CN109076059B - 设备间通信 - Google Patents

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CN109076059B CN201680084898.2A CN201680084898A CN109076059B CN 109076059 B CN109076059 B CN 109076059B CN 201680084898 A CN201680084898 A CN 201680084898A CN 109076059 B CN109076059 B CN 109076059B
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Abstract

提供了一种用于在开放网络视频接口论坛(ONVIF)设备与开放互连联盟(OIC)设备之间进行通信的方法和装置。示例包括ONVIF节俭服务器。ONVIF节俭服务器包括：ONVIF通信子系统；网络通信子系统；ONVIF注册器，用于通过ONVIF通信子系统发现ONVIF设备；以及节俭服务器应用编程接口(API)，用于通过网络通信子系统与ONVIF/OIC服务器通信。

Description

设备间通信
技术领域
本技术一般涉及物联网(IoT)设备。更具体地，本技术涉及使用开放互连(OIC)标准的设备，该设备可与同开放网络视频接口论坛(ONVIF)兼容的设备进行交互。。
背景技术
据估计，到2020年，物联网(IoT)可能会为500亿台设备带来因特网连通性。对于组织，物联网设备可提供用于监视和跟踪其他设备和项目(包括IoT设备和其他设备)的机会。然而，随着这些设备数量的增加，对这些设备的手动配置会变得日益困难。正开发用于IoT设备的发现和交互配置的自动工具，诸如来自开放连通性基金会TM(OCF)的开放互连(OIC)标准。
附图简述
图1A是与多个OIC设备通信的云计算网络或云的图，这些OIC设备中的至少一些是与ONVIF设备通信的ONVIF–OIC设备。
图1B是与OIC设备和ONVIF设备的网状网络通信的云计算网络或云的图，该网状网络可以被称为雾(fog)，其在云的边缘处操作。
图2是通过ONVIF–OIC虚拟设备与多个ONVIF设备通信的OIC应用202的框图。
图3是示出可通过ONVIF/OIC服务器和ONVIF节俭服务器(thrift server)发生在OIC应用与ONVIF设备之间的通信的梯形图。
图4时可在ONVIF节俭服务器的示例中存在的组件的框图。
图5时可在ONVIF/OIC服务器中存在的组件的示例的框图。
图6时用于在外部设备与OIC设备之间通信的方法的示例的流程图。
图7时包括指令的示例非瞬态机器可读介质的框图，该指令用于指导处理器实现ONVIF节俭服务器的功能。
图8时包括指令的示例非瞬态机器可读介质的框图，该指令用于指导处理器实现ONVIF/OIC服务器的功能。
在整个公开和附图中使用相同的标号指示相似的组件和特征。100系列的标号涉及在图1中最初可见的特征，200系列的标号涉及在图2中最初可见的特征，以此类推。
具体实施方式
物联网(IoT)是这样的概念，其中，大量计算设备互连至彼此并互连至因特网，以便在非常低的级别上提供功能和数据采集。例如，IoT网络可包括商用和家用自动化设备，诸如，给水系统、配电系统、管道控制系统、工厂控制系统、灯开关、恒温器、锁、相机、警报、运动传感器，等等。这些设备——本文称之为IoT设备——可以是通过远程计算机、服务器和其他系统能访问的，从而例如控制系统或访问数据。此外，IoT设备可包括IoT网关，这些IoT网关用于将IoT设备耦合至云应用。
当前，诸方努力聚焦于开发IoT设备之间的互操作性，以允许不同类型的以及来自不同制造商的IoT设备一起通信和操作。这导致了使用开放连通性基金会TM(OCF)于2015年12月23日发布的用于正式管理和控制物联网设备的开放互连协会(OIC)标准规范1.0的IoT设备的开发。该OIC标准允许设备发现彼此并建立通信以用于互连。
然而，许多传统标准为其他设备和标准而存在。例如，相机和其他安全相关IoT设备常常使用ONVIF(开放网络视频接口论坛)标准。许多IP相机符合ONVIF标准并且市场上出售5000种以上符合ONVIF标准的产品。
本文描述的技术允许基于ONVIF标准的设备与基于OIC标准的设备的网络通信并且参与其中，而无需修改ONVIF标准。此外，可使用已经在使用的设备而无需更新产品固件或导致现有软件应用出现问题。因此，使用基于OIC标准应用编程接口(OIC API)构建的应用的物联网设备将能够发现、控制和管理ONVIF设备，而无需ONVIF标准的特定知识或者对ONVIF标准的链接。
此外，本技术将允许ONVIF设备与OIC设备之间的通信的语义映射。映射将包括像发现、认证、授权、设备配置、能力描述和通知订阅、以及设备之间的数据传输之类的操作。
本文描述的技术不限于ONVIF标准，而可被用于开发OIC设备与使用许多其他标准的设备之间的通信。这些标准可包括例如AllSeen联盟颁布的AllJoyn标准、或
Figure BDA0001838325110000031
基金会颁布的OPC Classic或OPC UA标准，等等。语义映射将基于所描述标准中的设备之间的通信，因此可修改本文关于ONVIF标准描述的设备以匹配与目标标准的通信。
图1A是与多个OIC设备102通信的云计算网络或云100的图，这些OIC设备102中的至少一些是与ONVIF设备106通信的ONVIF–OIC设备104。云100可表示因特网，或者可以使广域网，诸如公司的私有网络。OIC设备102可包括按各种组合分组的任何数量不同类型的设备。例如，OIC设备102可包括远程气象站108、集成传感器110、温度传感器112、本地信息终端114、以及任何数量的其他设备。OIC设备102可通过云100与服务器116通信，服务器116向用户提供信息，例如，提供来自ONVIF设备106的图像、视频或其他信息。
ONVIF–OIC设备104可包括允许OIC设备102发现ONVIF设备106并与ONVIF设备106通信的单个设备或多个设备。如本文所描述的，ONVIF–OIC设备104可包括用于与ONVIF设备106通信的第一服务器，以及用于在第一服务器与OIC设备102之间通信的第二服务器。如图1A所示，两个服务器被部署在单个单元中。在一些示例中，可通过将两个设备划分至分开的单元中来获得进一步的灵活性，如关于图1B所描述的。
图1B是与OIC设备102和ONVIF设备106的网状网络通信的云计算网络或云100的图，该网状网络可以被称为雾118，其在云100的边缘处操作。雾118可被视为大规模互连的网络，其中多个OIC设备102彼此通信并与其它设备(诸如，ONVIF设备106)通信。
本示例示出两种类型的OIC设备102，ONVIF/OIC服务器120以及ONVIF节俭服务器122。可在本网络中使用其它类型的OIC设备102，诸如温控器或温度传感器等。此外，可使用OIC设备102和功能的任何组合。例如，ONVIF/OIC服务器120还可充当边缘设备或网关，该边缘设备或网关提供云100与雾118之间的通信，以及提供与ONVIF节俭服务器122的通信。
可使用任何数量的连接(诸如，通过WiFi网络、蓝牙网络或以太网连接)来提供OIC设备102(诸如，ONVIF/OIC服务器120和ONVIF节俭服务器122)之间的OIC标准通信链路(OIC链路)124。类似的连接可提供ONVIF节俭服务器122与ONVIF设备106之间的ONVIF标准通信链路(ONVIF链路)126。
来自OIC设备102的通信可沿OIC设备102中的任一者之间的最方便的OIC链路124传递以到达ONVIF/OIC服务器120，在本示例中，ONVIF/OIC服务器120还充当到云100的网关。在这些网络中，互连的数量提供了大量的冗余，从而允许甚至在丢失大量OIC设备102的情况下也维持通信。
这些OIC设备102的雾118设备可作为位于云100边缘处的单个设备(例如，雾118设备)而被呈现给云100中的设备(诸如，服务器104)。在本示例中，来自雾118设备的警报和信息可被发送而不被标识为来自雾118内的特定OIC设备102。这可根据OpenFog联盟正在开发的标准来实现。
在一些示例中，可使用命令性编程风格来配置OIC设备102，例如，每个OIC设备102具有特定功能。然而，形成雾118设备的OIC设备102能以说明性编程风格配置，从而允许OIC设备102响应于条件、查询和设备故障来重新配置它们的操作并确定所需资源。例如，可从云服务器116向雾118做出请求以提供特定位置的视频馈源。OIC设备102可确定哪些ONVIF设备106位于所请求位置的邻近处，并指令ONVIF设备106提供视频。这可在不标识用于获取视频馈源的特定相机的情况下发生。OIC设备102(诸如，ONVIF/OIC服务器120或ONVIF节俭服务器122)的故障将不会停止馈源，因为冗余服务器120或122可提供数据流。如果ONVIF设备106发生故障，则OIC设备102的雾118可标识具有重叠覆盖的替代的ONVIF设备106(如果可用的话)，并提供此馈源。
图2是通过ONVIF–OIC虚拟设备204与多个ONVIF设备106通信的OIC应用202的框图。ONVIF/OIC虚拟设备204可具有两个分开的组件，ONVIF节俭服务器206和ONVIF/OIC服务器208。如上所述，两个组件能以同一过程来部署，它们可被分开地部署成同一盒中的两个不同过程，或者它们可被部署在通过网络通信的分开的盒中。这提供灵活的部署模型，且ONVIF节俭服务器206与ONVIF/OIC服务器208之间的M：N(多对多)映射的能力提供将适配诡辩(sophistic)客户环境和用户场景的部署的各种组合。
OIC应用202可例如使用OIC API通过OIC兼容链接210来与ONVIF/OIC服务器208通信。ONVIF/OIC服务器208使用本文称之为节俭API的接口来通过主存私有协议的通信链路212与ONVIF节俭服务器206通信。ONVIF节俭服务器206通过使用ONVIF兼容协议的通信链路214来与ONVIF设备106通信。
ONVIF节俭服务器206执行多个功能。其例如使用WS-发现来执行对ONVIF设备106的发现。ONVIF节俭服务器206还可自动地或手动地执行ONVIF设备106的注册。ONVIF节俭服务器206可检索ONVIF设备106的属性、注册用于ONVIF设备106的通知处理机、以及将通知事件传递至ONVIF/OIC服务器208。ONVIF节俭服务器206还可根据从ONVIF/OIC服务器208传递的控制命令来控制ONVIF设备106。
此外，ONVIF节俭服务器206可配置ONVIF设备106，包括例如：初始化对ONVIF设备106的配置、根据从ONVIF/OIC服务器208传递的配置命令来配置ONVIF设备106、以及设置任何持久的配置参数。ONVIF节俭服务器206还将向ONVIF/OIC服务器208提供API以及与ONVIF设备206的认证，并且例如通过委托模型来提供认证。
ONVIF/OIC服务器208从ONVIF节俭服务器206检索针对ONVIF设备106的设备信息，并且根据设备信息来动态地创建OIC资源。ONVIF/OIC服务器208接受OIC客户端请求并在将命令传递至ONVIF节俭服务器206之前把OIC请求转换成内部命令。此外，ONVIF/OIC服务器208将处理OIC应用202的通知和注册，并处理包括OIC类型认证的OIC安全。ONVIF/OIC服务器208将把认证请求委托给ONVIF节俭服务器206。
虽然图2所示的配置是通信的一个示例，但所描述的示例不限于此固定配置。与固定配置相比，对可组合设备(例如，可自选择参与形成虚拟设备的个体OIC设备102)的使用可允许ONVIF系统更大、更透明以及更加冗余。
例如，返回图1B，雾118可允许本文描述的OIC设备102将其自身重新配置或组合成不同的组或虚拟设备，以跨互连设备的大规模网络提供来自ONVIF设备106的信息。如果向特定ONVIF设备106提供对其他OIC设备102的访问的ONVIF节俭服务器122出现故障，则其他ONVIF节俭服务器106可进行接管并向此ONVIF设备106提供访问，从而执行故障转移服务。此外，如上所述，如果ONVIF设备106出现故障，则OIC设备102的雾118可确定是否可从例如具有重叠覆盖的另一ONVIF设备106提供信息。
用于提供所需信息的OIC设备102的可组合性可向用户提供通信上的冗余度以及透明性。在这种类型的可组合系统中，用户不必知道用于雾118的通信基础结构的任何细节。当用户需要关于ONVIF设备106的信息时，用户基于位置来请求信息，并且从最近的ONVIF设备106向用户提供信息。
如本文所描述的，ONVIF/OIC服务器120还可充当网关，但示例不限于此。在一些实例中，可提供分开的网关，诸如将雾118中的网络通信传递至云100的网络通信的OIC设备102。
图3是示出可通过ONVIF/OIC服务器208和ONVIF节俭服务器206发生在OIC应用202与ONVIF设备106之间的通信的梯形图。类似标记的项如关于图1A、图1B和图2所描述的。
开始，ONVIF/OIC服务器208可例如通过发送发现请求302来与ONVIF节俭服务器206连接。如果ONVIF节俭服务器206发送对发现请求的响应304，则连接完成。一旦连接，ONVIF/OIC服务器208将向ONVIF节俭服务器206发送关于其已注册的ONVIF设备106的查询306。ONVIF节俭服务器206可利用设备列表308来进行响应，或者响应于来自ONVIF/OIC服务器208的后续请求，利用与先前请求的改变的列表来进行响应。
ONVIF节俭服务器206可例如通过发送顺应ONVIF协议的WS-发现API的发现请求310来试图发现ONVIF设备106。ONVIF设备106将发送对ONVIF发现请求的响应312以标识ONVIF设备106。ONVIF节俭服务器206随后可构建314ONVIF设备106的映射。映射可被用于确定改变，例如，如果ONVIF设备106断开连接。
ONVIF/OIC服务器208可针对来自ONVIF节俭服务器206的改变信息周期性地发送查询316。响应于该查询，ONVIF节俭服务器206向ONVIF/OIC服务器208提供信息318。ONVIF/OIC服务器208随后可构建320与如从ONVIF节俭服务器206提供的ONVIF设备106中的改变相对应的OIC资源。
OIC应用202可发送发现请求322以寻找其他OIC设备102。例如，可通过使用/oic/d命令来发现ONVIF/OIC服务器208。响应于发现请求，ONVIF/OIC服务器208将利用当前OIC资源信息来发送对OIC客户端请求的响应324。可使用/oic/res来发现每个OIC设备102。每个ONVIF设备106在逻辑上是由ONVIF/OIC服务器208创建的OIC资源。ONVIF/OIC服务器208将查询316ONVIF节俭服务器206，并且将根据信息的改变来创建或删除OIC资源。OIC应用202可发现OIC设备102，例如，ONVIF/OIC服务器208以及特定资源，诸如由ONVIF/OIC服务器208主存的ONVIF资源。
一旦ONVIF/OIC服务器208启动并初始化，其将经由OIC存在协议来广播其自身。每次ONVIF/OIC服务器208基于来自ONVIF节俭服务器206的信息创建或删除资源，其将经由OIC协议来广播资源存在。
正常的ONVIF属性被定义为名称/值对，这也由OIC协议支持。值可被设置为只读，除非其是由ONVIF标准定义的可配置属性。可通过更新特定资源的属性的值来执行对ONVIF设备106的控制。能以ONVIF标准提供属性名称，例如，“PTZ”用于控制相机的平移-倾斜-缩放(pan-tilt-zoom)控制。如果ONVIF设备106具有PTZ能力，如由ONVIF节俭服务器206报告的，则ONVIF/OIC服务器208将创建具有对应属性(例如，名称为平移/值、倾斜/值、和缩放/值)的资源。PTZ资源的值将是可更新的，例如，利用指示平移、倾斜和缩放中的每一者的值。随后可将改变的值提供至ONVIF节俭服务器206来传递至相机。
ONVIF标准和OIC标准两者支持通知机制。在ONVIF/OIC服务器208中注册的通知处理机将进而请求ONVIF节俭服务器206向ONVIF设备106注册同步性。从ONVIF设备106生成的通知事件可传递至ONVIF节俭服务器206，并且随后可被传输至ONVIF/OIC服务器208。ONVIF/OIC服务器208将操纵通知以使其与OIC兼容并随后将其传递至OIC应用202。
每个ONVIF设备106可在网络中被唯一标识。ONVIF节俭服务器206可被用于维护此ONVIF设备106的ONVIF设备标识和对应OIC兼容名称。
图4是可存在于ONVIF节俭服务器206的示例中的组件的框图。类似标记的项如关于图1和图2所描述的。ONVIF节俭服务器206可包括示例400种示出的组件的任何组合。这些组件可被实现为IC、IC的多个部分、分立电子器件，或其他模块、逻辑、硬件、软件、固件或适用于ONVIF节俭服务器206中的组合，或作为以其他方式被并入在更大的系统的机架内的组件。图4的框图旨在示出ONVIF节俭服务器206的组件的高层级视图。然而，可以省略所示出的组件中的一些组件，附加的组件可以存在，并且所示出的组件的不同布置可发生在其他实现中。
ONVIF节俭服务器206可包括处理器402，该处理器402可以是微处理器、多核处理器、多线程处理器、超低电压处理器、嵌入式处理器，或其他已知的处理元件。处理器402可以是芯片上系统(SoC)的部分，在该SoC中，处理器402和其他组件形成到单个集成电路或单个封装中，诸如，来自英特尔的爱迪生(Edison)TM或伽利略(Galileo)TMSoC板。作为示例，处理器402可包括基于
Figure BDA0001838325110000081
架构酷睿的处理器(诸如，QuarkTM、AtomTM、i3、i5、i7或MCU类处理器)、或可从加利福尼亚州圣克拉拉市的
Figure BDA0001838325110000082
公司获得的另一此类处理器。然而，可使用其他处理器，诸如，可从加利福尼亚州桑尼威尔市的超微半导体公司(AMD)获得的处理器、来自加利福尼亚州桑尼威尔市的MIPS技术公司的基于MIPS的设计、许可自ARM控股有限公司的基于ARM的设计，或从上述各公司的客户、被许可方或采纳方获得的处理器。处理器可包括诸如以下单元：来自
Figure BDA0001838325110000083
公司的A5/A6处理器、来自
Figure BDA0001838325110000084
技术公司的骁龙(Snapdragon)TM处理器或来自德州仪器公司的OMAPTM处理器。
处理器402可通过总线406与系统存储器404通信。任何数量的存储器设备可用于提供给定量的系统存储器。作为示例，存储器可以是根据联合电子设备工程委员会(JEDEC)低功率双倍数据速率(LPDDR)的设计，诸如根据(2009年4月公布的)JEDEC JESD 209-2E的当前的LPDDR 2标准，或将提供对LPDDR 2的扩展以增加带宽的被称为LPDDR 3或LPDDR 4的下一代LPDDR标准的随机存取存储器(RAM)。在各种实现中，单个存储器设备可以是任何数量的不同封装类型，诸如，单管芯封装(SDP)，双管芯封装(DDP)或四管芯封装(QDP)。在一些实施例中，这些设备可以直接焊接到主板上，以提供较低轮廓的解决方案，而在其他实施例中，设备被配置为一个或多个存储器模块，这些存储器模块进而通过给定的连接器耦合到主板。可使用任何数量的其他存储器实现，诸如，其他类型的存储器模块，例如，不同种类的双列直插存储器模块(DIMM)，包括但不限于microDIMM(微DIMM)或MiniDIMM(迷你DIMM)。例如，存储器的尺寸可设定在2GB与16GB之间，并且存储器可被配置成经由球栅阵列(BGA)焊接到主板上的DDR3LM封装或LPDDR2或LPDDR3存储器。
总线406可包括任何数量的技术，包括工业标准架构(ISA)、扩展ISA(EISA)、外围组件互联(PCI)、外围组件互联扩展(PCIx)、PCI快速(PCIe)或任何数量的其他技术。总线406可以是例如在基于SoC的系统中使用的专属总线。其他总线系统可被包括，诸如，I2C接口、SPI接口、点对点接口等等。
为了提供对信息(诸如，数据、应用、操作系统等)的持久性存储，大容量存储408可经由总线406而耦合至处理器402。为了实现较薄和较轻的系统设计，大容量存储408可经由固态盘驱动器(SSDD)来实现。然而，在ONVIF节俭服务器206的一些示例中，大容量存储408可使用微硬盘驱动器(HDD)来实现。此外，附加于或替代所描述的技术，可将任何数量的新技术用于存大容量存储408，诸如，阻变存储器、相变存储器、全息存储器或化学存储器，等等。例如，ONVIF节俭服务器206可合并来自
Figure BDA0001838325110000091
和
Figure BDA0001838325110000092
的3D XPOINT存储器。
总线406可将处理器402耦合至WLAN收发机410，例如以便与雾118种的设备通信。这可包括例如，ONVIF设备106和ONVIF/OIC服务器208。通过WLAN收发机410的通信可使用根据电气与电子工程师协会(IEEE)802.11标准的Wi-FiTM通信协议。
此外，与雾118中的设备的通信不限于WLAN，因为通信可使用任何数量的其他网络链路，包括由网络接口控制器(NIC)412实现的以太网链路。针对特定无线通信协议配置的任何数量的其他无线电收发机可被用作网络连接。例如，根据蜂窝或其他无线广域协议的无线广域通信可经由WWAN单元发生。ONVIF节俭服务器206不限于这些类型的无线电收发机，而是可包括任何数量的其他无线电通信装备，例如与
Figure BDA0001838325110000101
特殊兴趣组定义的
Figure BDA0001838325110000102
标准兼容的收发机414。例如，ONVIF节俭服务器206可根据IEEE 802.15.4标准等通过无线个域网(WPAN)进行通信。ONVIF通信子系统可使用这些技术中的任何技术来与ONVIF设备106通信，或者可使用雾118网络来与ONVIF设备106通信。
ONVIF节俭服务器206可包括电池416以在功率损失418期间提供功率。电池416可具有耦合到总线406的监视系统，用于向用户警告电池416是否发生故障。功率418可以是到功率网或其他类型的功率源的连接，例如太阳能板，风力涡轮机或其他功率源。
大容量存储408可包括多个模块以实现本文描述的通信功能。这些模块可包括ONVIF注册器(registrar)420，用于发现和注册ONVIF设备106。ONVIF配置器422可向ONVIF设备106发送命令以配置设备。ONVIF控制器424可获取从ONVIF/OIC服务器208接收的命令、将它们转换为ONVIF格式、并将它们发送到ONVIF设备106。ONVIF认证器426可处理ONVIF设备106的安全性，例如，将ONVIF节俭服务器认证到ONVIF设备106。节俭服务器API 428可处理来自ONVIF/OIC服务器208的通信。
ONVIF设备映射430可包括注册到ONVIF节俭服务器206的所有ONVIF设备106的列表。在一些示例中，ONVIF设备映射430还可包括注册到其他ONVIF节俭服务器206的ONVIF设备106的映射，以允许在向ONVIF设备106提供服务的ONVIF节俭服务器206停止工作时发生故障转移。为了辅助通信和故障转移，ONVIF节俭服务器206可包括OIC API 432，其促进OIC设备102(诸如，ONVIF节俭服务器206)之间的通信。
图5是可存在于ONVIF/OIC服务器208的组件的示例500的框图。相同标记的项如参考图1、2和4所描述的那样。这些组件可被实现为IC、IC的多个部分、分立电子器件，或其他模块、逻辑、硬件、软件、固件或适用于ONVIF/OIC服务器208中的组合，或作为以其他方式被并入在更大的系统的机架内的组件。图5的框图旨在示出ONVIF节俭服务器206的组件的高层级视图。然而，可以省略所示出的组件中的一些组件，附加的组件可以存在，并且所示出的组件的不同布置可发生在其他实现中。
ONVIF/OIC服务器208中存在的组件可类似于ONVIF节俭服务器206中存在的组件。然而，可以理解，任何个体单元可具有所讨论的组件的任何组合或布置。例如，NIC 412可用于从设备的雾118向云100提供网关服务。
ONVIF/OIC服务器208可包括存储设备502。存储设备可以是如针对用于ONVIF节俭服务器206的存储设备408所描述的。存储设备502可包括多个模块以协调OIC设备102与ONVIF节俭服务器206之间的通信。模块可包括ONVIF设备检索器504，用于访问ONVIF节俭服务器206以提取ONVIF设备106以及改变的列表。该信息可被用于创建ONVIF设备列表506，列出可作为OIC资源访问的ONVIF设备106。OIC配置器508可配置ONVIF设备106表示。OIC认证器510可提供安全服务，例如，认证用于访问ONVIF设备106的OIC设备102。节俭服务器API512可提供用于与ONVIF节俭服务器206通信的接口。在OIC API 514上可提供用于与其他OIC设备102通信的接口，例如以接受针对ONVIF设备106的命令或者从ONVIF设备106提供数据。
模块可包括未示出的任何数量的其他模块，诸如用于引导、消息生成、视频馈源的格式化等的模块。此外，并非在图4和5中示出的所有模块都需要在每个示例中存在。如关于图4所讨论的ONVIF节俭服务器206的OICAPI 432可能不存在，在这种情况下，ONVIF节俭服务器206通过节俭服务器API 428和452来排他地与ONVIF/OIC服务器208通信。在一些示例中，关于图4和图5描述的所有模块可被部署在单个ONVIF-OIC设备104上，如关于图1A描述的。在这些示例中，可组合模块以执行本文描述的功能。
图6是用于在OIC设备与使用不同标准的外部设备(诸如，ONVIF设备)之间进行通信的方法600的示例的流程图。当转换服务器(诸如，ONVIF/OIC服务器)尝试连接至控制服务器(诸如，ONVIF节俭服务器)时，方法在框602处开始。如果连接尝试失败，如在框604处确定的，流程返回至框602以再次尝试。例如，如果转换服务器和控制服务器被组合在单个单元中，则可不执行框602和604处采取的动作。
在框606处，转换服务器向控制服务器查询关于外部设备的存在。如参考图3描述的，查询可被用于获得用控制服务器注册的外部设备的列表，或者可以是用于获得与上一查询的改变的查询。在一些示例中，例如如果当前使用的外部设备不再起作用，则控制服务器可向转换服务器直接发送改变的通知。
在框608处，控制服务器尝试发现外部设备。这可通过发出与外部标准(例如，如参考图3描述的ONVIF标准)一致的发现请求来执行。在一些示例中，例如通过触发外部设备发出存在通知、
Figure BDA0001838325110000121
配对请求或用于向控制服务器警告其存在的其他信号来执行对外部设备的手动注册。
如果在框610处发现设备，则在框612处，控制服务器计算设备映射中的改变。这可包括向列表添加设备、从映射移除设备、或者记录已向其他控制服务器注册的设备。在框614处，转换服务器访问改变信息。在此示例中，转换服务器早已与控制服务器通信，因此对资源的最高效的使用是仅查询自上一查询发生的改变。
如果在框610处没有发现外部设备，则流程继续进行至框618。在框618处，控制服务器向转换服务器报告不存在外部设备。随后流程继续进行至框616。
在框616处，转换服务器创建或删除OIC资源以与来自控制服务器的改变相对应。例如，如果存在新的外部设备，则转换服务器创建针对外部设备的OIC资源。此外，如果控制服务器报告未发现外部设备，则转换服务器可从资源列表移除全部外部设备。
在框620处，OIC客户端(诸如，OIC应用)发现针对外部设备的OIC资源。这可通过来自转换服务器的OIC资源的存在的通知来执行，或者其可以是对新资源的周期性查询的结果。在框622处，转换服务器可对具有OIC资源信息的OIC资源的发现做出响应。
OIC资源信息可包括针对从外部设备传递至转换服务器的参数中的每一个的名称-值对。如本文描述的，可通过设置针对OIC资源的值来从OIC应用向外部设备发送命令，同时可监视数据来作为OIC资源中的值。作为示例，表1示出可针对ONVIF设备而支持的动作。使用其他通信标准的设备可具有作为表1所示的那些的附加或替代的其他类型的支持动作。
表1：ONVIF-OIC转换器支持的动作的示例：
Figure BDA0001838325110000131
方法不限于上文示出的确切框。例如，如果控制服务器和转换服务器被组合在单个单元中，则可不执行框602和604处采取的动作。类似的，如果控制服务器和转换服务器被组合进单个设备中，则可进行其他组合。本文描述的技术提供用于访问现有设备(诸如，来自OIC标准设备的ONVIF产品)的机制而不改变任何标准并且不修改或更新现有外部设备软件堆栈或固件。
图7是包括指令的示例非瞬态机器可读介质700的框图，该指令用于指导处理器702实现ONVIF节俭服务器的功能。非瞬态机器可读介质700可由处理器702通过总线704访问，总线704包括SOC中的专用总线、SPI总线、或任何数量的其他总线技术，如参考图4描述的。非瞬态机器可读介质700可包括例如任何类型的只读存储器(ROM)、任何类型的固态驱动器(SSD)、任何类型的随机存取存储器(RAM)等。
非瞬态机器可读介质700可包括用于指导处理器702发现ONVIF设备的指令，如本文所描述的。指令708可被包括以指导处理器702自动地或通过手动注册过程注册ONVIF设备。此外，指令710可被包括以指导处理器702配置ONVIF设备。指令712可被包括以指导处理器702认证ONVIF设备。指令714可被包括以向ONVIF设备发出命令。
非瞬态机器可读介质700还可包括例如由发现ONVIF设备的指令706维持的ONVIF设备映射。ONVIF设备映射716可被用于生成指示自先前设备查询发生的改变的ONVIF设备改变列表718。
图8是包括指令的示例非瞬态机器可读介质800的框图，该指令用于指导处理器802实现ONVIF/OIC服务器的功能。非瞬态机器可读介质800可由处理器802通过总线804访问，总线704包括SOC中的专用总线、SPI总线、或任何数量的其他总线技术，如参考图4描述的。非瞬态机器可读介质800可包括例如任何类型的只读存储器(ROM)、任何类型的固态驱动器(SSD)、任何类型的随机存取存储器(RAM)等。
非瞬态机器可读介质800可包括用于指导处理器802访问ONVIF节俭服务器中的ONVIF设备列表或改变列表的指令806，如本文所描述的。指令808可被包括以指导处理器802创建针对所发现ONVIF设备的OIC资源。此外，指令810可被包括以指导处理器802向客户端通知OIC资源。指令812可被包括以指导处理器802认证OIC设备。指令814可被包括以接受例如用于改变针对ONVIF设备的OIC资源中的控制值的OIC客户端请求。指令816可被包括以将OIC请求转换成内部命令并将命令传递至节俭服务器。
示例
示例1包括一种装置，包括开放网络视频接口论坛(ONVIF)节俭服务器。ONVIF节俭服务器包括：ONVIF通信子系统；网络通信子系统；ONVIF注册器，用于通过ONVIF通信子系统发现ONVIF设备；以及节俭服务器应用编程接口(API)，用于通过网络通信子系统与ONVIF/OIC(开放互连联盟)服务器通信。
示例2包括示例1的主题。在此示例中，ONVIF通信子系统、网络通信子系统、或两者包括无线局域网。
示例3包括示例1或2中任一项的主题。在此示例中，ONVIF设备包括相机。
示例4包括示例1或3中任一项的主题。在此示例中，ONVIF通信子系统、网络通信子系统、或两者包括蓝牙连接。
示例5包括示例1或4中任一项的主题。在此示例中，ONVIF节俭服务器包括ONVIF控制器，用于向ONVIF设备发送命令。
示例6包括示例1或5中任一项的主题。在此示例中，ONVIF节俭服务器包括ONVIF配置器，用于配置ONVIF设备。
示例7包括示例1或6中任一项的主题。在此示例中，ONVIF节俭服务器包括ONVIF认证器，用于认证ONVIF设备。
示例8包括示例1或7中任一项的主题。在此示例中，ONVIF节俭服务器包括OICAPI，用于与其他OIC设备通信。
示例9包括示例1或8中任一项的主题。在此示例中，ONVIF/OIC服务器包括ONVIF设备检索器，用于访问ONVIF节俭服务器中的ONVIF设备映射，其中ONVIF设备检索器维持ONVIF/OIC服务器中的ONVIF设备列表。ONVIF/OIC服务器还包括OIC配置器，用于创建用于ONVIF设备的OIC资源；以及节俭API，用于将在ONVIF/OIC服务器中接收的OIC命令转换成内部格式并将经转换OIC命令传达至ONVIF节俭服务器。
示例10包括示例9的主题。在此示例中，ONVIF/OIC服务器包括OIC认证器，用于认证其他OIC设备；以及OIC API，用于与其他OIC设备通信。
示例11包括示例1或10中任一项的主题。在此示例中，装置包括虚拟设备，包括OIC设备、ONVIF/OIC服务器、ONVIF节俭服务器以及ONVIF设备。
示例12包括示例1或10中任一项的主题。在此示例中，装置包括多个OIC设备、ONVIF/OIC服务器、ONVIF节俭服务器以及多个ONVIF设备。
示例13是一种用于在外部设备与开放互连联盟(OIC)兼容设备之间通信的方法。方法包括由控制服务器发现外部设备；确定控制服务器中的设备映射的改变；以及将设备映射中的改变传达至转换服务器。
示例14包括示例13的主题。在此示例中，方法包括开启控制服务器与转换服务器之间的连接。
示例15包括示例13或14中任一项的主题。在此示例中，方法包括由转换服务器就外部设备向控制服务器进行查询。
示例16包括示例13或15中任一项的主题。在此示例中，方法包括在转换服务器中创建用于外部设备的OIC资源。
示例17包括示例13或16中任一项的主题。在此示例中，方法包括允许另一OIC设备发现转换服务器中用于外部设备的OIC资源。
示例18包括示例13或17中任一项的主题。在此示例中，方法包括向另一OIC设备提供用于外部设备的OIC资源。
示例19包括示例13或18中任一项的主题。在此示例中，方法包括如果控制服务器不能访问外部设备，则删除OIC资源。
示例20包括示例13或19中任一项的主题。在此示例中，方法包括从控制服务器配置外部设备。
示例21包括示例13或20中任一项的主题。在此示例中，方法包括从ONVIF/OIC服务器中的OIC设备接收命令、将命令转换成内部格式、将命令发送至ONVIF节俭服务器、将命令转换成ONVIF设备命令、以及从ONVIF节俭服务器将ONVIF设备命令发送至ONVIF设备。
示例22包括一种非瞬态机器可读介质，包括指令，该指令用于指导ONVIF(开放网络视频接口论坛)节俭服务器中的处理器：发现ONVIF设备；注册ONVIF设备以准备ONVIF设备映射；以及配置ONVIF设备。
示例23包括示例22的主题。在此示例中，非瞬态机器可读介质包括指令，该指令用于指导ONVIF节俭服务器中的处理器
示例24包括示例22或23中任一项的主题。在此示例中，机器可读介质包括指令，该指令用于指导ONVIF节俭服务器中的处理器从ONVIF/OIC(开放互连联盟)服务器接收命令，并控制ONVIF设备。
示例25包括非瞬态机器可读介质，包括指令，该指令用于指导ONVIF(开放网络视频接口论坛)/OIC(开放互连联盟)服务器中的处理器访问ONVIF节俭服务器中的设备改变列表、创建针对设备改变列表中的任何新ONVIF设备的新OIC资源、并且删除针对被指示为在设备改变列表中删除的任何ONVIF设备的当前OIC资源。
示例26包括示例25的主题。在此示例中，机器可读介质包括指令，该指令用于指导ONVIF/OIC服务器中的处理器向客户端通知OIC资源改变。
示例27包括示例25或26中任一项的主题。在此示例中，机器可读介质包括指令，该指令用于指导ONVIF/OIC服务器中的处理器向客户端通知OIC资源改变。
示例28包括示例25或27中任一项的主题。在此示例中，机器可读介质包括指令，该指令用于指导ONVIF/OIC服务器中的处理器从OIC设备接受客户端请求、将客户端请求转换成内部命令格式、以及将命令发送至ONVIF节俭服务器。
示例29包括开放网络视频接口论坛(ONVIF)节俭服务器，包括：ONVIF通信子系统；网络通信子系统；ONVIF注册器，用于通过ONVIF通信子系统发现ONVIF设备；以及节俭服务器应用编程接口(API)，用于通过网络通信子系统与ONVIF/OIC(开放互连联盟)服务器通信。
示例30包括示例29的主题。在此示例中，ONVIF通信子系统、网络通信子系统、或两者包括无线局域网。
示例31包括示例29或30中任一项的主题。在此示例中，ONVIF设备包括相机。
示例32包括示例29或31中任一项的主题。在此示例中，ONVIF通信子系统、网络通信子系统、或两者包括蓝牙连接。
示例33包括示例29或32中任一项的主题。在此示例中，ONVIF节俭服务器包括ONVIF控制器，用于向ONVIF设备发送命令。
示例34包括示例29或33中任一项的主题。在此示例中，ONVIF节俭服务器包括ONVIF配置器，用于配置ONVIF设备。
示例35包括示例29或34中任一项的主题。在此示例中，装置包括ONVIF认证器，用于认证ONVIF设备。
示例36包括示例29或36中任一项的主题。在此示例中，装置包括OIC API，用于与其他OIC设备通信。
示例37包括开放网络视频接口论坛(ONVIF)/开放互连联盟(OIC)服务器。ONVIF/OIC服务器包括ONVIF设备检索器，用于访问ONVIF节俭服务器中的ONVIF设备映射，其中ONVIF设备检索器维持ONVIF/OIC服务器中的ONVIF设备列表。ONVIF/OIC服务器还包括OIC配置器，用于创建用于ONVIF设备的OIC资源；以及节俭API，用于将在ONVIF/OIC服务器中接收的OIC命令转换成内部格式并将经转换OIC命令传达至ONVIF节俭服务器。
示例38包括示例37的主题。在此示例中，ONVIF/OIC服务器包括OIC认证器，用于认证其他OIC设备；以及OIC API，用于与其他OIC设备通信。
示例39包括示例37或38中任一项的主题。在此示例中，ONVIF/OIC服务器包括虚拟设备，包括OIC设备、ONVIF/OIC服务器、ONVIF节俭服务器以及ONVIF设备。
示例40包括示例37或39中任一项的主题。在此示例中，ONVIF/OIC服务器包括虚拟设备，包括多个OIC设备、ONVIF/OIC服务器、ONVIF节俭服务器以及多个ONVIF设备。
示例41包括一种设备，包括开放网络视频接口论坛(ONVIF)节俭服务器，包括ONVIF通信子系统；ONVIF注册器，用于通过ONVIF通信子系统发现ONVIF设备；以及用于与ONVIF/OIC(开放互连联盟)服务器通信的装置。
示例42包括示例41的主题。在此示例中，设备包括用于建立无线网络的装置。
示例43包括示例41或42中任一项的主题。在此示例中，ONVIF设备包括用于收集图像的装置。
示例44包括示例41或43中任一项的主题。在此示例中，ONVIF节俭服务器包括用于向ONVIF设备发送命令的装置。
示例45包括示例41或44中任一项的主题。在此示例中，ONVIF节俭服务器包括用于配置ONVIF设备的装置。
示例46包括示例41或45中任一项的主题。在此示例中，ONVIF节俭服务器包括用于认证ONVIF设备的装置。
示例47包括示例41或46中任一项的主题。在此示例中，ONVIF节俭服务器包括用于与其他OIC设备通信的装置。
示例48包括示例41或47中任一项的主题。在此示例中，ONVIF/OIC服务器包括ONVIF设备检索器，用于访问ONVIF节俭服务器中的ONVIF设备映射，其中ONVIF设备检索器维持ONVIF/OIC服务器中的ONVIF设备列表。ONVIF/OIC服务器还包括用于创建针对ONVIF设备的OIC资源的装置。
示例49包括示例41或48中任一项的主题。在此示例中，ONVIF节俭服务器包括用于认证其他OIC设备的装置。
示例50包括示例41或49中任一项的主题。在此示例中，ONVIF/OIC服务器包括用于与其他OIC设备通信的装置。
一些实施例可在硬件、固件和软件中的一者或组合中实现。一些实施例还可被实现为存储在机器可读介质上的指令，其可由计算平台读取和执行，以执行本文所述的操作。机器可读介质可以包括用于存储或传送机器(例如，计算机)可读形式的信息的任何机制。例如，机器可读介质可包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储介质、光存储介质、闪存设备、电、光、声或其他形式的传播信号(例如，载波、红外信号、数字信号或传送和/或接收信号的接口等)等等。
实施例是实现或示例。说明书中对“实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“各种实施例”或“其他实施例”的引用表示结合这些实施例而描述的特定特征、结构、或特性被包括在本发明的至少一些实施例中，而不一定在所有的实施例中。“实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”的各自出现不一定都指代相同的实施例。一个实施例的元件或方面可与另一个实施例的元件或方面组合。
并非本文中描述和示出的所有组件、特征、结构、特性等等都需要被包括在特定实施例或多个实施例中。例如，如果说明书陈述“可以”、“可能”、“能”、或“能够”包括组件、特征、结构、或特性，则不一定包括该特定组件、特征、结构、或特性。如果说明书或权利要求书提到“一”或“一个”元件，则这并不意味着仅有一个该元件。如果说明书或权利要求书引用“附加的”元件，则不排除有一个以上该附加的元件。
要注意的是，虽然参考特定实现方式描述了一些实施例，但根据一些实施例，其他实现方式也是可能的。另外，附图中所示的和/或本文描述的电路元件或其它特征的配置和/或顺序不必以所示和所描述的特定方式安排。根据某些实施例，其他许多配置也是可能的。
在附图中示出的每个系统中，在一些情形下的每个元件可具有相同或不同的附图标记，表明所表示的元件可能不同和/或相似。但是，元件可以足够灵活，具有不同的实现方式，并与本文所示或所述的一些或所有系统一起操作。附图中所示的各元件可以相同或不同。将哪个称为第一元件以及将哪个称为第二元件是任意的。
本技术不限于本文列举的特定细节。的确，受益于本公开的本领域技术人员将理解可在本技术的范围内进行来自前述描述和附图的许多其他变体。相应地，以下权利要求包括限定技术范围的任何修改。

Claims (24)

1.一种用于物联网的装置，包括开放网络视频接口论坛ONVIF节俭服务器，包括：
ONVIF通信子系统；
网络通信子系统；
ONVIF注册器，用于通过所述ONVIF通信子系统发现ONVIF设备；以及
节俭服务器应用编程接口API，用于通过所述网络通信子系统与ONVIF/开放互连联盟OIC服务器通信，以允许ONVIF设备与OIC设备的网络通信并参与到OIC设备的网络中而无需修改ONVIF标准。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述ONVIF通信子系统、所述网络通信子系统、或两者包括无线局域网。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述ONVIF设备包括相机。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述ONVIF通信子系统、所述网络通信子系统、或两者包括蓝牙连接。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述ONVIF节俭服务器包括ONVIF控制器，用于向所述ONVIF设备发送命令。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述ONVIF节俭服务器包括ONVIF配置器，用于配置所述ONVIF设备。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述ONVIF节俭服务器包括ONVIF认证器，用于认证所述ONVIF设备。
8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述ONVIF节俭服务器包括OIC API，用于与其他OIC设备通信。
9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述ONVIF/OIC服务器包括：
ONVIF设备检索器，用于访问所述ONVIF节俭服务器中的ONVIF设备映射，其中所述ONVIF设备检索器维持所述ONVIF/OIC服务器中的ONVIF设备列表；
OIC配置器，用于创建用于所述ONVIF设备的OIC资源；以及
节俭API，用于将在所述ONVIF/OIC服务器中接收的OIC命令转换成内部格式并将经转换OIC命令传达至所述ONVIF节俭服务器。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述ONVIF/OIC服务器包括：
OIC认证器，用于认证其他OIC设备；以及
OIC API，用于与所述其他OIC设备通信。
11.如权利要求1至10中任一项所述的装置，其特征在于，包括虚拟设备，包括：
OIC设备；
所述ONVIF/OIC服务器；
所述ONVIF节俭服务器；以及
所述ONVIF设备。
12.如权利要求1至10中任一项所述的装置，其特征在于，包括虚拟设备，包括：
多个OIC设备；
所述ONVIF/OIC服务器；
所述ONVIF节俭服务器；以及
多个ONVIF设备。
13.一种用于在外部设备与开放互连联盟OIC兼容设备之间通信的方法，包括：
由控制服务器发现外部设备；
确定所述控制服务器中的设备映射的改变；
将所述设备映射中的所述改变传达至转换服务器；以及
允许外部设备与OIC设备的网络通信并参与到OIC设备的网络中而无需修改所述外部设备的标准。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，包括开启所述控制服务器与所述转换服务器之间的连接。
15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，包括由所述转换服务器就外部设备向所述控制服务器进行查询。
16.如权利要求13所述的方法，其特征在于，包括在所述转换服务器中创建用于所述外部设备的OIC资源。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，包括允许另一OIC设备发现所述转换服务器中用于所述外部设备的OIC资源。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，包括向另一OIC设备提供用于所述外部设备的所述OIC资源。
19.如权利要求13至18中任一项所述的方法，其特征在于，包括从所述控制服务器配置所述外部设备。
20.如权利要求13至18中的任一项所述的方法，包括：
从所述转换服务器中的OIC设备接收命令；
将所述命令转换成内部格式；
将所述命令发送至所述控制服务器；
将所述命令转换成外部设备命令；以及
将所述外部设备命令从所述控制服务器发送至所述外部设备。
21.一种非瞬态机器可读介质，包括指令，所述指令用于指导处理器执行如权利要求13至20中任一项所述的方法。
22.一种用于物联网的设备，包括开放网络视频接口论坛ONVIF节俭服务器，包括：
ONVIF通信子系统；
ONVIF注册器，用于通过ONVIF通信子系统发现ONVIF设备；以及
用于与ONVIF/开放互连联盟OIC服务器通信以允许ONVIF设备与OIC设备的网络通信并参与到OIC设备的网络中而无需修改ONVIF标准的装置。
23.如权利要求22所述的设备，其特征在于，所述ONVIF节俭服务器包括用于向所述ONVIF设备发送命令的装置。
24.如权利要求22所述的设备，其特征在于，所述ONVIF/OIC服务器包括：
ONVIF设备检索器，用于访问所述ONVIF节俭服务器中的ONVIF设备映射，其中所述ONVIF设备检索器维持所述ONVIF/OIC服务器中的ONVIF设备列表；以及
用于为所述ONVIF设备创建OIC资源的装置。
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