WO2018235700A1 - 乗物用シート - Google Patents

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WO2018235700A1
WO2018235700A1 PCT/JP2018/022630 JP2018022630W WO2018235700A1 WO 2018235700 A1 WO2018235700 A1 WO 2018235700A1 JP 2018022630 W JP2018022630 W JP 2018022630W WO 2018235700 A1 WO2018235700 A1 WO 2018235700A1
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vehicle
seat
deployment
control device
rotation angle
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PCT/JP2018/022630
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French (fr)
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仁一 田邉
健一 新妻
英俊 小澤
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テイ・エス テック株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a vehicle seat that is rotatable relative to a vehicle body.
  • Patent Document 1 There has been proposed a rotary seat device capable of rotating adjacent vehicle seats with respect to a vehicle body substantially vertically (for example, Patent Document 1).
  • the seat body rotates inward with respect to the vehicle body, and the adjacent seat bodies move to positions where the seated persons face each other.
  • an air bag is provided at the outer edge of the seat body.
  • the airbag is deployed between the occupant and the vehicle body at the time of a collision to prevent the occupant from colliding with the vehicle body.
  • the direction of the occupant with respect to the vehicle body is not fixed. Therefore, it is not easy to deploy the air bag so that the occupant does not collide with an object around the seat body at the time of a collision.
  • the present invention has an object to provide a vehicle seat that is rotatable with respect to a vehicle body and that can prevent a collision between an occupant and an object located around the seat body by an airbag.
  • a seat body (6) rotatably supported by a vehicle body (2b) about a substantially vertical axis and an occupant provided on both left and right edges of the seat body and seated on the seat body
  • a rotation angle detection device (15) provided in the seat body for detecting the rotation angle of the seat body relative to the vehicle body, and the left and right airbags, respectively.
  • a control device (22) capable of independently controlling the developing operation including the developing amount and / or the developing timing, and the control device controls the left and right according to the rotation angle detected by the rotation angle detection device.
  • a vehicle seat (1) is provided which individually controls the deployment operation of the air bag.
  • the airbag to be deployed can be selected according to the rotation angle of the seat body with respect to the vehicle body, and the occupant can be protected at the time of a collision.
  • control device unfolds the air bag (17i) on the vehicle inner side when the rotation angle is in an internal rotation range where the front end of the seat body is positioned on the vehicle inner side at the time of a collision. It is good to do.
  • the air bag is expanded between the adjacent seat bodies. A collision between the seated passengers is prevented.
  • control device can control the amount of expansion of the airbag inside the vehicle when the rotation angle is within an internal rotation range where the front end of the seat body is positioned inside the vehicle at the time of a collision. It should be larger than the outer side (17e).
  • the airbag on the inner side of the vehicle is selectively expanded largely when the seat body is rotating inward, collisions between the occupants seated on the adjacent seats are further prevented.
  • the amount of deployment of the airbag on the vehicle outer side may be larger than that on the vehicle inner side.
  • the airbag on the outside of the vehicle is selectively expanded widely, so that the collision of the occupant with the vehicle body is prevented.
  • the airbag may be deployed outside the vehicle when the rotation angle is in an internal rotation range where the front end of the seat body is positioned inside the vehicle at the time of a collision.
  • the airbag is deployed forward of the occupant when a load directed forward to the occupant is applied due to a frontal collision or the like, so that a collision between the occupant and an object in front of the occupant is prevented.
  • the air bag when the load directed forward to the occupant is applied to the occupant due to a frontal impact or the like, the air bag is largely deployed in front of the occupant, thereby further preventing a collision between the occupant and an object in front of the occupant. Be done.
  • control device may make the amount of deployment of the airbag on the inside of the vehicle larger than that on the outside of the vehicle when the rotational angle is outside the internal rotation range at the time of a collision.
  • the airbag is deployed forward of the occupant when a load directed forward to the occupant is applied due to a frontal collision or the like, so that a collision between the occupant and an object in front of the occupant is prevented.
  • control device further includes left and right actuators (20) which are provided on the seat cushion (3) of the seat main body and which respectively project independently at left and right edges of the upper surface of the seat cushion.
  • the seat main body rotatably supported by the vehicle body about the substantially vertical axis, and the left and right edges of the seat main body can be developed on the left and right sides of the occupant seated on the seat main body
  • a controller (22) capable of independently controlling the deployment operation including the deployment of the left and right airbags according to the acceleration detected by the acceleration detection device at the time of a collision. It is good to control the operation.
  • the deployment operation of the airbag is controlled according to the direction of the acceleration applied to the seat body, so that the collision between the occupant and the object in the direction of the inertial force applied to the occupant is prevented.
  • control device estimates the moving direction of the occupant seated on the seat body based on the acceleration, and, among the left and right airbags, the air located in the moving direction
  • the amount of deployment of the bag may be greater than the other.
  • the deployment operation of the air bag is controlled according to the movement direction of the occupant estimated at the time of a collision, so that the collision between the occupant and the object in the movement direction of the occupant is prevented.
  • a rotation angle detection device provided in the seat body and detecting a rotation angle of the seat body with respect to the vehicle body, and a seat cushion (3) of the seat body is provided, and the upper surface of the seat cushion And the left and right actuators (20) which respectively independently project at both left and right edges of the sheet, and the control device sets the rotation angle within an inner rotation range where the front end of the seat body is located inside the vehicle at the time of a collision.
  • the actuator (20i) inside the vehicle may be protruded, and when the rotation angle is out of the inner rotation range, the actuator (20e) outside the vehicle may be protruded.
  • the airbag in the moving direction of the occupant estimated at the time of the collision is deployed, and the collision between the object and the occupant in the moving direction of the occupant is prevented. Furthermore, since the occupant is guided to move forward with respect to the vehicle body by the drive of the actuator, the collision between the occupant and the objects positioned on the left and right of the vehicle seat is prevented.
  • a vehicle seat that is rotatable with respect to the vehicle body and that can prevent a collision between an object and an occupant around the seat body by the airbag.
  • the air bag inside the car when the rotation angle is in the inner rotation range where the front end of the seat body is located inside the car, the air bag inside the car is deployed, so the seat body turns inside the car When the adjacent sheet main bodies are disposed at the facing positions, the airbag is expanded between the adjacent sheet main bodies, so that the collision between the occupants seated on the adjacent sheets is prevented.
  • the rotational angle when the rotational angle is within the internal rotation range where the front end of the seat body is located inside the vehicle at the time of a collision, the amount of expansion of the air bag inside the vehicle is larger than that outside the vehicle The collision between the occupants seated on the adjacent seats is further prevented.
  • the amount of deployment of the airbag on the outside of the vehicle is larger than that on the inside of the vehicle, thereby preventing a collision of the occupant with the vehicle body. Be done.
  • the airbag on the outside of the vehicle is deployed when the rotation angle is in the internal rotation range where the front end of the seat body is located inside the vehicle at the time of a collision.
  • the air bag is deployed forward of the occupant to prevent a collision between the occupant and an object in front of the occupant.
  • the amount of deployment of the airbag on the outside of the vehicle is larger than that on the inside of the vehicle when the angle of rotation falls within the internal rotation range where the front end of the seat body is located inside the vehicle at the time of a collision.
  • the amount of expansion of the air bag inside the vehicle is larger than that outside the vehicle.
  • the air bag is deployed forward of the occupant to prevent a collision between the occupant and an object in front of the occupant.
  • the control device further includes left and right actuators provided on the seat cushion of the seat main body and independently projecting at both left and right edges of the upper surface of the seat cushion.
  • the actuator inside the vehicle is projected, and when the rotation angle is out of the inner rotation range, the occupant is guided to move forward with respect to the vehicle body to project the actuator outside the vehicle. As a result, the collision between the occupant and the objects located on the left and right of the vehicle seat is prevented.
  • the deployment operation of the left and right airbags is controlled in accordance with the acceleration detected by the acceleration detection device, and hence the occupant and the object in the direction of the inertial force applied to the occupant Collision is prevented.
  • the moving direction of the occupant is estimated, and the expansion amount of the airbag positioned in the moving direction is set to be large. Collisions with objects in the direction are prevented.
  • the apparatus further includes a rotation angle detection device and an actuator, the airbag in the moving direction of the occupant estimated at the time of a collision is deployed to deploy the occupant against the occupant. A collision between an object in the moving direction and the occupant is prevented. Furthermore, since the occupant is guided to move forward with respect to the vehicle body by the drive of the actuator, the collision between the occupant and the objects positioned on the left and right of the vehicle seat is prevented.
  • the schematic diagram of the vehicle by which the vehicle seat which concerns on 1st Embodiment was mounted Enlarged view of the vehicle seat II-II sectional view of FIG. 1 Flowchart of Airbag Expansion Processing of Vehicle Seat According to First Embodiment
  • the vehicle seat which concerns on 1st Embodiment WHEREIN Explanatory drawing of expansion
  • FIGS. 1 to 13 four embodiments of a vehicle seat according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 13.
  • the vehicle seat 1 is a seat mounted on a vehicle 2, and FIG. 1 shows an example used as a seat for a driver's seat.
  • the vehicle seat 1 is coupled to the seat cushion 3 for supporting the buttocks and thighs of the occupant, the seat back 4 for supporting the back of the occupant, and the seat back 4, and at a position corresponding to the head of the occupant.
  • It has a seat body 6 including a headrest 5 disposed.
  • the seat body 6 is rotatably coupled to the floor 7 of the vehicle body 2b via a support shaft 8 extending substantially vertically.
  • the seat body 6 is a car whose front end of the seat cushion 3 is located inside the vehicle 7 from the state (FIG.
  • a vehicle control device 41 is mounted on the vehicle 2 of the present embodiment.
  • the vehicle control device 41 includes a central processing unit including a memory and a plurality of input / output ports, and can control the traveling of the vehicle 2.
  • the driver can switch the traveling of the vehicle 2 between manual traveling in which the occupant controls traveling and automatic traveling in which traveling is controlled by the vehicle control device 41.
  • the seat body 6 is locked by the vehicle control device 41 so as to face the front of the vehicle body 2b.
  • the lock of the seat body 6 is released by the vehicle body control device 41, and the seat body 6 becomes rotatable relative to the floor 7.
  • the seat body 6 is set so as to be able to rotate within 90 degrees and to rotate outside of 90 degrees from the state of facing the front of the vehicle body 2b.
  • a three-point seat belt 11 is provided on the vehicle seat 1.
  • Two anchor points 12 serving as fixing points of the seat belt 11 are respectively provided on the upper end on the inner side of the seat back 4 and the outer side of the seat cushion 3.
  • a buckle 13, which is a fixing point of the seat belt 11, is provided on the inner side of the seat cushion 3.
  • the seat cushion 3 includes a pair of left and right side frames SF extending in the front and rear direction, a front frame (not shown) connecting the front and rear ends of the side frames SF, and a rear frame (not shown) And a pan frame PF connecting the front frame and the rear frame in the form of a flat plate in the front and rear direction.
  • the left and right outer walls of the left and right side frames SF are respectively coupled with a pair of left and right casings 16 opened outward.
  • Inside the casing 16 are stored an air bag 17 which can be deployed to the left and right of the seat cushion 3 and an inflator 18 which deploys the air bag 17.
  • the air bag 17 is folded and stored inside the casing 16.
  • the inflator 18 has an input portion (not shown) for receiving a signal, and when the signal requesting operation is input to the input portion, the gas is discharged inside the corresponding air bag 17 to inflate the air bag 17. (Development) (the two-dot chain line in FIG. 2 and FIG. 3).
  • the airbag 17 and the inflator 18 provided inside the seat cushion 3 are referred to as the inside airbag 17i and the inside inflator 18i, respectively, based on the occupant seated in the seat body 6 facing forward. Describe. Similarly, with the occupant seated in the seat body 6 facing forward as a reference, the airbag 17 and the inflator 18 provided on the vehicle exterior of the seat cushion 3 are respectively provided on the vehicle exterior airbag 17e and the vehicle exterior inflator 18e. Describe.
  • a pad 19P is provided to cover the side frame SF, the front frame, the rear frame, and the pan frame PF.
  • the left and right ends of the pad 19 P extend to the lower side of the casing 16 by passing through the left and right outer sides of the casing 16.
  • a surface material 19S is placed on the surface of the pad 19P, and a pair of left and right retaining members 19F are sewn on the left and right ends of the surface material 19S.
  • the pad 19P and the skin material 19S are coupled to the side frame SF by the hooking members 19F being hooked to the lower side of the side frame SF.
  • Slits 19B are respectively provided on the left and right upper ends of the pad 19P, and a sutured portion (not shown) is provided in a portion covering the slit 19B of the surface material 19S.
  • the airbag 17 inflates from the opening of the casing 16 and passes through the slit 19B to break the sutured part, and from the left and right sides of the seat cushion 3 , Preferably reaches the height of the upper end of the headrest 5 (two-dot chain line in FIG. 3).
  • the airbag 17 covers the left and right sides of the occupant.
  • a horizontal plate-like bottom frame BF is provided between the left and right side frames SF.
  • the left and right ends of the bottom frame BF are respectively coupled to the lower ends of the left and right side frames SF.
  • a support shaft 8 is coupled to the lower surface of the bottom frame BF.
  • a pair of left and right actuators 20 is provided between the bottom frame BF and the pad 19P.
  • the actuators 20 are respectively provided on the left and right edges of the bottom frame BF, and the lower ends of the actuators 20 are respectively coupled to the bottom frame BF.
  • the upper ends of the actuators are in contact with the lower surface of the pad 19P, respectively.
  • Each of the actuators 20 expands substantially vertically upward upon receiving a signal requiring driving, and pushes up the pad 19P.
  • the upper surface left and right side portions of the seat cushion 3 protrude (one-dot chain line in FIG. 3).
  • the actuator 20 provided on the inner side of the seat cushion 3 will be referred to as an inner actuator 20i with reference to the occupant seated on the seat body 6 facing the front, and the actuator 20 provided on the outer side of the seat cushion 3 Is described as the vehicle outside actuator 20e.
  • a rotation angle sensor 15 (rotation angle detection device) for detecting the rotation angle ⁇ of the seat body 6 and the vehicle body 2 b is provided below the seat cushion 3.
  • the rotation angle sensor 15 may be any sensor that detects the rotation angle of the seat body 6 and the vehicle body 2b.
  • a rotary encoder, a rotary potentiometer or the like may be used.
  • the rotation angle ⁇ obtained by the rotation angle sensor 15 is based on the front of the vehicle body 2b (0 degree), and when the seat cushion 3 is rotated in the outer rotation direction, it is rotated in the inner rotation direction.
  • the time is defined to be negative ( ⁇ ⁇ 0).
  • the possible range of ⁇ is ⁇ 90 degrees ⁇ ⁇ ⁇ 90 degrees.
  • the range of ⁇ ⁇ 0 will be referred to as an inner rotation range, and the range of ⁇ > 0 as an outer rotation range, as necessary.
  • the vehicle seat 1 includes a control device 22 provided on the lower surface of the bottom frame BF.
  • the controller 22 includes a central processing unit having a memory and a plurality of input / output ports, and the rotation angle sensor 15, the inflator 18, and the actuator 20 are connected to the input / output port. Further, among the output ports, one port functions as a trigger port for receiving a trigger signal instructing deployment of the air bag 17.
  • the control device 22 can acquire the rotation angle ⁇ of the seat body 6 with respect to the vehicle body 2 b based on the output from the rotation angle sensor 15. In addition, the control device 22 can transmit a signal requesting actuation independently to each of the inboard inflator 18i and the outboard inflator 18e at a predetermined timing.
  • control device 22 can control the deployment operation including the deployment of the in-vehicle airbag 17i and the in-vehicle airbag 17e and the timing of the deployment. Further, the control device 22 can transmit a signal requesting drive independently to the in-vehicle actuator 20i and the out-vehicle actuator 20e, and can independently control the expansion and contraction of the in-vehicle actuator 20i and the out-vehicle actuator 20e. .
  • a steering wheel 30 is provided in front of the vehicle seat 1, as shown in FIG.
  • An air bag 31 is provided at a generally central portion of the steering wheel 30.
  • the deployed state of the air bag 31 is indicated by a two-dot chain line.
  • the air bag 31 regulates the forward movement of the occupant at the time of deployment, and prevents the occupant from colliding with the steering wheel 30.
  • the steering wheel 30 is provided with an inflator 32 for controlling the deployment of the air bag 31.
  • the inflator 32 is connected to the input / output port of the vehicle control device 41.
  • a plurality of collision detection sensors 40 are provided on a vehicle body 2 b of the vehicle 2 in order to detect a collision.
  • the collision detection sensor 40 is a known pressure sensor, which is disposed at the left and right front ends of the vehicle body 2b and detects the pressure applied to the left and right front ends of the vehicle body 2b.
  • the collision detection sensor 40 is connected to the input / output port of the vehicle control device 41.
  • the trigger port of the control device 22 is connected to the input / output port of the vehicle control device 41.
  • the vehicle body control device 41 can transmit a trigger signal instructing the control device 22 to deploy the airbag 17 provided in the seat body 6.
  • the vehicle body control device 41 transmits a signal instructing deployment to the inflator 32, and the air bag Send a signal to instruct the expansion of 17.
  • the controller 22 receives a signal instructing deployment of the airbag 17, the controller 22 executes an airbag deployment process. In the following, the details of the air bag deployment processing performed by the control device 22 will be described with reference to FIG.
  • the control device 22 When receiving a signal instructing deployment of the air bag 17, the control device 22 first acquires the rotation angle ⁇ from the rotation angle sensor 15 (step ST1). Next, the control device 22 determines whether the rotation angle ⁇ is negative ( ⁇ ⁇ 0), that is, within the inner rotation range (step ST2). When the rotation angle is in the inner rotation range, the control device 22 transmits a signal requesting operation to the in-vehicle inflator 18i, and transmits a signal requesting drive to the in-vehicle actuator 20i (step ST3).
  • Step ST4 When it is not in the inner rotation range (ie, outside the inner rotation range, ie, ⁇ ⁇ 0), the vehicle outer inflator 18 e transmits a signal requesting operation and the vehicle outer actuator 20 e transmits a signal requesting driving ( Step ST4).
  • the control device 22 completes the air bag deployment processing.
  • FIGS. 5 and 6 the deployed airbag 31 and the deployed one of the inboard airbag 17i and the outboard airbag 17e mounted on the seat body 6 are shown shaded. There is. Moreover, the part Y which protruded upwards by the drive of the actuator 20 of the upper surface of the seat cushion 3 is also shown shaded.
  • FIG. 5 is an explanatory view showing the deployment of the air bag 17 when the vehicle 2 makes a front collision in a state in which the seat body 6 is internally rotated.
  • an inertial force directed to the front of the vehicle body 2b is applied to the occupant.
  • tension from the seat belt 11 is applied to the occupant to correct the moving direction to the front of the seat body 6.
  • the resultant force F (see the arrow in FIG. 5) of the inertial force and the tension from the seat belt 11 is applied to the occupant, and the direction of the resultant force F is directed to the front of the seat body 6.
  • the control device 22 transmits a signal requesting operation to the onboard inflator 18i when the rotation angle ⁇ is in the inner rotation range ( ⁇ ⁇ 0). Therefore, the in-vehicle inflator 18i is driven to expand the in-vehicle airbag 17i until it covers the side of the occupant. As a result, the movement of the occupant inward of the vehicle is restricted, and a collision between adjacent occupants is prevented. Thus, the passenger can be effectively protected without deploying all the airbags 17 by selectively deploying the in-vehicle airbag 17i positioned inside the vehicle where the rider can easily move. .
  • the controller 22 transmits a signal requesting driving of the in-vehicle actuator 20i, and the in-vehicle actuator 20i is extended.
  • the inward edge (Y in FIG. 5) of the upper surface of the seat cushion 3 protrudes upward, and the upper thigh of the occupant is pushed upward. Therefore, a force F ex (see the arrow in FIG. 5) directed to the vehicle outside is applied to the occupant, and the occupant is guided to move forward with respect to the vehicle body 2b.
  • the kinetic energy of the occupant who has moved forward is consumed in the air bag 31 deployed forward of the occupant from the steering wheel 30, and the occupant is effectively protected.
  • FIG. 6 is an explanatory view showing the deployment of the air bag 17 when the vehicle 2 makes a front collision in a state in which the adjacent seat bodies 6 are both rotated outward.
  • the resultant force G of the inertial force and the tension from the seat belt 11 is applied to the occupant.
  • the resultant force G is directed forward (in the direction of the arrow in FIG. 6) of the seat body 6, and the occupant moves outward with respect to the vehicle body 2b.
  • the control device 22 transmits a signal requesting an activation to the vehicle outside inflator 18e. Therefore, the outside air bag 17e is deployed as shown in FIG. 6, and the collision of the occupant with the side wall of the vehicle body 2b is prevented.
  • control device 22 transmits a signal requesting driving of the vehicle outside actuator 20e, and the vehicle outside actuator 20e is extended.
  • the edge (Y in FIG. 6) on the outer side of the upper surface of the seat cushion 3 protrudes upward, and the thigh on the outer side of the occupant is pushed upward. Therefore, a force G i (see the arrow in FIG. 6) directed to the vehicle interior is applied to the occupant, and the occupant is guided to move forward with respect to the vehicle body 2b. Therefore, the collision between the occupant and the objects positioned on the left and right of the seat body 6 is prevented. Furthermore, the kinetic energy of the occupant who has moved forward is consumed in the air bag 31 deployed forward of the occupant from the steering wheel 30 to protect the occupant.
  • the vehicle seat 1 of the second embodiment differs from the vehicle seat 1 of the first embodiment only in the steps ST3 and ST4 of the airbag deployment process.
  • FIG. 7 shows the airbag deployment process of the control device 22 included in the vehicle seat 1 of the second embodiment.
  • the control device 22 transmits a signal requesting operation to the outside inflator 18e instead of step ST3 of FIG. 4 and drives the inside actuator 20i.
  • Signal is transmitted (step ST13).
  • a signal requesting operation is sent to the inboard inflator 18i, and the outboard actuator 20e is driven.
  • a signal to request is transmitted (step ST14).
  • the inertial force applied to the occupant by the deceleration of the vehicle body 2b may be sufficiently larger than the tension applied from the seat belt 11 to the occupant.
  • the combined force of the tension and the inertial force (arrows in FIGS. 8 and 9) is in the direction along the front of the vehicle body 2b, and the occupant moves generally forward with respect to the vehicle body 2b.
  • FIG. 8 is an explanatory view of the deployment of the air bag 17 at the time of the front collision when the seat body 6 is internally rotated. As shown in FIG. 8, when the seat body 6 is internally rotated, when the front collision occurs, the outside air bag 17 e is deployed.
  • FIG. 9 is an explanatory view of the deployment of the air bag 17 at the time of the front collision when the seat body 6 is rotated outward. At this time, the in-vehicle airbag 17i is deployed. As shown in FIG. 8 and FIG. 9, in any case, the air bag 17 located in the front where the occupant moves by the front collision is selectively deployed. Therefore, the occupant can be effectively protected.
  • the vehicle seat 1 according to the third embodiment includes an acceleration sensor (acceleration detecting device) 50 (see FIG. 1) which is provided in the seat body 6 and detects an acceleration applied to the seat body 6 in comparison with the first embodiment.
  • the point and the airbag deployment process are different.
  • the acceleration sensor 50 is provided on the lower surface of the seat cushion 3 and detects a component ⁇ of the acceleration applied to the seat body 6 in the left-right direction with respect to the seat body 6 (hereinafter referred to as a seat left-right direction component of acceleration).
  • the seat left-right direction component ⁇ of the acceleration is defined such that when the seat body 6 is disposed forward with respect to the vehicle body 2b, the direction toward the vehicle outer side is positive.
  • the acceleration sensor 50 is connected to the control device 22 and outputs a seat lateral direction component ⁇ of acceleration to the control device 22 including positive and negative.
  • FIG. 10 shows a flowchart of an air bag expansion process performed by the control device 22 of the vehicle seat 1 according to the third embodiment.
  • the seat left-right direction component ⁇ of the acceleration applied to the seat body 6 and the rotation angle ⁇ are acquired (step ST21).
  • the control device 22 determines whether the seat left-right direction component ⁇ of the acceleration is positive (step ST22). When ⁇ is positive ( ⁇ > 0), a signal requesting operation of the in-vehicle inflator 18i is output (step ST23). When ⁇ is not positive ( ⁇ ⁇ 0), a signal requesting operation of the in-vehicle inflator 18i is output (step ST24).
  • control device 22 determines whether the rotation angle ⁇ is in the inner rotation range ( ⁇ ⁇ 0) (step ST25), and when it is in the inner rotation range, outputs a signal requesting driving of the in-vehicle actuator 20i. (Step ST26) If not in the inner rotation range, a signal requesting driving of the outside actuator 20e is output (step ST27).
  • the in-vehicle airbag 17i When the seat left-right direction component ⁇ of acceleration is positive, the in-vehicle airbag 17i is deployed. Since an inertial force opposite to the direction of the acceleration applied to the seat body 6 is applied to the occupant, the occupant receives an inertial force directed toward the vehicle interior with respect to the seat body 6 when the seat left-right direction component ⁇ of acceleration is positive. . The occupant moves inward with respect to the seat body 6 in accordance with the inertial force, and the in-vehicle airbag 17i, which is the airbag 17 located in the moving direction, is deployed.
  • control device 22 determines the direction of the inertial force applied to the occupant by determining whether the value of ⁇ is positive or negative, and estimates the moving direction of the occupant. Further, based on the estimation, the control device 22 deploys the air bag 17 positioned on the side of the occupant's movement direction.
  • the inside actuator 20i is driven when the rotation angle ⁇ is in the inside rotation range
  • the outside actuator 20e is driven when the rotation angle ⁇ is not in the inside rotation range.
  • the moving direction of the occupant is corrected to be directed forward with respect to the vehicle body 2b, and a collision between the occupants and a collision of the occupant with the side wall of the vehicle body 2b are prevented.
  • the kinetic energy of the occupant who has moved forward with respect to the vehicle body 2b is consumed in the airbag 31 deployed forward of the occupant from the steering wheel 30, and the occupant is effectively protected.
  • ⁇ 4th Embodiment In the vehicle seat 1 according to the second embodiment, two inflators 18 corresponding to each airbag 17 are provided as compared with the first embodiment, and step ST3 of the airbag expansion processing, and step The operation of the control device 22 in ST5 is different.
  • a casing 16 on the vehicle outer side provided on the seat cushion 3 of the vehicle seat 1 is provided with a first vehicle outside inflator 61 e and a second vehicle outside inflator 62 e having different gas discharge amounts.
  • An in-vehicle first inflator 61i and an in-vehicle second inflator 62i having different gas discharge amounts are provided in a casing 16 on the in-vehicle side provided on the seat cushion 3 of the vehicle seat 1.
  • the vehicle outside airbag 17e (vehicle inside airbag 17i) is the same as in the first embodiment, the left and right side portions of the seat cushion 3 and the seat back 4 Unfold until it covers (dotted line in FIG. 11).
  • the vehicle outside second inflator 62e (the vehicle inside second inflator 62i) is activated, the upper surface of the vehicle outside airbag 17e (the vehicle inside airbag 17i) is expanded to such an extent that the upper surface of the seat cushion 3 reaches a predetermined height. An amount of gas is exhausted (as indicated by the broken line in FIG. 11).
  • the vehicle inside airbag 17i and the vehicle outside airbag 17e were simultaneously developed Sometimes it is set to the extent that the occupant is not compressed.
  • the in-vehicle first inflator 61i, the in-vehicle second inflator 62i, the in-vehicle first inflator 61e, and the in-vehicle second inflator 62e all have an input unit (not shown) to which a signal for controlling operation is input.
  • the control device 22 independently controls the amount of deployment including the presence or absence of the deployment of the inboard airbag 17i and the outboard airbag 17e, and the sizes of the inboard airbag 17i and the outboard airbag 17e when deployed. It is configured to be possible.
  • the control device 22 transmits a signal requesting operation to the in-vehicle first inflator 61i and the in-vehicle second inflator 62e, to the in-vehicle actuator 20i.
  • a signal requesting driving is transmitted (step ST33).
  • the control device 22 transmits a signal requesting operation to the first outside inflator 61e and the second inside inflator 62i, and transmits a signal requesting activation to the outside actuator 20e. (Step ST34).
  • the in-vehicle airbag 17i is deployed. After the occupant's body collides with the inside air bag 17i, it may be bounced back and collide with the side wall of the vehicle body 2b.
  • a signal requesting operation is transmitted from the control device 22 to the in-vehicle second inflator 62e, and the in-vehicle airbag 17e is deployed.
  • the outside air bag 17e By the deployment of the outside air bag 17e, the movement of the occupant to the outside is restricted, so that the collision of the occupant with the side wall of the vehicle body 2b is prevented.
  • the present invention can be widely modified and implemented without being limited to the above embodiment.
  • the control device 22 transmits a signal requesting operation to the vehicle outside inflator 18e, and after a predetermined time, a signal requesting operation from the vehicle outside inflator 18e. May be sent.
  • one of the in-vehicle airbag 17i and the out-vehicle airbag 17e is deployed first, and the other is deployed later, whereby the occupants adjacent to each other after being bounced back to the deployed airbag 17 are adjacent to each other. A collision with the occupant or the vehicle body 2b is prevented.
  • the deployment of the airbag 17 is controlled regardless of the magnitude of the acceleration applied to the seat body 6 at the time of a collision, but the manner of deployment of the airbag 17 depends on the magnitude of the acceleration. May be changed.
  • the magnitude of the acceleration applied to the seat body 6 at the time of a collision is equal to or greater than a predetermined threshold and the rotation angle is within the inner rotation range, the vehicle outside airbag 17e is deployed and the magnitude of the acceleration is equal to or greater than the predetermined threshold.
  • the vehicle inside air bag 17i When the vehicle inside air bag 17i is deployed when the rotation angle is not within the internal rotation range, and the magnitude of the acceleration is smaller than the threshold and the rotation angle is within the internal rotation range, the vehicle inside air bag 17i is deployed and the acceleration is It is preferable that the outside air bag 17e be configured to be deployed when the size of is smaller than the threshold and not within the internal rotation range.
  • the actuators 20 are provided at the left and right edges of the seat cushion 3 respectively, but it is possible to lift the thighs of the occupant and to tilt the occupant's posture in the left-right direction with respect to the seat body 6 It may be an aspect.
  • posture control inflators 72i and 72e that deploy posture control airbags 71i and 71e and posture control airbags 71i and 71e between the bottom frame BF and the pad 19P. You may provide.
  • the posture control airbags 71i and 71e and the posture control inflators 72i and 72e be accommodated in the casings 70i and 70e, and the casings 70i and 70e be disposed on the upper surface of the bottom frame BF.
  • a pair of left and right new slits 19C is provided at a position generally below the thighs of the occupant on the upper surface of the seat cushion, and a sutured portion (not shown) is provided on the surface material 19S covering the slits 19C. It is good.
  • attitude control airbags 71i and 71e When the attitude control airbags 71i and 71e are expanded by the operation of the attitude control inflators 72i and 72e, the attitude control airbags 71i and 71e pass through the slits 19C to break the seamed portion of the surface material 19S. It projects from both left and right edges of the (Fig. 13 dashed dotted line). At this time, the deployment of the posture control air bags 71i and 71e lifts the thighs of the occupant. Thus, the attitude control airbags 71i and 71e perform the same function as the actuator 20.
  • the slit 19C and the suture portion are not essential, and any mode may be adopted in which the pad 19P is pushed upward by the deployment of the posture control airbags 71i and 71e and the thigh of the occupant is lifted. .
  • control device 22 is configured to be capable of independently controlling the amount of deployment including the presence or absence of the deployment of the inboard airbag 17i and the outboard airbag 17e and the size at the time of deployment.
  • the control device 22 capable of controlling the size at the time of deployment may be applied to the second embodiment and the third embodiment.
  • the vehicle-side airbag 17i and the vehicle-side airbag 17e are deployed so as to be smaller than the deployed side of the airbag that has not been deployed. You should configure.
  • control device 22 is provided on the lower side of the seat cushion 3 in the above embodiment, the present invention is not limited to this aspect.
  • the control device 22 may be provided on the vehicle body 2b such as the floor 7 or the like.
  • Vehicle seat 2 b Car body 3: Seat cushion 6: Seat body 15: Rotation angle sensor (rotation angle detection device) 17: Airbag 17e: Outside air bag 17i: Inside air bag 20: Actuator 20e: Outside air actuator 20i: Inside car actuator 22: Control device 50: Acceleration sensor (acceleration detection device)

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Abstract

【課題】　車体に対して回転可能であり、エアバッグによってシート本体の周辺にある物体と乗員との衝突を防止できる乗物用シートを提供する。 【解決手段】　車体２ｂに略鉛直軸の回りに回転可能に支持されたシート本体６と、シート本体の左右両縁に設けられ、シート本体に着座する乗員の左右両側部に展開可能なエアバッグ１７と、シート本体に設けられ、シート本体の車体に対する回転角度を検出する回転角度検出装置１５と、左右のエアバッグのそれぞれの展開量及び又は展開タイミングを含む展開動作を互いに独立に制御可能な制御装置２２とを有し、制御装置は、回転角度検出装置で検出された回転角度に応じて、左右のエアバッグの展開動作を個別に制御する。

Description

乗物用シート
　本発明は、車体に対して回転可能な乗物用シートに関する。
　隣り合った乗物用シートを車体に対して略鉛直周りに回転可能な回転シート装置が提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の回転シート装置では、シート本体が車体に対して車内側に回転し、隣り合うシート本体が、着座者同士が向き合う位置に移動する。
特開２０１６－０９７７８０号公報
　通常の乗物用シートにはシート本体の車外側縁部にエアバッグが設けられている。エアバッグは、衝突時に、乗員と車体との間に展開し、乗員の車体への衝突を防止する。しかし、車体に対して略鉛直周りに回転できる乗物用シートでは、車体に対する乗員の向きは定まっていない。そのため、衝突時に乗員がシート本体の周辺にある物体に衝突しないように、エアバッグを展開させることは容易ではない。
　本発明は、以上の背景を鑑み、車体に対して回転可能であり、エアバッグによってシート本体の周辺にある物体と乗員との衝突を防止できる乗物用シートを提供することを課題とする。
　上記課題を解決するために、車体（２ｂ）に略鉛直軸の回りに回転可能に支持されたシート本体（６）と、前記シート本体の左右両縁に設けられ、前記シート本体に着座する乗員の左右両側部に展開可能なエアバッグ（１７）と、前記シート本体に設けられ、前記シート本体の前記車体に対する回転角度を検出する回転角度検出装置（１５）と、左右の前記エアバッグのそれぞれの展開量及び又は展開タイミングを含む展開動作を互いに独立に制御可能な制御装置（２２）とを有し、前記制御装置は、前記回転角度検出装置で検出された前記回転角度に応じて、左右の前記エアバッグの展開動作を個別に制御する乗物用シート（１）が提供される。
　この態様によれば、シート本体の車体に対する回転角度に応じて、展開すべきエアバッグが選択され、衝突時に乗員を保護することができる。
　また、上記の態様において、前記制御装置は、衝突時において、前記回転角度が前記シート本体の前端が車内側に位置する内回転範囲にあるときに、車内側の前記エアバッグ（１７ｉ）を展開するとよい。
　この態様によれば、シート本体が車内側に回転し、隣り合うシート本体が向き合う位置に配置されている場合には、隣り合うシート本体の間にエアバッグが展開されるため、隣り合うシートに着座した乗員同士の衝突が防止される。
　また、上記の態様において、前記制御装置は、衝突時において、前記回転角度が前記シート本体の前端が車内側に位置する内回転範囲にあるときに、車内側の前記エアバッグの展開量を車外側（１７ｅ）よりも大きくするとよい。
　この態様によれば、シート本体が車内側に回転しているときに車内側のエアバッグを選択的に大きく展開されるため、隣り合うシートに着座した乗員同士の衝突がより一層防止される。
　また、上記の態様において、衝突時において、前記回転角度が前記内回転範囲外にあるときに、車外側の前記エアバッグの展開量を車内側よりも大きくするとよい。
　この態様によれば、シート本体が車外側に回転しているときに車外側のエアバッグが選択的に大きく展開されるため、乗員の車体への衝突が防止される。
　また、上記の態様において、衝突時において、前記回転角度が前記シート本体の前端が車内側に位置する内回転範囲にあるときに、車外側の前記エアバッグを展開するとよい。
　この態様によれば、前突等によって乗員に前方に向く荷重が加わったときに、エアバッグが乗員の前方に展開されるため、乗員と乗員の前方にある物体との衝突が防止される。
　また、上記の態様において、衝突時において、前記回転角度が前記シート本体の前端が車内側に位置する内回転範囲にあるときに、車外側の前記エアバッグの展開量を車内側よりも大きくするとよい。
　この態様によれば、前突等によって乗員に前方に向く荷重が加わったときに、エアバッグが乗員の前方に大きく展開されるため、乗員と乗員の前方にある物体との衝突がより一層防止される。
　また、上記の態様において、前記制御装置は、衝突時において、前記回転角度が内回転範囲外にあるときに、車内側の前記エアバッグの展開量を車外側よりも大きくするとよい。
　この態様によれば、前突等によって乗員に前方に向く荷重が加わったときに、エアバッグが乗員の前方に展開されるため、乗員と乗員の前方にある物体との衝突が防止される。
　また、上記の態様において、前記シート本体のシートクッション（３）に設けられ、前記シートクッションの上面の左右両縁においてそれぞれ独立に突出する左右のアクチュエータ（２０）を更に有し、前記制御装置は、衝突時において、前記回転角度が前記内回転範囲にあるときには、車内側の前記アクチュエータ（２０ｉ）を突出させ、前記回転角度が前記内回転範囲外にあるときには、車外側の前記アクチュエータ（２０ｅ）を突出させるとよい。
　この態様によれば、アクチュエータの駆動によって、乗員は車体に対して前方に移動するようにガイドされるため、乗員と乗物用シートの左右に位置する物体との衝突が防止される。
　また、上記の態様において、車体に略鉛直軸の回りに回転可能に支持されたシート本体と、前記シート本体の左右両縁に設けられ、前記シート本体に着座する乗員の左右両側部に展開可能なエアバッグ（１７）と、前記シート本体に設けられ、前記シート本体に加わる加速度を検出する加速度検出装置（５０）と、左右の前記エアバッグの展開量、及び、展開のタイミングの少なくとも１つを含む展開動作を独立に制御可能な制御装置（２２）とを有し、前記制御装置は、衝突時において、前記加速度検出装置によって検出された前記加速度に応じて、左右の前記エアバッグの展開動作を制御するとよい。
　この態様によれば、シート本体に加わる加速度の向きに応じて、エアバッグの展開動作が制御されるため、乗員と乗員に対して加わる慣性力の向きにある物体との衝突が防止される。
　また、上記の態様において、前記制御装置は、前記加速度に基づいて、前記シート本体に着座する乗員の移動方向を推定し、左右の前記エアバッグのうち、前記移動方向に位置する方の前記エアバッグの展開量を、他方よりも大きくするとよい。
　この態様によれば、衝突時に推定される乗員の移動方向に従って、エアバッグの展開動作が制御されるため、乗員と乗員に対して乗員の移動方向にある物体との衝突が防止される。
　また、上記の態様において、前記シート本体に設けられ、前記シート本体の前記車体に対する回転角度を検出する回転角度検出装置と、前記シート本体のシートクッション（３）に設けられ、前記シートクッションの上面の左右両縁においてそれぞれ独立に突出する左右のアクチュエータ（２０）とを更に有し、前記制御装置は、衝突時において、前記回転角度が前記シート本体の前端が車内側に位置する内回転範囲にあるときには、車内側の前記アクチュエータ（２０ｉ）を突出させ、前記回転角度が前記内回転範囲外にあるときには、車外側の前記アクチュエータ（２０ｅ）を突出させるとよい。
　この態様によれば、衝突時に推定される乗員の移動方向にあるエアバッグが展開されて、乗員に対して乗員の移動方向にある物体と乗員との衝突が防止される。更に、アクチュエータの駆動によって、乗員は車体に対して前方に移動するようにガイドされるため、乗員と乗物用シートの左右に位置する物体との衝突が防止される。
　本発明の一態様によれば、車体に対して回転可能であり、エアバッグによってシート本体の周辺にある物体と乗員との衝突を防止できる乗物用シートを提供することができる。
　また、本発明の一態様においては、回転角度がシート本体の前端が車内側に位置する内回転範囲にあるときに、車内側のエアバッグが展開されるため、シート本体が車内側に回転し、隣り合うシート本体が向き合う位置に配置されている場合には、隣り合うシート本体の間にエアバッグが展開されるため、隣り合うシートに着座した乗員同士の衝突が防止される。
　また、本発明の一態様においては、衝突時において、回転角度がシート本体の前端が車内側に位置する内回転範囲にあるときに、車内側のエアバッグの展開量が車外側よりも大きいため、隣り合うシートに着座した乗員同士の衝突がより一層防止される。
　また、本発明の一態様においては、衝突時において、回転角度が内回転範囲外にあるときに、車外側のエアバッグの展開量が車内側よりも大きいため、乗員の車体への衝突が防止される。
　また、本発明の一態様においては、衝突時において、回転角度がシート本体の前端が車内側に位置する内回転範囲にあるときに、車外側のエアバッグが展開されるため、前突等によって乗員に前方に向く荷重が加わったときに、エアバッグが乗員の前方に展開され、乗員と乗員の前方にある物体との衝突が防止される。
　また、本発明の一態様においては、衝突時において、回転角度がシート本体の前端が車内側に位置する内回転範囲にあるときに、車外側のエアバッグの展開量が車内側よりも大きいため、前突等によって乗員に前方に向く荷重が加わったときに、エアバッグが乗員の前方に大きく展開され、乗員と乗員の前方にある物体との衝突がより一層防止される。
　また、本発明の一態様においては、衝突時において、回転角度が内回転範囲外にあるときに、車内側のエアバッグの展開量が車外側よりも大きいため、前突等によって乗員に前方に向く荷重が加わったときに、エアバッグが乗員の前方に展開され、乗員と乗員の前方にある物体との衝突が防止される。
　また、本発明の一態様においては、シート本体のシートクッションに設けられ、シートクッションの上面の左右両縁においてそれぞれ独立に突出する左右のアクチュエータを更に有し、制御装置は、衝突時において、回転角度が内回転範囲にあるときには、車内側のアクチュエータを突出させ、回転角度が内回転範囲外にあるときには、車外側のアクチュエータを突出させるため、乗員は車体に対して前方に移動するようにガイドされて、乗員と乗物用シートの左右に位置する物体との衝突が防止される。
　本発明の一態様によれば、加速度検出装置によって検出された加速度に応じて、左右のエアバッグの展開動作を制御されるため、乗員と乗員に対して加わる慣性力の向きにある物体との衝突が防止される。
　また、本発明の一態様においては、乗員の移動方向を推定され、その移動方向に位置する方のエアバッグの展開量が大きくなるように設定されるため、乗員と乗員に対して乗員の移動方向にある物体との衝突が防止される。
　また、本発明の一態様においては、回転角度検出装置と、アクチュエータとを更に有しているため、衝突時に推定される乗員の移動方向にあるエアバッグが展開されて、乗員に対して乗員の移動方向にある物体と乗員との衝突が防止される。更に、アクチュエータの駆動によって、乗員は車体に対して前方に移動するようにガイドされるため、乗員と乗物用シートの左右に位置する物体との衝突が防止される。
第１実施形態に係る乗物用シートが搭載された車両の模式図 乗物用シートの拡大図 図１のＩＩ－ＩＩ断面図 第１実施形態に係る乗物用シートのエアバッグ展開処理のフローチャート 第１実施形態に係る乗物用シートにおいて、シート本体が内回転しているときの前突時のエアバッグの展開の説明図 第１実施形態に係る乗物用シートにおいて、シート本体が外回転しているときの前突時のエアバッグの展開の説明図 第２実施形態に係る乗物用シートのエアバッグ展開処理のフローチャート 第２実施形態に係る乗物用シートにおいて、シート本体が内回転しているときの前突時のエアバッグの展開の説明図 第２実施形態に係る乗物用シートにおいて、シート本体が外回転しているときの前突時のエアバッグの展開の説明図 第３実施形態に係る乗物用シートのエアバッグ展開処理のフローチャート 第４実施形態に係る乗物用シートのシートクッションの断面図 第４実施形態に係る乗物用シートのエアバッグ展開処理のフローチャート 乗物用シートのシートクッションの別実施例
　以下、本発明に係る乗物用シートの４つの実施形態について、図１～図１３を参照して説明する。
＜＜第１実施形態＞＞
　本発明に係る乗物用シート１は車両２に搭載されるシートであって、図１には、運転席用のシートとして用いられる例が示されている。乗物用シート１は、乗員の臀部及び大腿部を支持するシートクッション３、乗員の背部を支持するシートバック４、及び、シートバック４の上側に結合され、乗員の頭部に対応する位置に配置されるヘッドレスト５を含むシート本体６を備える。シート本体６は、車体２ｂのフロア７に略鉛直に伸びる支持軸８を介して回転可能に結合されている。シート本体６は、フロア７に対して、支持軸８を通り略鉛直な軸線Ｘを中心として、車体２ｂの前方を向く状態（図１）から、シートクッション３の前端が車内側に位置する車内側（図１の白抜き矢印の向き。以下、内回転と記載する）、及び、シートクッション３の前端が車外側に位置する車外側（図１の黒塗り矢印の向き。以下、外回転と記載する）に回転することができる。
　本実施形態の車両２には車体制御装置４１が搭載されている。車体制御装置４１は、メモリ、及び、複数の出入力ポートを備えた中央演算処理装置を含み、車両２の走行を制御することができる。運転者（乗員）は、車両２の走行を、乗員が走行を制御する手動走行と、車体制御装置４１によって走行が制御された自動走行とに切り替えることができる。手動走行時には、シート本体６は、車体制御装置４１によって、車体２ｂの前方を向く状態にロックされる。自動走行時には、車体制御装置４１によってシート本体６のロックが解除され、シート本体６はフロア７に対して回転可能となる。自動走行時には、シート本体６を内回転させることによって、乗員は、隣り合う助手席のシート本体６に着座する乗員の方に向く位置に着座することができる。また、乗員はシート本体６を外回転させることによって、車外の風景を楽しむことができる。本実施形態では、シート本体６は車体２ｂの前方を向く状態から、９０度内回転可能であり、９０度外回転可能であるように設定されている。
　乗物用シート１には、３点式のシートベルト１１が設けられている。シートベルト１１の固定点となる２つのアンカーポイント１２はそれぞれ、シートバック４の車内側上端と、シートクッション３の車外側側部とに設けられている。シートベルト１１の固定点となるバックル１３はシートクッション３の車内側側部に設けられている。このように、２つのアンカーポイント１２及びバックル１３は、シート本体６に結合されているため、シートベルト１１は、シート本体６の車体２ｂに対する回転に拠らず、乗員をシートバック４及びシートクッション３に拘束する。
　シートクッション３は、図３に示されるように、前後に伸びる左右１対のサイドフレームＳＦと、サイドフレームＳＦの前端及び後端同士を接続するフロントフレーム（図示せず）及びリアフレーム（図示せず）と、フロントフレーム及びリアフレームとを前後に平板状に接続するパンフレームＰＦとを備える。
　左右のサイドフレームＳＦの左右外壁には、それぞれ、左右外方に開口する左右１対のケーシング１６が結合されている。ケーシング１６の内部には、それぞれシートクッション３の左右に展開可能なエアバッグ１７と、エアバッグ１７を展開させるインフレータ１８とが格納されている。エアバッグ１７はケーシング１６の内部に折り畳まれて収容されている。インフレータ１８は信号を受信する入力部（図示せず）を有し、入力部に作動を要求する信号が入力されると、対応するエアバッグ１７の内部にガスを排出し、エアバッグ１７を膨張（展開）させる（図２及び図３の二点鎖線）。以下では、前方を向くシート本体６に着座した乗員を基準として、シートクッション３の車内側に設けられたエアバッグ１７、及び、インフレータ１８をそれぞれ車内側エアバッグ１７ｉ、及び、車内側インフレータ１８ｉと記載する。同様に、前方を向くシート本体６に着座した乗員を基準として、シートクッション３の車外側に設けられたエアバッグ１７、及び、インフレータ１８をそれぞれ車外側エアバッグ１７ｅ、及び、車外側インフレータ１８ｅと記載する。
　サイドフレームＳＦ、フロントフレーム、リアフレーム、及び、パンフレームＰＦを覆うようにパッド１９Ｐが設けられている。パッド１９Ｐの左右両端は、ケーシング１６の左右外方を通過して、ケーシング１６の下側にまで延びている。パッド１９Ｐの表面には表皮材１９Ｓが被せられ、その表皮材１９Ｓの左右両端には左右１対の掛止部材１９Ｆが縫合されている。掛止部材１９ＦがそれぞれサイドフレームＳＦの下側に掛止されることによって、パッド１９Ｐ及び表皮材１９ＳはサイドフレームＳＦに結合する。パッド１９Ｐの左右上端にはそれぞれスリット１９Ｂが設けられ、表皮材１９Ｓのスリット１９Ｂを覆う部分には縫合部（図示せず）が設けられている。展開時には、エアバッグ１７はケーシング１６の開口部から膨張してスリット１９Ｂを通って、縫合部を破り、シートクッション３の左右両側部から、少なくともシートバック４の鉛直上下方向概ね中央の高さ以上、好ましくは、ヘッドレスト５の上端の高さ以上に達する（図３の二点鎖線）。展開時には、エアバッグ１７によって、乗員の左右両側部が覆われる。
　左右のサイドフレームＳＦの間には水平な板状をなすボトムフレームＢＦが設けられている。ボトムフレームＢＦの左右両端はそれぞれ、左右のサイドフレームＳＦの下端に結合している。また、ボトムフレームＢＦの下面には、支持軸８が結合している。
　ボトムフレームＢＦとパッド１９Ｐとの間には、左右１対のアクチュエータ２０が設けられている。アクチュエータ２０はボトムフレームＢＦの左右両縁にそれぞれ設けられ、アクチュエータ２０の下端はそれぞれボトムフレームＢＦに結合している。アクチュエータの上端はそれぞれパッド１９Ｐの下面に当接している。各アクチュエータ２０は駆動を要求する信号を受信すると略鉛直上方に向けて伸張し、パッド１９Ｐを押し上げる。それによって、シートクッション３の上面左右両側部が突出する（図３の一点鎖線）。以下では、前方を向くシート本体６に着座した乗員を基準として、シートクッション３の車内側に設けられたアクチュエータ２０を車内側アクチュエータ２０ｉと記載し、シートクッション３の車外側に設けられたアクチュエータ２０を車外側アクチュエータ２０ｅと記載する。
　図２に示されるように、シートクッション３の下部には、シート本体６と車体２ｂとの回転角度θを検出する回転角センサ１５（回転角度検出装置）が設けられている。回転角センサ１５としてはシート本体６と車体２ｂとの回転角度を検出するいかなるセンサであってもよく、例えば、ロータリエンコーダ、ロータリポテンショメータ等を用いるとよい。回転角センサ１５によって取得される回転角度θは、車体２ｂの前方を基準（０度）とし、シートクッション３が外回転方向に回転したときを正（θ＞０）、内回転方向に回転したときを負（θ＜０）となるように定義されている。シート本体６の車体２ｂに対して、９０度内回転可能であり、９０度外回転可能であるため、θの取りうる範囲は、－９０度≦θ≦９０度となる。以下では、必要に応じて、θ＜０の範囲を内回転範囲、θ＞０の範囲を外回転範囲と記載する。
　乗物用シート１は、ボトムフレームＢＦの下面に設けられた制御装置２２を備える。制御装置２２は、メモリ、及び、複数の出入力ポートを備えた中央演算処理装置を含み、その出入力ポートには、回転角センサ１５、インフレータ１８及びアクチュエータ２０が接続されている。また、その出力ポートのうち、１つのポートは、エアバッグ１７の展開を指示するトリガ信号を受信するトリガポートとして機能する。制御装置２２は、回転角センサ１５からの出力に基づいて、車体２ｂに対するシート本体６の回転角度θを取得することができる。また、制御装置２２は、所定のタイミングで、車内側インフレータ１８ｉ及び車外側インフレータ１８ｅに、それぞれ独立に作動を要求する信号を送信することができる。よって、制御装置２２は、車内側エアバッグ１７ｉ及び車外側エアバッグ１７ｅの展開、及び、その展開のタイミングを含む展開動作を制御することができる。また、制御装置２２は、車内側アクチュエータ２０ｉ及び車外側アクチュエータ２０ｅに独立に駆動を要求する信号を送信することができ、車内側アクチュエータ２０ｉ、車外側アクチュエータ２０ｅの伸縮を独立に制御することができる。
　乗物用シート１の前方には、図２に示されるように、ステアリング・ホイール３０が設けられている。ステアリング・ホイール３０の概ね中央部分には、エアバッグ３１が設けられている。図２には、エアバッグ３１の展開状態が二点鎖線で示されている。エアバッグ３１は、展開時に乗員の前方への移動を規制し、乗員がステアリング・ホイール３０に衝突することを防止する。ステアリング・ホイール３０にはエアバッグ３１の展開を制御するためのインフレータ３２が設けられている。インフレータ３２は車体制御装置４１の出入力ポートに接続されている。
　図１に示されるように、車両２を構成する車体２ｂには、衝突を検知するため衝突検知センサ４０が複数設けられている。本実施形態では、衝突検知センサ４０は公知の圧力センサであって、車体２ｂの左右前端にそれぞれ配置され、車体２ｂの左右前端に加わる圧力を検出する。衝突検知センサ４０は車体制御装置４１の出入力ポートに接続されている。
　制御装置２２のトリガポートは車体制御装置４１の出入力ポートに接続されている。車体制御装置４１は、制御装置２２にシート本体６に設けられたエアバッグ１７の展開を指示するトリガ信号を送信することができる。
　車体制御装置４１は、衝突検知センサ４０によって検出された圧力が車両２の前突に対応する所定の閾値以上であるときには、インフレータ３２に展開を指示する信号を送信し、制御装置２２にエアバッグ１７の展開を指示する信号を送信する。制御装置２２はエアバッグ１７の展開を指示する信号を受信すると、エアバッグ展開処理を実行する。以下では、図４を参照して、制御装置２２で実行されるエアバッグ展開処理の詳細を説明する。
　エアバッグ１７の展開を指示する信号を受信すると、制御装置２２は、まず回転角センサ１５から回転角度θを取得する（ステップＳＴ１）。次に、制御装置２２は、回転角度θが負（θ＜０）であるか、すなわち内回転範囲にあるかを判定する（ステップＳＴ２）。回転角度が内回転範囲にあるときには、制御装置２２は、車内側インフレータ１８ｉに作動を要求する信号を送信し、車内側アクチュエータ２０ｉに駆動を要求する信号を送信する（ステップＳＴ３）。内回転範囲にない（内回転範囲外にあるとき、すなわち、θ≧０）ときには、車外側インフレータ１８ｅに作動を要求する信号を送信し、車外側アクチュエータ２０ｅに駆動を要求する信号を送信する（ステップＳＴ４）。信号の送信（ステップＳＴ３、ＳＴ４）が完了すると、制御装置２２は、エアバッグ展開処理を完了する。
　次に、このように構成した乗物用シート１の効果について、図５及び図６を参照して説明する。図５及び図６には、展開時のエアバッグ３１と、シート本体６に搭載された車内側エアバッグ１７ｉ及び車外側エアバッグ１７ｅのうち展開された方とが、網掛けされて示されている。また、シートクッション３の上面のアクチュエータ２０の駆動によって上方に突出した部分Ｙも網掛けされて示されている。
　図５には、シート本体６が内回転した状態において、車両２が前突したときのエアバッグ１７の展開を示す説明図が示されている。前突時には、乗員には、車体２ｂの前方に向く慣性力が加わる。更に、乗員には、その移動方向をシート本体６の前方に補正するシートベルト１１からの張力が加わる。乗員には、慣性力とシートベルト１１からの張力との合力Ｆ（図５の矢印参照）が加わり、その合力Ｆの向きはシート本体６の前方に向く向きとなる。
　図５に示されるように、その合力Ｆは車体２ｂに対して車内側に向くため、乗員が車内側へ移動し、隣り合う乗員同士が衝突する虞がある。第１実施形態において、前突時には、制御装置２２は、回転角度θは内回転範囲（θ＜０）にあるとき、車内側インフレータ１８ｉに作動を要求する信号を送信する。そのため、車内側インフレータ１８ｉが駆動し、車内側エアバッグ１７ｉが乗員の車内側の側部を覆うまで展開する。これによって、乗員の車内側への移動が規制され、隣り合う乗員同士の衝突が防止される。このように、乗員が移動しやすい車内側に位置する車内側エアバッグ１７ｉが選択的に展開されることで、全てのエアバッグ１７を展開させることなく、乗員を効果的に保護することができる。
　車内側エアバッグ１７ｉの展開と共に、制御装置２２から車内側アクチュエータ２０ｉの駆動を要求する信号が送信され、車内側アクチュエータ２０ｉが伸張する。この伸張によって、シートクッション３の上面の車内側の縁部（図５のＹ）が上方に突出し、乗員の車内側の大腿部が上方に押し上げられる。そのため、乗員に車外側に向く力Ｆｅｘ（図５の矢印参照）が加わり、乗員は、車体２ｂに対して前方に移動するようにガイドされる。前方に移動した乗員の運動エネルギーは、ステアリング・ホイール３０から乗員の前方に展開されたエアバッグ３１において消費され、乗員が効果的に保護される。
　図６には、隣り合うシート本体６が共に外回転した状態において、車両２が前突したときのエアバッグ１７の展開を示す説明図が示されている。このとき、乗員には慣性力とシートベルト１１からの張力の合力Ｇが加わる。合力Ｇの向きはシート本体６の前方（図６の矢印方向）に向く向きとなり、乗員は車体２ｂに対して車外側に移動する。
　乗員の車外側への移動によって、乗員は車体２ｂの側壁に衝突する虞がある。回転角度θは内回転範囲外（θ≧０）にあるとき、制御装置２２は、車外側インフレータ１８ｅに作動を要求する信号を送信する。そのため、車外側エアバッグ１７ｅが図６によって示されるように展開し、乗員の車体２ｂの側壁への衝突が防止される。
　更に、制御装置２２から車外側アクチュエータ２０ｅの駆動を要求する信号が送信され、車外側アクチュエータ２０ｅが伸張する。この伸張によって、シートクッション３の上面の車外側の縁部（図６のＹ）が上方に突出し、乗員の車外側の大腿部が上方に押し上げられる。そのため、乗員には車内側に向く力Ｇｉ（図６の矢印参照）が加わり、乗員は車体２ｂに対して前方に移動するようにガイドされる。したがって、乗員とシート本体６の左右に位置する物体との衝突が防止される。更に、前方に移動した乗員の運動エネルギーは、ステアリング・ホイール３０から乗員の前方に展開されたエアバッグ３１において消費されて、乗員が保護される。
＜＜第２実施形態＞＞
　第２実施形態の乗物用シート１は、第１実施形態の乗物用シート１に比べて、エアバッグ展開処理のステップＳＴ３及びＳＴ４のみが異なる。
　図７には、第２実施形態の乗物用シート１に含まれる制御装置２２のエアバッグ展開処理が示されている。制御装置２２は、回転角度θが内回転範囲（θ＜０）にあるときには、図４のステップＳＴ３の代わりに、車外側インフレータ１８ｅに作動を要求する信号を送信し、車内側アクチュエータ２０ｉに駆動を要求する信号を送信する（ステップＳＴ１３）。内回転範囲にない（内回転範囲外にあるとき、θ≧０）ときには、図４のステップＳＴ４の代わりに、車内側インフレータ１８ｉに作動を要求する信号を送信し、車外側アクチュエータ２０ｅに駆動を要求する信号を送信する（ステップＳＴ１４）。
　このように構成された乗物用シート１の効果について、図８及び図９を参照して説明する。前突時の車体２ｂの速度が大きく減少した場合には、シートベルト１１から乗員に加えられる張力よりも、車体２ｂの減速によって乗員に加えられる慣性力が十分大きくなる場合がある。このとき、張力と慣性力の合力（図８及び図９の矢印）は、車体２ｂの前方に沿う方向となり、乗員は車体２ｂに対して概ね前方に移動する。
　図８には、シート本体６が内回転した状態において、前突時のエアバッグ１７の展開の説明図が示されている。図８に示されるように、シート本体６が内回転した状態において、前突すると、車外側エアバッグ１７ｅが展開する。図９には、シート本体６が外回転した状態において、前突時のエアバッグ１７の展開の説明図が示されている。このとき、車内側エアバッグ１７ｉが展開する。図８及び図９に示されるように、いずれの場合においても、前突によって乗員が移動する前方に位置するエアバッグ１７が選択的に展開されている。そのため、乗員を効果的に保護することができる。
＜＜第３実施形態＞＞
　第３実施形態の乗物用シート１は、第１実施形態に比べて、シート本体６に設けられ、シート本体６に加わる加速度を検出する加速度センサ（加速度検出装置）５０（図１参照）を含む点と、エアバッグ展開処理（図１０参照）が異なる。加速度センサ５０は、シートクッション３の下面に設けられ、シート本体６に加わる加速度のシート本体６に対して左右方向の成分α（以下、加速度のシート左右方向成分と記載する）を検出する。このとき、加速度のシート左右方向成分αは、シート本体６が車体２ｂに対して前方に向いて配置されたときに、車外側に向く方向が正となるように定義されている。加速度センサ５０は制御装置２２に接続され、加速度のシート左右方向成分αを、正負を含めて制御装置２２に出力する。
　図１０には、第３実施形態に係る乗物用シート１の制御装置２２が実行するエアバッグ展開処理のフローチャートが示されている。エアバッグ展開処理の最初のステップにおいて、シート本体６に加わる加速度のシート左右方向成分αと回転角度θとを取得する（ステップＳＴ２１）。次に、制御装置２２は、加速度のシート左右方向成分αが正であるかを判定する（ステップＳＴ２２）。αが正であるとき（α＞０）には、車内側インフレータ１８ｉの作動を要求する信号を出力する（ステップＳＴ２３）。αが正でないとき（α≦０）には、車内側インフレータ１８ｉの作動を要求する信号を出力する（ステップＳＴ２４）。その後、制御装置２２は、回転角度θが内回転範囲（θ＜０）にあるかを判定し（ステップＳＴ２５）、内回転範囲にあるときには、車内側アクチュエータ２０ｉの駆動を要求する信号を出力し（ステップＳＴ２６）、内回転範囲にないときには、車外側アクチュエータ２０ｅの駆動を要求する信号を出力する（ステップＳＴ２７）。
　次に、このように構成された乗物用シート１の効果について説明する。加速度のシート左右方向成分αが正のときは、車内側エアバッグ１７ｉを展開する。乗員にはシート本体６に加わる加速度の向きと逆向きの慣性力が加わるため、加速度のシート左右方向成分αが正のとき、乗員はシート本体６に対して、車内側に向く慣性力を受ける。乗員は慣性力に従ってシート本体６に対して車内側に移動し、その移動方向に位置する方のエアバッグ１７である車内側エアバッグ１７ｉが展開されている。慣性力による乗員のシート本体６の左右方向についての移動は、車内側エアバッグ１７ｉの展開によって規制される。このように、制御装置２２は、αの正負を判断することによって、乗員に加わる慣性力の向きを判断し、乗員の移動方向を推定する。更に、制御装置２２は、その推定に基づいて、乗員の移動方向の側に位置するエアバッグ１７を展開している。
　乗物用シート１では、回転角度θが内回転範囲にあるときには、車内側アクチュエータ２０ｉが駆動し、回転角度θが内回転範囲にないときには、車外側アクチュエータ２０ｅが駆動する。アクチュエータ２０の駆動によって、乗員の移動方向は車体２ｂに対して前方に向くように補正されて、乗員同士の衝突や乗員の車体２ｂの側壁への衝突が防止される。また、車体２ｂに対して前方に移動した乗員の運動エネルギーは、ステアリング・ホイール３０から乗員の前方に展開されたエアバッグ３１において消費され、乗員が効果的に保護される。
＜＜第４実施形態＞＞
　第２実施形態に係る乗物用シート１は、第１実施形態に比べて、各エアバッグ１７に対応するインフレータ１８が２つずつ設けられている点と、エアバッグ展開処理のステップＳＴ３、及びステップＳＴ５における制御装置２２の動作とが異なる。図１１に示されるように、乗物用シート１のシートクッション３に設けられた車外側のケーシング１６には、ガスの排出量の異なる車外側第１インフレータ６１ｅ及び車外側第２インフレータ６２ｅが設けられている。乗物用シート１のシートクッション３に設けられた車内側のケーシング１６には、ガスの排出量の異なる車内側第１インフレータ６１ｉ及び車内側第２インフレータ６２ｉが設けられている。
　車外側第１インフレータ６１ｅ（車内側第１インフレータ６１ｉ）が作動すると、車外側エアバッグ１７ｅ（車内側エアバッグ１７ｉ）が第１実施形態と同様に、シートクッション３及びシートバック４の左右両側部を覆うまで展開する（図１１の二点鎖線）。車外側第２インフレータ６２ｅ（車内側第２インフレータ６２ｉ）が作動すると、車外側エアバッグ１７ｅ（車内側エアバッグ１７ｉ）の上面がシートクッション３の上面から所定の高さにまで到達する程度に展開（図１１の破線）させる量のガスが排出される。車外側第２インフレータ６２ｅ（車内側第２インフレータ６２ｉ）による車外側エアバッグ１７ｅ（車内側エアバッグ１７ｉ）の展開時の高さは、車内側エアバッグ１７ｉ及び車外側エアバッグ１７ｅが同時に展開したときに、乗員が圧迫されない程度に定められている。
　車内側第１インフレータ６１ｉ、車内側第２インフレータ６２ｉ、車外側第１インフレータ６１ｅ、及び、車外側第２インフレータ６２ｅは共に、作動を制御するための信号が入力される入力部（図示せず）をそれぞれ有し、入力部はそれぞれ制御装置２２の出入力ポートに接続されている。これによって、制御装置２２は、車内側エアバッグ１７ｉ及び車外側エアバッグ１７ｅの展開の有無と、車内側エアバッグ１７ｉ及び車外側エアバッグ１７ｅの展開時の大きさとを含む展開量を独立に制御可能に構成されている。
　図１２に示されるように、図４のステップＳＴ３の代わりに、制御装置２２は、車内側第１インフレータ６１ｉ及び車外側第２インフレータ６２ｅに作動を要求する信号を送信し、車内側アクチュエータ２０ｉに駆動を要求する信号を送信する（ステップＳＴ３３）。図４のステップＳＴ４の代わりに、制御装置２２は、車外側第１インフレータ６１ｅ及び車内側第２インフレータ６２ｉに作動を要求する信号を送信し、車外側アクチュエータ２０ｅに駆動を要求する信号を送信する（ステップＳＴ３４）。
　図３に示されるように、シート本体６が内回転状態にあるときに、車両２が前突すると、乗員は車内側へ移動する。このとき、車内側エアバッグ１７ｉが展開される。乗員の身体は車内側エアバッグ１７ｉに衝突した後、跳ね返されて、車体２ｂの側壁に衝突する虞がある。第４実施形態では、車内側エアバッグ１７ｉが展開すると同時に、制御装置２２から車外側第２インフレータ６２ｅに作動を要求する信号が送信され、車外側エアバッグ１７ｅが展開する。この車外側エアバッグ１７ｅの展開によって、乗員の車外側への移動が規制されるため、乗員の車体２ｂの側壁への衝突が防止される。
　以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。上記第１実施形態では、車内側エアバッグ１７ｉ及び車外側エアバッグ１７ｅのどちらか一方のみが展開されていたが、車外側エアバッグ１７ｅの展開及び車内側エアバッグ１７ｉの展開のタイミングを制御してもよい。例えば、制御装置２２は、第１実施形態のステップＳＴ３において、制御装置は、車外側インフレータ１８ｅに作動を要求する信号を送信し、所定の時間経過後に、車外側インフレータ１８ｅに作動を要求する信号を送信してもよい。このように、車内側エアバッグ１７ｉ及び車外側エアバッグ１７ｅのうち一方を先に展開し、他方を後に展開することによって、先に展開されたエアバッグ１７に跳ね返された後の乗員の隣り合う乗員や車体２ｂへの衝突が防止される。
　上記第１実施形態では、衝突時にシート本体６に加わる加速度の大きさに依らず、エアバッグ１７の展開が制御されていたが、加速度の大きさに依存して、エアバッグ１７の展開の態様を変更してもよい。衝突時にシート本体６に加わる加速度の大きさが所定の閾値以上であり、且つ、回転角度が内回転範囲にあるときには、車外側エアバッグ１７ｅが展開され、加速度の大きさが所定の閾値以上であり、且つ、内回転範囲にないときには車内側エアバッグ１７ｉが展開され、加速度の大きさが閾値より小さく、且つ、回転角度が内回転範囲にあるときには、車内側エアバッグ１７ｉが展開され、加速度の大きさが閾値より小さく、且つ、内回転範囲にないときには、車外側エアバッグ１７ｅが展開されように構成されるとよい。
　上記実施形態では、シートクッション３の左右両縁にそれぞれ伸縮可能なアクチュエータ２０が設けられていたが、乗員の大腿部を持ち上げて、乗員の姿勢をシート本体６に対して左右方向に傾けるいかなる態様であってもよい。例えば、図１２に示されるように、ボトムフレームＢＦとパッド１９Ｐとの間に、姿勢制御用エアバッグ７１ｉ、７１ｅと、姿勢制御用エアバッグ７１ｉ、７１ｅを展開させる姿勢制御用インフレータ７２ｉ、７２ｅを設けてもよい。このとき、姿勢制御用エアバッグ７１ｉ、７１ｅ及び姿勢制御用インフレータ７２ｉ、７２ｅをケーシング７０ｉ、７０ｅに収容し、ケーシング７０ｉ、７０ｅをボトムフレームＢＦの上面に配置するとよい。このとき、シートクッションの上面の乗員の大腿部の概ね下側となる位置に左右１対の新たなスリット１９Ｃを設け、そのスリット１９Ｃを覆う表皮材１９Ｓに縫合部（図示せず）を設けるとよい。
　姿勢制御用インフレータ７２ｉ、７２ｅの作動によって、姿勢制御用エアバッグ７１ｉ、７１ｅが展開すると、姿勢制御用エアバッグ７１ｉ、７１ｅがスリット１９Ｃを通って、表皮材１９Ｓの縫合部を破り、シートクッション３の左右両縁から突出（図１３の一点鎖線）する。このとき、姿勢制御用エアバッグ７１ｉ、７１ｅの展開によって、乗員の大腿部が持ち上げられる。よって、姿勢制御用エアバッグ７１ｉ、７１ｅはアクチュエータ２０と同様の機能を奏する。また、スリット１９Ｃ及び縫合部は必須ではなく、姿勢制御用エアバッグ７１ｉ、７１ｅが展開することによって、パッド１９Ｐが上方に押し上げられて、乗員の大腿部が持ち上げられるいかなる態様であってもよい。
　第４実施形態では、制御装置２２が車内側エアバッグ１７ｉ及び車外側エアバッグ１７ｅの展開の有無と、展開時の大きさとを含む展開量を独立に制御可能とすることによって構成されていたが、展開時の大きさを制御できる制御装置２２を第２実施形態、第３実施形態に適用してもよい。このとき、第２実施形態及び第３実施形態において、車内側エアバッグ１７ｉ及び車外側エアバッグ１７ｅのうち、展開されなかった側のエアバッグを展開された側に比べて、小さく展開するように構成するとよい。
　上記実施形態では、本発明を運転者用の乗物用シート１に適用した例が示されていたが、運転者用には限定されず、例えば、助手席に適用してもよい。このとき、ダッシュボードにエアバッグを設けることによって、乗員の前方への移動を規制するように構成するとよい。また、本発明を後部座席に適用するときには、前部座席に後方に展開するエアバッグを設けて、乗員の前方への移動を規制するように構成するとよい。
　上記実施形態では、制御装置２２はシートクッション３の下側に設けられていたが、この態様には限定されず、例えば、制御装置２２はフロア７等の車体２ｂに設けられていてもよい。
１　　　　：乗物用シート
２ｂ　　　：車体
３　　　　：シートクッション
６　　　　：シート本体
１５　　　：回転角センサ（回転角度検出装置）
１７　　　：エアバッグ
１７ｅ　　：車外側エアバッグ
１７ｉ　　：車内側エアバッグ
２０　　　：アクチュエータ
２０ｅ　　：車外側アクチュエータ
２０ｉ　　：車内側アクチュエータ
２２　　　：制御装置
５０　　　：加速度センサ（加速度検出装置）

Claims (11)

  1. 　車体に略鉛直軸の回りに回転可能に支持されたシート本体と、
    　前記シート本体の左右両縁に設けられ、前記シート本体に着座する乗員の左右両側部に展開可能なエアバッグと、
    　前記シート本体に設けられ、前記シート本体の前記車体に対する回転角度を検出する回転角度検出装置と、
    　左右の前記エアバッグのそれぞれの展開量及び又は展開タイミングを含む展開動作を互いに独立に制御可能な制御装置とを有し、
    　前記制御装置は、前記回転角度検出装置で検出された前記回転角度に応じて、左右の前記エアバッグの展開動作を個別に制御することを特徴とする乗物用シート。
  2. 　前記制御装置は、衝突時において、前記回転角度が前記シート本体の前端が車内側に位置する内回転範囲にあるときに、車内側の前記エアバッグを展開することを特徴とする請求項１に記載の乗物用シート。
  3. 　前記制御装置は、衝突時において、前記回転角度が前記シート本体の前端が車内側に位置する内回転範囲にあるときに、車内側の前記エアバッグの展開量を車外側よりも大きくすることを特徴とする請求項２に記載の乗物用シート。
  4. 　前記制御装置は、衝突時において、前記回転角度が前記内回転範囲外にあるときに、車外側の前記エアバッグの展開量を車内側よりも大きくすることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の乗物用シート。
  5. 　前記制御装置は、衝突時において、前記回転角度が前記シート本体の前端が車内側に位置する内回転範囲にあるときに、車外側の前記エアバッグを展開することを特徴とする請求項１に記載の乗物用シート。
  6. 　前記制御装置は、衝突時において、前記回転角度が前記シート本体の前端が車内側に位置する内回転範囲にあるときに、車外側の前記エアバッグの展開量を車内側よりも大きくすることを特徴とする請求項５に記載の乗物用シート。
  7. 　前記制御装置は、衝突時において、前記回転角度が内回転範囲外にあるときに、車内側の前記エアバッグの展開量を車外側よりも大きくすることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の乗物用シート。
  8. 　前記シート本体のシートクッションに設けられ、前記シートクッションの上面の左右両縁においてそれぞれ独立に突出する左右のアクチュエータを更に有し、
    　前記制御装置は、衝突時において、前記回転角度が前記内回転範囲にあるときには、車内側の前記アクチュエータを突出させ、前記回転角度が前記内回転範囲外にあるときには、車外側の前記アクチュエータを突出させることを特徴とする請求項２～請求項７のいずれか１つの項に記載の乗物用シート。
  9. 　車体に略鉛直軸の回りに回転可能に支持されたシート本体と、
    　前記シート本体の左右両縁に設けられ、前記シート本体に着座する乗員の左右両側部に展開可能なエアバッグと、
    　前記シート本体に設けられ、前記シート本体に加わる加速度を検出する加速度検出装置と、
    　左右の前記エアバッグの展開量、及び、展開のタイミングの少なくとも１つを含む展開動作を独立に制御可能な制御装置とを有し、
    　前記制御装置は、衝突時において、前記加速度検出装置によって検出された前記加速度に応じて、左右の前記エアバッグの展開動作を制御することを特徴とする乗物用シート。
  10. 　前記制御装置は、前記加速度に基づいて、前記シート本体に着座する乗員の移動方向を推定し、左右の前記エアバッグのうち、前記移動方向に位置する方の前記エアバッグの展開量を、他方よりも大きくすることを特徴とする請求項９に記載の乗物用シート。
  11. 　前記シート本体に設けられ、前記シート本体の前記車体に対する回転角度を検出する回転角度検出装置と、
    　前記シート本体のシートクッションに設けられ、前記シートクッションの上面の左右両縁においてそれぞれ独立に突出する左右のアクチュエータとを更に有し、
    　前記制御装置は、衝突時において、前記回転角度が前記シート本体の前端が車内側に位置する内回転範囲にあるときには、車内側の前記アクチュエータを突出させ、前記回転角度が前記内回転範囲外にあるときには、車外側の前記アクチュエータを突出させることを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の乗物用シート。
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