WO2018206035A1 - Verfahren zur erkennung von riemenschlupf - Google Patents

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Arno BÄCHSTÄDT
Christian Hoffmann
Massimo Abrate
Vladimir Baranov
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Definitions

  • the invention relates to a method for detecting belt slippage of a belt drive driving a generator of an internal combustion engine, the belt of which surrounds a crankshaft pulley disposed on the crankshaft of the internal combustion engine and a generator pulley disposed on the generator shaft of the generator and which has an operationally adjustable belt tensioner which controls the biasing force of the belt adjusted depending on the detected belt slip.
  • the generator which is integrated into an accessory belt drive of a belt-start-stop-function internal combustion engine, is operated as a driving engine in start or boost operation of the internal combustion engine, which starts the combustion engine or supports it with additional driving torque. In recuperation mode, it is able to absorb braking energy. Due to the high torque load and the strong alternating torques of the starter generator in comparison to the operating behavior of a generator without motor operation, inadmissibly high belt slippage can occur. As is known from EP 2 491 235 B1, this can be prevented by an actively adjustable belt tensioner and regulation of belt slippage. To detect belt slippage while the speed difference between the crankshaft and the generator shaft is used. If this speed difference exceeds a setpoint, the belt pretension is increased by adjusting the belt tensioner.
  • the object of the present invention is to provide a method for detecting belt slip of the type mentioned with a higher accuracy of the belt slip detection.
  • the rotational speed curve of the crankshaft is recorded during an angular window of the crankshaft of m ⁇ 360 ° and an average value of the crankshaft speed is formed from this rotational speed curve
  • averaging includes all known understand the rules that lead to the mean value Typical averages are the arithmetic, the geometric and the quadratic mean.
  • speed ratio is understood to mean not only the quotient, but also the difference or a mathematically equivalent relationship of the ratioed rotational speeds.
  • FIG. 1 shows an accessory belt drive of an internal combustion engine
  • FIG. 2 shows an essential section of the recognition according to the invention
  • the auxiliary machine belt drive shown in FIG. 1 comprises a crankshaft pulley 1 arranged on the crankshaft of the internal combustion engine, a generator pulley 2 arranged on the generator shaft of a generator designed as a starter generator, a belt pulley 3 of an air conditioning compressor as a further accessory and one of the pulleys 1, 2 and 3 belt 4 and an adjustable belt tensioner 5, which comprises a pretensioning of the belt 4 as a function of belt slip operationally adjusting actuator 6.
  • the belt tensioner 5 tensions the belt 4 in the generator idle strand according to the rotational direction indicated on the crankshaft pulley 1 in the clockwise direction.
  • the ratio between the crankshaft pulley 1 and the generator pulley 2 is ü and presently 1 / 3.5.
  • the crankshaft speed is detected by a crankshaft sensor and supplied as a signal to an engine ECU 7, which drives the engine.
  • the generator shaft speed is detected by a generator shaft sensor and in this case by the Hall sensor of the generator and supplied as a signal to a generator ECU 8, which drives the generator.
  • the belt tensioner 5 is driven by a belt tensioner ECU 9.
  • the engine ECU 7, the generator ECU 8, and the belt tensioner ECU 9 communicate with each other via a data bus system, which is a CAN bus 10 in the present case.
  • FIG. 2 shows the time-varying rotational speed curves of the crankshaft and of the generator shaft, which are typical for a modern internal combustion engine with comparatively high rotational irregularity of the crankshaft.
  • the crankshaft sensor detects the speed curve of the crankshaft during an angle window 1 1 of a full revolution of the crankshaft, ie for an angle of 360 ° crankshaft, short KW.
  • the mutual offset 13 of the two angle windows 1 1 and 12 corresponds to the initially mentioned phase offset of the generator ECU 8 and the engine ECU 7, which at different rotational angle values as reference and consequently time offset rotational speed values to a wrongly evaluated rotational speed difference between crankshaft and generator shaft would lead.
  • a mean value 14 of the crankshaft rotational speed or, in the generator ECU 8, an average value 15 of the generator shaft rotational speed is formed in the engine ECU 7.
  • These average values 14, 15 are transmitted as signals via CAN bus 10 of the belt tensioner ECU 9, wherein the transmission via the CAN bus 10 can be accompanied by an additional unknown phase shift of the signals.
  • the belt tensioner ECU 9 determines the speed ratio between the mean value 14 of the crankshaft speed and the average value 15 of the generator shaft speed. speed and checks whether this speed ratio is within or outside a predetermined target range. In the case of belt slippage, the speed ratio is outside the target range, whereupon the belt tensioner ECU 9 controls the actuator 6 of the belt tensioner 5 in the sense of increasing the belt pretensioning force.
  • the speed ratio between the mean value 14 of the crankshaft speed and the mean value 15 of the generator shaft speed is checked outside the belt tensioner ECU 9, for example from the engine ECU 7 or from the generator ECU 8

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Abstract

Vorgeschlagen ist ein Verfahren zur Erkennung von Riemenschlupf eines einen Generator eines Verbrennungsmotors antreibenden Riementriebs, der einen betrieblich verstellbaren Riemenspanner (5) hat, der die Vorspannkraft des Riemens (4) in Abhängigkeit des erkannten Riemenschlupfs verstellt, wobei - der Drehzahlverlauf der Kurbelwelle während eines Winkelfensters (11) der Kurbelwelle von m • 360° erfasst und aus diesem Drehzahlverlauf ein Mittelwert (14) der Kurbelwellendrehzahl gebildet wird, - zeitlich unabhängig von der Drehzahlverlaufserfassung der Kurbelwelle der Drehzahlverlauf der Generatorwelle während eines Winkelfensters (12) der Generatorwelle von n • ü-1 • 360° erfasst und aus diesem Drehzahlverlauf ein Mittelwert (15) der Generatorwellendrehzahl gebildet wird, - überprüft wird, ob das Drehzahlverhältnis zwischen dem Mittelwert der Kurbelwellendrehzahl und dem Mittelwert der Generatorwellendrehzahl innerhalb eines Sollbereichs liegt, - der Riemenspanner verstellt wird, falls das Drehzahlverhältnis außerhalb des Sollbereichs liegt, - und wobei m und n reelle Zahlen sind und ü das Übersetzungsverhältnis zwischen der Kurbelwellenriemenscheibe (1) und der Generatorriemenscheibe (2) ist.

Description

Verfahren zur Erkennung von Riemenschlupf
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Riemenschlupf eines einen Generator eines Verbrennungsmotors antreibenden Riementriebs, dessen Riemen eine auf der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors angeordnete Kurbelwellenriemenscheibe und eine auf der Generatorwelle des Generators angeordnete Generatorriemenscheibe umschlingt und der einen betrieblich verstellbaren Riemenspanner hat, der die Vorspannkraft des Riemens in Abhängigkeit des erkannten Riemenschlupfs verstellt.
Der in einen Nebenaggregate-Riementrieb eines Verbrennungsmotors mit Riemen-Start-Stopp-Funktion eingebundene Generator wird im Start- oder Boost- Betrieb des Verbrennungsmotors als antreibender Motor betrieben, der den Verbrennungsmotor startet bzw. mit zusätzlich antreibendem Drehmoment unter- stützt. Im Rekuperationsbetrieb ist er in der Lage, Bremsenergie auf zu nehmen. Durch die hohe Drehmomentbelastung und die starken Wechselmomente des Startergenerators im Vergleich zum Betriebsverhalten eines Generators ohne motorischen Betrieb kann es zu unzulässig hohem Riemenschlupf kommen. Wie aus der EP 2 491 235 B1 bekannt, kann dies durch einen aktiv verstellbaren Riemen- spanner und eine Regelung des Riemenschlupfs verhindert werden. Zur Erkennung von Riemenschlupf wird dabei die Drehzahldifferenz zwischen der Kurbelwelle und der Generatorwelle herangezogen. Falls diese Drehzahldifferenz einen Sollwert übersteigt, wird die Riemenvorspannung durch Verstellung des Riemenspanners erhöht.
Die Genauigkeit dieser Regelung kann jedoch dann unzureichend sein, wenn zum einen die beiden Drehzahlsignale der Kurbelwelle und der Generatorwelle zeitlich unabhängig voneinander erfasst und verarbeitet werden und wenn zum anderen der Verlauf dieser Drehzahlen ungleichmäßig schwankt, wie es bei Verbren- nungsmotoren mit hoher Ungleichförmigkeit der Kurbelwellendrehzahl der Fall ist. Denn dann kann die Bildung der Drehzahldifferenz, die auf momentanen Drehzahlwerten basiert, die zu unterschiedlichen Zeitpunkten erfasst und ins Verhältnis gesetzt wurden, zu einem verfälschten Ergebnis im Vergleich zum tatsächlichen Riemenschlupf führen. Die voneinander unabhängige Erfassung der Drehzahlsignale erfolgt insbesondere in separaten und mit zeitlichem Phasenversatz asynchron arbeitenden Steuergeräten für den Verbrennungsmotor und den Generator, wobei diese Steuergeräte nachfolgend kurz als Motor-ECU und Generator-ECU bezeichnet werden.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Erkennung von Riemenschlupf der eingangs genannten Art mit einer höheren Genauigkeit der Riemenschlupferkennung anzugeben.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Anspruchs 1 , wobei kennzeichnend:
- der Drehzahlverlauf der Kurbelwelle während eines Winkelfensters der Kurbelwelle von m · 360° erfasst und aus diesem Drehzahlverlauf ein Mittelwert der Kurbelwellendrehzahl gebildet wird,
- zeitlich unabhängig von der Drehzahlverlaufserfassung der Kurbelwelle der Drehzahlverlauf der Generatorwelle während eines Winkelfensters der Generatorwelle von n · ü"1 · 360° erfasst und aus diesem Drehzahlverlauf ein Mittelwert der Generatorwellendrehzahl gebildet wird,
- überprüft wird, ob das Drehzahlverhältnis zwischen dem Mittelwert der Kurbelwellendrehzahl und dem Mittelwert der Generatorwellendrehzahl innerhalb eines Sollbereichs liegt,
- der Riemenspanner verstellt wird, falls das Drehzahlverhältnis außerhalb des Sollbereichs liegt,
- und wobei m und n reelle Zahlen sind und ü das Übersetzungsverhältnis zwischen der Kurbelwellenriemenscheibe und der Generatorriemenscheibe ist.
Dadurch, dass die separaten Drehzahlinformationen an der Kurbelwelle und am Generator jeweils über einen Zeitraum von einer oder mehreren, auch nicht ganz- zahligen Kurbelwellenumdrehungen bzw. Generatorwellenumdrehungen erfasst und gemittelt und die gemittelten Drehzahlen ins Verhältnis gesetzt werden, ist der bei der Verarbeitung der Drehzahlinformationen auftretende Phasenversatz nicht mehr relevant. Unter dem Begriff der Mittelwertbildung sind alle bekannten Re- chenvorschriften zu verstehen, die zu dem damit gebildeten Mittelwert führen. Typische Mittelwerte sind das arithmetische, das geometrische und das quadratische Mittel. Die Zahlen m und n sind vorzugsweise natürliche Zahlen und besonders bevorzugt gleich, wobei sie im üblichen Falle eines Viertaktmotors m = n = 2 betragen.
Unter dem Begriff Drehzahlverhältnis ist selbstverständlich nicht nur der Quotient, sondern auch die Differenz oder eine dazu mathematisch äquivalente Beziehung der ins Verhältnis gesetzten Drehzahlen zu verstehen.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen: Figur 1 einen Nebenaggregate-Riementrieb eines Verbrennungsmotors mit
Startergenerator in schematischer Darstellung,
Figur 2 einen wesentlichen Ausschnitt der erfindungsgemäßen Erkennung von
Riemenschlupf in einem Riementrieb gemäß Figur 1 .
Der in Figur 1 dargestellte Nebenaggregate-Riementrieb umfasst eine auf der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors angeordnete Kurbelwellenriemenscheibe 1 , eine auf der Generatorwelle eines als Startergenerator ausgebildeten Generators angeordnete Generatorriemenscheibe 2, eine Riemenscheibe 3 eines Klimakom- pressors als weiteres Nebenaggregat und einen die Riemenscheiben 1 , 2 und 3 umschlingenden Riemen 4 sowie einen verstellbaren Riemenspanner 5, der einen die Vorspannung des Riemens 4 in Abhängigkeit von Riemenschlupf betrieblich verstellenden Aktuator 6 umfasst. Der Riemenspanner 5 spannt den Riemen 4 im generatorischen Leertrum entsprechend der auf der Kurbelwellenriemenscheibe 1 eingezeichneten Drehrichtung im Uhrzeigersinn. Die Übersetzung zwischen der Kurbelwellenriemenscheibe 1 und der Generatorriemenscheibe 2 beträgt ü und vorliegend 1/3,5. Die Kurbelwellendrehzahl wird von einem Kurbelwellensensor erfasst und als Signal einer Motor-ECU 7 zugeführt, die den Verbrennungsmotor ansteuert. Die Generatorwellendrehzahl wird von einem Generatorwellensensor und vorliegend vom Hall-Sensor des Generators erfasst und als Signal einer Generator-ECU 8 zuge- führt, die den Generator ansteuert. Der Riemenspanner 5 wird von einer Riemenspanner-ECU 9 angesteuert. Die Motor-ECU 7, die Generator-ECU 8 und die Riemenspanner-ECU 9 kommunizieren miteinander über ein Datenbussystem, das vorliegend ein CAN-Bus 10 ist. Figur 2 zeigt die zeitlich schwankenden Drehzahlverläufe der Kurbelwelle und der Generatorwelle, wie sie für einen modernen Verbrennungsmotor mit vergleichsweise hoher Drehungleichförmigkeit der Kurbelwelle typisch sind. Der Kurbelwellensensor erfasst den Drehzahlverlauf der Kurbelwelle während eines Winkelfensters 1 1 einer vollen Umdrehung der Kurbelwelle, d.h. für einen Winkel von 360° Kurbelwelle, kurz KW. Der Generatorwellensensor erfasst den Drehzahlverlauf der Generatorwelle während eines Winkelfensters 12, das zeitlich dem erfassten Winkelfenster der Kurbelwelle entspricht und übersetzungsbedingt 1 · ü_1 = 3,5 Umdrehungen der Generatorwelle, d.h. 1260° Generatorwelle, kurz GW umfasst. Der gegenseitige Versatz 13 der beiden Winkelfenster 1 1 und 12 entspricht dem ein- gangs erwähnten Phasenversatz der Generator-ECU 8 und der Motor-ECU 7, der bei unterschiedlichen Drehwinkelwerten als Referenz und folglich zeitlich versetzten Drehzahlwerten zu einer falsch ausgewerteten Drehzahldifferenz zwischen Kurbelwelle und Generatorwelle führen würde. Aus den erfassten Drehzahlverläufen der Kurbelwelle und der Generatorwelle werden in der Motor-ECU 7 ein Mittelwert 14 der Kurbelwellendrehzahl bzw. in der Generator-ECU 8 ein Mittelwert 15 der Generatorwellendrehzahl gebildet. Diese Mittelwerte 14, 15 werden als Signale via CAN-Bus 10 der Riemenspanner-ECU 9 übermittelt, wobei die Übermittlung über den CAN-Bus 10 mit einer zusätzlichen unbekannten Phasenverschiebung der Signale einhergehen kann.
Die Riemenspanner-ECU 9 ermittelt das Drehzahlverhältnis zwischen dem Mittelwert 14 der Kurbelwellendrehzahl und dem Mittelwert 15 der Generatorwellen- drehzahl und überprüft, ob dieses Drehzahlverhältnis innerhalb oder außerhalb eines vorgegebenen Sollbereichs liegt. Im Falle von Riemenschlupf liegt das Drehzahlverhältnis außerhalb des Sollbereichs, woraufhin die Riemenspanner-ECU 9 den Aktuator 6 des Riemenspanners 5 im Sinne einer Erhöhung der Riemenvor- Spannkraft ansteuert.
Alternative oder optionale Verfahrensschritte:
- das Drehzahlverhältnis zwischen dem Mittelwert 14 der Kurbelwellendrehzahl und dem Mittelwert 15 der Generatorwellendrehzahl wird außerhalb der Riemenspanner-ECU 9, beispielsweise von der Motor-ECU 7 oder von der Generator-ECU 8 überprüft
- Erfassen und Integrieren der Drehzahlverläufe von Kurbelwelle und Generatorwelle über ein vorbestimmtes Zeitintervall und jeweiliges Integrieren zu einem Drehwinkel der Kurbelwelle und einem Drehwinkel der Generatorwelle
- Überprüfen, ob das Drehwinkelverhältnis zwischen dem Kurbelwellenwinkel und dem Generatorwellenwinkel innerhalb eines Sollbereichs liegt
- Anwendung des Verfahrens bei einem Nebenaggregate-Riementrieb mit einem Generator ohne motorischen Starter-/Boostbetrieb.

Claims

Patentansprüche
Verfahren zur Erkennung von Riemenschlupf eines einen Generator eines Verbrennungsmotors antreibenden Riementriebs, dessen Riemen (4) eine auf der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors angeordnete Kurbelwellenriemenscheibe (1 ) und eine auf der Generatorwelle des Generators angeordnete Generatorriemenscheibe (2) umschlingt und der einen betrieblich verstellbaren Riemenspanner (5) hat, der die Vorspannkraft des Riemens (4) in Abhängigkeit des erkannten Riemenschlupfs verstellt, wobei
- der Drehzahlverlauf der Kurbelwelle während eines Winkelfensters (1 1 ) der Kurbelwelle von m · 360° erfasst und aus diesem Drehzahlverlauf ein Mittelwert (14) der Kurbelwellendrehzahl gebildet wird,
- zeitlich unabhängig von der Drehzahlverlaufserfassung der Kurbelwelle der Drehzahlverlauf der Generatorwelle während eines Winkelfensters (12) der Generatorwelle von n · Cr1 · 360° erfasst und aus diesem Drehzahlverlauf ein Mittelwert (15) der Generatorwellendrehzahl gebildet wird,
- überprüft wird, ob das Drehzahlverhältnis zwischen dem Mittelwert (14) der Kurbelwellendrehzahl und dem Mittelwert (15) der Generatorwellendrehzahl innerhalb eines Sollbereichs liegt,
- der Riemenspanner (5) verstellt wird, falls das Drehzahlverhältnis außerhalb des Sollbereichs liegt,
- und wobei m und n reelle Zahlen sind und ü das Übersetzungsverhältnis zwischen der Kurbelwellenriemenscheibe (1 ) und der Generatorriemenscheibe (2) ist.
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass m und n natürliche Zahlen sind.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass für m und n gilt: m = n = 2.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor von einer Motor-ECU (7) angesteuert wird, dass der Generator von einer Generator-ECU (8) angesteuert wird und dass der Rie- menspanner (5) von einer Riemenspanner-ECU (9) angesteuert wird, wobei die Motor-ECU (7) , die Generator-ECU (8) und die Riemenspanner-ECU (9) über ein Datenbussystem miteinander kommunizieren.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelwert (14) der Kurbelwellendrehzahl von der Motor-ECU (7) gebildet wird und dass der Mittelwert (15) der Generatorwellendrehzahl von der Generator-ECU (8) gebildet wird, wobei die Riemenspanner-ECU (9) das Drehzahlverhältnis zwischen dem Mittelwert (14) der Kurbelwellendrehzahl und dem Mittelwert (15) der Generatorwellendrehzahl bildet, überprüft, ob das Drehzahlverhältnis innerhalb des Soll-Bereichs liegt, und den Riemenspanner (5) zwecks dessen Verstellung ansteuert, falls das Drehzahlverhältnis außerhalb des Soll- Bereichs liegt.
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