JP5441372B2 - 外観検査装置、及び被検査物の外観検査方法 - Google Patents
外観検査装置、及び被検査物の外観検査方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5441372B2 JP5441372B2 JP2008193163A JP2008193163A JP5441372B2 JP 5441372 B2 JP5441372 B2 JP 5441372B2 JP 2008193163 A JP2008193163 A JP 2008193163A JP 2008193163 A JP2008193163 A JP 2008193163A JP 5441372 B2 JP5441372 B2 JP 5441372B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image data
- inspection
- pixel
- reference image
- inspection target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
r(n):所定の基準点70からの画素nの第1の方向における距離(第1の方向上の距離)
θ:予め実験的に求められた角度であり、理想的な状態からのカメラ18の光軸の方向のずれの角度θ´に対応する角度(例えば、θ=1°)
である。
12 ホルダ部
14 回転軸ホルダ
16 モータ
18 カメラ
40 コントローラ
40c HDD
40d CPU
48 表示装置
Claims (4)
- 被検査物の検査対象領域を撮影して画像データを出力する撮影手段と、
基準となる所定形状を含む基準画像データを記憶した記憶手段と、
前記基準画像データと、前記検査対象領域を前記撮影手段によって撮影することにより得られた検査対象画像データとを比較して、前記基準画像データが表す画像に含まれる前記所定形状が、前記検査対象領域に含まれているか否かを判定することにより、前記被検査物の外観を検査する第1の検査手段と、
前記第1の検査手段で、前記所定形状が、前記検査対象領域に含まれていないと判定された場合に、前記基準画像データが表す画像の所定の基準点から前記基準画像データが表す画像の各画素の第1の方向上の距離に予め定められた角度の正接を乗算して前記各画素の移動量を算出すると共に、該算出した前記各画素の移動量で前記各画素を前記第1の方向と交差する第2の方向へ移動させることにより、前記基準画像データを変形させる変形手段と、
前記変形手段によって変形された前記基準画像データと、前記検査対象画像データとを比較して、前記所定形状が、前記検査対象領域に含まれているか否かを判定することにより、前記被検査物の外観を検査する第2の検査手段と、
を含む外観検査装置。 - 被検査物の検査対象領域を撮影して画像データを出力する撮影手段と、
基準となる所定形状を含む基準画像データを記憶した記憶手段と、
前記基準画像データと、前記検査対象領域を前記撮影手段によって撮影することにより得られた検査対象画像データとを比較して、前記所定形状が、前記検査対象領域に含まれているか否かを判定することにより、前記被検査物の外観を検査する第1の検査手段と、
前記第1の検査手段で、前記所定形状が、前記検査対象領域に含まれていないと判定された場合に、前記基準画像データが表す画像の所定の基準点から前記基準画像データが表す画像の各画素の第1の方向上の距離に予め定められた角度の正接を乗算して前記各画素の移動量を算出すると共に、該記算出した前記各画素の移動量で前記各画素を前記第1の方向と交差する第2の方向へ移動させることにより、前記基準画像データを変形させる第1の変形手段と、
前記第1の検査手段で、前記所定形状が、前記検査対象領域に含まれていないと判定された場合に、前記基準画像データが表す画像の所定の基準点から前記基準画像データが表す画像の各画素の第1の方向上の距離に予め定められた角度の正接を乗算して前記各画素の移動量を算出すると共に、該算出した前記各画素の移動量で前記各画素を前記第2の方向と逆の方向へ移動させることにより、前記基準画像データを変形させる第2の変形手段と、
前記第1の変形手段によって変形された基準画像データと、前記検査対象画像データとを比較して、前記所定形状が、前記検査対象領域に含まれているか否かを判定することにより、前記被検査物の外観を検査する第2の検査手段と、
前記第2の検査手段で、前記所定形状が、前記検査対象領域に含まれていないと判定された場合に、前記第2の変形手段によって変形された前記基準画像データと、前記検査対象画像データとを比較して、前記所定形状が、前記検査対象領域に含まれているか否かを判定することにより、前記被検査物の外観を検査する第3の検査手段と、
を含む外観検査装置。 - 基準となる所定形状を含む基準画像データと、被検査物の検査対象領域を撮影手段によって撮影することにより得られた検査対象画像データとを比較して、前記基準画像データが表す画像に含まれる前記所定形状が、前記検査対象領域に含まれているか否かを判定することにより、前記被検査物の外観を検査し、
前記所定形状が前記検査対象領域に含まれていないと判定された場合に、前記基準画像データが表す画像の所定の基準点から前記基準画像データが表す画像の各画素の第1の方向上の距離に予め定められた角度の正接を乗算して前記各画素の移動量を算出すると共に、該算出した前記各画素の移動量で前記各画素を前記第1の方向と交差する第2の方向へ移動させることにより、前記基準画像データを変形させ、
変形された前記基準画像データと、前記検査対象画像データとを比較して、前記所定形状が、前記検査対象領域に含まれているか否かを判定することにより、前記被検査物の外観を検査する、
被検査物の外観検査方法。 - 基準となる所定形状を含む基準画像データと、被検査物の検査対象領域を撮影手段によって撮影することにより得られた検査対象画像データとを比較して、前記所定形状が、前記検査対象領域に含まれているか否かを判定することにより、前記被検査物の外観を検査し、
前記所定形状が前記検査対象領域に含まれていないと判定された場合に、前記基準画像データが表す画像の所定の基準点から前記基準画像データが表す画像の各画素の第1の方向上の距離に予め定められた角度の正接を乗算して前記各画素の移動量を算出すると共に、該算出した前記各画素の移動量で前記各画素を前記第1の方向と交差する第2の方向へ移動させることにより、前記基準画像データを変形させ、
前記所定形状が前記検査対象領域に含まれていないと判定された場合に、前記基準画像データが表す画像の所定の基準点から前記基準画像データが表す画像の各画素の第1の方向上の距離に予め定められた角度の正接を乗算して前記各画素の移動量を算出すると共に、該算出した前記各画素の移動量で前記各画素を前記第2の方向と逆の方向へ移動させることにより、前記基準画像データを変形させ、
前記各画素を前記第2の方向へ移動させることにより変形された基準画像データと、前記検査対象画像データとを比較して、前記所定形状が、前記検査対象領域に含まれているか否かを判定することにより、前記被検査物の外観を検査し、
前記各画素を前記第2の方向へ移動させることにより変形された基準画像データと、前記検査対象画像データとを比較することにより、前記所定形状が、前記検査対象領域に含まれていないと判定された場合に、前記各画素を前記逆の方向へ移動させることにより変形された前記基準画像データと、前記検査対象画像データとを比較して、前記所定形状が、前記検査対象領域に含まれているか否かを判定することにより、前記被検査物の外観を検査する、
被検査物の外観検査方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008193163A JP5441372B2 (ja) | 2008-07-28 | 2008-07-28 | 外観検査装置、及び被検査物の外観検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008193163A JP5441372B2 (ja) | 2008-07-28 | 2008-07-28 | 外観検査装置、及び被検査物の外観検査方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010032287A JP2010032287A (ja) | 2010-02-12 |
JP5441372B2 true JP5441372B2 (ja) | 2014-03-12 |
Family
ID=41736948
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008193163A Expired - Fee Related JP5441372B2 (ja) | 2008-07-28 | 2008-07-28 | 外観検査装置、及び被検査物の外観検査方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5441372B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014045508A1 (ja) * | 2012-09-18 | 2014-03-27 | 日本電気株式会社 | 検査装置、検査方法、および検査プログラム |
FR3011079B1 (fr) * | 2013-09-26 | 2015-09-25 | Michelin & Cie | Procede d'inspection et ligne d'inspection de pneumatiques |
JP2022164993A (ja) * | 2021-04-19 | 2022-10-31 | 株式会社ジーテクト | 外観検査装置およびパレタイズシステム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62200248A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-03 | Toshiba Corp | 検査装置 |
JPH02186491A (ja) * | 1989-01-13 | 1990-07-20 | Toshiba Corp | 文字図形認識装置 |
JPH04338889A (ja) * | 1991-05-16 | 1992-11-26 | Fujitsu Ltd | 文字認識方法及びその装置 |
JP2001331766A (ja) * | 2000-05-23 | 2001-11-30 | Oki Electric Ind Co Ltd | パタン認識辞書の作成方法、コンピュータ読取可能な記録媒体、パタン認識辞書作成装置および文字認識装置 |
-
2008
- 2008-07-28 JP JP2008193163A patent/JP5441372B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010032287A (ja) | 2010-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109871895B (zh) | 电路板的缺陷检测方法和装置 | |
US10699400B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium | |
US10311325B2 (en) | Image processing method and image processing apparatus | |
US8422759B2 (en) | Image processing method and image processing device | |
US20120113268A1 (en) | Image generation apparatus, image generation method and storage medium | |
US10458927B2 (en) | Image processing device, image processing method, and program | |
CN107316047A (zh) | 图像处理装置、图像处理方法以及存储介质 | |
US9298972B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
US11657535B2 (en) | System and method for optimal camera calibration | |
CN113176270B (zh) | 一种调光方法、装置及设备 | |
US20160110840A1 (en) | Image processing method, image processing device, and robot system | |
CN102254178B (zh) | 图像处理设备、图像处理方法和计算机程序 | |
JP5441372B2 (ja) | 外観検査装置、及び被検査物の外観検査方法 | |
WO2022218210A1 (zh) | 图像处理方法、装置、光学系统和计算机可读存储介质 | |
JP7355601B2 (ja) | 計算装置、処理方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
EP2536123A1 (en) | Image processing method and image processing apparatus | |
JP2002140694A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラムを記録した記録媒体 | |
US20130108143A1 (en) | Computing device and method for analyzing profile tolerances of products | |
JP2008116206A (ja) | パターン寸法測定装置、方法及びプログラム | |
US11733174B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium | |
JP6894339B2 (ja) | ひび割れ検出装置、ひび割れ検出方法、および、コンピュータプログラム | |
US20140297224A1 (en) | Data processing method of tire shape inspecting device | |
JP6897100B2 (ja) | 判定装置、判定方法、および判定プログラム | |
JP5254637B2 (ja) | タイヤの外観検査装置、及びタイヤの外観検査方法 | |
US20200034650A1 (en) | Measurement apparatus, measurement method, and computer-readable recording medium storing measurement program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110531 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120718 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120724 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120924 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130416 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131119 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131217 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5441372 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |