WO2018146907A1 - 空気式防舷材のモニタリングシステム - Google Patents

空気式防舷材のモニタリングシステム Download PDF

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fender
sequentially
pneumatic
view
monitoring system
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剛 侯
宮本　昌彦
高橋　太郎
朋東 真西
紅子 土屋
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横浜ゴム株式会社
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    • Y02A30/00—Adapting or protecting infrastructure or their operation
    • Y02A30/30—Adapting or protecting infrastructure or their operation in transportation, e.g. on roads, waterways or railways

Definitions

  • the present invention relates to a monitoring system for a pneumatic fender, and more particularly to a monitoring system that can prevent damage while sequentially grasping the external state when the pneumatic fender is compressed.
  • FIG. 1 Various monitoring systems for monitoring the state of a pneumatic fender have been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
  • Conventional monitoring systems are generally configured such that a gauge such as a pressure gauge is arranged inside a fender, and detection data from the gauge is wirelessly transmitted and received by a receiver.
  • a gauge such as a pressure gauge
  • detection data from the gauge is wirelessly transmitted and received by a receiver.
  • the external state of the pneumatic fender that is compressed and deformed between the ship and the quay or between the ship and the ship is not grasped at all.
  • An object of the present invention is to provide a monitoring system for a pneumatic fender capable of preventing damage while sequentially grasping the outer shape when the pneumatic fender is compressed.
  • a monitoring system for a pneumatic fender that achieves the above-described object is a front-view photographing device that sequentially photographs a front view of a pneumatic fender used between a ship and an object.
  • it has at least one of a side view photographing device that sequentially photographs the external shape of the pneumatic fender, and image data photographed by at least one of the front view photographing device or the side view photographing device is sequentially input.
  • At least one of a front view photographing device that sequentially photographs the front view of a pneumatic fender in use or a side view photographing device that sequentially photographs a side view of a pneumatic fender is provided.
  • the image data photographed using this is displayed on the monitor. Therefore, the external state when the pneumatic fender is compressed can be sequentially and safely grasped by the image data displayed on the monitor.
  • the control unit determines whether or not the deformation amount of the outer shape of the pneumatic fender is within a preset allowable range based on the image data, the air can be taken by taking appropriate measures based on this determination. The damage of the type fender can be prevented.
  • FIG. 1 is an explanatory view showing an application example of a monitoring system for a pneumatic fender according to the present invention.
  • FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow A in FIG.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating the standard data of the fender as viewed from the front of the fender.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating the reference data of the fender as viewed from the side of the fender.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating image data of a fender taken by a front-view imaging device (when the deformation amount of the outer shape is outside the allowable range).
  • FIG. 1 is an explanatory view showing an application example of a monitoring system for a pneumatic fender according to the present invention.
  • FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow A in FIG.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating
  • FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating image data of a fender taken by a side view photographing apparatus (when the deformation amount of the outer shape is outside the allowable range).
  • FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating image data of a fender taken by a front-view imaging device (when the amount of deformation of the outer shape is within an allowable range).
  • FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating image data of the fender taken by the side view photographing apparatus (when the deformation amount of the outer shape is within the allowable range).
  • a pneumatic fender monitoring system 1 (hereinafter referred to as “system 1”) of the present invention illustrated in FIGS. 1 to 3 is a pneumatic fender 9 (hereinafter referred to as fender 9) used at sea. Applies to The fender 9 is formed by connecting hemispherical mirror parts 9b to both ends of the cylindrical part 9a, and is used between the ship 11a and the object. In this embodiment, the fender 9 is disposed between one ship 11a and another ship 11b that is a target.
  • the plurality of fenders 9 installed in the ship 11a are arranged in a row in a spaced state.
  • the ship 11 a and each fender 9 are connected by a guy rope 10.
  • the system 1 includes a front-view imaging device 2a that sequentially captures a front view of the fender 9 and a side-view imaging device 2b that sequentially captures a side-view of the fender 9; a control unit 3; And a monitor 4.
  • the front view of the fender 9 is a field of view from a direction substantially perpendicular to the cylinder axis direction of the cylindrical portion 9a.
  • the side view of the fender 9 is a field of view from a direction substantially parallel to the cylinder axis direction of the cylindrical portion 9a.
  • a computer or the like is used as the control unit 3.
  • the system 1 of this embodiment further includes a warning device 5, a distance sensor 6 that sequentially detects the separation distance X between the ship 11 a and the ship 11 b, a pressure sensor 7 that sequentially detects the internal pressure P of the fender 9, And a temperature sensor 8 that sequentially detects the internal temperature T of the brazing material 9.
  • Examples of the warning device 5 include warning lights and alarm devices.
  • Most of the components of the system 1 are installed in one ship 11a.
  • the control unit 3 and the monitor 4 are disposed in a room such as a cockpit. Most or some of the components of the system 1 can be installed in the other ship 11b. In the drawings, the components of the system 1 are exaggerated and shown larger than actual.
  • Image data captured by the front-view imaging device 2a and the side-view imaging device 2b is sequentially input to the control unit 3 by wireless or wired communication.
  • Data detected by the distance sensor 6, the pressure sensor 7, and the temperature sensor 8 are also sequentially input to the control unit 3 by wireless or wired communication.
  • the monitor 4 and the warning device 5 are connected to the control unit 3 by wireless or wired.
  • a digital video camera is used as the front view photographing device 2a and the side view photographing device 2b. It is sufficient that at least one of the front-view imaging device 2a and the side-view imaging device 2b is provided for one fender.
  • the front-view imaging device 2a and the side-view imaging device 2b are not limited to one for each fender 9 and may be provided in plurality. For example, in order to photograph each mirror portion 9b of the fender 9, two side view photographing devices 2b can be provided.
  • the front-view imaging device 2a and the side-view imaging device 2b are attached to the arm portion 12 protruding from the ship 11a. By adjusting and fixing the position of the arm unit 12, the front-view imaging device 2a and the side-view imaging device 2b are positioned at desired positions.
  • the arm portion 12 is preferably structured to be detachable or foldable with respect to the ship. With this structure, when the system 1 is not operated, the arm portion 12 can be removed from the ship or folded and stored.
  • the image data input to the control unit 3 is sequentially displayed on the monitor 4.
  • the monitor 4 can be configured to simultaneously display image data captured by the front-view imaging device 2a and the side-view imaging device 2b, or can be configured to selectively display one of them.
  • Each detection data (separation distance data, internal pressure data, internal temperature data) input to the control unit 3 may be displayed on the monitor 4 sequentially.
  • the control unit 3 is input with external data (front view and side view data) of the fender 9 in a state where it is inflated with a specified internal pressure and is not receiving a special external force (neutral state).
  • external data front view and side view data
  • reference data serving as a boundary between the allowable range and the allowable range is input.
  • the entire length of the cylindrical portion 9 a is sandwiched from both sides and pressed by an upper limit external force set in advance.
  • the length L and the length W in the direction orthogonal to the cylinder axis direction are used.
  • the entire length of the cylindrical portion 9a is sandwiched from both sides and pressed by a preset upper limit external force.
  • the major axis Dx or minor axis Dm of the mirror part 9b is used.
  • another ship 11b comes close to the ship 11a staying at a predetermined position on the sea, and when it comes closer, the fender 9 is sandwiched between the ship 11a and the ship 11b. Compressive deformation. The ship 11a and the ship 11b are kept close to each other, and loads such as crude oil are transferred from one ship 11a to the other ship 11b.
  • the front view and the side view of the fender 9 are sequentially photographed by the front view photographing device 2a and the side view photographing device 2b, respectively.
  • the captured image data is sequentially input to the control unit 3 and is sequentially displayed on the monitor 4 in real time.
  • the control unit 3 includes a mirror part deformed into an elliptical shape in a side view, a maximum length L1 in the cylinder axis direction of the fender 9 in the front view in the image data, a maximum length W1 in a direction orthogonal to the cylinder axis direction.
  • the major axis D1 or the minor axis D2 of 9b is identified sequentially.
  • the outer shape change of the fender 9 when the fender 9 is compressed is as follows.
  • the length in the cylinder axis direction is reduced, and the length in the direction orthogonal to the cylinder axis direction is reduced.
  • the outer diameter of the mirror part 9b since the side view of the mirror part 9b is deformed from a circle to an ellipse, there are a large part (long diameter) and a small part (short diameter).
  • the control unit 3 compares the image data with the reference data and determines whether the amount of change in the outer shape of the fender 9 is within the allowable range or outside the allowable range.
  • the length L1 in the cylinder axis direction is smaller than the length L of the reference data
  • the length W1 in the direction orthogonal to the cylinder axis direction is smaller than the length W of the reference data.
  • the major axis D1 is larger than the major axis Dx of the reference data
  • the minor axis D2 is smaller than the minor axis Dm of the reference data. Therefore, it is determined that the deformation amount of the outer shape of the fender 9 is outside the allowable range.
  • the change amount of the outer shape of the fender 9 is determined to be within the allowable range.
  • the length L1 in the cylinder axis direction is larger than the length L of the reference data
  • the length W1 in the direction orthogonal to the cylinder axis direction is larger than the length W of the reference data.
  • the major axis D1 is smaller than the major axis Dx of the reference data
  • the minor axis D2 is larger than the minor axis Dm of the reference data. Therefore, it is determined that the deformation amount of the outer shape of the fender 9 is within the allowable range.
  • the major axis D1 is the reference data. If the major axis Dx is larger than the major axis Dx, not only is the setting that the deformation amount of the outer shape of the fender 9 is judged to be out of the allowable range when all of the cases where the minor axis D2 is smaller than the minor axis Dm of the reference data are applicable. It can also be set differently.
  • the setting is such that the deformation amount of the outer shape of the fender 9 is out of the allowable range.
  • the deformation amount of the outer shape of the fender 9 is determined to be outside the allowable range when these three cases apply.
  • the external state when the fender 9 is compressed can be sequentially and safely grasped by the image data displayed on the monitor 4. For example, by looking at this image data, it can be determined whether or not the fender 9 is normally sandwiched and compressed and deformed, or whether or not it is abnormally deformed by being locally pressed.
  • the surface of the fender 9 is provided with a visible identification line 9L extending in the cylinder axis direction and the circumferential direction of the cylindrical portion 9a.
  • the identification line 9L as an index, it becomes easy to grasp the amount of deformation of the outer shape of the fender 9 that is compressively deformed.
  • the visibility of the identification line 9L may be improved by making it fluorescent or containing a reflective material.
  • the specification may include at least one of an identification line 9L extending in the cylinder axis direction or an identification line 9L extending in the circumferential direction. However, if both the identification lines 9L are included, It becomes easy to grasp the deformation amount of the outer shape.
  • the amount of change (outer shape) of the outer shape of the fender 9, the separation distance X between the vessel 11 a and the vessel 11 b, the internal pressure P of the fender 9, and the internal temperature T of the fender 9 The correlation among a plurality of parameters arbitrarily selected from these parameters can be grasped. Therefore, by analyzing this correlation, it is possible to more reliably prevent the fender 9 from being damaged.
  • the outer shape of the fender 9 is changed for each use environment temperature of the fender 9. It is possible to more appropriately determine whether or not the amount of change is within an allowable range.
  • the proximity speed between the ships 11a and 11b is calculated based on the temporal change in the separation distance X, and the deformation speed of the fender 9 is calculated from the correlation between the proximity speed and the change in the outer shape of the fender 9. It is possible to grasp (deformation speed dependency). Therefore, an appropriate proximity speed between the ships 11a and 11b is calculated from the grasped deformation speed. By observing this appropriate proximity speed, damage to the fender 9 can be suppressed.
  • the warning device 5 issues a warning according to an instruction from the control unit 3. Specifically, the warning light of the warning device 5 is turned on or blinked. Alternatively, a warning sound such as a siren is generated. This warning alerts a worker or manager at the site that the fender 9 has been excessively deformed by compression.
  • the warning device 5 may issue a warning so as to increase the separation distance X between the ship 11a and the ship 11b.
  • the ship 11b is slightly separated from the ship 11a in response to this warning, the compression deformation of the fender 9 can be reduced or the compression deformation can be eliminated.
  • the fender 9 is not only disposed between the ship 11a and the ship 11b, but may be disposed between the ship 11a and an object such as a quay. In this case, the components of the system 1 may be installed on a quay or the like.

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Abstract

空気式防舷材が圧縮される際の外形状態を逐次把握しつつ、損傷を防止できる空気式防舷材のモニタリングシステムを提供する。船舶１１ａと船舶１１ｂとの間に配置されて使用されている空気式防舷材９の正面視の外形を逐次撮影する正面視撮影装置２ａまたは側面視の外形を逐次撮影する側面視撮影装置２ｂの少なくとも一方を用いて撮影した画像データを制御部３に逐次入力するとともにモニタ４に逐次表示し、画像データに基づいて制御部３が空気式防舷材９の外形の変形量が予め設定された許容範囲内または許容範囲外のいずれかであるのかを判断する。

Description

空気式防舷材のモニタリングシステム
　本発明は、空気式防舷材のモニタリングシステムに関し、さらに詳しくは空気式防舷材が圧縮される際の外形状態を逐次把握しつつ、損傷を防止できるモニタリングシステムに関するものである。
　空気式防舷材の状態を監視するモニタリングシステムは種々提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。従来のモニタリングシステムは一般的に、防舷材の内部に圧力計等の計器を配置して、この計器による検知データを無線送信して受信機によって受信する構成になっている。従来のモニタリングシステムでは、接岸する船舶と岸壁との間や、船舶と船舶との間に挟まれて圧縮変形している空気式防舷材の外形状態はまったく把握されていない。
　したがって、従来のモニタリングシステムでは空気式防舷材が想定外の状態で挟まれているか否か、異常変形して損傷しているか否か等を判断することができない。空気式防舷材の損傷を防止するには、使用現場での空気式防舷材の外形状態を把握した上で対処することが有益である。
日本国特開２０１０－１７５２９８号公報 日本国特開２０１３－６５３５２号公報
　本発明の目的は、空気式防舷材が圧縮される際の外形状態を逐次把握しつつ、損傷を防止できる空気式防舷材のモニタリングシステムを提供することにある。
　上記目的を達成する本発明の空気式防舷材のモニタリングシステムは、船舶と対象物の間に配置されて使用されている空気式防舷材の正面視の外形を逐次撮影する正面視撮影装置または前記空気式防舷材の側面視の外形を逐次撮影する側面視撮影装置の少なくとも一方を有し、前記正面視撮影装置または前記側面視撮影装置の少なくとも一方により撮影された画像データが逐次入力される制御部と、前記画像データが逐次表示されるモニタとを備えて、前記画像データに基づいて前記制御部により前記空気式防舷材の外形の変形量が予め設定された許容範囲内か否かが判断される構成にしたことを特徴とする。
　本発明によれば、使用中の空気式防舷材の正面視の外形を逐次撮影する正面視撮影装置または空気式防舷材の側面視の外形を逐次撮影する側面視撮影装置の少なくとも一方を用いて撮影した画像データをモニタに表示する。そのため、空気式防舷材が圧縮される際の外形状態をモニタに表示された画像データによって安全に逐次把握することができる。そして、この画像データに基づいて制御部が空気式防舷材の外形の変形量が予め設定された許容範囲内か否かを判断するので、この判断に基づいて適切な対処をすることで空気式防舷材の損傷を防止できる。
図１は本発明の空気式防舷材のモニタリングシステムの適用例を示す説明図である。 図２は図１の一部拡大図である。 図３は図２のＡ矢視図である。 図４は防舷材の基準データを防舷材の正面視で例示する説明図である。 図５は防舷材の基準データを防舷材の側面視で例示する説明図である。 図６は正面視撮影装置により撮影された防舷材の画像データ（外形の変形量が許容範囲外の場合）を例示する説明図である。 図７は側面視撮影装置により撮影された防舷材の画像データ（外形の変形量が許容範囲外の場合）を例示する説明図である。 図８は正面視撮影装置により撮影された防舷材の画像データ（外形の変形量が許容範囲内の場合）を例示する説明図である。 図９は側面視撮影装置により撮影された防舷材の画像データ（外形の変形量が許容範囲内の場合）を例示する説明図である。
　以下、本発明の空気式防舷材のモニタリングシステムを図に示した実施形態に基づいて説明する。
　図１～図３に例示する本発明の空気式防舷材のモニタリングシステム１（以下、システム１という）は、海上等で使用される空気式防舷材９（以下、防舷材９という）に対して適用される。防舷材９は円筒部９ａの両端に半球状の鏡部９ｂが連接されて形成されていて、船舶１１ａと対象物との間に配置されて使用される。この実施形態では、一方の船舶１１ａと対象物となる別の船舶１１ｂとの間に防舷材９が配置されている。
　相対的に大きな船舶１１ａに相対的に小さい船舶１１ｂが接近する際に、船舶１１ａに装備されていた複数の防舷材９が縦列して間隔をあけた状態で配置される。船舶１１ａとそれぞれの防舷材９とはガイロープ１０により接続されている。
　このシステム１は、この防舷材９の正面視の外形を逐次撮影する正面視撮影装置２ａおよび防舷材９の側面視の外形を逐次撮影する側面視撮影装置２ｂと、制御部３と、モニタ４とを備えている。防舷材９の正面視とは円筒部９ａの筒軸方向に概ね直交する方向からの視野である。防舷材９の側面視とは円筒部９ａの筒軸方向と概ね平行する方向からの視野である。制御部３としてはコンピュータ等を用いる。
　この実施形態のシステム１はさらに、警告装置５と、船舶１１ａと船舶１１ｂとの離間距離Ｘを逐次検知する距離センサ６と、防舷材９の内圧Ｐを逐次検知する圧力センサ７と、防舷材９の内部温度Ｔを逐次検知する温度センサ８とを有している。警告装置５としては警告灯や警報機などを例示できる。このシステム１のほとんどの構成要素が一方の船舶１１ａに装備されている。制御部３やモニタ４は操縦室等の室内に配置される。システム１の構成要素のほとんどまたは一部を他方の船舶１１ｂに装備することもできる。尚、図面ではシステム１の構成要素を誇張して実際よりも大きく記載している。
　正面視撮影装置２ａおよび側面視撮影装置２ｂにより撮影された画像データは、無線または有線通信によって制御部３に逐次入力される。距離センサ６、圧力センサ７および温度センサ８による検知データもそれぞれ、無線または有線通信によって制御部３に逐次入力される。モニタ４および警告装置５は無線または有線によって制御部３と接続されている。
　正面視撮影装置２ａおよび側面視撮影装置２ｂとしては例えばデジタルビデオカメラ等を用いる。１つの防舷材９に対して正面視撮影装置２ａおよび側面視撮影装置２ｂは少なくとも一方が備わっていればよい。１つの防舷材９に対して正面視撮影装置２ａ、側面視撮影装置２ｂはそれぞれ１台に限らず複数台備えることもできる。例えば、防舷材９のそれぞれの鏡部９ｂを撮影するために２台の側面視撮影装置２ｂを備えることもできる。
　正面視撮影装置２ａおよび側面視撮影装置２ｂは船舶１１ａから突出するアーム部１２に取り付けられている。アーム部１２の位置を調整して固定することで正面視撮影装置２ａおよび側面視撮影装置２ｂは所望の位置に位置決めされる。アーム部１２は船舶に対して着脱自在または折り畳み可能な構造にすることが好ましい。この構造にすることで、このシステム１を稼働させない時はアーム部１２を船舶から取り外し、または、折り畳んで収納しておくことができる。
　モニタ４には制御部３に入力された画像データが逐次表示される。正面視撮影装置２ａおよび側面視撮影装置２ｂに撮影された画像データを同時にモニタ４の表示する構成にすることも、何れか一方を選択的に表示する構成にすることもできる。制御部３に入力されたそれぞれの検知データ（離間距離データ、内圧データ、内部温度データ）をモニタ４に逐次表示する構成にすることもできる。
　制御部３には、規定内圧で膨張していて特別な外力を受けていない状態（中立状態）の防舷材９の外形データ（正面視および側面視のデータ）が入力されている。また、この防舷材９の外形の変形量について、許容範囲内と許容範囲外との境となる基準データが入力されている。
　基準データとしては、図４に例示するように円筒部９ａの全長が両側から挟まれて予め設定されていた上限の外力で押圧された場合の正面視での防舷材９の筒軸方向の長さＬや筒軸方向と直交する方向の長さＷを用いる。この基準データに替えて、或いは、この基準データに加えて、図５に例示するように円筒部９ａの全長が両側から挟まれて予め設定されていた上限の外力で押圧された場合の側面視での鏡部９ｂの長径Ｄｘまたは短径Ｄｍなどを用いる。
　次に、このシステム１によって使用中の防舷材９の外形状態を監視する方法を説明する。
　図１～３に例示するように海上の所定位置に留まっている船舶１１ａに対して別の船舶１１ｂが近接し、さらに近接すると防舷材９は船舶１１ａと船舶１１ｂとの間に挟まれて圧縮変形する。船舶１１ａと船舶１１ｂとは近接した状態を維持して、一方の船舶１１ａから他方の船舶１１ｂに、例えば原油等の積荷を移載する。
　この作業工程において、防舷材９の正面視および側面視の外形をそれぞれ、正面視撮影装置２ａ、側面視撮影装置２ｂにより逐次撮影する。撮影された画像データは、制御部３に逐次入力されるとともにモニタ４にリアルタイムで逐次表示される。
　制御部３は、画像データにおける正面視での防舷材９の筒軸方向の最大長さＬ１や筒軸方向と直交する方向の最大長さＷ１、側面視での楕円形に変形した鏡部９ｂの長径Ｄ１または短径Ｄ２を逐次、特定する。
　防舷材９が圧縮された場合の防舷材９の外形変化は例えば以下のようになる。筒軸方向長さは小さくなり、筒軸方向と直交する方向の長さは小さくなる。鏡部９ｂの外径は、鏡部９ｂの側面視が円形から楕円形に変形するので、大きくなる部分（長径）と小さくなる部分（短径）が存在する。
　そこで、制御部３は画像データと基準データとを比較して、防舷材９の外形の変化量が許容範囲内か許容範囲外かの判断を行なう。図６、図７に例示する画像データでは、筒軸方向長さＬ１が基準データの長さＬよりも小さく、筒軸方向と直交する方向の長さＷ１が基準データの長さＷよりも小さく、長径Ｄ１が基準データの長径Ｄｘよりも大きく、短径Ｄ２が基準データの短径Ｄｍよりも小さくなっている。そのため、防舷材９の外形の変形量が許容範囲外と判断される。
　防舷材９の外形の変化量が許容範囲外と判断されない場合は、防舷材９の外形の変化量は許容範囲内と判断されることになる。図８、図９に例示する画像データでは、筒軸方向長さＬ１が基準データの長さＬよりも大きく、筒軸方向と直交する方向の長さＷ１が基準データの長さＷよりも大きく、長径Ｄ１が基準データの長径Ｄｘよりも小さく、短径Ｄ２が基準データの短径Ｄｍよりも大きくなっている。そのため、防舷材９の外形の変形量が許容範囲内と判断される。
　画像データにおいて、筒軸方向長さＬ１が基準データの長さＬよりも小さい場合、筒軸方向と直交する方向の長さＷ１が基準データの長さＷよりも小さい場合、長径Ｄ１が基準データの長径Ｄｘよりも大きい場合、短径Ｄ２が基準データの短径Ｄｍよりも小さい場合のすべてが当てはまる時に防舷材９の外形の変形量が許容範囲外と判断される設定にするだけでなく、異なる設定にすることもできる。例えば、上記４つの場合のいずれか１つの場合が当てはまる時に防舷材９の外形の変形量が許容範囲外と判断される設定にすることも、いずれか２つの場合が当てはまる時、或いは、いずれか３つの場合が当てはまる時に防舷材９の外形の変形量が許容範囲外と判断される設定にすることもできる。
　このように本発明のシステム１によれば、防舷材９が圧縮される際の外形状態をモニタ４に表示された画像データによって安全に逐次把握することができる。例えば、この画像データを見ることで、防舷材９が正常に挟まれて圧縮変形しているか否か、局部的に押圧されて異常変形しているか否か等を把握できる。
　そして、防舷材９の外形の変形量が許容範囲外と判断された場合に、船舶１１ａ、１１ｂどうしの間隔を広げる等の適切な対処をすることで防舷材９の損傷を防止できる。正面視撮影装置２ａと側面視撮影装置２ｂの両方を備えていると、一段と精度よく防舷材９が圧縮される際の外形状態を把握でき、損傷を防止するにも有利になる。
　この実施形態では、防舷材９の表面に、円筒部９ａの筒軸方向および周方向に延在する目視可能な識別ライン９Ｌが付されている。この識別ライン９Ｌを指標にすることで、圧縮変形している防舷材９の外形の変形量を把握し易くなる。識別ライン９Ｌは蛍光色にしたり、反射材料を含有させる等によって視認性を向上させるとよい。筒軸方向に延在する識別ライン９Ｌまたは周方向に延在する識別ライン９Ｌの少なくとも一方を有している仕様でもよいが、両方の識別ライン９Ｌを有していると、防舷材９の外形の変形量を把握し易くなる。
　この実施形態では、防舷材９の外形の変化量（外形状態）と、船舶１１ａと船舶１１ｂとの離間距離Ｘと、防舷材９の内圧Ｐと、防舷材９の内部温度Ｔとについて、これらパラメータの中で任意に選択された複数のパラメータどうしの相関関係を把握することができる。しがって、この相関関係を分析することで、防舷材９の破損をより確実に防止することも可能になる。
　例えば、内部温度Ｔと防舷材９の外形の変化量との相関関係から、防舷材９の外形の変化量の温度依存性を把握することが可能になる。そこで、把握した温度依存性に基づいて、防舷材９の使用環境温度に応じて上述した基準データを変化させることで、防舷材９の使用環境温度毎に、防舷材９の外形の変化量が許容範囲内か否かをより適切に判断することができる。
　或いは、離間距離Ｘの経時変化に基づいて船舶１１ａ、１１ｂどうしの近接速度を算出して、この近接速度と防舷材９の外形の変化量との相関関係から、防舷材９の変形速度（変形の速度依存性）を把握することができる。そこで、把握した変形速度から、船舶１１ａ、１１ｂどうしの適切な近接速度を算出する。この適切な近接速度を遵守することで、防舷材９の損傷を抑制することができる。
　防舷材９の外形の変形量が許容範囲外であると判断された場合には、警告装置５は制御部３の指示により警告を発する。具体的には、警告装置５の警告灯を点灯または点滅させる。或いは、サイレン等の警告音を発する。この警告によって、現場の作業者や管理者等に対して防舷材９が過剰に圧縮変形していることを知らせて注意喚起をする。
　変形量が所定時間継続して許容範囲外であると判断された場合には、警告装置５が船舶１１ａと船舶１１ｂとの離間距離Ｘを大きくするように警告を発する構成にすることもできる。この警告に応じて船舶１１ｂを船舶１１ａから少し離間させると、防舷材９の圧縮変形を小さくする、或いは、圧縮変形を無くすことができる。
　防舷材９は船舶１１ａと船舶１１ｂとの間に配置されるだけでなく、船舶１１ａと岸壁等の対象物との間に配置されることもある。この場合は、システム１の構成要素は岸壁等に設置するとよい。
１　モニタリングシステム
２ａ　正面視撮影装置
２ｂ　側面視撮影装置
３　制御部
４　モニタ
５　警告装置
６　距離センサ
７　圧力センサ
８　温度センサ
９　空気式防舷材
９ａ　円筒部
９ｂ　鏡部
９Ｌ　識別ライン
１０　ガイロープ
１１ａ、１１ｂ　船舶
１２　アーム部

Claims (7)

  1. 　船舶と対象物の間に配置されて使用されている空気式防舷材の正面視の外形を逐次撮影する正面視撮影装置または前記空気式防舷材の側面視の外形を逐次撮影する側面視撮影装置の少なくとも一方を有し、前記正面視撮影装置または前記側面視撮影装置の少なくとも一方により撮影された画像データが逐次入力される制御部と、前記画像データが逐次表示されるモニタとを備えて、前記画像データに基づいて前記制御部により前記空気式防舷材の外形の変形量が予め設定された許容範囲内か否かが判断される構成にしたことを特徴とする空気式防舷材のモニタリングシステム。
  2. 　前記船舶と前記対象物との離間距離を逐次検知する距離センサを有し、この距離センサによる検知データが前記制御部に逐次入力される構成にした請求項１に記載の空気式防舷材のモニタリングシステム。
  3. 　前記変形量が前記許容範囲外であると判断された場合に前記制御部の指示により警告を発する警告装置を備えた請求項１または２に記載の空気式防舷材のモニタリングシステム。
  4. 　前記変形量が所定時間継続して前記許容範囲外であると判断された場合に、前記警告装置により前記船舶と前記対象物との離間距離を大きくするように警告を発する構成にした請求項３に記載の空気式防舷材のモニタリングシステム。
  5. 　前記空気式防舷材の表面に、少なくともこの防舷材の筒軸方向または周方向に延在する目視可能な識別ラインが備わっている請求項１～４のいずれかに記載の空気式防舷材のモニタリングシステム。
  6. 　前記空気式防舷材の内圧を逐次検知する圧力センサを有し、この圧力センサによる検知データが逐次前記制御部に入力される構成にした請求項１～５のいずれかに記載の空気式防舷材のモニタリングシステム。
  7. 　前記空気式防舷材の内部温度を逐次検知する温度センサを有し、この温度センサによる検知データが逐次前記制御部に入力される構成にした請求項１～６のいずれかに記載の空気式防舷材のモニタリングシステム。
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