TWI578781B - 藉助於全景地圖來管理一監視系統之方法與裝置 - Google Patents

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TWI578781B
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Description

藉助於全景地圖來管理一監視系統之方法與裝置
本發明係有關於設定具備拍攝方向調整能力之攝影機，諸如搖攝-傾斜-縮放攝影機(Pan-Tilt-Zoom Camera，可簡稱為「PTZ攝影機」)，尤指一種用來管理一監視(Surveillance)系統之方法與裝置。
依據相關技術，當一傳統的數位監視系統之使用者欲更改該傳統的數位監視系統中之某一PTZ攝影機之設定時，使用者可能遭遇某些問題，以致無法快速地完成整個設定流程。例如：基於該傳統的數位監視系統所提供的設定功能，設定一系列預設(Preset)定位點的過程相當繁瑣且麻煩。又例如：基於該傳統的數位監視系統所提供的設定功能，使用者於設定巡邏路徑時，缺乏充足的資訊，使得使用者無法快速地、直覺地設定符合使用者需要的監視範圍。
尤其是，使用者通常被迫利用代表上、下、左、右等方向之按鍵來操作該PTZ攝影機的相對方向，以將該PTZ攝影機設定到使用者所期望的各種預設定位點當中的一個預設定位點，然後將這個預設定位點記錄下來。由於使用者通常需要先將該PTZ攝影機旋轉至一特定位置後才能設定一個預設定位點，假使總共有四個預設定位點PA、PB、PC、與PD，則使用者必須設定四次；亦即，上述設定一個預設定位點的動作必須重複四次。接下來，於設定巡邏路徑時，使用者通常被導引成指定數個預設定位點的順序(例如：「預設定位點PA→預設定位點PB→預設定位點PC→預設定位點PD」的順序；又例如：「預設定位點PA→預設定位點PC→預設定位點PB→預設定位點PD」的 順序)，再利用這一系列預設定位點所組成的順序來表示巡邏路徑。在總共有四個預設定位點PA、PB、PC、與PD可供選用的狀況下，使用者只能藉由利用這些預設定位點各自的名稱「PA」、「PB」、「PC」、與「PD」來抽象地計畫這些預設定位點的順序。
由於設定該些預設定位點的過程耗時又耗力，且由於使用者光看這些預設定位點各自的名稱「PA」、「PB」、「PC」、與「PD」時幾乎無法知道實際上該PTZ攝影機會拍攝到哪邊，在PTZ攝影機之數量大於一的狀況下，使用者被迫重複地進行同樣的動作。因此，該傳統的數位監視系統令使用者在設定路徑時感到相當的不方便。
為了試圖解決上述這些問題，相關技術中另提出一些實驗性的方法；然而，某些其它的問題諸如一些副作用就浮現了。例如：該些實驗性方法中之一傳統方法會進行影像分析以自動地產生巡邏路徑。雖然這個傳統方法不需要手動操作便可以自動地產生巡邏路徑，但全靠演算法所決定之巡邏路徑並不可靠，並且使用者無法設定其喜好之巡視路徑。
綜合以上所述，相關技術無法妥善地服務使用者。因此，需要一種新穎的方法，來改善數位監視系統的設定控制。
本發明之目的之一在於提供一種用來管理一監視(Surveillance)系統之方法與裝置，以解決上述問題。
本發明之另一目的在於提供一種用來管理一監視系統之方法與裝置，以協助使用者快速且正確地設定具備拍攝方向調整能力之攝影機，諸如搖攝-傾斜-縮放攝影機(Pan-Tilt-Zoom Camera，可簡稱為「PTZ攝影機」)，尤其是協助使用者快速且正確地決定該些攝影機之最新組態(Configuration)，並且為使用者帶來愉快的使用經驗。
本發明之另一目的在於提供一種用來管理一監視系統之方法與裝 置，以節省使用者的時間。
本發明之至少一較佳實施例中提供一種用來管理一監視系統之方法，其中該監視系統包含具備拍攝方向調整能力之至少一攝影機(諸如一PTZ攝影機)，而該方法係應用於該監視系統之一控制電路。該方法包含有下列步驟：輸出一全景地圖(Panoramic Map)至該監視系統之一顯示模組，以供顯示於該顯示模組；依據該監視系統之一使用者之至少一使用者輸入，對應地標示該監視系統之一目標巡邏路徑(Target Patrol Route)於該全景地圖上，以供該使用者確認該目標巡邏路徑；以及將對應於該目標巡邏路徑之至少一組態套用(Apply)至該至少一攝影機，使該至少一攝影機之拍攝方向調整運作對應於該目標巡邏路徑。例如：該全景地圖可包含對應於該至少一攝影機之至少一多方向組合圖(Multi-directional Combination Picture)。又例如：該全景地圖可包含至少一魚眼圖。
本發明於提供上述方法之同時，亦對應地提供一種用來管理一監視系統之裝置，其中該監視系統包含具備拍攝方向調整能力之至少一攝影機(諸如一PTZ攝影機)，而該裝置包含該監視系統之至少一部分。該裝置包含有：一介面電路，設置於該監視系統之一中央控制裝置(Central Control Device)；以及一控制電路，耦接至該介面電路且設置於該中央控制裝置。該介面電路係用來耦接該至少一攝影機。另外，該控制電路係用來控制該中央控制裝置輸出一全景地圖至該監視系統之一顯示模組，以供顯示於該顯示模組。尤其是，該控制電路依據該監視系統之一使用者之至少一使用者輸入，對應地標示該監視系統之一目標巡邏路徑於該全景地圖上，以供該使用者確認該目標巡邏路徑。此外，該控制電路透過該介面電路將對應於該目標巡邏路徑之至少一組態套用至該至少一攝影機，使該至少一攝影機之拍攝方向調整運作對應於該目標巡邏路徑。例如：該全景地圖可包含對應於該至少一攝影機之至少一多方向組合圖。又例如：該全景地圖可包含至少一魚眼圖。
本發明的好處之一是，相較於相關技術，本發明之方法與裝置可 協助使用者快速且正確地決定攝影機(諸如PTZ攝影機)之最新組態，且可節省使用者的時間，並且可為使用者帶來愉快的使用經驗。另外，本發明之方法與裝置可預先產生該全景地圖，並提供全景巡邏路徑規劃介面，以容許使用者於該全景地圖上規劃巡邏路徑。尤其是，基於該全景巡邏路徑規劃介面，使用者可於該全景地圖上設定或調整該目標巡邏路徑，並且可預覽該全景地圖上之一特定目標點所對應的拍攝影像。因此，使用者可以快速地、直覺地設定符合使用者需要的監視範圍。
100,100-1‧‧‧用來管理一監視系統之裝置
105,105-1‧‧‧中央控制裝置
110‧‧‧控制電路
112‧‧‧程式模組
120‧‧‧儲存模組
122‧‧‧全景地圖資料
130‧‧‧介面電路
130-1‧‧‧網路介面電路
140‧‧‧顯示模組
150,150-1,450,550-1,550-2,550-3,CAM_A,CAM_B‧‧‧攝影機
200‧‧‧用來管理一監視系統之方法
210‧‧‧輸出全景地圖之步驟
220‧‧‧標示目標巡邏路徑之步驟
230‧‧‧套用組態之步驟
310,410,510‧‧‧全景地圖
312,320,420,821,822,823,824‧‧‧影像
412‧‧‧用來標示使用者指定區域之特定符號
505‧‧‧實體空間
900‧‧‧工作流程
912‧‧‧判斷是否初次設定之步驟
914‧‧‧建立全景地圖之步驟
922,938‧‧‧判斷攝影機是否工作中之步驟
924‧‧‧顯示攝影機之目前巡邏位置之步驟
932‧‧‧判斷是否收到使用者輸入之步驟
932-1,932-2,932-3,932-4,932-5‧‧‧判斷使用者輸入之步驟
934-1‧‧‧建立巡邏節點之步驟
934-2‧‧‧移動巡邏節點之步驟
934-3‧‧‧插入巡邏節點之步驟
934-4‧‧‧移除巡邏節點之步驟
936‧‧‧更新巡邏路徑之步驟
940‧‧‧調整攝影機的拍攝方向之步驟
Panorama_1,Panorama_2,Panorama_3‧‧‧局部全景地圖
CAM(1)‧‧‧攝影機代號
Stream_1,Stream_2,Stream-3‧‧‧資料流
TA,TB,TC,TD,TE,TA’,TE’‧‧‧全景地圖上之目標點
第1圖為依據本發明一實施例之一種用來管理一監視(Surveillance)系統之裝置的示意圖。
第2圖為依據本發明一實施例之一種用來管理一監視系統之方法的流程圖。
第3圖繪示第2圖所示之方法於一實施例中所涉及之一全景地圖產生方案。
第4圖繪示第2圖所示之方法於一實施例中所涉及之一攝影機控制方案。
第5圖繪示第2圖所示之方法於另一實施例中所涉及之一全景地圖產生方案。
第6圖繪示第2圖所示之方法於另一實施例中所涉及之一全景地圖接合方法。
第7圖繪示第2圖所示之方法於一實施例中所涉及之一目標點映射方案。
第8圖繪示第2圖所示之方法於一實施例中所涉及之一巡邏節點新增方法。
第9圖繪示第2圖所示之方法於另一實施例中所涉及之一巡邏節點調整方法。
第10圖繪示第2圖所示之方法於另一實施例中所涉及之一巡邏節點插入方法。
第11圖繪示第2圖所示之方法於另一實施例中所涉及之一巡邏節點刪除方法。
第12圖繪示第2圖所示之方法於一實施例中所涉及之一巡邏進度監控方案。
第13圖繪示第14圖所示實施例中之該巡邏進度監控方案之相關細節。
第14圖繪示第2圖所示之方法於一實施例中所涉及之一工作流程之一部分運作。
第15圖繪示第14圖所示實施例中之該工作流程之另一部分運作。
第16圖為依據本發明另一實施例之一種用來管理一監視系統之裝置的示意圖。
第1圖為依據本發明一實施例之一種用來管理一監視(Surveillance)系統之裝置100的示意圖，其中該監視系統包含具備拍攝方向調整能力之至少一攝影機，諸如一個或多個搖攝-傾斜-縮放攝影機(Pan-Tilt-Zoom Camera，可簡稱為「PTZ攝影機」)，而裝置100可包含該監視系統之至少一部分(例如一部分或全部)。第1圖中所示之攝影機150可代表上述之至少一攝影機，諸如上述之一個或多個PTZ攝影機。依據本實施例，上述之一個或多個PTZ攝影機中之每一個PTZ攝影機可儲存某一(些)指定的組態，並且可依據這(些)指定的組態自動地進行一搖攝(Panning)運作、一傾斜(Tilting)運作、與一縮放(Zooming)運作中之任一運作，或進行這些運作(即該搖攝運作、該傾斜運作、與該縮放運作)之各種不同的組合。這(些)指定的組態可被更新，使得這個PTZ攝影機的拍攝方向調整運作及/或縮放運作對應地變化。例如：當裝置100將至少一預定組態(例如一個或多個預定組態)套用(Apply)至上述之至少一攝影機諸如上述之一個或多個PTZ攝影機，上述之至少一攝影機可依據上述之至少一預定組態自動地進行該搖攝運作、該傾斜運作、與該縮放運作中之任一運作，或進行這些運作(即該搖攝運作、該傾斜運作、與該縮放運作)之各種不同的組合。
如第1圖所示，裝置100包含一中央控制裝置(Central Control Device)105，而中央控制裝置105包含一控制電路110、一儲存模組120與一介面電路130，並且本實施例之控制電路110可包含一個或多個程式模組， 用來控制裝置100之運作，其中第1圖中所示之程式模組112可代表上述之一個或多個程式模組。例如：上述之一個或多個程式模組可為韌體模組。這只是為了說明的目的而已，並非對本發明之限制。例如：上述之一個或多個程式模組可為軟體模組。又例如：上述之一個或多個程式模組可實施成為客製化積體電路(Integrated Circuit,IC)內部的模組。
實作上，控制電路110可利用微控制單元(Micro Control Unit,MCU)或微控制器(Microcontroller)來實施。這只是為了說明的目的而已，並非對本發明之限制。另外，本實施例中之儲存模組120可用來儲存全景地圖(Panoramic Map)資料122，並且設置於控制電路110之外，其中控制電路110係耦接至介面電路130，而儲存模組120係耦接至控制電路110。這只是為了說明的目的而已，並非對本發明之限制。依據某些實施例，儲存模組120可以整合到控制電路110當中。
依據本實施例，介面電路130係用來耦接上述之至少一攝影機，即第1圖中所示之攝影機150。另外，控制電路110可產生全景地圖資料122，亦可更新全景地圖資料122，其中全景地圖資料122可包含至少一全景地圖(例如一個或多個全景地圖)的資料，而上述之至少一全景地圖可對應於上述之至少一攝影機。例如：控制電路110可藉由利用對上述之至少一攝影機於各種方向拍攝的影像進行座標轉換來產生轉換影像，並且組合該些轉換影像以產生上述之至少一全景地圖。關於產生上述之至少一全景地圖的實施細節，相關技術中已提供各種不同的方案，故在此不重複贅述。
第2圖為依據本發明一實施例之一種用來管理一監視系統之方法200的流程圖。該方法可應用於第1圖所示之裝置100，也可以應用於上述之中央控制裝置105，尤其是其內之控制電路110。例如：控制電路110可預先產生上述之至少一全景地圖，然後步驟210之運作可被進行。這只是為了說明的目的而已，並非對本發明之限制。該方法說明如下：於步驟210中，控制電路110控制中央控制裝置105輸出一全景 地圖至該監視系統之一顯示模組140，以供顯示於顯示模組140。例如：該全景地圖可包含對應於上述之至少一攝影機之至少一多方向組合圖(Multi-directional Combination Picture)。這只是為了說明的目的而已，並非對本發明之限制。依據某些實施例，該全景地圖可包含至少一魚眼圖。
請注意，步驟210中之該全景地圖可作為上述之至少一全景地圖之一例。另外，顯示模組140可為一液晶顯示器(Liquid Crystal Display)模組。這只是為了說明的目的而已，並非對本發明之限制。例如：顯示模組140可為一觸控顯示模組(Touch Sensitive Display Module)，諸如一觸控螢幕。
於步驟220中，控制電路110依據該監視系統之一使用者之至少一使用者輸入，對應地標示該監視系統之一目標巡邏路徑(Target Patrol Route)於該全景地圖上，以供該使用者確認該目標巡邏路徑。
於步驟230中，控制電路110透過介面電路130將對應於該目標巡邏路徑之至少一組態(Configuration)套用(Apply)至上述之至少一攝影機，使上述之至少一攝影機之拍攝方向調整運作對應於該目標巡邏路徑。例如：控制電路110可透過介面電路130將上述之至少一組態套用至上述之至少一攝影機，使上述之至少一攝影機自動地進行巡邏運作(諸如拍攝方向調整運作)，以取得對應於該目標巡邏路徑之一系列影像。
依據某些實施例，控制電路110可依據上述之至少一使用者輸入中之一特定使用者輸入，透過介面電路130即時地控制上述之至少一攝影機中之一特定攝影機朝向一特定方向，以供該使用者確認該目標巡邏路徑。這只是為了說明的目的而已，並非對本發明之限制。例如：依據該特定使用者輸入，控制電路110亦可直接將該全景地圖之一部分轉換成該特定方向之視野的圖片。
尤其是，控制電路110可依據該特定使用者輸入，即時地將一特定目標點標示於該全景地圖上，其中該特定方向與該特定目標點彼此對應。控制電路110可透過介面電路130自該特定攝影機取得對應於該特定方向之 至少一影像，並且控制中央控制裝置105輸出上述之至少一影像至顯示模組140，以供顯示於顯示模組140，以容許該使用者依據上述之至少一影像調整該目標巡邏路徑。這只是為了說明的目的而已，並非對本發明之限制。依據該特定使用者輸入及/或該特定目標點，控制電路110亦可直接將該全景地圖之一部分轉換成該特定方向之視野的圖片。
例如：該特定目標點可藉由拖曳(Drag)該目標巡邏路徑之一暫時版本上之一原始目標點而產生，其中控制電路110可依據該特定使用者輸入，即時地於該全景地圖上調整該目標巡邏路徑的形狀，使得該目標巡邏路徑之一更新版本包含該特定目標點。又例如：該特定目標點可新增於該目標巡邏路徑之一暫時版本之外，其中控制電路110可依據該特定使用者輸入，即時地於該全景地圖上擴展(Extend)該目標巡邏路徑，使得該目標巡邏路徑之一更新版本包含該特定目標點。
依據某些實施例，控制電路110可預先產生該全景地圖，並且將該全景地圖儲存於該監視系統之一儲存模組。尤其是，控制電路110可透過介面電路130控制上述之至少一攝影機自動地進行對應於複數個方向之巡邏運作，以取得對應於該複數個方向之複數個影像。另外，控制電路110可對該複數個影像進行座標轉換，以產生對應於該複數個影像之複數個轉換影像。此外，控制電路110可依據該複數個方向於該全景地圖上之對應位置，組合該複數個轉換影像以產生該全景地圖。
如前面所述，控制電路110可依據上述之至少一使用者輸入中之該特定使用者輸入，透過介面電路130即時地控制上述之至少一攝影機中之該特定攝影機朝向該特定方向，以供該使用者確認該目標巡邏路徑。這只是為了說明的目的而已，並非對本發明之限制。依據某些實施例，控制電路110可依據上述之至少一使用者輸入中之該特定使用者輸入，即時地將該全景地圖中之一部分(Partial)影像轉換成一模擬影像，以供該使用者確認該目標巡邏路徑，其中該模擬影像模擬上述之至少一攝影機中之該特定攝影機於朝向 該特定方向時所拍攝之影像。
依據某些實施例，在控制電路110之控制下，上述之至少一多方向組合圖中之每一多方向組合圖仿真(Emulate)一魚眼圖之至少一部分。例如：全景地圖資料122可包含步驟210中之該全景地圖的資料，諸如對應於一個攝影機(例如一個PTZ攝影機)之一全景地圖的資料。尤其是，全景地圖資料122可另包含這個攝影機之一目標巡邏路徑的資料。這只是為了說明的目的而已，並非對本發明之限制。依據某些實施例，上述之至少一攝影機可包含複數個攝影機(例如複數個PTZ攝影機)，而上述之至少一多方向組合圖可包含對應於該複數個攝影機之複數個多方向組合圖。並且，在控制電路110之控制下，該全景地圖仿真複數個魚眼圖之組合。例如：全景地圖資料122可包含步驟210中之該全景地圖的資料，諸如對應於該複數個攝影機之複數個局部全景地圖的資料，其中該全景地圖可包含該複數個局部全景地圖之一種或多種組合。尤其是，全景地圖資料122可另包含該複數個攝影機之至少一目標巡邏路徑的資料。依據某些實施例，該全景地圖可包含對應於上述之至少一攝影機之至少一魚眼圖，諸如對應於這個攝影機(例如一個PTZ攝影機)之一魚眼圖、或對應於該複數個攝影機(例如複數個PTZ攝影機)之複數個魚眼圖。請注意，上述之至少一魚眼圖係藉由利用至少一魚眼攝影機(例如一個或多個魚眼攝影機)所拍攝。
基於第2圖所示之方法200以及對應的架構諸如第1圖所示之裝置100，使用者可迅速地操作各種設定而沒有遭遇任何障礙。例如：無論使用滑鼠或觸控面板，使用者皆能快速地操作。另外，基於第2圖所示之方法200以及對應的架構，該全景地圖、標示於該全景地圖上之該目標巡邏路徑、以及上述之至少一攝影機之角度皆一目了然，故使用者可直覺地進行目標點的設定，並且容易掌握該目標巡邏路徑之設定。
第3圖繪示第2圖所示之方法200於一實施例中所涉及之一全景地圖產生方案。依據本實施例，控制電路110可利用攝影機150取得的影像 320，且可對影像320進行座標轉換以產生轉換後之影像312，並且利用轉換後之影像312作為全景地圖310之一部分。例如：此座標轉換可包含：將正常鏡頭所拍攝之影像映射到廣角鏡頭的視角之一小部分，並對應地調整影像的形狀，以仿真魚眼鏡頭所拍攝之影像之相對應部分(Partial)影像。於是，控制電路110可利用攝影機150取得對應不同拍攝方向之影像，並可對這些影像進行類似的座標轉換以產生一組轉換後之影像，並且組合這一組轉換後之影像以產生全景地圖310。其中，組合座標轉換後之影像以產生全景地圖310之方法為同業所熟知，故在此不重複贅述其細節。
第4圖繪示第2圖所示之方法200於一實施例中所涉及之一攝影機控制方案，其中攝影機450可為攝影機150之一例。依據本實施例，控制電路110可控制中央控制裝置105輸出一全景地圖410以及一特定符號412(例如：一個紅色框，其可包圍全景地圖410之一部分)，以協助使用者在全景地圖410上選擇他/她有興趣之一局部區域作為一使用者指定區域。在控制電路110之控制下，中央控制裝置105容許使用者拖拉特定符號412以改變特定符號412在全景地圖410上之相對位置，並且即時地控制攝影機450自動地旋轉至對應的方向(例如：進行搖攝運作、及/或傾斜運作)，以取得最新(Latest)影像(亦即，實際影像，而非座標轉換後之影像)，並利用此最新影像作為正常影像420。這只是為了說明的目的而已，並非對本發明之限制。依據特定符號412在全景地圖410上之相對位置，控制電路110亦可直接將該全景地圖410之一部分(例如該紅色框所包圍之該部分)轉換成同一方向之視野的圖片，並利用該圖片作為正常影像420。
雖然全景地圖410上之視訊物件均已變形，正常影像420上之視訊物件都是正常的，故不論正常影像420係為實際影像或座標轉換後之影像，使用者均可依據正常影像420來判斷目前攝影機450的拍攝方向是否恰當。於是，使用者可依據正常影像420輕易地在全景地圖410上選出該使用者指定區域。
第5圖繪示第2圖所示之方法200於另一實施例中所涉及之一全景地圖產生方案。依據本實施例，攝影機150可包含三個攝影機550-1、550-2、與550-3(例如三個PTZ攝影機)，而控制電路110可依據第3圖所示之全景地圖產生方案來產生分別對應於這三個攝影機550-1、550-2、與550-3之三個全景地圖Panorama_1、Panorama_2、與Panorama_3。尤其是，控制電路110可依據這三個攝影機550-1、550-2、與550-3在實體空間505中之相對位置，來組合這三個全景地圖Panorama_1、Panorama_2、與Panorama_3以產生全景地圖510。例如：在這三個全景地圖Panorama_1、Panorama_2、與Panorama_3中之任兩者之重疊區域中，控制電路110可從這兩者當中擇一作為該重疊區域之內容。又例如：在這三個全景地圖Panorama_1、Panorama_2、與Panorama_3中之任兩者之重疊區域中，控制電路110可從這兩者各取一部分，作為該重疊區域之內容。由於這三個全景地圖Panorama_1、Panorama_2、與Panorama_3中之任一者係為全景地圖510之局部地圖，故這三個全景地圖Panorama_1、Panorama_2、與Panorama_3在本實施例中可稱為局部全景地圖。
第6圖繪示第2圖所示之方法200於另一實施例中所涉及之一全景地圖接合方法。依據本實施例，控制電路110可利用該全景地圖接合方法來接合這三個全景地圖Panorama_1、Panorama_2、與Panorama_3中之任兩者，諸如全景地圖Panorama_A與Panorama_B。例如：全景地圖Panorama_A可代表這三個全景地圖Panorama_1、Panorama_2、與Panorama_3中之某一全景地圖，而攝影機CAM_A可代表這三個攝影機550-1、550-2、與550-3當中對應於此全景地圖之攝影機。又例如：全景地圖Panorama_B可代表這三個全景地圖Panorama_1、Panorama_2、與Panorama_3中之另一全景地圖，而攝影機CAM_B可代表這三個攝影機550-1、550-2、與550-3當中對應於該另一全景地圖之攝影機。
尤其是，在全景地圖Panorama_A與Panorama_B之重疊區域中，控制電路110可從這兩個全景地圖各取一部分，作為該重疊區域之內容。第 6圖右下角所示之垂直虛線可代表全景地圖Panorama_A與Panorama_B各自的區域Region_A與Region_B之間的界線，其中這個虛線的左邊之全景地圖內容可取自全景地圖Panorama_A，而這個虛線的右邊之全景地圖內容可取自全景地圖Panorama_B。為了便於理解，該全景地圖接合方法之原理說明如下。
如第6圖上半部所示，假設某人於攝影機CAM_B下放置一黃色球體y1(其可以一小圓圈來表示)。此人可依據攝影機CAM_A所即時拍攝之影像，將攝影機CAM_A對準黃色球體y1，並取得角度θyellow。假設攝影機CAM_A與CAM_B之安裝高度h、以及攝影機CAM_A(尤其是，這三個攝影機550-1、550-2、與550-3中之每一攝影機)之傾斜運作的最大角度θmax均已給定，即可取得攝影機CAM_A與CAM_B之間的距離k(例如：攝影機CAM_A與CAM_B在同一水平面上之相對位置)，並且可求得第6圖左下角所示之實體空間中之角度θa與θb，其中圓心A與B分別對應於攝影機CAM_A與CAM_B。如第6圖下半部所示，經過極座標轉換(Polar Translation)，即可取得攝影機CAM_A與CAM_B分別在全景地圖Panorama_B與全景地圖Panorama_A上之相對位置，諸如第6圖右下角所示之相對位置，其中因應該極座標轉換，原空間中之圓心A與B在它們被轉換至新空間後分別改稱為圓心A'與B'以避免混淆，而圓心A'與B'分別對應於攝影機CAM_A與CAM_B。該極座標轉換的相關細節進一步說明如下。
令符號「r」代表第6圖左下角所示之實體空間中之某一點Prθ至某一圓心(例如：圓心A或圓心B)的距離，其中符號「θ」代表角度。假設搖攝-徑空間(Pan Radius Space，PR Space，可簡稱為「PR空間」)可用極座標表示如下：Prθ=(r * cos(θ),r * sin(θ))；由於安裝高度h為已知之高度，故此點Prθ在搖攝-傾斜空間(Pan Tilt Space， PT Space，可簡稱為「PT空間」)的對應點Prθ’可表示如下：Prθ’=(tan-1(r/h)* cos(θ),tan-1(r/h)* sin(θ))；令符號「Ra」與「Rb」分別代表區域Region_A與Region_B的半徑，則，如第6圖右下角所示，圓心A'與B’在PT空間上之距離D(A’,B’)可表示如下：D(A’,B’)=tan-1(Ra/h)* cos(θa)+tan-1(Rb/h)* cos(θb)；這只是為了說明的目的而已，並非對本發明之限制。
第7圖繪示第2圖所示之方法200於一實施例中所涉及之一目標點映射方案。基於該全景地圖接合方法，控制電路110可將全景地圖510上之任一點(例如：任一目標點，諸如目標點TA、TB、TC、或TD)正確地映射至對應的攝影機。例如：控制電路110可將目標點TA映射至攝影機550-1，以取得攝影機550-1的影像之資料流Stream_1。又例如：控制電路110可將目標點TB映射至攝影機550-1，以取得攝影機550-1的影像之資料流Stream_1。又例如：控制電路110可將目標點TC映射至攝影機550-2，以取得攝影機550-2的影像之資料流Stream_2。又例如：控制電路110可將目標點TD映射至攝影機550-3，以取得攝影機550-3的影像之資料流Stream_3。請注意，目標點TB位於全景地圖Panorama_1與Panorama_3的交界處，其中由於目標點TB較接近全景地圖Panorama_1的圓心，故安排目標點TB映射至攝影機550-1，以取得攝影機550-1的影像。這只是為了說明的目的而已，並非對本發明之限制。在判斷某一目標點(或巡邏節點)要分配給哪個攝影機的時候，控制電路110亦可採用其它的演算法來判斷。尤其是，如果有些目標點(或巡邏節點)係位於某(些)攝影機的死角(例如該(些)攝影機前面有柱子或牆擋住)，則控制電路110就避免將這些目標點(或巡邏節點)分 配給該(些)攝影機。
由於在全景地圖上的任一點都可以直接對應到某一攝影機的某一組搖攝-傾斜座標(p,t)(其代表這個攝影機的拍攝方向)，因此無論採用任意繪製、貝茲曲線......等各種方法中之任一方法於全景地圖上決定(或標示)一巡邏路徑諸如步驟220中所述之該目標巡邏路徑，攝影機150都可以依據此巡邏路徑自動地進行週期性的巡邏運作，以取得對應於此巡邏路徑之影像。
依據某些實施例，諸如第8圖至第13圖所示者，該目標巡邏路徑可為基於站點之巡邏線(Station-based Patrolling Line)，其中於使用者設定一些目標點諸如巡邏節點之後，控制電路110即可自動地連接這些目標點，以產生該目標巡邏路徑。例如：控制電路110所提供之使用者介面容許使用者進行各種操作，來決定該目標巡邏路徑。實作上，步驟220中所述之至少一使用者輸入的例子可包含(但不限於)：點選(Click)、拖曳節點(Drag Node)、拖曳線(Drag Line)、拖曳節點出去(Drag Node Out)；其中控制電路110可對應該至少一使用者輸入而新增、移動、插入、刪除一個或多個目標點，諸如一個或多個巡邏節點。尤其是，控制電路110可在該全景地圖上標示某一個攝影機的目前巡邏位置，亦即這個攝影機的視野的中心點所朝向之目前位置(或目前方向)。請注意，不論步驟210中所述之該全景地圖包含單一全景地圖(例如全景地圖310)或多個局部全景地圖(例如全景地圖Panorama_1、Panorama_2、與Panorama_3)，都不會妨礙這些實施例之實施。
第8圖繪示第2圖所示之方法200於一實施例中所涉及之一巡邏節點新增方法。使用者可依據全景地圖310上想要巡邏的位置，隨意地點選全景地圖310上之一些目標點，諸如目標點TA、TB、TC、與TD，以新增巡邏節點，其中控制電路110可即時自動地連接這些目標點以產生或更新該目標巡邏路徑，並且即時地取得沿著對應的方向(亦即，這些目標點的位置所代表的方向)上所拍攝之正常影像，諸如分別對應於目標點TA、TB、TC、與TD之影像821、822、823、824，以供使用者參考。例如：使用者起初點選目 標點TA與TB，而目標點TA與TB之間的曲線就自動地出現在螢幕上。其次，使用者點選目標點TC，而目標點TB與TC之間的曲線就自動地出現在螢幕上。接著，使用者點選目標點TD，而目標點TC與TD之間的曲線就自動地出現在螢幕上。如此，該目標巡邏路徑之最新版本包含目標點TA、TB、TC、與TD(依巡邏順序)。
第9圖繪示第2圖所示之方法200於另一實施例中所涉及之一巡邏節點調整方法。使用者可依據全景地圖310上想要巡邏的位置，隨意地拖曳全景地圖310上之任一存在的目標點，諸如目標點TA，以調整巡邏節點，其中控制電路110可即時自動地連接最新的目標點以更新該目標巡邏路徑。例如：使用者拖曳目標點TA至目標點TA’，則目標點TA與TB之間的曲線就自動地移動以符合調整後之目標點。如此，該目標巡邏路徑之最新版本包含目標點TA’、TB、TC、與TD(依巡邏順序)。
第10圖繪示第2圖所示之方法200於另一實施例中所涉及之一巡邏節點插入方法。使用者可依據全景地圖310上想要巡邏的位置，隨意地拖曳該目標巡邏路徑上之某兩個目標點之間的局部路徑，以插入一新的目標點諸如目標點TE，以便調整巡邏節點，其中在使用者拖曳該局部路徑之過程中，控制電路110可即時更新該目標巡邏路徑，使得該局部路徑跟著拖曳點移動或變形。例如：使用者拖曳目標點TC與TD之間的曲線，尤其是拖曳這曲線上之某一點至目標點TE，則目標點TC與TD之間的曲線就自動地移動以符合調整後之目標點。如此，該目標巡邏路徑之最新版本包含目標點TA、TB、TC、TE、與TD(依巡邏順序)。
第11圖繪示第2圖所示之方法200於另一實施例中所涉及之一巡邏節點刪除方法。使用者可依據全景地圖310上想要巡邏的位置，隨意地刪除全景地圖310上之任一存在的目標點，諸如目標點TC，以調整巡邏節點，其中控制電路110可即時自動地連接鄰近目標點(亦即，原本和被刪除目標點相鄰之剩餘目標點)以更新該目標巡邏路徑。例如：使用者將目標點TC拖 曳出去，尤其是將目標點TC拖曳至全景地圖310之外，則目標點TB與TC之間的曲線以及目標點TC與TE之間的曲線就自動地移動以符合調整後之目標點。如此，該目標巡邏路徑之最新版本包含目標點TA、TB、TE、與TD(依巡邏順序)。
第12圖繪示第2圖所示之方法200於一實施例中所涉及之一巡邏進度監控方案，而第13圖繪示該巡邏進度監控方案之相關細節。使用者可即時地檢視攝影機150之目前巡邏位置，亦即攝影機150的視野的中心點所朝向之目前位置(或目前方向)。如第12圖所示，於攝影機150依據該目標巡邏路徑之最新版本開始週期性的巡邏運作之後，控制電路110可即時地標示巡邏中之攝影機之最新巡邏位置，諸如攝影機代號CAM(1)所指出之攝影機的視野的中心點所朝向之最新位置(或最新方向)。如第13圖所示，當使用者改變該目標巡邏路徑時，控制電路110可即時地控制攝影機150，使攝影機150按照該目標巡邏路徑之最新版本來進行週期性的巡邏運作。例如：使用者拖曳目標點TE至目標點TE’，則目標點TB與TE之間的曲線以及目標點TE與TD之間的曲線就自動地移動以符合調整後之目標點。如此，該目標巡邏路徑之最新版本包含目標點TA、TB、TE’、與TD(依巡邏順序)，而控制電路110即時地控制攝影機代號CAM(1)所指出之攝影機轉向，使這個攝影機符合該目標巡邏路徑之最新版本，其中控制電路110可即時地標示這個攝影機之最新巡邏位置，諸如攝影機代號CAM(1)所指出之攝影機的視野的中心點所朝向之最新位置(或最新方向)。
第14圖繪示第2圖所示之方法200於一實施例中所涉及之一工作流程900之一部分運作，而第15圖繪示工作流程900之另一部分運作。
於步驟912中，控制電路110檢查裝置100是否第一次(例如：中央控制裝置105出廠後或重設後之第一次)執行工作流程900。若判斷是第一次執行，則進入步驟914；否則，進入步驟922。
於步驟914中，控制電路110建立該全景地圖。
於步驟922中，控制電路110檢查攝影機150是否工作中。若判斷它工作中，則進入步驟924；否則，進入步驟932。
於步驟924中，控制電路110顯示攝影機之目前巡邏位置，尤其是在該全景地圖上標示攝影機150的視野的中心點所朝向之目前位置(或目前方向)。
於步驟932中，控制電路110檢查是否收到使用者輸入。若收到使用者輸入，則進入步驟932-1；否則，重新進入步驟932，以等待使用者輸入。
於步驟932-1中，控制電路110檢查最新的使用者輸入是否為點選，諸如第8圖所示實施例中點選目標點之運作。若判斷為點選，則進入步驟934-1；否則，進入步驟932-2。
於步驟932-2中，控制電路110檢查最新的使用者輸入是否為拖曳節點，諸如第9圖所示實施例中拖曳目標點之運作。若判斷為拖曳節點，則進入步驟934-2；否則，進入步驟932-3。
於步驟932-3中，控制電路110檢查最新的使用者輸入是否為拖曳線，諸如第10圖所示實施例中拖曳目標點之間的連線之運作。若判斷為拖曳線，則進入步驟934-3；否則，進入步驟932-4。
於步驟932-4中，控制電路110檢查最新的使用者輸入是否為拖曳節點出去，諸如第11圖所示實施例中拖曳目標點至全景地圖310之外之運作。若判斷為拖曳節點出去，則進入步驟934-4；否則，進入步驟932-5。
於步驟932-5中，控制電路110檢查是否需要結束。例如：使用者可按下一特定鍵諸如結束鍵，以表示使用者想結束該目標巡邏路徑之設定。若判斷需要結束，則終止工作流程900；否則，重新進入步驟932。
於步驟934-1中，控制電路110建立巡邏節點(例如：依據該巡邏節點新增方法)。
於步驟934-2中，控制電路110移動巡邏節點(例如：依據該巡 邏節點調整方法)。
於步驟934-3中，控制電路110插入巡邏節點(例如：依據該巡邏節點插入方法)。
於步驟934-4中，控制電路110移除巡邏節點(例如：依據該巡邏節點刪除方法)。
於步驟936中，控制電路110更新該目標巡邏路徑。
於步驟938中，控制電路110檢查攝影機150是否工作中。若判斷它工作中，則進入步驟940；否則，重新進入步驟932。
於步驟940中，控制電路110調整攝影機150的拍攝方向以對應至新(New)巡邏位置，亦即攝影機150的視野的中心點所朝向之新位置(或新方向)。
依據本實施例，由於方法200提供基於該全景地圖之操作環境予使用者，使用者可隨心所欲地規劃其所需要的巡邏節點以決定該目標巡邏路徑。本實施例與前述實施例/變化例相仿之處不再重複贅述。
依據某些實施例，使用者在點選完目標點(或巡邏節點)之後，控制電路110可透過某些計算來自動地規劃最短巡邏路徑，並利用該最短巡邏路徑作為該目標巡邏路徑，其中用來計算該最短巡邏路徑之方法的例子可包含(但不限於)：蠻力法(Brute Force Method)、分支界定法(Branch-And-Bound Method)、動態規劃(Dynamic Programming)、最近鄰居法(Nearest-Neighbor Method)、或其它與旅行推銷員問題(Traveling Salesman Problem)相關的習知技術；其中這些方法均為同業所熟知，故在此不重複贅述其細節。
實作上，該最短巡邏路徑可以依據攝影機150的轉動能力來規劃。例如：有些攝影機在進行搖攝運作或傾斜運作時會有最小步距(Step)的限制。又例如：有些攝影機不能同時進行搖攝運作與傾斜運作。由於控制電路110可依據攝影機150的轉動能力來規劃該最短巡邏路徑，不適當的巡 邏路徑所導致之鋸齒狀移動的問題通常可以避免。
另外，許多廠牌的攝影機可透過各種不同的應用程式介面(Application Program Interface,API)來溝通。例如：透過攝影機150之應用程式介面，控制電路110可詢問攝影機150的各項參數及/或控制攝影機150的功能，以取得攝影機150與轉動能力相關的參數(例如與上述之搖攝運作或傾斜運作之最小步距相關的參數)。這只是為了說明的目的而已，並非對本發明之限制。依據某些實施例，控制電路110可依照開放式網路視訊介面論壇規範(Open Network Video Interface Forum(ONVIF)specification，可簡稱為「ONVIF規範」)中規定的方法來詢問攝影機150與轉動能力相關的參數。
此外，關於產生上述之至少一全景地圖的實施細節，例如，控制電路110可藉由利用對上述之至少一攝影機於各種方向拍攝的影像進行座標轉換來產生轉換影像，並且組合該些轉換影像以產生上述之至少一全景地圖。這只是為了說明的目的而已，並非對本發明之限制。依據某些實施例，控制電路110可直接利用一魚眼攝影機拍攝影像以產生至少一魚眼圖，以供用來作為上述之至少一全景地圖。例如：控制電路110所提供之使用者介面可包含兩個視窗諸如一左側視窗與一右側視窗，並可利用該左側視窗以及該右側視窗來分別顯示該魚眼攝影機所拍攝之影像以及攝影機150所拍攝之影像。
第16圖為依據本發明另一實施例之一種用來管理一監視系統之裝置100-1的示意圖，其中第2圖所示之方法200(以及該方法的各種變化，諸如第2圖實施例之後的之各個實施例/變化例所述者)亦可應用於第16圖所示之裝置100-1，也可以應用於中央控制裝置105-1，尤其是其內之控制電路110。相較於第1圖所示之實施例，介面電路130被代換為另一介面電路諸如網路介面電路130-1，而攝影機150被代換為攝影機150-1。依據本實施例，攝影機150-1可以透過網路來溝通。例如：上述之至少一攝影機，尤其是上述之一個或多個PTZ攝影機中之每一個PTZ攝影機，可為網路攝影機 (Internet Protocol Camera,IP Camera)。實作上，攝影機150-1只要連上網路，就可以透過網路傳遞資訊給中央控制裝置105-1。本實施例與前述實施例/變化例相仿之處不再重複贅述。
本發明的好處之一是，相較於相關技術，本發明之方法與裝置可藉由提供上述之至少一全景地圖予使用者，顯著地減少設定攝影機(諸如PTZ攝影機)之組態所需要的時間，並且能夠精確地讓這些攝影機依照使用者的要求來進行拍攝方向調整運作。另外，對於監視或巡邏路線之準確度要求較高的重要區域，本發明之方法與裝置可大幅地減少使用者操作的時間並提昇使用者操作的靈活度，且可避免相關技術的問題，諸如因花費太長時間調整路徑所導致的監視空隙之問題。
以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。
200‧‧‧用來管理一監視系統之方法
210‧‧‧輸出全景地圖之步驟
220‧‧‧標示目標巡邏路徑之步驟
230‧‧‧套用組態之步驟

Claims (25)

  1. 一種用來管理一監視(Surveillance)系統之方法，該監視系統包含具備拍攝方向調整能力之至少一攝影機，該方法係應用於該監視系統之一控制電路，該方法包含有下列步驟：控制該至少一攝影機自動地進行對應於複數個方向之巡邏運作，以取得對應於該複數個方向之複數個影像；對該複數個影像進行座標轉換，以產生對應於該複數個影像之複數個轉換影像；依據該複數個方向於一全景地圖(Panoramic Map)上之對應位置，組合該複數個轉換影像以產生該全景地圖；輸出該全景地圖至該監視系統之一顯示模組，以供顯示於該顯示模組；依據該監視系統之一使用者之至少一使用者輸入，對應地標示該監視系統之一目標巡邏路徑(Target Patrol Route)於該全景地圖上，以供該使用者確認該目標巡邏路徑；以及將對應於該目標巡邏路徑之至少一組態(Configuration)套用(Apply)至該至少一攝影機，使該至少一攝影機之拍攝方向調整運作對應於該目標巡邏路徑。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中依據該監視系統之該使用者之該至少一使用者輸入對應地標示該監視系統之該目標巡邏路徑於該全景地圖上以供該使用者確認該目標巡邏路徑之步驟另包含：依據該至少一使用者輸入中之一特定使用者輸入，即時地控制該至少一攝影機中之一特定攝影機朝向一特定方向，以供該使用者確認該目標巡邏路徑。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之方法，其中依據該監視系統之該使用者之該至少一使用者輸入對應地標示該監視系統之該目標巡邏路徑於該全景地圖上以供該使用者確認該目標巡邏路徑之步驟另包含：依據該特定使用者輸入，即時地將一特定目標點標示於該全景地圖上，其中該特定方向與該特定目標點彼此對應；以及自該特定攝影機取得對應於該特定方向之至少一影像，並且輸出該至少一影像至該顯示模組，以供顯示於該顯示模組，以容許該使用者依據該至少一影像調整該目標巡邏路徑。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之方法，其中該特定目標點係藉由拖曳(Drag)該目標巡邏路徑之一暫時版本上之一原始目標點而產生；以及依據該監視系統之該使用者之該至少一使用者輸入對應地標示該監視系統之該目標巡邏路徑於該全景地圖上以供該使用者確認該目標巡邏路徑之步驟另包含：依據該特定使用者輸入，即時地於該全景地圖上調整該目標巡邏路徑的形狀，使得該目標巡邏路徑之一更新版本包含該特定目標點。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之方法，其中該特定目標點係新增於該目標巡邏路徑之一暫時版本之外；以及依據該監視系統之該使用者之該至少一使用者輸入對應地標示該監視系統之該目標巡邏路徑於該全景地圖上以供該使用者確認該目標巡邏路徑之步驟另包含：依據該特定使用者輸入，即時地於該全景地圖上擴展(Extend)該目標巡邏路徑，使得該目標巡邏路徑之一更新版本包含該特定目標點。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中依據該監視系統之該使用者之 該至少一使用者輸入對應地標示該監視系統之該目標巡邏路徑於該全景地圖上以供該使用者確認該目標巡邏路徑之步驟另包含：依據該至少一使用者輸入中之一特定使用者輸入，即時地將該全景地圖中之一部分(Partial)影像轉換成一模擬影像，以供該使用者確認該目標巡邏路徑，其中該模擬影像模擬該至少一攝影機中之一特定攝影機於朝向一特定方向時所拍攝之影像。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其另包含：將該全景地圖儲存於該監視系統之一儲存模組。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該全景地圖包含對應於該至少一攝影機之至少一多方向組合圖(Multi-directional Combination Picture)；以及該至少一多方向組合圖中之每一多方向組合圖仿真(Emulate)一魚眼圖之至少一部分。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該全景地圖包含對應於該至少一攝影機之至少一魚眼圖；以及該至少一魚眼圖係藉由利用至少一魚眼攝影機所拍攝。
  10. 一種用來管理一監視(Surveillance)系統之裝置，該監視系統包含具備拍攝方向調整能力之至少一攝影機，該裝置包含該監視系統之至少一部分，該裝置包含有：一介面電路，設置於該監視系統之一中央控制裝置(Central Control Device)，用來耦接該至少一攝影機；以及一控制電路，耦接至該介面電路且設置於該中央控制裝置，用來控制該中央控制裝置輸出一全景地圖(Panoramic Map)至該監視系統之 一顯示模組，以供顯示於該顯示模組，其中該控制電路依據該監視系統之一使用者之至少一使用者輸入，對應地標示該監視系統之一目標巡邏路徑(Target Patrol Route)於該全景地圖上，以供該使用者確認該目標巡邏路徑，以及該控制電路透過該介面電路將對應於該目標巡邏路徑之至少一組態(Configuration)套用(Apply)至該至少一攝影機，使該至少一攝影機之拍攝方向調整運作對應於該目標巡邏路徑；其中該控制電路透過該介面電路控制該至少一攝影機自動地進行對應於複數個方向之巡邏運作，以取得對應於該複數個方向之複數個影像；該控制電路對該複數個影像進行座標轉換，以產生對應於該複數個影像之複數個轉換影像；以及該控制電路依據該複數個方向於該全景地圖上之對應位置，組合該複數個轉換影像以產生該全景地圖。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之裝置，其中該控制電路依據該至少一使用者輸入中之一特定使用者輸入，透過該介面電路即時地控制該至少一攝影機中之一特定攝影機朝向一特定方向，以供該使用者確認該目標巡邏路徑。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之裝置，其中該控制電路依據該特定使用者輸入，即時地將一特定目標點標示於該全景地圖上，其中該特定方向與該特定目標點彼此對應；以及該控制電路透過該介面電路自該特定攝影機取得對應於該特定方向之至少一影像，並且控制該中央控制裝置輸出該至少一影像至該顯示模組，以供顯示於該顯示模組，以容許該使用者依據該至少一影像調整該目標巡邏路徑。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之裝置，其中該特定目標點係藉由拖曳 (Drag)該目標巡邏路徑之一暫時版本上之一原始目標點而產生；以及該控制電路依據該特定使用者輸入，即時地於該全景地圖上調整該目標巡邏路徑的形狀，使得該目標巡邏路徑之一更新版本包含該特定目標點。
  14. 如申請專利範圍第12項所述之裝置，其中該特定目標點係新增於該目標巡邏路徑之一暫時版本之外；以及該控制電路依據該特定使用者輸入，即時地於該全景地圖上擴展(Extend)該目標巡邏路徑，使得該目標巡邏路徑之一更新版本包含該特定目標點。
  15. 如申請專利範圍第10項所述之裝置，其中該控制電路依據該至少一使用者輸入中之一特定使用者輸入，即時地將該全景地圖中之一部分(Partial)影像轉換成一模擬影像，以供該使用者確認該目標巡邏路徑，其中該模擬影像模擬該至少一攝影機中之一特定攝影機於朝向一特定方向時所拍攝之影像。
  16. 如申請專利範圍第10項所述之裝置，其中該控制電路將該全景地圖儲存於該監視系統之一儲存模組。
  17. 如申請專利範圍第10項所述之裝置，其中該全景地圖包含對應於該至少一攝影機之至少一多方向組合圖(Multi-directional Combination Picture)；以及在該控制電路之控制下，該至少一多方向組合圖中之每一多方向組合圖仿真(Emulate)一魚眼圖之至少一部分。
  18. 如申請專利範圍第10項所述之裝置，其中該全景地圖包含對應於該至少一攝影機之至少一魚眼圖；以及該至少一魚眼圖係藉由利用至少一魚眼 攝影機所拍攝。
  19. 一種用來管理一監視(Surveillance)系統之方法，該監視系統包含具備拍攝方向調整能力之至少一攝影機，該方法係應用於該監視系統之一控制電路，該方法包含有下列步驟：輸出一全景地圖(Panoramic Map)至該監視系統之一顯示模組，以供顯示於該顯示模組；依據該監視系統之一使用者之至少一使用者輸入，對應地標示該監視系統之一目標巡邏路徑(Target Patrol Route)於該全景地圖上，並即時地於該全景地圖上調整該目標巡邏路徑的形狀，且控制該至少一攝影機中之一特定攝影機朝向一特定方向，其中該特定方向與一特定目標點彼此對應，且該目標巡邏路徑包含該特定目標點；以及將對應於該目標巡邏路徑之至少一組態(Configuration)套用(Apply)至該至少一攝影機，使該至少一攝影機之拍攝方向調整運作對應於該目標巡邏路徑；其中該特定目標點係藉由拖曳(Drag)該目標巡邏路徑之一暫時版本上之一原始目標點而產生。
  20. 如申請專利範圍第19項所述之方法，其中依據該監視系統之該使用者之該至少一使用者輸入對應地標示該監視系統之該目標巡邏路徑於該全景地圖上以供該使用者確認該目標巡邏路徑之步驟另包含：依據該特定使用者輸入，即時地於該全景地圖上調整該目標巡邏路徑的形狀，使得該目標巡邏路徑之一更新版本包含該特定目標點。
  21. 一種用來管理一監視(Surveillance)系統之方法，該監視系統包含具備 拍攝方向調整能力之至少一攝影機，該方法係應用於該監視系統之一控制電路，該方法包含有下列步驟：輸出一全景地圖(Panoramic Map)至該監視系統之一顯示模組，以供顯示於該顯示模組；依據該監視系統之一使用者之至少一使用者輸入，對應地標示該監視系統之一目標巡邏路徑(Target Patrol Route)於該全景地圖上，並即時地於該全景地圖上調整該目標巡邏路徑的形狀，且控制該至少一攝影機中之一特定攝影機朝向一特定方向，其中該特定方向與一特定目標點彼此對應，且該目標巡邏路徑包含該特定目標點，且該特定目標點係新增於該目標巡邏路徑之一暫時版本之外；以及將對應於該目標巡邏路徑之至少一組態(Configuration)套用(Apply)至該至少一攝影機，使該至少一攝影機之拍攝方向調整運作對應於該目標巡邏路徑。
  22. 如申請專利範圍第21項所述之方法，其中依據該監視系統之該使用者之該至少一使用者輸入對應地標示該監視系統之該目標巡邏路徑於該全景地圖上以供該使用者確認該目標巡邏路徑之步驟另包含：依據該特定使用者輸入，即時地於該全景地圖上擴展(Extend)該目標巡邏路徑，使得該目標巡邏路徑之一更新版本包含該特定目標點。
  23. 一種用來管理一監視(Surveillance)系統之方法，該監視系統包含具備拍攝方向調整能力之至少一攝影機，該方法係應用於該監視系統之一控制電路，該方法包含有下列步驟：輸出一全景地圖(Panoramic Map)至該監視系統之一顯示模組，以供 顯示於該顯示模組；依據該監視系統之一使用者之至少一使用者輸入，對應地標示該監視系統之一目標巡邏路徑(Target Patrol Route)於該全景地圖上；以及將對應於該目標巡邏路徑之至少一組態(Configuration)套用(Apply)至該至少一攝影機，使該至少一攝影機之拍攝方向調整運作對應於該目標巡邏路徑；其中依據該監視系統之該使用者之該至少一使用者輸入對應地標示該監視系統之該目標巡邏路徑於該全景地圖上以供該使用者確認該目標巡邏路徑之步驟另包含：依據該至少一使用者輸入中之一特定使用者輸入，即時地將該全景地圖中之一部分(Partial)影像轉換成一模擬影像，以供該使用者確認該目標巡邏路徑，其中該模擬影像模擬該至少一攝影機中之一特定攝影機於朝向一特定方向時所拍攝之影像。
  24. 一種用來管理一監視(Surveillance)系統之方法，該監視系統包含具備拍攝方向調整能力之至少一攝影機，該方法係應用於該監視系統之一控制電路，該方法包含有下列步驟：輸出一全景地圖(Panoramic Map)至該監視系統之一顯示模組，以供顯示於該顯示模組；依據該監視系統之一使用者之至少一使用者輸入，對應地標示該監視系統之一目標巡邏路徑(Target Patrol Route)於該全景地圖上；以及將對應於該目標巡邏路徑之至少一組態(Configuration)套用(Apply)至該至少一攝影機，使該至少一攝影機之拍攝方向調整運作對應於該目標巡邏路徑； 其中該全景地圖包含對應於該至少一攝影機之至少一多方向組合圖(Multi-directional Combination Picture)；以及該至少一多方向組合圖中之每一多方向組合圖仿真(Emulate)一魚眼圖之至少一部分。
  25. 一種用來管理一監視(Surveillance)系統之方法，該監視系統包含具備拍攝方向調整能力之至少一攝影機，該方法係應用於該監視系統之一控制電路，該方法包含有下列步驟：輸出一全景地圖(Panoramic Map)至該監視系統之一顯示模組，以供顯示於該顯示模組；依據該監視系統之一使用者之至少一使用者輸入，對應地標示該監視系統之一目標巡邏路徑(Target Patrol Route)於該全景地圖上；以及將對應於該目標巡邏路徑之至少一組態(Configuration)套用(Apply)至該至少一攝影機，使該至少一攝影機之拍攝方向調整運作對應於該目標巡邏路徑；其中該全景地圖包含對應於該至少一攝影機之至少一魚眼圖；以及該至少一魚眼圖係藉由利用至少一魚眼攝影機所拍攝。
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