WO2018100796A1 - 振動装置、カメラ用水滴除去装置及びカメラ - Google Patents

振動装置、カメラ用水滴除去装置及びカメラ Download PDF

Info

Publication number
WO2018100796A1
WO2018100796A1 PCT/JP2017/026888 JP2017026888W WO2018100796A1 WO 2018100796 A1 WO2018100796 A1 WO 2018100796A1 JP 2017026888 W JP2017026888 W JP 2017026888W WO 2018100796 A1 WO2018100796 A1 WO 2018100796A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cylindrical body
end surface
camera
vibration device
vibration
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/026888
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
藤本　克己
睦弘 堀口
西山　健次
倉谷　康浩
真一郎 市口
Original Assignee
株式会社村田製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社村田製作所 filed Critical 株式会社村田製作所
Priority to DE112017006066.4T priority Critical patent/DE112017006066B4/de
Priority to CN201780052375.4A priority patent/CN109643044B/zh
Priority to JP2018553653A priority patent/JP6601576B2/ja
Publication of WO2018100796A1 publication Critical patent/WO2018100796A1/ja
Priority to US16/258,873 priority patent/US11077464B2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
    • B06B1/0644—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using a single piezoelectric element
    • B06B1/0651—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using a single piezoelectric element of circular shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
    • B06B1/0607—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0833—Optical rain sensor
    • B60S1/0844—Optical rain sensor including a camera
    • B60S1/0848—Cleaning devices for cameras on vehicle
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0006—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means to keep optical surfaces clean, e.g. by preventing or removing dirt, stains, contamination, condensation
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/08—Waterproof bodies or housings
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/52—Elements optimising image sensor operation, e.g. for electromagnetic interference [EMI] protection or temperature control by heat transfer or cooling elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation
    • H04N23/811—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation by dust removal, e.g. from surfaces of the image sensor or processing of the image signal output by the electronic image sensor

Definitions

  • the present invention relates to a vibration device having a piezoelectric vibrator and a cylindrical body, a camera water drop removal device using the vibration device, and a camera.
  • Patent Document 1 discloses a dome-type cover used for such applications.
  • a cylindrical portion is connected to the dome-type cover, and a piezoelectric ceramic vibrator is attached to the cylindrical portion.
  • a piezoelectric ceramic vibrator By vibrating the piezoelectric ceramic vibrator, the cylindrical portion and the dome-shaped cover are vibrated. Thereby, water droplets adhering to the surface of the dome-shaped cover are removed.
  • Patent Document 2 discloses a structure in which an ultrasonic transducer, an adhesive layer, and an external lens are arranged in front of the camera body.
  • the external lens is vibrated by driving the ultrasonic transducer. Thereby, water drops are removed.
  • the vibration device includes a first end face, a second end face opposite to the first end face, and a side wall portion that connects the first and second end faces.
  • a cylindrical body having a second end surface having an opening; a piezoelectric vibrator provided on the first end surface of the cylindrical body; and directly or indirectly on the second end surface of the cylindrical body.
  • a translucent body portion that is connected and is provided so as to cover the opening portion of the second end surface of the cylindrical body, and the opening portion of the first end surface of the cylindrical body.
  • a connecting portion connected to the inner side or the outer side of the cylindrical body, and a second end surface side surface of the cylindrical body of the connecting portion, and the first end surface side of the cylindrical body from the first end surface side. And a cylindrical folded portion that is extended in a direction toward the end face side of 2.
  • the connecting portion is connected to the outside of the first end surface of the cylindrical body, and the folded portion is opposed to the outer surface of the side wall portion. ing. In this case, it can support easily in the outer surface of the side wall part of a cylindrical body.
  • the connecting portion is connected to the inside of the first end surface of the cylindrical body, and the folded portion is opposed to an inner surface of the side wall portion. is doing. In this case, the outer shape of the vibration device can be reduced.
  • a support member connected to the side wall portion of the cylindrical body is further provided.
  • the cylindrical body is cylindrical.
  • the piezoelectric vibrator extends from the first end surface of the cylindrical body to a surface opposite to the second end surface of the connecting portion. It is provided as follows.
  • a direction connecting the first end surface of the cylindrical body and the second end surface is a length direction of the cylindrical body
  • the sum of the dimension along the length direction of the folded portion and the dimension along the length direction of the connecting part is 1 ⁇ 2 or less of the length direction dimension of the cylindrical body.
  • the outer shape of the folded portion can be reduced.
  • a water droplet removing device for a camera according to the present invention is a water droplet removing device for a camera that has a vibration device configured according to the present invention and is used for a camera body having a lens, wherein the translucent part is the camera. It is a cover member which has the translucent part arrange
  • a camera according to the present invention includes a camera water droplet removal apparatus having a vibration device configured according to the present invention, and a camera body at least partially accommodated in the camera water droplet removal apparatus.
  • the vibration device, the water drop removing device for a camera, and the camera according to the present invention it is possible to easily remove water droplets and the like attached to a light transmitting body such as a lens and a cover member without applying a large load to the piezoelectric vibrator. Can do.
  • FIG. 1 is a front sectional view of a camera according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a partially cutaway cross-sectional perspective view of the vibration device used in the first embodiment.
  • 3A and 3B are a perspective view of the piezoelectric vibrator used in the first embodiment of the present invention and a cross-sectional view of a portion along the line XX in FIG. 3A. It is. 4A and 4B are schematic plan views for explaining a first example and a second example of the polarization structure in the piezoelectric vibrator used in the first embodiment. is there.
  • FIGS. 5A and 5B are schematic plan views showing the electrode structure of the piezoelectric vibrator used in the first and second modifications of the present invention.
  • FIG. 6A to 6D are schematic plan views for explaining the (0,0) mode, the (1,0) mode, the (0,1) mode, and the (0,2) mode. It is.
  • FIG. 7A to FIG. 7E are schematic plan views for explaining each step of moving and atomizing water droplets attached to the light transmitting body.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a vibration device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a perspective view seen from the first end face side of the cylindrical body of the vibration device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating resonance characteristics of the vibration device according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a schematic diagram of the vibration device of the first comparative example.
  • FIG. 12 is a schematic diagram of the vibration device of the second comparative example.
  • FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the vibration device according to the first embodiment.
  • FIG. 14 is a schematic diagram showing a displacement state when the first comparative example is vibrated in the first mode.
  • FIG. 15 is a schematic diagram showing a displacement state when the second comparative example is vibrated in the first mode.
  • FIG. 16 is a schematic diagram illustrating a displacement state when the first embodiment is vibrated in the first mode.
  • FIG. 17 is a schematic diagram showing a displacement state when the first comparative example is vibrated in the second mode.
  • FIG. 18 is a schematic diagram showing a displacement state when the second comparative example is vibrated in the second mode.
  • FIG. 19 is a schematic diagram illustrating a displacement state when the first embodiment is vibrated in the second mode.
  • FIG. 20 is a schematic diagram showing a displacement state when the first comparative example is vibrated in the third mode.
  • FIG. 21 is a schematic diagram showing a displacement state when the second comparative example is vibrated in the third mode.
  • FIG. 22 is a schematic diagram illustrating a displacement state when the first embodiment is vibrated in the third mode.
  • FIG. 1 is a front sectional view of a camera according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a partially cutaway cross-sectional perspective view showing the vibration device.
  • the camera 1 has a camera water droplet removal device 2.
  • a camera body 3 is housed in the camera water droplet removal apparatus 2.
  • the entire camera body 3 is not necessarily stored in the camera water drop removing device 2. It suffices that at least a part of the camera body 3 is housed in the camera water droplet removal apparatus 2.
  • the camera body 3 has a cylindrical body member 4.
  • the lower end of the main body member 4 is fixed to the base plate 4a.
  • An imaging unit 5 is fixed to the upper end of the main body member 4.
  • a circuit 6 including an image sensor is built in the imaging unit 5.
  • a lens module 7 is fixed to the surface of the imaging unit 5 opposite to the main body member 4.
  • the lens module 7 is a cylindrical body.
  • a plurality of lenses 9 are provided in the lens module 7.
  • the structure of the camera body 3 is not particularly limited as long as an object to be imaged located in front of the lens 9 can be imaged.
  • the front means the translucent body 17 side described later.
  • the vibration device 10 includes a cylindrical body 11 and an annular piezoelectric vibrator 12.
  • the cylindrical body 11 has a cylindrical shape.
  • the cylindrical body 11 has the 1st end surface 11a and the 2nd end surface 11b on the opposite side to the 1st end surface 11a.
  • the direction connecting the first end surface 11 a and the second end surface 11 b is the length direction of the cylindrical body 11.
  • a portion connecting the first end surface 11a and the second end surface 11b is a cylindrical side wall portion 11c.
  • the first end surface 11a and the second end surface 11b have openings.
  • the side wall part 11c is connected by the folding
  • the connection part 14 is provided integrally with the side wall part 11c. But the connection part 14 is comprised separately from the side wall part 11c, and may be joined to the side wall part 11c.
  • the connecting portion 14 is connected so as to extend in the direction orthogonal to the length direction, that is, from the first end surface 11 a to the inside in the radial direction of the cylindrical body 11.
  • the connecting portion 14 has an annular shape.
  • the folded-back portion 13 is connected to the annular connecting portion 14. The folded portion 13 extends from the surface of the connecting portion 14 on the second end surface 11b side in a direction from the first end surface 11a side to the second end surface 11b side.
  • FIG. 1 shows a boundary between the side wall portion 11c having the thick portion 11c1 and the connecting portion 14 by a broken line P.
  • the boundary between the connecting portion 14 and the folded portion 13 is indicated by a broken line Q.
  • the folded portion 13 extends from the first end surface 11a side toward the second end surface 11b side.
  • the folded portion 13 faces the inner surface of the side wall portion 11c.
  • a thick wall portion 11c1 is provided on the side wall portion 11c so as to face the folded portion 13.
  • the folded portion 13 is opposed to the thick portion 11c1 with a gap.
  • the thick part 11c1 is not necessarily provided.
  • the thick portion 11c1 has the same length direction dimension as the folded portion 13. But the thick part 11c1 may differ from the folding
  • the breathing vibration mode that vibrates in the radial direction of the cylindrical body 11 excited by the piezoelectric vibrator 12 is a flexural vibration mode that vibrates in the length direction of the cylindrical body 11 in the light transmitting body portion 17.
  • the tubular body 11 since the thick portion 11 c 1 is provided, the tubular body 11 also has an effect of enlarging the displacement of vibration in the translucent portion 17 more than the displacement of the piezoelectric vibrator 12. Therefore, it is desirable to provide the thick part 11c1.
  • the cylindrical body 11 has a shape in which the cylindrical body is folded inward so as to provide the folded portion 13 via the connecting portion 14 with respect to the side wall portion 11c.
  • a light transmitting body portion 17 is provided so as to cover the opening on the second end surface 11b side of the cylindrical body 11.
  • the translucent part 17 should just be arrange
  • the translucent body portion 17 is joined over the entire circumference of the second end surface 11b so as to close the opening on the second end surface 11b side of the cylindrical body 11.
  • the translucent part 17 is a cover member, but the translucent part 17 may be the lens 9 itself.
  • the support member 18 is connected to the outer surface of the side wall 11c of the cylindrical body 11.
  • the support member 18 is preferably provided at a location that becomes a node of vibration in a vibration mode of a cylindrical body and a piezoelectric vibrator described later.
  • the other end of the support member 18 is fixed to the base plate 4a.
  • the cylindrical body 11 is preferably made of an elastic material such as metal.
  • an elastic material such as metal.
  • metal since it is excellent in rust prevention property, stainless steel etc. are preferable.
  • the translucent part 17 is made of transparent glass or synthetic resin. But the translucent part 17 should just have the translucency in the part located ahead of the lens 9. FIG.
  • the support member 18 is made of an inorganic material such as metal or a synthetic resin.
  • the thick part 11c1, the connecting part 14, and the folded part 13 are preferably made of the same material as the side wall part 11c, but may be made of different materials.
  • the piezoelectric vibrator 12 has a ring-shaped piezoelectric layer 12a as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b).
  • An electrode 12b is formed on the entire top surface of the piezoelectric layer 12a.
  • An electrode 12c is provided on the entire lower surface of the piezoelectric layer 12a.
  • 4A and 4B are schematic plan views for explaining a first example and a second example of the polarization structure of the piezoelectric layer 12a of the piezoelectric vibrator 12.
  • + and ⁇ indicate that the piezoelectric layer 12a is polarized in the opposite direction in the thickness direction. Therefore, in the polarization structure shown in FIG. 4A, one side of the alternate long and short dash line S1 and the opposite side are polarized in the opposite direction in the thickness direction. Therefore, when an AC electric field is applied between the electrodes 12b and 12c, one side and the opposite side of the alternate long and short dash line S1 are driven in opposite phases. Further, in the polarization structure shown in FIG. 4B, in the four portions delimited by the alternate long and short dash lines S1 and S2, adjacent portions in the circumferential direction are polarized in opposite directions. Therefore, when an alternating electric field is applied between the electrode 12b and the electrode 12c, in the four parts, the parts adjacent in the circumferential direction are driven in opposite phases.
  • the polarization structure of the piezoelectric layer 12a is not limited to the first example and the second example.
  • vibrations of various modes can be excited by providing a plurality of regions having different polarization directions in the circumferential direction of the ring-shaped piezoelectric layer 12a.
  • FIGS. 5A and 5B are schematic plan views showing electrode structures of the piezoelectric vibrators of the first and second modified examples.
  • the ring-shaped piezoelectric layer 12a is uniformly polarized in the thickness direction.
  • an electrode 12A1 is provided on one side of the alternate long and short dash line S1 and an electrode 12A2 is provided on the other side of one surface of the ring-shaped piezoelectric layer 12a. Electrodes are provided on the other surface side of the piezoelectric layer 12a so as to face the electrodes 12A1 and 12A2, respectively. Therefore, the AC electric field applied between the electrode 12A1 and the electrode on the other surface, and the AC electric field applied between the electrode 12A2 and the electrode facing the electrode 12A2 may be reversed. Thereby, one side and the other side of the alternate long and short dash line S1 can be driven in opposite phases.
  • a plurality of electrodes 12D to 12G are provided on one surface of the ring-shaped piezoelectric layer 12a. Electrodes 12D to 12G are disposed between the portions separated by the alternate long and short dash lines S1 and S2. On the other hand, four electrodes are similarly provided on the lower surface of the ring-shaped piezoelectric layer 12a so as to face the electrodes 12D to 12G.
  • the piezoelectric vibrator 12 has a plurality of vibration regions arranged along the circumferential direction in a ring shape. In the plurality of vibration regions, adjacent vibration regions can be vibrated in opposite phases.
  • the camera water droplet removal device 2 includes the vibration device 10
  • water droplets adhering to the outer surface of the transparent body portion 17 can be easily removed. That is, water droplets attached to the outer surface of the transparent body portion 17 in the portion corresponding to the visual field portion of the camera 1 in front of the lens 9 can be removed by atomization as they are, or the water droplets are moved and atomized. Can also be removed. This will be described in more detail below.
  • FIGS. 6 (a) to 6 (d) are schematic plan views for explaining a displacement state when the light transmitting member 17 vibrates in various vibration modes. These modes can be excited by a combination of the polarization or the direction of the alternating voltage shown in FIGS. 6 (a) to 6 (d) show vibration displacement states when the transparent body portion 17 is viewed in plan from the side on which the water droplets adhere.
  • the hatched area and the white area are portions that are displaced in opposite phases.
  • the outermost circumference and the outer circumference of a circle with hatching are vibration nodes.
  • the central part surrounded by the vibration nodes and the central part between the vibration nodes in the white area are the antinodes of the vibration.
  • the mechanical resonance mode of the circular member can be expressed as an (m, n) mode.
  • m is the number of knot lines existing in the radial direction
  • n is the number of knot lines existing in the circulation direction.
  • m and n are integers. Therefore, the vibration mode shown in FIG. 6A is the (0, 0) mode, FIG. 6B is the (1, 0) mode, and FIG. 6C is the (0, 1) mode.
  • FIG. 6D shows the (0, 2) mode. Furthermore, higher-order vibration modes in which m is 2 or more and n is 3 or more can be used.
  • a water droplet can be moved to the central portion of the light transmitting body portion 17 and atomized.
  • a visual field will become unclear before it atomizes. Therefore, it is also possible to drive the light transmitting member 17 by selecting a vibration mode in which the central portion of the light transmitting member 17 is a node of vibration as shown in FIGS. 6C and 6D.
  • the light transmitting portion is more than the vibration mode shown in FIG.
  • the visual field at the center of 17 can be made clear.
  • the best mode is the (0, 2) mode shown in FIG. Even in modes other than the above-described vibration mode, a finer field of view can be secured by appropriately setting the vibration mode according to the position and amount of the droplet.
  • the water droplet B adheres to the light transmitting body portion 17.
  • the water droplet B is located in the region surrounded by the broken line A of the light transmitting body portion 17, that is, the region corresponding to the visual field portion.
  • a solution other than water such as ethanol, an aqueous solution in which salt or anti-freezing agent (calcium chloride) is dissolved, a droplet containing impurities that are not soluble in water such as muddy water, or a colloid such as coffee Even a solution or the like (hereinafter referred to as a droplet) can be similarly removed.
  • the droplets can be atomized while the contents are dissolved, and the droplets adhering to the outer surface of the light transmitting body portion 17 can be removed. The action at this time is different from evaporation, and it is possible to eliminate the entire droplet without causing the lysate / impurities in the droplet to precipitate.
  • the vibration device 10 is provided with the folded portion 13 connected to the cylindrical body 11, so that the load applied to the piezoelectric vibrator 12 can be further reduced. . That is, the cylindrical body 11 can be displaced more efficiently by driving the piezoelectric vibrator 12. Therefore, it is possible to reduce the load on the piezoelectric vibrator 12 when the water droplet is moved and removed by atomization. This point will be clarified later by comparing the first and second comparative examples with Example 1.
  • FIG. 8 is a perspective view of the vibration device according to the second embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a perspective view seen from the first end face side of the cylindrical body of the vibration device of the second embodiment. .
  • the cylindrical tubular body 11 has a first end surface 11a and a second end surface 11b.
  • returning part 32 is provided so that it may fold in the radial direction outer side of the cylindrical body 11 in the 1st end surface 11a side. Accordingly, the inner surface of the folded portion 32 faces the outer surface of the side wall portion 11c with a gap.
  • turning part 32 may be a shape which turned the side wall part 11c outward.
  • the vibration device 10 of the first embodiment is easier to connect the support members. Therefore, considering the support by the support member, the vibration device 10 of the first embodiment is preferable.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating resonance characteristics when the vibration device 10 according to the second embodiment is vibrated. As shown in FIG. 10, it can be seen that responses due to vibrations in various modes appear at various frequency positions.
  • Example 11 to 13 show the vibration device of Example 1 according to the first comparative example, the second comparative example, and the first embodiment. Specifically, it is a cross-sectional view showing only the side wall of the cylindrical body and the right half of the piezoelectric vibrator in the vibration device.
  • displacement states in the first mode, the second mode, and the third mode in Example 1 according to the first embodiment and the vibration devices of the first and second comparative examples will be described.
  • first mode, the second mode, and the third mode are vibration modes of the cylindrical body and the piezoelectric vibrator, and do not correspond to the above-described vibration modes of the light transmitting body portion.
  • the first mode, the second mode, and the third mode indicate three types of vibration modes for comparing the displacement states in the first embodiment and the first and second comparative examples.
  • Example 1 the vibration device of the schematic diagram shown in FIG. 13 was configured.
  • a part of a cross section along the length direction of the cylindrical body 11 of the vibration device 10 is shown. That is, the folding
  • the piezoelectric vibrator 12 is provided on the lower surface of the connecting portion 14.
  • the side wall part 11c has the thick part 11c1.
  • the cylindrical body 11 is made of stainless steel.
  • the length direction dimension which connects the 1st end surface 11a and the 2nd end surface 11b in the cylindrical body 11 be L1.
  • the sum of the lengthwise dimension of the folded portion 13 and the lengthwise dimension of the connecting portion 14 is L2.
  • W be the width of the gap between the cylindrical body 11 and the folded portion 13.
  • the radial dimension that is the distance from the outer wall of the side wall portion 11c in the cylindrical body 11 to the radial end portion of the connecting portion 14 is defined as W2.
  • the inner diameter of the cylindrical body 11 was 16 mm, the outer diameter was 24 mm, and the inner diameter of the portion having no thick portion on the tip side was 22 mm. Moreover, the length direction dimension of the part which does not have the thick part at the front end side was 5 mm, and L mentioned above was 17.5 mm. W was 1 mm and W2 was 4 mm.
  • the dimension of L2 is 1/2 or less of the dimension of L1. This is because if the dimension of L2 is larger than 1 ⁇ 2 of the dimension of L1, unintended vibration nodes are generated in multiple times when the vibration device 10 is driven, and vibration may be lost.
  • the piezoelectric vibrators 103 and 104 are disposed between the cylindrical body 101 and the cylindrical support portion 102.
  • the Langevin type piezoelectric vibrating portion 105 having the piezoelectric vibrators 103 and 104 was used.
  • the cylindrical body 101 is cylindrical, and in FIG. 11, a part of a cross section along the length direction is illustrated. Accordingly, the piezoelectric vibrators 103 and 104 also have a donut shape.
  • L is defined between the end surface 101 a of the cylindrical body 101 and the end surface 102 a of the support portion 102. This distance L was made equal to the distance L in Example 1.
  • FIG. 12 is a schematic diagram for explaining the vibration device 111 of the second comparative example.
  • the ring-shaped piezoelectric vibrator 113 similar to the piezoelectric vibrator 12 of the first embodiment is provided on the lower end surface 112 a of the cylindrical body 112.
  • the length direction dimension L of the cylindrical body 112 was made equal to the dimension L in the first embodiment.
  • the widths (diameter direction dimensions) of the cylindrical bodies 101 and 112 in the first and second comparative examples were made equal to the width W2 in the first embodiment. Further, the thickness of the tip side portion provided with the translucent part was also the same as that of Example 1.
  • FIGS. 14 to 16 show displacement states when the vibration devices 10, 100, and 111 of the first comparative example, the second comparative example, and the first embodiment are displaced in the first mode by simulation.
  • FIGS. 17 to 19 show the displacement states of the first comparative example, the second comparative example, and the first embodiment when oscillating in the second mode.
  • FIGS. 20 to 22 show displacement states in the first comparative example, the second comparative example, and the first embodiment when the vibration is performed in the third mode.
  • the scale on the right side of the schematic diagrams showing the displacement states is a scale indicating the amount of displacement according to the color density in the schematic diagrams. 14 to 22, the maximum value and the minimum value of the displacement amount are shown together.
  • Table 1 below shows the maximum displacement amount of the vibration device when displaced as shown in FIGS. 14 to 22, and the ratio of the maximum displacement amount A of the vibration device to the maximum displacement amount B of the piezoelectric vibrator. Is shown together.
  • the maximum displacement amount of the cylindrical body is 501.976 nm
  • the maximum displacement amount of the piezoelectric vibrator is The ratio of the maximum displacement amount to the maximum displacement amount of the piezoelectric vibrator was 3.2.
  • the maximum displacement amount of the cylindrical body is very large as 878.295 nm, and the maximum displacement amount of the piezoelectric vibrator is compared with 278 nm. It was small. Therefore, the ratio of the two was 3.15.
  • the maximum value of displacement was 758.818 nm, which was slightly inferior to that of Example 1, but was large, but the maximum displacement of the piezoelectric vibrator was very large, 453 nm. Therefore, it can be seen that the load on the piezoelectric vibrator is large.
  • the maximum displacement amount of the cylindrical body is larger than in the first comparative example and the second comparative example, Alternatively, it is understood that the displacement amount of the piezoelectric vibrator can be made small despite being equivalent.
  • the displacement amount of the piezoelectric vibrator can be suppressed to 1 ⁇ 2 or less of the maximum value of the cylindrical body portion. Therefore, the load on the piezoelectric vibrator can be reduced.
  • the vibration device 10 when the distance L is made equal, according to the vibration device 10, the dimension in the length direction described above can be reduced by the amount of the folded portion 13. Since there is a high need for a low-profile vibration device, it is preferable that the vibration device be as low as possible.
  • the vibration amount equivalent to that of the vibration device without the turn-back portion can be realized with a lower-profile vibration device if the structure has the turn-back portion 13. be able to. Therefore, in the vibration device 10, the entire vibration device 10 can be made lower than the Langevin type piezoelectric vibration unit.
  • the vibration device 10 it was necessary to sandwich the Langevin type piezoelectric vibrating portion 105 between the tubular body 101 and the tubular support portion 102. Therefore, while three members are required, in the vibration device 10 according to the first embodiment, the cylindrical body 11 and the folded portion 13 can be provided integrally. Therefore, the kind of materials and members can be reduced.
  • the Langevin type piezoelectric vibrating portion since the Langevin type piezoelectric vibrating portion is adopted, there is a problem that the extraction of the electrodes is complicated and a short circuit occurs.
  • the piezoelectric vibrator 113 is disposed on the lower end surface 112a of the cylindrical body 112 to facilitate the extraction of the electrode as in the second comparative example.
  • the vibration amplitude of the lower end face of the cylindrical body is large, reducing the occurrence of cracks in the piezoelectric vibrator itself. Can not do it. Therefore, in the vibration device 10, it is possible to easily take out the electrode while reducing the load on the piezoelectric vibrator 12.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)
  • Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
  • Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

圧電振動子に大きな負荷をかけることがない振動装置を提供する。　第１の端面１１ａと、第１の端面１１ａとは反対側の第２の端面１１ｂとを有し、第１，第２の端面１１ａ，１１ｂとを結ぶ側壁部１１ｃとを有する筒状体１１と、筒状体１１の第１の端面１１ａに設けられている圧電振動子１２と、第２の端面１１ｂに直接または間接に連結されており、筒状体１１の第２の端面１１ｂの開口部を覆うように設けられている透光体部１７とを備え、筒状体１１の第１の端面１１ａの開口部の内側または外側に連ねられている連結部と、連結部の筒状体１１の第２の端面１１ｂ側の面に連ねられており、筒状体１１の第１の端面１１ａ側から第２の端面１１ｂ側に向かう方向に延ばされている、筒状の折り返し部１３とが設けられている、振動装置１０。

Description

振動装置、カメラ用水滴除去装置及びカメラ
　本発明は、圧電振動子と筒状体とを有する振動装置、該振動装置を用いたカメラ用水滴除去装置、及びカメラに関する。
　車両搭載用カメラや、家屋の外に設けられるカメラは、雨にさらされる。そのため、レンズ前方にガラスや透明プラスチックからなるカバーが設けられている。しかしながら、このカバーに水滴が付着すると、カメラの視界がクリアでなくなってしまう。また、画像を正確に撮像することができなくなることもある。
　下記の特許文献１には、このような用途に用いられるドーム型カバーが開示されている。このドーム型カバーには円筒部が連結されており、円筒部に圧電セラミック振動子が取付けられている。圧電セラミック振動子を振動させることにより、円筒部及びドーム型カバーを振動させる。それによって、ドーム型カバーの表面に付着した水滴を除去する。
　他方、下記の特許文献２では、カメラ本体の前方に超音波トランスデューサ、接着材層及び外部レンズが配置されている構造が開示されている。超音波トランスデューサを駆動させることにより、外部レンズを振動させる。それによって、水滴を除去する。
特開２０１２－１３８７６８号公報 特開２００７－８２０６２号公報
　特許文献１や特許文献２において水滴を除去するには、ドーム型カバーや外部レンズを大きく振動させる必要があった。加えて、水滴だけではなく、エタノールなどの水以外の溶液、塩や凍結防止剤（塩化カルシウム）などが溶解した水溶液、泥水などの水に溶解しない不純物を含む液滴、またはコーヒーなどのコロイド溶液等を除去することが求められていた。すなわち、特許文献１や特許文献２の構造では、圧電セラミック振動子や超音波トランスデューサにおいて、大きな振動を発生させる必要があった。そのため、圧電セラミック振動子や超音波トランスデューサに大きな応力が加わるので、使用しているうちに、圧電セラミック振動子や超音波トランスデューサにクラックが生じ、機能不全を引き起こす恐れがあった。
　本発明の目的は、圧電振動子に大きな負荷をかけることなく、カバーやレンズに付着した水滴等を容易に除去することができる、振動装置を提供することにある。本発明の他の目的は、本発明の振動装置を備えているカメラ用水滴除去装置及び該カメラ用水滴除去装置を有するカメラを提供することにある。
　本発明に係る振動装置は、第１の端面と、前記第１の端面とは反対側の第２の端面と、前記第１，第２の端面を結ぶ側壁部とを有し、前記第１，第２の端面が開口部を有する筒状体と、前記筒状体の前記第１の端面に設けられている圧電振動子と、前記筒状体の前記第２の端面に直接または間接に連結されており、前記筒状体の前記第２の端面の前記開口部を覆うように設けられている透光体部と、を備え、前記筒状体の前記第１の端面の前記開口部の内側または外側に連ねられている連結部と、前記連結部の前記筒状体の前記第２の端面側の面に連ねられており、前記筒状体の前記第１の端面側から前記第２の端面側に向かう方向に延ばされている、筒状の折り返し部とが設けられている。
　本発明に係る振動装置のある特定の局面では、前記連結部が前記筒状体の前記第１の端面の外側に連ねられており、前記折り返し部が、前記側壁部の外側の面と対向している。この場合には、筒状体の側壁部の外側の面において容易に支持することができる。
　本発明に係る振動装置の他の特定の局面では、前記連結部が前記筒状体の前記第１の端面の内側に連ねられており、前記折り返し部が、前記側壁部の内側の面と対向している。この場合には、振動装置の外形を小さくすることができる。
　本発明に係る振動装置のさらに他の特定の局面では、前記筒状体の前記側壁部に連結された支持部材がさらに備えられている。
　本発明に係る振動装置の別の特定の局面では、前記筒状体が円筒状である。
　本発明に係る振動装置のさらに他の特定の局面では、前記圧電振動子が、前記筒状体の前記第１の端面から前記連結部の前記第２の端面とは反対側の面上に至るように設けられている。
　本発明に係る振動装置のさらに他の特定の局面では、前記筒状体の前記第１の端面と、前記第２の端面とを結ぶ方向を前記筒状体の長さ方向としたときに、前記折り返し部の前記長さ方向に沿う寸法と、前記連結部の前記長さ方向に沿う寸法との合計が、前記筒状体の長さ方向寸法の１／２以下である。この場合には、折り返し部の外形を小さくすることができる。
　本発明に係るカメラ用水滴除去装置は、本発明に従って構成されている振動装置を有し、かつレンズを有するカメラ本体に用いられるカメラ用水滴除去装置であって、前記透光体部が前記カメラ本体の前記レンズまたは前記カメラ本体の前記レンズの前方に配置された透光性部分を有するカバー部材である。
　本発明に係るカメラは、本発明に従って構成されている振動装置を有するカメラ用水滴除去装置と、前記カメラ用水滴除去装置内に少なくとも一部が収容されているカメラ本体とを備える。
　本発明に係る振動装置、カメラ用水滴除去装置及びカメラによれば、圧電振動子に大きな負荷をかけることなく、レンズやカバー部材などの透光体部分に付着した水滴などを容易に除去することができる。
図１は、本発明の第１の実施形態に係るカメラの正面断面図である。 図２は、第１の実施形態で用いられている振動装置の部分切欠き断面斜視図である。 図３（ａ）及び図３（ｂ）は、本発明の第１の実施形態で用いられている圧電振動子の斜視図及び図３（ａ）中のＸ－Ｘ線に沿う部分の断面図である。 図４（ａ）及び図４（ｂ）は、第１の実施形態で用いられている圧電振動子における分極構造の第１の例及び第２の例を説明するための各模式的平面図である。 図５（ａ）及び図５（ｂ）は、本発明の第１，第２の変形例で用いられている圧電振動子の電極構造を示す各模式的平面図である。 図６（ａ）～図６（ｄ）は、（０，０）モード、（１，０）モード、（０，１）モード、（０，２）モードを説明するための各略図的平面図である。 図７（ａ）～図７（ｅ）は、透光体部に付着した水滴を移動させ、霧化する各工程を説明するための略図的平面図である。 図８は、本発明の第２の実施形態に係る振動装置を示す斜視図である。 図９は、本発明の第２の実施形態の振動装置の筒状体の第１の端面側からみた斜視図である。 図１０は、第２の実施形態の振動装置の共振特性を示す図である。 図１１は、第１の比較例の振動装置の模式図である。 図１２は、第２の比較例の振動装置の模式図である。 図１３は、実施例１の振動装置を説明するための模式図である。 図１４は、第１の比較例を第１のモードで振動させた場合の変位状態を示す模式図である。 図１５は、第２の比較例を第１のモードで振動させた場合の変位状態を示す模式図である。 図１６は、実施例１を第１のモードで振動させた場合の変位状態を示す模式図である。 図１７は、第１の比較例を第２のモードで振動させた場合の変位状態を示す模式図である。 図１８は、第２の比較例を第２のモードで振動させた場合の変位状態を示す模式図である。 図１９は、実施例１を第２のモードで振動させた場合の変位状態を示す模式図である。 図２０は、第１の比較例を第３のモードで振動させた場合の変位状態を示す模式図である。 図２１は、第２の比較例を第３のモードで振動させた場合の変位状態を示す模式図である。 図２２は、実施例１を第３のモードで振動させた場合の変位状態を示す模式図である。
　以下、図面を参照しつつ、本発明の具体的な実施形態を説明することにより、本発明を明らかにする。
　なお、本明細書に記載の各実施形態は、例示的なものであり、異なる実施形態間において、構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることを指摘しておく。
　図１は、本発明の第１の実施形態に係るカメラの正面断面図である。図２は、振動装置を示す部分切欠き断面斜視図である。カメラ１は、カメラ用水滴除去装置２を有する。カメラ用水滴除去装置２内には、カメラ本体３が収納されている。なお、カメラ本体３全体がカメラ用水滴除去装置２内に収納されている必要は必ずしもない。カメラ本体３の少なくとも一部が、カメラ用水滴除去装置２内に収納されておればよい。
　カメラ本体３は、筒状の本体部材４を有する。本体部材４の下端は、ベースプレート４ａに固定されている。本体部材４の上端に撮像部５が固定されている。撮像部５内には、撮像素子を含む回路６が内蔵されている。撮像部５の本体部材４とは反対側の面に、レンズモジュール７が固定されている。レンズモジュール７は、筒状体からなる。レンズモジュール７内に、複数のレンズ９が設けられている。
　上記カメラ本体３の構造は、レンズ９の前方に位置している被撮像物を撮像し得る限り、特に限定されるものではない。ここで、前方とは、後述する透光体部１７側をいう。
　振動装置１０は、筒状体１１と、円環状の圧電振動子１２とを有する。
　筒状体１１は、円筒状の形状を有している。
　筒状体１１は、第１の端面１１ａと、第１の端面１１ａとは反対側の第２の端面１１ｂとを有する。この第１の端面１１ａと第２の端面１１ｂとを結ぶ方向を筒状体１１の長さ方向とする。第１の端面１１ａと、第２の端面１１ｂとを結んでいる部分が、円筒状の側壁部１１ｃである。第１の端面１１ａと、第２の端面１１ｂとが開口部を有する。側壁部１１ｃは、第１の端面１１ａにおいて、折り返し部１３と連結部１４により連結されている。連結部１４は、側壁部１１ｃと一体に設けられている。もっとも、連結部１４は、側壁部１１ｃと別体で構成され、側壁部１１ｃに接合されていてもよい。連結部１４は、上記長さ方向と直交する方向に、すなわち第１の端面１１ａから筒状体１１の径方向内側に延びるように連ねられている。この連結部１４は、円環状の形状を有している。円環状の連結部１４に、折り返し部１３が連ねられている。折り返し部１３は、連結部１４の第２の端面１１ｂ側の面から、第１の端面１１ａ側から第２の端面１１ｂ側に向かう方向に延ばされている。
　図１に、厚肉部１１ｃ１を有する側壁部１１ｃと、連結部１４との境界を破線Ｐで示す。また、連結部１４と、折り返し部１３との境界を破線Ｑで示す。折り返し部１３は第１の端面１１ａ側から、第２の端面１１ｂ側に向かって延ばされている。折り返し部１３は、側壁部１１ｃの内側の面と対向している。
　本実施形態では、折り返し部１３と対向するように、側壁部１１ｃに、厚肉部１１ｃ１が設けられている。折り返し部１３は、厚肉部１１ｃ１と隙間を隔てて対向している。この厚肉部１１ｃ１は必ずしも設けられずともよい。
　本実施形態では、厚肉部１１ｃ１は、その長さ方向寸法が、折り返し部１３と等しくされている。もっとも、厚肉部１１ｃ１は、折り返し部１３と長さ方向寸法が異なっていてもよい。なお、折り返し部１３は、円筒状の形状を有している。
　筒状体１１においては、圧電振動子１２で励振された筒状体１１の径方向に振動する呼吸振動モードが、透光体部１７において筒状体１１の長さ方向に振動する屈曲振動モードに変換される。また、厚肉部１１ｃ１が設けられていることにより、筒状体１１において、透光体部１７における振動の変位を圧電振動子１２の変位よりも拡大する作用も果たされる。よって、厚肉部１１ｃ１を設けることが望ましい。
　上記のように、筒状体１１は、側壁部１１ｃに対して連結部１４を介して折り返し部１３を設けるように、円筒体を内側に折り返した形状を有する。
　上記第２の端面１１ｂ上には、筒状体１１の第２の端面１１ｂ側の開口部を覆うように透光体部１７が設けられている。透光体部１７は、レンズ９の前方に配置されておればよい。好ましくは、筒状体１１の第２の端面１１ｂ側の開口部を閉成するように、第２の端面１１ｂの全周にわたり、透光体部１７が接合されていることが望ましい。なお、本実施形態では透光体部１７はカバー部材であるが、透光体部１７はレンズ９自体であってもよい。
　支持部材１８の一端が、筒状体１１の側壁部１１ｃの外面に連結されている。支持部材１８は、後述する筒状体及び圧電振動子の振動モードにおける振動の節となる場所に設けられていることが好ましい。上記支持部材１８の他端がベースプレート４ａに固定されている。
　上記筒状体１１は、金属などの弾性材料からなることが望ましい。このような金属としては、防錆性に優れているため、ステンレスなどが好ましい。
　透光体部１７は、透明なガラスまたは合成樹脂からなる。もっとも、透光体部１７は、レンズ９の前方に位置している部分が、少なくとも透光性を有しておればよい。
　支持部材１８は、金属などの無機材料あるいは合成樹脂などからなる。
　なお、厚肉部１１ｃ１、連結部１４及び折り返し部１３は、側壁部１１ｃと同じ材料からなることが望ましいが、異なる材料からなっていてもよい。
　圧電振動子１２は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、リング状の圧電体層１２ａを有する。圧電体層１２ａの上面に、電極１２ｂが全面に形成されている。圧電体層１２ａの下面の全面に電極１２ｃが設けられている。図４（ａ）及び図４（ｂ）は、圧電振動子１２の圧電体層１２ａの分極構造の第１の例及び第２の例を説明するための各模式的平面図である。
　図４（ａ）及び図４（ｂ）において、＋と－とは、圧電体層１２ａが厚み方向において、逆方向に分極されていることを示す。従って、図４（ａ）に示す分極構造では、一点鎖線Ｓ１の一方側と反対側とが厚み方向において逆方向に分極されている。従って、電極１２ｂ，１２ｃ間に交流電界を印加すると、一点鎖線Ｓ１の一方側と反対側とが逆相で駆動される。また、図４（ｂ）で示す分極構造では、一点鎖線Ｓ１及びＳ２で区切られた４つの部分において、周回方向において隣り合う部分同士が逆方向に分極されている。従って、電極１２ｂと電極１２ｃとの間に交流電界を印加した場合、上記４つの部分において、周回方向において隣り合う部分同士が逆相で駆動されることになる。
　なお、圧電体層１２ａの分極構造は上記第１の例及び第２の例に限定されるものではない。図４（ｂ）では、リング状の圧電体層１２ａを周方向において、異なる分極方向の領域を複数設けることにより様々なモードの振動を励振させることができる。
　また、図５（ａ）及び図５（ｂ）は、第１，第２の変形例の圧電振動子の電極構造を示す各模式的平面図である。
　図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す圧電振動子１２Ａ，１２Ｂでは、リング状の圧電体層１２ａは、厚み方向において一様に分極されている。
　第１の変形例に係る圧電振動子１２Ａでは、リング状の圧電体層１２ａの一方面において、一点鎖線Ｓ１の一方側に電極１２Ａ１が、他方側に電極１２Ａ２が設けられている。圧電体層１２ａの他方面側においても、電極１２Ａ１，１２Ａ２とそれぞれ対向するように電極が設けられている。従って、電極１２Ａ１と、他方面の電極とに印加する交流電界と、電極１２Ａ２と、電極１２Ａ２と対向している電極との間に印加する交流電界を逆相とすればよい。それによって、一点鎖線Ｓ１の一方側と他方側とを逆相で駆動することができる。
　第２の変形例に係る圧電振動子１２Ｂでは、リング状の圧電体層１２ａの一方面に、複数の電極１２Ｄ～１２Ｇが設けられている。一点鎖線Ｓ１，Ｓ２で区切られた部分間に、それぞれ、電極１２Ｄ～１２Ｇが配置されている。他方、リング状の圧電体層１２ａの下面にも、同様に４つの電極が、電極１２Ｄ～１２Ｇと対向するように設けられている。一点鎖線Ｓ１，Ｓ２で区切られた隣り合う領域に印加する交流電界の向きを逆向きとすることで、図４（ｂ）に示した分極構造を有する場合と同様の振動を励振させることができる。
　上記のように、リング状の圧電振動子１２においては、圧電体層１２ａの分極の向きを調整することにより、あるいは、電極構造および交流電界の向きを調整することにより、様々なモードの振動を励振させることができる。上記カメラ用水滴除去装置２では、圧電振動子１２が、リング状の形状において、周方向に沿って配置されている複数の振動領域を有する。この複数の振動領域において、隣り合う振動領域が逆相で振動し得るように構成されている。
　本実施形態のカメラ１では、カメラ用水滴除去装置２が上記振動装置１０を有するため、透光体部１７の外表面に付着した水滴を容易に除去することができる。すなわち、レンズ９の前方である、カメラ１の視野部に相当する部分において透光体部１７の外表面に付着した水滴をそのまま霧化により除去することもできるし、水滴を移動させ、霧化により除去することもできる。これを、以下においてより詳細に説明する。
　図６（ａ）～図６（ｄ）は透光体部１７が様々な振動モードで振動する場合の変位状態を説明するための略図的平面図である。これらのモードはすでに述べた図４や図５の分極もしくは交流電圧の向きの組み合わせによって励振することができる。図６（ａ）～図６（ｄ）は透光体部１７を水滴が付着する側から平面視した場合の振動の変位状態を示している。
　図６（ｂ）～図６（ｄ）において、斜線のハッチングを付した領域と、白抜きの領域は、逆相で変位している部分である。例えば、図６（ｂ）に示す振動では、最外周及び斜線のハッチングを付した円の外周（白抜きの領域と斜線のハッチングを付した領域の境界）が、振動の節となる。また、斜線のハッチングを付した領域のうち、振動の節に囲まれた中央部と、白抜きの領域のうち、振動の節の間における中央部が、振動の腹となる。
　円形状部材の機械共振モードは、（ｍ，ｎ）モードとして表すことができる。ここで、ｍは、径方向において存在する節のラインの数であり、ｎは、周回方向において存在する節のラインの数である。ｍ，ｎは整数である。従って、図６（ａ）に示す振動モードは（０，０）モードであり、図６（ｂ）は（１，０）モードであり、図６（ｃ）は（０，１）モードであり、図６（ｄ）は（０，２）モードである。さらに、ｍが２以上、ｎが３以上の高次の振動モードも使用し得る。
　図６（ａ）に示す振動モードで透光体部１７を駆動する場合には、透光体部１７の外表面に付着した水滴などをそのまま霧化により除去することができる。また、図６（ｂ）～図６（ｄ）に示す振動の節と振動の腹とを有する振動モードで透光体部１７を駆動する場合には、透光体部１７の外表面に付着した水滴などを移動させ、かつ霧化することにより除去することができる。透光体部１７を駆動すると、振動の腹に存在する水滴は霧化され、振動の節をまたいで存在する水滴は振動の腹に向かって移動する。したがって、図６（ｂ）に示すようなｎが０である同心円状の振動では、透光体部１７の中心部に水滴を移動させ、これを霧化することができる。しかしながら、透光体部１７の中心部に水滴を移動させると、霧化する前に視野が明瞭でなくなってしまう。そこで、図６（ｃ），図６（ｄ）に示すような透光体部１７の中心部が振動の節となる振動モードを選択して透光体部１７を駆動することもできる。このような振動では、透光体部１７の中心部から周縁部に向かって水滴を移動させ、これを霧化することができるので、図６（ｂ）に示す振動モードよりも透光体部１７の中心部の視野を明瞭にすることができる。なお、ベストモードは図６（ｄ）に示す（０，２）モードである。上述の振動モード以外であっても、液滴の位置や量によって適切に振動モードを設定することで、よりきめ細かな視野確保が可能になる。
　次に、カメラ用水滴除去装置２において、一例として水滴Ｂを透光体部１７の周縁部に移動させ、霧化するための駆動方法を説明する。
　まず、図７（ａ）に示すように、水滴Ｂが透光体部１７に付着するとする。この場合、透光体部１７の破線Ａで囲まれた領域、すなわち視野部に相当する領域内に水滴Ｂが位置している。
　この状態で、中心部が節となる（０，２）モードなどで透光体部１７を振動させると、図７（ｂ）に示すように、水滴Ｂの透光体部１７の表面に対する接触角が低下し、水滴Ｂが振動の腹のある方向に濡れ拡がる。そして、図７（ｃ），図７（ｄ）に示すように振動の腹のある周縁部に徐々に移動し、振動の腹に到達すると、図７（ｅ）に示すように霧化され消滅する。
　また、カメラに付着するものが、エタノールなどの水以外の溶液、塩や凍結防止剤（塩化カルシウム）などが溶解した水溶液、泥水などの水に溶解しない不純物を含む液滴、またはコーヒーなどのコロイド溶液等（以下、液滴）であっても同様に除去することができる。具体的には、内容物を溶解させたまま液滴を霧化させ、透光体部１７の外表面に付着していた液滴を除去することができる。このときの作用は、蒸発とは異なるものであり、液滴中の溶解物／不純物を析出させることなく、液滴ごと消滅させることが可能である。
　加えて、本実施形態のカメラ１では、振動装置１０において、上記筒状体１１に連結された折り返し部１３が設けられているため、圧電振動子１２に加わる負荷をより一層小さくすることができる。すなわち、圧電振動子１２を駆動して、筒状体１１をより効率よく変位させることができる。従って、上記水滴の移動及び霧化による除去に際しての圧電振動子１２の負荷を小さくすることができる。この点については、後程第１及び第２の比較例と実施例１とを対比することにより明らかにする。
　図８は、本発明の第２の実施形態に係る振動装置の斜視図であり、図９は、第２の実施形態の振動装置の筒状体の第１の端面側からみた斜視図である。
　第２の実施形態の振動装置３１では、円筒状の筒状体１１が、第１の端面１１ａ及び第２の端面１１ｂを有する。そして、第１の端面１１ａ側において、折り返し部３２が、筒状体１１の径方向外側に折り返すようにして設けられている。従って、折り返し部３２の内面が、側壁部１１ｃの外側の面と隙間を隔てて対向している。このように、筒状の折り返し部３２は、側壁部１１ｃを外側に折り返したような形状であってもよい。もっとも、支持部材の連結が、第１の実施形態の振動装置１０のほうが容易である。従って、支持部材による支持を考えると、第１の実施形態の振動装置１０が好ましい。
　図１０は、第２の実施形態の振動装置１０を振動させた場合の共振特性を示す図である。図１０に示すように、様々な周波数位置において、様々なモードの振動による応答が現れていることがわかる。
　図１１～図１３に、第１の比較例、第２の比較例、及び第１の実施形態に係る実施例１の振動装置を示す。具体的には、振動装置のうち、筒状体の側壁部と圧電振動子の右側の半分の部分のみを示す断面図である。以下において、第１の実施形態に係る実施例１と、第１及び第２の比較例の各振動装置における、第１のモード、第２のモード及び第３のモードにおける変位状態を説明する。
　なお、第１のモード、第２のモード及び第３のモードは、筒状体及び圧電振動子の振動モードであって、前述した透光体部の振動モードに対応しているものではない。
　すなわち、第１のモード、第２のモード及び第３のモードは、実施例１と、第１及び第２の比較例における変位状態を比較するための３種類の振動モードを示す。
　第１の実施形態に係る実施例１としては、図１３に示す模式図の振動装置を構成した。図１３では、振動装置１０の筒状体１１の長さ方向に沿う断面の一部が示されている。すなわち、筒状体１１の側壁部１１ｃの内側の面と対向するように隙間を隔てて、内側に折り返し部１３が設けられている。圧電振動子１２が、連結部１４の下面に設けられている。側壁部１１ｃは、厚肉部１１ｃ１を有する。なお、筒状体１１はステンレスからなる。
　いま、筒状体１１における第１の端面１１ａと第２の端面１１ｂとを結ぶ長さ方向寸法をＬ１とする。折り返し部１３の上記長さ方向寸法と、連結部１４の上記長さ方向寸法との合計をＬ２とする。筒状体１１と折り返し部１３との隙間の幅をＷとする。筒状体１１における側壁部１１ｃの外壁から連結部１４における径方向端部までの距離である径方向寸法をＷ２とする。Ｌ１＋Ｌ２＋Ｗ＝長さＬと定義する。
　筒状体１１の内径は１６ｍｍ、外径は２４ｍｍ、先端側の厚肉部を有しない部分における内径は２２ｍｍとした。また、先端側の厚肉部を有しない部分の長さ方向寸法を５ｍｍとし、前述したＬは１７．５ｍｍとした。またＷは１ｍｍ、Ｗ２は４ｍｍとした。
　なお、Ｌ２の寸法は、Ｌ１の寸法の１／２以下であることが好ましい。Ｌ２の寸法をＬ１の寸法の１／２よりも大きくすると、振動装置１０の駆動の際に意図しない振動の節が多重発生し、振動にロスが発生するおそれがあるためである。
　第１の比較例の振動装置１００では、図１１に示すように、筒状体１０１と、筒状の支持部１０２との間に、圧電振動子１０３，１０４を配置した。すなわち、圧電振動子１０３，１０４を有するランジュバン型の圧電振動部１０５を用いた。なお、図１１においても、筒状体１０１は円筒状であり、図１１では、その長さ方向に沿う断面の一部が図示されている。従って、圧電振動子１０３，１０４もまた、ドーナツ状の形状を有している。また、筒状体１０１の端面１０１ａと、支持部１０２の端面１０２ａとの間をＬとした。この距離Ｌを、実施例１における距離Ｌと等しくした。
　図１２は、第２の比較例の振動装置１１１を説明するための模式図である。第２の比較例の振動装置１１１では、筒状体１１２の下方端面１１２ａに実施例１の圧電振動子１２と同様のリング状の圧電振動子１１３を設けた。ここでも、筒状体１１２の長さ方向寸法Ｌは、実施例１における寸法Ｌと等しくした。
　また、第１及び第２の比較例における筒状体１０１，１１２の幅（径方向寸法）については、実施例１における幅Ｗ２と等しくした。さらに、透光体部が設けられている先端側部分の肉厚についても、実施例１と同様とした。
　シミュレーションにて上記第１の比較例、第２の比較例及び実施例１の各振動装置１０，１００，１１１を、第１のモードで変位させた場合の変位状態を図１４～図１６に示す。また、第２のモードで振動させた場合の第１の比較例、第２の比較例及び実施例１の変位状態を図１７～図１９に示す。さらに、第３のモードで振動させた場合の第１の比較例、第２の比較例及び実施例１における変位状態を図２０～図２２に示す。
　図１４～図２２における変位状態を示す模式図の右側のスケールは、模式図中の色の濃度に応じて変位量を示すスケールである。図１４～図２２において、変位量の最大値及び最小値をあわせて示す。
　下記の表１に、図１４～図２２に示すように変位させた場合の振動装置の変位量最大値と、上記振動装置の振動の変位量最大値Ａの圧電振動子最大変位量Ｂに対する比をあわせて示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　表１から明らかなように、例えば、第１のモードで振動させた場合、第１の比較例では、筒状体の変位量最大値が５０１．９７６ｎｍであり、圧電振動子の最大変位量は１５６ｎｍであり、変位量最大値の圧電振動子の最大変位量に対する比は３．２であった。これに対して、実施例１によれば、第１のモードで振動させた場合、筒状体の変位量最大値は８７８．２９５ｎｍと非常に大きく、圧電振動子の最大変位量は２７８ｎｍと比較的小さかった。従って両者の比は３．１５であった。
　第２の比較例では、変位の最大値は７５８．８１８ｎｍと、実施例１より若干劣るものの、大きかったが、圧電振動子の最大変位量が４５３ｎｍと非常に大きかった。従って、圧電振動子に対する負荷が大きいことがわかる。
　第２のモード及び第３のモードで変位させた場合においても、実施例１によれば、第１の比較例及び第２の比較例に比べ、筒状体の変位量最大値が大きいか、あるいは同等であるにもかかわらず、圧電振動子の変位量を小さくし得ることがわかる。特に、第１～第３のモードのいずれにおいても、実施例１によれば、圧電振動子の変位量を、筒状体の部分の最大値の１／２以下に抑え得ることがわかる。従って、圧電振動子に対する負荷を小さくすることができる。
　しかも、前述したように、距離Ｌを等しくした場合、振動装置１０によれば、折り返し部１３が設けられている分だけ、前述した長さ方向寸法を小さくすることができる。振動装置は低背化のニーズが高いため、できるだけ低背であることが好ましい。同じ振動モードかつ同じ駆動周波数で上述の各々の振動装置を駆動させる場合、折り返し部１３を有する構成であれば、折り返し部がない振動装置と同等の振動量をより低背の振動装置で実現することができる。よって、振動装置１０では、ランジュバン型の圧電振動部を採用するよりも、振動装置１０全体を低背化することができる。
　さらに、第１の比較例では、筒状体１０１と筒状の支持部１０２との間にランジュバン型の圧電振動部１０５を挟持させる必要があった。そのため、３つの部材を必要とするのに対し、実施例１の振動装置１０では、筒状体１１と折り返し部１３とを一体に設けることができる。従って、材料及び部材の種類の低減も果たし得る。
　さらに、第１の比較例では、ランジュバン型の圧電振動部を採用しているため、電極の取り出しが煩雑であり、ショートが発生してしまうという問題もある。それを解決するため、第２の比較例のように筒状体１１２の下方端面１１２ａに圧電振動子１１３を配置して電極の取り出しを容易にすることが考えられた。しかしながら、折り返し部を設けずに単純に圧電振動子の位置を筒状体の下方端面とした場合では、筒状体の下方端面の振動振幅が大きいため、圧電振動子そのもののクラックの発生を低減することができない。よって、振動装置１０では、圧電振動子１２に対する負荷を小さくすることができつつも、電極の取り出しを容易にすることができる。
１…カメラ
２…カメラ用水滴除去装置
３…カメラ本体
４…本体部材
４ａ…ベースプレート
５…撮像部
６…回路
７…レンズモジュール
９…レンズ
１０…振動装置
１１…筒状体
１１ａ，１１ｂ…第１，第２の端面
１１ｃ…側壁部
１１ｃ１…厚肉部
１２，１２Ａ，１２Ｂ…圧電振動子
１２ａ…圧電体層
１２Ａ１，１２Ａ２…電極
１２ｂ，１２ｃ…電極
１２Ｄ～１２Ｇ…電極
１３…折り返し部
１４…連結部
１７…透光体部
１８…支持部材
３１…振動装置
３２…折り返し部

Claims (9)

  1. 　第１の端面と、前記第１の端面とは反対側の第２の端面と、前記第１，第２の端面を結ぶ側壁部とを有し、前記第１，第２の端面が開口部を有する筒状体と、
    　前記筒状体の前記第１の端面に設けられている圧電振動子と、
    　前記筒状体の前記第２の端面に直接または間接に連結されており、前記筒状体の前記第２の端面の前記開口部を覆うように設けられている透光体部と、
    を備え、
    　前記筒状体の前記第１の端面の前記開口部の内側または外側に連ねられている連結部と、前記連結部の前記筒状体の前記第２の端面側の面に連ねられており、前記筒状体の前記第１の端面側から前記第２の端面側に向かう方向に延ばされている、筒状の折り返し部とが設けられている、振動装置。
  2. 　前記連結部が前記筒状体の前記第１の端面の外側に連ねられており、前記折り返し部が、前記側壁部の外側の面と対向している、請求項１に記載の振動装置。
  3. 　前記連結部が前記筒状体の前記第１の端面の内側に連ねられており、前記折り返し部が、前記側壁部の内側の面と対向している、請求項１に記載の振動装置。
  4. 　前記筒状体の前記側壁部に連結された支持部材をさらに備える、請求項１～３のいずれか１項に記載の振動装置。
  5. 　前記筒状体が円筒状である、請求項１～４のいずれか１項に記載の振動装置。
  6. 　前記圧電振動子が、前記筒状体の前記第１の端面から前記連結部の前記第２の端面とは反対側の面上に至るように設けられている、請求項１～５のいずれか１項に記載の振動装置。
  7. 　前記筒状体の前記第１の端面と、前記第２の端面とを結ぶ方向を前記筒状体の長さ方向としたときに、前記折り返し部の前記長さ方向に沿う寸法と、前記連結部の前記長さ方向に沿う寸法との合計が、前記筒状体の長さ方向寸法の１／２以下である、請求項１～６のいずれか１項に記載の振動装置。
  8. 　請求項１～７のいずれか１項に記載の振動装置を有し、かつレンズを有するカメラ本体に用いられるカメラ用水滴除去装置であって、前記透光体部が前記カメラ本体の前記レンズまたは前記カメラ本体の前記レンズの前方に配置された透光性部分を有するカバー部材である、カメラ用水滴除去装置。
  9. 　請求項１～７のいずれか１項に記載の振動装置を有するカメラ用水滴除去装置と、
    　前記カメラ用水滴除去装置内に少なくとも一部が収容されているカメラ本体とを備える、カメラ。
PCT/JP2017/026888 2016-11-30 2017-07-25 振動装置、カメラ用水滴除去装置及びカメラ WO2018100796A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112017006066.4T DE112017006066B4 (de) 2016-11-30 2017-07-25 Schwingvorrichtung, kamera-wassertröpfchenentfernungsvorrichtung und kamera
CN201780052375.4A CN109643044B (zh) 2016-11-30 2017-07-25 振动装置、摄像机用水滴去除装置以及摄像机
JP2018553653A JP6601576B2 (ja) 2016-11-30 2017-07-25 振動装置、カメラ用水滴除去装置及びカメラ
US16/258,873 US11077464B2 (en) 2016-11-30 2019-01-28 Vibrating device, camera water-droplet-removing device, and camera

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016232612 2016-11-30
JP2016-232612 2016-11-30

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/258,873 Continuation US11077464B2 (en) 2016-11-30 2019-01-28 Vibrating device, camera water-droplet-removing device, and camera

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018100796A1 true WO2018100796A1 (ja) 2018-06-07

Family

ID=62241379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/026888 WO2018100796A1 (ja) 2016-11-30 2017-07-25 振動装置、カメラ用水滴除去装置及びカメラ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11077464B2 (ja)
JP (1) JP6601576B2 (ja)
CN (1) CN109643044B (ja)
DE (1) DE112017006066B4 (ja)
WO (1) WO2018100796A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020066088A1 (ja) * 2018-09-28 2020-04-02 株式会社村田製作所 振動装置及び光学検出装置
JPWO2021186898A1 (ja) * 2020-03-19 2021-09-23
WO2021192387A1 (ja) * 2020-03-27 2021-09-30 株式会社村田製作所 振動装置及び振動制御方法
WO2022085716A1 (ja) * 2020-10-23 2022-04-28 株式会社村田製作所 洗浄装置、洗浄装置を備える撮像ユニット、および洗浄方法

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6597897B2 (ja) * 2016-06-24 2019-10-30 株式会社村田製作所 振動装置及び撮像装置
CN109643044B (zh) * 2016-11-30 2021-01-01 株式会社村田制作所 振动装置、摄像机用水滴去除装置以及摄像机
WO2018100795A1 (ja) * 2016-11-30 2018-06-07 株式会社村田製作所 振動装置、カメラ用水滴除去装置及びカメラ
CN110573960B (zh) * 2017-04-28 2022-02-01 株式会社村田制作所 振动装置
US11079659B2 (en) * 2018-05-16 2021-08-03 Arlo Technologies, Inc. Sliding cover with inclined-plane seal for weather sealed consumer electronics device
EP3852354B1 (en) * 2019-11-22 2023-10-25 Murata Manufacturing Co., Ltd. Vibration device, and imaging unit provided with vibration device
CN114280874A (zh) * 2020-09-17 2022-04-05 新思考电机有限公司 光学部件驱动装置、照相机装置以及电子设备
DE102022117608A1 (de) 2022-07-14 2024-01-25 Webasto SE Durchsichtsanordnung für einen Umfeldsensor eines Kraftfahrzeuges

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0532191U (ja) * 1991-10-02 1993-04-27 株式会社村上開明堂 モニタ−カメラの水滴除去装置
JP2005328202A (ja) * 2004-05-12 2005-11-24 Pentax Corp デジタルカメラの放熱構造
JP2013080177A (ja) * 2011-10-05 2013-05-02 Aisin Seiki Co Ltd 水滴除去機能付カメラ

Family Cites Families (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2879155B2 (ja) * 1989-11-16 1999-04-05 耕司 戸田 水滴除去装置
JP2581996B2 (ja) * 1990-12-18 1997-02-19 ブリヂストンサイクル株式会社 自転車のグリップ式変速操作装置
US7492408B2 (en) 2002-05-17 2009-02-17 Olympus Corporation Electronic imaging apparatus with anti-dust function
JP2007082062A (ja) 2005-09-16 2007-03-29 Denso Corp 水滴除去装置
KR101368697B1 (ko) * 2010-01-25 2014-03-04 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼 초음파 진동장치
JP5501902B2 (ja) * 2010-09-03 2014-05-28 オリンパスイメージング株式会社 振動装置及びそれを用いた画像機器
JP5675265B2 (ja) 2010-10-20 2015-02-25 オリンパスイメージング株式会社 振動装置及びそれを用いた画像機器
JP2012138768A (ja) 2010-12-27 2012-07-19 Hitachi Kokusai Electric Inc ドーム型監視カメラシステム
WO2012129521A1 (en) * 2011-03-23 2012-09-27 Gentex Corporation Lens cleaning apparatus
JP2014026049A (ja) * 2012-07-25 2014-02-06 Sony Corp クリーニング装置とクリーニング方法および撮像装置
US9436005B2 (en) * 2012-08-02 2016-09-06 Gentex Corporation Amplified piezoelectric camera lens cleaner
CN102931874B (zh) * 2012-11-22 2016-02-10 上海交通大学 纵扭型压电陶瓷筒驱动的压电电机
CN104871328A (zh) * 2012-12-21 2015-08-26 佳能株式会社 振动波驱动设备、图像拾取设备、光学装置、液体排出设备和电子装置
US10401618B2 (en) * 2015-03-11 2019-09-03 Texas Instruments Incorporated Ultrasonic lens cleaning system with current sensing
WO2017022382A1 (ja) * 2015-08-04 2017-02-09 株式会社村田製作所 振動装置及びカメラ
KR101851435B1 (ko) * 2015-12-07 2018-04-23 명지대학교 산학협력단 카메라 렌즈부를 클리닝하는 장치 및 방법
WO2017110563A1 (ja) * 2015-12-24 2017-06-29 株式会社村田製作所 振動装置及びその駆動方法並びにカメラ
JP6579200B2 (ja) * 2015-12-25 2019-09-25 株式会社村田製作所 振動装置及びカメラ
CN108474998B (zh) * 2016-03-03 2020-10-30 株式会社村田制作所 振动装置及其驱动方法、以及摄像头
JP6597897B2 (ja) * 2016-06-24 2019-10-30 株式会社村田製作所 振動装置及び撮像装置
FR3058651B1 (fr) * 2016-11-17 2021-04-16 Valeo Systemes Dessuyage Dispositif de protection d'un capteur optique, systeme d'assistance a la conduite et procede de nettoyage associes
CN109643044B (zh) * 2016-11-30 2021-01-01 株式会社村田制作所 振动装置、摄像机用水滴去除装置以及摄像机
WO2018100795A1 (ja) * 2016-11-30 2018-06-07 株式会社村田製作所 振動装置、カメラ用水滴除去装置及びカメラ
US10695805B2 (en) * 2017-02-03 2020-06-30 Texas Instruments Incorporated Control system for a sensor assembly
US11042026B2 (en) * 2017-02-24 2021-06-22 Texas Instruments Incorporated Transducer-induced heating and cleaning
US11420238B2 (en) * 2017-02-27 2022-08-23 Texas Instruments Incorporated Transducer-induced heating-facilitated cleaning
WO2018169233A1 (en) * 2017-03-14 2018-09-20 Lg Electronics Inc. Device for cleaning surface using electrowetting element and method for controlling the same
CN110574358B (zh) * 2017-04-26 2021-05-28 株式会社村田制作所 清洗装置以及具备清洗装置的摄像单元
CN110573960B (zh) * 2017-04-28 2022-02-01 株式会社村田制作所 振动装置
CN110621418B (zh) * 2017-05-12 2020-12-15 株式会社村田制作所 振动装置、雨滴或污垢去除装置、超声波换能装置和泵装置
FR3066622B1 (fr) * 2017-05-17 2019-07-12 Valeo Systemes D'essuyage Dispositif de protection d'un capteur optique et systeme d'assistance a la conduite associe
FR3066621A1 (fr) * 2017-05-17 2018-11-23 Valeo Systemes D'essuyage Dispositif de protection d'un capteur optique, systeme d'assistance a la conduite et procede d'assemblage correspondants
CN110999272B (zh) * 2017-08-09 2021-05-14 株式会社村田制作所 振动装置的驱动方法以及振动装置
JP6977784B2 (ja) * 2017-12-27 2021-12-08 株式会社村田製作所 振動装置及び光学検出装置
JP6943341B2 (ja) * 2018-06-28 2021-09-29 株式会社村田製作所 振動装置及び光学検出装置
JP7095740B2 (ja) * 2018-06-28 2022-07-05 株式会社村田製作所 振動装置及び光学検出装置
JP6962470B2 (ja) * 2018-06-28 2021-11-05 株式会社村田製作所 振動装置
US11358184B2 (en) * 2019-01-18 2022-06-14 Johnson Controls Tyco IP Holdings LLP Sensor system having transparent window contaminant removal using vibration
JP7070497B2 (ja) * 2019-04-25 2022-05-18 株式会社村田製作所 振動装置及び光学検出装置
EP3934227A4 (en) * 2019-04-26 2022-11-09 Murata Manufacturing Co., Ltd. CLEANING DEVICE, IMAGING UNIT WITH CLEANING DEVICE AND CLEANING METHOD
CN112997473B (zh) * 2019-05-16 2022-10-14 株式会社村田制作所 光学装置以及具备光学装置的光学单元
JP6933308B2 (ja) * 2019-06-10 2021-09-08 株式会社村田製作所 光学装置、および光学装置を備える光学ユニット
JP6933309B2 (ja) * 2019-07-02 2021-09-08 株式会社村田製作所 光学ユニット、および光学ユニットが搭載された車両

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0532191U (ja) * 1991-10-02 1993-04-27 株式会社村上開明堂 モニタ−カメラの水滴除去装置
JP2005328202A (ja) * 2004-05-12 2005-11-24 Pentax Corp デジタルカメラの放熱構造
JP2013080177A (ja) * 2011-10-05 2013-05-02 Aisin Seiki Co Ltd 水滴除去機能付カメラ

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2020066088A1 (ja) * 2018-09-28 2021-04-01 株式会社村田製作所 振動装置及び光学検出装置
CN112703063A (zh) * 2018-09-28 2021-04-23 株式会社村田制作所 振动装置和光学检测装置
US11980914B2 (en) 2018-09-28 2024-05-14 Murata Manufacturing Co., Ltd. Vibrating device and optical detection apparatus
WO2020066088A1 (ja) * 2018-09-28 2020-04-02 株式会社村田製作所 振動装置及び光学検出装置
JP7010386B2 (ja) 2018-09-28 2022-01-26 株式会社村田製作所 振動装置及び光学検出装置
CN112703063B (zh) * 2018-09-28 2022-04-19 株式会社村田制作所 振动装置和光学检测装置
EP3838426A4 (en) * 2018-09-28 2022-06-22 Murata Manufacturing Co., Ltd. VIBRATION DEVICE AND OPTICAL DETECTION DEVICE
JP7067679B2 (ja) 2020-03-19 2022-05-16 株式会社村田製作所 振動装置及び振動制御方法
JPWO2021186898A1 (ja) * 2020-03-19 2021-09-23
WO2021186898A1 (ja) * 2020-03-19 2021-09-23 株式会社村田製作所 振動装置及び振動制御方法
JPWO2021192387A1 (ja) * 2020-03-27 2021-09-30
JP7111258B2 (ja) 2020-03-27 2022-08-02 株式会社村田製作所 振動装置及び振動制御方法
US11754830B2 (en) 2020-03-27 2023-09-12 Murata Manufacturing Co., Ltd. Vibration device and vibration control method
WO2021192387A1 (ja) * 2020-03-27 2021-09-30 株式会社村田製作所 振動装置及び振動制御方法
WO2022085716A1 (ja) * 2020-10-23 2022-04-28 株式会社村田製作所 洗浄装置、洗浄装置を備える撮像ユニット、および洗浄方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109643044A (zh) 2019-04-16
JP6601576B2 (ja) 2019-11-06
JPWO2018100796A1 (ja) 2019-03-14
US11077464B2 (en) 2021-08-03
DE112017006066B4 (de) 2022-11-24
US20190151897A1 (en) 2019-05-23
DE112017006066T5 (de) 2019-09-19
CN109643044B (zh) 2021-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6601576B2 (ja) 振動装置、カメラ用水滴除去装置及びカメラ
US11161148B2 (en) Vibrating device, camera water-droplet-removing device, and camera
US20210116785A1 (en) Vibrating device, method for driving same, and camera
JP6579200B2 (ja) 振動装置及びカメラ
US11012597B2 (en) Vibrating device and optical detector device
JP6418330B2 (ja) 振動装置及びカメラ
CN109076152B (zh) 振动装置以及摄像装置
US10444495B2 (en) Vibration device, method of driving the same, and camera
JP6943341B2 (ja) 振動装置及び光学検出装置
US11796896B2 (en) Vibration device and optical detection device
JP6962470B2 (ja) 振動装置
WO2020137262A1 (ja) 振動装置及び光学検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018553653

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17876510

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17876510

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1