WO2018180466A1 - 内燃機関制御装置 - Google Patents

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WO2018180466A1
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temperature
internal combustion
combustion engine
engine
injector
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佐々木　亮
隆広 加島
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本田技研工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an internal combustion engine control device, and more particularly to an internal combustion engine control device applied to a general-purpose machine such as a generator or a vehicle such as a motorcycle.
  • a temperature sensor in a fuel injection system is generally used for detecting a warm-up state of an internal combustion engine. More specifically, the fuel injection system calculates the temperature of the internal combustion engine based on the output of the temperature sensor, detects the warm-up state of the internal combustion engine based on the calculated temperature of the internal combustion engine, and determines the ignition timing. And control of fuel injection. For this reason, when adopting a fuel injection system, it is necessary to attach a temperature sensor to the internal combustion engine. Furthermore, when installing a temperature sensor in the internal combustion engine, it is necessary to install wires and couplers for wiring, and it is necessary to process the part of the internal combustion engine where the temperature sensor is installed.
  • the ratio of the cost of the fuel injection system to the sales price is higher than that of the carburetor system.
  • a temperature sensor is required to be omitted from the fuel injection system for the purpose of cost reduction.
  • Patent Document 1 relates to the electronic control unit 20 of the engine 10 by paying attention to the correlation between the temperature of the injector 15 and the temperature of the engine 10 and calculating the temperature of the engine 10 from the temperature of the injector 15.
  • a configuration for controlling the engine 10 at the temperature of the engine 10 is disclosed.
  • the fuel injection amount is corrected to be increased, and further, when the engine is fully opened immediately after starting, the drive of the injector is further increased.
  • the injector temperature injector temperature
  • the injector temperature injector temperature
  • the injector temperature estimated from the injector temperature is higher than the actual internal combustion engine temperature because the injector temperature is high.
  • the estimated internal combustion engine temperature is used as it is in the calculation of the fuel injection amount, a fuel injection amount that is smaller than the appropriate fuel injection amount is calculated. It is possible to do.
  • An object of the present invention is to provide an internal combustion engine control device capable of suppressing the internal combustion engine temperature from deviating from the actual internal combustion engine temperature.
  • an internal combustion engine control device comprising: an internal combustion engine temperature calculation unit that performs an operation state control unit that controls an operation state of the internal combustion engine based on the internal combustion engine temperature calculated by the internal combustion engine temperature calculation unit.
  • a cooling / warming determination unit that determines whether the internal combustion engine is in a cold state or a warming state, an atmospheric temperature calculation unit that calculates an ambient temperature around the internal combustion engine control device, and the internal combustion engine is in the cold state If the difference between the injector temperature and the ambient temperature is greater than or equal to a first predetermined value, the internal combustion engine calculated from the injector temperature
  • a correcting unit for correcting the relationship temperature further comprising a a first aspect.
  • the correction unit calculates an initial value of a correction amount for correcting the internal combustion engine temperature from a relative relationship with respect to a difference between the injector temperature and the ambient temperature.
  • the second aspect is to reduce the correction amount as time elapses from the start of the internal combustion engine.
  • the internal combustion engine control device is disposed corresponding to first and second positions at which a temperature difference occurs when the internal combustion engine control device is driven.
  • a first temperature sensor and a second temperature sensor wherein the cooling / warming determination unit includes a difference between a first temperature detected by the first temperature sensor and a second temperature detected by the second temperature sensor.
  • the correction unit increases the temperature by the injector temperature when the difference between the injector temperature and the ambient temperature is large even though the internal combustion engine is in the cold state. Since the internal combustion engine temperature calculated from the injector temperature is appropriately corrected, the value of the injector temperature that exhibits an appropriate correlation with the internal combustion engine temperature when the internal combustion engine is restarted is determined. Even in the case of deviation, it is possible to suppress the deviation of the internal combustion engine temperature calculated from the injector temperature from the actual internal combustion engine temperature.
  • the correction unit increases the actual temperature of the internal combustion engine as time elapses from the start of the internal combustion engine, and stores the correlation with the injector temperature. Since the correction amount is reduced in consideration of approaching the one stored in the medium, the internal combustion engine temperature can be corrected appropriately.
  • the internal combustion engine control apparatus corresponds to the first and second positions at which a temperature difference occurs when the internal combustion engine control apparatus is driven.
  • the cooling / warming determination unit determines that the difference between the first temperature detected by the first temperature sensor and the second temperature detected by the second temperature sensor is the first. 2
  • the value is equal to or less than the predetermined value, it is possible to appropriately determine the cooling / warming-up state of the internal combustion engine without separately providing a temperature sensor in the internal combustion engine by determining that the internal combustion engine is in the cold state.
  • FIG. 1A is a schematic diagram showing a configuration of an internal combustion engine control apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1B is a schematic diagram showing the configuration of the injector in FIG. 1A.
  • FIG. 2 shows the change over time of the injector temperature, the actual engine temperature, the pre-correction estimated engine temperature, and the post-correction estimated engine temperature when the internal combustion engine to which the internal combustion engine control apparatus according to the present embodiment is applied is started from a cold state. It is a figure which shows an example.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the restart engine temperature subtraction amount calculation process of the internal combustion engine control device in the present embodiment.
  • FIG. 4 is an example of table data representing the relationship between the difference between the injector temperature and the ambient temperature used in the restart engine temperature subtraction amount calculation process of the internal combustion engine control apparatus according to the present embodiment, and the engine temperature subtraction amount.
  • FIG. 1A is a schematic diagram showing a configuration of an internal combustion engine control apparatus according to an embodiment of the
  • the internal combustion engine control device in the present embodiment is typically suitably mounted on an internal combustion engine mounting body such as a general-purpose machine such as a generator or a vehicle such as a motorcycle.
  • the internal combustion engine control device will be described as being mounted on a vehicle such as a motorcycle.
  • FIG. 1A is a schematic diagram showing a configuration of an internal combustion engine control apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 1B is a schematic diagram showing a configuration of an injector in FIG. 1A.
  • the internal combustion engine control device 1 is based on the temperature of functional parts of an engine that is an internal combustion engine such as a gasoline engine mounted on a vehicle not shown.
  • the electronic control unit (Electronic Control Unit: ECU) 10 is provided.
  • the ECU 10 operates using electric power from the battery B mounted on the vehicle, and includes a waveform shaping circuit 11, the thermistor elements 12a and 12b, an A / D converter 13, an ignition circuit 14, a drive circuit 15, and a resistor.
  • Value detection circuit 16 EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) 17, ROM (Read-Only Memory) 18, RAM (Random Access Memory) 19, Timer 20, and Central Processing Unit (Centr) I have.
  • Each component of the ECU 10 is accommodated in a casing 10a of the ECU 10.
  • the ECU 10 and the surroundings of the engine are in contact with the outside air, and the ECU 10 is arranged away from the engine so as not to be affected by the radiant heat of the engine and the heat transfer from the engine. is there.
  • the waveform shaping circuit 11 shapes a crank pulse signal corresponding to the rotation angle of the crankshaft 3 of the engine output from the crank angle sensor 2 to generate a digital pulse signal.
  • the waveform shaping circuit 11 outputs the digital pulse signal thus generated to the CPU 21.
  • the thermistor element 12a (thermistor B) is located in the region of the ECU 10 having the highest temperature in the casing 10a (typically a region close to the heating element whose distance to the heating element as the ignition circuit 14 is about several millimeters).
  • the chip thermistor is arranged and exhibits an electric resistance value corresponding to the temperature, and outputs an electric signal indicating a voltage corresponding to the electric resistance value to the A / D converter 13.
  • the thermistor element 12a may be replaced with another temperature sensor such as a thermocouple as long as such an electrical signal can be output.
  • the thermistor element 12b (thermistor A) is an ambient temperature (outside temperature) that is the ambient temperature outside the casing 10a of the ECU 10 in the casing 10a of the ECU 10, that is, an ambient temperature (outside temperature) that is the ambient temperature around the engine.
  • a chip thermistor placed in a region close to (temperature) (typically a region close to the housing 10a whose distance to the housing 10a is about several millimeters), and exhibits an electrical resistance value corresponding to the temperature. Then, an electric signal indicating a voltage corresponding to the electric resistance value is output to the A / D converter 13.
  • the thermistor element 12b may be replaced with another temperature sensor such as a thermocouple as long as it can output such an electrical signal.
  • the A / D converter 13 is an electric signal indicating the opening degree of the throttle valve of the engine output from the throttle opening degree sensor 4 and an electric signal indicating the oxygen concentration in the atmosphere sucked into the engine output from the oxygen sensor 5.
  • the electrical signals output from the thermistor elements 12a and 12b are converted from an analog form to a digital form, respectively.
  • the A / D converter 13 outputs these electrical signals thus converted into digital form to the CPU 21.
  • the ignition circuit 14 includes a switching element such as a transistor that is controlled to be turned on / off in accordance with a control signal from the CPU 21. When the switching element is turned on / off, the fuel in the engine is passed through a spark plug (not shown). And the operation of the ignition coil 6 for generating a secondary voltage for igniting the air-fuel mixture.
  • the ignition circuit 14 is typically a driver IC (Integrated Circuit) that is a semiconductor element, and is a component that generates the largest amount of heat in the housing 10a.
  • the drive circuit 15 includes a switching element such as a transistor that is controlled to be turned on / off according to a control signal from the CPU 21, and the switching element is turned on / off to energize the coil 7a of the injector 7 that supplies fuel to the engine. / Switch the de-energized state.
  • the injector 7 is attached to an intake pipe or a cylinder head (not shown) of the engine, and heat generated from the engine is transferred.
  • the equivalent circuit 7b of the coil 7a of the injector 7 is represented by a series circuit including an inductance component L and an electric resistance component R.
  • the coil 7a is a component for electrically driving the solenoid 7c of the injector 7, and the fuel is ejected from the injector 7 when the solenoid 7c operates in the energized state of the coil 7a.
  • the resistance value detection circuit 16 measures an electrical resistance value (resistance value), which is a physical quantity that varies depending on the electrical resistance component R of the coil 7a of the injector 7, and sends an electrical signal indicating the measured resistance value to the CPU 21. Output to.
  • the EEPROM 17 stores data relating to various learning values such as a fuel injection amount learning value and a throttle reference position learning value. Note that the EEPROM 17 may be replaced with another storage medium such as a data flash as long as it can store data relating to such various learning values.
  • the ROM 18 is configured by a nonvolatile storage device, and includes a control program for engine temperature subtraction amount calculation processing at restart, which will be described later, injector temperature table data, table data representing a correlation characteristic line of differential temperature of the thermistor, engine temperature, and the like.
  • the table data defining the initial value of the subtraction amount and various control data such as engine temperature table data are stored.
  • the RAM 19 is composed of a volatile storage device and functions as a working area for the CPU 21.
  • the timer 20 performs a time measurement process according to a control signal from the CPU 21.
  • the CPU 21 controls the operation of the entire ECU10.
  • the CPU 21 executes a control program stored in the ROM 18, thereby causing an injector temperature calculation unit 21a, an engine temperature calculation unit 21b, an operation state control unit 21c, a cooling / warming determination unit 21d, and an ambient temperature calculation. It functions as the unit 21e and the correction unit 21f.
  • the injector temperature calculation unit 21 a calculates the temperature of the injector 7 (injector temperature) corresponding to the resistance value of the coil 7 a of the injector 7.
  • the engine temperature calculation unit 21b calculates the temperature of the engine (engine temperature) based on the injector temperature calculated by the injector temperature calculation unit 21a.
  • the operation state control unit 21c controls the operation state of the engine by controlling the ignition circuit 14 and the drive circuit 15 based on the engine temperature calculated by the engine temperature calculation unit 21b.
  • the cooling / warming determination unit 21d determines whether the engine is in a cold state or a warm state.
  • the ambient temperature calculation unit 21e calculates the ambient temperature (outside temperature) that is the ambient temperature outside the casing 10a of the ECU 10, that is, the ambient temperature (outside temperature) around the engine.
  • the correction unit 21f determines that the engine is in a cold state by the cooling / warming determination unit 21d, and the difference between the injector temperature calculated by the injector temperature calculation unit 21a and the atmospheric temperature calculated by the atmospheric temperature calculation unit 21e is When it is equal to or greater than the predetermined value (first predetermined value), the engine temperature calculated by the engine temperature calculation unit 21b is corrected.
  • an injector temperature can be cited as a suitable example from the viewpoint of simplicity of measurement, etc., but as a functional component of the engine, a resistance value corresponding to the engine temperature can be measured. If there is any other functional equipment, the temperature of the functional equipment may be used as the temperature of the functional parts of the engine. Also, when acquiring the engine temperature having a correlation with the injector temperature, taking into account that the temperature of the engine spark plug seat is close to the actual temperature inside the engine, actually measuring the temperature of the engine spark plug seat, It is easy to obtain this as the engine temperature.
  • FIG. 2 shows an injector temperature L1, an actual engine temperature L2, a corrected estimated engine temperature L3 (indicated by a wavy line), and a correction when an engine to which the internal combustion engine control apparatus 1 in the present embodiment is applied is started from a cold state. It is a figure which shows an example of the time change of the pre-estimated engine temperature L4.
  • the engine temperature estimated from the injector temperature L1 becomes higher than the actual engine temperature L2, and a difference occurs between them. If the estimated engine temperature (pre-correction estimated engine temperature L4) is used as it is for the calculation of the fuel injection amount, the drivability is reduced because it is less than the appropriate fuel injection amount.
  • the internal combustion engine control apparatus 1 performs the restart engine temperature subtraction amount process described below, whereby the difference between the injector temperature L1 and the ambient temperature TA is equal to or greater than a predetermined value (first predetermined value).
  • a predetermined value first predetermined value
  • the engine temperature (pre-correction estimated engine temperature L4) calculated from the injector temperature L1 is corrected to the post-correction estimated engine temperature L3.
  • the engine temperature calculated from the injector temperature L1 (corrected estimated engine temperature L3) is Deviation from the actual engine temperature L2 can be suppressed.
  • a typical example in which the injector temperature L1 deviates from a value exhibiting an appropriate correlation with the actual engine temperature L2 when the engine is restarted is that the engine is restarted immediately after the engine is stopped before the engine is warmed up. In addition to the case where the engine is started, there is a case where the engine is restarted in a warm-up state before the engine is stopped and before it is completely cooled.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the restart engine temperature subtraction amount calculation process of the internal combustion engine control apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 shows an example of table data representing the relationship between the difference between the injector temperature (INJ temperature) used in the restart engine temperature subtraction amount calculation process and the ambient temperature and the subtraction amount of the engine temperature.
  • IJ temperature injector temperature
  • the flowchart shown in FIG. 3 is one of the processes for calculating the fuel injection amount in the internal combustion engine control device which starts its operation when the ignition switch of the vehicle is switched from the off state to the on state and the CPU 21 is activated.
  • 5 is a flowchart of a restart engine temperature subtraction amount calculation process executed as: When the fuel injection amount calculation process proceeds to the restart engine temperature subtraction amount calculation process, the process of step S1 is executed. Such restart engine temperature subtraction amount calculation processing is repeatedly executed at predetermined control intervals while the CPU 21 is operating with the ignition switch of the vehicle turned on.
  • step S1 the correction unit 21f determines whether or not the injector temperature (INJ temperature) has been calculated by referring to the injector temperature calculated flag. As a result of the determination, when the injector temperature has been calculated (step S1: Yes), the injector temperature calculation unit 21a advances the restart engine temperature subtraction amount calculation process to the process of step S2. On the other hand, when the injector temperature has not been calculated (step S1: No), the injector temperature calculation unit 21a ends the series of restart engine temperature subtraction amount calculation processing at this time.
  • the injector temperature is typically calculated by the injector temperature calculation unit 21a corresponding to the resistance value (INJ resistance value) of the injector 7 detected through the resistance value detection circuit 16. .
  • the injector temperature calculation unit 21a for example, from the injector temperature table indicating the relationship between the resistance value of the injector 7 stored in advance in the ROM 18 and the value of the injector temperature, the resistance value of the injector 7 thus detected.
  • the injector temperature may be calculated by searching for the injector temperature value corresponding to.
  • step S2 the correction unit 21f determines whether or not the subtraction amount initial value calculated flag is on, thereby determining the subtraction amount (negative value) as a correction amount for correcting the engine temperature. It is determined whether or not the initial value has been calculated. As a result of the determination, when the subtraction amount initial value calculated flag is on (step S2: Yes), the correction unit 21f determines that the initial value of the subtraction amount has been calculated, and restarts the engine temperature subtraction amount at restart. The calculation process proceeds to step S8. On the other hand, when the subtraction amount initial value calculated flag is not on (step S2: No), the correction unit 21f determines that the initial value of the subtraction amount has not been calculated, and the engine temperature subtraction amount calculation process during restart The process proceeds to step S3.
  • the cooling / warming determination unit 21d determines whether or not the difference between the detected temperature T1 of the thermistor element 12a (thermistor A) and the detected temperature T2 of the thermistor element 12b (thermistor B) is equal to or smaller than a second predetermined value. Is determined. As a result of the determination, if the difference is equal to or smaller than the second predetermined value (step S3: Yes), the cooling / warming determination unit 21d determines that the engine is in a cold state, and performs a restart engine temperature subtraction amount calculation process in step S4. Proceed to the process.
  • step S3 determines that the engine is in a warm-up state, and performs the engine temperature subtraction amount calculation process at restart in step S6. Proceed to the process.
  • step S4 the ambient temperature calculation unit 21e calculates an ambient temperature (outside temperature) that is the ambient air temperature outside the casing 10a of the ECU 10. Then, the correction unit 21f determines whether or not the difference between the injector temperature and the ambient temperature is greater than or equal to a first predetermined value. If the difference is greater than or equal to the first predetermined value as a result of determination (step S4: Yes), the correction unit 21f determines that there is a difference between the injector temperature and the ambient temperature, and calculates the engine temperature subtraction amount at restart. The process proceeds to step S5.
  • step S4 determines that there is no difference between the injector temperature and the ambient temperature, and the engine temperature subtraction amount at restart The calculation process proceeds to step S6.
  • the ambient temperature calculation unit 21e calculates the ambient temperature, typically, first, a first differential temperature ⁇ T12 obtained by subtracting the detected temperature T2 of the thermistor element 12b from the detected temperature T1 of the thermistor element 12a and Table data indicating a correlation characteristic line that predefines a relationship with the second differential temperature ⁇ T2a obtained by subtracting the ambient temperature Ta from the detected temperature T2 of the thermistor element 12b is stored in the ROM 18 in advance.
  • the first differential temperature ⁇ T12 basically corresponds to the amount of heat generated by the ignition circuit 14, that is, the amount of heat generated by the ECU 10.
  • the second differential temperature ⁇ T2a is determined based on the detected temperature T2 of the thermistor element 12b in consideration of the fact that the detected temperature T2 of the thermistor element 12b may differ from the engine ambient temperature Ta due to the influence of the amount of heat generated by the ignition circuit 14, etc. This corresponds to the temperature difference between T2 and the engine ambient temperature Ta.
  • the ambient temperature calculation unit 21e calculates the first differential temperature ⁇ T12 and searches the table data indicating the correlation characteristic line to thereby calculate the second differential temperature ⁇ T2a corresponding to the value of the first differential temperature ⁇ T12. Find the value.
  • a value obtained by subtracting the second difference temperature ⁇ T2a from the detected temperature T2 of the thermistor element 12b may be calculated as the engine ambient temperature Ta.
  • the ambient temperature calculation unit 21e may calculate the engine ambient temperature from the detected temperature using only the thermistor element 12b. If there is a separate sensor for detecting the engine ambient temperature, the engine ambient temperature may be calculated from the detected temperature.
  • the correction unit 21f calculates an initial value of the subtraction amount of the engine temperature from the difference between the injector temperature and the ambient temperature. Specifically, the correction unit 21f searches the table data as shown in FIG. 4 for the subtraction amount of the engine temperature corresponding to the difference between the injector temperature and the ambient temperature as the initial value of the subtraction amount. In the table data shown in FIG. 4, the subtraction amount is a negative value. When the difference between the injector temperature and the ambient temperature is 0, the subtraction amount is set to 0. The larger the difference is, the more the absolute value of the subtraction amount is. The value is set to be large. Thereby, the process of step S5 is completed, and the engine temperature subtraction amount calculation process at restart proceeds to the process of step S7.
  • step S6 the correction unit 21f sets the initial value of the engine temperature subtraction amount to zero. Thereby, the process of step S6 is completed, and the engine temperature subtraction amount calculation process at restart proceeds to the process of step S7.
  • step S7 the correction unit 21f sets a subtraction amount initial value calculated flag indicating whether or not the initial value of the engine temperature subtraction amount has been calculated to an ON state. Thereby, the process of step S7 is completed, and the engine temperature subtraction amount calculation process at restart proceeds to the process of step S8.
  • step S8 the correction unit 21f determines whether or not the calculation process of the subtraction amount of the engine temperature has ended by determining whether or not the subtraction amount calculation end flag is in the ON state. As a result of the determination, if the subtraction amount calculation end flag is on (step S8: Yes), the correction unit 21f determines that the calculation process of the subtraction amount of the engine temperature has ended, and this series of restarts The engine temperature subtraction amount calculation process is terminated. On the other hand, when the subtraction amount calculation end flag is not in the on state (step S2: No), the correction unit 21f determines that the engine temperature subtraction amount calculation process has not ended, and restarts the engine temperature subtraction amount. The calculation process proceeds to step S9.
  • step S9 the correction unit 21f determines whether or not a predetermined time has elapsed since the previous subtraction amount calculation process by determining whether or not the count value of the timer 20 is equal to or less than zero. As a result of the determination, if the count value of the timer 20 is equal to or less than zero (step S9: Yes), the correction unit 21f determines that a predetermined time has elapsed since the previous subtraction amount calculation process, and subtracts the engine temperature during restart. The amount calculation process proceeds to step S10.
  • step S9 when the count value of the timer 20 is not less than or equal to zero (step S9: No), the correction unit 21f determines that a predetermined time has not elapsed since the previous subtraction amount calculation process, and repeats The engine temperature subtraction amount calculation process at the start is finished.
  • step S10 the correction unit 21f resets the count value of the timer 20. Thereby, the process of step S10 is completed, and the restart engine temperature subtraction amount calculation process proceeds to the process of step S11.
  • step S11 the correction unit 21f decreases the absolute value of the subtraction amount by adding a predetermined value to the subtraction amount of the current engine temperature. Thereby, the process of step S11 is completed, and the engine temperature subtraction amount calculation process at the time of restart proceeds to the process of step S12.
  • step S12 the correction unit 21f determines whether or not the subtraction amount is zero or more. As a result of determination, when the subtraction amount is zero or more (step S12: Yes), the correction unit 21f advances the restart engine temperature subtraction amount calculation processing to the processing of step 13. On the other hand, if the subtraction amount is not equal to or greater than zero (step S12: No), the correction unit 21f ends the current series of restart engine temperature subtraction amount calculation processing.
  • step S13 the correction unit 21f sets the subtraction amount of the engine temperature to zero. Thereby, the process of step S13 is completed, and the restart engine temperature subtraction amount calculation process proceeds to the process of step S14.
  • step S14 the correction unit 21f sets the subtraction amount calculation end flag to the on state. Thereby, the process of step S14 is completed, and the current series of engine temperature subtraction amount calculation process at the time of restart ends.
  • the correction unit 21f corrects the engine temperature by adding the subtraction amount calculated as described above to the engine temperature calculated by the engine temperature calculation unit 21b, thereby performing the post-correction estimation shown in FIG.
  • the engine temperature L3 is calculated.
  • the engine temperature calculation unit 21b calculates the engine temperature (pre-correction estimated engine temperature L4 shown in FIG. 2), typically, first, the injector temperature calculated by the injector temperature calculation unit 21a is used as the atmosphere. Correction is performed with the ambient temperature calculated by the temperature calculation unit 21e. Next, the engine temperature calculation unit 21b defines the relationship between the injector temperature value corrected in this way and the engine temperature value, and searches the engine temperature table data stored in advance in the ROM 18 to search for this. The engine temperature corresponding to the corrected injector temperature may be calculated.
  • the engine temperature can be calculated in an aspect in which an unnecessary influence due to a difference in engine ambient temperature is eliminated.
  • the correction at the atmospheric temperature calculated by the atmospheric temperature calculating unit 21e is omitted, and the engine temperature is calculated from the injector temperature calculated by the injector temperature calculating unit 21a.
  • the temperature may be calculated.
  • the correction unit 21f determines that the engine is in the cold state, and the difference between the injector temperature and the ambient temperature is equal to or greater than the first predetermined value.
  • the engine temperature calculated from the injector temperature is corrected, so that even if the engine is in a cold state, if the difference between the injector temperature and the ambient temperature is large, the injector temperature is increased.
  • the engine temperature calculated from the injector temperature can be corrected, and even if the injector temperature deviates from a value that exhibits an appropriate correlation with the engine temperature when the engine is restarted, The engine temperature calculated from the temperature can be prevented from deviating from the actual engine temperature.
  • the correction unit 21f calculates the initial value of the correction amount for correcting the engine temperature from the relative relationship with respect to the difference between the injector temperature and the ambient temperature, and Since the correction amount is reduced as time elapses from the start, the correction amount is reduced in consideration of the fact that the actual temperature of the engine rises and the correlation with the injector temperature approaches that stored in the ROM 18. The engine temperature can be corrected appropriately.
  • the thermistor element 12a and the thermistor element 12b which are respectively arranged corresponding to the first and second positions where a temperature difference occurs when the internal combustion engine control apparatus 1 is driven, are provided.
  • the cooling / warming determination unit 21d is configured to determine that the engine is in a cold state when the difference between the detected temperature T1 of the thermistor element 12a and the detected temperature T2 of the thermistor element 12b is equal to or smaller than a second predetermined value. Therefore, it is possible to appropriately determine the cooling / heating state of the engine without separately providing a temperature sensor in the engine.
  • the type, shape, arrangement, number, and the like of the members are not limited to the above-described embodiment, and the gist of the invention is appropriately replaced such that the constituent elements are appropriately replaced with those having the same operational effects.
  • the gist of the invention is appropriately replaced such that the constituent elements are appropriately replaced with those having the same operational effects.
  • it can be changed as appropriate without departing from the scope.
  • the temperature of the spark plug seat of the engine is used as the engine temperature corresponding to the injector temperature.
  • the present invention is not limited to this.
  • the engine cooling water temperature or the cylinder wall temperature is used. Also good.
  • the present invention is not limited thereto.
  • a positive value may be used.
  • the subtraction amount is a negative value, the subtraction amount is added to the basic fuel injection amount.
  • the subtraction amount is a positive value, the subtraction amount is subtracted from the basic fuel injection amount.
  • the configuration of the present embodiment may be used not only for a single cylinder engine but also for a multi-cylinder engine.
  • the temperature of the cylinder can be estimated from the coil resistance value of the injector of each cylinder of the multi-cylinder engine, and the fuel injection amount of the cylinder can be controlled in accordance with the temperature of each cylinder.
  • the internal combustion engine temperature calculated from the injector temperature is actually an internal combustion engine control device capable of suppressing deviation from the temperature of the internal combustion engine. Due to its general-purpose characteristics, the internal combustion engine control device for a general-purpose machine such as a generator or a vehicle such as a motorcycle is provided. It is expected to be widely applicable.

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Abstract

内燃機関制御装置（１）は、インジェクタ温度算出部（２１ａ）、エンジン温度算出部（２１ｂ）、運転状態制御部（２１ｃ）、冷暖機判断部（２１ｄ）、雰囲気温度算出部（２１ｅ）、及び補正部（２１ｆ）を備え、補正部（２１ｆ）は、エンジンが冷機状態にあると判断され、インジェクタ温度と雰囲気温度との差が第１所定値以上である場合、インジェクタ温度から算出されたエンジン温度を補正する。

Description

内燃機関制御装置
　本発明は、内燃機関制御装置に関し、特に、発電機等の汎用機や自動二輪車等の車両に適用される内燃機関制御装置に関する。
　近年、発電機等の汎用機や小型自動二輪車等の車両においては、キャブレタシステムでは今後より厳しくなる排気ガス規制に対応することが困難になるため、排気ガスの低減を目的として燃料噴射システムの採用が推進されている。しかしながら、発電機等の汎用機や小型自動二輪車等の車両の販売価格は大型自動二輪車や四輪自動車等の車両の販売と比較して安価であるために、このような販売価格を考えた場合、キャブレタシステムと比較して高コストな燃料噴射システムをそのまま発電機等の汎用機や小型自動二輪車等の車両に採用することは困難である。このため、発電機等の汎用機や小型自動二輪車等の車両においては、燃料噴射システムに関する部品、特にセンサ類については、コストの低減が求められている。
　ここで、例えば燃料噴射システムにおける温度センサは、内燃機関の暖機状態の検出のために用いられることが一般的である。具体的には、燃料噴射システムは、温度センサの出力に基づいて内燃機関の温度を算出し、このように算出した内燃機関の温度に基づいて内燃機関の暖機状態を検出して、点火時期及び燃料噴射の制御を行っている。このため、燃料噴射システムを採用する場合には、内燃機関に温度センサを装着する必要がある。更に、内燃機関に温度センサを設置する際には、配線用のワイヤやカプラを設置する必要がある上に、温度センサを設置する内燃機関の部位を加工する必要がある。この結果、販売価格における燃料噴射システムのコストの割合はキャブレタシステムのものと比較して高くなる。このため、特に発電機等の汎用機や小型自動二輪車等の車両において燃料噴射システムを制御する内燃機関制御装置においては、コストダウンを目的として燃料噴射システムから温度センサを省略することが求められている。
　かかる状況下で、特許文献１は、エンジン１０の電子制御装置２０に関し、インジェクタ１５の温度とエンジン１０の温度との相関に着目し、インジェクタ１５の温度からエンジン１０の温度を算出し、算出されたエンジン１０の温度にてエンジン１０を制御する構成を開示する。
特開２０１６－９８６６５号公報
　しかしながら、本発明者の検討によれば、内燃機関が冷機状態から始動した場合、燃料噴射量が増量補正されており、更に始動直後に全開走行するとインジェクタの駆動がより増加する。これにより、インジェクタの自己発熱量が大きくなり、内燃機関の温度（内燃機関温度）との適切な相関関係を保った値以上にインジェクタの温度（インジェクタ温度）が上昇する場合が考えられる。このような状態において内燃機関温度が上昇する前に内燃機関が停止してその後すぐに再始動すると、インジェクタ温度が高いためにインジェクタ温度から推定した内燃機関温度が実際の内燃機関温度よりも高い温度となって、これらの間に乖離が生じてしまう。そして、このように推定した内燃機関温度をそのまま燃料噴射量の算出に用いると、適切な燃料噴射量よりも少ない燃料噴射量を算出してしまうため
に、それを適用した結果、ドライバビリティが低下することが考えられる。
　また、本発明者の検討によれば、内燃機関を始動してその暖機が完了した後に停止させると、内燃機関の発する熱によりインジェクタが暖められるため、インジェクタ温度と内燃機関温度との適切な相関関係が崩れる場合が考えられ、かかる場合にも、内燃機関の推定温度とその実際の温度との間に乖離が生じてしまう。そのため、内燃機関が完全に冷却する前の中暖機状態で内燃機関を再始動した場合にも、同様にドライバビリティが低下することが考えられる。
　本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、内燃機関の再始動時にインジェクタ温度が内燃機関温度との適切な相関関係を呈する値から乖離する場合であっても、インジェクタ温度から算出した内燃機関温度が実際の内燃機関温度から乖離することを抑制可能な内燃機関制御装置を提供することを目的とする。
　以上の目的を達成するべく、本発明は、内燃機関に適用されると共に、インジェクタのコイル抵抗値に基づいてインジェクタ温度を算出するインジェクタ温度算出部と、前記インジェクタ温度に基づいて内燃機関温度を算出する内燃機関温度算出部と、前記内燃機関温度算出部にて算出された前記内燃機関温度に基づいて前記内燃機関の運転状態を制御する運転状態制御部と、を有する内燃機関制御装置において、前記内燃機関が冷機状態又は暖機状態にあるかを判断する冷暖機判断部と、前記内燃機関制御装置の周囲の雰囲気温度を算出する雰囲気温度算出部と、前記内燃機関が前記冷機状態にあると判断され、前記インジェクタ温度と前記雰囲気温度との差が第１所定値以上である場合、前記インジェクタ温度から算出された前記内燃機関温度を補正する補正部と、を更に有することを第１の局面とする。
　本発明は、第１の局面に加えて、前記補正部は、前記内燃機関温度を補正するための補正量の初期値を、前記インジェクタ温度と前記雰囲気温度との差に対する相対関係から算出すると共に、前記内燃機関の始動から時間が経過するにつれて前記補正量を小さくすることを第２の局面とする。
　本発明は、第１又は第２の局面に加えて、前記内燃機関制御装置は、前記内燃機関制御装置の駆動時において互いに温度差が生じる第１及び第２の位置に対応してそれぞれ配置される第１温度センサ及び第２温度センサを更に有し、前記冷暖機判断部は、前記第１温度センサが検出する第１の温度と前記第２温度センサが検出する第２の温度との差が第２所定値以下である場合、前記内燃機関が前記冷機状態にあると判断することを第３の局面とする。
　本発明の第１の局面にかかる内燃機関制御装置によれば、補正部が、内燃機関が冷機状態にあるにもかかわらず、インジェクタ温度と雰囲気温度との差が大きい場合にはインジェクタ温度だけ高温になっていると判断して、インジェクタ温度から算出された内燃機関温度を適切に補正するものであるため、内燃機関の再始動時にインジェクタ温度が内燃機関温度との適切な相関関係を呈する値から乖離する場合であっても、インジェクタ温度から算出した内燃機関温度が実際の内燃機関温度から乖離することを抑制することができる。
　また、本発明の第２の局面にかかる内燃機関制御装置によれば、補正部が、内燃機関の始動から時間が経過するにつれて内燃機関の実温度が上昇し、インジェクタ温度との相関関係が記憶媒体に記憶されているものに近づくことを考慮して補正量を小さくするものであるため、内燃機関温度を適切に補正することができる。
　また、本発明の第３の局面にかかる内燃機関制御装置によれば、内燃機関制御装置が、内燃機関制御装置の駆動時において互いに温度差が生じる第１及び第２の位置に対応してそれぞれ配置される第１温度センサ及び第２温度センサを用いて、冷暖機判断部は、第１温度センサが検出する第１の温度と第２温度センサが検出する第２の温度との差が第２所定値以下である場合、内燃機関が冷機状態にあると判断することで、別途内燃機関に温度センサを設けることなく、内燃機関の冷暖機状態を適切に判断することができる。
図１Ａは、本発明の実施形態における内燃機関制御装置の構成を示す模式図である。 図１Ｂは、図１Ａ中のインジェクタの構成を示す模式図である。 図２は、本実施形態における内燃機関制御装置が適用される内燃機関が冷機状態から始動した場合において、インジェクタ温度、実エンジン温度、補正前推定エンジン温度、及び補正後推定エンジン温度の時間変化の一例を示す図である。 図３は、本実施形態における内燃機関制御装置の再始動時エンジン温度減算量算出処理の流れを示すフローチャートである。 図４は、本実施形態における内燃機関制御装置の再始動時エンジン温度減算量算出処理で用いられるインジェクタ温度と雰囲気温度との差と、エンジン温度の減算量と、の関係を表すテーブルデータの一例を示す図である。
　以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態における内燃機関制御装置につき、詳細に説明する。
　〔内燃機関制御装置の構成〕
　まず、図１Ａ及び図１Ｂを参照して、本実施形態における内燃機関制御装置の構成について説明する。本実施形態における内燃機関制御装置は、典型的には、発電機等の汎用機や自動二輪車等の車両といった内燃機関搭載体に好適に搭載されるものであるが、以下、説明の便宜上、かかる内燃機関制御装置は、自動二輪車等の車両に搭載されるものとして説明する。
　図１Ａは、本実施形態における内燃機関制御装置の構成を示す模式図であり、図１Ｂは、図１Ａ中のインジェクタの構成を示す模式図である。
　図１Ａ及び図１Ｂに示すように、本実施形態における内燃機関制御装置１は、いずれも図示を省略する車両に搭載されたガソリンエンジン等の内燃機関であるエンジンの機能部品の温度に基づいてエンジンの運転状態を制御するものであり、電子制御ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ：ＥＣＵ）１０を備えている。
　ＥＣＵ１０は、車両に搭載されたバッテリＢからの電力を利用して動作するものであり、波形整形回路１１、サーミスタ素子１２ａ、１２ｂ、Ａ／Ｄ変換器１３、点火回路１４、駆動回路１５、抵抗値検出回路１６、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）１７、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）１８、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）１９、タイマ２０、及び中央処理ユニット（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）２１を備えている。かかるＥＣＵ１０の各構成要素は、ＥＣＵ１０の筐体１０ａ内に収容される。また、典型的には、ＥＣＵ１０及びエンジンの周囲は、各々外気に触れており、ＥＣＵ１０は、エンジンの放射熱及びエンジンからの伝熱の影響を受けないようにそれから離間して配置されるものである。
　波形整形回路１１は、クランク角センサ２から出力されたエンジンのクランクシャフト３の回転角に対応するクランクパルス信号を整形してデジタルパルス信号を生成する。波形整形回路１１は、このように生成したデジタルパルス信号をＣＰＵ２１に出力する。
　サーミスタ素子１２ａ（サーミスタＢ）は、ＥＣＵ１０の筐体１０ａ内で最も高温となる領域（典型的には点火回路１４である発熱素子への距離が数ミリメータ程度である発熱素子に近接した領域）に配置されたチップサーミスタであり、その温度に対応した電気抵抗値を呈して、その電気抵抗値に応じた電圧を示す電気信号をＡ／Ｄ変換器１３に出力する。なお、かかる電気信号を出力可能なものであれば、サーミスタ素子１２ａを熱電対等の他の温度センサに代替してもよい。
　サーミスタ素子１２ｂ（サーミスタＡ）は、ＥＣＵ１０の筐体１０ａ内で最もＥＣＵ１０の筐体１０ａ外の周囲の大気温度である雰囲気温度（外気温）、つまりエンジンの周囲の大気温度である雰囲気温度（外気温）に近くなる領域（典型的には筐体１０ａへの距離が数ミリメータ程度である筐体１０ａに近接した領域）に配置されたチップサーミスタであり、その温度に対応した電気抵抗値を呈してその電気抵抗値に応じた電圧を示す電気信号をＡ／Ｄ変換器１３に出力する。なお、かかる電気信号を出力可能なものであれば、サーミスタ素子１２ｂを熱電対等の他の温度センサに代替してもよい。
　Ａ／Ｄ変換器１３は、スロットル開度センサ４から出力されたエンジンのスロットルバルブの開度を示す電気信号、酸素センサ５から出力されたエンジンに吸気される大気中の酸素濃度を示す電気信号、及びサーミスタ素子１２ａ、１２ｂから出力された電気信号を、アナログ形態からデジタル形態に各々変換する。Ａ／Ｄ変換器１３は、このようにデジタル形態に変換したこれらの電気信号をＣＰＵ２１に出力する。
　点火回路１４は、ＣＰＵ２１からの制御信号に従ってオン／オフ制御されるトランジスタ等のスイッチング素子を備え、このスイッチング素子がオン／オフ動作することによって、図示を省略する点火プラグを介してエンジン内の燃料及び空気の混合気に点火するための２次電圧を発生する点火コイル６の動作を制御する。また、点火回路１４は、典型的には半導体素子であるドライバＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、筐体１０ａ内で発熱量が最も大きい構成要素である。
　駆動回路１５は、ＣＰＵ２１からの制御信号に従ってオン／オフ制御されるトランジスタ等のスイッチング素子を備え、このスイッチング素子がオン／オフ動作することによって、エンジンに燃料を供給するインジェクタ７のコイル７ａの通電／非通電状態を切り換える。ここで、インジェクタ７は、エンジンの図示を省略する吸気管やシリンダヘッドに装着され、エンジンから生じる熱が伝熱される。また、特に図１Ｂに示すように、インジェクタ７のコイル７ａの等価回路７ｂは、インダクタンス成分Ｌと電気抵抗成分Ｒとから成る直列回路で表される。かかるコイル７ａは、インジェクタ７のソレノイド７ｃを電気的に駆動するための構成部品であり、コイル７ａの通電状態においてソレノイド７ｃが動作することにより、インジェクタ７から燃料が噴出されるものである。
　抵抗値検出回路１６は、インジェクタ７のコイル７ａの電気抵抗成分Ｒに依存して変動する物理量である電気抵抗値（抵抗値）を測定し、このように測定した抵抗値を示す電気信号をＣＰＵ２１に出力する。
　ＥＥＰＲＯＭ１７は、燃料噴射量学習値やスロットル基準位置学習値といった各種学習値に関するデータ等を記憶する。なお、このような各種学習値に関するデータ等を記憶可能なものであれば、ＥＥＰＲＯＭ１７をデータフラッシュ等の他の記憶媒体に代替してもよい。
　ＲＯＭ１８は、不揮発性の記憶装置によって構成され、後述する再始動時エンジン温度減算量算出処理用等の制御プログラム、並びにインジェクタ温度テーブルデータ、サーミスタの差分温度の相関特性線を呈するテーブルデータ、エンジン温度の減算量の初期値を規定するテーブルデータ、及びエンジン温度テーブルデータ等の各種制御データを格納している。
　ＲＡＭ１９は、揮発性の記憶装置によって構成され、ＣＰＵ２１のワーキングエリアとして機能する。
　タイマ２０は、ＣＰＵ２１からの制御信号に従って計時処理を実行する。
　ＣＰＵ２１は、ＥＣＵ１０全体の動作を制御する。本実施形態では、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ１８内に格納されている制御プログラムを実行することにより、インジェクタ温度算出部２１ａ、エンジン温度算出部２１ｂ、運転状態制御部２１ｃ、冷暖機判断部２１ｄ、雰囲気温度算出部２１ｅ、及び補正部２１ｆとして機能する。ここで、インジェクタ温度算出部２１ａは、インジェクタ７のコイル７ａの抵抗値に対応するインジェクタ７の温度（インジェクタ温度）を算出する。エンジン温度算出部２１ｂは、インジェクタ温度算出部２１ａによって算出されたインジェクタ温度に基づいてエンジンの温度（エンジン温度）を算出する。運転状態制御部２１ｃは、エンジン温度算出部２１ｂによって算出されたエンジン温度に基づいて点火回路１４及び駆動回路１５を制御することによってエンジンの運転状態を制御する。冷暖機判断部２１ｄは、エンジンが冷機状態又は暖機状態にあるかを判断する。雰囲気温度算出部２１ｅは、ＥＣＵ１０の筐体１０ａ外の周囲の大気温度である雰囲気温度（外気温）、つまりエンジンの周囲の雰囲気温度（外気温）を算出する。また、補正部２１ｆは、冷暖機判断部２１ｄによってエンジンが冷機状態にあると判断され、インジェクタ温度算出部２１ａによって算出されたインジェクタ温度と雰囲気温度算出部２１ｅによって算出された雰囲気温度との差が所定値（第１所定値）以上である場合、エンジン温度算出部２１ｂによって算出されたエンジン温度を補正する。
　なお、エンジンの機能部品の温度としては、その測定の簡便性等の観点からインジェクタ温度が好適な例として挙げられるが、エンジンの機能部品としては、エンジン温度に対応した抵抗値が測定できるものであればその他の機能備品を用いることができ、その機能備品の温度を、エンジンの機能部品の温度として用いてもよい。また、インジェクタ温度が相関を有するエンジン温度を取得する際には、エンジンの点火プラグ座の温度が実際のエンジン内部の温度に近いことを考慮して、エンジンの点火プラグ座の温度を実測し、これをエンジン温度とし取得することが簡便である。
　次に、図２を参照して、インジェクタ温度に基づいてエンジン温度を算出する場合に考慮すべき、その算出したエンジン温度（補正前推定エンジン温度）と実際のエンジン温度（実エンジン温度）との間に発生する可能性がある乖離について説明する。
　図２は、本実施形態における内燃機関制御装置１が適用されるエンジンが冷機状態から始動した場合において、インジェクタ温度Ｌ１、実エンジン温度Ｌ２、補正後推定エンジン温度Ｌ３（波線で示す）、及び補正前推定エンジン温度Ｌ４の時間変化の一例を示す図である。
　図２に示すように、エンジンが冷機状態から始動した場合（時刻ｔ＝ｔ０）、燃料噴射量は増量補正されるためにインジェクタ７の駆動が増加し、更に、この始動直後に全開走行するとインジェクタ７の駆動がより増加する。これにより、インジェクタ７の自己発熱量が大きくなり、実エンジン温度Ｌ２との適切な相関関係を呈する値以上にインジェクタ温度Ｌ１が上昇する可能性がある。このような状態においてエンジンの暖機が完了する前にエンジンが停止（時刻ｔ＝ｔ１）して、その後すぐにエンジンが再始動（時刻ｔ＝ｔ２）すると、インジェクタ温度Ｌ１が適切な相関関係を呈する値よりも高いためにインジェクタ温度Ｌ１から推定したエンジン温度（補正前推定エンジン温度Ｌ４）が実エンジン温度Ｌ２よりも高い温度となってしまい、これらの間に乖離が生じる。そして、このように推定したエンジン温度（補正前推定エンジン温度Ｌ４）をそのまま燃料噴射量の算出に用いると、適切な燃料噴射量よりも少なくなるためにドライバビリティが低下してしまう。
　そこで、本実施形態における内燃機関制御装置１は、以下に示す再始動時エンジン温度減算量処理を実行することによって、インジェクタ温度Ｌ１と雰囲気温度ＴＡとの差が所定値（第１所定値）以上である場合、インジェクタ温度Ｌ１から算出されたエンジン温度（補正前推定エンジン温度Ｌ４）を補正後推定エンジン温度Ｌ３に補正する。これにより、エンジンの再始動時にインジェクタ温度Ｌ１が実エンジン温度Ｌ２との適切な相関関係を呈する値以上に上昇していても、インジェクタ温度Ｌ１から算出したエンジン温度（補正後推定エンジン温度Ｌ３）が実エンジン温度Ｌ２から乖離してしまうことを抑制することができる。なお、エンジンの再始動時にインジェクタ温度Ｌ１が実エンジン温度Ｌ２との適切な相関関係を呈する値から乖離する典型例は、このようなエンジンの暖機完了前にエンジンが停止した直後にエンジンが再始動される場合の他に、エンジンが停止した後に完全に冷機状態に入る前の中暖機状態でエンジンが再始動される場合が挙げられる。
　以下、更に、図３及び図４をも参照して、本実施形態における再始動時エンジン温度減算量を実行する際の内燃機関制御装置１の動作について、より具体的に説明する。なお、ここでは、エンジンの暖機完了前にエンジンが停止した直後にエンジンが再始動される場合を想定する。
　〔再始動時エンジン温度減算量算出処理〕
　図３は、本発明の実施形態における内燃機関制御装置１の再始動時エンジン温度減算量算出処理の流れを示すフローチャートである。また、図４は、かかる再始動時エンジン温度減算量算出処理で用いられるインジェクタ温度（ＩＮＪ温）と雰囲気温度との差と、エンジン温度の減算量と、の関係を表すテーブルデータの一例を示す図である。
　図３に示すフローチャートは、車両のイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に切り換えられてＣＰＵ２１が稼働したタイミングにてその動作が開始となる内燃機関制御装置で、燃料噴射量を算出する処理の１つとして実行される再始動時エンジン温度減算量算出処理のフローチャートである。燃料噴射量算出処理が再始動時エンジン温度減算量算出処理に進むと、ステップＳ１の処理が実行される。かかる再始動時エンジン温度減算量算出処理は、車両のイグニッションスイッチがオン状態でＣＰＵ２１が稼働している間、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。
　ステップＳ１の処理では、補正部２１ｆが、インジェクタ温度算出済みフラグを参照する等して、インジェクタ温度（ＩＮＪ温度）を算出済みであるか否かを判別する。判別の結果、インジェクタ温度を算出済みである場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、インジェクタ温度算出部２１ａは再始動時エンジン温度減算量算出処理をステップＳ２の処理に進める。一方、インジェクタ温度を算出済みでない場合には（ステップＳ１：Ｎｏ）、インジェクタ温度算出部２１ａは、今回の一連の再始動時エンジン温度減算量算出処理を終了する。
　ここで、インジェクタ温度は、典型的には、抵抗値検出回路１６を介して検出されたインジェクタ７の抵抗値（ＩＮＪ抵抗値）に対応して、インジェクタ温度算出部２１ａにより算出されるものである。この際、インジェクタ温度算出部２１ａは、例えば、ＲＯＭ１８内に予め記憶されているインジェクタ７の抵抗値とインジェクタ温度の値との関係を示すインジェクタ温度テーブルから、このように検出したインジェクタ７の抵抗値に対応するインジェクタ温度の値を検索することにより、インジェクタ温度を算出すればよい。
　ステップＳ２の処理では、補正部２１ｆが、減算量初期値算出済フラグがオン状態であるか否かを判別することにより、エンジン温度を補正するための補正量としての減算量（負値）の初期値を算出済みであるか否かを判別する。判別の結果、減算量初期値算出済フラグがオン状態である場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、補正部２１ｆは、減算量の初期値を算出済みであると判断し、再始動時エンジン温度減算量算出処理をステップＳ８の処理に進める。一方、減算量初期値算出済フラグがオン状態でない場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、補正部２１ｆは、減算量の初期値を算出済みでないと判断し、再始動時エンジン温度減算量算出処理をステップＳ３の処理に進める。
　ステップＳ３の処理では、冷暖機判断部２１ｄが、サーミスタ素子１２ａ（サーミスタＡ）の検出温度Ｔ１とサーミスタ素子１２ｂ（サーミスタＢ）の検出温度Ｔ２との差が第２所定値以下であるか否かを判別する。判別の結果、差が第２所定値以下である場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、冷暖機判断部２１ｄは、エンジンは冷機状態にあると判断し、再始動時エンジン温度減算量算出処理をステップＳ４の処理に進める。一方、差が第２所定値以下でない場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、冷暖機判断部２１ｄは、エンジンは暖機状態にあると判断し、再始動時エンジン温度減算量算出処理をステップＳ６の処理に進める。
　ステップＳ４の処理では、まず、雰囲気温度算出部２１ｅが、ＥＣＵ１０の筐体１０ａ外の周囲の大気温度である雰囲気温度（外気温）を算出する。そして、補正部２１ｆが、インジェクタ温度と雰囲気温度との差が第１所定値以上であるか否かを判別する。判別の結果、差が第１所定値以上である場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、補正部２１ｆは、インジェクタ温度と雰囲気温度との乖離が生じていると判断し、再始動時エンジン温度減算量算出処理をステップＳ５の処理に進める。一方、差が第１所定値以上でない場合には（ステップＳ４：Ｎｏ）、冷暖機判断部２１ｄは、インジェクタ温度と雰囲気温度との乖離は生じていないと判断し、再始動時エンジン温度減算量算出処理をステップＳ６の処理に進める。
　ここで、雰囲気温度算出部２１ｅが雰囲気温度を算出する際には、典型的には、まず、サーミスタ素子１２ａの検出温度Ｔ１からサーミスタ素子１２ｂの検出温度Ｔ２を減算した第１の差分温度ΔＴ１２と、サーミスタ素子１２ｂの検出温度Ｔ２から雰囲気温度Ｔａを減算した第２の差分温度ΔＴ２ａとの関係を予め規定した相関特性線を示すテーブルデータをＲＯＭ１８中に予め記憶させて用意する。ここで、第１の差分温度ΔＴ１２は、基本的には点火回路１４の発熱量、即ちＥＣＵ１０の発熱量に対応するものである。また、第２の差分温度ΔＴ２ａは、点火回路１４の発熱量の影響等でサーミスタ素子１２ｂの検出温度Ｔ２がエンジンの雰囲気温度Ｔａから相違する場合があることを考慮し、サーミスタ素子１２ｂの検出温度Ｔ２とエンジンの雰囲気温度Ｔａとの差分温度に対応するものである。
　ついで、雰囲気温度算出部２１ｅは、第１の差分温度ΔＴ１２を算出し、相関特性線を示すテーブルデータを検索することにより、第１の差分温度ΔＴ１２の値に対応する第２の差分温度ΔＴ２ａの値を求めればよい。そして、サーミスタ素子１２ｂの検出温度Ｔ２から第２の差分温度ΔＴ２ａを減算した値をエンジンの雰囲気温度Ｔａとして算出すればよい。これにより、ＥＣＵ１０の発熱量の影響を排除して実用上の精度のよいエンジンの雰囲気温度Ｔａを算出することができる。但し、ＥＣＵ１０の発熱量の影響を実用上無視し得る場合には、雰囲気温度算出部２１ｅは、サーミスタ素子１２ｂのみを用いて、その検出温度からエンジンの雰囲気温度を算出してもよく、また、エンジンの雰囲気温度を検出する別途のセンサが存在する場合には、その検出温度からエンジンの雰囲気温度を算出してもよい。
　ステップＳ５の処理では、補正部２１ｆが、インジェクタ温度と雰囲気温度との差からエンジン温度の減算量の初期値を算出する。具体的には、補正部２１ｆは、図４に示すようなテーブルデータからインジェクタ温度と雰囲気温度との差に対応するエンジン温度の減算量を減算量の初期値として検索する。なお、図４に示すテーブルデータでは、減算量は負の値であり、インジェクタ温度と雰囲気温度との差が０であるときに減算量を０とし、それらの差が大きくなるほど、減算量の絶対値が大きくなるように設定されている。これにより、ステップＳ５の処理は完了し、再始動時エンジン温度減算量算出処理はステップＳ７の処理に進む。
　ステップＳ６の処理では、補正部２１ｆが、エンジン温度の減算量の初期値をゼロに設定する。これにより、ステップＳ６の処理は完了し、再始動時エンジン温度減算量算出処理はステップＳ７の処理に進む。
　ステップＳ７処理では、補正部２１ｆが、エンジン温度の減算量の初期値を算出済みであるか否かを示す減算量初期値算出済フラグをオン状態に設定する。これにより、ステップＳ７の処理は完了し、再始動時エンジン温度減算量算出処理はステップＳ８の処理に進む。
　ステップＳ８の処理では、補正部２１ｆが、減算量算出終了フラグがオン状態であるか否かを判別することにより、エンジン温度の減算量の算出処理が終了しているか否かを判別する。判別の結果、減算量算出終了フラグがオン状態である場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、補正部２１ｆは、エンジン温度の減算量の算出処理は終了していると判断し、今回の一連の再始動時エンジン温度減算量算出処理を終了する。一方、減算量算出終了フラグがオン状態でない場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、補正部２１ｆは、エンジン温度の減算量の算出処理は終了していないと判断し、再始動時エンジン温度減算量算出処理をステップＳ９の処理に進める。
　ステップＳ９の処理では、補正部２１ｆが、タイマ２０のカウント値がゼロ以下であるか否かを判別することにより、前回の減算量の算出処理から所定時間が経過したか否かを判別する。判別の結果、タイマ２０のカウント値がゼロ以下である場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、補正部２１ｆは、前回の減算量の算出処理から所定時間が経過したと判断し、再始動時エンジン温度減算量算出処理をステップＳ１０の処理に進める。一方、タイマ２０のカウント値がゼロ以下でない場合には（ステップＳ９：Ｎｏ）、補正部２１ｆは、前回の減算量の算出処理から所定時間が経過していないと判断し、今回の一連の再始動時エンジン温度減算量算出処理を終了する。
　ステップＳ１０の処理では、補正部２１ｆが、タイマ２０のカウント値をリセットする。これにより、ステップＳ１０の処理は完了し、再始動時エンジン温度減算量算出処理はステップＳ１１の処理に進む。
　ステップＳ１１の処理では、補正部２１ｆが、現在のエンジン温度の減算量に所定値を加算することにより、減算量の絶対値を減少させる。これにより、ステップＳ１１の処理は完了し、再始動時エンジン温度減算量算出処理はステップＳ１２の処理に進む。
　ステップＳ１２の処理では、補正部２１ｆが、減算量がゼロ以上であるか否かを判別する。判別の結果、減算量がゼロ以上である場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、補正部２１ｆは、再始動時エンジン温度減算量算出処理をステップ１３の処理に進める。一方、減算量がゼロ以上でない場合には（ステップＳ１２：Ｎｏ）、補正部２１ｆは、今回の一連の再始動時エンジン温度減算量算出処理を終了する。
　ステップＳ１３の処理では、補正部２１ｆが、エンジン温度の減算量をゼロに設定する。これにより、ステップＳ１３の処理は完了し、再始動時エンジン温度減算量算出処理はステップＳ１４の処理に進む。
　ステップＳ１４の処理では、補正部２１ｆが、減算量算出終了フラグをオン状態に設定する。これにより、ステップＳ１４の処理は完了し、今回の一連の再始動時エンジン温度減算量算出処理は終了する。
　なお、補正部２１ｆは、エンジン温度算出部２１ｂによって算出されたエンジン温度に、以上のように算出される減算量を加算することによって、エンジン温度を補正することにより、図２に示す補正後推定エンジン温度Ｌ３を算出することになる。また、エンジン温度算出部２１ｂがエンジン温度（図２に示す補正前推定エンジン温度Ｌ４）を算出する際には、典型的には、まず、インジェクタ温度算出部２１ａにより算出されたインジェクタ温度を、雰囲気温度算出部２１ｅにより算出された雰囲気温度で補正する。ついで、エンジン温度算出部２１ｂは、このように補正されたインジェクタ温度の値とエンジン温度の値との関係を規定してＲＯＭ１８内に予め記憶されているエンジン温度テーブルデータを検索することにより、このように補正されたインジェクタ温度に対応するエンジン温度を算出すればよい。これにより、エンジンの雰囲気温度の相違による不要な影響を排除した態様では、エンジンの温度を算出することができる。但し、エンジンの雰囲気温度の相違を実用上無視し得る場合には、雰囲気温度算出部２１ｅにより算出された雰囲気温度での補正を省略して、インジェクタ温度算出部２１ａにより算出されたインジェクタ温度からエンジン温度を算出してもよい。
　以上の説明から明らかなように、本実施形態における内燃機関制御装置１では、補正部２１ｆが、エンジンが冷機状態にあると判断され、インジェクタ温度と雰囲気温度との差が第１所定値以上である場合、インジェクタ温度から算出されたエンジン温度を補正する構成を有するので、エンジンが冷機状態にあるにもかかわらず、インジェクタ温度と雰囲気温度との差が大きい場合にはインジェクタ温度だけ高温になっていると判断して、インジェクタ温度から算出されたエンジン温度を補正することができ、エンジンの再始動時にインジェクタ温度がエンジン温度との適切な相関関係を呈する値から乖離する場合であっても、インジェクタ温度から算出したエンジン温度が実際のエンジン温度から乖離することを抑制することができる。
　また、本実施形態における内燃機関制御装置１では、補正部２１ｆが、エンジン温度を補正するための補正量の初期値を、インジェクタ温度と雰囲気温度との差に対する相対関係から算出すると共に、エンジンの始動から時間が経過するにつれて補正量を小さくする構成を有するので、エンジンの実温度が上昇し、インジェクタ温度との相関関係がＲＯＭ１８に記憶されているものに近づくことを考慮して補正量を小さくすることができ、エンジン温度を適切に補正することができる。
　また、本実施形態における内燃機関制御装置１では、内燃機関制御装置１の駆動時において互いに温度差が生じる第１及び第２の位置に対応してそれぞれ配置されるサーミスタ素子１２ａ及びサーミスタ素子１２ｂを用いて、冷暖機判断部２１ｄは、サーミスタ素子１２ａの検出温度Ｔ１とサーミスタ素子１２ｂの検出温度Ｔ２との差が第２所定値以下である場合、エンジンが冷機状態にあると判断する構成を有するものであるため、別途エンジンに温度センサを設けることなく、エンジンの冷暖機状態を適切に判断することができる。
　なお、本発明は、部材の種類、形状、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。
　例えば、本実施形態では、インジェクタ温度に対応するエンジン温度として、エンジンの点火プラグ座の温度を用いているが、これに限定するものではなく、例えば、エンジン冷却水温やシリンダー壁温等を用いてもよい。
　また、本実施形態における図３のステップＳ５の処理で言及した、インジェクタ温度と雰囲気温度との差に対応するエンジン温度の減算量のテーブルデータには、負値を用いているが、それに限らず正値を用いてもよい。減算量が負値の場合には、基本の燃料噴射量に減算量を加算していたが、減算量が正値の場合には、基本の燃料噴射量から減算量を減算することになる。
　また、本実施形態の構成は、単気筒エンジンのみならず多気筒エンジンに用いてもよい。その場合には、多気筒エンジンの各気筒のインジェクタのコイル抵抗値からその気筒の温度を推定し、各気筒の温度に合わせてその気筒の燃料噴射量等を制御することができる。
　以上のように、本発明は、内燃機関の再始動時にインジェクタ温度が内燃機関温度との適切な相関関係を呈する値から乖離する場合であっても、インジェクタ温度から算出した内燃機関温度が実際の内燃機関温度から乖離することを抑制可能な内燃機関制御装置を提供することができるものであり、その汎用普遍的な性格から発電機等の汎用機や自動二輪車等の車両の内燃機関制御装置に広く適用され得るものと期待される。

Claims (3)

  1. 　内燃機関に適用されると共に、インジェクタのコイル抵抗値に基づいてインジェクタ温度を算出するインジェクタ温度算出部と、前記インジェクタ温度に基づいて内燃機関温度を算出する内燃機関温度算出部と、前記内燃機関温度算出部にて算出された前記内燃機関温度に基づいて前記内燃機関の運転状態を制御する運転状態制御部と、を有する内燃機関制御装置において、
    　前記内燃機関が冷機状態又は暖機状態にあるかを判断する冷暖機判断部と、
    　前記内燃機関制御装置の周囲の雰囲気温度を算出する雰囲気温度算出部と、
    　前記内燃機関が前記冷機状態にあると判断され、前記インジェクタ温度と前記雰囲気温度との差が第１所定値以上である場合、前記インジェクタ温度から算出された前記内燃機関温度を補正する補正部と、
    　を更に有することを特徴とする内燃機関制御装置。
  2. 　前記補正部は、前記内燃機関温度を補正するための補正量の初期値を、前記インジェクタ温度と前記雰囲気温度との差に対する相対関係から算出すると共に、前記内燃機関の始動から時間が経過するにつれて前記補正量を小さくすることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関制御装置。
  3. 　前記内燃機関制御装置は、前記内燃機関制御装置の駆動時において互いに温度差が生じる第１及び第２の位置に対応してそれぞれ配置される第１温度センサ及び第２温度センサを更に有し、
    　前記冷暖機判断部は、前記第１温度センサが検出する第１の温度と前記第２温度センサが検出する第２の温度との差が第２所定値以下である場合、前記内燃機関が前記冷機状態にあると判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関制御装置。
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