CN112431102B - 铣刨机传动检测系统、铣刨机和铣刨机传动检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铣刨传动检测系统、铣刨机和铣刨机传动检测方法。其中，铣刨传动检测系统包括：第一检测器，用于检测铣刨鼓的转速；第二检测器，用于检测铣刨鼓的负载状态；控制器，与第一检测器、第二检测器以及铣刨机的发动机电连接，控制器根据铣刨鼓在空载时的传动比和带载时的传动比，确定铣刨机的传动皮带是否处于打滑状态。本发明的技术方案，能够在铣刨机施工过程中检测传动皮带是否打滑，以便于操作人员对处于打滑状态的传动皮带进行及时处理和维护，以防止损失扩大而影响铣刨作业，有利于提高铣刨机的可靠性和施工效率。此外，铣刨机传动检测系统简单，易于装配，且通用性强。

Description

铣刨机传动检测系统、铣刨机和铣刨机传动检测方法

技术领域

本申请涉及铣刨机传动检测技术领域，具体而言，涉及一种铣刨机传动检测系统、一种铣刨机和一种铣刨机传动检测方法。

背景技术

目前，铣刨机的铣刨鼓多通过带轮机构传动，以驱动铣刨鼓转动，实现铣刨作业。在铣刨作业过程中，若传动皮带打滑，将会降低铣刨鼓的传动效率，影响铣刨机的作业效率，若不及时进行处理，甚至会造成传动皮带损坏，造成铣刨机故障停机。现有的铣刨机只能在铣刨鼓无法运转时才能确定传动皮带的状态，存在滞后性，铣刨机必须停机维修，影响施工效率和进度。

发明内容

根据本发明的实施例，旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，根据本发明的实施例的一个目的在于提供一种铣刨机传动检测系统。

根据本发明的实施例的另一个目的在于提供一种铣刨机。

根据本发明的实施例的再一个目的在于提供一种铣刨机传动检测方法。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的一个实施例提供了一种铣刨机传动检测系统，包括：第一检测器，用于检测铣刨机的铣刨鼓的转速；第二检测器，用于检测铣刨鼓的负载状态；控制器，与第一检测器、第二检测器以及铣刨机的发动机电连接，控制器根据铣刨鼓在空载时的传动比和带载时的传动比，确定铣刨机的传动皮带是否处于打滑状态。

根据本发明第一方面的实施例，铣刨机传动检测系统包括第一检测器、第二检测器和控制器，用于检测铣刨机的传动皮带是否处于打滑状态。第一检测器与铣刨鼓对应设置，以检测铣刨鼓的转速；通过与铣刨鼓对应设置的第二检测器，检测铣刨鼓的负载状态，确定铣刨鼓处于带载还是空载的状态，即确定铣刨鼓是否处于铣刨切割的状态。控制器分别与铣刨机的发动机、第一检测器和第二检测器电连接，以获取发动机的输出转速以及铣刨鼓在空载时和带载时的转速，确定铣刨鼓在空载时的传动比和在带载时的传动比，进而通过对比以上两个不同状态下的传动比，确定铣刨机的传动皮带是否处于打滑状态。

可以理解，由于铣刨鼓由发动机通过带轮机构驱动，因而可通过发动机的输出转速和铣刨鼓的转速确定出铣刨鼓的传动比。需要说明的是，正常情况下，铣刨鼓在空载时的传动比与在带载时的传动比之间的差异在一定范围内，若差异超出正常范围，则能够确定是由于传动皮带打滑导致的。

本方案中的铣刨机传动检测系统，能够在铣刨机施工过程中检测到传动皮带是否打滑，以便于操作人员对传动皮带的打滑现象进行及时处理和维护，以防止损失扩大而影响铣刨作业，有利于提高铣刨机的可靠性和施工效率。此外，铣刨机传动检测系统应用于铣刨机时，对现有的铣刨机的改装较少，便于装配，通用性强，适用于不同型号的铣刨机。

另外，根据本发明的实施例中提供的上述技术方案中的铣刨机传动检测系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，铣刨机传动检测系统还包括：第三检测器，设于铣刨机的张紧油缸上，用于检测张紧油缸的活塞位置和/或油压；其中，控制器与第三检测器电连接，以根据张紧油缸的活塞位置和/或油压确定传动皮带是否松弛。

在该技术方案中，通过在铣刨机的张紧油缸上设置第三检测器，用于检测张紧油缸的活塞位置和/或油压。第三检测器与控制器电连接，以向控制器发送检测结果。控制器可根据张紧油缸的活塞位置信息确定活塞是否运动至工作位置，进而确定传动皮带是否发生松弛；控制器也而可以根据张紧油缸内的油压确定活塞是否运动至工作位置，可以理解，张紧油缸的活塞处于工作位置时的油压和处于非工作位置时的油压差距较为明显，可利用此特性判断活塞是否运动至工作位置，准确性更高；当然，控制器还可以根据张紧油缸的活塞位置和油压两个参数共同确定活塞是否运动至工作位置。通过第三检测器可排除对传动皮带是否处于打滑状态的检测的干扰因素，进一步提高铣刨机传动检测系统的检测准确性。可以理解，若传动皮带发生松弛，则会导致传动皮带打滑，此时仅需调整张紧油缸的活塞位置即可，无需对传动皮带进行维护或更换。

在上述技术方案中，铣刨机传动检测系统还包括：提示装置，设于铣刨机上，提示装置与控制器电连接，以根据控制器的控制指令输出提示信息。

在该技术方案中，通过在铣刨机上设置提示装置，用于输出提示信息；提示装置与控制器电连接，以根据控制器的控制指令工作。其中，提示信息可以是对应于传动皮带是否处于打滑状态的提示信息，也可以是对应于张紧油缸的活塞位置的提示信息，以便于操作人员能够及时获取相应的检测结果。

在上述技术方案中，提示装置包括：显示设备，设于铣刨机的驾驶舱内，显示设备与控制器电连接，用于输出图文提示信息；和/或音频设备，设于铣刨机上，音频设备与控制器电连接，用于输出音频提示信息。

在该技术方案中，提示装置包括显示设备和/或音频设备。显示设备设于铣刨机的驾驶舱内，并与控制器电连接，以根据控制器的控制指令输出图文形式的提示信息，以便于操作人员在操作铣刨机的同时进行观测，以及时获取检测结果，掌握传动皮带的状态。其中，图文提示信息包括但不限于图像、文字、符号。

音频设备设于铣刨机上，并与控制器电连接，以根据控制器的控制指令输出音频形式的提示信息，以便于铣刨机的操作人员获取，且音频提示信息可被动获取，无需操作人员进行主动获取，传输信息不易丢失，且传播范围更广。其中，音频提示信息包括但不限于警报音、音乐、语音。

在上述技术方案中，控制器与张紧油缸的驱动机构电连接，用于控制驱动机构驱动张紧油缸的活塞运动；和/或第二检测器为铣刨深度传感器。

在该技术方案中，通过设置控制器于张紧油缸的驱动机构电连接，以在第三检测器检测到张紧油缸的活塞位置不在工作位置时，控制器可直接控制驱动机构工作，并驱动张紧油缸的活塞运动至工作位置，使传动皮带张紧，以降低对检测传动皮带是否打滑的影响，提高检测结果的准确性。

第二检测器具体为铣刨深度传感器，以使控制器根据铣刨深度传感器所检测到的铣刨鼓的铣刨深度，确定铣刨鼓的负载状态，即确定铣刨鼓是否正在进行铣刨切割作业。铣刨深度传感器为铣刨机领域常用的传感设备，技术相对较为成熟，应用于铣刨机传动检测系统时，无需设计专门的检测器具，有利于降低成本。

根据本发明第二方面的实施例中提供了一种铣刨机，包括：铣刨机车体；发动机，设于铣刨机车体上；铣刨鼓，连接于铣刨机车体的底部，用于进行铣刨作业；带轮机构，包括通过传动皮带传动连接的主动轮和从动轮，主动轮与发动机的输出轴传动连接，从动轮与铣刨鼓传动连接；张紧油缸，张紧油缸的活塞与传动皮带对应设置，用于驱动传动皮带张紧；上述第一方面的实施例中任一项的铣刨机传动检测系统，且铣刨机传动检测系统的第一检测器和第二检测器与铣刨鼓对应设置。

根据本发明的第二方面的实施例，铣刨机包括铣刨机车体、发动机、铣刨鼓、带轮机构、张紧油缸和上述第一方面的实施例中任一项的铣刨机传动检测系统。发动机设于铣刨机车体上，用于驱动铣刨机车体行驶。铣刨鼓连接于铣刨机车体的底部，以随铣刨机车体移动，并通过铣刨鼓的运转进行铣刨作业。发动机通过带轮机构与铣刨鼓传动连接，以向铣刨鼓输出动力，驱动铣刨鼓运转。具体地，带轮机构包括主动轮、从动轮和传动皮带，主动轮与发动机的输出轴传动连接，从动轮与铣刨鼓传动连接，且主动轮与从动轮通过传动皮带实现带传动。其中，张紧油缸的活塞与传动皮带对应设置，以通过活塞的运动对传动皮带施加张紧力，使传动皮带保持张紧。

铣刨机传动检测系统的第一检测器和第二检测器与铣刨鼓对应设置，以分别检测铣刨鼓的转速和铣刨鼓的负载状态，使得铣刨机传动检测系统的控制器能够根据第一检测器和第二检测器的检测结果，确定传动皮带是否处于打滑状态。

此外，本方案中的铣刨机还具有上述第一方面实施例中任一项的铣刨机传动检测系统的全部有益效果，在此不再赘述。

根据本发明第三方面的实施例中提供了一种铣刨机传动检测方法，用于上述第二方面的实施例中的铣刨机。铣刨机传动检测方法包括：步骤S100：获取铣刨机的发动机的输出转速、铣刨鼓在空载时的第一转速和在带载时的第二转速；步骤S200：根据输出转速、第一转速和第二转速确定铣刨鼓在空载时的第一传动比和在带载时的第二传动比；步骤S300：根据第一传动比和第二传动比确定铣刨机的传动皮带是否处于打滑状态。

根据本发明的第三方面的实施例，通过获取铣刨机的发动机的输出转速、铣刨鼓在空载时的第一转速以及铣刨鼓在带载时的第二转速，并以此计算出铣刨鼓在空载时的第一传动比和在带载时的第二传动比，然后对第一传动比和第二传动比进行比较，根据第一传动比与第二传动比之间的差异确定传动皮带是否处于打滑状态，以便于操作人员及时对处于打滑状态的传动皮带进行维护或更换，以防止影响铣刨机的正常铣刨作业。

此外，本方案中的铣刨机传动检测方法还具有上述第二方面实施例中任一项的铣刨机的全部有益效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，步骤S300：根据第一传动比和第二传动比确定铣刨机的传动皮带是否处于打滑状态，包括：步骤S310：判断第一传动比与第二传动比的比值是否大于第一阈值，生成第一判断结果；若第一判断结果为是，则执行步骤S320：确定传动皮带处于打滑状态；若第一判断结果为否，则执行步骤S330：确定传动皮带未处于打滑状态。

在该技术方案中，在步骤S300的具体步骤中，通过计算第一传动比与第二传动比的比值，并将该比值与第一阈值进行比较，以确定第一传动比与第二传动比之间的差异大小。其中，当比值大于第一阈值时，说明第一传动比与第二传动比之间的差异超出正常范围，即确定传动皮带处于打滑状态；当比值不大于第一阈值时，说明第一传动比与第二传动比之间的差异处于正常范围内，传动皮带未处于打滑状态。通过以上步骤可定量地确定传动皮带是否打滑，准确性较高。其中，第一阈值可以是1.2至1.3，进一步地，第一阈值为1.3，即第一传动比超过第二传动比30％以上时，则确定传动皮带处于打滑状态。

在上述技术方案中，铣刨机还包括与控制器电连接的第三检测器和提示装置，第三检测器用于检测铣刨机的张紧油缸的活塞位置和/或油压；在步骤S300：根据第一传动比和第二传动比确定铣刨机的传动皮带是否处于打滑状态之前，铣刨机传动检测方法还包括：步骤S210：获取张紧油缸的活塞的位置信息和/或油压信息；步骤S220：根据位置信息和/或油压信息判断活塞是否处于工作位置，并生成第二判断结果；若第二判断结果为是，则执行步骤S300；若第二判断结果为否，则执行步骤S230：控制提示装置输出对应于张紧油缸的活塞位置的提示信息，并在第一时间间隔后执行步骤S210；在步骤S300：根据第一传动比和第二传动比确定铣刨机的传动皮带是否处于打滑状态之后，铣刨机传动检测方法还包括：步骤S400：控制提示装置输出对应于传动皮带的提示信息。

在该技术方案中，铣刨机设有与控制器电连接的第三检测器和提示装置，第三检测器用于检测铣刨机的张紧油缸的活塞位置，提示装置用于输出提示信息。

在步骤S300之前，根据第三检测器的检测结果获取张紧油缸的活塞的位置信息和/或油压信息，并以此判断活塞是否处于工作位置，以确定传动皮带是否发生松弛。当活塞处于工作位置时，可确定传动皮带此时处于张紧状态，不会对传动皮带是否打滑的检测造成影响；当活塞未处于工作位置时，说明传动皮带发生松弛，此时若发生传动皮带打滑现象，无法准确确定是由于传动皮带受损造成还是由于传送皮带松弛造成的，影响最终的检测结果的准确性。通过控制提示装置输出对应于张紧油缸的活塞位置的提示信息，提醒操作人员调整张紧油缸的活塞位置，使活塞运动至工作位置，以使传动皮带保持张紧，排除干扰因素，提高检测结果的准确性。通过在第一时间间隔后重复执行步骤S210，以确定张紧油缸是否已完成调整，若张紧油缸的活塞仍然未处于工作位置，则持续输出对应于张紧油缸的活塞位置的提示信息，以对操作人员进行持续提醒。其中，第一时间间隔可以根据施工要求预设设定，例如，第一时间间隔可以是30s、60s、90s、120s，当然也可以设定为其他数值。

在步骤S300之后，通过控制提示装置输出对应于传动皮带的提示信息，以对操作人员进行提醒，使操作人员及时获知传动皮带的当前状态，以在传动皮带发生打滑时及时进行维护或更换，可有效防止传动皮带的损失扩大，以免影响铣刨机的施工效率和进度。其中，提示装置可以仅在检测到传动皮带处于打滑状态时输出提示信息，也可以无论传动皮带是否处于打滑状态，均将对应的检测结果以提示信息的形式输出，以便于操作人员全面掌握传动皮带的状态。

在上述技术方案中，铣刨机还包括与控制器电连接的第三检测器和提示装置，第三检测器用于检测铣刨机的张紧油缸的活塞位置和/或油压；在步骤S300：根据第一传动比和第二传动比，确定铣刨机的传动皮带是否处于打滑状态之前，铣刨机传动检测方法还包括：步骤S210：获取张紧油缸的活塞的位置信息和/或油压信息；步骤S220：根据位置信息和/或油压信息判断活塞是否处于工作位置，并生成第二判断结果；若第二判断结果为是，则执行步骤S300；若第二判断结果为否，则执行步骤S240：控制提示装置输出对应于张紧油缸的活塞位置的提示信息，并控制张紧油缸的活塞运动至工作位置；在步骤S300：根据第一传动比和第二传动比，确定铣刨机的传动皮带是否处于打滑状态之后，铣刨机传动检测方法还包括：步骤S400：控制提示装置输出对应于传动皮带的提示信息。

在该技术方案中，铣刨机设有与控制器电连接的第三检测器和提示装置，第三检测器用于检测铣刨机的张紧油缸的活塞位置，提示装置用于输出提示信息。

在步骤S300之前，根据第三检测器的检测结果获取张紧油缸的活塞的位置信息和/或油压信息，并以此判断活塞是否处于工作位置，以确定传动皮带是否发生松弛。当活塞处于工作位置时，可确定传动皮带此时处于张紧状态，不会对传动皮带是否打滑的检测造成影响；当活塞未处于工作位置时，说明传动皮带发生松弛，此时若发生传动皮带打滑现象，无法准确确定是由于传动皮带受损造成还是由于传送皮带松弛造成的，影响最终的检测结果的准确性。在检测到张紧油缸的活塞未处于工作位置时，通过控制提示装置输出对应于张紧油缸的活塞位置的提示信息，同时，控制张紧油缸调整活塞位置，使活塞运动至工作位置，以使传动皮带保持张紧，排除干扰因素，提高检测结果的准确性。以上步骤无需操作人员对张紧油缸进行调整操作，可进一步提高调整操作的效率。

在步骤S300之后，通过控制提示装置输出对应于传动皮带的提示信息，以对操作人员进行提醒，使操作人员及时获知传动皮带的当前状态，以在传动皮带发生打滑时及时进行维护或更换，可有效防止传动皮带的损失扩大，以免影响铣刨机的施工效率和进度。其中，提示装置可以仅在检测到传动皮带处于打滑状态时输出提示信息，也可以无论传动皮带是否处于打滑状态，均将对应的检测结果以提示信息的形式输出，以便于操作人员全面掌握传动皮带的状态。

本发明的实施例中附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的实施例中上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的铣刨机的示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的铣刨机传动检测系统的示意框图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的铣刨机的示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的铣刨机传动检测系统的示意框图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的铣刨机的示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的铣刨机传动检测系统的示意框图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的铣刨机传动检测系统的示意框图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的铣刨机传动检测系统的示意框图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的铣刨机传动检测系统的示意框图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的铣刨机的示意图；

图11示出了根据本发明的一个实施例的铣刨机传动检测方法的流程图；

图12示出了根据本发明的一个实施例的铣刨机传动检测方法的流程图；

图13示出了根据本发明的一个实施例的铣刨机传动检测方法的流程图；

图14示出了根据本发明的一个实施例的铣刨机传动检测方法的流程图。

其中，图1至图10中附图标记与部件名称之间的对应关系如下：

1铣刨机传动检测系统，11第一检测器，12第二检测器，13控制器，14第三检测器，15提示装置，151显示设备，152音频设备，2铣刨机，21铣刨机车体，22发动机，23铣刨鼓，24带轮机构，241主动轮，242从动轮，243传动皮带，25张紧油缸。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解根据本发明的实施例中上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本发明的实施例，但是，根据本发明的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图14描述根据本发明一些实施例的铣刨机传动检测系统、铣刨机和铣刨机传动检测方法。

实施例一

本实施例中提供了一种铣刨机传动检测系统1，用于铣刨机2，以检测铣刨机2的传动皮带243是否处于打滑状态。如图1和图2所示，铣刨机传动检测系统1包括第一检测器11、第二检测器12和控制器13。

第一检测器11用于检测铣刨鼓23的转速。其中，第一检测器11可以是转速传感器或其他可检测铣刨鼓23转速的设备，具体可设于铣刨机2的皮带轮处或减速机处，以便于检测铣刨鼓23的转速。第二检测器12用于检测铣刨鼓23的负载状态，即检测铣刨鼓23处于带载还是空载的状态，以确定铣刨鼓23是否正在进行铣刨切割作业。其中，第二检测器12可设于铣刨机2的机架底部或其他可检测铣刨鼓23的位置，第二检测器12可以是铣刨深度传感器、距离传感器、位移传感器。

控制器13分别与铣刨机2的发动机、第一检测器11以及第二检测器12电连接，以获取发动机的输出转速以及铣刨鼓23在空载时和带载时的转速，确定铣刨鼓23在空载时的传动比和在带载时的传动比，进而通过对比以上两个不同状态下的传动比的差异，确定铣刨机2的传动皮带243是否处于打滑状态。需要说明的是，铣刨机2的发动机通过带轮机构驱动铣刨鼓23运转，在正常情况下，铣刨鼓23在空载时的传动比与在带载时的传动比之间的差异在一定范围内，若差异超出正常范围，则能够确定是由于传动皮带243打滑导致的。

本实施例中的铣刨机传动检测系统1，能够在铣刨机2施工过程中检测传动皮带243是否打滑，以便于操作人员对处于打滑状态的传动皮带243进行及时处理和维护，以防止损失扩大而影响铣刨作业，有利于提高铣刨机2的可靠性和施工效率。此外，铣刨机传动检测系统1装配时，对现有的铣刨机2的改装较少，通用性强，适用于不同型号的铣刨机。

实施例二

本实施例中提供了一种铣刨机传动检测系统1，在实施例一的基础上做了进一步改进。

如图3和图4所示，铣刨机传动检测系统1还包括第三检测器14。第三检测器14设于铣刨机2的张紧油缸25上，用于检测张紧油缸25的活塞是否处于工作位置。具体地，第三检测器14可对张紧油缸25的活塞位置进行检测，也可以对张紧油缸25的油压进行检测，通过活塞在不同位置油压来确定活塞是否处于工作位置，还可以同时检测活塞位置和油压，以利用活塞位置和油压两个参数共同确定活塞是否处于工作位置。第三检测器14与控制器13电连接，以向控制器13发送检测结果；控制器13根据接收到的张紧油缸25的活塞的位置信息和/或油压信息，确定活塞是否运动至工作位置(使传动皮带243保持张紧的位置)，进而确定传动皮带243是否发生松弛。若传动皮带243发生松弛，即使传动皮带243未损坏也会造成打滑现象，此时仅需调整张紧油缸25的活塞位置即可，无需对传动皮带243进行维护或更换。本实施例中的铣刨机传动检测系统1，可以排除部分影响检测结果的干扰因素，有利于进一步提高检测结果的准确性。

进一步地，第二检测器12具体为铣刨深度传感器。控制器13根据铣刨深度传感器所检测到的铣刨鼓23的铣刨深度，确定铣刨鼓23的负载状态，判断铣刨鼓23是否正在进行铣刨切割作业。具体地，铣刨深度传感器的反馈数据为负值，则铣刨鼓23空载；若铣刨深度传感器的反馈数据为正值，则铣刨鼓23为带负载状态，即铣刨鼓23正在进行铣刨切割作业。

实施例三

本实施例中提供了一种铣刨机传动检测系统1，在实施例二的基础上做了进一步改进。

如图5和图6所示，铣刨机传动检测系统1还包括提示装置15。提示装置15设于铣刨机2上，并与控制器13电连接，以根据控制器13的控制指令工作，输出提示信息，以便于操作人员能够及时获取相应的检测结果。其中，提示信息可以是对应于传动皮带243是否处于打滑状态的提示信息，也可以是对应于张紧油缸25的活塞位置的提示信息。

进一步地，如图7所示，提示装置15包括显示设备151，显示设备151设于铣刨机2的驾驶舱内，并与控制器13电连接；显示设备151根据控制器13的控制指令输出图文提示信息，以便于操作人员在操作铣刨机2的同时进行观测，掌握传动皮带243的状态。其中，图文提示信息包括但不限于图像、文字、符号。

进一步地，如图8所示，提示装置15包括音频设备152，音频设备152设于铣刨机2上，并与控制器13电连接；音频设备152根据控制器13的控制指令输出音频提示信息，可使操作人员被动获取信息内容，无需操作人员进行主动获取，信息内容不易丢失，且传播范围更广。其中，音频提示信息包括但不限于警报音、音乐、语音。

更进一步地，如图9所示，提示装置15还可以同时包括显示设备151和音频设备152，以进一步提高获取提示信息的便捷性。

实施例四

本实施例中提供了一种铣刨机传动检测系统1，在实施例三的基础上做了进一步改进。

如图5所示，控制器13与张紧油缸25的驱动机构电连接，在第三检测器14检测到张紧油缸25的活塞不在工作位置时，控制器13可直接控制驱动机构工作，驱动张紧油缸25的活塞运动至工作位置，使传动皮带243保持张紧，以降低对检测传动皮带243是否打滑的干扰，提高检测结果的准确性。

实施例五

本实施例中提供了一种铣刨机传动检测系统1，用于铣刨机2，以检测铣刨机2的传动皮带243是否处于打滑状态。

如图5和图9所示，铣刨机传动检测系统1包括第一检测器11、第二检测器12、控制器13、第三检测器14和提示装置15。

第一检测器11与铣刨鼓23对应设置，以检测铣刨鼓23的转速。其中，第一检测器11可以是转速传感器或其他可检测铣刨鼓23转速的设备，具体可设于铣刨机2的皮带轮处或减速机处，以便于检测铣刨鼓23的转速。与铣刨鼓23对应设置的第二检测器12，用于检测铣刨鼓23的负载状态，即检测铣刨鼓23处于带载还是空载的状态，以确定铣刨鼓23是否正在进行铣刨切割作业。其中，第二检测器12具体为铣刨深度传感器，可设于铣刨机2的机架底部或其他可检测铣刨鼓23的位置，以检测铣刨鼓23的铣刨深度。具体地，铣刨深度传感器的反馈数据为负值，则铣刨鼓23空载；若铣刨深度传感器的反馈数据为正值，则铣刨鼓23为带负载状态，即铣刨鼓23正在进行铣刨切割作业。第三检测器14设于铣刨机2的张紧油缸25上，以对张紧油缸25的活塞位置和/或油压进行检测。

第三检测器14与控制器13电连接，以向控制器13发送检测结果；控制器13根据接收到的张紧油缸25的活塞的位置信息和/或油压信息，确定活塞是否运动至工作位置(使传动皮带243保持张紧的位置)，进而确定传动皮带243是否发生松弛，可以排除部分影响检测结果的干扰因素，有利于进一步提高检测结果的准确性。

提示装置15设于铣刨机2上，用于输出提示信息，以便于操作人员能够及时获取相应的检测结果。具体地，提示装置15包括显示设备151和音频设备152。显示设备151设于铣刨机2的驾驶舱内，并能够输出图文提示信息，以便于操作人员在操作铣刨机2的同时进行观测，掌握传动皮带243的状态。其中，图文提示信息包括但不限于图像、文字、符号。音频设备152设于铣刨机2上，并与控制器13电连接；音频设备152能够输出音频提示信息，可使操作人员被动获取信息内容，无需操作人员进行主动获取，信息内容不易丢失，且传播范围更广。其中，音频提示信息包括但不限于警报音、音乐、语音。

控制器13分别与铣刨机2的发动机、第一检测器11、第二检测器12、第三检测器14和提示装置15电连接。在检测时，控制器13获取发动机的输出转速以及铣刨鼓23在空载时和带载时的转速，并以此确定铣刨鼓23在空载时的传动比和在带载时的传动比，进而通过对比以上两个不同状态下的传动比的差异，确定铣刨机2的传动皮带243是否处于打滑状态。在正常情况下，铣刨鼓23在空载时的传动比与在带载时的传动比之间的差异在一定范围内，若差异超出正常范围，则能够确定是由于传动皮带243打滑导致的。同时，控制器13通过第三检测器14获取张紧油缸25的活塞的位置信息和/或油压信息，以确定活塞是否处于工作位置，进而排除传动皮带243松弛对检测结果的干扰。其中，由于活塞在工作位置和在非工作位置的油压差别较为明显，通过油压确定活塞是否处于工作位置准确性更高。若传动皮带243发生松弛，即使传动皮带243未损坏也会造成打滑现象，此时仅需调整张紧油缸25的活塞位置即可，无需对传动皮带243进行维护或更换。确定检测结果后，控制器13控制提示装置15输出相应的提示信息。其中，提示信息可以是对应于传动皮带243是否处于打滑状态的提示信息，也可以是对应于张紧油缸25的活塞位置的提示信息。

进一步地，在张紧油缸25的活塞未处于工作位置时，控制器13也可以直接控制张紧油缸25的驱动机构工作，驱动张紧油缸25的活塞运动至工作位置，以使传动皮带243保持张紧。

本实施例中的铣刨机传动检测系统1，能够在铣刨机2施工过程中检测传动皮带243是否打滑，以便于操作人员对处于打滑状态的传动皮带243进行及时处理和维护，以防止损失扩大而影响铣刨作业，有利于提高铣刨机2的可靠性和施工效率。此外，铣刨机传动检测系统1装配时，对现有的铣刨机2的改装较少，通用性强，适用于不同型号的铣刨机。

实施例六

本实施例中提供了一种铣刨机2，如图1和图10所示，铣刨机2包括铣刨机车体21、发动机22、铣刨鼓23、带轮机构24、张紧油缸25和上述任一实施例中的铣刨机传动检测系统1。

铣刨机车体21作为铣刨机2的基体，用于搭载各个作业系统行驶。发动机22设于铣刨机车体21上，用于提供动力，驱动铣刨机车体21行驶。铣刨鼓23连接于铣刨机车体21的底部，以随铣刨机车体21移动，并通过铣刨鼓23的运转进行铣刨作业。发动机22通过带轮机构24与铣刨鼓23传动连接，以向铣刨鼓23输出动力，驱动铣刨鼓23运转。具体地，带轮机构24包括主动轮241、从动轮242和传动皮带243，主动轮241与发动机22的输出轴传动连接，从动轮242与铣刨鼓23传动连接，且主动轮241与从动轮242通过传动皮带243实现带传动。张紧油缸25的活塞与传动皮带243对应设置，以通过活塞的运动对传动皮带243施加张紧力，使传动皮带243保持张紧。

铣刨机传动检测系统1的第一检测器11与铣刨鼓23对应设置，以检测铣刨鼓23的转速；第二检测器12与铣刨鼓23对应设置，以检测铣刨鼓23的负载状态。铣刨机传动检测系统1的控制器13根据第一检测器11和第二检测器12的检测结果，确定传动皮带243是否处于打滑状态。

进一步地，在张紧油缸25上设有铣刨机传动检测系统1的第三检测器14时，可通过第三检测器14对张紧油缸25的活塞位置和/或油压进行检测，控制器13可根据活塞位置和/或油压大小确定传动皮带243是否发送松弛，以排除对检测结果的干扰因素。

此外，本方案中的铣刨机2还具有上述任一实施例中的铣刨机传动检测系统1的全部有益效果，在此不再赘述。

实施例七

本实施例中提供了一种铣刨机传动检测方法，用于上述任一实施例中的铣刨机。如图11所示，铣刨机传动检测方法包括以下步骤：

步骤S100：获取铣刨机的发动机的输出转速、铣刨鼓在空载时的第一转速和在带载时的第二转速；

步骤S200：根据输出转速、第一转速和第二转速，确定铣刨鼓在空载时的第一传动比和在带载时的第二传动比；

步骤S300：根据第一传动比和第二传动比，确定铣刨机的传动皮带是否处于打滑状态。

在该实施例中，通过步骤S100至步骤S300，确定出铣刨鼓在空载时的第一传动比和在带载时的第二传动比，并通过对比第一传动比与第二传动比之间的差异，确定传动皮带是否打滑，以便于操作人员及时获知传动皮带的状态，在传动皮带处于打滑状态时能够及时采取措施，防止损失扩大，有利于提高铣刨机的可靠性和施工效率。

实施例八

本实施例中提供了一种铣刨机传动检测方法，用于上述实施例六中的铣刨机。如图12所示，铣刨机传动检测方法包括以下步骤：

步骤S100：获取铣刨机的发动机的输出转速、铣刨鼓在空载时的第一转速和在带载时的第二转速；

步骤S200：根据输出转速、第一转速和第二转速，确定铣刨鼓在空载时的第一传动比和在带载时的第二传动比；

步骤S310：判断第一传动比与第二传动比的比值是否大于第一阈值，生成第一判断结果；

若第一判断结果为是，执行步骤S320；若第二判断结果为否，执行步骤S330；

步骤S320：确定传动皮带处于打滑状态；

步骤S330：确定传动皮带未处于打滑状态。

在该技术方案中，对实施例七中的步骤S300做了进一步改进。通过计算第一传动比与第二传动比的比值，进而判断比值与第一阈值的大小关系，以确定第一传动比与第二传动比之间的差异大小。若比值大于第一阈值，表示第一传动与第二传动比之间的差异超出了正常范围，传动皮带已处于打滑状态，否则表示第一传动比与第二传动比之间的差异处于正常范围内，传动皮带未处于打滑状态。其中，第一阈值的范围为1.2至1.3，进一步地，第一阈值为1.3，即第一传动比超过第二传动比30％以上时，则确定传动皮带处于打滑状态。

实施例九

本实施例中提供了一种铣刨机传动检测方法，用于上述实施例六中的铣刨机，其中，铣刨机设有与控制器电连接的第三检测器和提示装置，第三检测器用于检测铣刨机的张紧油缸的活塞位置和/或油压，提示装置用于输出提示信息。

如图13所示，铣刨机传动检测方法包括以下步骤：

步骤S100：获取铣刨机的发动机的输出转速、铣刨鼓在空载时的第一转速和在带载时的第二转速；

步骤S200：根据输出转速、第一转速和第二转速，确定铣刨鼓在空载时的第一传动比和在带载时的第二传动比；

步骤S210：获取张紧油缸的活塞的位置信息和/或油压信息；

步骤S220：根据位置信息和/或油压信息判断活塞是否处于工作位置，并生成第二判断结果；

若第二判断结果为否，执行步骤S230，若第二判断结果为是，执行步骤S300；

步骤S230：控制提示装置输出对应于张紧油缸的活塞位置的提示信息，并在第一时间间隔后执行步骤S210；

步骤S300：根据第一传动比和第二传动比，确定铣刨机的传动皮带是否处于打滑状态；

步骤S400：控制提示装置输出对应于传动皮带的提示信息。

在该技术方案中，在步骤S300之前增加了步骤S210至步骤S230，在步骤S300之后增加了步骤S400。具体地，在步骤S300之前，根据张紧油缸的活塞的位置信息和/或油压信息判断活塞是否处于工作位置，以确定传动皮带是否发生松弛。当活塞处于工作位置时，可确定传动皮带此时处于张紧状态，不会对传动皮带是否打滑的检测造成影响；当活塞未处于工作位置时，说明传动皮带发生松弛，通过控制提示装置输出对应于张紧油缸的提示信息，提醒操作人员调整张紧油缸的活塞位置，以使传动皮带保持张紧，以排除干扰因素，提高检测结果的准确性。通过在第一时间间隔后重复执行步骤S210，以确定张紧油缸是否已完成调整，若张紧油缸的活塞仍然未处于工作位置，则持续输出对应于张紧油缸的活塞位置的提示信息，以对操作人员进行持续提醒。其中，第一时间间隔可以根据施工要求预设设定，例如，第一时间间隔可以是30s、60s、90s、120s，当然也可以设定为其他数值。

在步骤S300之后，通过控制提示装置输出对应于传动皮带的提示信息，以对操作人员进行提醒，使操作人员及时获知传动皮带的当前状态，以在传动皮带发生打滑时及时进行维护或更换，防止传动皮带的损失扩大。其中，提示装置可以仅在检测到传动皮带处于打滑状态时输出提示信息，也可以无论传动皮带是否处于打滑状态，均将对应的检测结果以提示信息的形式输出，以便于操作人员全面掌握传动皮带的状态。

实施例十

本实施例中提供了一种铣刨机传动检测方法，用于上述实施例六中的铣刨机，其中，铣刨机设有与控制器电连接的第三检测器和提示装置，第三检测器用于检测铣刨机的张紧油缸的活塞位置和/或油压，提示装置用于输出提示信息。

如图14所示，铣刨机传动检测方法包括以下步骤：

步骤S100：获取铣刨机的发动机的输出转速、铣刨鼓在空载时的第一转速和在带载时的第二转速；

步骤S200：根据输出转速、第一转速和第二转速，确定铣刨鼓在空载时的第一传动比和在带载时的第二传动比；

步骤S210：获取张紧油缸的活塞的位置信息和/或油压信息；

步骤S220：根据位置信息和/或油压信息判断活塞是否处于工作位置，并生成第二判断结果；

若第二判断结果为否，执行步骤S240，若第二判断结果为是，执行步骤S300；

步骤S240：控制提示装置输出对应于张紧油缸的活塞位置的提示信息，并控制张紧油缸的活塞运动至工作位置；

步骤S300：根据第一传动比和第二传动比，确定铣刨机的传动皮带是否处于打滑状态；

步骤S400：控制提示装置输出对应于传动皮带的提示信息。

在该技术方案中，在步骤S300之前增加了步骤S210至步骤S240，在步骤S300之后增加了步骤S400。具体地，在步骤S300之前，根据张紧油缸的活塞的位置信息和/或油压信息判断活塞是否处于工作位置，以确定传动皮带是否发生松弛。当活塞处于工作位置时，可确定传动皮带此时处于张紧状态，不会对传动皮带是否打滑的检测造成影响；当活塞未处于工作位置时，说明传动皮带发生松弛，通过控制提示装置输出对应于张紧油缸的提示信息，同时，直接控制张紧油缸调整活塞位置，使活塞运动至工作位置，以使传动皮带保持张紧，排除干扰因素，提高检测结果的准确性，且无需操作人员对张紧油缸进行调整操作，可进一步提高调整操作的效率。

在步骤S300之后，通过控制提示装置输出对应于传动皮带的提示信息，以对操作人员进行提醒，使操作人员及时获知传动皮带的当前状态，以在传动皮带发生打滑时及时进行维护或更换，防止传动皮带的损失扩大。其中，提示装置可以仅在检测到传动皮带处于打滑状态时输出提示信息，也可以无论传动皮带是否处于打滑状态，均将对应的检测结果以提示信息的形式输出，以便于操作人员全面掌握传动皮带的状态。

以上结合附图详细说明了根据本发明的一些实施例的技术方案，能够在铣刨机施工过程中检测传动皮带是否打滑，以便于操作人员对处于打滑状态的传动皮带进行及时处理和维护，以防止损失扩大而影响铣刨作业，有利于提高铣刨机的可靠性和施工效率。此外，铣刨机传动检测系统装配时，对现有的铣刨机的改装较少，通用性强，适用于不同型号的铣刨机。

在根据本发明的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本发明的实施例中的具体含义。

根据本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本发明的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的技术方案的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为根据本发明的优选实施例而已，并不用于限制本申请的技术方案，对于本领域的技术人员来说，本申请的技术方案可以有各种更改和变化。凡在本申请的技术方案的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铣刨机传动检测系统(1)，其特征在于，包括：

第一检测器(11)，用于检测铣刨机(2)的铣刨鼓(23)的转速；

第二检测器(12)，用于检测所述铣刨鼓(23)的负载状态；

控制器(13)，与所述第一检测器(11)、第二检测器(12)以及所述铣刨机(2)的发动机(22)电连接，所述控制器(13)根据所述铣刨鼓(23)在空载时的传动比和带载时的传动比，确定所述铣刨机(2)的传动皮带(243)是否处于打滑状态。

2.根据权利要求1所述的铣刨机传动检测系统(1)，其特征在于，还包括：

第三检测器(14)，设于所述铣刨机(2)的张紧油缸(25)上，用于检测所述张紧油缸(25)的活塞位置和/或油压；

其中，所述控制器(13)与所述第三检测器(14)电连接，以根据所述张紧油缸(25)的活塞位置和/或油压确定所述传动皮带(243)是否松弛。

3.根据权利要求2所述的铣刨机传动检测系统(1)，其特征在于，还包括：

提示装置(15)，设于所述铣刨机(2)上，所述提示装置(15)与所述控制器(13)电连接，以根据所述控制器(13)的控制指令输出提示信息。

4.根据权利要求3所述的铣刨机传动检测系统(1)，其特征在于，所述提示装置(15)包括：

显示设备(151)，设于所述铣刨机(2)的驾驶舱内，所述显示设备(151)与所述控制器(13)电连接，用于输出图文提示信息；和/或

音频设备(152)，设于所述铣刨机(2)上，所述音频设备(152)与所述控制器(13)电连接，用于输出音频提示信息。

5.根据权利要求3所述的铣刨机传动检测系统(1)，其特征在于，

所述控制器(13)与所述张紧油缸(25)的驱动机构电连接，用于控制所述驱动机构驱动所述张紧油缸(25)的活塞运动；和/或

所述第二检测器(12)为铣刨深度传感器。

6.一种铣刨机(2)，其特征在于，包括：

铣刨机车体(21)；

发动机(22)，设于所述铣刨机车体(21)上；

铣刨鼓(23)，连接于所述铣刨机车体(21)的底部，用于进行铣刨作业；

带轮机构(24)，包括通过传动皮带(243)传动连接的主动轮(241)和从动轮(242)，所述主动轮(241)与所述发动机(22)的输出轴传动连接，所述从动轮(242)与所述铣刨鼓(23)传动连接；

张紧油缸(25)，所述张紧油缸(25)的活塞与所述传动皮带(243)对应设置，用于驱动所述传动皮带(243)张紧；

如权利要求1至5中任一项所述的铣刨机传动检测系统(1)，且所述铣刨机传动检测系统(1)的第一检测器(11)和第二检测器(12)与铣刨鼓(23)对应设置。

7.一种铣刨机传动检测方法，用于权利要求6所述的铣刨机，其特征在于，包括：

步骤S100：获取所述铣刨机的发动机的输出转速、铣刨鼓在空载时的第一转速和在带载时的第二转速；

步骤S200：根据所述输出转速、所述第一转速和所述第二转速，确定所述铣刨鼓在空载时的第一传动比和在带载时的第二传动比；

步骤S300：根据所述第一传动比和所述第二传动比，确定所述铣刨机的传动皮带是否处于打滑状态。

8.根据权利要求7所述的铣刨机传动检测方法，其特征在于，所述步骤S300：根据所述第一传动比和所述第二传动比，确定所述铣刨机的传动皮带是否处于打滑状态，包括：

步骤S310：判断所述第一传动比与所述第二传动比的比值是否大于第一阈值，生成第一判断结果；

若所述第一判断结果为是，则执行步骤S320：确定所述传动皮带处于打滑状态；

若所述第一判断结果为否，则执行步骤S330：确定所述传动皮带未处于打滑状态。

9.根据权利要求7所述的铣刨机传动检测方法，其特征在于，所述铣刨机还包括与控制器电连接的第三检测器和提示装置，所述第三检测器用于检测所述铣刨机的张紧油缸的活塞位置和/或油压；

在所述步骤S300：根据所述第一传动比和所述第二传动比，确定所述铣刨机的传动皮带是否处于打滑状态之前，所述铣刨机传动检测方法还包括：

步骤S210：获取所述张紧油缸的活塞的位置信息和/或油压信息；

步骤S220：根据所述位置信息和/或所述油压信息判断所述活塞是否处于工作位置，并生成第二判断结果；

若所述第二判断结果为是，则执行所述步骤S300；

若所述第二判断结果为否，则执行步骤S230：控制所述提示装置输出对应于所述张紧油缸的活塞位置的提示信息，并在第一时间间隔后执行步骤S210；

在所述步骤S300：根据所述第一传动比和所述第二传动比，确定所述铣刨机的传动皮带是否处于打滑状态之后，所述铣刨机传动检测方法还包括：

步骤S400：控制所述提示装置输出对应于所述传动皮带的提示信息。

10.根据权利要求7所述的铣刨机传动检测方法，其特征在于，所述铣刨机还包括与控制器电连接的第三检测器和提示装置，所述第三检测器用于检测所述铣刨机的张紧油缸的活塞位置和/或油压；

在所述步骤S300：根据所述第一传动比和所述第二传动比，确定所述铣刨机的传动皮带是否处于打滑状态之前，所述铣刨机传动检测方法还包括：

步骤S210：获取所述张紧油缸的活塞的位置信息和/或油压信息；

步骤S220：根据所述位置信息和/或所述油压信息判断所述活塞是否处于工作位置，并生成第二判断结果；

若所述第二判断结果为是，则执行所述步骤S300；

若所述第二判断结果为否，则执行步骤S240：控制所述提示装置输出对应于所述张紧油缸的活塞位置的提示信息，并控制所述张紧油缸的活塞运动至所述工作位置；

在所述步骤S300：根据所述第一传动比和所述第二传动比，确定所述铣刨机的传动皮带是否处于打滑状态之后，所述铣刨机传动检测方法还包括：步骤S400：控制所述提示装置输出对应于所述传动皮带的提示信息。

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