JP2018193524A - グリース組成物、及び精密減速機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基油(A)、増ちょう剤(B)、平均粒径が5.0μm以下であるメラミンシアヌレート(C)、及び、リン原子及び硫黄原子の少なくとも一方を含む極圧剤(D)を含有し、モリブデン系化合物を実質的に含有しない、グリース組成物。
【選択図】なし
Description
近年、産業用ロボットの関節部分やギヤードモーターが備える精密減速機において、グリースが使用されることが多い。
つまり、精密減速機に用いられるグリースには、特に、耐摩耗性や耐荷重性といった特性が要求される。
そのため、特許文献1に記載のグリース組成物は、耐摩耗性や耐荷重性が特に要求される、産業用ロボットに組み込まれるような精密減速機への適用が難しい。
また、モリブデン系化合物には、コスト面での問題や、使用することで、得られるグリースが黒色となり、汚れが付着し易い等の作業環境の悪化という問題も存在する。
すなわち、本発明は、下記[1]〜[2]を提供する。
[1]基油(A)、増ちょう剤(B)、平均粒径が5.0μm以下であるメラミンシアヌレート(C)、及び、リン原子及び硫黄原子の少なくとも一方を含む極圧剤(D)を含有し、モリブデン系化合物を実質的に含有しない、グリース組成物。
[2]上記[1]に記載のグリース組成物を用いた、精密減速機。
上述のとおり、本発明者の検討によれば、特許文献1に記載されたような、モリブデン系化合物を含むグリース組成物は、耐荷重性に問題があり、例えば、産業用ロボットに組み込まれるような精密減速機への適用が難しい。
一方で、モリブデン系化合物の含有量を減らすと、耐摩耗性等の低下が懸念される。
そのような問題に対して、本発明者は、鋭意検討したところ、モリブデン系化合物を実質的に含有せず、代わりに、極圧剤として、上記成分(C)及び(D)を含むグリース組成物が、耐摩耗性及び耐荷重性を共に向上させ得るとの知見を得た。
本発明は、当該知見に基づき、完成されたものである。
ただし、本発明のグリース組成物においては、モリブデン系化合物の含有量も、極力少ない程好ましい。
上記観点から、本発明の一態様のグリース組成物において、モリブデン系化合物のモリブデン原子換算での含有量は、前記グリース組成物の全量(100質量%)基準で、通常100質量ppm未満、好ましくは50質量ppm未満、より好ましくは10質量ppm未満、更に好ましくは5質量ppm未満、より更に好ましくは1質量ppm未満である。
なお、本明細書において、モリブデン原子の含有量は、JPI−5S−38−92に準拠して測定した値を意味する。
上記のイソプレン系樹脂を含有するグリース組成物は、グリース自体の粘性が上昇し、動力を消費するため、トルク伝達効率が低下するという問題が懸念される。
ただし、本発明のグリース組成物においては、イソプレン系樹脂の含有量も、極力少ない程好ましい。
上記観点から、本発明の一態様のグリース組成物において、イソプレン系樹脂の含有量は、前記グリース組成物の全量(100質量%)基準で、通常1質量%未満、好ましくは0.1質量%未満、より好ましくは0.01質量%未満、更に好ましくは0.001質量%未満である。
本発明のグリース組成物に含まれる基油(A)としては、鉱油及び合成油から選ばれる1種以上が挙げられる。
なお、本発明の一態様において、グリース組成物の調製に際し、各種添加剤を希釈するために使用され得る希釈油は、基油(A)に含まれるものとする。
合成油としては、例えば、炭化水素系油、芳香族系油、エステル系油、エーテル系油等が挙げられる。
なお、基油(A)は、高粘度の基油と、低粘度の基油とを組み合わせて、動粘度を上記範囲に調製した混合基油を用いてもよい。
なお、本明細書において、動粘度及び粘度指数は、JIS K2283:2003に準拠して測定した値を意味する。
本発明のグリース組成物に含まれる増ちょう剤(B)としては、金属石けんやウレア系化合物等が挙げられるが、耐熱性の向上の観点から、金属石けんであることが好ましい。
金属石けんとしては、1価脂肪酸の金属塩でからなる金属石けんであってもよく、1価脂肪酸の金属塩と2価脂肪酸の金属塩とからなる金属コンプレックス石けんであってもよい。
ただし、耐摩耗性及び耐荷重性の向上の観点から、金属石けんとしては、リチウム石けん(B1)及びリチウムコンプレックス石けん(B2)から選ばれる1種以上であることが好ましい。
1価脂肪酸としては、例えば、ラウリン酸、トリデシル酸、ミリスチン酸、ペンタデシル酸、パルミチン酸、マルガリン酸、ステアリン酸、ノナデシル酸、アラキジン酸、ベヘン酸、リグノセリン酸、牛脂脂肪酸、9−ヒドロキシステアリン酸、10−ヒドロキシステアリン酸、12−ヒドロキシステアリン酸、9,10−ヒドロキシステアリン酸、リシノール酸、リシノエライジン酸等が挙げられる。
これらの中でも、1価脂肪酸としては、炭素数12〜24(好ましくは12〜18、より好ましくは14〜18)の1価飽和脂肪酸が好ましく、ステアリン酸、9−ヒドロキシステアリン酸、10−ヒドロキシステアリン酸、又は12−ヒドロキシステアリン酸がより好ましく、ステアリン酸、又は12−ヒドロキシステアリン酸が更に好ましい。
1価脂肪酸のリチウム塩を構成する1価脂肪酸としては、上述のリチウム石けん(B1)を構成する1価脂肪酸と同じものが挙げられ、炭素数12〜24(好ましくは12〜18、より好ましくは14〜18)の1価飽和脂肪酸が好ましく、ステアリン酸、9−ヒドロキシステアリン酸、10−ヒドロキシステアリン酸、又は12−ヒドロキシステアリン酸がより好ましく、ステアリン酸、又は12−ヒドロキシステアリン酸が更に好ましい。
これらの中でも、2価脂肪酸としては、アゼライン酸、又はセバシン酸が好ましく、アゼライン酸がより好ましい。
また、増ちょう剤(B)の平均アスペクト比は、上限値の制限は特に無いが、通常50,000以下、より好ましくは10,000以下、更に好ましくは5,000以下である。
増ちょう剤の「太さ」とは、対象である増ちょう剤の側面上の任意の点における接線方向に対して垂直に切断したときの切断面において、当該切断面が円又は楕円であれば、直径又は長径であり、当該切断面が多角形であれば、当該多角形の外接円の直径を指す。
また、増ちょう剤の「長さ」とは、対象である増ちょう剤の最も離れた2点間の距離を指す。
なお、本明細書においては、例えば、対象となる増ちょう剤の一部分においてアスペクト比がX以上であることが確認された場合、「対象となる増ちょう剤のアスペクト比はX以上である」とみなすこともできる。そのため、対象となる増ちょう剤の全長を必ずしも測定する必要はない。
このTEMを用いた観察に際の画像を取得し、当該画像から増ちょう剤の太さと長さを測定し、アスペクト比を算出してもよい。
そして、本明細書においては、任意に選択した100本の増ちょう剤のアスペクト比の平均値を、その増ちょう剤の「平均アスペクト比」とみなすこともできる。
なお、本明細書において、「ウレア系化合物を実質的に含有しない」とは、「ウレア系化合物を意図的に配合する」ことを除外する規定であって、意図せずにウレア系化合物が含まれる場合までを排除する規定ではない。
ただし、本発明の一態様のグリース組成物において、ウレア系化合物の含有量は、極力少ない程好ましい。
ウレア系化合物の含有量は、グリース組成物中に含まれる増ちょう剤(B)の全量(100質量%)基準で、通常5質量%未満、好ましくは1質量%未満、より好ましくは0.1質量%未満、更に好ましくは0.01質量%未満、より更に好ましくは0.001質量%未満である。
本発明のグリース組成物は、後述の極圧剤(D)と共に、平均粒径が5.0μm以下であるメラミンシアヌレート(C)を含む。
メラミンシアヌレートは、メラミンとシアヌル酸からなる有機塩であり、グラファイト構造を有し、極圧剤としての機能を有するものである。
本発明のグリース組成物は、極圧剤(D)と共に、平均粒径が5.0μm以下であるメラミンシアヌレート(C)を含有することで、モリブデン系化合物を使用しなくても、優れた耐摩耗性を有し、且つ、モリブデン系化合物を使用した場合に弊害となる耐荷重性も向上させることができる。
なお、メラミンシアヌレートの平均粒径が5.0μm超であると、粒子同士が凝集してダマを形成し易く、耐摩耗性の低下や耐荷重性の低下を引き起こすと共に、グリース漏れが生じ易くなるという弊害がある。また、トルク伝達効率の低下も引き起こし易い。
また、メラミンシアヌレート(C)の平均粒径は、下限値の制限は特に無いが、通常0.005μm以上である。
成分(C)中の粒径1μm以下のメラミンシアヌレート(C1)の含有割合が10質量%以上であることで、耐摩耗性、耐荷重性、及びグリース漏れ防止性能をより向上させ、トルク伝達効率をより高く調整したグリース組成物とすることができる。
また、「粒径1μm以下のメラミンシアヌレート(C1)の含有割合」についても、動的光散乱法(光子相関法)により25℃で測定し、CONTIN法で解析した分散粒径分布から算出した値である。
また、トルク伝達効率及びグリース漏れ防止性能の向上の観点から、メラミンシアヌレート(C)の含有量は、当該グリース組成物の全量(100質量%)基準で、好ましくは15.0質量%以下、より好ましくは9.5質量%以下、更に好ましくは8.0質量%以下、より更に好ましくは6.0質量%以下、特に好ましくは4.8質量%以下である。
本発明のグリース組成物は、前述のメラミンシアヌレート(C)と共に、リン原子及び硫黄原子の少なくとも一方を含む極圧剤(D)を含有する。
本発明のグリース組成物は、平均粒径が5.0μm以下であるメラミンシアヌレート(C)と、上述の極圧剤(D)とを含むことで、モリブデン系化合物を使用しなくても、優れた耐摩耗性を有し、且つ、モリブデン系化合物を使用した場合に弊害となる耐荷重性も向上させたグリース組成物とすることができる。
また、耐摩耗性及び耐荷重性の向上の観点から、成分(C)と成分(D)との含有量比〔(C)/(D)〕は、質量比で、好ましくは90/100以下、より好ましくは80/100以下、更に好ましくは70/100以下、より更に好ましくは60/100以下である。
なお、極圧剤(D)は、単独で用いてもよく、2種以上を併用してもよいが、耐摩耗性及び耐荷重性の向上の観点から、2種以上を併用することが好ましく、リン系極圧剤、硫黄−リン系極圧剤、及び硫黄系極圧剤の少なくとも3種を併用することがより好ましい。
リン系極圧剤として使用し得る、リン酸エステルとしては、例えば、アリールホスフェート、アルキルホスフェート、アルケニルホスフェート、アルキルアリールホスフェート等の中性リン酸エステル;モノアリールアシッドホスフェート、ジアリールアシッドホスフェート、モノアルキルアシッドホスフェート、ジアルキルアシッドホスフェート、モノアルケニルアシッドホスフェート、ジアルケニルアシッドホスフェート等の酸性リン酸エステル;アリールハイドロゲンホスファイト、アルキルハイドロゲンホスファイト、アリールホスファイト、アルキルホスファイト、アルケニルホスファイト、アリールアルキルホスファイト等の亜リン酸エステル;モノアルキルアシッドホスファイト、ジアルキルアシッドホスファイト、モノアルケニルアシッドホスファイト、ジアルケニルアシッドホスファイト等の酸性亜リン酸エステル;等が挙げられる。
リン系極圧剤として使用し得る、リン酸エステルのアミン塩としては、上記に例示したリン酸エステルのアミン塩が挙げられる。
硫黄−リン系極圧剤として使用し得る、チオリン酸エステルとしては、例えば、モノチオリン酸エステル、ジチオリン酸エステル、トリチオリン酸エステル、モノチオ亜リン酸エステル、ジチオ亜リン酸エステル、トリチオ亜リン酸エステル等が挙げられ、これらの中でも、トリチオリン酸エステルが好ましい。
これらの中でも、ジチオカーバメート、及び硫化オレフィンが好ましい。
硫化オレフィンとしては、例えば、炭素数2〜15のオレフィン(又はその2〜4量体)を、硫黄、塩化硫黄等の硫化剤と反応させることで得られる硫化オレフィン等が挙げられる。
極圧剤(D1)としては、リン酸エステル又はそのアミン塩、チオリン酸エステル又はそのアミン塩、ジチオカーバート、及び硫化オレフィンからなる少なくとも4種を含有することがより好ましい。
成分(C)及び(D)以外の極圧剤の含有量としては、グリース組成物中に含まれる成分(C)の全量100質量部に対して、好ましくは0〜20質量部、より好ましくは0〜10質量部、更に好ましくは0〜5質量部、より更に好ましくは0〜1質量部である。
本発明の一態様のグリース組成物は、本発明の効果を損なわれない範囲で、さらに一般的なグリースに使用され、成分(B)〜(D)には該当しない各種添加剤を含有してもよい。
なお、当該各種添加剤は、例えば、防錆剤、酸化防止剤、潤滑性向上剤、増粘剤、改質剤、清浄分散剤、腐食防止剤、消泡剤、金属不活性剤等が挙げられる。
なお、これらの各種添加剤は、それぞれ単独で用いてもよく、2種以上を併用してもよい。
本発明のグリース組成物は、公知の方法に基づいて製造することができる。
例えば、増ちょう剤(B)として、金属石けんを使用する場合には、増ちょう剤(B)である金属石けんの平均アスペクト比を30以上に調整する観点から、下記工程(1)〜(3)を有する方法によって製造されることが好ましい。
・工程(1):基油(A)に、増ちょう剤(B)の原料となる脂肪酸を加えて溶解させた後、さらに当量の金属水酸化物を加えて、原料の溶液を調製する工程。
・工程(2):工程(1)で得た溶液を、回転数20〜80rpmで撹拌しながら、反応温度180〜220℃で、脂肪酸と金属水酸化物とを反応させる工程。
・工程(3):工程(2)の後の溶液を、冷却速度0.05〜0.6℃/分で冷却する工程。
工程(1)は、基油(A)に、脂肪酸を加えて溶解させた後、さらに当量の金属水酸化物を加えて、原料の溶液を調製する工程である。
工程(1)で用いる脂肪酸は、増ちょう剤(B)が1価脂肪酸の金属塩からなる金属石けんであれば、上述の1価脂肪酸であり、増ちょう剤(B)が金属コンプレックス石けんであれば、上述の1価脂肪酸と2価脂肪酸の混合物である。好適な1価脂肪酸及び2価脂肪酸については、上述のとおりである。
なお、金属水酸化物は、水に溶解した水溶液の形態で、脂肪酸が溶解した基油(A)に添加することが好ましい。
また、金属水酸化物を水溶液の形態で添加した場合、溶液中の水を蒸発除去するため、当該水溶液を100℃以上まで昇温することが好ましい。
工程(2)は、工程(1)で得た溶液を、回転数20〜80rpmで撹拌しながら、反応温度180〜220℃で、脂肪酸と金属水酸化物とを反応させる工程である。
工程(2)における、溶液を撹拌する際の回転数としては、増ちょう剤(B)の平均アスペクト比を30以上に調製する観点から、好ましくは20〜80rpmであり、より好ましくは30〜60rpm、更に好ましくは40〜50rpmである。
また、工程(2)における反応温度としては、好ましくは180〜220℃、より好ましくは185〜210℃、更に好ましくは190〜205℃である。
工程(3)は、工程(2)の後の溶液を、冷却速度0.05〜0.6℃/分で冷却する工程である。
工程(3)における冷却速度としては、増ちょう剤(B)の平均アスペクト比が30以上に調製する観点から、好ましくは0.05〜0.6℃/分であり、より好ましくは0.05〜0.3℃/分、更に好ましくは0.05〜0.15℃/分である。
また、冷却後の反応物(グリース)に対して、コロイドミルやロールミル等を用いて、ミリング処理を施すことが好ましい。
本発明の一態様のグリース組成物は、基油(A)、及び、増ちょう剤(B)として、リチウム石けん(B1)を含むグリース(X)と、基油(A)、及び、増ちょう剤(B)として、リチウムコンプレックス石けん(B2)を含むグリース(Y)とを混合してなり、さらに上述の成分(C)及び(D)を含む、混合グリース組成物であることが好ましい。
当該混合グリース組成物は、耐摩耗性及び耐荷重性を良好とすると共に、トルク伝達効率及びグリース漏れ防止性能をより向上させることができる。
また、グリース漏れ防止性能をより向上させたグリース組成物とする観点から、グリース(X)とグリース(Y)との含有量比〔(X)/(Y)〕は、質量比で、好ましくは99/1以下、より好ましくは97.5/2.5以下、更に好ましくは97/3以下である。
また、グリース漏れ防止性能をより向上させたグリース組成物とする観点から、グリース(X)の含有量は、前記混合グリース組成物の全量(100質量%)基準で、好ましくは97.5質量%以下、より好ましくは95質量%以下、更に好ましくは93質量%以下である。
また、耐摩耗性及び耐荷重性を良好とすると共に、トルク伝達効率が高いグリース組成物とする観点から、グリース(Y)の含有量は、前記混合グリース組成物の全量(100質量%)基準で、好ましくは30質量%以下、より好ましくは25質量%以下、更に好ましくは18質量%以下、より更に好ましくは13質量%以下、特に好ましくは9質量%以下である。
本発明の一態様である混合グリース組成物の製造方法としては、特に制限は無いが、例えば、上述の方法にて予め調製したグリース(X)及び(Y)、成分(C)及び(D)、並びに、必要に応じて用いられる各種添加剤を所定量配合し、室温にて混合して製造する方法が挙げられる。
各成分の配合後の混合手段としては、公知のバッチ法、連続混合法で混合することができる。
本発明の一態様のグリース組成物の25℃における混和ちょう度としては、トルク伝達効率及び耐摩耗性を良好とする観点から、好ましくは265〜475、より好ましくは295〜445、更に好ましくは310〜430である。
なお、本明細書において、混和ちょう度は、ASTM D 217法に準拠して、25℃にて測定された値を意味する。
なお、本明細書において、「グリース組成物中に液体成分」は、遠心分離により抽出される常温で液体を示す成分を意味する。なお、遠心分離の条件は、実施例に記載のとおりである。
なお、上記のシェル摩耗量及び融着荷重(WL)は、実施例に記載の方法により測定された値を意味する。
本発明のグリース組成物は、優れた耐摩耗性及び耐荷重性を有する。
そのため、本発明のグリース組成物は、精密減速機に用いられることが好ましく、特に、産業用ロボットに組み込まれた精密減速機に用いられることがより好ましい。
つまり、本発明のグリース組成物を用いた精密減速機は、優れた耐摩耗性及び耐荷重性を有するため、金属接触部の損傷を抑制することができる。
特に、本発明のグリース組成物を用いた産業用ロボットに組み込まれた精密減速機は、一定の動作を繰り返す産業用ロボット内の精密減速機の金属接触部の損傷の抑制効果が高い。
より具体的には、すべり軸受、ころがり軸受、含油軸受、流体軸受等の各種軸受、歯車、内燃機関、ブレーキ、トルク伝達装置用部品、流体継ぎ手、圧縮装置用部品、チェーン、油圧装置用部品、真空ポンプ装置用部品、時計部品、ハードディスク用部品、冷凍機用部品、切削機用部品、圧延機用部品、絞り抽伸機用部品、転造機用部品、鍛造機用部品、熱処理機用部品、熱媒体用部品、洗浄機用部品、ショックアブソーバ機用部品、密封装置用部品等にも好適に使用し得る。
JIS K2283:2003に準拠して測定及び算出した。
(2)増ちょう剤の平均アスペクト比
測定対象となるグリース組成物をヘキサンで希釈したものを、コロジオン膜を貼った銅製メッシュに付着させて、測定サンプルを作製した。そして、その測定サンプルを透過性電子顕微鏡(TEM)を倍率6000倍にて観察した際の画像を取得した。
取得した画像において、任意に選択した10本の増ちょう剤について、太さと長さを測定し、アスペクト比〔長さ/太さ〕を算出した。そして、100本の増ちょう剤のアスペクト比の平均値を、対象となるグリース中に含まれる増ちょう剤の「平均アスペクト比」とした。
(3)混和ちょう度
ASTM D 217法に準拠して、25℃にて測定した。
製造釜に、12−ヒドロキシステアリン酸を4.06質量部、ISO 3448で規定の粘度グレードVG30に該当する鉱油(40℃動粘度:31mm2/s、粘度指数:115)を95.33質量部加えて、加熱溶解させた。
そして、水酸化リチウム0.61質量部(固形分量)を含む水溶液を、上記の製造釜に加えて、100℃まで加熱し、水を蒸発除去した。
水を除去後、195〜205℃℃まで加熱して、回転数40〜50rpmにて撹拌し反応を進行させた。
反応終了後、冷却速度0.1℃/分にて、80℃以下まで冷却し、3本ロールにてミリング処理を行い、グリース(α1)を得た。
グリース(α1)中に含まれる増ちょう剤の含有量は4.61質量%であり、増ちょう剤の平均アスペクト比は482であった。また、グリース(α1)の混和ちょう度は380であった。
製造釜に、12−ヒドロキシステアリン酸を6.00質量部、及びアゼライン酸を3.00質量部、ISO 3448で規定の粘度グレードVG30に該当する鉱油(40℃動粘度:31mm2/s、粘度指数:115)を88.76質量部加えて、加熱溶解させた。
そして、水酸化リチウム2.24質量部(固形分量)を含む水溶液を、上記の製造釜に加えて、100℃まで加熱し、水を蒸発除去した。
水を除去後、190〜200℃まで加熱して、回転数40〜50rpmにて撹拌し反応を進行させた。
反応終了後、冷却速度0.1℃/分にて、80℃以下まで冷却し、3本ロールにてミリング処理を行い、グリース(β1)を得た。
グリース(β1)中に含まれる増ちょう剤の含有量は11.24質量%であり、増ちょう剤の平均アスペクト比は372であった。また、グリース(β1)の混和ちょう度は370であった。
表1及び2に示す配合量のグリース(α1)のミリング処理前の冷却過程にて、表1及び2に示す種類及び配合量の各種添加剤を添加し、十分に混合した後、上述のミリング処理を行い、グリース組成物(G1)及び(g1)〜(g2)をそれぞれ調製した。
ミリング処理後のグリース(α1)及び(β1)を、表1及び2に示す配合量で混合すると共に、表1及び2に示す種類及び配合量の各種添加剤を添加して、十分に混合し、グリース組成物(G2)〜(G4)及び(g3)〜(g6)をそれぞれ調製した。
<メラミンシアヌレート>
・メラミンシアヌレート(1):平均粒径1.28μmのメラミンシアヌレート(粒径1μm以下の粒子の含有割合=28質量%)。上述の成分(C)に相当。
・メラミンシアヌレート(2):平均粒径9.87μmのメラミンシアヌレート(粒径1μm以下の粒子の含有割合=4.3質量%)。
・極圧剤(1):イソデシルアシッドホスフェートのアミン塩5.8質量%、トリス(2,4−C9,C10イソアルキルフェノール)チオホスフェート4.0質量%、メチレンビス(ジブチルジチオカーバメート)30.0質量%、硫化オレフィン3.0質量%、及び希釈油57.2質量%からなる極圧剤の溶液。上述の成分(D)に相当。
・極圧剤(2):モリブデンアルキルカルバメート30.0質量%、及び希釈油70.0質量%からなる極圧剤の溶液。
なお、極圧剤(1)及び(2)の各成分の含有量は、希釈油も含む極圧剤(1)又は(2)の全量(100質量%)基準での含有量である。
ASTM D 217法に準拠して、25℃にて測定した。
遠心分離(回転数:15,000rpm、回転時間:15時間)により、調製後のグリース組成物中の液体成分を抽出し、当該液体成分の40℃における動粘度を測定した。
ASTM D2783に準拠して、四球試験機により、荷重392N、回転数1,200rpm、油温75℃、試験時間60分の条件で行った。1/2インチ球3個の摩耗痕径の平均値を「シェル摩耗量」として算出した。当該値が小さいほど、耐摩耗性が良好といえる。
ASTM D2783に準拠して、四球試験機により、回転数1,800rpm、油温(18.3〜35.0℃)の条件にて、融着荷重(WL)を算出した。当該値が大きいほど、耐荷重性が良好といえる。
図1は、本実施例において、トルク伝達効率を測定する際に使用した装置の概略図である。
図1に示す測定装置1は、入力側モーター部11、入力側トルク測定器12、入力側減速機13(ナブテスコ株式会社製、製品名「RV−42N」)、出力側トルク測定器22、出力側減速機23(ナブテスコ株式会社製、製品名「RV−125V」)、及び出力側モーター部21をこの順で連結したものである。
図1に示す測定装置1の入力側減速機13が有するグリース充填ケース(ケース内温度:30℃)に、285mLの混合グリースを充填し、負荷トルク412Nm、回転数15rpmの条件にて測定装置1を作動させ、入力側および出力側の回転数及びトルクを測定し、下記式からトルク伝達効率を算出した。
・[トルク伝達効率(%)]=[出力側トルク(Nm)]/[入力側トルク(Nm)]×100(%)
トルク伝達効率の測定で使用した、図1に示す測定装置1を用いて、入力側減速機13が有するグリース充填ケース(ケース内温度:60℃)に、285mL(270.75g)のグリース組成物を充填し、負荷トルク1030Nm、回転数15rpmの条件にて測定装置1を作動させ、作動中に入力側減速機13から漏れたグリース組成物を、入力側減速機13の下方に設置した受け皿30にて回収した。
そして、測定装置1を280時間作動後に、受け皿30に溜まった「漏れたグリース量」を測定し、下記式から、グリース漏れ率を算出した。
・[グリース漏れ率(%)]=[漏れたグリース組成物の質量(g)]/[充填したグリース組成物の質量(=270.75g)]×100
一方、表2より、比較例1〜6で調製したグリース組成物(g1)〜(g6)は、耐摩耗性及び耐荷重性の少なくとも一方が、グリース組成物(G1)〜(G4)に比べて劣る結果となった。
11 入力側モーター部
12 入力側トルク測定器
13 入力側減速機
21 出力側モーター部
22 出力側トルク測定器
23 出力側減速機
30 受け皿
Claims (13)
- 基油(A)、増ちょう剤(B)、平均粒径が5.0μm以下であるメラミンシアヌレート(C)、及び、リン原子及び硫黄原子の少なくとも一方を含む極圧剤(D)を含有し、モリブデン系化合物を実質的に含有しない、グリース組成物。
- モリブデン系化合物のモリブデン原子換算での含有量が、前記グリース組成物の全量基準で、100質量ppm未満である、請求項1に記載のグリース組成物。
- メラミンシアヌレート(C)の含有量が、前記グリース組成物の全量基準で、1.0〜15.0質量%である、請求項1又は2に記載のグリース組成物。
- 粒径1μm以下のメラミンシアヌレート(C1)の含有割合が、成分(C)の全量基準で、10質量%以上である、請求項1〜3のいずれか一項に記載のグリース組成物。
- 増ちょう剤(B)が、金属石けんである、請求項1〜4のいずれか一項に記載のグリース組成物。
- 前記金属石けんが、リチウム石けん(B1)及びリチウムコンプレックス石けん(B2)から選ばれる1種以上である、請求項5に記載のグリース組成物。
- スチレンイソプレン樹脂及び液状イソプレンゴムから選ばれるイソプレン系樹脂を実質的に含有しない、請求項1〜6のいずれか一項に記載のグリース組成物。
- 成分(D)が、リン酸エステル及びそのアミン塩、チオリン酸エステル及びそのアミン塩、ジチオカーバート、及び硫化オレフィンからなる群より選ばれる1種以上の極圧剤(D1)を含有する、請求項1〜7のいずれか一項に記載のグリース組成物。
- 成分(C)と成分(D)との含有量比〔(C)/(D)〕が、質量比で、22/100〜90/100である、請求項1〜8のいずれか一項に記載のグリース組成物。
- 増ちょう剤(B)の平均アスペクト比が30以上である、請求項1〜9のいずれか一項に記載のグリース組成物。
- 精密減速機に用いられる、請求項1〜10のいずれか一項に記載のグリース組成物。
- 請求項1〜11のいずれか一項に記載のグリース組成物を用いた、精密減速機。
- 産業用ロボットに組み込まれる、請求項12に記載の精密減速機。
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