WO2018110697A1 - 回転工具 - Google Patents

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curvature radius
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雅彦 黒田
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京セラ株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C5/00—Milling-cutters
    • B23C5/02—Milling-cutters characterised by the shape of the cutter
    • B23C5/10—Shank-type cutters, i.e. with an integral shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2210/00—Details of milling cutters
    • B23C2210/08—Side or top views of the cutting edge
    • B23C2210/086—Discontinuous or interrupted cutting edges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2210/00—Details of milling cutters
    • B23C2210/08—Side or top views of the cutting edge
    • B23C2210/088—Cutting edges with a wave form
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2220/00—Details of milling processes
    • B23C2220/60—Roughing

Definitions

  • This aspect relates to a rotating tool.
  • Patent Document 1 As a rotary tool used for cutting a work material, for example, a roughing end mill described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-279884 (Patent Document 1) is known.
  • a corrugated cutting edge is located on the outer periphery of a cylindrical main body portion.
  • the corrugated cutting edge in the rotary tool described in Patent Document 1 has a wave height and pitch set according to the processing conditions, and then a convex arc-shaped peak with a constant radius of curvature and a concave arc with a constant radius of curvature. The valley of the shape is set.
  • the rotary tool of this aspect has a rotating shaft and has a cylindrical main body extending from the first end to the second end, and a spiral from the first end side to the second end side on the outer periphery of the main body.
  • a rotary tool having a cutting blade positioned in a shape and a discharge groove positioned along the cutting blade, wherein the cutting blade cuts a rotation locus of the rotary tool along a plane including the rotation axis.
  • the first part has a convex curve-shaped first region including a vertex in the first part, and a convex curve-shaped second region located between the first region and the second part,
  • At least one of the plurality of first portions has a curvature radius R11 of the first region that is a curvature radius R of the second region. Greater than 2.
  • FIG. 4 is an enlarged view of a region A2 in FIG.
  • FIG. 4 is a perspective view of the rotary tool shown in FIG.
  • FIG. 4 is a front view in the 1st end of the rotary tool shown in FIG.
  • the rotary tool 1 of the embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
  • each drawing referred to below is a simplified illustration of only main members among members constituting the embodiment for convenience of explanation. Therefore, the rotary tool 1 may include any constituent member that is not shown in each drawing referred to in this specification.
  • the dimension of the member in each figure does not represent the dimension of an actual structural member, and the dimension ratio of each member faithfully.
  • a luffing end mill is shown as an example of the rotary tool 1.
  • the rotary tool 1 is not limited to the luffing end mill shown in the embodiment, and may be a milling tool, for example.
  • FIG. 1 An example of the rotary tool 1 shown in FIG. 1 has a rotation axis X, a columnar main body 3 extending from a first end 3a to a second end 3b, and an outer periphery of the main body 3 from the first end 3a side.
  • a cutting blade 5 that is helically positioned toward the second end 3 b side and a discharge groove 7 that is positioned along the cutting blade 5 are provided.
  • the arrow Y in FIG. 1 etc. has shown the rotation direction of the main body 3 centering on the rotating shaft X.
  • the cylindrical main body 3 rotates in the direction of the arrow Y about the rotation axis X during the cutting of the work material for manufacturing a cut workpiece.
  • the main body 3 does not need to be a cylindrical shape in a strict sense.
  • the outer diameter of the main body 3 does not have to be constant from the first end 3a to the second end 3b.
  • the outer diameter of the main body 3 increases from the first end 3a to the second end 3b. Also good.
  • the left end of the main body 3 is a first end 3a
  • the right end is a second end 3b.
  • the first end 3a will be described as the front end 3a
  • the second end 3b will be described as the rear end 3b in accordance with the usage status of the rotary tool 1 during cutting.
  • the main body 3 shown in FIG. 1 has a cutting part 9 and a shank part 11.
  • the shank part 11 is a part gripped by a rotating spindle of a machine tool (not shown), and is a part designed according to the shape of the spindle in the machine tool. Examples of the shape of the shank portion 11 include straight shanks, long shanks, long necks, and tapered shanks.
  • the cutting part 9 in the example shown in FIG. 1 is located on the tip 3 a side with respect to the shank part 11.
  • the cutting part 9 includes a part that comes into contact with the work material, and this part may play a main role in the cutting of the work material.
  • the cutting edge 5 is spirally positioned on the outer periphery of the cutting portion 9 from the front end 3 a side to the rear end 3 b side.
  • the cutting blade 5 located on the outer periphery of the cutting part 9 is generally called an outer peripheral cutting blade. Therefore, in the following description, the cutting blade 5 at the above position will be described as the outer peripheral cutting blade 5.
  • the outer peripheral cutting edge 5 in one aspect has a waveform as shown in FIG. 2 which is an enlarged view of FIG. Note that the waveform means a shape in which peaks and valleys are repeated. In other words, this means that a portion having a relatively long distance from the rotation axis X and a portion having a relatively short distance appear alternately.
  • the number of outer peripheral cutting edges 5 may be one or plural.
  • the number of outer peripheral cutting edges 5 in the example shown in FIG. 2 is four.
  • the twist angle of the spiral outer peripheral cutting edge 5 is not limited to a specific value, and may be set to about 3 to 45 °, for example.
  • the twist angle of the outer peripheral cutting edge 5 can be evaluated by the angle formed between the outer peripheral cutting edge 5 and the rotation axis X when the main body 3 is viewed from the side. Further, the twist angle of the outer peripheral cutting edge 5 may be constant from the front end 3a side to the rear end 3b side, or may change in the middle.
  • the discharge groove 7 is located along the spiral outer peripheral cutting edge 5 on the outer periphery of the cutting portion 9 in the example shown in FIG.
  • the discharge groove 7 can be used to discharge chips generated by the outer peripheral cutting edge 5 to the outside. Therefore, the discharge groove 7 may be helically positioned along the outer peripheral cutting edge 5 in front of the rotation direction Y with respect to the outer peripheral cutting edge 5. In the example shown in FIG. 2, since the number of the outer peripheral cutting edges 5 is four, the number of the discharge grooves 7 is also four.
  • the shape of the discharge groove 7 in the cross section orthogonal to the rotation axis X may be, for example, a concave curve shape, a rectangle or a V shape.
  • the rotary tool 1 of the embodiment is one of the characteristics of the shape of the outer peripheral cutting edge 5 when the rotation locus when rotating around the rotation axis X is viewed on a virtual plane formed by cutting along the plane including the rotation axis X. have.
  • FIG. 4 is an enlarged view of a part of FIG.
  • the outer peripheral cutting edge 5 has a plurality of convex curved first portions 13 and first portions 13 respectively. And a second portion 15 having a concave curved shape located on the rear end 3b side.
  • the first part 13 includes a first region 13a having a convex curve shape including a vertex in the first part 13, and a second region 13b having a convex curve shape located between the first region 13a and the second part 15.
  • At least one of the plurality of first portions 13 has a configuration in which the curvature radius R11 of the first region 13a is larger than the curvature radius R12 of the second region 13b.
  • a portion where R11> R12 among the plurality of first portions 13 is referred to as a portion A.
  • the rear end 3 b side with respect to the first part 13 is the right side of the first part 13.
  • the first region 13a, the second region 13b, and the second portion 15 are arranged in order from the tip 3a side to the rear end 3b side (left side to right side in FIG. 4). positioned. It is possible to mainly cut the work material by the convex curved first portion 13 protruding toward the outer peripheral side. Further, the outer peripheral cutting edge 5 has a concave curved second portion 15 that is recessed toward the center of the main body 3. When the work material is cut, a part of the concave curved second portion 15 can be located away from the work material. That is, since there may be a portion in the second portion 15 where the work material is not partially cut, the cutting load is released at this portion.
  • the first portion 13 in this aspect has the first region 13a described above, and the radius of curvature in the region including the apex in the first portion 13 is relatively large. Therefore, the outer peripheral cutting edge 5 has excellent fracture resistance.
  • region 13b is set.
  • the width in the direction along the rotation axis X is narrower than when the radius is larger or the same as the radius of curvature of the first region 13a. Therefore, compared with the structure in which the 1st site
  • the rotary tool 1 has the above configuration, the cutting resistance is small, so that the influence of chatter vibration or the like is reduced.
  • part 13 means the part located most away from the rotating shaft X in the 1st site
  • the outer peripheral cutting edge 5 may include only the plurality of first portions 13 and the second portion 15 adjacent to these first portions 13, but is not limited to such a shape.
  • the outer peripheral cutting edge 5 may further include a linear or curved portion connecting these portions between the first portion 13 and the second portion 15.
  • part is shorter than the length of the 1st site
  • chatter vibration is effectively suppressed.
  • chatter vibration tends to increase as the tip 3a is approached.
  • the cutting resistance at the portion A is small. Chatter vibration is effectively suppressed.
  • part 13 may be provided with only the 1st area
  • part 13 may further be provided with the area
  • region is shorter than the length of 1st area
  • the curvature radius R11 and the curvature radius R12 may be set, for example, in a range where R11 is 0.5 to 2.5 mm and R12 is 0.2 to 0.7 mm.
  • the curvature radius R11 may be set to about 8 to 13% with respect to the outer diameter D, for example.
  • the curvature radius R12 may be set to about 3 to 6% with respect to the outer diameter D, for example.
  • the curvature radius R11 is set to 0.8 to 1.3 mm
  • the curvature radius R12 is set to 0.3 to 0.6 mm. Also good.
  • the plurality of first parts 13 are a first part 13A that is one of the two first parts 13 that are adjacent to each other, and a first part that is located on the rear end 3b side with respect to the first part 13A. You may have the site
  • the first part 13A and the first part 13B are set as one set.
  • the curvature radius R11a of the first region 13a (hereinafter referred to as the first region 13aA for identification) in the first portion 13A is It may be different from the radius of curvature R11b of the first region 13a (hereinafter referred to as the first region 13aB for identification) in the one part 13B.
  • a portion where R11a and R11b are different is hereinafter referred to as a portion B.
  • the vibration modes in the portion B are different from each other at the time of cutting, and the mutual vibrations are partially offset, so chatter vibration is generated. It is suppressed.
  • the curvature radius R11a may be larger than the curvature radius R11b.
  • a portion where the outer peripheral cutting edge 5 satisfies R11a> R11b is referred to as a portion C hereinafter.
  • the outer peripheral cutting edge 5 has the portion C, stress concentration is relieved by the relatively large curvature radius R11a of the first region 13aA located on the tip 3a side, so chatter vibration is easily suppressed. .
  • the radius of curvature of the first region 13a (hereinafter referred to as the first region 13aC for identification) adjacent to the first region 13aB on the rear end 3b side is R11c
  • R11a When R11b and R11c are different from each other, chatter vibrations are further suppressed because the mutual vibrations are more easily canceled.
  • the three curvature radii R11a, R11b, and R11c may be R11a> R11b> R11c.
  • chatter vibration is further suppressed when the radius of curvature is larger in the three first regions 13a located adjacent to each other on the tip 3a side.
  • the curvature radius R12a of the second region 13b (hereinafter referred to as the second region 13bA for identification) in the first portion 13A is set.
  • a portion where R12a and R12b are different is hereinafter referred to as a portion D.
  • the curvature radius R12a may be larger than the curvature radius R12b.
  • a portion where the outer peripheral cutting edge 5 satisfies R12a> R12b is hereinafter referred to as a portion E.
  • the stress concentration is relieved by the relatively large curvature radius R12a of the second region 13bA located on the tip 3a side, so chatter vibration is easily suppressed. .
  • the radius of curvature of the second region 13b (hereinafter referred to as the second region 13bC for identification) located adjacent to the second region 13bB on the rear end 3b side is R12c, R12a
  • R12b and R12c are different from each other, chatter vibrations are further suppressed because the mutual vibrations are more easily cancelled.
  • the three curvature radii R12a, R12b, and R12c may be R12a> R12b> R12c. In this way, when the radius of curvature is larger in the three second regions 13b located adjacent to each other, the chatter vibration is further suppressed.
  • the outer peripheral cutting edge 5 may have a portion where the radius of curvature R12 is larger than the radius of curvature R2 of the second portion 15. In such a case, since the pitch of the outer peripheral cutting edges 5 is narrow, the cutting resistance is further reduced.
  • the outer peripheral cutting edge 5 is located in addition to the first part 13 and the second part 15, and further on the tip 3 a side, that is, on the left side in FIG. 4 with respect to each of the plurality of first parts 13.
  • You may have the 3rd site
  • the first portion 13 may have a convex curve-shaped first region 13 a including a vertex in the first portion 13 and a convex-curved third region 13 c located between the third portions 19.
  • the curvature radius R11 of the first region 13a may be larger than the curvature radius R13 of the third region 13c.
  • the third portion 19, the third region 13c, and the first region 13a are sequentially arranged from the front end 3a side to the rear end 3b side.
  • the outer peripheral cutting edge 5 has a concave-curved third portion 19 that is recessed toward the center of the main body 3, the work material is partially placed in the third portion 19 as in the second portion 15. Since a portion not to be cut is provided, the cutting load is released at this portion.
  • the outer peripheral cutting edge 5 has the third portion 19 in addition to the first portion 13 and the second portion 15, the number of portions where the work material is not partially cut increases. Therefore, the cutting load is even smaller. Further, the pitch is further narrowed.
  • the curvature radius of the third region 13c is The width of the first portion 13 in the direction along the rotation axis X is narrower than when it is larger or the same as the radius of curvature of the first region 13a. Therefore, compared with the structure in which the 1st site
  • the outer peripheral cutting edge 5 may include only the first part 13, the second part 15, and the third part 19, and the third part 19 may have a shape adjacent to the first part 13, but is limited to such a shape. Is not to be done.
  • the outer peripheral cutting edge 5 may further include a linear or curved portion that connects these portions between the first portion 13 and the third portion 19. In the case where the outer peripheral cutting edge 5 has a part connecting the first part 13 and the third part 19, this part is shorter than the length of the first part 13 and the third part 19, for example, the first part About 10% or less may be sufficient with respect to each length of 13 and the 3rd site
  • first portion 13, the second portion 15 and the third portion 19 having the relationship of R11> R12 and the relationship of R11> R13 are located on the tip 3a side in the entire outer peripheral cutting edge 5, Chatter vibration is effectively suppressed.
  • the first portion 13 may include only the first region 13a, the second region 13b, and the third region 13c, and the third region 13c may be adjacent to the first region 13a. It is not limited to.
  • part 13 may further be provided with the area
  • region is shorter than the length of 1st area
  • the curvature radius R13 may be set in the range of 0.2 to 0.7 mm, for example.
  • the curvature radius R13 may be set to about 3 to 6% with respect to the outer diameter D, for example.
  • the curvature radius R13 may be set to 0.3 to 0.6 mm.
  • the plurality of first portions 13 includes a first portion 13A that is one of two adjacent first portions 13 and a rear end 3b with respect to the first portion 13A. And a first portion 13B located on the side. At this time, the first part 13A and the first part 13B are set as one set. At least one of the set having the first portion 13A and the first portion 13B has a curvature radius R13a of a third region 13c (hereinafter, referred to as a third region 13cA for identification) in the first portion 13A. It may be different from the curvature radius R13b of the third region 13c (hereinafter, referred to as the third region 13cB for identification) in the one portion 13B.
  • a curvature radius R13a of a third region 13c hereinafter, referred to as a third region 13cA for identification
  • a portion where R13a and R13b are different is hereinafter referred to as a portion F.
  • the vibration modes in the portion F are different from each other at the time of cutting, and the mutual vibrations are partially offset. Chatter vibration is suppressed.
  • the curvature radius R13a may be larger than the curvature radius R13b.
  • the part where the outer peripheral cutting edge 5 satisfies R13a> R13b is hereinafter referred to as part G.
  • the stress concentration is relieved by the relatively large curvature radius R13a of the third region 13cA located on the tip 3a side, so chatter vibration is easily suppressed. .
  • a third region 13c located adjacent to the third region 13cB on the rear end 3b side is R13c, R13a
  • R13b and R13c are different from each other, chatter vibration is further suppressed because the mutual vibrations are more easily canceled.
  • the three curvature radii R13a, R13b, and R13c may be R13a> R13b> R13c.
  • chatter vibration is further suppressed when the curvature radius is larger as the one located on the tip 3a side among the three third regions 13c located adjacent to each other.
  • the outer peripheral cutting edge 5 may have a portion where the radius of curvature R13 is larger than the radius of curvature R3 of the third portion 19. In such a case, the cutting resistance is further reduced because the pitch of the outer peripheral cutting edges 5 is narrow.
  • the curvature radius R13 of at least one of the plurality of first portions 13 may be larger than the curvature radius R12.
  • a portion satisfying R13> R12 is hereinafter referred to as a portion H.
  • R12 and R13 may be the same value.
  • R12 R13
  • the same value for R12 and R13 need not be exactly the same value.
  • the case where R12 is 95 to 105% with respect to R13 is regarded as the same value.
  • the outer peripheral cutting edge 5 has a waveform, and a plurality of convex portions and a plurality of concave portions are alternately positioned.
  • the plurality of convex portions correspond to the first portion 13
  • the plurality of concave portions correspond to the second portion 15 or the third portion 19.
  • the concave part located on the tip 3a side is the third part 19
  • the concave part located on the rear end 3b side is the second part.
  • the first part 13 serving as the reference becomes the first part 13 located adjacent to the rear end 3b
  • the second part 15 in the previous reference is the third part in the new reference. It becomes the site
  • the outer peripheral cutting edge 5 when the waveform of the outer peripheral cutting edge 5 is substantially the same shape, the outer peripheral cutting edge 5 has a small cutting resistance and has excellent fracture resistance as a whole.
  • the rotational trajectories of the respective outer peripheral cutting edges 5 are viewed on a virtual plane, the rotational trajectories of these outer peripheral cutting edges 5 overlap each other.
  • the smoothness of the processed surface of the work material is improved. This is because an uncut portion in one of the plurality of outer peripheral cutting edges 5 can be cut by the other outer peripheral cutting edges 5.
  • the outer peripheral cutting edge 5 has two outer peripheral cutting edges 5a and 5b, and the rotational trajectory of the outer peripheral cutting edge 5a and the rotational trajectory of the outer peripheral cutting edge 5b do not overlap, Since the uncut material in the blade 5a can be cut by the outer peripheral cutting blade 5b, the smoothness of the processed surface of the work material is improved.
  • the rotary tool 1 may have a tip cutting edge 17 located at the tip 3 a of the main body 3 in addition to the outer peripheral cutting edge 5.
  • the cutting may be performed while moving the rotary tool 1 not only in the direction orthogonal to the rotation axis X but also in the direction along the rotation axis X.
  • the tip cutting edge 17 include a square end blade with a center hole, a center cut square end blade, a ball end blade, and a radius end blade.
  • Examples of the material of the main body 3 include cemented carbide or cermet.
  • Examples of the composition of the cemented carbide include WC—Co, WC—TiC—Co, and WC—TiC—TaC—Co.
  • WC, TiC, and TaC are hard particles
  • Co is a binder phase.
  • a cermet is a sintered composite material in which a metal is combined with a ceramic component.
  • the cermet includes a titanium compound mainly composed of titanium carbide (TiC) or titanium nitride (TiN).
  • the surface of the main body 3 may be coated with a film using a chemical vapor deposition (CVD) method or a physical vapor deposition (PVD) method.
  • CVD chemical vapor deposition
  • PVD physical vapor deposition
  • the composition of the coating include titanium carbide (TiC), titanium nitride (TiN), titanium carbonitride (TiCN), and alumina (Al 2 O 3 ).
  • the rotary tool 1 is rotated around the rotation axis X and moved in the Z direction orthogonal to the rotation axis X, whereby the rotary tool 1 is moved to the work material 21. Move relatively close to.
  • the outer peripheral cutting edge of the rotary tool 1 is brought into contact with the work material 21 to cut the work material 21.
  • the rotary tool 1 is moved further in the Z direction to move the rotary tool 1 relatively away from the work material 21.
  • the rotary tool 1 is brought close to the work material 21 in a state where the work material 21 is fixed and the rotary tool 1 is rotated around the rotation axis X.
  • the work material 21 is cut by bringing the outer peripheral cutting edge of the rotating rotary tool 1 into contact with the work material 21. Further, in FIG. 9, the rotary tool 1 is rotated away from the work material 21.
  • the rotary tool 1 is brought into contact with the work material 21 by moving the rotary tool 1 in each step, or the rotary tool 1 is separated from the work material 21. Yes.
  • the rotary tool 1 is brought into contact with the work material 21 by moving the rotary tool 1 in each step, or the rotary tool 1 is separated from the work material 21. Yes.
  • it is not limited to such a form.
  • the work material 21 may be brought close to the rotary tool 1 in the step (1). Similarly, in the step (3), the work material 21 may be moved away from the rotary tool 1.
  • the state in which the rotary tool 1 is rotated may be maintained, and the process of bringing the outer peripheral cutting blade into contact with a different part of the work material 21 may be repeated.
  • the rotary tool 1 moved along the Z direction, it is not limited to this aspect.
  • the rotary tool 1 may perform cutting while moving in the direction along the rotation axis X.
  • Examples of the material of the work material 21 include aluminum, carbon steel, alloy steel, stainless steel, cast iron, and non-ferrous metal.

Abstract

本態様の回転工具は、本体と、本体の外周に位置する切刃を備えている。切刃は、回転工具の回転軌跡を、回転軸を含む平面で切断してなる仮想平面でみたとき、第１部位と、第２部位とを有している。第１部位は、第１領域及び第２領域を有している。複数の第１部位の少なくとも１つは、第１領域の曲率半径Ｒ１１が、第２領域の曲率半径Ｒ１２よりも大きい。

Description

回転工具
　本態様は、回転工具に関する。
　被削材の切削加工に用いられる回転工具として、例えば特開２００５－２７９８８４号公報（特許文献１）に記載されたラフィングエンドミルが知られている。特許文献１に記載された回転工具では、円柱形状の本体部分における外周に波形の切刃が位置している。
　特許文献１に記載された回転工具における波形の切刃は、加工条件に応じて波高さ及びピッチが設定され、次いで、一定の曲率半径の凸円弧形状の山部及び一定の曲率半径の凹円弧形状の谷部が設定されている。
　一般的に、切削抵抗を小さくするためにはピッチを狭くすることが求められる。しかしながら、特許文献１に記載の回転工具においてピッチを狭くした場合には、谷部の曲率半径の調整だけでは対応できず、山部の曲率半径を小さくしなければならないことがある。山部の曲率半径を小さくした場合、切削加工時に山部の頂点に応力が集中して切刃が欠損するおそれがある。
　本態様の回転工具は、回転軸を有し、第１端から第２端にかけて延びた円柱形状の本体と、該本体の外周において、前記第１端側から前記第２端側に向かってらせん状に位置する切刃と、該切刃に沿って位置する排出溝とを備えた回転工具であって、前記切刃は、前記回転工具の回転軌跡を、前記回転軸を含む平面で切断してなる仮想平面でみたとき、凸曲線形状の複数の第１部位と、該第１部位のそれぞれに対して前記第２端側に続いて位置する凹曲線形状の第２部位とを有し、前記第１部位は、該第１部位における頂点を含む凸曲線形状の第１領域と、該第１領域及び前記第２部位の間に位置する凸曲線形状の第２領域とを有し、前記複数の第１部位の少なくとも１つは、前記第１領域の曲率半径Ｒ１１が、前記第２領域の曲率半径Ｒ１２よりも大きい。
実施形態の一例に係る回転工具を示す側面図である。 図１における領域Ａ１の拡大図である。 図２に示す回転工具の回転軌跡を、回転軸を含む平面で切断してなる仮想平面である。 図３における領域Ａ２の拡大図である。 図１に示す回転工具の斜視図である。 図１に示す回転工具の第１端における正面図である。 実施形態の一例に係る切削加工物の製造方法における一工程を示した図である。 実施形態の一例に係る切削加工物の製造方法における一工程を示した図である。 実施形態の一例に係る切削加工物の製造方法における一工程を示した図である。
　以下、実施形態の回転工具１について、図面を用いて詳細に説明する。ただし、以下で参照する各図は、説明の便宜上、実施形態を構成する部材のうち主要な部材のみを簡略化して示したものである。したがって、回転工具１は、本明細書が参照する各図に示されていない任意の構成部材を備え得る。また、各図中の部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各部材の寸法比率を忠実に表したものではない。
　実施形態では、回転工具１の一例としてラフィングエンドミルを示している。なお、回転工具１は、実施形態に示すラフィングエンドミルに限定されるものではなく、例えばフライス工具であってもよい。
　図１に示す一例の回転工具１は、回転軸Ｘを有し、第１端３ａから第２端３ｂにかけて延びた円柱形状の本体３と、本体３の外周において、第１端３ａの側から第２端３ｂの側に向かってらせん状に位置する切刃５と、切刃５に沿って位置する排出溝７とを備えている。なお、図１などにおける矢印Ｙは、回転軸Ｘを中心とした本体３の回転方向を示している。
　円柱形状の本体３は、切削加工物を製造するための被削材の切削加工時において、回転軸Ｘを中心に矢印Ｙの方向に回転する。なお、本体３は厳密な意味での円柱形状である必要はない。また、第１端３ａから第２端３ｂにかけて本体３の外径が一定でなくてもよく、例えば、第１端３ａから第２端３ｂにかけて本体３の外径が大きくなるテーパ形状であってもよい。図１においては、本体３の左側の端部が第１端３ａ、右側の端部が第２端３ｂとなっている。以下、切削加工時の回転工具１の使用状況に対応して、第１端３ａを先端３ａ、第２端３ｂを後端３ｂと記載して説明する。
　本体３の外径は、例えば、４ｍｍ～２５ｍｍに設定してもよい。また、回転軸Ｘに沿った方向における本体３の長さをＬとし、本体３の外径をＤとするとき、例えば、Ｌ＝４Ｄ～１５Ｄに設定してもよい。
　図１に示す一例の本体３は、切削部９とシャンク部１１とを有している。シャンク部１１は、工作機械（不図示）の回転するスピンドルに把持される部位であり、工作機械におけるスピンドルの形状に応じて設計される部位である。シャンク部１１の形状としては、例えば、ストレートシャンク、ロングシャンク、ロングネック及びテーパーシャンクなどが挙げられる。
　図１に示す一例における切削部９は、シャンク部１１に対して先端３ａの側に位置している。切削部９は、被削材と接触する部位を含み、この部位は、被削材の切削加工において主たる役割をなしてもよい。
　図２に示す一例における切削部９の外周には、先端３ａの側から後端３ｂの側に向かって切刃５が、らせん状に位置している。切削部９の外周に位置する切刃５は、一般的に外周切刃と呼ばれる。そのため、以下の説明においては、上記位置の切刃５を外周切刃５と記載して説明する。
　一態様における外周切刃５は、図１の拡大図である図２に示すように波形となっている。なお、波形であるとは、山と谷とが繰り返される形状を意味する。言い換えれば、回転軸Ｘからの距離が相対的に長い部分と相対的に短い部分とが交互に現れる形状であることを意味する。外周切刃５の数は、１つであってもよく、また、複数であってもよい。図２に示す一例における外周切刃５の数は、４つである。
　らせん状の外周切刃５のねじれ角は、特定の値に限定されるものではなく、例えば３～４５°程度に設定してもよい。外周切刃５のねじれ角は、本体３を側面視した場合における外周切刃５と回転軸Ｘとのなす角度によって評価できる。また、外周切刃５のねじれ角は、先端３ａの側から後端３ｂの側にかけて一定であってもよく、また途中で変化していてもよい。
　図２に示す一例における切削部９の外周には、らせん状の外周切刃５に沿って排出溝７が位置している。排出溝７は、外周切刃５によって生成される切屑を外部に排出するために用いることが可能である。そのため、排出溝７は、外周切刃５に対する回転方向Ｙの前方において、この外周切刃５に沿ってらせん状に位置していてもよい。図２に示す一例においては、外周切刃５の数が４つであることから、排出溝７の数もまた４つである。回転軸Ｘに直交する断面における排出溝７の形状は、例えば、凹曲線形状、矩形またはＶ字型などにすればよい。
　実施形態の回転工具１は、回転軸Ｘの周りで回転した際の回転軌跡を、回転軸Ｘを含む平面で切断してなる仮想平面でみた場合における外周切刃５の形状に特徴の一つを有している。
　以下、外周切刃５の形状について図３及び図４を用いて説明する。図４は、図３の一部分を拡大した図である。回転工具１の回転軌跡を、回転軸Ｘを含む平面で切断してなる仮想平面でみた場合において、外周切刃５は、複数の凸曲線形状の第１部位１３と、第１部位１３のそれぞれに対して後端３ｂの側に続いて位置する凹曲線形状の第２部位１５とを有している。また、第１部位１３は、第１部位１３における頂点を含む凸曲線形状の第１領域１３ａと、第１領域１３ａ及び第２部位１５の間に位置する凸曲線形状の第２領域１３ｂとを有している。
　そして、複数の第１部位１３の少なくとも１つは、第１領域１３ａの曲率半径Ｒ１１が、第２領域１３ｂの曲率半径Ｒ１２よりも大きい構成である。複数の第１部位１３のうち、Ｒ１１＞Ｒ１２である部分を、部分Ａとする。なお、図４において、第１部位１３に対して後端３ｂの側とは、第１部位１３の右側のことである。
　一態様の回転工具１においては、先端３ａの側から後端３ｂの側（図４においては左側から右側）に向かって、第１領域１３ａ、第２領域１３ｂ及び第２部位１５が順に並んで位置している。外周側に向かって突出した凸曲線形状の第１部位１３によって被削材を主に切削することが可能である。また、外周切刃５が、本体３の中心に向かって窪んだ凹曲線形状の第２部位１５を有している。被削材を切削する際に、凹曲線形状の第２部位１５の一部は被削材から離れて位置することが可能である。すなわち、第２部位１５の中に部分的に被削材を切削しない箇所があってもよいため、この箇所で切削負荷が逃がされる。
　さらに、本態様における第１部位１３が、上記の第１領域１３ａを有し、この第１部位１３における頂点を含む領域での曲率半径が相対的に大きい。そのため、外周切刃５は優れた耐欠損性を有する。
　また、第１部位１３が、第１領域１３ａと第２部位１５との間に、曲率半径の相対的に小さい第２領域１３ｂを有している場合には、第２領域１３ｂの曲率半径が第１領域１３ａの曲率半径と比較して大きい若しくは同じであるときよりも、回転軸Ｘに沿った方向での幅が狭くなる。そのため、第１部位１３が単に第１領域１３ａのみを有する構成と比較して、外周切刃５のピッチが狭いため切削抵抗が小さくなる。回転工具１が上記の構成を有している場合には、切削抵抗が小さいため、例えば、びびり振動などの影響が小さくなる。
　なお、本態様において、第１部位１３における頂点とは、凸曲線形状の第１部位１３のなかで回転軸Ｘから最も離れて位置する部分を意味する。
　外周切刃５は、複数の第１部位１３及びこれらの第１部位１３に隣接した第２部位１５のみを備えるものであってもよいが、このような形状に限定されるものではない。例えば、外周切刃５が、第１部位１３及び第２部位１５の間において、これらの部位を接続する直線形状または曲線形状の部位をさらに備えていてもよい。なお、外周切刃５が、第１部位１３及び第２部位１５を接続する部位を有する場合においては、この部位が、第１部位１３及び第２部位１５の長さよりも短く、例えば、第１部位１３及び第２部位１５のそれぞれの長さに対して１０％以下程度であってもよい。
　また、Ｒ１１＞Ｒ１２を満たす部分Ａが外周切刃５の全体における先端３ａの側に位置している場合には、びびり振動が効果的に抑制される。びびり振動は、スピンドルにシャンク部１１が把持される構成において、先端３ａに近づくにつれて大きくなり易いが、先端３ａの側に部分Ａが位置している場合には、部分Ａにおける切削抵抗が小さいため、びびり振動が効果的に抑制される。
　また、第１部位１３は、第１領域１３ａ及び第２領域１３ｂのみを備え、第２領域１３ｂが第１領域１３ａに隣接した形状であってもよいが、このような形状に限定されるものではない。例えば、第１部位１３が、第１領域１３ａ及び第２領域１３ｂの間において、これらの領域を接続する直線形状または曲線形状の領域をさらに備えていてもよい。なお、第１部位１３が、第１領域１３ａ及び第２領域１３ｂを接続する領域を有する場合においては、この領域が、第１領域１３ａ及び第２領域１３ｂの長さよりも短く、例えば、第１領域１３ａ及び第２領域１３ｂのそれぞれの長さに対して１０％以下程度であってもよい。
　曲率半径Ｒ１１及び曲率半径Ｒ１２は、例えば、Ｒ１１が０．５～２．５ｍｍ、Ｒ１２が０．２～０．７ｍｍの範囲に設定されてもよい。
　曲率半径Ｒ１１は、例えば、外径Ｄに対して８～１３％程度に設定されてもよい。また、曲率半径Ｒ１２は、例えば、外径Ｄに対して３～６％程度に設定されてもよい。例えば、本体３の外径Ｄが１０ｍｍである場合においては、曲率半径Ｒ１１は、０．８～１．３ｍｍに設定され、また、曲率半径Ｒ１２は、０．３～０．６ｍｍに設定されてもよい。
　仮想平面において、複数の第１部位１３は、隣りに位置する２つの第１部位１３の１つである第１部位１３Ａと、第１部位１３Ａに対して後端３ｂの側に位置する第１部位１３Ｂとを有していてもよい。このとき、第１部位１３Ａ及び第１部位１３Ｂを１つの組とする。第１部位１３Ａ及び第１部位１３Ｂを有する組の少なくとも１つにおいて、第１部位１３Ａにおける第１領域１３ａ（以下、識別のため、第１領域１３ａＡと記載する。）の曲率半径Ｒ１１ａが、第１部位１３Ｂにおける第１領域１３ａ（以下、識別のため、第１領域１３ａＢと記載する。）の曲率半径Ｒ１１ｂと異なっていてもよい。Ｒ１１ａとＲ１１ｂとが異なる部分を以下、部分Ｂと記載する。第１領域１３ａＡ及び第１領域１３ａＢにおいて、Ｒ１１ａとＲ１１ｂとが異なる場合には、切削加工時に部分Ｂにおける振動モードが互いに異なるものとなり、お互いの振動が部分的に相殺されるため、びびり振動が抑制される。
　また、曲率半径Ｒ１１ａが、曲率半径Ｒ１１ｂよりも大きくてもよい。外周切刃５が、Ｒ１１ａ＞Ｒ１１ｂを満たす部分を以下、部分Ｃと記載する。外周切刃５が部分Ｃを有する場合には、先端３ａの側に位置する第１領域１３ａＡの曲率半径Ｒ１１ａが相対的に大きいことによって応力集中が緩和されるため、びびり振動が抑制され易くなる。
　また、第１領域１３ａＢに対して、後端３ｂの側において隣りに位置する第１領域１３ａ（以下、識別のため、第１領域１３ａＣと記載する。）の曲率半径をＲ１１ｃとしたとき、Ｒ１１ａ、Ｒ１１ｂ及びＲ１１ｃが互いに異なる場合には、お互いの振動がより相殺され易くなるため、さらにびびり振動が抑制される。
　このとき、上記３つの曲率半径Ｒ１１ａ、Ｒ１１ｂ及びＲ１１ｃは、Ｒ１１ａ＞Ｒ１１ｂ＞Ｒ１１ｃであってもよい。このように、隣りに位置する３つの第１領域１３ａのうち先端３ａの側に位置するものほど曲率半径が大きくなっている場合には、びびり振動がより一層抑制される。
　また、第１部位１３Ａ及び第１部位１３Ｂを有する組の少なくとも１つにおいて、第１部位１３Ａにおける第２領域１３ｂ（以下、識別のため、第２領域１３ｂＡと記載する。）の曲率半径Ｒ１２ａが、第１部位１３Ｂにおける第２領域１３ｂ（以下、識別のため、第２領域１３ｂＢと記載する。）の曲率半径Ｒ１２ｂと異なっていてもよい。Ｒ１２ａとＲ１２ｂとが異なる部分を以下、部分Ｄと記載する。このように、第２領域１３ｂＡ及び第２領域１３ｂＢの曲率半径が異なる場合には、切削加工時に部分Ｄにおける振動モードが互いに異なるものとなり、お互いの振動が部分的に相殺されるため、びびり振動が抑制される。
　また、曲率半径Ｒ１２ａが、曲率半径Ｒ１２ｂよりも大きくてもよい。外周切刃５が、Ｒ１２ａ＞Ｒ１２ｂを満たす部分を以下、部分Ｅと記載する。外周切刃５が部分Ｅを有する場合には、先端３ａの側に位置する第２領域１３ｂＡの曲率半径Ｒ１２ａが相対的に大きいことによって応力集中が緩和されるため、びびり振動が抑制され易くなる。
　また、第２領域１３ｂＢに対して、後端３ｂの側において隣りに位置する第２領域１３ｂ（以下、識別のため、第２領域１３ｂＣと記載する。）の曲率半径をＲ１２ｃとしたとき、Ｒ１２ａ、Ｒ１２ｂ及びＲ１２ｃが互いに異なる場合には、お互いの振動がより相殺され易くなるため、さらにびびり振動が抑制される。
　このとき、上記３つの曲率半径Ｒ１２ａ、Ｒ１２ｂ及びＲ１２ｃは、Ｒ１２ａ＞Ｒ１２ｂ＞Ｒ１２ｃであってもよい。このように隣りに位置する３つの第２領域１３ｂのうち先端３ａの側に位置するものほど曲率半径が大きくなっている場合には、びびり振動がより一層抑制される。
　また、仮想平面において、外周切刃５は、曲率半径Ｒ１２が第２部位１５の曲率半径Ｒ２よりも大きい部分を有していてもよい。このような場合には、外周切刃５のピッチが狭いため切削抵抗がさらに小さくなる。
　仮想平面において、外周切刃５は、第１部位１３及び第２部位１５に加え、さらに、複数の第１部位１３のそれぞれに対して先端３ａの側、すなわち図４において左側に続いて位置する凹曲線形状の第３部位１９を有していてもよい。また、第１部位１３が、第１部位１３における頂点を含む凸曲線形状の第１領域１３ａ及び第３部位１９の間に位置する凸曲線形状の第３領域１３ｃを有していてもよい。さらに、複数の第１部位１３の少なくとも１つにおいて、第１領域１３ａの曲率半径Ｒ１１が第３領域１３ｃの曲率半径Ｒ１３より大きくてもよい。
　上記の場合には、先端３ａの側から後端３ｂの側に向かって、第３部位１９、第３領域１３ｃ及び第１領域１３ａが順に並んで位置する。外周切刃５が、本体３の中心に向かって窪んだ凹曲線形状の第３部位１９を有する場合には、第２部位１５と同様に第３部位１９の中に部分的に被削材を切削しない箇所が設けられるため、この箇所で切削負荷が逃がされる。外周切刃５が第１部位１３及び第２部位１５に加え、第３部位１９を有している場合には、部分的に被削材を切削しない箇所が増える。そのため、切削負荷がさらに小さい。また、ピッチはさらに狭くなる。
　さらに、第１部位１３が、第１領域１３ａと第３部位１９との間に、曲率半径の相対的に小さい第３領域１３ｃを有している場合には、第３領域１３ｃの曲率半径が第１領域１３ａの曲率半径と比較して大きい若しくは同じであるときよりも、回転軸Ｘに沿った方向での第１部位１３の幅が狭くなる。そのため、第１部位１３が単に第１領域１３ａのみを有する構成と比較して、外周切刃５のピッチが狭いため切削抵抗が小さくなる。回転工具１が上記の構成を有している場合には、切削抵抗が小さいため、例えば、びびり振動などの影響が小さくなる。
　外周切刃５は、第１部位１３、第２部位１５及び第３部位１９のみを備え、第３部位１９が第１部位１３に隣接した形状であってもよいが、このような形状に限定されるものではない。例えば、外周切刃５が、第１部位１３及び第３部位１９の間において、これらの部位を接続する直線形状または曲線形状の部位をさらに備えていてもよい。なお、外周切刃５が第１部位１３及び第３部位１９を接続する部位を有する場合においては、この部位が、第１部位１３及び第３部位１９の長さよりも短く、例えば、第１部位１３及び第３部位１９のそれぞれの長さに対して１０％以下程度であってもよい。
　また、Ｒ１１＞Ｒ１２の関係及びＲ１１＞Ｒ１３の関係を有する第１部位１３、第２部位１５及び第３部位１９が外周切刃５の全体における先端３ａの側に位置している場合には、びびり振動が効果的に抑制される。
　また、第１部位１３は、第１領域１３ａ、第２領域１３ｂ及び第３領域１３ｃのみを備え、第３領域１３ｃが第１領域１３ａに隣接した形状であってもよいが、このような形状に限定されるものではない。例えば、第１部位１３が、第１領域１３ａ及び第３領域１３ｃの間において、これらの領域を接続する直線形状または曲線形状の領域をさらに備えていてもよい。なお、第１部位１３が第１領域１３ａ及び第３領域１３ｃを接続する領域を有する場合においては、この領域が、第１領域１３ａ及び第３領域１３ｃの長さよりも短く、例えば、第１領域１３ａ及び第３領域１３ｃのそれぞれの長さに対して１０％以下程度であってもよい。
　曲率半径Ｒ１３は、例えば、０．２～０．７ｍｍの範囲に設定してもよい。曲率半径Ｒ１３は、例えば、外径Ｄに対して３～６％程度に設定してもよい。例えば、本体３の外径Ｄが１０ｍｍである場合においては、曲率半径Ｒ１３は、０．３～０．６ｍｍに設定してもよい。
　図４に示す一例の仮想平面において、複数の第１部位１３は、隣りに位置する２つの第１部位１３の１つである第１部位１３Ａと、第１部位１３Ａに対して後端３ｂの側に位置する第１部位１３Ｂとを有している。このとき、第１部位１３Ａ及び第１部位１３Ｂを１つの組とする。第１部位１３Ａ及び第１部位１３Ｂを有する組の少なくとも１つは、第１部位１３Ａにおける第３領域１３ｃ（以下、識別のため、第３領域１３ｃＡと記載する。）の曲率半径Ｒ１３ａが、第１部位１３Ｂにおける第３領域１３ｃ（以下、識別のため、第３領域１３ｃＢと記載する。）の曲率半径Ｒ１３ｂと異なっていてもよい。Ｒ１３ａとＲ１３ｂとが異なる部分を以下、部分Ｆと記載する。隣りに位置する第３領域１３ｃＡ及び第３領域１３ｃＢにおいて、Ｒ１３ａとＲ１３ｂとが異なる場合には、切削加工時に部分Ｆにおける振動モードが互いに異なるものとなり、お互いの振動を部分的に相殺されるため、びびり振動が抑制される。
　また、曲率半径Ｒ１３ａが、曲率半径Ｒ１３ｂよりも大きくてもよい。外周切刃５が、Ｒ１３ａ＞Ｒ１３ｂを満たす部分を以下、部分Ｇと記載する。外周切刃５が部分Ｇを有する場合には、先端３ａの側に位置する第３領域１３ｃＡの曲率半径Ｒ１３ａが相対的に大きいことによって応力集中が緩和されるため、びびり振動が抑制され易くなる。
　また、第３領域１３ｃＢに対して、後端３ｂの側において隣りに位置する第３領域１３ｃ（以下、識別のため、第３領域１３ｃＣと記載する。）の曲率半径をＲ１３ｃとしたとき、Ｒ１３ａ、Ｒ１３ｂ及びＲ１３ｃが互いに異なる場合には、お互いの振動がより相殺され易くなるため、さらにびびり振動が抑制される。
　このとき、上記３つの曲率半径Ｒ１３ａ、Ｒ１３ｂ及びＲ１３ｃは、Ｒ１３ａ＞Ｒ１３ｂ＞Ｒ１３ｃであってもよい。このように、隣りに位置する３つの第３領域１３ｃのうち先端３ａの側に位置するものほど曲率半径が大きくなっている場合には、びびり振動がより一層抑制される。
　また、仮想平面において、外周切刃５は、曲率半径Ｒ１３が第３部位１９の曲率半径Ｒ３よりも大きい部分を有していてもよい。このような場合には、外周切刃５のピッチが狭いため切削抵抗はさらに小さくなる。
　仮想平面において、複数の第１部位１３の少なくとも１つは、曲率半径Ｒ１３が曲率半径Ｒ１２よりも大きくてもよい。外周切刃５は、Ｒ１３＞Ｒ１２を満たす部分を以下、部分Ｈと記載する。外周切刃５が部分Ｈを有する場合には、先端３ａの側に位置する第３領域１３ｃの曲率半径Ｒ１３が相対的に大きいことから、びびり振動が抑制され易くなる。
　Ｒ１２とＲ１３とが同じ値であってもよい。Ｒ１２＝Ｒ１３である場合には、第１部位１３に加わる切削負荷が一部に集中することを避け易い。そのため、第１部位１３の耐久性がさらに高まる。なお、Ｒ１２とＲ１３とが同じ値とは、厳密に同じ値である必要はない。Ｒ１２がＲ１３に対して９５～１０５％である場合を同じ値と見做す。
　本実施形態において、外周切刃５は波形となっており、複数の凸形状の部分と複数の凹形状の部分とが交互に位置する構成となっている。本実施形態においては、複数の凸形状の部分が第１部位１３に対応しており、複数の凹形状の部分が第２部位１５または第３部位１９に対応している。
　このとき、１つの第１部位１３を基準とした場合において、先端３ａの側に位置する凹形状の部分が第３部位１９であり、後端３ｂの側に位置する凹形状の部分が第２部位１５であるが、基準となる第１部位１３が、例えば、後端３ｂの側において隣りに位置する第１部位１３となったときには、前基準における第２部位１５が、新基準において第３部位１９となる。
　本実施形態において、外周切刃５における波形が概ね同じの形状である場合には、外周切刃５は切削抵抗が小さく、全体として優れた耐欠損性を有する。
　本実施形態のように回転工具１が複数の外周切刃５を有する場合において、各々の外周切刃５の回転軌跡を仮想平面でみた際に、これらの外周切刃５の回転軌跡が重なり合っていないときには、被削材の加工面の平滑性が向上する。これは、複数の外周切刃５の１つにおける削り残しを他の外周切刃５によって切削できるからである。
　例えば、外周切刃５が、外周切刃５ａと外周切刃５ｂの２つのときに、外周切刃５ａの回転軌跡と、外周切刃５ｂの回転軌跡とが重なり合っていない場合には、外周切刃５ａにおける削り残しを外周切刃５ｂによって切削できるため、被削材の加工面の平滑性が向上する。
　このとき、外周切刃５ａの回転軌跡において隣りに位置する一対の第１部位１３のそれぞれの頂点の間の中央に、外周切刃５ｂの回転軌跡において隣に位置する一対の第１部位１３の頂点が位置するときには、外周切刃５ａにおける削り残しを外周切刃５ｂによって効率良く切削できる。
　回転工具１は、図５及び図６に示すように、外周切刃５に加えて、本体３の先端３ａに位置する先端切刃１７を有していてもよい。先端切刃１７を有している場合には、回転工具１を回転軸Ｘに直交する方向だけでなく回転軸Ｘに沿った方向に移動させながら、切削加工を行なってもよい。先端切刃１７としては、例えば、センタ穴つきスクエアエンド刃、センタカットスクエアエンド刃、ボールエンド刃及びラジアスエンド刃などが挙げられる。
　本体３の材質としては、例えば、超硬合金あるいはサーメットなどが挙げられる。超硬合金の組成としては、例えば、ＷＣ－Ｃｏ、ＷＣ－ＴｉＣ－Ｃｏ及びＷＣ－ＴｉＣ－ＴａＣ－Ｃｏが挙げられる。ここで、ＷＣ、ＴｉＣ、ＴａＣは硬質粒子であり、Ｃｏは結合相である。また、サーメットは、セラミック成分に金属を複合させた焼結複合材料である。具体的には、サーメットとして、炭化チタン（ＴｉＣ）または窒化チタン（ＴｉＮ）を主成分としたチタン化合物が挙げられる。
　本体３の表面は、化学蒸着（ＣＶＤ）法、または物理蒸着（ＰＶＤ）法を用いて被膜でコーティングされていてもよい。被膜の組成としては、炭化チタン（ＴｉＣ）、窒化チタン（ＴｉＮ）、炭窒化チタン（ＴｉＣＮ）またはアルミナ（Ａｌ２Ｏ３）などが挙げられる。
　＜切削加工物の製造方法＞
　次に、実施形態の切削加工物の製造方法について、図１に示す態様の回転工具１を用いる場合を例に挙げて詳細に説明する。以下、図７～図９を参照しつつ説明する。
　（１）上記の実施形態に代表される回転工具１を回転軸Ｘの周りで回転させる工程と、
　（２）回転している回転工具１における切刃（外周切刃）を被削材２１に接触させる工程と、
　（３）回転工具１を、被削材２１から離す工程と、
を備えている。
　より具体的には、まず、図７に示すように、回転工具１を回転軸Ｘの周りで回転させるとともに回転軸Ｘに直交するＺ方向に移動させることによって、回転工具１を被削材２１に相対的に近づける。次に、図８に示すように、回転工具１における外周切刃を被削材２１に接触させて被削材２１を切削する。そして、図９に示すように、回転工具１をさらにＺ方向に移動させることによって、回転工具１を被削材２１から相対的に遠ざける。
　本態様においては、被削材２１を固定させるとともに回転軸Ｘの周りで回転工具１を回転させた状態で、回転工具１を被削材２１に近づけている。また、図８においては、回転している回転工具１の外周切刃を被削材２１に接触させることによって、被削材２１を切削している。また、図９においては、回転工具１を回転させた状態で被削材２１から遠ざけている。
　なお、本態様の製造方法における切削加工では、それぞれの工程において、回転工具１を動かすことによって、回転工具１を被削材２１に接触させる、あるいは、回転工具１を被削材２１から離している。当然ながらこのような形態に限定されるものではない。
　例えば、（１）の工程において、被削材２１を回転工具１に近づけてもよい。同様に、（３）の工程において、被削材２１を回転工具１から遠ざけてもよい。切削加工を継続する場合には、回転工具１を回転させた状態を維持して、被削材２１の異なる箇所に外周切刃を接触させる工程を繰り返せばよい。
　なお、図８では、Ｚ方向に沿って回転工具１が移動していたが、この態様に限定されない。例えば、切刃が先端切刃を有する場合などにおいては、回転工具１が回転軸Ｘに沿った方向に移動しつつ切削を行なってもよい。
　被削材２１の材質の代表例としては、アルミ、炭素鋼、合金鋼、ステンレス、鋳鉄、または非鉄金属などが挙げられる。
　　１・・・回転工具
　　３・・・本体
　　３ａ・・第１端（先端）
　　３ｂ・・第２端（後端）
　　５・・・切刃（外周切刃）
　　７・・・排出溝
　　９・・・切削部
　１１・・・シャンク部
　１３・・・第１部位
　１３Ａ・・第１部位Ａ
　１３Ｂ・・第１部位Ｂ
　１３ａ・・第１領域
　１３ｂ・・第２領域
　１３ｃ・・第３領域
　１５・・・第２部位
　１７・・・先端切刃
　１９・・・第３部位
　２１・・・被削材
　　Ｘ・・・回転軸
　　Ｙ・・・回転方向
　　Ｚ・・・切削方向
Ｒ１１・・・第１領域の曲率半径
Ｒ１２・・・第２領域の曲率半径
Ｒ１３・・・第３領域の曲率半径
Ｒ２・・・・第２部位の曲率半径
Ｒ３・・・・第３部位の曲率半径

Claims (11)

  1. 　回転軸を有し、第１端から第２端にかけて延びた円柱形状の本体と、
    　該本体の外周において、前記第１端側から前記第２端側に向かってらせん状に位置する切刃と、
    　該切刃に沿って位置する排出溝とを備えた回転工具であって、
    　前記切刃は、
    　前記回転工具の回転軌跡を、前記回転軸を含む平面で切断してなる仮想平面でみたとき、
    　　凸曲線形状の複数の第１部位と、
    　　該第１部位のそれぞれに対して前記第２端側に続いて位置する凹曲線形状の第２部位とを有し、
    　前記第１部位は、
    　　該第１部位における頂点を含む凸曲線形状の第１領域と、
    　　該第１領域及び前記第２部位の間に位置する凸曲線形状の第２領域とを有し、
    　前記複数の第１部位の少なくとも１つは、
    　前記第１領域の曲率半径Ｒ１１が、前記第２領域の曲率半径Ｒ１２よりも大きいことを特徴とする回転工具。
  2. 　前記仮想平面において、前記複数の第１部位は、隣に位置する２つの前記第１部位の１つである第１部位Ａと、該第１部位Ａに対して前記第２端の側に位置する第１部位Ｂとを有し、
    　前記第１部位Ａ及び前記第１部位Ｂを有する組の少なくとも１つは、
    　前記第１部位Ａにおける前記第１領域の曲率半径Ｒ１１ａが、前記第１部位Ｂにおける前記第１領域の曲率半径Ｒ１１ｂと異なることを特徴とする請求項１に記載の回転工具。
  3. 　前記曲率半径Ｒ１１ａが、前記曲率半径Ｒ１１ｂよりも大きいことを特徴とする請求項２に記載の回転工具。
  4. 　前記仮想平面において、前記複数の第１部位は、隣に位置する２つの前記第１部位の１つである第１部位Ａと、該第１部位Ａに対して前記第２端の側に位置する第１部位Ｂとを有し、
    　前記第１部位Ａ及び前記第１部位Ｂを有する組の少なくとも１つは、
    　前記第１部位Ａにおける前記第２領域の曲率半径Ｒ１２ａが、前記第１部位Ｂにおける前記第２領域の曲率半径Ｒ１２ｂと異なることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の回転工具。
  5. 　前記曲率半径Ｒ１２ａが、前記曲率半径Ｒ１２ｂよりも大きいことを特徴とする請求項４に記載の回転工具。
  6. 　前記仮想平面において、
    　前記切刃は、前記曲率半径Ｒ１２が前記第２部位の曲率半径Ｒ２よりも大きい部分を有していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の回転工具。
  7. 　前記仮想平面において、
    　前記切刃は、複数の前記第１部位のそれぞれに対して前記第１端側において続いて位置する凹曲線形状の第３部位をさらに有し、
    　前記第１部位は、前記第１領域及び前記第３部位の間に位置する凸曲線形状の第３領域をさらに有し、
    　前記複数の第１部位の少なくとも１つは、前記曲率半径Ｒ１１が前記第３領域の曲率半径Ｒ１３よりも大きいことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の回転工具。
  8. 　前記仮想平面において、前記複数の第１部位は、隣に位置する２つの前記第１部位の１つである第１部位Ａと、該第１部位Ａに対して前記第２端の側に位置する第１部位Ｂとを有し、
    　前記第１部位Ａにおける前記第３領域の曲率半径Ｒ１３ａが、前記第１部位Ｂにおける前記第３領域の曲率半径Ｒ１３ｂと異なることを特徴とする請求項７に記載の回転工具。
  9. 　前記曲率半径Ｒ１３ａが、前記曲率半径Ｒ１３ｂよりも大きいことを特徴とする請求項８に記載の回転工具。
  10. 　前記仮想平面において、
    　前記切刃は、前記曲率半径Ｒ１３が前記第３部位の曲率半径Ｒ３よりも大きい部分を有していることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１つに記載の回転工具。
  11. 　前記複数の第１部位の少なくとも１つは、前記曲率半径Ｒ１３が前記曲率半径Ｒ１２よりも大きいことを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１つに記載の回転工具。
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