CN117676309A - 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取摄像组件的预览图像，如果检测出智能设备所处场景中的对象视线信息，则根据预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数，控制摄像组件基于目标摄像参数对预览图像成像，得到目标图像。通过本公开，能够联合预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数，有效提升确定得到的目标摄像参数的准确性，有效提升摄像组件的图像成像效果。

Description

图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着智能设备的发展，智能设备通常预置摄像组件，用户可以使用摄像组件拍摄图像。

相关技术中，在拍摄图像时，会基于重力传感器检测智能设备的姿态，并根据智能设备的姿态确定摄像参数，该摄像参数可以用于在摄像过程中，控制所得拍摄图像的方向，方向，可以例如拍摄图像是横向或者竖向。

这种方式下，无法向摄像组件提供全面的摄像参数，影响所得拍摄图像方向的准确度。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开的目的在于提出一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，能够联合预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数，有效提升确定得到的目标摄像参数的准确性，有效提升摄像组件的图像成像效果。

本公开第一方面实施例提出的图像处理方法，包括：获取摄像组件的预览图像；如果检测出智能设备所处场景中的对象视线信息，则根据预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数；控制摄像组件基于目标摄像参数对预览图像成像，得到目标图像。

本公开第一方面实施例提出的图像处理方法，通过获取摄像组件的预览图像，如果检测出智能设备所处场景中的对象视线信息，则根据预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数，控制摄像组件基于目标摄像参数对预览图像成像，得到目标图像，能够联合预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数，有效提升确定得到的目标摄像参数的准确性，有效提升摄像组件的图像成像效果。

本公开第二方面实施例提出的图像处理装置，包括：第一获取模块，用于获取摄像组件的预览图像；第一确定模块，用于如果检测出智能设备所处场景中的对象视线信息，则根据预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数；第一处理模块，用于控制摄像组件基于目标摄像参数对预览图像成像，得到目标图像。

本公开第二方面实施例提出的图像处理装置，通过获取摄像组件的预览图像，如果检测出智能设备所处场景中的对象视线信息，则根据预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数，控制摄像组件基于目标摄像参数对预览图像成像，得到目标图像，能够联合预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数，有效提升确定得到的目标摄像参数的准确性，有效提升摄像组件的图像成像效果。

本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如本公开第一方面实施例提出的图像处理方法。

本公开第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开第一方面实施例提出的图像处理方法。

本公开第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如本公开第一方面实施例提出的图像处理方法。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本公开一实施例提出的图像处理方法的流程示意图；

图2是本公开实施例中的摄像参数获取示意图；

图3是本公开另一实施例提出的图像处理方法的流程示意图；

图4是本公开实施例中的视线方向示意图；

图5是本公开另一实施例提出的图像处理方法的流程示意图；

图6是本公开实施例中的图像边示意图；

图7是本公开实施例中的夹角示意图；

图8是本公开另一实施例提出的图像处理方法的流程示意图；

图9是本公开实施例中的设备姿态示意图；

图10是本公开另一实施例提出的图像处理方法的流程示意图；

图11是本公开实施例中的智能设备的坐标示意图；

图12是本公开实施例中的摄像参数获取的流程示意图；

图13是本公开一实施例提出的图像处理装置的结构示意图；

图14是本公开另一实施例提出的图像处理装置的结构示意图；

图15示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性电子设备的框图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图1是本公开一实施例提出的图像处理方法的流程示意图。

其中，需要说明的是，本实施例的图像处理方法的执行主体为图像处理装置，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置在电子设备中，电子设备可以包括但不限于终端、服务器端等。

如图1所示，该图像处理方法，包括：

S101：获取摄像组件的预览图像。

其中，摄像组件可以为智能设备的摄像装置，智能设备，可以为智能手机，平板电脑，或者还可以为其他任意具有相机功能的智能终端涉笔，对此不做限制。

其中，预览图像为控制智能设备的摄像组件进行成像时，显示于智能设备上的预览画面。

本公开实施例中，在获取摄像组件的预览图像时，可以在智能设备打开相机预览时，控制摄像组件对拍摄场景进行取景处理，以得到显示于智能设备上的预览画面，该拍摄场景下的预览画面可以被作为预览图像。

S102：如果检测出智能设备所处场景中的对象视线信息，则根据预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数。

其中，对象视线信息，在智能设备处于拍摄状态下，对象注视智能设备时的视线角度信息和视线方向信息等，对象视线信息可以由集成于智能设备的屏幕侧的检测组件检测分析得到，该检测组件，例如可以为前置图像传感器(Aways On camera，AON)，还可以为智能设备的前置摄像头，或者还可以为其他任意图像传感器，对此不做限制。

其中，目标摄像参数，是指可以用于确定摄像组件成像得到的拍摄图像的方向的数据参数，方向，可以例如为拍摄图像是横向或者竖向。

本公开实施例中，可以在智能设备启动摄像组件时，同步唤醒集成于智能设备的屏幕侧的AON传感器，由AON传感器采集智能设备所处场景中的前置图像，而后由将前置图像传输至图像处理模块进行分析处理，可以由图像处理模块检测前置图像中是否包含对象视线信息，如果检测出智能设备所处场景中的对象视线信息，则可以根据预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数。

本公开实施例中，可以首先根据对象视线信息确定对象注视智能设备时的注视方向信息，可以采用预先标注了视线方向的图像样本训练机器学习模型，以得到训练至收敛的可以用于识别图像中的视线方向的图像识别处理模型，将AON传感器采集到的前置图像输入至图像识别处理模型中进行识别处理，以得到图像识别处理模型输出的对象注视智能设备时的视线方向信息，将视线方向信息作为对象视线信息。

本公开实施例中，在根据预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数时，可以确定预览图像的多个图像边，根据对象视线信息从预览图像的多个图像边中确定出预览图像的上横向边信息，该上横向边信息，可以为对预览图像成像处理后得到的图像在屏幕上显示时的上横向边的标记信息，上横向边信息可以描述拍摄得到的图像为横向方向或者竖向方向，并将得到的上横向边信息作为目标摄像参数。

举例而言，如图2所示，图2是本公开实施例中的摄像参数获取示意图，其中，照片数据为获取到的摄像组件的预览图像，打开设备相机预览时，获取摄像组件的预览图像，同步唤醒AON传感器模块，基于AON传感器捕获设备使用者的对象面部信息，判断对象面部是否出现在监测区域内，通过机器学习训练后的图像处理算法检测对象视线，在可信执行环境(Trusted Execution Environment，TEE)中完成对象视线信息的处理和分析，以获取对象注视角度信息和方向信息等作为对象视线信息，而后可以将预览图像与对象视线信息送入照片处理系统中，根据预览图像与对象视线信息确定目标摄像参数，而后可以控制摄像组件基于目标摄像参数对预览图像成像，得到目标图像。

S103：控制摄像组件基于目标摄像参数对预览图像成像，得到目标图像。

其中，目标图像，是指控制摄像组件基于目标摄像参数对预览图像成像处理后得到的拍摄图像。

本公开实施例在上述在检测出智能设备所处场景中的对象视线信息时，根据预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数之后，可以控制摄像组件基于目标摄像参数对预览图像成像，以得到目标图像。

本公开实施例中，在控制摄像组件基于目标摄像参数对预览图像成像，得到目标图像时，可以根据目标摄像参数描述的预览图像的方向信息，控制摄像组件对预览图像成像，该成像处理操作可以为按下拍照按钮拍摄保存当前预览图像，并将成像处理得到的图像作为目标图像。

本实施例中，通过获取摄像组件的预览图像，如果检测出智能设备所处场景中的对象视线信息，则根据预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数，控制摄像组件基于目标摄像参数对预览图像成像，得到目标图像，能够联合预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数，有效提升确定得到的目标摄像参数的准确性，有效提升摄像组件的图像成像效果。

图3是本公开另一实施例提出的图像处理方法的流程示意图。

如图3所示，该图像处理方法，包括：

S301：获取摄像组件的预览图像。

针对S301的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。

S302：如果检测出智能设备所处场景中的对象视线信息，则确定预览图像的图像边，其中，图像边具有初始位置信息。

其中，预览图像的图像边，是指预览图像的图像边界，举例而言，当预览图像为矩形图像时，则预览图像的图像边可以为矩形图像的两条长边和短边，当预览图像为正方形图像时，则预览图像的图像边可以为等长的四条边，对此不做限制。

其中，初始位置信息，可以指图像边在坐标平面中的坐标位置信息和相对于坐标的角度信息等。

本公开实施例中，如果检测出智能设备所处场景中的对象视线信息，则可以对预览图像的图像形状进行分析，以确定预览图像的图像边，确定图像边在坐标平面中的坐标位置信息和相对于坐标的角度信息等作为初始位置信息。

S303：根据初始位置信息和对象视线信息，确定目标摄像参数。

其中，对象视线信息包括：视线焦点和视线方向，视线焦点可以为对象视线与智能设备屏幕的交点，视线方向为对象视线注视屏幕的方向，从而可以根据视线焦点和视线方向确定对象注视智能设备屏幕的方向，该注视方向可以确用对象注视智能设备屏幕的角度表示。

本公开实施例在上述检测出智能设备所处场景中的对象视线信息时，确定预览图像的图像边之后，可以根据初始位置信息和对象视线信息，确定目标摄像参数。

本公开实施例中，在根据初始位置信息和对象视线信息，确定目标摄像参数时，可以根据对象视线信息中包含的视线焦点和视线方向确定视线的注视水平方向，根据注视水平方向和图像边的初始位置信息，确定预览图像的上横向边，将上横向边对应的位置信息作为目标摄像参数。

可选地，一些实施例中，根据初始位置信息和对象视线信息，确定目标摄像参数，可以将初始位置信息投射至目标坐标平面中，得到与图像边对应的投影边，根据视线焦点和视线方向形成空间虚拟视线，并将空间虚拟视线投影至目标坐标平面中，得到投影视线，根据投影边和投影视线，确定目标摄像参数，从而可以将对象视线与图像边投影至同一个坐标平面中，便于获取较为准确的投影边和投影视线的位置关系，从而可以获取较为准确的目标摄像参数。

其中，目标坐标平面，是指智能设备的图像处理系统中的图像处理坐标平面。

本公开实施例中，在根据初始位置信息和对象视线信息，确定目标摄像参数时，可以将图像边的初始位置信息投射至目标坐标平面中，以得到与图像边对应的投影边，并根据视线焦点和视线方向生成对象视线对应的空间虚拟视线，而后将空间虚拟视线投影至目标坐标平面中，得到投影视线，而后可以根据投影视边和投影视线，确定目标摄像参数，可以根据投影视线和投影边的夹角，选取投影边对应的图像边作为预览图像的上横向边，并将上横向边对应的初始位置信息作为目标摄像参数。

如图4所示，图4是本公开实施例中的视线方向示意图，当对象注视智能设备时，可以由AON传感器采集对象视线信息，对象视线信息包括：对象注视智能设备时的视线焦点以及视线方向，而后根据视线焦点和视线方向形成空间虚拟视线，并将空间虚拟视线投影至目标坐标平面中，得到投影视线，从而获取注视水平方向。

可选地，一些实施例中，根据投影边和投影视线，确定目标摄像参数，可以确定投影边和投影视线之间的相对位置信息，根据相对位置信息，确定目标摄像参数，从而可以根据投影边和投影视线之间的相对位置信息确定目标摄像参数，实现向图像处理系统提供较为丰富的参数确定信息，有效丰富了目标摄像参数的确定方式，改善单独根据重力传感器数据确定目标摄像方向带来的准确性不足的问题，有效提升摄像参数确定的准确性。

其中，相对位置信息，可以指投影边和投影视线之间的夹角。

本公开实施例中，在根据投影边和投影视线，确定目标摄像参数时，可以确定投影边和投影视线之间的夹角，将投影边和投影视线之间的夹角作为投影边和投影视线之间的相对位置信息，而后可以根据相对位置信息，确定目标摄像参数，可以根据预先设定夹角区间，将投影边和投影视线之间的夹角与夹角区间进行比对，选取在夹角区间内的夹角对应的投影边，将该投影边对应的图像边作为预览图像的上横向边，将该上横向边对应的初始位置信息作为目标摄像参数。

S304：控制摄像组件基于目标摄像参数对预览图像成像，得到目标图像。

针对S304的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。

本实施例中，通过获取摄像组件的预览图像，如果检测出智能设备所处场景中的对象视线信息，则根据预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数，控制摄像组件基于目标摄像参数对预览图像成像，得到目标图像，能够联合预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数，有效提升确定得到的目标摄像参数的准确性，有效提升摄像组件的图像成像效果，通过将初始位置信息投射至目标坐标平面中，得到与图像边对应的投影边，根据视线焦点和视线方向形成空间虚拟视线，并将空间虚拟视线投影至目标坐标平面中，得到投影视线，根据投影边和投影视线，确定目标摄像参数，从而可以将对象视线与图像边投影至同一个坐标平面中，便于获取较为准确的投影边和投影视线的位置关系，从而可以获取较为准确的目标摄像参数，通过确定投影边和投影视线之间的相对位置信息，根据相对位置信息，确定目标摄像参数，从而可以根据投影边和投影视线之间的相对位置信息确定目标摄像参数，实现向图像处理系统提供较为丰富的参数确定信息，有效丰富了目标摄像参数的确定方式，改善单独根据重力传感器数据确定目标摄像方向带来的准确性不足的问题，有效提升摄像参数确定的准确性。

图5是本公开另一实施例提出的图像处理方法的流程示意图。

如图5所示，该图像处理方法，包括：

S501：获取摄像组件的预览图像。

S502：如果检测出智能设备所处场景中的对象视线信息，则确定预览图像的图像边，其中，图像边具有初始位置信息。

S503：将初始位置信息投射至目标坐标平面中，得到与图像边对应的投影边。

S504：根据视线焦点和视线方向形成空间虚拟视线，并将空间虚拟视线投影至目标坐标平面中，得到投影视线。

针对S501-S504的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。

S505：确定投影边和投影视线之间的夹角，并将夹角作为相对位置信息。

其中，图像边种类是多种，每种图像边具有对应种类投影边，相应的，每种投影边具有对应夹角，图像边的种类，例如，图像上边和图像侧边，相应的图像上边和图像侧边具有对应的投影上边和投影下边。

如图6所示，图6是本公开实施例中的图像边示意图，当图像在智能设备的屏幕上显示时，与智能设备的机身上边平行的边可以被称为图像上边，与智能设备的机身侧边平行的边可以被称为图像侧边。

本公开实施例中，确定投影边和投影视线之间的相对位置信息，可以确定投影边和投影视线之间的夹角，每种图像边具有对应种类投影边，相应的，每种投影边和投影视线之间具有对应夹角，并将夹角作为相对位置信息。

S506：获取设定夹角区间。

其中，设定夹角区间，是指预先针对投影边与投影视线之间的夹角设定的夹角区间。

本公开实施例中，在获取设定夹角区间时，可以针对投影边与投影视线之间的夹角设置夹角区间为0°至45°与135°至180°，而后可以判断投影边与投影视线之间的夹角是否在设定夹角区间内，如果夹角在设定夹角区间内，则确定夹角所对应投影边所属于的图像边种类，具体可见后续实施例。

S507：如果夹角在设定夹角区间内，则确定夹角所对应投影边所属于的图像边种类。

本公开实施例在上述获取设定夹角区间之后，可以判断投影边与投影视线之间的夹角是否在设定夹角区间内，如果夹角在设定夹角区间内，则可以确定夹角所对应投影边所属于的图像边种类为图像上边。

举例而言，如图7所示，图7是本公开实施例中的夹角示意图，可以将投影视线的方向作为注视水平方向，分别确定图像边对应的投影边与投影视线之间的夹角，选取夹角大小在0°至45°或者135°至180°的夹角区间内的夹角，图7中的图像①的投影边2与注视水平方向的夹角在0°至45°的夹角区间内，判断该夹角对应的投影边2所属于的图像边种类为图像上边，图像②的投影边3与注视水平方向的夹角在135°至180°的夹角区间内，确定该投影边3所属于的图像边种类为图像上边。

S508：根据所属于的图像边种类，确定目标摄像参数。

本公开实施例在上述确定夹角所对应投影边所属于的图像边种类之后，可以根据所属于的图像边种类，确定目标摄像参数。

本公开实施例中，在根据所属于的图像边种类，确定目标摄像参数时，可以根据所属于的图像边种类，确定对预览图像成像处理后得到的目标图像的上横向边，将图像边种类为图像上边的图像边作为目标图像的上横向边，将上横向边的标识信息作为目标摄像参数。

本实施例中，通过获取设定夹角区间，如果夹角在设定夹角区间内，则确定夹角所对应投影边所属于的图像边种类，根据所属于的图像边种类，确定目标摄像参数，从而可以根据设定夹角区间和投影边与投影视线之间的夹角，判断预览图像的图像边的所属于的图像边类型，根据图像边类型实现对图像方向的准确判断，保证对预览图像进行成像处理后得到的目标图像符合构图思路，有效提升智能设备的成像效果。

可选地，一些实施例中，根据所属于的图像边种类，确定目标摄像参数，可以根据所属于的图像边种类，确定预览图像的横向图像边信息，将横向图像边信息作为目标摄像参数。

其中，横向图像边信息，是指可以用于标识预览图像成像后在智能设备的屏幕上显示时的横向图像边的数据信息，该横向图像边信息例如可以为横向边标识信息。

本公开实施例中，在根据所属于的图像边种类，确定目标摄像参数时，可以根据所属于的图像边种类，确定预览图像的横向图像边信息，可以根据投影边所属于的图像边种类，确定该投影边对应的图像边的图像边标识信息，将图像边种类为图像上边的图像边作为对预览图像成像处理后得到的目标图像的上横向边，将该上横向边的图像边标识信息作为目标摄像参数，目标摄像参数可以描述对预览图像成像处理后得到的目标图像的横竖方向，而后可以控制摄像组件基于目标摄像参数对预览图像成像，得到目标图像，

S509：控制摄像组件基于目标摄像参数对预览图像成像，得到目标图像。

针对S509的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。

S510：响应于智能设备的目标功能被触发，获取智能设备的历史姿态信息，其中，目标功能用于处理目标图像。

其中，目标功能用于处理目标图像，该目标功能例如可以为在后期对目标图像进行图像旋转功能时实现一键切换图像方向的功能。

其中，历史姿态信息，是指长期获取到的用户手持智能设备的习惯方向信息，该历史姿态信息可以用于辅助确定水平握持设备时拍摄照片方向的最优估计，以对目标图像的方向状态进行调整。

本公开实施例中，如果未检测出智能设备所处场景中的对象视线信息，且使用场景为用户手持智能设备对平面物体进行俯拍而产生图像时，智能设备的图像处理系统默认按照重力传感器数据确定成像时的图像横竖信息，针对此类场景下成像的目标图像，如果用户后期在图像应用中进行图像旋转以调整图像方向时，可以弹出提示一键切换图像方向功能，将该一键切换图像方向功能作为目标功能，响应于智能设备的目标功能被触发，获取用户手持智能设备的习惯方向信息作为智能设备的历史姿态信息，执行该目标功能，可以实现对目标图像的横竖方向进行调整，并将对应的方向属性保存到图像属性中。

S511：根据历史姿态信息，处理目标图像。

本公开实施例在上述响应于智能设备的目标功能被触发，获取智能设备的历史姿态信息之后，可以根据历史姿态信息，处理目标图像。

本公开实施例中，根据历史姿态信息，处理目标图像时，可以根据历史姿态信息确定水平握持设备时拍摄照片方向的最优估计，如果默认为竖向照片，则最优估计为逆时针旋转90°为横向照片，如果默认为横向照片，则最优估计为顺时针旋转90°为竖向照片，根据确定得到的最优方向，对目标图像进行一键方向切换，以得到处理后的目标图像。

本实施例中，通过获取摄像组件的预览图像，如果检测出智能设备所处场景中的对象视线信息，则根据预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数，控制摄像组件基于目标摄像参数对预览图像成像，得到目标图像，能够联合预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数，有效提升确定得到的目标摄像参数的准确性，有效提升摄像组件的图像成像效果，通过获取设定夹角区间，如果夹角在设定夹角区间内，则确定夹角所对应投影边所属于的图像边种类，根据所属于的图像边种类，确定目标摄像参数，从而可以根据设定夹角区间和投影边与投影视线之间的夹角，判断预览图像的图像边的所属于的图像边类型，根据图像边类型实现对图像方向的准确判断，保证对预览图像进行成像处理后得到的目标图像符合构图思路，有效提升智能设备的成像效果。

图8是本公开另一实施例提出的图像处理方法的流程示意图。

如图8所示，该图像处理方法，包括：

S801：获取摄像组件的预览图像。

S802：如果检测出智能设备所处场景中的对象视线信息，则根据预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数。

S803：如果未检测出智能设备所处场景中的对象视线信息，则获取智能设备的姿态信息。

其中，姿态信息，是指可以用于描述智能设备相对于地面的设备姿态的数据信息，该姿态信息例如可以为智能设备与空间坐标系的各个坐标轴之间的角度信息，姿态信息可以指示智能设备相对于地面的姿态，例如，指示智能设备垂直于地面或者平行于地面等，对此不做限制。

本公开实施例中，可以检测智能设备所处场景中的对象视线信息，如果未检测出智能设备所处场景中的对象视线信息，则获取智能设备的姿态信息，可以在智能设备打开相机预览时，通过重力传感器采集设备与地面的相关姿态数据，并将采集到的相关姿态数据作为智能设备的姿态信息。

举例而言，如图9所示，图9是本公开实施例中的设备姿态示意图，图8中示出的分别为智能设备横向垂直地面，智能设备竖向垂直于地面以及智能设备平行于地面，姿态信息用于描述智能设备与地面相关的姿态，可以通过智能设备中集成的重力传感器采集到该姿态信息。

S804：根据姿态信息确定目标摄像参数。

本公开实施例在上述获取智能设备的姿态信息之后，可以根据姿态信息，确定目标摄像参数。

本公开实施例中，在根据姿态信息，确定目标摄像参数时，可以根据姿态信息所指示的智能设备相对于地面的姿态状态，确定对预览图像成像处理后得到的图像的图像方向，该图像方向为竖向或者横向，如果姿态信息指示智能设备的机身为竖向垂直于地面状态，则确定对预览图像成像后得到的图片方向为竖向，如果姿态信息指示智能设备的机身为横向垂直于地面状态，则确定对预览图像成像后得到的图片方向为横向，并将确定得到的图像方向作为目标摄像参数。

本实施例中，通过如果未检测出智能设备所处场景中的对象视线信息，则获取智能设备的姿态信息，根据姿态信息确定目标摄像参数，从而可以在未检测出智能设备所处场景中的对象视线信息时，采用重力传感器的采集到的姿态信息判断预览图像的成像方向，有效保证目标摄像参数获取方式的完整性，有效提升目标摄像参数获取方法的适用性。

S805：控制摄像组件基于目标摄像参数对预览图像成像，得到目标图像。

S806：响应于智能设备的目标功能被触发，获取智能设备的历史姿态信息，其中，目标功能用于处理目标图像。

针对S805和S806的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。

S807：如果历史姿态信息指示目标图像的方向状态为竖向状态，则根据预设角度逆时针旋转目标图像至横向状态。

其中，预设角度，为预先设置的用于对目标图像进行旋转的角度，该预设角度可以设置为90°。

本公开实施例中，可以根据历史姿态信息确定水平握持设备时拍摄照片方向的最优估计，如果历史姿态信息指示当前目标图像为竖向照片，则根据预设角度逆时针旋转目标图像至横向状态，也即是说，将目标图像逆时针旋转90°为横向照片。

S808：将目标图像的方向状态更新为横向状态。

本公开实施例在上述在历史姿态信息指示目标图像的方向状态为竖向状态时，根据预设角度逆时针旋转目标图像至横向状态之后，可以将目标图像的方向状态更新为横向状态。

S809：如果历史姿态信息指示目标图像的方向状态为横向状态，则根据预设角度顺时针旋转目标图像至竖向状态。

本公开实施例中，可以根据历史姿态信息确定水平握持设备时拍摄照片方向的最优估计，如果历史姿态信息指示当前目标图像为横向照片，则根据预设角度顺时针旋转目标图像至竖向状态，也即是说，将目标图像逆时针旋转90°为竖向照片。

S810：将目标图像的方向状态更新为竖向状态。

本公开实施例在上述在历史姿态信息指示目标图像的方向状态为横向状态时，根据预设角度顺时针旋转目标图像至竖向状态之后，可以将目标图像的方向状态更新为竖向状态。

本实施例中，通过获取摄像组件的预览图像，如果检测出智能设备所处场景中的对象视线信息，则根据预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数，控制摄像组件基于目标摄像参数对预览图像成像，得到目标图像，能够联合预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数，有效提升确定得到的目标摄像参数的准确性，有效提升摄像组件的图像成像效果，通过如果未检测出智能设备所处场景中的对象视线信息，则获取智能设备的姿态信息，根据姿态信息确定目标摄像参数，从而可以在未检测出智能设备所处场景中的对象视线信息时，采用重力传感器的采集到的姿态信息判断预览图像的成像方向，有效保证目标摄像参数获取方式的完整性，有效提升目标摄像参数获取方法的适用性。

图10是本公开另一实施例提出的图像处理方法的流程示意图。

如图10所示，该图像处理方法，包括：

S1001：获取摄像组件的预览图像。

S1002：如果检测出智能设备所处场景中的对象视线信息，则根据预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数。

S1003：如果未检测出智能设备所处场景中的对象视线信息，则获取智能设备的姿态信息。

针对S1001-S1003的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。

S1004：如果姿态信息指示智能设备与地平面相互垂直，则根据姿态信息，识别智能设备的垂直类型。

其中，垂直类型，是指智能设备横向垂直于地平面或者横向垂直于地平面。

本公开实施例中，可以对姿态信息进行分析，如果姿态信息指示智能设备与地平面相互垂直，则根据姿态信息，识别智能设备的垂直类型，可以根据姿态信息中智能设备的X轴和Y轴与地面垂线之间角度判断智能设备的相对于地平面的垂直类型，其中，地面垂线是指与地面绝对垂直的参考线。

举例而言，如图11所示，图11是本公开实施例中的智能设备的坐标示意图，可以通过重力传感器获取设备与地面的相关姿态数据，计算得到智能设备的X轴、Y轴和Z轴与地面垂线之间的角度关系，该角度关系可以作为智能设备的姿态信息，姿态信息指示智能设备与地面的相关姿态。

需要说明的是，智能设备与地平面处于垂直状态，并非约束智能设备的X轴或Y轴与地面完全垂直，该垂直状态可以为智能设备的X轴或Y轴与地面垂线的相交线在一定的角度范围内，该角度范围例如可以为-45°至+45°之间，需要说明的是，该智能设备的垂直状态对应的用户场景为用户手持设备对正前方物体进行拍摄的场景。

S1005：根据垂直类型，确定目标摄像参数。

本公开实施例在上述根据姿态信息，识别智能设备的垂直类型之后，可以根据垂直类型，确定目标摄像参数。

本公开实施例中，在根据垂直类型，确定目标摄像参数时，如果垂直类型为智能设备的机身竖向垂直于地面状态，则确定对预览图像成像后得到的图片方向为竖向，如果垂直类型为智能设备的机身横向垂直于地面状态，则确定对预览图像成像后得到的图片方向为横向，并将确定得到的图像方向信息作为目标摄像参数。

可选地，一些实施例中，根据垂直类型，确定目标摄像参数，根据垂直类型，确定预览图像的横向图像边信息，将横向图像边信息作为目标摄像参数，从而可以。

其中，横向图像边信息，可以指对预览图像成像后显示于智能设备上时的图像上横向边的标识信息。

本公开实施例中，在根据垂直类型，确定预览图像的横向图像边信息时，可以根据垂直类型，确定对预览图像成像处理后显示于智能设备时的图像方向，如果垂直类型为智能设备的机身竖向垂直于地面状态，则将预览图像的上边作为上横向边，将上横向边的标识信息作为目标摄像参数，如果垂直类型为智能设备的机身横向垂直于地面，则将与机身横向边平行的预览图像上边作为上横向边，将上横向边的标识信息作为目标摄像参数。

S1006：如果姿态信息指示智能设备与地平面相互平行，则获取智能设备的旋转信息。

其中，旋转信息，是指可以用于描述智能设备的旋转角度的数据信息，旋转信息可以由智能设备中集成的陀螺仪测量得到。

本公开实施例中，可以对姿态信息进行分析处理，如果姿态信息指示智能设备与地平面平行，则可以获取陀螺仪测量的智能设备的旋转信息，根据智能设备的旋转角度，确定对预览图像成像处理后显示于智能设备时的图像方向，将图像方向信息作为目标摄像参数。

需要说明的是，平行状态对应的场景为：用户手持智能设备，对平面物体进行俯拍的场景，此时重力传感器无法准确判断用户构图方向，智能设备处于与地平面平行状态，并非限制智能设备的Z轴与地面完全垂直，平行状态可以为智能设备的Z轴与地面垂线的相交线在一定的角度范围，该角度范围例如可以为-20°至+20°之间，或者可以适应性的设置其他满足水平握持智能设备拍照场景下的误差角度范围，对此不做限制。

S1007：根据旋转信息，确定目标摄像参数。

本公开实施例在上述获取智能设备的旋转信息之后，可以根据旋转信息，确定目标摄像参数。

本公开实施例中，在根据旋转信息，确定目标摄像参数时，可以根据旋转角度，将对预览图像进行相应的旋转，以得到对预览图像进行成像处理后得到的目标图像的图像方向信息，将图像方向信息作为目标摄像参数。

本实施例中，通过在姿态信息指示智能设备与地平面相互平行时，获取智能设备的旋转信息，并根据旋转信息，确定目标摄像参数，从而可以根据旋转信息给出图像方向的最优估计，避免用户逐次切换图像角度，有效提升智能设备摄像组件的成像效果。

可选地，一些实施例中，根据旋转信息，确定目标摄像参数，根据旋转信息，确定预览图像的横向图像边信息，将横向图像边信息作为目标摄像参数。

本公开实施例中，在根据旋转信息，确定目标摄像参数时，可以根据旋转角度，将对预览图像进行相应的旋转，将旋转后得到的图像上边作为对预览图像成像处理后得到的目标图像的上横向边，将该上横向边的标识信息作为目标摄像参数。

图12是本公开实施例中的摄像参数获取的流程示意图，当用户打开智能设备的相机预览时，AON传感器模块被同步唤醒进入软件待机状态，获取摄像组件的预览图像时，AON传感器模块开启图像数据采集、传输和处理，重力加速度传感器开始实时刷新数据，获取智能设备与地面的相关姿态数据，首先分析AON画面中是否的视线注视情况，如果检测出智能设备所处场景中的对象视线信息，则根据预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数，如果未检测出智能设备所处场景中的对象视线信息，则获取重力传感器采集的智能设备的姿态信息，根据该姿态信息判断智能设备是否平行于地面，如果智能设备垂直于地面，则根据智能设备的姿态信息确定目标摄像参数，如果智能设备平行于地面，则获取陀螺仪采集到的智能设备的旋转信息，根据旋转信息确定目标摄像参数，而后可以控制摄像组件基于目标摄像参数对预览图像成像，以得到目标图像。

S1008：控制摄像组件基于目标摄像参数对预览图像成像，得到目标图像。

针对S1008的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。

本实施例中，通过获取摄像组件的预览图像，如果检测出智能设备所处场景中的对象视线信息，则根据预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数，控制摄像组件基于目标摄像参数对预览图像成像，得到目标图像，能够联合预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数，有效提升确定得到的目标摄像参数的准确性，有效提升摄像组件的图像成像效果，通过在姿态信息指示智能设备与地平面相互平行时，获取智能设备的旋转信息，并根据旋转信息，确定目标摄像参数，从而可以根据旋转信息给出图像方向的最优估计，避免用户逐次切换图像角度，有效提升智能设备摄像组件的成像效果。

图13是本公开一实施例提出的图像处理装置的结构示意图。

如图13所示，该图像处理装置130，包括：

第一获取模块1301，用于获取摄像组件的预览图像；

第一确定模块1302，用于如果检测出智能设备所处场景中的对象视线信息，则根据预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数；

第一处理模块1303，用于控制摄像组件基于目标摄像参数对预览图像成像，得到目标图像。

在本公开的一些实施例中，如图14所示，图14是本公开另一实施例提出的图像处理装置的结构示意图，其中，第一确定模块1302，包括：

第一确定子模块13021，用于确定预览图像的图像边，其中，图像边具有初始位置信息；

第二确定子模块13022，用于根据初始位置信息和对象视线信息，确定目标摄像参数。

在本公开的一些实施例中，其中，对象视线信息包括：视线焦点和视线方向。

在本公开的一些实施例中，其中，第二确定子模块13022，具体用于：

将初始位置信息投射至目标坐标平面中，得到与图像边对应的投影边；

根据视线焦点和视线方向形成空间虚拟视线，并将空间虚拟视线投影至目标坐标平面中，得到投影视线；

根据投影边和投影视线，确定目标摄像参数。

在本公开的一些实施例中，其中，第二确定子模块13022，还用于：

确定投影边和投影视线之间的相对位置信息；

根据相对位置信息，确定目标摄像参数。

在本公开的一些实施例中，其中，第二确定子模块13022，还用于：

确定投影边和投影视线之间的夹角，并将夹角作为相对位置信息。

在本公开的一些实施例中，其中，图像边种类是多种，每种图像边具有对应种类投影边，相应的，每种投影边具有对应夹角。

在本公开的一些实施例中，其中，第二确定子模块13022，还用于：

获取设定夹角区间；

如果夹角在设定夹角区间内，则确定夹角所对应投影边所属于的图像边种类；

根据所属于的图像边种类，确定目标摄像参数。

在本公开的一些实施例中，其中，第二确定子模块13022，还用于：

根据所属于的图像边种类，确定预览图像的横向图像边信息；

将横向图像边信息作为目标摄像参数。

在本公开的一些实施例中，还包括：

第二获取模块1304，用于如果未检测出智能设备所处场景中的对象视线信息，则获取智能设备的姿态信息；

第二确定模块1305，用于根据姿态信息确定目标摄像参数。

在本公开的一些实施例中，其中，第二确定模块1305，具体用于：

如果姿态信息指示智能设备与地平面相互垂直，则根据姿态信息，识别智能设备的垂直类型；

根据垂直类型，确定目标摄像参数。

在本公开的一些实施例中，其中，第二确定模块1305，还用于：

根据垂直类型，确定预览图像的横向图像边信息；

将横向图像边信息作为目标摄像参数。

在本公开的一些实施例中，其中，第二确定模块1305，还用于：

如果姿态信息指示智能设备与地平面相互平行，则获取智能设备的旋转信息；

根据旋转信息，确定目标摄像参数。

在本公开的一些实施例中，其中，第二确定模块1305，还用于：

根据旋转信息，确定预览图像的横向图像边信息；

将横向图像边信息作为目标摄像参数。

在本公开的一些实施例中，还包括：

第三获取模块1306，用于响应于智能设备的目标功能被触发，获取智能设备的历史姿态信息，其中，目标功能用于处理目标图像；

第二处理模块1307，用于根据历史姿态信息，处理目标图像。

在本公开的一些实施例中，其中，第二处理模块1307，具体用于：

如果历史姿态信息指示目标图像的方向状态为竖向状态，则根据预设角度逆时针旋转目标图像至横向状态；

如果历史姿态信息指示目标图像的方向状态为横向状态，则根据预设角度顺时针旋转目标图像至竖向状态。

在本公开的一些实施例中，其中，第二处理模块1307，还用于：

在根据预设角度逆时针旋转目标图像至横向状态之后，将目标图像的方向状态更新为横向状态。

在本公开的一些实施例中，其中，第二处理模块1307，还用于：

在根据预设角度顺时针旋转目标图像之后，将目标图像的方向状态更新为竖向状态。

与上述图1至图12实施例提供的图像处理方法相对应，本公开还提供一种图像处理装置，由于本公开实施例提供的图像处理装置与上述图1至图12实施例提供的图像处理方法相对应，因此在图像处理方法的实施方式也适用于本公开实施例提供的图像处理装置，在本公开实施例中不再详细描述。

本实施例中，通过获取摄像组件的预览图像，如果检测出智能设备所处场景中的对象视线信息，则根据预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数，控制摄像组件基于目标摄像参数对预览图像成像，得到目标图像，能够联合预览图像和对象视线信息确定目标摄像参数，有效提升确定得到的目标摄像参数的准确性，有效提升摄像组件的图像成像效果。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如本公开前述实施例提出的图像处理方法。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开前述实施例提出的图像处理方法。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如本公开前述实施例提出的图像处理方法。

图15示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性电子设备的框图。图15显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图15所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。

电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图15未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。

尽管图15中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本公开各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本公开所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中提及的图像处理方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

需要说明的是，在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (21)

1.一种图像处理方法，其特征在于，被智能设备执行，所述智能设备包括：摄像组件，所述方法包括：

获取所述摄像组件的预览图像；

如果检测出所述智能设备所处场景中的对象视线信息，则根据所述预览图像和所述对象视线信息确定目标摄像参数；

控制所述摄像组件基于所述目标摄像参数对所述预览图像成像，得到目标图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预览图像和所述对象视线信息确定目标摄像参数，包括：

确定所述预览图像的图像边，其中，所述图像边具有初始位置信息；

根据所述初始位置信息和所述对象视线信息，确定所述目标摄像参数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对象视线信息包括：视线焦点和视线方向。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始位置信息和所述对象视线信息，确定所述目标摄像参数，包括：

将所述初始位置信息投射至目标坐标平面中，得到与所述图像边对应的投影边；

根据所述视线焦点和视线方向形成空间虚拟视线，并将所述空间虚拟视线投影至所述目标坐标平面中，得到投影视线；

根据所述投影边和所述投影视线，确定所述目标摄像参数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影边和所述投影视线，确定所述目标摄像参数，包括：

确定所述投影边和所述投影视线之间的相对位置信息；

根据所述相对位置信息，确定所述目标摄像参数。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述投影边和所述投影视线之间的相对位置信息，包括：

确定所述投影边和所述投影视线之间的夹角，并将所述夹角作为所述相对位置信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，图像边种类是多种，每种所述图像边具有对应种类投影边，相应的，每种所述投影边具有对应夹角。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置信息，确定所述目标摄像参数，包括：

获取设定夹角区间；

如果所述夹角在所述设定夹角区间内，则确定所述夹角所对应投影边所属于的图像边种类；

根据所述所属于的图像边种类，确定所述目标摄像参数。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述所属于的图像边种类，确定所述目标摄像参数，包括：

根据所述所属于的图像边种类，确定所述预览图像的横向图像边信息；

将所述横向图像边信息作为所述目标摄像参数。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果未检测出所述智能设备所处场景中的对象视线信息，则获取所述智能设备的姿态信息；

根据所述姿态信息确定所述目标摄像参数。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态信息确定所述目标摄像参数，包括：

如果所述姿态信息指示所述智能设备与地平面相互垂直，则根据所述姿态信息，识别所述智能设备的垂直类型；

根据所述垂直类型，确定所述目标摄像参数。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述垂直类型，确定所述目标摄像参数，包括：

根据所述垂直类型，确定所述预览图像的横向图像边信息；

将所述横向图像边信息作为所述目标摄像参数。

13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态信息确定所述目标摄像参数，还包括：

如果所述姿态信息指示所述智能设备与地平面相互平行，则获取所述智能设备的旋转信息；

根据所述旋转信息，确定所述目标摄像参数。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转信息，确定所述目标摄像参数，包括：

根据所述旋转信息，确定所述预览图像的所述横向图像边信息；

将所述横向图像边信息作为所述目标摄像参数。

15.如权利要求1-14任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述智能设备的目标功能被触发，获取所述智能设备的历史姿态信息，其中，所述目标功能用于处理所述目标图像；

根据所述历史姿态信息，处理所述目标图像。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史姿态信息，处理所述目标图像，包括：

如果所述历史姿态信息指示所述目标图像的方向状态为竖向状态，则根据预设角度逆时针旋转所述目标图像至横向状态；

如果所述历史姿态信息指示所述目标图像的方向状态为横向状态，则根据所述预设角度顺时针旋转所述目标图像至竖向状态。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述根据预设角度逆时针旋转所述目标图像至横向状态之后，还包括：

将所述目标图像的方向状态更新为横向状态。

18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述根据所述预设角度顺时针旋转所述目标图像之后，还包括：

将所述目标图像的方向状态更新为竖向状态。

19.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所述摄像组件的预览图像；

第一确定模块，用于如果检测出所述智能设备所处场景中的对象视线信息，则根据所述预览图像和所述对象视线信息确定目标摄像参数；

第一处理模块，用于控制所述摄像组件基于所述目标摄像参数对所述预览图像成像，得到目标图像。

20.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-18中任一项所述的图像处理方法。

21.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-18中任一项所述的图像处理方法。