WO2018146798A1 - プリンタ - Google Patents

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WO2018146798A1
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guide
continuous paper
stacker
fold
continuous
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勉 高井
尚之 藤本
知紀 山下
Original Assignee
富士通周辺機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/06—Folding webs
    • B65H45/10—Folding webs transversely
    • B65H45/101—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
    • B65H45/107—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile by means of swinging or reciprocating guide bars

Definitions

  • This application relates to a printer.
  • Printers include one that prints on single-cut paper and one that prints on long continuous paper. Some printers that perform printing on continuous paper include a swing mechanism for properly stacking continuous paper after printing and a mechanism for pressing a crease (see, for example, Patent Documents 1-3).
  • JP 2003-54831 A Japanese Patent Laid-Open No. 57-163252 Japanese Utility Model Publication No. 60-90252
  • Continuous paper is stacked in a folded state at the crease.
  • continuous paper is fed in a state where the crease is extended during printing. Therefore, a stacker in which continuous sheets of paper that have been printed are stacked may be equipped with a mechanism that pushes and folds the folds that are stretched during printing from the top in order to reduce the thickness of the continuous sheets that are stacked on the stacker.
  • the time for pressing the folds from the top decreases as the printing speed increases.
  • the thickness of the continuous paper stacked on the stacker increases.
  • the present application discloses a printer that can sufficiently press the folds of continuous paper that is sent out into the stacker after printing.
  • the printer disclosed in the present application includes a stacker in which printed continuous sheets are stacked, a swing mechanism that feeds continuous sheets to the stacker while swinging the feeding direction of the continuous sheets in accordance with the folds, and a fold in the continuous sheets stacked in the stacker.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an inkjet printer according to an embodiment.
  • FIG. 2 shows the stacker in detail.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating the operation contents of the guide performed while the paper is being fed.
  • FIG. 4 is a first diagram showing the movement of the guide.
  • FIG. 5 is a second view showing the movement of the guide.
  • FIG. 6 is a third view showing the movement of the guide.
  • FIG. 7 is a fourth diagram showing the movement of the guide.
  • FIG. 8 is a fifth diagram illustrating the movement of the guide.
  • FIG. 9 is a sixth diagram illustrating the movement of the guide.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a difference in time for pressing a fold of continuous paper.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an inkjet printer according to an embodiment.
  • the ink jet printer 1 according to this embodiment includes an ink head 2 and a paper feed mechanism 3.
  • the ink jet printer 1 includes a control device, a sensor, a drive mechanism, an ink tank, and the like (not shown) in addition to the ink head 2 and the paper feed mechanism 3.
  • the ink head 2 includes a nozzle that ejects ink, a fine ink chamber that pressurizes ink ejected from the nozzle, and the like.
  • the ink head 2 discharges the ink pressurized in the ink chamber downward from the nozzle.
  • the ink head 2 has a large number of nozzles arranged so as to cross the feeding direction of the continuous paper 6.
  • the paper feed mechanism 3 includes a plurality of transport rollers that form a transport path for the continuous paper 6.
  • the conveying rollers are arranged in order along the feeding direction of the continuous paper 6 and are arranged in parallel with an appropriate interval therebetween.
  • the paper feeding mechanism 3 can rotate and drive an appropriate conveyance roller with the power of an electric motor (not shown) to feed or return the continuous paper 6.
  • a stacker 4 on which the continuous paper 6 coated with ink in the ink head 2 is stacked is provided in the downstream portion of the transport path formed by the paper feed mechanism 3.
  • the stacker 4 includes a bottom plate 41 that supports the continuous paper 6 from below, and guides 42 and guides 43 that are disposed on both sides of the bottom plate 41. At least one of the guide 42 and the guide 43 is a mechanism that can slide in the lateral direction. Therefore, when the length between the guide 42 and the guide 43 is adjusted to the interval between the folds of the continuous paper 6, the stacker 4 supports the continuous paper 6 stacked on the bottom plate 41 from both sides with the guide 42 and the guide 43. It becomes a state.
  • the length between the guide 42 and the guide 43 may be automatically adjusted by an electric motor whose operation amount is adjusted based on a sensor signal, or may be manually positioned by an operator.
  • an electric motor or the like for example, a mark printed on a fold portion of the continuous paper 6 is provided in the middle of the conveyance path of the continuous paper 6.
  • the operating amount of the electric motor may be adjusted based on the information read by the optical sensor, or the electric motor may be operated based on the size information of the continuous paper 6 input through the operation panel by the operator. The operation amount of the motor may be adjusted.
  • the bottom plate 41 of the stacker 4 is attached to the stacker lifting mechanism 44.
  • the stacker raising / lowering mechanism 44 has a bottom plate according to the height of the continuous paper 6 stacked on the stacker 4 so that the top of the continuous paper 6 stacked on the stacker 4 is positioned near the lower ends of the guides 42 and 43.
  • the height of 41 is adjusted appropriately.
  • the stacker lifting mechanism 44 may be one that automatically adjusts the height of the bottom plate 41 using a sensor or an electric motor, or receives a weight of the bottom plate 41 by a compression spring that contracts in accordance with the applied weight. The height may be automatically adjusted.
  • the paper feed mechanism 3 is a mechanism for feeding the continuous paper 6 that has passed through the ink head 2 to the stacker 4, and has a swing mechanism 30 at the top of the stacker 4.
  • the swing mechanism 30 includes a guide 30G that guides the continuous paper 6 fed to the stacker 4, and a servo motor 30M that changes the angle of the guide 30G. Then, the swing mechanism 30 swings the guide 30G that forms the end portion of the conveyance path by the servo motor 30M so that the feeding direction of the continuous paper 6 fed to the stacker 4 is alternately reversed at the fold of the continuous paper 6.
  • Let The swing mechanism 30 swings at an appropriate timing based on the position information of the folds of the continuous paper 6 detected by an optical sensor provided in the middle of the conveyance path formed by the paper feed mechanism 3.
  • FIG. 2 shows the stacker 4 in detail.
  • the stacker 4 includes a bottom plate 41 that supports the continuous paper 6 from below, and a guide 42 and a guide 43 that are erected near the edge of the bottom plate 41.
  • the guide 42 can tilt to the inside of the stacker 4 around a shaft 42R provided at the lower end portion of the guide 42.
  • the rotation shaft of the shaft 42R is connected to the drive mechanism 42M via a belt 42B.
  • the drive mechanism 42M is a drive mechanism that is moved by a servo motor, and operates according to a control signal sent from the control device. Therefore, the guide 42 stands upright or tilts toward the inside of the stacker 4 under the control of the control device.
  • the guide 43 is also the same as the guide 42, and can tilt to the inside of the stacker 4 around a shaft 43R provided at the lower end portion of the guide 43.
  • the rotation shaft of the shaft 43R is connected to the drive mechanism 43M via a belt 43B.
  • the drive mechanism 43M is a drive mechanism that is moved by a servo motor, and operates according to a control signal sent from the control device. Therefore, the guide 43 stands upright according to the control of the control device or tilts toward the inside of the stacker 4.
  • FIG. 3 is a diagram showing the operation contents of the guides 42 and 43 performed while the paper is being fed.
  • the guides 42 and 43 operate as follows by being controlled by the control device of the inkjet printer 1.
  • the timing of each operation shown below is preset in the control device based on the correlation between the timing at which the crease of the continuous paper 6 is fed from the swing mechanism 30 into the stacker 4 and the paper feed speed of the continuous paper 6. Therefore, the guide 42 and the guide 43 sequentially perform the operations described below according to preset timings.
  • the control device reciprocates while swinging the guide 30G of the swing mechanism 30 at such a timing that the fold of the continuous paper 6 is folded around the guides 42 and 43. Then, when the swing direction of the guide 30G is reversed, for example, from the guide 43 side toward the guide 42 side (S101), the control device starts to tilt the upright guide 43 toward the inside of the stacker 4 (S102). When the guide 43 continues to incline toward the inside of the stacker 4, the guide 43 eventually starts to suppress the swelling of the continuous paper 6 (S103). When the guide 43 tilts to the inside of the stacker 4 at an angle of about 90 degrees, the guide 43 is in a state where the fold of the continuous paper 6 is pressed (S104).
  • the guide 43 returns to the upright state at least before the continuous paper 6 enters the movable range of the guide 43 again (S105). For example, if the guide 43 starts to return to the upright state when the swing direction of the guide 30G reverses from the guide 42 side to the guide 43 side, the guide 43 enters the upright state before the continuous paper 6 enters the movable range of the guide 43 again. You can go back.
  • the guide 42 is the same as the guide 43, and the control device tilts the upright guide 42 inward of the stacker 4 when the swing direction of the guide 30G is reversed from, for example, the guide 42 side toward the guide 43 side (S101). Start (S102). When the guide 42 continues to incline toward the inside of the stacker 4, the guide 42 eventually starts to suppress the swelling of the continuous paper 6 (S103). When the guide 42 is tilted at an angle of about 90 degrees toward the inside of the stacker 4, the guide 42 is in a state where the fold of the continuous paper 6 is pressed (S104). The guide 42 returns to the upright state at least before the continuous paper 6 enters the movable range of the guide 42 again (S105).
  • the guide 42 starts to return to the upright state when the swing direction of the guide 30G reverses from the guide 43 side to the guide 42 side, the guide 42 enters the upright state before the continuous paper 6 enters the movable range of the guide 42 again. You can go back.
  • FIG. 4 is a first diagram showing the movement of the guide 43.
  • FIG. 5 is a second view showing the movement of the guide 43.
  • FIG. 6 is a third diagram showing the movement of the guide 43.
  • the guide 43 When the guide 43 continues to incline toward the inside of the stacker 4, the guide 43 eventually starts to suppress the swelling of the continuous paper 6 (S103: state transition from FIG. 5 to FIG. 6). Since the crease of the continuous paper 6 is within the movable range of the guide 43 at the time of step S102, if the guide 43 continues to incline inside the stacker 4, the guide 43 contacts the continuous paper 6 and the continuous paper 6 bulges. It will be pushed down. Although depending on the paper feeding speed of the continuous paper 6, the state in which the guide 43 presses the bulge of the continuous paper 6 can be regarded as hitting the bulge of the continuous paper 6.
  • FIG. 7 is a fourth diagram showing the movement of the guide 43.
  • the guide 43 tilts to the inside of the stacker 4 at an angle of about 90 degrees, the guide 43 enters a state where the fold of the continuous paper 6 is pressed (S104: state transition from FIG. 6 to FIG. 7).
  • S104 state transition from FIG. 6 to FIG. 7.
  • the folds of the continuous paper 6 are successively fed into the stacker 4, so that the folds of the continuous paper 6 are fed into the stacker 4 and then land on the continuous paper 6 on the bottom plate 41. If the movement of the folds until this time is left to natural fall, sufficient time for the guide 43 to press the folds of the continuous paper 6 is not secured.
  • the continuous paper 6 bulges when the guide 43 contacts the continuous paper 6. It is pushed down quickly. Accordingly, since the fold of the continuous paper 6 immediately after being fed into the stacker 4 immediately lands on the continuous paper 6 on the bottom plate 41, a sufficient time for the guide 43 to press the fold of the continuous paper 6 is secured. Will be.
  • the guide 43 may incline toward the inside of the stacker 4 at a constant operating speed, or it operates at a high speed when it starts to tilt and operates at a low speed when it starts to push the fold of the continuous paper 6. Also good.
  • FIG. 8 is a fifth diagram showing the movement of the guide 43.
  • FIG. 9 is a sixth diagram showing the movement of the guide 43.
  • the guide 43 returns to the upright state (S105: state transition from FIG. 9 to FIG. 4).
  • FIG. 10 is a diagram showing a difference in time for pressing the fold of the continuous paper. 10 corresponds to the inkjet printer 1 of the above embodiment.
  • (J1) in FIG. 10 is FIG. 4 and (J2) in FIG. J3) is a reduced version of FIG. 6,
  • FIG. 10 (J4) is FIG. 7,
  • FIG. 10 (J5) is FIG. 8, and
  • FIG. 10 (J6) is a reduced version of FIG.
  • the column shown in “Comparative example” in FIG. 10 is a diagram showing the movement of the guide that pushes the fold for a moment.
  • the inkjet printer 1 of the above embodiment can reduce the thickness of the continuous paper 6 stacked on the stacker 44 as compared with the comparative example. Further, it is possible to prevent the occurrence of folding failure such as folding at a position different from the original fold.
  • the printer disclosed by this application is not limited to an inkjet printer.
  • the printer disclosed in the present application only needs to be able to print on continuous paper, and may be a printer other than the ink jet method.
  • the guides 42 and 43 rotate around the shafts 42R and 43R.
  • the guide for pushing the fold of the continuous paper 6 is, for example, a fold of the continuous paper 6 by non-rotating motion. You may push it.

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

本願は、印刷を終えてスタッカ内へ送り出される連続用紙の折り目を十分に押すことが可能なプリンタを開示する。本願で開示するプリンタは、印刷された連続用紙が積み重なるスタッカと、連続用紙の送り出し方向を折り目に合わせてスイングさせながら連続用紙をスタッカへ送り出すスイング機構と、スタッカ内に積み重なった連続用紙の折り目を上から押すガイドと、スイング機構から送り出された直後の連続用紙の折り目がガイドの可動範囲に入ったタイミングで、ガイドに折り目を押す動作を開始させる駆動機構と、を備える。

Description

プリンタ
　本願は、プリンタに関する。
　プリンタには、単票の用紙に印刷を行うものや、長尺の連続用紙に印刷を行うものがある。連続用紙に印刷を行うプリンタには、印刷を終えた連続用紙を適正に積み重ねるためのスイング機構や、折り目を押さえ込む機構を備えたものがある（例えば、特許文献１－３を参照）。
特開２００３－５４８３１号公報 特開昭５７－１６３２５２号公報 実開昭６０－９０２５２号公報
　連続用紙は、折り目を境にして折り曲げられた状態で積み重ねられる。一方、連続用紙は、印刷の際、折り目が伸ばされた状態で用紙送りされる。よって、印刷を終えた連続用紙が積み重なるスタッカには、スタッカに積み重なる連続用紙の厚みを減らす目的で、印刷の際に伸ばされた折り目を上から押して折り曲げる機構が備え付けられることがある。ところが、連続用紙の折り目がスタッカ内へ送り出されてからスタッカ内の連続用紙に着地するまでの間には多少の時間を要するため、印刷速度が速くなると、折り目を上から押す時間が減少する。折り目を押す時間が減少すると、スタッカに積み重なる連続用紙の厚みが増大する。
　そこで、本願は、印刷を終えてスタッカ内へ送り出される連続用紙の折り目を十分に押すことが可能なプリンタを開示する。
　本願で開示するプリンタは、印刷された連続用紙が積み重なるスタッカと、連続用紙の送り出し方向を折り目に合わせてスイングさせながら連続用紙をスタッカへ送り出すスイング機構と、スタッカ内に積み重なった連続用紙の折り目を上から押すガイドと、スイング機構から送り出された直後の連続用紙の折り目がガイドの可動範囲に入ったタイミングで、ガイドに折り目を押す動作を開始させる駆動機構と、を備える。
　上記のプリンタであれば、印刷を終えてスタッカ内へ送り出される連続用紙の折り目を十分に押すことが可能である。
図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタを示した図である。 図２は、スタッカを詳細に示した図である。 図３は、用紙送りが行われている間に行われるガイドの動作内容を示した図である。 図４は、ガイドの動きを示した第１の図である。 図５は、ガイドの動きを示した第２の図である。 図６は、ガイドの動きを示した第３の図である。 図７は、ガイドの動きを示した第４の図である。 図８は、ガイドの動きを示した第５の図である。 図９は、ガイドの動きを示した第６の図である。 図１０は、連続用紙の折り目を押す時間の差異を示した図である。
　以下、実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、単なる例示であり、本開示の技術的範囲を以下の態様に限定するものではない。
　図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタを示した図である。本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、インクヘッド２および紙送り機構３を備える。また、インクジェットプリンタ１は、インクヘッド２および紙送り機構３の他に、図示しない制御装置やセンサ、駆動機構、インクタンク等を備える。
　インクヘッド２は、インクを吐出するノズル、ノズルから吐出させるインクを加圧する微細なインク室等を備える。インクヘッド２は、インク室で加圧されたインクをノズルから下方へ吐出する。インクヘッド２は、連続用紙６の送り方向を横切るように配列される多数のノズルを有している。
　紙送り機構３は、連続用紙６の搬送経路を形成する複数の搬送ローラを備える。各搬送ローラは、連続用紙６の送り方向に沿って順に並んでおり、互いに適当な間隔を空けて平行に配置されている。紙送り機構３は、図示しない電動モータの動力で適宜の搬送ローラを回転駆動し、連続用紙６を紙送りしたり戻したりすることが可能である。
　紙送り機構３が形成する搬送経路の下流部分には、インクヘッド２においてインクを塗布された連続用紙６が積まれるスタッカ４が備わっている。スタッカ４は、連続用紙６を下から支える底板４１、底板４１の両側に配置されているガイド４２，ガイド４３を有している。ガイド４２とガイド４３のうち少なくとも何れかは、横方向にスライド可能な機構となっている。よって、ガイド４２とガイド４３との間の長さを、連続用紙６の折り目の間隔に合わせると、スタッカ４は、底板４１に積まれる連続用紙６をガイド４２とガイド４３で両側から支持するような状態になる。ガイド４２とガイド４３との間の長さは、センサの信号を基に作動量が調整される電動モータによって自動的に調整されてもよいし、オペレータが手動で位置合わせしてもよい。ガイド４２とガイド４３との間の長さを電動モータ等で自動的に調整する場合、例えば、連続用紙６の折り目の部分に印字されているマークを、連続用紙６の搬送経路の途中に設けられている光学センサで読み取った情報を基に、電動モータの作動量が調整されるようにしてもよいし、或いは、オペレータが操作パネルを通じて入力した連続用紙６のサイズの情報を基に、電動モータの作動量が調整されるようにしてもよい。
　スタッカ４の底板４１は、スタッカ昇降機構４４に取り付けられている。スタッカ昇降機構４４は、スタッカ４に積まれている連続用紙６の最頂部がガイド４２，ガイド４３の下端付近に位置するよう、スタッカ４に積まれている連続用紙６の高さに応じて底板４１の高さを適宜調整する。スタッカ昇降機構４４は、センサや電動モータを使って底板４１の高さを自動調整するものであってもよいし、加わる重量に応じて収縮する圧縮バネで底板４１の重量を受けて底板４１の高さを自動調整するものであってもよい。
　紙送り機構３は、インクヘッド２を通過した連続用紙６をスタッカ４へ送る機構であり、スイング機構３０をスタッカ４の上部に有している。スイング機構３０は、スタッカ４へ送り出す連続用紙６を案内するガイド３０Ｇと、ガイド３０Ｇの角度を変更するサーボモータ３０Ｍとを有する。そして、スイング機構３０は、スタッカ４へ繰り出される連続用紙６の繰り出し方向が連続用紙６の折り目を境にして交互に反転するよう、搬送経路の終端部を形成するガイド３０Ｇをサーボモータ３０Ｍでスイングさせる。スイング機構３０は、紙送り機構３が形成する搬送経路の途中に設けられた光学センサによって検知される連続用紙６の折り目の位置情報を基に、適当なタイミングでスイング動作する。
　図２は、スタッカ４を詳細に示した図である。スタッカ４は、連続用紙６を下から支える底板４１と、底板４１の縁の付近に立設されているガイド４２及びガイド４３とを有する。ガイド４２は、ガイド４２の下端部分に設けられている軸４２Ｒを中心にしてスタッカ４の内側へ傾くことが可能なようになっている。軸４２Ｒの回転軸は、ベルト４２Ｂを介して駆動機構４２Ｍに連結されている。駆動機構４２Ｍは、サーボモータで動く駆動機構であり、制御装置から送られる制御信号に従って作動する。よって、ガイド４２は、制御装置の制御に従って直立したり、或いはスタッカ４の内側へ傾いたりする。ガイド４３もガイド４２と同様であり、ガイド４３の下端部分に設けられている軸４３Ｒを中心にしてスタッカ４の内側へ傾くことが可能になっている。軸４３Ｒの回転軸は、ベルト４３Ｂを介して駆動機構４３Ｍに連結されている。駆動機構４３Ｍは、サーボモータで動く駆動機構であり、制御装置から送られる制御信号に従って作動する。よって、ガイド４３は、制御装置の制御に従って直立したり、或いはスタッカ４の内側へ傾いたりする。
　図３は、用紙送りが行われている間に行われるガイド４２，４３の動作内容を示した図である。ガイド４２，４３は、インクジェットプリンタ１の制御装置に制御されることにより、以下のように動作する。以下に示す各動作のタイミングは、連続用紙６の折り目がスイング機構３０からスタッカ４内へ送り出されるタイミングと連続用紙６の用紙送りの速度との相関関係に基づいて制御装置に予め設定されている。よって、ガイド４２とガイド４３は、以下に説明する動作を、予め設定されたタイミングに従って順次行う。
　連続用紙６の用紙送りが始まると、制御装置は、連続用紙６の折り目がガイド４２，４３付近で折り返されるようなタイミングでスイング機構３０のガイド３０Ｇをスイングさせながら往復動作させる。そして、制御装置は、ガイド３０Ｇのスイング方向が例えばガイド４３側からガイド４２側へ向かって反転すると（Ｓ１０１）、直立状態のガイド４３をスタッカ４の内側へ傾け始める（Ｓ１０２）。ガイド４３がスタッカ４の内側へ傾き続けると、やがてガイド４３が連続用紙６の膨らみを押さえ始める（Ｓ１０３）。そして、ガイド４３がスタッカ４の内側へ９０度程度の角度に傾くと、ガイド４３が連続用紙６の折り目を押さえた状態になる（Ｓ１０４）。ガイド４３は、少なくとも連続用紙６がガイド４３の可動範囲に再び入る前には直立状態へ戻る（Ｓ１０５）。ガイド４３は、例えば、ガイド３０Ｇのスイング方向がガイド４２側からガイド４３側へ向かって反転する頃に直立状態へ戻り始めれば、連続用紙６がガイド４３の可動範囲に再び入る前に直立状態へ戻ることができる。
　ガイド４２についてもガイド４３と同様であり、制御装置は、ガイド３０Ｇのスイング方向が例えばガイド４２側からガイド４３側へ向かって反転すると（Ｓ１０１）、直立状態のガイド４２をスタッカ４の内側へ傾け始める（Ｓ１０２）。ガイド４２がスタッカ４の内側へ傾き続けると、やがてガイド４２が連続用紙６の膨らみを押さえ始める（Ｓ１０３）。そして、ガイド４２がスタッカ４の内側へ９０度程度の角度に傾くと、ガイド４２が連続用紙６の折り目を押さえた状態になる（Ｓ１０４）。ガイド４２は、少なくとも連続用紙６がガイド４２の可動範囲に再び入る前には直立状態へ戻る（Ｓ１０５）。ガイド４２は、例えば、ガイド３０Ｇのスイング方向がガイド４３側からガイド４２側へ向かって反転する頃に直立状態へ戻り始めれば、連続用紙６がガイド４２の可動範囲に再び入る前に直立状態へ戻ることができる。
　図４は、ガイド４３の動きを示した第１の図である。また、図５は、ガイド４３の動きを示した第２の図である。連続用紙６の用紙送りが始まり、ガイド３０Ｇのスイング方向が例えばガイド４３側からガイド４２側へ向かって反転すると（Ｓ１０１）、直立状態のガイド４３は、スタッカ４の内側へ傾き始める（Ｓ１０２：図４から図５へ状態遷移）。ガイド３０Ｇのスイング方向がガイド４３側からガイド４２側へ向かって反転している状態は、連続用紙６の折り目がガイド４３の可動範囲に入ったタイミングと言える。
　図６は、ガイド４３の動きを示した第３の図である。ガイド４３がスタッカ４の内側へ傾き続けると、やがてガイド４３が連続用紙６の膨らみを押さえ始める（Ｓ１０３：図５から図６へ状態遷移）。ステップＳ１０２の時点で連続用紙６の折り目がガイド４３の可動範囲に入っているため、ガイド４３がスタッカ４の内側へ傾き続けると、ガイド４３が連続用紙６に接触して連続用紙６の膨らみが下へ押されることになる。なお、連続用紙６の用紙送りの速度にもよるが、ガイド４３が連続用紙６の膨らみを押さえる様子は、連続用紙６の膨らみを叩いていると捉えることもできる。
　図７は、ガイド４３の動きを示した第４の図である。ガイド４３がスタッカ４の内側へ９０度程度の角度に傾くと、ガイド４３が連続用紙６の折り目を押さえた状態になる（Ｓ１０４：図６から図７へ状態遷移）。連続用紙６の用紙送りが続いている場合、連続用紙６の折り目がスタッカ４内へ次々に送り出されるため、連続用紙６の折り目がスタッカ４内へ送り出されてから底板４１上の連続用紙６に着地するまでの間の折り目の移動を自然落下に委ねると、ガイド４３が連続用紙６の折り目を押すことが可能な時間が十分に確保されない。しかし、本実施形態では、連続用紙６の折り目がガイド４３の可動範囲に入ったタイミングでガイド４３の動作が開示されるため、ガイド４３が連続用紙６に接触することにより連続用紙６の膨らみが下へ速やかに押される。したがって、スタッカ４内に送り出された直後の連続用紙６の折り目が底板４１上の連続用紙６に速やかに着地するため、ガイド４３が連続用紙６の折り目を押すことが可能な時間が十分に確保されることになる。
　なお、ガイド４３は、一定の動作速度でスタッカ４の内側へ傾いてもよいし、或いは、傾き始めた頃は高速で動作し、連続用紙６の折り目を押し始めた頃に低速で動作してもよい。
　図８は、ガイド４３の動きを示した第５の図である。ガイド４３がスタッカ４の内側へ９０度程度の角度に傾くと、ガイド３０Ｇのスイング方向がガイド４２側からガイド４３側へ向かって反転するまで、ガイド４３が連続用紙６の折り目を押さえた状態が維持される（図７から図８へ状態遷移）。
　図９は、ガイド４３の動きを示した第６の図である。ガイド３０Ｇのスイング方向がガイド４２側からガイド４３側へ向かって反転する頃、ガイド４３は、直立状態へ戻る（Ｓ１０５：図９から図４へ状態遷移）。
　上記一連のガイド４３の動作は、ガイド４２でも同様に行われる。
　図１０は、連続用紙の折り目を押す時間の差異を示した図である。図１０の「実施形態」で示す欄は上記実施形態のインクジェットプリンタ１に対応しており、例えば、図１０の（Ｊ１）は図４、図１０の（Ｊ２）は図５、図１０の（Ｊ３）は図６、図１０の（Ｊ４）は図７、図１０の（Ｊ５）は図８、図１０の（Ｊ６）は図９を縮小表示した図である。図１０の「比較例」で示す欄は、折り目を一瞬だけ押すガイドの動きを示した図である。
　図１０の（Ｈ１～Ｈ５）で表されるように、比較例では、上記実施形態のインクジェットプリンタ１で行われるステップＳ１０２とステップＳ１０３に相当する処理が省略されている。そして、図１０の（Ｈ６）で表されるように、比較例では、ガイドが連続用紙の折り目を一瞬しか押しておらず、ガイドが連続用紙の折り目を押さえた状態が維持されない。よって、比較例では、折り目が十分に押さえられていない連続用紙がスタッカに積み重なる。また、実施形態では連続用紙の折り目を押さえる前に連続用紙６の膨らみを押さえる処理（連続用紙６の膨らみを叩く処理）が行われるのに対し、比較例ではそのような処理が行われないため、連続用紙６の膨らみを押さえる処理を経ずに折り目を直ちに押すと、例えば、図１０の（Ｈ３’）で表されるように連続用紙が畳み不良、すなわち、本来の折り目（ミシン目）と異なる位置で折られることになる。
　一方、上記実施形態のインクジェットプリンタ１では、連続用紙６の折り目がガイド４２，ガイド４３に押される時間が比較例よりも長い。よって、上記実施形態のインクジェットプリンタ１は、比較例に比べると、スタッカ４４に積み重なる連続用紙６の厚みを減らすことができる。また、本来の折り目と異なる位置で折られるといった畳み不良の発生を防ぐことができる。
　なお、上記実施形態はインクジェットプリンタ１であったが、本願で開示するプリンタはインクジェットプリンタに限定されるものでない。本願で開示するプリンタは、連続用紙に印刷可能であればよく、インクジェット方式以外のプリンタであってもよい。
　また、上記実施形態では、ガイド４２，４３が軸４２Ｒ，４３Ｒを中心に回転する機構となっているが、連続用紙６の折り目を押すガイドは、例えば、非回転運動で連続用紙６の折り目を押すものであってもよい。
１・・インクジェットプリンタ：２・・インクヘッド：３・・紙送り機構：４・・スタッカ：６・・連続用紙：３０・・スイング機構：３０Ｇ・・ガイド：３０Ｍ・・サーボモータ：４１・・底板：４２，４３・・ガイド：４２Ｒ，４３Ｒ・・軸：ベルト４２Ｂ，ベルト４３Ｂ・・ベルト：駆動機構４２Ｍ，駆動機構４３Ｍ・・駆動機構：４４・・スタッカ昇降機構

Claims (4)

  1. 　印刷された連続用紙が積み重なるスタッカと、
    　連続用紙の送り出し方向を折り目に合わせてスイングさせながら連続用紙を前記スタッカへ送り出すスイング機構と、
    　前記スタッカ内に積み重なった連続用紙の折り目を上から押すガイドと、
    　前記スイング機構から送り出された直後の連続用紙の折り目が前記ガイドの可動範囲に入ったタイミングで、前記ガイドに前記折り目を押す動作を開始させる駆動機構と、を備える、
    　プリンタ。
  2. 　前記駆動機構は、前記ガイドが折り目を押し始めると、前記ガイドの動作速度を下げる、
    　請求項１に記載のプリンタ。
  3. 　前記ガイドは、前記スタッカの両側に直立しており、前記ガイドの下端部分に設けられている軸を中心にしてスタッカ内側へ傾斜可能である、
    　請求項１または２に記載のプリンタ。
  4. 　前記駆動機構は、前記スイング機構のスイング方向が反転すると、前記ガイドに前記折り目を押す動作を開始させる、
    　請求項１から３の何れか一項に記載のプリンタ。
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