WO2018207557A1

WO2018207557A1 - 差動歯車装置及び車両用駆動装置

Info

Publication number: WO2018207557A1
Application number: PCT/JP2018/015679
Authority: WO
Inventors: 青木敏彦; 須山大樹; 三治広明; 市岡光広
Original assignee: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
Priority date: 2017-05-09
Filing date: 2018-04-16
Publication date: 2018-11-15

Abstract

差動歯車装置（５）において、一対の回転出力軸（６）の内部に軸内油路（６０）がそれぞれ形成されている。一対の回転出力軸（６）がそれぞれ相対回転可能な状態で互いに反対側から嵌合する連結部材（４）を備え、連結部材（４）に、一対の回転出力軸（６）内のそれぞれの軸内油路（６０）どうしを連通する連通油路（４６）が形成されている。

Description

差動歯車装置及び車両用駆動装置

　本発明は、差動歯車装置及び当該差動歯車装置を備えた車両用駆動装置に関する。

　例えば車両用の駆動装置において、駆動力源からの回転駆動力を２つの車輪に分配するために差動歯車装置が用いられている。かかる差動歯車装置の一例が、特開２００７－１２０５１９号公報（特許文献１）に開示されている。この差動歯車装置〔差動装置２６〕は、回転入力部を有するケース部〔プラネタリキャリア４４と一体的に形成されたディファレンシャルケース５８〕と、ケース部に支持されたピニオン軸〔ピニオンシャフト６０〕と、ピニオン軸に回転自在に支持された一対の第１傘歯車〔ピニオンギヤ６２ａ，６２ｂ〕と、一対の第１傘歯車に噛み合う一対の第２傘歯車〔サイドギヤ６４ａ，６４ｂ〕と、一対の第２傘歯車に連結された一対の回転出力軸〔車軸２０Ａ，２０Ｂ〕とを備えている。

　特許文献１の差動歯車装置において、一方の回転出力軸〔右車軸２０Ａ〕の内部には、その軸心に沿って延びる軸内油路〔軸心油路１４０〕が形成されている。そして、その軸内油路を通って供給された油が、ケース部と一体化された遊星歯車式の減速装置〔遊星歯車式減速機構２４〕に供給されて、当該減速装置の各部が潤滑されている。

　ところで、差動歯車装置の中心位置に対して他方の回転出力軸〔左車軸２０Ｂ〕側にも、例えば潤滑や冷却等のために油が供給されることを必要とする被供給部が駆動装置に設けられる場合がある。例えば特許文献１の駆動装置においてケース〔ハウジング２２〕に対して他方の回転出力軸を回転可能に支持する軸受（特許文献１の図２を参照）は、上述した“被供給部”の一例である。

　このような場合、ケースのうち、差動歯車装置の中心位置に対して他方の回転出力軸側の部位に、油を供給するための油路を別途設けることがまず考えられる。しかしそのような構成では、軸長拡大によって駆動装置全体が大型化してしまうため好ましくない。一方の回転出力軸の内部の軸内油路から供給される油を他方の回転出力軸側の部位にも供給できれば合理的ではあるが、一方の回転出力軸の差動歯車装置側の端部の開口から流れ出た油は回転出力軸の回転が止まっている場合は重力の作用で下方に流下してしまい、回転出力軸が回転している場合には遠心力の作用で周囲に拡散してしまい、他方の回転出力軸側の部位に油を到達させることができない。

特開２００７－１２０５１９号公報

　差動歯車装置を備えた駆動装置の大型化を抑制しつつ、差動歯車装置の両側に適切に油を供給できるようにすることが望まれている。

　本開示に係る差動歯車装置は、
　回転入力部を有するケース部と、前記ケース部に支持されたピニオン軸と、前記ピニオン軸を回転軸として回転自在に支持された一対の第１傘歯車と、一対の前記第１傘歯車に噛み合う一対の第２傘歯車と、一対の前記第２傘歯車のそれぞれに連結された一対の回転出力軸と、を備えた差動歯車装置であって、
　一対の前記回転出力軸の内部に、その軸心に沿って延びる軸内油路がそれぞれ形成され、
　一対の前記回転出力軸の向かい合う端部がそれぞれ相対回転可能な状態で互いに反対側から嵌合する連結部材を備え、
　前記連結部材に、一対の前記回転出力軸内のそれぞれの前記軸内油路どうしを連通する連通油路が形成されている。

　この構成によれば、軸内油路をそれぞれ有する一対の回転出力軸が連結部材に嵌合し、その連結部材には連通油路が形成されているので、一方の回転出力軸の軸内油路から供給される油を連結部材の連通油路を介して他方の回転出力軸の軸内油路へと導くことができる。すなわち、連通油路を有する連結部材を利用して、差動歯車装置の両側に適切に油を供給することができる。差動歯車装置及び他の駆動装置構成部品を収容するケースには、差動歯車装置の中心位置に対して一方の部位だけに油を供給するための油路を設ければ良いので、駆動装置の大型化を抑制することができる。

　本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

実施形態の車両用駆動装置の軸方向断面図車両用駆動装置のスケルトン図差動歯車装置の連結部材の斜視図差動歯車装置の拡大断面図別態様の差動歯車装置の拡大断面図

　以下、車両用駆動装置の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、車両用駆動装置１００の軸方向断面図であり、図２は、車両用駆動装置１００のスケルトン図である。車両用駆動装置１００は、例えば内燃機関及び回転電機を車輪３００の駆動力源とするハイブリッド自動車や、回転電機を車輪３００の駆動力源とする電気自動車に搭載される駆動装置である。図１及び図２に示すように、車両用駆動装置１００は、２つの車輪３００（第１車輪３０１、第２車輪３０２）の駆動力源として回転電機２のみを備えている。２輪駆動の４輪車の場合には、これによって電気自動車が実現できる。また、４輪駆動の４輪車の場合に、他の２輪を内燃機関の駆動力によって駆動することでハイブリッド車両が実現できる。当然ながら、４輪駆動の４輪車の場合に、本実施形態の車両用駆動装置１００を他の２輪にも適用することで、４輪駆動の電気自動車を実現することもできる。

　以下の説明において、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば摩擦係合装置や噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。但し、下記において説明する差動歯車装置５や遊星歯車機構を用いた減速装置（一次減速装置３、出力減速装置７）において、各回転要素について「駆動連結」と言う場合には、当該装置が備える３つ以上の回転要素に関して互いに他の回転要素を介することなく駆動連結されている状態を指すものとする。

　車両用駆動装置１００は、回転電機２と、それぞれの車輪３００に駆動連結される出力部材９（第１出力部材９１、第２出力部材９２）と、回転電機２からの回転を減速する一次減速装置３と、回転電機２からの駆動力を２つの分配出力軸６に分配する差動歯車装置５と、２つの分配出力軸６の回転をそれぞれ減速して２つの出力部材９に出力する２つの出力減速装置７（第１出力減速装置７１、第２出力減速装置７２）とを備えている。

　回転電機２、一次減速装置３、差動歯車装置５、出力減速装置７、及び出力部材９は、ケース（駆動装置ケース）１の内部に収容されている。ケース１は、有底筒状のケース本体１３と、ケース本体１３の底部１６とは反対側の開口部を塞ぐ本体カバー１４と、底部１６の外側で底部１６を覆う底部カバー１５と、ケース本体１３の開口部の近傍で開口部を塞ぐように設けられた内部隔壁１７とを有している。図１に示すように、回転電機２及び一次減速装置３は、筒状のケース本体１３の内部空間に配置され、差動歯車装置５、第２出力減速装置７２、及び第２出力部材９２は、本体カバー１４の内部空間に配置され、第１出力減速装置７１及び第１出力部材９１は、底部カバー１５の内部空間に配置されている。

　上述したように、回転電機２は、車輪３００の駆動力源である。回転電機２は、ロータコア２２の内部に永久磁石２３を備えたロータ２１と、ステータコア２５にステータコイル２６が巻き回されたステータ２４とを備えた永久磁石型回転電機である。ロータコア２２の径方向内側で、ロータコア２２にロータ軸２７が固定され、ロータ２１とロータ軸２７とが一体回転する。ロータ軸２７は、回転電機２のロータ軸２７に沿った方向である軸方向Ｌの異なる２箇所において、それぞれ軸受（第１ロータ軸受８３、第２ロータ軸受８４）を介して回転可能にケース１に支持されている。本実施形態では、第１ロータ軸受８３及び第２ロータ軸受８４の両方が「ロータ軸受」に相当する。なお、ここでは、回転電機２として永久磁石型回転電機を例示したが、回転電機２は例えば誘導型回転電機など他の方式の回転電機であっても良い。

　車両用駆動装置１００は、回転電機２、一次減速装置３、差動歯車装置５、出力減速装置７、出力部材９の各駆動伝達装置が、回転電機２のロータ軸２７を基準として同軸配置されて構成されている。従って、回転電機２のロータ軸２７に沿った方向は、車両用駆動装置１００の回転軸に沿った方向と等価である。従って、回転電機２のロータ軸２７に沿った方向を車両用駆動装置１００においても「軸方向Ｌ」と称する。また、軸方向Ｌの一方側であって第１出力減速装置７１や第１出力部材９１が配置される側を「第１側Ｌ１」と称し、軸方向Ｌの他方側であって第２出力減速装置７２や第２出力部材９２が配置される側を「第２側Ｌ２」と称する。

　一次減速装置３は、動力伝達経路における回転電機２と差動歯車装置５との間に配置され、回転電機２の回転を減速して差動歯車装置５に駆動力を伝達する。一次減速装置３は、遊星歯車式に構成されており、具体的には、サンギヤＳ３、キャリヤＣ３、及びリングギヤＲ３を備えたシングルピニオン型の遊星歯車機構により構成されている。サンギヤＳ３は、一次減速装置３の入力要素であり、回転電機のロータ軸２７に一体的に連結されている。リングギヤＲ３は、非回転部材であるケース１の内部隔壁１７に固定されている。サンギヤＳ３及びリングギヤＲ３の両方に噛み合う複数のピニオンギヤＰ３を回転自在に支持するキャリヤＣ３は、一次減速装置３の出力要素である。キャリヤＣ３は、第１差動入力軸受８８を介して内部隔壁１７に回転可能に支持されているとともに、差動歯車装置５のケース部Ｄ５と一体的に形成されている。

　差動歯車装置５は、動力伝達経路における一次減速装置３と出力減速装置７（第１出力減速装置７１及び第２出力減速装置７２）との間に配置され、回転電機２から一次減速装置３を介して伝達された駆動力を、第１出力減速装置７１と第２出力減速装置７２とに分配して出力する。差動歯車装置５は、回転入力部を有するケース部Ｄ５と、ケース部Ｄ５に支持されたピニオン軸Ｆ５と、ピニオン軸Ｆ５を回転軸として回転自在に支持された一対の差動ピニオンギヤＰ５と、一対の差動ピニオンギヤＰ５に噛み合う一対のサイドギヤＢ５とを備えている。差動ピニオンギヤＰ５及びサイドギヤＢ５は、ケース部Ｄ５内に収容されている。また、本実施形態では、差動歯車装置５は、一対のサイドギヤＢ５のそれぞれに連結された一対の分配出力軸６を備えている。本実施形態では、差動ピニオンギヤＰ５が「第１傘歯車」に相当し、サイドギヤＢ５が「第２傘歯車」に相当し、分配出力軸６が「回転出力軸」に相当する。

　ケース部Ｄ５は、一次減速装置３の出力要素であるキャリヤＣ３に連結されている。本実施形態では、ケース部Ｄ５は、キャリヤＣ３と一体的に形成されている。すなわち、ケース部Ｄ５は、キャリヤ一体ケース部として構成されている。ケース部Ｄ５におけるキャリヤが一体化された部位は、「回転入力部」として機能する。ケース部Ｄ５は、軸方向Ｌの異なる２箇所に設けられた被支持部（第１被支持部５８、第２被支持部５９）において、ケース１に対して回転可能に支持されている。一次減速装置３のキャリヤＣ３と一体的に形成されたケース部Ｄ５は、一次減速装置３よりもさらに第１側Ｌ１（回転電機２の側）に延伸しており、第１被支持部５８は、一次減速装置３よりも第１側Ｌ１に設けられている。第１被支持部５８よりも第２側Ｌ２に配置された第２被支持部５９は、第２出力減速装置７２の出力要素としての第２出力部材９２に連結される回転要素であるキャリヤＣ７２によって、第２差動入力軸受８９を介して回転可能に支持されている。本実施形態では、第２差動入力軸受８９が「軸受」に相当する。

　ピニオン軸Ｆ５は、ケース部Ｄ５に支持されている。ピニオン軸Ｆ５は、軸方向Ｌに直交する状態でケース部Ｄ５に支持されている。ピニオン軸Ｆ５は、ピニオン軸固定部材５６によってケース部Ｄ５に連結されて支持されている。一般的には、ピニオン軸Ｆ５は、差動歯車装置５の中心部を通ってケース部Ｄ５の径方向全域に亘る１本の軸部材で構成される。しかし、本実施形態では、ピニオン軸Ｆ５は、２本のピニオン軸部（第１ピニオン軸部Ｆ５１、第２ピニオン軸部Ｆ５２）に分割構成されている。そして、本実施形態の第１ピニオン軸部Ｆ５１及び第２ピニオン軸部Ｆ５２は、それぞれ、単一の軸部材で構成されている。第１ピニオン軸部Ｆ５１及び第２ピニオン軸部Ｆ５２は、それぞれケース部Ｄ５の半径よりも短く形成されている。第１ピニオン軸部Ｆ５１と第２ピニオン軸部Ｆ５２とは、連結部材４によって連結されている。第１ピニオン軸部Ｆ５１と第２ピニオン軸部Ｆ５２とは同軸に配置されている。互いに連結される第１ピニオン軸部Ｆ５１、連結部材４、及び第２ピニオン軸部Ｆ５２は、全体として、一般的に用いられる１本のピニオン軸と同等の機能を果たす。

　図３に示すように、連結部材４は、円柱状の部材で構成されている。連結部材４は、第１ピニオン軸部Ｆ５１及び第２ピニオン軸部Ｆ５２の直径よりも大きい厚みを有する円柱状の連結本体部４０を主体として構成されている。連結本体部４０の周壁４２の２箇所であって中心に対して対称となる位置に、径方向に窪む円形状の径方向凹部４１が形成されている（図４も参照）。個々の径方向凹部４１は、他の凹部（他の径方向凹部４１や軸方向凹部４３）とは連通しない独立した凹部として構成されている。一対の径方向凹部４１の一方に第１ピニオン軸部Ｆ５１の径方向内側の端部Ｆ５１ａが嵌合し、一対の径方向凹部４１の他方に、第１ピニオン軸部Ｆ５１とは反対側から、第２ピニオン軸部Ｆ５２の径方向内側の端部Ｆ５２ａが嵌合している。本実施形態では、第１ピニオン軸部Ｆ５１及び第２ピニオン軸部Ｆ５２は、連結部材４に対して相対回転不能に嵌合している。

　連結本体部４０の中心部における軸方向Ｌの両面には、軸方向Ｌに窪む円形状の軸方向凹部４３と、軸方向凹部４３の周囲を取り囲む状態で軸方向Ｌの両外側に突出する環状突起４４が形成されている。本実施形態では、軸方向凹部４３が「嵌合凹部」に相当する。また、連結本体部４０の中心部には、軸方向Ｌの両側の一対の軸方向凹部４３のそれぞれの底面４３ｂに亘る連通孔４５が、軸方向Ｌに沿って貫通形成されている。この連通孔４５により、一対の軸方向凹部４３のそれぞれの底面４３ｂを互いに連通する連通油路４６が構成されている。連通油路４６は、後述する分配出力軸６の中心に形成される軸内油路６０と連通する。

　一対の差動ピニオンギヤＰ５は、ケース部Ｄ５内で、ピニオン軸Ｆ５を回転軸として回転自在に支持されている。上述したように、本実施形態のピニオン軸Ｆ５は第１ピニオン軸部Ｆ５１と第２ピニオン軸部Ｆ５２とに分割構成されており、一対の差動ピニオンギヤＰ５は、２つのピニオン軸部Ｆ５１，Ｆ５２に分かれて支持されている。具体的には、図４に示すように、ケース部Ｄ５に固定された第１ピニオン軸部Ｆ５１に第１差動ピニオンギヤＰ５１が回転可能に支持され、ケース部Ｄ５に固定された第２ピニオン軸部Ｆ５２に第２差動ピニオンギヤＰ５２が回転可能に支持されている。各差動ピニオンギヤＰ５１，Ｐ５２は、ケース部Ｄ５と共に回転（公転）するとともに、ピニオン軸Ｆ５周りに回転（自転）するように構成されている。各差動ピニオンギヤＰ５１，Ｐ５２は、一対のサイドギヤＢ５の両方と噛み合っている。

　一対のサイドギヤＢ５は、ケース部Ｄ５内で、一対の差動ピニオンギヤＰ５に噛み合っている。サイドギヤＢ５は、差動歯車装置５における分配後の回転要素（分配出力要素）であり、第１サイドギヤＢ５１（第１分配出力要素）と、第２サイドギヤＢ５２（第２分配出力要素）とを含む。各サイドギヤＢ５１，Ｂ５２は、ピニオン軸Ｆ５を挟んで軸方向Ｌの両側に、それぞれの回転軸心を軸方向Ｌに沿わせて配置されている。一次減速装置３のキャリヤＣ３と一体的に形成されたケース部Ｄ５が回転すると、ケース部Ｄ５と共に回転（公転）する一対の差動ピニオンギヤＰ５１，Ｐ５２を介して、一対のサイドギヤＢ５１，Ｂ５２が回転する。このとき、各差動ピニオンギヤＰ５１，Ｐ５２は、ピニオン軸Ｆ５周りに回転（自転）することにより、２つのサイドギヤＢ５１，Ｂ５２を差動動作させる。

　一対の分配出力軸６は、一対のサイドギヤＢ５のそれぞれに連結されている。分配出力軸６は、分配後の回転を差動歯車装置５の外に出力するものであり、第１分配出力軸６１と第２分配出力軸６２とを含む。本実施形態では、第１分配出力軸６１が「第１回転出力軸」に相当し、第２分配出力軸６２が「第２回転出力軸」に相当する。第１分配出力軸６１は、第１サイドギヤＢ５１を軸方向Ｌに貫通する状態に配置され、第１サイドギヤＢ５１と一体回転するようにスプライン連結されている。第２分配出力軸６２は、第２サイドギヤＢ５２を軸方向Ｌに貫通する状態に配置され、第２サイドギヤＢ５２と一体回転するようにスプライン連結されている。

　分配出力軸６（第１分配出力軸６１、第２分配出力軸６２）は、互いに軸方向Ｌの反対側から連結部材４に嵌合している。上述したように、連結部材４は、連結本体部４０の中心部における軸方向Ｌの両側に一対の軸方向凹部４３を有している。一対の軸方向凹部４３の一方に第１分配出力軸６１の第２側Ｌ２の端部６１ａが嵌合し、一対の軸方向凹部４３の他方に、第１分配出力軸６１とは反対側から、第２分配出力軸６２の第１側Ｌ１の端部６２ａが嵌合している。本実施形態では、第１分配出力軸６１及び第２分配出力軸６２は、連結部材４に対して相対回転可能に嵌合している。

　分配出力軸６（第１分配出力軸６１、第２分配出力軸６２）の内部には、その軸心に沿って延びる軸内油路６０がそれぞれ形成されている。これらの軸内油路６０は、各分配出力軸６の軸方向凹部４３に嵌合する端部６１ａ，６２ａにおいて開口するように形成されている。第１分配出力軸６１の軸内油路６０と、第２分配出力軸６２の軸内油路６０とは、連結部材４に形成された連通油路４６によって互いに連通している。

　差動歯車装置５は、回転電機２からの駆動力を第１分配出力軸６１と第２分配出力軸６２との２つの分配出力軸６に分配し、これら２つの分配出力軸６は、それぞれ出力減速装置７を介して出力部材９に駆動連結されている。第１サイドギヤＢ５１に連結された第１分配出力軸６１は遊星歯車式の第１出力減速装置７１を介して第１出力部材９１に駆動連結され、第２サイドギヤＢ５２に連結された第２分配出力軸６２は遊星歯車式の第２出力減速装置７２を介して第２出力部材９２に駆動連結されている。

　第１出力減速装置７１と第２出力減速装置７２とは、回転電機２及び差動歯車装置５を挟んだ軸方向Ｌの両側に分かれて配置されている。言い換えれば、第２出力減速装置７２は、軸方向Ｌにおいて差動歯車装置５に対して第１出力減速装置７１及びそれに連結される第１分配出力軸６１の側とは反対側に配置されている。そして、第１出力減速装置７１、回転電機２、一次減速装置３、差動歯車装置５、及び第２出力減速装置７２は、軸方向Ｌにおいて第１側Ｌ１から第２側Ｌ２へ向かって記載の順に配置されている。差動歯車装置５と第２出力減速装置７２とは隣り合っており、これらは第２分配出力軸６２を介してそのまま連結されている。差動歯車装置５と第１出力減速装置７１との間には、一次減速装置３及び回転電機２が存在するため、差動歯車装置５と第１出力減速装置とを連結する第１分配出力軸６１は、回転電機２のロータ２１の径方向内側を軸方向Ｌに貫通している。

　出力減速装置７は、動力伝達経路における差動歯車装置５と出力部材９との間に配置され、一次減速装置３による減速後の回転をさらに減速して出力部材９に駆動力を伝達する。出力減速装置７は、差動歯車装置５の一方の回転出力軸である第１分配出力軸６１と第１出力部材９１との間に配置された第１出力減速装置７１と、差動歯車装置５の他方の回転出力軸である第２分配出力軸６２と第２出力部材９２との間に配置された第２出力減速装置７２とを含む。第１出力減速装置７１及び第２出力減速装置７２は、いずれも遊星歯車式に構成されている。第１出力減速装置７１と第２出力減速装置７２とは、減速比が同じとなるように構成されている。なお、出力部材９は、車輪３００に連結されるドライブシャフト２００に連結される筒状部材であり、第１車輪３０１側の第１出力部材９１と、第２車輪３０２側の第２出力部材９２とを含む。

　第１出力減速装置７１は、サンギヤＳ７１、キャリヤＣ７１、及びリングギヤＲ７１を備えたシングルピニオン型の遊星歯車機構により構成されている。サンギヤＳ７１は、第１出力減速装置７１の入力要素であり、第１分配出力軸６１に一体的に連結されている。リングギヤＲ７１は、非回転部材であるケース１の底部カバー１５に固定されている。サンギヤＳ７１及びリングギヤＲ７１の両方に噛み合う複数のピニオンギヤＰ７１を回転自在に支持するキャリヤＣ７１は、第１出力減速装置７１の出力要素である。キャリヤＣ７１は、第１出力軸受８１を介して底部カバー１５に回転可能に支持されているとともに、第１出力部材９１に一体的に連結されている。第１出力部材９１は、第１ドライブシャフト２０１を介して第１車輪３０１に連結される。

　第２出力減速装置７２は、サンギヤＳ７２、キャリヤＣ７２、及びリングギヤＲ７２を備えたシングルピニオン型の遊星歯車機構により構成されている。サンギヤＳ７２は、第２出力減速装置７２の入力要素であり、第２分配出力軸６２に一体的に連結されている。リングギヤＲ７２は、非回転部材であるケース１の本体カバー１４に固定されている。サンギヤＳ７２及びリングギヤＲ７２の両方に噛み合う複数のピニオンギヤＰ７２を回転自在に支持するキャリヤＣ７２は、第２出力減速装置７２の出力要素である。キャリヤＣ７２は、第２出力軸受８２を介して本体カバー１４に回転可能に支持されているとともに、第２出力部材９２に一体的に連結されている。第２出力部材９２は、第２ドライブシャフト２０２を介して第２車輪３０２に連結される。

　ケース１の軸方向Ｌの両端部には、それぞれ出力軸受８を支持する一対の軸受支持部１０が設けられている。第１出力部材９１及び第２出力部材９２は、一対の軸受支持部１０のそれぞれによって、出力軸受８を介して回転可能に支持されている。具体的には、第１側Ｌ１では、底部カバー１５に、第１出力軸受８１を支持する第１軸受支持部１１が形成されている。また、第２側Ｌ２では、本体カバー１４に、第２出力軸受８２を支持する第２軸受支持部１２が形成されている。第１出力部材９１は、第１軸受支持部１１によって第１出力軸受８１を介して回転可能に支持され、第２出力部材９２は、第２軸受支持部１２によって、第２出力軸受８２を介して回転可能に支持されている。

　車両用駆動装置１００は、回転電機２、一次減速装置３、差動歯車装置５、第１出力減速装置７１、及び第２出力減速装置７２へ油を供給する機械式のオイルポンプ４００を備えている。このオイルポンプ４００は、差動歯車装置５のケース部Ｄ５の回転により駆動されて油を吐出する。本実施形態では、オイルポンプ４００は、ケース部Ｄ５の外周部に形成された駆動ギヤによって駆動されて油を吐出する。オイルポンプ４００から吐出された油は、ケース１や当該ケース１内の各構成部品に形成された油路を通って、車両用駆動装置１００の各所に供給される。

　オイルポンプ４００の吐出ポート（図示せず）からは供給油路１９が延びており、この供給油路１９は、図１に示すように第１分配出力軸６１の軸内油路６０に接続されている。供給油路１９のオイルポンプ４００の吐出ポートとは反対側の端部は、軸方向Ｌにおいて第１出力減速装置７１と回転電機２との間に配置されたケース本体１３の底部１６の内部を径方向に延びるように形成されている。また、第１分配出力軸６１には、軸内油路６０と供給油路１９とに連通する接続油路６９が、供給油路１９と同じ軸方向Ｌの位置において径方向に沿って形成されている。こうして、供給油路１９が、軸方向Ｌにおける第１出力減速装置７１と回転電機２との間で、第１分配出力軸６１の接続油路６９を介して、軸内油路６０に接続されている。オイルポンプ４００から吐出された油は、供給油路１９及び接続油路６９を介して第１分配出力軸６１の軸内油路６０に供給される。

　第１分配出力軸６１の第１側Ｌ１の端部６１ｂにおいて、軸内油路６０には流量規制部材６７が設けられている。流量規制部材６７は、油が流通可能な小孔を有しており、この小孔が絞りとして機能する。流量規制部材６７は、第１分配出力軸６１の軸内油路６０に供給された油の一部を第１側Ｌ１に流通させ、残りの大部分の油を第２側Ｌ２に流通させる。流量規制部材６７の小孔を通って第１側Ｌ１に流れた少量の油は、第１分配出力軸６１の第１側Ｌ１の端部６１ｂから流下して、径方向内側から第１出力減速装置７１に供給される。そして、第１出力減速装置７１の各部（サンギヤＳ７１とピニオンギヤＰ７１との噛み合い部や、リングギヤＲ７１とピニオンギヤＰ７１との噛み合い部等）を潤滑する。

　第１分配出力軸６１には、軸内油路６０から径方向に延びる複数の分配油路６３が、軸方向Ｌの複数位置に形成されている。流量規制部材６７で堰き止められて第２側Ｌ２に向かって流れた油の一部は、分配油路６３を介して、軸方向Ｌに並んだ各装置へ供給される。具体的には、第１分配出力軸６１の軸内油路６０を流れた油の一部は、分配油路６３及び中空のロータ軸２７の内部を通って、径方向内側から第１ロータ軸受８３及び第２ロータ軸受８４に供給される。また、油の他の一部は、分配油路６３を通って、径方向内側から一次減速装置３に供給される。さらに、油の他の一部は、分配油路６３を通って、径方向内側から差動歯車装置５の内部（すなわち、差動ピニオンギヤＰ５とサイドギヤＢ５との噛み合い部）に供給される。そして、これらの各装置を潤滑する。

　また、上述したように、互いに軸方向Ｌの反対側から第１分配出力軸６１と第２分配出力軸６２とが嵌合する連結部材４には、各分配出力軸６１，６２のそれぞれの軸内油路６０どうしを連通する連通油路４６が形成されている。このため、第１分配出力軸６１の軸内油路６０を第２側Ｌ２に向かって流れた油の残りは、連結部材４の内部の連通油路４６を介して、第２分配出力軸６２の軸内油路６０に到達可能である。

　供給油路１９から供給され、第１分配出力軸６１の軸内油路６０と連通油路４６とを通って第２分配出力軸６２の軸内油路６０に供給された油は、第２分配出力軸６２の第２側Ｌ２の端部６２ｂから流下して、径方向内側から第２出力減速装置７２に供給される。そして、第２出力減速装置７２の各部（サンギヤＳ７２とピニオンギヤＰ７２との噛み合い部や、リングギヤＲ７２とピニオンギヤＰ７２との噛み合い部等）を潤滑する。また、第２出力減速装置７２に供給された油は、第２差動入力軸受８９にも供給され、当該第２差動入力軸受８９を潤滑する。本実施形態では、第２出力減速装置７２が「差動歯車装置とは別の歯車機構」に相当する。また、「差動歯車装置とは別の歯車機構」としての第２出力減速装置７２及び「軸受」としての第２差動入力軸受８９の両方が、「被供給部」に相当する。

　このように、本実施形態の車両用駆動装置１００では、オイルポンプ４００で吐出されて供給油路１９から供給された油が、第１分配出力軸６１の軸内油路６０を通って第１側Ｌ１で第１出力減速装置７１に供給されるとともに、第１分配出力軸６１の軸内油路６０、連通油路４６、及び第２分配出力軸６２の軸内油路６０を通って、第２側Ｌ２で第２出力減速装置７２としての第２出力減速装置７２に供給される。すなわち、共通の供給油路１９及び共通の第１分配出力軸６１の軸内油路６０から供給された油が、差動歯車装置５に対して軸方向Ｌの両側に分かれて配置された２つの出力減速装置７１，７２のそれぞれに供給される。このような構成では、オイルポンプ４００から吐出された油を、差動歯車装置５よりも第２側Ｌ２で第２分配出力軸６２の軸内油路６０に供給するための油路（供給油路１９のような油路）をケース１に形成する必要がない。また、そのような油路と軸内油路６０とに連通する径方向油路（接続油路６９のような油路）を第２分配出力軸６２に形成する必要もない。よって、ケース１が軸方向Ｌに拡大するのを抑制することができ、車両用駆動装置１００の大型化を抑制することができる。

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、第１差動ピニオンギヤＰ５１が第１ピニオン軸部Ｆ５１に対して回転自在に支持され、第２差動ピニオンギヤＰ５２が第２ピニオン軸部Ｆ５２に対して回転自在に支持されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば第１ピニオン軸部Ｆ５１と第１差動ピニオンギヤＰ５１とが一体的に構成され、及び／又は、第２ピニオン軸部Ｆ５２と第２差動ピニオンギヤＰ５２とが一体的に構成されても良い。

（２）上記の実施形態では、差動歯車装置５が差動ピニオンギヤＰ５を２つ備える構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば差動歯車装置５が差動ピニオンギヤＰ５を３つ以上備える構成としても良い。この場合、差動歯車装置５は、差動ピニオンギヤＰ５と同数のピニオン軸部Ｆ５１，Ｆ５２，・・・を備え、連結部材４の周壁４２には、差動ピニオンギヤＰ５及びピニオン軸部Ｆ５１，Ｆ５２，・・・と同数の径方向凹部４１が形成される。

（３）上記の実施形態では、第１ピニオン軸部Ｆ５１及び第２ピニオン軸部Ｆ５２がそれぞれ単一の軸部材で構成されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば第１ピニオン軸部Ｆ５１及び第２ピニオン軸部Ｆ５２の少なくとも一方が、一体化された複数部材で構成されても良い。

（４）上記の実施形態では、第１ピニオン軸部Ｆ５１の径方向内側の端部Ｆ５１ａと第２ピニオン軸部Ｆ５２の径方向内側の端部Ｆ５２ａとが互いに反対側から連結部材４に嵌合している構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば第１ピニオン軸部Ｆ５１及び第２ピニオン軸部Ｆ５２の少なくとも一方が、連結部材４の外周面に単に当接して、非嵌合状態で固定されても良い。

（５）上記の実施形態では、ケース部Ｄ５が一次減速装置３のキャリヤＣ３と一体的に形成された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えばケース部Ｄ５が締結ボルト等によりキャリヤＣ３と一体回転するように連結されても良い。或いは、ケース部Ｄ５が外周ギヤを有し、一次減速装置３からの出力回転が外周ギヤに伝達されてケース部Ｄ５が回転するように構成されても良い。この場合、外周ギヤが「回転入力部」に相当することになる。

（６）上記の実施形態では、車両用駆動装置１００が減速装置として一次減速装置３と出力減速装置７とを備えている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば車両用駆動装置１００に一次減速装置３が備えられずに、出力減速装置７だけで回転電機２の回転を減速するように構成されても良い。

（７）上記の実施形態では、車両用駆動装置１００に備えられる一次減速装置３や出力減速装置７（第１出力減速装置７１、第２出力減速装置７２）がシングルピニオン型の遊星歯車機構で構成されている例について説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、一次減速装置３や出力減速装置７の具体的構成は任意であって良く、ダブルピニオン型の遊星歯車機構やラビニヨ型の遊星歯車機構等を用いることもできる。さらに、各回転要素とそれらに連結される各部材との具体的連結関係も適宜設定することができる。

（８）上記の実施形態では、車両用駆動装置１００に備えられる出力減速装置７（第１出力減速装置７１、第２出力減速装置７２）が遊星歯車式に構成されている例について説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば出力減速装置７が平行歯車式に構成されても良い。

（９）上記の実施形態では、軸方向Ｌにおいて差動歯車装置５に対して第１分配出力軸６１の側とは反対側に配置されて第２分配出力軸６２の軸内油路６０を通った油が供給される「被供給部」が第２出力減速装置７２及び第２差動入力軸受８９の両方とされている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第２出力減速装置７２及び第２差動入力軸受８９のうちのいずれか一方のみが「被供給部」としてそれに油が供給されても良い。また、例えばカウンタギヤ機構やアイドルギヤ等の他の歯車機構が「被供給部」としてそれらに油が供給されても良い。「被供給部」が第２出力減速装置７２やカウンタギヤ機構、アイドルギヤ等である場合には、それらを総称して「被供給歯車機構」と名付けることができる。また、例えば図５に示すように、ケース部Ｄ５とサイドギヤＢ５（具体的には第２サイドギヤＢ５２）との間に設けられるワッシャー８６が「被供給部」としてそれに油が供給されても良い。

（１０）上記の実施形態では、第２分配出力軸６２の軸内油路６０を通った油が、軸方向Ｌにおいて差動歯車装置５に対して第１分配出力軸６１の側とは反対側に配置された要素（被供給部）に供給される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば図５に示すように、第２分配出力軸６２の軸内油路６０を通った油が、差動歯車装置５の内部（すなわち、差動ピニオンギヤＰ５とサイドギヤＢ５との噛み合い部）にも供給されても良い。

（１１）上記の実施形態では、第１分配出力軸６１の軸内油路６０を流れた油が、分配油路６３を通って、第１ロータ軸受８３、第２ロータ軸受８４、一次減速装置３、及び差動歯車装置５に供給される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、それらのうちの少なくとも１つには、第１分配出力軸６１の軸内油路６０を流れた油ではなく、他のルートを経由した油が供給されても良い。

（１２）上記の実施形態で説明した差動歯車装置５において、例えば図５に示すように、ケース部Ｄ５と一体的にパーキングギヤ９６が設けられても良い。この場合、車両用駆動装置１００には、パーキングレバーやラチェット機構等を含むパーキングロック機構（図示省略）が設けられると良い。

（１３）上記の実施形態では、車両用駆動装置１００が車輪３００の駆動力源として回転電機２を備えている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば車両用駆動装置１００が車輪３００の駆動力源として内燃機関のみを備える車両に、本開示に係る差動歯車装置５及び車両用駆動装置１００を適用することも可能である。

（１４）上述した各実施形態（上記の実施形態及びその他の実施形態を含む；以下同様）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

〔実施形態の概要〕
　以上をまとめると、本開示に係る差動歯車装置は、好適には、以下の各構成を備える。

　本開示に係る差動歯車装置（５）は、
　回転入力部を有するケース部（Ｄ５）と、前記ケース部（Ｄ５）に支持されたピニオン軸（Ｆ５）と、前記ピニオン軸（Ｆ５）を回転軸として回転自在に支持された一対の第１傘歯車（Ｐ５）と、一対の前記第１傘歯車（Ｐ５）に噛み合う一対の第２傘歯車（Ｂ５）と、一対の前記第２傘歯車（Ｂ５）のそれぞれに連結された一対の回転出力軸（６）と、を備えた差動歯車装置（５）であって、
　一対の前記回転出力軸（６）の内部に、その軸心に沿って延びる軸内油路（６０）がそれぞれ形成され、
　一対の前記回転出力軸（６）の向かい合う端部（６１ａ，６２ａ）がそれぞれ相対回転可能な状態で互いに反対側から嵌合する連結部材（４）を備え、
　前記連結部材（４）に、一対の前記回転出力軸（６）内のそれぞれの前記軸内油路（６０）どうしを連通する連通油路（４６）が形成されている。

　この構成によれば、軸内油路（６０）をそれぞれ有する一対の回転出力軸（６）が連結部材（４）に嵌合し、その連結部材（４）には連通油路（４６）が形成されているので、一方の回転出力軸（６）の軸内油路（６０）から供給される油を連結部材（４）の連通油路（４６）を介して他方の回転出力軸（６）の軸内油路（６０）へと導くことができる。すなわち、連通油路（４６）を有する連結部材（４）を利用して、差動歯車装置（５）の両側に適切に油を供給することができる。差動歯車装置（５）及び他の駆動装置構成部品を収容するケースには、差動歯車装置（５）の中心位置に対して一方の部位だけに油を供給するための油路を設ければ良いので、駆動装置の大型化を抑制することができる。

　一態様として、
　前記連結部材（４）は、一対の前記回転出力軸（６）の向かい合う端部（６１ａ，６２ａ）がそれぞれ嵌合する一対の嵌合凹部（４３）を備え、
　前記軸内油路（６０）は、前記回転出力軸（６）の前記嵌合凹部（４３）に嵌合する端部（６１ａ，６２ａ）において開口するように形成され、
　前記連通油路（４６）は、一対の前記嵌合凹部（４３）の底面（４３ｂ）どうしを互いに連通するように形成されていることが好ましい。

　この構成によれば、連結部材（４）の嵌合凹部（４３）に回転出力軸（６）の端部を嵌合させることで、当該嵌合部位からの油の漏れ量を少なく抑えることができ、効率良く差動歯車装置（５）の両側に油を供給することができる。

　一態様として、
　前記ピニオン軸（Ｆ５）が、一対の前記第１傘歯車（Ｐ５）の一方の回転軸である第１ピニオン軸部（Ｆ５１）と、一対の前記第１傘歯車（Ｐ５）の他方の回転軸である第２ピニオン軸部（Ｆ５２）と、を含み、
　前記第１ピニオン軸部（Ｆ５１）と前記第２ピニオン軸部（Ｆ５２）との向かい合う端部（Ｆ５１ａ，Ｆ５２ａ）が、互いに反対側から前記連結部材（４）に嵌合していることが好ましい。

　この構成によれば、互いに連結される第１ピニオン軸部（Ｆ５１）、連結部材（４）、及び第２ピニオン軸部（Ｆ５２）を、全体として、１本のピニオン軸（Ｆ５）と同等に機能させることができ、差動歯車装置（５）としての機能を適正に果たすことができる。

　また、本開示に係る車両用駆動装置は、好適には、以下の各構成を備える。

　車両用駆動装置であって、
　上述した差動歯車装置（５）と、
　油を吐出するオイルポンプ（４００）と、
　前記オイルポンプ（４００）から吐出される油の供給先となる被供給部と、を備え、
　一対の前記回転出力軸（６）の一方である第１回転出力軸（６１）の前記軸内油路（６０）に、前記オイルポンプ（４００）の吐出ポートから延びる供給油路（１９）が接続され、
　前記被供給部が、前記差動歯車装置（５）に対して前記第１回転出力軸（６１）の側とは反対側に配置されて、一対の前記回転出力軸（６）の他方である第２回転出力軸（６２）の前記軸内油路（６０）を通った油が前記被供給部に供給される。

　この構成によれば、オイルポンプ（４００）から吐出される油を、供給油路（１９）、第１回転出力軸（６１）の軸内油路（６０）、連結部材（４）の連通油路（４６）、及び第２回転出力軸（６２）の軸内油路（６０）を介して、被供給部に供給することができる。よって、差動歯車装置（５）に対して第１回転出力軸（６１）の側とは反対側に配置された被供給部の潤滑又は冷却等を適切に行うことができる。

　一態様として、前記被供給部が、前記差動歯車装置（５）とは別の歯車機構を含むことが好ましい。

　この構成によれば、差動歯車装置（５）に対して第１回転出力軸（６１）の側とは反対側に配置された、差動歯車装置（５）とは別の歯車機構の潤滑又は冷却等を、適切に行うことができる。

　一態様として、前記被供給部が、軸受（８９）を含むことが好ましい。

　この構成によれば、差動歯車装置（５）に対して第１回転出力軸（６１）の側とは反対側に配置された軸受（８９）の潤滑又は冷却等を適切に行うことができる。

　一態様として、
　車輪（３００）の駆動力源となる回転電機（２）と、
　第１車輪（３０１）に駆動連結される第１出力部材（９１）と前記第１回転出力軸（６１）との間に設けられた遊星歯車式の第１出力減速装置（７１）と、
　第２車輪（３０２）に駆動連結される第２出力部材（９２）と前記第２回転出力軸（６２）との間に設けられた遊星歯車式の第２出力減速装置（７２）と、をさらに備え、
　前記第１出力減速装置（７１）、前記回転電機（２）、前記差動歯車装置（５）、及び前記第２出力減速装置（７２）が、前記回転電機（２）の回転軸の軸方向（Ｌ）に沿って記載の順に並んで配置され、
　前記供給油路（１９）が、前記軸方向（Ｌ）における前記第１出力減速装置（７１）と前記回転電機（２）との間で前記第１回転出力軸（６１）の前記軸内油路（６０）に接続され、
　前記供給油路（１９）から供給された油が、前記第１回転出力軸（６１）の前記軸内油路（６０）を通って前記第１出力減速装置（７１）に供給されるとともに、前記第１回転出力軸（６１）の前記軸内油路（６０）、前記連通油路（４６）、及び前記第２回転出力軸（６２）の前記軸内油路（６０）を通って、前記被供給部の１つとしての前記第２出力減速装置（７２）に供給されることが好ましい。

　この構成によれば、軸方向（Ｌ）における第１出力減速装置（７１）と回転電機（２）との間の供給油路（１９）から第１回転出力軸（６１）の軸内油路（６０）に供給される油を、軸方向（Ｌ）の両側にある第１出力減速装置（７１）と第２出力減速装置（７２）とに適切に供給することができる。よって、第１出力減速装置（７１）及び第２出力減速装置（７２）の潤滑又は冷却等を適切に行うことができる。

　一態様として、
　前記供給油路（１９）から供給された油が、前記第１回転出力軸（６１）の前記軸内油路（６０）を通って、前記差動歯車装置（５）における前記第１傘歯車（Ｐ５）と前記第２傘歯車（Ｂ５）との噛み合い部にも供給されることが好ましい。

　この構成によれば、供給油路（１９）から第１回転出力軸（６１）の軸内油路（６０）に供給される油を、第１傘歯車（Ｐ５）と第２傘歯車（Ｂ５）との噛み合い部にも適切に供給することができる。よって、第１傘歯車（Ｐ５）と第２傘歯車（Ｂ５）との噛み合い部の潤滑又は冷却等を適切に行うことができる。

　一態様として、
　前記供給油路（１９）から供給された油が、前記第１回転出力軸（６１）の前記軸内油路（６０）を通って、前記回転電機（２）のロータ軸（２７）を回転可能に支持するロータ軸受（８３，８４）にも供給されることが好ましい。

　この構成によれば、供給油路（１９）から第１回転出力軸（６１）の軸内油路（６０）に供給される油を、ロータ軸受（８３，８４）にも適切に供給することができる。よって、ロータ軸受（８３，８４）の潤滑又は冷却等を適切に行うことができる。

　一態様として、
　前記軸方向（Ｌ）における前記回転電機（２）と前記差動歯車装置（５）との間に、前記回転電機（２）の回転を減速して前記差動歯車装置（５）に伝達する遊星歯車式の１次減速装置（３）をさらに備え、
　前記供給油路（１９）から供給された油が、前記第１回転出力軸（６１）の前記軸内油路（６０）を通って前記１次減速装置（３）にも供給されることが好ましい。
ことが好ましい。

　この構成によれば、供給油路（１９）から第１回転出力軸（６１）の軸内油路（６０）に供給される油を、１次減速装置（３）にも適切に供給することができる。よって、１次減速装置（３）の潤滑又は冷却等を適切に行うことができる。

　本開示に係る差動歯車装置及び車両用駆動装置は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができれば良い。

２　　　　回転電機
３　　　　１次減速装置
４　　　　連結部材
５　　　　差動歯車装置
６　　　　分配出力軸（回転出力軸）
１９　　　供給油路
２７　　　ロータ軸
４３　　　軸方向凹部（嵌合凹部）
４３ｂ　　底面
４５　　　連通孔
４６　　　連通油路
６０　　　軸内油路
６１　　　第１分配出力軸（第１回転出力軸）
６１ａ　　端部（向かい合う端部）
６２　　　第２分配出力軸（第２回転出力軸）
６２ａ　　端部（向かい合う端部）
７１　　　第１出力減速装置
７２　　　第２出力減速装置（被供給部、差動歯車装置とは別の歯車機構）
８３　　　第１ロータ軸受（ロータ軸受）
８４　　　第２ロータ軸受（ロータ軸受）
８９　　　第２差動入力軸受（軸受）
９１　　　第１出力部材
９２　　　第２出力部材
１００　　車両用駆動装置
３００　　車輪
３０１　　第１車輪
３０２　　第２車輪
４００　　オイルポンプ
Ｄ５　　　ケース部
Ｆ５　　　ピニオン軸
Ｆ５１　　第１ピニオン軸部
Ｆ５１ａ　端部（向かい合う端部）
Ｆ５２　　第２ピニオン軸部
Ｆ５２ａ　端部（向かい合う端部）
Ｐ５　　　差動ピニオンギヤ（第１傘歯車）
Ｂ５　　　サイドギヤ（第２傘歯車）
Ｌ　　　　軸方向

Claims

　回転入力部を有するケース部と、前記ケース部に支持されたピニオン軸と、前記ピニオン軸を回転軸として回転自在に支持された一対の第１傘歯車と、一対の前記第１傘歯車に噛み合う一対の第２傘歯車と、一対の前記第２傘歯車のそれぞれに連結された一対の回転出力軸と、を備えた差動歯車装置であって、
　一対の前記回転出力軸の内部に、その軸心に沿って延びる軸内油路がそれぞれ形成され、
　一対の前記回転出力軸の向かい合う端部がそれぞれ相対回転可能な状態で互いに反対側から嵌合する連結部材を備え、
　前記連結部材に、一対の前記回転出力軸内のそれぞれの前記軸内油路どうしを連通する連通油路が形成されている差動歯車装置。
　前記連結部材は、一対の前記回転出力軸の向かい合う端部がそれぞれ嵌合する一対の嵌合凹部を備え、
　前記軸内油路は、前記回転出力軸の前記嵌合凹部に嵌合する端部において開口するように形成され、
　前記連通油路は、一対の前記嵌合凹部の底面どうしを互いに連通するように形成されている請求項１に記載の差動歯車装置。
　前記ピニオン軸が、一対の前記第１傘歯車の一方の回転軸である第１ピニオン軸部と、一対の前記第１傘歯車の他方の回転軸である第２ピニオン軸部と、を含み、
　前記第１ピニオン軸部と前記第２ピニオン軸部との向かい合う端部が、互いに反対側から前記連結部材に嵌合している請求項１又は２に記載の差動歯車装置。
　請求項１から３のいずれか一項に記載の差動歯車装置と、
　油を吐出するオイルポンプと、
　前記オイルポンプから吐出される油の供給先となる被供給部と、を備え、
　一対の前記回転出力軸の一方である第１回転出力軸の前記軸内油路に、前記オイルポンプの吐出ポートから延びる供給油路が接続され、
　前記被供給部が、前記差動歯車装置に対して前記第１回転出力軸の側とは反対側に配置されて、一対の前記回転出力軸の他方である第２回転出力軸の前記軸内油路を通った油が前記被供給部に供給される車両用駆動装置。
　前記被供給部が、前記差動歯車装置とは別の歯車機構を含む請求項４に記載の車両用駆動装置。
　前記被供給部が、軸受を含む請求項４又は５に記載の車両用駆動装置。
　車輪の駆動力源となる回転電機と、
　第１車輪に駆動連結される第１出力部材と前記第１回転出力軸との間に設けられた遊星歯車式の第１出力減速装置と、
　第２車輪に駆動連結される第２出力部材と前記第２回転出力軸との間に設けられた遊星歯車式の第２出力減速装置と、をさらに備え、
　前記第１出力減速装置、前記回転電機、前記差動歯車装置、及び前記第２出力減速装置が、前記回転電機の回転軸の軸方向に沿って記載の順に並んで配置され、
　前記供給油路が、前記軸方向における前記第１出力減速装置と前記回転電機との間で前記第１回転出力軸の前記軸内油路に接続され、
　前記供給油路から供給された油が、前記第１回転出力軸の前記軸内油路を通って前記第１出力減速装置に供給されるとともに、前記第１回転出力軸の前記軸内油路、前記連通油路、及び前記第２回転出力軸の前記軸内油路を通って、前記被供給部の１つとしての前記第２出力減速装置に供給される請求項４から６のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
　前記供給油路から供給された油が、前記第１回転出力軸の前記軸内油路を通って、前記差動歯車装置における前記第１傘歯車と前記第２傘歯車との噛み合い部にも供給される請求項７に記載の車両用駆動装置。
　前記供給油路から供給された油が、前記第１回転出力軸の前記軸内油路を通って、前記回転電機のロータ軸を回転可能に支持するロータ軸受にも供給される請求項７又は８に記載の車両用駆動装置。
　前記軸方向における前記回転電機と前記差動歯車装置との間に、前記回転電機の回転を減速して前記差動歯車装置に伝達する遊星歯車式の１次減速装置をさらに備え、
　前記供給油路から供給された油が、前記第１回転出力軸の前記軸内油路を通って前記１次減速装置にも供給される請求項７から９のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。