WO2018123142A1 - 静電センサ及び車両用開閉装置 - Google Patents

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capacitance
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electrostatic sensor
wall surface
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岳彦 杉浦
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Aisin Seiki Co Ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/2054—Means to switch the anti-theft system on or off by foot gestures
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    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G—PHYSICS
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    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
    • G01V3/088—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices operating with electric fields

Definitions

  • the present invention relates to an electrostatic sensor and a vehicle opening / closing device.
  • the electrostatic sensor detects a detection target such as a human body close to the electrostatic sensor through a change in capacitance.
  • the electrostatic sensor of patent document 1 has two electrodes provided in the lower part of the vehicle.
  • the control unit of the electrostatic sensor determines whether or not an operation for putting in and out the foot has been performed on the lower side of the vehicle through detection of a change in capacitance in each of the two electrodes. When the operation of putting in and out the foot is performed on the lower side of the vehicle, the back door of the vehicle is opened and closed.
  • Electrostatic sensors are known to be susceptible to water.
  • the electrostatic sensor of Patent Document 1 does not consider the influence of water on the vehicle. That is, when it rains, the electrostatic capacity of each of the two electrodes changes due to water splashing on the lower part of the vehicle, and the back door opens and closes when it is erroneously determined that the change is caused by a foot entry / exit operation. There is a risk.
  • An object of the present invention is to provide an electrostatic sensor and a vehicular opening / closing device that can easily detect a foot entry / exit operation regardless of the environment.
  • An electrostatic sensor that solves the above problems includes an upper electrode provided at a lower portion of a vehicle, a lower electrode provided at a lower portion of the vehicle so as to be located below the upper electrode in the direction of gravity, the upper electrode, And a detection unit configured to detect the presence / absence of a foot insertion / removal operation on the lower side of the vehicle based on a change in capacitance in each of the lower electrodes.
  • the detection unit determines that the foot insertion / removal operation has been performed when the timing at which the capacitance at the upper electrode reaches a peak coincides with the timing at which the capacitance at the lower electrode reaches a peak. It is configured.
  • An electrostatic sensor that solves the above problems includes an upper electrode provided at a lower portion of a vehicle, a lower electrode provided at a lower portion of the vehicle so as to be located below the upper electrode in the direction of gravity, the upper electrode, And a detection unit configured to detect the presence / absence of a foot insertion / removal operation on the lower side of the vehicle based on a change in capacitance in each of the lower electrodes.
  • the lower part of the vehicle has an upper wall surface and a lower wall surface, and the angle of the lower wall surface with respect to the horizontal direction is smaller than the angle of the upper wall surface with respect to the horizontal direction, and the distance between the lower electrode and the lower wall surface Is smaller than the distance between the upper electrode and the lower wall surface, and the detection unit matches the decrease rate of the capacitance in the upper electrode with the decrease rate of the capacitance in the lower electrode. In such a case, it is determined that an operation to put a foot in and out of the vehicle has been performed.
  • (A) is a side view which shows the state in which the taking-in / out operation of the foot is performed to the lower side of a vehicle
  • (b) is a side view which shows the state in which water flowed to the lower part of the vehicle.
  • the block diagram which shows the electric constitution of a back door opening / closing apparatus. Timing indicating an example of a change in capacitance in the first electrode and the second electrode when the capacitance in the first electrode and the second electrode is affected by the insertion and removal operation of the foot and the influence of water chart.
  • the flowchart which shows the process sequence in a capacity
  • a back door 2 as an object to be opened and closed is provided at the rear of the vehicle 1.
  • the vehicle 1 includes a back door opening / closing device 10, and the back door opening / closing device 10 opens and closes the back door opening 3 by swinging the back door 2 around a hinge (not shown) provided at the top of the vehicle.
  • the vehicle 1 includes a bumper 4 that extends in the vehicle width direction below the back door opening 3.
  • the bumper 4 is continuous with the vertical surface 5 along the direction of gravity and the lower edge of the vertical surface 5 and gradually moves forward as it goes downward.
  • the curved surface 6 is smoothly curved
  • the inclined portion 8 is continuous with the front edge of the curved surface 6
  • the horizontal surface 7 is continuous with the front edge of the inclined portion 8 and extends forward along the horizontal direction.
  • the inclined portion 8 is a downward surface, is continuous with the curved surface 6 and has a first inclined surface 8 a having a smaller angle with respect to the horizontal direction than the vertical surface 5, and a second inclined connecting the first inclined surface 8 a and the horizontal surface 7.
  • Surface 8b The vertical surface 5 corresponds to the upper wall surface
  • the horizontal surface 7 corresponds to the lower wall surface
  • the first inclined surface 8a corresponds to the inclined surface.
  • Each of the lower wall surface and the inclined surface is a downward surface.
  • the back door opening / closing device 10 includes an electrostatic sensor 11 and an ECU 12.
  • the electrostatic sensor 11 detects the presence / absence of an operation for putting in and out the foot on the lower side of the vehicle 1, more precisely on the lower side of the bumper 4, by capturing a change in the electrostatic capacitance of the electrode.
  • the ECU 12 Based on the detection result of the electrostatic sensor 11, the ECU 12 as the control unit swings the back door 2 through drive control of a motor (not shown). As shown in FIGS. 1, 2A, 2B, and 3, the electrostatic sensor 11 includes a first electrode 21, a second electrode 22, and a capacitance change detection unit 25. The first electrode 21 and the second electrode 22 are provided inside the bumper 4.
  • the first electrode 21 is a plate-like electrode extending in the vehicle width direction, and is provided in the vicinity of the boundary between the vertical surface 5 and the curved surface 6.
  • the plate surface 21a of the first electrode 21 is parallel to the tangent line at the boundary between the vertical surface 5 and the curved surface 6 and faces substantially the horizontal direction (slightly downward in the drawing).
  • the second electrode 22 is a plate-like electrode extending in the vehicle width direction, and is provided in the vicinity of the inclined portion 8.
  • the plate surface 22a of the second electrode 22 is parallel to the tangent line at the boundary between the curved surface 6 and the horizontal surface 7, and is inclined downward.
  • the second electrode 22 is located below the first electrode 21. Further, the inclination of the plate surface 22a of the second electrode 22 with respect to the horizontal direction is smaller than the inclination of the plate surface 21a of the first electrode 21 with respect to the horizontal direction. In other words, the inclination of the plate surface 21a of the first electrode 21 with respect to the gravity direction is smaller than the inclination of the plate surface 22a of the second electrode 22 with respect to the gravity direction.
  • the distance between the second electrode 22 and the first inclined surface 8a is smaller than the distance between the first electrode 21 and the first inclined surface 8a. Further, the distance between the second electrode 22 and the horizontal plane 7 is smaller than the distance between the first electrode 21 and the horizontal plane 7.
  • the first electrode 21 corresponds to the upper electrode
  • the second electrode 22 corresponds to the lower electrode.
  • the first electrode 21 and the second electrode 22 are electrically connected to the capacitance change detection unit 25, respectively.
  • the capacitance of the first electrode 21 changes according to the distance between the first electrode 21 and the conductor when the conductor is close to the first electrode 21.
  • the capacitance of the second electrode 22 changes according to the distance between the second electrode 22 and the conductor when the conductor approaches the second electrode 22.
  • the capacitance change detection unit 25 determines whether or not a foot is inserted / removed to the lower side of the vehicle 1, more precisely, the lower side of the bumper 4, from the temporal change in capacitance at each of the first electrode 21 and the second electrode. To do.
  • the capacity change detection unit 25 generates a determination signal including information indicating the determination result.
  • the ECU 12 opens and closes the back door 2 by driving a motor (not shown) based on the determination signal.
  • Each of the capacity change detection unit 25 and the ECU 12 may include dedicated hardware (an integrated circuit for specific application: ASIC) that executes at least a part of various processes. That is, each of the capacity change detection unit 25 and the ECU 12 includes 1) one or more dedicated hardware circuits such as an ASIC, 2) one or more processors (microcomputers) that operate according to a computer program (software), or 3 It may be a circuit including a combination thereof.
  • a program for executing the processing procedure shown in the flowchart is stored in advance in a memory 25 a provided in the capacity change detection unit 25.
  • the capacity change detection unit 25 periodically executes the process shown in the flowchart of FIG.
  • the capacitance change detection unit 25 determines whether or not the capacitance of the first electrode 21 exceeds a preset first threshold value (step S1). That is, in step S1, the capacitance change detection unit 25 has a capacitance of the capacitor C1 (see FIG. 2A) formed between the first electrode 21 and the conductor adjacent to the first electrode 21. It is determined whether or not the first threshold value is exceeded.
  • step S1 determines whether the capacitance of the first electrode 21 exceeds a preset first threshold value. If YES in step S1, that is, if the capacitance of the first electrode 21 exceeds a preset first threshold value, the capacitance change detecting unit 25 sets the second threshold value in which the capacitance of the second electrode 22 is set in advance. It is determined whether it exceeds (step S2). That is, in the step S2, the capacitance change detection unit 25 has the capacitance of the capacitor C2 (see FIG. 2A) formed between the second electrode 22 and the conductor adjacent to the second electrode 22. It is determined whether or not the second threshold value is exceeded. In the present embodiment, the second threshold is larger than the first threshold (see FIG. 4).
  • step S3 If YES in step S2, that is, if the capacitance of the second electrode 22 exceeds a preset second threshold value, the capacitance change detection unit 25 has a capacitance at each of the first electrode 21 and the second electrode 22. It is determined whether or not it falls below a third threshold set in advance as an upper limit value (step S3).
  • step S3 If YES in step S3, that is, if the capacitance at each of the first electrode 21 and the second electrode 22 is lower than the third threshold value, the capacitance change detection unit 25 detects the static at each of the first electrode 21 and the second electrode 22. It is determined whether or not the capacitance change has shifted from increasing to decreasing (step S4).
  • step S4 If YES in step S4, that is, if the capacitance change in each of the first electrode 21 and the second electrode 22 has turned from increasing to decreasing, the capacitance change detecting unit 25 has a peak capacitance in the first electrode 21. It is determined whether or not the timing T1 at which the second electrode 22 reaches the peak coincides with the timing T2 at which the second electrode 22 reaches the peak (step S5, see FIG. 4).
  • step S5 When YES in step S5, that is, when the timing T1 when the capacitance of the first electrode 21 reaches a peak and the timing T2 when the capacitance of the second electrode 22 reaches a peak, the capacitance change detecting unit 25 It is determined whether or not the capacitance decreasing rate V1 of the first electrode 21 matches the capacitance decreasing rate V2 of the second electrode 22 (step S6).
  • step S6 If YES in step S6, that is, if the decrease rate V1 of the capacitance of the first electrode 21 and the decrease rate V2 of the capacitance of the second electrode 22 match, the capacitance change detection unit 25 An operation signal indicating that the foot has been put in and out is generated (step S7), and the series of processes is terminated. Based on this operation signal, the ECU 12 opens and closes the back door 2 by driving a motor (not shown).
  • step S1 that is, if the capacitance of the first electrode 21 does not exceed a preset first threshold value, the capacitance change detecting unit 25 ends the series of processes without generating an operation signal. .
  • step S2 that is, if the capacitance of the second electrode 22 does not exceed a preset second threshold value, the capacitance change detection unit 25 ends the series of processes without generating an operation signal. .
  • step S3 that is, if the capacitance at each of the first electrode 21 and the second electrode 22 does not fall below the third threshold, the capacitance change detection unit 25 performs a series of processing without generating an operation signal. Exit.
  • step S4 that is, if the capacitance change in each of the first electrode 21 and the second electrode 22 has not changed from increasing to decreasing, the capacitance change detecting unit 25 shifts the process to step S3. .
  • step S5 that is, if the timing T1 at which the capacitance of the first electrode 21 reaches a peak does not coincide with the timing T2 at which the capacitance of the second electrode 22 reaches a peak, the capacitance change detecting unit 25. Ends a series of processes without generating an operation signal.
  • step S6 that is, if the capacitance decrease rate V1 of the first electrode 21 does not match the capacitance decrease rate V2 of the second electrode 22, the capacitance change detection unit 25 generates an operation signal. A series of processing is terminated without generating.
  • the electrostatic sensor 11 includes a first electrode 21 and a second electrode 22, and the first electrode 21 is provided above the second electrode 22.
  • the capacitance change detection unit 25 provided in the electrostatic sensor 11 of this example monitors the timing at which the capacitances of the first electrode 21 and the second electrode 22 change. That is, the capacitance change detection unit 25 performs the operation of putting the foot in and out of the vehicle 1 when the capacitances T1 and T2 at which the capacitance changes from increase to decrease in the first electrode 21 and the second electrode 22 coincide. Determine that it was done. For this reason, the capacitance change detection unit 25 suitably determines whether the capacitance change in the first electrode 21 and the second electrode 22 is due to water or due to a foot in / out operation on the lower side of the vehicle 1. can do.
  • the capacity change detection unit 25 can detect an operation of putting a foot in and out of the vehicle 1.
  • the electrostatic sensor 11 can easily detect a foot insertion / removal operation on the lower side of the vehicle 1 regardless of the environment where the vehicle 1 is placed.
  • the inclination of the plate surface 22a of the second electrode 22 with respect to the horizontal direction is smaller than the inclination of the plate surface 21a of the first electrode 21 with respect to the horizontal direction.
  • the flow rate of water adhering to the vertical surface 5 is higher than the flow rate of water adhering to the horizontal surface 7 due to gravity.
  • the decreasing rate of the electrostatic capacitance in the first electrode 21 provided in the vicinity of the vertical plane 5 is provided in the vicinity of the horizontal plane 7. It becomes faster than the decrease rate of the electrostatic capacitance in the second electrode 22.
  • the decrease rate of the capacitance at the first electrode 21 matches the decrease rate of the capacitance at the second electrode 22.
  • the capacitance change detection unit 25 provided in the electrostatic sensor 11 of this example monitors the rate of decrease in capacitance at the first electrode 21 and the second electrode 22. In other words, the capacitance change detecting unit 25 performs an operation of putting in and out the foot to the lower side of the vehicle 1 when the decreasing rate of the capacitance at the first electrode 21 matches the decreasing rate of the capacitance at the second electrode 22. Determine that it was done. For this reason, the capacitance change detection unit 25 suitably determines whether the capacitance change in the first electrode 21 and the second electrode 22 is due to water or due to a foot in / out operation on the lower side of the vehicle 1. can do. Thereby, the electrostatic sensor 11 can more reliably detect the operation of putting the foot in and out of the vehicle 1 regardless of the environment in which the vehicle 1 is placed.
  • an inclined portion 8 is provided in the vicinity of the boundary portion between the curved surface 6 and the horizontal surface 7.
  • the inclined portion 8 includes a first inclined surface 8 a that is continuous with the curved surface 6 and has a smaller angle with respect to the horizontal direction than the vertical surface 5, and a second inclined surface 8 b that connects the first inclined surface 8 a and the horizontal surface 7.
  • the first inclined surface 8a can more reliably reduce the flow rate of water.
  • the capacitance decrease rate of the second electrode 22 is more surely slower than the capacitance decrease rate of the first electrode 21.
  • the rate of decrease in capacitance at the first electrode 21 and the rate of decrease in capacitance at the second electrode 22 are less likely to match. For this reason, the determination accuracy of the foot insertion / removal operation to the lower side of the vehicle 1 in the capacity change detection unit 25 is improved.
  • the angle between the first inclined surface 8a and the second inclined surface 8b is an inferior angle. That is, the first inclined surface 8a and the second inclined surface 8b form a recess.
  • the surface tension increases as the surface area decreases. That is, the water transmitted to the inclined portion 8 is more likely to stay at the inclined portion 8 because the effect of surface tension acting on the corner portion formed by the first inclined surface 8a and the second inclined surface 8b becomes stronger. That is, the speed at which water flows in the inclined portion 8 can be reduced.
  • the capacitance change detection unit 25 may perform a foot insertion / removal operation only when the capacitance of the first electrode 21 exceeds the first threshold and the capacitance of the second electrode 22 exceeds the second threshold. Judged that there is.
  • the capacity change detection unit 25 performs an operation to move the foot in and out of the lower side of the vehicle 1. It is avoided that the determination is made.
  • the capacitance change detection unit 25 employed in the electrostatic sensor 11 of the present example has a case where the capacitances of the first electrode 21 and the second electrode 22 do not fall below the third threshold, that is, these first electrodes 21. If the capacitance of the second electrode 22 is very large, it is determined that the foot entry / exit operation has not been performed, and the subsequent processing (steps S4 to S7) is not executed.
  • the capacitance change detection unit 25 determines whether or not the timings T1 and T2 at which the capacitance changes from increase to decrease in the first electrode 21 and the second electrode 22 match, Even if the process for determining whether or not V2 matches is not executed, it can be determined that the foot entry / exit operation has not been performed. That is, the capacity change detection unit 25 can determine earlier that the foot entry / exit operation is not performed. Further, since the processing in steps S4 to S7 is not executed, the processing load in the capacity change detection unit 25 is also reduced.
  • the mounting positions of the first electrode 21 and the second electrode 22 in the lower part of the vehicle 1, the shape of the outer surface of the vehicle 1 around the first electrode 21 and the second electrode 22, the assumed water flow rate and the outer surface of the vehicle The first threshold value, the second threshold value, and the third threshold value can be appropriately changed according to the amount of water remaining in the water or the assumed size of the small animal or metal rod.
  • the first threshold value and the second threshold value may be common values.
  • the capacitance change detection unit 25 periodically executes the process illustrated in FIG. 5, but the process illustrated in FIG. 5 is triggered by the capacitance of the first electrode 21 exceeding the first threshold. May be executed.
  • the capacitance change detection unit 25 triggers that the capacitance of the second electrode 22 exceeds the second threshold in addition to the capacitance of the first electrode 21 exceeding the first threshold in FIG. The processing shown may be executed.
  • step S ⁇ b> 6 that is, the capacitance decreasing rate V ⁇ b> 1 of the first electrode 21 and the capacitance decreasing rate V ⁇ b> 2 of the second electrode 22.
  • the process of determining whether or not match may be omitted.
  • the capacitance change detection unit 25 executes the processes of steps S1, S2, S3, S4, S5, and S7, and YES in step S5, that is, the capacitance of the first electrode 21.
  • the capacitance change detecting unit 25 proceeds to the process of step S7.
  • the capacitance change detection unit 25 determines whether the capacitances of the first electrode 21 and the second electrode 22 change due to water through the process of determining whether the timings T1 and T2 match. It is possible to determine whether it is due to a foot in / out operation.
  • the inclination of the plate surface 22a of the second electrode 22 with respect to the horizontal direction may not be smaller than the inclination of the plate surface 21a of the first electrode 21 with respect to the horizontal direction.
  • the capacity change detection unit 25 may further omit the processing procedures of steps S3 and S4.
  • step S ⁇ b> 5 that is, the timing T ⁇ b> 1 when the capacitance of the first electrode 21 reaches the peak, and the capacitance of the second electrode 22 reach the peak.
  • the capacitance change detection unit 25 executes the processes of steps S1, S2, S3, S4, S6, and S7, and YES in step S4, that is, the capacitance change detection unit 25 When it determines with the electrostatic capacitance change of the 1st electrode 21 and the 2nd electrode 22 having changed from increase to decrease, it transfers to the process of step S6.
  • the capacitance change detection unit 25 determines that the capacitance changes in the first electrode 21 and the second electrode 22 are caused by water through the process of determining whether or not the decrease rates V1 and V2 match. It is possible to determine whether the object is due to the movement of the foot or the foot.
  • the capacity change detection unit 25 may further omit the processing procedures of steps S3 and S4.
  • step S3 that is, the process of determining whether or not the capacitances of the first electrode 21 and the second electrode are below the third threshold is omitted from the series of processing procedures shown in FIG. May be.
  • the process of step S4 is also omitted.
  • the capacitance change detection unit 25 executes the processes of steps S1, S2, S5, S6, and S7, and YES in step S2, that is, the capacitance change detection unit 25 sets the second electrode. When it determines with the electrostatic capacitance of 22 exceeding a 2nd threshold value, it transfers to the process of step S5.
  • the capacitance change detection unit 25 performs the first electrode through the process of determining whether or not the timings T1 and T2 match and the process of determining whether or not the decrease rates V1 and V2 match. It is possible to determine whether the change in the electrostatic capacity at 21 and the second electrode 22 is due to water or a foot in / out operation. In this alternative example, the capacity change detection unit 25 may further omit either one of the processing procedures of step S5 and step S6.
  • the coincidence of the timings T1 and T2 is not limited to the complete coincidence.
  • a state in which the timing T2 is included within a preset allowable range with the timing T1 as a reference may also be included in the coincidence of the timings T1 and T2.
  • the coincidence between the decrease rates V1 and V2 is not limited to a complete coincidence.
  • a state in which the decrease speed V2 is included within a preset allowable range on the basis of the decrease speed V1 may also be included in the coincidence of the decrease speeds V1 and V2.
  • the inclined portion 8 may be omitted. That is, the horizontal surface 7 may be continuous with the front edge portion of the curved surface 6 without the inclined portion 8 interposed therebetween.
  • the first electrode 21 and the second electrode 22 constituting the electrostatic sensor 11 are provided on the bumper 4, but may be provided on the lower portion of the vehicle 1 other than the bumper 4.
  • the first electrode 21 and the second electrode 22 be provided at a step below the slide door.
  • the object to be opened / closed by the operation of putting the foot in / out of the vehicle 1 is a sliding door.
  • the first electrode 21 and the second electrode 22 constituting the electrostatic sensor 11 and the object to be opened and closed are provided close to each other.

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Abstract

静電センサは、車両の下部に設けられる上側電極と、上側電極よりも下側に位置するように車両の下部に設けられる下側電極と、上側電極及び下側電極のそれぞれにおける静電容量の変化に基づき車両の下側への足の出し入れ操作の有無を検出する検出部とを備える。検出部は、上側電極における静電容量がピークに達するタイミングと、下側電極における静電容量がピークに達するタイミングとが一致する場合、足の出し入れ操作が行われたと判定する。

Description

静電センサ及び車両用開閉装置
　本発明は、静電センサ及び車両用開閉装置に関する。
　静電センサは、静電センサに近接する人体等の検出対象を、静電容量の変化を通じて検出する。
　特許文献１の静電センサは、車両の下部に設けられた２つの電極を有する。静電センサの制御部は、２つの電極のそれぞれにおける静電容量の変化の検出を通じて、車両の下側へ足の出し入れ操作が行われたか否かを判定する。車両の下側へ足の出し入れ操作が行われた場合、車両のバックドアが開閉する。
ＷＯ２０１１１１３５５２号
　静電センサは、水の影響を受けやすいことが知られている。一方で、特許文献１の静電センサでは、車両にかかる水の影響が考慮されていない。すなわち、雨天時など、車両の下部へ水がかかることにより２つの電極のそれぞれにおける静電容量が変化し、その変化が足の出し入れ操作に起因するものであると誤判定されてバックドアが開閉するおそれがある。
　本発明の目的は、環境によらず足の出し入れ操作を検出しやすい静電センサ及び車両用開閉装置を提供することにある。
　上記課題を解決する静電センサは、車両の下部に設けられる上側電極と、前記上側電極よりも重力方向下側に位置するように前記車両の下部に設けられる下側電極と、前記上側電極及び前記下側電極のそれぞれにおける静電容量の変化に基づき前記車両の下側への足の出し入れ操作の有無を検出するように構成された検出部とを備える。前記検出部は、前記上側電極における静電容量がピークに達するタイミングと、前記下側電極における静電容量がピークに達するタイミングとが一致する場合、前記足の出し入れ操作が行われたと判定するように構成されている。
　上記課題を解決する静電センサは、車両の下部に設けられる上側電極と、前記上側電極よりも重力方向下側に位置するように前記車両の下部に設けられる下側電極と、前記上側電極及び前記下側電極のそれぞれにおける静電容量の変化に基づき前記車両の下側への足の出し入れ操作の有無を検出するように構成された検出部とを備える。前記車両の下部は上壁面と下壁面とを有し、水平方向に対する前記下壁面の角度は、水平方向に対する前記上壁面の角度よりも小さく、前記下側電極と前記下壁面との間の距離は、前記上側電極と前記下壁面との間の距離よりも小さく、前記検出部は、前記上側電極における前記静電容量の減少速度と前記下側電極における静電容量の減少速度とが一致する場合に前記車両の下側への足の出し入れ操作が行われたと判定するように構成されている。
車両後部を示す斜視図。 （ａ）は車両の下側に足の出し入れ操作が行われている状態を示す側面図、（ｂ）は車両の下部に水が流れた状態を示す側面図。 バックドア開閉装置の電気的構成を示すブロック図。 第１電極及び第２電極における静電容量が、足の出し入れ操作による影響を受けたとき及び水による影響を受けたときの第１電極及び第２電極における静電容量の変化の一例を示すタイミングチャート。 容量変化検出部における処理手順を示すフローチャート。 容量変化検出部における処理手順の別例を示すフローチャート。 容量変化検出部における処理手順の別例を示すフローチャート。 容量変化検出部における処理手順の別例を示すフローチャート。
　以下、静電センサを採用するバックドア開閉装置の一実施形態について図面にしたがって説明する。
　図１に示すように、車両１の後部には開閉対象としてのバックドア２が設けられている。車両１はバックドア開閉装置１０を備え、バックドア開閉装置１０は、バックドア２を車両上部に設けられる図示しないヒンジを中心にスイング変位させることにより、バックドア開口部３を開閉する。なお、車両１は、バックドア開口部３の下方に車幅方向に延びるバンパー４を備える。
　図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、バンパー４は、重力方向に沿う鉛直面５、鉛直面５の下縁部に連続し下方に向かうにしたがい徐々に前方へ向かうように滑らかに湾曲する湾曲面６、湾曲面６の前縁部に連続する傾斜部８、及び傾斜部８の前縁部に連続し水平方向に沿うように前方に向かって延びる水平面７を有する。傾斜部８は、下向きの面であり、湾曲面６に連続し且つ鉛直面５よりも水平方向に対する角度が小さい第１傾斜面８ａと、第１傾斜面８ａと水平面７とを繋ぐ第２傾斜面８ｂとを有する。なお、鉛直面５は上壁面に、水平面７は下壁面に、第１傾斜面８ａが傾斜面に、それぞれ相当する。下壁面及び傾斜面はそれぞれ下向きの面である。
　図３に示すように、バックドア開閉装置１０は、静電センサ１１とＥＣＵ１２とを有する。
　静電センサ１１は、電極における静電容量の変化を捕らえて車両１の下側、正確にはバンパー４の下側への足の出し入れ操作の有無を検出する。
　制御部としてのＥＣＵ１２は、静電センサ１１の検出結果に基づき、図示しないモータの駆動制御を通じてバックドア２をスイング変位させる。
　図１、図２（ａ）、図２（ｂ）、図３の各図に示すように、静電センサ１１は、第１電極２１、第２電極２２、及び容量変化検出部２５を備える。第１電極２１及び第２電極２２は、バンパー４の内側に設けられている。
　第１電極２１は、車両幅方向に延びる板状の電極であって、鉛直面５と湾曲面６との境界部付近に設けられている。当該第１電極２１の板面２１ａは、鉛直面５と湾曲面６との境界部における接線と平行であり、ほぼ水平方向（図面では若干下向き）を向いている。
　第２電極２２は、車両幅方向に延びる板状の電極であって、傾斜部８付近に設けられている。当該第２電極２２の板面２２ａは、湾曲面６と水平面７との境界部における接線と平行であり、斜め下向きである。
　すなわち、第２電極２２は、第１電極２１よりも下方に位置している。また、第２電極２２の板面２２ａの水平方向に対する傾きが、第１電極２１の板面２１ａの水平方向に対する傾きよりも小さい。言い換えると、第１電極２１の板面２１ａの重力方向に対する傾きが、第２電極２２の板面２２ａの重力方向に対する傾きよりも小さい。第２電極２２と第１傾斜面８ａとの間の距離は、第１電極２１と第１傾斜面８ａとの間の距離よりも小さい。また、第２電極２２と水平面７との間の距離は、第１電極２１と水平面７との間の距離よりも小さい。なお、第１電極２１は上側電極に、第２電極２２は下側電極に、それぞれ相当する。
　第１電極２１及び第２電極２２は、それぞれ容量変化検出部２５に電気的に接続されている。
　第１電極２１の静電容量は、第１電極２１に導電体が近接した際、第１電極２１と導電体との間の距離に応じて変化する。
　第２電極２２の静電容量は、第２電極２２に導電体が近接した際、第２電極２２と導電体との間の距離に応じて変化する。
　容量変化検出部２５は、第１電極２１及び第２電極のそれぞれにおける静電容量の時間変化から、車両１の下側、正確にはバンパー４の下側への足の出し入れ操作の有無を判定する。容量変化検出部２５は、判定結果を示す情報を含ませた判定信号を生成する。
　ＥＣＵ１２は、判定信号に基づき、図示しないモータの駆動を通じて、バックドア２を開閉させる。容量変化検出部２５及びＥＣＵ１２の各々は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア（特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）を備えたものであってもよい。すなわち、容量変化検出部２５及びＥＣＵ１２の各々は、１）ＡＳＩＣ等の１つ以上の専用のハードウェア回路、２）コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ（マイクロコンピュータ）、或いは３）それらの組み合わせ、を含む回路であってもよい。
　次に、容量変化検出部２５における車両１の下側への足の出し入れ操作に関する判定処理手順を図５に示すフローチャートにしたがって説明する。当該フローチャートで示される処理手順を実行するプログラムは、容量変化検出部２５に設けられるメモリ２５ａにあらかじめ記憶されている。なお、容量変化検出部２５は、図５のフローチャートに示す処理を定期的に実行する。
　図５に示すように、まず、容量変化検出部２５は、第１電極２１の静電容量があらかじめ設定される第１閾値を上回るか否かを判定する（ステップＳ１）。すなわち、当該ステップＳ１では、容量変化検出部２５は、第１電極２１と第１電極２１に近接した導電体との間で形成されるコンデンサＣ１（図２（ａ）参照）の静電容量が第１閾値を上回るか否かを判定する。
　ステップＳ１でＹＥＳ、すなわち、第１電極２１の静電容量があらかじめ設定される第１閾値を上回る場合、容量変化検出部２５は、第２電極２２の静電容量があらかじめ設定される第２閾値を上回るか否かを判定する（ステップＳ２）。すなわち、当該ステップＳ２では、容量変化検出部２５は、第２電極２２と第２電極２２に近接した導電体との間で形成されるコンデンサＣ２（図２（ａ）参照）の静電容量が第２閾値を上回るか否かを判定する。本実施形態では、第２閾値は第１閾値よりも大きい（図４参照）。
　ステップＳ２でＹＥＳ、すなわち、第２電極２２の静電容量があらかじめ設定される第２閾値を上回る場合、容量変化検出部２５は、第１電極２１及び第２電極２２のそれぞれにおける静電容量があらかじめ上限値として設定される第３閾値を下回るか否かを判定する（ステップＳ３）。
　ステップＳ３でＹＥＳ、すなわち、第１電極２１及び第２電極２２のそれぞれにおける静電容量が第３閾値を下回る場合、容量変化検出部２５は、第１電極２１及び第２電極２２のそれぞれにおける静電容量変化が増加から減少に転じているか否かを判定する（ステップＳ４）。
　ステップＳ４でＹＥＳ、すなわち、第１電極２１及び第２電極２２のそれぞれにおける静電容量変化が増加から減少に転じている場合、容量変化検出部２５は、第１電極２１の静電容量がピークを迎えるタイミングＴ１と、第２電極２２の静電容量がピークを迎えるタイミングＴ２とが一致するか否かを判定する（ステップＳ５，図４参照）。
　ステップＳ５でＹＥＳ、すなわち、第１電極２１の静電容量がピークを迎えるタイミングＴ１と、第２電極２２の静電容量がピークを迎えるタイミングＴ２とが一致する場合、容量変化検出部２５は、第１電極２１の静電容量の減少速度Ｖ１と、第２電極２２の静電容量の減少速度Ｖ２とが一致するか否かを判定する（ステップＳ６）。
　ステップＳ６でＹＥＳ、すなわち、第１電極２１の静電容量の減少速度Ｖ１と、第２電極２２の静電容量の減少速度Ｖ２とが一致する場合、容量変化検出部２５は、車両１の下側へ足の出し入れ操作が行われたことを示す操作信号を生成し（ステップＳ７）、一連の処理を終了する。そして、ＥＣＵ１２は、この操作信号に基づき、図示しないモータの駆動を通じて、バックドア２を開閉させる。
　なお、ステップＳ１でＮＯ、すなわち、第１電極２１の静電容量があらかじめ設定される第１閾値を上回らない場合、容量変化検出部２５は、操作信号を生成することなく一連の処理を終了する。
　また、ステップＳ２でＮＯ、すなわち、第２電極２２の静電容量があらかじめ設定される第２閾値を上回らない場合、容量変化検出部２５は、操作信号を生成することなく一連の処理を終了する。
　さらに、ステップＳ３でＮＯ、すなわち、第１電極２１及び第２電極２２のそれぞれにおける静電容量が第３閾値を下回らない場合、容量変化検出部２５は、操作信号を生成することなく一連の処理を終了する。
　また、ステップＳ４でＮＯ、すなわち、第１電極２１及び第２電極２２のそれぞれにおける静電容量変化が増加から減少に転じていない場合、容量変化検出部２５は、その処理をステップＳ３に移行する。
　さらに、ステップＳ５でＮＯ、すなわち、第１電極２１の静電容量がピークを迎えるタイミングＴ１と、第２電極２２の静電容量がピークを迎えるタイミングＴ２とが一致しない場合、容量変化検出部２５は、操作信号を生成することなく一連の処理を終了する。
　さらに、ステップＳ６でＮＯ、すなわち、第１電極２１の静電容量の減少速度Ｖ１と、第２電極２２の静電容量の減少速度Ｖ２とが一致しない場合、容量変化検出部２５は、操作信号を生成することなく一連の処理を終了する。
　次に、静電センサ１１の作用及び効果について説明する。
　静電センサ１１は第１電極２１と第２電極２２とを備え、第１電極２１が第２電極２２よりも上側に設けられている。
　水は、重力の影響を受けて上から下に流れることが周知である。したがって、第１電極２１及び第２電極２２の静電容量が水の影響を受けて変化する場合、第１電極２１において静電容量の変化が生じた後に第２電極２２において静電容量の変化が生じる。すなわち、第１電極２１及び第２電極２２の静電容量が水の影響を受ける場合、図４の左側に示すように、第２電極２２において静電容量が増加から減少に変化するタイミングＴ２は、第１電極２１において静電容量が増加から減少に変化するタイミングＴ１から遅れる。
　その点、車両１の下側への足の出し入れ操作によって第１電極２１及び第２電極２２の静電容量が足の影響を受ける場合、図４の右側に示すように、第１電極２１及び第２電極２２において静電容量が増加から減少に変化するタイミングＴ１，Ｔ２は一致する。
　本例の静電センサ１１が備える容量変化検出部２５は、第１電極２１及び第２電極２２における静電容量が変化するタイミングを監視している。すなわち、容量変化検出部２５は、第１電極２１及び第２電極２２において静電容量が増加から減少に変化するタイミングＴ１，Ｔ２が一致する場合、車両１の下側への足の出し入れ操作が行われたと判定する。このため、容量変化検出部２５は、第１電極２１及び第２電極２２における静電容量の変化が、水によるものなのか車両１の下側への足の出し入れ操作によるものかを好適に判定することができる。すなわち、車両が濡れていても、容量変化検出部２５は、車両１の下側への足の出し入れ操作を検出できる。言い換えると、静電センサ１１は、車両１の置かれている環境によらず車両１の下側への足の出し入れ操作を検出しやすい。
　また、本例の静電センサ１１では、第２電極２２の板面２２ａの水平方向に対する傾きが、第１電極２１の板面２１ａの水平方向に対する傾きよりも小さい。
　重力の関係から鉛直面５に付着した水の流れる速度は、水平面７に付着した水の流れる速度よりも速い。このため、第１電極２１及び第２電極２２の静電容量が水の影響を受ける場合、鉛直面５近傍に設けられる第１電極２１における静電容量の減少速度は、水平面７近傍に設けられる第２電極２２における静電容量の減少速度よりも速くなる。一方、車両１の下側へ足が出し入れされる場合、第１電極２１における静電容量の減少速度は、第２電極２２における静電容量の減少速度と一致する。
　本例の静電センサ１１が備える容量変化検出部２５は、第１電極２１及び第２電極２２における静電容量の減少速度を監視している。すなわち、容量変化検出部２５は、第１電極２１における静電容量の減少速度と第２電極２２における静電容量の減少速度とが一致する場合、車両１の下側への足の出し入れ操作が行われたと判定する。このため、容量変化検出部２５は、第１電極２１及び第２電極２２における静電容量の変化が、水によるものなのか車両１の下側への足の出し入れ操作によるものかを好適に判定することができる。これにより、静電センサ１１は、より確実に、車両１の置かれている環境によらず車両１の下側への足の出し入れ操作を検出することができる。
　また、湾曲面６と水平面７との境界部付近に傾斜部８を設けた。傾斜部８は、湾曲面６に連続し且つ鉛直面５よりも水平方向に対する角度が小さい第１傾斜面８ａと、第１傾斜面８ａと水平面７とを繋ぐ第２傾斜面８ｂとを有する。この第１傾斜面８ａにより、より確実に水の流れる速度を低下させることができる。これにより、第１電極２１及び第２電極２２の静電容量が水の影響を受ける場合において、鉛直面５近傍に設けられる第１電極２１における静電容量の減少速度と水平面７近傍に設けられる第２電極２２における静電容量の減少速度との間に差が生じやすい。すなわち、より確実に、第２電極２２における静電容量の減少速度が第１電極２１における静電容量の減少速度よりも遅くなる。言い換えれば、これら第１電極２１における静電容量の減少速度と第２電極２２における静電容量の減少速度とがより一致しにくくなる。このため、容量変化検出部２５における車両１の下側への足の出し入れ操作の判定精度が向上する。
　また、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、第１傾斜面８ａと第２傾斜面８ｂとの間は、劣角とされている。すなわち、第１傾斜面８ａと第２傾斜面８ｂとは、凹所を形成している。ここで、表面張力は、表面積が小さいほど強くなることが周知である。すなわち、傾斜部８に伝った水は、第１傾斜面８ａと第２傾斜面８ｂとのなす角部において表面張力が作用する効果が強くなるため、水は、傾斜部８において留まりやすい。すなわち、傾斜部８における水の流れる速度を低下させることができる。
　なお、容量変化検出部２５は、第１電極２１の静電容量が第１閾値を上回り、且つ第２電極２２の静電容量が第２閾値を上回る場合にのみ、足の出し入れ操作の可能性があると判定するようにした。
　これにより、車両１の側部を人が通過しただけの場合や、車両１の下側を猫などの小動物が通過した場合に、容量変化検出部２５が車両１の下側へ足の出し入れ操作が行われたと判定することが回避される。
　なお、大雨等に起因して水のバンパー４への付着範囲が非常に広い場合、或いは第１電極２１及び第２電極２２に金属板や金属棒が近づいてきた場合の第１電極２１及び第２電極２２における静電容量は、バンパー４の下側へ人の足の出し入れ操作が行われる場合の静電容量を大きく上回ることが周知である。
　その点、本例の静電センサ１１に採用される容量変化検出部２５は、第１電極２１及び第２電極２２の静電容量が第３閾値を下回らない場合、すなわち、これら第１電極２１及び第２電極２２の静電容量が非常に大きい場合、足の出し入れ操作が行われていないと判定し、それ以降の処理（ステップＳ４～Ｓ７）を実行しない。
　これにより、容量変化検出部２５は、第１電極２１及び第２電極２２において静電容量が増加から減少に変化するタイミングＴ１，Ｔ２が一致するか否かを判定する処理や、減少速度Ｖ１，Ｖ２が一致するか否かを判定する処理を実行しなくても、足の出し入れ操作が行われていないと判定できる。すなわち、容量変化検出部２５は、足の出し入れ操作が行われていないことを、より早期に判定することができる。また、ステップＳ４～Ｓ７における処理が実行されないので、容量変化検出部２５における処理の負荷も軽減される。
　なお、第１電極２１及び第２電極２２の車両１の下部における搭載位置や、第１電極２１及び第２電極２２の周辺の車両１の外面の形状、想定される水の流れる速度や車両外面に留まる水の量、或いは、想定される小動物や金属棒の大きさ等々に応じて、第１閾値、第２閾値、及び第３閾値は、それぞれ適宜変更可能である。
　なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
　・上記実施形態において、第１閾値及び第２閾値は、共通値であってもよい。
　・上記実施形態において、容量変化検出部２５は、図５に示す処理を定期的に実行したが、第１電極２１の静電容量が第１閾値を上回ることをトリガとして、図５に示す処理を実行してもよい。
　また、容量変化検出部２５は、第１電極２１の静電容量が第１閾値を上回ることに加えて、第２電極２２の静電容量が第２閾値を上回ることをトリガとして、図５に示す処理を実行してもよい。
　・上記実施形態において、図５に示す一連の処理手順から、ステップＳ６の処理、すなわち、第１電極２１の静電容量の減少速度Ｖ１と、第２電極２２の静電容量の減少速度Ｖ２とが一致するか否かを判定する処理を省略してもよい。
　詳述すると、図６に示すように、容量変化検出部２５はステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ７の処理を実行し、ステップＳ５でＹＥＳ、すなわち、第１電極２１の静電容量がピークを迎えるタイミングＴ１と、第２電極２２の静電容量がピークを迎えるタイミングＴ２とが一致する場合、容量変化検出部２５はステップＳ７の処理に移行する。
　このように構成した場合でも、容量変化検出部２５は、タイミングＴ１，Ｔ２が一致するか否かを判定する処理を通じて第１電極２１及び第２電極２２における静電容量の変化が、水によるものか足の出し入れ操作によるものなのかを判定することができる。
　なお、この場合、第２電極２２の板面２２ａの水平方向に対する傾きが、第１電極２１の板面２１ａの水平方向に対する傾きよりも小さくなくてもよい。なお、この別例において、容量変化検出部２５は、ステップＳ３，Ｓ４の処理手順をさらに省略してもよい。
　・上記実施形態において、図５に示す一連の処理手順から、ステップＳ５の処理、すなわち、第１電極２１の静電容量がピークを迎えるタイミングＴ１と、第２電極２２の静電容量がピークを迎えるタイミングＴ２とが一致するか否かを判定する処理を省略してもよい。
　詳述すると、図７に示すように、容量変化検出部２５はステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ７の処理を実行し、ステップＳ４でＹＥＳ、すなわち、容量変化検出部２５は、第１電極２１及び第２電極２２の静電容量変化が増加から減少に転じたと判定する場合、ステップＳ６の処理に移行する。
　このように構成した場合でも、容量変化検出部２５は、減少速度Ｖ１，Ｖ２が一致するか否かを判定する処理を通じて第１電極２１及び第２電極２２における静電容量の変化が、水によるものか足の出し入れ操作によるものなのかを判定することができる。なお、この別例において、容量変化検出部２５は、ステップＳ３，Ｓ４の処理手順をさらに省略してもよい。
　・上記実施形態において、図５に示す一連の処理手順から、ステップＳ３の処理、すなわち、第１電極２１及び第２電極の静電容量が第３閾値を下回るか否かを判定する処理を省略してもよい。なお、この場合、ステップＳ４の処理も省略する。
　詳述すると、図８に示すように、容量変化検出部２５はステップＳ１，Ｓ２，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７の処理を実行し、ステップＳ２でＹＥＳ、すなわち、容量変化検出部２５は、第２電極２２の静電容量が第２閾値を上回ると判定する場合、ステップＳ５の処理に移行する。
　このように構成した場合でも、容量変化検出部２５は、タイミングＴ１，Ｔ２が一致するか否かを判定する処理、及び減少速度Ｖ１，Ｖ２が一致するか否かを判定する処理を通じて第１電極２１及び第２電極２２における静電容量の変化が、水によるものか足の出し入れ操作によるものなのかを判定することができる。なお、この別例において、容量変化検出部２５は、ステップＳ５及びステップＳ６のいずれか一方の処理手順をさらに省略してもよい。
　・上記実施形態において、タイミングＴ１，Ｔ２の一致とは、完全一致に限定されるものではない。タイミングＴ１を基準に、あらかじめ設定される許容範囲内にタイミングＴ２が含まれる状態もタイミングＴ１，Ｔ２の一致に含まれてよい。
　・上記実施形態において、減少速度Ｖ１，Ｖ２の一致とは、完全一致に限定されるものではない。減少速度Ｖ１を基準に、あらかじめ設定される許容範囲内に減少速度Ｖ２が含まれる状態も減少速度Ｖ１，Ｖ２の一致に含まれてよい。
　・上記実施形態において、傾斜部８は省略されてもよい。すなわち、湾曲面６の前縁部に、傾斜部８を介することなく水平面７が連続してもよい。
　・上記実施形態において、静電センサ１１を構成する第１電極２１及び第２電極２２は、バンパー４に設けられたが、バンパー４以外の車両１の下部に設けられてもよい。
　例えば、車両１の側部にスライドドアを有する車両であれば、スライドドアの下部のステップ等に第１電極２１及び第２電極２２が設けられることが望ましい。この場合、車両１の下側への足の出し入れ操作によって開閉される対象はスライドドアであることが望ましい。
　このように、静電センサ１１を構成する第１電極２１及び第２電極２２と、開閉対象とは、近接して設けられることが好ましい。

Claims (8)

  1. 　車両の下部に設けられる上側電極と、
    　前記上側電極よりも重力方向下側に位置するように前記車両の下部に設けられる下側電極と、
    　前記上側電極及び前記下側電極のそれぞれにおける静電容量の変化に基づき前記車両の下側への足の出し入れ操作の有無を検出するように構成された検出部とを備え、
    　前記検出部は、前記上側電極における静電容量がピークに達するタイミングと、前記下側電極における静電容量がピークに達するタイミングとが一致する場合、前記足の出し入れ操作が行われたと判定するように構成されている静電センサ。
  2. 　請求項１に記載の静電センサにおいて、
    　前記車両の下部は上壁面と傾斜面と下壁面とを有し、水平方向に対する前記傾斜面の角度と、水平方向に対する前記下壁面の角度とは、水平方向に対する前記上壁面の角度よりも小さく、
    　前記傾斜面は、前記上壁面と前記下壁面との間に設けられ、
    　前記下側電極と前記傾斜面との間の距離は、前記上側電極と前記傾斜面との間の距離よりも小さい静電センサ。
  3. 　車両の下部に設けられる上側電極と、
    　前記上側電極よりも重力方向下側に位置するように前記車両の下部に設けられる下側電極と、
    　前記上側電極及び前記下側電極のそれぞれにおける静電容量の変化に基づき前記車両の下側への足の出し入れ操作の有無を検出するように構成された検出部とを備え、
    　前記車両の下部は上壁面と下壁面とを有し、水平方向に対する前記下壁面の角度は、水平方向に対する前記上壁面の角度よりも小さく、
    　前記下側電極と前記下壁面との間の距離は、前記上側電極と前記下壁面との間の距離よりも小さく、
    　前記検出部は、前記上側電極における前記静電容量の減少速度と前記下側電極における静電容量の減少速度とが一致する場合に前記車両の下側への足の出し入れ操作が行われたと判定するように構成されている静電センサ。
  4. 　請求項３に記載の静電センサにおいて、
    　前記車両の下部は、前記上壁面と前記下壁面との間に傾斜面を有し、水平方向に対する前記傾斜面の角度は、水平方向に対する前記上壁面の角度よりも小さく、
    　前記下側電極と前記傾斜面との間の距離は、前記上側電極と前記傾斜面との間の距離よりも小さい静電センサ。
  5. 　請求項１～４のうちいずれか一項に記載の静電センサにおいて、
    　前記検出部は、前記上側電極における静電容量が、人の近接を判定するための下限値としてあらかじめ設定される第１閾値を上回る場合、且つ、前記下側電極における静電容量が、人の近接を判定するための下限値としてあらかじめ設定される第２閾値を上回る場合に前記足の出し入れ操作の有無について判定するように構成されている静電センサ。
  6. 　請求項５に記載の静電センサにおいて、
    　前記検出部は、前記上側電極及び前記下側電極におけるそれぞれの静電容量が、人の近接を判定するための上限値としてあらかじめ設定される第３閾値を下回る場合に前記足の出し入れ操作の有無について判定するように構成されている静電センサ。
  7. 　請求項２又は４に記載の静電センサにおいて、
    　前記傾斜面は第１傾斜面であり、
    　前記車両の下部は、前記第１傾斜面と前記下壁面とを繋ぐ第２傾斜面を有し、
    　水平方向に対する前記第２傾斜面の角度は、水平方向に対する前記上壁面の角度よりも小さく、
    　前記第１傾斜面と前記第２傾斜面とは、凹所を形成している静電センサ。
  8. 　請求項１～７のうちいずれか一項に記載の静電センサと、
    　前記静電センサによって前記車両の下側への足の出し入れ操作が検出される場合、車両に設けられた開閉対象を開閉させるように構成されている制御部と、を備える車両用開閉装置。
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