CN109923594A - 装袋系统以及具备该装袋系统的购物辅助系统 - Google Patents

Abstract

装袋装置在通过载置面支承袋的底部的姿态下，使支承部与引导部的相对的位置关系从第一状态向第二状态变化。第二状态是支承部相对于引导部的相对的位置比第一状态靠下方的状态。由此，装袋装置执行将物品收容至袋中的装袋处理。信息取得装置构成为：在读取期间，从物品所附带的标识或物品读取物品信息，从而取得物品信息。读取期间是在基于装袋装置中的装袋处理开始后至收容有物品的状态的袋从装袋装置被排出为止的期间。

Description

装袋系统以及具备该装袋系统的购物辅助系统

技术领域

本发明一般而言涉及装袋系统以及具备该装袋系统的购物辅助系统，更详细而言，涉及将物品收纳到袋中的装袋系统以及具备该装袋系统的购物辅助系统。

背景技术

专利文献1中记载了以店铺中店员的无人化为目的的系统(POS系统)。

专利文献1所记载的系统包括收纳商品的筐、以及交易终端装置。筐具有读取物品信息(商品数据)的扫描器、以及将物品信息向外部发送的发送电路。交易终端装置具有接收物品信息的接收电路、计量筐所收纳的商品的重量的计量器、以及将与物品信息对应的重量数据与计量器的计量值进行比较的控制部。在计量器的计量值与重量数据的合计重量一致时，交易终端装置进行结算处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-89364号公报

发明内容

本发明的装袋系统具备装袋装置、以及信息取得装置。所述装袋装置具有形成有放置物品的载置面的支承部、以及沿着所述载置面的外周缘配置在所述支承部的周围的引导部。所述信息取得装置取得关于所述物品的物品信息。所述装袋装置在通过所述载置面支承袋的底部的姿态下，使所述支承部与所述引导部的相对的位置关系从第一状态向第二状态变化。所述第二状态是所述支承部相对于所述引导部的相对的位置比所述第一状态靠下方的状态。由此，所述装袋装置构成为执行将所述物品收容至所述袋中的装袋处理。所述信息取得装置构成为：在读取期间，从所述物品所附带的标识或所述物品读取所述物品信息，从而取得所述物品信息。所述读取期间是在基于所述装袋装置的所述装袋处理开始后至收容有所述物品的状态的所述袋从所述装袋装置被排出为止的期间。

本发明具有能够实现物品的装袋作业的高效化这样的优点。

附图说明

图1是应用了本发明的一个实施方式所涉及的购物辅助系统的柜台的外观立体图。

图2是本发明的一个实施方式所涉及的购物辅助系统的框图。

图3是示出本发明的一个实施方式所涉及的购物辅助系统中装袋系统的主要部分的局部剖切的立体图。

图4A是本发明的一个实施方式所涉及的装袋系统中的使支承部下降时的动作的说明图。

图4B是本发明的一个实施方式所涉及的装袋系统中的使支承部下降时的动作的说明图。

图4C是本发明的一个实施方式所涉及的装袋系统中的使支承部下降时的动作的说明图。

图5A是本发明的一个实施方式所涉及的装袋系统中的关闭闸门时的动作的说明图。

图5B是本发明的一个实施方式所涉及的装袋系统中的关闭闸门时的动作的说明图。

图5C是本发明的一个实施方式所涉及的装袋系统中的关闭闸门时的动作的说明图。

图6A是本发明的一个实施方式所涉及的装袋系统中的使支承部上升时的动作的说明图。

图6B是本发明的一个实施方式所涉及的装袋系统中的使支承部上升时的动作的说明图。

图6C是本发明的一个实施方式所涉及的装袋系统中的使支承部上升时的动作的说明图。

图7是示出本发明的一个实施方式所涉及的装袋系统的动作的流程图。

图8A是本发明的一个实施方式的变形例1所涉及的购物辅助系统的引导部的外观立体图。

图8B是本发明的一个实施方式的变形例1所涉及的引导部的主要部分的放大图。

图9A是本发明的一个实施方式的变形例2所涉及的购物辅助系统的引导部、天线以及间隔件的俯视图。

图9B是图9A的X1-X1线剖视图。

图10是本发明的一个实施方式的变形例3所涉及的购物辅助系统的引导部以及天线的外观图。

图11是本发明的一个实施方式的变形例4所涉及的购物辅助系统的引导部以及天线的外观图。

图12A是本发明的一个实施方式的变形例5所涉及的购物辅助系统的动作的说明图。

图12B是本发明的一个实施方式的变形例5所涉及的购物辅助系统的动作的说明图。

图12C是本发明的一个实施方式的变形例5所涉及的购物辅助系统的动作的说明图。

图13A是本发明的一个实施方式的变形例6所涉及的购物辅助系统的动作的说明图。

图13B是本发明的一个实施方式的变形例6所涉及的购物辅助系统的动作的说明图。

图14是示出本发明的一个实施方式的变形例7所涉及的购物辅助系统中装袋系统的主要部分的局部剖切的立体图。

具体实施方式

在对实施方式进行说明之前，对以往的问题点进行简单说明。

在专利文献1所记载的结构中，在结算处理后，店铺的员工(店员)或顾客需要进行将筐内的商品移至袋(所谓的购物袋)等中的装袋作业。其结果是，从结算处理开始直至将商品交至顾客为止所需的时间较长，从而可能导致在收银台的等待时间等购物所需的时间的增加。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供能够实现物品的装袋作业的高效化的装袋系统、以及具备该装袋系统的购物辅助系统。

本发明的第一方式所涉及的装袋系统具备装袋装置、以及信息取得装置。所述装袋装置具有形成有放置物品的载置面的支承部、以及沿着所述载置面的外周缘配置在所述支承部的周围的引导部。所述信息取得装置取得关于所述物品的物品信息。所述装袋装置以通过所述载置面支承袋的底部的姿态，使所述支承部与所述引导部的相对的位置关系从第一状态向第二状态变化。所述第二状态是所述支承部相对于所述引导部的相对的位置比所述第一状态靠下方的状态。由此，所述装袋装置构成为执行将所述物品收容至所述袋中的装袋处理。所述信息取得装置构成为：在读取期间，从所述物品所附带的标识或所述物品来读取所述物品信息，从而取得所述物品信息。所述读取期间是在所述装袋装置中的所述装袋处理开始后至收容有所述物品的状态的所述袋从所述装袋装置被排出为止的期间。

本发明的第二方式所涉及的装袋系统以第一方式为基础，其中，在所述第一状态下，所述装袋装置使袋口朝向下方的状态的所述袋覆盖所述支承部以及所述引导部，并通过所述载置面来支承所述袋的所述底部。在该情况下，所述装袋装置构成为：使所述位置关系从所述第一状态向所述第二状态变化，从而通过所述引导部将与所述袋的所述底部连续的所述袋的侧周部从所述底部向上方立起，并将所述物品收容至所述袋中。

本发明的第三方式所涉及的装袋系统以第一或第二方式为基础，其中，所述标识为存储有所述物品信息的RF标签。所述信息取得装置构成为：通过与所述RF标签进行无线通信，而从所述标识读取所述物品信息。

本发明的第四方式所涉及的装袋系统以第三方式为基础，其中，所述信息取得装置具有用于与所述RF标签通信的天线。所述信息取得装置构成为：在设定于所述天线的周围且能够与所述RF标签进行无线通信的通信区域与所述RF标签的相对的位置关系发生变化时，从所述RF标签读取所述物品信息。

本发明的第五方式所涉及的购物辅助系统具备第一至第四方式中任一方式所涉及的装袋系统、以及与所述装袋系统联动的销售系统。所述销售系统构成为基于所述物品信息来进行关于所述物品的结算处理。

本发明具有能够实现物品的装袋作业的高效化这样的优点。

(1)概要

本实施方式所涉及的装袋系统为被导入例如便利店、超市、百货店、药妆店、家电量贩店或者建材超市等零售店的店铺并进行顾客所购买的物品(商品)的装袋的系统。这里所说的“装袋”是指将1至多个物品91(参照图1)收容至(装入)袋7(参照图5A)的作业。“袋”只要是具有能够装入物品91的大小，且具有用于将物品91放入取出的袋口的袋即可，例如，是聚乙烯制或者聚丙烯制的购物袋(所谓的收银袋)

如图1所示，装袋系统1具备将物品91装袋的装袋装置2、以及取得关于物品91的物品信息的信息取得装置3。另外，在本实施方式中，装袋系统1与销售系统4共同构成用于在零售店等店铺中辅助顾客的购物的购物辅助系统100。换言之，购物辅助系统100具备装袋系统1、以及销售系统4。在购物辅助系统100中，成为装袋系统1中的装袋的对象的“物品91”是在店铺中销售的“商品”。

装袋装置2进行物品91的装袋，该物品91被放置在设置于载置面211(参照图3)上的规定的装袋空间S1(参照图3)。装袋装置2例如设置于店铺的收银台等，通过将收容在购物筐92的物品91从购物筐92移至袋7(参照图5A)来进行物品91的装袋。这里所说的“装袋”不仅是将物品91塞入袋7，也包括将物品91收容至(装入)装入有物品91的任意袋7中。由此，顾客仅将购买的物品91放置在装袋空间S1，就能够收取收容于袋7的状态的物品91。因此，顾客或店铺的员工(店员)能够通过使用装袋装置2来削减装袋作业的劳力以及时间。

信息取得装置3取得关于物品91的物品信息。信息取得装置3从物品91所附带的标识或物品91来读取物品信息，从而取得物品信息。这里所说的“物品信息”是用于识别物品91的信息，在装袋的对象为“商品”的情况下，“物品信息”例如为日本国所使用的JAN(Japanese Article Number)码等商品识别码。对于这种商品识别码，除了JAN码之外，也有欧州等所使用的EAN(European Article Number)码、以及美国等所使用的UPC(UniversalProduct Code)等。

此处，信息取得装置3在装袋装置2进行物品91的装袋时进行物品信息的读取。即，在装袋装置2中的装袋处理开始后至收容有物品91的状态的袋7从装袋装置2被排出为止的读取期间，信息取得装置3从物品91所附带的标识911(参照图4A)或物品91来读取物品信息。并且，信息取得装置3将取得的物品信息发送至销售系统4。

销售系统4是用于进行物品91的销售处理的系统。这里所说的“销售处理”是指从卖主(店铺)向买主(顾客)转移物品91的所有权，买主向卖主支付与此相对的对价(货款)的行为(买卖)所需的各种处理。例如，销售处理中包括取得顾客在店内拾取的物品91的物品信息的取得处理、以及受理顾客指定希望购买的商品的订购处理等。

在购物辅助系统100中，使装袋系统1与销售系统4联动，从而实现下述的功能。

即，在导入了购物辅助系统100的店铺中，顾客在店内拾取1至多个物品91并将其收容于购物筐92，在将购物筐92放置在装袋空间S1后，通过销售系统4进行物品91的结算等。此时，装袋系统1一边通过装袋装置2进行物品91的装袋，一边通过信息取得装置3执行物品信息的取得。然后，信息取得装置3所取得的物品信息从信息取得装置3被发送至销售系统4，从而能够进行销售系统4中的结算等。由此，对于顾客而言，能够通过拾取物品91并在通过销售系统4进行物品91的结算等后收取已装袋的状态的物品91这样一系列的流程来完成购物。其结果是，在顾客在店铺购买物品91的过程中，无需店员的介入。其结果是，根据购物辅助系统100，能够减少顾客购物所需的店员及顾客的精力。

(2)详细情况

以下，对本实施方式所涉及的装袋系统1、以及具备该装袋系统1的购物辅助系统100详细地进行说明。在本实施方式中，作为导入购物辅助系统100的店铺，以便利店为例来进行说明。另外，在本实施方式中，以聚乙烯制的购物袋(所谓的收银袋)作为袋7的例子。这里，将物品91放置在装袋空间S1的主体不局限于顾客，也可以是店员。例如，对于放置于收银台内的烟草等商品，不是由顾客，而是由店员将物品91放置在装袋空间S1。

(2.1)购物辅助系统

这里首先对本实施方式所涉及的购物辅助系统100的整体结构进行说明。如图1以及图2所示，购物辅助系统100具备装袋系统1、销售系统4、以及购物筐92。但是，购物筐92并不是必须包括在购物辅助系统100的构成要素中。

销售系统4具有管理装置41、供给单元42、显示装置43、输入装置44、音声输出部45、以及结算单元46。供给单元42、显示装置43、输入装置44、音声输出部45、以及结算单元46均是管理装置41的周边装置，且与管理装置41连接。

管理装置41接收从装袋系统1(信息取得装置3)发送的物品信息。并且，管理装置41例如构成为能够与由POS(Point Of Sales)终端构成的店铺终端进行通信。在管理装置41中，能够基于从装袋系统1接收的物品信息来进行关于物品91的结算处理。另外，管理装置41构成为与装袋系统1中的装袋装置2以及信息取得装置3电连接，从而能够控制装袋装置2以及信息取得装置3。

供给单元42是向顾客供给特定的商品(例如烟草)的装置。显示装置43是向顾客进行各种显示的装置。输入装置44是例如通过手势检测等来受理顾客的操作的装置。并且，输入装置44包括话筒，具有对向话筒输入的声音信号实施声音识别以及意思解析的处理的功能。因此，对于顾客而言也能够进行基于声音的操作(声音输入)。音声输出部45包括扬声器，是通过声音向顾客提示各种信息的装置。

即，销售系统4使用显示装置43、输入装置44以及音声输出部45作为用户界面，从而能够通过显示或声音来向顾客提示各种信息，且能够受理顾客的操作(包括声音输入)。其中，由销售系统4进行的信息提示只要使用显示与声音中的至少一方来实现即可，可以使用显示与声音中的任一方来实现，也可以将显示与声音组合来实现。

购物筐92具有筐主体921、以及底板922。筐主体921的底面开放。底板922构成为能够在将筐主体921的底面闭塞的位置与将筐主体921的底面开放的位置之间滑动。由此，筐主体921的底面能够开闭，能够将收容在购物筐92内的物品91从筐主体921的底面排出。

装袋装置2能够对放入购物筐92的状态的物品91进行装袋。即，顾客将在店内拾取的物品91放入购物筐92，将物品91与购物筐92一起放置在后述的装袋空间S1中，从而能够使装袋装置2进行物品91的装袋。因此，对于顾客而言，不需要为了装袋而将物品91从购物筐92中取出，能够简单地进行使用装袋装置2的物品91的装袋。在购物筐92中收容有多个物品91的情况下，装袋装置2能够将上述多个物品91一并装袋。在本实施方式中，在顾客通过销售系统4进行订购处理等期间，管理装置41与销售系统4联动地控制装袋系统1，以进行物品91的装袋以及物品信息的读取。例如，装袋系统1以在销售系统4中开始订购处理为触发信号，开始物品91的装袋以及物品信息的读取。

另外，装袋系统1还具备用于向装袋装置2供给袋7的袋供给装置5。袋供给装置5从储存有多个袋7的袋储存器逐个取出袋7，并将取出的袋7向装袋装置2供给。在本实施方式中，管理装置41以在装袋装置2中始终设置(配置)一个袋7的方式与装袋装置2联动地控制袋供给装置5。即，装袋装置2构成为使用从袋供给装置5供给的一个袋7来进行装袋，每当装袋装置2进行一次装袋时，以备下一次的装袋而将新的袋7逐个从袋供给装置5供给至装袋装置2。换言之，袋供给装置5在装袋装置2中完成装袋这一情况为触发信号，开始袋7向装袋装置2的供给。

另外，装袋系统1还具备用于驱动购物筐92的底板922、以及后述的闸门821的驱动装置6。在本实施方式中，管理装置41与装袋装置2联动地控制驱动装置6。

然而，如图1所示，购物辅助系统100除去购物筐92而例如被设置于在店铺的收银台设置的一个柜台8周边。即，在柜台8周边设置有装袋系统1、以及销售系统4。这样的柜台8也可以在一个店铺设置多个。

在图1的例子中，装袋系统1、以及管理装置41内置于柜台8。

在柜台8形成有在上表面81的宽度方向(左右方向)的大致中央部开口的凹部82。凹部82形成装袋空间S1。在图1的例子中，购物筐92被放置在凹部82内(即装袋空间S1)，但购物筐92是顾客在店内移动时拿在手上、或置于购物车中使用的，因此并不会固定在固定位置。在从正面观察柜台8时，在凹部82的内侧配置有回收购物筐92的回收装置83。在凹部82的下方设置有装袋装置2。

这里，凹部82的底面由能够开闭的闸门821(参照图3)构成。在闸门821打开的状态下，位于凹部82的下方的装袋装置2的载置面211从凹部82的底面露出。因此，在闸门821打开的状态下，若放置于装袋空间S1的购物筐92的底板922打开，则购物筐92内的物品91被排出到装袋装置2的载置面211上。详细内容于“(2.4)装袋系统的动作”一栏中进行说明，装袋装置2对放置在载置面211上的物品91进行装袋。因此，能够进行购物筐92内的物品91的装袋。

在从正面观察柜台8时，袋供给装置5配置在装袋装置2的右侧。

供给单元42以位于柜台8的上方的方式悬吊于顶棚。显示装置43固定于供给单元42的下表面，构成为例如通过投影映射技术来将影像投影于屏幕。此处，显示装置43将影像投影在柜台8的上表面81中的从正面观察柜台8时凹部82的右侧的区域。即，柜台8的上表面81中的凹部82的右侧的区域成为显示装置43的屏幕。输入装置44设置在柜台8的上表面81上、且从正面观察柜台8时的屏幕的内侧。在输入装置44一体地设置有音声输出部45。

另外，上述的购物辅助系统100的各部的位置关系以及形状等只不过是一例，能够适当变更。例如，装袋装置2以及凹部82也可以配置在柜台8的宽度方向(左右方向)的一端部(左端部或右端部)。并且，在柜台8形成有凹部82也并不是购物辅助系统100所必须的结构，例如，也可以在柜台8的上表面81上设定装袋空间S1。

以下，若无特别说明，则设为以柜台8的上表面81为水平面的朝向设置柜台8而进行说明。即，与柜台8的上表面81正交的方向为上下方向(铅垂方向)。并且，以下，将柜台8的宽度方向(左右方向)设为“X轴方向”，将进深方向(前后方向)设为“Y轴方向”，将上下方向(铅垂方向)设为“Z轴方向”来进行说明。即，X轴方向、Y轴方向、Z轴方向为相互正交的方向。并且，在区分Z轴方向的正的朝向与负的朝向时，以图1的方向为基准，将Z轴方向的正的朝向设为“上方”，将Z轴方向的负的朝向设为“下方”来进行说明。同样地，在区分X轴方向的正的朝向与负的朝向时，以图1的方向为基准，将X轴方向的正的朝向设为“左方”，将X轴方向的负的朝向设为“右方”来进行说明。同样地，在区分Y轴方向的正的朝向与负的朝向时，将Y轴方向的正的朝向设为“前方”，将Y轴方向的负的朝向设为“后方”来进行说明。附图中的表示“X轴方向”、“Y轴方向”、以及“Z轴方向的箭头仅为用于说明的标记，并不具有实体。但是，上述的方向并不限定购物辅助系统100的使用时的方向，例如，也可以为在柜台8的上表面81相对于水平面而稍许倾斜的状态下来使用购物辅助系统100。

(2.2)装袋装置

接下来，对装袋装置2更详细地进行说明。

如图3所示，本实施方式所涉及的装袋装置2具有支承部21、引导部22、以及升降部23。

支承部21形成为矩形板状。支承部21的上表面构成用于放置物品91的载置面211。在此，载置面211呈角部形成为圆角的长方形状。

引导部22形成为上表面以及下表面中的至少上表面开口的筒状。在本实施方式中，引导部22形成为上表面以及下表面双方开口的方筒状。引导部22的开口面形成为比载置面211大一圈，引导部22沿着载置面211的外周缘配置在支承部21的周围。这里，引导部22的上端面的内周缘的形状与载置面211的外周缘的形状具有相似的关系。

升降部23使支承部21与引导部22的相对的位置关系从第一状态向第二状态变化。在此，将支承部21位于引导部22的上端部的状态设为第一状态。在支承部21与引导部22的相对的位置关系处于第一状态时，支承部21的上表面(载置面211)位于比引导部22的上端面稍靠上方的位置。因此，在第一状态下，支承部21成为将引导部22的上表面侧的开口闭塞的配置。第二状态是支承部21相对于引导部22的相对的位置比第一状态靠下方的状态。

换言之，支承部21在引导部22所围成的空间内，相对于引导部22而相对地移动。在本实施方式中，升降部23通过仅使支承部21以及引导部22中的支承部21向下方移动，而使支承部21与引导部22的相对的位置关系从第一状态向第二状态变化。即，支承部21构成为通过升降部23而在固定于固定位置的筒状的引导部22内沿上下方向移动。

更详细而言，升降部23包括电动机(马达)，可通过导电弓式或齿条齿轮式等能够通过电动机产生的驱动力来使支承部21沿上下方向前进移动的适当的机构来实现。

然而，在本实施方式中，装袋装置2除了支承部21、引导部22、以及升降部23，还具有用于将袋7的底部72保持在载置面211的保持机构212。保持机构212通过捏住袋7的底部72来保持底部72。装袋装置2至少在支承部21与引导部22的相对的位置关系从第一状态向第二状态变化的期间，通过保持机构212将袋7的底部72持续保持在载置面211。具体而言，在支承部21的上表面(载置面211)中的Y轴方向的两端部形成有沿着X轴方向的一对槽(参照图3)。保持机构212分别设置在上述的一对槽中，通过夹持被压入槽内的底部72来将底部72保持在槽内。底部72向槽内的压入例如通过从闸门821的下表面向下方突出的翅片来进行。

(2.3)信息取得装置

接下来，对信息取得装置3更详细地进行说明。

信息取得装置3构成为：在读取期间，从物品91所附带的标识911(参照图4A)或物品91来读取物品信息，从而取得物品信息。这里所说的“读取期间”是信息取得装置3用于读取物品信息的期间，是在装袋装置2中的装袋处理开始后至收容有物品91的状态的袋7从装袋装置2被排出为止的期间。即，在从装袋装置2开始物品91的装袋至排出物品91为止的期间(读取期间)，信息取得装置3通过物品91所附带的标识911或物品91进行关于该物品91的物品信息的读取。

在本实施方式中，标识911是存储有物品信息的RF(Radio Frequency)标签。信息取得装置3构成为：通过与RF标签(标识911)进行无线通信，而从标识911读取物品信息。总而言之，在本实施方式所涉及的装袋系统1中，信息取得装置3并非从物品91直接读取物品信息，而是从物品91所附带的标识911即RF标签以非接触的方式读取物品信息。

这里所说的“RF标签”例如为无源型的RF标签，至少具有存储有物品信息的存储器。在此，多个标识911(RF标签)与多个物品91以一对一的方式对应。在标识911中存储有关于对应的物品91的物品信息，标识911被附带于对应的物品91。

标识911只要以能够与物品91一体地进行处理的状态附带于物品91即可，作为标识911附带于物品91的具体的方式，有各种方式。在本实施方式中，作为一个例子，标识911为贴纸状并粘贴于物品91。此外，标识911例如可以通过绳等而与物品91连接，也可以与物品91的包装材料一体化，也可以组装于物品91。

如图3所示，信息取得装置3具有用于与这样的标识911通信的天线31、以及装置主体32(参照图1)，且信息取得装置3为构成RFID(Radio Frequency Identification)系统的读取器。

天线31设置于装袋装置2的引导部22。在本实施方式中，天线31具有设置于引导部22的内侧面的四个贴片天线311(微带天线)。贴片天线311考虑到偏振面而优选以圆偏振波的天线构成。四个贴片天线311分别设置在构成方筒状的引导部22的四个侧壁。天线31通过供电线33(参照图3)而与装置主体32电连接。通过该天线31，信息取得装置3在其与位于引导部22的内部空间的标识911之间发送接收成为通信介质的电波，从而进行无线通信。各贴片天线311也可以由椭圆偏振波的天线构成。另外，各贴片天线311也可以为直线偏振波，且构成为偏振面互不相同。

这里，装置主体32构成为能够调节与标识911的通信用的电波的强度(电波强度)。在本实施方式中，装置主体32从“强”、“中”、以及“弱”等多个级别的电波强度中选择一个电波强度来使用。上述多个级别的电波强度按照“强”、“中”、“弱”的顺序而电波的强度变低，从线31发送的电波的到达距离变短。因此，例如，在电波强度为“强”的情况下，与电波强度为“弱”的情况相比，电波从天线31到达至更远的位置，信息取得装置3能够进行与位于距天线31更远的位置的标识911的通信。另外，实现零点的抑制。

另外，信息取得装置3具有用于对与标识911的通信用的电波所到达的范围进行限制的屏蔽功能。详细内容见后述，屏蔽功能通过构成凹部82的底面的闸门821、购物筐92的底板922、引导部22、以及支承部21等来实现。作为一个例子，在闸门821、底板922、引导部22、以及支承部21等的表面通过金属蒸镀而形成有遮蔽电波的金属制的屏蔽件。由此，能够抑制来自通信用的电波从天线31向过大的范围发送的情况，例如，能够将放置在柜台8附近的商品等不是通过装袋装置2进行装袋的对象的物品从物品信息的读取对象中排除。

(2.4)装袋系统的动作

以下，参照图4A～图6C对装袋系统1的动作进行说明。在图4A～图6C中，示意性地示出装袋系统1的动作，并适当省略装置主体32、袋供给装置5、以及保持机构212等的图示。

图4A～图4C表示在支承部21与引导部22的相对的位置关系从第一状态向第二状态变化时，将物品91收容于袋7的过程。在图中，例示出塑料瓶装饮料、箱装点心以及罐装果汁等多个物品91，但物品91也可以为一个。

首先，在支承部21与引导部22的相对的位置关系处于第一状态时，如图4A所示，使袋口71朝下的袋7覆盖支承部21以及引导部22，袋7的底部72被载置面211支承。将图4A所示的状态设为待机状态，在放入有物品91的购物筐92被放置在载置面211上的装袋空间S1(凹部82内)之前，装袋装置2以待机状态待机。在本实施方式中，在待机状态下，构成凹部82的底面的闸门821处于打开的状态。但是，在待机状态下，闸门821也可以处于关闭状态。在该情况下，待机状态下的支承部21的位置比图4A所示的状态略靠下方，以使闸门821与支承部21不发生干涉。在该情况下，也可以为，在闸门821打开后，支承部21上升与闸门821的厚度相应的量，消除购物筐92的底板922与载置面211之间的间隙。

然后，当购物筐92被置于装袋空间S1(凹部82内)时，开始装袋装置2所进行的装袋处理。当开始装袋处理时，如图4B所示，通过打开购物筐92的底板922，将购物筐92内的物品91排出至装袋装置2的载置面211上。由此，物品91隔着袋7而被放置在载置面211上。此时，底部72除了物品91的重量之外，还通过保持机构212的保持力而被保持在载置面211。然后，在图4B所示的状态下，信息取得装置3开始读取来自标识911的物品信息。此时的信息取得装置3的电波强度为“弱”。

从该状态(第一状态)起，通过升降部23而使支承部21相对于引导部22向下方相对地移动，从而如图4C所示，袋7被逐渐拉入到引导部22的内侧。此时，与袋7的底部72连续的袋7的侧周部73在被引导部22的上端面捋过的同时被拉入引导部22的内侧。因此，袋7的侧周部73通过位于支承部21的周围的引导部22而从底部72的外周缘向上方立起。

这里，在物品91被收容在引导部22的内侧后，关闭购物筐92的底板922，从而物品91被收容在由引导部22、以及购物筐92的底板922所围成的空间内。在底板922完全关闭后，信息取得装置3将电波强度从“弱”切换至“中”，继续物品信息的读取。即，信息取得装置3在打开底板922的状态下，将电波强度设为“弱”，抑制电波向引导部22所围成的空间外的泄漏，当关闭底板922而引导部22所围成的空间的屏蔽性能升高时，提高电波强度。这样，在本实施方式中，信息取得装置3根据引导部22所围成的空间的屏蔽性能而使电波强度发生变化。

在图4C的状态下，升降部23使支承部21移动，从而设定于天线31的周围且能够与标识911(RF标签)进行无线通信的通信区域与标识911(RF标签)的相对的位置关系发生变化。总而言之，通过从天线31发送电波，从而在天线31的周围的至少电波的到达范围内设定有能够进行与标识911的无线通信的通信区域。支承部21相对于设置有天线31的引导部22而相对地移动，从而物品91相对于通信区域的相对的位置发生变化。即，在图4C的状态下，在设定于天线31的周围的通信区域与标识911的相对的位置关系发生变化时，信息取得装置3从标识911读取物品信息。

然后，当支承部21与引导部22的相对的位置关系变为第二状态时，如图5A所示，在引导部22所围成的空间，袋7成为从图4A的状态内外翻转的状态，物品91被收容于袋7。此时，侧周部73成为沿着引导部22的内周面立起的状态。这里，装袋装置2构成为：在第二状态下，从载置面211到引导部22的上端面的高低差在袋7的上下方向的全长以上。这里所说的“袋7的上下方向的全长”是包括袋7的一对提手74在内的全长，即从袋7的底部72到提手74的前端的尺寸。由此，袋7直至提手74的前端被收纳在引导部22所围成的空间。因此，袋7成为不仅侧周部73立起，而且包括提手74也立起的状态。

接下来，如图5B所示，驱动装置6驱动闸门821以通过闸门821来闭塞凹部82的底面。在闸门821的移动中，信息取得装置3将电波强度维持为“中”，继续物品信息的读取。

然后，如图5C所示，当闸门821完全关闭时，物品91被收容在由引导部22、购物筐92的底板922以及闸门821所围成的空间内。即，引导部22的上表面侧的开口成为被由底板922以及闸门821构成的双重结构的盖所闭塞的状态。当像这样闸门821完全关闭时，信息取得装置3将电波强度从“中”切换至“强”，继续物品信息的读取。即，信息取得装置3在打开闸门821的状态下，将电波强度设为“中”，抑制电波向引导部22所围成的空间外的泄漏，当关闭闸门821而引导部22所围成的空间的屏蔽性能升高时，提高电波强度。

随后，如图6A所示，装袋装置2通过升降部23而使支承部21相对于引导部22向上方相对地移动。此时，信息取得装置3将电波强度维持为“强”，继续物品信息的读取。在图6A所示的状态下，装袋装置2所进行的装袋处理结束。当装袋处理结束时，信息取得装置3结束与标识911的通信从而结束物品信息的读取，且信息取得装置3将取得的物品信息向销售系统4发送。

这里，在图6A的状态下，升降部23使支承部21移动，从而设定于天线31的周围且能够与标识911(RF标签)进行无线通信的通信区域与标识911(RF标签)的相对的位置关系发生变化。即，在图6A的状态下，在设定于天线31的周围的通信区域与标识911的相对的位置关系发生变化时，信息取得装置3从标识911读取物品信息。

接下来，装袋装置2通过升降部23驱动支承部21，使支承部21与引导部22的相对的位置关系从第二状态向第一状态变化，从而将袋7从引导部22所围成的空间排出。另外，这里作为一个例子，在图6B的过程中，购物筐92从装袋装置2上被撤走，但撤走购物筐92的时机例如可以为图6B的过程以前。

即，如图6B所示，载置面211上的袋7随着支承部21向上方移动而从引导部22的上表面侧的开口向上方伸出。并且，通过支承部21向上方移动，如图6C所示，袋7从引导部22所围成的空间被完全排出。此时，袋7维持包括提手74在内而自立的姿态。另外，袋7从由袋供给装置5供给的图4A的状态内外翻转而收容物品91，因此在袋7上印刷有文字等的情况下，优选使用反转印刷的袋7。

图7是概要地示出装袋系统1的动作的流程图。即，装袋系统1首先判断装袋装置2所进行的装袋处理是否开始(S1)。若装袋处理未开始(S1：否)，则装袋系统1使装袋装置2以待机状态待机。若装袋处理开始(S1：是)，则装袋系统1通过信息取得装置3开始物品信息的读取(S2)。随后，装袋系统1判断装袋处理是否结束(S3)。若装袋处理未结束(S3：否)，则装袋系统1继续基于信息取得装置3的物品信息的读取。此时，信息取得装置3根据底板922以及闸门821的状态(打开或关闭)而使电波强度发生变化，从而在抑制电波向引导部22所围成的空间外的泄漏的同时，有效地进行物品信息的读取。

若装袋处理结束(S3：是)，则装袋系统1结束基于信息取得装置3的物品信息的读取，并将取得的物品信息从信息取得装置3向销售系统4发送(S4)。随后，装袋系统1通过装袋装置2将收容于袋7的状态的物品91从引导部22所围成的空间排出(S5)。

通过以上说明的动作，装袋装置2能够将放置在载置面211上的装袋空间S1的物品91收容至袋7，并以袋7的提手74立起的状态将物品91移交至顾客。在物品91从载置面211上被移出后，装袋装置2设置新的袋7，并以待机状态待机。另一方面，在基于装袋装置2的装袋处理开始后至收容有物品91的状态的袋7从装袋装置2被排出为止的读取期间，信息取得装置3从物品91所附带的标识911读取物品信息，从而取得物品信息。因此，根据装袋系统1，能够在通过装袋装置2进行物品91的装袋的同时，通过信息取得装置3取得关于物品91的物品信息。

(3)变形例

上述实施方式仅为本发明的一个例子，本发明并不局限于上述实施方式，即使是上述实施方式以外的实施方式，只要不脱离本发明所涉及的技术思想的范围，则能够根据设计等而进行各种变更。

作为上述实施方式的变形例1，购物辅助系统100的信息取得装置3也可以具有图8A以及图8B所示那样的天线31a来代替天线31(参照图3)。图8B是图8A的区域A1的放大图。

变形例1的天线31a具有四个贴片天线34(天线元件)。各贴片天线34具有电介质基板341、放射元件342、以及成为接地的导电体343。四个贴片天线34以每两个对置的方式组合，从而构成引导部。即，各贴片天线34构成方筒状的引导部的侧壁。变形例1的天线31a兼作为上述实施方式中的天线31和引导部22。由此，能够实现引导部的侧壁的薄型化。

另外，在使用变形例1的天线31a的情况下，即使在标识911与构成引导部的天线31a的内侧接触时，也能够使标识911同导电体343离开与电介质基板341的厚度相当的距离。由此，能够提高从标识911读取商品信息的读取率。

作为上述实施方式的变形例2，如图9A以及图9B所示，也可以在引导部22的内侧设置间隔件24。

间隔件24例如为ABS树脂那样的绝缘性的合成树脂，且遍及引导部22的内周面整体而设置。天线31的各贴片天线311设置在引导部22与间隔件24之间。间隔件24并不局限于设置在引导部22的内周面整体，也可以仅设置在引导部22的内周面的一部分。

如图9A以及图9B所示，将间隔件24设置在引导部22的内侧，从而能够减少标识911与导电体(引导部22、天线31)的接触。由此，能够提高从标识911读取商品信息的读取率。

作为上述实施方式的变形例3，购物辅助系统100也可以具备图10所示那样的引导部22a来代替引导部22(参照图3)。引导部22a具有多个(图10中为六个)狭缝223。多个狭缝223形成在引导部22a的一个侧壁224的下部。多个狭缝223也可以为不仅形成在引导部22a的一个侧壁224，而形成在两个以上的侧壁。例如，也可以在引导部22a的全部侧壁形成狭缝223。另外，狭缝223的数量并不局限于多个，也可以仅为一个。

如图10所示那样，狭缝223形成于引导部22a，从而能够削减在引导部22a的侧壁224反射的反射波。并且，能够减少标识911与引导部22a接触的情况。由此，能够提高从标识911读取商品信息的读取率。

变形例3的狭缝223也可以用于设置有变形例2那样的间隔件24(参照图9A)的结构。

作为上述实施方式的变形例4，如图11所示，也可以为，信息取得装置3的天线31b除了四个贴片天线311还具备两个缝隙天线35。各缝隙天线35设置在具有两个槽225的引导部22b。各缝隙天线35具有供电部351，供电部351与供电线33(参照图3)连接。各缝隙天线35具有与变形例3的狭缝223(参照图10)相同的效果，并且作为天线而工作，因此能够进一步提高从标识911读取商品信息的读取率。在发出圆偏振波的电波时，将槽设为十字状即可。另外，天线31b并不局限于贴片天线311与缝隙天线35的并用，也可以仅具备缝隙天线35。缝隙天线35的数量并不局限于两个，可以为一个，也可以为三个以上。

作为上述实施方式的变形例5，购物辅助系统100也可以具备图12A～图12C所示那样的装袋装置2c来代替装袋装置2。装袋装置2c与装袋装置2相同，具有支承部21、引导部22、以及升降部23。另外，装袋装置2c具有突起部25。在支承部21与引导部22的相对的位置关系从第一状态向第二状态变化时，突起部25从支承部21的载置面211向上方突出。

以下，对变形例5所涉及的购物辅助系统100的动作进行说明。在图12A～图12C中，示意性地示出购物辅助系统100的动作，并适当省略袋7、装置主体32、以及袋供给装置5等的图示。

首先，在支承部21与引导部22的相对的位置关系处于第一状态时，如图12A所示，将购物筐92放置在载置面211上。随后，如图12B所示，通过打开购物筐92的底板922，将购物筐92内的商品91排出至装袋装置2c的载置面211上。在图12B所示的状态下，信息取得装置3开始从标识911读取商品信息。此时的信息取得装置3的电波强度为“弱”。

从该状态起，通过升降部23而使支承部21相对于引导部22向下方相对地移动，从而如图12C所示，配置在升降部23的内部的突起部25从支承部21的载置面211突出。此时，实际上，由于底部72保持在载置面211上，因此突起部25的突出量、以及突起部25的前端部的形状被设计为不会破坏袋7的底部72。通过从载置面211突出的突起部25，位于载置面211上的多个商品91分散。由此，能够减少多个商品91的标识911彼此重叠、或某商品91的标识911与其他商品91的金属部分重叠的情况。由此，能够提高从标识911读取商品信息的读取率。

也可以在突起部25内设置线状的天线。由此，能够进一步提高从标识911读取商品信息的读取率。

作为上述实施方式的变形例6，如图13A以及图13B所示，购物辅助系统100也可以具有使支承部21沿水平方向(图13A的箭头方向)振动的机构。即，购物辅助系统100构成为使放置在载置面211上的多个商品91振动。在图13A以及图13B中，示意性地示出购物辅助系统100的动作，并适当省略袋7等的图示。

如图13A所示，某商品91的标识911与例如薯片那样的其他商品91的铝制包装接触，则难以从标识911读取商品信息。此时，通过使载置面211沿水平方向振动，如图13B所示，能够使两个商品91的位置关系发生变化，因此能够使某商品91的标识911与其他商品91的铝制包装不接触。

作为上述实施方式的变形例7，购物辅助系统100也可以具备图14所示那样的罩84。

罩84具有由透明树脂形成的成形体、以及粘贴于成形体的透明的导电性膜。罩84覆盖在支承部21的载置面211放置的购物筐92的周围的至少一部分。在图14所示的罩84中，为了使顾客放置购物筐92，而在从顾客方向观察时为近前侧处(图14右侧)具有开口部841。另外，为了回收购物筐92，而在从顾客方向观察时为进深侧(图14的左侧)的背面842的下部形成向上方凹陷的凹部843。

通过设置图14所示的罩84，能够进一步降低从天线31向引导部22内发送的电波的泄漏。另外，罩84具有透光性，因此即使设置罩84，也能够减少给顾客带来压迫感的情况。罩84可以由反射电波的金属体形成，也可以由吸收电波的电波吸收体形成。

以下，列举上述实施方式的变形例1～7以外的变形例。

装袋装置2并不局限于对放入购物筐92的状态的物品91进行装袋，也能够对未放入购物筐92的物品91进行装袋。在该情况下，顾客将物品91直接放置在装袋空间S1，从而能够使装袋装置2进行物品91的装袋。

另外，天线31并不局限于由四个贴片天线311构成，也可以由三个以下、或五个以上的贴片天线311构成。并且，多个贴片天线311可以设置在引导部22的内侧面中的同一面，也可以设置在相互对置的一对面。在相互对置的一对面设置的一对贴片天线311可以具有在与对置方向交叉的方向上相互错开的位置关系。并且，贴片天线311并不局限于设置在引导部22，例如也可以设置在支承部21以及闸门821等。

另外，闸门821、底板922、引导部22、以及支承部21等的屏蔽件并不局限于金属蒸镀。例如，可以为闸门821、底板922、引导部22、以及支承部21本身为金属制而构成屏蔽件，也可以为在闸门821、底板922、引导部22、以及支承部21等粘贴的金属板构成屏蔽件。另外，例如也可以为，在凹部82的内侧面等、柜台8的至少一部分形成金属制的屏蔽件。屏蔽件并不局限于金属制，例如也可以由吸收电波的电波吸收体构成。

另外，天线31并不局限于贴片天线，也可以为单极天线或倒F形天线。

另外，作为标识911的RF标签并不局限于无源型的RF标签，也可以为有源型的RF标签。物品91所附带的标识911并不局限于RF标签，例如也可以为由条形码或二维码等标记的标签。并且，信息取得装置3并不局限于从标识911进行物品信息的读取的结构，也可以为直接从物品91读取物品信息的结构。在该情况下，信息取得装置3例如能够通过条形码、二维码、以及图像识别中的至少一个以上的手段来直接从物品91读取物品信息。

另外，用于使物品91相对于通信区域的相对的位置发生变化的结构并不局限于升降部23使支承部21移动的结构，例如也可以为使天线31机械性地移动、通过波束成形来使通信区域移动。

另外，信息取得装置3无需必须根据引导部22所围成的空间的屏蔽性能来使电波强度发生变化，也可以使电波强度为恒定。信息取得装置3也可以根据引导部22所围成的空间的屏蔽性能而使电波强度连续地发生变化。并且，引导部22所围成的空间的屏蔽性能不仅由于底板922以及闸门821的开/闭而发生变化，例如也可以由于支承部21与引导部22(天线31)的相对的位置关系而发生变化。

另外，购物筐92也可以不仅收容顾客在店内拾取的物品91，还具有从多个物品91分别读取物品信息，并将关于多个物品91的多个物品信息向销售系统4发送的功能。购物筐92例如通过RF标签、条形码、二维码、以及图像识别中的至少一个以上的手段来读取物品信息。在该情况下，在销售系统4中，通过使用由购物筐92读出的物品信息、以及信息取得装置3所取得的物品信息这双方，能够提高物品信息的可靠性。

另外，装袋系统1的用途并不局限于便利店，也可以在便利店以外的店铺设置装袋系统1。并且，例如也可以在工厂、事务所以及配送中心等店铺以外的设施中设置装袋系统1。在店铺以外的设施中，装袋系统1的信息取得装置3所取得的物品信息例如应用于被装袋的物品91的追踪、品质管理、或分类等。即，例如在工厂中，在制造的物品91被装袋时，通过关于被装袋的物品91的物品信息，能够进行该物品91的追踪等。

另外，在销售系统4中，在用于销售处理的契约不成立的情况下，装袋系统1也可以不进行物品91向顾客的移交。例如，对于未成年的顾客，在包括酒类等无法销售的物品91的情况、以及顾客取消物品91的购买的情况下等，在销售系统4进行购买取消处理。在该情况下，物品91不向顾客移交而被返还至店铺。

另外，装袋装置2只要为将物品91收容至袋7的结构即可，不局限于上述那样的购物袋，例如也可以为将物品91收容(装袋)于环保袋、网袋等袋7的结构。关于购物袋材质也并不局限于聚乙烯制，例如也可以为聚丙烯制等。

另外，购物辅助系统100也可以不与如上述实施方式那样无需店员的操作而能够购买物品91的销售系统4一并使用，例如，也可以在如所谓的有人收银机那样在收银台存在有店员的状况下使用。

另外，例如将装袋系统1以及销售系统4集成在一个框体(柜台8)内并不是购物辅助系统100所必须的结构，购物辅助系统100的构成要素可以分散设置于多个框体。

另外，袋供给装置5也可以构成为将袋7内外翻转之后供给到装袋装置2。在该情况下，袋7以内外翻转的状态设置于装袋装置2，然后被内外翻转而收纳物品91，因此本来的袋7的外表面成为收纳物品91的状态下的外表面。因此，在袋7上印刷有文字等的情况下，无需使用反转印刷的袋7。

另外，装袋装置2的保持机构212并不局限于上述实施方式那样通过捏住袋7的底部72来保持底部72的结构，例如也可以是真空吸附垫等通过吸附来将底部72保持在载置面211的结构。

另外，在使用尺寸或颜色等不同的多个种类的袋7时，优选袋供给装置5构成为从多个种类的袋7中随时选择一个袋7，并将选择的袋7向装袋装置2供给。

另外，装袋装置2例如也可以为如下结构：使引导部22而非支承部21移动，从而使支承部21与引导部22的相对的位置关系从第一状态向第二状态变化。装袋装置2例如也可以为如下结构：使支承部21以及引导部22这双方移动，从而使支承部21与引导部22的相对的位置关系从第一状态向第二状态变化。

另外，购物筐92具备筐主体921与底板922的结构并不是购物辅助系统100所必须的结构，可以适当变更购物筐92的结构。例如，购物筐92也可以为，使购物筐92的整体倾斜从而将购物筐92内的物品91排出的结构。

另外，销售系统4(管理装置41)能够与店铺终端通信并不是购物辅助系统100所必须的结构，也可以为销售系统4无法与店铺终端通信。例如，也可以为销售系统4自身具有基于物品信息来进行关于物品91的结算处理的功能。

另外，购物筐92并不局限于顾客能够拿在手上的结构，例如也可以具有与购物车一体化的筐主体921。

上述各种变形例能够适当组合来适当使用。

(4)总结

如以上说明的那样，本发明的第一方式所涉及的装袋系统(1)具备装袋装置(2)、以及信息取得装置(3)。装袋装置(2)具有形成有放置物品(91)的载置面(211)的支承部(21)、以及沿着载置面(211)的外周缘配置在支承部(21)的周围的引导部(22)。信息取得装置(3)取得关于物品(91)的物品信息。装袋装置(2)在通过载置面(211)支承袋(7)的底部(72)的姿态下，使支承部(21)与引导部(22)的相对的位置关系从第一状态向第二状态变化。第二状态是支承部(21)相对于引导部(22)的相对的位置比第一状态靠下方的状态。由此，装袋装置(2)构成为执行将物品(91)收容至袋(7)中的装袋处理。信息取得装置(3)构成为：在读取期间，从物品(91)所附带的标识(911)或物品(91)读取物品信息，从而取得物品信息。读取期间是在基于装袋装置(2)的装袋处理开始后至收容有物品(91)的状态的袋(7)从装袋装置(2)被排出为止的期间。

根据该结构，能够在通过装袋装置(2)进行物品(91)的装袋的同时，通过信息取得装置(3)取得关于物品(91)的物品信息。其结果是，具有能够缩短从装袋处理开始直至将物品(91)交至顾客为止所需的时间，从而实现物品(91)的装袋作业的高效化这样的优点。

本发明的第二方式所涉及的装袋系统(1)以第一方式为基础，其中，在第一状态下，装袋装置(2)使袋口(71)朝向下方的状态的袋(7)覆盖支承部(21)以及引导部(22)，并通过载置面(211)来支承袋(7)的底部(72)。在该情况下，优选装袋装置(2)构成为：通过使位置关系从第一状态向第二状态变化，从而通过引导部(22)使与袋(7)的底部(72)连续的袋(7)的侧周部(73)从底部(72)向上方立起，并将物品(91)收容至袋(7)中。

根据该结构，在装袋处理中，通过使收容物品(91)的袋(7)变形(内外翻转)，能够在使物品(91)不从载置面(211)上移动的情况下将物品(91)收容至袋(7)中。因此，能够缓和在将物品(91)收容至袋(7)时向物品(91)施加的冲击。但是，该结构并不是装袋系统(1)所必须的结构，装袋装置(2)也可以通过其他的方法将物品(91)收容至袋(7)中。

本发明的第三方式所涉及的装袋系统(1)以第一或第二方式为基础，其中，标识(911)为存储有物品信息的RF标签。优选信息取得装置(3)构成为：通过与RF标签进行无线通信，而从标识(911)读取物品信息。

根据该结构，能够在通过装袋装置(2)进行物品(91)的装袋的同时，通过信息取得装置(3)从多个物品(91)取得物品信息以非接触的方式一并取得物品信息。并且，通过引导部(22)等，能够构成抑制信息取得装置(3)与标识(911)的通信所使用的电波的泄漏的屏蔽件。在该情况下，能够抑制通信用的电波从信息取得装置3向过大的范围发送的情况，例如，能够将放置在柜台8附近的商品等不是装袋装置2所进行的装袋的对象的物品从物品信息的读取对象中排除。但是，该结构并不是装袋系统(1)所必须的结构，标识(911)也可以不是RF标签。

本发明的第四方式所涉及的装袋系统(1)以第三方式为基础，其中，信息取得装置(3)具有用于与RF标签通信的天线(31)。优选信息取得装置(3)构成为：在设定于天线(31)的周围且能够与RF标签进行无线通信的通信区域与RF标签的相对的位置关系发生变化时，从RF标签读取物品信息。

根据该结构，能够提高信息取得装置(3)中的物品信息的读取的可靠性。即，有时在天线(31)的周围，由于从天线(31)发送的电波的反射等，局部地产生电波的干涉，从而产生与信息取得装置(3)的通信不稳定的空间(所谓的零点)。在作为标识(911)的RF标签位于这样的零点的状态下，有时无法通过信息取得装置(3)从该标识(911)读取物品信息。即使在这样的情况下，通过在通信区域与RF标签的相对的位置关系发生变化时，从RF标签读取物品信息，能够通过信息取得装置(3)从脱离了零点的RF标签读取物品信息。但是，该结构并不是装袋系统(1)所必须的结构，例如可以为仅在物品91相对于通信区域的相对的位置被固定的状态下，信息取得装置(3)读取物品信息。

本发明的第五方式所涉及的购物辅助系统(100)具备第一至第四方式中任一方式所涉及的装袋系统(1)、以及与装袋系统(1)联动的销售系统(4)。销售系统(4)构成为基于物品信息来进行关于物品(91)的结算处理。

根据该结构，在结算处理后，店铺的员工(店员)或顾客无需进行将物品(91)移至袋(7)的装袋作业。因此，具有能够缩短从结算处理开始直至将物品(91)交至顾客为止所需的时间，从而实现物品(91)的装袋作业的高效化这样的优点。其结果是，实现在收银台的等待时间等购物所需的时间的缩短。

附图标记说明

1 装袋系统

2 装袋装置

3 信息取得装置

31、31a、31b 天线

21 支承部

211 载置面

22、22a、22b 引导部

4 销售系统

7 袋

71 袋口

72 底部

73 侧周部

91 物品(商品)

911 标识(RF标签)

100 购物辅助系统。

Claims (5)

1.一种装袋系统，具备：

装袋装置，其具有形成有放置物品的载置面的支承部、以及沿着所述载置面的外周缘配置在所述支承部的周围的引导部；以及

信息取得装置，其取得关于所述物品的物品信息，

所述装袋装置构成为：在通过所述载置面支承袋的底部的姿态下，使所述支承部与所述引导部的相对的位置关系从第一状态向第二状态变化，从而执行将所述物品收容至所述袋中的装袋处理，所述第二状态是所述支承部相对于所述引导部的相对的位置比所述第一状态靠下方的状态，

所述信息取得装置构成为：在读取期间，从所述物品所附带的标识或所述物品读取所述物品信息，从而取得所述物品信息，所述读取期间是在基于所述装袋装置的所述装袋处理开始后至收容有所述物品的状态的所述袋从所述装袋装置被排出为止的期间。

2.根据权利要求1所述的装袋装置，其中，

所述装袋装置构成为：

在所述第一状态下，使袋口朝向下方的状态的所述袋覆盖所述支承部以及所述引导部，并通过所述载置面来支承所述袋的所述底部；以及

通过使所述位置关系从所述第一状态向所述第二状态变化，从而利用所述引导部使与所述袋的所述底部连续的所述袋的侧周部从所述底部向上方立起，并将所述物品收容至所述袋中。

3.根据权利要求1或2所述的装袋系统，其中，

所述标识为存储有所述物品信息的RF标签，

所述信息取得装置构成为：通过与所述RF标签进行无线通信，而从所述标识读取所述物品信息。

4.根据权利要求3所述的装袋系统，其中，

所述信息取得装置构成为：具有用于与所述RF标签进行通信的天线，在设定于所述天线的周围且能够进行与所述RF标签的无线通信的通信区域与所述RF标签的相对的位置关系发生变化时，所述信息取得装置从所述RF标签读取所述物品信息。

5.一种购物辅助系统，具备：

权利要求1至4中任一项所述的装袋系统；以及

与所述装袋系统联动的销售系统，

所述销售系统构成为基于所述物品信息来进行关于所述物品的结算处理。