JP2008274587A

JP2008274587A - 作業車両

Info

Publication number: JP2008274587A
Application number: JP2007117148A
Authority: JP
Inventors: Koichi Hachitsuka; 浩一八塚; Kiyobumi Sakurahara; 清文桜原; Shigetoshi Ishioka; 成利石岡; Noboru Sagawa; 昇佐川
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2007-04-26
Filing date: 2007-04-26
Publication date: 2008-11-13

Abstract

【課題】作業車両において、操作を簡単化しながら誤操作を防止する。
【解決手段】走行車体の前側部あるいは後側部にフロントローダやバックホウ等の作業機を具備する作業車両において、自己復帰する押しボタンを備える走行入り切りスイッチ、及び自己復帰する押しボタンであってこの押しボタンが押圧操作されているときにだけ指示信号を出力する前後進スイッチを設け、前記走行入り切りスイッチを押しながら前記前後進スイッチの前進スイッチあるいは後進スイッチを押すと前進あるいは後進する構成とし、該前進スイッチあるいは後進スイッチからの前進あるいは後進の信号有の状態を検出している状態においては、前記走行入り切りスイッチから切り信号が入力されても、前進あるいは後進の実行信号出力を継続する制御手段を設けたことを特徴とする作業車両の構成とする。
【選択図】図１０

Description

本発明は、車体の前側部あるいは後側部にフロントローダやバックホウ等の作業装置を装着する作業車両に関する。

作業車両の前後進操作装置において、前進、後進、中立を指示する前後進レバー装置と、前後進レバー装置の指示を前後進スイッチ装置の指示よりも優先させて前後進切換制御を行なうコントローラと、切換操作部材の操作で前後進スイッチ制御状態、及び前後進スイッチ制御状態の解除をコントローラに指示する切換スイッチを設けたものは公知である（特許文献１）。
特開２００５−２５６４０８号公報

前述のような構成では、切換スイッチの操作により前後進スイッチ制御状態にコントローラを切り換えると、前後進スイッチの一操作で作業車両が前後進を開始する。従って、前後進スイッチに不用意に手が触れると不意に走行を開始し、安全走行が阻害されるという不具合があった。そこで、この発明はこのような不具合を解消しようとするものである。

請求項１の発明は、走行車体（１）の前側部あるいは後側部にフロントローダ（１０）やバックホウ（１１）等の作業機を具備する作業車両において、自己復帰する押しボタンを備える走行入り切りスイッチ（８１）、及び自己復帰する押しボタンであってこの押しボタンが押圧操作されているときにだけ指示信号を出力する前後進スイッチ（８２）を設け、前記走行入り切りスイッチ（８１）を押しながら前記前後進スイッチ（８２）の前進スイッチ（８２ａ）あるいは後進スイッチ（８２ｂ）を押すと前進あるいは後進する構成とし、該前進スイッチ（８２ａ）あるいは後進スイッチ（８２ｂ）からの前進あるいは後進の信号有の状態を検出している状態においては、前記走行入り切りスイッチ（８１）から切り信号が入力されても、前進あるいは後進の実行信号出力を継続する制御手段（３５）を設けたことを特徴とする作業車両とする。

前記構成によると、走行入り切りスイッチ（８１）を押して走行入りにしながら前後進スイッチ（８２）の前進スイッチ（８２ａ）あるいは後進スイッチ（８２ｂ）を押すと、走行車体（１）が前後進する。そして、作業車両が前後進を開始すると、前記走行入り切りスイッチ（８１）を切り状態にしても前後進を続ける。その後、前進スイッチ（８２ａ）あるいは後進スイッチ（８２ｂ）を切り状態にすると、作業車両の走行が停止する。

請求項１の発明は、走行開始時には走行入り切りスイッチ（８１）を押して走行入りしながら前後進スイッチ（８２）の前進スイッチ（８２ａ）あるいは後進スイッチ（８２ｂ）を押す、所謂ダブルアクション操作により走行が開始するので誤操作を防止することができる。

また、一旦前後進を開始すると走行入り切りスイッチ（８１）を切りにしても前進スイッチ（８２ａ）あるいは後進スイッチ（８２ｂ）のみで走行できるので、走行入り切りスイッチ（８１）を押し続ける必要がない。即ち、前後進スイッチ（８２）の押し操作だけで走行が継続し、操作性の向上を図ることができる。

以下本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は、作業車両の一例としての乗用型トラクタを示すもので、この走行車体１の前側部のボンネット２内にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース３内の変速装置に伝達し、この変速装置で減速された回転動力を前輪４、４と後輪５，５に伝達するようにしている。運転席６の前方にステアリングハンドル７を装備し、これらをキャビン８で覆っている。

走行車体１の前側部にフロントローダ１０を装備し、走行車体１の後側にはバックホウ１１等を装着する構成である。フロントローダ１０は、フロントブラケット１２にローダブーム１３を上下回動自在に軸支して油圧により伸縮するリフトシリンダ１４により昇降し、ローダブーム１３の先端に設けたバケット１５をバケットシリンダ１６の伸縮作動により、掻き込み、ダンプ放出可能に構成している。

また、走行車体１の後側端部のリヤーブラケット１７にバックホウ１１を取り付けて、アウトリガー１８で支持する構成である。リヤーブラケット１７の後側部には、旋回ブラケット１９を上下方向の旋回軸２０回りに旋回可能に架設し、この旋回ブラケット１９に対してリフトブーム２１を昇降回動自在に設け、ブームシリンダ２２の油圧伸縮により昇降可能に構成している。また、このリフトブーム２１の後側端部にバケットアーム２３を上下回動自在に枢支し、アームシリンダ２４の油圧伸縮により上下回動可能に構成している。バケットアーム２３の先端にはバケットリンク２６を介してバケット２５が回動自在に支持され、バケットシリンダ２７の油圧伸縮によりバケット２５は回動する構成である。

バックホウ１１の操作用の後座席２８や操作台２９をリヤーブラケット１７上に設け、オペレータが後座席２８に後向き姿勢で着座し、操作台２９上の後部作業機操縦用の操作具３０や、後シャトルスイッチ３１、操向スイッチ３２等を操作してバックホウ１１の作業操作を行なうように構成している。なお、前記操作具３０は、前後方向の操作でバケット２５が上下動し、左右方向の操作で旋回軸２０回りに旋回する構成である。

図２に示すように、走行車体１の主体を構成するクラッチハウジング４０や、ミッションケース３及びアクスルハウジング４２等には、エンジンＥから動力の入力される入力軸４３に主クラッチ４４を設け、この入力軸４３から伝動される前後進軸４５上に前後進切替手段Ａとして、シャトルクラッチ伝動停止の中立位置Ｎから前進位置Ｆと後進位置Ｒのギヤ伝動に切り替えるシャトルクラッチ（前進）４６，シャトルクラッチ（後進）４７を設けている。

この前後進軸４５から伝動される主変速軸４８に主変速ギヤ４９を設け、この前後進軸４８から伝動される副変速軸５０に副変速ギヤ５１を設けて、ピニオンギヤ軸５２に伝動している。このピニオンギヤ軸５２からリヤーデフギヤ５３を介して後輪５，５を駆動し、また、ピニオンギヤ軸５２から前輪取出軸５４に伝動している。この前輪取出軸５４には前輪切り状態、四駆状態、前輪倍速状態に切り替える前輪伝動切替装置５５を設けている。

また、前進入力軸４３からＰＴＯ伝動軸５６にギヤを介して動力を伝達し、後側のＰＴＯ軸５７に伝達している。また、ミッションケース３の後側上端部に油圧シリンダ５８により昇降できるリフトアーム５９を設け、三点リンク機構等を介してロータリ耕耘装置等の作業機を装着し昇降可能に構成している。

ステアリングハンドル７のフロアの近くには、図４及び図５に示すように、左右後輪５，５への走行用制動装置６０の左右ブレーキぺダル６１Ｌ，６１Ｒやパーキングブレーキレバー６２等を備えた構成となっている。走行用制動装置６０は、左右後輪５，５への走行伝動系に制動作用を付与するもので、前進左右ブレーキぺダル６０Ｌ，６０Ｒの踏み込み操作で、左右のブレーキソレノイド６３Ｌ，６３Ｒ及び左右のブレーキシリンダ６４Ｌ，６４Ｒを介して作動するように連動構成している。また、パーキングブレーキレバー６２のＯＮ／ＯＦＦ状態感知スイッチ６４で感知できるように構成することで、重複作動を回避できるようにしている。なお、パーキングブレーキ作動時には、ロッドにて機械的リンク機構を介して制動することにより、油圧出力はオフする構成となっている。

運転席６及び後座席２８には、オペレータの着座、非着座によってＯＮ／ＯＦＦするシートスイッチ３３を設け、オペレータが運転席６に座ると、シートスイッチ３３のスイッチオンし、エンジン始動スイッチ３４の操作によりエンジンＥが始動できるように構成している。また、エンジンＥの始動後は、シートスイッチ３３が「切り」になると、即ち、オペレータの非着座によってシートスイッチ３３がオフになると、前後進切替主変速Ａが制御手段（コントローラ）３５を介して自動的に前後進中立位置に切り替えられるようになっている。

また、前後進切替手段Ａの中立位置では、前記シートスイッチ３３の「切り」作動に基づき走行用制動装置６０も作動するようになっており、走行伝動系にブレーキがかかり、走行停止状態を確実に維持できる構成となっている。なお、このブレーキと同時にＰＴＯ軸５７も停止することができるが、この場合には、走行停止状態での作用ができなくなるので、オペレータは運転席６に座ってシートスイッチ３３を元のスイッチオン状態に戻し、走行停止状態を解除してからでなければ、通常通りのＰＴＯ作業が行なえないようになっている。

作業車両において、前側のフロントローダ１０等で作業を行なう際には、運転席６に座って、前シャトルスイッチ３６の操作で前後進スイッチ３６Ｌ，３６ＲをＯＮ／ＯＦＦし、前進ソレノイド６６に出力、あるいは、後進ソレノイド６７に出力して前後進切替弁を作動し、シャトルクラッチ（前進）４６，シャトルクラッチ（後進）４７の前後進操作をする。

また、操作台２９の例えば左手側に、図９に示すように、車体２の走行を微速で前後進させる後シャトルスイッチ３１（前進スイッチ３１Ｆ、後進スイッチ３１Ｒ）と、サブスイッチ３７、操向スイッチ３２（左スイッチ３１Ｌ、右スイッチ３１Ｒ）等を設けている。そして、サブスイッチ３７を押した状態で後シャトルスイッチ３１の前進スイッチ３１Ｆ、後進スイッチ３１Ｒを押すことによって、微速での前後進が行われる。また、サブスイッチ３７を押した状態で、操向スイッチ３２の左スイッチ３１Ｌ、右スイッチ３１Ｒを押すことによって、微速走行での左右操向がなされる。なお、操作台２９には図９に示すように、スロットルレバー用のガイド溝３８、バックホウ用の上昇高さ設定ダイヤル３８ａ、各種ランプスイッチ３８ｂ、バックホウ用の最上昇スイッチ３８ｃ等を設けている。

バックホウ１１等の後作業は、後座席２８に着座して、後シャトルスイッチ３１を操作して前後進する。この後向き作業操作では、後シャトルスイッチ３１の前進スイッチ３１Ｆ、後進スイッチ３１Ｒの操作で、前後進スイッチ３６Ｌ，３６ＲをＯＮ／ＯＦＦし、前進ソレノイド６６あるいは後進ソレノイド６７に出力して前後切替弁を作動し、シャトルクラッチ（前進）４６、シャトルクラッチ（後進）４７の前後進操作をする。また、操向スイッチ３２は、左操向スイッチ３２Ｌあるいは右操向スイッチ３２Ｒを押してＯＮにし、左操向ソレノイド６８あるいは右操向ソレノイド６９に作動し、操向制御弁を作動して操向クラッチを作動し機体の進行方向を制御する。

前記操作具３０の操作でバックホウ１１への作動シリンダを制御する制御弁７０において、図６、図８に示すように、この制御弁７０が作動しないように操作具３０をロックする状態と、制御弁７０が作動するように操作具３０の作動を許容する作動状態とに切り替えるロックアーム７１を設け、このロックアーム７１に設けたロックピン７２に対し係止可能な係止フック７３を設け、エンジンＥが稼働中であるか、あるいはシートスイッチ３３のＯＮを検出すると、モータ（又はソレノイド）７４でワイヤ７５を引っ張り、係止フック７３をロックピン７２から外して非ロック状態とし、また、前記以外では、即ち、エンジンＥが停止しているか、シートスイッチ３３がオフの場合には、ワイヤ７５を引かずに、ロックスプリング７６の復元力で係止フック７３をロックピン７２に係合させて、インターロックするように構成している。

次に、図１０に基づきバックホウ１１の操作装置の他の実施形態について説明する。
操作台２９には走行入り切りスイッチ８１及び前後進スイッチ８２を設け、コントローラ３５の入力側に接続している。この走行入り切りスイッチ８１を押しながら、前後進スイッチ８２の前進スイッチ８２ａあるいは後進スイッチ８２ｂを押すことにより、トラクタを前進あるいは後進するように構成している。

この走行入り切りスイッチ８１は、自己復帰する押しボタンを備える押しボタンスイッチからなり、押しボタンが押圧操作されると指示信号を出力し、再び押しボタンが押圧操作されると、指示信号の出力が停止される構成としている。また、前後進スイッチ８２の前進スイッチ８２ａ、後進スイッチ８２ｂは、自己復帰する押しボタンを備える押しボタンスイッチからなり、押しボタンが押圧操作されているときだけ指示信号を出力し、押しボタンの押圧を解除すると、指示出力が停止する構成である。

しかして、走行入り切りスイッチ８１を走行ＯＮし、且つ、前後進スイッチ８２の前進スイッチ８２ａをＯＮにすると、前進ソレノイド６６に出力を開始し走行車体１が微速前進し、また、走行入り切りスイッチ８１を走行ＯＮし且つ前後進スイッチ８２の後進スイッチ８２ｂをＯＮすると、後進ソレノイド６７に出力を開始し走行車体１が微速で後進する。そして、走行開始後は前後進スイッチ（８２）の前進スイッチ（８２ａ）あるいは後進スイッチ（８２ｂ）の押し操作だけで、微速前進走行あるいは微速後進走行が継続される。

また、走行入り切りスイッチ８１を走行ＯＦＦし且つ前後進スイッチ８２の前進スイッチ８２ａをＯＦＦすると、前進ソレノイド６６への出力を停止し走行車体１が停止し、また、走行入り切りスイッチ８１を走行ＯＦＦし且つ前後進スイッチ８２の後進スイッチ８２ｂをＯＦＦすると、後進ソレノイド６７への出力を停止し走行車体１が停止する。

なお、この実施形態では、図１０（Ｂ）に示すように、走行入り切りスイッチ８１及び前後進スイッチ８２の故障時の誤操作を防止するために、スイッチ操作がＯＦＦ（電圧Ｈ）からＯＮ（電圧Ｌ）に変化したときに有効としている。また、前記副変速ギヤ５１の低速変速状態を副変速センサ（図示省略）が検出し、且つ前記主変速ギヤ４９の低速変速状態を主変速センサ（図示省略）が検出している微速走行時にのみ、走行入り切りスイッチ８１及び前後進スイッチ８２の前進スイッチ８２ａ、後進スイッチ８２ｂの操作を有効としている。

トラクタの走行安全性の向上を目的として、誤操作の防止のため、二つのスイッチを設けてダブルアクション操作とし、二つのスイッチを共にＯＮしている間のみにソレノイド出力をするものがある。しかし、このような操作方式であると、走行中の振動や衝撃がある状態で二つのスイッチを押し続ける状態を維持するのは難しく、意図したとおりの走行ができにくいという不具合があった。

しかし、前記構成によると、走行中に走行入り切りスイッチ８１を押し続ける必要がなくなるため、走行開始時には二つのスイッチ８１，８２を操作し誤操作防止機能を維持したまま、操作性の向上を図ることができる。

次に、図１１に基づきコントローラ３５の半クラッチの警報制御装置について説明する。
主クラッチ４４の入切をクラッチぺダル（図示省略）の操作位置からクラッチポジションセンサ（図示省略）により検出し、半クラッチ状態が所定時間継続すると警報ブザーを鳴らすように構成し、半クラッチ状態の単位時間あたりの割合が所定比率を超えると、半クラッチ状態が解除されるまでの間にわたり、警報ブザーを鳴らすものである。

図１１に示すように、制御が開始されると、例えば１秒経過すると（ステップＳ１）、クラッチポジションセンサの検出値（ＳＫ）をコントローラ３５に入力し（ステップＳ２）、半クラッチ状態か否かを判定し（ステップＳ３）、例えば、過去４０秒間の半クラッチ状態の検出回数（Ｎ）を算出する（ステップＳ４）。そして、検出回数（Ｎ）が例えば３０回を超えていると（ステップＳ５）、コントローラ３５から警報ブザーに出力を開始する（ステップＳ７）。次いで、クラッチポジションセンサの検出値（ＳＫ）をコントローラ３５に入力して（ステップＳ７）、半クラッチ状態か否かを判定し（ステップＳ８）、半クラッチ状態が解除されたか否かを判定する（ステップＳ９）。半クラッチ状態が解除されていないときには、前記ステップＳ７に戻り、また、半クラッチ状態が解除されていると、警報ブザーの出力を停止する（ステップＳ１０）。

半クラッチ状態が一定時間連続すると警報ブザーを鳴らすものであると、半クラッチ状態が頻繁に発生するが連続して所定時間を超えない場合には、警報を発しないため、半クラッチによる主クラッチの早期摩耗を防止できないという不具合がある。しかし、前記構成によると、このような不具合を解消することができる。

次に、図１２に基づきコントローラ３５の他の制御形態について説明する。
この実施形態は、前側作業機のフロントローダ１０や後側作業機のバックホウ１１を昇降制御するにあたり、作業位置調整ダイヤル（図示省略）の昇降操作と作業機の昇降特性線を、図１２（Ｂ）に示すように、作業領域である地面に近い下部領域（Ａ〜Ｂ’）では、緩やかな傾斜線とし、上昇位置付近の上部領域（Ｂ’〜Ｃ）では、急な傾斜線とする。

作業位置調整ダイヤルの操作と作業機の昇降特性線を、下部領域から上部領域にわたり一本の直線（Ａ−Ｂ−Ｃ）状にすると、下部の作業領域では昇降位置の微調整が難しいという不具合がある。しかし、前記構成によると、作業領域では昇降位置の微調整が容易となり、また、上げ位置付近では迅速に昇降することができ、操作性を向上させながら作業能率を高めることができる。

次に、図１３に基づきトラクタの燃料タンク８４の給油口のロック構成について説明する。ボンネット２内に燃料タンク８４を配設し、燃料タンク８４の給油口部に開閉自在の開閉蓋２ａを設けている。燃料タンク８４の給油口を給油キャップ８５で開閉可能に構成し、キャップ８５の凹凸外周部に規制板８６の凹凸穴部を嵌合装着し、キャップ８５と規制板８６を一体的に燃料タンク８４に回動装着可能に構成する。また、燃料タンク８４側に設けた固定プレート８７の穴と、規制板８６側の穴８６ａとを合致させて、鍵８８により施錠するように構成している。

前記構成によると、燃料タンク８４のキャップ８５が回動不能となり、燃料タンク８４部のいたずらや、燃料の盗難を防止することができる。
また、図１４に示すように、規制板８６の穴８６ａの反対側にフック８６ｂを設け、燃料タンク８４側のガイド杆８４ａにフック８６ｂを係合して規制板８６の上方への抜け止めをし、固定プレート８７の穴と規制板８６側の穴８６ａとを合致させて鍵８８により施錠するように構成する。前記構成によると、前記効果を更に高めることができる。

また、図１５に示すように、燃料タンク８４のキャップ８５を上側から押さえる押圧板９１を設け、燃料タンク８４側の支持棒９２に押圧板９１側の支持孔を嵌合し、鍵８８で施錠し押圧板９１の浮き上がりを防止しても、同様の効果が期待できる。

また、図１６に示すように構成してもよい。ボンネット２内に燃料タンク８４を配設し、燃料タンク８４の給油口部に開閉自在の開閉蓋２ａを設け、燃料タンク８４の給油口を給油キャップ８５で開閉可能に構成する。また、ボンネット２の上側面部に牽制体８９を縦軸８９ａ回りに回動自在に設け、この牽制体８９を反時計方向に回動し給油キャップ８５の上方に位置させたり、時計方向に回動して給油キャップ８５から退避可能に構成している。そして、牽制体８９をボンネット２の内側で鍵８８を施錠したり、ロック部材９０により固定するように構成する。前記構成によると、トラクタの燃料タンク８４部のいたずらや、燃料の盗難を防止することができる。

また、図１７に示すように、走行車体１とボンネット２の間にロック装置９３を設けて、閉鎖状態のボンネット２をロック装置９３によりロック可能に構成し、このロック装置９３の孔９３ａに鍵８８により施錠し、ロック装置９３の解除作動を不能に構成する。前記構成によると、ボンネット２の開放ができなくなって、燃料タンク８４の給油キャップ８５を確実に保護することができ、エンジンＥ回りの補機類へのいたずらも防止することができる。

次に、図１８に基づきトラクタの油圧回路について説明する。
油圧タンク９５の油をメイン回路９６を経由して油圧ポンプ９７により油圧シリンダ（図示省略）に送るように構成し、メイン回路９６の油圧タンク９５と油圧ポンプ９７との間にメインフィルタ９８を設け、メイン回路９６のメインフィルタ９８から極力離れた部位からバイパス回路９６ａを分岐し、リリーフバルブ９９を介して油圧タンク９５に還流するように構成している。前記構成によると、バイパス回路９６ａの使用時に、目詰りしたメインフィルタ９８のゴミがバイパス回路９６ａに流れ込むのを防止することができる。

また、バイパス回路９６ａにサブフィルタ９８ａを追加し、このサブフィルタ９８ａをメインフィルタ９８よりも小型で安価なものとし、オペレータにメインフィルタ９８の詰まり状態を知らせる機能をもたすように構成する。このようにすると、油圧アクチュエータの作動速度によりメインフィルタ９８の詰まり具合を知ることができ、また、バイパス回路９６ａを経て油圧タンク９５に還流するときには、油圧ポンプ９７や制御弁に大きなダメージを及ぼすようなゴミの通過を抑制することができる。

次に、図１９に基づき操作装置の他の実施形態について説明する。
ミッションケース３の運転席６の例えば左側方に、主変速軸４８の主変速ギヤ４９変速用の主変速レバー１０１、及び、副変速軸５０の副変速ギヤ５１変速用の副変速レバー１０２を設けている。また、ミッションケース３の後側上部で且つ運転席６の例えば左側方には、前輪変速レバー１０２を設け、前輪取出軸５４の前輪伝動切替装置５５の切替操作をするように構成している。

また、図２０及び図２１に示すように、ミッションケース３の後側上部で且つ運転席６の右側方には、ＰＴＯレバー１０３を設け、ＰＴＯレバー１０３、ＰＴＯシフトアーム１０３ａ、シフタ１０３ｂを介して、ＰＴＯ伝動軸５６のギヤを切り替えるように構成している。

前記構成によると、前進状態で操作する主変速レバー１０１、副変速レバー１０２、前輪変速レバー１０２及びＰＴＯ変速レバー１０３を、運転席６の例えば左側方にまとめて配置することができ、後座席２８及びバックホウ１１操作用の後進操作レバーの配置が容易になる。

次に、図２及び図２２基づきミッションケース３の油圧回路構成について説明する。ミッションケース３の後側上端部に油圧シリンダ５８を配設し、油圧シリンダ５８によりリフトアーム５９を昇降可能に構成している。また、図２２に示すように、ミッションケース３の後側下部の取出口３ａから油を取り出し、油圧ホース、制御弁５８ａを経由して油圧シリンダ５８に油圧を送り込むように構成している。また、油圧シリンダ５８から排出された油をミッションケース３の側壁３ｂに穿ち構成した戻り油路１０４、戻り口１０４ａを経由してミッションケース（油圧タンクを兼用）３の底部に還流するように構成している。そして、ミッションケース３の戻り口１０４の側方に接近させて油温センサ１０５を設けて、油の温度上昇を早く発見できるようにしている。

また、図２３、図２４に示すように構成してもよい。ミッションケース３の後側部にはリヤーデフギヤ５３を設け、リヤーデフギヤ５３の前方の側壁３ｃに送り出し油路１０６を穿ち構成し、送り出し油路１０６の下部取出口１０６ａから油を取り出し、連通筒体１８、制御弁５８ａを経由して油圧シリンダ５８に油圧を送り込む。また、油圧シリンダ５８から排出された油を、戻り連通筒体１０９、ミッションケース３の側壁３ｂに穿ち構成した戻り油路１０４、戻り口１０４ａを経由して、ミッションケース３の底部に還流するように構成する。前記構成によると、ミッションケース３の油面よりも下方に油を戻すと共に吸入し、油への空気の流入を防止することができる。

また、前記バックホウ１１等の後作業機優先スイッチ（図示省略）を設けてコントローラ３５に接続し、後作業機優先スイッチをオンすると、後作業機操作中のオペレータの意志を最優先しながら作業をすることができる。

また、後作業機優先スイッチ及びＰＴＯ優先スイッチ（図示省略）を設け、後作業機優先スイッチがオンのときには、ＰＴＯ軸５７を伝動切りとしてＰＴＯ作業ができないようにする。また、後作業機優先スイッチをオフし、ＰＴＯ優先スイッチをオンすると、初めてＰＴＯ作業ができるようにする。前記構成によると、オペレータの意志を優先しながら安全に作業をすることができる。

フロントローダ及びバックホウを備えたトラクタの側面図トラクタの伝動装置の側面図制御ブロック図走行車体の側面図走行車体の側面図走行車体の側面図走行車体の正面図走行車体の側面図操作台の平面図（Ａ）スイッチの正面図（Ｂ）スイッチのＯＮ／ＯＦＦと電圧高低変化を示す図フローチャート（Ａ）作業機の昇降状態を示す側面図（Ｂ）昇降調整ダイヤル操作と作業機の昇降特性線を示す図（Ａ）燃料タンクの斜視図（Ｂ）燃料タンクのキャップ部の平面図、側面図（Ａ）燃料タンクの斜視図（Ｂ）燃料タンクのキャップ部の平面図、側面図（Ａ）燃料タンクの斜視図（Ｂ）燃料タンクのキャップ部の平面図、側面図燃料タンクの斜視図ボンネットのロック部材の斜視図油圧回路図走行車体の側面図ミッションケースの側面図、平面図ミッションケースの切断側面図ミッションケースの切断側面図ミッションケースの切断側面図（Ａ）ミッションケースの連通筒体の正面図（Ｂ）ミッションケースの連通筒体の側面図

符号の説明

１走行車体
１０フロントローダ
１１バックホウ
３５制御手段（コントローラ）
８１走行入り切りスイッチ
８２前後進スイッチ
８２ａ前進スイッチ
８２ｂ後進スイッチ

Claims

走行車体（１）の前側部あるいは後側部にフロントローダ（１０）やバックホウ（１１）等の作業機を具備する作業車両において、自己復帰する押しボタンを備える走行入り切りスイッチ（８１）、及び自己復帰する押しボタンであってこの押しボタンが押圧操作されているときにだけ指示信号を出力する前後進スイッチ（８２）を設け、前記走行入り切りスイッチ（８１）を押しながら前記前後進スイッチ（８２）の前進スイッチ（８２ａ）あるいは後進スイッチ（８２ｂ）を押すと前進あるいは後進する構成とし、該前進スイッチ（８２ａ）あるいは後進スイッチ（８２ｂ）からの前進あるいは後進の信号有の状態を検出している状態においては、前記走行入り切りスイッチ（８１）から切り信号が入力されても、前進あるいは後進の実行信号出力を継続する制御手段（３５）を設けたことを特徴とする作業車両。