KR102406543B1 - 농기계에 대한 사고의 발생 여부 및 사고의 심각도를 결정하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

농기계에 대한 사고의 발생 여부 및 사고의 심각도를 결정하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 농기계에 대한 사고의 발생 여부 및 사고의 심각도를 결정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 농기계가 위치한 땅의 종류, 농기계의 이동 속도 및 농기계의 기울기에 기반하여 농기계의 사고 발생 여부 및 사고 심각도에 관한 사고 정보를 결정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 전자 장치는 농기계와 결합하도록 구성되고, 전자 장치는 전자 장치의 이동 속도 및 기울기를 결정하도록 구성된 IMU(inertial measurement unit) 센서, 전자 장치의 GPS(global positioning system) 위치를 결정하도록 구성된 GPS 센서, 송수신기, 메모리 및 프로세서를 포함하고, 전자 장치의 이동 속도, 기울기, GPS 위치에 관한 포지셔닝 정보를 결정하는 단계, 서버에게 GPS 위치에 기반하여 전자 장치 주변의 지도 데이터에 대한 요청 메시지를 전송하는 단계, 서버로부터 전자 장치 주변의 지도 데이터를 포함하는 응답 메시지를 수신하는 단계, GPS 위치 및 지도 데이터에 기반하여 전자 장치가 위치한 땅의 종류를 결정하는 단계, 땅의 종류, 이동 속도 및 기울기에 기반하여 농기계의 사고 발생 여부 및 사고 심각도에 관한 사고 정보를 결정하는 단계, 및 농기계의 사고 발생을 결정한 경우, 서버에게 사고 정보를 전송하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.

Description

농기계에 대한 사고의 발생 여부 및 사고의 심각도를 결정하기 위한 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING WHETHER AN ACCIDENT ON AGRICULTURAL MACHINERY HAS OCCURRED, AND THE SEVERITY OF THE ACCIDENT}
본 발명은 농기계에 대한 사고의 발생 여부 및 사고의 심각도를 결정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 농기계가 위치한 땅의 종류, 농기계의 이동 속도 및 농기계의 기울기에 기반하여 농기계의 사고 발생 여부 및 사고 심각도에 관한 사고 정보를 결정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
농기계는 농촌의 노동인구 감소와 고령화에 따른 노동력 부족에 대응하여 높은 노동 부담과 생산비용을 줄이기 위해 매우 중요한 요소로 취급되고 있다. 농기계는 각종의 농사에 필요한 작업을 수행하기 위한 것으로서 쟁기, 로터리, 방제, 이앙작업 등 다양한 종류의 작업이 가능하도록 한 것으로서 작업자가 농기계와 함께 보행하면서 조작하는 보행형 작업기와 작업자가 농기계 상에 구비되는 운전석에 탑승하여 농기계를 조작하는 승용 작업기로 구분된다.
보행형 작업기의 경우에는 경운기와 관리기 및 이앙기 등이 있으며 승용 작업기의 경우에는 트랙터와 승용 이앙기 및 콤바인 등이 대표적인 기종으로 구분된다. 보행형 작업기의 경우에는 경사지에서 작업할 경우에도 작업자가 항상 지형을 관찰하면서 농기계를 조작하기 때문에 전복으로 인한 사고의 위험성은 거의 없는 편이나, 승용 작업기의 경우에는 작업자가 농기계에 탑승한 상태에서 조작하기 때문에 경사지에서의 작업 과정에서 사각 지역이나 시계 확보 불량 등과 같은 기타 요인 등에 의하여 전복 사고의 우려가 상당히 높은 실정이다.
농기계에서 전복 사고가 발생할 경우, 농기계가 스스로 원 위치로 돌아가기 어렵기 때문에 구조 차량의 긴급 출동이 필요하다. 그러나, 종래의 농기계에서는 경사지에서 작업 시 전복 사고의 발생 여부 및 사고의 심각도에 대하여 작업자가 파악하기 어려우며, 구조 차량으로의 긴급 출동 요청이 적절한 시점에 이루어지기 어렵다.
최근, 무선 통신 기술의 발달로 농기계와 전기적으로 결합하고 농기계 제조사 등의 서버와 농기계 관련 정보에 대하여 무선 통신을 수행할 수 있는 텔레매틱스 장치가 보급되고 있다. 텔레매틱스 장치를 이용하면 농기계에 대한 구조 차량의 긴급 출동을 요청하기 위한 메시지를 서버에게 신속하게 전송할 수 있기 때문에, 운전자가 스스로 구조 차량의 출동을 요청하는 경우보다 빠르고 정확하게 구조할 수 있다.
텔레매틱스 장치를 이용한 구조 요청에 있어서 중요한 것은 사고의 발생 여부 및 사고의 심각도 등 사고 정보에 대한 정확한 판단이다. 사고가 발생하였음이 분명할 때 사고 발생 여부 및 사고 심각도에 대한 정확한 정보를 구조 요청 메시지와 함께 전송할 수 있어야 구조 요청의 효율성을 높일 수 있다.
농기계는 자동차와 달리 일반적인 도로가 아니라 다양한 종류의 땅 위를 주행한다. 농기계가 주행하는 땅의 종류에 따라서 농기계가 기울어질 수 있는 기울기 및 속도가 다르다. 농기계가 위치한 땅의 종류, 농기계의 이동 속도 및 농기계의 기울기에 기반하여 농기계의 사고 발생 여부 및 사고 심각도를 달리 판단할 수 있다.
따라서, 농기계가 위치한 땅의 종류, 농기계의 이동 속도 및 농기계의 기울기에 기반하여 농기계의 사고 발생 여부 및 사고 심각도에 관한 사고 정보를 결정하기 위한 장치 및 방법이 필요한 실정이다.
등록특허 제10-2129110호(사고 예방 기능을 갖는 농업용 기계 안전사고 감지장치)
상술한 바와 같은 논의를 바탕으로, 본 발명의 다양한 실시 예들은 농기계에 대한 사고의 발생 여부 및 사고의 심각도를 결정하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예들은 농기계가 위치한 땅의 종류, 농기계의 이동 속도 및 농기계의 기울기에 기반하여 농기계의 사고 발생 여부 및 사고 심각도에 관한 사고 정보를 결정하고, 농기계의 상기 사고 발생을 결정한 경우, 서버에게 상기 사고 정보를 전송하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예들은 농기계가 위치한 땅의 종류에 기반하여 사고의 발생을 판단하기 위한 임계 기울기 및 임계 기울기를 초과한 상태의 지속 시간에 대한 임계 시간을 달리 결정할 수 있는 이동식 질병 검사 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치의 동작 방법이 제공된다. 상기 전자 장치는 농기계와 결합하도록 구성되고, 상기 전자 장치는 상기 전자 장치의 이동 속도 및 기울기를 결정하도록 구성된 IMU(inertial measurement unit) 센서, 상기 전자 장치의 GPS(global positioning system) 위치를 결정하도록 구성된 GPS 센서, 송수신기, 메모리 및 프로세서를 포함한다. 상기 전자 장치의 동작 방법은 상기 전자 장치의 상기 이동 속도, 상기 기울기, 상기 GPS 위치에 관한 포지셔닝 정보를 결정하는 단계, 서버에게 상기 GPS 위치에 기반하여 상기 전자 장치 주변의 지도 데이터에 대한 요청 메시지를 전송하는 단계, 상기 서버로부터 상기 전자 장치 주변의 상기 지도 데이터를 포함하는 응답 메시지를 수신하는 단계, 상기 GPS 위치 및 상기 지도 데이터에 기반하여 상기 전자 장치가 위치한 땅의 종류를 결정하는 단계, 상기 땅의 종류, 상기 이동 속도 및 상기 기울기에 기반하여 상기 농기계의 사고 발생 여부 및 사고 심각도에 관한 사고 정보를 결정하는 단계, 및 상기 농기계의 상기 사고 발생을 결정한 경우, 상기 서버에게 상기 사고 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 농기계와 결합하도록 구성된 전자 장치가 제공된다. 상기 전자 장치는 상기 전자 장치의 이동 속도 및 기울기를 결정하도록 구성된 IMU(inertial measurement unit) 센서, 상기 전자 장치의 GPS(global positioning system) 위치를 결정하도록 구성된 GPS 센서, 송수신기, 메모리, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작 방법을 수행하도록 구성된다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 컴퓨터 프로그램이 제공된다. 상기 컴퓨터 프로그램은, 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작 방법을 수행하도록 구성되며, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 기록된다.
본 발명의 다양한 실시 예들은 농기계에 대한 사고의 발생 여부 및 사고의 심각도를 결정하기 위한 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예들은 농기계가 위치한 땅의 종류, 농기계의 이동 속도 및 농기계의 기울기에 기반하여 농기계의 사고 발생 여부 및 사고 심각도에 관한 사고 정보를 결정하고, 농기계의 상기 사고 발생을 결정한 경우, 서버에게 상기 사고 정보를 전송하기 위한 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예들은 농기계가 위치한 땅의 종류에 기반하여 사고의 발생을 판단하기 위한 임계 기울기 및 임계 기울기를 초과한 상태의 지속 시간에 대한 임계 시간을 달리 결정할 수 있는 이동식 질병 검사 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 통신 시스템의 구성을 도시한다.
도 2a 내지 도 2e는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 농기계가 주행하는 땅의 종류들을 도시한다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 농기계에 대한 사고의 발생을 도시한다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 구성을 도시한다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작 과정을 도시한다.
본 발명에서 사용되는 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 발명에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 발명에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 발명에서 정의된 용어일지라도 본 발명의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 통신 시스템의 구성을 도시한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 통신 시스템은 농기계(110), 전자 장치(120), 서버(130), 긴급 출동 단말(140)을 포함한다.
농기계(110)는 작업자가 농기계 상에 구비되는 운전석에 탑승하여 농기계를 조작하는 승용 작업기로서 트랙터, 승용 이앙기 및 콤바인 등에 해당한다. 농기계(110)는 작업자가 농기계에 탑승한 상태에서 조작하기 때문에 경사지에서의 작업 과정에서 사각 지역이나 시계 확보 불량 등과 같은 기타 요인 등에 의하여 전복 사고의 우려가 상당히 높은 실정이다.
전자 장치(120)는 농기계와 물리적으로, 또한, 전기적으로 결합할 수 있는 텔레매틱스 장치이다. 텔레매틱스 장치는 무선 네트워크를 통해 운전자에게 운전에 필요한 다양한 정보를 실시간으로 제공하는 장치를 의미한다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(120)는 전자 장치(120)의 이동 속도 및 기울기를 결정하도록 구성된 IMU(inertial measurement unit) 센서, 전자 장치(120)의 GPS(global positioning system) 위치를 결정하도록 구성된 GPS 센서, 송수신기, 메모리 및 프로세서를 포함한다. 전자 장치(120)는 전자 장치의 이동 속도, 기울기, GPS 위치를 결정함으로써, 전자 장치(120)가 물리적으로 결합한 농기계(110)의 이동 속도, 기울기, GPS 위치를 결정할 수 있다. 전자 장치(120)는 무선 통신을 통해 서버(130)에게 정보를 전송하고, 또한, 서버(130)로부터 정보를 수신할 수 있다.
서버(130)는 농기계(110)의 운행과 관련된 정보를 제공하는 서버이다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 서버(130)는 농기계(110)의 제조사, 또는 전자 장치(120)의 제조사, 또는 농기계 운행 정보 서비스 사업자에 의하여 운영될 수 있다. 서버(130)는 무선 통신을 통해 전자 장치(120)에게 정보를 전송하고, 또한, 전자 장치(120)로부터 정보를 수신할 수 있다. 또한, 서버(130)는 무선 통신을 통해 긴급 출동 단말(140)에게 정보를 전송하고, 또한, 긴급 출동 단말(140)로부터 정보를 수신할 수 있다. 서버(130)는 전자 장치(120)로부터 농기계(110)에 사고가 발생하였다는 취지의 메시지를 수신하는 경우, 긴급 출동 단말(140)에게 전자 장치(120)가 결합된 농기계(110)에게 사고가 발생하였으며 긴급 출동을 요청하는 취지의 메시지를 전송할 수 있다.
긴급 출동 단말(140)은 농기계(110)의 사고에 대하여 도움을 주기 위한 긴급 출동 서비스 제공자에 의하여 운영되는 단말이다. 긴급 출동 단말(140)은 서버(130)로부터 농기계(110)에서 발생한 사고에 대한 사고 정보를 수신할 수 있다. 긴급 출동 단말(140)은 서버(130)로부터 수신한 사고 정보에 기반하여 농기계(110)에 대한 긴급 출동 서비스를 제공할 수 있다.
도 2a 내지 도 2e는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 농기계가 주행하는 땅의 종류들을 도시한다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 농기계가 주행하는 땅의 종류는 도 2a 내지 도 2e와 같이 크게 다섯 가지로 구분할 수 있다. 도 2a는 포장 도로, 도 2b는 비포장 도로, 도 2c는 밭, 도 2d는 논, 도 2e는 갯벌 등의 간척지를 도시한다. 도 2a 및 도 2b는 이동을 위한 도로이며, 도 2c, 도 2d, 도 2e는 농경지이다.
도 2a는 농기계의 포장 도로 위 주행을 도시한다. 농기계는 장거리를 이동하는 경우 포장 도로를 주행할 수 있다. 도 2b의 비포장 도로, 또는 도 2c 내지 도 2e의 농경지와 비교할 때, 도 2a의 포장 도로는 농기계가 상대적으로 고속으로 주행할 수 있으며, 주행 중 농기계가 옆으로 흔들리는 기울기가 상대적으로 작다.
도 2b는 농기계의 비포장 도로 위 주행을 도시한다. 농기계는 포장 도로로부터 농지로 진입할 때 비포장 도로를 주로 거치게 된다. 도 2a의 포장 도로와 비교할 때, 도 2b의 비포장 도로는 농기계가 상대적으로 저속으로 주행할 수 있으며, 주행 중 농기계가 옆으로 흔들리는 기울기가 상대적으로 크다. 도 2c 내지 도 2e의 농경지와 비교할 때, 도 2b의 비포장 도로는 농기계가 상대적으로 고속으로 주행할 수 있으며, 주행 중 농기계가 옆으로 흔들리는 기울기가 상대적으로 작다.
도 2c는 농기계의 밭 위 주행을 도시한다. 밭은 옥수수, 고구마 등과 같이 물을 대서 경작하지 않는 작물을 재배하는 땅이다. 도 2a의 포장 도로 또는 도 2b의 비포장 도로와 비교할 때, 도 2c의 밭은 농기계가 상대적으로 저속으로 주행할 수 있으며, 주행 중 농기계가 옆으로 흔들리는 기울기가 상대적으로 크다. 도 2d의 논이나 도 2e의 간척지와 비교할 때, 도 2c의 밭은 농기계가 상대적으로 고속으로 주행할 수 있으며, 주행 중 농기계가 옆으로 흔들리는 기울기가 상대적으로 작다.
도 2d는 농기계의 논 위 주행을 도시한다. 논은 벼, 보리 등과 같이 물을 대서 경작하는 작물을 재배하는 땅이다. 도 2a 내지 도 2b의 도로, 또는 도 2c의 밭과 비교할 때, 도 2d의 논은 농기계가 상대적으로 저속으로 주행할 수 있으며, 주행 중 농기계가 옆으로 흔들리는 기울기가 상대적으로 크다. 도 2d의 논이나 도 2e의 간척지와 비교할 때, 도 2c의 밭은 농기계가 상대적으로 고속으로 주행할 수 있으며, 주행 중 농기계가 옆으로 흔들리는 기울기가 상대적으로 작다.
도 2e는 농기계의 갯벌 등의 간척지 위 주행을 도시한다. 갯벌 등의 간척지는 상당 부분 물에 잠긴 땅이다. 도 2a 내지 도 2b의 도로, 또는 도 2c의 밭, 또는 도 2d의 논과 비교할 때, 도 2e의 갯벌 등의 간척지는 농기계가 상대적으로 저속으로 주행할 수 있으며, 주행 중 농기계가 옆으로 흔들리는 기울기가 상대적으로 크다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 농기계에 대한 사고의 발생을 도시한다.
농기계에서 발생하는 사고는 자동차의 사고와 같은 충돌이 상대적으로 적으며, 대부분 전복 또는 기울어지는 것이다.
트랙터, 승용 이앙기 및 콤바인 등의 농기계는 작업자가 농기계에 탑승한 상태에서 조작하기 때문에 경사지에서의 작업 과정에서 사각 지역이나 시계 확보 불량 등과 같은 기타 요인 등에 의하여 전복 사고의 우려가 상당히 높은 실정이다.
농기계에서 전복 사고가 발생할 경우, 농기계가 스스로 원 위치로 돌아가기 어렵기 때문에 구조 차량의 긴급 출동이 필요하다. 그러나, 종래의 농기계에서는 경사지에서 작업 시 전복 사고의 발생 여부 및 사고의 심각도에 대하여 작업자가 파악하기 어려우며, 구조 차량으로의 긴급 출동 요청이 적절한 시점에 이루어지기 어렵다.
최근, 무선 통신 기술의 발달로 농기계와 전기적으로 결합하고 농기계 제조사 등의 서버와 농기계 관련 정보에 대하여 무선 통신을 수행할 수 있는 텔레매틱스 장치가 보급되고 있다. 텔레매틱스 장치를 이용하면 농기계에 대한 구조 차량의 긴급 출동을 요청하기 위한 메시지를 서버에게 신속하게 전송할 수 있기 때문에, 운전자가 스스로 구조 차량의 출동을 요청하는 경우보다 빠르고 정확하게 구조할 수 있다.
텔레매틱스 장치를 이용한 구조 요청에 있어서 중요한 것은 사고의 발생 여부 및 사고의 심각도 등 사고 정보에 대한 정확한 판단이다. 사고가 발생하였음이 분명할 때 사고 발생 여부 및 사고 심각도에 대한 정확한 정보를 구조 요청 메시지와 함께 전송할 수 있어야 구조 요청의 효율성을 높일 수 있다.
농기계는 자동차와 달리 일반적인 도로가 아니라 다양한 종류의 땅 위를 주행한다. 농기계가 주행하는 땅의 종류에 따라서 농기계가 기울어질 수 있는 기울기 및 속도가 다르다. 농기계가 위치한 땅의 종류, 농기계의 이동 속도 및 농기계의 기울기에 기반하여 농기계의 사고 발생 여부 및 사고 심각도를 달리 판단할 수 있다.
따라서, 농기계가 위치한 땅의 종류, 농기계의 이동 속도 및 농기계의 기울기에 기반하여 농기계의 사고 발생 여부 및 사고 심각도에 관한 사고 정보를 결정하기 위한 장치 및 방법이 필요한 실정이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 구성을 도시한다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(120)은 IMU(inertial measurement unit) 센서(121), GPS(global positioning system) 센서(122), 송수신기(123), 메모리(124), 프로세서(125)를 포함한다.
전자 장치(120)는, 농기계의 사고 발생 여부 및 사고 심각도에 관한 사고 정보를 결정하고, 농기계의 상기 사고 발생을 결정한 경우, 무선 통신 네트워크를 통하여 서버에게 상기 사고 정보를 전송할 수 있는 단말 장치이다. 전자 장치(120)는 퍼스널 컴퓨터, 셀룰러 폰, 스마트 폰, 태블릿 컴퓨터 또는 텔레매틱스 장치 등과 같이, 정보를 저장할 수 있는 메모리, 정보의 송수신을 수행할 수 있는 송수신부, 정보의 연산을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 전자 장치일 수 있다.
IMU 센서(121)는, 전자 장치(120)의 이동 속도 및 기울기를 결정하도록 구성된다. IMU 센서(121)는 관성 측정 장치를 의미하며, 가속도계, 회전 속도계, 경우에 따라서는, 자력계의 조합을 사용하여, 가속도, 회전 속도, 각도 비율, 경우에 따라서는, 자기장을 측정하는 센서이다. IMU 센서(121)를 이용하여 전자 장치(120)가 물리적으로 결합한 농기계의 이동 속도, 기울기를 결정할 수 있다.
GPS 센서(122)는, 전자 장치(120)의 GPS(global positioning system) 위치를 결정하도록 구성된다. GPS 센서(122)는 세 개 이상의 GPS 위성에서 송신된 신호를 수신하여 위성과 GPS 센서(122)의 위치를 결정한다. GPS 위성에서 송신된 신호와 GPS 센서(122)에서 수신된 신호의 시간차이를 측정하면 GPS 위성과 GPS 센서(122) 사이의 거리를 구할 수 있는데, 이 때 GPS 위성으로부터 송신된 신호에는 GPS 위성의 위치에 대한 정보가 들어 있다. 최소한 세 개의 GPS 위성과의 거리와 각 GPS 위성의 위치를 알게 되면 삼변 측량과 같은 방법을 이용해 GPS 센서의 위치를 계산할 수 있다. GPS 센서(122)를 이용하여 전자 장치(120)가 물리적으로 결합한 농기계의 GPS 위치를 결정할 수 있다.
송수신기(123)는, 프로세서(125)와 연결되고 신호를 전송 및/또는 수신한다. 송수신기(123)의 전부 또는 일부는 송신기(transmitter) 또는 수신기(receiver), 또는 송수신기(transceiver)로 지칭될 수 있다. 송수신기(123)는 무선 접속 시스템들인 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.xx 시스템, IEEE Wi-Fi 시스템, 3GPP(3rd generation partnership project) 시스템, 3GPP LTE(long term evolution) 시스템, 3GPP 5G NR(new radio) 시스템, 3GPP2 시스템, 블루투스(bluetooth) 등 다양한 무선 통신 규격 중 적어도 하나를 지원할 수 있다.
메모리(124)는, 송수신기(123)와 연결되고 통신을 통해 수신한 정보 등을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(124)는, 프로세서(125)와 연결되고 프로세서(125)의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보, 프로세서(125)의 연산에 의하여 생성된 정보 등의 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(124)는 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 또는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리의 조합으로 구성될 수 있다. 그리고, 메모리(124)는 프로세서(125)의 요청에 따라 저장된 데이터를 제공할 수 있다.
프로세서(125)는, 본 발명에서 제안한 절차 및/또는 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다. 프로세서(125)는 농기계에 대한 사고의 발생 여부 및 사고의 심각도를 결정하기 위한 전자 장치(120)의 전반적인 동작들을 제어한다. 예를 들어, 프로세서(125)는 송수신기(123)를 통해 정보 등을 전송 또는 수신한다. 또한, 프로세서(125)는 메모리(124)에 데이터를 기록하고, 읽는다. 프로세서(125)는 적어도 하나의 프로세서(processor)를 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작 과정을 도시한다. 도 5의 실시 예에서 전자 장치는 전자 장치의 이동 속도 및 기울기를 결정하도록 구성된 IMU(inertial measurement unit) 센서, 전자 장치의 GPS(global positioning system) 위치를 결정하도록 구성된 GPS 센서, 송수신기, 메모리 및 프로세서를 포함한다.
도 5를 참조하면, S501 단계에서 전자 장치는 전자 장치의 이동 속도, 기울기, GPS 위치에 관한 포지셔닝 정보를 결정한다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 IMU 센서 및 GPS 센서를 이용하여 전자 장치의 이동 속도, 기울기, GPS 위치에 관한 포지셔닝 정보를 결정할 수 있다.
S502 단계에서 전자 장치는 서버에게 GPS 위치에 기반하여 전자 장치 주변의 지도 데이터에 대한 요청 메시지를 전송한다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 서버는 농기계의 운행과 관련된 정보를 제공하는 서버이다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 서버는 농기계의 제조사, 또는 전자 장치의 제조사, 또는 농기계 운행 정보 서비스 사업자에 의하여 운영될 수 있다.
S503 단계에서 전자 장치는 서버로부터 전자 장치 주변의 지도 데이터를 포함하는 응답 메시지를 수신한다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 지도 데이터는 지형, 땅의 종류, 포장 도로 여부, 비포장 도로 여부, 농경지 여부, 각각의 지형이 논, 밭, 갯벌에 해당하는지 여부 등의 정보를 포함할 수 있다.
S504 단계에서 전자 장치는 GPS 위치 및 지도 데이터에 기반하여 전자 장치가 위치한 땅의 종류를 결정한다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 지도 데이터에 대하여 전자 장치의 GPS 위치를 대응함으로써 전자 장치가 위치한 땅의 종류를 결정할 수 있다.
S505 단계에서 전자 장치는 땅의 종류, 이동 속도 및 기울기에 기반하여 농기계의 사고 발생 여부 및 사고 심각도에 관한 사고 정보를 결정한다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, S505 단계에서, 전자 장치는 땅의 종류에 기반하여 임계 기울기, 임계 시간을 결정하고, 이동 속도가 소정의 정지 속도 이하이고 기울기가 임계 기울기를 초과한 상태가 임계 시간 이상 지속되는 경우, 농기계에 대한 사고 발생을 결정할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 소정의 정지 속도는 농기계 제조사, 농기계 사용자 등에 의하여 설정될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 소정의 정지 속도는 2km/h로 설정될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 상술한 정지 속도는 예시적인 것으로서, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 임의의 정지 속도로 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, S505 단계에서, 전자 장치는 땅의 종류에 기반하여 임계 속도를 결정하고, 초과 속도, 초과 기울기에 기반하여 사고 심각도를 결정할 수 있다. 초과 속도는 이동 속도가 소정의 정지 속도 이하이고 기울기가 임계 기울기를 초과하는 상태로 되기 전 소정의 시간 구간 동안 이동 속도의 최대 값이 임계 속도를 초과한 속도이고, 초과 기울기는 기울기가 임계 기울기를 초과한 기울기이다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 사고 심각도는, 초과 속도와 미리 결정된 제1 가중치의 곱, 초과 기울기와 미리 결정된 제2 가중치의 곱 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 땅의 종류는 포장도로, 비포장도로, 밭, 논, 간척지 중 적어도 하나이다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 임계 속도는 포장도로, 비포장도로, 밭, 논, 간척지의 순서로 높고, 임계 기울기는 포장도로, 비포장도로, 밭, 논, 간척지의 순서로 낮으며, 임계 시간은 포장도로, 비포장도로, 밭, 논, 간척지의 순서로 짧다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 포장도로, 비포장도로의 경우 임계 속도는 20km/h 이상, 밭의 경우 임계 속도는 10km/h, 논, 간척지의 경우 임계 속도는 5km/h 이상으로 결정될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 각각의 경우에 대한 임계 속도는 농기계 제조사, 농기계 사용자 등에 의하여 설정될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 상술한 임계 속도는 예시적인 것으로서, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 임의의 임계 속도로 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 포장도로의 경우 임계 기울기는 0 내지 10도, 비포장도로, 밭의 경우 임계 기울기는 20도 이하, 논, 간척지의 경우 임계 기울기는 40도 이하로 결정될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 각각의 경우에 대한 임계 기울기는 농기계 제조사, 농기계 사용자 등에 의하여 설정될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 상술한 임계 기울기는 예시적인 것으로서, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 임의의 임계 기울기로 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 포장도로, 비포장 도로의 경우 임계 시간은 30초 이상, 밭, 논, 간척지의 경우 임계 시간은 5분 이상으로 결정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 포장도로의 경우 농기계의 기울기가 10도 이상 기울어지면서 속도가 2km/h 이하로 되는 상태를 30초 이상 지속할 경우, 농기계에 대한 사고의 발생을 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 논의 경우 농기계의 기울기가 40도 이상 기울어지면서 속도가 2km/h 이하로 되는 상태를 5분 이상 지속할 경우, 농기계에 대한 사고의 발생을 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 포장도로의 경우 농기계에게 사고가 발생하기 전 속도가 임계 속도인 20km/h를 많이 초과하고, 사고 발생시 기울기가 10도를 많이 초과할수록 사고 심각도가 높아진다고 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 논의 경우 농기계에게 사고가 발생하기 전 속도가 임계 속도인 5km/h를 많이 초과하고, 사고 발생시 기울기가 40도를 많이 초과할수록 사고 심각도가 높아진다고 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, S503 단계의 응답 메시지는 현재 전자 장치의 위치의 날씨 정보를 더 포함하며, S505 단계의 임계 속도, 임계 기울기, 임계 시간은 날씨 정보에 더 기반하여 결정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 날씨 정보는 정상, 악천후 중 적어도 하나를 포함하고, 악천후는 비, 안개, 눈 중 적어도 하나를 포함하며, 임계 속도는 정상, 악천후의 순서로 높고, 임계 기울기는 정상, 악천후의 순서로 낮으며, 임계 시간은 정상, 악천후의 순서로 짧다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 정상 날씨에서 논의 임계 속도는 5km/h로, 악천후에서 논의 임계 속도는 정상 날씨보다 20% 감소한 4km/h로 결정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 정상 날씨에서 논의 임계 기울기는 40도로, 악천후에서 논의 임계 기울기는 정상 날씨보다 20% 증가한 48도로 결정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 정상 날씨에서 논의 임계 시간은 5분으로, 악천후에서 논의 임계 시간은 정상 날씨보다 20% 증가한 6분으로 결정될 수 있다.
S506 단계에서 전자 장치는 농기계의 상기 사고 발생을 결정한 경우, 상기 서버에게 상기 사고 정보를 전송한다.
하드웨어를 이용하여 본 발명의 실시 예를 구현하는 경우에는, 본 발명을 수행하도록 구성된 ASICs(application specific integrated circuits) 또는 DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays) 등이 본 발명의 프로세서에 구비될 수 있다.
한편, 상술한 방법은, 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터 판독 가능 매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 방법에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 본 발명의 다양한 방법들을 수행하기 위한 실행 가능한 컴퓨터 코드를 포함하는 저장 디바이스를 설명하기 위해 사용될 수 있는 프로그램 저장 디바이스들은, 반송파(carrier waves)나 신호들과 같이 일시적인 대상들은 포함하는 것으로 이해되지는 않아야 한다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, DVD 등)와 같은 저장 매체를 포함한다.
이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다. 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시 예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시 예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 발명이 본 발명의 기술적 사상 및 본질적인 특징을 벗어나지 않고 다른 형태로 구체화될 수 있음은 본 발명이 속한 분야 통상의 기술자에게 명백할 것이다. 따라서, 상기 실시 예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 모든 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 권리범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석 및 본 발명의 균등한 범위 내 가능한 모든 변화에 의하여 결정되어야 한다.
110: 농기계 120: 전자 장치
121: IMU 센서 122: GPS 센서
123: 송수신기 124: 메모리
125: 프로세서 130: 서버
140: 긴급 출동 단말

Claims (10)

  1. 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 전자 장치는 농기계와 결합하도록 구성되고, 상기 전자 장치는 상기 전자 장치의 이동 속도 및 기울기를 결정하도록 구성된 IMU(inertial measurement unit) 센서, 상기 전자 장치의 GPS(global positioning system) 위치를 결정하도록 구성된 GPS 센서, 송수신기, 메모리 및 프로세서를 포함하고,
    상기 전자 장치의 상기 이동 속도, 상기 기울기, 상기 GPS 위치에 관한 포지셔닝 정보를 결정하는 단계;
    서버에게 상기 GPS 위치에 기반하여 상기 전자 장치 주변의 지도 데이터에 대한 요청 메시지를 전송하는 단계;
    상기 서버로부터 상기 전자 장치 주변의 상기 지도 데이터를 포함하는 응답 메시지를 수신하는 단계;
    상기 GPS 위치 및 상기 지도 데이터에 기반하여 상기 전자 장치가 위치한 땅의 종류를 결정하는 단계;
    상기 땅의 종류에 기반하여 임계 기울기, 임계 시간을 결정하는 단계 - 상기 땅의 종류는 밭, 논, 간척지 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 임계 기울기 및 상기 임계 시간은 밭, 논, 간척지의 순서로 낮은 값을 가짐 -;
    상기 이동 속도가 소정의 정지 속도 이하이고 상기 기울기가 상기 임계 기울기를 초과한 상태가 상기 임계 시간 이상 지속되는 경우, 상기 농기계에 대한 사고 발생을 결정하는 단계;
    상기 농기계의 상기 사고 발생을 결정한 경우, 상기 이동 속도 및 상기 기울기에 기반하여 상기 농기계의 사고 심각도를 결정하는 단계; 및
    상기 서버에게 상기 사고 발생 여부 및 상기 사고 심각도의 사고 정보를 전송하는 단계를 포함하는,
    방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 사고 심각도를 결정하는 단계는,
    상기 땅의 종류에 기반하여 임계 속도를 결정하는 단계 - 땅의 종류는 밭, 논, 간척지 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 임계 속도는 밭, 논, 간척지의 순서로 높은 값을 가짐 -; 및
    초과 속도, 초과 기울기에 기반하여 상기 사고 심각도를 결정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 초과 속도는 상기 이동 속도가 상기 소정의 정지 속도 이하이고 상기 기울기가 상기 임계 기울기를 초과하는 상태로 되기 전 소정의 시간 구간 동안 상기 이동 속도의 최대 값이 상기 임계 속도를 초과한 속도이고,
    상기 초과 기울기는 상기 기울기가 상기 임계 기울기를 초과한 기울기인,
    방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 사고 심각도는,
    상기 초과 속도와 미리 결정된 제1 가중치의 곱, 상기 초과 기울기와 미리 결정된 제2 가중치의 곱 중 적어도 하나에 기반하여 결정되는,
    방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 땅의 종류는 포장도로, 비포장도로, 중 적어도 하나를 더 포함하는,
    방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 임계 속도는 포장도로, 비포장도로, 밭, 논, 간척지의 순서로 높고,
    상기 임계 기울기는 포장도로, 비포장도로, 밭, 논, 간척지의 순서로 낮으며,
    상기 임계 시간은 포장도로, 비포장도로, 밭, 논, 간척지의 순서로 짧은,
    방법.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 응답 메시지는 현재 상기 전자 장치의 위치의 날씨 정보를 더 포함하며,
    상기 임계 속도, 상기 임계 기울기, 상기 임계 시간은 상기 날씨 정보에 더 기반하여 결정되는,
    방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 날씨 정보는 정상, 악천후 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 악천후는 비, 안개, 눈 중 적어도 하나를 포함하며,
    상기 임계 속도는 정상, 악천후의 순서로 높고,
    상기 임계 기울기는 정상, 악천후의 순서로 낮으며,
    상기 임계 시간은 정상, 악천후의 순서로 짧은,
    방법.
  9. 농기계와 결합하도록 구성된 전자 장치에 있어서,
    상기 전자 장치의 이동 속도 및 기울기를 결정하도록 구성된 IMU(inertial measurement unit) 센서;
    상기 전자 장치의 GPS(global positioning system) 위치를 결정하도록 구성된 GPS 센서;
    송수신기;
    메모리; 및
    프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 제1항, 제3항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 구성된,
    전자 장치.
  10. 제1항, 제3항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 구성되며, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 기록된 컴퓨터 프로그램.
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