WO2018216569A1

WO2018216569A1 - グリース組成物、及び精密減速機

Info

Publication number: WO2018216569A1
Application number: PCT/JP2018/018927
Authority: WO
Inventors: 昭弘宍倉
Original assignee: 出光興産株式会社
Priority date: 2017-05-22
Filing date: 2018-05-16
Publication date: 2018-11-29
Also published as: JP6985032B2; JP2018193524A

Abstract

基油（Ａ）、増ちょう剤（Ｂ）、平均粒径が５．０μｍ以下であるメラミンシアヌレート（Ｃ）、及び、リン原子及び硫黄原子の少なくとも一方を含む極圧剤（Ｄ）を含有し、モリブデン系化合物を実質的に含有しない、グリース組成物を提供する。当該グリース組成物は、優れた耐摩耗性及び耐荷重性を有するため、精密減速機に好適に使用し得る。

Description

グリース組成物、及び精密減速機

　本発明は、グリース組成物、及び、当該グリース組成物を用いた精密減速機に関する。

　グリースは、潤滑油に比べて封止が容易であり、適用される機械の小型化や軽量化ができる等の理由から、自動車や電気機器、各種産業機械の種々の摺動部分の潤滑のために広く使用されている。
　近年、産業用ロボットの関節部分やギヤードモーターが備える精密減速機において、グリースが使用されることが多い。

　例えば、特許文献１は、高温下で金属接触部の損傷を低減し長寿命となる減速起用グリース組成物の提供を目的とした文献であり、基油、増ちょう剤、モリブデンジチオホスフェート、及びカルシウムスルホネート等のカルシウム塩を含むグリース組成物が開示されている。

特開２０１１－０４２７４７号公報

　ところで、精密減速機は、複数の滑り部分と転がり部分で構成されており、入力側にトルクを加えると、出力側に減速又は増速してトルクが伝達される。精密減速機には、出力側のトルクの伝達効率が一定であることが要求される。出力側のトルクは、内部部品（滑り部分、転がり部分）の摩耗により変動し易いため、滑り部分と転がり部分との金属接触部の損傷の低減化が求められている。
　つまり、精密減速機に用いられるグリースには、特に、耐摩耗性や耐荷重性といった特性が要求される。

　ここで、本発明者の検討によれば、特許文献１に記載されたような、モリブデン系化合物を含むグリース組成物は、耐摩耗性や耐荷重性に問題があることが分かった。
　そのため、特許文献１に記載のグリース組成物は、耐摩耗性や耐荷重性が特に要求される、産業用ロボットに組み込まれるような精密減速機への適用が難しい。
　また、モリブデン系化合物には、コスト面での問題や、使用することで、得られるグリースが黒色となり、汚れが付着し易い等の作業環境の悪化という問題も存在する。

　本発明は、上記問題点を鑑みてなされたものであって、優れた耐摩耗性及び耐荷重性を有するグリース組成物、及び当該グリース組成物を用いた精密減速機を提供することを目的とする。

　本発明者は、平均粒径が所定値以下であるメラミンシアヌレートと、リン原子及び硫黄原子の少なくとも一方を含む極圧剤とを併用すると共に、モリブデン系化合物を実質的に含有しないグリース組成物が、上記課題を解決し得ることを見出し、本発明を完成した。
　すなわち、本発明は、下記［１］～［４］を提供する。
［１］基油（Ａ）、増ちょう剤（Ｂ）、平均粒径が５．０μｍ以下であるメラミンシアヌレート（Ｃ）、及び、リン原子及び硫黄原子の少なくとも一方を含む極圧剤（Ｄ）を含有し、モリブデン系化合物を実質的に含有しない、グリース組成物。
［２］上記［１］に記載のグリース組成物を、精密減速機に用いる、使用。
［３］上記［１］に記載のグリース組成物を用いた、精密減速機。
［４］上記［３］に記載の精密減速機を組み込んだ、産業用ロボット。

　本発明のグリース組成物は、優れた耐摩耗性及び耐荷重性を有する。

本実施例において、トルク伝達効率を測定する際に使用した測定装置の概略図である。

〔本発明のグリース組成物〕
　本発明のグリース組成物は、基油（Ａ）、増ちょう剤（Ｂ）、平均粒径が５．０μｍ以下であるメラミンシアヌレート（Ｃ）、及び、リン原子及び硫黄原子の少なくとも一方を含む極圧剤（Ｄ）を含有し、モリブデン系化合物を実質的に含有しないものである。
　上述のとおり、本発明者の検討によれば、特許文献１に記載されたような、モリブデン系化合物を含むグリース組成物は、耐荷重性に問題があり、例えば、産業用ロボットに組み込まれるような精密減速機への適用が難しい。
　一方で、モリブデン系化合物の含有量を減らすと、耐摩耗性等の低下が懸念される。
　そのような問題に対して、本発明者は、鋭意検討したところ、モリブデン系化合物を実質的に含有せず、代わりに、極圧剤として、上記成分（Ｃ）及び（Ｄ）を含むグリース組成物が、耐摩耗性及び耐荷重性を共に向上させ得るとの知見を得た。
　本発明は、当該知見に基づき、完成されたものである。

　なお、本明細書において、「モリブデン系化合物を実質的に含有しない」とは、所定の目的をもって、モリブデン系化合物を含有させる態様を否定する規定であって、意図せずにモリブデン系化合物が含まれる場合までを否定する規定ではない。
　ただし、本発明のグリース組成物においては、モリブデン系化合物の含有量も、極力少ない程好ましい。
　上記観点から、本発明の一態様のグリース組成物において、モリブデン系化合物のモリブデン原子換算での含有量は、前記グリース組成物の全量（１００質量％）基準で、通常１００質量ｐｐｍ未満、好ましくは５０質量ｐｐｍ未満、より好ましくは１０質量ｐｐｍ未満、更に好ましくは５質量ｐｐｍ未満、より更に好ましくは１質量ｐｐｍ未満である。
　なお、本明細書において、モリブデン原子の含有量は、ＪＰＩ－５Ｓ－３８－９２に準拠して測定した値を意味する。

　また、本発明の一態様のグリース組成物は、さらに一般的なグリースに使用され、上記成分（Ｂ）～（Ｄ）には該当しない各種添加剤を含有していてもよい。

　なお、本発明の一態様のグリース組成物において、スチレンイソプレン樹脂及び液状イソプレンゴムから選ばれるイソプレン系樹脂を実質的に含有しないことが好ましい。
　上記のイソプレン系樹脂を含有するグリース組成物は、グリース自体の粘性が上昇し、動力を消費するため、トルク伝達効率が低下するという問題が懸念される。

　なお、本明細書において、「イソプレン系樹脂を実質的に含有しない」とは、所定の目的をもって、イソプレン系樹脂を含有させる態様を否定する規定であって、意図せずにイソプレン系樹脂が含まれる場合までを否定する規定ではない。
　ただし、本発明のグリース組成物においては、イソプレン系樹脂の含有量も、極力少ない程好ましい。
　上記観点から、本発明の一態様のグリース組成物において、イソプレン系樹脂の含有量は、前記グリース組成物の全量（１００質量％）基準で、通常１質量％未満、好ましくは０．１質量％未満、より好ましくは０．０１質量％未満、更に好ましくは０．００１質量％未満である。

　本発明の一態様のグリース組成物において、成分（Ａ）、成分（Ｂ）、成分（Ｃ）及び成分（Ｄ）の合計含有量は、当該グリース組成物の全量（１００質量％）基準で、好ましくは７０～１００質量％、より好ましくは８０～１００質量％、更に好ましくは８５～１００質量％、より更に好ましくは９０～１００質量％である。

　以下、本発明の一態様のグリース組成物に含まれる各成分について説明する。

＜基油（Ａ）＞
　本発明のグリース組成物に含まれる基油（Ａ）としては、鉱油及び合成油から選ばれる１種以上が挙げられる。
　なお、本発明の一態様において、グリース組成物の調製に際し、各種添加剤を希釈するために使用され得る希釈油は、基油（Ａ）に含まれるものとする。

　鉱油としては、例えば、パラフィン系原油、中間基系原油、及びナフテン系原油から選ばれる原油を常圧蒸留もしくは減圧蒸留して得られる留出油、これらの留出油を常法に従って精製することによって得られる精製油、具体的には溶剤精製油、水添精製油、脱ロウ処理油、白土処理油等が挙げられる。また、天然ガスからフィッシャー・トロプシュ法等により製造されるワックス（ＧＴＬワックス（Gas To Liquids WAX））を異性化することで得られる鉱油（ＧＴＬ）であってもよい。
　合成油としては、例えば、炭化水素系油、芳香族系油、エステル系油、エーテル系油等が挙げられる。

　炭化水素系油としては、例えば、ポリブテン、ポリイソブチレン、１－デセンオリゴマー、１－デセンとエチレンコオリゴマー等のポリ－α－オレフィン（ＰＡＯ）及びこれらの水素化物等が挙げられる。

　芳香族系油としては、例えば、モノアルキルベンゼン、ジアルキルベンゼン等のアルキルベンゼン；モノアルキルナフタレン、ジアルキルナフタレン、ポリアルキルナフタレン等のアルキルナフタレン；等が挙げられる。

　エステル系油としては、ジブチルセバケート、ジ－２－エチルヘキシルセバケート、ジオクチルアジペート、ジイソデシルアジペート、ジトリデシルアジペート、ジトリデシルグルタレート、メチルアセチルリシノレート等のジエステル系油；トリオクチルトリメリテート、トリデシルトリメリテート、テトラオクチルピロメリテート等の芳香族エステル系油；トリメチロールプロパンカプリレート、トリメチロールプロパンベラルゴネート、ペンタエリスリトール－２－エチルヘキサノエート、ペンタエリスリトールベラルゴネート等のポリオールエステル系油；多価アルコールと二塩基酸及び一塩基酸の混合脂肪酸とのオリゴエステル等のコンプレックスエステル系油；等が挙げられる。

　エーテル系油としては、例えば、ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコール、ポリエチレングリコールモノエーテル、ポリプロピレングリコールモノエーテル等のポリグリコール；モノアルキルトリフェニルエーテル、アルキルジフェニルエーテル、ジアルキルジフェニルエーテル、ペンタフェニルエーテル、テトラフェニルエーテル、モノアルキルテトラフェニルエーテル、ジアルキルテトラフェニルエーテル等のフェニルエーテル系油；等が挙げられる。

　本発明の一態様で用いる基油（Ａ）の４０℃における動粘度としては、好ましくは１０～２００ｍｍ^２／ｓ、より好ましくは１５～１８０ｍｍ^２／ｓ、更に好ましくは２０～１５０ｍｍ^２／ｓ、より更に好ましくは２５～１２０ｍｍ^２／ｓである。
　なお、基油（Ａ）は、高粘度の基油と、低粘度の基油とを組み合わせて、動粘度を上記範囲に調製した混合基油を用いてもよい。

　本発明の一態様で用いる基油（Ａ）の粘度指数としては、好ましくは６０以上、より好ましくは７０以上、更に好ましくは８０以上、より更に好ましくは１００以上である。
　なお、本明細書において、動粘度及び粘度指数は、ＪＩＳ　Ｋ２２８３：２００３に準拠して測定及び算出した値を意味する。

　本発明の一態様のグリース組成物において、基油（Ａ）の含有量としては、前記グリース組成物の全量（１００質量％）基準で、好ましくは６０～９８質量％、より好ましくは６５～９６質量％、更に好ましくは７０～９５質量％、より更に好ましくは７５～９３質量％である。

＜増ちょう剤（Ｂ）＞
　本発明のグリース組成物に含まれる増ちょう剤（Ｂ）としては、金属石けんやウレア系化合物等が挙げられるが、耐熱性の向上の観点から、金属石けんであることが好ましい。
　金属石けんとしては、１価脂肪酸の金属塩でからなる金属石けんであってもよく、１価脂肪酸の金属塩と２価脂肪酸の金属塩とからなる金属コンプレックス石けんであってもよい。
　ただし、耐摩耗性及び耐荷重性の向上の観点から、金属石けんとしては、リチウム石けん（Ｂ１）及びリチウムコンプレックス石けん（Ｂ２）から選ばれる１種以上を含むことが好ましく、成分（Ｂ１）及び（Ｂ２）から選ばれる１種以上であることがより好ましい。

　本発明の一態様のグリース組成物において、成分（Ｂ１）及び（Ｂ２）の合計含有量は、当該グリース組成物に含まれる増ちょう剤（Ｂ）の全量（１００質量％）基準で、好ましくは７０～１００質量％、より好ましくは８０～１００質量％、更に好ましくは９０～１００質量％、より更に好ましくは９５～１００質量％である。

　リチウム石けん（Ｂ１）は、１価脂肪酸のリチウム塩からなる。
　１価脂肪酸としては、例えば、ラウリン酸、トリデシル酸、ミリスチン酸、ペンタデシル酸、パルミチン酸、マルガリン酸、ステアリン酸、ノナデシル酸、アラキジン酸、ベヘン酸、リグノセリン酸、牛脂脂肪酸、９－ヒドロキシステアリン酸、１０－ヒドロキシステアリン酸、１２－ヒドロキシステアリン酸、９，１０－ヒドロキシステアリン酸、リシノール酸、リシノエライジン酸等が挙げられる。
　これらの中でも、１価脂肪酸としては、炭素数１２～２４（好ましくは１２～１８、より好ましくは１４～１８）の１価飽和脂肪酸が好ましく、ステアリン酸、９－ヒドロキシステアリン酸、１０－ヒドロキシステアリン酸、又は１２－ヒドロキシステアリン酸がより好ましく、ステアリン酸、又は１２－ヒドロキシステアリン酸が更に好ましい。

　リチウムコンプレックス石けん（Ｂ２）は、１価脂肪酸のリチウム塩と２価脂肪酸のリチウム塩とからなる。
　１価脂肪酸のリチウム塩を構成する１価脂肪酸としては、上述のリチウム石けん（Ｂ１）を構成する１価脂肪酸と同じものが挙げられ、炭素数１２～２４（好ましくは１２～１８、より好ましくは１４～１８）の１価飽和脂肪酸が好ましく、ステアリン酸、９－ヒドロキシステアリン酸、１０－ヒドロキシステアリン酸、又は１２－ヒドロキシステアリン酸がより好ましく、ステアリン酸、又は１２－ヒドロキシステアリン酸が更に好ましい。

　２価脂肪酸のリチウム塩を構成する２価脂肪酸としては、例えば、コハク酸、マロン酸、グルタル酸、アジピン酸、ピメリン酸、スベリン酸、アゼライン酸、セバシン酸等が挙げられる。
　これらの中でも、２価脂肪酸としては、アゼライン酸、又はセバシン酸が好ましく、アゼライン酸がより好ましい。

　本発明の一態様において、リチウムコンプレックス石けん（Ｂ２）としては、ステアリン酸又は１２－ヒドロキシステアリン酸のリチウム塩と、アゼライン酸のリチウム塩との混合物である、リチウムコンプレックス石けんであることが好ましい。

　増ちょう剤（Ｂ）の平均アスペクト比としては、耐摩耗性及び耐荷重性をより向上させる観点、グリース漏れ防止性能をより向上させる観点、並びに、トルク伝達効率のより高く調整する観点から、好ましくは３０以上、より好ましくは５０以上、より好ましくは１００以上、更に好ましくは２００以上、更に好ましくは３００以上、より更に好ましくは３５０以上である。
　また、増ちょう剤（Ｂ）の平均アスペクト比は、上限値の制限は特に無いが、通常５０，０００以下、より好ましくは１０，０００以下、更に好ましくは５，０００以下である。

　なお、本明細書において、「アスペクト比」とは、対象となる増ちょう剤の「太さ」に対する「長さ」の比〔長さ／太さ〕である。
　増ちょう剤の「太さ」とは、対象である増ちょう剤の側面上の任意の点における接線方向に対して垂直に切断したときの切断面において、当該切断面が円又は楕円であれば、直径又は長径であり、当該切断面が多角形であれば、当該多角形の外接円の直径を指す。
　また、増ちょう剤の「長さ」とは、対象である増ちょう剤の最も離れた２点間の距離を指す。
　なお、本明細書においては、例えば、対象となる増ちょう剤の一部分においてアスペクト比がＸ以上であることが確認された場合、「対象となる増ちょう剤のアスペクト比はＸ以上である」とみなすこともできる。そのため、対象となる増ちょう剤の全長を必ずしも測定する必要はない。

　また、本明細書において、増ちょう剤のアスペクト比は、例えば、測定対象となるグリースをヘキサンで希釈したものを、コロジオン膜を貼った銅製メッシュに付着させて、それを透過性電子顕微鏡（ＴＥＭ）を用いて倍率３０００～２００００倍にて観察して測定することができる。
　なお、基油に増ちょう剤の原料を配合して得られた基グリース（基油と増ちょう剤とからなるグリース）を観察してもよく、さらに基グリースに、成分（Ｃ）及び（Ｄ）等の添加剤を配合してなる、グリース組成物を観察してもよい。
　そして、このＴＥＭを用いて観察した際の画像を取得し、当該画像から増ちょう剤の太さと長さを測定し、アスペクト比を算出してもよい。
　そして、本明細書においては、ＴＥＭを用いて観察した際に取得した画像に写し出された増ちょう剤のうち、任意に選択した１０～１００本の増ちょう剤のアスペクト比の平均値を、その増ちょう剤の「平均アスペクト比」とみなすこともできる。

　本発明の一態様のグリース組成物において、増ちょう剤（Ｂ）の含有量は、当該グリース組成物の全量（１００質量％）基準で、好ましくは１．０～１５質量％、より好ましくは１．５～１２質量％、更に好ましくは２．０～１０質量％、より更に好ましくは２．５～８質量％である。

　また、本発明の一態様のグリース組成物において、環境面及び安全性の観点から、増ちょう剤（Ｂ）として、ウレア系化合物を実質的に含有しないことが好ましい。
　なお、本明細書において、「ウレア系化合物を実質的に含有しない」とは、「ウレア系化合物を意図的に配合する」ことを除外する規定であって、意図せずにウレア系化合物が含まれる場合までを排除する規定ではない。
　ただし、本発明の一態様のグリース組成物において、ウレア系化合物の含有量は、極力少ない程好ましい。
　ウレア系化合物の含有量は、グリース組成物中に含まれる増ちょう剤（Ｂ）の全量（１００質量％）基準で、通常５質量％未満、好ましくは１質量％未満、より好ましくは０．１質量％未満、更に好ましくは０．０１質量％未満、より更に好ましくは０．００１質量％未満である。

＜メラミンシアヌレート（Ｃ）＞
　本発明のグリース組成物は、後述の極圧剤（Ｄ）と共に、平均粒径が５．０μｍ以下であるメラミンシアヌレート（Ｃ）を含む。
　メラミンシアヌレートは、メラミンとシアヌル酸からなる有機塩であり、グラファイト構造を有し、極圧剤としての機能を有するものである。
　本発明のグリース組成物は、極圧剤（Ｄ）と共に、平均粒径が５．０μｍ以下であるメラミンシアヌレート（Ｃ）を含有することで、モリブデン系化合物を使用しなくても、優れた耐摩耗性を有し、且つ、モリブデン系化合物を使用した場合に弊害となる耐荷重性も向上させることができる。
　なお、メラミンシアヌレートの平均粒径が５．０μｍ超であると、粒子同士が凝集してダマを形成し易く、耐摩耗性の低下や耐荷重性の低下を引き起こすと共に、グリース漏れが生じ易くなるという弊害がある。また、トルク伝達効率の低下も引き起こし易い。

　本発明で用いるメラミンシアヌレート（Ｃ）の平均粒径は、５．０μｍ以下であるが、耐摩耗性及び耐荷重性をより向上させる観点、並びに、グリース漏れを防止し、トルク伝達効率を高く調整する観点から、好ましくは４．０μｍ以下、より好ましくは３．０μｍ以下、更に好ましくは２．０μｍ以下、より更に好ましくは１．５μｍ以下である。
　また、メラミンシアヌレート（Ｃ）の平均粒径は、下限値の制限は特に無いが、通常０．００５μｍ以上である。

　また、本発明の一態様において、耐摩耗性、耐荷重性、及びグリース漏れ防止性能をより向上させ、トルク伝達効率をより高く調整したグリース組成物とする観点から、粒径１μｍ以下のメラミンシアヌレート（Ｃ１）の含有割合が、成分（Ｃ）の全量（１００質量％）基準で、好ましくは１０質量％以上、より好ましくは１５質量％以上、更に好ましくは２０質量％以上、より更に好ましくは２５質量％以上である。

　なお、本明細書において、「メラミンシアヌレート（Ｃ）の平均粒径」は、動的光散乱法（光子相関法）により２５℃で測定し、ＣＯＮＴＩＮ法で解析した分散粒径分布から算出した、散乱強度基準の５０％粒径（体積中位粒径、Ｄ_５０）である。
　また、「粒径１μｍ以下のメラミンシアヌレート（Ｃ１）の含有割合」についても、動的光散乱法（光子相関法）により２５℃で測定し、ＣＯＮＴＩＮ法で解析した分散粒径分布から算出した値である。

　本発明の一態様のグリース組成物において、耐摩耗性及び耐荷重性の向上の観点から、メラミンシアヌレート（Ｃ）の含有量は、当該グリース組成物の全量（１００質量％）基準で、好ましくは１．０質量％以上、より好ましくは２．２質量％以上、更に好ましくは２．３質量％以上、より更に好ましくは２．５質量％以上である。
　また、トルク伝達効率及びグリース漏れ防止性能の向上の観点から、メラミンシアヌレート（Ｃ）の含有量は、当該グリース組成物の全量（１００質量％）基準で、好ましくは１５．０質量％以下、より好ましくは９．５質量％以下、更に好ましくは８．０質量％以下、より更に好ましくは６．０質量％以下、特に好ましくは４．８質量％以下である。

＜極圧剤（Ｄ）＞
　本発明のグリース組成物は、前述のメラミンシアヌレート（Ｃ）と共に、リン原子及び硫黄原子の少なくとも一方を含む極圧剤（Ｄ）を含有する。
　本発明のグリース組成物は、平均粒径が５．０μｍ以下であるメラミンシアヌレート（Ｃ）と、上述の極圧剤（Ｄ）とを含むことで、モリブデン系化合物を使用しなくても、優れた耐摩耗性を有し、且つ、モリブデン系化合物を使用した場合に弊害となる耐荷重性も向上させたグリース組成物とすることができる。

　本発明の一態様のグリース組成物において、耐摩耗性及び耐荷重性の向上の観点から、成分（Ｃ）と成分（Ｄ）との含有量比〔（Ｃ）／（Ｄ）〕は、質量比で、好ましくは２２／１００以上、より好ましくは２３／１００以上、更に好ましくは２５／１００以上である。
　また、耐摩耗性及び耐荷重性の向上の観点から、成分（Ｃ）と成分（Ｄ）との含有量比〔（Ｃ）／（Ｄ）〕は、質量比で、好ましくは９０／１００以下、より好ましくは８０／１００以下、更に好ましくは７０／１００以下、より更に好ましくは６０／１００以下である。

　極圧剤（Ｄ）としては、リン原子を含有するリン系極圧剤、硫黄原子及びリン原子を含有する硫黄－リン系極圧剤、硫黄原子を含有する硫黄系極圧剤が挙げられる。
　なお、極圧剤（Ｄ）は、単独で用いてもよく、２種以上を併用してもよいが、耐摩耗性及び耐荷重性の向上の観点から、２種以上を併用することが好ましく、リン系極圧剤、硫黄－リン系極圧剤、及び硫黄系極圧剤の少なくとも３種を併用することがより好ましい。

　リン系極圧剤としては、リン酸エステル、及びリン酸エステルのアミン塩が好ましい。
　リン系極圧剤として使用し得る、リン酸エステルとしては、例えば、アリールホスフェート、アルキルホスフェート、アルケニルホスフェート、アルキルアリールホスフェート等の中性リン酸エステル；モノアリールアシッドホスフェート、ジアリールアシッドホスフェート、モノアルキルアシッドホスフェート、ジアルキルアシッドホスフェート、モノアルケニルアシッドホスフェート、ジアルケニルアシッドホスフェート等の酸性リン酸エステル；アリールハイドロゲンホスファイト、アルキルハイドロゲンホスファイト、アリールホスファイト、アルキルホスファイト、アルケニルホスファイト、アリールアルキルホスファイト等の亜リン酸エステル；モノアルキルアシッドホスファイト、ジアルキルアシッドホスファイト、モノアルケニルアシッドホスファイト、ジアルケニルアシッドホスファイト等の酸性亜リン酸エステル；等が挙げられる。
　リン系極圧剤として使用し得る、リン酸エステルのアミン塩としては、上記に例示したリン酸エステルのアミン塩が挙げられる。

　硫黄－リン系極圧剤としては、チオリン酸エステル、及びチオリン酸エステルのアミン塩が好ましい。
　硫黄－リン系極圧剤として使用し得る、チオリン酸エステルとしては、例えば、モノチオリン酸エステル、ジチオリン酸エステル、トリチオリン酸エステル、モノチオ亜リン酸エステル、ジチオ亜リン酸エステル、トリチオ亜リン酸エステル等が挙げられ、これらの中でも、トリチオリン酸エステルが好ましい。

　トリチオリン酸エステルとしては、例えば、トリブチルホスホロチオネート、トリペンチルホスホロチオネート、トリヘキシルホスホロチオネート、トリヘプチルホスホロチオネート、トリオクチルホスホロチオネート、トリノニルホスホロチオネート、トリデシルホスホロチオネート、トリウンデシルホスホロチオネート、トリペンタデシルホスホロチオネート、トリヘキサデシルホスホロチオネート等のトリアルキルホスホロチオネート；トリフェニルホスホロチオネート、トリクレジルホスホロチオネート、トリキシレニルホスホロチオネート等のトリアリールホスホロチオネート；トリス（ｎ－プロピルフェニル）ホスホロチオネート、トリス（イソプロピルフェニル）ホスホロチオネート、トリス（ｎ－ブチルフェニル）ホスホロチオネート、トリス（イソブチルフェニル）ホスホロチオネート、トリス（ｓ－ブチルフェニル）ホスホロチオネート、トリス（ｔ－ブチルフェニル）ホスホロチオネート、トリス（２，４－Ｃ９，Ｃ１０イソアルキルフェノール）チオホスフェート等のトリス（アルキルフェニル）ホスホロチオネート等が挙げられる。

　硫黄－リン系極圧剤として使用し得る、チオリン酸エステルのアミン塩としては、上記に例示したチオリン酸エステルのアミン塩が挙げられる。

　硫黄系極圧剤としては、例えば、硫化油脂、硫化脂肪酸、硫化エステル、硫化オレフィン、モノサルファイド、ポリサルファイド、ジヒドロカルビルポリサルファイド、チアジアゾール、アルキルチオカルバモイル、チオカーバメート、ジチオカーバメート、チオテルペン、ジアルキルチオジプロピオネート等が挙げられる。
　これらの中でも、ジチオカーバメート、及び硫化オレフィンが好ましい。

　ジチオカーバメートとしては、例えば、メチレンビス（ジエチルジチオカーバメート）、メチレンビス（ジブチルジチオカーバメート）、メチレンビス（ジアミルジチオカーバメート）、メチレンビス（ジアリールジチオカーバメート）等の無灰系ジチオカーバメート；亜鉛ジアミルジチオカーバメート、亜鉛ジアリールジチオカーバメート、亜鉛オキシサルファイドジチオカーバメート、亜鉛サルファイドジチオカーバメート等の亜鉛系ジチオカーバメート；等が挙げられる。
　硫化オレフィンとしては、例えば、炭素数２～１５のオレフィン（又はその２～４量体）を、硫黄、塩化硫黄等の硫化剤と反応させることで得られる硫化オレフィン等が挙げられる。

　本発明の一態様のグリース組成物において、耐摩耗性及び耐荷重性の向上の観点から、極圧剤（Ｄ）が、リン酸エステル及びそのアミン塩、チオリン酸エステル及びそのアミン塩、ジチオカーバート、及び硫化オレフィンからなる群より選ばれる１種以上の極圧剤（Ｄ１）を含有することが好ましい。
　極圧剤（Ｄ１）としては、リン酸エステル又はそのアミン塩、チオリン酸エステル又はそのアミン塩、ジチオカーバート、及び硫化オレフィンからなる少なくとも４種を含有することがより好ましい。

　本発明の一態様のグリース組成物において、耐摩耗性及び耐荷重性の向上の観点から、極圧剤（Ｄ１）の含有量は、当該グリース組成物中に含まれる成分（Ｄ）の全量（１００質量％）基準で、好ましくは７０～１００質量％、より好ましくは８０～１００質量％、更に好ましくは９０～１００質量％、より更に好ましくは９５～１００質量％である。

　本発明の一態様のグリース組成物において、耐摩耗性及び耐荷重性の向上の観点から、極圧剤（Ｄ）の含有量は、当該グリース組成物の全量（１００質量％）基準で、好ましくは０．１～２０質量％、より好ましくは０．５～１７質量％、更に好ましくは１．０～１５質量％、より更に好ましくは２．０～１０質量％である。

　なお、本発明の一態様のグリース組成物において、上述の成分（Ｃ）及び（Ｄ）以外の極圧剤を含有してもよいが、耐摩耗性及び耐荷重性の向上の観点から、成分（Ｃ）及び（Ｄ）以外の極圧剤の含有量は少ない方が好ましい。
　成分（Ｃ）及び（Ｄ）以外の極圧剤の含有量としては、グリース組成物中に含まれる成分（Ｃ）の全量１００質量部に対して、好ましくは０～２０質量部、より好ましくは０～１０質量部、更に好ましくは０～５質量部、より更に好ましくは０～１質量部である。

＜各種添加剤＞
　本発明の一態様のグリース組成物は、本発明の効果を損なわれない範囲で、さらに一般的なグリースに使用され、成分（Ｂ）～（Ｄ）には該当しない各種添加剤を含有してもよい。
　なお、当該各種添加剤は、例えば、防錆剤、酸化防止剤、潤滑性向上剤、増粘剤、改質剤、清浄分散剤、腐食防止剤、消泡剤、金属不活性剤等が挙げられる。
　なお、これらの各種添加剤は、それぞれ単独で用いてもよく、２種以上を併用してもよい。

　本発明の一態様のグリース組成物において、各種添加剤のそれぞれの含有量は、添加剤の種類に応じて適宜設定されるが、当該グリース組成物の全量（１００質量％）基準で、好ましくは０．０１～２０質量％、より好ましくは０．１～１５質量％、更に好ましくは０．２～１０質量％である。

〔グリース組成物の製造方法〕
　本発明のグリース組成物は、公知の方法に基づいて製造することができる。
　例えば、増ちょう剤（Ｂ）として、金属石けんを使用する場合には、増ちょう剤（Ｂ）である金属石けんの平均アスペクト比を３０以上に調整する観点から、下記工程（１）～（３）を有する方法によって製造されることが好ましい。
・工程（１）：基油（Ａ）に、増ちょう剤（Ｂ）の原料となる脂肪酸を加えて溶解させた後、さらに当量の金属水酸化物を加えて、原料の溶液を調製する工程。
・工程（２）：工程（１）で得た溶液を、回転数２０～８０ｒｐｍで撹拌しながら、反応温度１８０～２２０℃で、脂肪酸と金属水酸化物とを反応させる工程。
・工程（３）：工程（２）の後の溶液を、冷却速度０．０５～０．６℃／分で冷却する工程。

＜工程（１）＞
　工程（１）は、基油（Ａ）に、脂肪酸を加えて溶解させた後、さらに当量の金属水酸化物を加えて、原料の溶液を調製する工程である。
　工程（１）で用いる脂肪酸は、増ちょう剤（Ｂ）が１価脂肪酸の金属塩からなる金属石けんであれば、上述の１価脂肪酸であり、増ちょう剤（Ｂ）が金属コンプレックス石けんであれば、上述の１価脂肪酸と２価脂肪酸の混合物である。好適な１価脂肪酸及び２価脂肪酸については、上述のとおりである。

　また、金属水酸化物としては、金属石けんを構成する金属の水酸化物を用いればよく、例えば、増ちょう剤（Ｂ）が、リチウム石けん（Ｂ１）やリチウムコンプレックス石けん（Ｂ２）である場合、水酸化リチウムが用いられる。
　なお、金属水酸化物は、水に溶解した水溶液の形態で、脂肪酸が溶解した基油（Ａ）に添加することが好ましい。
　また、金属水酸化物を水溶液の形態で添加した場合、溶液中の水を蒸発除去するため、当該水溶液を１００℃以上まで昇温することが好ましい。

＜工程（２）＞
　工程（２）は、工程（１）で得た溶液を、回転数２０～８０ｒｐｍで撹拌しながら、反応温度１８０～２２０℃で、脂肪酸と金属水酸化物とを反応させる工程である。
　工程（２）における、溶液を撹拌する際の回転数としては、増ちょう剤（Ｂ）の平均アスペクト比を３０以上に調製する観点から、好ましくは２０～８０ｒｐｍであり、より好ましくは３０～６０ｒｐｍ、更に好ましくは４０～５０ｒｐｍである。
　また、工程（２）における反応温度としては、好ましくは１８０～２２０℃、より好ましくは１８５～２１０℃、更に好ましくは１９０～２０５℃である。

＜工程（３）＞
　工程（３）は、工程（２）の後の溶液を、冷却速度０．０５～０．６℃／分で冷却する工程である。
　工程（３）における冷却速度としては、増ちょう剤（Ｂ）の平均アスペクト比が３０以上に調製する観点から、好ましくは０．０５～０．６℃／分であり、より好ましくは０．０５～０．３℃／分、更に好ましくは０．０５～０．１５℃／分である。

　なお、工程（３）の冷却過程又は冷却後に、成分（Ｃ）及び（Ｄ）や、必要に応じて用いられる各種添加剤を添加して、混合することが好ましい。
　また、冷却後の反応物（グリース）に対して、コロイドミルやロールミル等を用いて、ミリング処理を施すことが好ましい。

〔混合グリース組成物〕
　本発明の一態様のグリース組成物は、基油（Ａ）、及び、増ちょう剤（Ｂ）として、リチウム石けん（Ｂ１）を含む基グリース（Ｘ）と、基油（Ａ）、及び、増ちょう剤（Ｂ）として、リチウムコンプレックス石けん（Ｂ２）を含む基グリース（Ｙ）とを混合してなり、さらに上述の成分（Ｃ）及び（Ｄ）を含む、混合グリース組成物であることが好ましい。
　当該混合グリース組成物は、耐摩耗性及び耐荷重性を良好とすると共に、トルク伝達効率及びグリース漏れ防止性能をより向上させることができる。

　なお、成分（Ｃ）及び（Ｄ）、並びに各種添加剤は、基グリース（Ｘ）及び基グリース（Ｙ）を混合する前の基グリース（Ｘ）及び基グリース（Ｙ）の少なくとも一方に含有していてもよく、基グリース（Ｘ）及び基グリース（Ｙ）の混合時に、同時に配合されていてもよい。

　本発明の一態様である混合グリース組成物において、耐摩耗性及び耐荷重性を良好とすると共に、トルク伝達効率が高いグリース組成物とする観点から、基グリース（Ｘ）と基グリース（Ｙ）との含有量比〔（Ｘ）／（Ｙ）〕は、質量比で、好ましくは６０／４０以上、より好ましくは７０／３０以上、更に好ましくは８０／２０以上、より更に好ましくは８５／１５以上、特に好ましくは９０／１０以上である。
　また、グリース漏れ防止性能をより向上させたグリース組成物とする観点から、基グリース（Ｘ）と基グリース（Ｙ）との含有量比〔（Ｘ）／（Ｙ）〕は、質量比で、好ましくは９９／１以下、より好ましくは９７．５／２．５以下、更に好ましくは９７／３以下である。

　本発明の一態様である混合グリース組成物において、耐摩耗性及び耐荷重性を良好とすると共に、トルク伝達効率が高いグリース組成物とする観点から、基グリース（Ｘ）の含有量は、前記混合グリース組成物の全量（１００質量％）基準で、好ましくは６０質量％以上、より好ましくは６５質量％以上、更に好ましくは７２質量％以上、より更に好ましくは７７質量％以上、特に好ましくは８２質量％以上である。
　また、グリース漏れ防止性能をより向上させたグリース組成物とする観点から、基グリース（Ｘ）の含有量は、前記混合グリース組成物の全量（１００質量％）基準で、好ましくは９７．５質量％以下、より好ましくは９５質量％以下、更に好ましくは９３質量％以下である。

　本発明の一態様である混合グリース組成物において、グリース漏れ防止性能をより向上させたグリース組成物とする観点から、基グリース（Ｙ）の含有量は、前記混合グリース組成物の全量（１００質量％）基準で、好ましくは２．５質量％以上、より好ましくは２．７質量％以上、更に好ましくは３．０質量％以上である。
　また、耐摩耗性及び耐荷重性を良好とすると共に、トルク伝達効率が高いグリース組成物とする観点から、基グリース（Ｙ）の含有量は、前記混合グリース組成物の全量（１００質量％）基準で、好ましくは３０質量％以下、より好ましくは２５質量％以下、更に好ましくは１８質量％以下、より更に好ましくは１３質量％以下、特に好ましくは９質量％以下である。

＜混合グリース組成物の製造方法＞
　本発明の一態様である混合グリース組成物の製造方法としては、特に制限は無いが、例えば、上述の方法にて予め調製した基グリース（Ｘ）及び（Ｙ）、成分（Ｃ）及び（Ｄ）、並びに、必要に応じて用いられる各種添加剤を所定量配合し、室温にて混合して製造する方法が挙げられる。
　各成分の配合後の混合手段としては、公知のバッチ法、連続混合法で混合することができる。

〔本発明のグリース組成物の特性〕
　本発明の一態様のグリース組成物の２５℃における混和ちょう度としては、トルク伝達効率及び耐摩耗性を良好とする観点から、好ましくは２６５～４７５、より好ましくは２９５～４４５、更に好ましくは３１０～４３０である。
　なお、本明細書において、混和ちょう度は、ＡＳＴＭ　Ｄ　２１７法に準拠して、２５℃にて測定された値を意味する。

　本発明の一態様のグリース組成物中に含まれる液体成分の４０℃動粘度としては、好ましくは１０～２００ｍｍ^２／ｓ、より好ましくは１５～１８０ｍｍ^２／ｓ、更に好ましくは２０～１５０ｍｍ^２／ｓ、より更に好ましくは２５～１２０ｍｍ^２／ｓ、特に好ましくは４０～１０５ｍｍ^２／ｓである。
　なお、本明細書において、「グリース組成物中に液体成分」は、遠心分離により抽出される常温（２５℃）で液体を示す成分を意味する。なお、遠心分離の条件は、実施例に記載のとおりである。

　本発明の一態様のグリース組成物について、ＡＳＴＭ　Ｄ２７８３に準拠し、四球試験機を用いて、荷重３９２Ｎ、回転数１，２００ｒｐｍ、油温７５℃、試験時間６０分の条件下で測定した、シェル摩耗量としては、好ましくは０．５３ｍｍ以下、より好ましくは０．５０ｍｍ以下、更に好ましくは０．４８ｍｍ以下、より更に好ましくは０．４４ｍｍ以下である。

　本発明の一態様のグリース組成物について、ＡＳＴＭ　Ｄ２７８３に準拠し、四球試験機を用いて、回転数１，８００ｒｐｍ、油温１８．３～３５．０℃の条件下で測定した、融着荷重（ＷＬ）としては、好ましくは２５００Ｎ以上、より好ましくは２８００Ｎ以上、更に好ましくは３０００Ｎ以上である。
　なお、上記のシェル摩耗量及び融着荷重（ＷＬ）は、実施例に記載の方法により測定された値を意味する。

　本発明の一態様のグリース組成物について、後述の実施例に記載の方法により測定した、トルク伝達効率としては、好ましくは８３％以上、より好ましくは８５％以上、更に好ましくは８７％以上、より更に好ましくは９０％以上である。

　本発明の一態様のグリース組成物について、後述の実施例に記載の方法により測定した、グリース漏れ率としては、好ましくは２．５％以下、より好ましくは２．０％以下、更に好ましくは１．０％以下、より更に好ましくは０．５％以下である。

〔本発明のグリース組成物の用途〕
　本発明のグリース組成物は、優れた耐摩耗性及び耐荷重性を有する。
　そのため、本発明のグリース組成物は、精密減速機に用いられることが好ましく、特に、産業用ロボットに組み込まれた精密減速機に用いられることがより好ましい。
　そのグリース組成物の特性から、本発明は、下記〔１〕の使用、下記〔２〕の精密減速機、下記〔３〕の産業用ロボットも提供し得る。
〔１〕本発明のグリース組成物を、精密減速機に用いる、使用。
〔２〕本発明のグリース組成物を用いた、精密減速機。
〔３〕上記〔２〕に記載の精密減速機を組み込んだ、産業用ロボット。
　本発明のグリース組成物を用いた精密減速機は、優れた耐摩耗性及び耐荷重性を有するため、金属接触部の損傷を抑制することができる。
　特に、本発明のグリース組成物を用いた産業用ロボットに組み込まれた精密減速機は、一定の動作を繰り返す産業用ロボット内の精密減速機の金属接触部の損傷の抑制効果が高い。

　また、本発明のグリース組成物は、精密減速機以外にも、軸受や歯車等にも適用し得る。
　より具体的には、すべり軸受、ころがり軸受、含油軸受、流体軸受等の各種軸受、歯車、内燃機関、ブレーキ、トルク伝達装置用部品、流体継ぎ手、圧縮装置用部品、チェーン、油圧装置用部品、真空ポンプ装置用部品、時計部品、ハードディスク用部品、冷凍機用部品、切削機用部品、圧延機用部品、絞り抽伸機用部品、転造機用部品、鍛造機用部品、熱処理機用部品、熱媒体用部品、洗浄機用部品、ショックアブソーバ機用部品、密封装置用部品等にも好適に使用し得る。

　次に、本発明を実施例により更に詳細に説明するが、本発明はこれらの例によって何ら限定されるものではない。なお、各種物性値の測定法は以下のとおりである。

（１）４０℃動粘度、粘度指数
　ＪＩＳ　Ｋ２２８３：２００３に準拠して測定及び算出した。
（２）増ちょう剤の平均アスペクト比
　測定対象となるグリース組成物をヘキサンで希釈したものを、コロジオン膜を貼った銅製メッシュに付着させて、測定サンプルを作製した。そして、その測定サンプルを透過性電子顕微鏡（ＴＥＭ）を用いて、倍率６０００倍にて観察した際の画像を取得した。
　取得した画像に写し出された増ちょう剤のうち、任意に選択した１００本の増ちょう剤について、太さと長さを測定し、それぞれのアスペクト比〔長さ／太さ〕を算出した。そして、１００本の増ちょう剤のアスペクト比の平均値を、対象となるグリース中に含まれる増ちょう剤の「平均アスペクト比」とした。
（３）混和ちょう度
　ＡＳＴＭ　Ｄ　２１７法に準拠して、２５℃にて測定した。

製造例１（基グリース（Ｘ－１）の製造）
　製造釜に、１２－ヒドロキシステアリン酸を４．０６質量部、ＩＳＯ　３４４８で規定の粘度グレードＶＧ３０に該当する鉱油（４０℃動粘度：３１ｍｍ^２／ｓ、粘度指数：１１５）を９５．３３質量部加えて、加熱溶解させた。
　そして、水酸化リチウム０．６１質量部（固形分量）を含む水溶液を、上記の製造釜に加えて、１００℃まで加熱し、水を蒸発除去した。
　水を除去後、１９５～２０５℃℃まで加熱して、回転数４０～５０ｒｐｍにて撹拌し反応を進行させた。
　反応終了後、冷却速度０．１℃／分にて、８０℃以下まで冷却し、３本ロールにてミリング処理を行い、基グリース（Ｘ－１）を得た。基グリース（Ｘ－１）は、上述の基グリース（Ｘ）に対応するものである。
　基グリース（Ｘ－１）中に含まれる増ちょう剤の含有量は４．６１質量％であり、増ちょう剤の平均アスペクト比は４８２であった。また、基グリース（Ｘ－１）の混和ちょう度は３８０であった。

製造例２（基グリース（Ｙ－１）の製造）
　製造釜に、１２－ヒドロキシステアリン酸を６．００質量部、及びアゼライン酸を３．００質量部、ＩＳＯ　３４４８で規定の粘度グレードＶＧ３０に該当する鉱油（４０℃動粘度：３１ｍｍ^２／ｓ、粘度指数：１１５）を８８．７６質量部加えて、加熱溶解させた。
　そして、水酸化リチウム２．２４質量部（固形分量）を含む水溶液を、上記の製造釜に加えて、１００℃まで加熱し、水を蒸発除去した。
　水を除去後、１９０～２００℃まで加熱して、回転数４０～５０ｒｐｍにて撹拌し反応を進行させた。
　反応終了後、冷却速度０．１℃／分にて、８０℃以下まで冷却し、３本ロールにてミリング処理を行い、基グリース（Ｙ－１）を得た。基グリース（Ｙ－１）は、上述の基グリース（Ｙ）に対応するものである。
　基グリース（Ｙ－１）中に含まれる増ちょう剤の含有量は１１．２４質量％であり、増ちょう剤の平均アスペクト比は３７２であった。また、基グリース（Ｙ－１）の混和ちょう度は３７０であった。

実施例１、比較例１～２
　表１及び２に示す配合量の基グリース（Ｘ－１）のミリング処理前の冷却過程にて、表１及び２に示す種類及び配合量の各種添加剤を添加し、十分に混合した後、上述のミリング処理を行い、グリース組成物（Ｇ１）及び（ｇ１）～（ｇ２）をそれぞれ調製した。

実施例２～４、比較例３～６
　ミリング処理後の基グリース（Ｘ－１）及び（Ｙ－１）を、表１及び２に示す配合量で混合すると共に、表１及び２に示す種類及び配合量の各種添加剤を添加して、十分に混合し、グリース組成物（Ｇ２）～（Ｇ４）及び（ｇ３）～（ｇ６）をそれぞれ調製した。

　実施例及び比較例のグリース組成物の調製に際し、使用した表１及び２に記載の各種添加剤の詳細は以下のとおりである。
＜メラミンシアヌレート＞
・メラミンシアヌレート（１）：平均粒径１．２８μｍのメラミンシアヌレート（メラミンシアヌレート粒子の全量（１００質量％）に対する、粒径１μｍ以下のメラミンシアヌレート粒子の含有割合＝２８質量％）。上述の成分（Ｃ）に相当。
・メラミンシアヌレート（２）：平均粒径９．８７μｍのメラミンシアヌレート（メラミンシアヌレート粒子の全量（１００質量％）に対する、粒径１μｍ以下のメラミンシアヌレート粒子の含有割合＝４．３質量％）。

＜極圧剤＞
・極圧剤（１）：イソデシルアシッドホスフェートのアミン塩５．８質量％、トリス（２，４－Ｃ９，Ｃ１０イソアルキルフェノール）チオホスフェート４．０質量％、メチレンビス（ジブチルジチオカーバメート）３０．０質量％、硫化オレフィン３．０質量％、及び希釈油５７．２質量％からなる極圧剤の溶液。上述の成分（Ｄ）に相当。
・極圧剤（２）：モリブデンアルキルカルバメート３０．０質量％、及び希釈油７０．０質量％からなる極圧剤の溶液。
　なお、極圧剤（１）及び（２）の各成分の含有量は、希釈油も含む極圧剤（１）又は（２）の全量（１００質量％）基準での含有量である。

　また、実施例及び比較例で調製したグリース組成物の各種性状を、以下に示す方法に準拠して測定した。これらの結果を表１及び表２に示す。

（１）グリース組成物の混和ちょう度
　ＡＳＴＭ　Ｄ　２１７法に準拠して、２５℃にて測定した。

（２）グリース組成物中の液体成分の４０℃動粘度
　遠心分離（回転数：１５，０００ｒｐｍ、回転時間：１５時間）により、調製後のグリース組成物中の液体成分を抽出し、当該液体成分の４０℃における動粘度を測定した。動粘度の測定法は、上述のとおりである。

（３）耐摩耗性試験（シェル摩耗試験）
　ＡＳＴＭ　Ｄ２７８３に準拠して、四球試験機により、荷重３９２Ｎ、回転数１，２００ｒｐｍ、油温７５℃、試験時間６０分の条件で行った。１／２インチ球３個の摩耗痕径の平均値を「シェル摩耗量」として算出した。当該値が小さいほど、耐摩耗性が良好といえる。

（４）耐荷重性試験（シェルＥＰ試験）
　ＡＳＴＭ　Ｄ２７８３に準拠して、四球試験機により、回転数１，８００ｒｐｍ、油温（１８．３～３５．０℃）の条件にて、融着荷重（ＷＬ）を算出した。当該値が大きいほど、耐荷重性が良好といえる。

（５）トルク伝達効率
　図１は、本実施例において、トルク伝達効率を測定する際に使用した装置の概略図である。
　図１に示す測定装置１は、入力側モーター部１１、入力側トルク測定器１２、入力側減速機１３（ナブテスコ株式会社製、製品名「ＲＶ－４２Ｎ」）、出力側トルク測定器２２、出力側減速機２３（ナブテスコ株式会社製、製品名「ＲＶ－１２５Ｖ」）、及び出力側モーター部２１をこの順で連結したものである。
　図１に示す測定装置１の入力側減速機１３が有するグリース充填ケース（ケース内温度：３０℃）に、２８５ｍＬの混合グリースを充填し、負荷トルク４１２Ｎｍ、回転数１５ｒｐｍの条件にて測定装置１を作動させ、入力側および出力側の回転数及びトルクを測定し、下記式からトルク伝達効率を算出した。
・［トルク伝達効率（％）］＝［出力側トルク（Ｎｍ）］／［入力側トルク（Ｎｍ）］×１００（％）

（６）グリース漏れ率
　トルク伝達効率の測定で使用した、図１に示す測定装置１を用いて、入力側減速機１３が有するグリース充填ケース（ケース内温度：６０℃）に、２８５ｍＬ（２７０．７５ｇ）のグリース組成物を充填した。充填後、負荷トルク１０３０Ｎｍ、回転数１５ｒｐｍの条件にて測定装置１を作動させ、作動中に入力側減速機１３から漏れたグリース組成物を、入力側減速機１３の下方に設置した受け皿３０にて回収した。
　そして、測定装置１を２８０時間作動後に、受け皿３０に溜まった「漏れたグリース組成物の質量」を測定し、下記式から、グリース漏れ率を算出した。
・［グリース漏れ率（％）］＝［漏れたグリース組成物の質量（ｇ）］／［充填したグリース組成物の質量（＝２７０．７５ｇ）］×１００

　表１より、実施例１～４で調製したグリース組成物（Ｇ１）～（Ｇ４）は、シェル摩耗量が低く、且つ、融着荷重（ＷＬ）の値が高いため、耐摩耗性や耐荷重性にも優れた結果となった。
　一方、表２より、比較例１～６で調製したグリース組成物（ｇ１）～（ｇ６）は、融着荷重がグリース組成物（Ｇ１）～（Ｇ４）に比べて高いため、少なくとも耐荷重性が劣る結果となった。

１　　　測定装置
１１　　入力側モーター部
１２　　入力側トルク測定器
１３　　入力側減速機
２１　　出力側モーター部
２２　　出力側トルク測定器
２３　　出力側減速機
３０　　受け皿

Claims

　基油（Ａ）、増ちょう剤（Ｂ）、平均粒径が５．０μｍ以下であるメラミンシアヌレート（Ｃ）、及び、リン原子及び硫黄原子の少なくとも一方を含む極圧剤（Ｄ）を含有し、モリブデン系化合物を実質的に含有しない、グリース組成物。
　モリブデン系化合物のモリブデン原子換算での含有量が、前記グリース組成物の全量基準で、１００質量ｐｐｍ未満である、請求項１に記載のグリース組成物。
　メラミンシアヌレート（Ｃ）の含有量が、前記グリース組成物の全量基準で、１．０～１５．０質量％である、請求項１又は２に記載のグリース組成物。
　粒径１μｍ以下のメラミンシアヌレート（Ｃ１）の含有割合が、成分（Ｃ）の全量基準で、１０質量％以上である、請求項１～３のいずれか一項に記載のグリース組成物。
　増ちょう剤（Ｂ）が、金属石けんである、請求項１～４のいずれか一項に記載のグリース組成物。
　前記金属石けんが、リチウム石けん（Ｂ１）及びリチウムコンプレックス石けん（Ｂ２）から選ばれる１種以上を含む、請求項５に記載のグリース組成物。
　スチレンイソプレン樹脂及び液状イソプレンゴムから選ばれるイソプレン系樹脂を実質的に含有しない、請求項１～６のいずれか一項に記載のグリース組成物。
　成分（Ｄ）が、リン酸エステル及びそのアミン塩、チオリン酸エステル及びそのアミン塩、ジチオカーバート、及び硫化オレフィンからなる群より選ばれる１種以上の極圧剤（Ｄ１）を含有する、請求項１～７のいずれか一項に記載のグリース組成物。
　成分（Ｃ）と成分（Ｄ）との含有量比〔（Ｃ）／（Ｄ）〕が、質量比で、２２／１００～９０／１００である、請求項１～８のいずれか一項に記載のグリース組成物。
　増ちょう剤（Ｂ）の平均アスペクト比が３０以上である、請求項１～９のいずれか一項に記載のグリース組成物。
　請求項１～１０のいずれか一項に記載のグリース組成物を、精密減速機に用いる、使用。
　請求項１～１０のいずれか一項に記載のグリース組成物を用いた、精密減速機。
　請求項１２に記載の精密減速機を組み込んだ、産業用ロボット。