WO2018164335A1 - 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템 및 이를 이용한 응급 구난 신호 전송 방법 - Google Patents

센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템 및 이를 이용한 응급 구난 신호 전송 방법 Download PDF

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motorcycle
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박현
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주식회사 아이오티스퀘어
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    • G08B21/0446—Sensor means for detecting worn on the body to detect changes of posture, e.g. a fall, inclination, acceleration, gait
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    • G08B27/00—Alarm systems in which the alarm condition is signalled from a central station to a plurality of substations
    • G08B27/001—Signalling to an emergency team, e.g. firemen

Definitions

  • the present invention relates to a dangerous situation detection system of a two-wheeled vehicle using a sensor and an emergency rescue signal transmission method using the same, and more particularly, a system capable of detecting a dangerous situation of a two-wheeled vehicle such as a motorcycle using a sensor and a detected dangerous situation.
  • the present invention relates to a method for quickly transmitting information about.
  • the injury of the driver is much greater than in the case of an ordinary vehicle.
  • the motorcycle accident lethality rate is 2.7 times that of a car accident, and the number of motorcycles is 5.3 people, compared to 2.0 deaths per 100 traffic accidents.
  • Two-wheeled vehicles such as motorcycles have no body to absorb shocks in the event of an accident and have a high probability of overturning, which inevitably results in greater damage for passengers.
  • the driver or passenger may spread the dangerous situation or someone nearby may spread the dangerous situation.
  • a driver, a passenger or a neighbor may not be able to propagate a dangerous situation, in which case secondary damage may occur.
  • Patent Document 1 discloses a vehicle accident automatic notification device.
  • the vehicle accident automatic notification device of 'Patent Document 1' receives a battery removal signal generated from an airbag control unit and a removal signal generation unit for detecting main battery removal through an input / output port, respectively, and collision of the vehicle by a collision sensor.
  • the vehicle accident automatic notification device of the 'Patent Literature 1' may automatically notify that an accident has occurred due to the above technical features and request an emergency rescue support.
  • the vehicle accident automatic notification device of 'Patent Document 1' has a structural feature applied to an automobile which is a four-wheeled vehicle, it is difficult to apply it to a two-wheeled vehicle such as a motorcycle.
  • the automatic vehicle accident notification device of the 'Patent Document 1' is merely a notification of a vehicle accident, there is a problem that its utility is inferior.
  • the present invention has been made to solve the above problems, the problem to be solved in the present invention can detect the dangerous situation and accident situation of the two-wheeled vehicle using a sensor, and transmit information about the detected situation to the surrounding or server It is to provide a dangerous situation detection system of a two-wheeled vehicle using a sensor and a rescue information providing method using the same.
  • a dangerous situation detection system for a two-wheeled vehicle using a sensor according to the present invention is installed in a two-wheeled vehicle, and detects an acceleration and an inclination of the two-wheeled vehicle to determine the situation of the two-wheeled vehicle and transmits notification information according to the determination result.
  • Situation sensing device A user terminal receiving the notification information from the situation detection device and transmitting the notification information according to whether a user inputs the notification information;
  • a management server that receives the notification information from the user terminal and transmits the notification information to an emergency rescue agency.
  • a GPS module is installed in the situation detecting apparatus or a user terminal, and the GPS module grasps the current position of the two-wheeled vehicle, and the management server of the The notification information may be transmitted to a vehicle approaching a current location.
  • an emergency contact is stored in the user terminal by a user input, and the server may transmit the notification information to the emergency contact.
  • the dangerous situation detection system of a two-wheeled vehicle using a sensor according to the present invention is installed in the user terminal with a GPS module and an application, to grasp the current position of the two-wheeled vehicle through the GPS module, the application is the current position of the two-wheeled vehicle Based on the information, it can provide information and recommendation paths for major tourist attractions or lodging facilities.
  • a plurality of user terminals may be configured, and the application may display a current location of another user terminal.
  • the situation detecting apparatus may further include: a sensing unit configured to detect an acceleration and an inclination of the two-wheeled vehicle; A situation determination unit determining a situation of a two-wheeled vehicle with reference to the change in acceleration and the change in inclination; And a communication unit for transmitting notification information according to the determination result.
  • the situation determination unit determines that the situation of the two-wheeled vehicle is a stop state when there is no change in the accumulated acceleration, and the situation of the two-wheeled vehicle moves when the speed is determined to be zero by applying the change of the acceleration to the accumulated time. It is determined that the vehicle is in a stop state, the speed is determined to be non-zero by applying the change of acceleration to the cumulative time, and when the current acceleration is 0, the situation of the motorcycle is determined to be a constant speed movement state. It is determined that the speed is not zero by applying the change to the cumulative time, and when the current acceleration is not 0, the situation of the two-wheeled vehicle may be determined to be an acceleration movement situation.
  • the situation determination unit may determine the situation of the two-wheeled vehicle according to whether the slope is included in a preset threshold slope range.
  • the situation determination unit may determine that the two-wheeled vehicle is in an accident situation when the cumulative time when the slope is out of the threshold slope range exceeds a preset threshold duration time.
  • the dangerous situation detection system of a two-wheeled vehicle using the sensor according to the present invention is configured such that the situation detection device controls the emergency light of the two-wheeled vehicle, when the situation determination unit determines the situation of the two-wheeled vehicle as an accident occurrence situation, the situation detection The device may be configured to turn on the emergency light of the motorcycle.
  • the dangerous situation detection system for a two-wheeled vehicle using a sensor according to the present invention may be configured such that the user terminal transmits an emergency rescue message according to whether a user inputs the received notification information.
  • the dangerous situation detection system of a two-wheeled vehicle using the sensor according to the present invention when the management server receives the notification information, based on the position of the two-wheeled vehicle can determine the location of the CCTV in the surrounding area and store.
  • the communication unit may be configured to enable Long Range (LoRa) communication and Messaging Queuing Telemetry Transport (MQTT) protocol communication.
  • LoRa Long Range
  • MQTT Messaging Queuing Telemetry Transport
  • the dangerous situation detection and emergency rescue signal transmission method of a two-wheeled vehicle for solving the above problems (a) is installed in the two-wheeled vehicle and the situation detection device including an acceleration sensor and a tilt sensor detects the acceleration and tilt the two-wheeled vehicle Determining the situation of; (b) the situation sensing apparatus transmitting notification information according to the determination result to a user terminal; (c) transmitting the notification information to a management server according to a user input; And (d) transmitting, by the management server, the notification information and transmitting the received notification information to an emergency rescue agency.
  • the method may further include (e) transmitting, by the management server, the notification information to a vehicle approaching a current position of the motorcycle, according to the present invention. have.
  • the dangerous situation determination and emergency rescue signal transmission method of the two-wheeled vehicle according to the present invention may further comprise (f) the management server transmitting the notification information to the emergency contact stored in the user terminal.
  • the dangerous situation determination and emergency rescue signal transmission method of the two-wheeled vehicle comprises the steps of: (g) the management server to provide information on the main tourist attractions or accommodations, recommendation route based on the current location of the two-wheeled vehicle; It may be configured to include more.
  • the dangerous situation determination and emergency rescue signal transmission method of the two-wheeled vehicle further comprises the step of (h) when the user terminal is configured with a plurality, the application installed on the user terminal to display the current location of the other user terminal; It can be configured to include.
  • the state of the motorcycle is a stop state
  • the speed is determined to be 0 by applying the change of acceleration to the accumulation time
  • the state of the motorcycle is It is determined that the vehicle is in a stop state after the movement
  • the speed is determined to be nonzero by applying the change of the acceleration to the cumulative time
  • the situation of the two-wheeled vehicle is determined to be a constant speed movement state
  • the acceleration The speed of the vehicle may be determined to be non-zero by applying a change in the cumulative time, and when the current acceleration is not 0, the situation of the two-wheeled vehicle may be configured to be an acceleration movement situation.
  • step (a) the situation of the two-wheeled vehicle may be determined according to whether the slope is included in a preset threshold slope range.
  • step (a) when the accumulated time out of the threshold slope range exceeds a preset threshold duration, it may be determined that the two-wheeled vehicle is in an accident situation.
  • the dangerous situation determination and emergency rescue signal transmission method of the two-wheeled vehicle comprises the steps of: (i) when the situation of the two-wheeled vehicle is determined to be an accident occurrence situation, the situation detection device to turn on (on) the emergency light of the two-wheeled vehicle; It may be configured to include more.
  • the dangerous situation determination and emergency rescue signal transmission method of the two-wheeled vehicle according to the present invention may be configured to transmit an emergency rescue message according to whether the user terminal inputs the received notification information in step (c). have.
  • the dangerous situation determination and emergency rescue signal transmission method of the two-wheeled vehicle (i) when the management server receives the notification information, based on the location of the two-wheeled vehicle to identify and store the location of the CCTV It may be configured to include more.
  • Dangerous situation detection system of a two-wheeled vehicle using a sensor and a method for providing rescue information using the same accurately detects a dangerous or accident situation of a two-wheeled vehicle using the sensor, and quickly transfers information on the detected situation to the surrounding or server By doing so, even if there is an accident of a two-wheeled vehicle in a rare place, it can detect that an accident has occurred and transmit it to the surroundings or the server so that the driver can be rescued.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a dangerous situation detection system for a motorcycle using a sensor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of a situation detection apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a block diagram of a sensing unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a two-wheel drive state table according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing a two-wheeled vehicle tilt table according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing a two-wheeled vehicle inclination range according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a screen displayed after notification information is transmitted to a user terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a screen displaying information on major tourist attractions based on a current position of a motorcycle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a screen displaying information on a property based on a current position of a motorcycle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a screen displaying information on a recommendation route based on a current position of a motorcycle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a dangerous situation detection system for a motorcycle using a sensor according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a dangerous situation detection and emergency rescue signal transmission method of a motorcycle according to an embodiment of the present invention.
  • expressions such as “A or B,” “at least one of A or / and B,” or “one or more of A or / and B” may include all possible combinations of items listed together.
  • “A or B,” “at least one of A and B,” or “at least one of A or B,” includes (1) at least one A, (2) at least one B, Or (3) both of cases including at least one A and at least one B.
  • first,” “second,” “first,” or “second,” as used herein may modify various components, regardless of order and / or importance, and may form a component. It is used to distinguish it from other components and does not limit the components.
  • the first user device and the second user device may represent different user devices regardless of the order or importance.
  • the first component may be called a second component, and similarly, the second component may be renamed to the first component.
  • One component (such as a first component) is "(functionally or communicatively) coupled with / to" to another component (such as a second component) or " When referred to as “connected to”, it should be understood that any component may be directly connected to the other component or may be connected through another component (eg, a third component).
  • a component e.g., a first component
  • another component e.g., a second component
  • the expression “configured to” as used in this document is, for example, “having the capacity to” depending on the context, for example, “suitable for,” “. It may be used interchangeably with “designed to,” “adapted to,” “made to,” or “capable of.”
  • the term “configured to” may not necessarily mean only “specifically designed to” in hardware. Instead, in some situations, the expression “device configured to” may mean that the device “can” along with other devices or components.
  • the phrase “processor configured (or configured to) perform A, B, and C” may be implemented by executing a dedicated processor (eg, an embedded processor) to perform its operation, or one or more software programs stored in a memory device. It may mean a general-purpose processor (eg, a CPU or an application processor) capable of performing corresponding operations.
  • the two-wheeled vehicle in the present invention means a two-wheeled vehicle, such as a motorcycle or a bicycle may include a variety of two-wheeled vehicle in addition to the motorcycle or bicycle.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a dangerous situation detection system for a motorcycle using a sensor according to an embodiment of the present invention.
  • a dangerous situation detection system for a two-wheeled vehicle using a sensor according to the present invention is installed in a two-wheeled vehicle, and detects an acceleration and an inclination of the two-wheeled vehicle to determine the state of the two-wheeled vehicle and transmits notification information according to the determination result.
  • Sensing device 100 A user terminal 200 receiving the notification information from a situation sensing apparatus and transmitting the notification information according to whether a user inputs the notification information;
  • a management server 300 which receives the notification information from the user terminal 200 and transmits the notification information to an emergency rescue agency.
  • the situation detecting apparatus 100 is a component installed on the motorcycle to detect the acceleration and the inclination of the motorcycle to determine the situation of the motorcycle.
  • 2 is a configuration diagram of the situation detection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the situation detection apparatus 100 is described in detail.
  • the detection unit 110 may detect acceleration and inclination of a two-wheeled vehicle. );
  • a situation determination unit 120 for determining a situation of a motorcycle with reference to a change in acceleration and a change in inclination;
  • a communication unit 130 for transmitting notification information according to the determination result.
  • the situation determination unit 120 determines that the two-wheeled vehicle has an accident as the inclination with respect to the ground of the two-wheeled vehicle is small (the two-wheeled vehicle is lying down to the ground), and sets the notification information as the accident, and then transmits the notification information. Can be.
  • the notification information may include an accident notification and an accident notification.
  • the accident notification indicates a notification confirming that an accident does not occur in the motorcycle, and the accident notification indicates a notification confirming that an accident occurs in the motorcycle.
  • the situation detecting apparatus 100 may determine the situation (whether an accident has occurred) of the two-wheeled vehicle by referring to the newly detected acceleration and inclination. That is, the accident occurrence state of the two-wheeled vehicle determined by referring to the previously detected acceleration and inclination is determined to be an error, and the situation detecting apparatus 100 continuously determines the situation of the two-wheeled vehicle by referring only to the acceleration and the tilt which are subsequently detected. You can do it.
  • the situation detection apparatus 100 may collect accident related information of a two-wheeled vehicle and transmit the collected accident related information.
  • the situation detecting apparatus 100 may collect and transmit accident related information such as a driving state, a location, a speed at the time of an accident, and a broken state of the motorcycle.
  • the situation detection apparatus 100 may output an alarm.
  • the situation detecting device 100 may output an alarm sound to notify nearby people that an accident has occurred.
  • the situation detecting device 100 may be configured to control the emergency light of the motorcycle, and the situation detecting device 100 may turn on the emergency light of the motorcycle to notify a nearby person that an accident has occurred. have. If necessary, the situation detection apparatus 100 may operate an alarm sound and an emergency light simultaneously.
  • the user terminal 200 is a component that receives the notification information from the situation detection apparatus 100 and transmits the notification information according to whether the user inputs it.
  • the user terminal 200 may be, for example, a smartphone, a tablet personal computer, a mobile phone, a video phone, a desktop personal computer, a laptop personal computer. , Netbook computer, personal digital assistant (PDA), portable multimedia player (PMP), wearable device (e.g. smart glasses, head-mounted-device (HMD), etc.), or It may include at least one of a smart watch.
  • PDA personal digital assistant
  • PMP portable multimedia player
  • HMD head-mounted-device
  • the user terminal 200 receives notification information from the situation detecting apparatus 100 installed in the motorcycle, and the contact information stored in the management server 300 or the user terminal 200 according to whether the received notification information is input by the user. At least one of the contacts can be transmitted.
  • the user terminal 200 may store an emergency contact by an input of a separate user. When the emergency contact is stored, the user terminal 200 receives the notification information and then sends the notification information to the stored emergency contact. I can send it.
  • These emergency contacts may be family members or friends, and may be 119 (fire departments), hospitals, police stations, insurance companies, etc. as necessary.
  • the notification information transmitted from the user terminal 200 may have a form such as a text message.
  • the user terminal 200 may transmit an accident notification, and there is no user input within a preset time after the notification information is received. In this case, the user terminal 200 may transmit an accident notification.
  • the notification information indicates that the accident occurred in the two-wheeled vehicle by the situation detection apparatus 100, and even if the notification information occurs, the two-wheeled vehicle may not have an accident. If no accident occurs, the user (driver) may input that the accident does not occur in the user terminal 200 after receiving the notification information through the user terminal 200. On the other hand, when the accident actually occurs in the two-wheeled vehicle may not be able to input anything to the user terminal 200 of his own. When no information is input to the user terminal 200 within a preset time, the user terminal 200 transmits notification information indicating that an accident has actually occurred in the motorcycle.
  • the management server 300 is a component that receives the notification information from the user terminal 200 and transmits the notification information to the emergency rescue agency. That is, the management server 300 serves to receive and store information received from the user terminal 200. In particular, the management server 300 may receive the notification information and transmit the notification information to the emergency rescue agency.
  • the management server 300 may perform a role of managing communication between the situation detection apparatus 100 and the user terminal 200.
  • the management server 300 is a situation detection apparatus 100 mounted to a two-wheeled vehicle.
  • the user terminal 200 may be relayed.
  • the information transmitted by the situation detection apparatus 100 may be transmitted to the user terminal 200 through the management server 300, and the information transmitted by the user terminal 200 may be transmitted through the management server 300. 100).
  • a GPS module may be installed in the situation detecting apparatus 100 or the user terminal 200.
  • the GPS module may determine the current position of the motorcycle, and the management server 300 may transmit the notification information to a vehicle approaching the current position of the motorcycle identified by the GPS module.
  • the situation detection apparatus 100 detects this, and the notification information on the management server (for example, through the user terminal 200) 300, the management server 300 may transmit notification information to the vehicles approaching the current location of the two-wheeled vehicle in which the accident occurred.
  • the notification information transmission transmits the notification information to a base station or an AP (access point) closest to the current location of the motorcycle in which an accident occurs, and the base station or AP that has received the notification information transmits the notification information to a plurality of unspecified terminals nearby. It can be the way.
  • FIG. 2 is a block diagram of a situation detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the situation detecting apparatus detects the acceleration and tilt of the two-wheeled vehicle 110;
  • a situation determination unit 120 for determining a situation of a motorcycle with reference to a change in acceleration and a change in inclination;
  • a communication unit 130 for transmitting notification information according to the determination result.
  • the information collecting unit 140, the storage unit 150, and the controller 160 may be configured as necessary.
  • the sensing unit 110 is attached to a two-wheeled vehicle to detect various states of a two-wheeled vehicle, for example, a sensing unit.
  • the sensing unit 110 may include an acceleration sensor 111 and an inclination sensor 112 to detect acceleration and inclination of a two-wheeled vehicle.
  • it may be configured to include a gyro sensor 113 as needed.
  • the acceleration sensor 111 serves to detect the acceleration of the two-wheeled vehicle.
  • the acceleration sensor 111 preferably detects the acceleration with respect to the driving direction of the two-wheeled vehicle. Therefore, the acceleration sensor 111 may detect the acceleration generated toward the front and rear of the motorcycle.
  • the inclination sensor 112 detects the inclination of the two-wheeled vehicle with respect to the ground.
  • the inclination of the two-wheeled vehicle may be changed with respect to the ground while the inclination sensor 112 is inclined in real time. It can be detected.
  • the situation determination unit 120 determines that the state of the motorcycle is a stop state when there is no change in the accumulated acceleration, and when the speed is determined to be 0 by applying the change of acceleration to the accumulation time, the situation of the motorcycle It is determined that the vehicle is in a stop state after the movement, the speed is determined to be nonzero by applying the change of the acceleration to the cumulative time, and when the current acceleration is 0, the situation of the two-wheeled vehicle is determined to be a constant speed movement state, and the acceleration When the speed is determined to be non-zero by applying the change in the cumulative time, and the current acceleration is not equal to zero, it may be determined that the situation of the two-wheeled vehicle is an acceleration movement situation.
  • the driving state of the two-wheeled vehicle may include at least one of a pre-movement stop state, a post-movement stop state, a constant speed movement state, and an acceleration movement state.
  • the stop state before the movement represents a state where the motorcycle is stopped before the movement. For example, the state immediately after the start-up may be included in the stop state before the movement.
  • the stop state after the movement indicates a state in which the motorcycle is stopped after the movement. For example, a state in which the two-wheeled vehicle moving at a constant speed stops to wait for a signal may be included in the stopped state after the movement.
  • the constant speed moving state indicates a state in which the motorcycle is moving at a constant speed. Here, the speed indicates not zero.
  • the acceleration movement state represents a state in which the speed of the motorcycle increases or decreases to a certain magnitude.
  • the situation determination unit 120 may determine the driving state of the motorcycle by referring to the currently detected acceleration change and a preset acceleration pattern.
  • the driving state and the acceleration pattern of the two-wheeled vehicle may be provided in the form of a table.
  • the motorcycle driving state table 400 may include a motorcycle driving state field 410 and an acceleration change field 420 as shown in FIG. 4.
  • the motorcycle driving state field 410 may include a driving state of the motorcycle.
  • the stopped state and the moved state may be included in the motorcycle driving state field 410.
  • the stop state may include a stop state before movement and a stop state after movement
  • the movement state may include a constant speed movement state and an acceleration movement state.
  • the acceleration change field 420 may be included in an acceleration change pattern for each driving state.
  • the situation determination unit 120 may detect the acceleration detected by the acceleration sensor 111 for a predetermined time and check the change. In addition, the situation determination unit 120 may determine the driving state of the motorcycle by comparing the identified acceleration change with the acceleration change pattern included in the acceleration change field 420.
  • the predetermined time used to determine the acceleration change may be predetermined.
  • the situation determination unit 120 may check the acceleration change by a predetermined time interval, and determine the driving state of the motorcycle according to the result. In order to check the elapsed time, the situation determination unit 120 may use a timer.
  • the situation determination unit 120 may determine that the driving state of the motorcycle is a stop state before the movement when there is no change in the accumulated acceleration. For example, since there is no change in the accumulated acceleration immediately after starting, the situation determination unit 120 may determine that the driving state of the motorcycle is a stop state before moving.
  • the situation determination unit 120 may determine that the driving state of the two-wheeled vehicle is in a stopped state after moving when the speed is determined to be zero by applying the change in acceleration to the cumulative time. For example, in a state in which the positive acceleration continues for a predetermined time and the negative acceleration continues for another predetermined time, the situation determination unit 120 may compare the accumulated amount of the positive acceleration and the accumulated amount of the negative acceleration. . Thus, when the accumulation amount of the positive acceleration and the accumulation amount of the negative acceleration are the same, the situation determination unit 120 may determine that the speed of the vehicle is 0 and determine that the driving state of the vehicle is the stop state after the movement.
  • the situation determination unit 120 may determine that the speed is not zero by applying the change of acceleration to the cumulative time, and may determine that the driving state of the vehicle is the constant speed movement state when the current acceleration is zero. For example, when the accumulation amount of the positive acceleration and the accumulation amount of the negative acceleration are different from each other, and the current acceleration is 0, the situation determination unit 120 may determine that the driving state of the two-wheeled vehicle is in the constant speed moving state.
  • the situation determination unit 120 may determine that the speed is not zero by applying the change of acceleration to the cumulative time, and determine that the driving state of the two-wheeled vehicle is in the acceleration movement state when the current acceleration is not zero. For example, when the accumulation amount of the positive acceleration and the accumulation amount of the negative acceleration are different from each other, and the current acceleration is not 0, the situation determination unit 120 may determine that the driving state of the vehicle is the constant speed moving state. .
  • the situation determination unit 120 may determine the accident state of the motorcycle by referring to the inclination sensed by the inclination sensor 111. In detail, the situation determination unit 120 may determine that the accident of the two-wheeled vehicle according to whether or not the inclination detected by the inclination sensor 111 is included in a preset threshold inclination range.
  • the situation determination unit 120 may determine that the situation of the two-wheeled vehicle is in an accident state when the cumulative time when the inclination of the vehicle is outside the threshold inclination range exceeds a preset threshold duration time.
  • the cumulative time used to determine the change in the slope may be predetermined.
  • the situation determination unit 120 may check the change of the inclination by a predetermined cumulative interval and determine the accident state of the vehicle according to the result. In order to check the accumulated time, the situation determination unit 120 may use the timer 260.
  • the threshold slope range and the threshold duration may be implemented in the form of a table, which FIG. 5 illustrates.
  • the two-wheeled vehicle tilt table 500 may include a two-wheeled vehicle type field 510, an identification code field 520, a tilt minimum value field 530, a tilt maximum value field 540, and a threshold duration field 550. It is configured to include.
  • the type of the motorcycle may be specified in the motorcycle type field 510.
  • Two-wheeled vehicles may vary in allowable inclination depending on displacement, shape and application.
  • the motorcycle type field 510 may include the type of the motorcycle according to the allowable slope.
  • a unique identification code corresponding to the type of the motorcycle may be specified. It is possible to confirm the type of the motorcycle with only the identification code.
  • the slope minimum value field 530 may specify the minimum angle of the motorcycle allowed relative to the ground
  • the slope maximum value field 540 may specify the maximum angle of the vehicle allowed relative to the ground.
  • the two-wheeled vehicle B may operate in a state inclined by a predetermined angle with respect to the ground F.
  • the critical inclination range of the motorcycle B with respect to one side surface F of the motorcycle B may be determined.
  • a represents the slope minimum value
  • b represents the slope maximum value.
  • the two-wheeled vehicle (B) can be safely operated in the range of the slope a ⁇ b.
  • the threshold duration field 550 may specify a reference time for determining an accident state of the motorcycle, that is, a threshold duration.
  • a threshold duration When the state in which the inclination of the two-wheeled vehicle is out of the critical inclination range exceeds a predetermined time, the situation determination unit 120 may determine that an accident has occurred in the vehicle. Since the two-wheeled vehicle can run in an inclined state with respect to the ground, it may not be desirable to determine whether an accident has occurred simply by the inclination of the two-wheeled vehicle outside the critical inclination range.
  • the situation determination unit 120 determines that an accident has occurred in the two-wheeled vehicle only when the state in which the inclination of the vehicle is out of the critical inclination range exceeds a predetermined time, where a predetermined time corresponds to a critical duration time.
  • the threshold slope range and the threshold duration may vary depending on the type of motorcycle.
  • the situation determination unit 120 may determine the type of the motorcycle on which the situation detection apparatus 100 is installed, and determine the accident state of the motorcycle by using a threshold slope range and a threshold duration corresponding to the type of the motorcycle.
  • the situation determination unit 120 may determine that the accident state of the two-wheeled vehicle is an accident occurrence state when the sensed acceleration exceeds a preset threshold acceleration. For example, when a two-wheeled vehicle suddenly stops or starts suddenly, this may be regarded as a collision, and the situation determination unit 120 may determine an accident state of the vehicle using acceleration.
  • the situation determination unit 120 may not determine the accident state of the vehicle with respect to the acceleration and the slope which are subsequently detected.
  • the communication unit 130 transmits an accident detection notification, and when the accident notification is received in response to the transmission of the accident detection notification, the situation determination unit 120
  • the accident state of the vehicle may be determined by referring to the newly detected acceleration and slope.
  • the accident notification indicates that the accident occurrence state determined by the situation determination unit 120 is due to an error.
  • the situation determination unit 120 may remove the accident state caused by the previously detected acceleration and inclination, and determine the accident state of the vehicle by using the newly detected acceleration and inclination.
  • the communication unit 130 transmits the notification information according to the determination result of the situation determination unit 120. For example, when it is determined by the situation determination unit 120 that the situation of the motorcycle is an accident occurrence state, the communication unit 130 may transmit the notification information.
  • the communication unit 130 may communicate with the management server 300, but if the management server 300 is not provided or communication with the management server 300 is not available by communicating with the user terminal 200 Information can be sent and received.
  • the communication unit 130 may perform long range (LoRa) communication, and may transmit and receive information in the form of a message according to the Messaging Queuing Telemetry Transport (MQTT) protocol.
  • LoRa long range
  • MQTT Messaging Queuing Telemetry Transport
  • LoRa communication can be used at low power and is characterized by long distance communication.
  • it is possible to connect a plurality of sensor nodes (node) various sensors of the sensing unit 100 according to the present invention is connected to the sensor node can be efficiently configured.
  • LoRa communication can be encrypted using AES128 method, thereby improving the security of data.
  • the MQTT protocol is a messaging protocol optimized for a mobile device or small devices of low bandwidth, and is suitable for communication with a mobile device such as the user terminal 200 in the present invention and optimized for small devices such as the situation sensing device 100. Because it is a messaging protocol, it can communicate more efficiently than using the HTTP protocol.
  • the communication unit 130 may perform communication using a BLE communication method.
  • the controller 250 generates an accident detection notification and accident related information in the form of a message or a communication packet.
  • the incident detection notification and the incident related information may be transmitted through the communication unit 130 in the form of a message or a communication packet.
  • the present invention may be configured to further include the information collecting unit 140, the storage unit 150 and the control unit 160, the information collecting unit 140 may collect the apple-related data when it is determined that an accident occurred.
  • various data including collected data may be stored in the storage unit 150.
  • the controller 160 may control operations of the detector 110, the situation determiner 120, the communicator 130, the information collector 140, and the storage 150.
  • the accident related information collected by the information collecting unit 140 may include a driving state, a location, a speed of an accident, and a damage state of the vehicle.
  • the storage unit 150 stores the motorcycle driving state table 400 and the motorcycle inclination table 500.
  • the situation determination unit 120 may determine the driving state and the accident state of the vehicle with reference to the motorcycle driving state table 400 and the motorcycle inclination table 500 stored in the storage unit 150.
  • the storage unit 150 may store a reference time used to determine the driving state and the accident state of the vehicle.
  • the user terminal 200 when the user terminal 200 receives the notification information, it may be displayed on the screen of the user terminal. For example, as shown in FIG. 7, a notification message, an input remaining time, and an input icon may be included.
  • the notification message indicates a message notifying that an accident has occurred in the motorcycle. The user may confirm that the notification information is received from the situation detection apparatus 100 through this.
  • the input remaining time represents a remaining time for which a user command, that is, an accident check command, can be received after the notification information is received.
  • the input remaining time can be updated by a timer.
  • the input remaining time may be updated in units of seconds and displayed on the screen of the user terminal 200. The user can enter an accident check command only within the time specified in the input remaining time.
  • the input icon may indicate an input state of a user command.
  • the touch screen function is provided to the user terminal 200, the user may input an accident check command by dragging an input icon.
  • the user may input an accident check command using various buttons configured in the user terminal 200.
  • the dangerous situation detection system for a two-wheeled vehicle using a sensor may be configured with a plurality of user terminals 200, and may display a current position of another user terminal on a screen of the user terminal 200.
  • the application is installed in the user terminal 200, it is preferable that the above operation is performed by the installed application.
  • a two-wheeled vehicle such as a bicycle or a motorcycle may have a large group of users riding in various groups or through competitions.
  • an application is installed for each user terminal 200, and if the location of another user terminal is displayed through such an application, the user of the user terminal 200 can easily check which part of the group he is in. In the case of the operator, it is possible to efficiently recognize and manage whether there are any people who fall out.
  • the dangerous situation detection system for a two-wheeled vehicle using the sensor according to the present invention the GPS module and the application is installed in the user terminal 200, it is possible to determine the current position of the two-wheeled vehicle through the GPS module.
  • the application installed in the user terminal 200 may provide at least one or more of information on the main tourist attractions, information on the lodging establishment, information on the recommended route based on the current location of the two-wheeled vehicle.
  • FIG. 8 shows information on major tourist attractions based on the current location of the motorcycle
  • FIG. 9 shows information on accommodations based on the current location of the motorcycle
  • FIG. 10 shows the current location of the motorcycle. Based on the location, information about the recommended route is displayed.
  • FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a dangerous situation detection system for a motorcycle using a sensor according to another exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the present invention may further include a helmet 700 worn by a user. have.
  • the helmet 700 may be configured to include a shock sensor (not shown), the shock sensor detects the amount of impact applied to the helmet 700.
  • a separate communication module is installed on the helmet 700 to transmit the amount of impact measured by the impact sensor to the situation detecting apparatus 100.
  • the situation detecting apparatus 100 may determine the situation of the two-wheeled vehicle based on the received shock amount. Accuracy may be somewhat deteriorated due to the lack of information to determine that an accident occurred due to the acceleration and the slope as described above, and the amount of impact applied to the helmet 700 may be used as a judgment basis to improve the accuracy of the judgment.
  • the situation detecting apparatus 100 may determine that the two-wheeled vehicle has an accident. After the determination, the situation detecting apparatus 100 may transmit the notification information to the user terminal 200, and the subsequent operations may be performed as described above.
  • the management server 300 can determine and store the location of the CCTV in the surrounding area based on the location of the motorcycle, when the notification information is received, the CCTV of the surrounding area based on the location of the motorcycle so stored Location information can be usefully used in post-processing of accidents.
  • a dangerous situation detection and emergency rescue signal transmission method of a two-wheeled vehicle includes (a) a situation sensing device installed in a two-wheeled vehicle and including an acceleration sensor and a tilt sensor to detect acceleration and tilt. Determining the situation of the motorcycle; (b) the situation sensing apparatus transmitting notification information according to the determination result to a user terminal; (c) transmitting the notification information to a management server according to a user input; And (d) transmitting, by the management server, the notification information and transmitting the received notification information to an emergency rescue agency.
  • step (a) when there is no change of acceleration accumulated in the step (a), it is determined that the state of the motorcycle is a stop state, and when the speed is determined to be 0 by applying the change of acceleration to the accumulation time, the state of the motorcycle It is determined that the vehicle is in a stop state after the movement, the speed is determined to be nonzero by applying the change of acceleration to the cumulative time, and when the current acceleration is 0, the situation of the motorcycle is determined to be a constant speed movement state.
  • the change in acceleration to the cumulative time it is determined that the speed is not zero, and when the current acceleration is not zero, the situation of the two-wheeled vehicle may be determined to be an acceleration movement situation.
  • the situation of the two-wheeled vehicle may be determined according to whether or not the inclination is included in a preset threshold inclination range, and when the cumulative time out of the inclination inclination range exceeds a preset threshold duration, the two-wheeled vehicle Can be judged to be an accident situation.
  • the user terminal may be configured to transmit an emergency rescue message according to whether the user inputs the received notification information.
  • the dangerous situation detection and emergency rescue signal transmission method of a two-wheeled vehicle if necessary (e) the management server transmitting the notification information to the vehicle approaching the current location of the motorcycle; And (f) the management server transmitting the notification information to an emergency contact stored in a user terminal.
  • the dangerous situation detection and emergency rescue signal transmission method of a two-wheeled vehicle (g) the management server to provide information on the main tourist attractions or accommodations, recommendation route based on the current location of the two-wheeled vehicle It may be configured to further include; (h) when the user terminal is configured with a plurality, the step of displaying the current location of the other user terminal application installed on the user terminal; .
  • the dangerous situation detection and emergency rescue signal transmission method of the two-wheeled vehicle (i) when it is determined that the situation of the two-wheeled vehicle accident situation, the situation detection device turns on the emergency light of the two-wheeled vehicle (On) It may be configured to further include, if necessary (j) the management server, when the notification information is received, based on the location of the two-wheeled vehicle to identify and store the location of the CCTV in the surrounding area; It may be configured to include more.
  • the dangerous situation detection system of a two-wheeled vehicle using a sensor and an emergency rescue signal transmission method using the same accurately detect a dangerous or accident situation of a two-wheeled vehicle using a sensor, and quickly transmit information on the detected situation to a neighbor or a server. By transmitting, even if there is an accident of two-wheeled vehicle in a rare place, it can detect that an accident has occurred and transmit it to the surroundings or the server so that the driver can be rescued.

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Abstract

본 발명에 따른 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템은 이륜차에 설치되며, 이륜차의 가속도 및 기울기를 감지하여 이륜차의 상황을 판단하고, 상기 판단 결과에 따른 알림 정보를 송신하는 상황감지 장치; 상기 상황감지 장치로부터 상기 알림 정보를 수신하며 사용자의 입력 여부에 따라 상기 알림 정보를 송신하는 사용자 단말기; 및 상기 사용자 단말기로부터 상기 알림 정보를 수신하고 응급 구조 기관으로 상기 알림 정보를 송신하는 관리 서버;를 포함하여 구성되는 것에 기술적 특징이 있다.

Description

센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템 및 이를 이용한 응급 구난 신호 전송 방법
본 발명은 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템 및 이를 이용한 응급 구난 신호 전송 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 센서를 이용하여 오토바이와 같은 이륜차의 위험 상황을 감지할 수 있는 시스템 및 감지된 위험 상황에 대한 정보를 신속하게 전송할 수 있는 방법에 관한 것이다.
오토바이와 같은 이륜차의 경우 사고 발생시 일반적인 자동차의 경우보다 운전자의 상해 정도가 훨씬 크다. 도로교통공단에서 교통사고 현황을 분석한 결과를 보면, 오토바이 사고 치사율은 승용차 사고의 2.7배에 달하는데 승용차는 교통사고 100건당 2.0명이 사망하는 데 비해 오토바이는 5.3명으로 나타났다. 이러한 오토바이와 같은 이륜차는 사고 발생 시 충격을 흡수할 차체가 없는 데다 전복 확률이 높아 탑승자 피해가 승용차보다 훨씬 클 수밖에 없다.
그리고 이륜차의 경우 인적이 드문 곳에서 발생한 사고는 목격자가 없어 사고 발생에 대한 신고(예를 들어 119 신고)가 지연될 수 있다. 교통사고의 경우 사고 발생시 초기 응급 조치가 대단히 중요한데, 사고 발생에 대한 신고가 지연됨으로써 운전자의 응급 조치가 늦어질 수 있고, 이로 인해 운자자의 상해가 더욱 더 커질 수 있는 문제점이 있다.
또한 사고가 발생한 경우 운전자 또는 동승자가 위험 상황을 전파하거나 주변에 존재하는 주변인이 위험 상황을 전파할 수 있다. 한편, 운전자, 동승자 또는 주변인이 위험 상황을 전파할 수 없는 경우가 발생할 수 있는데, 이러한 경우 2차 피해가 발생할 수도 있다.
'특허문헌 1'에는 차량사고 자동 통보 장치가 개시되어 있다. '특허문헌 1'의 차량사고 자동 통보 장치는 에어백 제어부로부터 발생된 사고발생 이벤트와 메인 배터리 탈거를 감지하는 탈거신호 발생부의 배터리 탈거신호를 각각 입출력포트를 통해 입력받고, 충돌센서에 의해 차량의 충돌을 감지하여 에어백을 작동시키기 위한 에어백 제어부로부터 사고발생 이벤트를 입력받는 텔레매틱스 제어부로부터 출력된 사고통보신호 및 사고발생 위치 및 발생시간 등 사고관련 정보를 입력받는 것에 기술적 특징이 있다. 이러한 '특허문헌 1'의 차량사고 자동 통보 장치는 위와 같은 기술적 특징에 의해 사고가 발생했음을 자동으로 통보하고 긴급 구난 지원 요청을 할 수 있다.
그러나 '특허문헌 1'의 차량사고 자동 통보 장치는 사륜차인 자동차에 적용되는 구성적 특징을 갖기 때문에, 이를 단순히 오토바이와 같은 이륜차에 적용하기 힘든 문제점이 있다. 또한 '특허문헌 1'의 차량사고 자동 통보 장치는 단순히 차량사고에 대한 통보에 그치고 있어 그 활용성이 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 센서를 이용하여 이륜차의 위험 상황 및 사고상황을 감지하고, 감지된 상황에 대한 정보를 주변 또는 서버로 전송할 수 있는 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템 및 이를 이용한 구난정보 제공방법을 제공하는 것이다.
위와 같은 과제 해결을 위해 본 발명에 따른 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템은 이륜차에 설치되며, 이륜차의 가속도 및 기울기를 감지하여 이륜차의 상황을 판단하고, 상기 판단 결과에 따른 알림 정보를 송신하는 상황감지 장치; 상기 상황감지 장치로부터 상기 알림 정보를 수신하며 사용자의 입력 여부에 따라 상기 알림 정보를 송신하는 사용자 단말기; 및 상기 사용자 단말기로부터 상기 알림 정보를 수신하고 응급 구조 기관으로 상기 알림 정보를 송신하는 관리 서버;를 포함하는 것에 기술적 특징이 있다.
또한, 본 발명에 따른 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템은 상기 상황감지 장치 또는 사용자 단말기에 GPS 모듈이 설치되고, 상기 GPS 모듈이 상기 이륜차의 현재 위치를 파악하며, 상기 관리 서버는 상기 이륜차의 현재 위치에 접근하는 차량으로 상기 알림 정보를 전송할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템은 상기 사용자 단말기에는 사용자의 입력에 의해 긴급 연락처가 저장되며, 상기 서버는 상기 알림 정보를 상기 긴급 연락처로 전송할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템은 상기 사용자 단말기에 GPS 모듈 및 어플리케이션이 설치되며, 상기 GPS 모듈을 통해 상기 이륜차의 현재 위치를 파악하고, 상기 어플리케이션은 상기 이륜차의 현재 위치를 기반으로 주요 관광지 또는 숙박업소에 대한 정보, 추천경로를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템은 상기 사용자 단말기가 복수 개로 구성되며, 상기 어플리케이션은 다른 사용자 단말기의 현재 위치를 표시해줄 수 있다.
또한, 상기 상황감지 장치는 상기 이륜차의 가속도 및 기울기를 감지하는 감지부; 상기 가속도의 변화 및 기울기의 변화를 참조하여 이륜차의 상황을 판단하는 상황 판단부; 및 상기 판단 결과에 따라 알림 정보를 송신하는 통신부;를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 상황 판단부는 누적된 가속도의 변화가 없는 경우 상기 이륜차의 상황이 정지 상황인 것으로 판단하고, 상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0인 것으로 판단되는 경우 상기 이륜차의 상황이 이동 후 정지 상황인 것으로 판단하고, 상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0이 아닌 것으로 판단되고, 현재의 가속도가 0인 경우 상기 이륜차의 상황이 정속 이동 상황인 것으로 판단하며, 상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0이 아닌 것으로 판단되고, 현재의 가속도가 0이 아닌 경우 상기 이륜차의 상황이 가속 이동 상황인 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 상황 판단부는 상기 기울기가 사전에 설정된 임계 기울기 범위에 포함되는지 여부에 따라 상기 이륜차의 상황을 판단할 수 있다.
또한, 상기 상황 판단부는 상기 기울기가 상기 임계 기울기 범위를 벗어난 누적 시간이 사전에 설정된 임계 지속 시간을 초과하는 경우 상기 이륜차가 사고 발생 상황인 것으로 판단할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템은 상기 상황감지 장치가 상기 이륜차의 비상등을 제어하도록 구성되며, 상기 상황 판단부가 상기 이륜차의 상황을 사고 발생 상황으로 판단한 경우, 상기 상황감지 장치가 상기 이륜차의 비상등을 온(On)시키도록 구성될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템은 상기 사용자 단말기가 상기 수신된 알림 정보에 대한 사용자의 입력 여부에 따라 긴급 구난 메시지를 송신하도록 구성될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템은 상기 관리 서버가 상기 알림 정보가 수신되면, 상기 이륜차의 위치를 기반으로 주변지역의 CCTV의 위치를 파악하여 저장할 수 있다.
또한, 상기 통신부는 LoRa(Long Range) 통신 및 MQTT(Messaging Queuing Telemetry Transport) 프로토콜 통신이 가능하도록 구성될 수 있다.
또한, 위와 같은 과제 해결을 위한 본 발명에 따른 이륜차의 위험 상황 감지 및 응급 구난 신호 전송 방법은 (a) 이륜차에 설치되며 가속도 센서 및 기울기 센서를 포함하는 상황감지 장치가 가속도 및 기울기를 감지하여 이륜차의 상황을 판단하는 단계; (b) 상기 상황감지 장치가 상기 판단 결과에 따른 알림 정보를 사용자 단말기로 송신하는 단계; (c) 사용자의 입력 여부에 따라 상기 알림 정보를 관리 서버로 송신하는 단계; 및 (d) 상기 관리 서버가 상기 알림 정보를 수신하여 응급 구조 기관으로 송신하는 송신하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 이륜차의 위험 상황 판단 및 응급 구난 신호 전송 방법은 (e) 상기 관리 서버가 상기 이륜차의 현재 위치로 접근하는 차량에게 상기 알림 정보를 전송하는 단계;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 이륜차의 위험 상황 판단 및 응급 구난 신호 전송 방법은 (f) 상기 관리 서버가 상기 알림 정보를 사용자 단말기에 저장된 긴급 연락처로 전송하는 단계;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 이륜차의 위험 상황 판단 및 응급 구난 신호 전송 방법은 (g) 상기 관리 서버가 상기 이륜차의 현재 위치를 기반으로 주요 관광지 또는 숙박업소에 대한 정보, 추천경로를 제공하는 단계;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 이륜차의 위험 상황 판단 및 응급 구난 신호 전송 방법은 (h) 상기 사용자 단말기가 복수 개로 구성되었을 때, 상기 사용자 단말기에 설치된 어플리케이션이 다른 사용자 단말기의 현재 위치를 표시해주는 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.
또한 상기 (a) 단계에서 누적된 가속도의 변화가 없는 경우 상기 이륜차의 상황이 정지 상황인 것으로 판단하고, 상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0인 것으로 판단되는 경우 상기 이륜차의 상황이 이동 후 정지 상황인 것으로 판단하고, 상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0이 아닌 것으로 판단되고, 현재의 가속도가 0인 경우 상기 이륜차의 상황이 정속 이동 상황인 것으로 판단하며, 상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0이 아닌 것으로 판단되고, 현재의 가속도가 0이 아닌 경우 상기 이륜차의 상황이 가속 이동 상황인 것으로 판단하도록 구성될 수 있다.
또한 상기 (a) 단계에서 상기 기울기가 사전에 설정된 임계 기울기 범위에 포함되는지 여부에 따라 상기 이륜차의 상황을 판단할 수 있다.
또한 상기 (a) 단계에서 상기 기울기가 상기 임계 기울기 범위를 벗어난 누적 시간이 사전에 설정된 임계 지속 시간을 초과하는 경우 상기 이륜차가 사고 발생 상황인 것으로 판단할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 이륜차의 위험 상황 판단 및 응급 구난 신호 전송 방법은 (i) 상기 이륜차의 상황을 사고 발생 상황으로 판단한 경우, 상기 상황감지 장치가 상기 이륜차의 비상등을 온(On)시키는 단계;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 이륜차의 위험 상황 판단 및 응급 구난 신호 전송 방법은 상기 (c) 단계에서 상기 사용자 단말기가 상기 수신된 알림 정보에 대한 사용자의 입력 여부에 따라 긴급 구난 메시지를 송신하도록 구성될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 이륜차의 위험 상황 판단 및 응급 구난 신호 전송 방법은 (i) 상기 관리 서버는 상기 알림 정보가 수신되면, 상기 이륜차의 위치를 기반으로 주변지역의 CCTV의 위치를 파악하여 저장하는 단계;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템 및 이를 이용한 구난정보 제공방법은 센서를 이용하여 이륜차의 위험 상황 또는 사고상황을 정확하게 감지하고, 감지된 상황에 대한 정보를 빠르게 주변 또는 서버로 전달함으로써 인적이 드문 곳에서 이륜차의 사고가 발생하더라도 사고가 발생했음을 감지하고 이를 주변 또는 서버로 전송하여 운전자가 응급 구조될 수 있도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템의 개략적인 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 상황감지 장치의 구성도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부의 구성도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차 주행 상태 테이블을 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차 기울기 테이블을 나타낸 도면
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차 기울기 범위를 나타낸 도면
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 알림 정보가 사용자 단말기로 전송된 후 표시된 화면을 나타낸 도면
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차의 현재 위치를 기반으로 주요 관광지에 대한 정보가 표시된 화면을 나타낸 도면
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차의 현재 위치를 기반으로 숙박업소에 대한 정보가 표시된 화면을 나타낸 도면
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차의 현재 위치를 기반으로 추천경로에 대한 정보가 표시된 화면을 나타낸 도면
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템의 개략적인 구성도
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차의 위험 상황 감지 및 응급 구난 신호 전송 방법의 순서도
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
또한 본 발명에서의 이륜차는 오토바이 또는 자전거와 같은 이륜차를 의미하여 오토바이 또는 자전거 이외에도 다양한 종류의 이륜차가 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템의 개략적인 구성도이다. 도 1을 참조하면 본 발에 따른 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템은 이륜차에 설치되며, 이륜차의 가속도 및 기울기를 감지하여 이륜차의 상황을 판단하고, 상기 판단 결과에 따른 알림 정보를 송신하는 상황감지 장치(100); 상황감지 장치로부터 상기 알림 정보를 수신하며 사용자의 입력 여부에 따라 상기 알림 정보를 송신하는 사용자 단말기(200); 및 사용자 단말기(200)로부터 상기 알림 정보를 수신하고 응급 구조 기관으로 상기 알림 정보를 송신하는 관리 서버(300);를 포함하여 구성될 수 있다.
상황감지 장치(100)는 이륜차에 설치되어 이륜차의 가속도 및 기울기를 감지하여 이륜차의 상황을 판단하는 구성요소이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 상황감지 장치(100)의 구성도로서, 도 2를 참고하여 상황감지 장치(100)를 구체적으로 살펴보면, 이륜차의 가속도 및 기울기를 감지하는 감지부(110); 가속도의 변화 및 기울기의 변화를 참조하여 이륜차의 상황을 판단하는 상황 판단부(120); 및 판단 결과에 따라 알림 정보를 송신하는 통신부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
이륜차의 경우 주행 중이나 주/정차 중이나 두 가지 경우 모두 지면에 대한 기울기가 크기 않은 편이다. 이러한 점에 착안하면 이륜차의 기울기의 변화가 급격한 경우 이를 이륜차가 넘어진 것으로 보고, 이륜차가 위험 상황 또는 사고 상황에 처한 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 상황 판단부(120)는 이륜차의 지면에 대한 기울기가 작을수록(이륜차가 지면으로 누울수록) 이륜차가 사고가 발생한 것으로 판단하고 알림 정보를 사고가 발생한 것으로 한 다음 알림 정보를 송신할 수 있다.
알림 정보는 미사고 알림 및 사고 알림을 포함할 수 있는데, 미사고 알림은 이륜차에 사고가 발생하지 않았음을 확인하는 알림을 나타내고, 사고 알림은 이륜차에 사고가 발생하였음을 확인하는 알림을 나타낸다.
미사고 알림의 경우 상황감지 장치(100)는 새롭게 감지되는 가속도 및 기울기를 참조하여 이륜차의 상황(사고가 발생했는지 여부)을 판단할 수 있다. 즉, 이전에 감지된 가속도 및 기울기를 참조하여 판단된 이륜차의 사고 발생 상태는 오류인 것으로 판단하고, 상황감지 장치(100)는 이후에 감지되는 가속도 및 기울기만을 참조하여 지속적으로 이륜차의 상황을 판단할 수 있게 된다.
한편, 사고 알림의 경우 상황감지 장치(100)는 이륜차의 사고 관련 정보를 수집하고, 수집된 사고 관련 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어 상황감지 장치(100)는 이륜차의 주행 상태, 위치, 사고 시 속도 및 이륜차의 파손 상태 등과 같은 사고 관련 정보를 수집하여 송신할 수 있다.
위와 같은 알림 정보를 송신하거나 사고 관련 정보를 송신한 다음, 상황감지 장치(100)는 알람을 출력할 수도 있다. 예를 들어, 상황감지 장치(100)는 경보음을 출력하여 주변인에게 사고가 발생하였음을 알릴 수 있다. 또 다른 예를 들면, 상황감지 장치(100)가 이륜차의 비상등을 제어하도록 구성될 수 있고, 이때 상황감지 장치(100)가 이륜차의 비상등을 온(On)시켜 주변인에게 사고가 발생하였음을 알릴 수 있다. 필요에 따라 상황감지 장치(100)는 경보음과 비상등을 동시에 동작시킬 수도 있다.
사용자 단말기(200)는 상황감지 장치(100)로부터 상기 알림 정보를 수신하며 사용자의 입력 여부에 따라 상기 알림 정보를 송신하는 구성요소이다. 이러한 사용자 단말기(200)는 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), 웨어러블 장치(wearable device)(예: 스마트 안경, 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등) 또는 스마트 와치(smart watch)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
사용자 단말기(200)는 이륜차에 설치된 상황감지 장치(100)로부터 알림 정보를 수신하는데, 수신된 알림 정보가 사용자의 입력 여부에 따라 알림 정보를 관리 서버(300) 또는 사용자 단말기(200)에 저장된 연락처 중 적어도 어느 하나의 연락처로 전송할 수 있다. 사용자 단말기(200)에는 별도의 사용자의 입력에 의해 긴급 연락처가 저장될 수 있는데, 이렇게 긴급 연락처가 저장되어 있는 경우에는 사용자 단말기(200)가 알림 정보를 수신한 다음, 저장된 긴급 연락처로 알림 정보를 송신할 수 있다. 이러한 긴급 연락처는 가족, 친구 등이 될 수 있고 필요에 따라 119(소방서), 병원, 경찰서, 보험회사 등이 될 수도 있다. 또한 사용자 단말기(200)에서 송신되는 알림 정보는 문자 메시지와 같은 형태를 가질 수 있다.
사용자 단말기(200)는 알림 정보가 수신된 후 미리 설정된 시간 이내에 사용자 입력이 있는 경우 사용자 단말기(200)는 미사고 알림을 송신할 수 있고, 알림 정보가 수신된 후 미리 설정된 시간 이내에 사용자 입력이 없는 경우 사용자 단말기(200)는 사고 알림을 송신할 수 있다.
또한 알림 정보는 상황감지 장치(100)에 의하여 이륜차에 사고가 발생한 것으로 예측됨을 나타낸 것으로, 알림 정보가 발생하더라도 이륜차에 사고가 발생하지 않은 것일 수 있다. 사고가 발생하지 않은 경우 사용자(운전자)는 알림 정보를 사용자 단말기(200)를 통해 수신한 이후, 사용자 단말기(200)에 사고가 발생하지 않았음을 입력할 수 있다. 한편, 실제로 이륜차에 사고가 발생한 경우에는 사용자가 자신의 사용자 단말기(200)에 어떠한 것도 입력하지 못할 수 있다. 이에 미리 설정된 시간 이내에 사용자 단말기(200)에 어떠한 정보도 입력되지 않은 경우 사용자 단말기(200)는 이륜차에 실제로 사고가 발생하였음을 나타내는 알림 정보를 송신한다.
관리 서버(300)는 사용자 단말기(200)로부터 상기 알림 정보를 수신하고 응급 구조 기관으로 상기 알림 정보를 송신하는 구성요소이다. 즉, 관리 서버(300)는 사용자 단말기(200)로부터 정보를 전송받아 저장하는 역할을 하는데, 특히 상기 알림 정보를 수신하여 응급 구조 기관으로 전송할 수 있다.
또한 관리 서버(300)는 상황감지 장치(100)와 사용자 단말기(200) 간의 통신을 관리하는 역할을 수행할 수 있는데, 예를 들어 관리 서버(300)는 이륜차에 장착된 상황감지 장치(100)와 사용자 단말기(200)간을 중계할 수 있다. 상황감지 장치(100)가 송신한 정보는 관리 서버(300)를 통하여 사용자 단말기(200)로 전송될 수 있고, 사용자 단말기(200)가 송신한 정보는 관리 서버(300)를 통하여 상황감지 장치(100)로 전송될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템은 상황감지 장치(100) 또는 사용자 단말기(200)에 GPS 모듈이 설치될 수 있다. 이러한 GPS 모듈은 이륜차의 현재 위치를 파악할 수 있는데, 이때 관리 서버(300)가 GPS 모듈에 의해 파악된 이륜차의 현재 위치로 접근하는 차량에게 상기 알림 정보를 전송할 수 있다.
예를 들어 상황감지 장치(100)가 설치된 이륜차가 위험 상황(사고 발생 상황)에 처했을 때 상황감지 장치(100)가 이를 감지하고, 이에 대한 알림 정보가 사용자 단말기(200)를 통해 관리 서버(300)로 전송될 수 있는데, 이때 관리 서버(300)가 사고가 발생한 이륜차의 현재 위치로 접근하는 차량들에게 알림 정보를 송신할 수 있다. 이러한 알림 정보 송신은 사고가 발생한 이륜차의 현재 위치에 가장 가까운 기지국 또는 AP(Access Point)로 알림 정보를 송신하고, 알림 정보를 수신한 기지국 또는 AP가 주변의 불특정 다수의 단말기로 알림 정보를 송신하는 방식이 될 수 있다. 위와 같은 사고가 발생한 이륜차의 현재 위치 주변의 단말기로 알림 정보를 전달함으로써 2차 사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 상황감지 장치의 구성도이다. 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 상황감지 장치를 구체적으로 살펴보면, 본 발명에 따른 상황감지 장치는 이륜차의 가속도 및 기울기를 감지하는 감지부(110); 가속도의 변화 및 기울기의 변화를 참조하여 이륜차의 상황을 판단하는 상황 판단부(120); 및 판단 결과에 따라 알림 정보를 송신하는 통신부(130)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한 필요에 따라 정보 수집부(140), 저장부(150), 제어부(160)를 포함하여 구성될 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부의 구성도로서, 도 3을 참고하면, 감지부(110)는 이륜차에 부착되어 이륜차의 다양한 상태를 감지하는 역할을 수행하는데, 예를 들어 감지부(110)는 이륜차의 가속도 및 기울기를 감지하기 위해 가속도 센서(111) 및 기울기 센서(112)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한 필요에 따라 자이로 센서(113)를 포함하여 구성될 수 있다.
가속도 센서(111)는 이륜차의 가속도를 감지하는 역할을 수행하는데, 본 발명에서 가속도 센서(111)는 이륜차의 주행 방향에 대한 가속도를 감지하는 것이 바람직하다. 따라서 가속도 센서(111)는 이륜차의 전방 및 후방을 향하여 발생된 가속도를 감지할 수 있다.
기울기 센서(112)는 지면에 대한 이륜차의 기울기를 감지하는 역할을 수행하는데, 특히 본 발명에서 이륜차는 주행 중 지면에 대하여 기울기가 변경될 수 있는데, 기울기 센서(112)는 실시간으로 이륜차의 기울기를 감지할 수 있다.
상황 판단부(120)는 누적된 가속도의 변화가 없는 경우 상기 이륜차의 상황이 정지 상황인 것으로 판단하고, 상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0인 것으로 판단되는 경우 상기 이륜차의 상황이 이동 후 정지 상황인 것으로 판단하고, 상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0이 아닌 것으로 판단되고, 현재의 가속도가 0인 경우 상기 이륜차의 상황이 정속 이동 상황인 것으로 판단하며, 상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0이 아닌 것으로 판단되고, 현재의 가속도가 0이 아닌 경우 상기 이륜차의 상황이 가속 이동 상황인 것으로 판단할 수 있다.
본 발명에서 이륜차의 주행 상태는 이동 전 정지 상태, 이동 후 정지 상태, 정속 이동 상태 및 가속 이동 상태 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 전 정지 상태는 이륜차가 이동하기 이전에 정지한 상태를 나타낸다. 예를 들어, 시동을 킨 직후의 상태가 이동 전 정지 상태에 포함될 수 있다. 이동 후 정지 상태는 이동 이후에 이륜차가 정지된 상태를 나타낸다. 예를 들어, 일정 속도로 이동하던 이륜차가 신호 대기를 위하여 정지한 상태가 이동 후 정지 상태에 포함될 수 있다. 정속 이동 상태는 이륜차가 일정한 속도로 이동 중인 상태를 나타낸다. 여기서, 속도는 0이 아닌 것을 나타낸다. 가속 이동 상태는 이륜차의 속도가 일정 크기로 증가하거나 감소하는 상태를 나타낸다.
또한 상황 판단부(120)는 현재 감지된 가속도 변화와 사전에 설정된 가속도 패턴을 참조하여 이륜차의 주행 상태를 판단할 수 있다. 이륜차의 주행 상태와 가속도 패턴은 테이블의 형태로 구비될 수 있다.
이륜차 주행 상태 테이블(400)은 도 4에 도시된 바와 같이 이륜차 주행 상태 필드(410), 및 가속도 변화 필드(420)를 포함하여 구성될 수 있다. 이륜차 주행 상태 필드(410)는 이륜차의 주행 상태가 포함될 수 있다. 구체적으로, 정지 상태 및 이동 상태가 이륜차 주행 상태 필드(410)에 포함될 수 있다. 여기서, 정지 상태는 이동 전 정지 상태 및 이동 후 정지 상태를 포함하고, 이동 상태는 정속 이동 상태 및 가속 이동 상태를 포함할 수 있다. 가속도 변화 필드(420)에는 각 주행 상태별 가속도 변화 패턴에 포함될 수 있다. 상황 판단부(120)는 가속도 센서(111)에 의하여 감지된 가속도를 일정 시간만큼 감지하여 그 변화를 확인할 수 있다. 그리고, 상황 판단부(120)는 확인된 가속도 변화를 가속도 변화 필드(420)에 포함된 가속도 변화 패턴과 비교하여 이륜차의 주행 상태를 판단할 수 있다.
여기서, 가속도 변화를 판단하는데 이용되는 일정 시간은 사전에 결정된 것일 수 있다. 상황 판단부(120)는 사전에 설정된 시간 간격만큼 가속도 변화를 확인하고, 그 결과에 따라 이륜차의 주행 상태를 판단할 수 있다. 경과 시간을 확인하기 위하여 상황 판단부(120)는 타이머를 이용할 수 있다.
상황 판단부(120)는 누적된 가속도의 변화가 없는 경우 이륜차의 주행 상태가 이동 전 정지 상태인 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 시동 직후에는 누적된 가속도의 변화가 없기 때문에 상황 판단부(120)는 이륜차의 주행 상태를 이동 전 정지 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상황 판단부(120)는 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0인 것으로 판단되는 경우 이륜차의 주행 상태가 이동 후 정지 상태인 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 일정 시간만큼 양의 가속도가 지속되고 이후에 또 다른 일정 시간만큼 음의 가속도가 지속된 상태에서 상황 판단부(120)는 양의 가속도의 누적량과 음의 가속도의 누적량을 비교할 수 있다. 그리하여, 양의 가속도의 누적량과 음의 가속도의 누적량이 동일한 경우 상황 판단부(120)는 차량의 속도가 0인 것으로 판단하고 차량의 주행 상태가 이동 후 정지 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상황 판단부(120)는 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0이 아닌 것으로 판단되고, 현재의 가속도가 0인 경우 차량의 주행 상태가 정속 이동 상태인 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 전술한 양의 가속도의 누적량과 음의 가속도의 누적량이 상이하고, 현재의 가속도가 0인 경우 상황 판단부(120)는 이륜차의 주행 상태가 정속 이동 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상황 판단부(120)는 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0이 아닌 것으로 판단되고, 현재의 가속도가 0이 아닌 경우 이륜차의 주행 상태가 가속 이동 상태인 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 전술한 양의 가속도의 누적량과 음의 가속도의 누적량이 상이하고, 현재의 가속도가 0이 아닌 경우 상황 판단부(120)는 차량의 주행 상태가 정속 이동 상태인 것으로 판단할 수 있다.
또한 상황 판단부(120)는 기울기 센서(111)에 의하여 감지된 기울기를 참조하여 이륜차의 사고 상태를 판단할 수 있다. 구체적으로, 상황 판단부(120)는 기울기 센서(111)에 의하여 감지된 기울기가 사전에 설정된 임계 기울기 범위에 포함되는지 여부에 따라 이륜차의 상황을 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
상황 판단부(120)는 차량의 기울기가 임계 기울기 범위를 벗어난 누적 시간이 사전에 설정된 임계 지속 시간을 초과하는 경우 이륜차의 상황이 사고 발생 상태인 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 기울기 변화를 판단하는데 이용되는 누적 시간은 사전에 결정된 것일 수 있다. 상황 판단부(120)는 사전에 설정된 누적 간격만큼 기울기 변화를 확인하고, 그 결과에 따라 차량의 사고 상태를 판단할 수 있다. 누적 시간을 확인하기 위하여 상황 판단부(120)는 타이머(260)를 이용할 수 있다.
임계 기울기 범위 및 임계 지속 시간은 테이블의 형태로 구현될 수 있는데, 도 5는 이를 도시하고 있다. 도 5를 참조하면, 이륜차 기울기 테이블(500)은 이륜차 종류 필드(510), 식별 코드 필드(520), 기울기 최소값 필드(530), 기울기 최대값 필드(540) 및 임계 지속 시간 필드(550)를 포함하여 구성된다.
이륜차 종류 필드(510)에는 이륜차의 종류가 명시될 수 있다. 이륜차는 배기량, 형태 및 용도에 따라 허용 가능한 기울기가 달라질 수 있다. 이륜차 종류 필드(510)에는 허용 가능한 기울기에 따른 이륜차의 종류가 포함될 수 있다.
식별 코드 필드(520)에는 특정 이륜차의 종류에 대응하는 고유한 식별 코드가 명시될 수 있다. 식별 코드만으로 이륜차의 종류를 확인하는 것이 가능하게 된다.
기울기 최소값 필드(530)에는 지면에 대하여 허용된 이륜차의 최소 각도가 명시되고, 기울기 최대값 필드(540)에는 지면에 대하여 허용된 차량의 최대 각도가 명시될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 이륜차(B)는 지면(F)에 대하여 일정 각도만큼 기울어진 상태로 운행할 수 있다. 이 때, 이륜차(B)의 일측 지면(F)에 대하여 이륜차(B)의 임계 기울기 범위가 결정될 수 있다. 여기서, a는 기울기 최소값을 나타내고 b는 기울기 최대값을 나타낸다. 다시 말해, 이륜차(B)는 그 기울기가 a~b의 범위 내에서 안전하게 운행할 수 있는 것이다.
다시 도 5를 설명하면, 임계 지속 시간 필드(550)에는 이륜차의 사고 상태를 판단하는 기준 시간 즉, 임계 지속 시간이 명시될 수 있다. 이륜차의 기울기가 임계 기울기 범위를 벗어난 상태가 일정 시간을 초과한 경우 상황 판단부(120)는 차량에 사고가 발생된 것으로 판단할 수 있다. 이륜차는 지면에 대하여 기울어진 상태로 운행하는 것이 가능하기 때문에 단순히 이륜차의 기울기가 임계 기울기 범위를 벗어난 것만으로 사고 발생 여부를 판단하는 것은 바람직하지 않을 수 있다. 이에, 상황 판단부(120)는 차량의 기울기가 임계 기울기 범위를 벗어난 상태가 일정 시간을 초과한 경우에만 이륜차에 사고가 발생된 것으로 판단하는데, 여기서 일정 시간이 임계 지속 시간에 해당한다.
임계 기울기 범위 및 임계 지속 시간은 이륜차의 종류에 따라 달라질 수 있다.
상황 판단부(120)는 상황감지 장치(100)가 설치된 이륜차의 종류를 확인하고, 해당 이륜차의 종류에 대응하는 임계 기울기 범위 및 임계 지속 시간을 이용하여 이륜차의 사고 상태를 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상황 판단부(120)는 감지된 가속도가 사전에 설정된 임계 가속도를 초과하는 경우 이륜차의 사고 상태가 사고 발생 상태인 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 이륜차가 비정상적으로 급정지를 하거나 급발진을 하는 경우 이는 추돌에 의한 것으로 간주될 수 있는 것으로서, 상황 판단부(120)는 가속도를 이용한 차량의 사고 상태를 판단할 수 있다.
일단 이륜차의 상황이 사고 발생 상태인 것으로 판단되는 경우 상황 판단부(120)는 이후에 감지되는 가속도 및 기울기에 대해서는 차량의 사고 상태를 판단하지 않을 수 있다. 한편, 차량의 사고 상태가 사고 발생 상태인 것으로 판단되는 경우 통신부(130)는 사고 감지 알림을 송신하는데, 사고 감지 알림을 송신함에 따른 응답으로 미사고 알림이 수신된 경우 상황 판단부(120)는 새롭게 감지되는 가속도 및 기울기를 참조하여 차량의 사고 상태를 판단할 수 있다.
미사고 알림은 상황 판단부(120)에 의하여 판단된 사고 발생 상태가 오류에 의한 것임을 나타내는 것이다. 이에, 상황 판단부(120)는 이전에 감지된 가속도 및 기울기에 의한 사고 상태를 제거하고, 새롭게 감지되는 가속도 및 기울기를 이용하여 차량의 사고 상태를 판단할 수 있다.
통신부(130)는 상황 판단부(120)의 판단 결과에 따라 알림 정보를 송신하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 상황 판단부(120)에 의하여 이륜차의 상황이 사고 발생 상태인 것으로 판단되는 경우 통신부(130)는 알림 정보를 송신할 수 있다.
기본적으로 통신부(130)는 관리 서버(300)와 통신을 수행할 수 있으나, 관리 서버(300)가 구비되지 않거나 관리 서버(300)와의 통신이 가용하지 않은 경우 사용자 단말기(200)와 통신하여 알림 정보를 송수신할 수 있다.
관리 서버(300)와 통신을 수행하는 경우 통신부(130)는 LoRa(Long Range) 통신을 수행하여, MQTT(Messaging Queuing Telemetry Transport) 프로토콜에 따라 메시지의 형태로 정보를 송수신할 수 있다.
LoRa 통신은 저전력으로 사용이 가능하며, 장거리 통신이 가능한 것에 특징이 있다. 특히 여러 개의 센서 노드(node)의 연결이 가능한데, 본 발명에 따른 감지부(100)의 다양한 센서들이 센서 노드로 연결되어 효율적으로 구성이 가능해진다. 또한 LoRa 통신은 AES128 방식의 암호화가 가능해져 데이터의 보안성이 향상되는 효과도 얻을 수 있게 된다.
MQTT 프로토콜은 모바일 기기나 낮은 대역폭의 소형 디바이스들에 최적화된 메시징 프로토콜로서, 본 발명에서 사용자 단말기(200)와 같은 모바일 기기와의 통신에 적합하며 상황감지 장치(100)와 같은 소형 디바이스들에 최적화된 메시징 프로토콜이기 때문에 HTTP 프로토콜을 쓰는 것보다 더욱 효율적으로 통신할 수 있게 된다.
사용자 단말기(200)와 통신을 수행하는 경우 통신부(130)는 BLE 통신 방식으로 통신을 수행할 수 있다.
제어부(250)는 사고 감지 알림 및 사고 관련 정보를 메시지 또는 통신 패킷의 형태로 생성하는 역할을 수행한다. 사고 감지 알림 및 사고 관련 정보는 메시지 또는 통신 패킷의 형태로 통신부(130)를 통해 송신될 수 있다.
또한 본 발명에서는 정보 수집부(140), 저장부(150) 및 제어부(160)를 더 포함하여 구성될 수 있는데, 정보 수집부(140)는 사고가 발생한 것으로 판단되면 사과 관련 자료를 수집할 수 있고, 수집된 자료를 포함한 다양한 데이터가 저장부(150)에 저장될 수 있다. 제어부(160)는 감지부(110), 상황 판단부(120), 통신부(130), 정보 수집부(140) 및 저장부(150)의 동작을 제어할 수 있다.
정보 수집부(140)에 의하여 수집되는 사고 관련 정보에는 차량의 주행 상태, 위치, 사고 시 속도 및 차량의 파손 상태가 포함될 수 있다.
저장부(150)는 이륜차 주행 상태 테이블(400) 및 이륜차 기울기 테이블(500)을 저장하는 역할을 수행한다. 상황 판단부(120)는 저장부(150)에 저장된 이륜차 주행 상태 테이블(400) 및 이륜차 기울기 테이블(500)을 참조하여 차량의 주행 상태 및 사고 상태를 판단할 수 있다. 또한, 저장부(150)는 차량의 주행 상태 및 사고 상태를 판단하는데 이용되는 기준 시간을 저장할 수 있다.
또한 사용자 단말기(200)가 알림 정보를 수신하면 사용자 단말기의 화면에 표시될 수 있다. 예를 들어 도 7에 도시된 바와 같이 알림 메시지, 입력 잔여 시간 및 입력 아이콘을 포함할 수 있다. 알림 메시지는 이륜차에 사고가 발생하였음을 통지하는 메시지를 나타낸다. 사용자는 이를 통하여 상황감지 장치(100)로부터 알림 정보가 수신되었음을 확인할 수 있다.
입력 잔여 시간은 알림 정보가 수신된 이후에 이에 대한 사용자 명령 즉, 사고 여부 확인 명령이 가능한 잔여 시간을 나타낸다. 입력 잔여 시간은 타이머에 의하여 갱신될 수 있다. 예를 들어, 입력 잔여 시간은 초 단위로 갱신되어 사용자 단말기(200)의 화면 통해 디스플레이될 수 있다. 사용자는 입력 잔여 시간에 명시된 시간 이내에만 사고 여부 확인 명령을 입력할 수 있다.
입력 아이콘은 사용자 명령의 입력 상태를 나타낼 수 있다. 사용자 단말기(200)에 터치 스크린 기능이 제공되는 경우 사용자는 입력 아이콘을 드래그함으로써 사고 여부 확인 명령을 입력할 수 있다. 또는, 사용자는 사용자 단말기(200)에 구성되는 다양한 버튼 등을 이용하여 사고 여부 확인 명령을 입력할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템은 사용자 단말기(200)가 복수 개로 구성되고, 사용자 단말기(200)의 화면에 다른 사용자 단말기의 현재 위치를 표시해줄 수 있다. 이때 사용자 단말기(200)에 어플리케이션이 설치되고, 설치된 어플리케이션에 의해 위와 같은 동작이 수행되는 것이 바람직하다.
예를 들어 자전거나 오토바이와 같은 이륜차의 경우 다양한 모임을 통해 또는 대회를 통해 다수의 사용자가 무리를 지어 라이딩(riding)을 하는 경우가 있다. 이때 사용자 단말기(200) 마다 어플리케이션이 설치되고, 이러한 어플리케이션을 통해 다른 사용자 단말기의 위치를 표시해 주면 해당 사용자 단말기(200)의 사용자는 자신이 무리 중 어느 부분에 위치해 있는지 쉽게 확인할 수 있으며, 특히 무리의 운영자의 경우에는 낙오하는 사람이 없는지에 대해 효율적으로 인지하고 관리할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 따른 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템은 사용자 단말기(200)에 GPS 모듈 및 어플리케이션이 설치되고, GPS 모듈을 통해 상기 이륜차의 현재 위치를 파악할 수 있다. 이때 사용자 단말기(200)에 설치된 어플리케이션은 이륜차의 현재 위치를 기반으로 주요 관광지에 대한 정보, 숙박업소에 대한 정보, 추천경로에 대한 정보 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 제공할 수 있다.
도 8에는 이륜차의 현재 위치를 기반으로 주요 관광지에 대한 정보가 표시된 것이 도시되어 있고, 도 9에는 이륜차의 현재 위치를 기반으로 숙박업소에 대한 정보가 표시된 것이 도시되어 있으며, 도 10에는 이륜차의 현재 위치를 기반으로 추천경로에 대한 정보가 표시된 것이 도시되어 있다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템의 개략적인 구성도로서, 도 11을 참조하면 본 발명은 사용자가 착용하는 헬멧(700)을 더 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 헬멧(700)에는 충격 감지 센서(미도시)가 포함되어 구성될 수 있는데, 충격 감지 센서는 헬멧(700)에 가해지는 충격량을 감지한다. 이때 헬멧(700)에 별도의 통신모듈이 설치되어 충격 감지 센서에서 측정하는 충격량을 상황감지 장치(100)로 전송할 수 있다.
이러한 구성에서 상황감지 장치(100)는 전송받은 충격량을 바탕으로 이륜차의 상황을 판단할 수 있다. 위와 같은 가속도 및 기울기로 사고가 발생한 것으로 판단하기엔 그 정보가 부족하여 정확성이 다소 떨어질 수 있는데, 헬멧(700)에 가해지는 충격량까지 판단 근거로 활용하여 판단의 정확성을 향상시킬 수 있다.
예를 들어 미리 설정된 임계값 이상의 기울기로 이륜차가 기울어졌을 때, 헬멧(700)에 가해지는 충격량이 미리 설정된 임계값 이상인 경우에 상황감지 장치(100)는 이륜차가 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이와 같은 판단 이후에 상황감지 장치(100)는 알림 정보를 사용자 단말기(200)로 전송할 수 있고, 그 이후의 동작들은 전술한 바와 같이 수행될 수 있다.
또한 본 발명에 따른 관리 서버(300)는 알림 정보가 수신되면, 이륜차의 위치를 기반으로 주변지역의 CCTV의 위치를 파악하여 저장할 수 있는데, 이렇게 저장된 이륜차의 위치를 기반으로 한 주변지역의 CCTV의 위치 정보는 사고의 사후 처리에서 유용하게 사용될 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차의 위험 상황 감지 및 응급 구난 신호 전송 방법의 순서도 이다. 도 12를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차의 위험 상황 감지 및 응급 구난 신호 전송 방법은 (a) 이륜차에 설치되며 가속도 센서 및 기울기 센서를 포함하는 상황감지 장치가 가속도 및 기울기를 감지하여 이륜차의 상황을 판단하는 단계; (b) 상기 상황감지 장치가 상기 판단 결과에 따른 알림 정보를 사용자 단말기로 송신하는 단계; (c) 사용자의 입력 여부에 따라 상기 알림 정보를 관리 서버로 송신하는 단계; 및 (d) 상기 관리 서버가 상기 알림 정보를 수신하여 응급 구조 기관으로 송신하는 송신하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
특히, 상기 (a) 단계에서 누적된 가속도의 변화가 없는 경우 상기 이륜차의 상황이 정지 상황인 것으로 판단하고, 상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0인 것으로 판단되는 경우 상기 이륜차의 상황이 이동 후 정지 상황인 것으로 판단하고, 상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0이 아닌 것으로 판단되고, 현재의 가속도가 0인 경우 상기 이륜차의 상황이 정속 이동 상황인 것으로 판단하며, 상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0이 아닌 것으로 판단되고, 현재의 가속도가 0이 아닌 경우 상기 이륜차의 상황이 가속 이동 상황인 것으로 판단할 수 있다.
또한 상기 기울기가 사전에 설정된 임계 기울기 범위에 포함되는지 여부에 따라 상기 이륜차의 상황을 판단할 수 있고, 상기 기울기가 상기 임계 기울기 범위를 벗어난 누적 시간이 사전에 설정된 임계 지속 시간을 초과하는 경우 상기 이륜차가 사고 발생 상황인 것으로 판단할 수 있다.
또한 상기 (c) 단계에서 상기 사용자 단말기가 상기 수신된 알림 정보에 대한 사용자의 입력 여부에 따라 긴급 구난 메시지를 송신하도록 구성될 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차의 위험 상황 감지 및 응급 구난 신호 전송 방법은 필요에 따라 (e) 상기 관리 서버가 상기 이륜차의 현재 위치로 접근하는 차량에게 상기 알림 정보를 전송하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있고, (f) 상기 관리 서버가 상기 알림 정보를 사용자 단말기에 저장된 긴급 연락처로 전송하는 단계;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차의 위험 상황 감지 및 응급 구난 신호 전송 방법은 (g) 상기 관리 서버가 상기 이륜차의 현재 위치를 기반으로 주요 관광지 또는 숙박업소에 대한 정보, 추천경로를 제공하는 단계;를 더 포함하여 구성될 수 있고, (h) 상기 사용자 단말기가 복수 개로 구성되었을 때, 상기 사용자 단말기에 설치된 어플리케이션이 다른 사용자 단말기의 현재 위치를 표시해주는 단계;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차의 위험 상황 감지 및 응급 구난 신호 전송 방법은 (i) 상기 이륜차의 상황을 사고 발생 상황으로 판단한 경우, 상기 상황감지 장치가 상기 이륜차의 비상등을 온(On)시키는 단계;를 더 포함하여 구성될 수 있고, 필요에 따라 (j) 상기 관리 서버는 상기 알림 정보가 수신되면, 상기 이륜차의 위치를 기반으로 주변지역의 CCTV의 위치를 파악하여 저장하는 단계;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차의 위험 상황 감지 및 응급 구난 신호 전송 방법을 수행하기 위한 시스템 및 이에 따른 동작에 대해서는 앞서 자세하게 살펴 보았기 때문에 중복되는 설명은 생략한다.
이상 살펴본 바와 같이 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템 및 이를 이용한 응급 구난 신호 전송 방법은 센서를 이용하여 이륜차의 위험 상황 또는 사고상황을 정확하게 감지하고, 감지된 상황에 대한 정보를 빠르게 주변 또는 서버로 전달함으로써 인적이 드문 곳에서 이륜차의 사고가 발생하더라도 사고가 발생했음을 감지하고 이를 주변 또는 서버로 전송하여 운전자가 응급 구조될 수 있도록 할 수 있게 된다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (24)

  1. 이륜차에 설치되며, 이륜차의 가속도 및 기울기를 감지하여 이륜차의 상황을 판단하고, 상기 판단 결과에 따른 알림 정보를 송신하는 상황감지 장치;
    상기 상황감지 장치로부터 상기 알림 정보를 수신하며 사용자의 입력 여부에 따라 상기 알림 정보를 송신하는 사용자 단말기; 및
    상기 사용자 단말기로부터 상기 알림 정보를 수신하고 응급 구조 기관으로 상기 알림 정보를 송신하는 관리 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상황감지 장치 또는 사용자 단말기에 GPS 모듈이 설치되고, 상기 GPS 모듈이 상기 이륜차의 현재 위치를 파악하며,
    상기 관리 서버는 상기 이륜차의 현재 위치에 접근하는 차량으로 상기 알림 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 단말기에는 사용자의 입력에 의해 긴급 연락처가 저장되며,
    상기 서버는 상기 알림 정보를 상기 긴급 연락처로 전송하는 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 단말기에 GPS 모듈 및 어플리케이션이 설치되며, 상기 GPS 모듈을 통해 상기 이륜차의 현재 위치를 파악하고,
    상기 어플리케이션은 상기 이륜차의 현재 위치를 기반으로 주요 관광지 또는 숙박업소에 대한 정보, 추천경로를 제공하는 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 사용자 단말기가 복수 개로 구성되며,
    상기 어플리케이션은 다른 사용자 단말기의 현재 위치를 표시해주는 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 상황감지 장치는
    상기 이륜차의 가속도 및 기울기를 감지하는 감지부;
    상기 가속도의 변화 및 기울기의 변화를 참조하여 이륜차의 상황을 판단하는 상황 판단부; 및
    상기 판단 결과에 따라 알림 정보를 송신하는 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 상황 판단부는
    누적된 가속도의 변화가 없는 경우 상기 이륜차의 상황이 정지 상황인 것으로 판단하고,
    상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0인 것으로 판단되는 경우 상기 이륜차의 상황이 이동 후 정지 상황인 것으로 판단하고,
    상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0이 아닌 것으로 판단되고, 현재의 가속도가 0인 경우 상기 이륜차의 상황이 정속 이동 상황인 것으로 판단하며,
    상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0이 아닌 것으로 판단되고, 현재의 가속도가 0이 아닌 경우 상기 이륜차의 상황이 가속 이동 상황인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 상황 판단부는
    상기 기울기가 사전에 설정된 임계 기울기 범위에 포함되는지 여부에 따라 상기 이륜차의 상황을 판단하는 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 상황 판단부는,
    상기 기울기가 상기 임계 기울기 범위를 벗어난 누적 시간이 사전에 설정된 임계 지속 시간을 초과하는 경우 상기 이륜차가 사고 발생 상황인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 상황감지 장치가 상기 이륜차의 비상등을 제어하도록 구성되며,
    상기 상황 판단부가 상기 이륜차의 상황을 사고 발생 상황으로 판단한 경우, 상기 상황감지 장치가 상기 이륜차의 비상등을 온(On)시키는 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 사용자 단말기는 상기 수신된 알림 정보에 대한 사용자의 입력 여부에 따라 긴급 구난 메시지를 송신하는 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 관리 서버는 상기 알림 정보가 수신되면, 상기 이륜차의 위치를 기반으로 주변지역의 CCTV의 위치를 파악하여 저장하는 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템.
  13. 제6항에 있어서,
    상기 통신부는 LoRa(Long Range) 통신 및 MQTT(Messaging Queuing Telemetry Transport) 프로토콜 통신이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 시스템.
  14. 이륜차에 설치된 센서를 이용한 이륜차의 위험 상황 감지 및 응급 구난 신호 전송 방법에 있어서,
    (a) 이륜차에 설치되며 가속도 센서 및 기울기 센서를 포함하는 상황감지 장치가 가속도 및 기울기를 감지하여 이륜차의 상황을 판단하는 단계;
    (b) 상기 상황감지 장치가 상기 판단 결과에 따른 알림 정보를 사용자 단말기로 송신하는 단계;
    (c) 사용자의 입력 여부에 따라 상기 알림 정보를 관리 서버로 송신하는 단계; 및
    (d) 상기 관리 서버가 상기 알림 정보를 수신하여 응급 구조 기관으로 송신하는 송신하는 단계;를 포함하는 이륜차의 위험 상황 감지 및 응급 구난 신호 전송 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    (e) 상기 관리 서버가 상기 이륜차의 현재 위치로 접근하는 차량에게 상기 알림 정보를 전송하는 단계;를 더 포함하는 이륜차의 위험 상황 감지 및 응급 구난 신호 전송 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    (f) 상기 관리 서버가 상기 알림 정보를 사용자 단말기에 저장된 긴급 연락처로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 포함하는 이륜차의 위험 상황 감지 및 응급 구난 신호 전송 방법.
  17. 제14항에 있어서,
    (g) 상기 관리 서버가 상기 이륜차의 현재 위치를 기반으로 주요 관광지 또는 숙박업소에 대한 정보, 추천경로를 제공하는 단계;를 더 포함하는 이륜차의 위험 상황 감지 및 응급 구난 신호 전송 방법.
  18. 제14항에 있어서,
    (h) 상기 사용자 단말기가 복수 개로 구성되었을 때, 상기 사용자 단말기에 설치된 어플리케이션이 다른 사용자 단말기의 현재 위치를 표시해주는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜차의 위험 상황 감지 및 응급 구난 신호 전송 방법.
  19. 제14항에 있어서,
    상기 (a) 단계에서
    누적된 가속도의 변화가 없는 경우 상기 이륜차의 상황이 정지 상황인 것으로 판단하고,
    상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0인 것으로 판단되는 경우 상기 이륜차의 상황이 이동 후 정지 상황인 것으로 판단하고,
    상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0이 아닌 것으로 판단되고, 현재의 가속도가 0인 경우 상기 이륜차의 상황이 정속 이동 상황인 것으로 판단하며,
    상기 가속도의 변화를 누적 시간에 적용하여 속도가 0이 아닌 것으로 판단되고, 현재의 가속도가 0이 아닌 경우 상기 이륜차의 상황이 가속 이동 상황인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 이륜차의 위험 상황 감지 및 응급 구난 신호 전송 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 기울기가 사전에 설정된 임계 기울기 범위에 포함되는지 여부에 따라 상기 이륜차의 상황을 판단하는 것을 특징으로 하는 이륜차의 위험 상황 감지 및 응급 구난 신호 전송 방법.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 기울기가 상기 임계 기울기 범위를 벗어난 누적 시간이 사전에 설정된 임계 지속 시간을 초과하는 경우 상기 이륜차가 사고 발생 상황인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 이륜차의 위험 상황 감지 및 응급 구난 신호 전송 방법.
  22. 제19항에 있어서,
    (i) 상기 이륜차의 상황을 사고 발생 상황으로 판단한 경우, 상기 상황감지 장치가 상기 이륜차의 비상등을 온(On)시키는 단계;를 더 포함하는 특징으로 하는 이륜차의 위험 상황 감지 및 응급 구난 신호 전송 방법.
  23. 제19항에 있어서,
    상기 (c) 단계에서 상기 사용자 단말기가 상기 수신된 알림 정보에 대한 사용자의 입력 여부에 따라 긴급 구난 메시지를 송신하는 것을 특징으로 하는 이륜차의 위험 상황 감지 및 응급 구난 신호 전송 방법.
  24. 제19항에 있어서,
    (j) 상기 관리 서버는 상기 알림 정보가 수신되면, 상기 이륜차의 위치를 기반으로 주변지역의 CCTV의 위치를 파악하여 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜차의 위험 상황 감지 및 응급 구난 신호 전송 방법.
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