WO2018230245A1 - Dispositif d'aide au déplacement, programme de commande, et support d'enregistrement tangible non transitoire lisible par ordinateur - Google Patents

Dispositif d'aide au déplacement, programme de commande, et support d'enregistrement tangible non transitoire lisible par ordinateur Download PDF

Info

Publication number
WO2018230245A1
WO2018230245A1 PCT/JP2018/019062 JP2018019062W WO2018230245A1 WO 2018230245 A1 WO2018230245 A1 WO 2018230245A1 JP 2018019062 W JP2018019062 W JP 2018019062W WO 2018230245 A1 WO2018230245 A1 WO 2018230245A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
driving
stationary
stationary object
processing unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/019062
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Inventor
希 北川
Original Assignee
株式会社デンソー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社デンソー filed Critical 株式会社デンソー
Publication of WO2018230245A1 publication Critical patent/WO2018230245A1/fr

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'aide au déplacement destiné à être utilisé avec un véhicule pouvant être commuté entre une conduite automatisée et une conduite manuelle et comprenant : une partie de détection d'objet stationnaire pour détecter un objet stationnaire devant le véhicule; et une partie de traitement de demande pour effectuer une demande de prise en charge qui demande au conducteur du véhicule de prendre en charge la conduite à partir de la conduite automatisée, ce qui permet de passer à la conduite manuelle, sur la base d'un objet stationnaire détecté devant le véhicule par la partie de détection d'objet stationnaire tandis que le véhicule se déplace par conduite automatisée sur une route sans voie de passage.
PCT/JP2018/019062 2017-06-15 2018-05-17 Dispositif d'aide au déplacement, programme de commande, et support d'enregistrement tangible non transitoire lisible par ordinateur WO2018230245A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017117934A JP2019001314A (ja) 2017-06-15 2017-06-15 走行支援装置及び制御プログラム
JP2017-117934 2017-06-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018230245A1 true WO2018230245A1 (fr) 2018-12-20

Family

ID=64660758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/019062 WO2018230245A1 (fr) 2017-06-15 2018-05-17 Dispositif d'aide au déplacement, programme de commande, et support d'enregistrement tangible non transitoire lisible par ordinateur

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2019001314A (fr)
WO (1) WO2018230245A1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111762183A (zh) * 2019-03-27 2020-10-13 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆和车辆控制方法
CN112874532A (zh) * 2019-11-29 2021-06-01 丰田自动车株式会社 车辆用驾驶支援装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7156957B2 (ja) * 2019-01-17 2022-10-19 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
JP7135960B2 (ja) * 2019-03-22 2022-09-13 株式会社デンソー 運転引継装置
JP7291899B2 (ja) * 2019-03-29 2023-06-16 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 車両制御装置、車両制御方法及びプログラム
CN110884500A (zh) * 2019-10-31 2020-03-17 苏州智加科技有限公司 控制车辆的方法、装置、电子设备及存储介质
JP7220192B2 (ja) * 2020-12-28 2023-02-09 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0819A (ja) * 1988-10-13 1996-01-09 Kawasaki Heavy Ind Ltd 無人走行装置
JP2010033441A (ja) * 2008-07-30 2010-02-12 Fuji Heavy Ind Ltd 車両の運転支援装置
JP2011514580A (ja) * 2008-02-08 2011-05-06 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト 車両運転者の前後方向及び横方向ガイド支援方法及びその方法を実施するための運転者支援システム
JP2012051441A (ja) * 2010-08-31 2012-03-15 Toyota Motor Corp 自動運転車両制御装置
WO2015087395A1 (fr) * 2013-12-10 2015-06-18 三菱電機株式会社 Contrôleur de deplacement
JP2016031660A (ja) * 2014-07-29 2016-03-07 クラリオン株式会社 車両制御装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0819A (ja) * 1988-10-13 1996-01-09 Kawasaki Heavy Ind Ltd 無人走行装置
JP2011514580A (ja) * 2008-02-08 2011-05-06 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト 車両運転者の前後方向及び横方向ガイド支援方法及びその方法を実施するための運転者支援システム
JP2010033441A (ja) * 2008-07-30 2010-02-12 Fuji Heavy Ind Ltd 車両の運転支援装置
JP2012051441A (ja) * 2010-08-31 2012-03-15 Toyota Motor Corp 自動運転車両制御装置
WO2015087395A1 (fr) * 2013-12-10 2015-06-18 三菱電機株式会社 Contrôleur de deplacement
JP2016031660A (ja) * 2014-07-29 2016-03-07 クラリオン株式会社 車両制御装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111762183A (zh) * 2019-03-27 2020-10-13 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆和车辆控制方法
CN111762183B (zh) * 2019-03-27 2023-08-22 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆和车辆控制方法
CN112874532A (zh) * 2019-11-29 2021-06-01 丰田自动车株式会社 车辆用驾驶支援装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019001314A (ja) 2019-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018230245A1 (fr) Dispositif d'aide au déplacement, programme de commande, et support d'enregistrement tangible non transitoire lisible par ordinateur
JP6699646B2 (ja) 車両用表示制御装置
WO2018186127A1 (fr) Dispositif d'assistance au déplacement
US11691642B2 (en) Driving assistance method, and driving assistance device and driving assistance system using said method
US11364930B2 (en) Vehicle control system, vehicle control method and program
JP6617534B2 (ja) 運転支援装置
WO2018147066A1 (fr) Appareil de commande d'affichage pour véhicules
CN107851389B (zh) 行驶控制方法及行驶控制装置
US11148683B2 (en) Vehicle control system, vehicle control method, and program
JP6428713B2 (ja) 情報表示装置
US11203360B2 (en) Vehicle control system, vehicle control method and program
JP6591087B2 (ja) 表示制御装置、表示装置および表示制御方法
US11900812B2 (en) Vehicle control device
JP7307558B2 (ja) 車両の運転制御システム
US11565713B2 (en) Vehicle control system, vehicle control method, and vehicle control program
JP2017197053A (ja) 自動運転制御装置
JP6604577B2 (ja) 運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置、運転支援システム、自動運転制御装置、車両、プログラム
WO2020189238A1 (fr) Dispositif de commande d'affichage de véhicule, procédé de commande d'affichage de véhicule et programme de commande d'affichage de véhicule
WO2022224721A1 (fr) Dispositif de commande de présentation, programme de commande de présentation, dispositif de commande de conduite autonome et programme de commande de conduite autonome
JP7346859B2 (ja) 制御装置、表示装置、移動体、制御方法、及びプログラム
JP7424327B2 (ja) 車両用表示制御装置、車両用表示制御システム、及び車両用表示制御方法
WO2018199075A1 (fr) Dispositif de commande de véhicule et procédé de commande de véhicule
JP7456329B2 (ja) 車両用表示制御装置、車両用表示制御システム、及び車両用表示制御方法
WO2018168046A1 (fr) Dispositif de détermination de niveau de concentration, procédé de détermination de niveau de concentration, et programme de détermination de niveau de concentration
JP7172730B2 (ja) 車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、車両用表示制御プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18817744

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18817744

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1