CN110114267B - 充气式护舷材的监控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能依次掌握充气式护舷材被压缩时的外形状态，并且防止损伤的充气式护舷材的监控系统。将使用对配置于船舶11a与船舶11b之间来使用的充气式护舷材9的主视的外形依次进行拍摄的主视拍摄装置2a或对侧视的外形依次进行拍摄的侧视拍摄装置2b中的至少一方拍摄的图像数据依次输入至控制部3，并且依次显示于显示器4，控制部3基于图像数据判断充气式护舷材9的外形的变形量在预先设定的容许范围内或容许范围外中的哪一个。

Description

充气式护舷材的监控系统
技术领域
本发明涉及一种充气式护舷材的监控系统，更详细而言，涉及能依次掌握充气式护舷材被压缩时的外形状态，并且防止损伤的监控系统。
背景技术
提出了各种监控充气式护舷材的状态的监控系统(例如，参照专利文献1、2)。以往的监控系统通常构成为：在护舷材的内部配置压力计等仪器，将由该仪器得到的感测数据无线发送并通过接收机进行接收。在以往的监控系统中，完全掌握不了夹于靠岸的船舶与岸壁之间、船舶与船舶之间而压缩变形的充气式护舷材的外形状态。
因此，在以往的监控系统中，无法判断充气式护舷材是否在预料之外的状态下被夹住、是否异常变形而损伤等。为了防止充气式护舷材的损伤，掌握在使用现场的充气式护舷材的外形状态之后进行处理是有益的。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-175298号公报
专利文献2：日本特开2013-65352号公报
发明内容
发明要解决的问题
本发明的目的在于提供一种能依次掌握充气式护舷材被压缩时的外形状态，并且防止损伤的充气式护舷材的监控系统。
技术方案
实现上述目的的本发明的充气式护舷材的监控系统的特征在于，采用以下构成：具有对配置于船舶与对象物之间来使用的充气式护舷材的主视的外形依次进行拍摄的主视拍摄装置或者对所述充气式护舷材的侧视的外形依次进行拍摄的侧视拍摄装置中的至少一方，具备：控制部，依次被输入由所述主视拍摄装置或所述侧视拍摄装置中的至少一方拍摄的图像数据；以及显示器，依次显示所述图像数据，基于所述图像数据，通过所述控制部判断所述充气式护舷材的外形的变形量是否在预先设定的容许范围内。
有益效果
根据本发明，将使用对使用中的充气式护舷材的主视的外形依次进行拍摄的主视拍摄装置或对充气式护舷材的侧视的外形依次进行拍摄的侧视拍摄装置中的至少一方拍摄到的图像数据显示于显示器。因此，能根据显示于显示器的图像数据来安全地依次掌握充气式护舷材被压缩时的外形状态。然后，由于控制部基于该图像数据判断充气式护舷材的外形的变形量是否在预先设定的容许范围内，因此，通过基于该判断而采取适当的处理，能防止充气式护舷材的损伤。
附图说明
[图1]图1是表示本发明的充气式护舷材的监控系统的应用例的说明图。
[图2]图2是图1的局部放大图。
[图3]图3是图2的A向视图。
[图4]图4是以护舷材的主视图举例示出护舷材的基准数据的说明图。
[图5]图5是以护舷材的侧视图举例示出护舷材的基准数据的说明图。
[图6]图6是举例示出由主视拍摄装置拍摄的护舷材的图像数据(外形的变形量在容许范围外的情况)的说明图。
[图7]图7是举例示出由侧视拍摄装置拍摄的护舷材的图像数据(外形的变形量在容许范围外的情况)的说明图。
[图8]图8是举例示出由主视拍摄装置拍摄的护舷材的图像数据(外形的变形量在容许范围内的情况)的说明图。
[图9]图9是举例示出由侧视拍摄装置拍摄的护舷材的图像数据(外形的变形量在容许范围内的情况)的说明图。
具体实施方式
以下，基于图中所示的实施方式来说明本发明的充气式护舷材的监控系统。
图1至图3中举例示出的本发明的充气式护舷材的监控系统1(以下，称为系统1)应用于在海上等使用的充气式护舷材9(以下，称为护舷材9)。护舷材9形成为在圆筒部9a的两端连接有半球状的镜部9b，并配置于船舶11a与对象物之间来使用。在该实施方式中，在一方的船舶11a与成为对象物的另一船舶11b之间配置有护舷材9。
在相对较小的船舶11b接近相对较大的船舶11a时，装备于船舶11a的多个护舷材9以纵列并隔开间隔的状态配置。船舶11a与各个护舷材9通过牵绳(guy rope)10连接。
该系统1具备：对该护舷材9的主视的外形进行依次拍摄的主视拍摄装置2a以及对护舷材9的侧视的外形进行依次拍摄的侧视拍摄装置2b、控制部3、以及显示器4。护舷材9的主视是指从与圆筒部9a的筒轴方向大致正交的方向观察的视野。护舷材9的侧视是指从与圆筒部9a的筒轴方向大致平行的方向观察的视野。作为控制部3，使用计算机等。
该实施方式的系统1进一步具有：警告装置5、对船舶11a与船舶11b的分离距离X进行依次感测的距离传感器6、对护舷材9的内压P进行依次感测的压力传感器7、以及对护舷材9的内部温度T进行依次感测的温度传感器8。作为警告装置5，可以举例示出警告灯、警报器等。该系统1的大部分构成要素装备于一方的船舶11a。控制部3、显示器4配置于操纵室等的室内。也可以将系统1的构成要素的大部分或者一部分装备于另一方的船舶11b。需要说明的是，在附图中对系统1的构成要素进行夸大而以比实际大的形式进行记载。
由主视拍摄装置2a以及侧视拍摄装置2b拍摄到的图像数据通过无线或有线通信被依次输入至控制部3。由距离传感器6、压力传感器7以及温度传感器8得到的感测数据也分别通过无线或有线通信被依次输入至控制部3。显示器4以及警告装置5通过无线或有线与控制部3连接。
作为主视拍摄装置2a以及侧视拍摄装置2b，例如使用数码摄像机等。对于一个护舷材9，具备主视拍摄装置2a以及侧视拍摄装置2b中的至少一方即可。对于一个护舷材9，也可以分别具备多台而并不限于一台的主视拍摄装置2a、侧视拍摄装置2b。例如，也可以为了对护舷材9的各个镜部9b进行拍摄而具备两台侧视拍摄装置2b。
主视拍摄装置2a以及侧视拍摄装置2b装配于从船舶11a突出的臂部12。通过对臂部12的位置进行调整并固定来将主视拍摄装置2a以及侧视拍摄装置2b定位于所希望的位置。优选的是，臂部12采用相对于船舶拆装自如或者可折叠的构造。通过采用该构造，能在不使该系统1运转时将臂部12从船舶卸下或者折叠来进行收纳。
在显示器4中依次显示输入至控制部3的图像数据。可以采用将由主视拍摄装置2a以及侧视拍摄装置2b拍摄的图像数据同时显示于显示器4的构成，也可以采用选择性地显示任一方的构成。还可以采用将输入至控制部3的各个感测数据(分离距离数据、内压数据、内部温度数据)依次显示于显示器4的构成。
规定内压下膨胀且未承受特别的外力的状态(中立状态)的护舷材9的外形数据(主视以及侧视的数据)被输入至控制部3。此外，对于该护舷材9的外形的变形量，输入成为容许范围内和容许范围外的边界的基准数据。
作为基准数据，使用如图4所举例示出的从两侧夹住圆筒部9a的整个长度并以预先设定的上限的外力按压时的主视下的护舷材9的筒轴方向的长度L、与筒轴方向正交的方向的长度W。代替该基准数据，或者在该基准数据的基础上，使用如图5所举例示出的从两侧夹住圆筒部9a的整个长度并以预先设定的上限的外力按压时的侧视下的镜部9b的长径Dx或短径Dm等。
接着，对通过该系统1来监控使用中的护舷材9的外形状态的方法进行说明。
如图1至图3所示，另一船舶11b接近在海上的规定位置停留的船舶11a，若进一步接近，则护舷材9夹于船舶11a与船舶11b之间而压缩变形。船舶11a与船舶11b维持接近的状态，从一方的船舶11a向另一方的船舶11b移载例如原油等载货。
在该作业工序中，分别通过主视拍摄装置2a、侧视拍摄装置2b来依次拍摄护舷材9的主视以及侧视的外形。拍摄到的图像数据依次输入至控制部3，并且实时地依次显示于显示器4。
控制部3依次确定图像数据中的主视下的护舷材9的筒轴方向的最大长度L1、与筒轴方向正交的方向的最大长度W1，侧视下变形为椭圆形的镜部9b的长径D1或短径D2。
在护舷材9被压缩的情况下，护舷材9的外形变化例如如下所述。筒轴方向长度变大，与筒轴方向正交的方向的长度变小。由于镜部9b的侧视从圆形变形为椭圆形，因此，镜部9b的外径存在变大的部分(长径)和变小的部分(短径)。
因此，控制部3对图像数据与基准数据进行比较，进行护舷材9的外形的变化量在容许范围内还是在容许范围外的判断。在如图6、图7所举例示出的图像数据中，筒轴方向长度L1大于基准数据的长度L，与筒轴方向正交的方向的长度W1小于基准数据的长度W，长径D1大于基准数据的长径Dx，短径D2小于基准数据的短径Dm。因此，判断为护舷材9的外形的变形量在容许范围外。
在未判断为护舷材9的外形的变化量在容许范围外的情况下，则判断为护舷材9的外形的变化量在容许范围内。在如图8、图9所举例示出的图像数据中，筒轴方向长度L1小于基准数据的长度L，与筒轴方向正交的方向的长度W1大于基准数据的长度W，长径D1小于基准数据的长径Dx，短径D2大于基准数据的短径Dm。因此，判断为护舷材9的外形的变形量在容许范围内。
在图像数据中，不仅可以采用在筒轴方向长度L1大于基准数据的长度L的情况、与筒轴方向正交的方向的长度W1小于基准数据的长度W的情况、长径D1大于基准数据的长径Dx的情况、短径D2小于基准数据的短径Dm的情况全部适用时，判断为护舷材9的外形的变形量在容许范围外的设定，也可以采用不同的设定。例如，可以采用在上述四种情况中的任一种情况适用时，判断为护舷材9的外形的变形量在容许范围外的设定，也可以采用在任意两种情况适用时或任意三种情况适用时，判断为护舷材9的外形的变形量在容许范围外的设定。
像这样，根据本发明的系统1，能根据显示于显示器4的图像数据来安全地依次掌握护舷材9被压缩时的外形状态。例如，通过观察该图像数据，能掌握护舷材9是否是正常地被夹住而压缩变形，是否是局部被按压而异常变形等。
然后，在判断为护舷材9的外形的变形量在容许范围外的情况下，能通过采取扩大船舶11a、11b彼此间的间隔等适当的处理来防止护舷材9的损伤。若具备主视拍摄装置2a与侧视拍摄装置2b这两方，则能更高精度地掌握护舷材9被压缩时的外形状态，对防止损伤也有利。
在该实施方式中，在护舷材9的表面附加有在圆筒部9a的筒轴方向以及周向上延伸的可视的识别线9L。通过将该识别线9L设为指标，容易掌握压缩变形的护舷材9的外形的变形量。通过使识别线9L为荧光色或者使识别线9L含有反射材料等，来提高识别线9L的可视性为好。可以是具有在筒轴方向上延伸的识别线9L或在周向上延伸的识别线9L中的至少一方的规格，但若具有两方的识别线9L，则容易掌握护舷材9的外形的变形量。
在该实施方式中，对于护舷材9的外形的变化量(外形状态)、船舶11a与船舶11b的分离距离X、护舷材9的内压P、护舷材9的内部温度T，能掌握在这些参数中任意地选择的多个参数彼此的相关关系。因此，也能通过分析该相关关系来更可靠地防止护舷材9的破损。
例如，能根据内部温度T与护舷材9的外形的变化量的相关关系，来掌握护舷材9的外形的变化量的温度依赖性。因此，基于掌握到的温度依赖性，根据护舷材9的使用环境温度来改变上述的基准数据，由此，能按照护舷材9的使用环境温度来更适当地判断护舷材9的外形的变化量是否在容许范围内。
或者，基于分离距离X随时间的变化计算出船舶11a、11b彼此的接近速度，根据该接近速度与护舷材9的外形的变化量的相关关系，能掌握护舷材9的变形速度(变形的速度依赖性)。因此，根据掌握到的变形速度，计算出船舶11a、11b彼此的适当的接近速度。通过遵守该适当的接近速度，能抑制护舷材9的损伤。
在判断为护舷材9的外形的变形量在容许范围外的情况下，警告装置5根据控制部3的指示而发出警告。具体而言，使警告装置5的警告灯点亮或闪烁。或者，发出警报器等的警告音。根据该警告，向现场的操作者、管理者等通知护舷材9过度地压缩变形并提醒注意。
还可以构成为：在判断为变形量持续规定时间在容许范围外的情况下，警告装置5发出警告以便增大船舶11a与船舶11b的分离距离X。当根据该警告使船舶11b与船舶11a稍微分离时，能减小护舷材9的压缩变形，或者使压缩变形消失。
护舷材9不仅可配置于船舶11a与船舶11b之间，也可配置于船舶11a与岸壁等对象物之间。在该情况下，系统1的构成要素设置于岸壁等为好。
符号说明
1监控系统
2a主视拍摄装置
2b侧视拍摄装置
3控制部
4显示器
5警告装置
6距离传感器
7压力传感器
8温度传感器
9充气式护舷材
9a圆筒部
9b镜部
9L识别线
10牵绳
11a、11b船舶
12臂部

Claims (13)

1.一种充气式护舷材的监控系统，其特征在于，采用以下构成：
具有对配置于船舶与对象物之间被所述船舶和所述对象物夹持来使用的充气式护舷材的主视的外形依次进行拍摄的主视拍摄装置或者对所述充气式护舷材的侧视的外形依次进行拍摄的侧视拍摄装置中的至少一方，
具备：控制部，依次被输入由所述主视拍摄装置或所述侧视拍摄装置中的至少一方拍摄的图像数据；以及显示器，依次显示所述图像数据，
连接于所述充气式护舷材的圆筒部的两端的半球状的镜部分别配置于左右而在充气式护舷材横倒的状态下使用，
基于所述图像数据，通过所述控制部判断所述充气式护舷材的外形的变形量是否在预先设定的容许范围内，
是否在所述容许范围内的判断，是将所述图像数据的主视下的所述空气式护舷材的筒轴方向的长度、与所述筒轴方向正交的方向的长度、侧视下的所述镜部的长径、短径这4个尺寸中的至少一个尺寸与对该尺寸预先设定的基准数据的大小进行比较来进行的。
2.根据权利要求1所述的充气式护舷材的监控系统，其中，采用以下构成：
具有依次感测所述船舶与所述对象物的分离距离的距离传感器，由所述距离传感器得到的感测数据被依次输入至所述控制部。
3.根据权利要求1所述的充气式护舷材的监控系统，其中，
具备：警告装置，在判断为所述变形量在所述容许范围外的情况下，根据所述控制部的指示而发出警告。
4.根据权利要求2所述的充气式护舷材的监控系统，其中，
具备：警告装置，在判断为所述变形量在所述容许范围外的情况下，根据所述控制部的指示而发出警告。
5.根据权利要求3所述的充气式护舷材的监控系统，其中，采用以下构成：
在判断为所述变形量持续规定时间在容许范围外的情况下，通过所述警告装置发出警告以使所述船舶与所述对象物的分离距离变大。
6.根据权利要求1所述的充气式护舷材的监控系统，其中，
在所述充气式护舷材的表面至少具备在所述护舷材的筒轴方向或周向上延伸的可视的识别线。
7.根据权利要求2所述的充气式护舷材的监控系统，其中，
在所述充气式护舷材的表面至少具备在所述护舷材的筒轴方向或周向上延伸的可视的识别线。
8.根据权利要求3所述的充气式护舷材的监控系统，其中，
在所述充气式护舷材的表面至少具备在所述护舷材的筒轴方向或周向上延伸的可视的识别线。
9.根据权利要求4所述的充气式护舷材的监控系统，其中，
在所述充气式护舷材的表面至少具备在所述护舷材的筒轴方向或周向上延伸的可视的识别线。
10.根据权利要求5所述的充气式护舷材的监控系统，其中，
在所述充气式护舷材的表面至少具备在所述护舷材的筒轴方向或周向上延伸的可视的识别线。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的充气式护舷材的监控系统，其中，采用以下构成：
具有依次感测所述充气式护舷材的内压的压力传感器，由所述压力传感器得到的感测数据被依次输入至所述控制部。
12.根据权利要求1至10中任一项所述的充气式护舷材的监控系统，其中，采用以下构成：
具有依次感测所述充气式护舷材的内部温度的温度传感器，由所述温度传感器得到的感测数据被依次输入至所述控制部。
13.根据权利要求11所述的充气式护舷材的监控系统，其中，采用以下构成：
具有依次感测所述充气式护舷材的内部温度的温度传感器，由所述温度 传感器得到的感测数据被依次输入至所述控制部。
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