JP7468672B2 - 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。

駅の自動改札機などに適用されるゲート装置の一例が特許文献１に記載されている。特許文献１のゲート装置は、利用者の不正通行を判別する不正判別手段の出力に基づいて不正通行時に利用者を撮像することで、不正利用者を特定している。

不正通行と判別される条件は、乗車区間、有効期限などが無効な無効券が自動改札機の投入口に投入された場合、あるいは、投入口に乗車券を投入することなく利用者がゲートに進入した場合である。さらに、ゲートを飛び越えようとする利用者を検知するセンサ、あるいは、ゲートの強行開放を検知するセンサを設け、センサによりゲートの飛び越えやゲートの強行開放が検知されると当該利用者を撮像することが記載されている。不正利用者の挙動を撮像した映像をモニタに表示させることも記載されている。

特許文献２には、万引きなど商品を不正に持ち出した人を検知するシステムが記載されている。この特許文献２のシステムでは、記録変更されていないタグを取り付けた商品を検出して検出信号を発生させ、ゲートを通過する商品携帯者を撮像し、検出信号と撮像画像を関連付けて記憶し、画像データを携帯端末に送信して表示させている。

特許文献３には、買物客がショッピングカートに商品を載せたまま決済を行うための無線タグ読取処理装置が記載されている。特許文献４には、カメラを有するゲートを用いる万引き防止システムが記載されている。特許文献４のゲートでは、商品に取り付けられたタグを検出すると警報を処理するとともに、ゲート前の通路を撮影するとともに、撮像画像に含まれる人物を検出し、システムの複数の監視カメラで撮影された映像を探索して、探索により対象の人物が撮影されていると判別された映像を表示している。

特許文献５には、店舗における顧客の万引きなどの不正行動を検知するシステムが記載されている。

特開平０８－３２９２９２号公報 特開２００５－２４２７９５号公報 特開２０１０－２６７０１１号公報 特開２０１１－２３３１３３号公報 特開２０１９－１１３９０６号公報

上記したゲート装置においては、利用者の不正な行動を検知して撮像したり、報知したりしているが、悪意なく間違った利用方法でゲートを通過しようとした利用者やゲートの正しい通過方法が分からない利用者に対してゲートの正しい通過方法を案内することはできない。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、利用者の状況に応じて適切なゲートの通過方法を伝えて、商品に付された無線通信タグの読取精度を向上させることができることにある。

本発明の各側面では、上述した課題を解決するために、それぞれ以下の構成を採用する。

第一の側面は、情報処理装置に関する。
第一の側面に係る情報処理装置は、
商品に付与された無線通信タグの読取手段を有するゲートから、読み取り結果を取得する読取結果取得手段と、
前記ゲートを通過する人を検出する検出手段から、検出結果を取得する検出結果取得手段と、
前記検出手段が前記人を検出したタイミングの前後の所定期間内に前記無線通信タグの読み取りがなかった場合に、所定の出力を出力手段に行わせる出力処理手段と、を有する。

第二の側面は、少なくとも１つのコンピュータにより実行される情報処理方法に関する。
第二の側面に係る情報処理方法は、
コンピュータに、
商品に付与された無線通信タグの読み取り手段を有するゲートから、読み取り結果を取得し、
前記ゲートを通過する人を検出する検出手段から、検出結果を取得し、
前記検出手段が前記人を検出したタイミングの前後の所定期間内に前記無線通信タグの読み取りがなかった場合に、所定の出力を出力手段に行わせる、ことを含む。

なお、本発明の他の側面としては、上記第二の側面の方法を少なくとも１つのコンピュータに実行させるプログラムであってもよいし、このようなプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体であってもよい。この記録媒体は、非一時的な有形の媒体を含む。
このコンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されたとき、コンピュータに、情報処理装置上で、その情報処理方法を実施させるコンピュータプログラムコードを含む。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

また、本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でもよい。

また、本発明の方法およびコンピュータプログラムには複数の手順を順番に記載してあるが、その記載の順番は複数の手順を実行する順番を限定するものではない。このため、本発明の方法およびコンピュータプログラムを実施するときには、その複数の手順の順番は内容的に支障のない範囲で変更することができる。

さらに、本発明の方法およびコンピュータプログラムの複数の手順は個々に相違するタイミングで実行されることに限定されない。このため、ある手順の実行中に他の手順が発生すること、ある手順の実行タイミングと他の手順の実行タイミングとの一部ないし全部が重複していること、等でもよい。

上記各側面によれば、利用者の状況に応じて適切なゲートの通過方法を伝えることができる。

本発明の実施の形態に係るゲートシステムのシステム構成を概念的に示す図である。 後述する情報処理装置を実現するコンピュータのハードウェア構成を例示するブロック図である。 本実施形態の情報処理装置の論理的な構成例を示す機能ブロック図である。 情報処理装置の動作例を示すフローチャートである。 情報処理装置の論理的な構成例を示す機能ブロック図である。 画像処理装置が検出対象としている人の行動の例を示す図である。 画像処理装置が検出対象としている人の行動の例を示す図である。 画像処理装置が検出対象としている人の行動の例を示す図である。 情報処理装置の動作例を示すフローチャートである。 情報処理装置の他の動作例を示すフローチャートである。 本実施形態のゲート端末またはスタッフ端末のディスプレイに表示される画面の例を示す図である。 情報処理装置の論理的な構成を示す機能ブロック図である。 人の行動のパターン別に出力処理部の出力例を対応付けたテーブルの例を示している。 アプリケーションを利用してウォークスルーゲートを通過する時のゲートシステムの動作例を説明するための図である。 ゲートシステムを採用している店舗のレイアウトを示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。また、以下の各図において、本発明の本質に関わらない部分の構成については省略してあり、図示されていない。

実施形態において「取得」とは、自装置が他の装置や記憶媒体に格納されているデータまたは情報を取りに行くこと（能動的な取得）、および、自装置に他の装置から出力されるデータまたは情報を入力すること（受動的な取得）の少なくとも一方を含む。能動的な取得の例は、他の装置にリクエストまたは問い合わせしてその返信を受信すること、及び、他の装置や記憶媒体にアクセスして読み出すこと等がある。また、受動的な取得の例は、配信（または、送信、プッシュ通知等）される情報を受信すること等がある。さらに、「取得」とは、受信したデータまたは情報の中から選択して取得すること、または、配信されたデータまたは情報を選択して受信することであってもよい。

（第１実施形態）
＜システム概要＞
図１は、本発明の実施の形態に係るゲートシステム１のシステム構成を概念的に示す図である。ゲートシステム１は、ゲート装置１０と、サーバ１００と、画像処理装置２００と、決済装置２３０と、ゲート端末４０と、スタッフ端末５０と、を備える。さらに、ゲートシステム１は、カメラ５と、リーダ２４とを備えている。

ゲート装置１０は、例えば、店舗などの出口に設けられているウォークスルーゲートである。ゲート装置１０の通路１４を、人Ｕが購入する商品３２を持って通ると、商品３２に付されているＲＦＩＤタグ３４から商品情報を読み取り、決済装置２３０は決済処理を行う。サーバ１００は、本実施形態の情報処理装置であり、詳細については後述する。

ゲート端末４０はゲート装置１０に設けられていて、ゲート装置１０の通路１４を通る人Ｕに案内表示などを行う。カメラ５は、ゲート装置１０の通路１４を通過する人Ｕを撮像し、画像を生成する。画像処理装置２００は、カメラ５が生成した画像を処理する。スタッフ端末５０は、店舗のスタッフＳが使用する端末であり、サーバ１００から受信した通知をスタッフＳに伝える機能を有する。

サーバ１００は、記憶装置１２０を有している。画像処理装置２００は、記憶装置２２０を有している。決済装置２３０は、記憶装置２４０を有している。ただし、記憶装置１２０は、サーバ１００とは別体の装置であってもよいし、サーバ１００の内部に含まれる装置であってもよいし、これらの組み合わせであってもよい。

記憶装置２２０は、画像処理装置２００が照合処理を行う人Ｕの特徴量を記憶する。画像処理装置２００とは別体の装置であってもよいし、画像処理装置２００の内部に含まれる装置であってもよいし、これらの組み合わせであってもよい。記憶装置２４０は、決済装置２３０が決済処理を行うのに必要な各種情報を記憶している。例えば、記憶装置２４０には、利用者が決済処理に利用するクレジットカードの情報などを記憶していてもよい。記憶装置２４０は、決済装置２３０とは別体の装置であってもよいし、決済装置２３０の内部に含まれる装置であってもよいし、これらの組み合わせであってもよい。

＜ハードウェア構成例＞
図２は、後述する情報処理装置（サーバ）１００を実現するコンピュータ１０００のハードウェア構成を例示するブロック図である。図１の画像処理装置２００、決済装置２３０、ゲート端末４０、スタッフ端末５０、さらに、後述するリーダ２４、入店端末６０、有人レジ８０、ユーザ端末９０などもコンピュータ１０００によって実現される。また、サーバ１００、画像処理装置２００、および決済装置２３０の少なくとも２つを１つのコンピュータで実現してもよいし、各装置を少なくとも２つのコンピュータで実現してもよい。つまり、サーバ１００、画像処理装置２００、および決済装置２３０は、同じ装置に含まれていてもよいし、別体の装置であってもよい。

画像処理装置２００、および決済装置２３０は、パーソナルコンピュータ、サーバコンピュータなどにより実現される。

ゲート端末４０は、例えば、タブレット端末であり、表示部と操作部の機能を兼ね備えたタッチパネルと、スイッチなどの操作受付部と、音声入出力部（スピーカとマイクロフォン）と、カメラとを有する。

スタッフ端末５０は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、パーソナルコンピュータなどであり、表示部と操作部の機能を兼ね備えたタッチパネルと、スイッチなどの操作受付部と、音声入出力部（スピーカとマイクロフォン）と、振動部とを有する。

コンピュータ１０００は、バス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、およびネットワークインタフェース１０６０を有する。

バス１０１０は、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、およびネットワークインタフェース１０６０が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０２０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。

プロセッサ１０２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などで実現されるプロセッサである。

メモリ１０３０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで実現される主記憶装置である。

ストレージデバイス１０４０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカード、又はＲＯＭ（Read Only Memory）などで実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス１０４０は情報処理装置（サーバ）１００の各機能（例えば、後述する読取結果取得部１０２、検出結果取得部１０４、出力処理部１０６、記憶処理部１１０、判定部など）を実現するプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０２０がこれら各プログラムモジュールをメモリ１０３０上に読み込んで実行することで、そのプログラムモジュールに対応する各機能が実現される。また、ストレージデバイス１０４０はサーバ１００の記憶装置１２０、画像処理装置２００の記憶装置２２０、決済装置２３０の記憶装置２４０の各データも記憶してもよい。

プログラムモジュールは、記録媒体に記録されてもよい。プログラムモジュールを記録する記録媒体は、非一時的な有形のコンピュータ１０００が使用可能な媒体を含み、その媒体に、コンピュータ１０００（プロセッサ１０２０）が読み取り可能なプログラムコードが埋め込まれてよい。

入出力インタフェース１０５０は、コンピュータ１０００と各種入出力機器とを接続するためのインタフェースである。入出力インタフェース１０５０は、ブルートゥース（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）などの近距離無線通信を行う通信インタフェースとしても機能する。

ネットワークインタフェース１０６０は、コンピュータ１０００を通信ネットワークに接続するためのインタフェースである。この通信ネットワークは、例えばＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）である。ネットワークインタフェース１０６０が通信ネットワークに接続する方法は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。

そして、コンピュータ１０００は、入出力インタフェース１０５０またはネットワークインタフェース１０６０を介して、必要な機器（例えば、ゲート端末４０は、タッチパネル、スピーカ、マイクロフォン、カメラ等）に接続する。

＜ゲート装置１０＞
ゲート装置１０は、人Ｕが通る通路１４を定める２つの筐体１２を有している。筐体１２は、人Ｕが通過する通路１４の入口から出口に沿って所定の距離にわたって延在する。通路１４の両側に２つの筐体１２は間隔を空けて互いに平行に並べて設置されている。好ましくは２つの筐体１２は並行に設置される。

ゲート装置１０は、通路１４を通る人Ｕが携行する商品３２などに付されているＲＦ（Radio Frequency）ＩＤタグ３４と通信するアンテナ２０と、アンテナ２０がＲＦＩＤタグ３４から受信した電波に載せて送信された商品情報を読み取るリーダ２４とを含む。アンテナ２０は、通路１４の進行方向に筐体１２内に複数並べられていて、人Ｕが通路１４を歩いている間にＲＦＩＤタグ３４から商品情報を読み取る。少なくとも２つの筐体１２、もしくは筐体１２に含まれる各構成要素は、互いに電気的に接続されていてよい。そのため、各筐体１２に設けられている複数のアンテナ２０は、協働して動作できる。

この例では、リーダ２４は、読み取った商品情報を決済装置２３０に送信し、決済処理を行わせる。通路１４の長さ（距離）は、例えば、人Ｕが通路１４を歩いて通過する間に、人Ｕが持っている商品３２に付されているＲＦＩＤタグ３４から商品情報を読み取ることができるように、人Ｕの歩く速度と、アンテナ２０の配置や照射範囲、ＲＦＩＤタグ３４の読み取り精度などに基づいて定められてよい。

ゲート装置１０は、筐体１２の通路１４の入口側に人Ｕの存在を検知するセンサ２２を有している。例えば、センサ２２が人Ｕの存在を検知すると、アンテナ２０は人Ｕが携行している商品３２に付されているＲＦＩＤタグ３４の読み取りを開始する。

＜ＲＦＩＤタグ３４＞
ＲＦＩＤタグ３４は、図示されないアンテナと、ＩＣチップとを含む。ＩＣチップは、メモリと、通信部と、を有する。通信部は、アンテナを介してＲＦＩＤタグ３４を読み取る装置のアンテナ２０と無線通信する。メモリは、読み書き可能なメモリデバイスであり、この例では商品３２の商品情報が書き込まれている。この例では、商品情報は、特に限定されないが、人Ｕが購入する商品３２の決済処理を行うのに必要となる情報（例えば、商品コード、あるいは、商品価格など）を少なくとも含む。

アンテナ２０が電波を通路１４に向けて照射すると、電波を受信したＲＦＩＤタグ３４はメモリ内の商品情報を電波に載せて発信する。その電波をアンテナ２０は受信する。リーダ２４は、アンテナ２０が受信した電波から商品情報を読み取る。そのため、アンテナ２０が発信する電波の照射範囲内にＲＦＩＤタグ３４が入らないとＲＦＩＤタグ３４の情報をアンテナ２０は読み取ることができない。

アンテナ２０が発信する電波の照射範囲は、２つの筐体１２の間の通路１４の上方の筐体１２の高さまでの空間である。つまり、その空間以外に存在するＲＦＩＤタグ３４から商品情報は読み取ることができない。そのため、ゲートシステム１では、ゲートを通過する人Ｕが商品３２を高く持ち上げていたりした場合に、ゲート端末４０に、ＲＦＩＤタグ３４が読み取れるように商品３２の位置を下げるように人Ｕに対してアナウンスさせる。

＜カメラ５および画像処理装置２００＞
カメラ５は、レンズとＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサといった撮像素子を備え、例えばＩＰ（Internet Protocol）カメラ等のネットワークカメラである。ネットワークカメラは、たとえば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信機能を有し、通信ネットワーク３、すなわちルータなどの中継装置（不図示）を介してサーバ１００および画像処理装置２００に接続される。これらのカメラ５は、店舗内に複数設置されていてもよい。カメラ５は、人物の動きに合わせて追従してカメラ本体やレンズの向きの制御、ズーム制御、焦点合わせ等を行う機構を備えてもよい。

人Ｕの生体認証処理を行うための画像を取得するカメラは、ゲート端末４０が有しているカメラを用いてもよい。

カメラ５により生成される画像は、リアルタイムに撮影され、画像処理装置２００に送信されるのが好ましい。ただし、画像処理装置２００に送信される画像は、カメラ５から直接送信されなくてもよく、所定の時間遅延した画像であってもよい。カメラ５で撮像された画像は、一旦他の記憶装置（不図示）に格納され、画像処理装置２００が記憶装置から逐次または所定間隔毎に読み出してもよい。さらに、画像処理装置２００に送信される画像は、動画像であるのが好ましいが、所定間隔毎のフレーム画像であってもよいし、静止画であってもよい。

画像処理装置２００は、後述するように、カメラ５が生成した画像を処理して、画像に含まれている商品の位置を特定したり、画像に含まれる人Ｕの骨格推定処理を行ったりする。

＜機能構成例＞
図３は、本実施形態の情報処理装置（サーバ）１００の論理的な構成例を示す機能ブロック図である。
サーバ１００は、読取結果取得部１０２と、検出結果取得部１０４と、出力処理部１０６と、を有している。読取結果取得部１０２は、商品３２に付与された無線通信タグ（ＲＦＩＤタグ３４）の読取手段を有するゲート（ゲート装置１０）から、読み取り結果を取得する。検出結果取得部１０４は、ゲートを通過する人Ｕを検出する検出手段から、検出結果を取得する。出力処理部１０６は、検出手段が人Ｕを検出したタイミングの前後の所定期間内にＲＦＩＤタグ３４の読み取りがなかった場合に、所定の出力を出力手段（ゲート端末４０）に行わせる。

ＲＦＩＤタグ３４の読取手段（図中、「タグ読取装置２６」と示す）は、ゲート装置１０の筐体１２に設けられたアンテナ２０と、アンテナ２０が受信した商品情報を読み取るリーダ２４とを含む。

検出手段の一例は、ゲート装置１０の筐体１２に設けられたセンサ２２である。センサ２２は、例えば、赤外線センサである。

検出手段が人Ｕを検出したタイミングの前後の所定期間内にＲＦＩＤタグ３４の読み取りがなかった場合とは、ゲートに入場した人Ｕが持っているはずの商品３２のＲＦＩＤタグ３４を、人Ｕが通路１４を歩いている間（所定期間）に、何らかの事情により正しく読み取れない状況を示している。

ＲＦＩＤタグ３４を読み取れない状況は以下の原因が例示されるがこれらに限定されない。
（原因１）人Ｕが購入対象の商品３２を持っていない。
（原因２）商品３２のＲＦＩＤタグ３４が、ゲートの外側に出てしまっていて、アンテナ２０から発信される電波の照射範囲に入っていない。
（原因３）商品３２のＲＦＩＤタグ３４の向きがアンテナ２０の指向性とあわずに検出できない。
（原因４）商品３２のＲＦＩＤタグ３４を人Ｕが手に持つなどしてアンテナ２０から発信される電波を遮蔽してしまっている。

出力手段の一例は、ゲート装置１０に設けられたゲート端末４０のディスプレイおよびスピーカの少なくとも一方である。出力手段の他の例は、スタッフＳのスタッフ端末５０のディスプレイ、スピーカおよび振動部のうち少なくとも一つである。

出力処理部１０６により出力手段に出力される所定の出力は、以下に例示されるがこれらに限定されない。以下の複数を組み合わせてもよい。
（出力例Ａ１）
ゲート端末４０に、人Ｕに正しいゲートの通過方法を伝えるガイダンスを画像、および音声、ならびに、ゲートの通過方法が正しくないことを人Ｕに伝える画像、音声、および報知音のうち少なくとも一つで出力する。
（出力例Ａ２）
スタッフ端末５０に、手助けが必要な顧客（人Ｕ）が居ることを通知する、メッセージを画像および音声、ならびに、報知音のうち少なくとも一つで出力する。
（出力例Ａ３）
スタッフ端末５０および管理センタ（不図示）に、人Ｕの行動に不正が発生している可能性を知らせる画像、音声、および報知音のうち少なくとも一つを出力する。

＜動作例＞
図４は、情報処理装置（サーバ）１００の動作例を示すフローチャートである。
まず、検出結果取得部１０４が、センサ２２から人Ｕの入場を検出したこと示す情報を取得すると（ステップＳ１０１）、本処理が開始される。そして、読取結果取得部１０２は、商品３２のＲＦＩＤタグ３４の読取結果をリーダ２４から取得する（ステップＳ１０３）。具体的には、リーダ２４がＲＦＩＤタグ３４から商品情報を読み取ることができた場合は、読取結果取得部１０２は読取結果として商品情報を取得する。一方、リーダ２４が商品情報を読み取ることができなかった場合は、読取結果取得部１０２は、商品情報が読み取れなかったことを示す情報を読取結果として取得する、あるいは、商品情報を取得しない。

そして、検出結果取得部１０４は、ゲートを通過する人Ｕの検出結果を取得する（ステップＳ１０５）。具体的には、検出結果取得部１０４は、第一に、センサ２２からゲートに人Ｕが入場したことを示す検出結果を取得する。次に、検出結果取得部１０４は、画像処理装置２００から、ゲートを通過する人Ｕの行動を示す情報を検出結果として取得する。人Ｕの行動を示す情報の詳細については後述する第２実施形態で説明する。

そして、出力処理部１０６は、人Ｕの検出タイミングの前後の所定期間内に、商品３２のＲＦＩＤタグ３４の読み取りの有無を判定する（ステップＳ１０７）。ＲＦＩＤタグ３４の読み取りがあった場合（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、本処理を終了し、図示されない決済処理に進む。ＲＦＩＤタグ３４の読み取りがなかった場合（ステップＳ１０７のＮＯ）、所定の出力を行う（ステップＳ１０９）。

具体的には、ゲート端末４０に正しいゲートの通過方法を伝えるガイダンスを出力したり、スタッフ端末５０にゲートでフォローが必要な人Ｕが居ることを報知する出力を行ったりする。上記した出力例に例示される通りである。

以上説明したように、本実施形態において、読取結果取得部１０２により商品３２のＲＦＩＤタグ３４の読取結果が取得され、検出結果取得部１０４によりゲートを通過する人Ｕの検出結果が取得される。そして、出力処理部１０６により、人Ｕの検出タイミング前後の所定期間内に商品３２のＲＦＩＤタグ３４の読み取りがなかった場合に、所定の出力が行われる。

この構成により、ゲートを人Ｕが通過するときに、正しい方法で通過していないためにＲＦＩＤタグ３４の読み取りができていない場合には、人Ｕに正しい通過方法を示すガイダンスを出力して知らせることができる。さらに、スタッフＳのスタッフ端末５０にゲートにおいて正しい行動ができていない人Ｕの存在の可能性を通知できる。スタッフＳは通知を受けてゲートに赴き、人Ｕに正しい通過方法を案内することができる。よって、人Ｕが携行している商品３２のＲＦＩＤタグ３４の読取精度を向上させることができる。

（第２実施形態）
図５は、情報処理装置（サーバ）１００の論理的な構成例を示す機能ブロック図である。本実施形態では、検出手段として、さらに、カメラ５および画像処理装置２００を含む点で、上記実施形態と相違する。情報処理装置（サーバ）１００は、図３と同じ構成を有する。ただし、情報処理装置（サーバ）１００は、さらに、カメラ５および画像処理装置２００に接続される。なお、本実施形態の構成は、他の実施形態の構成の少なくともいずれか一つと矛盾を生じない範囲で組み合わせてもよい。

上記実施形態では、検出手段の一例は、ゲート装置１０の筐体１２に設けられたセンサ２２であった。本実施形態では、さらに、検出手段は、ゲート装置１０の通路１４を通過する人Ｕを撮像するカメラ５、およびカメラ５が撮像した画像を処理する画像処理装置２００を含む。検出手段は複数を組み合わせてもよい。

検出手段として、カメラ５および画像処理装置２００を用いる場合、カメラ５により撮影された画像を用いて、画像処理装置２００は、ゲート装置１０の通路１４に人Ｕが進入したことを検出する。

出力処理部１０６は、人Ｕを撮影した画像を処理することにより、人Ｕの行動を判別し、人Ｕの行動が第１の条件を満たしたときには第１の出力を行わせ、人Ｕの行動が第２の条件を満たしたときには第２の出力を行わせる。

第１の出力は、当該ゲートの通過方法を人Ｕに伝えるガイダンスの出力である。第２の出力は、人Ｕの行動に不正が発生している可能性を報知する出力である。

言い換えると、第１の出力は、人Ｕの行動に悪意がなく、人Ｕが、通過方法が分からずに困っている可能性があるため、正しい通過方法を人Ｕに案内するガイダンスの出力を含む。第２の出力は、人Ｕの行動に悪意がある可能性があるため、人Ｕにその行動をやめさせるための警告を示すメッセージなどの出力を含む。

画像処理装置２００は、カメラ５により撮像された画像を処理し、ゲート装置１０の通路１４を通過している人Ｕの行動を判別する。（ａ）上記した検出手段として機能するカメラ５および画像処理装置２００と、（ｂ）通路１４を通過している人Ｕの行動を判別するカメラ５および画像処理装置２００は、同じ装置であってもよいし、別の装置であってもよい。例えば、（ａ）の人Ｕの進入を検出する機能を実現する場合は、単に「人」の存在を検知できればよいので、（ｂ）の場合に比較して画像解像度を下げることができる。また、（ｂ）は「人の行動」を判別するため、（ａ）に比較してより高度な画像解析処理を行う必要がある。

（ｂ）の画像処理装置２００は、まず、ゲート装置１０内に入場した人Ｕを撮像した画像を処理し、人Ｕの骨格を推定する。そして、画像処理装置２００は、推定された骨格から人Ｕの姿勢を推定する。検出対象となる人の行動は、対応する姿勢の情報として記憶装置２２０に予め登録されている。画像処理装置２００は、登録されている姿勢の情報と、画像から推定された人Ｕの姿勢を照合する。画像処理装置２００は、閾値以上の一致度を有する姿勢を検出した場合、当該姿勢に対応する行動を人Ｕがとっていると判別する。

さらに、（ｂ）の画像処理装置２００は、人Ｕが持っている商品３２の位置を特定する。例えば、画像処理装置２００は、（ａ１）商品３２が人Ｕの手に持たれてる（特に、ＲＦＩＤタグ３４が身体の一部で覆われている）こと、（ａ２）商品３２が筐体１２の外側に位置していることなどを判別する。

出力処理部１０６は、画像を用いて人が携行している商品３２の位置を特定し、当該商品３２の位置が特定の位置にあったときに、当該位置に応じた出力を出力手段に行わせる。

例えば、商品３２の位置が高すぎる場合に、商品３２の位置が高すぎるためＲＦＩＤタグ３４の読み取りができない旨や、商品３２の位置を下げるように指示するメッセージを出力処理部１０６はゲート端末４０に出力させる。

人Ｕの行動は、例えば、第１の条件を満たすか否か、あるいは、第２の条件を満たすか否かで判別される。第１の条件は、人Ｕがゲートの正しい通過方法が分からないためにＲＦＩＤタグ３４の読み取りができないことを判別するための条件を含む。第２の条件は、人Ｕが例えば、故意にＲＦＩＤタグ３４の読み取りを妨げ、不正に商品３２を得ようとしているためにＲＦＩＤタグ３４の読み取りができないことを判別するための条件を含む。

図６～図８は、画像処理装置２００が検出対象としている人Ｕの行動の例を示す図である。図６（ａ）は、大人が２人以上でゲート内に入り、通過している例（パターンＡ１）を示している。図６（ｂ）は、親子で複数人がゲート内に入り、通過している例（パターンＡ２）を示している。図６（ｃ）は、ベビーカーやキャリーバッグなどを伴ってゲート内に入り、通過している例（パターンＡ３）を示している。ゲート装置１０内への入場は基本的に１人ずつであり、複数人が一緒に入場する（所謂「共連れ」）ことは禁止されている。ただし、親子や介護者などの同伴は禁止されていない。そのため、図６に示すように、複数人がゲート装置１０内へ同時に入場した場合に、パターンＡ１とパターンＡ２を判別する。

図７は、それぞれゲート内での商品３２の持ち方、位置のパターンを示している。図７（ａ）は、ゲートより商品３２が上に出てしまっている例（パターンＢ１）を示している。図７（ｂ）は、人Ｕが商品３２を持った状態で、ゲートの出口側に設けられているフラッパーゲートを乗り越えている例（パターンＢ２）を示している。図７（ｃ）は、人Ｕの身体はゲート内に存在しているが、商品３２は筐体１２のゲート入口の外側に出てしまっている例（パターンＢ３）を示している。図７（ｄ）は、人Ｕの身体はゲート内に存在しているが、商品３２は筐体１２のゲート出口の外側に出てしまっている例（パターンＢ４）を示している。図７（ｅ）は、人Ｕの身体はゲート内に存在しているが、商品３２は筐体１２の通路１４側とは反対の左右いずれかの外側に出てしまっている例（パターンＢ５）を示している。図７（ｆ）は、商品３２を袋に入れずに手に持っている例（パターンＢ６）を示している。図７（ｆ）の例では、特に商品３２のＲＦＩＤタグ３４を手で覆っている姿勢をとっていることで、ＲＦＩＤタグ３４の読み取りができない状態になっている。

図８は、カートに商品３２を入れてゲート内を通過している場合の例を示している。図８（ａ）は、筐体１２より上に商品３２が出てしまっている例（パターンＣ１）を示している。図８（ｂ）は、筐体１２のゲート出口の外側に商品３２が出てしまっている例（パターンＣ２）を示している。図８（ｃ）は、人Ｕがゲートを無理矢理通り抜けようとしている例（パターンＣ３）を示している。図８（ｄ）は、人Ｕが一部の商品３２を手に持っている例（パターンＣ４）を示している。図８（ｄ）の例では、特に商品３２のＲＦＩＤタグ３４を手で覆っている姿勢をとっていることで、ＲＦＩＤタグ３４の読み取りができない状態になっている。

＜動作例＞
図９は、サーバ１００の動作例を示すフローチャートである。図９のフローチャートは、図４のフローチャートのステップＳ１０７において、人Ｕの検出タイミングの前後の所定期間内に商品３２のＲＦＩＤタグ３４が読み取れなかった場合（ステップＳ１０７のＮＯ）に開始される。

画像処理装置２００は、カメラ５が生成した画像を処理する（ステップＳ１１１）。ここで処理される画像は、センサ２２が人Ｕを検出したタイミングの前後の所定期間内に撮像された画像を少なくとも含むのが好ましい。そして、画像処理装置２００は、画像に写っているゲート内の人Ｕの行動を判別する（ステップＳ１１３）。出力処理部１０６は、画像処理装置２００による判別結果に基づいて、人Ｕの行動が第１の条件を満たすか否か（ステップＳ１１５）、あるいは、人Ｕの行動が第２の条件を満たすか否か（ステップＳ１１９）を判別する。なお、この例では、第１の条件および第２の条件の両方を判別しているが、少なくとも一方の条件について判別してもよい。

人Ｕの行動が第１の条件を満たす場合（ステップＳ１１５のＹＥＳ）、出力処理部１０６は、出力手段に第１の出力を実行させる（ステップＳ１１７）。人Ｕの行動が第１の条件を満たさず（ステップＳ１１５のＮＯ）、かつ、人Ｕの行動が第２の条件を満たす場合（ステップＳ１１９のＹＥＳ）、出力処理部１０６は、出力手段に第２の出力を実行させる（ステップＳ１２１）。人Ｕの行動が第１の条件を満たさず（ステップＳ１１５のＮＯ）、かつ、人Ｕの行動が第２の条件を満たさない場合（ステップＳ１１９のＮＯ）、ステップＳ１１７、およびステップＳ１２１をバイパスして本処理を終了し、図示されない決済処理に進む。

図１０は、サーバ１００の他の動作例を示すフローチャートである。図１０のフローチャートは、図４のフローチャートのステップＳ１０７において、人Ｕの検出タイミングの前後の所定期間内に商品３２のＲＦＩＤタグ３４が読み取れなかった場合（ステップＳ１０７のＮＯ）に開始される。また、図９と図１０のフローチャートは並行して実行されてもよい。

画像処理装置２００は、カメラ５が生成した画像を処理する（ステップＳ１１１）。そして、画像処理装置２００は、画像に写っているゲート内の（ｂ１）人Ｕが持っている商品３２、（ｂ２）人Ｕとともに移動させているカート、（ｂ３）カートに載せられている商品３２の位置を特定する（ステップＳ２１３）。

そして、出力処理部１０６は、画像処理装置２００により特定された商品３２の位置等に基づいて、商品３２の位置が特定の位置か否かを判定する（ステップＳ２１５）。出力処理部１０６は、画像処理装置２００により特定された商品３２の位置が、上記した図７の各パターンの商品３２の位置か否かを判別する。例えば、画像処理装置２００は、商品３２の位置は筐体１２より上方の場合、商品３２は筐体１２より上方に持ち上げらてれいること判別する。

商品３２が特定の位置である場合（ステップＳ２１５のＹＥＳ）、出力処理部１０６は、位置に応じた出力を実行する（ステップＳ２１７）。商品３２が特定の位置でない場合（ステップＳ２１５のＮＯ）、ステップＳ２１７はバイパスして本処理を終了し、図示されない決済処理に進む。

図１１は、本実施形態のゲート端末４０またはスタッフ端末５０のディスプレイに表示される通知画面の例を示す図である。図１１（ａ）は、ゲート端末４０のディスプレイに表示される画面例である。図１１（ｂ）は、スタッフ端末５０のディスプレイに表示される画面例である。

図１１（ａ）の画面３００は、第１の条件を満たした場合の出力の一例である。画面３００は、ゲート装置１０に設けられたゲート端末４０のディスプレイに出力される。画面３００は、例えば、人Ｕに対して、商品３２のＲＦＩＤタグ３４が読み取れなかったことを伝えるメッセージを表示する表示部３０２と、人Ｕに商品３２の正しい持ち方、正しい位置を示すメッセージを表示する表示部３０４と、人Ｕに商品３２の正しい持ち方、正しい位置を示す画像を示す表示部３０６と、ＲＦＩＤタグ３４の読み取りを再度行うことを人Ｕに伝えるメッセージを表示する表示部３０８とを含む。

図１１（ｂ）の画面３２０は、第２の条件を満たした場合の出力の一例である。画面３２０は、例えば、ゲート装置１０における問題が発生したことを示すアイコンやメッセージを表示する表示部３２２と、問題が発生した日時およびゲートの識別情報を示す表示部３２４と、発生した問題の内容を示す表示部３２６と、スタッフＳへの指示内容を示す表示部３２８とを含む。

本実施形態において、画像処理装置２００により、ゲート装置１０に入場した人Ｕの撮像画像を処理させ、人Ｕの行動を判別したり、商品３２の位置を特定したりして、その結果に基づいて、所定の出力が出力処理部１０６により出力される。例えば、商品３２をゲートの外側に出してしまっている場合に、出力処理部１０６によりゲート装置１０の内側の空間の中に商品３２を入れるようにゲート端末４０にガイダンスが出力される。

本実施形態によれば、上記実施形態と同様な効果を奏するとともに、さらに、人Ｕは状況に応じた正しい通過方法でゲートを通過できるようになる。これにより、ＲＦＩＤタグ３４を読み取りに適切な位置にさせることができるので、ＲＦＩＤタグ３４の読取精度を向上させることができる。さらに、ＲＦＩＤタグ３４の読取精度が向上することで、読取にかかる時間を短縮できるので、決済処理にかかる時間も短縮できる。

（第３実施形態）
図１２は、情報処理装置（サーバ）１００の論理的な構成を示す機能ブロック図である。本実施形態の情報処理装置（サーバ）１００は、上記第２実施形態とは、人Ｕの行動が第２の条件を満たしたとき、人Ｕを撮影した画像を記憶装置１２０に記憶される構成を有する点で相違する。情報処理装置（サーバ）１００は、図５と同じ構成を有するとともに、さらに、記憶処理部１１０を有する。また、情報処理装置（サーバ）１００は、さらに、記憶装置１２０に接続される。なお、本実施形態の構成は、他の実施形態の構成の少なくともいずれか一つと矛盾を生じない範囲で組み合わせてもよい。ただし、記憶装置１２０は、サーバ１００とは別体の装置であってもよいし、サーバ１００の内部に含まれる装置であってもよいし、これらの組み合わせであってもよい。

記憶処理部１１０は、人Ｕの行動が第２の条件を満たしたとき、さらに、人Ｕの画像を記憶装置１２０に記憶させる。

図１３は、人Ｕの行動のパターン別に出力処理部１０６の出力例を対応付けたテーブルの例を示している。この例では、人Ｕの行動パターンを、（ｃ１）悪意のない行動、（ｃ２）悪意のある行動、（ｃ３）正しい行動に分けて判別している。

（ｃ１）の悪意のない行動には、パターンＡ１、Ｂ１、Ｂ３、Ｂ５、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ４が含まれている。（ｃ２）の悪意のある行動には、パターンＢ２、Ｂ４、Ｂ６、Ｃ３が含まれている。（ｃ３）の正しい行動には、パターンＡ２、Ａ３が含まれている。

（ｃ１）の悪意のない行動と判別された場合には、出力処理部１０６は、ゲート端末４０に正しい通過方法を案内するガイダンスを出力するとともに、スタッフＳのスタッフ端末５０に、顧客（人Ｕ）の手助けを指示する通知を出力する。

（ｃ２）の悪意のある行動と判別された場合には、記憶処理部１１０は、カメラ５が撮影した人Ｕの画像をブラックリスト化して記憶装置１２０に保存するとともに、スタッフＳのスタッフ端末５０に人Ｕに正しい行動を取らせる対応を指示する通知を出力する。記憶装置１２０に記憶される人Ｕの画像は、人Ｕの少なくとも一部の画像の特徴量を含んでもよい。

本実施形態において、悪意のある行動が検出された場合に、記憶処理部１１０により当該人物を撮像した画像をブラックリスト化して記憶させることができる。このリストを用いて、それ以降の入場者に対して照合処理を行うことで、入店時に、以前悪意のある行動をした人物を検出することもできる。

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
（未登録者検出処理）
たとえば、本ゲートシステム１を採用している店舗を人Ｕが利用する際に、ウォークスルーゲート用のアプリケーションを事前に人Ｕのユーザ端末９０にインストールさせておくことができる。ユーザ端末９０は、例えば、スマートフォン、タブレット端末などの携帯端末である。当該アプリケーションでは、決済処理に利用する決済手段（クレジットカードの情報などを含む）を登録しておくことができる。

そして、当該アプリケーションを利用していない人Ｕについては、ウォークスルーゲートを利用できないため、有人レジによる会計処理を促す必要がある。そこで、サーバ１００は、ゲートシステム１のウォークスルーゲート用のアプリケーションを人Ｕが利用しているか否かを判定する判定部（不図示）をさらに備えてもよい。

図１４は、アプリケーションを利用してウォークスルーゲートを通過する時のゲートシステム１の動作例を説明するための図である。ゲートに入場する手前の範囲Ｒ１には、ビーコン発信装置（不図示）からビーコンが発信されている。ユーザ端末９０においてアプリケーションを起動させた状態で、ゲート装置１０の筐体１２に人Ｕが接近すると、アプリケーションはビーコンを受信し、ビーコン発信装置（検出手段の一例である）に応答する。

検出結果取得部１０４は、さらに、ビーコン発信装置がユーザ端末９０からの応答を受信したことを検出結果として取得する。つまり、検出結果取得部１０４は、本ゲートシステム１のアプリケーションをインストール（起動）したユーザ端末９０を持った人Ｕがゲート装置１０に入場しようとしていることを示す検出結果を取得する。

さらに、センサ２２により人Ｕがゲート装置１０に入場したことを検出する範囲は図中Ｒ２で示される範囲となる。また、カメラ５は、ゲート装置１０周辺を撮影範囲として、例えば、範囲Ｒ１を含んでもよい。

検出結果取得部１０４は、画像処理装置２００から、カメラ５により撮影範囲Ｒ１内に人Ｕが進入した否かを示す検出結果（結果１）を取得し、ビーコン発信装置から、本ゲートシステム１のアプリケーションをインストール（起動）したユーザ端末９０を持った人Ｕが範囲Ｒ１内に進入したか否かを示す検出結果（結果２）を取得する。

そして、判定部は、検出結果取得部１０４が取得した検出結果（（結果１）と（結果２））に基づいて、範囲Ｒ１に進入した人Ｕは、本ゲートシステム１のアプリケーションをユーザ端末９０にインストール（起動）しているか否かを判定する。

判定部により、範囲Ｒ１に進入した人Ｕは、本ゲートシステム１のアプリケーションをユーザ端末９０にインストール（起動）していないと判定された場合、出力処理部１０６は、以下の少なくともいずれか一つの出力を行う。以下は、矛盾しない範囲で複数を組み合わせてもよい。
（出力例Ｂ１－１）ゲート装置１０のゲート端末４０にウォークスルーゲートの利用には、アプリケーションのインストールが必要である旨を通知するメッセージを出力する。
（出力例Ｂ１－２）上記出力例Ｂ１－１とともに、ゲート装置１０のゲート端末４０にウォークスルーゲートの利用に必要なアプリケーションのインストール方法を示すガイダンスを出力する。さらに、ゲート端末４０にアプリケーションのダウンロード用のウェブサイトのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）を含むＱＲコード（登録商標）等のコード情報を表示してもよい。
（出力例Ｂ２－１）ゲート装置１０のゲート端末４０に、アプリケーションを利用しない場合は、有人レジにて会計処理を行うように促すガイダンスを出力する。
（出力例Ｂ２－２）スタッフＳのスタッフ端末５０に、アプリケーションを利用せずにゲート装置１０を通過しようとしてる利用者がいることを通知するメッセージを出力する。メッセージには、人Ｕをフォロー（案内）する指示と、ゲート装置１０の識別情報（例えば、ゲート装置１０の場所が分かる情報）とを含む。

判定部により、範囲Ｒ１に進入した人Ｕは、本ゲートシステム１のアプリケーションをユーザ端末９０にインストール（起動）していると判定された場合、出力処理部１０６は、以下の少なくともいずれか一つの出力を行ってもよい。
ゲート装置１０のゲート端末４０にウォークスルーゲートの正しい通過方法を示すガイダンスを出力する。さらに、上記した第１の条件を満たした場合、ゲート端末４０における行動パターンに対応したゲートの正しい通過方法、例えば、商品の位置などを示すガイダンスを出力する。

さらに、上記した第２の条件を満たした場合、つまり、人Ｕが悪意のある行動を行ったことが検出された場合、記憶処理部１１０は、カメラ５が撮像した人Ｕの画像をブラックリスト化して記憶装置１２０に記憶する。

ブラックリスト化された情報は、他の店舗に共有されてよい。

また、本ゲートシステム１のアプリケーションをユーザ端末９０にインストール（起動）していると判定された人Ｕは、範囲Ｒ２を通過している間に、カメラ５により撮像された画像を用いて画像処理装置２００により顔認証処理が行われてよい。ただし、この顔認証処理は、ゲート端末４０内で行われてもよい。ゲート端末４０のカメラにより範囲Ｒ２を通過している人Ｕを撮像し、利用登録時に登録されているユーザの顔画像または顔画像の特徴量と照合してもよい。

認証処理は、顔認証に限定されず、他の生体認証情報を用いる認証装置により認証処理を行ってもよい。生体認証情報は、例えば、虹彩、静脈、耳介、指紋、歩容、背格好（身長、肩幅、身丈、骨格等）等の少なくともいずれか一つの特徴量を含む。認証装置は、カメラ５により撮像される画像から生体認証情報の特徴量を抽出し、認証処理を行う。

画像処理装置２００に送信された複数の画像または複数フレームを用いて認証結果の精度が閾値以上になるまで、認証処理をやり直してもよい。しかし、認証処理には、通路１４を人Ｕが通過している際に撮像される画像を用いるため、認証処理のやり直す回数または時間は制限を設けるのが好ましい。

（高額商品売り場利用検出）
さらに、他の実施形態において、高額商品の売り場などに立ち寄った人Ｕをゲート装置１０において、カメラ５により撮像し、記憶装置１２０に記憶してもよい。図１５は、ゲートシステム１を採用している店舗７のレイアウトを示す図である。店舗７の入口には、入店端末６０が設けられてもよい。人Ｕは、入店時に、入店端末６０を操作して入店記録を行ってもよい。例えば、人Ｕのユーザ端末９０に店舗７の利用会員であることを示すＱＲコード（登録商標）などのコード情報を表示させ、入店端末６０によりコード情報を読み取り、人Ｕの入店記録を行ってもよい。あるいは、会員登録していない人Ｕの場合、カメラ５により人Ｕを撮像し、人Ｕの画像を入店記録として記憶装置１２０に記憶してもよい。

店舗７には、例えば、店舗７の利用者の行動を追跡するカメラ５が設けられてもよい。入口で入店した人Ｕをカメラ５により追跡してもよい。店舗７には、少なくとも一つの陳列棚９が設けられている。陳列棚９には、商品３２が陳列されている。店舗７の利用者は、購入したい商品３２を陳列棚９から取り出して袋３０またはカートに入れて、ゲート装置１０へ向かう。あるいは、有人レジ８０へ行き、スタッフＳに会計処理をさせてもよい。

会計処理されていない商品３２を持っている人Ｕは、ゲート装置１０へ行き、ゲート装置１０を通過して店舗７の外へ出ることができる。ゲート装置１０を通過している間に、商品３２のＲＦＩＤタグ３４から商品情報を読み取り、決済装置２３０に送信されて決済処理が行われる。この処理については上記した通りである。

さらに、店舗７内において、特定のエリアＲ３、例えば、高額商品売り場や、盗難率が高い商品の売り場を通った人Ｕ、あるいは、高額商品または盗難率が高い商品を手に取った人Ｕを、カメラ５の撮像画像に基づいて、画像処理装置２００は検出する。

記憶処理部１１０は、検出された人Ｕの画像（顔、服装など少なくとも身体の一部）、およびその特徴量を要確認リスト化して記憶装置１２０に記憶する。
サーバ１００は、店舗内に設けられたカメラ５の撮像画像から、人Ｕの行動（例えば、目や視線の動き、振る舞い等）に応じて、人Ｕの画像を記憶するかを選択することができる。サーバ１００は、カメラ５の撮像画像を用いて画像処理装置２００に人Ｕの行動を推定させ、推定された人Ｕの行動が、予め定められた人Ｕの行動（例えば、カメラに背を向けたり、周囲を見回したりするなど万引き行為が疑われるような不審な行動）か否かを判別し、当該行動の人Ｕを検出する第２検出部（不図示）をさらに備える。記憶処理部１１０は、予め定められた人Ｕの行動が検出された人Ｕの画像を選択して記憶装置１２０に記憶する。

画像処理装置２００は、記憶装置１２０に記憶された要確認リストに含まれる画像と店舗７の利用者の画像とを照合処理し、要確認リストに含まれる人Ｕの来店を検出してもよい。

さらに、出力処理部１０６は、第２検出部により予め定められた人Ｕの行動が検出された人Ｕの行動を示す情報（第２検出結果）、および読取結果取得部１０２により取得されるゲートにおける人Ｕの行動を示す情報（検出結果）に基づいて、所定の出力を店舗の従業員のスタッフ端末５０に行わせる。

出力処理部１０６は、所定の出力として、例えば、確認が必要な利用者がゲート装置１０を通過しようとしていることを通知するメッセージ、およびゲート装置１０に行くよう指示するメッセージなどを出力する。メッセージは、ゲート装置１０の識別情報（例えば、ゲート装置１０の場所が分かる情報）を含む。

以上、実施形態および実施例を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態および実施例に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
なお、本発明において利用者（人Ｕ）に関する情報を取得、利用する場合は、これを適法に行うものとする。

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。
１． 商品に付与された無線通信タグの読取手段を有するゲートから、読み取り結果を取得する読取結果取得手段と、
前記ゲートを通過する人を検出する検出手段から、検出結果を取得する検出結果取得手段と、
前記検出手段が前記人を検出したタイミングの前後の所定期間内に前記無線通信タグの読み取りがなかった場合に、所定の出力を出力手段に行わせる出力処理手段と、を備える、情報処理装置。
２． １．に記載の情報処理装置において、
前記検出手段は撮像手段を有する情報処理装置。
３． １．または２．に記載の情報処理装置において、
前記出力処理手段は、
前記人を撮影した画像を処理することにより、前記人の行動を判別し、前記人の行動が第１の条件を満たしたときには第１の出力を行わせ、前記人の行動が第２の条件を満たしたときには第２の出力を行わせる、情報処理装置。
４． ３．に記載の情報処理装置において、
前記第１の出力は、当該ゲートの通過方法を前記人に伝えるガイダンスの出力であり、
前記第２の出力は、前記人の行動に不正が発生している可能性を報知する出力である、情報処理装置。
５． ３．または４．に記載の情報処理装置において、
前記人の行動が第２の条件を満たしたとき、さらに、前記人の画像を記憶手段に記憶させる記憶処理手段をさらに備える、情報処理装置。
６． ３．から５．のいずれか一つに記載の情報処理装置において、
前記出力処理手段は、
前記画像を用いて、前記人が携行している商品の位置を特定し、当該商品の位置が特定の位置にあったときに、当該位置に応じた出力を前記出力手段に行わせる、情報処理装置。
７． １．から６．のいずれか一つに記載の情報処理装置において、
前記出力処理手段は、
店舗の従業員の端末に所定の出力を行わせる、情報処理装置。
８． ７．に記載の情報処理装置において、
前記店舗内の人を検出する第２検出手段から、第２検出結果を取得する第２の検出結果取得手段をさらに備え、
前記出力処理手段は、
前記検出結果および前記第２検出結果に基づいて、所定の出力を前記店舗の従業員の端末に行わせる、情報処理装置。

９． コンピュータに、
商品に付与された無線通信タグの読み取り手段を有するゲートから、読み取り結果を取得し、
前記ゲートを通過する人を検出する検出手段から、検出結果を取得し、
前記検出手段が前記人を検出したタイミングの前後の所定期間内に前記無線通信タグの読み取りがなかった場合に、所定の出力を出力手段に行わせる、情報処理方法。
１０． ９．に記載の情報処理方法において、
前記検出手段は撮像手段を有する情報処理方法。
１１． ９．または１０．に記載の情報処理方法において、
前記コンピュータに、前記所定の出力を行わせる際、
前記人を撮影した画像を処理することにより、前記人の行動を判別し、前記人の行動が第１の条件を満たしたときには第１の出力を行わせ、前記人の行動が第２の条件を満たしたときには第２の出力を行わせる、情報処理方法。
１２． １１．に記載の情報処理方法において、
前記第１の出力は、当該ゲートの通過方法を前記人に伝えるガイダンスの出力であり、
前記第２の出力は、前記人の行動に不正が発生している可能性を報知する出力である、情報処理方法。
１３． １１．または１２．に記載の情報処理方法において、
前記コンピュータに、さらに、
前記人の行動が第２の条件を満たしたとき、さらに、前記人の画像を記憶手段に記憶させる、情報処理方法。
１４． １１．から１３．のいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記コンピュータに、前記所定の出力をさせる際、
前記画像を用いて、前記人が携行している商品の位置を特定し、当該商品の位置が特定の位置にあったときに、当該位置に応じた出力を前記出力手段に行わせる、情報処理方法。
１５． ９．から１４．のいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記コンピュータに、前記所定の出力をさせる際、
店舗の従業員の端末に所定の出力を行わせる、情報処理方法。
１６． １５．に記載の情報処理方法において、
前記コンピュータに、さらに、
前記店舗内の人を検出する第２検出手段から、第２検出結果を取得し、
前記所定の出力をさせる際、
前記検出結果および前記第２検出結果に基づいて、所定の出力を前記店舗の従業員の端末に行わせる、情報処理方法。

１７． コンピュータに、
商品に付与された無線通信タグの読み取り手段を有するゲートから、読み取り結果を取得する手順、
前記ゲートを通過する人を検出する検出手段から、検出結果を取得する手順、
前記検出手段が前記人を検出したタイミングの前後の所定期間内に前記無線通信タグの読み取りがなかった場合に、所定の出力を出力手段に行わせる手順、を実行させるためのプログラム。
１８． １７．に記載のプログラムにおいて、
前記検出手段は撮像手段を有し、
前記撮像手段から前記検出結果を取得する手順をコンピュータに実行させるためのプログラム。
１９． １７．または１８．に記載のプログラムにおいて、
前記所定の出力を行わせる手順において、
前記人を撮影した画像を処理することにより、前記人の行動を判別し、前記人の行動が第１の条件を満たしたときには第１の出力を行わせ、前記人の行動が第２の条件を満たしたときには第２の出力を行わせる、プログラム。
２０． １９．に記載のプログラムにおいて、
前記第１の出力は、当該ゲートの通過方法を前記人に伝えるガイダンスの出力であり、
前記第２の出力は、前記人の行動に不正が発生している可能性を報知する出力である、プログラム。
２１． １９．または２０．に記載のプログラムにおいて、
前記人の行動が第２の条件を満たしたとき、さらに、前記人の画像を記憶手段に記憶させる手順をさらにコンピュータに実行させるためのプログラム。
２２． １９．から２１．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記所定の出力を行わせる手順において、
前記画像を用いて、前記人が携行している商品の位置を特定し、当該商品の位置が特定の位置にあったときに、当該位置に応じた出力を前記出力手段に行わせる、プログラム。
２３． １７．から２２．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記所定の出力を行わせる手順において、
店舗の従業員の端末に所定の出力を行わせる、プログラム。
２４． ２３．に記載のプログラムにおいて、
前記店舗内の人を検出する第２検出手段から、第２検出結果を取得する手順をさらにコンピュータに実行させ、
前記所定の出力を行わせる手順において、
前記検出結果および前記第２検出結果に基づいて、所定の出力を前記店舗の従業員の端末に行わせる、プログラム。

１ ゲートシステム
３ 通信ネットワーク
５ カメラ
９ 陳列棚
１０ ゲート装置
１２ 筐体
１４ 通路
２０ アンテナ
２２ センサ
２４ リーダ
２６ タグ読取装置
３０ 袋
３２ 商品
３４ ＲＦＩＤタグ
４０ ゲート端末
５０ スタッフ端末
６０ 入店端末
８０ 有人レジ
９０ ユーザ端末
１００ サーバ
１００ 情報処理装置
１０２ 読取結果取得部
１０４ 検出結果取得部
１０６ 出力処理部
１１０ 記憶処理部
１２０ 記憶装置
２００ 画像処理装置
２２０ 記憶装置
２３０ 決済装置
２４０ 記憶装置
３００ 画面
３２０ 画面
１０００ コンピュータ
１０１０ バス
１０２０ プロセッサ
１０３０ メモリ
１０４０ ストレージデバイス
１０５０ 入出力インタフェース
１０６０ ネットワークインタフェース

Claims (10)

1. 商品に付与された無線通信タグの読取手段を有するゲートから、読み取り結果を取得する読取結果取得手段と、
   前記ゲートを通過する人を検出する検出手段から、検出結果を取得する検出結果取得手段と、
   前記検出手段が前記人を検出したタイミングの前後の所定期間内に前記無線通信タグの読み取りがなかった場合に、当該ゲートの通過方法を前記人に伝えるガイダンスを含む所定の出力を出力手段に行わせる出力処理手段と、を備える、情報処理装置。
2. 請求項１に記載の情報処理装置において、
   前記検出手段は撮像手段を有する情報処理装置。
3. 請求項１または２に記載の情報処理装置において、
   前記出力処理手段は、
   前記人を撮影した画像を処理することにより、前記人の行動を判別し、前記人の行動が第１の条件を満たしたときには第１の出力を行わせ、前記人の行動が第２の条件を満たしたときには第２の出力を行わせる、情報処理装置。
4. 請求項３に記載の情報処理装置において、
   前記第１の出力は、当該ゲートの通過方法を前記人に伝えるガイダンスの出力であり、
   前記第２の出力は、前記人の行動に不正が発生している可能性を報知する出力である、情報処理装置。
5. 請求項３または４に記載の情報処理装置において、
   前記人の行動が第２の条件を満たしたとき、さらに、前記人の画像を記憶手段に記憶させる記憶処理手段をさらに備える、情報処理装置。
6. 請求項３から５のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
   前記出力処理手段は、
   前記画像を用いて、前記人が携行している商品の位置を特定し、当該商品の位置が特定の位置にあったときに、当該位置に応じた出力を前記出力手段に行わせる、情報処理装置。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
   前記出力処理手段は、
   店舗の従業員の端末に所定の出力を行わせる、情報処理装置。
8. 請求項７に記載の情報処理装置において、
   前記店舗内の人を検出する第２検出手段から、第２検出結果を取得する第２の検出結果取得手段をさらに備え、
   前記出力処理手段は、
   前記検出結果および前記第２検出結果に基づいて、所定の出力を前記店舗の従業員の端末に行わせる、情報処理装置。
9. コンピュータが、
   商品に付与された無線通信タグの読み取り手段を有するゲートから、読み取り結果を取得し、
   前記ゲートを通過する人を検出する検出手段から、検出結果を取得し、
   前記検出手段が前記人を検出したタイミングの前後の所定期間内に前記無線通信タグの読み取りがなかった場合に、当該ゲートの通過方法を前記人に伝えるガイダンスを含む所定の出力を出力手段に行わせる、情報処理方法。
10. コンピュータに、
    商品に付与された無線通信タグの読み取り手段を有するゲートから、読み取り結果を取得する手順、
    前記ゲートを通過する人を検出する検出手段から、検出結果を取得する手順、
    前記検出手段が前記人を検出したタイミングの前後の所定期間内に前記無線通信タグの読み取りがなかった場合に、当該ゲートの通過方法を前記人に伝えるガイダンスを含む所定の出力を出力手段に行わせる手順、を実行させるためのプログラム。

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