a Media2 service that supports H.265, the process goes to S74; otherwise, it goes to S75.
  • the control unit 100 rearranges the order of the profiles returned as a response to the profile acquisition command.
  • the control unit 100 determines that the encoding type of the video encoder setting included in the profile is H.264. H.265. Sort the profiles in the order of H.264 and JPEG. After that, the control unit 100 further rearranges profiles of the same encoding type in ascending order of profile ID alphabetically, and transitions to S76.
  • control unit 100 rearranges the order of the profiles returned as a response to the profile acquisition command.
  • the control unit 100 rearranges the profiles in ascending order of profile ID alphabetically, and transitions to S76.
  • control unit 100 creates a response of the profile acquisition command using the rearranged profile, and transmits the response of the profile acquisition command to the client device 20.
  • FIG. 9 shows an example of control for determining the order of responding profiles according to the service name included in the profile acquisition command
  • the order of responding profiles is determined according to the version information instead of the service name. Control may be performed.
  • the process in FIG. 9 is an example of a process of controlling to finally transmit to the client device 20 a profile including a video encoder setting in which an unsupported encoding type is set according to the service name included in the profile acquisition command. It is.
  • the user does not have to consider the dependency between the video source setting, the video encoder setting, and the PTZ setting in the first embodiment.
  • Video source settings, video encoder settings, and PTZ settings adapted to the dewarp information linked to the profile by the user can be mapped to the profile based on the dependency relationship table between the monitoring camera 10 between configurations. Therefore, appropriate video distribution and PTZ control can be performed.
  • the profile returned by the profile acquisition command can be preferentially returned by a profile that can be handled by the client device 20.
  • control unit 100 stores the profile tying information specified in the profile tying setting command in the memory 12, and transitions to S82.
  • control unit 100 acquires pan / tilt / zoom support information indicating whether pan / tilt / zoom is possible for each dewarp information from the memory 12, and transitions to S83.
  • control unit 100 maps the video source setting corresponding to the dewarp information from the memory 12 to the profile, and transitions to S84.
  • step S84 the control unit 100 maps a video encoding setting having a resolution that includes the resolution that can be output by the sensor in the video source setting to the profile, and the process transitions to step S85.
  • step S85 the control unit 100 determines whether the dewarp information supports pan, tilt, or zoom from the pan, tilt, or zoom support information.
  • the control unit 100 transitions to S86 when the dewarp information supports any of pan, tilt, and zoom, and transitions to S87 when neither is supported.
  • step S86 the control unit 100 maps the PTZ setting that matches the pan, tilt, and zoom support information on the profile, and the process transitions to step S87.
  • control unit 100 In S87, the control unit 100 generates a response to the profile tying setting command, and transmits a response to the profile tying setting command to the client device 20.
  • the user does not have to consider the dependency between the video source setting, the video encoder setting, and the PTZ setting.
  • the surveillance camera 10 can map video source settings, video encoder settings, and PTZ settings that match from the resolution of the video source settings and the video encoder settings and the pan-tilt-zoom support information to the profile. Therefore, appropriate video distribution and PTZ control can be performed.
  • the profile returned by the profile acquisition command can be preferentially returned by a profile that can be handled by the client device 20.
  • control unit 100 acquires the installation state of the camera from the memory 12 and determines whether or not the ceiling is attached. The control unit 100 transitions to S92 if the ceiling is attached, and transitions to S93 otherwise.
  • the control unit 100 rearranges the order of the profiles returned as a response to the profile acquisition command.
  • the dewarping information of the video source setting included in the profile is a fisheye (without dewarping processing), cutout 1 (with dewarping processing capable of changing the cutout position two-dimensionally), panorama (with dewarping processing)
  • the profiles of the same dewarp information are further sorted in the ascending order of profile ID alphabetically after the profiles are rearranged in the order of two-dimensional cutout position change), and the process proceeds to S96.
  • control unit 100 acquires the installation state of the camera from the memory 12 and determines whether or not the wall is attached. If the control unit 100 is wall-mounted, the process transitions to step S94. Otherwise, the control unit 100 transitions to step S95.
  • the control unit 100 rearranges the order of the profiles returned as a response to the profile acquisition command. First, after the control unit 100 rearranges the profiles in the order of panorama, cutout 1, and fisheye in the video source setting dewarp information included in the profile, the profiles of the same dewarp information are further rearranged in ascending order of profile ID in alphabetical order. , S96.
  • step S95 the control unit 100 rearranges the order of profiles returned as a response to the profile acquisition command.
  • the control unit 100 rearranges the profile IDs in ascending alphabetical order, and transitions to S96.
  • control unit 100 creates a response of the profile acquisition command using the rearranged profile, and transmits the response of the profile acquisition command to the client device 20.
  • the user does not have to consider the dependency between the video source setting, the video encoder setting, and the PTZ setting.
  • Video source settings, video encoder settings, and PTZ settings adapted to the dewarp information linked to the profile by the user can be mapped to the profile based on the dependency relationship table between the monitoring camera 10 between configurations. Therefore, appropriate video distribution and PTZ control can be performed.
  • the profile returned by the profile acquisition command can be preferentially returned in the profile assumed to be used in the installation state of the surveillance camera such as ceiling attachment or wall attachment.
  • the present invention supplies a program that implements one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium. And, it is also possible to realize the processing in which one or more processors in the computer of the system or apparatus read and execute the program. It can also be implemented by a circuit (eg, an ASIC) that implements one or more functions.
  • a circuit eg, an ASIC
  • the hardware configuration of the monitoring camera 10 described above is an example, and for example, a plurality of CPUs, memories, communication units, and the like may be provided. Also, a plurality of CPUs may execute processing based on programs and using data stored in a plurality of memories. Alternatively, a GPU (Graphics Processing Unit) may be used instead of the CPU.
  • a GPU Graphics Processing Unit

Abstract

複数の設定情報を含む設定情報群であるプロファイルと、魚眼画像に係るデワープ情報との関連を示す紐付け情報を取得する取得手段と、取得手段により取得された紐付け情報に基づいてビデオソース設定とビデオエンコード設定とＰＴＺ設定とをプロファイルに対応付ける対応付け手段と、を有する。

Description

撮像装置、情報処理方法及びプログラム
　本発明は、撮像装置、情報処理方法及びプログラムに関する。
　従来、クライアント装置へ撮像画像を送信する監視カメラにおいて、外部装置から監視カメラの設定変更や、画像の配信の開始を指示するコマンド群が実装されている。そのようなコマンド群の例として、ＯＮＶＩＦ（Ｏｐｅｎ　Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｖｉｄｅｏ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｆｏｒｕｍ）により策定された規格によって定義されるものが知られている。
　ＯＮＶＩＦでは監視カメラの設定（コンフィグレーション）として、以下のものが設定されている。即ち、画像の歪み補正、切り出し範囲の有無や種類を決定するデワープ情報やセンサーが出力可能な解像度を含むビデオソース設定（Ｖｉｄｅｏ　Ｓｏｕｒｃｅ　Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）が定義されている。また、画像の符号化のエンコード種別や解像度等を含むビデオエンコーダ設定（Ｖｉｄｅｏ　Ｅｎｃｏｄｅｒ　Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）が定義されている。また、パン・チルト・ズームをサポートする・しない等を含むＰＴＺ設定（ＰＴＺ　Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）等が定義されている。
　これらのコンフィグレーションは監視カメラの制御に指定するプロファイル（Ｐｒｏｆｉｌｅ）にマッピング（関連付け）され、監視カメラは、そのプロファイルにマッピングされたコンフィグレーションの内容で映像配信やＰＴＺ制御等を行う。プロファイルとは、上記の各設定の集合であり、例えば、クライアント装置が、監視カメラから映像ストリームを受信する際に使う。例えば、クライアント装置は、プロファイルに含まれる各設定を指定し、その各設定に基づく映像ストリームを送信するよう、監視カメラに指示する。図１は、ＯＮＶＩＦでコンフィグレーションをプロファイルにマッピングする一例を示す図である。このように１つ以上のビデオソース設定、ビデオエンコーダ設定、ＰＴＺ設定からそれぞれ１つを選択し、プロファイルにマッピングする。
　監視カメラが各コンフィグレーションをマッピング済みのプロファイルを準備するか、クライアント装置が監視カメラから各コンフィグレーションを取得し、そのコンフィグレーションをプロファイルにマッピングする方法がある。クライアント装置でプロファイルにマッピングする場合は、各コンフィグレーション間の依存関係を考慮してマッピングする必要がある。
　例えば、全方位カメラで魚眼、パノラマ画像、魚眼からの一部切り出し画像等、複数の画像を生成できるカメラの場合、画像のデワープ情報はビデオソース設定で指定する。
　監視カメラから魚眼画像を配信する場合には、魚眼画像に対応したビデオソース設定をプロファイルにマッピングするが、その際に魚眼画像で設定可能な解像度を持つビデオエンコーダ設定を設定する必要がある。
　また、魚眼画像でＰＴＺできない場合は、ＰＴＺ設定はプロファイルにマッピングできない。
　このように配信する画像のデワープ情報によって、それに対応したビデオソース設定、ビデオエンコーダ設定、ＰＴＺ設定をプロファイルにマッピングする必要があり、正しくマッピングしないと監視カメラは映像配信、ＰＴＺ制御が行えない。
　また、特開２０１４－１０７５９０号公報には、ビデオソース設定とビデオエンコーダ設定との設定値間を調整する撮像装置が開示されている。
特開２０１４－１０７５９０号公報
　しかし、特開２０１４－１０７５９０号公報の技術では監視カメラの各コンフィグレーション間の設定値の依存関係を調整するものである。
　監視カメラの各コンフィグレーション間の設定値の依存関係を調整するために、例えば、以下の構成を有する。複数の設定情報を含む設定情報群であるプロファイルと、魚眼画像に係るデワープ情報との関連を示す紐付け情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記紐付け情報に基づいてビデオソース設定とビデオエンコード設定とＰＴＺ設定とをプロファイルに対応付ける対応付け手段と、を有する。
コンフィグレーションをプロファイルにマッピングする一例を示す図である。 監視カメラを含むシステム構成の一例を示す図である。 ハードウェア構成の一例を示す図である。 ハードウェア構成の一例を示す図である。 ソフトウェア構成の一例を示す図である。 ソフトウェア構成の一例を示す図である。 システムにおける情報処理の一例を示すシーケンス図である。 設定画面の一例を示す図である。 プロファイル紐付け設定コマンド処理の一例を示すフローチャートである。 依存関係テーブルの一例を示す図である。 プロファイル取得コマンド処理の一例を示すフローチャートである。 プロファイル紐付け設定コマンド処理の一例を示すフローチャートである。 プロファイル取得コマンド処理の一例を示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
　＜実施形態１＞
　図２は、監視カメラ１０を含むシステム構成の一例を示す図である。監視カメラ１０とクライアント装置２０とは、ネットワーク３５を介して相互に通信可能な状態に接続されている。クライアント装置２０は、監視カメラ１０に対して、プロファイル紐付け設定コマンドやプロファイル取得コマンド等の各制御コマンドを送信する外部装置である。監視カメラ１０は、コマンドに対するレスポンスをクライアント装置２０に送信する。
　以下の説明において、デワープ情報とは、デワープ処理に関する情報である。例えば、魚眼レンズを介して撮影された魚眼画像に対して、デワープ処理と呼ばれる、画像の切出しと歪み補正の両方の処理が行われることが多い。切出された画像は、その切出し位置や、切出す数、切出し位置の変更が可能かによって、様々な呼ばれ方をする。例えば、切出し範囲が広い場合はパノラマと呼ばれることがある。また、魚眼画像から、切出し位置を変更可能な４つの画像を切出す場合は、４画面モードや４画切出しモードと呼ばれることがある。２つのパノラマ映像を切出す場合はダブルパノラマモードと呼ばれることがある。また、デワープ処理における歪み補正処理は魚眼レンズに起因する歪みや傾きを調整し、人が視認している状態とほぼ同じ状態の画像に変換する処理である。
　各実施形態では少なくとも上記の補正処理を行うことをデワープ処理と称し、それに関する情報をデワープ情報と称することとする。つまり、デワープ処理を行ったか否か（又はデワープ処理をすべきか否か）を示す情報や、どのようなデワープ処理を行ったかを示す情報（その名称）等をデワープ情報と称することとする。デワープ情報は、単に魚眼画像に係る各映像ストリームの名称（魚眼、切出し、パノラマ等）を示すものであったり、その名称を示すインデックスであったりしてもよい。少なくとも監視カメラと、クライアント装置との間で、魚眼画像に基づくどのような映像ストリームが送受信されるかが分かる情報であればよい。
　図３Ａは、監視カメラ１０のハードウェア構成の一例を示す図である。
　ＣＰＵ１１は、監視カメラ１０の全体の制御を行う。
　メモリ１２は、様々なデータの格納領域として使用される。格納領域としては、ＣＰＵ１１が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域等がある。また、格納領域としては、監視カメラの設定値（コンフィグレーション）、プロファイル、プロファイルとデワープ情報との紐付け設定、天井付けや壁付け等のカメラの設置状況等の設定値格納領域がある。
　また、格納領域としては、コンフィグレーション間の依存関係テーブル、デワープ情報ごとのパン・チルト・ズームサポート情報等の情報格納領域、後述する撮像部１３が生成する画像データの格納領域等がある。また、コンフィグレーションとして、画像の歪み補正と切り出し範囲の有無や種類を決定するデワープ情報やセンサーが出力可能な解像度を含むビデオソース設定（Ｖｉｄｅｏ　Ｓｏｕｒｃｅ　Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）等がある。また、コンフィグレーションとして、画像の符号化のエンコード種別や解像度等を含むビデオエンコーダ設定（Ｖｉｄｅｏ　Ｅｎｃｏｄｅｒ　Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）等がある。また、コンフィグレーションとして、パン・チルト・ズームをサポートする・しない等を含むＰＴＺ設定（ＰＴＺ　Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）等がある。また、コンフィグレーションは監視カメラの制御に指定するプロファイル（Ｐｒｏｆｉｌｅ）にマッピング（対応付け）され、監視カメラはそのプロファイルにマッピングされたコンフィグレーションの内容で映像配信やＰＴＺ制御等を行う。
　撮像部１３は、監視カメラ１０の撮像光学系により結像された被写体の像を撮像して取得したアナログ信号をデジタルデータに変換し、撮像画像としてメモリ１２に出力する。撮像画像がメモリ１２に出力されたとき、ＣＰＵ１１は撮像部１３から画像取得イベントを受信する。
　通信部１４は、プロファイル取得等の各制御コマンドを外部機器から受信する場合、また各制御コマンドに対するレスポンスを外部機器へ送信する場合に使用される。外部機器からコマンドを受信した場合、ＣＰＵ１１は通信部１４からコマンド受信イベントを受信する。
　ＣＰＵ１１がメモリ１２に記憶されたプログラムに基づき処理を実行することによって、後述する図４Ａのソフトウェア構成及び図５のシーケンス図の監視カメラ１０の処理、図７～図１１のフローチャートの処理が実現される。
　ここで、図３Ａに示した監視カメラ１０のハードウェア構成は一例であり、図３Ａに示したもの以外に、監視カメラ１０は、音声入力部、音声出力部、画像解析処理部等をハードウェアとして有していてもよい。
　図３Ｂは、クライアント装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。
　ＣＰＵ２１は、クライアント装置２０の全体の制御を行う。
　メモリ２２は、主にＣＰＵ２１が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域等、様々なデータの格納領域として使用される。
　表示部２３は、例えばＬＣＤ、有機ＥＬディスプレイ等で構成される。表示部２３は、クライアント装置２０の使用者に対して、プロファイルとデワープ情報との紐付けを行う設定画面を含む様々な設定画面や表示画面、監視カメラ１０から受信する映像のビューワ、各種メッセージ等を表示する。
　入力部２４は、例えばボタン、十字キー、タッチパネル、マウス等で構成され、使用者による画面操作の内容をＣＰＵ２１に通知する。
　通信部２５は、プロファイル紐付け設定コマンドやプロファイル取得を含む各制御コマンドを監視カメラ１０に対して送信する場合、各制御コマンドに対するレスポンスや、映像ストリームを監視カメラ１０から受信する場合等に使用される。
　ＣＰＵ２１がメモリ２２に記憶されたプログラムに基づき処理を実行することによって、後述する図４Ｂのソフトウェア構成及び図５のシーケンス図のクライアント装置２０の処理が実現される。
　図４Ａは、監視カメラ１０のソフトウェア構成の一例を示す図である。
　制御部１００は、監視カメラ１０の全体の処理を制御する。
　撮像制御部１０１は、撮像部１３を制御する。例えば、撮像制御部１０１は、制御部１００が入力するパン、チルト、或いはズームの値に従って、撮像部１３の撮像範囲をチルト駆動、パン駆動、或いはズーム駆動に変更させる。
　圧縮符号化部１０２は、撮像部１３が出力した撮像画像に対してＪＰＥＧ或いはＨ．２６４、Ｈ．２６５等の形式に基づき圧縮符号化処理を行うことにより画像データを生成し、メモリ１２に出力する。
　撮像制御部１０１は、ハードウェア構成として監視カメラ１０に実装されていてもよい。同様に、圧縮符号化部１０２も、ハードウェア構成として監視カメラ１０に実装されていてもよい。
　図４Ｂは、クライアント装置２０のソフトウェア構成の一例を示す図である。
　制御部２００は、クライアント装置２０の全体の処理を制御する。
　復号部２０１は、通信部２５を介して受信された圧縮符号化されている画像データをＪＰＥＧ、或いはＨ．２６４、Ｈ．２６５等の形式に基づいて復号化し、メモリ２２に展開する。
　復号部２０１は、ハードウェア構成としてクライアント装置２０に実装してもよい。
　図５は、監視カメラ１０のプロファイル紐付け設定コマンドとプロファイル取得コマンドとに係る処理のシーケンス図である。
　クライアント装置２０の制御部２００は、プロファイルとデワープ情報との紐付け情報を含むプロファイル紐付け設定コマンドを送信する。監視カメラ１０の制御部１００は、プロファイル紐付け設定コマンドを受信し、プロファイル紐付け設定コマンド処理３０を行い、その応答としてプロファイル紐付け設定レスポンスをクライアント装置２０に送信する。クライアント装置２０の制御部２００は、プロファイル紐付け設定レスポンスを受信する。プロファイルは、図１等に示されるように、複数の設定情報を含む設定情報群である。また、紐付け情報は、プロファイルとデワープ情報との関連を示す情報の一例である。
　クライアント装置２０の制御部２００は、プロファイル取得コマンドを送信する。監視カメラ１０の制御部１００は、プロファイル取得コマンドを受信し、プロファイル取得コマンド処理３１を行い、その応答としてプロファイル取得レスポンスをクライアント装置２０に送信する。クライアント装置２０の制御部２００は、プロファイル取得レスポンスを受信する。
　図５では同一のクライアント装置２０からプロファイル紐付け設定コマンドとプロファイル取得コマンドとを送信しているが、異なるクライアント装置２０から各コマンドを送信してもよい。また、各コマンドのプロトコルを制限するものではなく、コマンドのプロトコルはＯＮＶＩＦや監視カメラ独自の制御プロトコル等である。
　プロファイル紐付け設定コマンド処理３０、プロファイル取得コマンド処理３１は、情報処理の一例である。
　図６は、プロファイルとデワープ情報との紐付けを行う設定画面である。図６の設定画面は、クライアント装置２０の表示部２３に表示される。プロファイルＩＤ一覧表示エリア４１には監視カメラ１０に設定されているプロファイルの識別子ＩＤの一覧が表示される。ユーザはクライアント装置２０の入力部２４を操作し、デワープ情報選択ボックス４２からプロファイルに紐付けるデワープ情報を選択する。ユーザが紐付け設定４３を選択すると、クライアント装置２０の制御部２００は、プロファイル紐付け設定コマンドを監視カメラ１０に送信する。
　図６の設定画面を表示するためのデータは、クライアント装置２０が有していてもよいし、監視カメラ１０が有しており、クライアント装置２０からの要求に応じて、クライアント装置２０のＷｅｂブラウザ等に表示されるようにしてもよい。
　図７は、プロファイル紐付け設定コマンド処理３０の一例を示すフローチャートである。
　Ｓ５１で、制御部１００は、プロファイル紐付け設定コマンドにより指定されたプロファイル紐付け情報（プロファイルとデワープ情報との紐付け情報）をメモリ１２に格納し、Ｓ５２に遷移する。
　Ｓ５２で、制御部１００は、メモリ１２から、ビデオソース設定、ビデオエンコーダ設定、ＰＴＺ設定の依存関係テーブル６０を取得し、Ｓ５３に遷移する。
　図８は、プロファイルにマッピング可能なコンフィグレーション間の依存関係テーブルの一例を示す図である。ビデオソース設定１と一緒にプロファイルにマッピング可能なビデオエンコーダ設定はビデオエンコーダ設定１で、ＰＴＺ設定はない。また、ビデオソース設定２と一緒にプロファイルにマッピング可能なビデオエンコーダ設定はビデオエンコーダ設定２で、ＰＴＺ設定はＰＴＺ設定１である。
　Ｓ５３で、制御部１００は、メモリ１２から、プロファイルとデワープ情報との紐付け情報を取得し、デワープ情報に対応するビデオソース設定をプロファイルにマッピングし、Ｓ５４に遷移する。Ｓ５３の処理は、プロファイルとデワープ情報との紐付け情報を取得する処理の一例である。
　Ｓ５４で、制御部１００は、依存関係テーブルの内容で、マッピングしたビデオソース設定に対応するビデオエンコード設定とＰＴＺ設定とをプロファイルにマッピングする。Ｓ５３及びＳ５４の処理は、紐付け情報に基づいてビデオソース設定とビデオエンコード設定とＰＴＺ設定とをプロファイルに対応付ける対応付け処理の一例である。また、Ｓ５４の処理は、依存関係テーブルに基づき、マッピングしたビデオソース設定に設定可能なビデオエンコード設定とＰＴＺ設定とプロファイルにマッピングする処理の一例である。
　Ｓ５５で、制御部１００は、プロファイル紐付け設定コマンドの応答を生成し、クライアント装置２０にプロファイル紐付け設定コマンドの応答を送信する。
　図９は、プロファイル取得コマンド処理３１の一例を示すフローチャートである。
　Ｓ７１で、制御部１００は、プロファイル設定コマンドに含まれるＯＮＶＩＦサービス名を取得し、ＯＮＶＩＦサービス名がビデオエンコーディングとしてＪＰＥＧ、Ｈ．２６４をサポートするＭｅｉｄａサービスであるか否かを判定する。制御部１００は、ＯＮＶＩＦサービス名がビデオエンコーディングとしてＪＰＥＧ、Ｈ．２６４をサポートするＭｅｉｄａサービスである場合、Ｓ７２に遷移し、それ以外の場合はＳ７３に遷移する。
　Ｓ７２で、制御部１００は、プロファイル取得コマンドの応答として返すプロファイルの順番を並べ替える。まず、制御部１００は、プロファイルに含まれるビデオエンコーダ設定のエンコード種別がＨ．２６４、ＪＰＥＧ、Ｈ．２６５の順番でプロファイルを並べ替える。そして、制御部１００は、同じエンコード種別のプロファイルは更にプロファイルＩＤのアルファベット昇順で並べ替え、Ｓ７６に遷移する。
　Ｓ７３で、制御部１００は、プロファイル設定コマンドに含まれるＯＮＶＩＦサービス名を取得し、ＯＮＶＩＦサービス名がビデオエンコーディングとしてＪＰＥＧ、Ｈ．２６４、Ｈ．２６５をサポートするＭｅｄｉａ２サービスであるか否かを判定する。制御部１００は、ＯＮＶＩＦサービス名がビデオエンコーディングとしてＪＰＥＧ、Ｈ．２６４、Ｈ．２６５をサポートするＭｅｄｉａ２サービスであった場合、Ｓ７４に遷移し、それ以外であった場合、Ｓ７５に遷移する。
　Ｓ７４で、制御部１００は、プロファイル取得コマンドの応答として返すプロファイルの順番を並べ替える。まず、制御部１００は、プロファイルに含まれるビデオエンコーダ設定のエンコード種別がＨ．２６５、Ｈ．２６４、ＪＰＥＧの順番でプロファイルを並べ替える。その後、制御部１００は、同じエンコード種別のプロファイルは更にプロファイルＩＤのアルファベット昇順で並べ替え、Ｓ７６に遷移する。
　Ｓ７５で、制御部１００は、プロファイル取得コマンドの応答として返すプロファイルの順番を並べ替える。制御部１００は、プロファイルＩＤのアルファベット昇順でプロファイルを並べ替え、Ｓ７６に遷移する。
　Ｓ７６で、制御部１００は、プロファイル取得コマンドの応答を並べ替えたプロファイルで作成し、クライアント装置２０にプロファイル取得コマンドの応答を送信する。
　図９では、プロファイル取得コマンドに含まれるサービス名に応じて、応答するプロファイルの順番を決定する制御の一例を示したが、サービス名の替わりにバージョン情報に応じて、応答するプロファイルの順番を決定する制御をするようにしてもよい。
　図９の処理は、プロファイル取得コマンドに含まれるサービス名に応じて、サポートされていないエンコード種別が設定されているビデオエンコーダ設定を含むプロファイルを最後にクライアント装置２０に送信するよう制御する処理の一例である。
　以上、説明したように、実施形態１では、ユーザはビデオソース設定、ビデオエンコーダ設定、ＰＴＺ設定間の依存関係を考慮する必要がない。監視カメラ１０がコンフィグレーション間の依存関係テーブルを基に、ユーザがプロファイルに紐付けたデワープ情報に適合したビデオソース設定、ビデオエンコーダ設定、ＰＴＺ設定をプロファイルにマッピングすることができる。そのため、適切な映像配信、ＰＴＺ制御を行うことができる。
　また、プロファイル取得コマンドで返すプロファイルを、クライアント装置２０が扱うことが可能なプロファイルで優先的に返すことができる。
　＜実施形態２＞
　以下、図１０を参照して、実施形態２に係る監視カメラ１０のプロファイル紐付け設定コマンド受信時のプロファイル紐付け設定コマンド処理３０について説明する。実施形態１と同じ部分については説明を省略する。
　Ｓ８１で、制御部１００は、プロファイル紐付け設定コマンドに指定されたプロファイル紐付け情報をメモリ１２に格納し、Ｓ８２に遷移する。
　Ｓ８２で、制御部１００は、メモリ１２から、デワープ情報毎のパン・チルト・ズーム可能かを表すパン・チルト・ズームサポート情報を取得し、Ｓ８３に遷移する。
　Ｓ８３で、制御部１００は、メモリ１２から、デワープ情報に対応するビデオソース設定をプロファイルにマッピングし、Ｓ８４に遷移する。
　Ｓ８４で、制御部１００は、ビデオソース設定のセンサーが出力可能な解像度を含む解像度を持つビデオエンコード設定をプロファイルにマッピングし、Ｓ８５に遷移する。
　Ｓ８５で、制御部１００は、パン・チルト・ズームサポート情報からデワープ情報がパン・チルト・ズームの何れかをサポートするか否かを判定する。制御部１００は、デワープ情報がパン・チルト・ズームの何れかをサポートする場合、Ｓ８６に遷移し、何れもサポートしない場合、Ｓ８７に遷移する。
　Ｓ８６で、制御部１００は、パン・チルト・ズームサポート情報に一致するＰＴＺ設定をプロファイルにマッピングし、Ｓ８７に遷移する。
　Ｓ８７で、制御部１００は、プロファイル紐付け設定コマンドの応答を生成し、クライアント装置２０にプロファイル紐付け設定コマンドの応答を送信する。
　以上、説明したように、実施形態２では、ユーザはビデオソース設定、ビデオエンコーダ設定、ＰＴＺ設定間の依存関係を考慮する必要がない。監視カメラ１０がビデオソース設定及びビデオエンコーダ設定の解像度とパン・チルト・ズームサポート情報とから適合するビデオソース設定、ビデオエンコーダ設定、ＰＴＺ設定をプロファイルにマッピングすることができる。そのため、適切な映像配信、ＰＴＺ制御を行うことができる。
　また、プロファイル取得コマンドで返すプロファイルを、クライアント装置２０が扱うことが可能なプロファイルで優先的に返すことができる。
　＜実施形態３＞
　以下、図１１を参照して、実施形態３に係る監視カメラ１０のプロファイル取得コマンド受信時のプロファイル取得コマンド処理３１について説明する。実施形態１と同じ部分については説明を省略する。
　Ｓ９１で、制御部１００は、メモリ１２からカメラの設置状態を取得し、天井付けであるか否かを判定する。制御部１００は、天井付けであった場合、Ｓ９２に遷移し、それ以外の場合は、Ｓ９３に遷移する。
　Ｓ９２で、制御部１００は、プロファイル取得コマンドの応答として返すプロファイルの順番を並べ替える。まず、制御部１００は、プロファイルに含まれるビデオソース設定のデワープ情報が魚眼（デワープ処理無し）、切り出し１（デワープ処理ありで２次元的に切出し位置の変更が可能）、パノラマ（デワープ処理ありで、２次元的な切出し位置の変更は不可）の順番でプロファイルを並べ替えた後、同じデワープ情報のプロファイルは更にプロファイルＩＤのアルファベット昇順で並べ替え、Ｓ９６に遷移する。
　Ｓ９３で、制御部１００は、メモリ１２からカメラの設置状態を取得し、壁付けであるか否かを判定する。制御部１００は、壁付けであった場合、Ｓ９４に遷移し、それ以外の場合は、Ｓ９５に遷移する。
　Ｓ９４で、制御部１００は、プロファイル取得コマンドの応答として返すプロファイルの順番を並べ替える。まず、制御部１００は、プロファイルに含まれるビデオソース設定のデワープ情報がパノラマ、切り出し１、魚眼の順番でプロファイルを並べ替えた後、同じデワープ情報のプロファイルは更にプロファイルＩＤのアルファベット昇順で並べ替え、Ｓ９６に遷移する。
　Ｓ９５で、制御部１００は、プロファイル取得コマンドの応答として返すプロファイルの順番を並べ替える。制御部１００は、プロファイルＩＤのアルファベット昇順で並べ替え、Ｓ９６に遷移する。
　Ｓ９６で、制御部１００は、プロファイル取得コマンドの応答を並べ替えたプロファイルで作成し、クライアント装置２０にプロファイル取得コマンドの応答を送信する。
　以上、説明したように、実施形態３では、ユーザはビデオソース設定、ビデオエンコーダ設定、ＰＴＺ設定間の依存関係を考慮する必要がない。監視カメラ１０がコンフィグレーション間の依存関係テーブルを基に、ユーザがプロファイルに紐付けたデワープ情報に適合したビデオソース設定、ビデオエンコーダ設定、ＰＴＺ設定をプロファイルにマッピングすることができる。そのため、適切な映像配信、ＰＴＺ制御を行うことができる。
　また、プロファイル取得コマンドで返すプロファイルを、天井付けや壁付け等の監視カメラの設置状態で使用されることが想定されるプロファイルで優先的に返すことができる。
　＜その他の実施形態＞
　本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
　以上、本発明の実施形態の一例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではない。
　上述した監視カメラ１０のハードウェア構成は一例であり、例えば、ＣＰＵやメモリ、通信部等は複数有していてもよい。また、複数のＣＰＵがプログラムに基づき、複数のメモリに記憶されたデータ等を用いながら処理を実行するようにしてもよい。また、ＣＰＵに替えてＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）を用いることとしてもよい。
　また、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよい。
　以上の各実施形態によれば、コンフィグレーションの組み合わせの依存関係を解決することができる。
　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために以下の請求項を添付する。
　本願は、２０１７年８月１日提出の日本国特許出願特願２０１７－１４９０９５を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てをここに援用する。

Claims (11)

  1. 　複数の設定情報を含む設定情報群であるプロファイルと、魚眼画像に係るデワープ情報との関連を示す紐付け情報を取得する取得手段と、
    　前記取得手段により取得された前記紐付け情報に基づいてビデオソース設定とビデオエンコード設定とＰＴＺ設定とをプロファイルに対応付ける対応付け手段と、
    　を有する撮像装置。
  2. 　前記対応付け手段は、前記紐付け情報に対応する前記ビデオソース設定をプロファイルに対応付け、ビデオソース設定とビデオエンコード設定とＰＴＺ設定との依存関係テーブルから前記プロファイルに対応付けられた前記ビデオソース設定に設定可能なビデオエンコード設定とＰＴＺ設定とを前記プロファイルに対応付ける請求項１記載の撮像装置。
  3. 　前記対応付け手段は、前記紐付け情報に対応する前記ビデオソース設定をプロファイルに対応付け、前記ビデオソース設定の解像度を含むビデオエンコード設定を前記プロファイルに対応付け、前記デワープ情報がサポートするパン、チルト、ズームに一致するＰＴＺ設定を前記プロファイルに対応付ける請求項１記載の撮像装置。
  4. 　クライアント装置より受信された紐付け設定コマンドに含まれる前記紐付け情報をメモリに格納する格納手段を更に有し、
    　前記取得手段は、前記メモリより前記紐付け情報を取得する請求項１記載の撮像装置。
  5. 　クライアント装置より受信されたプロファイル取得コマンドに基づいて複数のプロファイルを前記クライアント装置に送信する場合、前記プロファイル取得コマンドに含まれるサービス名に応じて、応答するプロファイルの順番を決定する制御手段を更に有する請求項１記載の撮像装置。
  6. 　前記制御手段は、前記プロファイル取得コマンドに含まれるサービス名に応じて、サポートされていないエンコード種別が設定されているビデオエンコーダ設定を含むプロファイルを最後に前記クライアント装置に送信するよう制御する請求項５記載の撮像装置。
  7. 　クライアント装置より受信されたプロファイル取得コマンドに基づいて複数のプロファイルを送信する場合、前記撮像装置の設置状態に応じて、応答するプロファイルの順番を決定する制御手段を更に有する請求項１記載の撮像装置。
  8. 　前記デワープ情報は、デワープ処理の有無を示す情報を含む請求項１記載の撮像装置。
  9. 　前記デワープ情報は、魚眼画像に係る情報であって、画像の種類を示す情報を含む請求項１記載の撮像装置。
  10. 　撮像装置が実行する情報処理方法であって、
    　複数の設定情報を含む設定情報群であるプロファイルと、魚眼画像に係るデワープ情報との関連を示す紐付け情報を取得する取得工程と、
    　前記取得工程により取得された前記紐付け情報に基づいてビデオソース設定とビデオエンコード設定とＰＴＺ設定とをプロファイルに対応付ける対応付け工程と、
    　を含む情報処理方法。
  11. 　コンピュータを、請求項１記載の撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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