JP2020057109A - 読取方法、運搬具、買物支援方法、及び読取システム - Google Patents

Abstract

【課題】商品に付された電子タグの商品情報を読み取りやすくすること。【解決手段】読取方法は、運搬具９２を用いた読取方法である。運搬具９２は、購入対象となる商品９１が配置される運搬具であって、配置された複数の商品９１間を仕切る構造体９４を有する。この読取方法は、運搬具９２に配置された商品９１に付された電子タグ９３と電波を媒体とする無線通信を行うことで、商品９１に関する商品情報を読み取る方法である。【選択図】図１

Description

本開示は、一般に読取方法、運搬具、買物支援方法、及び読取システムに関する。より詳細には、本開示は、電子タグと無線通信を行うことにより商品に関する情報を読み取る読取方法、運搬具、買物支援方法、及び読取システムに関する。

特許文献１には、少なくとも顧客が購入しようとする商品の精算（決済）処理を行うためのＰＯＳ（Point Of Sales）装置において、ＲＦ（Radio Frequency）タグ（電子タグ）の読取装置を用いることが記載されている。電子タグは、商品に付されており、電子タグが付された商品の価格情報又は識別情報を記憶している。

特許文献１において、読取装置は、筐体の６面で構成されている箱型形状の収容室に商品が収容された状態で、電子タグから情報を読み取る。筐体には、収容室内へとつながる開口部が形成されている。開口部は、蓋体によって開閉される。つまり、蓋体が開いている状態で、顧客は、開口部から収容室内へ商品を入れることができる。収容室の外部の電子タグから読取装置が情報を読み取らないよう、筐体及び蓋体は、電波を反射する材料又は電波を吸収する材料で構成されている。

特開２０１６−１６２１７７号公報

特許文献１の読取装置では、複数の商品を収容室に収容した際に、複数の商品の各々に付された電子タグが互いに接する等の事象が生じた場合、読取装置が電子タグから商品情報を読み取りにくい、という問題があった。

本開示は、商品に付された電子タグの商品情報を読み取りやすい読取方法、運搬具、買物支援方法、及び読取システムを提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る読取方法は、運搬具を用いた読取方法である。前記運搬具は、配置された複数の商品間を仕切るための構造体を有し、購入対象となる商品が配置される。この読取方法は、前記運搬具に配置された前記商品に付された電子タグと電波を媒体とする無線通信を行うことで、前記商品に関する商品情報を読み取る方法である。

本開示の一態様に係る運搬具は、上記の読取方法で用いられる運搬具である。前記運搬具は、配置された複数の商品間を仕切るための構造体を有し、購入対象となる商品が配置される。

本開示の一態様に係る買物支援方法は、上記の読取方法と、精算方法と、を有する。前記精算方法は、前記読取方法で読み取った前記商品情報に基づいて、前記運搬具に配置された前記商品の精算処理を行う方法である。

本開示の一態様に係る読取システムは、読取装置を備える。前記読取装置は、運搬具に配置された前記商品に付された電子タグと電波を媒体とする無線通信を行うことで、前記商品に関する商品情報を読み取る。前記運搬具は、配置された複数の商品間を仕切るための構造体を有し、購入対象となる前記商品が配置される。

本開示は、商品に付された電子タグの商品情報を読み取りやすい、という利点がある。

図１Ａは、本開示の一実施形態に係る読取方法を実行する際に用いられる読取システムの概略構成を示す正面図である。図１Ｂは、同上の読取システムの概略構成を示す右側面図である。 図２Ａは、同上の読取方法にて用いられる運搬具の概略構成を示す斜視図である。図２Ｂは、同上の運搬具の概略構成を示す断面図である。 図３は、同上の読取システムを含む買物支援システムの概略構成を示す説明図である。 図４は、同上の買物支援システムを導入した店舗の見取り図である。 図５Ａ〜図５Ｃは、同上の買物支援システムを用いた顧客の買物に係る動作を模式的に表す説明図である。 図６は、同上の買物支援システムの動作を示すフローチャートである。 図７Ａ及び図７Ｂは、比較例の読取方法にて用いられる運搬具における商品の配置の一例の説明図である。 図８Ａ〜図８Ｆは、本開示の一実施形態の第１変形例に係る読取方法にて用いられる運搬具の概略構成を示す上面図である。 図９は、本開示の一実施形態の第２変形例に係る読取方法にて用いられる運搬具の概略構成を示す斜視図である。 図１０は、本開示の一実施形態の第３変形例に係る読取方法にて用いられる運搬具の概略構成を示す断面図である。 図１１Ａは、本開示の一実施形態の第４変形例に係る読取方法にて用いられる運搬具の概略構成を示す断面図である。図１１Ｂは、同上の運搬具の概略構成を示す上面図である。 図１２は、本開示の一実施形態の第５変形例に係る読取方法が実行される読取システムの概略構成を示す正面図である。 図１３Ａは、本開示の一実施形態の第６変形例に係る読取方法にて用いられる運搬具の概略構成を示す下面図である。図１３Ｂは、同上の運搬具に商品が配置された場合における運搬具の状態の説明図である。 図１４は、本開示の一実施形態の第７変形例に係る読取方法にて用いられる運搬具の概略構成を示す斜視図である。

（１）概要
本実施形態の読取方法を実行する際に用いられる読取システムは、例えば買物支援システムに含まれる。買物支援システムは、例えば、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、百貨店、ドラッグストア、衣料品店、家電量販店又はホームセンター等の小売店の店舗に導入され、顧客による商品の購入（つまり「買物」）を支援するシステムである。

買物支援システム１００は、図１Ａ〜図３に示すように、読取システム１と、精算システム３と、を備えている。読取システム１は、商品９１に付された電子タグ９３と無線通信を行うことにより、商品９１に関する商品情報を読み取る。精算システム３は、読取システム１で読み取られた商品情報に基づいて精算処理を行う。精算処理においては、顧客９０は、例えばクレジットカード、プリペイドカード、電子マネー又は現金等で決済を行う。

読取システム１は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、通路４１と、読取装置２と、を備えている。通路４１は、顧客通路４２を通過する顧客９０が保持している商品９１を通過させるための通路である。読取装置２は、通路４１を商品９１が通過中に、この商品９１に付された電子タグ９３と電波を媒体とする無線通信を行うことにより商品９１に関する商品情報を読み取る。本開示でいう「通路」は、物体の「とおりみち」となる空間であって、例えば、壁、柱、紐若しくは網等の構造物、又は床面に描かれた線等によって、周囲の空間から区切られた空間を意味する。すなわち、本実施形態における通路４１は、少なくとも商品９１が通過できるだけの幅を有するように、周囲の空間から区切られた空間である。同様に、顧客通路４２は、少なくとも顧客９０が通過できるだけの幅を有するように、周囲の空間から区切られた空間である。

本開示でいう「商品情報」は、商品９１を識別するための情報であって、例えば、日本国で用いられているＪＡＮ（Japanese Article Number）コード等の商品識別コードである。この種の商品識別コードには、ＪＡＮコードの他、ＥＰＣ（Electronic Product Code）、欧州等で用いられているＥＡＮ（European Article Number）コード、及び米国等で用いられているＵＰＣ（Universal Product Code）等がある。読取装置２で読み取られた商品情報は、例えば、精算システム３での精算処理に使用される。また、商品情報は、商品９１の品種（種類）を識別する情報に限らず、同一品種の商品９１を個別に識別するシリアル情報等の情報を含んでいてもよい。これにより、同一品種の商品９１が複数ある場合にも、これら同一品種の複数の商品９１の各々を商品情報にて特定可能である。電子タグ９３は、ＲＦ（Radio Frequency）タグであって、読取装置２は、商品９１から直接的に商品情報を読み取るのではなく、商品９１に付された電子タグ９３から非接触で商品情報を読み取ることになる。

買物支援システム１００によれば、例えば、店舗８（図４参照）に設置された読取装置２にて、購入対象の商品９１について、非接触で商品情報の読み取りが行われることにより、商品９１の精算が可能な状態になる。そのため、例えば、複数の商品９１について商品情報を一括して読取可能であり、また、運搬具９２に商品９１が収容されたままの状態でも商品情報の読み取りが可能である。したがって、バーコード等を用いて商品情報の読み取りが行われる場合に比較して、顧客９０の買物に掛かる店員及び顧客９０の手間を軽減することができる。

本開示でいう「運搬具」は、例えば店舗８等の施設にて商品９１を運搬、つまり「運びうつす」ための道具であって、商品９１を保持した状態で商品９１を運搬具９２ごと移動させることが可能な道具である。具体的には、運搬具９２は、例えば商品９１を収容することで商品９１を保持する袋、かご、箱、バッグ（エコバッグ等を含む）、又は商品９１を載せることで商品９１を保持するカート、トレイ、皿及び台車等である。ここで、袋、かご、箱及びバッグの材質は特に限定されず、例えば、袋であれば、ポリエチレン製又はポリプロピレン製等の「ビニール袋」、及び紙製の「紙袋」等を含む。本実施形態では、運搬具９２がポリエチレン製又はポリプロピレン製の買物袋（いわゆるレジ袋）である場合を例として説明する。

詳しくは後述するが、本実施形態では、顧客９０の入店時に運搬具９２が顧客９０に配布され、顧客９０は購入対象の商品９１をピックアップする度に運搬具９２に収容（配置）する。そのため、図１Ａ及び図１Ｂ等に示すように、読取システム１は運搬具９２に収容された状態の商品９１について商品情報の読み取りを実行する。

また、本開示でいう「購入対象」は、顧客９０による購入の対象となる商品９１を意味する。本開示でいう「購入」とは、売主（店舗）から買主（顧客）に商品９１の所有権を移転し、これに対する対価（代金）を買主が売主に支払う行為（売買）における買主（顧客）側の行為を意味する。つまり、購入対象の商品９１については、基本的に、精算処理が完了することで売主（店舗）から買主（顧客）へ所有権が移転し、顧客９０が持ち帰ることになる。

ところで、本実施形態の読取システム１では、上述のように、通路４１を商品９１が通過中に、読取装置２が、この商品９１に付された電子タグ９３と無線通信を行うことにより商品９１に関する商品情報を読み取る。そして、顧客９０が商品９１を保持した状態で顧客通路４２を通過することにより、顧客９０に保持されている商品９１は、顧客９０の移動に伴って通路４１を通過する。すなわち、商品９１を保持した顧客９０が、厳密には商品９１が配置された運搬具９２を保持した顧客９０が顧客通路４２を通過する際、商品９１が通路４１を通過することで、この商品９１に関する商品情報が読取装置２にて読み取られることになる。そのため、読取装置２にて商品９１の商品情報を読み取るに際し、顧客９０においては、商品９１を保持した状態で顧客通路４２を通過すればよい。したがって、顧客９０は、読取装置２の前で立ち止まる必要がなく、読取装置２の前を素通りするような動作で、読取装置２での商品情報の読み取りを実現することができる。

よって、顧客９０が買物をする際には、顧客９０は、店舗８に陳列されている複数の商品９１の中から購入対象の商品９１をピックアップし、商品９１を保持した状態で、顧客通路４２を素通りするように移動すればよい。このような顧客９０の一連の動作により、購入対象の商品９１に関する商品情報を読取装置２にて読み取ることが可能である。そして、買物支援システム１００では、読取装置２で読み取られた商品情報に従って精算システム３での精算処理が行われ、精算処理が完了すれば、顧客９０が商品９１を持ち帰ることで顧客９０による買物が完了する。このように、顧客９０は、少なくとも商品情報の読み取りのためだけに立ち止まる必要がなく、商品９１をピックアップして顧客通路４２を通過する、という一連の流れで、スムーズに精算処理まで到達することができる。結果的に、本実施形態の読取システム１及びそれを備える買物支援システム１００によれば、商品９１の購入のための顧客９０の待ち時間の短縮を図ることができる。

ところで、本実施形態の読取システム１に用いられる運搬具９２は、図１Ａ、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、配置された複数の商品９１間を仕切る１以上の構造体９４を有し、購入対象となる商品９１が収容（配置）される。つまり、本実施形態では、運搬具９２における複数の商品９１が収容（配置）される空間９５（以下、「配置空間９５」ともいう）は、１以上の構造体９４により、複数の小空間９６に分けられている。したがって、本実施形態では、顧客９０は、ピックアップした商品９１を複数の小空間９６のうちの空いている小空間９６に順次収容（配置）することで、複数の商品９１を整理整とんされた状態で運搬具９２に収容することが可能である。すなわち、複数の商品９１は、１以上の構造体９４により仕切られた複数の小空間９６に収容（配置）されるので、隣り合う商品９１は、構造体９４により仕切られる。

ここで、１以上の構造体９４を有していない運搬具を用いて、読取装置２にて商品９１に付された電子タグ９３の商品情報を読み取る場合を想定する。この場合、運搬具に複数の商品９１を収容（配置）すると、複数の商品９１の配置状況によっては、複数の商品９１のうちの１以上の商品９１において、商品９１に付された電子タグ９３の商品情報を読取装置２が読み取れない、という事象が生じ得る。具体的には、例えば、隣り合う商品９１の各々に付された電子タグ９３が互いに接している場合、上記の事象が生じ得る。

一方、本実施形態では、上述のように、１以上の構造体９４を有する運搬具９２を用いて、読取装置２にて商品９１に付された電子タグ９３の商品情報を読み取っている。つまり、本実施形態の読取方法は、運搬具９２に配置された商品９１に付された電子タグ９３と電波を媒体とする無線通信を行うことで、商品９１に関する商品情報を読み取る方法である。言い換えれば、本実施形態の読取システム１は、運搬具９２に配置された商品９１に付された電子タグ９３と電波を媒体とする無線通信を行うことで、商品９１に関する商品情報を読み取る読取装置２を備えている。そして、運搬具９２は、配置された複数の商品９１間を仕切るための構造体９４を有し、購入対象となる商品９１が配置される。このため、本実施形態では、運搬具９２において、隣り合う商品９１が構造体９４により仕切られることで、隣り合う商品９１の各々に付された電子タグ９３も構造体９４により仕切られ、互いに接しにくい。したがって、本実施形態では、商品９１に付された電子タグ９３の商品情報を読み取りやすい、という利点がある。

（２）詳細
以下、本実施形態の読取システム１及びそれを備える買物支援システム１００について詳しく説明する。本実施形態では、買物支援システム１００が導入される店舗８としてコンビニエンスストアを例に説明する。

（２．１）読取システム
ここではまず、本実施形態の読取システム１の構成について図１Ａ〜図３を参照して説明する。

読取システム１は、上述したように、通路４１と、読取装置２と、を備えている。また、本実施形態では、読取システム１は、メインコンピュータ１０を更に備えている。ただし、通路４１及びメインコンピュータ１０は、読取システム１に必須の構成ではない。

読取装置２は、商品９１に付された電子タグ９３と電波を媒体とする無線通信を行うことにより、この商品９１に関する商品情報を読み取る装置である。すなわち、読取装置２は、商品９１に付された電子タグ９３との間で無線通信を行うことにより、電子タグ９３に記憶されている商品情報を取得する。読取装置２は、アンテナ２１及び通信部２０を有しており、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムを構成するリーダである。読取装置２は、基本的には、通路４１を通過中の商品９１の電子タグ９３と無線通信を行う。本実施形態では、読取装置２は、電波を受信可能な複数（ここでは３つ）のアンテナ２１１，２１２，２１３（図１Ｂ参照）を有している。これら複数のアンテナ２１１，２１２，２１３を特に区別しない場合には、複数のアンテナ２１１，２１２，２１３の各々を「アンテナ２１」という。

電子タグ９３は、例えば、パッシブ型のＲＦタグであって、少なくとも商品情報を記憶するメモリを有している。ここにおいて、複数の商品９１には複数の電子タグ９３が一対一で対応付けられている。電子タグ９３には、対応する商品９１についての商品情報が記憶されており、電子タグ９３は、対応する商品９１に付されている。

電子タグ９３は商品９１と一体に取り扱い可能な状態で商品９１に付されていればよく、電子タグ９３が商品９１に付される具体的な態様としては、様々な態様がある。本実施形態では一例として、電子タグ９３はシール状であって商品９１に貼り付けられている。その他、電子タグ９３は、例えば、紐等で商品９１に繋がっていてもよいし、商品９１の梱包材に一体化されていてもよいし、商品９１に埋め込まれていてもよいし、商品９１に組み込まれていてもよい。さらに、例えば、塗布型半導体等の技術を用いることにより、電子タグ９３は、商品９１自体、又は商品９１の梱包材等の表面に、印刷にて直接的に形成されていてもよい。

アンテナ２１は、通路４１内に位置する電子タグ９３との間で、通信媒体となる電波を送受信し、無線通信を行う。すなわち、本実施形態では、アンテナ２１は、通路４１に対して電波を送受信可能となるように配置されている。アンテナ２１は、偏波面を考慮し、円偏波のアンテナにて構成されることが好ましいが、例えば、楕円偏波又は直線偏波等のアンテナにて構成されていてもよい。アンテナ２１は、通信部２０と電気的に接続されている。アンテナ２１は、例えば、パッチアンテナ、モノポールアンテナ、逆Ｆ形アンテナ又はスロットアンテナ等で構成される。アンテナ２１は、筐体４（後述する）の表面から露出していてもよいし、筐体４の内部に配置されていてもよい。

通信部２０は、アンテナ２１から電子タグ９３に電波を送信し、この電波によって起動された電子タグ９３からの商品情報をアンテナ２１にて受信する。通信部２０は、少なくとも商品情報の受信時に、無線信号（電波）の受信信号強度を計測する。通信部２０は、電子タグ９３から商品情報を受信すると、商品情報に加えて、受信信号強度をメインコンピュータ１０に送信する。

読取装置２は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、筐体４に設けられている。筐体４は、顧客通路４２を通過する顧客９０が保持している商品９１を通過させるための通路４１を有している。図１Ａ及び図１Ｂの例では、筐体４は、顧客９０が通過（通行）するための顧客通路４２の横（側方）に設置されている。本実施形態では、筐体４は、顧客通路４２を通過する顧客９０から見て右手側に配置されている。そのため、顧客９０は、右手に持った商品９１を通路４１に通過させることになる。

筐体４は、第１側壁４０１と、第２側壁４０２と、連結部４０３と、を有している。第１側壁４０１及び第２側壁４０２は、それぞれ床面に対して垂直に立ち上がる形状であって、一定の間隔を空けて互いに対向するように配置されている。第１側壁４０１及び第２側壁４０２は、顧客通路４２側が第２側壁４０２となるように配置されている。ここで、第２側壁４０２の床面からの高さは第１側壁４０１の床面からの高さに比べて低く設定されている。さらに、顧客通路４２に沿った長手方向の寸法についても、第２側壁４０２の方が第１側壁４０１よりも小さく（短く）設定されている。連結部４０３は、第１側壁４０１の下端部と第２側壁４０２の下段部とを連結する。これら第１側壁４０１、第２側壁４０２及び連結部４０３で囲まれた空間が、通路４１となる。つまり、連結部４０３の上面が、通路４１の底面を構成する。第２側壁４０２は、顧客通路４２と通路４１との境界線上に位置する。

上述したような構成の通路４１は、顧客通路４２に沿って延びている。言い換えれば、通路４１は、顧客通路４２を通る顧客９０の進行方向に沿って延びるので、顧客９０は、顧客通路４２を通過する際に商品９１を略同じ姿勢で保持するだけで、通路４１に商品９１を通過させることができる。本実施形態では、顧客通路４２は直線状に延びている。そのため、通路４１は、顧客通路４２と略平行な直線状の通路からなる。本開示でいう「沿う」は、基準となる物に近い距離を保つことを意味しており、顧客通路４２に沿って延びた通路４１は顧客通路４２と平行でなくてもよい。

また、読取装置２における複数のアンテナ２１１，２１２，２１３は、第１側壁４０１及び第２側壁４０２に取り付けられている。複数のアンテナ２１１，２１２，２１３は、通路４１の延長方向（商品９１が通過する方向）に並べて配置されている。具体的には、これら３つのアンテナ２１１、アンテナ２１２、アンテナ２１３は、通路４１の延長方向において、通路４１外から通路４１内に商品９１を導入するための導入口側からこの順で並ぶように配置されている。導入口に最も近いアンテナ２１１、及び通路４１内から通路４１外に商品９１を排出するための排出口に最も近いアンテナ２１３は、第１側壁４０１における第２側壁４０２との対向面に配置されている。通路４１の延長方向においてアンテナ２１１とアンテナ２１３との中間に位置するアンテナ２１２は、第２側壁４０２における第１側壁４０１との対向面に配置されている。このように配置された複数のアンテナ２１１，２１２，２１３を用いることで、本実施形態では、運搬具９２に対して複数の方向から無線通信を行うことにより、商品情報を読み取る。

ここで、第１側壁４０１及び第２側壁４０２等は、通路４１からの電波の漏洩を低減するためのシールドとして機能することが好ましい。シールドとしての機能は、一例として、筐体４に対する金属蒸着、若しくは金属シートの貼り付け、又は電波を吸収する電波吸収体（金属等）で筐体４自体を構成すること等で実現される。

通路４１を商品９１が通過する際に、読取装置２は、この商品９１に付された電子タグ９３と無線通信し、商品情報の読み取りを実行する。通路４１は、基本的に、人（顧客９０を含む）の通過（通行）及び買物カート等の自走式の搬送装置の通過が禁止されており、人（顧客９０を含む）が手に持った荷物（商品９１を含む）のみを通過させる通路である。したがって、商品９１を手に持った顧客９０が顧客通路４２を通過する際には、商品９１が通路４１を通過することになり、その際に、読取装置２での商品情報の読み取りが実行される。

本実施形態では、読取装置２は、商品９１が運搬具９２に収容（配置）された状態で、商品９１に付された電子タグ９３から商品情報を読み取る。言い換えれば、本実施形態の読取方法では、顧客通路４２を通過する顧客９０が保持している運搬具９２を通過させる通路４１を、運搬具９２が通過している間に、運搬具９２に収容された商品９１の商品情報を読み取る。そのため、顧客９０は、店内でピックアップした商品９１について、先に、商品９１を運搬具９２に収容する作業を行い、その後、商品９１を運搬具９２ごと通路４１に通すことによって、読取装置２に商品情報の読み取りを行わせることができる。したがって、顧客９０においては、商品情報の読み取り後に、商品９１を運搬具９２に収容する作業（いわゆる袋詰めの作業）を行う必要がなく、運搬具９２に収容された状態の商品９１を、そのまま運搬具９２ごと持ち帰ることができる。その結果、買物支援システム１００によって顧客９０の買物の効率化を図ることができる。

また、読取装置２は、運搬具９２に収容された状態の複数の商品９１に付された複数の電子タグ９３から、複数の商品９１の商品情報をまとめて読み取ることが可能である。ここで、読取装置２は、複数の電子タグ９３から、複数の商品情報を一括で取得してもよいし、商品情報を１つずつ取得してもよい。これにより、顧客９０は、一旦、複数の商品９１を運搬具９２に収容すれば、その後、精算処理が完了してこれら複数の商品９１を持ち帰るまで、これら複数の商品９１をばらすことなく一まとめにして扱うことができる。

メインコンピュータ１０は、強度取得部１１と、判定部１２と、情報取得部１３と、選択部１４と、を有している。本実施形態では、メインコンピュータ１０は、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とするコンピュータシステムである。このメインコンピュータ１０では、メモリに記録されたプログラムをプロセッサで実行することによって、強度取得部１１、判定部１２、情報取得部１３、及び選択部１４の機能が実現される。プログラムは、メインコンピュータ１０のメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能な光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。本実施形態においては、メインコンピュータ１０は、読取装置２と共に１つの筐体４に設けられている。

メインコンピュータ１０は、読取装置２、並びに、後述する精算システム３、ゲート装置６１、報知装置６２、トリガ検知装置６３及び表示灯６４に接続されている。さらに、メインコンピュータ１０は、例えば、ＰＯＳ端末からなる店舗端末と通信可能に構成されている。メインコンピュータ１０は、情報取得部１３にて読取装置２から受信した商品情報に基づいて、精算システム３での精算処理に必要な情報を精算システム３に送信する送信処理等、所定の処理を実行する。

強度取得部１１は、読取装置２における無線通信時の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication）を取得する。強度取得部１１は、受信信号強度を読取装置２から取得する。ここで、読取装置２が複数の商品９１についての商品情報を同時に読み取った場合には、強度取得部１１は、商品９１ごとの受信信号強度を取得する。強度取得部１１は、読取装置２から受信信号強度を一定時間（例えば、１００ミリ秒）間隔で取得し、メインコンピュータ１０のメモリに記憶する。

判定部１２は、商品９１ごとに、受信信号強度の時間経過に伴う変化に基づいて、商品９１が購入対象であるか否かを判定する。ここでは、判定部１２は、判定期間における受信信号強度の変化を商品９１ごとに解析し、解析結果に基づいて、個々の商品９１が購入対象であるか否かを判定する。本実施形態では、判定部１２は、メインコンピュータ１０のメモリに記憶されている判定期間分の受信信号強度の変化パターンを解析することによって、商品９１が購入対象であるか否かを判定する。本開示でいう「判定期間」は、後述するトリガ検知装置６３にてトリガが検知された時点を始点とする所定長さ（例えば、１０秒間）の期間である。

すなわち、読取システム１では、上述のように、通路４１を商品９１が通過中に、読取装置２が、この商品９１に付された電子タグ９３と無線通信を行うことにより商品情報を読み取る。そのため、購入対象の商品９１においては、通路４１を通過（移動）中の商品９１に特有の受信信号強度の変化が生じることになる。そこで、判定部１２は、このような受信信号強度の変化の有無により、商品９１が購入対象であるか否かを判定する。

情報取得部１３は、複数の商品９１についての複数の商品情報を読取装置２から取得する。詳しくは後述するが、読取装置２は、商品９１に付された電子タグ９３との無線通信が確立した際に、電子タグ９３が付された商品９１についての商品情報を、電子タグ９３から受信する。情報取得部１３は、このようにして読取装置２が電子タグ９３から読み出した（受信した）商品情報を、読取装置２から取得する。ここで、読取装置２が複数の商品９１についての商品情報を同時に読み取った場合には、情報取得部１３は、商品９１ごとの商品情報を取得する。情報取得部１３は、読取装置２から商品情報を一定時間（例えば、１００ミリ秒）間隔で取得し、メインコンピュータ１０のメモリに記憶する。

選択部１４は、判定部１２の判定結果を基に、複数の商品情報の中から購入対象の商品情報を選択する。すなわち、情報取得部１３が複数の商品９１についての複数の商品情報を読取装置２から取得した場合に、選択部１４は、これら複数の商品情報の中から購入対象の商品９１の商品情報を選択する。選択部１４は、２つ以上の商品情報を、購入対象の商品情報として選択してもよい。ここで、同一品種の商品９１についても、個別の商品情報が付されており、同一品種の商品９１が複数ある場合にも、これら同一品種の複数の商品９１の各々を商品情報にて特定可能である。

さらに、選択部１４は、商品９１についての精算処理を行う精算システム３に、購入対象の商品情報を出力するように構成されている。つまり、精算システム３には、選択部１４にて選択された購入対象の商品情報がメインコンピュータ１０から出力されることになる。その結果、購入対象と判定された商品９１についてのみ、精算システム３での精算処理の対象とすることが可能である。

具体的には、メインコンピュータ１０は、情報取得部１３にて読取装置２から商品情報を受信する際、商品情報と併せて受信信号強度を強度取得部１１にて読取装置２から取得する。つまり、メインコンピュータ１０は、読取装置２から、商品情報及び受信信号強度の組み合わせを一定時間（例えば、１００ミリ秒）間隔で受信する。そして、メインコンピュータ１０は、商品情報及び受信信号強度の組み合わせを受信すると、商品情報ごとに、保存時間（例えば、１分間）分の受信信号強度をメインコンピュータ１０のメモリに記憶する。その結果、メインコンピュータ１０のメモリには、商品９１ごと、つまり商品情報ごとに受信信号強度が記憶されることになる。このようにメインコンピュータ１０のメモリに記憶される受信信号強度は、保存時間が経過した場合だけでなく、商品情報を受信できなくなった場合等にも削除されてもよい。

メインコンピュータ１０は、商品情報ごとにメモリに記憶された保存時間分の受信信号強度を用いて、判定部１２にて、判定期間における受信信号強度の変化を商品９１ごとに解析する。判定部１２は、この解析結果を、所定の判定条件に照らして、商品９１が購入対象であるか否かを判定する。本開示でいう「判定条件」とは、判定部１２において、商品９１が購入対象であると判定するための条件を意味する。

さらに、メインコンピュータ１０は、後述する精算システム３、ゲート装置６１、報知装置６２、トリガ検知装置６３及び表示灯６４とも通信を行うことにより、これらの装置を制御可能に構成されている。

（２．２）運搬具
次に、本実施形態の読取方法（読取システム１）にて用いられる運搬具９２の構成について図２Ａ及び図２Ｂを参照して説明する。

運搬具９２は、既に述べたように、いわゆるレジ袋である。つまり、本実施形態では、運搬具９２は、変形可能である。本開示でいう「変形可能」とは、変形が想定されていること、つまり顧客９０が力を加えずとも変形し得ること、又は一般的な顧客９０が力を加えることで変形し得ることをいう。したがって、一般的な顧客９０と比較して並外れた筋力を有する顧客が力を加えたり、特殊な装置を用いて力を加えたりすることで想定外に変形することは、「変形可能」には該当しない。

運搬具９２の内側は、購入対象の１以上の商品９１を収容（配置）することのできる配置空間９５となっている。また、運搬具９２は、顧客９０が手に持つことのできる一対の取っ手（把持部）９２１を有している。言い換えれば、運搬具９２は、運搬具９２を運搬する際に掴まれる１以上の把持部９２１を有している。したがって、顧客９０は、一対の取っ手９２１を手に持つことで、運搬具９２を運搬しながら店舗８内にて購入する商品９１を選ぶことが可能である。

運搬具９２は、１以上（ここでは、２つ）の構造体９４を有している。構造体９４は、運搬具９２に配置された複数の商品９１間を仕切るための部材である。本実施形態では、構造体９４は、運搬具９２の内側において、運搬具９２の深さ方向（図２Ｂにおける上下方向）に沿った平面を有する板材である。言い換えれば、構造体９４は、商品９１を他の商品９１と隔てる隔壁９４１である。また、本実施形態では、構造体９４は、運搬具９２の底部と一体に設けられており、運搬具９２の底部から運搬具９２の深さ方向に沿って自立できる程度の硬さを有している。つまり、本実施形態では、構造体９４は、予め運搬具９２に備え付けられている。さらに、本実施形態では、構造体９４は、例えば樹脂製であって、電気絶縁性を有している。

本実施形態では、２つの構造体９４は、運搬具９２の内側において、所定の間隔を空けて設けられている。したがって、運搬具９２の内側の配置空間９５は、２つの構造体９４により、３つの小空間９６に分けられている。これらの小空間９６の各々には、１以上の商品９１を収容（配置）することが可能である。例えば、購入対象の商品９１が３つである場合、顧客９０は、３つの商品９１を３つの小空間９６にそれぞれ個別に収容することが可能である。また、例えば、購入対象の商品９１が２つである場合、顧客９０は、２つの商品９１を３つの小空間９６のうちの任意の２つの小空間９６にそれぞれ個別に収容することが可能である。さらに、例えば、購入対象の商品９１が４つである場合、顧客９０は、３つの商品９１を３つの小空間９６にそれぞれ個別に収容し、かつ、残りの１つの商品９１を３つの小空間９６のうちの任意の１つの小空間９６に収容することが可能である。このように、１以上の構造体９４により仕切られる複数の小空間９６の数と、運搬具９２に収容される商品９１の数とは、一致してもよいし、一致しなくてもよい。以下の説明では、複数の小空間９６のそれぞれに１つずつ商品９１が収容されることとする。

運搬具９２に複数（ここでは、３つ）の商品９１を収容（配置）した状態においては、複数の商品９１は、それぞれ複数（ここでは、３つ）の小空間９６に収容される。このため、運搬具９２の内側においては、複数の商品９１は、互いに１以上（ここでは、２つ）の構造体９４により仕切られることになる。したがって、複数の商品９１に付された電子タグ９３も、互いに１以上の構造体９４により仕切られることになる。つまり、運搬具９２に複数の商品９１を収容した状態においては、隣り合う商品９１に付された電子タグ９３は、互いに接しにくくなっている。また、この状態においては、任意の商品９１に付された電子タグ９３は、構造体９４を挟んで隣り合う他の商品９１に接しにくくなっている。

（２．３）買物支援システム
次に、本実施形態の買物支援システム１００の全体構成について図１Ａ〜図３を参照して説明する。

買物支援システム１００は、上述した読取システム１と、精算システム３と、を備えている。また、本実施形態では、買物支援システム１００は、ゲート装置６１、報知装置６２、トリガ検知装置６３及び表示灯６４を更に備えている。本実施形態においては、トリガ検知装置６３及び表示灯６４は、読取システム１と共に１つの筐体４に設けられている。ただし、これらゲート装置６１、報知装置６２、トリガ検知装置６３及び表示灯６４は、買物支援システム１００に必須の構成ではない。

精算システム３は、表示装置３１、入力装置３２及び音声出力部３３を有している。表示装置３１、入力装置３２及び音声出力部３３は、いずれもメインコンピュータ１０の周辺装置であって、メインコンピュータ１０に接続されている。

表示装置３１は、顧客９０に向けて各種の表示を行う装置である。入力装置３２は、例えば、タッチ入力又はジェスチャ検出等により、顧客９０の操作を受け付ける装置である。また、入力装置３２は、例えば、近距離無線通信により、ＩＣ（Integrated Circuit）カード若しくは携帯情報端末（スマートフォン又はウェアラブル端末等）を入力装置３２に近づける操作を受け付けてもよい。さらに、入力装置３２は、マイクロホンを含み、マイクロホンに入力された音声信号に対して音声認識及び意味解析の処理を施す機能を有している。そのため、顧客９０においては音声による操作（音声入力）も可能である。音声出力部３３は、スピーカを含み、音声によって顧客９０に向けて各種の情報を提示する装置である。

また、入力装置３２は、例えば顧客通路４２を通過する顧客９０を検知する人感センサ（一例として、焦電型センサ又はイメージセンサ等）により、顧客９０が顧客通路４２を通過し終えたことを、顧客９０の操作として受け付けてもよい。すなわち、顧客９０が顧客通路４２を通過し顧客通路４２から出たことを、人感センサが検知すると、入力装置３２が、人感センサの検知結果に基づいて、顧客９０の操作が有ったことと判断する。

本実施形態では、少なくとも読取システム１の読取装置２と精算システム３の入力装置３２とは、１つの筐体４に設けられている。具体的には、筐体４における第１側壁４０１上に、精算システム３における表示装置３１及び入力装置３２が設置されている。図１Ａ及び図１Ｂの例では、表示装置３１及び入力装置３２はタッチパネルディスプレイとして一体化されている。表示装置３１及び入力装置３２は、顧客通路４２を通過する顧客９０から見て通路４１の前方に配置されている。これにより、通路４１を商品９１が通過し終わってから、顧客９０が表示装置３１及び入力装置３２の正面に到達することになる。また、本実施形態では、音声出力部３３（図３参照）も筐体４に設けられている。さらに、筐体４は、精算システム３にて精算処理を行う際に顧客９０の手荷物（商品９１を含む）を置くための荷置き台４０４を有している。荷置き台４０４は、第１側壁４０１における表示装置３１及び入力装置３２の下方に配置されている。

精算システム３は、表示装置３１、入力装置３２及び音声出力部３３をユーザインタフェースとして用いることにより、表示又は音声によって各種の情報を顧客９０に提示したり、顧客９０の操作（音声入力を含む）を受け付けたりすることができる。ただし、精算システム３による情報の提示は、表示と音声との少なくとも一方で実現されればよく、表示と音声とのいずれか一方で実現されてもよいし、表示と音声との組み合わせで実現されてもよい。

一例として、精算システム３は、来客検知時及び精算処理の完了時に、「いらっしゃいませ。」、「ありがとうございました。」等のメッセージを顧客９０に提示することができる。これにより、顧客９０に対して、店員が接客するのに近い親近感を与えることができる。また、顧客９０は、例えば、表示装置３１に表示される購入対象の商品９１の一覧、及び精算金額等を確認し、確認後に入力装置３２を操作して承諾の意思表示を行うことにより、精算システム３での精算処理を行う。ここで、精算システム３は、プリンタを有していてもよく、その場合、精算処理が完了すれば、プリンタにてレシート（receipt）等を発行（印刷）可能である。ただし、精算処理において入力装置３２にて顧客９０の操作を受け付けること、及びレシートを発行することは、買物支援システム１００において必須の構成ではない。精算処理において顧客９０の操作の受け付け、及びレシートの発行のいずれも行わない場合、読取システム１での商品情報の読み取りが完了すると、顧客９０は、立ち止まることなく（つまりノンストップで）商品９１を持ち帰ることができる。

さらに、上述したように、顧客９０が顧客通路４２を通過し終えたことを、入力装置３２が、顧客９０の操作として受け付ける場合には、顧客９０は、別途、承諾の意思表示のための操作を行う必要がない。これにより、顧客９０は、顧客通路４２を通過し終えた後、タッチ入力等の操作のために、入力装置３２前で立ち止まる必要がなく、より素通りに近い形で精算処理を終えることができる。

また、購入対象の商品９１の一覧、及び精算金額等の情報（以下、「購入情報」という）は、精算システム３からメインコンピュータ１０又は店舗端末等に送信されてもよい。これにより、店舗８に設置されている精算システム３とは別の情報端末、又は顧客９０が所有する携帯情報端末（スマートフォン又はタブレット端末等）にて、購入情報の閲覧又はレシートの発行等が可能になる。さらに、メインコンピュータ１０又は店舗端末等からサーバに購入情報が送信されることで、退店後においても、顧客９０は、顧客９０が所有する携帯情報端末にて、購入情報の閲覧又はレシートの発行等が可能になる。

ゲート装置６１は、読取装置２と同様に、商品９１に付された電子タグ９３と、電波を媒体とする無線通信を行うことにより商品情報を読み取るように構成されている。ゲート装置６１は、例えば、店舗８（図４参照）の出口８２（図４参照）に設置されている。ゲート装置６１は、電波を媒体とする無線通信により、メインコンピュータ１０との間で双方向の通信が可能である。ゲート装置６１は、顧客９０が出口８２を通って店舗８から出る（退店する）際に、顧客９０が持つ運搬具９２に配置された商品９１に付された電子タグ９３と、非接触で通信を行う。このとき、ゲート装置６１が電子タグ９３から読み取った商品情報について、精算処理が実行されているか否かを判断する。本実施形態では、商品９１についての精算処理が完了しているか否かは、例えば、メインコンピュータ１０のメモリに商品情報に対応付けて記憶される精算済みフラグの値によって判断される。例えば、商品９１についての精算処理が完了している場合には、この商品９１についての精算済みフラグの値が「１」になる。そのため、ゲート装置６１が電子タグ９３から読み取った商品情報に対応する精算済みフラグが「０」であれば精算処理が未完了、商品情報に対応する精算済みフラグが「１」であれば精算処理が完了している、と判断される。

報知装置６２は、ゲート装置６１で読み取られた商品情報について精算処理が実行されていない場合に報知処理を実行する。すなわち、ゲート装置６１及び報知装置６２によれば、店舗８から持ち出される商品９１について、精算処理が正常に完了していることを確認することができる。報知装置６２は、例えば、ゲート装置６１と一体に構成される。報知装置６２が行う報知の態様は、特に限定しないが、例えば、報知装置６２自体が表示又は音声によって報知してもよいし、報知装置６２がメインコンピュータ１０に報知信号を送信することで、店舗端末等にて報知を行ってもよい。

トリガ検知装置６３は、商品９１が通路４１内に導入されたことを検知する。本実施形態では、トリガ検知装置６３にて商品９１が通路４１内に導入されたことが「トリガ」として検知された場合、メインコンピュータ１０は、判定部１２での判定処理を開始する。トリガ検知装置６３は、例えば、通路４１における物体（商品９１）の存在の有無を検知する対物センサ（一例として、光学式センサ、超音波式センサ又はイメージセンサ等）で実現される。また、トリガ検知装置６３は、例えば上述の人感センサで実現されてもよい。

表示灯６４は、例えば、エラー表示等の買物支援システム１００の状態を表す各種の表示を行う。一例として、表示灯６４は、発光状態（点灯／消灯、及び発光色等）によって買物支援システム１００の状態を表示する。例えば、先の顧客９０が使用中である場合には表示灯６４は消灯し、通路４１を商品９１が通過可能な状態である場合には表示灯６４は緑色に発光する。また、電子マネーの残高不足等、精算処理時のエラーが発生すると表示灯６４は赤色に発光する。店員の呼び出し時には、表示灯６４は黄色に発光する。本実施形態では一例として、図１Ｂに示すように、表示灯６４は、第１側壁４０１における通路４１の導入口側の上端部に配置されている。

以上説明したような買物支援システム１００は、例えば、１つの店舗８に対して複数設置されていてもよい。また、本実施形態における買物支援システム１００の各部の位置関係及び形状等は、一例に過ぎず、適宜変更が可能である。

（３）動作
以下、本実施形態の買物支援システム１００の動作、つまり買物支援システム１００を用いた買物支援方法について、図４〜図６を参照して説明する。図４は、買物支援システム１００を導入した店舗８の見取り図であって、図５Ａ〜図５Ｃは、図４中に「Ａ」〜「Ｃ」で示す各位置における顧客９０の買物に係る動作を表す説明図である。図６は、買物支援システム１００の動作を示すフローチャートである。

ここでは一例として、図４に示すように、顧客９０が、入口８１から入店し、冷蔵庫から購入対象の商品９１をピックアップし、顧客通路４２を通過し、さらに一対のゲート装置６１の間を通って出口８２から退店する場合を想定する。つまり、図４の例では、顧客９０は、入口８１から入店し、その後「Ａ」で示す位置で商品９１をピックアップし、その後「Ｂ」で示す位置に移動し、その後「Ｃ」で示す位置に移動する。図４に示す店舗８では、有人のレジ８３も設置されている。

ここにおいて、運搬具９２に商品９１が収容（配置）されたままの状態でも商品情報の読み取りが可能である、という読取システム１の利点をいかすためには、商品情報の読み取りが行われる前から、予め商品９１が運搬具９２に収容されていることが好ましい。そこで、本実施形態では、顧客９０の入店時に運搬具９２が顧客９０に配布されることとする。運搬具９２の配布手段は特に限定されず、例えば、店舗８の入口８１付近に設置された袋ストッカから顧客９０が運搬具９２を取得してもよいし、店員が顧客９０に手渡してもよい。

まず、図４に「Ａ」で示す位置において、顧客９０は、図５Ａに示すように、電子タグ９３が付された商品９１を冷蔵庫からピックアップする。このとき、顧客９０は、運搬具９２において、１以上の構造体９４により仕切られた複数の小空間９６のうちのいずれか１つの小空間９６に、ピックアップした商品９１を収容する。図５Ａの例では、顧客９０は、１つの商品９１のみをピックアップしているが、複数の商品９１を購入する場合には同様の動作を他の商品９１についても行うことで、購入対象の商品９１をピックアップする度に運搬具９２に収容する。このとき、顧客９０は、運搬具９２における複数の小空間９６の各々に１つずつ商品９１を収容する。

その後、図４に「Ｂ」で示す位置において、顧客９０は、図５Ｂに示すように、顧客通路４２を通過する。このとき、顧客９０は商品９１を運搬具９２に収容した状態で保持する。つまり、顧客９０は、商品９１を収容した運搬具９２を手に持つことで、商品９１を間接的に保持することになる。そして、顧客９０は、商品９１を運搬具９２ごと通路４１に通すことによって、読取装置２に商品情報の読み取りを行わせる。運搬具９２には、１以上の商品９１が収容されており、読取装置２は、１以上の商品情報の読み取りを実行する。

このように商品９１を運搬具９２に収容したままの状態で商品情報の読み取りを行うことで、精算処理のために運搬具９２から商品９１を取り出す手間を省略できる。つまり、商品９１が運搬具９２に収容されたままの状態で読取システム１が商品情報の読み取りを行い、この商品情報に基づいて精算システム３が精算処理を行うことで、顧客９０は、既に運搬具９２に収容された状態の商品９１を、そのまま持ち帰ることができる。よって、顧客９０においては、精算処理の後、商品９１を運搬具９２に収容する作業（いわゆる袋詰めの作業）が不要である。そのため、顧客９０は、商品９１のピックアップから精算処理まで、更に精算処理後に商品９１を持ち帰るまでの一連の動作を、スムーズにこなすことができ、買物の効率の向上を図ることが可能である。

次に、本実施形態の買物支援システム１００の全体的な動作について図６を参照して説明する。

顧客９０が、顧客通路４２を通過する際には、商品９１を通路４１に通すことによって、読取システム１では商品情報の読み取りが行われる。このとき、買物支援システム１００は、まずは強度取得部１１にて受信信号強度（ＲＳＳＩ）を取得する（Ｓ１）。そして、買物支援システム１００は、トリガの有無を判断する（Ｓ２）。すなわち、商品９１が通路４１に導入されるまでは、トリガ検知装置６３にてトリガが検知されないため、買物支援システム１００は、トリガ無し、と判断し（Ｓ２：Ｎｏ）、処理Ｓ１に戻る。一方、商品９１が通路４１に導入されると、トリガ検知装置６３にてトリガが検知されるため、買物支援システム１００は、トリガ有り、と判断し（Ｓ２：Ｙｅｓ）、判定処理を実行する（Ｓ３）。

判定処理では、買物支援システム１００は、判定部１２にて、商品９１ごとに、受信信号強度の時間経過に伴う変化に基づいて、商品９１が購入対象であるか否かを判定する。買物支援システム１００は、判定処理の結果、購入対象となる商品９１が有るか否かを判断する（Ｓ４）。このとき、購入対象が無いと判断されれば（Ｓ４：Ｎｏ）、買物支援システム１００は、処理Ｓ１に戻る。一方、購入対象が有ると判断されれば（Ｓ４：Ｙｅｓ）、買物支援システム１００は、選択部１４にて、購入対象である商品９１についての商品情報を精算システム３に出力する（Ｓ５）。

商品情報を受信した精算システム３は、精算処理を実行する（Ｓ６）。買物支援システム１００は、精算システム３での精算処理が完了したか否かを判断する（Ｓ７）。精算処理が完了していなければ（Ｓ７：Ｎｏ）、買物支援システム１００は、処理Ｓ６に戻る。一方、商品９１の精算が完了すると、精算システム３はメインコンピュータ１０に対して精算処理の完了の通知を行う。メインコンピュータ１０は、精算処理の完了の通知を受け付けると、精算処理が完了したと判断し（Ｓ７：Ｙｅｓ）、メインコンピュータ１０のメモリに商品情報に対応付けて記憶される精算済みフラグの値を「１」に変更する（Ｓ８）。

精算済みフラグは、ゲート装置６１が電子タグ９３から読み取った商品情報について、精算処理が実行されているか否かを判断する際に利用される。すなわち、図５Ｃに示すように、ゲート装置６１は、顧客９０が出口８２を通って店舗８から出る（退店する）際に、顧客９０が持つ運搬具９２内の商品９１に付された電子タグ９３と、非接触で通信を行う。このとき、ゲート装置６１が電子タグ９３から読み取った商品情報について、精算処理が完了しているか否かは、メインコンピュータ１０のメモリに商品情報に対応付けて記憶される精算済みフラグの値によって判断される。つまり、ゲート装置６１が電子タグ９３から読み取った商品情報に対応する精算済みフラグの値が「１」であれば、この商品９１についての精算処理が完了していると判断されるので、報知装置６２での報知処理は実行されない。一方、ゲート装置６１が電子タグ９３から読み取った商品情報に対応する精算済みフラグの値が「０」であれば、この商品９１についての精算処理が未完了と判断されるので、報知装置６２での報知処理が実行される。

ここで、精算済みフラグの値は、メインコンピュータ１０のメモリに限らず、例えば、ネットワークを介して買物支援システム１００に接続されるサーバ装置又はクラウド（クラウドコンピューティング）上に構築されたデータベースに記憶されてもよい。この場合、ゲート装置６１が電子タグ９３から読み取った商品情報について、精算処理が完了しているか否かは、買物支援システム１００が、例えば、ネットワークを介してデータベースに問い合わせを行うことにより判断される。

さらに、買物支援システム１００は、ゲート装置６１が電子タグ９３から読み取った商品情報について、精算処理が完了していない場合、出口８２の自動扉が開かないように、ゲート装置６１と出口８２の自動扉とを連動させてもよい。

上記より、顧客９０が顧客通路４２を通過する際に商品９１を通路４１に通すだけで、買物支援システム１００は購入対象の商品９１を識別することができる。したがって、買物支援システム１００によって買物を効率よく行うことができる。

以下、本実施形態の読取方法の利点について、比較例の読取方法との比較を交えて説明する。比較例の読取方法では、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、構造体９４を有していない運搬具２００を用いている点で、本実施形態の読取方法と相違する。つまり、比較例の読取方法では、運搬具２００の内側は、複数の小空間９６に分けられておらず、運搬具２００の内側には１つの空間２０１のみが存在する。したがって、比較例の読取方法では、購入対象の商品９１が複数ある場合、複数の商品９１は、１つの空間２０１に収容（配置）された状態で、読取装置２にて商品情報を読み取られることになる。

ここで、運搬具２００の内側にある１つの空間２０１に複数の商品９１が収容（配置）された状態においては、複数の商品９１が互いに接しやすくなっている。その結果、複数の商品９１に付された電子タグ９３も互いに接しやすくなっている。そして、例えば図７Ａに示すように、複数の商品９１に付された電子タグ９３が互いに接している場合、アンテナ２１から送信される電波のエネルギーでは電子タグ９３の起電力に満たない、という事象（以下、「第１事象」という）が生じ得る。また、この場合、仮にアンテナ２１から送信される電波により電子タグ９３が起動できたとしても、起動された電子タグ９３からの応答（商品情報）信号の強度がアンテナ２１において復調に必要な強度を下回り、応答信号を取得できない、という事象（以下、「第２事象」という）が生じ得る。そして、これら第１事象及び第２事象のいずれかが生じた場合、読取装置２が商品９１の商品情報を読み取ることができない、という問題が生じ得る。

また、例えば図７Ａに示すように、複数の商品９１のうちの１以上の商品９１が金属製のパッケージ９１０を有しており、パッケージ９１０に電子タグ９３が接する、又はパッケージ９１０の近傍に電子タグ９３が位置する場合がある。この場合、電子タグ９３のアンテナの近傍に金属が近接することで、アンテナの特性に影響を及ぼし、アンテナの利得が低下することにより、上述の第１事象及び第２事象のいずれかが生じ得る。また、この場合、パッケージ９１０にて電波が反射することにより、上述の第１事象及び第２事象のいずれかが生じ得る。そして、これら第１事象及び第２事象のいずれかが生じた場合、読取装置２が商品９１の商品情報を読み取ることができない、という問題が生じ得る。なお、本開示でいう「金属製のパッケージ」は、パッケージ９１０全体が金属で構成されているパッケージ９１０の他に、パッケージ９１０の少なくとも一部が金属で構成されているパッケージ９１０を含み得る。

その他、例えば図７Ｂに示すように、複数の商品９１のうちの１以上の商品９１が飲料水などの水分を主成分とした特定商品９１１であり、このような特定商品９１１に電子タグ９３が接する、又は特定商品９１１の近傍に電子タグ９３が位置する場合がある。この場合、特定商品９１１に含まれる水分が原因で電波が減衰することにより、上述の第１事象及び第２事象のいずれかが生じ得る。そして、これら第１事象及び第２事象のいずれかが生じた場合、読取装置２が商品９１の商品情報を読み取ることができない、という問題が生じ得る。

このように、比較例の読取方法では、運搬具２００の内側にある１つの空間２０１に複数の商品９１が収容（配置）された状態において、商品９１に付された電子タグ９３が上述の第１事象及び第２事象のいずれかが生じる状況に陥る可能性がある。

一方、本実施形態の読取方法では、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、運搬具９２の内側の配置空間９５は、１以上の構造体９４により、複数の小空間９６に分けられている。このため、本実施形態では、顧客９０が、ピックアップした商品９１を運搬具９２に収容（配置）する場合、意識的に又は無意識に、複数の小空間９６のうちの空いている小空間９６に商品９１を順次収容することが想定される。したがって、本実施形態では、複数の商品９１を整理・整とんされた状態で運搬具９２に収容することが可能である。特に、レジ袋のように運搬具９２が柔らかい（つまり、変形可能である）場合、構造体９４を有していなければ、運搬具９２に収容（配置）した商品９１が自由に動いてしまうが、構造体９４を有していれば、商品９１を整理・整とんしやすくなる。

このように、本実施形態では、複数の商品９１を運搬具９２に収容（配置）する場合、複数の商品９１間は１以上の構造体９４により仕切られやすい。つまり、本実施形態では、１以上の構造体９４により仕切られた複数の小空間９６にそれぞれ商品９１を個別に配置することで、隣り合う商品９１が互いに接しにくく、かつ互いに接近しにくい状況を作りやすい。そして、本実施形態では、複数の商品９１を運搬具９２に収容した状態において、隣り合う商品９１に付された電子タグ９３が互いに接しにくく、かつ互いに接近しにくい状況を作りやすい。

また、本実施形態では、隣り合う商品９１が互いに接しにくく、かつ互いに接近しにくい状況を作りやすいことから、電子タグ９３がパッケージ９１０に接しにくく、かつパッケージ９１０の近傍に配置されにくい。さらに、本実施形態では、隣り合う商品９１が互いに接しにくく、かつ互いに接近しにくい状況を作りやすいことから、電子タグ９３が特定商品９１１に接しにくく、かつ特定商品９１１の近傍に配置されにくい。

したがって、本実施形態の読取方法では、複数の商品９１が運搬具９２に収容（配置）された状態においても、上述の第１事象及び第２事象のいずれもが生じにくくなっている。このため、本実施形態の読取方法では、比較例の読取方法と比較して、商品９１に付された電子タグ９３の商品情報を読み取りやすい、という利点がある。

また、本実施形態の読取方法（読取システム１）では、複数のアンテナ２１を用いて、複数の方向から商品９１に付された電子タグ９３と無線通信を行っている。このため、本実施形態では、電子タグ９３を揃える等して運搬具９２に商品９１を規則正しく収容（配置）する必要がないので、顧客９０は、整理・整とんを意識することなく商品９１を運搬具９２に収容することが可能である。この場合、複数の商品９１が運搬具９２に無秩序に収容（配置）されることになるが、構造体９４により複数の商品９１が仕切られるため、構造体９４を有していない場合と比較して、複数の商品９１が運搬具９２において十分に整理・整とんされ得る。

（４）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、読取システム１と同様の機能は、読取方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。また、買物支援システム１００と同様の機能は、買物支援方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る買物支援方法は、上述の読取方法と、精算方法と、を有する。精算方法は、読取方法で読み取った商品情報に基づいて、運搬具９２に配置された商品９１の精算処理を行う方法である。

以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

（４．１）第１変形例
第１変形例の読取方法で用いられる運搬具９２Ａは、図８Ａ〜図８Ｆに示すように、複数の構造体９４（隔壁９４１）を有している。そして、本変形例では、複数の構造体９４のうち２以上の構造体９４が互いに交差している点で、上述の実施形態の読取方法で用いられる運搬具９２と相違している。図８Ａ〜図８Ｆは、いずれも運搬具９２Ａの深さ方向（図８Ａにおける上下方向）において、一対の把持部９２１側から運搬具９２の内側を見た場合の運搬具９２Ａの概略構成を示している。以下、本変形例の説明においては、図８Ａにおける上下方向を縦方向、図８Ａにおける左右方向を横方向とする。

図８Ａに示す例では、運搬具９２Ａの内側の配置空間９５は、２つの構造体９４により、４つの小空間９６に分けられている。この例では、縦方向に沿った平面を有する構造体９４は、横方向に沿った平面を有する構造体９４の横方向における中心よりも右寄りに配置されている。したがって、この例では、４つの小空間９６のうち左側２つの小空間９６は、右側２つの小空間９６よりも大きくなっている。このように、配置空間９５は、１以上の構造体９４により均等な大きさの小空間９６に分けられていなくてもよい。このことは、図８Ｂ〜図８Ｆにおいても同様である。

図８Ｂに示す例では、配置空間９５は、縦方向に沿った平面を有する２つの構造体９４と、横方向に沿った平面を有する１つの構造体９４とにより、６つの小空間９６に分けられている。図８Ｂに示す例では、３つの構造体９４は、６つの小空間９６が略均等な大きさとなるように設けられている。図８Ｃに示す例では、配置空間９５は、縦方向に沿った平面を有する３つの構造体９４と、横方向に沿った平面を有する１つの構造体９４とにより、８つの小空間９６に分けられている。この例では、４つの構造体９４は、８つの小空間９６のうち右側２つの小空間９６が、左側６つの小空間９６よりも大きくなるように設けられている。図８Ｄに示す例では、配置空間９５は、縦方向に沿った平面を有する１つの構造体９４と、横方向に沿った平面を有する１つの構造体９４とにより、３つの小空間９６に分けられている。この例では、図８Ａに示す例とは異なり、横方向に沿った平面を有する構造体９４は、縦方向に沿った平面を有する構造体９４よりも左側に突出しないように設けられている。したがって、この例では、図８Ａ〜図８Ｃに示す例と比較して大きい商品９１を運搬具９２Ａに収容（配置）することが可能である。

図８Ｅに示す例では、配置空間９５は、縦方向及び横方向に対して傾斜した平面を有する２つの構造体９４により、４つの小空間９６に分けられている。図８Ｅに示す例では、２つの構造体９４は、４つの小空間９６が略均等な大きさとなるように設けられている。図８Ｆに示す例では、配置空間９５は、縦方向及び横方向に対して傾斜した平面を有する２つの構造体９４と、縦方向に沿った平面を有する１つの構造体９４とにより、６つの小空間９６に分けられている。図８Ｆに示す例では、３つの構造体９４は、６つの小空間９６が略均等な大きさとなるように設けられている。

本変形例では、顧客９０が、ピックアップした商品９１を運搬具９２Ａに収容（配置）する場合、意識的に又は無意識に、複数の小空間９６のうちの空いている小空間９６に商品９１を順次収容することが想定される。したがって、本変形例では、上述の実施形態と同様に、複数の商品９１を整理・整とんされた状態で運搬具９２Ａに収容することが可能であり、結果として、商品９１に付された電子タグ９３の商品情報を読み取りやすくなる、という利点がある。

（４．２）第２変形例
第２変形例の読取方法で用いられる運搬具９２Ｂは、図９に示すように、１つの構造体９４を有している。そして、本変形例では、構造体９４が、運搬具９２Ｂの深さ方向（図９における上下方向）に厚さを有しており、運搬具９２Ｂの内側の底部に載せ置かれている点で、上述の実施形態と相違する。つまり、本変形例では、構造体９４と運搬具９２Ｂとは、別体である。したがって、本変形例では、例えば既存のレジ袋（運搬具）に構造体９４を入れることで、構造体９４を有する運搬具９２Ｂを実現し得る。

本変形例では、構造体９４は、構造体９４の厚さ方向（つまり、運搬具９２Ｂの深さ方向）に窪んだ複数（ここでは、３つ）の凹部９４２を有している。これら３つの凹部９４２の内側は、商品９１が収容（配置）される小空間９６を形成している。また、これら３つの凹部９４２は、互いに物理的に隔てて設けられている。つまり、隣り合う凹部９４２の間の部位は、隔壁９４１として機能している。

本変形例では、顧客９０が、ピックアップした商品９１を運搬具９２Ｂに収容（配置）する場合、意識的に又は無意識に、複数の凹部９４２（小空間９６）のうちの空いている凹部９４２に商品９１を順次収容することが想定される。したがって、本変形例では、上述の実施形態と同様に、複数の商品９１を整理・整とんされた状態で運搬具９２Ｂに収容することが可能であり、結果として、商品９１に付された電子タグ９３の商品情報を読み取りやすくなる、という利点がある。

（４．３）第３変形例
第３変形例の読取方法で用いられる運搬具９２Ｃは、図１０に示すように、複数（ここでは、２つ）の構造体９４（隔壁９４１）を有している。そして、本変形例では、構造体９４が、運搬具９２Ｃの深さ方向（図１０における上下方向）に沿った平面を有する板材ではなく、運搬具９２Ｃの幅方向（図１０における左右方向）に沿った平面を有する板材である点で、上述の実施形態と相違する。つまり、本変形例では、運搬具９２Ｃの内側の配置空間９５は、２つの構造体９４により、運搬具９２Ｃの深さ方向に沿って３つの小空間９６に分けられている。

本変形例では、３つの小空間９６のうちの一対の把持部９２１に最も近い位置にある小空間９６には、一対の把持部９２１の間にある開口を通して、商品９１を収容（配置）することが可能である。一方、本変形例では、残りの２つの小空間９６には、運搬具９２Ｃの側部に設けられた開口９２２を通して、商品９１を収容することが可能である。

開口９２２は、運搬具９２Ｃと一体に設けられた蓋９２３により開閉可能である。蓋９２３は、第１端（図１０における上端）が運搬具９２Ｃの外面に取り付けられており、第２端（図１０における下端）が面ファスナーで構成されている。蓋９２３は、第２端が運搬具９２Ｃの外面に貼り付けられた状態では、開口９２２を閉状態とし、第２端が運搬具９２Ｃの外面から離れた状態では、開口９２２を開状態とする。

したがって、顧客９０は、蓋９２３の第２端を運搬具９２Ｃの外面から剥がすことにより、開口９２２を開状態とすることで、この開口９２２に対応した小空間９６にピックアップした商品９１を収容（配置）することができる。また、顧客９０は、商品９１を収容した後は、蓋９２３の第２端を運搬具９２Ｃの外面に貼り付けることにより、開口９２２を閉状態とすることが可能である。この状態においては、商品９１が開口９２２を通して運搬具９２Ｃの外部へと落下することが防止される。

本変形例では、顧客９０が、ピックアップした商品９１を運搬具９２Ｃに収容（配置）する場合、意識的に又は無意識に、複数の小空間９６のうちの空いている小空間９６に商品９１を順次収容することが想定される。したがって、本変形例では、上述の実施形態と同様に、複数の商品９１を整理・整とんされた状態で運搬具９２Ｃに収容することが可能であり、結果として、商品９１に付された電子タグ９３の商品情報を読み取りやすくなる、という利点がある。

（４．４）第４変形例
第４変形例の読取方法に用いられる運搬具９２Ｄは、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、３つの構造体９４を有している。運搬具９２Ｄの内側の配置空間９５は、３つの構造体９４により、６つの小空間９６に分けられている。そして、本変形例では、運搬具９２Ｄが複数（ここでは、６つ）のセンサ９７と、複数（ここでは、６つ）の運搬具用の電子タグ９８と、を有している点で、上述の実施形態と相違する。複数のセンサ９７は、それぞれ複数の小空間９６に設けられている。同様に、複数の運搬具用の電子タグ９８は、それぞれ複数の小空間９６に設けられており、対応するセンサ９７に電気的に接続されている。

センサ９７は、例えば圧電センサであって、運搬具９２Ｄの内側における対応する小空間９６の底部に設けられている。センサ９７は、対応する小空間９６に商品９１が収容（配置）された場合に、この商品９１がセンサ９７に載せ置かれることで加わる力を検知する。つまり、センサ９７は、運搬具９２Ｄの一部（ここでは、対応する小空間９６の底部）に加えられた力を検知する。なお、センサ９７は、例えばロードセル、又は電磁平衡式センサなどを用いて、圧力以外の物理量に基づいて力を検知するように構成されていてもよい。

運搬具用の電子タグ９８は、例えばパッシブ型のＲＦタグであって、電線を通して対応するセンサ９７に電気的に接続されている。運搬具用の電子タグ９８は、読取装置２のアンテナ２１から送信される電波を受信することで起動し、対応するセンサ９７に給電する。言い換えれば、運搬具９２Ｄに配置される電気機器（センサ９７）は、運搬具９２Ｄに設けられた運搬具用の電子タグ９８を介して、商品情報を読み取る読取装置２から非接触で給電される。したがって、本変形例では、運搬具９２Ｄは、例えば二次電池などのセンサ９７の動作用の電源を有する必要がない。

また、運搬具用の電子タグ９８は、アンテナ２１と無線通信を行うことにより、センサ９７の検知結果をアンテナ２１（読取装置２）へ送信する。運搬具用の電子タグ９８は、小空間９６に収容（配置）された商品９１と接しないように、運搬具９２Ｄの底部以外の場所に配置されるのが好ましい。

本変形例の読取方法では、読取システム１は、運搬具９２Ｄに収容（配置）された商品９１に関する商品情報を読み取る読取処理の他に、運搬具９２Ｄに収容された商品９１の数を認識する認識処理を実行する。言い換えれば、読取方法は、認識処理を有している。そして、本変形例においては、認識処理では、センサ９７の検知結果に基づいて、運搬具９２Ｄに収容された商品９１の数を認識する。

つまり、本変形例では、読取システム１は、アンテナ２１と、運搬具９２Ｄの有する複数の運搬具用の電子タグ９８との間で無線通信を行うことにより、運搬具９２Ｄの有する複数のセンサ９７の検知結果を受信する。そして、読取システム１は、複数のセンサ９７の検知結果に基づいて、すなわち複数のセンサ９７の各々が力を検知しているか否かの結果に基づいて、運搬具９２Ｄに収容（配置）された商品９１の数を認識する。具体的には、読取システム１は、複数のセンサ９７のうちの閾値以上の力を検知したセンサ９７の数を、運搬具９２に収容（配置）された商品９１の数として認識する。

そして、本変形例では、読取システム１は、読取装置２にて読み取った商品情報の数（つまり、運搬具９２Ｄに収容（配置）された商品９１に付された電子タグ９３の数）と、認識処理にて認識した商品９１の数とが一致するか否かを判定する。判定の結果、一致していれば、読取装置２が全ての電子タグ９３の商品情報を正しく読み取っているとみなせるので、精算システム３での精算処理へ移行する。一方、判定の結果、一致していなければ、読取装置２が少なくとも一部の電子タグ９３の商品情報を正しく読み取っていないとみなせるので、読取システム１は、例えば精算システム３の音声出力部３３から警告用の音声を顧客９０に向けて出力させる。警告用の音声は、例えば「読取エラーが発生しました。お手数ですが、商品同士がなるべく重ならないようにしてください。」等である。これにより、顧客９０に対して、運搬具９２Ｄに収容（配置）された商品９１の位置の変更を促すことができる。

本変形例では、上述のように電子タグ９３の読取処理と、認識処理とを併せて実行することにより、運搬具９２Ｄに収容（配置）された商品９１に付された電子タグ９３の読み取り漏れを防ぎやすい、という利点がある。

（４．５）第５変形例
第５変形例の読取方法は、第４変形例の読取方法と同様に、認識処理を有している。一方、本変形例の読取方法（読取システム１Ａ）は、図１２に示すように、筐体４に設けられた撮像装置４４の撮像結果を用いて認識処理を実行する点で、第４変形例の読取方法と相違する。つまり、本変形例の認識処理では、運搬具９２に収容（配置）された商品９１を撮像する撮像装置４４の撮像結果に基づいて、運搬具９２に収容された商品９１の数を認識する。したがって、本変形例では、運搬具９２は、上述の実施形態の運搬具９２と同じであり、センサ９７及び運搬具用の電子タグ９８を有していない。

撮像装置４４は、筐体４の連結部４０３の上面に設けられており、通路４１内の空間を撮像するカメラである。撮像装置４４は、例えばトリガ検知装置６３にて商品９１が通路４１内に導入されたことが検知されると、撮像を開始する。これにより、撮像装置４４は、通路４１を通過する運搬具９２の底部、及び運搬具９２の底部に映り込む運搬具９２に収容（配置）された商品９１を撮像することになる。そして、読取システム１Ａは、撮像装置４４で撮像された撮像画像に対して適宜の画像処理を実行することにより、撮像画像に映っている商品９１の数を認識する。

本変形例では、第４変形例と同様に、電子タグ９３の読取処理と、認識処理とを併せて実行することにより、運搬具９２に収容（配置）された商品９１に付された電子タグ９３の読み取り漏れを防ぎやすい、という利点がある。また、本変形例では、筐体４に撮像装置４４を設ければ、運搬具９２にセンサ９７及び運搬具用の電子タグ９８を設ける必要がないので、第４変形例と比較して運搬具９２を製造しやすい、という利点がある。

なお、本変形例では、上述の画像処理において運搬具９２の内側に収容（配置）された商品９１を認識しやすくするために、運搬具９２は透明であるのが好ましい。また、本変形例では、運搬具９２において複数の小空間９６の各々に配置可能な商品９１の数を１つに制限するのが好ましい。この場合、複数の小空間９６に１つずつ商品９１が配置されるため、撮像装置４４で撮像した画像においても、複数の商品９１が互いに離れた状態となりやすい。その結果、上述の画像処理において複数の商品９１の数を認識しやすくなる、という利点がある。また、本変形例では、撮像装置４４は、筐体４の連結部４０３の上面に限らず、第１側壁４０１又は第２側壁４０２の通路４１側の側面に設けられていてもよい。この場合、撮像装置４４は、通路４１を通過する運搬具９２の側部、及び運搬具９２の側部に映り込む運搬具９２に収容（配置）された商品９１を撮像することになる。

（４．６）第６変形例
第６変形例の読取方法は、第５変形例の読取方法と同様に、撮像装置４４の撮像結果を用いて認識処理を実行する。一方、本変形例の読取方法に用いられる運搬具９２Ｅには、図１３Ａに示すように、認識処理を補助する模様９２４が施されている点で、第５変形例の運搬具９２と相違する。言い換えれば、運搬具９２Ｅには、撮像装置４４の撮像結果に基づく運搬具９２Ｅに配置された商品９１の認識を補助する模様９２４が設けられている。

模様９２４は、格子状であって、運搬具９２Ｅの底部の外面全体に施されている。本変形例では、第５変形例と同様に、通路４１を通過する運搬具９２Ｅの底部が撮像装置４４により撮像されるので、模様９２４は、運搬具９２Ｅの底部に施されている。もちろん、模様９２４が施される部位は、運搬具９２Ｅの底部に限らず、撮像装置４４で撮像される箇所に応じて、適宜変更される。つまり、模様９２４は、撮像装置４４で撮像される撮像画像に含まれるように、運搬具９２Ｅのいずれかの部位に施されていればよい。

本変形例では、運搬具９２Ｅに商品９１が収容（配置）されると、模様９２４のうちの商品９１が接する部位に歪みが生じる（図１３Ｂにおける丸印Ａ１を参照）。このため、本変形例では、認識処理において撮像装置４４で撮像された撮像画像を処理する際に、歪みが生じた部位をカウントすることにより、運搬具９２Ｅに収容された商品９１の数を認識することが可能である。

本変形例では、第４変形例と同様に、電子タグ９３の読取処理と、認識処理とを併せて実行することにより、運搬具９２Ｅに収容（配置）された商品９１に付された電子タグ９３の読み取り漏れを防ぎやすい、という利点がある。また、本変形例では、運搬具９２Ｅが不透明であって、撮像装置４４により運搬具９２Ｅの内部を撮像しにくい場合でも、運搬具９２Ｅに収容された商品９１の数を認識しやすい、という利点がある。なお、模様９２４は、格子状に限らず、例えば線状、ドット状、又はモザイク状であってもよい。つまり、模様９２４は、運搬具９２Ｅに商品９１が収容（配置）される前後で形状等が変化する態様であればよい。

（４．７）第７変形例
第７変形例の読取方法に用いられる運搬具９２Ｆには、図１４に示すように、第６変形例の読取方法に用いられる運搬具９２Ｅと同様に、認識処理を補助する模様９２５が施されている。一方、本変形例の読取方法に用いられる運搬具９２Ｆでは、模様９２５は、運搬具９２Ｆの底部ではなく、運搬具９２Ｆの側部及び構造体９４に施されている点で、第６変形例の運搬具９２Ｅと相違する。また、本変形例では、通路４１を通過する運搬具９２Ｆの４つの側面のうちのいずれか１つの側面を撮像装置４４が撮像する点で、第６変形例と相違する。

本変形例では、運搬具９２Ｆの内側の配置空間９５は、互いに直交する２つの構造体９４により、４つの小空間９６に分けられている。模様９２５は、これら２つの構造体９４の各々と、運搬具９２Ｆの４つの側面の各々に施されている。また、本変形例では、運搬具９２Ｆは、運搬具９２Ｆの内側に収容（配置）された商品９１を運搬具９２Ｆの外側から視認できる程度に透明である。

本変形例では、認識処理において撮像装置４４で撮像された撮像画像を処理する際に、撮像画像に映る模様９２５の状態を認識することにより、運搬具９２Ｆに収容（配置）された商品９１の位置を認識することができる。例えば、撮像装置４４が、図１４において、運搬具９２Ｆの手前側の側面Ｂ１を撮像すると仮定する。ここで、図１４において、運搬具９２Ｆの手前側かつ左側の小空間Ｃ１に商品９１が収容されたと仮定する。この場合、撮像画像では、模様９２５のうちの構造体９４に施された模様Ｄ１が、商品９１と重なることで途切れた状態で映ることになる。また、図１４において、運搬具９２Ｆの奥側かつ左側の小空間Ｃ２に商品９１が収容されたと仮定する。この場合、撮像画像では、模様Ｄ１が途切れない状態で映ることになる。

本変形例では、第４変形例と同様に、電子タグ９３の読取処理と、認識処理とを併せて実行することにより、運搬具９２Ｆに収容（配置）された商品９１に付された電子タグ９３の読み取り漏れを防ぎやすい、という利点がある。また、本変形例では、認識処理において撮像装置４４で撮像された撮像画像を処理する際に、模様９２５の状態を認識することにより、運搬具９２Ｆに収容された商品９１の位置を認識しやすい、という利点がある。

ところで、本変形例において、模様９２５の色は、運搬具９２Ｆの４つの側面ごとに異なっていてもよい。この場合、認識処理において撮像装置４４で撮像された撮像画像を処理する際に、撮像画像に映る模様９２５の色に応じて、運搬具９２Ｆに収容（配置）された商品９１の位置を認識する精度が向上しやすい、という利点がある。なお、模様９２５は、色で区別する態様に限らず、例えば線状、ドット状、又はモザイク状といった形状で区別する態様であってもよい。

（４．８）その他の変形例
本開示における読取システム１及び買物支援システム１００は、例えば、メインコンピュータ１０等に、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における読取システム１及び買物支援システム１００としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

また、読取システム１又は買物支援システム１００における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは読取システム１又は買物支援システム１００に必須の構成ではない。読取システム１又は買物支援システム１００の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、読取システム１又は買物支援システム１００の少なくとも一部の機能は、例えば、サーバ装置及びクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。反対に、上述の実施形態において、複数の装置に分散されている読取システム１又は買物支援システム１００の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。

また、読取システム１及び買物支援システム１００の用途はコンビニエンスストアに限らず、コンビニエンスストア以外の店舗８に読取システム１及び買物支援システム１００が設置されていてもよい。

また、運搬具９２，９２Ａ〜９２Ｆは、上述の実施形態（又は第１変形例）の構造体９４と、第３変形例の構造体９４との組み合わせを有していてもよい。つまり、運搬具９２，９２Ａ〜９２Ｆは、運搬具９２，９２Ａ〜９２Ｆの深さ方向（図２Ｂにおける上下方向）及び幅方向（図２Ｂにおける左右方向）の両方に沿って配置空間９５を複数の小空間９６に分ける構造体９４を有していてもよい。

また、構造体９４は、運搬具９２，９２Ａ〜９２Ｆと一体に設けられる構成に限らず、運搬具９２，９２Ａ〜９２Ｆと別体であってもよい。この場合、構造体９４は、予め運搬具９２，９２Ａ〜９２Ｆに設けられていてもよいし、顧客９０の手により運搬具９２，９２Ａ〜９２Ｆに配置されてもよい。つまり、顧客９０が店舗８に訪れた時点では、運搬具９２，９２Ａ〜９２Ｆは、構造体９４を有していなくてもよい。この場合、店舗８に訪れた顧客９０は、店舗８に用意されている構造体９４を必要な分だけ手に取り、店舗８にて配布された運搬具９２，９２Ａ〜９２Ｆ、又は自前の運搬具に構造体９４を配置した後に、買物を行えばよい。

また、構造体９４で仕切られる小空間９６に配置可能な商品９１の数には、上限があってもよい。例えば、運搬具９２，９２Ａ〜９２Ｆにおいて、複数の小空間９６の各々に配置可能な商品９１の数は、１つであってもよい。

また、構造体９４で仕切られる小空間９６に配置可能な商品９１は、特定の種類の商品９１に制限されてもよい。例えば、運搬具９２，９２Ａ〜９２Ｆにおいて、複数の小空間９６のうちの１以上の小空間９６では、金属製のパッケージ９１０を有する商品９１のみが収容（配置）されるように制限されてもよい。また、例えば、運搬具９２，９２Ａ〜９２Ｆにおいて、複数の小空間９６のうちの１以上の小空間９６では、水分を主成分とする特定商品９１１のみが収容されるように制限されてもよい。これらの態様では、例えば運搬具９２，９２Ａ〜９２Ｆの底部などに、収容される商品９１を制限する旨の注意書きがあってもよい。

また、構造体９４（隔壁９４１）は、運搬具９２Ａの側面に繋がっていてもよいし、繋がっていなくてもよい。つまり、１以上の構造体９４により分けられる複数の小空間９６のうち、隣り合う小空間９６同士が一部繋がっていてもよい。

また、構造体９４は、隔壁９４１に限らず、網又は紐であってもよい。つまり、構造体９４は、少なくとも複数の商品９１間を仕切る機能を有していればよく、隣り合う商品９１が互いに接しないように隔てる機能を有していなくてもよい。このように、構造体９４は、変形可能であってもよい。この場合、運搬具９２，９２Ａ〜９２Ｆに収容（配置）される商品９１の形状、又は大きさに応じて構造体９４が変形するため、商品９１の配置の自由度が向上する。

また、電子タグ９３は、パッシブ型のＲＦタグに限らず、アクティブ型のＲＦタグであってもよい。読取装置２は、画像認識等の手段と電子タグ９３から読み取った情報とを組み合わせて、商品情報の読み取りを行ってもよい。

また、買物支援システム１００は、上述の実施形態のように店員の操作を必要とせずに商品９１の購入が可能な態様に限らず、例えば、いわゆる有人レジのようにレジカウンタに店員が居る状況で使用されてもよい。

また、商品９１を運搬具９２，９２Ａ〜９２Ｆに収容（配置）する荷詰めの作業は、店員又は顧客９０が行わなくてもよく、例えば、商品９１が運搬具９２，９２Ａ〜９２Ｆに収容された状態で店舗に陳列されていてもよい。

また、メインコンピュータ１０が精算システム３と通信可能であることは、買物支援システム１００に必須の構成ではなく、メインコンピュータ１０が精算システム３と通信可能でなくてもよい。例えば、メインコンピュータ１０自体に、商品情報に基づいて商品９１についての精算処理を行う機能があってもよい。

また、精算処理は、店舗８にて行われなくてもよく、例えば、店舗８では商品９１を購入する顧客９０の特定のみを行い、クレジットカード決済等により、事後的に、精算処理が実行されてもよい。顧客９０の特定は、例えば、顧客９０が所持する携帯情報端末（スマートフォン等）との通信、又は生体認証（顔認証を含む）等によって実現可能である。

また、買物支援システム１００は、商品９１に付された電子タグ９３に対して書込情報の書き込みを行う書込装置を更に備えていてもよい。具体的には、電子タグ９３を対象にしてデータ（情報）の読み取り及び書き込みが可能なリーダライタからなる読取装置２が、書込装置に兼用されてもよい。書込装置は、一例として、電子タグ９３が付された商品９１について精算処理が完了していることを表す精算済み情報を電子タグ９３に書き込む。この場合、ゲート装置６１にて精算済み情報が電子タグ９３に書き込まれているか否かを判断し、精算済み情報が書き込まれていなければ報知装置６２にて報知を行うことが可能である。すなわち、書込装置にて、いわゆる「キルタグ」の機能を実現する場合には、メインコンピュータ１０にて精算済みフラグの値を「１」にする処理を実行しなくても、店舗から持ち出される商品９１について、精算処理が正常に完了していることを確認可能である。

また、トリガ検知装置６３は買物支援システム１００に必須の構成ではなく、メインコンピュータ１０は、例えば、入力装置３２が顧客９０の特定の操作を受け付けたことをトリガにして、判定部１２での判定処理を開始してもよい。つまり、判定処理の開始タイミングは、対物センサ等によって自動で決定される構成に限らず、顧客９０の操作にて決定されてもよい。

また、読取装置２は、上述の実施形態のように顧客９０が保持している商品９１を通過させるための通路４１を有する通り抜け型に限らず、いわゆる開放型であってもよい。開放型の読取装置２は、読取装置２の上方の所定エリアに置かれた商品９１の電子タグ９３と無線通信を行う。そして、開放型の読取装置２は、所定エリアからの電波の漏洩を低減するためのシールド等を有さない。

（まとめ）
以上述べたように、第１の態様に係る読取方法は、運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）を用いた読取方法である。運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）は、配置された複数の商品（９１）間を仕切るための構造体（９４）を有し、購入対象となる商品（９１）が配置される。この読取方法は、運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）に配置された商品（９１）に付された電子タグ（９３）と電波を媒体とする無線通信を行うことで、商品（９１）に関する商品情報を読み取る方法である。

この態様によれば、商品（９１）に付された電子タグ（９３）の商品情報を読み取りやすい、という利点がある。

第２の態様に係る読取方法では、第１の態様において、運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）は、運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）を運搬する際に掴まれる１以上の把持部（９２１）を備える。

この態様によれば、運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）において顧客（９０）が手に持つ部位を把持部（９２１）に限定することができるので、顧客（９０）の手が電子タグ（９３）の商品情報を読み取る際の妨げとなりにくい、という利点がある。

第３の態様に係る読取方法では、第１又は第２の態様において、構造体（９４）で仕切られる小空間（９６）に配置可能な商品（９１）の数には、上限がある。

この態様によれば、小空間（９６）に配置される商品（９１）の数を制限することにより、複数の商品（９１）が互いに接する可能性が低減されるので、商品（９１）に付された電子タグ（９３）の商品情報が読み取りやすくなる、という利点がある。

第４の態様に係る読取方法では、第１〜第３のいずれかの態様において、構造体（９４）で仕切られる小空間（９６）に配置可能な商品（９１）は、特定の種類の商品（９１）に制限される。

この態様によれば、例えば金属製のパッケージ（９１０）を有する商品（９１）、又は飲料水などの水分を主成分とする特定商品（９１１）などの特定の種類の商品（９１）を、構造体（９４）により他の商品（９１）と接しにくくすることができる。その結果、商品（９１）に付された電子タグ（９３）の商品情報が読み取りやすくなる、という利点がある。

第５の態様に係る読取方法では、第１〜第４のいずれかの態様において、運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）は、変形可能である。

この態様によれば、運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）が変形しない場合と比較して、商品（９１）の配置の自由度が向上するので、運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）にて商品（９１）を整理・整とんしやすくなる、という利点がある。

第６の態様に係る読取方法は、第１〜第５のいずれかの態様において、運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）に対して複数の方向から無線通信を行うことにより、商品情報を読み取る。

この態様によれば、運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）にて商品（９１）に付された電子タグ（９３）が規則的に並んでいなくても、電子タグ（９３）から商品情報を読み取りやすい。したがって、この態様によれば、運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）に商品（９１）を規則正しく配置する必要がないので、整理・整とんを意識することなく商品（９１）を運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）に収容しやすい、という利点がある。

第７の態様に係る読取方法では、第１〜第６のいずれかの態様において、構造体（９４）は、商品（９１）を他の商品（９１）と隔てる隔壁（９４１）である。

この態様によれば、運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）にて隣り合う商品（９１）が接しにくくなるので、商品（９１）に付された電子タグ（９３）の商品情報が読み取りやすくなる、という利点がある。

第８の態様に係る読取方法は、第１〜第７のいずれかの態様において、運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）に配置された商品（９１）の数を認識する認識処理を有する。

この態様によれば、商品情報を読み取った電子タグ（９３）の数と、運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）に配置された商品（９１）の数とを比較することができ、電子タグ（９３）の商品情報を正しく読み取れているか否かを把握しやすくなる、という利点がある。

第９の態様に係る読取方法では、第８の態様において、認識処理では、運搬具（９２Ｄ）の一部に加えられた力を検知するセンサ（９７）の検知結果に基づいて、運搬具（９２Ｄ）に配置された商品（９１）の数を認識する。

この態様によれば、商品（９１）が運搬具（９２Ｄ）に配置されることで加わる力をセンサ（９７）で検知するという簡易な手法により、運搬具（９２Ｄ）に配置された商品（９１）の数を認識しやすい、という利点がある。

第１０の態様に係る読取方法では、第８又は第９の態様において、認識処理では、撮像装置（４４）の撮像結果に基づいて、運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）に配置された商品（９１）の数を認識する。撮像装置（４４）は、運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）に配置された商品（９１）を撮像する。

この態様によれば、撮像装置（４４）で撮像された画像に映る商品（９１）の数を計数するという簡易な手法により、運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）に配置された商品（９１）の数を認識しやすい、という利点がある。

第１１の態様に係る読取方法では、第１０の態様において、運搬具（９２Ｅ，９２Ｆ）には、撮像装置（４４）の撮像結果に基づく運搬具（９２Ｅ，９２Ｆ）に配置された商品（９１）の認識を補助する模様（９２４，９２５）が設けられている。

この態様によれば、撮像装置（４４）で撮像された画像における模様（９２２，９２３）の映り方に基づいて、運搬具（９２Ｅ，９２Ｆ）に配置された商品（９１）の数を認識しやすくなる、という利点がある。

第１２の態様に係る読取方法では、第１〜第１１のいずれかの態様において、運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）に配置される電気装置は、運搬具（９２Ｄ）に設けられた運搬具用の電子タグ（９８）を介して、商品情報を読み取る読取装置（２）から非接触で給電される。

この態様によれば、電気装置の動作用の電源を運搬具（９２）に備える必要がないので、利便性が向上する、という利点がある。

第１３の態様に係る読取方法は、第１〜第１２のいずれかの態様において、通路（４１）を運搬具（９２）が通過している間に、運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）に配置された商品（９１）の商品情報を読み取る。この通路（４１）は、顧客通路（４２）を通過する顧客（９０）が保持している運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）を通過させる通路である。

この態様によれば、顧客（９０）が立ち止まることなく、商品（９１）に付された電子タグ（９３）の商品情報を読み取ることができるので、商品（９１）の購入のための顧客（９０）の待ち時間の短縮を図りやすい、という利点がある。

第１４の態様に係る運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）は、第１〜第１３のいずれかの態様の読取方法で用いられる運搬具である。運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）は、配置された複数の商品（９１）を仕切るための構造体（９４）を有し、購入対象となる商品（９１）が配置される。

この態様によれば、商品（９１）に付された電子タグ（９３）の商品情報を読み取りやすいことから、運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）に配置された商品（９１）の精算処理を行いやすい、という利点がある。

第１５の態様に係る買物支援方法は、第１〜第１３のいずれかの態様の読取方法と、精算方法と、を有する。精算方法は、読取方法で読み取った商品情報に基づいて、運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）に配置された商品（９１）の精算処理を行う方法である。

この態様によれば、商品（９１）に付された電子タグ（９３）の商品情報を読み取りやすいことから、運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）に配置された商品（９１）の精算処理を行いやすい、という利点がある。

第１６の態様に係る読取システム（１，１Ａ）は、読取装置（２）を備える。読取装置（２）は、運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）に配置された商品（９１）に付された電子タグ（９３）と電波を媒体とする無線通信を行うことで、商品（９１）に関する商品情報を読み取る。運搬具（９２，９２Ａ〜９２Ｆ）は、配置された複数の商品（９１）を仕切るための構造体（９４）を有し、購入対象となる商品（９１）が配置される。

この態様によれば、商品（９１）に付された電子タグ（９３）の商品情報を読み取りやすい、という利点がある。

第２〜第１３の態様に係る方法については、読取方法に必須の方法ではなく、適宜省略可能である。

１，１Ａ 読取システム
２ 読取装置
４１ 通路
４２ 顧客通路
４４ 撮像装置
９０ 顧客
９１ 商品
９２，９２Ａ〜９２Ｆ 運搬具
９２１ 把持部
９２４，９２５ 模様
９３ 電子タグ
９４ 構造体
９６ 小空間
９７ センサ
９８ 運搬具用の電子タグ

Claims (16)

1. 配置された複数の商品間を仕切るための構造体を有し、購入対象となる商品が配置される運搬具を用いた読取方法であって、
   前記運搬具に配置された前記商品に付された電子タグと電波を媒体とする無線通信を行うことで、前記商品に関する商品情報を読み取る、
   読取方法。
2. 前記運搬具は、前記運搬具を運搬する際に掴まれる１以上の把持部を備える、
   請求項１記載の読取方法。
3. 前記構造体で仕切られる小空間に配置可能な前記商品の数には、上限がある、
   請求項１又は２に記載の読取方法。
4. 前記構造体で仕切られる小空間に配置可能な前記商品は、特定の種類の商品に制限される、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の読取方法。
5. 前記運搬具は、変形可能である、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の読取方法。
6. 前記運搬具に対して複数の方向から前記無線通信を行うことにより、前記商品情報を読み取る、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の読取方法。
7. 前記構造体は、前記商品を他の商品と隔てる隔壁である、
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の読取方法。
8. 前記運搬具に配置された前記商品の数を認識する認識処理を有する、
   請求項１〜７のいずれか１項に記載の読取方法。
9. 前記認識処理では、前記運搬具の一部に加えられた力を検知するセンサの検知結果に基づいて、前記運搬具に配置された前記商品の数を認識する、
   請求項８記載の読取方法。
10. 前記認識処理では、前記運搬具に配置された前記商品を撮像する撮像装置の撮像結果に基づいて、前記運搬具に配置された前記商品の数を認識する、
    請求項８又は９に記載の読取方法。
11. 前記運搬具には、前記撮像装置の撮像結果に基づく前記運搬具に配置された前記商品の認識を補助する模様が設けられている、
    請求項１０記載の読取方法。
12. 前記運搬具に配置される電気装置は、前記運搬具に設けられた運搬具用の電子タグを介して、前記商品情報を読み取る読取装置から非接触で給電される、
    請求項１〜１１のいずれか１項に記載の読取方法。
13. 顧客通路を通過する顧客が保持している前記運搬具を通過させる通路を、前記運搬具が通過している間に、前記運搬具に配置された前記商品の前記商品情報を読み取る、
    請求項１〜１２のいずれか１項に記載の読取方法。
14. 請求項１〜１３のいずれか１項に記載の読取方法で用いられる運搬具であって、
    配置された複数の商品間を仕切るための構造体を有し、購入対象となる商品が配置される、
    運搬具。
15. 請求項１〜１３のいずれか１項に記載の読取方法と、
    前記読取方法で読み取った前記商品情報に基づいて、前記運搬具に配置された前記商品の精算処理を行う精算方法と、を有する、
    買物支援方法。
16. 配置された複数の商品間を仕切るための構造体を有し、購入対象となる商品が配置される運搬具に配置された前記商品に付された電子タグと電波を媒体とする無線通信を行うことで、前記商品に関する商品情報を読み取る読取装置を備える、
    読取システム。

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