JP2008156853A - フロントローダの操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フロントローダの作業操作を行う操作レバーによる油圧コントロールバルブの操作では、作業機の操作位置を固定するためのインターロック機構を設けている。この形態では、リンク機構等の遊動間隙等によって、このコントロールバルブの中立位置を正確に作動させたり、この中立作動位置を正確に安定して維持することができ難い。
【解決手段】ローダ作業操作の操作レバー１によって連動するコントロールバルブ２のバルブスプール３に、このバルブスプール３を中立位置に固定するインターロック機構４を設けたことを特徴とするフロントローダの操作装置の構成としたものである。また、エンジン５の停止、又はシートスイッチ６のＯＦＦによって、前記インターロック機構４を働かせてインターロックすることを特徴とするフロントローダの操作装置の構成としたものである。
【選択図】図１

Description

この発明は、トラクタ車体の前側にローダバケットを装着したフロントローダを作業操作する操作装置に関するもので、操作性を高めるものである。

トラクタ車体の前側にフロントローダを設けると共に、操作レバーの操作でコントロールバルブを操作制御すると共に、この操作レバー自体の動きを固定する形態としている技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
特開２００５―５４５２０号公報（第５頁、図５）。

フロントローダの作業操作を行う操作レバーによる油圧コントロールバルブの操作では、作業機の操作位置を固定するためのインターロック機構を設けている。この形態では、リンク機構等の遊動間隙等によって、このコントロールバルブの中立位置を正確に作動させたり、この中立作動位置を正確に安定して維持することができ難い。

請求項１に記載の発明は、車体１０に設けるフロントブラケット１９に対し支持されたローダブーム２０をリフトシリンダ２１の伸縮によって昇降し、このローダブーム２０の前端部のバケット２２をバケットシリンダ２３の伸縮によって掬い角やダンプ角を回動するフロントローダの操作装置において、ローダ作業操作の操作レバー１によって連動するコントロールバルブ２のバルブスプール３に、このバルブスプール３を中立位置に固定するインターロック機構４を設けたことを特徴とするフロントローダの操作装置の構成とする。運転席に搭乗する運転者は、インターロック機構４を操作してバルブスプール３との係合を外しておき、そして、操作レバー１を操作することによってフロントローダの油圧コントロールバルブを制御して、ローダアームを昇降したり、ローダバケットの掬い角を制御して、ローダ作業を行う。このとき、操作レバー１の操作を停止するときは、コントロールバルブ２が中立位置に切替られて、インターロック機構４が働いてこのバルブスプール３を係止して、中立位置を維持する。この状態では、インターロック機構４がコントロールバルブ２のバルブスプール３に直接作用するために、係合機構における遊動間隙等を少なくすることができ、正確で確実な中立位置の維持を行う。

請求項２に記載の発明は、エンジン５が停止し、又は運転席１５上の作業者存否を検出する手段が運転者不在を検出すると、前記インターロック機構４を働かせてインターロックすることを特徴とするものであるが、このエンジン５が停止すると、この停止によって自動的に前記インターロック機構４が働いてバルブスプール３の動きを中立位置に止める。又、運転席上に運転者が搭乗すると検出手段はこれを検出して操作レバー１の操作を可能な状態とするが、運転者が運転席から降りて不在となり非作業姿勢になったときは、検出手段がこれを検出して、自動的に前記インターロック機構４を働かせてバルブスプール３の動きを中立位置に止める。このようなときにおいても、前記インターロック機構４がコントロールバルブ２のバルブスプール３に直接作用するために、正確で確実な中立位置の維持を行う。

請求項１に記載の発明は、インターロック機構４をバルブスプール３に直接設けるために、このインターロック作動を的確にして、バルブスプール３の中立位置の固定を正確に維持することができ、構成を簡単にすることができ、安全な作業を行わせると共に、操作性を高めるものである。

請求項２に記載の発明は、インターロック機構４をバルブスプール３に直接設けて、エンジン起動・停止、乃至運転者の在否検出に連動するために、バルブスプール３の中立位置の固定と解除の切替を簡単に、正確に行わせることができ、インターロック機構４を簡潔に構成でき、誤作動を少なくすることができる。

図例に基づいて、トラクタ車体１０は、ステアリングハンドル１１で操向する前輪１２と、後輪１３を有して、前部のボンネット１４下に搭載のエンジン５によって駆動走行する乗用四輪駆動走行形態の構成としている。前運転席１５を後部の左右フェンダ１６間に搭載する。この車体１０の前側にフロントローダ１８を装着可能にし、後側にバックホー等を装着可能にしている。フロントローダ１８は、車体１０前部に設けるフロントブラケット１９に支持する。このフロントブラケット１９上にローダブーム２０を支持して、油圧伸縮のリフトシリンダ２１によって昇降し、この前端部のバケット２２をバケットシリンダ２３の伸縮によって掬い角やダンプ角を回動する構成にしている。

前記車体１０の主体を構成するクラッチハウジング２４や、ミッションケース２５、及びアクスルハウジング等には、エンジン５から入力される入力軸上にメインクラッチ、この入力軸から連動される前後進軸上のシャトルクラッチ、主変速ギヤ、及び、副変速ギヤ等を配置して、前記後輪１３、及び前輪１２を伝動し、又、前記入力軸からはＰＴＯクラッチ等を介して車体１０後部のＰＴＯ軸を駆動するように連動構成している。これらの伝動機構中には油圧ポンプを駆動するように構成して、ミッションケース２５の後端上部に設ける油圧シリンダによってリフトアーム２６を昇降するように、トラクタ後部の３点（３Ｐ）リンク機構等を構成し、車体後部に装着するロータリ耕耘装置等の作業機を装着して昇降することができる。

この油圧ポンプ、又は別の油圧ポンプによって構成される油圧回路にフロントローダ制御用のコントロールバルブ２を設けて、運転席１５の右側に配置する操作レバー１の操作によって、前記リフトシリンダ２１や、バケットシリンダ２３等を伸縮してローダ作業を行わせるものである。

ここにおいて、この発明に係るフロントローダの操作装置は、ローダ作業操作の操作レバー１によって連動するコントロールバルブ２のバルブスプール３に、このバルブスプール３を中立位置に固定するインターロック機構４を設けたことを特徴とするフロントローダの操作装置の構成とする。

運転席１５の運転者は、インターロック機構４を操作してバルブスプール３との係合を外しておき、そして、操作レバー１を操作することによってフロントローダの油圧コントロールバルブ２を制御して、ローダブーム２０を昇降したり、ローダバケット２２の掬い角を制御して、ローダ作業を行う。このとき、操作レバー１の操作を停止するときは、コントロールバルブ２が中立位置に切替られて、インターロック機構４が働いて、このバルブスプール３を係止して、中立位置を維持する。この状態では、インターロック機構４がコントロールバルブ２のバルブスプール３に直接作用するために、係合機構における遊動間隙等を少なくすることができ、正確で確実な中立位置を維持する。

又、前記フロントローダのエンジン５が停止し、又は運転席１５上の作業者存否を検出する手段が運転者不在を検出すると、前記インターロック機構４を働かせてインターロックすることを特徴とするものである。つまり、エンジン５の停止、又は検出手段としてのシートスイッチ６のＯＦＦによる搭乗者不在検出によって、前記インターロック機構４を働かせてインターロックする。

車体のエンジン５を駆動することによってローダ作業を行うものであるが、このエンジン５が停止すると、この停止によって自動的に前記インターロック機構４が働いてバルブスプール３の動きを中立位置に止める。

又、運転者が運転席に搭乗するとシートスイッチ６はＯＮして操作レバー１の操作を可能な状態とするが、運転者が運転席１５から降りて非作業姿勢になったときは、シートスイッチ６がＯＦＦして、このシートスイッチ６のＯＦＦによって自動的に前記インターロック機構４を働かせてバルブスプール３の動きを中立位置に止める。このようなときにおいても、前記インターロック機構４がコントロールバルブ２のバルブスプール３に直接作用するために、正確で確実な中立位置を維持する。

フロントローダの操作レバー１は、運転席１５の右手側前部のシートフロア２７に設け、右手把持によって前後方向、及び左右方向に向けて傾斜回動自在に設け、このレバー１を前側へ傾斜回動することによって、コントロールバルブ２の切替によりリフトシリンダ２１を短縮して、ローダブーム２０を下降し、後側へ傾斜回動することによってローダブーム２０を上昇する。又、レバー１を左側へ傾斜回動することによって、コントロールバルブ２の切替によりバケットシリンダ２３を伸出して、バケット２２を上向きに回動し、右側へ傾斜回動することによってバケット２２を下向きに回動して掬い角度を変更するものである。

コントロールバルブ２は、前記シートフロア２７の下側のミッションケース２５部に取り付けて、前後方向へ摺動する左右一対のバルブスプール３（３Ａ、３Ｂ）を有し、前記リフトシリンダ２１、及びバケットシリンダ２３の油圧を切替るものである。このバルブスプール３のうち左側のブームバルブスプール３Ａは、リフトシリンダ２１を伸縮するためのコントロールバルブを構成し、右側のバケットバルブスプール３Ｂは、バケットシリンダ２３を伸縮するためのコントロールバルブを構成する。

このコントロールバルブ２には、ブラケット２８を介して左右一対のバルブアーム２９（ブームバルブアーム２９Ａと、バケットバルブアーム２９Ｂ）をアーム軸３０の周りに回動自在に設ける。これらのシフタアーム２９Ａ、２９Ｂを、前記操作レバー１の操作によって、ロッド３３Ａ、３３Ｂを介して、この下端部の操作ピン３１の係合により揺動して、バルブスプール３をアームピン３２連動で前後へ摺動させて切替制御することができる。

又、コントロールバルブ２ボディの上側にフックアーム３５Ａ、３５Ｂをアーム軸３６の周りに回動自在に設け、ワイヤー３７、ノブロッド４５、及びノブ３９等を介して復帰スプリング４０に抗して回動することができる。このフックアーム３５Ａ、３５Ｂをアーム軸３６の周りに回動することによって前記ブームバルブアーム２９Ａのアームピン４１Ａに係合し、又はバケットバルブアーム２９Ｂのアームピン４１Ｂに係合して、これらのバルブアーム２９Ａ、２９Ｂはコントロールバルブ２の中立位置に停止し固定することができる。

運転者がノブ３９をシート１５の前側へ引くと左右のフックアーム３５Ａ、３５Ｂをアーム軸３６の周りに後側へ回動してアームピン４１Ａ、４１Ｂとの係合を外して、インターロックを解除状態とすると共に、操作レバー１によるブームバルブスプール３Ａ、及びバケットバルブスプール３Ｂの操作を行うことができる。

前記インターロック機構のノブ３９の構成は、図６に示すように、このノブ３９の基部に構成のノブロッド４５に半月形態のスライス部４６を形成して、このスライス部４６の角部に切欠部４７を形成する。このスライス部４６を、前記シートフロア２７に取り付けたノブソケット４８の半月形態のロッド穴４９に差し込んで、押し引き移動できるように構成する（図６（Ａ））。

このノブ３９を前側方向Ｆへ引いて、矢印方向Ｇへ回すことによって、切欠部４７をノブソケット４８に係合することができ、このノブ３９の引きを係止して戻らないように維持して、インターロックを解除状態に維持することができる（図６（Ｂ））。又、逆にこのノブ３９の引きを開放してインターロックを行わせるときは、ノブ３９を上記矢印方向Ｇとは逆の方向へ回動すれば（図６（Ａ））、前記復帰スプリング４０や、ワイヤー３７のアウター等によってノブ３９が引き戻されて、フックアーム３５がアームピン４１に係合する状態となる。

前記ミッションケース２５の上部に油圧ケース５０を設けていて、この油圧ケース５０内の油圧リフトシリンダの伸縮によってリフトアーム２６を昇降回動することができる。この油圧ケース５０から油圧ホース５１を介して前記コントロールバルブ２へ油圧を送るように構成している。又、このコントロールバルブ２には、油圧の出入口５２、５３を有して、前記各リフトシリンダ２１や、バケットシリンダ２３に連結する。又、前記シートフロア２７上のノブ３９の横側には、駐車ブレーキペダル５４を設けている。

次に、主として図７に基づいて、前記インターロック機構４を伝動モータＭによってインターロック機構４を作動させるものである。運転席１５に着座することによってＯＮするシートスイッチ６０を設け、作業者が搭乗しないときのシートスイッチ６０のＯＦＦ時にこのシートフロア２７の下方に設けたモータＭのスイッチ操作による駆動によって、前記インターロック機構４のフックアーム３５を後方へ回動して、アームピン４１に係合させてロックする。

このモータＭによる駆動は、直接アーム軸３６等を回動する形態とすることもできるが、ワイヤー６１等を介して巻取駆動する形態とすることもできる。この形態では、前記ノブ３９によるワイヤー３７に引っ張りスプリング３８を介在することによって、このスプリング３８に抗してフックアーム３５をモータＭ駆動で回動することができる。

又、このときインターロックと同時に、警報用のブザーを鳴らすように構成することもできる。又、前記シートスイッチ６０と共に、又はこのシートスイッチ６０に代えて、エンジン５の停止を検出するエンジンセンサによるエンジン停止の検出を条件として、このようなモータＭの駆動によるインターロックを可能に構成することもできる。

次に、主として図８に基づいて、前記モータＭによってフックアーム３５とは別のフックアーム６２を回動して、シートスイッチ６０のＯＦＦ時、又はエンジン５の停止時に、前記アームピン４１に係合させてインターロックするものである。

次に、主として図９に基づいて、前記ノブ３９に代えてモータＭによって、又は電磁ソレノイドによってワイヤー３７を引くように設定しておき、通常時はフックアーム３５をアームピン４１から外してインターロック解除の形態とする。そこで、エンジン５が停止し、又は前記シートスイッチ６０がＯＦＦすると、モータＭ、又はソレノイドによってワイヤー３７を引っ張るのを止めて、復帰スプリング４０によってフックアーム３５をアームピン４１に係合するように戻してインターロック状態とするものである。

又、前記エンジン５が駆動しているときはモータＭ、又はソレノイドによってワイヤー３７を引っ張って、非インターロック状態にしておき、エンジン５が停止するとワイヤー３７を引くのを止めて、復帰スプリング４０によりフックアーム３５をアームピン４１に係合させて、インターロック状態とすることも可能である。

又、前記エンジン５が駆動しているとき、又はシートスイッチ６がＯＮしているときはモータＭ、又はソレノイドによってワイヤー３７を引っ張って、非インターロックの状態にし、エンジン５が停止して、しかもシートスイッチ６０がＯＦＦのときは、モータＭ、又はソレノイドによるワイヤー３７の引っ張りを止めてインターロック状態とすることもできる。

インターロック機構部の側面図。 その正面図。 その一部拡大側面図。 その一部の平面図。 そのトラクタの側面図。 （Ａ）（Ｂ）インターロック機構のノブ部の作動を示す斜視図、正断面図。 一部別実施例を示すインターロック機構部の側面図。 一部別実施例を示すインターロック機構部の側面図。 一部別実施例を示すインターロック機構部の側面図。

符号の説明

１ 操作レバー
２ コントロールバルブ
３ バルブスプール
３Ａ ブームバルブスプール
３Ｂ バケットバルブスプール
４ インターロック機構
５ エンジン
６ シートスイッチ（運転者存否検出手段）
２９ バルブアーム
２９Ａ ブームバルブアーム
２９Ｂ バケットバルブアーム

Claims (2)

1. 車体（１０）に設けるフロントブラケット（１９）に対し支持されたローダブーム（２０）をリフトシリンダ（２１）の伸縮によって昇降し、このローダブーム（２０）の前端部のバケット（２２）をバケットシリンダ（２３）の伸縮によって掬い角やダンプ角を回動するフロントローダの操作装置において、ローダ作業操作の操作レバー（１）によって連動するコントロールバルブ（２）のバルブスプール（３）に、このバルブスプール（３）を中立位置に固定するインターロック機構（４）を設けたことを特徴とするフロントローダの操作装置。
2. エンジン（５）が停止し、又は運転席（１５）上の運転者存否を検出する手段が運転者不在を検出すると、前記インターロック機構（４）を働かせてインターロックすることを特徴とする請求項１に記載のフロントローダの操作装置。

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