WO2018139291A1 - 袋詰システム、及びそれを備えた買物支援システム - Google Patents

袋詰システム、及びそれを備えた買物支援システム Download PDF

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WO2018139291A1
WO2018139291A1 PCT/JP2018/001114 JP2018001114W WO2018139291A1 WO 2018139291 A1 WO2018139291 A1 WO 2018139291A1 JP 2018001114 W JP2018001114 W JP 2018001114W WO 2018139291 A1 WO2018139291 A1 WO 2018139291A1
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WO
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bagging
article
bag
state
information
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PCT/JP2018/001114
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English (en)
French (fr)
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岡田　真一
高橋　淳一
和彦 八幡
小島　優
卓 鈴山
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/0036—Checkout procedures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F9/00—Shop, bar, bank or like counters
    • A47F9/02—Paying counters
    • A47F9/04—Check-out counters, e.g. for self-service stores
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F9/00—Shop, bar, bank or like counters
    • A47F9/02—Paying counters
    • A47F9/04—Check-out counters, e.g. for self-service stores
    • A47F9/042—Shopping bags or carton-dispensing systems therefor
    • A47F9/043—Shopping bags or carton-dispensing systems therefor with mechanical action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars

Definitions

  • the present disclosure generally relates to a bagging system and a shopping support system including the bagging system, and more particularly to a bagging system that stores articles in a bag and a shopping support system including the bagging system.
  • Patent Document 1 describes a system (POS system) aimed at unattended store clerk in a store.
  • the system described in Patent Document 1 includes a transaction terminal device and a container for storing products.
  • the car has a scanner that reads article information (product data) and a transmission circuit that sends the article information to the outside.
  • the transaction terminal device has a receiving circuit that receives article information, a measuring instrument that measures the weight of a product stored in the car, and a control unit that compares weight data corresponding to the article information with a measured value of the measuring instrument. Yes.
  • the transaction terminal device performs a settlement process when the measurement value of the measuring instrument matches the total weight of the weight data.
  • the bagging system of the present disclosure includes a bagging device and an information acquisition device.
  • the bagging device includes a support portion on which a placement surface on which an article is placed is formed, and a guide portion that is disposed around the support portion along the outer peripheral edge of the placement surface.
  • the information acquisition device acquires article information about the article.
  • the bagging device changes the relative positional relationship between the support portion and the guide portion from the first state to the second state with a posture that supports the bottom portion of the bag on the placement surface.
  • the second state is a state in which the relative position of the support portion with respect to the guide portion is lower than the first state.
  • the information acquisition device is configured to acquire the article information by reading the article information from a sign attached to the article or the article during a reading period.
  • the reading period is a period from the start of the bagging process in the bagging device until the bag containing the article is discharged from the bagging device.
  • the present disclosure has an advantage that it is possible to improve the efficiency of the bagging operation of the article.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a counter table to which a shopping support system according to an embodiment of the present disclosure is applied.
  • FIG. 2 is a block diagram of a shopping support system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a partially broken perspective view illustrating a main part of the bagging system in the shopping support system according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4A is an explanatory diagram of an operation when the support unit is lowered in the bagging system according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4B is an explanatory diagram of an operation when the support unit is lowered in the bagging system according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4C is an explanatory diagram of an operation when the support unit is lowered in the bagging system according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5A is an explanatory diagram of an operation when closing the shutter in the bagging system according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5B is an explanatory diagram of an operation when closing the shutter in the bagging system according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5C is an explanatory diagram of an operation when closing the shutter in the bagging system according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6A is an explanatory diagram of an operation when the support portion is raised in the bagging system according to an embodiment of the present disclosure.
  • Drawing 6B is an explanatory view of operation at the time of raising a support part in a packing system concerning one embodiment of this indication.
  • Drawing 6C is an explanatory view of operation at the time of raising a support part in a packing system concerning one embodiment of this indication.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of the bagging system according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8A is an external perspective view of the guide unit of the shopping support system according to Modification 1 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8B is an enlarged view of a main part of the guide unit according to Modification 1 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9A is a top view of a guide unit, an antenna, and a spacer of a shopping support system according to Modification 2 of the embodiment of the present disclosure.
  • 9B is a cross-sectional view taken along line X1-X1 of FIG. 9A.
  • FIG. 10 is an external view of a guide unit and an antenna of a shopping support system according to Modification 3 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is an external view of a guide unit and an antenna of a shopping support system according to Modification 3 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is an external view of a guide unit and an antenna of a shopping support system according to Modification 4 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12A is an explanatory diagram of an operation of the shopping support system according to the modified example 5 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12B is an explanatory diagram of an operation of the shopping support system according to the modification 5 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12C is an explanatory diagram of an operation of the shopping support system according to the modified example 5 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13A is an explanatory diagram of an operation of the shopping support system according to the modification 6 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13B is an explanatory diagram of an operation of the shopping support system according to the modification 6 of the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a partially broken perspective view illustrating a main part of the bagging system in the shopping support system according to Modification 7 of the embodiment of the present disclosure.
  • the present disclosure has been made in view of the above-described reasons, and an object thereof is to provide a bagging system capable of improving the efficiency of the bagging operation of goods, and a shopping support system including the bagging system.
  • the bagging system includes a bagging device and an information acquisition device.
  • the bagging device includes a support portion on which a placement surface on which an article is placed is formed, and a guide portion that is disposed around the support portion along the outer peripheral edge of the placement surface.
  • the information acquisition device acquires article information about the article.
  • the bagging device changes the relative positional relationship between the support portion and the guide portion from the first state to the second state with a posture that supports the bottom portion of the bag on the placement surface.
  • the second state is a state in which the relative position of the support portion with respect to the guide portion is lower than the first state.
  • the information acquisition device is configured to acquire the article information by reading the article information from a sign attached to the article or the article during a reading period.
  • the reading period is a period from the start of the bagging process in the bagging device until the bag containing the article is discharged from the bagging device.
  • a bagging system is the bagging system according to the first aspect, in which the bagging device is configured such that, in the first state, the bag with a bag mouth facing downward is the support portion and the guide. And the bottom portion of the bag is supported by the mounting surface.
  • the bagging device changes the positional relationship from the first state to the second state, whereby the side peripheral portion of the bag that is continuous with the bottom portion of the bag is changed by the guide portion.
  • the product is configured to rise upward from the bottom and accommodate the article in the bag.
  • the label is an RF tag in which the article information is stored.
  • the information acquisition device is configured to read the article information from the sign by performing wireless communication with the RF tag.
  • the information acquisition device includes an antenna for communicating with the RF tag.
  • the article information is read from the RF tag when a communication area capable of wireless communication with the RF tag set around the antenna and a relative positional relationship between the RF tag change. Has been.
  • the shopping support system includes the bagging system according to any one of the first to fourth aspects, and a sales system linked to the bagging system.
  • the sales system is configured to perform a settlement process for the article based on the article information.
  • the present disclosure has an advantage that it is possible to improve the efficiency of the bagging operation of the article.
  • the bagging system is introduced into a store of a retail store such as a convenience store, a supermarket, a department store, a drug store, a home appliance mass retailer, or a home center, and is an article (product) purchased by a customer.
  • This is a system for bagging.
  • “packing” means an operation of storing (putting) one or more articles 91 (see FIG. 1) in the bag 7 (see FIG. 5A).
  • the “bag” may be a bag that is large enough to receive the article 91 and has a bag opening for taking the article 91 in and out, and is, for example, a shopping bag (so-called shopping bag) made of polyethylene or polypropylene.
  • the bagging system 1 includes a bagging device 2 that bags an article 91 and an information acquisition device 3 that acquires article information about the article 91.
  • the bagging system 1 and the sales system 4 constitute a shopping support system 100 for supporting customer shopping in a store such as a retail store.
  • the shopping support system 100 includes the bagging system 1 and the sales system 4.
  • the “article 91” that is the target of bagging in the bagging system 1 is “product” sold in the store.
  • the bagging device 2 performs bagging of the articles 91 placed in a predetermined bagging space S1 (see FIG. 3) set on the placement surface 211 (see FIG. 3).
  • the bagging device 2 is installed, for example, in a cash register counter of a store, and by transferring the item 91 accommodated in the shopping basket 92 from the shopping basket 92 to the bag 7 (see FIG. 5A), the bag of the item 91 is stored. Stuff.
  • “packing” includes not only packing the article 91 into the bag 7 but also storing (putting) the article 91 in some kind of bag 7 into which the article 91 is placed. Thereby, the customer can receive the article 91 accommodated in the bag 7 only by placing the article 91 to be purchased in the bagging space S1. Therefore, a customer or a store employee (store clerk) can use the bagging device 2 to reduce the labor and time for bagging.
  • the information acquisition device 3 acquires article information about the article 91.
  • the information acquisition device 3 acquires the article information by reading the article information from the sign attached to the article 91 or the article 91.
  • the “article information” here is information for identifying the article 91, and when the object to be packed is “product”, for example, JAN (Japanese Article Number) used in Japan.
  • JAN Japanese Article Number
  • This is a product identification code such as a code.
  • This type of product identification code includes, in addition to JAN code, EAN (European Article Number) code used in Europe and the like, UPC (Universal Product Code) used in the United States and the like.
  • the information acquisition device 3 reads the item information when the bagging device 2 packs the item 91.
  • the information acquisition device 3 attaches to the article 91 during the reading period after the bagging process in the bagging apparatus 2 is started and until the bag 7 containing the article 91 is discharged from the bagging apparatus 2.
  • the article information is read from the sign 911 (see FIG. 4A) or the article 91.
  • the information acquisition device 3 transmits the acquired article information to the sales system 4.
  • the sales system 4 is a system for performing sales processing of the article 91.
  • sales processing refers to various processes necessary for the act of transferring (buying and selling) the item 91 from the seller (store) to the buyer (customer) and paying the consideration (price) to the seller.
  • the sales process includes an acquisition process for acquiring article information of an article 91 picked up by the customer in the store, an order process for receiving designation of a product desired to be purchased from the customer, and the like.
  • the shopping support system 100 realizes the following functions by linking the bagging system 1 and the sales system 4 together.
  • the customer picks up one or more items 91 in the store, stores them in the shopping basket 92, places the shopping basket 92 in the bagging space S1, and then sells the sales system.
  • the item 91 is settled.
  • the bagging system 1 executes acquisition of article information by the information acquisition apparatus 3 while packing the article 91 by the bagging apparatus 2.
  • the article information acquired by the information acquisition device 3 is transmitted from the information acquisition device 3 to the sales system 4, so that payment in the sales system 4 can be performed.
  • the customer may complete the shopping in a series of steps of picking up the item 91, adjusting the item 91 in the sales system 4, and then receiving the packed item 91. it can.
  • the store clerk's intervention is not essential.
  • the shopping support system 100 it is possible to reduce the labor of the store clerk and the customer involved in the customer's shopping.
  • the bagging system 1 according to the present embodiment and the shopping support system 100 including the same will be described in detail.
  • a convenience store will be described as an example of a store where the shopping support system 100 is introduced.
  • a polyethylene shopping bag (so-called shopping bag) is used as an example of the bag 7.
  • the subject placing the article 91 in the bagging space S1 is not limited to the customer, but may be a store clerk.
  • the store clerk places the item 91 in the bagging space S1, not the customer.
  • the shopping support system 100 includes a bagging system 1, a sales system 4, and a shopping basket 92.
  • the shopping basket 92 is included in the components of the shopping support system 100.
  • the sales system 4 includes a management device 41, a supply unit 42, a display device 43, an input device 44, an audio output unit 45, and a settlement unit 46.
  • the supply unit 42, the display device 43, the input device 44, the audio output unit 45, and the payment unit 46 are all peripheral devices of the management device 41 and are connected to the management device 41.
  • the management device 41 receives the article information transmitted from the bagging system 1 (information acquisition device 3). Furthermore, the management device 41 is configured to be able to communicate with a store terminal including, for example, a POS (Point Of Sales) terminal. The management apparatus 41 can perform a checkout process for the article 91 based on the article information received from the bagging system 1.
  • the management device 41 is electrically connected to the bagging device 2 and the information acquisition device 3 in the bagging system 1 and is configured to be able to control the bagging device 2 and the information acquisition device 3.
  • the supply unit 42 is a device that supplies a specific product (for example, tobacco) to a customer.
  • the display device 43 is a device that performs various displays for customers.
  • the input device 44 is a device that accepts a customer's operation by, for example, gesture detection. Further, the input device 44 includes a microphone, and has a function of performing voice recognition and semantic analysis processing on a voice signal input to the microphone. Therefore, the customer can also perform voice operations (voice input).
  • the audio output unit 45 is a device that includes a speaker and presents various types of information to customers by audio.
  • the sales system 4 uses the display device 43, the input device 44, and the voice output unit 45 as a user interface, thereby presenting various information to the customer by display or voice, and customer operations (including voice input). Can be accepted.
  • the presentation of information by the sales system 4 may be realized by at least one of display and sound, may be realized by either display or sound, or is realized by a combination of display and sound. May be.
  • the shopping basket 92 has a basket main body 921 and a bottom plate 922.
  • the bottom surface of the car body 921 is open.
  • the bottom plate 922 is configured to be slidable between a position at which the bottom surface of the car main body 921 is closed and a position at which it is opened. Thereby, the bottom surface of the car main body 921 can be opened and closed, and the articles 91 accommodated in the shopping car 92 can be discharged from the bottom surface of the car main body 921.
  • the bagging device 2 can pack the articles 91 in the shopping basket 92.
  • the customer puts the item 91 picked up in the store into the shopping basket 92 and places the item 91 together with the shopping basket 92 in a bagging space S ⁇ b> 1 to be described later, thereby causing the bagging apparatus 2 to pack the item 91. be able to. Therefore, it is not necessary for the customer to take out the item 91 from the shopping basket 92 for bagging, and the bagging of the item 91 using the bagging device 2 can be easily performed.
  • the bagging device 2 can pack the plurality of articles 91 in a lump.
  • the management device 41 is linked with the sales system 4 so that the bagging of the article 91 and the reading of the article information are performed while the customer is performing the order processing in the sales system 4. Control the filling system 1.
  • the bagging system 1 starts the bagging of the article 91 and reading of the article information, triggered by the start of the order process in the sales system 4.
  • the bagging system 1 further includes a bag supply device 5 for supplying the bag 7 to the bagging device 2.
  • the bag supply device 5 takes out the bags 7 one by one from the bag stocker stocking a plurality of bags 7 and supplies the taken bags 7 to the bagging device 2.
  • the management device 41 controls the bag supply device 5 in conjunction with the bagging device 2 so that one bag 7 is always set (arranged) in the bagging device 2.
  • the bagging device 2 is configured to perform bagging using one bag 7 supplied from the bag supply device 5, and each time the bagging device 2 performs bagging once.
  • new bags 7 are supplied from the bag supply device 5 to the bagging device 2 one by one.
  • the bag supply device 5 starts the supply of the bag 7 to the bagging device 2 using the completion of bagging by the bagging device 2 as a trigger.
  • the bagging system 1 further includes a driving device 6 for driving a bottom plate 922 of the shopping basket 92 and a shutter 821 described later.
  • the management device 41 controls the driving device 6 in conjunction with the bagging device 2.
  • the shopping support system 100 is provided, for example, around one counter stand 8 installed in a cash register counter of a store, excluding the shopping basket 92. That is, the bagging system 1 and the sales system 4 are provided around the counter base 8. A plurality of such counter stands 8 may be installed for one store.
  • the bagging system 1 and the management device 41 are built in the counter base 8.
  • the counter stand 8 is formed with a recess 82 that opens at a substantially central portion in the width direction (left-right direction) of the upper surface 81.
  • the recess 82 forms a bagging space S1.
  • the shopping basket 92 is placed in the recess 82 (that is, the bagging space S ⁇ b> 1).
  • the shopping basket 92 is held in a hand or placed on a cart when the customer moves through the store. Because it is used, it is not fixed in place.
  • a collection device 83 that collects the shopping basket 92 is disposed in the back of the recess 82 when the counter table 8 is viewed from the front. Below the recess 82, the bagging device 2 is installed.
  • the bottom surface of the recess 82 is configured by an openable / closable shutter 821 (see FIG. 3).
  • the placement surface 211 of the bagging device 2 located below the recess 82 is exposed from the bottom surface of the recess 82. Therefore, if the bottom plate 922 of the shopping basket 92 placed in the bagging space S1 is opened with the shutter 821 opened, the articles 91 in the shopping basket 92 are placed on the placement surface 211 of the bagging apparatus 2. To be discharged. Details will be described in the section of “(2.4) Operation of Bagging System”, but the bagging device 2 packs the article 91 placed on the placement surface 211. Therefore, it is possible to pack the items 91 in the shopping basket 92.
  • the bag supply device 5 is arranged on the right side of the bagging device 2 when the counter stand 8 is viewed from the front.
  • the supply unit 42 is suspended from the ceiling so as to be positioned above the counter base 8.
  • the display device 43 is fixed to the lower surface of the supply unit 42 and is configured to project an image on a screen by, for example, a projection mapping technique.
  • the display device 43 projects an image on an area on the right side of the recess 82 of the upper surface 81 of the counter table 8 when the counter table 8 is viewed from the front. That is, the area on the right side of the recess 82 in the upper surface 81 of the counter table 8 is the screen of the display device 43.
  • the input device 44 is installed on the upper surface 81 of the counter table 8 and at the back of the screen when the counter table 8 is viewed from the front.
  • the input device 44 is integrally provided with an audio output unit 45.
  • each part of the shopping support system 100 described above are merely examples, and can be changed as appropriate.
  • the bagging device 2 and the recess 82 may be disposed at one end (left end or right end) in the width direction (left-right direction) of the counter base 8.
  • the formation of the recess 82 in the counter table 8 is not essential for the shopping support system 100.
  • a bagging space S1 may be set on the upper surface 81 of the counter table 8.
  • the counter table 8 is installed in such a direction that the upper surface 81 of the counter table 8 is a horizontal plane unless otherwise specified. That is, the direction orthogonal to the upper surface 81 of the counter table 8 is the vertical direction (vertical direction). Further, hereinafter, the width direction (left-right direction) of the counter base 8 is referred to as “X-axis direction”, the depth direction (front-rear direction) is referred to as “Y-axis direction”, and the vertical direction (vertical direction) is referred to as “Z-axis direction”. To do. That is, the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction are directions orthogonal to each other.
  • the positive direction in the Z-axis direction is “upward” and the negative direction in the Z-axis direction is “ It is described as “downward”.
  • the positive direction in the X-axis direction is “left” and the negative direction in the X-axis direction is based on the direction in FIG. Is described as “right”.
  • the positive direction in the Y-axis direction will be described as “front”, and the negative direction in the Y-axis direction will be described as “rear”.
  • the arrows indicating the “X-axis direction”, “Y-axis direction”, and “Z-axis direction” in the drawings are merely shown for explanation, and do not involve an entity. However, these directions are not intended to limit the direction when the shopping support system 100 is used.
  • the shopping support system 100 is used in a state where the upper surface 81 of the counter table 8 is slightly inclined with respect to the horizontal plane. Also good.
  • the bagging device 2 includes a support part 21, a guide part 22, and an elevating part 23 as shown in FIG.
  • the support portion 21 is formed in a rectangular plate shape.
  • the upper surface of the support portion 21 constitutes a placement surface 211 on which the article 91 is placed.
  • the mounting surface 211 has a rectangular shape with rounded corners.
  • the guide portion 22 is formed in a cylindrical shape having at least an upper surface opened between the upper surface and the lower surface.
  • the guide portion 22 is formed in a rectangular tube shape having both upper and lower surfaces opened.
  • the opening surface of the guide portion 22 is formed to be slightly larger than the placement surface 211, and the guide portion 22 is disposed around the support portion 21 along the outer peripheral edge of the placement surface 211.
  • the shape of the inner peripheral edge of the upper end surface of the guide portion 22 and the shape of the outer peripheral edge of the placement surface 211 are similar to each other.
  • the elevating part 23 changes the relative positional relationship between the support part 21 and the guide part 22 from the first state to the second state.
  • the state in which the support portion 21 is located at the upper end portion of the guide portion 22 is referred to as a first state.
  • the upper surface (mounting surface 211) of the support portion 21 is positioned slightly above the upper end surface of the guide portion 22. Therefore, in the first state, the support portion 21 is arranged so as to close the opening on the upper surface side of the guide portion 22.
  • the second state is a state in which the relative position of the support portion 21 with respect to the guide portion 22 is lower than the first state.
  • the support portion 21 moves relative to the guide portion 22 in a space surrounded by the guide portion 22.
  • the elevating unit 23 moves only the support unit 21 out of the support unit 21 and the guide unit 22 downward to change the relative positional relationship between the support unit 21 and the guide unit 22 in the first state.
  • the support portion 21 is configured to move in the vertical direction by the elevating portion 23 in the cylindrical guide portion 22 fixed at a fixed position.
  • the elevating unit 23 includes an electric motor (motor), and is an appropriate mechanism capable of moving the support unit 21 straight up and down by a driving force generated by the electric motor, such as a pantograph type or a rack and pinion type. Realized.
  • a driving force generated by the electric motor such as a pantograph type or a rack and pinion type.
  • the bagging device 2 has a holding mechanism 212 for holding the bottom portion 72 of the bag 7 on the mounting surface 211 in addition to the support portion 21, the guide portion 22, and the elevating portion 23. ing.
  • the holding mechanism 212 holds the bottom 72 by gripping the bottom 72 of the bag 7.
  • the bagging device 2 uses the holding mechanism 212 to place the bottom portion 72 of the bag 7 on the mounting surface 211 while the relative positional relationship between at least the support portion 21 and the guide portion 22 changes from the first state to the second state. Keep holding on.
  • a pair of grooves (see FIG. 3) along the X-axis direction are formed at both ends in the Y-axis direction on the upper surface (mounting surface 211) of the support portion 21.
  • the holding mechanism 212 is provided in each of the pair of grooves, and holds the bottom portion 72 in the groove by sandwiching the bottom portion 72 pushed into the groove.
  • the bottom 72 is pushed into the groove by, for example, a fin protruding downward from the lower surface of the shutter 821.
  • the information acquisition device 3 is configured to acquire the article information by reading the article information from the sign 911 (see FIG. 4A) attached to the article 91 or the article 91 during the reading period.
  • the “reading period” here is a period for the information acquisition device 3 to read the article information, and after the bagging process in the bagging apparatus 2 is started, the bag 7 in which the article 91 is accommodated is a bag. It is a period until it is discharged from the filling device 2. That is, the information acquisition device 3 starts from the label 911 or the article 91 attached to the article 91 until the bagging apparatus 2 starts to pack the article 91 and discharges the article 91 (reading period). The article information about the article 91 is read.
  • the label 911 is an RF (Radio Frequency) tag in which article information is stored.
  • the information acquisition device 3 is configured to read article information from the sign 911 by performing wireless communication with the RF tag (the sign 911). In short, in the bagging system 1 according to the present embodiment, the information acquisition device 3 does not read the article information directly from the article 91 but does not contact the article from the RF tag that is the mark 911 attached to the article 91. Read information.
  • the “RF tag” here is, for example, a passive type RF tag, and has at least a memory for storing article information.
  • a plurality of labels 911 RF tags
  • Article information about the corresponding article 91 is stored in the sign 911, and the sign 911 is attached to the corresponding article 91.
  • the sign 911 only needs to be attached to the article 91 in a state where it can be handled integrally with the article 91, and there are various modes as specific embodiments of attaching the sign 911 to the article 91.
  • the label 911 has a seal shape and is attached to the article 91.
  • marker 911 may be connected with the article
  • the information acquisition device 3 includes an antenna 31 for communicating with such a sign 911 and a device main body 32 (see FIG. 1), and an RFID (Radio ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ Frequency Identification) system. It is a reader / writer that constitutes.
  • RFID Radio ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ Frequency Identification
  • the antenna 31 is provided in the guide portion 22 in the bagging device 2.
  • the antenna 31 has four patch antennas 311 (microstrip antennas) provided on the inner surface of the guide portion 22.
  • the patch antenna 311 is preferably a circularly polarized antenna in consideration of the plane of polarization.
  • the four patch antennas 311 are respectively provided on the four side walls constituting the rectangular cylindrical guide portion 22.
  • the antenna 31 is electrically connected to the apparatus main body 32 by a feeder line 33 (see FIG. 3). With this antenna 31, the information acquisition device 3 performs radio communication by transmitting and receiving radio waves serving as a communication medium with the sign 911 located in the internal space of the guide unit 22.
  • Each patch antenna 311 may be configured by an elliptically polarized antenna. Further, each patch antenna 311 may be configured to be linearly polarized and have different planes of polarization.
  • the apparatus main body 32 is configured to be able to adjust the strength (radio wave strength) of radio waves for communication with the sign 911.
  • the apparatus main body 32 selects and uses one radio wave intensity from a plurality of levels of radio wave intensity such as “strong”, “medium”, and “weak”.
  • the radio wave intensity of these multiple levels decreases in the order of “strong”, “medium”, and “weak”, and the distance that the radio wave transmitted from the antenna 31 reaches decreases. Therefore, for example, when the radio wave intensity is “strong”, the radio wave reaches farther from the antenna 31 than when the radio wave intensity is “weak”. Communication with the sign 911 at a position farther from 31 becomes possible. It also leads to suppression of the null point.
  • the information acquisition device 3 has a shield function for regulating the range in which radio waves for communication with the sign 911 reach.
  • the shielding function is realized by the shutter 821 constituting the bottom surface of the recess 82, the bottom plate 922 of the shopping basket 92, the guide portion 22, the support portion 21, and the like.
  • a metal shield that shields radio waves is formed on the surfaces of the shutter 821, the bottom plate 922, the guide portion 22, the support portion 21 and the like by metal deposition.
  • FIGS. 4A to 6C schematically show the operation of the bag filling system 1, and illustration of the device main body 32, the bag supply device 5, the holding mechanism 212, and the like is omitted as appropriate.
  • FIGS. 4A to 4C show a process in which the article 91 is accommodated in the bag 7 when the relative positional relationship between the support portion 21 and the guide portion 22 changes from the first state to the second state.
  • a plurality of articles 91 such as a plastic bottle drink, a boxed confectionery, and a can juice are illustrated, but one article 91 may be provided.
  • the bag 7 with the bag mouth 71 facing down covers the support portion 21 and the guide portion 22.
  • the bottom portion 72 of the bag 7 is supported by the placement surface 211.
  • the bagging device 2 sets the state shown in FIG. 4A to the standby state, and waits in the standby state until the shopping basket 92 containing the articles 91 is placed in the bagging space S1 (in the recess 82) on the placement surface 211.
  • the shutter 821 constituting the bottom surface of the recess 82 is in an open state.
  • the shutter 821 may be closed in the standby state.
  • the position of the support portion 21 in the standby state is slightly lower than the state shown in FIG. 4A so that the shutter 821 and the support portion 21 do not interfere with each other.
  • the support portion 21 may be raised by the thickness of the shutter 821 to close the gap between the bottom plate 922 of the shopping basket 92 and the placement surface 211.
  • the bagging process by the bagging device 2 is started.
  • the bottom plate 922 of the shopping basket 92 is opened, and the articles 91 in the shopping basket 92 are discharged onto the placement surface 211 of the bagging apparatus 2. .
  • the article 91 is placed on the placement surface 211 through the bag 7.
  • the bottom portion 72 is held on the placement surface 211 by the holding force of the holding mechanism 212 in addition to the weight of the article 91.
  • the information acquisition device 3 starts reading the article information from the sign 911.
  • the radio field intensity of the information acquisition device 3 at this time is “weak”.
  • the support part 21 moves relatively downward with respect to the guide part 22 in the elevating part 23, so that the bag 7 is located inside the guide part 22 as shown in FIG. Gradually drawn into.
  • the side peripheral portion 73 of the bag 7 continuous with the bottom portion 72 of the bag 7 is drawn into the guide portion 22 while being squeezed by the upper end surface of the guide portion 22. Therefore, the side peripheral portion 73 of the bag 7 is raised upward from the outer peripheral edge of the bottom portion 72 by the guide portion 22 around the support portion 21.
  • the information acquisition device 3 switches the radio wave intensity from “weak” to “medium” and continues reading the article information. That is, in the state where the bottom plate 922 is opened, the information acquisition device 3 sets the radio wave intensity to “weak”, suppresses leakage of radio waves outside the space surrounded by the guide unit 22, closes the bottom plate 922, and closes the guide unit.
  • the radio wave intensity is increased.
  • the information acquisition device 3 changes the radio wave intensity according to the shielding performance of the space surrounded by the guide unit 22.
  • the lift unit 23 moves the support unit 21, so that the communication area and the sign 911 (RF tag) that can wirelessly communicate with the sign 911 (RF tag) set around the antenna 31. And the relative positional relationship with.
  • a communication area in which radio communication with the sign 911 is possible is set at least in a range where the radio wave reaches around the antenna 31.
  • the support portion 21 moves relative to the guide portion 22 provided with the antenna 31, the relative position of the article 91 with respect to the communication area changes. That is, in the state of FIG. 4C, the information acquisition device 3 reads the article information from the sign 911 when the relative positional relationship between the communication area set around the antenna 31 and the sign 911 changes. Become.
  • the bagging device 2 is configured such that the height difference from the placement surface 211 to the upper end surface of the guide portion 22 is equal to or greater than the overall length of the bag 7 in the vertical direction.
  • the “total length of the bag 7 in the vertical direction” is the total length including the pair of handles 74 of the bag 7, that is, the dimension from the bottom 72 of the bag 7 to the tip of the handle 74.
  • the bag 7 is accommodated in the space surrounded by the guide portion 22 up to the tip of the handle 74. Therefore, the bag 7 is in a state of standing up including not only the side peripheral portion 73 but also the handle 74.
  • the driving device 6 drives the shutter 821 so as to close the bottom surface of the recess 82 with the shutter 821 as shown in FIG. 5B. While the shutter 821 is moving, the information acquisition device 3 continues to read the article information while maintaining the radio wave intensity at “medium”.
  • the information acquisition device 3 switches the radio wave intensity from “medium” to “strong” and continues reading the article information. That is, when the shutter 821 is opened, the information acquisition device 3 sets the radio wave intensity to “medium”, suppresses the leakage of the radio wave outside the space surrounded by the guide unit 22, and closes the shutter 821 to close the guide unit.
  • the radio wave intensity is increased.
  • the bagging device 2 moves the support portion 21 relatively upward with respect to the guide portion 22 by the lifting and lowering portion 23.
  • the information acquisition device 3 continues to read the article information while maintaining the radio wave intensity at “strong”.
  • the bagging process by the bagging apparatus 2 is completed.
  • the information acquisition device 3 ends the communication with the sign 911, ends the reading of the item information, and transmits the acquired item information to the sales system 4.
  • the bagging device 2 drives the support portion 21 with the lifting and lowering portion 23 to change the relative positional relationship between the support portion 21 and the guide portion 22 from the second state to the first state.
  • the bag 7 is discharged from the space surrounded by the guide portion 22.
  • the shopping basket 92 is removed from the bagging device 2 in the process of FIG. 6B, but the timing at which the shopping basket 92 is removed may be, for example, before the process of FIG. 6B. .
  • the bag 7 on the placement surface 211 protrudes upward from the opening on the upper surface side of the guide portion 22 as the support portion 21 moves upward. Furthermore, as the support portion 21 moves upward, the bag 7 is completely discharged from the space surrounded by the guide portion 22 as shown in FIG. 6C. At this time, the bag 7 maintains an independent posture including the handle 74. Moreover, since the bag 7 is turned over from the state of FIG. 4A supplied by the bag supply device 5 and accommodates the article 91, the bag 7 that is reversely printed is used when characters or the like are printed on the bag 7. It is preferable.
  • FIG. 7 is a flowchart schematically showing the operation of the bagging system 1. That is, the bagging system 1 first determines whether or not the bagging process by the bagging device 2 has started (S1). If the bagging process has not started (S1: No), the bagging system 1 causes the bagging apparatus 2 to wait in a standby state. When the bagging process starts (S1: Yes), the bagging system 1 starts reading the article information with the information acquisition device 3 (S2). Thereafter, the bagging system 1 determines whether the bagging process is completed (S3). If the bagging process is not completed (S3: No), the bagging system 1 continues to read the article information by the information acquisition device 3. At this time, the information acquisition device 3 changes the radio wave intensity depending on the state of the bottom plate 922 and the shutter 821 (open or closed), thereby leaking radio waves outside the space surrounded by the guide unit 22. The article information is efficiently read while being suppressed.
  • the bagging system 1 finishes reading the article information by the information acquisition apparatus 3, and transmits the acquired article information from the information acquisition apparatus 3 to the sales system 4 (S4). ). Thereafter, the bagging system 1 discharges the article 91 accommodated in the bag 7 by the bagging device 2 from the space surrounded by the guide portion 22 (S5).
  • the bagging device 2 accommodates the article 91 placed in the bagging space S1 on the placement surface 211 in the bag 7 and raises the handle 74 of the bag 7 in the state where the article 74 is raised. 91 can be delivered to the customer.
  • the bagging device 2 newly sets the bag 7 and stands by in a standby state.
  • the information acquisition device 3 receives the article 91 in the reading period from the start of the bagging process in the bagging apparatus 2 until the bag 7 containing the article 91 is discharged from the bagging apparatus 2.
  • the article information is obtained by reading the article information from the attached sign 911. Therefore, according to the bagging system 1, it is possible to acquire article information about the article 91 with the information acquisition apparatus 3 while bagging the article 91 with the bagging apparatus 2.
  • the information acquisition device 3 of the shopping support system 100 may have an antenna 31a as shown in FIGS. 8A and 8B instead of the antenna 31 (see FIG. 3).
  • FIG. 8B is an enlarged view of a region A1 in FIG. 8A.
  • the antenna 31a of the first modification has four patch antennas 34 (antenna elements).
  • Each patch antenna 34 includes a dielectric substrate 341, a radiating element 342, and a conductor 343 serving as a ground.
  • the four patch antennas 34 are combined so as to face each other to form a guide portion. That is, each patch antenna 34 constitutes a side wall of a rectangular tube-shaped guide portion.
  • the antenna 31a of Modification 1 serves as both the antenna 31 and the guide portion 22 in the above embodiment. Thereby, thickness reduction of the side wall of a guide part can be achieved.
  • the sign 911 is separated from the conductor 343 by the thickness of the dielectric substrate 341 even when the sign 911 is in contact with the inside of the antenna 31a constituting the guide portion. be able to. Thereby, the reading rate of the merchandise information from the label
  • marker 911 can be improved.
  • a spacer 24 may be provided inside the guide portion 22.
  • the spacer 24 is an insulating synthetic resin such as ABS resin, and is provided over the entire inner peripheral surface of the guide portion 22.
  • Each patch antenna 311 of the antenna 31 is provided between the guide portion 22 and the spacer 24.
  • the spacer 24 is not limited to being provided on the entire inner peripheral surface of the guide portion 22, and may be provided only on a part of the inner peripheral surface of the guide portion 22.
  • the spacer 24 is provided on the inner side of the guide part 22, so that the contact between the marker 911 and the conductor (guide part 22, antenna 31) can be reduced. Thereby, the reading rate of the merchandise information from the label
  • marker 911 can be improved.
  • the shopping support system 100 may include a guide unit 22a as shown in FIG. 10 instead of the guide unit 22 (see FIG. 3).
  • the guide portion 22a has a plurality of (six in FIG. 10) slits 223.
  • the plurality of slits 223 are formed below one side wall 224 of the guide portion 22a.
  • the plurality of slits 223 are not formed only on one side wall 224 of the guide portion 22a, but may be formed on two or more side walls.
  • the slits 223 may be formed on all the side walls of the guide portion 22a.
  • the number of slits 223 is not limited to a plurality and may be only one.
  • the slit 223 is formed in the guide portion 22a, the reflected wave reflected by the side wall 224 of the guide portion 22a can be reduced. Furthermore, it can reduce that the label
  • the slit 223 of the third modification may be applied to a configuration in which the spacer 24 (see FIG. 9A) as in the second modification is provided.
  • the antenna 31 b of the information acquisition device 3 may further include two slot antennas 35 together with the four patch antennas 311.
  • Each slot antenna 35 is provided in a guide portion 22 b having two slots 225.
  • Each slot antenna 35 has a power feeding unit 351, and the power feeding unit 351 is connected to the power feeding line 33 (see FIG. 3).
  • Each slot antenna 35 operates as an antenna while having the same effect as the slit 223 (see FIG. 10) of the third modification, so that the reading rate of the product information from the sign 911 can be further improved.
  • the slot When emitting circularly polarized radio waves, the slot may be cross-shaped.
  • the antenna 31b is not limited to the combined use of the patch antenna 311 and the slot antenna 35, and may include only the slot antenna 35.
  • the number of slot antennas 35 is not limited to two, but may be only one, or may be three or more.
  • the shopping support system 100 may include a bagging device 2c as shown in FIGS. 12A to 12C instead of the bagging device 2. Similar to the bagging device 2, the bagging device 2 c includes a support portion 21, a guide portion 22, and an elevating portion 23. Further, the bagging device 2 c has a protrusion 25. The protrusion 25 protrudes upward from the mounting surface 211 of the support portion 21 when the relative positional relationship between the support portion 21 and the guide portion 22 changes from the first state to the second state.
  • 12A to 12C schematically show the operation of the shopping support system 100, and illustrations of the bag 7, the apparatus main body 32, the bag supply apparatus 5, and the like are omitted as appropriate.
  • the shopping basket 92 is placed on the placement surface 211 as shown in FIG. 12A. Thereafter, as shown in FIG. 12B, the bottom plate 922 of the shopping basket 92 is opened, so that the product 91 in the shopping basket 92 is discharged onto the placement surface 211 of the bagging device 2c.
  • the information acquisition device 3 starts reading product information from the sign 911. The radio field intensity of the information acquisition device 3 at this time is “weak”.
  • a linear antenna may be provided in the protrusion 25. Thereby, the reading rate of the product information from the sign 911 can be further improved.
  • the shopping support system 100 may have a mechanism for vibrating the support portion 21 in the horizontal direction (the arrow direction in FIG. 13A). That is, the shopping support system 100 is configured to vibrate a plurality of products 91 placed on the placement surface 211.
  • 13A and 13B schematically illustrate the operation of the shopping support system 100, and illustration of the bag 7 and the like is omitted as appropriate.
  • the shopping support system 100 may include a cover 84 as shown in FIG.
  • the cover 84 includes a molded body formed of a transparent resin and a transparent conductive film attached to the molded body.
  • the cover 84 covers at least a part of the periphery of the shopping basket 92 placed on the placement surface 211 of the support portion 21.
  • the cover 84 shown in FIG. 14 has an opening 841 on the front side (right side in FIG. 14) as seen from the customer so that the customer places the shopping basket 92.
  • a concave portion 843 that is recessed upward is formed in the lower part of the back surface 842 on the back side (left side in FIG. 14) as viewed from the customer.
  • the cover 84 may be formed of a metal body that reflects radio waves, or may be formed of a radio wave absorber that absorbs radio waves.
  • the bagging device 2 can pack not only the items 91 in the shopping basket 92 but also the items 91 that are not in the shopping basket 92. In this case, the customer can cause the bagging apparatus 2 to pack the item 91 by placing the item 91 directly in the bagging space S1.
  • the antenna 31 is not limited to the four patch antennas 311, and may be configured by three or less patch antennas 311 or five or more patch antennas 311.
  • the plurality of patch antennas 311 may be provided on the same surface of the inner surface of the guide portion 22 or may be provided on a pair of surfaces facing each other.
  • the pair of patch antennas 311 provided on the pair of surfaces facing each other may be in a positional relationship shifted from each other in the direction intersecting the facing direction.
  • the patch antenna 311 is not limited to the guide part 22 and may be provided on the support part 21 and the shutter 821, for example.
  • Shields such as the shutter 821, the bottom plate 922, the guide portion 22, and the support portion 21 are not limited to metal vapor deposition.
  • the shutter 821, the bottom plate 922, the guide portion 22, and the support portion 21 may be made of metal to form a shield, or the metal that is attached to the shutter 821, the bottom plate 922, the guide portion 22, the support portion 21, and the like.
  • the plate may constitute a shield.
  • a metal shield may be formed on at least a part of the counter table 8 such as the inner surface of the recess 82.
  • the shield is not limited to being made of metal, and may be formed of, for example, a radio wave absorber that absorbs radio waves.
  • the antenna 31 is not limited to the patch antenna, and may be a monopole antenna or an inverted F antenna.
  • the RF tag as the label 911 is not limited to a passive RF tag, and may be an active RF tag.
  • the label 911 attached to the article 91 is not limited to the RF tag, and may be a tag on which, for example, a barcode or a two-dimensional code is written.
  • the information acquisition device 3 is not limited to the configuration in which the product information is read from the sign 911, but may be configured to read the product information directly from the product 91. In this case, the information acquisition device 3 can read the article information directly from the article 91 by at least one means of bar code, two-dimensional code, and image recognition, for example.
  • the configuration for changing the relative position of the article 91 with respect to the communication area is not limited to the configuration in which the elevating unit 23 moves the support unit 21.
  • the antenna 31 is mechanically moved or beam forming is performed.
  • the communication area may be moved.
  • the information acquisition device 3 may change the radio wave intensity according to the shielding performance of the space surrounded by the guide unit 22, and the radio wave intensity may be constant.
  • the information acquisition device 3 may change the radio wave intensity steplessly according to the shielding performance of the space surrounded by the guide unit 22.
  • the shielding performance of the space surrounded by the guide portion 22 is not only changed by opening / closing the bottom plate 922 and the shutter 821, but, for example, the relative position between the support portion 21 and the guide portion 22 (antenna 31). It may vary depending on the relationship.
  • the shopping basket 92 not only accommodates the articles 91 picked up by the customer in the store, but also reads the article information from each of the plurality of articles 91 and sends the plurality of article information about the plurality of articles 91 to the sales system 4. You may have the function to transmit.
  • the shopping basket 92 reads the article information by at least one means such as an RF tag, a barcode, a two-dimensional code, and image recognition. In this case, in the sales system 4, the reliability of the article information can be improved by using both the article information read from the shopping basket 92 and the article information acquired by the information acquisition device 3.
  • the use of the bagging system 1 is not limited to the convenience store, and the bagging system 1 may be installed in a store other than the convenience store.
  • the bagging system 1 may be installed in a facility other than a store, such as a factory, an office, and a distribution center.
  • the article information acquired by the information acquisition device 3 of the bagging system 1 is used for tracking, quality control, sorting, or the like of the packed article 91, for example. That is, for example, when the manufactured article 91 is packed in a factory, the article 91 can be tracked by the article information about the packed article 91.
  • the bagging system 1 when the contract for the sales process is not established, the bagging system 1 does not have to deliver the article 91 to the customer. For example, when an article 91 that cannot be sold, such as liquor, is included for a minor customer, or when the customer cancels the purchase of the article 91, the sales system 4 performs purchase cancellation processing. In this case, the article 91 is returned to the store without being delivered to the customer.
  • the bagging apparatus 2 should just be the structure which accommodates the articles
  • the material of the shopping bag is not limited to polyethylene but may be made of polypropylene, for example.
  • the shopping support system 100 may not be used in conjunction with the sales system 4 that can purchase the item 91 without requiring the operation of the store clerk as in the above embodiment, for example, a so-called manned cash register. It may be used in a situation where there is a store clerk at the checkout counter.
  • the fact that the bagging system 1 and the sales system 4 are integrated in one housing (counter stand 8) is not an essential configuration for the shopping support system 100, and there are a plurality of components of the shopping support system 100. It may be provided in a distributed manner in the casing.
  • the bag supply device 5 may be configured to supply the bag filling device 2 after turning the bag 7 upside down.
  • the bag 7 since the bag 7 is set in the bagging device 2 in an inverted state and further turned over to accommodate the article 91, the outer surface of the original bag 7 becomes the outer surface in the state in which the article 91 is accommodated. . Therefore, when characters or the like are printed on the bag 7, it is not necessary to use the reverse-printed bag 7.
  • the holding mechanism 212 of the bagging device 2 is not limited to the configuration in which the bottom portion 72 is held by picking the bottom portion 72 of the bag 7 as in the above-described embodiment, and the bottom portion 72 is held by suction such as a vacuum suction pad.
  • maintained on the mounting surface 211 may be sufficient.
  • the bag supply device 5 selects one bag 7 from the plurality of types of bags 7 as needed, and the selected bag 7 is packed. It is preferably configured to supply the device 2.
  • the bagging apparatus 2 changes the relative positional relationship between the support part 21 and the guide part 22 from the first state to the second state, for example, by moving the guide part 22 instead of the support part 21.
  • the structure to be made may be sufficient.
  • the bagging device 2 changes the relative positional relationship between the support portion 21 and the guide portion 22 from the first state to the second state, for example, by moving both the support portion 21 and the guide portion 22. It may be a configuration.
  • the configuration in which the shopping basket 92 includes the basket main body 921 and the bottom plate 922 is not an essential configuration for the shopping support system 100, and the configuration of the shopping basket 92 can be changed as appropriate.
  • the shopping basket 92 may be configured to discharge the items 91 in the shopping basket 92 by tilting the entire shopping basket 92.
  • the fact that the sales system 4 (management device 41) can communicate with the store terminal is not an essential configuration for the shopping support system 100, and the sales system 4 may not be able to communicate with the store terminal.
  • the sales system 4 itself may have a function of performing a settlement process for the article 91 based on the article information.
  • the shopping basket 92 is not limited to a configuration that the customer can have in his / her hand, and may have a basket body 921 integrated with the cart, for example.
  • the bagging system (1) includes the bagging device (2) and the information acquisition device (3).
  • the bagging device (2) includes a support portion (21) on which a placement surface (211) on which an article (91) is placed is formed, and a periphery of the support portion (21) along the outer peripheral edge of the placement surface (211). And a guide portion (22) disposed on the surface.
  • the information acquisition device (3) acquires article information about the article (91).
  • the bagging device (2) has a posture in which the bottom portion (72) of the bag (7) is supported by the placement surface (211), and the relative positional relationship between the support portion (21) and the guide portion (22) is determined. The first state is changed to the second state.
  • the second state is a state where the relative position of the support portion (21) with respect to the guide portion (22) is lower than the first state.
  • the bagging device (2) is configured to execute a bagging process for storing the article (91) in the bag (7).
  • the information acquisition device (3) is configured to acquire the article information by reading the article information from the sign (911) or the article (91) attached to the article (91) during the reading period.
  • the reading period is a period until the bag (7) containing the article (91) is discharged from the bagging device (2) after the bagging process in the bagging device (2) is started.
  • the bagging system (1) is that, in the first aspect, the bagging apparatus (2) is configured such that, in the first state, the bag with the bag mouth (71) facing downward ( 7) is placed on the support portion (21) and the guide portion (22), and the bottom portion (72) of the bag (7) is supported by the placement surface (211).
  • the bagging device (2) changes the positional relationship from the first state to the second state, whereby the side peripheral portion (73) of the bag (7) continuous to the bottom portion (72) of the bag (7). ) Is raised upward from the bottom (72) at the guide (22), and the article (91) is preferably accommodated in the bag (7).
  • this configuration in the bagging process, by deforming (turning over) the bag (7) that accommodates the article (91), the article (91) is moved from the placement surface (211) without moving the article (91). 91) can be accommodated in the bag (7). Therefore, it is possible to mitigate the impact applied to the article (91) when the article (91) is accommodated in the bag (7).
  • this configuration is not essential for the bagging system (1), and the bagging device (2) may store the article (91) in the bag (7) by other methods.
  • the label (911) is an RF tag in which article information is stored.
  • the information acquisition device (3) is preferably configured to read article information from the sign (911) by performing wireless communication with the RF tag.
  • the article information is collected in a non-contact manner from the plurality of articles (91) by the information acquisition apparatus (3) while the articles (91) are packed by the bagging apparatus (2). Can be obtained. Furthermore, a shield that suppresses leakage of radio waves used by the information acquisition device (3) for communication with the sign (911) can be configured by the guide portion (22) or the like. In this case, transmission of radio waves for communication from the information acquisition device 3 over a wide range more than necessary is suppressed, and for example, products placed near the counter stand 8 are not targets for bagging by the bagging device 2. Articles can be excluded from reading targets of article information. However, this configuration is not essential for the bagging system (1), and the label (911) may not be an RF tag.
  • the bagging system (1) includes the antenna (31) for communicating with the RF tag. It is configured to read the article information from the RF tag when the communication area capable of wireless communication with the RF tag set around the antenna (31) and the relative positional relationship between the RF tag change. Preferably it is.
  • This configuration improves the certainty of reading the article information by the information acquisition device (3).
  • the information acquisition device (3) reads the article information only when the relative position of the article 91 with respect to the communication area is fixed. May be.
  • a shopping support system (100) includes a bagging system (1) according to any one of the first to fourth aspects, and a sales system (4) linked to the bagging system (1). And comprising.
  • the sales system (4) is configured to perform a settlement process for the article (91) based on the article information.
  • This configuration eliminates the need for a bagging operation for the store employee (store clerk) or customer to transfer the article (91) to the bag (7) after the settlement process. Therefore, there is an advantage that the time taken from the start of the checkout process until the article (91) reaches the customer is shortened, and the efficiency of the packing operation of the article (91) can be improved. As a result, the shopping time such as waiting time at the cash register is shortened.

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Abstract

袋詰装置は、載置面にて袋の底部を支持した体勢で、支持部とガイド部との相対的な位置関係を、第１状態から、第２状態へ変化させる。第２状態は、ガイド部に対する支持部の相対的な位置が第１状態よりも下方になる状態である。これにより、袋詰装置は、物品を袋に収容する袋詰処理を実行する。情報取得装置は、読取期間に、物品に付された標識又は物品から、物品情報を読み取ることにより、物品情報を取得するように構成されている。読取期間は、袋詰装置での袋詰処理の開始後、物品が収容された状態の袋が袋詰装置から排出されるまでの期間である。

Description

袋詰システム、及びそれを備えた買物支援システム
　本開示は、一般に袋詰システム、及びそれを備えた買物支援システムに関し、より詳細には袋に物品を収容する袋詰システム、及びそれを備えた買物支援システムに関する。
　特許文献１には、店舗における店員の無人化を狙ったシステム（ＰＯＳシステム）が記載されている。
　特許文献１に記載されたシステムは、商品を収納するかごと、取引端末装置とから構成されている。かごは、物品情報（商品データ）を読み取るスキャナ、及び物品情報を外部に送信する送信回路を有している。取引端末装置は、物品情報を受信する受信回路、かごが収納した商品の重量を計量する計量器、及び物品情報に対応する重量データと計量器の計量値とを比較する制御部を有している。取引端末装置は、計量器の計量値が重量データの合計重量に一致した場合に、精算処理を行う。
特開平５－８９３６４号公報
　本開示の袋詰システムは、袋詰装置と、情報取得装置と、を備える。前記袋詰装置は、物品を載せる載置面が形成された支持部と、前記載置面の外周縁に沿って前記支持部の周囲に配置されるガイド部と、を有する。前記情報取得装置は、前記物品についての物品情報を取得する。前記袋詰装置は、前記載置面にて袋の底部を支持した体勢で、前記支持部と前記ガイド部との相対的な位置関係を、第１状態から、第２状態へ変化させる。前記第２状態は、前記ガイド部に対する前記支持部の相対的な位置が前記第１状態よりも下方になる状態である。これにより、前記袋詰装置は、前記物品を前記袋に収容する袋詰処理を実行するように構成されている。前記情報取得装置は、読取期間に、前記物品に付された標識又は前記物品から、前記物品情報を読み取ることにより、前記物品情報を取得するように構成されている。前記読取期間は、前記袋詰装置での前記袋詰処理の開始後、前記物品が収容された状態の前記袋が前記袋詰装置から排出されるまでの期間である。
　本開示は、物品の袋詰作業の効率化を図ることができる、という利点がある。
図１は、本開示の一実施形態に係る買物支援システム適用したカウンタ台の外観斜視図である。 図２は、本開示の一実施形態に係る買物支援システムのブロック図である。 図３は、本開示の一実施形態に係る買物支援システムにおける袋詰システムの要部を示す一部破断した斜視図である。 図４Ａは、本開示の一実施形態に係る袋詰システムにおける、支持部を下降させる際の動作の説明図である。 図４Ｂは、本開示の一実施形態に係る袋詰システムにおける、支持部を下降させる際の動作の説明図である。 図４Ｃは、本開示の一実施形態に係る袋詰システムにおける、支持部を下降させる際の動作の説明図である。 図５Ａは、本開示の一実施形態に係る袋詰システムにおける、シャッタを閉じる際の動作の説明図である。 図５Ｂは、本開示の一実施形態に係る袋詰システムにおける、シャッタを閉じる際の動作の説明図である。 図５Ｃは、本開示の一実施形態に係る袋詰システムにおける、シャッタを閉じる際の動作の説明図である。 図６Ａは、本開示の一実施形態に係る袋詰システムにおける、支持部を上昇させる際の動作の説明図である。 図６Ｂは、本開示の一実施形態に係る袋詰システムにおける、支持部を上昇させる際の動作の説明図である。 図６Ｃは、本開示の一実施形態に係る袋詰システムにおける、支持部を上昇させる際の動作の説明図である。 図７は、本開示の一実施形態に係る袋詰システムの動作を示すフローチャートである。 図８Ａは、本開示の一実施形態の変形例１に係る買物支援システムのガイド部の外観斜視図である。 図８Ｂは、本開示の一実施形態の変形例１に係るガイド部の要部の拡大図である。 図９Ａは、本開示の一実施形態の変形例２に係る買物支援システムのガイド部、アンテナ及びスペーサの上面図である。 図９Ｂは、図９ＡのＸ１－Ｘ１線断面図である。 図１０は、本開示の一実施形態の変形例３に係る買物支援システムのガイド部及びアンテナの外観図である。 図１１は、本開示の一実施形態の変形例４に係る買物支援システムのガイド部及びアンテナの外観図である。 図１２Ａは、本開示の一実施形態の変形例５に係る買物支援システムの動作の説明図である。 図１２Ｂは、本開示の一実施形態の変形例５に係る買物支援システムの動作の説明図である。 図１２Ｃは、本開示の一実施形態の変形例５に係る買物支援システムの動作の説明図である。 図１３Ａは、本開示の一実施形態の変形例６に係る買物支援システムの動作の説明図である。 図１３Ｂは、本開示の一実施形態の変形例６に係る買物支援システムの動作の説明図である。 図１４は、本開示の一実施形態の変形例７に係る買物支援システムにおける袋詰システムの要部を示す一部破断した斜視図である。
　実施の形態の説明に先立ち、従来における問題点を簡単に説明する。
　特許文献１に記載の構成では、精算処理後に、店舗の従業員（店員）又は顧客が、かご内の商品を袋（いわゆる買物袋）等に移す、袋詰作業が必要である。結果的に、精算処理の開始から、商品が顧客に渡るまでに掛かる時間が長くなって、レジでの待ち時間等、買物に掛かる時間の増加につながる可能性がある。
　本開示は上記事由に鑑みてなされており、物品の袋詰作業の効率化を図ることができる袋詰システム、及びそれを備えた買物支援システムを提供することを目的とする。
　本開示の第１の態様に係る袋詰システムは、袋詰装置と、情報取得装置と、を備える。前記袋詰装置は、物品を載せる載置面が形成された支持部と、前記載置面の外周縁に沿って前記支持部の周囲に配置されるガイド部と、を有する。前記情報取得装置は、前記物品についての物品情報を取得する。前記袋詰装置は、前記載置面にて袋の底部を支持した体勢で、前記支持部と前記ガイド部との相対的な位置関係を、第１状態から、第２状態へ変化させる。前記第２状態は、前記ガイド部に対する前記支持部の相対的な位置が前記第１状態よりも下方になる状態である。これにより、前記袋詰装置は、前記物品を前記袋に収容する袋詰処理を実行するように構成されている。前記情報取得装置は、読取期間に、前記物品に付された標識又は前記物品から、前記物品情報を読み取ることにより、前記物品情報を取得するように構成されている。前記読取期間は、前記袋詰装置での前記袋詰処理の開始後、前記物品が収容された状態の前記袋が前記袋詰装置から排出されるまでの期間である。
　本開示の第２の態様に係る袋詰システムは、第１の態様において、前記袋詰装置は、前記第１状態において、袋口を下方に向けた状態の前記袋が前記支持部及び前記ガイド部に被せられ、前記袋の前記底部を前記載置面にて支持する。この場合、前記袋詰装置は、前記位置関係を前記第１状態から前記第２状態へと変化させることにより、前記袋の前記底部に連続する前記袋の側周部を前記ガイド部にて前記底部から上方に立ち上げて、前記物品を前記袋に収容するように構成されている。
　本開示の第３の態様に係る袋詰システムは、第１又は２の態様において、前記標識は、前記物品情報が記憶されているＲＦタグである。前記情報取得装置は、前記ＲＦタグと無線通信を行うことにより、前記標識から前記物品情報を読み取るように構成されている。
　本開示の第４の態様に係る袋詰システムは、第３の態様において、前記情報取得装置は、前記ＲＦタグと通信するためのアンテナを有する。前記アンテナの周囲に設定される前記ＲＦタグとの無線通信が可能な通信領域と前記ＲＦタグとの相対的な位置関係とが変化する際に、前記ＲＦタグから前記物品情報を読み取るように構成されている。
　本開示の第５の態様に係る買物支援システムは、第１～４のいずれかの態様に係る袋詰システムと、前記袋詰システムと連動する販売システムと、を備える。前記販売システムは、前記物品情報に基づいて前記物品についての精算処理を行うように構成されている。
　本開示は、物品の袋詰作業の効率化を図ることができる、という利点がある。
　（１）概要
　本実施形態に係る袋詰システムは、例えば、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、百貨店、ドラッグストア、家電量販店、又はホームセンター等の小売店の店舗に導入され、顧客が購入した物品（商品）の袋詰めを行うシステムである。ここでいう「袋詰め」は、１乃至複数の物品９１（図１参照）を、袋７（図５Ａ参照）に収容する（入れる）作業を意味している。「袋」は、物品９１が入る大きさで、かつ物品９１を出し入れするための袋口を有する袋であればよく、例えば、ポリエチレン製又はポリプロピレン製の買物袋（いわゆるレジ袋）である。
　袋詰システム１は、図１に示すように、物品９１を袋詰めする袋詰装置２と、物品９１についての物品情報を取得する情報取得装置３と、を備えている。また、本実施形態においては、袋詰システム１は、販売システム４と共に、小売店等の店舗において顧客の買物を支援するための買物支援システム１００を構成する。言い換えれば、買物支援システム１００は、袋詰システム１と、販売システム４と、を備えている。買物支援システム１００においては、袋詰システム１での袋詰めの対象となる「物品９１」は、店舗で販売されている「商品」である。
　袋詰装置２は、載置面２１１（図３参照）上に設定される所定の袋詰スペースＳ１（図３参照）に置かれた物品９１の袋詰めを行う。袋詰装置２は、例えば、店舗のレジカウンタ等に設置されており、買物かご９２に収容された物品９１を、買物かご９２から袋７（図５Ａ参照）に移すことで、物品９１の袋詰めを行う。ここでいう「袋詰め」は、物品９１を袋７に詰め込むことだけでなく、物品９１が入る何らかの袋７に物品９１を収容する（入れる）ことも含んでいる。これにより、顧客は、購入する物品９１を袋詰スペースＳ１に置くだけで、袋７に収容された状態の物品９１を受け取ることができる。したがって、顧客又は店舗の従業員（店員）は、袋詰装置２を用いることで、袋詰めの作業の手間及び時間の削減が可能である。
　情報取得装置３は、物品９１についての物品情報を取得する。情報取得装置３は、物品９１に付された標識又は物品９１から物品情報を読み取ることにより、物品情報を取得する。ここでいう「物品情報」は、物品９１を識別するための情報であって、袋詰めの対象が「商品」である場合には、例えば、日本国で用いられているＪＡＮ（Japanese Article Number）コード等の商品識別コードである。この種の商品識別コードには、ＪＡＮコードの他、欧州等で用いられているＥＡＮ（European Article Number）コード、及び米国等で用いられているＵＰＣ（Universal Product Code）等がある。
　ここにおいて、情報取得装置３は、袋詰装置２が物品９１の袋詰めを行う際に物品情報の読み取りを行う。すなわち、情報取得装置３は、袋詰装置２での袋詰処理の開始後、物品９１が収容された状態の袋７が袋詰装置２から排出されるまでの読取期間に、物品９１に付された標識９１１（図４Ａ参照）又は物品９１から、物品情報を読み取る。さらに、情報取得装置３は、取得した物品情報を、販売システム４に送信する。
　販売システム４は、物品９１の販売処理を行うためのシステムである。ここでいう「販売処理」は、売主（店舗）から買主（顧客）に物品９１の所有権を移転し、これに対する対価（代金）を買主が売主に支払う行為（売買）に必要な種々の処理を意味する。例えば、顧客が店内でピックアップした物品９１の物品情報を取得する取得処理、及び顧客から購入を希望する商品の指定を受け付ける注文処理等が、販売処理に含まれる。
　買物支援システム１００においては、袋詰システム１と販売システム４とを連動させることにより、下記のような機能を実現する。
　すなわち、買物支援システム１００が導入された店舗では、顧客は、１乃至複数の物品９１を店内でピックアップして買物かご９２に収容し、買物かご９２を袋詰スペースＳ１に置いた後、販売システム４にて物品９１の精算等を行う。このとき、袋詰システム１は、袋詰装置２にて物品９１の袋詰めをしつつ、情報取得装置３にて物品情報の取得を実行する。そして、情報取得装置３が取得した物品情報が、情報取得装置３から販売システム４に送信されることにより、販売システム４での精算等が可能になる。これにより、顧客においては、物品９１をピックアップし、販売システム４にて物品９１の精算等を行った後、袋詰めされた状態の物品９１を受け取る、という一連の流れで、買物を済ませることができる。結果的に、顧客が店舗で物品９１を購入する過程において、店員の介入が必須でなくなる。その結果、買物支援システム１００によれば、顧客の買物に掛かる店員及び顧客の手間を軽減することができる。
　（２）詳細
　以下、本実施形態に係る袋詰システム１、及びそれを備えた買物支援システム１００について詳しく説明する。本実施形態では、買物支援システム１００が導入される店舗としてコンビニエンスストアを例に説明する。また、本実施形態では、ポリエチレン製の買物袋（いわゆるレジ袋）を袋７の例とする。ここで、袋詰スペースＳ１に物品９１を置く主体は、顧客に限らず、店員であってもよい。例えば、レジカウンタ内に置かれている煙草等の商品にあっては、顧客ではなく、店員が袋詰スペースＳ１に物品９１を置くことになる。
　（２．１）買物支援システム
　ここではまず、本実施形態に係る買物支援システム１００の全体構成について説明する。買物支援システム１００は、図１及び図２に示すように、袋詰システム１、販売システム４、及び買物かご９２を備えている。ただし、買物かご９２が買物支援システム１００の構成要素に含まれていることは必須ではない。
　販売システム４は、管理装置４１、供給ユニット４２、表示装置４３、入力装置４４、音声出力部４５、及び精算ユニット４６を有している。供給ユニット４２、表示装置４３、入力装置４４、音声出力部４５、及び精算ユニット４６は、いずれも管理装置４１の周辺装置であって、管理装置４１に接続されている。
　管理装置４１は、袋詰システム１（情報取得装置３）から送信された物品情報を受信する。さらに、管理装置４１は、例えば、ＰＯＳ（Point Of Sales）端末からなる店舗端末と通信可能に構成されている。管理装置４１では、袋詰システム１から受信した物品情報に基づいて、物品９１についての精算処理を行うことができる。また、管理装置４１は、袋詰システム１における袋詰装置２及び情報取得装置３と電気的に接続されており、袋詰装置２及び情報取得装置３を制御可能に構成されている。
　供給ユニット４２は、特定の商品（例えば煙草）を顧客に供給する装置である。表示装置４３は、顧客に向けて各種の表示を行う装置である。入力装置４４は、例えばジェスチャ検出等により、顧客の操作を受け付ける装置である。さらに、入力装置４４は、マイクロホンを含み、マイクロホンに入力された音声信号に対して音声認識及び意味解析の処理を施す機能を有している。そのため、顧客においては音声による操作（音声入力）も可能である。音声出力部４５は、スピーカを含み、音声によって顧客に向けて各種の情報を提示する装置である。
　つまり、販売システム４は、表示装置４３、入力装置４４及び音声出力部４５をユーザインタフェースとして用いることにより、表示又は音声によって各種の情報を顧客に提示したり、顧客の操作（音声入力を含む）を受け付けたりすることができる。ただし、販売システム４による情報の提示は、表示と音声との少なくとも一方で実現されればよく、表示と音声とのいずれか一方で実現されてもよいし、表示と音声との組み合わせで実現されてもよい。
　買物かご９２は、かご本体９２１と、底板９２２と、を有している。かご本体９２１は底面が開放されている。底板９２２は、かご本体９２１の底面を塞ぐ位置と開放する位置との間でスライド可能に構成されている。これにより、かご本体９２１の底面が開閉可能となり、買物かご９２内に収容された物品９１を、かご本体９２１の底面から排出可能となる。
　袋詰装置２は、買物かご９２に入った状態の物品９１について、袋詰めを行うことが可能である。つまり、顧客は、店内でピックアップした物品９１を買物かご９２に入れ、後述の袋詰スペースＳ１に、物品９１を買物かご９２ごと置くことにより、袋詰装置２に物品９１の袋詰めを行わせることができる。したがって、顧客においては、袋詰めのために物品９１を買物かご９２から取り出す必要がなく、袋詰装置２を用いた物品９１の袋詰めを簡単に行うことができる。買物かご９２に複数の物品９１が収容されている場合には、袋詰装置２は、これら複数の物品９１を一括して袋詰めすることが可能である。本実施形態では、顧客が販売システム４にて注文処理等を行っている間に、物品９１の袋詰め及び物品情報の読み取りが行われるように、管理装置４１が、販売システム４と連動させて袋詰システム１を制御する。例えば、袋詰システム１は、販売システム４で注文処理が開始したことをトリガにして、物品９１の袋詰め及び物品情報の読み取りを開始する。
　また、袋詰システム１は、袋詰装置２に袋７を供給するための袋供給装置５を更に備えている。袋供給装置５は、複数枚の袋７をストックしている袋ストッカから、袋７を１枚ずつ取り出して、取り出した袋７を袋詰装置２に供給する。本実施形態では、袋詰装置２には常に１枚の袋７がセット（配置）されるように、管理装置４１が、袋詰装置２と連動させて袋供給装置５を制御する。すなわち、袋詰装置２は、袋供給装置５から供給された１枚の袋７を使用して袋詰めを行うように構成されており、袋詰装置２が１回の袋詰めを行う度に、次回の袋詰めに備えて新たな袋７が１枚ずつ、袋供給装置５から袋詰装置２に供給される。言い換えれば、袋供給装置５は、袋詰装置２で袋詰めが完了したことをトリガにして、袋詰装置２への袋７の供給を開始する。
　また、袋詰システム１は、買物かご９２の底板９２２、及び後述するシャッタ８２１を駆動するための駆動装置６を更に備えている。本実施形態では、管理装置４１が、袋詰装置２と連動させて駆動装置６を制御する。
　ところで、買物支援システム１００は、図１に示すように、買物かご９２を除いて、例えば、店舗のレジカウンタに設置される１つのカウンタ台８周辺に設けられている。つまり、カウンタ台８周辺には、袋詰システム１、及び販売システム４が設けられている。このようなカウンタ台８は、１つの店舗に対して複数設置されていてもよい。
　図１の例では、袋詰システム１、及び管理装置４１はカウンタ台８に内蔵される。
　カウンタ台８には、上面８１の幅方向（左右方向）の略中央部に開口する凹所８２が形成されている。凹所８２は、袋詰スペースＳ１を形成する。図１の例では買物かご９２は凹所８２内（つまり袋詰スペースＳ１）に置かれているが、買物かご９２は、顧客が店内を移動する際に手に持って、又はカートに載せて使用するので、定位置には固定されない。カウンタ台８を正面から見て凹所８２の奥には、買物かご９２を回収する回収装置８３が配置されている。凹所８２の下方には袋詰装置２が設置されている。
　ここで、凹所８２の底面は、開閉可能なシャッタ８２１（図３参照）にて構成されている。シャッタ８２１が開放された状態では、凹所８２の下方に位置する袋詰装置２の載置面２１１が、凹所８２の底面より露出する。そのため、シャッタ８２１が開放された状態で、袋詰スペースＳ１に置かれた買物かご９２の底板９２２が開放されれば、買物かご９２内の物品９１は、袋詰装置２の載置面２１１上に排出される。詳しくは「（２．４）袋詰システムの動作」の欄で説明するが、袋詰装置２は、載置面２１１上に置かれた物品９１について袋詰めを行う。そのため、買物かご９２内の物品９１の袋詰めが可能になる。
　袋供給装置５は、カウンタ台８を正面から見て、袋詰装置２の右側に配置されている。
　供給ユニット４２は、カウンタ台８の上方に位置するように、天井に吊り下げられている。表示装置４３は、供給ユニット４２の下面に固定されており、例えばプロジェクションマッピング技術により、スクリーンに対して映像を投影するように構成されている。ここでは、表示装置４３は、カウンタ台８の上面８１のうち、カウンタ台８を正面から見て凹所８２の右側の領域に映像を投影する。つまり、カウンタ台８の上面８１のうち凹所８２の右側の領域が、表示装置４３のスクリーンとなる。入力装置４４は、カウンタ台８の上面８１上であって、カウンタ台８を正面から見てスクリーンの奥に設置されている。入力装置４４には、音声出力部４５が一体に設けられている。
　また、上述した買物支援システム１００の各部の位置関係及び形状等は、一例に過ぎず、適宜変更が可能である。例えば、袋詰装置２及び凹所８２は、カウンタ台８の幅方向（左右方向）の一端部（左端部又は右端部）に配置されていてもよい。さらに、カウンタ台８に凹所８２が形成されていることも買物支援システム１００に必須の構成ではなく、例えば、カウンタ台８の上面８１上に、袋詰スペースＳ１が設定されていてもよい。
　以下では、特に断りがない限り、カウンタ台８の上面８１が水平面となる向きで、カウンタ台８が設置されていることとして説明する。つまり、カウンタ台８の上面８１に直交する方向が上下方向（鉛直方向）となる。さらに、以下、カウンタ台８の幅方向（左右方向）を「Ｘ軸方向」とし、奥行方向（前後方向）を「Ｙ軸方向」とし、上下方向（鉛直方向）を「Ｚ軸方向」として説明する。つまり、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向は、互いに直交する方向である。さらに、Ｚ軸方向の正の向きと負の向きとを区別する場合には、図１の方向を基準にし、Ｚ軸方向の正の向きを「上方」、Ｚ軸方向の負の向きを「下方」として説明する。同様に、Ｘ軸方向の正の向きと負の向きとを区別する場合には、図１の方向を基準にし、Ｘ軸方向の正の向きを「左方」、Ｘ軸方向の負の向きを「右方」として説明する。同様に、Ｙ軸方向の正の向きと負の向きとを区別する場合には、Ｙ軸方向の正の向きを「前方」、Ｙ軸方向の負の向きを「後方」として説明する。図面中の「Ｘ軸方向」、「Ｙ軸方向」、及び「Ｚ軸方向」を示す矢印は説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。ただし、これらの方向は買物支援システム１００の使用時の方向を限定する趣旨ではなく、例えば、カウンタ台８の上面８１が水平面に対して多少傾斜した状態で、買物支援システム１００が使用されていてもよい。
　（２．２）袋詰装置
　次に、袋詰装置２について、更に詳しく説明する。
　本実施形態に係る袋詰装置２は、図３に示すように、支持部２１と、ガイド部２２と、昇降部２３と、を有している。
　支持部２１は、矩形板状に形成されている。支持部２１の上面は、物品９１を載せるための載置面２１１を構成する。ここでは、載置面２１１は角部が丸く形成された長方形状である。
　ガイド部２２は、上面及び下面のうち少なくとも上面が開口した筒状に形成されている。本実施形態では、ガイド部２２は、上面及び下面の両方が開口した角筒状に形成されている。ガイド部２２の開口面は載置面２１１より一回り大きく形成されており、ガイド部２２は載置面２１１の外周縁に沿って支持部２１の周囲に配置される。ここで、ガイド部２２の上端面の内周縁の形状と、載置面２１１の外周縁の形状とは相似の関係にある。
　昇降部２３は、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係を、第１状態から第２状態へ変化させる。ここでは、支持部２１がガイド部２２の上端部に位置する状態を、第１状態とする。支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第１状態にあるとき、支持部２１の上面（載置面２１１）はガイド部２２の上端面よりやや上方に位置する。そのため、第１状態においては、支持部２１はガイド部２２の上面側の開口を塞ぐような配置になる。第２状態は、ガイド部２２に対する支持部２１の相対的な位置が第１状態よりも下方になる状態である。
　言い換えれば、支持部２１は、ガイド部２２に囲まれた空間内において、ガイド部２２に対して相対的に移動する。本実施形態では、昇降部２３は、支持部２１及びガイド部２２のうち支持部２１のみを下方に移動させることにより、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係を、第１状態から第２状態へと変化させる。すなわち、支持部２１は、定位置に固定された筒状のガイド部２２内を、昇降部２３により上下方向に移動するように構成されている。
　より詳細には、昇降部２３は、電動機（モータ）を含み、パンタグラフ式やラックピニオン式等、電動機で発生する駆動力により支持部２１を上下方向に直進移動させることが可能な適宜の機構で実現される。
　ところで、本実施形態では、袋詰装置２は、支持部２１、ガイド部２２、及び昇降部２３に加えて、袋７の底部７２を載置面２１１に保持するための保持機構２１２を有している。保持機構２１２は、袋７の底部７２を摘むことにより、底部７２を保持する。袋詰装置２は、少なくとも支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第１状態から第２状態へと変化する間、保持機構２１２により、袋７の底部７２を載置面２１１に保持し続ける。具体的には、支持部２１の上面（載置面２１１）におけるＹ軸方向の両端部には、Ｘ軸方向に沿う一対の溝（図３参照）が形成されている。保持機構２１２は、これら一対の溝の各々に設けられ、溝内に押し込まれた底部７２を挟むことにより、底部７２を溝内に保持する。溝内への底部７２の押し込みは、例えば、シャッタ８２１の下面から下方に突出するフィンにて行われる。
　（２．３）情報取得装置
　次に、情報取得装置３について、更に詳しく説明する。
　情報取得装置３は、読取期間に、物品９１に付された標識９１１（図４Ａ参照）又は物品９１から、物品情報を読み取ることにより、物品情報を取得するように構成されている。ここでいう「読取期間」は、情報取得装置３が物品情報を読み取るための期間であって、袋詰装置２での袋詰処理の開始後、物品９１が収容された状態の袋７が袋詰装置２から排出されるまでの期間である。すなわち、情報取得装置３は、袋詰装置２が物品９１の袋詰めを開始してから物品９１を排出するまでの間（読取期間）に、物品９１に付された標識９１１又は物品９１から、その物品９１についての物品情報の読み取りを行う。
　本実施形態では、標識９１１は、物品情報が記憶されているＲＦ（Radio Frequency）タグである。情報取得装置３は、ＲＦタグ（標識９１１）と無線通信を行うことにより、標識９１１から物品情報を読み取るように構成されている。要するに、本実施形態に係る袋詰システム１では、情報取得装置３は、物品９１から直接的に物品情報を読み取るのではなく、物品９１に付された標識９１１であるＲＦタグから非接触で物品情報を読み取る。
　ここでいう「ＲＦタグ」は、例えば、パッシブ型のＲＦタグであって、少なくとも物品情報を記憶するメモリを有している。ここにおいて、複数の物品９１には複数の標識９１１（ＲＦタグ）が一対一で対応付けられている。標識９１１には、対応する物品９１についての物品情報が記憶されており、標識９１１は、対応する物品９１に付されている。
　標識９１１は物品９１と一体に取り扱い可能な状態で物品９１に付されていればよく、標識９１１が物品９１に付される具体的な態様としては、様々な態様がある。本実施形態では一例として、標識９１１はシール状であって物品９１に貼り付けられている。その他、標識９１１は、例えば、紐等で物品９１に繋がっていてもよいし、物品９１の梱包材に一体化されていてもよいし、物品９１に組み込まれていてもよい。
　情報取得装置３は、図３に示すように、このような標識９１１と通信するためのアンテナ３１と、装置本体３２（図１参照）と、を有しており、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムを構成するリーダライタである。
　アンテナ３１は、袋詰装置２におけるガイド部２２に設けられている。本実施形態では、アンテナ３１は、ガイド部２２の内側面に設けられた４枚のパッチアンテナ３１１（マイクロストリップアンテナ）を有している。パッチアンテナ３１１は、偏波面を考慮し、円偏波のアンテナにて構成されることが好ましい。４枚のパッチアンテナ３１１は、角筒状のガイド部２２を構成する４枚の側壁にそれぞれ設けられている。アンテナ３１は、給電線３３（図３参照）により装置本体３２と電気的に接続されている。このアンテナ３１により、情報取得装置３は、ガイド部２２の内部空間に位置する標識９１１との間で、通信媒体となる電波を送受信し、無線通信を行う。各パッチアンテナ３１１は、楕円偏波のアンテナにて構成されてもよい。また、各パッチアンテナ３１１は、直線偏波とし、偏波面が互いに異なるように構成されてもよい。
　ここで、装置本体３２は、標識９１１との通信用の電波の強度（電波強度）を調節可能に構成されている。本実施形態では、装置本体３２は、「強」、「中」、及び「弱」等の複数段階の電波強度の中から一の電波強度を選択して使用する。これら複数段階の電波強度は、「強」、「中」、「弱」の順に電波の強度が低くなり、アンテナ３１から送信された電波の届く距離が短くなる。したがって、例えば、電波強度が「強」である場合には、電波強度が「弱」である場合に比べて、アンテナ３１からより遠くにまで電波が届くことになり、情報取得装置３は、アンテナ３１からより離れた位置にある標識９１１との通信が可能になる。また、ヌル点の抑制にもつながる。
　また、情報取得装置３は、標識９１１との通信用の電波が届く範囲を規制するためのシールド機能を有している。詳しくは後述するが、シールド機能は、凹所８２の底面を構成するシャッタ８２１、買物かご９２の底板９２２、ガイド部２２、及び支持部２１等にて実現される。一例として、シャッタ８２１、底板９２２、ガイド部２２、及び支持部２１等の表面には、電波を遮蔽する金属製のシールドが金属蒸着により形成されている。これにより、アンテナ３１から通信用の電波が必要以上に広範囲に送信されることが抑制され、例えば、カウンタ台８付近に置かれた商品等、袋詰装置２による袋詰めの対象ではない物品を物品情報の読み取り対象から除外することができる。
　（２．４）袋詰システムの動作
　以下、袋詰システム１の動作について、図４Ａ～図６Ｃを参照して説明する。図４Ａ～図６Ｃでは、袋詰システム１の動作を模式的に表しており、装置本体３２、袋供給装置５、及び保持機構２１２等の図示を適宜省略している。
　図４Ａ～図４Ｃは、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第１状態から第２状態へと変化する際、物品９１が袋７に収容される過程を表している。図では、ペットボトル飲料、箱入り菓子及び缶ジュースといった複数の物品９１を例示しているが、物品９１は１つでもよい。
　まず、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第１状態にあるとき、図４Ａに示すように、袋口７１を下向きとする袋７が支持部２１及びガイド部２２に被せられ、袋７の底部７２が載置面２１１にて支持されている。袋詰装置２は、図４Ａに示す状態を待機状態とし、物品９１の入った買物かご９２が載置面２１１上の袋詰スペースＳ１（凹所８２内）に置かれるまで、待機状態で待機する。本実施形態では、待機状態においては、凹所８２の底面を構成するシャッタ８２１は開放された状態にある。ただし、待機状態において、シャッタ８２１が閉じた状態にあってもよい。この場合、シャッタ８２１と支持部２１とが干渉しないように、待機状態における支持部２１の位置は、図４Ａに示す状態よりもやや下方になる。この場合には、シャッタ８２１が開放された後、シャッタ８２１の厚み分だけ支持部２１が上昇し、買物かご９２の底板９２２と載置面２１１との間の隙間を詰めてもよい。
　そして、買物かご９２が袋詰スペースＳ１（凹所８２内）に置かれると、袋詰装置２による袋詰処理が開始する。袋詰処理が開始すると、図４Ｂに示すように、買物かご９２の底板９２２が開放されることにより、買物かご９２内の物品９１が、袋詰装置２の載置面２１１上に排出される。これにより、物品９１が袋７ごしに載置面２１１上に載せられることになる。このとき、底部７２は、物品９１の重量に加えて、保持機構２１２の保持力により載置面２１１に保持されている。そして、図４Ｂに示す状態にて、情報取得装置３は、標識９１１からの物品情報の読み取りを開始する。このときの情報取得装置３の電波強度は「弱」である。
　この状態（第１状態）から、昇降部２３にて、ガイド部２２に対して支持部２１が相対的に下方に移動することで、図４Ｃに示すように、袋７がガイド部２２の内側に徐々に引き込まれる。このとき、袋７の底部７２に連続する袋７の側周部７３は、ガイド部２２の上端面にてしごかれながら、ガイド部２２の内側に引き込まれる。したがって、袋７の側周部７３は、支持部２１の周囲にあるガイド部２２によって底部７２の外周縁から上方に立ち上げられる。
　ここで、ガイド部２２の内側に物品９１が収容された後、買物かご９２の底板９２２が閉じることにより、物品９１は、ガイド部２２と、買物かご９２の底板９２２とで囲まれた空間内に収容されることになる。底板９２２が完全に閉じると、情報取得装置３は、電波強度を「弱」から「中」に切り替え、物品情報の読み取りを継続する。すなわち、情報取得装置３は、底板９２２が開放された状態では、電波強度を「弱」として、ガイド部２２で囲まれた空間外への電波の漏洩を抑制し、底板９２２が閉じてガイド部２２で囲まれた空間のシールド性能が高くなると、電波強度を高くする。このように本実施形態では、情報取得装置３は、ガイド部２２で囲まれた空間のシールド性能に応じて、電波強度を変化させる。
　図４Ｃの状態においては、昇降部２３が支持部２１を移動させることにより、アンテナ３１の周囲に設定される標識９１１（ＲＦタグ）との無線通信が可能な通信領域と標識９１１（ＲＦタグ）との相対的な位置関係とが変化する。要するに、アンテナ３１から電波が送信されることにより、アンテナ３１の周囲において少なくとも電波の届く範囲には、標識９１１との無線通信が可能な通信領域が設定される。アンテナ３１が設けられたガイド部２２に対して支持部２１が相対的に移動することにより、通信領域に対する物品９１の相対的な位置は変化する。つまり、図４Ｃの状態では、情報取得装置３は、アンテナ３１の周囲に設定される通信領域と標識９１１との相対的な位置関係とが変化する際に、標識９１１から物品情報を読み取ることになる。
　そして、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第２状態になると、図５Ａに示すように、ガイド部２２に囲まれた空間において、袋７は図４Ａの状態から裏返った状態となり、物品９１は袋７に収容されることになる。このとき、側周部７３はガイド部２２の内周面に沿って立ち上がった状態となる。ここで、袋詰装置２は、第２状態において、載置面２１１からガイド部２２の上端面までの高低差が、袋７の上下方向の全長以上となるように構成されている。ここでいう「袋７の上下方向の全長」は、袋７の一対の持ち手７４を含む全長、つまり袋７の底部７２から持ち手７４の先端までの寸法である。これにより、袋７は持ち手７４の先端まで、ガイド部２２で囲まれた空間に収まる。そのため、袋７は側周部７３だけでなく、持ち手７４まで含めて立ち上がった状態となる。
　それから、駆動装置６は、図５Ｂに示すように、凹所８２の底面をシャッタ８２１にて塞ぐように、シャッタ８２１を駆動する。シャッタ８２１の移動中においては、情報取得装置３は、電波強度を「中」に維持したまま、物品情報の読み取りを継続する。
　そして、図５Ｃに示すように、シャッタ８２１が完全に閉じると、物品９１は、ガイド部２２と、買物かご９２の底板９２２及びシャッタ８２１とで囲まれた空間内に収容されることになる。すなわち、ガイド部２２の上面側の開口は、底板９２２及びシャッタ８２１からなる二重構造の蓋によって塞がれた状態となる。このようにシャッタ８２１が完全に閉じると、情報取得装置３は、電波強度を「中」から「強」に切り替え、物品情報の読み取りを継続する。すなわち、情報取得装置３は、シャッタ８２１が開放された状態では、電波強度を「中」として、ガイド部２２で囲まれた空間外への電波の漏洩を抑制し、シャッタ８２１が閉じてガイド部２２で囲まれた空間のシールド性能が高くなると、電波強度を高くする。
　その後、袋詰装置２は、図６Ａに示すように、昇降部２３にて、ガイド部２２に対して支持部２１を相対的に上方に移動させる。このとき、情報取得装置３は、電波強度を「強」に維持したまま、物品情報の読み取りを継続する。図６Ａに示す状態で、袋詰装置２による袋詰処理は完了する。袋詰処理が完了すると、情報取得装置３は、標識９１１との通信を終了して物品情報の読み取りを終了し、取得した物品情報を販売システム４に送信する。
　ここで、図６Ａの状態においては、昇降部２３が支持部２１を移動させることにより、アンテナ３１の周囲に設定される標識９１１（ＲＦタグ）との無線通信が可能な通信領域と標識９１１（ＲＦタグ）との相対的な位置関係とが変化する。つまり、図６Ａの状態では、情報取得装置３は、アンテナ３１の周囲に設定される通信領域と標識９１１との相対的な位置関係とが変化する際に、標識９１１から物品情報を読み取ることになる。
　次に、袋詰装置２は、昇降部２３にて支持部２１を駆動し、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係を第２状態から第１状態へと変化させることにより、ガイド部２２に囲まれた空間から、袋７を排出する。また、ここでは一例として、図６Ｂの過程において買物かご９２が袋詰装置２上から撤去されているが、買物かご９２が撤去されるタイミングは、例えば、図６Ｂの過程以前であってもよい。
　すなわち、載置面２１１上の袋７は、図６Ｂに示すように、支持部２１が上方に移動するのに伴って、ガイド部２２の上面側の開口から上方にせり出す。さらに、支持部２１が上方に移動することで、袋７は、図６Ｃに示すように、ガイド部２２に囲まれた空間から完全に排出される。このとき、袋７は、持ち手７４を含め自立した姿勢を維持する。また、袋７は、袋供給装置５にて供給された図４Ａの状態から、裏返されて物品９１を収容するので、袋７に文字等が印刷されている場合、反転印刷した袋７を用いることが好ましい。
　図７は、袋詰システム１の動作を概略的に表すフローチャートである。すなわち、袋詰システム１は、まず袋詰装置２による袋詰処理が開始したか否かを判定する（Ｓ１）。袋詰処理が開始していなければ（Ｓ１：Ｎｏ）、袋詰システム１は、袋詰装置２を待機状態で待機させる。袋詰処理が開始すると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、袋詰システム１は、情報取得装置３にて物品情報の読み取りを開始する（Ｓ２）。その後、袋詰システム１は、袋詰処理が完了したか否かを判定する（Ｓ３）。袋詰処理が完了していなければ（Ｓ３：Ｎｏ）、袋詰システム１は、情報取得装置３での物品情報の読み取りを継続する。このとき、情報取得装置３は、底板９２２及びシャッタ８２１の状態（開放されているか閉じているか）によって、電波強度を変化させることにより、ガイド部２２で囲まれた空間外への電波の漏洩を抑制しつつ、効率的に物品情報の読み取りを行う。
　袋詰処理が完了すると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、袋詰システム１は、情報取得装置３での物品情報の読み取りを終了し、取得した物品情報を情報取得装置３から販売システム４に送信する（Ｓ４）。その後、袋詰システム１は、袋詰装置２にて袋７に収容された状態の物品９１を、ガイド部２２に囲まれた空間から排出する（Ｓ５）。
　以上説明したような動作により、袋詰装置２は、載置面２１１上の袋詰スペースＳ１に置かれた物品９１を袋７に収容し、袋７の持ち手７４を立てた状態で、物品９１を顧客へ引き渡すことが可能である。載置面２１１上から物品９１がなくなると、袋詰装置２は、新たに袋７をセットして、待機状態で待機する。一方で、情報取得装置３は、袋詰装置２での袋詰処理の開始後、物品９１が収容された状態の袋７が袋詰装置２から排出されるまでの読取期間において、物品９１に付された標識９１１から、物品情報を読み取ることで物品情報を取得する。そのため、袋詰システム１によれば、袋詰装置２にて物品９１の袋詰めを行いながら、情報取得装置３にて物品９１についての物品情報を取得することが可能である。
　（３）変形例
　上記実施形態は本開示の一例に過ぎず、本開示は、上記実施形態に限定されることはなく、上記実施形態以外であっても、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
　上記実施形態の変形例１として、買物支援システム１００の情報取得装置３は、アンテナ３１（図３参照）に代えて、図８Ａ及び図８Ｂに示すようなアンテナ３１ａを有してもよい。図８Ｂは、図８Ａの領域Ａ１の拡大図である。
　変形例１のアンテナ３１ａは、４枚のパッチアンテナ３４（アンテナ素子）を有している。各パッチアンテナ３４は、誘電体基板３４１と、放射素子３４２と、グランドとなる導電体３４３とを有する。４枚のパッチアンテナ３４は、２枚ずつ対向するように組み合わせることにより、ガイド部を構成する。すなわち、各パッチアンテナ３４は、角筒状のガイド部の側壁を構成する。変形例１のアンテナ３１ａは、上記実施形態におけるアンテナ３１とガイド部２２とを兼用する。これにより、ガイド部の側壁の薄型化を図ることができる。
　また、変形例１のアンテナ３１ａを用いた場合、ガイド部を構成するアンテナ３１ａの内側に標識９１１が接触したときであっても、標識９１１を導電体３４３から誘電体基板３４１の厚み分だけ離すことができる。これにより、標識９１１からの商品情報の読取率を向上させることができる。
　上記実施形態の変形例２として、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、ガイド部２２の内側にスペーサ２４が設けられていてもよい。
　スペーサ２４は、例えばＡＢＳ樹脂のような絶縁性の合成樹脂であり、ガイド部２２の内周面全体にわたって設けられている。アンテナ３１の各パッチアンテナ３１１は、ガイド部２２とスペーサ２４との間に設けられている。スペーサ２４は、ガイド部２２の内周面全体に設けられていることに限定されず、ガイド部２２の内周面の一部のみに設けられていてもよい。
　図９Ａ及び図９Ｂに示すようにガイド部２２の内側にスペーサ２４が設けられていることにより、標識９１１と導電体（ガイド部２２、アンテナ３１）との接触を低減することができる。これにより、標識９１１からの商品情報の読取率を向上させることができる。
　上記実施形態の変形例３として、買物支援システム１００は、ガイド部２２（図３参照）に代えて、図１０に示すようなガイド部２２ａを備えてもよい。ガイド部２２ａは、複数（図１０では６つ）のスリット２２３を有する。複数のスリット２２３は、ガイド部２２ａの１つの側壁２２４の下部に形成されている。複数のスリット２２３は、ガイド部２２ａの１つの側壁２２４のみに形成されているのではなく、２つ以上の側壁に形成されていてもよい。例えば、ガイド部２２ａの全ての側壁にスリット２２３が形成されていてもよい。また、スリット２２３の数は、複数に限定されず、１つのみであってもよい。
　図１０に示すようにガイド部２２ａにスリット２２３が形成されていることにより、ガイド部２２ａの側壁２２４で反射する反射波を削減することができる。さらに、標識９１１がガイド部２２ａに接触することを低減できる。これにより、標識９１１からの商品情報の読取率を向上させることができる。
　変形例３のスリット２２３は、変形例２のようなスペーサ２４（図９Ａ参照）が設けられている構成に適用してもよい。
　上記実施形態の変形例４として、図１１に示すように、情報取得装置３のアンテナ３１ｂは、４枚のパッチアンテナ３１１と共に、２つのスロットアンテナ３５を更に備えてもよい。各スロットアンテナ３５は、２つのスロット２２５を有するガイド部２２ｂに設けられている。各スロットアンテナ３５は、給電部３５１を有し、給電部３５１は、給電線３３（図３参照）に接続される。各スロットアンテナ３５は、変形例３のスリット２２３（図１０参照）と同様の効果を有しながら、アンテナとしても動作するため、標識９１１からの商品情報の読取率を更に向上させることができる。円偏波の電波を発する場合、スロットを十字状にすればよい。また、アンテナ３１ｂは、パッチアンテナ３１１とスロットアンテナ３５との併用に限らず、スロットアンテナ３５のみを備えてもよい。スロットアンテナ３５の数は、２つに限らず、１つのみであってもよいし、３つ以上であってもよい。
　上記実施形態の変形例５として、買物支援システム１００は、袋詰装置２に代えて、図１２Ａ～図１２Ｃに示すような袋詰装置２ｃを備えてもよい。袋詰装置２ｃは、袋詰装置２と同様に、支持部２１と、ガイド部２２と、昇降部２３とを有する。さらに、袋詰装置２ｃは、突起部２５を有する。突起部２５は、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第１状態から第２状態に変わるときに、支持部２１の載置面２１１から上方に突出する。
　以下、変形例５に係る買物支援システム１００の動作について説明する。図１２Ａ～図１２Ｃでは、買物支援システム１００の動作を模式的に表しており、袋７、装置本体３２、及び袋供給装置５等の図示を適宜省略している。
　まず、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係が第１状態にあるとき、図１２Ａに示すように、載置面２１１上に買物かご９２が置かれる。その後、図１２Ｂに示すように、買物かご９２の底板９２２が開放されることにより、買物かご９２内の商品９１が、袋詰装置２ｃの載置面２１１上に排出される。図１２Ｂに示す状態にて、情報取得装置３は、標識９１１からの商品情報の読み取りを開始する。このときの情報取得装置３の電波強度は「弱」である。
　この状態から、昇降部２３にて、ガイド部２２に対して支持部２１が相対的に下方に移動すると、図１２Ｃに示すように、昇降部２３の内部に配置されている突起部２５が支持部２１の載置面２１１から突出する。このとき、実際には、載置面２１１上に袋７の底部７２が保持されているので、袋７の底部７２が破れないように、突起部２５の突出量、及び突起部２５の先端部の形状が設計される。載置面２１１から突出する突起部２５により、載置面２１１上にある複数の商品９１が分散する。これにより、複数の商品９１の標識９１１同士が重なったり、ある商品９１の標識９１１が別の商品９１の金属部分と重なったりすることを低減できる。これにより、標識９１１からの商品情報の読取率を向上させることができる。
　突起部２５内に線状のアンテナが設けられてもよい。これにより、標識９１１からの商品情報の読取率を更に向上させることができる。
　上記実施形態の変形例６として、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、買物支援システム１００は、支持部２１を水平方向（図１３Ａの矢印方向）に振動させる機構を有してもよい。すなわち、買物支援システム１００は、載置面２１１上に置かれている複数の商品９１を振動させるように構成されている。図１３Ａ及び図１３Ｂでは、買物支援システム１００の動作を模式的に表しており、袋７等の図示を適宜省略している。
　図１３Ａに示すように、ある商品９１の標識９１１が、例えばポテトチップスのような別の商品９１のアルミパッケージに接触していると、標識９１１からの商品情報の読み取りが難しくなることがある。この場合に、載置面２１１を水平方向に振動させることにより、図１３Ｂに示すように、２つの商品９１の位置関係を変化させることができるため、ある商品９１の標識９１１が別の商品９１のアルミパッケージと接触しないようにすることができる。
　上記実施形態の変形例７として、買物支援システム１００は、図１４に示すようなカバー８４を備えてもよい。
　カバー８４は、透明樹脂で形成された成形体と、成形体に貼られた透明な導電性フィルムとを有する。カバー８４は、支持部２１の載置面２１１に載せられた買物かご９２の周囲の少なくとも一部を覆う。図１４に示すカバー８４では、顧客が買物かご９２を置くために顧客から見て手前側（図１４の右側）に開口部８４１を有する。また、買物かご９２を回収するために、顧客から見て奥側（図１４の左側）の背面８４２の下部には、上方に凹む凹部８４３が形成されている。
　図１４に示すカバー８４が設けられていることにより、アンテナ３１からガイド部２２内に発せられた電波の漏洩をより低減することができる。また、カバー８４が透光性を有しているため、カバー８４が設けられていても、顧客に圧迫感を与えることを低減できる。カバー８４は、電波を反射させる金属体で形成されてもよいし、電波を吸収させる電波吸収体で形成されてもよい。
　以下、上記実施形態の変形例１～７以外の変形例を列挙する。
　袋詰装置２は、買物かご９２に入った状態の物品９１に限らず、買物かご９２に入っていない物品９１についても、袋詰めを行うことが可能である。この場合、顧客は、袋詰スペースＳ１に物品９１を直接置くことにより、袋詰装置２に物品９１の袋詰めを行わせることができる。
　また、アンテナ３１は、４枚のパッチアンテナ３１１に限らず、３枚以下、又は５枚以上のパッチアンテナ３１１にて構成されていてもよい。さらに、複数枚のパッチアンテナ３１１は、ガイド部２２の内側面のうち同一面に設けられてもよいし、互いに対向する一対の面に設けられてもよい。互いに対向する一対の面に設けられた一対のパッチアンテナ３１１は、対向方向と交差する方向において互いにずれた位置関係にあってもよい。さらに、パッチアンテナ３１１は、ガイド部２２に限らず、例えば、支持部２１及びシャッタ８２１等に設けられてもよい。
　また、シャッタ８２１、底板９２２、ガイド部２２、及び支持部２１等のシールドは、金属蒸着に限らない。例えば、シャッタ８２１、底板９２２、ガイド部２２、及び支持部２１自身が金属製でシールドを構成してもよいし、シャッタ８２１、底板９２２、ガイド部２２、及び支持部２１等に貼り付けられる金属板がシールドを構成されてもよい。さらに、例えば、凹所８２の内側面等、カウンタ台８の少なくとも一部にも、金属製のシールドが形成されていてもよい。シールドは、金属製に限らず、例えば、電波を吸収する電波吸収体にて構成されていてもよい。
　また、アンテナ３１はパッチアンテナに限らず、モノポールアンテナ又は逆Ｆ形アンテナ等であってもよい。
　また、標識９１１としてのＲＦタグは、パッシブ型のＲＦタグに限らず、アクティブ型のＲＦタグであってもよい。物品９１に付された標識９１１は、ＲＦタグに限らず、例えば、バーコード又は二次元コード等が表記されたタグであってもよい。さらに、情報取得装置３は、標識９１１から物品情報の読み取りを行う構成に限らず、物品９１から直接的に物品情報を読み取る構成であってもよい。この場合、情報取得装置３は、例えば、バーコード、二次元コード、及び画像認識の少なくとも１つ以上の手段により、物品９１から直接的に物品情報を読み取ることができる。
　また、通信領域に対する物品９１の相対的な位置を変化させるための構成は、昇降部２３が支持部２１を移動させる構成に限らず、例えば、アンテナ３１を機械的に移動させたり、ビームフォーミングにて通信領域を移動させたりしてもよい。
　また、情報取得装置３が、ガイド部２２で囲まれた空間のシールド性能に応じて、電波強度を変化させることは必須ではなく、電波強度は一定であってもよい。情報取得装置３は、ガイド部２２で囲まれた空間のシールド性能に応じて、電波強度を無段階で変化させてもよい。さらに、ガイド部２２で囲まれた空間のシールド性能は、底板９２２及びシャッタ８２１の開／閉によって変化するだけでなく、例えば、支持部２１とガイド部２２（アンテナ３１）との相対的な位置関係によって変化してもよい。
　また、買物かご９２は、顧客が店内でピックアップした物品９１を収容するだけでなく、複数の物品９１の各々から物品情報を読み取って、複数の物品９１についての複数の物品情報を販売システム４に送信する機能を有していてもよい。買物かご９２は、例えば、ＲＦタグ、バーコード、二次元コード、及び画像認識の少なくとも１つ以上の手段により、物品情報を読み取る。この場合、販売システム４においては、買物かご９２で読み出した物品情報と、情報取得装置３が取得した物品情報との両方を用いることにより、物品情報の信頼性を高めることができる。
　また、袋詰システム１の用途はコンビニエンスストアに限らず、コンビニエンスストア以外の店舗に袋詰システム１が設置されていてもよい。さらには、例えば、工場、事務所、及び配送センター等、店舗以外の施設に袋詰システム１が設置されていてもよい。店舗以外の施設においては、袋詰システム１の情報取得装置３が取得する物品情報は、例えば、袋詰めされた物品９１の追跡、品質管理、又は仕分等に用いられる。すなわち、例えば工場において、製造された物品９１が袋詰めされる場合、袋詰めされた物品９１についての物品情報により、この物品９１の追跡等が可能になる。
　また、販売システム４において、販売処理のための契約が成立しない場合、袋詰システム１は顧客への物品９１の受け渡しを行わなくてもよい。例えば、未成年の顧客に対して酒類等、販売できない物品９１が含まれている場合、及び顧客が物品９１の購入を取り消す場合等には、販売システム４にて、購入取消処理が行われる。この場合、物品９１は、顧客に受け渡されることなく、店舗に返品される。
　また、袋詰装置２は、袋７に物品９１を収容する構成であればよく、上述したような買物袋に限らず、例えば、エコバッグやネット袋等の袋７に物品９１を収容（袋詰め）する構成であってもよい。買物袋の材質についても、ポリエチレン製に限らず、例えばポリプロピレン製等でもよい。
　また、買物支援システム１００は、上記実施形態のように店員の操作を必要とせずに物品９１の購入が可能な販売システム４と併せて使用されなくてもよく、例えば、いわゆる有人レジのようにレジカウンタに店員が居る状況で使用されてもよい。
　また、例えば袋詰システム１及び販売システム４が１つの筐体（カウンタ台８）内に集約されていることは買物支援システム１００に必須の構成ではなく、買物支援システム１００の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。
　また、袋供給装置５は、袋７を裏返してから袋詰装置２に供給するように構成されていてもよい。この場合、袋７は裏返った状態で袋詰装置２にセットされ、さらに裏返されて物品９１を収容するので、本来の袋７の外表面が、物品９１を収容した状態での外表面になる。したがって、袋７に文字等が印刷されている場合に、反転印刷した袋７を用いる必要がない。
　また、袋詰装置２の保持機構２１２は、上記実施形態のように、袋７の底部７２を摘むことにより底部７２を保持する構成に限らず、例えば、真空吸着パッド等の吸着によって底部７２を載置面２１１に保持する構成であってもよい。
　また、サイズ又は色等が異なる複数種類の袋７が使用されている場合、袋供給装置５は、複数種類の袋７の中から１つの袋７を随時選択し、選択した袋７を袋詰装置２に供給するように構成されることが好ましい。
　また、袋詰装置２は、例えば、支持部２１ではなくガイド部２２を移動させることにより、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係を、第１状態から第２状態へと変化させる構成であってもよい。袋詰装置２は、例えば、支持部２１及びガイド部２２の両方を移動させることにより、支持部２１とガイド部２２との相対的な位置関係を、第１状態から第２状態へと変化させる構成であってもよい。
　また、買物かご９２がかご本体９２１と底板９２２とを備える構成は、買物支援システム１００に必須の構成ではなく、買物かご９２の構成は適宜変更可能である。例えば、買物かご９２は、買物かご９２の全体が傾けられることにより、買物かご９２内の物品９１を排出する構成であってもよい。
　また、販売システム４（管理装置４１）が店舗端末と通信可能であることは、買物支援システム１００に必須の構成ではなく、販売システム４が店舗端末と通信可能でなくてもよい。例えば、販売システム４自体に、物品情報に基づいて物品９１についての精算処理を行う機能があってもよい。
　また、買物かご９２は、顧客が手に持つことができる構成に限らず、例えばカートと一体化されたかご本体９２１を有していてもよい。
　上述した種々の変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
　（４）まとめ
　以上説明したように、本開示の第１の態様に係る袋詰システム（１）は、袋詰装置（２）と、情報取得装置（３）と、を備える。袋詰装置（２）は、物品（９１）を載せる載置面（２１１）が形成された支持部（２１）と、載置面（２１１）の外周縁に沿って支持部（２１）の周囲に配置されるガイド部（２２）と、を有する。情報取得装置（３）は、物品（９１）についての物品情報を取得する。袋詰装置（２）は、載置面（２１１）にて袋（７）の底部（７２）を支持した体勢で、支持部（２１）とガイド部（２２）との相対的な位置関係を、第１状態から、第２状態へ変化させる。第２状態は、ガイド部（２２）に対する支持部（２１）の相対的な位置が第１状態よりも下方になる状態である。これにより、袋詰装置（２）は、物品（９１）を袋（７）に収容する袋詰処理を実行するように構成されている。情報取得装置（３）は、読取期間に、物品（９１）に付された標識（９１１）又は物品（９１）から、物品情報を読み取ることにより、物品情報を取得するように構成されている。読取期間は、袋詰装置（２）での袋詰処理の開始後、物品（９１）が収容された状態の袋（７）が袋詰装置（２）から排出されるまでの期間である。
　この構成によれば、袋詰装置（２）にて物品（９１）の袋詰めを行いながら、情報取得装置（３）にて物品（９１）についての物品情報を取得することが可能である。結果的に、袋詰処理の開始から、物品（９１）が顧客に渡るまでに掛かる時間が短縮され、物品（９１）の袋詰作業の効率化を図ることができる、という利点がある。
　本開示の第２の態様に係る袋詰システム（１）は、第１の態様において、袋詰装置（２）は、第１状態において、袋口（７１）を下方に向けた状態の袋（７）が支持部（２１）及びガイド部（２２）に被せられ、袋（７）の底部（７２）を載置面（２１１）にて支持する。この場合、袋詰装置（２）は、位置関係を第１状態から第２状態へと変化させることにより、袋（７）の底部（７２）に連続する袋（７）の側周部（７３）をガイド部（２２）にて底部（７２）から上方に立ち上げて、物品（９１）を袋（７）に収容するように構成されていることが好ましい。
　この構成によれば、袋詰処理において、物品（９１）を収容する袋（７）を変形させる（裏返す）ことによって、物品（９１）を載置面（２１１）上から動かすことなく、物品（９１）を袋（７）に収容することができる。そのため、物品（９１）を袋（７）に収容する際に物品（９１）に加わる衝撃を緩和することが可能である。ただし、この構成は袋詰システム（１）に必須の構成ではなく、袋詰装置（２）は、他の方法によって物品（９１）を袋（７）に収容してもよい。
　本開示の第３の態様に係る袋詰システム（１）は、第１又は２の態様において、標識（９１１）は、物品情報が記憶されているＲＦタグである。情報取得装置（３）は、ＲＦタグと無線通信を行うことにより、標識（９１１）から物品情報を読み取るように構成されていることが好ましい。
　この構成によれば、袋詰装置（２）にて物品（９１）の袋詰めを行いながら、情報取得装置（３）にて、複数の物品（９１）からでも物品情報を非接触で一括して取得することができる。さらに、ガイド部（２２）等にて、情報取得装置（３）が標識（９１１）との通信に使用する電波の漏洩を抑制するシールドを構成することが可能である。この場合、情報取得装置３から通信用の電波が必要以上に広範囲に送信されることが抑制され、例えば、カウンタ台８付近に置かれた商品等、袋詰装置２による袋詰めの対象ではない物品を物品情報の読み取り対象から除外できる。ただし、この構成は袋詰システム（１）に必須の構成ではなく、標識（９１１）はＲＦタグでなくてもよい。
　本開示の第４の態様に係る袋詰システム（１）は、第３の態様において、情報取得装置（３）は、ＲＦタグと通信するためのアンテナ（３１）を有する。アンテナ（３１）の周囲に設定されるＲＦタグとの無線通信が可能な通信領域とＲＦタグとの相対的な位置関係とが変化する際に、ＲＦタグから物品情報を読み取るように構成されていることが好ましい。
　この構成によれば、情報取得装置（３）での物品情報の読み取りの確実性が向上する。すなわち、アンテナ（３１）の周囲には、アンテナ（３１）から送信される電波の反射等により、部分的に電波の干渉が生じ、情報取得装置（３）との通信が不安定になる空間（いわゆるヌル点）が生じることがある。このようなヌル点に、標識（９１１）としてのＲＦタグがある状態では、この標識（９１１）からは情報取得装置（３）にて物品情報を読み取れないことがある。このような場合でも、通信領域とＲＦタグとの相対的な位置関係とが変化する際に、ＲＦタグから物品情報を読み取ることで、このようなヌル点より脱したＲＦタグから情報取得装置（３）にて物品情報を読み取ることが可能である。ただし、この構成は袋詰システム（１）に必須の構成ではなく、例えば、通信領域に対する物品９１の相対的な位置が固定されている状態でのみ、情報取得装置（３）が物品情報を読み取ってもよい。
　本開示の第５の態様に係る買物支援システム（１００）は、第１～４のいずれかの態様に係る袋詰システム（１）と、袋詰システム（１）と連動する販売システム（４）と、を備える。販売システム（４）は、物品情報に基づいて物品（９１）についての精算処理を行うように構成されている。
　この構成によれば、精算処理後に、店舗の従業員（店員）又は顧客が、物品（９１）を袋（７）に移す袋詰作業が必要ない。そのため、精算処理の開始から、物品（９１）が顧客に渡るまでに掛かる時間が短縮され、物品（９１）の袋詰作業の効率化を図ることができる、という利点がある。その結果、レジでの待ち時間等、買物に掛かる時間の短縮につながる。
　１　袋詰システム
　２　袋詰装置
　３　情報取得装置
　３１，３１ａ，３１ｂ　アンテナ
　２１　支持部
　２１１　載置面
　２２，２２ａ，２２ｂ　ガイド部
　４　販売システム
　７　袋
　７１　袋口
　７２　底部
　７３　側周部
　９１　物品（商品）
　９１１　標識（ＲＦタグ）
　１００　買物支援システム

Claims (5)

  1. 　物品を載せる載置面が形成された支持部と、前記載置面の外周縁に沿って前記支持部の周囲に配置されるガイド部とを有する袋詰装置と、
    　前記物品についての物品情報を取得する情報取得装置と、を備え、
    　前記袋詰装置は、
    　前記載置面にて袋の底部を支持した体勢で、前記支持部と前記ガイド部との相対的な位置関係を、第１状態から、前記ガイド部に対する前記支持部の相対的な位置が前記第１状態よりも下方になる第２状態へ変化させることにより、前記物品を前記袋に収容する袋詰処理を実行するように構成されており、
    　前記情報取得装置は、
    　前記袋詰装置での前記袋詰処理の開始後、前記物品が収容された状態の前記袋が前記袋詰装置から排出されるまでの読取期間に、前記物品に付された標識又は前記物品から、前記物品情報を読み取ることにより、前記物品情報を取得するように構成されている
    　袋詰システム。
  2. 　前記袋詰装置は、
    　前記第１状態において、袋口を下方に向けた状態の前記袋が前記支持部及び前記ガイド部に被せられ、前記袋の前記底部を前記載置面にて支持し、
    　前記位置関係を前記第１状態から前記第２状態へと変化させることにより、前記袋の前記底部に連続する前記袋の側周部を前記ガイド部にて前記底部から上方に立ち上げて、前記物品を前記袋に収容するように構成されている
    　請求項１に記載の袋詰システム。
  3. 　前記標識は、前記物品情報が記憶されているＲＦタグであって、
    　前記情報取得装置は、
    　前記ＲＦタグと無線通信を行うことにより、前記標識から前記物品情報を読み取るように構成されている
    　請求項１又は２に記載の袋詰システム。
  4. 　前記情報取得装置は、
    　前記ＲＦタグと通信するためのアンテナを有し、前記アンテナの周囲に設定される前記ＲＦタグとの無線通信が可能な通信領域と前記ＲＦタグとの相対的な位置関係とが変化する際に、前記ＲＦタグから前記物品情報を読み取るように構成されている
    　請求項３に記載の袋詰システム。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項に記載の袋詰システムと、
    　前記袋詰システムと連動する販売システムと、を備え、
    　前記販売システムは、前記物品情報に基づいて前記物品についての精算処理を行うように構成されている
    　買物支援システム。
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