KR102330151B1 - 농기계에 대하여 원격으로 시동을 온/오프 제어하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

농기계에 대하여 원격으로 시동을 온/오프 제어하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 농기계에 대하여 원격으로 시동을 온(on) 또는 오프(off)로 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 농기계 사용자의 농기계에 대한 원격 시동 요청에 대응하여 복수의 시동 조건들을 만족하는 경우 농기계의 시동을 온으로 제어하고, 농기계의 시동이 온으로 제어된 후 미리 설정된 복수의 시동 끔 조건들 중 적어도 하나를 만족하는 경우 자동으로 시동을 오프로 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 전자 장치는 농기계와 결합하도록 구성되고, 전자 장치는 농기계의 시동을 온(on) 또는 오프(off)로 제어하도록 구성된 시동 제어 모듈, 농기계 내 각 부분의 상태를 모니터링하도록 구성된 모니터링 모듈, 송수신기, 메모리 및 프로세서를 포함하고, 서버로부터 농기계에 대한 시동 요청 메시지를 수신하는 단계, 농기계의 각 부분에 대하여 미리 설정된 복수의 시동 조건들이 만족되는지 모니터링하는 단계, 복수의 시동 조건들을 모두 만족하는 경우, 농기계의 시동을 온(on)으로 제어하는 단계, 서버에게 시동 완료 메시지를 전송하는 단계, 농기계의 각 부분에 대하여 미리 설정된 복수의 시동 끔 조건들 중 적어도 하나가 만족되는지 모니터링하는 단계, 미리 설정된 복수의 시동 끔 조건들 중 적어도 하나를 만족하는 경우, 농기계의 시동을 오프(off)로 제어하는 단계, 및 서버에게 시동 끔 알림 메시지를 전송하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.

Description

농기계에 대하여 원격으로 시동을 온/오프 제어하기 위한 방법 및 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR REMOTELY CONTROLLING ON/OFF STARTING OF AGRICULTURAL MACHINERY}
본 발명은 농기계에 대하여 원격으로 시동을 온(on) 또는 오프(off)로 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 농기계 사용자의 농기계에 대한 원격 시동 요청에 대응하여 복수의 시동 조건들을 만족하는 경우 농기계의 시동을 온으로 제어하고, 농기계의 시동이 온으로 제어된 후 미리 설정된 복수의 시동 끔 조건들 중 적어도 하나를 만족하는 경우 자동으로 시동을 오프로 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
농기계는 농촌의 노동인구 감소와 고령화에 따른 노동력 부족에 대응하여 높은 노동 부담과 생산비용을 줄이기 위해 매우 중요한 요소로 취급되고 있다. 농기계는 각종의 농사에 필요한 작업을 수행하기 위한 것으로서 쟁기, 로터리, 방제, 이앙작업 등 다양한 종류의 작업이 가능하도록 한 것으로서 작업자가 농기계와 함께 보행하면서 조작하는 보행형 작업기와 작업자가 농기계 상에 구비되는 운전석에 탑승하여 농기계를 조작하는 승용 작업기로 구분된다.
최근, 무선 통신 기술의 발달로 농기계와 전기적으로 결합하고 농기계 제조사 등의 서버와 농기계 관련 정보에 대하여 무선 통신을 수행할 수 있는 텔레매틱스 장치가 보급되고 있다. 텔레매틱스 장치를 이용하면 농기계에 대하여 사용자가 직접 농기계까지 가지 않고도 동작을 제어할 수 있다. 특히, 농기계에 대하여 원격으로 시동을 제어할 경우 예열의 시간을 아낄 수 있기 때문에 사용자가 시간을 효율적으로 사용할 수 있다.
농기계에 대하여 시동을 온으로 제어할 경우, 농기계와 전기적으로 결합한 텔레매틱스 장치를 이용하여 안전을 위한 시동 조건들이 만족되었는지를 확인한다면, 농기계의 사용자에게 편리함과 함께 안전함을 제공할 수 있다.
농기계가 시동을 위한 조건들을 만족하여 시동이 온으로 제어되었더라 하더라도, 농기계에 운전자가 일정 시간 탑승하지 않거나, 농기계가 시동이 온으로 제어된 후 안전을 위한 소정의 조건들을 만족하지 않는 등의 경우가 발생할 수 있다. 이러한 조건들은 농기계에 대하여 시동을 최초에 온으로 제어할 당시 인식할 수 없는 것들이다. 따라서, 비록 농기계가 시동 조건들을 만족하여 농기계의 시동이 온으로 제어되었더라도, 오프 조건을 만족할 경우 농기계의 시동을 온인 상태로 유지하는 것보다는 안전을 위하여 자동으로 농기계의 시동을 오프로 제어하는 것이 바람직하다.
따라서, 농기계에 대하여 원격으로 시동을 온/오프 제어하기 위한 방법 및 장치가 필요한 실정이다.
등록특허 제10-1251531호(자동차 원격시동 시스템 및 방법)
상술한 바와 같은 논의를 바탕으로, 본 발명의 다양한 실시 예들은 농기계에 대하여 원격으로 시동을 온/오프 제어하기 위한 방법 및 장치를 제공한다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예들은 발명은 농기계 사용자의 농기계에 대한 원격 시동 요청에 대응하여 복수의 시동 조건들을 만족하는 경우 농기계의 시동을 온으로 제어하고, 농기계의 시동이 온으로 제어된 후 미리 설정된 복수의 시동 끔 조건들 중 적어도 하나를 만족하는 경우 자동으로 시동을 오프로 제어하기 위한 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치의 동작 방법이 제공된다. 상기 전자 장치는 농기계와 결합하도록 구성되고, 상기 전자 장치는 상기 농기계의 시동을 온(on) 또는 오프(off)로 제어하도록 구성된 시동 제어 모듈, 상기 농기계 내 각 부분의 상태를 모니터링하도록 구성된 모니터링 모듈, 송수신기, 메모리, 및 프로세서를 포함한다. 상기 전자 장치의 동작 방법은 서버로부터 상기 농기계에 대한 시동 요청 메시지를 수신하는 단계, 상기 농기계의 각 부분에 대하여 미리 설정된 복수의 시동 조건들이 만족되는지 모니터링하는 단계, 상기 복수의 시동 조건들을 모두 만족하는 경우, 상기 농기계의 시동을 온(on)으로 제어하는 단계, 상기 서버에게 시동 완료 메시지를 전송하는 단계, 상기 농기계의 각 부분에 대하여 미리 설정된 복수의 시동 끔 조건들 중 적어도 하나가 만족되는지 모니터링하는 단계, 상기 미리 설정된 복수의 시동 끔 조건들 중 적어도 하나를 만족하는 경우, 상기 농기계의 시동을 오프(off)로 제어하는 단계, 및 상기 서버에게 시동 끔 알림 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 농기계와 결합하도록 구성된 전자 장치가 제공된다. 상기 전자 장치는 농기계의 시동을 온(on) 또는 오프(off)로 제어하도록 구성된 시동 제어 모듈, 상기 농기계 내 각 부분의 상태를 모니터링하도록 구성된 모니터링 모듈, 송수신기, 메모리, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작 방법을 수행하도록 구성된다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 컴퓨터 프로그램이 제공된다. 상기 컴퓨터 프로그램은, 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작 방법을 수행하도록 구성되며, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 기록된다.
본 발명의 다양한 실시 예들은 농기계에 대하여 원격으로 시동을 온/오프 제어하기 위한 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예들은 발명은 농기계 사용자의 농기계에 대한 원격 시동 요청에 대응하여 복수의 시동 조건들을 만족하는 경우 농기계의 시동을 온으로 제어하고, 농기계의 시동이 온으로 제어된 후 미리 설정된 복수의 시동 끔 조건들 중 적어도 하나를 만족하는 경우 자동으로 시동을 오프로 제어하기 위한 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 통신 시스템의 구성을 도시한다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 구성을 도시한다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작 과정을 도시한다.
본 발명에서 사용되는 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 발명에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 발명에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 발명에서 정의된 용어일지라도 본 발명의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 통신 시스템의 구성을 도시한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 통신 시스템은 농기계(110), 전자 장치(120), 서버(130), 사용자 단말(140)을 포함한다.
농기계(110)는 작업자가 농기계 상에 구비되는 운전석에 탑승하여 농기계를 조작하는 승용 작업기로서 트랙터, 승용 이앙기 및 콤바인 등에 해당한다. 농기계(110)는 통상적으로 사용자가 농기계에 탑승한 상태에서 조작한다. 농기계(110)에 대하여 텔레매틱스 장치를 이용해 사용자가 원격으로 시동을 제어할 경우, 사용자가 농기계(110)에 탑승하여 직접 시동을 제어한 후 소요될 예열의 시간을 아낄 수 있기 때문에, 사용자가 시간을 효율적으로 사용할 수 있다.
전자 장치(120)는 농기계와 물리적으로, 또한, 전기적으로 결합할 수 있는 텔레매틱스 장치이다. 텔레매틱스 장치는 무선 네트워크를 통해 운전자에게 운전에 필요한 다양한 정보를 실시간으로 제공하는 장치를 의미한다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(120)는 농기계와 결합하도록 구성되고, 전자 장치(120)는 농기계(110)의 시동을 온(on) 또는 오프(off)로 제어하도록 구성된 시동 제어 모듈, 농기계(110) 내 각 부분의 상태를 모니터링하도록 구성된 모니터링 모듈, 송수신기, 메모리 및 프로세서를 포함한다. 전자 장치(120)는 사용자 단말(140)에서 송신된 시동 요청 메시지를 서버(130)를 통해 수신할 수 있다. 전자 장치(120)는 시동 요청 메시지의 수신 후, 모니터링 모듈을 통해 농기계(110)의 상태에 대하여 모니터링을 수행함으로써, 농기계(110)가 시동이 온으로 제어되어도 괜찮은 상태인지 결정할 수 있다. 모니터링 후, 전자 장치(120)는 시동 제어 모듈을 통해 농기계(110)의 시동을 온으로 제어할 수 있다. 전자 장치(120)는 농기계(110)의 시동이 온으로 제어된 후에도 모니터링 모듈을 통해 농기계(110)의 상태에 대하여 모니터링을 수행함으로써, 농기계(110)가 시동이 오프로 제어되어야 하는 상태인지 결정할 수 있다. 모니터링의 결과에 따라서, 전자 장치(120)는 시동 제어 모듈을 통해 농기계(110)의 시동을 오프로 제어할 수 있다.
서버(130)는 농기계(110)의 운행과 관련된 정보를 제공하는 서버이다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 서버(130)는 농기계(110)의 제조사, 또는 전자 장치(120)의 제조사, 또는 농기계 운행 정보 서비스 사업자에 의하여 운영될 수 있다. 서버(130)는 무선 통신을 통해 전자 장치(120)에게 정보를 전송하고, 또한, 전자 장치(120)로부터 정보를 수신할 수 있다. 또한, 서버(130)는 무선 통신을 통해 사용자 단말(140)에게 정보를 전송하고, 또한, 사용자 단말(140)로부터 정보를 수신할 수 있다. 서버(130)는 사용자 단말(140)로부터 농기계(110)의 시동을 온으로 제어할 것을 요청하는 시동 요청 메시지를 수신하는 경우, 전자 장치(120)에게 시동 요청 메시지를 전송할 수 있다. 서버(130)는 전자 장치(120)로부터 시동 완료 메시지를 수신하는 경우, 사용자 단말(140)에게 시동 완료 메시지를 전송할 수 있다. 서버(130)는 전자 장치(120)로부터 시동 끔 알림 메시지를 수신하는 경우, 사용자 단말(140)에게 시동 끔 알림 메시지를 전송할 수 있다.
사용자 단말(140)은 농기계(110)의 사용자에 의하여 운영되는 단말이다. 사용자 단말(140)은 서버(130)와 유/무선 통신을 수행할 수 있는 전자 장치이다. 사용자 단말(140)은 퍼스널 컴퓨터, 셀룰러 폰, 스마트 폰, 태블릿 컴퓨터 등과 같이, 정보를 저장할 수 있는 메모리, 정보의 송수신을 수행할 수 있는 송수신부, 정보의 연산을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 전자 장치일 수 있다. 사용자 단말(140)은 서버(130)에게 농기계(110)의 시동을 온으로 제어할 것을 요청하는 시동 요청 메시지를 전송할 수 있다. 사용자 단말(140)은 서버(130)로부터 농기계(110)에서 시동이 온으로 제어되었는지, 또는 오프로 제어되었는지에 대한 정보를 수신할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 구성을 도시한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(120)는 시동 제어 모듈(121), 모니터링 모듈(122), 송수신기(123), 메모리(124), 프로세서(125)를 포함한다.
전자 장치(120)는, 농기계 사용자의 농기계에 대한 원격 시동 요청에 대응하여 복수의 시동 조건들을 만족하는 경우 농기계의 시동을 온으로 제어하고, 농기계의 시동이 온으로 제어된 후 미리 설정된 복수의 시동 끔 조건들 중 적어도 하나를 만족하는 경우 자동으로 시동을 오프로 제어할 수 있는 단말 장치이다. 전자 장치(120)는 농기계와 물리적/전기적으로 결합할 수 있는 텔레매틱스 장치로서, 정보를 저장할 수 있는 메모리, 정보의 송수신을 수행할 수 있는 송수신부, 정보의 연산을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 전자 장치일 수 있다.
시동 제어 모듈(121)은, 농기계의 시동 장치와 전기적으로 연결되며, 농기계의 시동 장치에 대하여 온 또는 오프의 제어를 수행하도록 구성된다. 시동 제어 모듈(121)은 프로세서(125)의 제어에 기반하여 동작한다. 전자 장치(120) 내 프로세서(125)의 제어에 의하여 시동 제어 모듈(121)이 동작하며, 시동 제어 모듈(121)은 프로세서(125)의 제어에 따라서 농기계의 시동 장치에 대한 온 또는 오프의 제어를 수행한다.
모니터링 모듈(122)은, 농기계의 각 부분과 전기적으로 연결되며, 농기계의 각 부분에 대한 상태를 모니터링하도록 구성된다. 예를 들어, 모니터링 모듈(122)은 농기계의 도어가 잠겼는지, 농기계의 브레이크 오일이 충분한지, 농기계의 공기압이 적절한지, 농기계의 PTO(power take off)가 꺼졌는지, 농기계의 시동 제어 후 RPM(revolution per minute)이 몇인지, 농기계의 운전석에 사용자가 탑승하였는지, 농기계의 본넷이 열렸는지 등을 모니터링 할 수 있다. 모니터링 모듈(122)에서 수행된 모니터링의 결과는 프로세서(125)에게 전달되며, 프로세서(125)는 모니터링의 결과에 기반하여 농기계에 대한 시동의 온 또는 오프의 제어를 결정한다.
송수신기(123)는, 프로세서(125)와 연결되고 신호를 전송 및/또는 수신한다. 송수신기(123)의 전부 또는 일부는 송신기(transmitter) 또는 수신기(receiver), 또는 송수신기(transceiver)로 지칭될 수 있다. 송수신기(123)는 무선 접속 시스템들인 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.xx 시스템, IEEE Wi-Fi 시스템, 3GPP(3rd generation partnership project) 시스템, 3GPP LTE(long term evolution) 시스템, 3GPP 5G NR(new radio) 시스템, 3GPP2 시스템, 블루투스(bluetooth) 등 다양한 무선 통신 규격 중 적어도 하나를 지원할 수 있다.
메모리(124)는, 송수신기(123)와 연결되고 통신을 통해 수신한 정보 등을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(124)는, 프로세서(125)와 연결되고 프로세서(125)의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보, 프로세서(125)의 연산에 의하여 생성된 정보 등의 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(124)는 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 또는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리의 조합으로 구성될 수 있다. 그리고, 메모리(124)는 프로세서(125)의 요청에 따라 저장된 데이터를 제공할 수 있다.
프로세서(125)는, 본 발명에서 제안한 절차 및/또는 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다. 프로세서(125)는 농기계에 대하여 원격으로 시동을 온/오프 제어하기 위한 전자 장치(120)의 전반적인 동작들을 제어한다. 예를 들어, 프로세서(125)는 송수신기(123)를 통해 정보 등을 전송 또는 수신한다. 또한, 프로세서(125)는 메모리(124)에 데이터를 기록하고, 읽는다. 프로세서(125)는 적어도 하나의 프로세서(processor)를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작 과정을 도시한다. 도 3의 실시 예에서, 전자 장치는 농기계와 결합하도록 구성되고, 전자 장치는 농기계의 시동을 온(on) 또는 오프(off)로 제어하도록 구성된 시동 제어 모듈, 농기계 내 각 부분의 상태를 모니터링하도록 구성된 모니터링 모듈, 송수신기, 메모리 및 프로세서를 포함한다.
도 3을 참조하면, S301 단계에서, 전자 장치는 서버로부터 농기계에 대한 시동 요청 메시지를 수신한다.
S302 단계에서, 전자 장치는 농기계의 각 부분에 대하여 미리 설정된 복수의 시동 조건들이 만족되는지 모니터링한다. 전자 장치는 메모리에 미리 설정된 복수의 시동 조건들을 저장할 수 있다. 전자 장치는 농기계의 각 부분과 전기적으로 연결된 모니터링 모듈을 통하여 농기계의 각 부분에 대한 상태를 모니터링 할 수 있다.
S302 단계에서 모니터링을 수행한 결과, 복수의 시동 조건들 중 적어도 하나를 만족하지 않는 경우, 전자 장치는 S308 단계로 진행하여, 서버에게 시동 끔 알림 메시지를 전송한다. 서버는 전자 장치로부터 시동 끔 알림 메시지를 수신한 후, 사용자 단말에게 시동 끔 알림 메시지를 전송할 수 있다. 사용자 단말은 시동 요청 메시지 전송 후 시동 끔 알림 메시지의 수신을 통해 원격 시동이 성공적으로 수행되지 않았으며 농기계에서 복수의 시동 조건들 중 적어도 하나가 만족되지 않았음을 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 미리 설정된 복수의 시동 조건들은 농기계의 도어가 잠긴 상태인 것, 농기계의 브레이크 오일이 충분한 것, 농기계의 공기압이 적절한 것, 농기계의 PTO(power take off)가 꺼진 것 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 농기계의 도어가 잠긴 상태인지 여부는 보안을 위해 필요하다. 농기계의 브레이크 오일이 충분한지, 농기계의 공기압이 적절한지, 농기계의 PTO가 꺼졌는지 여부는 안전을 위해 필요하다. PTO(power take off)는 동력 인출 장치로서, 농기계 엔진의 동력을 농기계 주행과는 관계없이 다른 용도에 이용하기 위해서 설치한 장치로서 변속기의 부축 기어에 공전기어를 슬라이딩 시켜 동력을 인출한다. 안전을 위하여, 농기계의 시동은 PTO가 꺼진 상태에서 온(on)으로 제어되어야 한다.
S303 단계에서, 복수의 시동 조건들을 모두 만족하는 경우, 전자 장치는 농기계의 시동을 온(on)으로 제어한다. 전자 장치는 농기계의 시동 장치와 전기적으로 연결된 시동 제어 모듈을 통하여 농기계의 시동 장치에 대하여 온 또는 오프의 제어를 수행할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, S303 단계에서, 전자 장치는 서버에게 농기계의 각 부분에 대한 모니터링 결과를 포함하는 모니터링 메시지를 전송하고, 서버로부터 모니터링 결과에 기반하여 복수의 시동 조건들을 모두 만족한다는 모니터링 응답 메시지를 수신하고, 모니터링 응답 메시지에 대응하여 농기계의 시동을 온(on)으로 제어할 수 있다.
S304 단계에서, 전자 장치는 서버에게 시동 완료 메시지를 전송한다. 서버는 전자 장치로부터 시동 완료 메시지를 수신한 후, 사용자 단말에게 시동 완료 메시지를 전송할 수 있다. 사용자 단말은 시동 요청 메시지 전송 후 시동 완료 메시지의 수신을 통해 원격 시동이 성공적으로 수행되었음을 확인할 수 있다.
S305 단계에서, 전자 장치는 농기계의 각 부분에 대하여 미리 설정된 복수의 시동 끔 조건들 중 적어도 하나가 만족되는지 모니터링한다. 전자 장치는 메모리에 미리 설정된 복수의 시동 끔 조건들을 저장할 수 있다. 전자 장치는 농기계의 각 부분과 전기적으로 연결된 모니터링 모듈을 통하여 농기계의 각 부분에 대한 상태를 모니터링 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 복수의 시동 끔 조건들은, 시동이 온(on)으로 제어된 후 소정의 시간 내 농기계의 엔진의 RPM(revolution per minute)이 소정의 RPM을 넘지 않는 것, 시동이 온(on)으로 제어된 후 소정의 시간 내 엔진의 온도가 소정의 온도를 넘지 않는 것, 시동이 온(on)으로 제어된 후 소정의 시간 내 운전석에 사람이 탑승하지 않는 것, 시동이 온(on)으로 제어된 후 운전석에 사람이 탑승하지 않은 상태에서 농기계의 본넷이 열리는 것 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따라서, 소정의 RPM은 800 RPM으로 설정될 수 있다. 시동이 온(on)으로 제어된 후 소정의 시간 내 농기계의 엔진의 RPM(revolution per minute)이 소정의 RPM, 예를 들어, 800 RPM을 넘지 않는 것은 엔진이 시동 후 적절하게 동작하지 않는 것을 의미하기 때문에, 안전을 위하여 시동이 오프로 제어되는 것이 바람직하다. 시동이 온(on)으로 제어된 후 소정의 시간 내 엔진의 온도가 소정의 온도를 넘지 않는 것은 엔진이 시동 후 적절하게 동작하지 않거나 또는 온도 센서가 적절하게 동작하지 않는 것을 의미하기 때문에, 안전을 위하여 시동이 오프로 제어되는 것이 바람직하다. 시동이 온(on)으로 제어된 후 운전석에 사람이 탑승하지 않는 상태가 지속될 경우 안전 사고가 발생할 우려가 있기 때문에, 시동이 온으로 제어된 후 소정의 시간 내 운전석에 사람이 탑승하지 않는다면 시동이 오프로 제어되는 것이 바람직하다. 시동이 온(on)으로 제어된 후 운전석에 사람이 탑승하지 않은 상태에서 농기계의 본넷이 열리는 것은, 농기계가 정비소에 입고되었고 탑승자가 없는 상태에서 원격 시동 제어로 시동이 온(on)으로 제어된 것을 모르는 사람이 본넷을 열었을 가능성이 있기 때문에, 안전을 위하여 시동이 오프로 제어되는 것이 바람직하다.
S306 단계에서, 미리 설정된 복수의 시동 끔 조건들 중 적어도 하나를 만족하는 경우, 전자 장치는 농기계의 시동을 오프(off)로 제어한다. 전자 장치는 농기계의 시동 장치와 전기적으로 연결된 시동 제어 모듈을 통하여 농기계의 시동 장치에 대하여 온 또는 오프의 제어를 수행할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, S306 단계에서, 전자 장치는 서버에게 농기계의 시동이 온(on)으로 제어된 후 농기계의 각 부분에 대한 모니터링 결과를 포함하는 모니터링 메시지를 전송하고, 서버로부터 모니터링 결과에 기반하여 복수의 시동 끔 조건들 중 적어도 하나를 만족한다는 모니터링 응답 메시지를 수신하고, 모니터링 응답 메시지에 대응하여 농기계의 시동을 오프(off)로 제어할 수 있다.
S307 단계에서, 미리 설정된 복수의 시동 끔 조건들 모두를 만족하지 않는 경우, 전자 장치는 농기계의 시동을 온(on)으로 유지한다.
S308 단계에서, 전자 장치는 서버에게 시동 끔 알림 메시지를 전송한다. 서버는 전자 장치로부터 시동 끔 알림 메시지를 수신한 후, 사용자 단말에게 시동 끔 알림 메시지를 전송할 수 있다. 사용자 단말은 시동 요청 메시지 전송 후 시동 완료 메시지의 수신한 뒤 시동 끔 알림 메시지를 수신함으로써, 농기계에서 시동이 온으로 제어된 뒤 오프로 제어되었음을 확인할 수 있다. 즉, 사용자 단말은 농기계가 복수의 시동 조건들 모두를 만족하였으나 시동 후 복수의 시동 끔 조건들 중 적어도 하나를 만족하였음을 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 도 3의 실시 예에 더하여, 전자 장치는 서버로부터 복수의 새로운 시동 조건들 또는 복수의 새로운 시동 끔 조건들을 포함하는 업데이트 요청 메시지를 수신하고, 업데이트 요청 메시지에 기반하여 복수의 시동 조건들 또는 복수의 시동 끔 조건들을 업데이트 할 수 있다. 사용자는 사용자 단말을 통해 농기계에 대한 복수의 새로운 시동 조건들 또는 복수의 새로운 시동 끔 조건들을 설정할 수 있다. 사용자 단말은 복수의 새로운 시동 조건들 또는 복수의 새로운 시동 끔 조건들을 포함하는 업데이트 요청 메시지를 서버에게 전송할 수 있으며, 서버는 전자 장치에게 복수의 새로운 시동 조건들 또는 복수의 새로운 시동 끔 조건들을 포함하는 업데이트 요청 메시지를 서버에게 전송할 수 있다. 전자 장치는 수신한 복수의 새로운 시동 조건들 또는 복수의 새로운 시동 끔 조건들을 메모리에 저장할 수 있다.
하드웨어를 이용하여 본 발명의 실시 예를 구현하는 경우에는, 본 발명을 수행하도록 구성된 ASICs(application specific integrated circuits) 또는 DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays) 등이 본 발명의 프로세서에 구비될 수 있다.
한편, 상술한 방법은, 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터 판독 가능 매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 방법에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 본 발명의 다양한 방법들을 수행하기 위한 실행 가능한 컴퓨터 코드를 포함하는 저장 디바이스를 설명하기 위해 사용될 수 있는 프로그램 저장 디바이스들은, 반송파(carrier waves)나 신호들과 같이 일시적인 대상들은 포함하는 것으로 이해되지는 않아야 한다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, DVD 등)와 같은 저장 매체를 포함한다.
이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다. 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시 예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시 예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 발명이 본 발명의 기술적 사상 및 본질적인 특징을 벗어나지 않고 다른 형태로 구체화될 수 있음은 본 발명이 속한 분야 통상의 기술자에게 명백할 것이다. 따라서, 상기 실시 예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 모든 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 권리범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석 및 본 발명의 균등한 범위 내 가능한 모든 변화에 의하여 결정되어야 한다.
110: 농기계 120: 전자 장치
121: 시동 제어 모듈 122: 모니터링 모듈
123: 송수신기 124: 메모리
125: 프로세서 130: 서버
140: 사용자 단말

Claims (10)

  1. 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 전자 장치는 농기계와 결합하도록 구성되고, 상기 전자 장치는 상기 농기계의 시동을 온(on) 또는 오프(off)로 제어하도록 구성된 시동 제어 모듈, 상기 농기계 내 각 부분의 상태를 모니터링하도록 구성된 모니터링 모듈, 송수신기, 메모리 및 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는 복수의 시동 조건들 및 복수의 시동 끔 조건들을 저장하고, 상기 복수의 시동 끔 조건들은 상기 농기계의 시동이 온(on)으로 제어된 후 상기 농기계의 상태에 기반하여 상기 농기계의 시동을 오프로 제어하기 위한 조건이고,
    서버로부터 복수의 새로운 시동 조건들 및 복수의 새로운 시동 끔 조건들을 포함하는 업데이트 요청 메시지를 수신하는 단계;
    상기 업데이트 요청 메시지에 기반하여 상기 메모리에 저장된 상기 복수의 시동 조건들 및 상기 복수의 시동 끔 조건들을 상기 복수의 새로운 시동 조건들 및 상기 복수의 새로운 시동 끔 조건들에 기반하여 업데이트하는 단계;
    서버로부터 상기 농기계에 대한 시동 요청 메시지를 수신하는 단계;
    상기 농기계의 각 부분에 대하여 미리 설정된 복수의 시동 조건들이 만족되는지 모니터링하는 단계;
    상기 복수의 시동 조건들을 모두 만족하는 경우, 상기 농기계의 시동을 온(on)으로 제어하는 단계;
    상기 서버에게 시동 완료 메시지를 전송하는 단계;
    상기 농기계의 각 부분에 대하여 미리 설정된 복수의 시동 끔 조건들 중 적어도 하나가 만족되는지 모니터링하는 단계;
    상기 미리 설정된 복수의 시동 끔 조건들 중 적어도 하나를 만족하는 경우, 상기 농기계의 시동을 오프(off)로 제어하는 단계; 및
    상기 서버에게 시동 끔 알림 메시지를 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 복수의 시동 끔 조건들은, 시동이 온(on)으로 제어된 후 소정의 시간 내 상기 농기계의 엔진의 RPM(revolution per minute)이 소정의 RPM을 넘지 않는 것, 및, 시동이 온(on)으로 제어된 후 소정의 시간 내 엔진의 온도가 소정의 온도를 넘지 않는 것을 포함하는,
    방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 시동 조건들을 모두 만족하는 경우, 상기 농기계의 시동을 온(on)으로 제어하는 단계는,
    상기 서버에게 상기 농기계의 각 부분에 대한 모니터링 결과를 포함하는 모니터링 메시지를 전송하는 단계;
    상기 서버로부터 상기 모니터링 결과에 기반하여 상기 복수의 시동 조건들을 모두 만족한다는 모니터링 응답 메시지를 수신하는 단계; 및
    상기 모니터링 응답 메시지에 대응하여 상기 농기계의 시동을 온(on)으로 제어하는 단계를 포함하는,
    방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 시동 조건들은 PTO(power take off)가 꺼진 것을 포함하는,
    방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 시동 끔 조건들 중 적어도 하나를 만족하는 경우, 상기 농기계의 시동을 오프(off)로 제어하는 단계는,
    상기 서버에게 상기 농기계의 시동이 온(on)으로 제어된 후 상기 농기계의 각 부분에 대한 모니터링 결과를 포함하는 모니터링 메시지를 전송하는 단계;
    상기 서버로부터 상기 모니터링 결과에 기반하여 상기 복수의 시동 끔 조건들 중 적어도 하나를 만족한다는 모니터링 응답 메시지를 수신하는 단계;
    상기 모니터링 응답 메시지에 대응하여 상기 농기계의 시동을 오프(off)로 제어하는 단계를 포함하는,
    방법.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 시동 끔 조건들은,
    시동이 온(on)으로 제어된 후 소정의 시간 내 운전석에 사람이 탑승하지 않는 것을 포함하는,
    방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 시동 끔 조건들은,
    시동이 온(on)으로 제어된 후 운전석에 사람이 탑승하지 않은 상태에서 상기 농기계의 본넷이 열리는 것을 포함하는,
    방법.
  8. 삭제
  9. 농기계와 결합하도록 구성된 전자 장치에 있어서,
    상기 농기계의 시동을 온(on) 또는 오프(off)로 제어하도록 구성된 시동 제어 모듈;
    상기 농기계 내 각 부분의 상태를 모니터링하도록 구성된 모니터링 모듈;
    송수신기;
    메모리; 및
    프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 제1항 내지 제4항, 제6항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 구성된,
    전자 장치.
  10. 제1항 내지 제4항, 제6항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 구성되며, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 기록된 컴퓨터 프로그램.
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