KR20240050781A

KR20240050781A - 농업용 작업 차량 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR20240050781A
Application number: KR1020220130592A
Authority: KR
Inventors: 노정환; 김대용
Original assignee: 엘에스엠트론 주식회사
Priority date: 2022-10-12
Filing date: 2022-10-12
Publication date: 2024-04-19

Abstract

본 발명은 농업용 작업 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 농업용 작업 차량은 보조컨트롤러에 시동을 끄기 위한 제2 버튼을 구비함으로써, 사용자가 작업 도구를 장착 및 해제하는 도중에 발생한 위급 상황 시에도 안정성이 담보될 수 있다.

Description

농업용 작업 차량 및 그 제어 방법{AGRICULTURAL WORKING VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 농업용 작업 차량에 관한 것으로, 엔진(동력발생기)의 시동에 관련된 것이다.

농업용 작업 차량의 일 종류로 농용 트랙터가 있다.

농용 트랙터에서 엔진의 동력은 차량의 전후진 주행으로도 사용되지만, 별도로 연결된 작업 도구(로더, 굴삭기, 로터리, 제초기 등)의 작동이나, 작업 도구의 장착 및 해체를 위한 일부 기능의 작동에도 사용된다.

일반적으로 작업 도구는 그 종류에 따라서 농용 트랙터의 전방이나 후방, 또는 전후 바퀴 사이의 하방에 배치되게 농용 트랙터에 장착될 수 있다.

사용자는 요구되는 작업의 필요에 따라서 작업 도구를 장착하거나 해체한다. 이 때, 그 특성 상 전방 및 후방 작업 도구의 장착 또는 해체 시에 차량의 일부 기능을 사용하여야 한다. 그래서 사용자는 차량의 시동을 켜 둔 상태로 외부에서 작업 도구의 장착 또는 해체 작업을 한다. 이 때, 외부에서 유압 및 차량의 기능을 제어할 수 있는 보조컨트롤러가 구비되어 사용자의 편의성을 도모하고 있다. 이를 농용 트랙터에 로터리를 연결하는 경우를 예로 들어 설명한다.

로터리는 회전과 높이 조절에 대한 동력이 모두 필요하다. 회전에 필요한 동력은 동력취출기(피티오 : PTO)로부터 얻고, 높이 조절에 대한 동력은 유압기로부터 얻는다. 따라서 로터리는 동력취출기 측과 유압기 측에 모두 연결될 필요가 있다.

먼저 농용 트랙터의 운전자는 작업 도구인 로터리의 전방에 차량을 적절히 위치시킨 후 동력취출기의 기어를 중립으로 놓은 상태에서 하차한다. 그리고 보조컨트롤러로 유압기 측에 있는 연결 링크의 높이를 조절함으로써 연결 링크가 로터리에 링크 결합될 수 있는 높이가 되게 한 다음, 유압기 측에 로터리를 링크 결합시킨다. 이 후 로터리를 동력취출기 측에 조인트 결합시킨다.

이 과정에서 연결 링크의 높이 조절을 위해서 유압기가 작동되어야만 한다. 일반적인 농용 트랙터에서 유압기의 동력이나 동력취출기의 동력은 모두 엔진으로부터 얻어진다. 그래서 작업 도구의 장착 작업 시에, 사용자는 엔진의 시동은 켜 둔 상태로 하차하여 보조컨트롤러를 조작할 필요가 있는 것이다.

그러나 보조컨트롤러를 이용하여 차량의 기능을 사용하면서 작업 도구를 장착할 때, 사용자는 차량의 예기치 못한 작동으로 인한 위험 상황에 노출될 수 있다. 특히 초보자의 경우에는, 오작동의 위험성이 크다.

대한민국 등록특허 10-2330151호 대한민국 공개특허 10-2019-0023227호

본 발명은 차량의 시동을 켜 둔 상태에서 작업 도구를 장착 및 해체할 때에도 사용자의 안정성을 담보할 수 있도록 하자는 고민으로부터 안출되었다.

본 발명에 따른 농업용 작업 차량은 동력을 발생시키는 동력발생기; 상기 동력발생기의 작동에 따라 발생하는 동력의 크기 및 주행 방향을 변환시켜서 차륜으로 입력시키기 위한 변속기; 상기 동력발생기의 동력을 취출하여 작업 도구로 전달하는 동력취출기; 상기 동력발생기의 동력에 의해 유압을 발생시켜서 작업 도구를 작동시키는 유압기; 상기 동력발생기 및 유압기의 작동을 제어하는 제어기; 및 상기 제어기로 상기 유압기의 작동을 위한 명령을 입력하기 위해 운전석에서 조작될 수 있는 주조작부와는 별개로 외부에서 조작 가능하게 마련되는 보조컨트롤러; 를 포함하고, 상기 보조컨트롤러는 상기 유압기를 작동시키기 위한 제1 작동버튼; 및 상기 동력발생기의 시동을 끄기 위한 제2 작동버튼; 을 포함하며, 상기 제2 작동버튼이 조작되면, 상기 제어기는 상기 동력발생기의 시동을 끄도록 제어한다.

상기 운전석에 사용자가 착석했는지 여부를 감지하는 감지기; 를 더 포함하고, 상기 제어기는 상기 감지기에 의해 상기 운전석에 사용자가 착석하고 있다고 감지된 경우에는 상기 제2 작동버튼의 조작에 따른 명령을 거부한다.

상기 제어기는 상기 주조작부를 통한 사용자의 명령 입력에 의해 상기 동력발생기의 시동을 켜는 과정에서는 상기 제2 작동버튼의 조작에 따른 명령을 거부한다.

상기 제어기는 설정에 의해 상기 제2 작동버튼의 조작에 따른 명령을 거부할 수 있다.

상기 보조컨트롤러에 의한 명령 입력이 불가한 잠금 상태가 되거나 잠금 상태가 해제되도록 설정할 수 있는 잠금스위치; 를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 농업용 작업 차량의 제어 방법은 사용자에 의해 입력된 명령이 제1 경로를 통해 제어기로 오면, 제어기가 즉시 동력발생기의 시동을 끄는 제1 과정; 및 사용자에 의해 입력된 명령이 상기 제1 경로와 다른 제2 경로를 통해 제어기로 오면, 상기 제어기는 사용자에 의해 입력된 명령 외에 소정의 다른 조건이 만족되었을 때에만 동력발생기의 시동을 끄는 제2 과정; 을 포함하며, 상기 제1 경로는 운전석에 있는 사용자의 조작에 따라 입력된 명령이 이동하는 경로이고, 상기 제2 경로는 운전석을 벗어난 사용자의 조작에 따라 입력된 명령이 이동하는 경로이며, 상기 제1 경로와 상기 제2 경로는 사용자의 명령이 입력되는 위치가 다르고, 유선 경로이다.

상기 소정의 다른 조건은 사용자가 운전석에 착석하지 않았을 것, 사용자의 명령 입력에 의해 동력발생기의 시동을 켜는 과정이 아닐 것, 제어기가 제2 경로로 오는 명령을 거부하도록 설정되지 않았을 것 중 적어도 어느 하나이다.

상기 소정의 다른 조건은 상기 제어기가 상기 제2 경로를 통해 오는 명령에 따른 제어를 수행할 수 있도록 잠금이 해제된 상태일 것을 포함한다.

본 발명에 따르면 작업 도구의 장착이나 해체 과정에서 안정성이 크게 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 농업용 작업 차량의 일 예인 농용 트랙터에 대한 개략도이다.
도 2는 도 1의 농용 트랙터에 적용될 수 있는 보조컨트롤러에 대한 구성도이다.
도 3은 도 1의 농용 트랙터에서 시동을 끄기 위해 이루어지는 과정을 설명하기 위한 참고도이다.
도 4는 변형예를 설명하기 위한 참고도이다.

본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 설명의 간결함을 위해 주지된 구성에 대한 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.

도 1은 본 발명에 따른 농업용 작업 차량의 일 예인 농용 트랙터(100)에 대한 개략도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 농용 트랙터(100)는 동력발생기(110), 변속기(120), 캐빈(130), 동력취출기(140), 유압기(150), 제어기(160), 보조컨트롤러(170) 및 감지기(180)를 포함한다.

동력발생기(110)는 농용 트랙터(100)가 주행하거나 장착된 작업 도구에 의한 작업을 수행하는 데 필요한 동력을 발생시킨다.

동력발생기(110)에서 발생된 동력은 사용자가 작업 도구를 장착하거나 해체할 때에도 이용된다.

동력발생기(110)는 내연기관으로 구비될 수도 있지만, 전기모터로 구비될 수도 있다.

변속기(120)는 동력발생기(110)의 작동에 따라 발생하는 동력의 크기 및 주행 방향(전진 또는 후진)을 변환시켜서 차륜(W1, W2)으로 입력시키기 위해 마련된다.

캐빈(130)은 사용자가 탑승하는 탑승공간(BS)을 형성하며, 변속기(120)에 결합된다.

탑승공간(BS)에는 사용자가 조종을 위해 착석할 수 있는 운전석(OS)이 있다.

운전석(OS)의 전방 및 주변에는 조향 조작을 위한 핸들, 시동 조작을 위한 시동버튼, 변속기(120) 조작을 위한 레버, 동력취출기(140) 조작을 위한 레버, 작업 도구 조작을 위한 각종 조작 수단 등을 갖춘 주조작부(MC)가 구축되어 있다. 따라서 사용자는 운전석(OS)에 앉아서 주조작부(MC)를 조작하면서 농용 트랙터(100)를 조종할 수 있다.

동력취출기(140)는 동력발생기(110)의 동력을 취출하여 작업 도구로 전달한다. 동력취출기(140)에 의해 전달되는 동력은 로터리처럼 주로 회전동작이 필요한 작업 도구에서 이용된다.

유압기(150)는 동력발생기(110)의 동력에 의해 유압을 발생시켜서 작업 도구를 작동시킨다. 유압기(150)에 의해 전달되는 유압력은 굴삭기처럼 주로 상하 방향으로 승강 동작이 필요한 작업 도구에서 이용되지만, 회전동작이 필요한 경우에도 이용될 수 있다.

제어기(160)는 동력발생기(110) 및 유압기(150)의 작동을 제어한다.

예를 들어, 제어기(160)는 동력발생기(110)의 시동을 켜거나 끄도록 제어할 수 있다.

예를 들어, 제어기(160)는 유압기(150)를 작동시켜서 작업 도구로 유압을 제공하거나, 조향유닛으로 유압을 제공하도록 제어할 수 있다.

보조컨트롤러(170)는 주조작부(MC)와 별개로 외부에서 조작 가능하게 마련된다. 사용자는 외부에서 보조컨트롤러(170)를 이용하여 유압기(150)를 제어할 수 있다.

본 실시예에서는 캐빈(130)의 외면에 보조컨트롤러(170)가 부착되어 있다.

보조컨트롤러(170)는 사용자가 제어기(160)로 유압기(150)의 작동을 위한 명령을 입력하기 위해 사용된다.

본 발명에 따르면, 보조컨트롤러(170)는 사용자가 동력발생기(110)의 시동을 끄는 명령을 입력하기 위해서도 사용된다.

도 2는 본 발명에 적용될 수 있는 보조컨트롤러(170)에 대한 가장 간단한 예시를 보여준다.

보조컨트롤러(170)는 제1 작동버튼(171a, 171b)과 제2 작동버튼(172)을 가진다.

제1 작동버튼(171a, 171b)은 유압기(150)를 작동시키기 위한 것으로, 예를 들어 장착된 작업 도구를 상승시키거나 하강시기 위해 조작될 수 있다.

실시하기에 따라서는 제1 작동버튼(171a, 171b)이 하나의 조작 레버로 대체될 수도 있다. 즉, 제1 작동버튼(171a, 171b)은 유압기를 조작할 수 있는 모든 조작 수단을 포함하는 용어로 정의되어야 하며, 그 조작 형태에 의해 구속되게 해석되어서는 아니 될 것이다.

제2 작동버튼(172)은 동력발생기(110)의 시동을 끄기 위해 조작될 수 있다.

감지기(180)는 운전석(OS)에 사용자가 착석했는지 여부를 감지한다.

계속하여 위와 같은 구성을 가지는 농용 트랙터(100)의 사용에 대해서 설명한다.

작업 도구를 장착하고자 할 때, 사용자는 운전석(OS)에 착석하여 주조작부(MC)를 통해 동력발생기(110)의 시동을 켜고, 작업 도구를 장착할 수 있는 위치로 농용 트랙터(100)를 이동시킨다. 그리고 사용자는 동력취출기(140)를 중립에 위치시킨 후 하차한다. 이 후, 사용자는 보조컨트롤러(170)로 유압기(150)의 작동을 제어하면서 작업 도구를 장착한다. 그런데, 이 과정에서 조작 미숙이나 돌발 상황으로 오작동이 발생하면, 사용자는 재빨리 보조컨트롤러(170)에 있는 제2 작동버튼(172)을 누르는 조작을 하여 동력발생기(110)의 시동을 끈다. 이에 따라 사용자는 농용 트랙터(100)의 오작동으로 인한 위험 상황으로부터 빠르게 벗어날 수 있게 된다.

한편, 보조컨트롤러(170)에 의해 동력발생기(110)의 시동을 끄는 과정에 대하여 더 살펴본다.

사용자가 보조컨트롤러(170)의 제2 작동버튼(172)을 조작하면, 제어기(160)는 해당 명령에 따라 동력발생기(110)의 시동을 끄기 위한 특정 조건이 만족되었는지를 판단한다.

특정 조건의 하나는 '사용자가 운전석(OS)에 앉아 있지 않을 것'이다. 운전석(OS)에 사용자가 앉아 있는지 여부는 감지기(180)를 통해서 확인할 수 있다. 사용자가 운전석(OS)에 앉아 있다면, 주변의 기구물들과의 간섭에 의해 제2 작동버튼(172)이 잘못 조작되었을 가능성이 크고, 사용자의 안정성이 담보되고 있는 상황이다. 오히려 사용자가 운전석(OS)에 착석하여 농용 트랙터(110)를 조종하고 있는데 의도치 않게 시동이 꺼진다면 당황스러운 위험 상황이 초래될 수도 있을 것이다. 그래서 제어기(160)는 사용자가 운전석(OS)에 착석하고 있는 경우라면 제2 작동버튼(172)의 조작에 따른 명령을 거부한다.

특정 조건의 하나는 '주조작부(MC)를 통한 사용자의 명령 입력에 의해 동력발생기(110)의 시동을 켜는 과정이 아닐 것'이다. 이는 사용자가 필요에 의해 주조작부(MC)의 시동버튼을 조작하여 켜는 경우이므로, 위와 마찬가지로 제2 작동버튼(172)이 잘못 조작되었을 가능성이 크기 때문이다. 만일 시동을 켜는 과정이라면, 제어기(160)는 제2 작동버튼(172)의 조작에 따른 명령을 거부한다.

특정 조건의 하나는 '제2 작동버튼(172)의 조작에 따른 명령을 거부하지 말도록 설정되었을 것'이다. 본 발명에 따를 경우, 제어기(160)는 작동 지원용 소프트웨어에 기반하여 제어를 하게 되는데, 소프트웨어 상에서 제2 작동버튼(172)에 따른 명령을 거부하도록 설정해 놓을 수 있다. 이 경우에는 제2 작동버튼(172)의 조작에 따른 명령들이 모두 거부된다.

이어서 조금 다른 관점에서 본 발명을 바라본 농용 트랙터(100)의 제어 방법에 대해서 설명한다.

기존에는 농용 트랙터(100)의 시동 꺼짐이 시동버튼이 조작되었거나, 알고리즘에 의해 특정 조건이 만족되었을 때 발생된다. 알고리즘에 의한 시동 꺼짐은 자체적인 소프트웨어의 작동에 의한 것으로, 사용자의 명령 입력에 의한 것이 아니다.

그런데, 본 발명에 따르면 도 3에서와 같이 사용자의 명령 입력이 2개의 경로(C1, C2)를 통해 제어기(160)에 도달할 수 있다.

제1 경로(C1)는 주조작부(MC)에 있는 시동버튼을 통해 입력된 사용자의 명령이 이동되는 경로이다.

제2 경로(C2)는 보조컨트롤러(170)에 있는 제2 작동버튼(172)을 통해 입력된 사용자의 명령이 이동되는 경로이다. 따라서 제1 경로(C1)와 제2 경로(C2)는 다르고, 사용자의 명령이 입력되는 위치가 다르며, 모두 무선이 아닌 유선 경로이다.

제1 경로(C1)를 통해서는 시동을 켜는 명령이나 시동을 끄는 명령이 모두 제어기(160)로 입력될 수 있다. 반면에 제2 경로(C2)를 통해서는 시동을 끄는 명령만이 입력될 수 있다.

즉, 본 발명은 동력발생기(110)의 시동을 끄기 위한 사용자의 명령이 서로 다른 2개의 유선 경로(C1, C2)를 통해 각각 제어기(160)로 입력될 수 있다는 것을 중요한 특징 중의 하나로 가진다.

그래서 본 발명에 따를 경우, 제1 경로(C1)를 통해 시동을 끄는 제1 과정과 제2 경로(C2)를 통해 시동을 끄는 제2 과정이 있다.

제1 과정에서는 운전석(OS)에 있는 사용자에 의해 주조작부(MC)의 조작으로 입력된 명령이 제1 경로(C1)를 따라 제어기(160)로 오면, 제어기(160)가 즉시 동력발생기(110)의 시동을 끈다.

하지만, 제2 과정에서는 운전석(OS)을 벗어난 사용자에 의해 보조컨트롤러(170)에 있는 제2 작동버튼(172)의 조작으로 입력된 명령이 제2 경로(C2)를 따라 제어기(160)로 오면, 제어기(160)는 사용자에 의해 입력된 명령 외에 소정의 다른 조건이 만족되었을 때에만 동력발생기(110)의 시동을 끈다.

소정의 다른 조건이라 함은 운전석(OS)에 사용자가 착석하지 않았을 것(제1 조건), 사용자의 명령 입력에 의해 동력발생기(110)의 시동을 켜는 과정이 아닐 것(제2 조건), 제2 경로(C2)로 오는 명령을 거부하도록 설정되지 않았을 것(제3 조건)이다.

위의 제1 조건 내지 제3 조건은 모두 만족될 필요는 없다. 다만, 제3 조건은 필수적으로 만족되어야 하고, 제1 조건과 제2 조건은 취사 선택할 수 있는 만족 조건이다.

<부가적인 사항>

도 4를 참조하면, 주조작부(MC)에 잠금스위치(LS)가 추가적으로 구비될 수 있다.

잠금스위치(LS)는 제어기(160)가 제2 경로(C2)로 오는 명령을 거부하거나 거부하지 않도록 조작하기 위한 것이다. 바꿔 말하면, 잠금스위치(LS)는 보조컨트롤러(170)에 의한 명령 입력이 불가한 잠금 상태가 되거나 잠금 상태가 해제되도록 설정하기 위해 구비된다.

사용자가 잠금스위치(LS)를 온(On) 상태로 조작하면, 잠금 상태로 전환되어서 보조컨트롤러(170)를 통한 명령 입력이 불가해진다. 즉, 보조컨트롤러(170)로 시동을 끄기 위해서는 잠금스위치(LS)가 잠금이 해제되는 오프(OFF) 상태로 조작되어 있어야 한다.

잠금스위치(LS)는 사용자가 운전석(OS)을 비우기 전에 조작되기 마련이므로, 운전석(OS) 근처에 구비되는 것이 바람직하다.

또, 잠금스위치(LS)의 작동 구현 형태는 다양할 수 있다.

예를 들어, 잠금스위치(LS)는 보조컨트롤러(170)에서 제어기(160)로 가는 제2 경로(C2)를 연결 또는 차단하도록 작동되게 구현될 수 있다.

예를 들어, 잠금스위치(LS)는 제어기(160)가 보조컨트롤러(170)로부터 오는 명령을 거부하도록 작동되게 구현될 수 있다.

이처럼, 잠금스위치(LS)는 하드웨어적으로 작동되게 마련되거나, 소프트웨어적으로 작동되게 마련될 수 있다.

잠금스위치(LS)가 구비된 경우, 제어기(160)는 잠금이 해제된 상태라는 조건에서만 보조컨트롤러(170)로부터 제2 경로(C2)를 통해 오는 명령에 따른 제어를 수행한다.

본 변형예와 같이, 별도의 잠금스위치(LS)가 구비되면, 사용자가 현장의 작업 상황(안전 상황)을 적절히 판단하고 대응하여 작업 도구의 연결/해체 작업을 수행할 수 있어서 바람직하다.

상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이며, 다양한 응용 형태를 가질 수 있다. 그래서 본 발명이 위에 기재된 내용으로만 국한되게 이해되면 아니 된다. 대신 본 발명의 권리범위는 별도로 기재된 청구범위 및 그 균등범위로 이해되어야 한다.

100 : 농용 트랙터
110 : 동력발생기
120 : 변속기
140 : 동력취출기
150 : 유압기
160 : 제어기
170 : 보조컨트롤러
171a, 171b : 제1 작동버튼
172 : 제2 작동버튼
180 : 감지기

Claims

동력을 발생시키는 동력발생기(110);
상기 동력발생기(110)의 작동에 따라 발생하는 동력의 크기 및 주행 방향을 변환시켜서 차륜(W1, W2)으로 입력시키기 위한 변속기(120);
상기 동력발생기(110)의 동력을 취출하여 작업 도구로 전달하는 동력취출기(140);
상기 동력발생기(140)의 동력에 의해 유압을 발생시켜서 작업 도구를 작동시키는 유압기(150);
상기 동력발생기(110) 및 유압기(150)의 작동을 제어하는 제어기(160); 및
상기 제어기(160)로 상기 유압기(150)의 작동을 위한 명령을 입력하기 위해 운전석(OS)에서 조작될 수 있는 주조작부(MC)와는 별개로 외부에서 조작 가능하게 마련되는 보조컨트롤러(170); 를 포함하고,
상기 보조컨트롤러(170)는
상기 유압기(150)를 작동시키기 위한 제1 작동버튼(171a, 171b); 및
상기 동력발생기(110)의 시동을 끄기 위한 제2 작동버튼(172); 을 포함하며,
상기 제2 작동버튼(172)이 조작되면, 상기 제어기(160)는 상기 동력발생기(110)의 시동을 끄도록 제어하는
농업용 작업 차량.
제1 항에 있어서
상기 운전석(OS)에 사용자가 착석했는지 여부를 감지하는 감지기(180); 를 더 포함하고,
상기 제어기(160)는 상기 감지기(180)에 의해 상기 운전석(OS)에 사용자가 착석하고 있다고 감지된 경우에는 상기 제2 작동버튼(172)의 조작에 따른 명령을 거부하는
농업용 작업 차량.
제1 항에 있어서
상기 제어기(160)는 상기 주조작부(MC)를 통한 사용자의 명령 입력에 의해 상기 동력발생기(110)의 시동을 켜는 과정에서는 상기 제2 작동버튼(172)의 조작에 따른 명령을 거부하는
농업용 작업 차량.
제1 항에 있어서
상기 제어기(160)는 설정에 의해 상기 제2 작동버튼(172)의 조작에 따른 명령을 거부할 수 있는
농업용 작업 차량.
제1 항에 있어서
상기 보조컨트롤러(170)에 의한 명령 입력이 불가한 잠금 상태가 되거나 잠금 상태가 해제되도록 설정할 수 있는 잠금스위치(LS); 를 더 포함하는
농업용 작업 차량.
사용자에 의해 입력된 명령이 제1 경로(C1)를 통해 제어기(160)로 오면, 제어기(160)가 즉시 동력발생기(110)의 시동을 끄는 제1 과정; 및
사용자에 의해 입력된 명령이 상기 제1 경로(C1)와 다른 제2 경로(C2)를 통해 제어기(160)로 오면, 상기 제어기(160)는 사용자에 의해 입력된 명령 외에 소정의 다른 조건이 만족되었을 때에만 동력발생기(110)의 시동을 끄는 제2 과정; 을 포함하며,
상기 제1 경로(C1)는 운전석(OS)에 있는 사용자의 조작에 따라 입력된 명령이 이동하는 경로이고, 상기 제2 경로(C2)는 운전석(OS)을 벗어난 사용자의 조작에 따라 입력된 명령이 이동하는 경로이며,
상기 제1 경로(C1)와 상기 제2 경로(C2)는 사용자의 명령이 입력되는 위치가 다르고, 유선 경로인
농업용 작업 차량의 제어 방법.
제6 항에 있어서,
상기 소정의 다른 조건은 사용자가 운전석(OS)에 착석하지 않았을 것, 사용자의 명령 입력에 의해 동력발생기(110)의 시동을 켜는 과정이 아닐 것, 제어기(160)가 제2 경로(C2)로 오는 명령을 거부하도록 설정되지 않았을 것 중 적어도 어느 하나인
농업용 작업 차량의 제어 방법.
제7 항에 있어서,
상기 소정의 다른 조건은 상기 제어기(160)가 상기 제2 경로(C2)를 통해 오는 명령에 따른 제어를 수행할 수 있도록 잠금이 해제된 상태일 것을 포함하는
농업용 작업 차량의 제어 방법.