JP7205504B2 - 電動モータの冷却装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動モータの冷却装置に関し、詳しくは、減速機と差動装置とを介してモータシャフト内に挿通されたドライブシャフトに出力が伝達される電動モータを、オイルによって冷却する冷却装置に関する。

電動モータが減速機及び差動装置と一体化された駆動装置が知られている。電動モータはドライブシャフトと同軸上に配置され、モータシャフトの内部にドライブシャフトが通されている。このような駆動装置では、減速機又は差動装置の潤滑に用いられたオイルを電動モータの冷却に用いることができる。

電動モータへのオイル供給に係る従来技術の一例は、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された従来技術では、減速機と差動装置とを仕切る仕切部材に、減速機内のオイルをドライブシャフトの外周面に導くための油路が形成されている。ドライブシャフトは仕切部材を貫通し、モータシャフトはその先端が僅かに仕切部材に掛かっている。油路からドライブシャフトの外周面に導入されたオイルは、ドライブシャフトとモータシャフトとの隙間を流れ、モータシャフトに形成された穴からモータの内部へ供給される。なお、仕切部材とドライブシャフトとの間であって、油路より差動装置側には、オイルの差動装置への流入を阻止するオイルシールが設けられている。また、仕切部材とモータシャフトの先端との間にも、油路からのオイルの流出を阻止するためのオイルシールが設けられている。

従来技術のようにモータシャフトの内側からオイルを供給することには、電動モータにオイルを供給する油路の配備に係る空間効率においてメリットがある。しかしながら、ドライブシャフトの回転速度が１０００ｒｐｍ程度であるのに対し、電動モータの回転速度は１００００ｒｐｍ以上である。このため、従来技術では、仕切部材とモータシャフトとの間のオイルシールは非常に大きな周速度差を受けることになる。周速度差が大きければオイルシールにおける摩擦抵抗が大きくなり、電動モータの駆動損失を増大させる。駆動損失の増大は、車両全体としての効率を低下させてしまう。

特開２０１９－１４３６６７号公報

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、減速機と差動装置とを介してモータシャフト内に挿通されたドライブシャフトに出力が伝達される電動モータを、オイルによって冷却する冷却装置において、電動モータにオイルを供給する油路の配備に係る空間効率を向上させ、且つ、電動モータの駆動損失を低減することを目的とする。

本発明に係る冷却装置は、減速機と差動装置とを介してモータシャフト内に挿通されたドライブシャフトに出力が伝達される電動モータの冷却装置である。本発明に係る冷却装置は、差動装置のケースとドライブシャフトの外周面との間をシールするオイルシールと、ドライブシャフトの内部に形成されたドライブシャフト内部油路と、差動装置からドライブシャフト内部油路へオイルを導入するオイル導入穴と、ドライブシャフト内部油路からモータシャフトの内側へオイルを導出するオイル導出穴とを備える。オイル導入穴は、オイルシールに対して差動装置側のドライブシャフトに形成されている。オイル導出穴は、オイルシールに対して電動モータ側のドライブシャフトに形成されている。

本発明に係る冷却装置によれば、電動モータを冷却するためのオイルは、差動装置からドライブシャフト内部油路を介してモータシャフトの内側へ供給される。ドライブシャフト内に油路が設けられることで、油路の配備に関して優れた空間効率が実現される。また、油路はドライブシャフト内に設けられているので、オイルシールの設置場所は差動装置のケースとドライブシャフトの外周面との間でよい。このため、オイルシールが受ける運転時の周速度差は抑えられ、電動モータの駆動損失は低減される。

本発明に係る冷却装置の１つの実施形態では、オイル導入穴は、差動装置のケース内に挿入されたドライブシャフトの端面に開いていてよい。この場合、ドライブシャフトの端面に開いたオイル導入穴からドライブシャフト内部油路へ、差動装置内のオイルが導入される。

ドライブシャフトの先端が差動装置のピニオンシャフトまで延びている場合、ドライブシャフトの端面に、オイル導入穴にオイルを案内するガイド溝が形成されてよい。このような構成によれば、ドライブシャフトの端面とピニオンシャフトの周面との隙間において、端面に形成されたガイド溝によってオイル導入穴にオイルが集められる。

また、ドライブシャフトの先端が差動装置のピニオンシャフトまで延びている場合、ピニオンシャフトに、オイル導入穴にオイルを供給するオイル供給穴が形成されてよい。このような構成によれば、ドライブシャフトの端面とピニオンシャフトの周面との隙間において、ピニオンシャフトのオイル供給穴からドライブシャフト内部油路へオイルが供給される。

さらに、差動装置を挟んでドライブシャフトと対向する反対側のドライブシャフトの先端が差動装置のピニオンシャフトまで延びている場合、反対側のドライブシャフトの内部に、差動装置へオイルを供給するオイル供給路が形成されてよい。ピニオンシャフトに形成されたオイル供給穴は、当該ドライブシャフトのドライブシャフト内部油路と反対側のドライブシャフトのオイル供給路とを連通させる。このような構成によれば、当該ドライブシャフトと反対側のドライブシャフトから、ピニオンシャフトのオイル供給穴を介して、当該ドライブシャフトのドライブシャフト内部油路へオイルが供給される。

本発明に係る冷却装置の別の実施形態では、ドライブシャフトは、周面に軸方向に延びる溝が形成された芯材と、芯材の周面に嵌合する円筒部材とから構成されてよい。芯材の周面の溝が円筒部材によって蓋をされることで、軸方向に延びるドライブシャフト内部油路がドライブシャフトの表層近くに形成される。

芯材に形成された溝は、円筒部材で蓋をされていない開放部を有してよい。オイルシールに対して差動装置側に位置する開放部がオイル導入穴となり、オイルシールに対して電動モータ側に位置する開放部がオイル導出穴となる。このような構成によれば、差動装置から導入されるオイルは、ドライブシャフトの表層近くを流れてモータシャフトの内側へ供給される。

以上述べたように、本発明に係る冷却装置によれば、電動モータにオイルを供給する油路がドライブシャフト内に設けられることで、油路の配備に関して優れた空間効率が実現される。また、本発明に係る冷却装置によれば、オイルシールの設置場所は差動装置のケースとドライブシャフトの外周面との間でよいことから、オイルシールが受ける運転時の周速度差は抑えられ、電動モータの駆動損失は低減される。

本発明の第１実施形態に係る電動モータの冷却装置が適用された駆動装置の構造を示す縦断面図である。 図１に示す駆動装置におけるインナードライブシャフトの横断面図である。 図１に示す駆動装置におけるインナードライブシャフトの端面の形状の変形例を示す斜視図である。 図１に示す駆動装置におけるインナードライブシャフトのドライブシャフト内部油路へのオイルの供給系の構成の変形例を示す縦断面図である。 本発明の第２実施形態に係る電動モータの冷却装置が適用された駆動装置のインナードライブシャフトの構造を示す縦断面図である。 図５に示す駆動装置におけるインナードライブシャフトの横断面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。ただし、以下に示す各実施形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数に本発明が限定されるものではない。また、以下に示す実施形態において説明する構造等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、本発明に必ずしも必須のものではない。

＜第１実施形態＞
第１実施形態に係る電動モータの冷却装置について図１を用いて説明する。図１は、第１実施形態に係る電動モータの冷却装置が適用された駆動装置の構造を示す縦断面図である。

駆動装置１０は、電動モータ２０に減速機４０及び差動装置８０が一体化された装置である。電動モータ２０が出力するトルクは減速機４０で増大され、差動装置８０で左右に分割されて左右のドライブシャフト２，５に伝達される。駆動装置１０には、左ドライブシャフト２と右ドライブシャフト５とが外から接続されている。駆動装置１０内には、右ドライブシャフト５と結合されたインナードライブシャフト４が収容されている。左ドライブシャフト２は、差動装置８０に直接接続され、右ドライブシャフト５は、インナードライブシャフト４を介して差動装置８０に接続されている。なお、本明細書における左右とは、図面上での左右を意味し、実際の車両上での左右の位置を意味するものではない。

電動モータ２０は、図示しない車体に固定されたトランスアクスルケース１１に収容されている。電動モータ２０は、コイル２４を含むステータ２１と、ステータ２１に対して回転自在なロータ２２と、ロータ２２と一体化されたモータシャフト２３とを有する。ステータ２１はトランスアクスルケース１１に固定されている。モータシャフト２３は筒状であって、モータシャフト２３の中にインナードライブシャフト４が挿通されている。ただし、モータシャフト２３とインナードライブシャフト４とは非接触であり、インナードライブシャフト４に対してモータシャフト２３は回転自在である。

トランスアクスルケース１１は、インナードライブシャフト４を収容する円筒状ケース１２と、円筒状ケース１２の左ドライブシャフト２側の開口を塞ぐように円筒状ケース１２に固定された有底円筒状ケース１３と、円筒状ケース１２の右ドライブシャフト５側の開口を塞ぐように円筒状ケース１２に固定された円板状のケースカバー１５とから成る３分割式のケースである。円筒状ケース１２の内側には、円筒状ケース１２内を２分割する隔壁１４が設けられている。この隔壁１４によって、トランスアクスルケース１１の内部は、隔壁１４からケースカバー１５までの空間であるモータ室１６と、隔壁１４から有底円筒状ケース１３までの空間であるギヤ室１７とに区画されている。

モータ室１６には、電動モータ２０が収められている。モータ室１６を構成する隔壁１４とケースカバー１５には、それぞれ貫通穴が開いている。隔壁１４の貫通穴には、モータシャフト２３を回転自在に支持するボールベアリング３３が設けられている。ケースカバー１５の貫通穴には、モータシャフト２３を回転自在に支持するボールベアリング３４と、インナードライブシャフト４を回転自在に支持するボールベアリング３５とが設けられている。隔壁１４を通ってモータ室１６からギヤ室１７内に突き出たモータシャフト２３の先端には、減速機４０を構成するサンギヤ４１が形成されている。

ギヤ室１７には、減速機４０と差動装置８０とが収容されている。減速機４０は、サンギヤ４１を入力要素とし、リングギヤ４３を反力要素とし、キャリア６０を出力要素とするプラネタリー型の遊星歯車減速機構である。リングギヤ４３は、有底円筒状ケース１３の内側に固定されている。リングギヤ４３は、サンギヤ４１よりも左ドライブシャフト２に近い側、つまり、隔壁１４から遠い側に設けられている。キャリア６０には、サンギヤ４１とリングギヤ４３のそれぞれと噛み合うステップドピニオン５０が回転自在に支持されている。なお、図１にはステップドピニオン５０は１つのみ描かれているが、減速機４０が備えるステップドピニオン５０は複数個（例えば３個）であり、周方向に等間隔で配置されている。

ステップドピニオン５０は、小径ピニオン５２と大径ピニオン５３とがピニオンシャフトと一体化された構造を有する。大径ピニオン５３はサンギヤ４１と噛み合わされ、小径ピニオン５２はリングギヤ４３と噛み合わされている。キャリア６０によるステップドピニオン５０の支持には、ボールベアリング５６とニードルベアリング５７とが用いられている。ボールベアリング５６は、大径ピニオン５３の外側のシャフト面に嵌められている。ニードルベアリング５７は、小径ピニオン５２の外側のシャフト面に嵌められている。

キャリア６０は、ドライブシャフト２，４の軸方向に３分割された第１分割体６１、第２分割体６２、及び第３分割体６３からなる。左ドライブシャフト２側に位置する第１分割体６１は、有底円筒状ケース１３の底部にボールベアリング３１を介して回転自在に支持されている。有底円筒状ケース１３には貫通穴が開いており、第１分割体６１にはその貫通穴に回転自在に保持されるスリーブが形成されている。左ドライブシャフト２の先端は、第１分割体６１のスリーブを貫通している。

第２分割体６２は、ボルトによって第１分割体６１と結合されている。ステップドピニオン５０を支持するニードルベアリング５７は、第２分割体６２に取り付けられている。第２分割体６２は、第１分割体６１からインナードライブシャフト４側にドーム状に膨らんでおり、そのドーム状の部分は差動装置８０のデフケース８１を兼ねている。ドーム状に膨らんだデフケース８１の頂部には開口部が設けられ、その開口部からインナードライブシャフト４の先端がデフケース８１の内側まで入り込んでいる。デフケース８１とインナードライブシャフト４の外周面との間には、デフケース８１内からのオイルの漏れを阻止するオイルシール９０が設けられている。

インナードライブシャフト４側に位置する第３分割体６３は、隔壁１４にボールベアリング３２を介して回転自在に支持されている。第３分割体６３は、環状の部品であり、その開口部をモータシャフト２３とインナードライブシャフト４が通っている。ステップドピニオン５０を支持するボールベアリング５６は、第３分割体６３に取り付けられている。第３分割体６３は、第２分割体６２と支柱６４で結合されている。支柱６４は、周方向に一定の間隔でステップドピニオン５０の設置個数と同数本（例えば３本）立てられており、第３分割体６３とはボルトで結合されている。

上記の３つの分割体６１，６２，６３が結合されてなるキャリア６０は、軸方向の両端を有底円筒状ケース１３の底部と隔壁１４とによりボールベアリング３１，３２を介して回転自在に支持されている。電動モータ２０が出力するトルクは、モータシャフト２３の先端のサンギヤ４１からステップドピニオン５０に入力され、ステップドピニオン５０からリングギヤ４３に入力される。リングギヤ４３は固定されているので、リングギヤ４３からステップドピニオン５０に反力が作用し、ステップドピニオン５０を支持するキャリア６０をモータシャフト２３と同方向に回転させる。

差動装置８０は、左ドライブシャフト２の先端に固定された左デフサイドギヤ８４と、インナードライブシャフト４の先端に固定された右デフサイドギヤ８５と、両者と噛み合うデフピニオン８３とを備える。デフピニオン８３と左右のデフサイドギヤ８４，８５はデフケース８１の中に収容されている。左デフサイドギヤ８４と右デフサイドギヤ８５は対向して同軸上に位置し、両者の間にはピニオンシャフト８２が径方向に通されている。ピニオンシャフト８２の周面には、インナードライブシャフト４の先端と、左ドライブシャフト２の先端が近接している。ピニオンシャフト８２はデフケース８１に固定されている。ピニオンシャフト８２には、相対する一対のデフピニオン８３が回転自在に支持されている。キャリア６０が回転すると、キャリア６０と一体のデフケース８１がデフピニオン８３とともに一体回転し、デフピニオン８３により左右のデフサイドギヤ８４，８５が駆動されることによって、左ドライブシャフト２とインナードライブシャフト４が回転する。

駆動装置１０では、減速機４０や差動装置８０の必要個所に潤滑用のオイルが供給される。そして、そのオイルは電動モータ２０の冷却にも利用される。以下、オイルによって電動モータ２０を冷却する冷却装置の構成について説明する。なお、図１中に矢印線で描かれている軌跡は、駆動装置１０における電動モータ２０の冷却用のオイルの流れを模式的に示したものである。

トランスアクスルケース１１には、オイルが流れるケース内部油路１８が形成されている。有底円筒状ケース１３に形成されたケース内部油路１８は、有底円筒状ケース１３と第１分割体６１のスリーブとの接触面まで延び、その接触面において開口するオイル出口１８ａを有する。第１分割体６１は、オイル出口１８ａと対応する位置に開口するオイル入口６８ａを有する。第１分割体６１には、オイル入口６８ａと連通してデフケース８１の内側まで延びるキャリア内部油路６８が形成されている。

ケース内部油路１８のオイル出口１８ａとキャリア内部油路６８のオイル入口６８ａとは、キャリア６０が回転することによって連通と遮断とを繰り返す。そして、オイル出口１８ａにオイル入口６８ａが連通したとき、オイルに加えられている油圧によって、ケース内部油路１８からキャリア内部油路６８へオイルが圧送され、キャリア内部油路６８からデフケース８１の内側にオイルが供給される。なお、有底円筒状ケース１３と第１分割体６１のスリーブとの接触面には、トランスアクスルケース１１の外へのオイル漏れを阻止するオイルシール９１が設けられている。

デフケース８１内に挿入されたインナードライブシャフト４の先端の端面には、オイル導入穴１０１が開けられている。オイル導入穴１０１は、インナードライブシャフト４の内部に形成されたドライブシャフト内部油路１００に連通している。ドライブシャフト内部油路１００は、インナードライブシャフト４の軸心を通っている。インナードライブシャフト４には、その周面に開口してドライブシャフト内部油路１００に連通するオイル導出穴１０２が設けられている。オイル導出穴１０２は、モータシャフト２３の内側に位置している。なお、図１ではオイル導出穴１０２はドライブシャフト内部油路１００から一方向に開口しているが、図２の横断面図に示すように、ドライブシャフト内部油路１００から複数方向に開口してもよい。

デフケース８１内のオイルは、ピニオンシャフト８２の周面とインナードライブシャフト４の端面との隙間において、オイル導入穴１０１からドライブシャフト内部油路１００に導入される。デフケース８１とインナードライブシャフト４の外周面との間はオイルシール９０でシールされているので、デフケース８１からのオイルの漏れは抑えられる。そして、ドライブシャフト内部油路１００に導入されたオイルは、オイル導出穴１０２からモータシャフト２３の内側へ導出される。モータシャフト２３の周面には、内側と外側とを連通する図示しない穴が複数個所に開けられている。モータシャフト２３の内側へ導出されたオイルは、モータシャフト２３を冷却するとともに、その一部が周面の穴からモータシャフト２３の外側に流れ出て、ロータ２２やステータ２１、特に、発熱部であるコイル２４を冷却する。

上記の構成を有する冷却装置を備えることで、電動モータ２０を冷却するためのオイルは、差動装置８０からドライブシャフト内部油路１００を介してモータシャフト２３の内側へ供給される。モータ室１６内ではなく、インナードライブシャフト４の内部に油路１００が設けられることで、電動モータ２０の冷却用の油路の配備に関して優れた空間効率が実現される。また、油路１００はインナードライブシャフト４の内部に設けられ、インナードライブシャフト４の先端の端面にオイル導入穴１０１が設けられているので、オイルシール９０の設置場所は差動装置８０のデフケース８１とインナードライブシャフト４の外周面との間でよい。このため、モータシャフト２３との間でシールを行う場合に比較して、オイルシール９０が受ける運転時の周速度差は抑えられ、電動モータ２０の駆動損失は低減される。

本実施形態に係る冷却装置は種々変形することができる。図３は、図１に示す駆動装置１０におけるインナードライブシャフト４の端面４ａの形状の変形例を示す斜視図である。この変形例では、インナードライブシャフト４の端面４ａに、オイル導入穴１０１にオイルを案内するガイド溝１０４が形成されている。また、インナードライブシャフト４の周面４ｂには、ガイド溝１０４と連続する溝１０６が形成されている。

このような構成によれば、インナードライブシャフト４の端面４ａとピニオンシャフト８２の周面との隙間において、端面４ａに形成されたガイド溝１０４によってオイル導入穴１０１にオイルが集められる。なお、図３に示すガイド溝１０４は十字状であるが、オイル導入穴１０１に繋がるように形成されているならば、その形状には限定はない。

図４は、図１に示す駆動装置１０におけるドライブシャフト内部油路１００へのオイルの供給系の構成の変形例を示す縦断面図である。この変形例では、有底円筒状ケース１３に開いた貫通穴に左ドライブシャフト２の周面が接触している。有底円筒状ケース１３に形成されたケース内部油路１８は、有底円筒状ケース１３と左ドライブシャフト２との接触面まで延び、その接触面において開口するオイル出口１８ｂを有する。有底円筒状ケース１３と左ドライブシャフト２との接触面には、トランスアクスルケース１１の外へのオイル漏れを阻止するオイルシール９２が設けられている。

左ドライブシャフト２には、オイル出口１８ｂと対応する位置にオイル導入穴１１１が形成されている。オイル導入穴１１１は、左ドライブシャフト２の内部に形成されたオイル供給路１１０に連通している。オイル供給路１１０は、左ドライブシャフト２の軸心を通って端面まで延びている。左ドライブシャフト２の先端はピニオンシャフト８２まで延び、その端面には、オイル供給路１１０に連通するオイル導出穴１１２が開いている。ピニオンシャフト８２には、左ドライブシャフト２側からインナードライブシャフト４側に貫通するオイル供給穴１１６が形成されている。オイル供給穴１１６は、左ドライブシャフト２のオイル導出穴１１２とインナードライブシャフト４のオイル導入穴１０１とを連通させている。

このような構成によれば、差動装置８０の潤滑用のオイルは、左ドライブシャフト２の内部を通ってデフケース８１内に供給される。そして、左ドライブシャフト２のオイル供給路１１０からインナードライブシャフト４のドライブシャフト内部油路１００へ、ピニオンシャフト８２のオイル供給穴１１６を介して電動モータ２０の冷却用のオイルが供給される。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る電動モータの冷却装置について図５及び図６を用いて説明する。図５は、第２実施形態に係る電動モータの冷却装置が適用された駆動装置のインナードライブシャフトの構造を示す縦断面図である。図６は、図５に示すインナードライブシャフトの横断面図である。第２実施形態と第１実施形態とは、インナードライブシャフトの内部に形成されるドライブシャフト内部油路の構成に違いがある。

第２実施形態では、インナードライブシャフト１２０は、芯材１２１と、芯材１２１の周面と嵌合する円筒部材１２２とから構成されている。芯材１２１の周面には、軸方向に延びる複数の溝１２３が形成されている。図６に示す例では、等間隔に３本の溝１２３が形成されている。円筒部材１２２は、厚さ０．５ｍｍ程度の鋼管であって、芯材１２１に対して圧入されている。溝１２３は、例えば幅２ｍｍ深さ２ｍｍ程度の大きさである。円筒部材１２２の圧入により、芯材１２１の周面の溝１２３は円筒部材１２２の内周面によって蓋をされる。つまり、第２実施形態では、溝１２３と円筒部材１２２の内周面とで、インナードライブシャフト１２０の軸方向に延びるドライブシャフト内部油路が構成される。

溝１２３の軸方向の先端部と後端部は、それぞれ円筒部材１２２で蓋をされていない開放部１２４，１２６となっている。円筒部材１２２の先端部には、デフケース８１とインナードライブシャフト１２０の外周面との間をシールするオイルシール９０が接している。オイルシール９０に対して差動装置８０側に位置する開放部１２４が、差動装置８０からドライブシャフト内部油路へオイルを導入するオイル導入穴となる。また、オイルシール９０に対して電動モータ２０側に位置する開放部１２６が、ドライブシャフト内部油路からモータシャフト２３の内側へオイルを導出するオイル導出穴となる。第２実施形態では、差動装置８０から導入されるオイルは、インナードライブシャフト１２０の表層近くを流れてモータシャフト２３の内側へ供給される。

２ 左ドライブシャフト
４ インナードライブシャフト
５ 右ドライブシャフト
１０ 駆動装置
２０ 電動モータ
２３ モータシャフト
４０ 減速機
８０ 差動装置
８１ デフケース
８２ ピニオンシャフト
９０ オイルシール
１００ ドライブシャフト内部油路
１０１ オイル導入穴
１０２ オイル導出穴
１０４ ガイド溝
１１０ オイル供給路
１１６ オイル供給穴
１２０ インナードライブシャフト
１２１ 芯材
１２２ 円筒部材
１２３ 溝（ドライブシャフト内部油路）
１２４ 開放部（オイル導入穴）
１２６ 開放部（オイル導出穴）

Claims (7)

1. 減速機と差動装置とを介してモータシャフト内に挿通されたドライブシャフトに出力が伝達される電動モータの冷却装置において、
   前記差動装置のケースと前記ドライブシャフトの外周面との間をシールするオイルシールと、
   前記ドライブシャフトの内部に形成されたドライブシャフト内部油路と、
   前記オイルシールに対して前記差動装置側の前記ドライブシャフトに形成され、前記差動装置から前記ドライブシャフト内部油路へオイルを導入するオイル導入穴と、
   前記オイルシールに対して前記電動モータ側の前記ドライブシャフトに形成され、前記ドライブシャフト内部油路から前記モータシャフトの内側へオイルを導出するオイル導出穴と、を備える
   ことを特徴とする電動モータの冷却装置。
2. 前記オイル導入穴は、前記差動装置の前記ケース内に挿入された前記ドライブシャフトの端面に開いている
   ことを特徴とする請求項１に記載の電動モータの冷却装置。
3. 前記ドライブシャフトの先端は、前記差動装置のピニオンシャフトまで延び、
   前記ドライブシャフトの前記端面に、前記オイル導入穴にオイルを案内するガイド溝が形成されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の電動モータの冷却装置。
4. 前記ドライブシャフトの先端は、前記差動装置のピニオンシャフトまで延び、
   前記ピニオンシャフトに、前記オイル導入穴にオイルを供給するオイル供給穴が形成されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の電動モータの冷却装置。
5. 前記差動装置を挟んで前記ドライブシャフトと対向する反対側のドライブシャフトの先端は、前記ピニオンシャフトまで延び、
   前記反対側のドライブシャフトの内部に、前記差動装置へオイルを供給するオイル供給路が形成され、
   前記オイル供給穴は、前記オイル供給路と前記ドライブシャフト内部油路とを連通させる
   ことを特徴とする請求項４に記載の電動モータの冷却装置。
6. 前記ドライブシャフトは、周面に軸方向に延びる溝が形成された芯材と、前記芯材の前記周面に嵌合する円筒部材とから構成され、
   前記溝が前記円筒部材によって蓋をされることで前記ドライブシャフト内部油路が形成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の電動モータの冷却装置。
7. 前記溝は、前記円筒部材で蓋をされていない開放部を有し、
   前記オイル導入穴は、前記オイルシールに対して前記差動装置側に位置する前記開放部であり、
   前記オイル導出穴は、前記オイルシールに対して前記電動モータ側に位置する前記開放部である
   ことを特徴とする請求項６に記載の電動モータの冷却装置。

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