CN110636204B - 一种面部抓拍系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种面部抓拍系统。包括：面部抓拍摄像机以及控制器；所述控制器用于提供配置界面，所述配置界面包括参数输入窗口、视频播放窗口，所述参数输入窗口用于指示用户输入配置参数，所述视频播放窗口用于实时显示监控场景的全景视频图像；所述面部抓拍摄像机用于获取用户通过所述配置界面输入的配置参数以及针对所述全景视频图像的运动控制信息；基于所述运动控制信息确定扫描路径；按照所述扫描路径，拍摄所述监控场景，以拍摄所述监控场景的细节视频图像；并基于所述配置参数，从所述细节视频图像抓取人脸图像，所述配置参数用于对抓取人脸的容错率进行配置。可以根据输入的配置参数以及运动控制信息，自动抓拍人脸图像。

Description

一种面部抓拍系统

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种面部抓拍系统。

背景技术

为了统计学生上课的出勤情况，老师往往会采用点名的形式以确定学生是否出勤。但是传统的点名方式效率较低，并且在老师对学生还不熟悉的情况下，可能会出现有冒名顶替的情况发生，导致点名结果不准确。

现有技术中，可以让学生利用自己的手机拍摄自己的人脸图像，并将人脸图像上传至预设的图像处理器，图像处理器中预先存储有各个学生的面部照片，图像处理器根据接收到的人脸图像与本地的面部照片进行特征匹配，获取能够与接收到的人脸图像相匹配的面部照片对应的学生标识信息，将这些学生标识信息所表示的学生确定为正常出勤的学生。但是该方案需要每个学生手动拍摄并上传图像处理器，较为繁琐。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种面部抓拍系统，以实现自动抓拍人脸图像。具体技术方案如下：

在本发明实施例的第一方面，提供了一种面部抓拍系统，所述系统包括：

面部抓拍摄像机以及控制器；

所述控制器用于提供配置界面，所述配置界面包括参数输入窗口、视频播放窗口，所述参数输入窗口用于指示用户输入配置参数，所述视频播放窗口用于实时显示监控场景的全景视频图像；

所述面部抓拍摄像机用于获取用户通过所述配置界面输入的配置参数以及针对所述全景视频图像的运动控制信息；基于所述运动控制信息确定扫描路径；按照所述扫描路径，拍摄所述监控场景，以拍摄所述监控场景的细节视频图像；并基于所述配置参数，从所述细节视频图像抓取人脸图像。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述配置参数包括人体检测置信度阈值、人脸检测置信度阈值以及人脸评分阈值中的至少一个。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述控制器提供针对所述全景视频图像的绘制插件；

所述运动控制信息包括用户通过所述绘制插件在所述全景视频图像上绘制的n条水平线和m条垂直线，所述n条水平线和所述m条垂直线相交于n*m个交点；

所述面部抓拍摄像机具体用于对于所述n*m个交点中的每个交点，基于该交点在所述全景视频图像中的像素坐标位置，按照预设的坐标转换公式计算该交点的PTZ参数，所述PTZ参数为所述面部抓拍摄像机拍摄该交点在所述监控场景中所对应的空间点时所需要的PTZ参数；依次执行所述n*m个交点的PTZ参数。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述运动控制信息还包括所述n*m个交点各自的序号；

所述面部抓拍摄像机具体用于按照所述n*m个交点各自序号的大小顺序，确定n*m个交点的PTZ参数被执行的先后顺序；按照所述先后顺序，依次执行所述n*m个交点的PTZ参数。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述面部抓拍摄像机按照所述先后顺序，依次执行所述n*m个交点的PTZ参数之后，还用于按照与所述先后顺序相反的顺序，依次执行所述n*m个交点的PTZ参数。

结合第一方面，在第五种可能的实现方式中，所述运动控制信息包括用于表示点名功能已开启的指示信息；

所述面部抓拍摄像机用于在接收到所述指示信息后，从所述监控场景的左下限、左上限、右上限、右下限中的一个开始，按照下述规则扫描所述监控场景：

如果所述面部抓拍摄像机没有扫描到第一边界，则向所述第一边界所在方向转动h倍的水平视场角，其中，所述第一边界为所述监控场景的左边界或者右边界，并且每次所述细节镜头的垂直角度发生变化后所述第一边界发生变化，如果所述细节镜头从所述监控场景的左下限或者左上限开始扫描，则所述第一边界初始为所述监控场景的右边界，如果所述细节镜头从所述监控场景的右下限或者右上限开始扫描，则所述第一边界初始为所述监控场景的左边界；

如果所述细节镜头扫描到所述第一边界，并且没有扫描到第二边界，则控制所述细节镜头向所述第二边界所在方向转动v倍的垂直视场角，其中，所述第二边界为所述监控场景的上边界或者下边界，如果所述细节镜头从所述监控场景的左下限或者右下限开始扫描，则所述第二边界为所述监控场景的上边界，如果所述细节镜头从所述监控场景的左上限或者右上限开始扫描，则所述第二边界为所述监控场景的下边界；

如果所述细节镜头扫描到所述第一边界，并且扫描到所述第二边界，停止扫描。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述面部抓拍摄像机还用于在垂直角度发生变化后，基于新的垂直角度确定变倍倍率；并进行变倍，使得变倍后的变倍倍率等于所确定的变倍倍率。

结合第一方面，在第七种可能的实现方式中，所述面部抓拍摄像机包括全景镜头和细节镜头；

所述全景镜头用于实时拍摄所述全景视频图像；

所述细节镜头用于拍摄所述细节视频图像；

所述全景镜头焦距为6mm，像素分辨率为200万像素，；所述细节镜头为可变倍镜头，焦距在8mm到32mm之间可调，像素分辨率为400万像素，水平转动角度为0-210°，垂直转动角度为-22°到22°。

结合第一方面，在第八种可能的实现方式中，所述面部抓拍摄像机包括图形处理器，所述图形处理器用于基于预设的人脸识别算法从所述细节视频图像抓取人脸图像。

结合第一方面的第八种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述图形处理器还用于基于预设的车辆识别算法和人体识别算法，识别出所述全景视频图像中的识别出车辆以及人体；

所述视频播放窗口所显示的所述全景视频图像中，所述图形处理器所识别到的车辆和人体带有标记。

本发明实施例提供的面部抓拍系统，可以根据用户输入的配置参数以及运动控制信息，自动扫描监控场景，以抓拍人脸图像。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的面部抓拍系统的一种结构示意图；

图2为本发明实施例提供的配置界面的一种布局示意图；

图3a为本发明实施例提供的扫描方法的一种流程示意图；

图3b为本发明实施例提供的扫描方法的另一种流程示意图；

图4为本发明实施例提供的面部抓拍摄像机的一种结构示意图；

图5为本发明实施例提供的处理芯片的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，图1所示为本发明实施例提供的面部抓拍系统的一种结构示意图，可以包括：

面部抓拍摄像机110，控制器120。

其中，控制器120可以集成于面部抓拍摄像机110上的，也可以是一个独立的电子设备，示例性的，控制器120可以是远程控制服务器，也可以是移动终端，控制器120可以是通过预先安装的控制程序或控制插件对面部抓拍摄像机进行控制的。

控制器120用于提供配置界面，配置界面可以如图2所示，包括参数输入窗口210以及视频播放窗口220，配置界面可以只包括一个显示页面，也可以包括多个页面，参数输入窗口210和视频播放窗口220可以位于同一个页面中，也可以位于不同页面，示例性的，配置界面可以包括算法库参数页面和PTZ(Pan TiltZoom，全方位移动及镜头变倍、变焦控制)页面，参数输入窗口210位于算法库参数页面中，视频播放窗口220位于PTZ页面中，进一步的，算法参数库页面中还可以包括有算法库版本选择窗口，用以更改面部抓拍摄像机110所使用的识别算法的版本，面部抓拍摄像机110所使用的识别算法包括人脸识别算法，在一些实施例中也可以包括人体识别算法以及车辆识别算法，具体将会在描述面部抓拍摄像机110的部分进行叙述。

其中，参数输入窗口用于指示用户输入配置参数，在一种可选的实施例中，配置参数可以包括人体检测置信度阈值、人体检测置信度阈值以及人脸评分阈值中的至少一个，关于这三个参数的作用将会在描述面部抓拍摄像机的工作原理的部分进行描述。视频播放窗口220用于实时显示监控场景的全景视频图像，该全景视频图像可以是由面部抓拍摄像机110拍摄监控场景得到的。

面部抓拍摄像机110用于获取用户通过配置界面输入的配置参数以及针对全景视频图像的运动控制信息，其中，针对全景视频图像的运动控制信息是指用户在观看到视频播放窗口220所显示的全景视频图像后，输入的运动控制信息，该运动控制信息用于确定面部抓拍摄像机110的扫描路径。面部抓拍摄像机110基于运动控制信息确定扫描路径，并按照该扫描路径，拍摄该监控场景，以拍摄监控场景的细节视频图像。

其中，扫描路径可以是以多个PTZ参数的形式展示的，按照扫描路径拍摄监控场景可以是依次执行这些PTZ参数，并在执行完成一个PTZ参数后，在执行下一个PTZ参数前，拍摄监控场景的细节视频图像。细节视频图像是监控场景中部分区域的视频图像，例如监控场景为正在上课的教室，细节视频图像可以是该教室中以某个学生为中心的一个区域的视频图像。可以理解的是，PTZ参数可以包括水平转动角、垂直转动角、变倍倍率，执行一个PTZ参数是指面部抓拍摄像机转动到该PTZ参数所包括的水平转动角以及垂直转动角，并控制镜头变倍，使得镜头的变倍倍率等于该PTZ参数所包括的变倍倍率。

在一种可选的实施例中，运动控制信息可以包括n条水平线和m条垂直线，以及该n条水平线和m条垂直线相交的n*m个交点。该n条水平线和m条垂直线可以用户使用绘制插件在全景视频图像上绘制出来的。面部抓拍摄像机110可以根据该n*m个交点在全景视频图像中的像素坐标位置，按照预设的坐标转换公式计算分别拍摄该n*m个交点在监控场景中所对应的空间点时所需要的PTZ参数，以此来确定扫描路径。可以理解的是，用户如果不借助两点线交点的方式，直接在全景视频图像上绘制点的话，可能准确定位到用户想要绘制的点上，而借助两点线交点的方式可以帮助用户更好的在全景视频图像上定位出用户想要绘制的点上。

在一种可选的实施例中，运动控制信息中还可以进一步包括该n*m个交点各自的序号。在确定扫描路径时，可以依据该n*m个交点的序号由大到小或者由小到大顺序，使得面部抓拍摄像机依次执行这n*m个交点的PTZ参数。示例性的，假设运动信息中包括3条水平线，3条垂直线，共计有9个交点，这9个交点的序号从分别为1、2、3、4、5、6、7、8、9，面部抓拍摄像机110可以按照1→2→3→4→5→6→7→8→9的执行顺序，依次执行这9个交点的PTZ参数。进一步的，在执行完成这9个交点的PTZ参数后，还可以按照相反的执行顺序，即9→8→7→6→5→4→3→2→1，再次执行这9个交点的PTZ参数，以实现巡回扫描，以降低人脸图像被漏抓的概率。

在另一种可选的实施例中，运控控制信息也可以包括表示点名功能开启的指示信息，可以是在配置界面中存在一个开启点名功能的勾选框，当用户勾选该勾选框时，视为用户输入该指示信息。面部抓拍摄像机110在接收到该指示信息后，从监控场景的左下限、左上限、右上限、右下限中的一个开始，扫描监控场景，为讨论方便，下面仅以面部抓拍摄像机110从监控场景的右下限开始扫描为例进行说明，从其他三个位置开始也是同理，具体扫描流程可以如图3a所述，包括：

S301，确定面部抓拍摄像机是否扫描到第一边界，如果扫描到第一边界，则执行S302，如果没有扫描到第一边界，则执行S303。

其中，第一边界是指监控场景的左边界或者右边界，在面部抓拍摄像机110是从监控场景的右下限或者右上限开始扫描的情况下，第一边界初始是指监控场景的左边界，在面部抓拍摄像机110是从监控场景的左下限或者左上限开始扫描的情况下，则第一边界初始是指监控场景的右边界。每当面部抓拍摄像机110的垂直角度发生变化后，第一边界也会随之变化，例如第一边界初始是指监控场景的左边界，当面部摄像机110向上转动后，则第一边界是指监控场景的右边界。

S302，确定面部抓拍摄像机是否扫描到第二边界，如果扫描到第二边界则扫描完成，如果没有扫描到第二边界，则执行S304。

其中，在面部抓拍摄像机110是从监控场景的右下限或者左下限开始扫描的情况下，第二边界是指监控场景的上边界，在面部抓拍摄像机110是从监控场景的右上限或者左上限开始扫描的情况下，第二边界是指监控场景的下边界。

S303，面部抓拍摄像机向第一边界所在方向转动h倍的水平视场角。

示例性的，h可以为0.8，水平视场角为60°，第一边界为左边界，则面部抓拍摄像机110向左转动48°。

S304，面部抓拍摄像机向第二边界所在方向转动v倍的垂直视场角。

示例性的，v可以为0.6，垂直视场角为60度，第二边界为上边界，则面部抓拍摄像机110向上转动36度。进一步的，面部抓拍摄像机110可以是在每次转动完成后，下次转动开始前拍摄监控场景的细节视频图像，并且为了保证能够完成地扫描到整个监控场景，h和v应当为大于0并且小于等于1的实数。

图3所示的扫描方式，只需要用户输入一个指示信息，相对于前述需要用户绘制n条水平线、m条垂直线的方法，可以更为有效地降低用户的操作量。进一步的，在一种可选的实施例中，扫描流程也可以如图3b所示，包括：

S301，确定面部抓拍摄像机是否扫描到第一边界，如果扫描到第一边界，则执行S302，如果没有扫描到第一边界，则执行S303。

S302，确定面部抓拍摄像机是否扫描到第二边界，如果扫描到第二边界则扫描完成，如果没有扫描到第二边界，则执行S304。

S303，面部抓拍摄像机向第一边界所在方向转动h倍的水平视场角。

S304，面部抓拍摄像机向第二边界所在方向转动v倍的垂直视场角。

S305，面部抓拍摄像机基于新的垂直角度确定变倍倍率，并进行变倍，使得变倍后的变倍倍率等于所确定的变倍倍率。

在一些特殊使用场景中，如监控场景为较大的阶梯教室时，坐在后排的同学可能距离面部抓拍摄像机110较远，如果面部抓拍摄像机110仍然按照拍摄教室前排时所使用的变倍倍率拍摄教室后排，则坐在后排的同学的人脸图像在面部抓拍摄像机110拍摄得到的细节视频图像中的分辨率可能较低，不利于后续人脸抓取，而该实施例可以解决这一技术问题，使得面部抓拍摄像机110可以针对人员距离面部抓拍摄像机110的远近，采用不同的变倍倍率，使得远处或者近处的人员的人脸图像在面部抓拍摄像机110拍摄得到的细节视频图像中的分辨率都足够大。

面部抓拍摄像机基于用户输入的配置参数，从细节视频图像中抓取人脸图像，配置参数用于调整该抓取过程中的容错率。可以理解的是，抓取人脸图像的容错率和抓取率是成反比的，在一些使用场景下，用户可能希望能够尽可能多的抓取到人脸图像，此时可以设置较高的容错率，在另一些使用场景下，用户可能希望能够尽可能准确地抓取到人脸图像，此时可以设置较低的容错率。

为讨论方便，下面以配置参数中同时包括人体检测置信度阈值、人脸检测置信度阈值以及人脸评分阈值为例，讨论配置参数对容错率的影响。面部抓拍摄像机可以计算抓取到的图像对应的监控对象的人体检测置信度、抓取到的图像的人脸检测置信度以及人脸评分，其中，人体检测置信度用于表示该图像对应的监控对象为人体的置信度，人脸检测置信度用于表示该图像为人脸图像的置信度，人脸评分用于表示该图像为人脸正脸图像的置信度。只有当该图像的人体检测置信度大于人体检测置信度阈值，并且该图像的人脸检测置信度大于人脸检测置信度阈值，并且人脸评分大于人脸评分阈值时，面部抓拍摄像机110才会将该图像确定为人脸图像。可以理解的是，该图像的人体检测置信度、人脸检测置信度、人脸评分越高，则该图像实际是人脸图像的可信程度越高，如果这三个阈值设置的较高，一个图像只有可信程度较高时才可能被面部抓拍摄像机110识别为人脸图像并抓取，即面部抓拍摄像机110的容错率较低。反之，如果这三个阈值设置的较低，则一个图像即使可信程度不是很高也有可能被面部抓拍摄像机110识别为人脸图像并抓取，及面部抓拍摄像机110的容错率较高。

进一步，面部抓拍摄像机可以包括全景镜头和细节镜头，其中全景镜头用于实时拍摄监控场景的全景视频图像，细节镜头用于拍摄细节视频图像。并且所述全景镜头焦距为6mm，像素分辨率为200万像素，；所述细节镜头为可变倍镜头，焦距在8mm到32mm之间可调，像素分辨率为400万像素，水平转动角度为0-210°，垂直转动角度为-22°到22°。

面部抓拍摄像机中还可以包括有图形处理器，具体的，图形处理器可以集成在面部抓拍摄像机的主芯片上，也可以是面部抓拍摄像机中包括有集成有图像处理器的智能处理芯片。该图形处理器可以基于预设的车辆识别算法和人体识别算法，识别出全景视频图像中的识别，车辆识别算法、人体识别算法以及面部抓拍摄像机110从细节图像中抓取人脸时所使用的人脸识别算法，可以是预先存储于面部抓拍摄像机110的算法库中，面部抓拍摄像机110中可以预先存储有多个版本的算法库，并且可以根据用户配置更改所使用的算法库。进一步的，视频播放窗口220所显示的全景视频图像中，图像处理器所识别到的车辆和人体可以带有标记，以向用户展示监控场景中所存在的车辆以及人体。

图4所示为本发明实施例提供的面部抓拍摄像机的一种结构示意图，可以包括：全景镜头410、细节镜头420、处理芯片430。关于全景镜头410和细节镜头420可以参见前述描述，在此不再赘述。下面以处理器芯片430的一种可能的结构为例，对处理芯片430进行说明，可以如图5所示，包括：

定位模块431，用于根据全景视频图像，确定监控场景中存在的监控对象；并实时获取监控对象的位置信息。

具体的，定位模块431可以利用预设的目标分割算法，从全景视频图像中区分出监控对象和背景画面，标记并跟踪这些区分出的监控对象，以实时获取监控对象的位置信息。

服务器扩展模块432，用于向控制器120发送视频数据包，视频数据包中携带全景视频图像的视频数据；并获取控制器发送的配置参数以及，与视频数据包对应的运动控制信息，配置参数中包括人体检测置信度阈值、人脸检测置信度阈值、人脸评分阈值。

智能跟踪模块433，用于根据运动控制信息，确定细节镜头的面部抓拍摄像机110的扫描路径；并控制面部抓拍摄像机，按照扫描路径拍摄监控场景，得到细节视频图像。

数字信号处理模块434，用于根据位置信息，从细节视频图像中获取监控对象的人脸图像。

具体的，数字信号处理模块434可以是从定位模块431中获取到监控对象实时的位置信息，基于位置信息，确定当前的细节视频图像中存在的监控对象，并从当前的细节视频图像中截取存在的监控对象的人脸图像。

算法模块435，用于计算人脸图像的人体检测置信度、人脸检测置信度以及人脸评分。并从人脸图像中筛选出人体检测置信度高于人体检测置信度阈值，人脸检测置信度高于人脸检测置信度阈值，人脸评分高于人脸评分阈值的人脸图像作为有效图像。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种面部抓拍系统，其特征在于，所述系统包括：

面部抓拍摄像机以及控制器；

所述控制器用于提供配置界面，所述配置界面包括参数输入窗口、视频播放窗口，所述参数输入窗口用于指示用户输入配置参数，所述视频播放窗口用于实时显示监控场景的全景视频图像；

所述面部抓拍摄像机用于获取用户通过所述配置界面输入的配置参数以及针对所述全景视频图像的运动控制信息；基于所述运动控制信息确定扫描路径；按照所述扫描路径，拍摄所述监控场景，以拍摄所述监控场景的细节视频图像；并基于所述配置参数，从所述细节视频图像抓取人脸图像；

所述控制器提供针对所述全景视频图像的绘制插件；

所述运动控制信息包括用户通过所述绘制插件在所述全景视频图像上绘制的n条水平线和m条垂直线，所述n条水平线和所述m条垂直线相交于n*m个交点；

所述面部抓拍摄像机具体用于对于所述n*m个交点中的每个交点，基于该交点在所述全景视频图像中的像素坐标位置，按照预设的坐标转换公式计算该交点的PTZ参数，所述PTZ参数为所述面部抓拍摄像机拍摄该交点在所述监控场景中所对应的空间点时所需要的PTZ参数；依次执行所述n*m个交点的PTZ参数。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述配置参数包括人体检测置信度阈值、人脸检测置信度阈值以及人脸评分阈值中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运动控制信息还包括所述n*m个交点各自的序号；

所述面部抓拍摄像机具体用于按照所述n*m个交点各自序号的大小顺序，确定n*m个交点的PTZ参数被执行的先后顺序；按照所述先后顺序，依次执行所述n*m个交点的PTZ参数。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述面部抓拍摄像机按照所述先后顺序，依次执行所述n*m个交点的PTZ参数之后，还用于按照与所述先后顺序相反的顺序，依次执行所述n*m个交点的PTZ参数。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运动控制信息包括用于表示点名功能开启的指示信息；

所述面部抓拍摄像机用于在接收到所述指示信息后，从所述监控场景的左下限、左上限、右上限、右下限中的一个开始，按照下述规则扫描所述监控场景：

如果所述面部抓拍摄像机没有扫描到第一边界，则向所述第一边界所在方向转动h倍的水平视场角，其中，所述第一边界为所述监控场景的左边界或者右边界，并且每次所述面部抓拍摄像机的垂直角度发生变化后所述第一边界发生变化，如果从所述监控场景的左下限或者左上限开始扫描，则所述第一边界初始为所述监控场景的右边界，如果从所述监控场景的右下限或者右上限开始扫描，则所述第一边界初始为所述监控场景的左边界；

如果所述面部抓拍摄像机扫描到所述第一边界，并且没有扫描到第二边界，则,向所述第二边界所在方向转动v倍的垂直视场角，其中，所述第二边界为所述监控场景的上边界或者下边界，如果从所述监控场景的左下限或者右下限开始扫描，则所述第二边界为所述监控场景的上边界，如果从所述监控场景的左上限或者右上限开始扫描，则所述第二边界为所述监控场景的下边界；

如果所述面部抓拍摄像机扫描到所述第一边界，并且扫描到所述第二边界，停止扫描。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述面部抓拍摄像机还用于在所述面部抓拍摄像机的垂直角度发生变化后，基于新的垂直角度确定变倍倍率；并进行变倍，使得变倍后的变倍倍率等于所确定的变倍倍率。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述面部抓拍摄像机包括全景镜头和细节镜头；

所述全景镜头用于实时拍摄所述全景视频图像；

所述细节镜头用于拍摄所述细节视频图像；

所述全景镜头焦距为6mm，像素分辨率为200万像素；所述细节镜头为可变倍镜头，焦距在8mm到32mm之间可调，像素分辨率为400万像素，水平转动角度为0-210°，垂直转动角度为-22°到22°。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述面部抓拍摄像机包括图形处理器，所述图形处理器用于基于预设的人脸识别算法从所述细节视频图像抓取人脸图像。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述图形处理器还用于基于预设的车辆识别算法和人体识别算法，识别出所述全景视频图像中的车辆以及人体；

所述视频播放窗口所显示的所述全景视频图像中，所述图形处理器所识别到的车辆和人体带有标记。

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