WO2018110417A1 - ワイヤボンディング装置及びワイヤボンディング方法 - Google Patents

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wire
bonding
capillary
pad
bonded portion
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直希 関根
清貴 田中
一成 田村
長島　康雄
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株式会社新川
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Definitions

  • the present invention relates to a bonding apparatus, a bonding method, and a program.
  • a wire bonding apparatus In the manufacturing process of a semiconductor device, a wire bonding apparatus is used that connects a pad, which is an electrode of a semiconductor chip, and a lead, which is an electrode of a lead frame, with a wire that is a thin metal wire.
  • a gold wire or a copper wire is often used as a wire connecting the pad and the lead frame, and an aluminum wire is adopted as a power device for power control.
  • a free air ball formed at the tip of a wire inserted into a capillary collides with the pad at a certain speed, and then is pressed against the pad with a constant load to be pressed against the pad to become a pressure-bonded ball.
  • the wire and capillary vibrate in the pressing direction even during the subsequent pressing period with a constant load due to the impact, and the pressing load fluctuates due to this vibration, resulting in variations in the shape and diameter of the pressed ball, bonding failure, etc. May occur.
  • the load sensor detects the load in the contact / separation direction continuously on the bonding target applied to the bonding tool by the load sensor, and determines the bonding quality based on the impact load with the detected maximum load value as the impact load.
  • a method for detecting abnormal crushing of the free air ball due to variations in the shape of the pressure-bonded ball and the diameter of the pressure-bonded ball has been proposed (see Reference 1).
  • Patent Document 1 since the method of Patent Document 1 detects abnormal crushing of the free air ball due to the diameter of the free air ball, it cannot detect a defective bonding state caused by the substrate side due to floating of the semiconductor chip or the like. There was a problem.
  • an object of the present invention is to provide a bonding apparatus and a bonding method capable of accurately detecting a bonding state defect caused by the substrate side.
  • a wire bonding apparatus for bonding a wire to a bonded portion, wherein the capillary is driven up and down with respect to the bonded portion, and the wire extending from the tip is pressed against the bonded portion; Measuring means for detecting contact between the extended wire and the bonded portion, and measuring a movement amount from a contact height by pressing the wire against the bonded portion; and the wire and the bonded portion A predetermined joining timer from contact to joining completion is provided, and when the amount of movement does not reach a predetermined value within the joining timer period, the joining state between the wire and the joined portion is determined to be defective.
  • a defect detection means Wire bonding equipment.
  • the control unit determines that the wire is joined to the joined part and rounds up the joining timer to perform joining.
  • the wire is a wire containing gold, silver or copper
  • the said capillary is a wire bonding apparatus as described in said [1] or [2] which joins the said wire by which the free air ball
  • a wire bonding method for bonding a wire to a bonded portion wherein a capillary is driven up and down with respect to the bonded portion, and the wire extending from a tip is pressed against the bonded portion; Detecting the contact between the wire extending from the capillary and the bonded portion, and measuring a sinking amount from a contact height by pressing the wire against the bonded portion; and the wire and the bonded portion A step of determining that the bonding state between the wire and the bonded portion is defective when the amount of subsidence does not reach a predetermined value within a predetermined bonding timer period from contact with the wire to completion of bonding. Wire bonding method.
  • FIG. 1 is a configuration diagram and a block diagram showing a main part of a wire bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic view showing a state where pads and leads, which are electrodes of a semiconductor chip on the bonding stage, are connected by wires.
  • FIG. 3 is a diagram showing a main part of FIG. 2 and shows a connection state between pads and leads.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the wire bonding apparatus.
  • FIG. 5 is a timing chart when the wire is bonded to the electrode when the bonded state is good.
  • FIG. 6 is a timing chart when the wire is bonded to the pad when the bonding state is poor.
  • FIGS. 7A and 7B are schematic views showing a good bonding state at the first bonding point, where FIG. 7A shows before load application and FIG. 7B shows after load application.
  • FIGS. 8A and 8B are schematic views showing a good bonding state at the second bonding point, where FIG. 8A shows before load application and FIG. 8B shows after load application.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing a bonding state that becomes a failure at the first bonding point, where (a) shows before the load application and (b) shows after the load application.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing a good bonding state at the first bonding point according to the second embodiment, where (a) shows before load application and (b) shows after load application.
  • FIG. 11A and 11B are schematic diagrams showing a poor bonding state at the first bonding point, where FIG. 11A shows before load application and FIG. 11B shows after load application.
  • FIG. 12 is a timing chart when the wires are connected to the pads in the third embodiment.
  • FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a side surface of the semiconductor device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 1 is a configuration diagram and a block diagram showing a main part of the wire bonding apparatus.
  • the wire bonding apparatus 1 moves in the Z-axis direction by driving an XY table 21 movably provided in the XY direction, a drive motor 22 disposed on the XY table 21, and the drive motor 22.
  • the wire bonding apparatus 1 is an apparatus for bonding a wire W to the semiconductor chip 100 or the substrate 200 placed on the bonding stage 41.
  • the substrate 200 includes a lead frame, a printed board, a silicon substrate, and the like.
  • the bonding arm 30 is rotatably attached to the rotation shaft O of the drive motor 22 and moves in the Z direction (up and down direction) by the drive of the drive motor 22.
  • the rotation axis O of the bonding arm 30 is on the same plane as the surface of the substrate 200 adsorbed on the bonding stage 41 or the surface of the semiconductor chip 100 mounted on the substrate 200.
  • the ultrasonic vibrator 32 generates ultrasonic vibrations when a drive voltage having a predetermined frequency is applied from a power source, and applies the ultrasonic vibrations to the capillary 33.
  • the capillary 33 transmits the ultrasonic vibration applied from the ultrasonic transducer 32 to the wire W, and also applies to the wire W and the semiconductor chip 100 according to the lowering operation of the bonding arm 30 and the ultrasonic horn 31 by the drive motor 22. Apply a load.
  • the capillary 33 joins the wire W to the pad 101 of the semiconductor chip 100 by a load and ultrasonic waves.
  • the ultrasonic horn 31 ultrasonically vibrates in the Y direction along the longitudinal direction of the ultrasonic horn 31 by the ultrasonic vibrator 32 based on the frequency of the drive voltage.
  • the ultrasonic vibration of the ultrasonic horn 31 is longitudinal vibration, and the longitudinal vibration refers to vibration in which the direction of vibration and the direction of amplitude are the same.
  • the wire bonding apparatus 1 includes a control unit 50 that controls each part of the apparatus in accordance with a computer system program configured by a CPU and the like, and contact detection that detects contact between the wire W extending from the capillary 33 and the pad 101. It comprises means 52, height measuring means 53 for measuring the height of the capillary 33, defect detecting means 54 for detecting a defect in the bonding state of the wire W and the pad 101, a hard disk or a memory, and a program or wire bonding.
  • a storage unit 56 for storing data necessary for controlling the apparatus is provided, and a predetermined joining timer 55 corresponding to a period from the contact of the wire W and the pad 101 to the completion of joining is set.
  • the contact detection unit 52 and the height measurement unit 53 are examples of the measurement unit.
  • the contact detection means 52 can detect the contact between the wire W and the pad 101 by several methods.
  • the contact detection means 52 detects the contact between the wire W and the pad 101 by, for example, electrical conduction or capacitance change. Further, the contact detection means 52 may be one that detects contact based on a speed change of the capillary 33 due to contact, or may be one that detects contact by a load sensor provided on the bonding arm 30. Furthermore, the contact detection means 52 may detect a contact by another method.
  • the height measuring means 53 detects the height in the Z direction of the tip of the capillary 33 by, for example, detecting the rotation angle around the rotation axis O of the bonding arm 30. Further, the height measuring means 53 may not directly detect the rotation angle but may directly detect the position of the tip of the bonding arm 30 or the tip of the capillary 33. Further, the height measuring means 53 may be a non-contact type or a contact type. The height measuring means 53 measures the amount of movement based on the contact height at which the wire W comes into contact with the pad 101.
  • the defect detection means 54 determines that the bonding state between the wire W and the pad 101 is defective when the movement amount of the capillary 33 from the contact height does not become a predetermined value within the period of the bonding timer 55. Details of the defect detection means 54 will be described later.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a state where the pad 101 and the lead 201 on the bonding stage 41 are connected by the wire W
  • FIG. 3 is a diagram showing a main part of FIG. Shows the connection status.
  • the substrate 200 is fixed by a wind clamper (not shown) so that the semiconductor chip 100 and the substrate 200 are exposed.
  • a plurality of pads 101 are formed on the peripheral portion of the semiconductor chip 100, and these pads 101 are connected to corresponding leads 201 by wires W.
  • the pad 101 and the lead 201 are an example of a bonded portion.
  • both ends of the wire W are connected by a so-called carrier wedge bonding method in which a free air ball is not formed. That is, as shown in FIG. 3, both ends of the wire W connected to the pad 101 and the lead 201 are crushed from the wire diameter, and one end is joined to the pad 101 at the first bonding point P1, The other end is joined to the lead 201 at the second bonding point P2.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the wire bonding apparatus 1.
  • the wire bonding apparatus 1 fixes the substrate 200 and the semiconductor chip 100 to the bonding stage 41 by a wind clamper and pads 101 and leads 201. Is started by wire bonding.
  • control unit 51 directs the capillary 33 through which the wire W is inserted toward the substrate 200 and moves down until the wire W at the tip of the capillary 33 contacts the pad 101.
  • the contact detection unit 52 stores the height of the capillary 33 when the wire W contacts the pad 101 in the storage unit 56 (S1).
  • the control unit 51 starts a preset joining timer 55 (S2).
  • the control unit 51 applies a voltage to the ultrasonic transducer 32 to ultrasonically vibrate the capillary 33 and further lowers the capillary 33 to apply a predetermined load, thereby ultrasonic vibration. And the wire W is joined to the pad 101 by the load (S3).
  • the height measuring means 53 sequentially measures the height of the capillary 33.
  • the defect detecting means 54 determines whether or not the movement amount of the capillary 33 from the contact height exceeds a predetermined value (S4) and whether or not it is within the period of the joining timer 55 (S5). If the moving amount of the capillary 33 does not reach a predetermined value within the period of the bonding timer 55 (S4: No and S5: No), the defect detecting means 54 detects a defect in the bonding state between the wire W and the pad 101 ( S8).
  • the control unit 51 When the defect detection means 54 determines that the amount of movement has exceeded a predetermined value within the period of the bonding timer 55 (S4: Yes), the control unit 51 resets the bonding timer 55 (S6), Is completed (S7). When the bonding of the wire W and the pad 101 is completed, the control unit 51 raises the capillary 33 and proceeds to the loop forming process.
  • the control unit 51 When the defect detection means 54 detects a defect in the bonding state, the control unit 51 notifies the operator of the apparatus that the bonding state is defective by an apparatus screen, a buzzer, or the like, and appropriately stops the operation of the apparatus.
  • the first bonding for bonding the wire W and the pad 101 on the semiconductor chip 100 side has been described, but the second bonding for bonding the wire W and the lead 201 after forming the loop is also performed in S1 to S8. By this operation, it is possible to detect a defective bonding state.
  • the first bonding may be performed on the lead 201 and the second bonding may be performed on the pad 101.
  • FIG. 5 is a timing chart when bonding the wire W to the pad 101 when the bonding state is good
  • FIG. 6 is a timing chart when bonding the wire W to the pad 101 when the bonding state is bad. It is.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing a good bonding state at the first bonding point P1, where (a) shows before application of the load and (b) shows after application of the load.
  • FIGS. 8A and 8B are schematic diagrams showing a good bonding state at the second bonding point P2, in which FIG. 8A shows a state before the load is applied, and FIG. 8B shows a state after the load is applied.
  • FIGS. 9A and 9B are schematic diagrams showing a defective bonding state at the first bonding point P1, in which FIG. 9A shows a state before the load is applied, and FIG. 9B shows a state after the load is applied.
  • the control unit 51 applies a voltage to the ultrasonic transducer 32 and lowers the capillary 33 so as to press the wire W against the pad 101 with a certain load. And the bonding of the pad 101 are started (at the time of FIG. 5A).
  • the control unit 51 stores the contact height H11 at the time when the joining is started and starts the joining timer 55.
  • the capillary 33 further descends while crushing the wire tail WT by the load, and continues to descend until it reaches the height H12.
  • the controller 51 determines that the capillary 33 has moved from the contact height H11 by the predetermined movement amount D and reached the height H21 within the period of the joining timer 55, the controller 51 applies ultrasonic vibration and lowers the capillary 33. To complete the joining (as shown in FIG. 5B). At this time, the wire tail WT is crushed from the wire diameter by the load by the capillary 33 and the ultrasonic vibration and joined to the pad 101.
  • the time of the joining timer 55 is, for example, 50 ms, but may be in the range of 10 to 200 ms.
  • the predetermined moving amount D is 8 ⁇ m when, for example, a wire having a diameter of 20 ⁇ m is used, but this moving amount D is appropriately selected depending on the diameter and material of the wire W.
  • control unit 51 determines that the capillary 33 has moved by the predetermined movement amount D and the joining is completed, the control unit 51 raises the capillary 33 and proceeds to the loop forming step.
  • the control unit 51 lowers the capillary 33 again and joins the lead 201 to be the second bonding point P2 while crushing the wire W in the same manner as the first bonding point P1.
  • the control unit 51 raises the capillary 33 to cut the wire W and completes the bonding between the pad 101 and the lead 201.
  • the semiconductor chip 100 may be bonded to the substrate 200 in a state of being lifted from the surface of the substrate 200 by a die bonding process or other processes. In this case, as described below, the bonding state between the wire W and the pad 101 may be defective.
  • the semiconductor chip 100 When the semiconductor chip 100 is floating from the substrate 200, the semiconductor chip 100 is not sufficiently fixed to the substrate 200. Therefore, when the capillary 33 is ultrasonically vibrated, the semiconductor chip 100 vibrates following the capillary 33. At this time, the capillary 33 cannot supply energy necessary for the deformation of the wire W due to ultrasonic vibration, and cannot sufficiently crush the wire W as shown in FIG. 9B. Furthermore, since energy necessary for bonding is not supplied between the wire W and the pad 101, the wire W does not bond to the pad 101 or does not have sufficient bonding strength.
  • the amount of crushing of the wire W is smaller than that in a good bonding state, and the amount of movement from the contact height H21 is also small. That is, as shown in the timing chart of FIG. 6, the slope of the line segment L2 indicating the amount of movement of the capillary 33 when the connection is poor is smaller than the slope of the line segment L1 indicating the amount of movement when the connection is good. . Furthermore, the height of the capillary 33 reaches the height H22 without reaching the target height H23 within the period of the joining timer 55, and the moving amount D2 of the capillary 33 becomes smaller than the predetermined moving amount D.
  • the control unit 51 determines that the capillary movement amount D2 has not reached the predetermined movement amount D at the time-out when the bonding timer 55 has passed the predetermined time (in FIG. 6B ′), and the gap between the wire W and the pad 101 is determined. Detects defective bonding state. To that effect, an operator or the like is notified by a buzzer or an apparatus screen, and the wire bonding apparatus 1 is stopped as necessary.
  • the joining timer 55 can be rounded up to complete the joining, so that the processing speed of the wire bonding apparatus 1 can be improved. it can.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing a good bonding state at the first bonding point P1 according to the second embodiment, where (a) shows before load application and (b) shows after load application.
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing a poor bonding state at the first bonding point P1, where (a) shows before load application and (b) shows after load application.
  • both the first bonding point P1 and the second bonding point P2 are connected by wedge bonding that does not form a free air ball.
  • free air is connected to the tip of the wire W.
  • the first bonding point P1 is joined by the wire W by ball bonding for forming the ball B. The following description will focus on the points that differ from the first embodiment.
  • the wire bonding apparatus 1 of the present embodiment includes an electric torch 35 that forms a free air ball B at the tip of the wire W by discharge.
  • the control unit 51 supplies a voltage to the electric torch 35 to form the free air ball B, and lowers the capillary 33 to bring the free air ball B into contact with the pad 101.
  • the control unit 51 detects that the free air ball B has contacted the pad 101 by the contact detection means 52, further lowers the capillary 33 and crushes the free air ball B so as to follow the recess 36 at the tip of the capillary 33. Bonded to the pad 101. At this time, as described in the first embodiment, the control unit 51 achieves a good bonding state when the movement amount of the capillary 33 from the contact height reaches a predetermined value within the period of the bonding timer 55. Judge. When the free air ball B is not sufficiently crushed by the capillary 33 and the movement amount does not reach the predetermined value within the period of the joining timer 55, the control unit 51 determines that the joining state is defective.
  • FIG. 12 is a timing chart when connecting the wire W to the pad 101 in the third embodiment.
  • the bonding timer 55 is rounded up to complete the bonding.
  • the application of the ultrasonic wave and the load is continued until the period of the joining timer 55 is completed (FIG. 12B ′′).
  • the bonding state between the wire W and the pad 101 can be further strengthened.
  • FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a side surface of the semiconductor device according to the fourth embodiment.
  • the pair of pads 101 and the leads 201 are connected by wires.
  • This embodiment is different from the first embodiment in that a plurality of pads 101 formed on a plurality of semiconductor chips 100 and leads 201 are connected by one wire W.
  • each time the wire W is bonded to the pad 101 it is determined whether the bonding state is good or bad, and the plurality of pads 101 and leads 201 provided on the plurality of semiconductor chips 301 to 304 are bonded to the bonding point P1. Connect at ⁇ P5.

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Abstract

【課題】基板側を要因とする接合状態の不良を精度よく検出することができるボンディング装置、及びボンディング方法を提供する。 【解決手段】ワイヤボンディング装置１は、半導体チップの電極であるパッド１０１に対して上下に駆動し、先端から延出したワイヤＷをパッド１０１に押し付けるキャピラリ３３と、キャピラリ３３から延出したワイヤＷとパッド１０１との接触を検出し、ワイヤＷをパッド１０１に押し付けた接触高さからの移動量を測定する高さ測定手段５３と、ワイヤＷとパッド１０１との接触から接合完了までの予め定められた接合タイマ５５を有し、接合タイマ５５の期間内に移動量が所定の値にならない場合にワイヤＷとパッド１０１との接合状態を不良と判断する不良検出手段５４とを備える。

Description

ワイヤボンディング装置及びワイヤボンディング方法
　本発明は、ボンディング装置、ボンディング方法及びプログラムに関する。
　半導体装置の製造工程において、半導体チップの電極であるパッドとリードフレームの電極であるリードとの間を金属細線であるワイヤで接続するワイヤボンディング装置が用いられている。パッドとリードフレームを接続するワイヤには、金ワイヤ又は銅ワイヤが多く用いられ、電力制御用のパワーデバイス等にはアルミニウムワイヤが採用されている。
　ワイヤボンディング装置によってボンディングを行う場合、キャピラリに挿通されたワイヤの先端に形成されたフリーエアーボールはある速度をもってパッドに衝突した後に一定荷重でパッドに押圧されてパッドに圧着されて圧着ボールとなるが、衝突の影響で後の一定荷重での押圧期間においてもワイヤとキャピラリとが押し付け方向に振動し、この振動により押圧荷重が変動して圧着ボールの形状や圧着ボール径等がバラツキ、ボンディング不良を生じる場合がある。
　そこで、ボンディングの際に荷重センサによってボンディングツールに加わるボンディング対象に接離方向の荷重を連続的に検出し、検出した荷重の最大値を衝撃荷重とし、衝撃荷重に基づいてボンディング良否の判定を行うことで圧着ボールの形状や圧着ボール径のバラツキによるフリーエアーボールの異常潰れを検出する方法が提案されている（引用文献１参照）。
特開２０１０－２７６９９号公報
　しかし、特許文献１の方法では、フリーエアーボールの径に起因するフリーエアーボールの異常潰れを検出しているため、半導体チップの浮き等による基板側を要因とする接合状態の不良を検出できないという問題があった。
　そのため、本発明は、基板側を要因とする接合状態の不良を精度よく検出することができるボンディング装置、及びボンディング方法を提供することを目的とする。
［１］ワイヤを被接合部に接合するワイヤボンディング装置であって、前記被接合部に対して上下に駆動し、先端から延出した前記ワイヤを前記被接合部に押し付けるキャピラリと、前記キャピラリから延出した前記ワイヤと前記被接合部との接触を検出し、前記ワイヤを前記被接合部に押し付けによる接触高さからの移動量を測定する測定手段と、前記ワイヤと前記被接合部との接触から接合完了までの予め定められた接合タイマを有し、前記接合タイマの期間内に前記移動量が所定の値にならない場合に前記ワイヤと前記被接合部との接合状態を不良と判断する不良検出手段とを備える、
　ワイヤボンディング装置。
［２］前記制御部は、前記接合タイマの期間内に前記沈み込み量が所定の値になった場合、前記ワイヤを前記被接合部に接合されたと判断して前記接合タイマを切り上げて接合を完了する、［１］に記載のボンディング装置。
［３］前記ワイヤは、アルミニウムを含むワイヤであり、前記キャピラリは、先端にフリーエアーボールが形成されていない前記ワイヤを前記被接合部に接合する、前記［１］又は［２］に記載のワイヤボンディング装置。
［４］前記ワイヤは、金、銀又は銅を含むワイヤであり、
　前記キャピラリは、先端にフリーエアーボールが形成された前記ワイヤを前記被接合部に接合する、前記［１］又は［２］に記載のワイヤボンディング装置。
［５］前記キャピラリを超音波振動させる超音波振動子を更に備え、前記制御部は、前記接合タイマの期間において前記キャピラリを超音波振動させる、前記請求項［１］から［４］のいずれかに記載のワイヤボンディング装置。
［６］ワイヤを被接合部に接合するワイヤボンディング方法であって、前記被接合部に対してキャピラリを上下に駆動し、先端から延出した前記ワイヤを前記被接合部に押し付ける工程と、前記キャピラリから延出した前記ワイヤと前記被接合部との接触を検出し、前記ワイヤを前記被接合部に押し付けによる接触高さからの沈み込み量を測定する工程と、前記ワイヤと前記被接合部との接触から接合完了までの予め定められた接合タイマの期間内に前記沈み込み量が所定の値にならない場合、前記ワイヤと前記被接合部との接合状態を不良と判断する工程とを備える、ワイヤボンディング方法。
　本発明によれば、基板側を要因とする接合状態の不良を精度よく検出することができる。
図１は、本発明の実施の形態におけるワイヤボンディング装置の要部を示す構成図及びブロック図である。 図２は、ボンディングステージ上の半導体チップの電極であるパッドとリードとがワイヤで接続された状態を示す模式図である。 図３は、図２の要部を示す図であり、パッドとリードとの接続状態を示す。 図４は、ワイヤボンディング装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図５は、接合状態が良好な場合のワイヤを電極に接合する際のタイミングチャートである。 図６は、接合状態が不良である場合のワイヤをパッドに接合する際のタイミングチャートである。 図７は、第１ボンディング点における良好となる接合状態を示す模式図であり、（ａ）は、荷重印加前、（ｂ）は、荷重印加後を示す。 図８は、第２ボンディング点における良好となる接合状態を示す模式図であり、（ａ）は、荷重印加前、（ｂ）は、荷重印加後を示す。 図９は、第１ボンディング点における不良となる接合状態を示す模式図であり、（ａ）は、荷重印加前、（ｂ）は、荷重印加後を示す。 図１０は、第２の実施の形態に係る第１ボンディング点における良好な接合状態を示す模式図であり、（ａ）は、荷重印加前、（ｂ）は、荷重印加後を示す。 図１１は、第１ボンディング点における不良な接合状態を示す模式図であり、（ａ）は、荷重印加前、（ｂ）は、荷重印加後を示す。 図１２は、第３の実施の形態におけるワイヤをパッドに接続する際のタイミングチャートである。 図１３は、第４の実施の形態における半導体装置の側面を示す模式図である。
（第１の実施の形態）
　以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、ワイヤボンディング装置の要部を示す構成図及びブロック図である。
　本実施の形態に係るワイヤボンディング装置１は、ＸＹ方向に移動可能に設けられたＸＹテーブル２１と、ＸＹテーブル２１上に配置された駆動モータ２２と、駆動モータ２２の駆動によりＺ軸方向に移動するボンディングアーム３０と、ボンディングアーム３０に固定保持される超音波ホーン３１と、ボンディング対象である半導体チップ１００や基板２００を吸着固定するボンディングステージ４１とを備える。ワイヤボンディング装置１は、ボンディングステージ４１上に載置された半導体チップ１００又は基板２００にワイヤＷを接合する装置である。なお、基板２００には、リードフレーム、プリント基板、シリコン基板等が含まれる。
　ボンディングアーム３０は、駆動モータ２２の回転軸Ｏに回転自在に取り付けられ、駆動モータ２２の駆動によりＺ方向（上下方向）に移動する。ボンディングアーム３０の回転軸Ｏは、ボンディングステージ４１の上に吸着された基板２００の表面、又は基板２００に実装された半導体チップ１００の表面と同一面上にある。
　超音波振動子３２は、電源から所定の周波数を有する駆動電圧が印加されることで超音波振動を発生させて、キャピラリ３３に超音波振動を印加する。キャピラリ３３は、超音波振動子３２から印加された超音波振動をワイヤＷに伝達するとともに、駆動モータ２２の駆動によるボンディングアーム３０及び超音波ホーン３１の下降動作にしたがってワイヤＷ及び半導体チップ１００に荷重をかける。キャピラリ３３は、荷重及び超音波によってワイヤＷを半導体チップ１００のパッド１０１に接合する。
　超音波ホーン３１は、駆動電圧の周波数に基づいて超音波振動子３２によって当該超音波ホーン３１の長手方向に沿ったＹ方向に超音波振動をする。超音波ホーン３１の超音波振動は、縦振動であり、縦振動とは、振動の伝わる方向と振幅の方向が同一方向の振動をいう。
　さらに、ワイヤボンディング装置１は、ＣＰＵ等で構成されたコンピュータシステムのプログラムにしたがって装置の各部を制御する制御部５０と、キャピラリ３３から延出したワイヤＷとパッド１０１との接触を検出する接触検出手段５２と、キャピラリ３３の高さを測定する高さ測定手段５３と、ワイヤＷとパッド１０１との接合状態の不良を検出する不良検出手段５４と、ハードディスクやメモリで構成され、プログラムやワイヤボンディング装置の制御に必要なデータ等が記憶される記憶部５６を備え、ワイヤＷとパッド１０１が接触してから接合完了までの期間に対応する予め定められた接合タイマ５５が設定されている。なお、接触検出手段５２及び高さ測定手段５３は、測定手段の一例である。
　接触検出手段５２は、いくつかの方法でワイヤＷとパッド１０１との接触を検出することができる。接触検出手段５２は、例えば、電気的な導通又は容量変化によりワイヤＷとパッド１０１との間の接触を検出する。また、接触検出手段５２は、接触によるキャピラリ３３の速度変化により接触を検出するものであってもよいし、ボンディングアーム３０に設けられた荷重センサにより接触を検出するものであってもよい。さらに、接触検出手段５２は、他の方法で接触を検出するものであってもよい。
　高さ測定手段５３は、例えば、ボンディングアーム３０の回転軸Ｏの回りの回転角度を検出することによってキャピラリ３３先端のＺ方向高さを検出する。また、高さ測定手段５３は回転角度を検出するものでなく、ボンディングアーム３０先端やキャピラリ３３先端の位置を直接検出するようなものであってもよい。さらに、高さ測定手段５３は、非接触式であってもよいし、接触式であってもよい。高さ測定手段５３は、ワイヤＷをパッド１０１に接触した接触高さに基づいて移動量を測定する。
　不良検出手段５４は、接合タイマ５５の期間内に、接触高さからのキャピラリ３３の移動量が所定の値にならない場合にワイヤＷとパッド１０１との接合状態を不良と判断する。不良検出手段５４の詳細については、後述する。
　図２は、ボンディングステージ４１上のパッド１０１とリード２０１とがワイヤＷで接続された状態を示す模式図であり、図３は、図２の要部を示す図であり、パッド１０１とリード２０１との接続状態を示す。基板２００は、図示しないウインドクランパにより半導体チップ１００及び基板２００が露出するように固定される。半導体チップ１００には、周縁部に複数のパッド１０１が形成され、これらのパッド１０１は、ワイヤＷによって対応するリード２０１に接続される。なお、パッド１０１及びリード２０１は、被接合部の一例である。
　ワイヤＷは、その両端部がフリーエアーボールを形成しない、いわゆるキャリラリウェッジボンディング方式により接続される。すなわち、図３に示すように、パッド１０１及びリード２０１に接続されたワイヤＷは、その両端部がワイヤ径よりも潰されて一方の端部が第１ボンディング点Ｐ１でパッド１０１に接合され、他方の端部が第２ボンディング点Ｐ２でリード２０１に接合される。
（ボンディング装置の動作）
　次に、本発明のワイヤボンディング装置１の動作について詳細に説明する。図４は、ワイヤボンディング装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
　ワイヤボンディング装置１は、図示しない基板搬送装置により半導体チップ１００が実装された基板２００がボンディングエリアに到達すると、ウインドクランパにより基板２００及び半導体チップ１００をボンディングステージ４１に固定してパッド１０１とリード２０１とをワイヤＷで接続するワイヤボンディングを開始する。
　ワイヤボンディングを開始すると、制御部５１は、ワイヤＷが挿通されたキャピラリ３３を基板２００に向けて、キャピラリ３３先端のワイヤＷがパッド１０１に接触するまで下降させる。このとき、接触検出手段５２は、ワイヤＷがパッド１０１に接触したときのキャピラリ３３の高さを記憶部５６に記憶する（Ｓ１）。
　接触検出手段５２がワイヤＷとパッド１０１との接触を検出すると、制御部５１は、予め設定された接合タイマ５５をスタートさせる（Ｓ２）。
　接合タイマ５５をスタートさせると、制御部５１は、超音波振動子３２に電圧を印加してキャピラリ３３を超音波振動させるとともに、キャピラリ３３を更に下降させて所定の荷重をかけて、超音波振動及び荷重によってワイヤＷをパッド１０１に接合する（Ｓ３）。
　ワイヤＷの接合を開始すると、高さ測定手段５３は、キャピラリ３３の高さを逐次測定する。不良検出手段５４は、接触高さからのキャピラリ３３の移動量が所定の値を超えているか否か（Ｓ４）、及び接合タイマ５５の期間内であるか否かを判断する（Ｓ５）。不良検出手段５４は、接合タイマ５５の期間内にキャピラリ３３の移動量が所定の値とならない場合（Ｓ４：Ｎｏ及びＳ５：Ｎｏ）、ワイヤＷとパッド１０１との接合状態の不良を検出する（Ｓ８）。
　不良検出手段５４が接合タイマ５５の期間内に移動量が所定の値を超えたと判断すると（Ｓ４：Ｙｅｓ）、制御部５１は、接合タイマ５５をリセットし（Ｓ６）、ワイヤＷとパッド１０１との接合を完了する（Ｓ７）。ワイヤＷとパッド１０１との接合が完了すると、制御部５１は、キャピラリ３３を上昇させてループ形成工程に移行する。
　不良検出手段５４が接合状態の不良を検出した場合、制御部５１は、装置画面やブザー等によって装置の操作者に接合状態が不良であることを報知するとともに、適宜装置の動作を停止する。
　なお、上記説明では、ワイヤＷと半導体チップ１００側のパッド１０１を接合する第１ボンディングについて説明したが、ループ形成後のワイヤＷとリード２０１とを接合する第２ボンディングついても、上記Ｓ１～Ｓ８の動作によって接合状態の不良を検出することができる。また、第１ボンディングをリード２０１に行い、第２ボンディングをパッド１０１に行ってもよい。
（接合状態の検出）
　接合状態の不良検出について、タイミングチャート及び模式図を参照しながら詳細に説明する。図５は、接合状態が良好な場合のワイヤＷをパッド１０１に接合する際のタイミングチャートであり、図６は、接合状態が不良である場合のワイヤＷをパッド１０１に接合する際のタイミングチャートである。
　図７は、第１ボンディング点Ｐ１における良好となる接合状態を示す模式図であり、（ａ）は、荷重印加前、（ｂ）は、荷重印加後を示す。図８は、第２ボンディング点Ｐ２における良好となる接合状態を示す模式図であり、（ａ）は、荷重印加前、（ｂ）は、荷重印加後を示す。図９は、第１ボンディング点Ｐ１における不良となる接合状態を示す模式図であり、（ａ）は、荷重印加前、（ｂ）は、荷重印加後を示す。
（接合状態が良好である場合）
　キャピラリ３３を基板２００方向に下降させると、キャピラリ３３は、ワイヤＷ端部を屈曲させたワイヤテールＷＴを押圧面３４と半導体チップ１００上面とで挟み込むようにワイヤＷをパッド１０１に接触させる。制御部５１は、ワイヤＷとパッド１０１との接触を検出すると、超音波振動子３２に電圧を印加するとともに、キャピラリ３３を一定の荷重でワイヤＷをパッド１０１に押し付けるように下降させてワイヤＷとパッド１０１の接合を開始する（図５Ａ時点）。制御部５１は、接合を開始した時点の接触高さＨ１１を記憶するとともに、接合タイマ５５をスタートさせる。
　キャピラリ３３は、荷重によってワイヤテールＷＴを潰しながら更に下降し、高さＨ１２に到達するまで下降を続ける。制御部５１は、接合タイマ５５の期間内において、キャピラリ３３が接触高さＨ１１から所定の移動量Ｄだけ移動して高さＨ２１に到達したと判断すると、超音波振動の印加及びキャピラリ３３の下降を停止して接合を完了する（図５Ｂ時点）。このとき、ワイヤテールＷＴは、キャピラリ３３による荷重及び超音波振動によってワイヤ径よりも潰されてパッド１０１に接合する。
　ここで、接合タイマ５５の時間は、例えば５０ｍｓであるが、１０～２００ｍｓの範囲であってもよい。また、所定の移動量Ｄは、例えば直径２０μｍのワイヤを用いている場合において８μｍであるが、この移動量Ｄは、ワイヤＷの径や材質等によって適宜選択される。
　制御部５１は、キャピラリ３３が所定の移動量Ｄだけ移動して接合が完了したと判断すると、キャピラリ３３を上昇させてループ形成工程に移行する。制御部５１は、ループ工程が完了すると再度キャピラリ３３を下降させ、第１ボンディング点Ｐ１と同様にワイヤＷを潰しながら第２ボンディング点Ｐ２となるリード２０１に接合する。リード２０１にワイヤＷを接合すると、制御部５１は、キャピラリ３３を上昇させてワイヤＷを切断し、当該パッド１０１及びリード２０１間の接合を完了する。
（接合状態が不良である場合）
　図９（ａ）に示すように、ダイボンディング工程やその他の工程によって、半導体チップ１００が基板２００の表面から浮きあがった状態で基板２００に接合されることがある。この場合、以下に説明するように、ワイヤＷとパッド１０１との接合状態が不良となる場合がある。
　半導体チップ１００が基板２００から浮いている場合、半導体チップ１００が基板２００に十分に固定されていないことから、キャピラリ３３を超音波振動させると半導体チップ１００がキャピラリ３３に追従して振動する。このとき、キャピラリ３３は、超音波振動によってワイヤＷの変形に必要なエネルギーを供給できず、図９（ｂ）に示すようにワイヤＷを十分に潰すことができない。さらには、ワイヤＷとパッド１０１間にも接合に必要なエネルギーが供給されないので、ワイヤＷがパッド１０１に接合しない、又は十分な接合強度とならない。
　ワイヤＷとパッド１０１との接合状態が不良となる場合、ワイヤＷの潰れ量が良好な接合状態と比較して小さくなるため、接触高さＨ２１からの移動量も小さくなる。すなわち、図６のタイミングチャートに示すように、接続が不良なときのキャピラリ３３の移動量を示す線分Ｌ２の傾きが良好な接合のときの移動量を示す線分Ｌ１の傾きよりも小さくなる。さらには、キャピラリ３３の高さが接合タイマ５５の期間内に目標とする高さＨ２３に到達せずに高さＨ２２となり、キャピラリ３３の移動量Ｄ２が所定の移動量Ｄより小さくなる。
　制御部５１は、接合タイマ５５が所定時間を経過したタイムアウト時（図６Ｂ‘時点）にキャピラリの移動量Ｄ２が所定の移動量Ｄに達していないと判断し、ワイヤＷとパッド１０１との間の接合状態の不良を検出する。その旨をブザーや装置画面によりオペレーター等に報知して必要に応じてワイヤボンディング装置１を停止する。
（第１の実施の形態の効果）
　本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
（ａ）キャピラリ３３の接触高さからの移動量Ｄに基づいて接合状態の不良を検出することで、ワイヤＷやキャピラリ３３の状態に依らずに半導体チップ１００の浮き等による基板２００側の要因による接合状態の不良を検出することができる。
（ｂ）フリーエアーボールの径や衝撃荷重に依らず接合状態の不良を検出できるため、フリーエアーボールを形成しないウェッジボンディング、さらには第２ボンディング点Ｐ２においても接合状態の不良を検出することができる。
（ｃ）所定の移動量Ｄになった時点で接合状態を良好と判断することにより、接合タイマ５５を切り上げて接合を完了することができるので、ワイヤボンディング装置１の処理速度を向上させることができる。
（ｄ）所定の移動量Ｄになった時点で接合状態を良好と判断することにより、ワイヤボンディング工程において接合状態の不良を精度よく検出できる。そのため、接合が不良となった半導体チップ１００が後の工程に流出することを抑制できる。ひいては、半導体製品の歩留まりを向上させることができる。
（第２の実施の形態）
　図１０は、第２の実施の形態に係る第１ボンディング点Ｐ１における良好な接合状態を示す模式図であり、（ａ）は、荷重印加前、（ｂ）は、荷重印加後を示す。図１１は、第１ボンディング点Ｐ１における不良な接合状態を示す模式図であり、（ａ）は、荷重印加前、（ｂ）は、荷重印加後を示す。
　第１の実施の形態では、フリーエアーボールを形成しないウェッジボンディングで第１ボンディング点Ｐ１及び第２ボンディング点Ｐ２の両方を接続していたが、本実施の形態では、ワイヤＷの先端にフリーエアーボールＢを形成するボールボンディングによって第１ボンディング点Ｐ１をワイヤＷで接合する点で、第１の実施の形態と相違する。以下、第１の実施の形態と相違する点を中心に説明する。
　本実施の形態のワイヤボンディング装置１は、放電によってワイヤＷの先端にフリーエアーボールＢを形成する電気トーチ３５を備える。制御部５１は、電気トーチ３５に電圧を供給してフリーエアーボールＢを形成し、キャピラリ３３を下降させてフリーエアーボールＢをパッド１０１に接触させる。
　制御部５１は、接触検出手段５２によってフリーエアーボールＢがパッド１０１に接触したことを検出し、キャピラリ３３をさらに下降させてフリーエアーボールＢをキャピラリ３３の先端の窪み３６に沿うように潰してパッド１０１に接合する。この際、制御部５１は、第１の実施の形態で説明したように、接合タイマ５５の期間内に接触高さからのキャピラリ３３の移動量が所定の値に達した場合に接合状態を良好と判断する。制御部５１は、フリーエアーボールＢがキャピラリ３３によって十分に潰されず、接合タイマ５５の期間内に移動量が所定の値に達しない場合、接合状態を不良と判断する。
　本実施の形態によれば、ボールボンディングによりワイヤＷをパッド１０１に接合する場合においても、基板２００側を要因とする接合状態の不良を検出することができる。
　（第３の実施の形態）
　図１２は、第３の実施の形態におけるワイヤＷをパッド１０１に接続する際のタイミングチャートである。第１の実施の形態では、接合タイマ５５の期間内にキャピラリ３３の移動量が所定の値に達した場合に接合タイマ５５を切り上げて接合を完了すると説明した。本実施の形態では、接合タイマ５５の期間内にキャピラリ３３の移動量が所定の移動量Ｄに達した場合でも、接合タイマ５５の期間が完了するまで超音波及び荷重の印加を継続する（図１２Ｂ’’時点）。
　本実施の形態によれば、接合タイマ５５の期間が完了するまで超音波及び荷重の印加を継続することから、ワイヤＷとパッド１０１との間の接合状態をより強固にすることができる。
　（第４の実施の形態）
　図１３は、第４の実施の形態における半導体装置の側面を示す模式図である。第１の実施の形態では、対となるパッド１０１とリード２０１との間をワイヤで接続すると説明した。本実施の形態では、１つのワイヤＷで複数の半導体チップ１００に形成された複数のパッド１０１とリード２０１とを接続する点で、第１の実施の形態と相違する。本実施の形態では、ワイヤＷをパッド１０１に接合する度に接合状態が良好か不良かを判断しながら、複数の半導体チップ３０１～３０４に設けられた複数のパッド１０１及びリード２０１をボンディング点Ｐ１～Ｐ５で接続する。
　本実施の形態によれば、複数のパッド１０１及びリード２０１をワイヤＷで接続するチェーンボンディングにおいても接合状態の不良を検出することができる。
　上記のように本発明を実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす記述及び図面はこの発明を限定するものであると理解するべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかになるはずである。
　１…ワイヤボンディング装置、２１…ＸＹテーブル、２２…駆動モータ、３０…ボンディングアーム、３１…超音波ホーン、３２…超音波振動子、３３…キャピラリ、３４…押圧面、３５…電気トーチ、４１…ボンディングステージ、５１…制御部、５２…、接触検出手段、５３…高さ測定手段、５４…不良検出手段、５５…接合タイマ、５６…記憶部、１００…半導体チップ、１０１…パッド、２００…基板、２０１…リード、Ｗ…ワイヤ、ＷＴ…ワイヤテール、Ｐ１…第１のボンディング点、Ｐ２…第２のボンディング点、Ｂ…フリーエアーボール、Ｏ…回転軸

Claims (6)

  1. 　ワイヤを被接合部に接合するワイヤボンディング装置であって、
    　前記被接合部に対して上下に駆動し、先端から延出した前記ワイヤを前記被接合部に押し付けるキャピラリと、
    　前記キャピラリから延出した前記ワイヤと前記被接合部との接触を検出し、前記ワイヤが前記被接合部に接触した接触高さからの移動量を測定する測定手段と、
    　前記ワイヤと前記被接合部との接触から接合完了までの期間を予め設定された接合タイマを有し、前記接合タイマの期間内に前記移動量が所定の値にならない場合に前記ワイヤと前記被接合部との接合状態を不良と判断する不良検出手段とを備える、
    　ワイヤボンディング装置。
  2. 　前記不良検出手段は、前記接合タイマの期間内に前記移動量が所定の値になった場合、前記ワイヤを前記被接合部に接合されたと判断して前記接合タイマを切り上げて接合を完了する、
    　請求項１に記載のワイヤボンディング装置。
  3. 　前記ワイヤは、アルミニウムを含むワイヤであり、
    　前記キャピラリは、先端にフリーエアーボールが形成されていない前記ワイヤを前記被接合部に接合する、
    　請求項１又は２に記載のワイヤボンディング装置。
  4. 　前記ワイヤは、金、銀又は銅を含むワイヤであり、
    　前記キャピラリは、先端にフリーエアーボールが形成された前記ワイヤを前記被接合部に接合する、
    　請求項１又は２に記載のワイヤボンディング装置。
  5. 　前記キャピラリを超音波振動させる超音波振動子を更に備え、
    　前記不良検出手段は、前記接合タイマの期間において前記キャピラリを超音波振動させる、
    　請求項１から４のいずれか１項に記載のワイヤボンディング装置。
  6. 　ワイヤを被接合部に接合するワイヤボンディング方法であって、
    　前記被接合部に対してキャピラリを上下に駆動し、先端から延出した前記ワイヤを前記被接合部に押し付ける工程と、
    　前記キャピラリから延出した前記ワイヤと前記被接合部との接触を検出し、前記ワイヤが前記被接合部に接触した接触高さからの移動量を測定する工程と、
    　前記ワイヤと前記被接合部との接触から接合完了までの期間を予め設定された接合タイマの期間内に前記移動量が所定の値にならない場合、前記ワイヤと前記被接合部との接合状態を不良と判断する工程とを備える、
    　ワイヤボンディング方法。
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