WO2018096029A2 - Balayeuse de voirie - Google Patents

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WO2018096029A2
WO2018096029A2 PCT/EP2017/080184 EP2017080184W WO2018096029A2 WO 2018096029 A2 WO2018096029 A2 WO 2018096029A2 EP 2017080184 W EP2017080184 W EP 2017080184W WO 2018096029 A2 WO2018096029 A2 WO 2018096029A2
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WO
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arm
spring
auxiliary
sweeper
auxiliary arm
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PCT/EP2017/080184
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WO2018096029A3 (fr
Inventor
Christian Lange
Jean-Benoît LANGOUCHE
Franck BUDDEKER
Adrien MARÉCHAL
Tom BRUGGEMAN
Original Assignee
Lange Christian Sa
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Publication date
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Priority to US16/463,668 priority patent/US11814800B2/en
Priority to EP20204146.3A priority patent/EP3798363B8/fr
Priority to JP2019527361A priority patent/JP2019535937A/ja
Priority to EP17805169.4A priority patent/EP3545135B1/fr
Priority to AU2017365528A priority patent/AU2017365528A1/en
Publication of WO2018096029A2 publication Critical patent/WO2018096029A2/fr
Publication of WO2018096029A3 publication Critical patent/WO2018096029A3/fr
Priority to IL266796A priority patent/IL266796A/en

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • E01H1/0836—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles
    • E01H1/0845—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles with mechanical loosening or feeding instruments for the dirt to be sucked- up, e.g. brushes, scrapers

Definitions

  • the present invention relates to a road sweeper driver. It is a cleaning vehicle equipped with a thermal or electric engine and one or more rotating brushes in contact with the ground, as well as suction and waste collection systems, and which includes a cabin for the driver.
  • Sweepers of the type as described in the present invention are used in urban or industrial environments, for cleaning large areas.
  • the driver is seated in the cabin, where he has access to the vehicle steering control elements as well as the control elements of the cleaning means.
  • these means comprise a pair of arms placed below the cab and which extend in front and / or at the periphery of the vehicle, and which carry at their end a rotating broom to clear the soil wastes.
  • the waste is brought by the brushes to a central suction mouth, from where they are sucked by the action of a turbine to a container built into the sweeper.
  • a problem for this type of machine is related to the proper control of the brush holder arms. It is advantageous to keep the brushes on the ground with constant pressure, but this is often impossible to achieve by the current systems. In addition, the broom arms are often not very capable to absorb the shocks caused by obstacles encountered in the field, which leads to frequent blockages.
  • a final problem is related to the suction system, which is often inefficient because of significant pressure losses during the passage of waste through the system.
  • the present invention relates to a sweeper as described in the appended claims.
  • the sweeper is provided with different mechanisms to allow the control of the movement of the brush arms in a horizontal plane, also allowing the absorption of lateral and / or frontal shocks.
  • a second aspect relates to a sweeper in which the movement of the brush holder arms in a vertical plane is actuated by a set of four sections, arranged in two pairs, each forming a deformable parallelogram, and for which the deformation of the parallelogram is actuated by a jack and by the self-weight of the brush arm.
  • the cylinder is configured to remain below the upper profiles of both pairs, when the brush arm is raised to the maximum.
  • a third aspect is related to an arrangement of the suction turbine which allows a reduction in pressure losses during operation of the sweeper.
  • the invention according to the first aspect is more particularly related to a sweeper comprising a chassis, at least three wheels, a propulsion engine, a cabin for the driver, one or more brushes, each blade can rotate relative to to a frame mounted at the end a brush arm extending in front of and / or at the periphery of the cabin, as well as suction and waste collection means, characterized in that:
  • Each of the wiper arms is provided with a mechanism configured to pivot the wiper arm about a substantially vertical axis, said mechanism comprising a linear jack and a first auxiliary arm, the jack being mounted between two pivots, a two pivots being connected to the frame and the other pivot being connected to the first auxiliary arm, the latter being pivotable about the same axis substantially vertical that the arm brush holder but independently thereof,
  • the first auxiliary arm and the wiper arm are interconnected at least by a first spring and an abutment, configured to maintain a constant position of the wiper arm relative to the first auxiliary arm when the actuator in one or the other linear direction, said actuation generating a rotation of the assembly of the first auxiliary arm and the brush arm in one of the two rotary directions,
  • the first spring allows pivoting of the brush arm to the frame, without pivoting the first auxiliary arm.
  • the sweeper comprises a support which is integral with the brush holder arm, wherein a point of the first auxiliary arm which is on the other side of said axis essentially vertical relative to the cylinder, is connected to one end of the first spring, the other end of said first spring being connected to the support which is integral with the brush holder arm, and wherein the movement of the first auxiliary arm to the support is limited by the abutment which is a bearing abutment, so that the actuation of the actuator in one or the other linear direction generates a rotation of the first auxiliary arm in one of the two rotational directions, the first auxiliary arm driving the arm brush holder using the stopper or the first spring.
  • the sweeper further comprises a second spring, a support which is secured to the brush arm, a second auxiliary arm, wherein the stop is a spring stop, for example a spring plunger, the second auxiliary arm being pivotable about the same axis substantially vertical that the brush holder arm and the first auxiliary arm but independently of them, the first spring being mounted between the first and the second auxiliary arm, the spring stop and the first spring being configured to be able to hold the two auxiliary arms integral with one of the other until the spring stop is broken, the second spring being connected by one of its ends to a rod which is connected to the second auxiliary arm by a pivot, the second spring pressing by its second end on the support, the second spring surrounding said rod, said rod passing through the support and being provided with a retaining block which prevents the separation of said rod and the support,
  • the stop is a spring stop, for example a spring plunger
  • the second auxiliary arm being pivotable about the same axis substantially vertical that the brush holder arm and the first auxiliary arm but independently of them
  • Actuation of the actuator in one or the other linear direction generates a rotation of the first auxiliary arm in one of the two rotational directions, the first auxiliary arm driving the brush arm with the aid of the retaining block or using the second spring,
  • the spring stop and the first spring are configured to maintain solidarity between the auxiliary arms when the wiper arm is actuated by the jack,
  • the spring stop is configured to be broken by predetermined lateral or frontal forces exerted on the wiper arm so that the wiper arm can temporarily pivot relative to the first auxiliary arm without forcing the cylinder.
  • the sweeper according to the last embodiment is advantageously configured such that in the presence of a lateral force which tends to move the broom arm away from the frame, the second spring is compressed allowing rotation of the door arm -balanced relative to the first auxiliary arm, the latter remaining stationary, and said compression of the second spring is configured to continue until it breaks the spring stop, thus allowing the first spring to pull the broom arm rearward.
  • the first auxiliary arm comprises a first portion of one side of the substantially vertical axis and a second portion of the other side of said substantially vertical axis, the first portion being connected to the second pivot
  • the sweeper further comprising a second auxiliary arm which is pivotable about the same substantially vertical axis as the brush arm and the first auxiliary arm but independently thereof, the first spring as well as the stop which is a bearing abutment, being mounted between the second auxiliary arm and the brush holder arm, a second spring being mounted between the second part of the first auxiliary arm and the second auxiliary arm, the second spring being connected by the first both ends to a rod which extends inside the second spring, said rod being connected to the second auxiliary arm by a pivot, the second spring supported by its second end on the second part of the first auxiliary arm, the rod being slidable relative to the first auxiliary arm and the rod comprising a retaining block which prevents the separation of the rod of the first auxiliary arm, so than :
  • Actuation of the jack in one or the other linear direction generates a rotation of the first auxiliary arm in one of the two rotational directions, the first auxiliary arm driving the broom arm with the aid of the stop or help from the first resort,
  • the second spring is first compressed, allowing the second auxiliary arm to pivot relative to the first arm, without forcing the jack,
  • the sweeper may further comprise an additional spring mounted between the frame and a structure movable in the horizontal direction, said movable structure being connected to a support arm, the door arm -balai and the first auxiliary arm being connected to the support arm so that: The wiper arm and the first auxiliary arm are pivotable relative to the support arm, around said substantially vertical axis,
  • the additional spring is configured to absorb frontal impacts on the brush arm.
  • the sweeper comprises a chassis, at least three wheels, a propulsion engine, a driver's cab, one or more brooms, each broom may perform a rotation relative to a frame mounted at the end of a brush holder arm extending in front of and / or around the periphery of the cabin, and means for suction and collection of waste, characterized in that each of the sweeper arms is provided with a mechanism configured to pivot the sweeper arm about a substantially vertical axis, said mechanism comprising a linear cylinder and a first auxiliary arm, the cylinder being mounted between two pivots, one of two pivots being connected to the frame and the other pivot being connected to the first auxiliary arm, the latter being pivotable about the same substantially vertical axis as the broom arm but independently thereof,
  • the sweeper further comprising a spring mounted between the frame and a horizontally displaceable structure, said displaceable structure being connected to a support arm, the brush arm and the first auxiliary arm being connected to the support arm so that:
  • the wiper arm and the first auxiliary arm are pivotable relative to the support arm about said substantially vertical axis
  • the spring is configured to absorb the frontal impacts exerted on the wiper arm.
  • a first embodiment relates to a sweeper comprising a chassis (10), at least three wheels (5), a propulsion engine, a cabin (1) for the driver, one or more brushes (2), each broom that can perform a rotation relative to an armature (19) mounted at the end of a brush arm (3) extending in front of and / or around the periphery of the car, as well as suction and waste collection means, characterized in that each of the wiper arms (3) is provided with a mechanism configured to pivot the wiper arm about a vertical axis, said mechanism comprising a linear jack (54), a first auxiliary arm (57), a first linear spring (59) and a support (60) which is integral with the wiper arm (3), the jack (54) being mounted between two pivots (55, 56), one of the two pivots (55) being connected to the frame (10) and the other pivot (56) being
  • Actuating the jack (54) in one or the other linear direction generates a rotation of the first auxiliary arm (57) in one of the two rotational directions, the first auxiliary arm (57) driving the broom arm (3) by the aid of the stop (61) or by the aid of the first spring (59), • in the event of a lateral external force acting on the wiper (2), the first spring (59) allows a pivoting the blade towards the frame (10), without pivoting the first auxiliary arm (57).
  • the sweeper according to the preceding paragraph may further comprise a second spring (65) mounted between the frame (10) and a structure (66) movable in a horizontal direction, said displaceable structure being connected to a second auxiliary arm (67). , the wiper arm (3) and the first auxiliary arm (57) being connected to the second arm so that the wiper arm (3) and the first auxiliary arm (57) are pivotable with respect to the second auxiliary arm ( 67).
  • the sweeper of the invention comprises a frame (10), at least three wheels (5) has a propulsion engine, a cabin (1) for the driver, one or more brooms (2), each blade being rotatable relative to an armature (19) mounted at the end of a brush arm (3) extending in front of and / or at the periphery of the cabin, as well as suction and waste collection means, characterized in that each of the wiper arms (3) is provided with a mechanism configured to pivot the wiper arm about a vertical axis, said mechanism comprising a linear jack (54), a first auxiliary arm (75), a first spring (79), a support (81) which is integral with the brush arm, a second auxiliary arm (78), a spring loaded pusher (77), a second spring (82), the jack being mounted between two pivots (55,56), a pivot being connected to the frame (10) and the other being connected to the first auxiliary arm (75), the last being pivotable about the same vertical axis as the brush arm but independently
  • the actuation of the jack (54) in one or the other linear direction generates a rotation of the first auxiliary arm (75) in one of the two rotational directions, the first auxiliary arm (75) driving the broom arm (3) using the stop (80) or the first spring (79),
  • the spring plunger (77) and the second spring (82) are configured to maintain the solidarity between the auxiliary arms (75, 78) during the actuation of the sweeper arm by the jack (54),
  • the invention is related to a sweeper comprising a chassis, at least three wheels, a propulsion engine, a cabin for the driver, one or more brushes, each blade can rotate relative to a frame mounted at the end of a brush holder arm extending in front of and / or around the periphery of the cabin, and suction and waste collection means, in which each of the broom arms includes:
  • a jack mounted between the pairs of profiles, the jack being configured to actuate the deformation of said parallelograms so as to raise or lower the blade in a vertical plane,
  • the jack is configured such that when the brush is raised to the maximum, the jack is positioned below the upper profiles of said pairs of profiles,
  • Each of the upper and lower profiles of each pair of profiles is formed of two straight parts integral with one another, a first part on the side of the armature of the blade which is essentially oriented horizontally when the blade is raised at maximum, and a second part is on the side of the frame that is tilted downward when the broom is raised to the maximum.
  • the jack is a hydraulic cylinder comprising a cylinder pivotally connected to the frame or to a structure connected to the frame by a first pivot and a piston which is secured to a rod. said rod being pivotably connected to the armature of the wiper by a second pivot, the piston dividing the cylinder into two compartments, a first compartment present on the frame side and a second compartment present on the wiper side, and wherein:
  • the first pivot of the jack is located above said first pairs of pivots of the profiles
  • the second pivot of the jack is located between said second pairs of pivots of the sections.
  • the jack is a hydraulic cylinder comprising a cylinder pivotally connected to the frame or to a structure connected to the frame by a first pivot and a piston which is secured. a rod, said rod being pivotably connected to the armature of the blade by a second pivot, the piston dividing the cylinder into two compartments, a compartment present on the frame side and a compartment on the side of the blade, in which the cylinder is connected to a hydraulic fluid reservoir and to a hydraulic pump and / or accumulator, and wherein the cylinder is configured so that:
  • the armature side compartment is pressurized hydraulically, so that the broom is lifted by the rod that pulls on the broom arm,
  • the invention is related to a sweeper comprising a chassis, at least three wheels, a propulsion engine, a cabin for the driver, one or more brushes, each blade can rotate relative to an armature mounted at the end of a brush arm which extends in front of and / or around the periphery of the cabin, and means for suction and collection of waste, said means comprising a suction turbine , a motor configured to drive the turbine, and a filter for filtering the sucked air, characterized in that the filter is mounted in direct contact with the inlet of the turbine.
  • the filter may be a cylindrical filter and wherein the motor, the turbine and the filter are mounted coaxially.
  • the common axis of the motor, turbine and filter can be oriented transversely to the sweeper.
  • Figure 1 shows an overall perspective view of a sweeper subject of the invention.
  • Figures 2a-2c show schematic views which conceptually show a mechanism for controlling the movement of the brushes in a horizontal plane, according to a first embodiment of a first aspect of the invention.
  • Figures 3a-3c show schematic views that show how the mechanism shown in Figure 2 is capable of absorbing lateral and / or frontal impacts.
  • FIG. 4 represents an embodiment of a mechanism that incorporates the functionalities demonstrated in FIGS. 2 and 3.
  • FIGs 5a and 5b show schematic views that show mechanisms that only take one of the anti-shock features illustrated in Figures 2 and 3.
  • Figures 6a-6c show schematic views showing a mechanism for controlling the movement of the brushes in a horizontal plane, according to a second embodiment.
  • Figures 7a-7c show schematic views that show how the mechanism shown in Figure 6 is capable of absorbing lateral and / or frontal impacts.
  • Figures 8a and 8b show schematic views that show a mechanism that incorporates the features illustrated in Figures 6 and 7.
  • Figure 9 shows the mechanism of Figure 6, provided with a spring that absorbs frontal shocks.
  • Figures 10a-10c show schematic views showing a mechanism for controlling the movement of the brushes in a horizontal plane, according to a third embodiment.
  • Figures 1 1 a-1 1 c are schematic views that show how the mechanism shown in Figure 9 is capable of absorbing lateral and / or frontal impacts.
  • Figure 12 shows the mechanism of Figures 10 and 1 1, provided with a spring that absorbs frontal shocks.
  • Figures 13a and 13b show side views of the brush holder arm and its mechanism in the raised position and lowered in a vertical plane, according to a second aspect of the invention.
  • Figure 14 shows an arrangement of the suction turbine and the filter, according to a third aspect of the invention.
  • Figure 1 shows a general view of a sweeper that forms the subject of the invention. It shows the driver's cab 1, the brushes 2 mounted on the brush holder arms 3, the suction mouth 4, the wheels 5 of the vehicle. In compartment 6 there is the suction turbine and a container for collecting waste.
  • the sweeper also includes a propulsion engine which can be an electric motor or any other applicable energy source for this kind of vehicle.
  • the sweeper is preferably a four-wheeled vehicle but can generally have at least three wheels.
  • a first aspect of the invention relates to a mechanism that allows the adjustment of the position of the brushes 2 in the horizontal plane. The mechanism is also capable of absorbing shocks in the event of obstacles exerting an external force in one or more directions.
  • FIGs 2a-2c show conceptually the operation of the mechanism according to a first embodiment.
  • FIG 2a there is a top view of the right broom 2 of the sweeper.
  • the mechanism that controls the left broom is symmetrical to the right mechanism.
  • the blade 2 rotates in a direction 50. When the blade is in contact with the ground, its rotation generates a reaction torque 51 on the blade.
  • the wiper 2 is rotatably connected to a wiper arm 3 which can be constructed as shown in FIG. 13, but which is not limited to this embodiment.
  • the wiper arm 3 is pivotable about a vertical axis by a pivot 53.
  • a linear jack 54 for example an electric jack, is mounted between a first pivot 55 which is fixed with respect to the frame 10 of the sweeper and a second pivot 56 which is fixed relative to a first auxiliary arm 57.
  • a linear jack is a jack which can act in two opposite linear directions.
  • the jack 54 is therefore pivotable at least about the vertical axes relative to the frame 10 and relative to the first auxiliary arm 57.
  • the first auxiliary arm 57 is itself pivotable via a pivot 58 which is coaxial with the pivot 53, so that the first auxiliary arm 57 is pivotable about the same vertical axis as the brush arm 3, but independently of said brush holder arm 3.
  • the auxiliary arm 57 extends on both sides of the pivot 58.
  • the pivot 56 is on one side of the pivot 58.
  • a point of the first auxiliary arm 57 is connected to one end of a first linear spring 59 which is prestressed in tension.
  • the other end of the spring 59 is connected to a support 60 which is integral with the wiper arm 3.
  • a stop 61 is mounted between the support 60 and the first auxiliary arm 57 so as to limit the approach of the arm 57 towards the support 60. Since the support 60 is integral with the wiper arm 3, the spring 59 and the stopper 61 are effectively mounted between the first auxiliary arm 57 and the wiper arm 3.
  • An additional spring 65 is mounted between the frame 10 and a floating support 66 which is movable in the horizontal direction.
  • Said floating support 66 is connected to a support arm 67.
  • the first auxiliary arm 57 and the wiper arm 3 are connected to the support arm 67 so that the first arm 57 and the wiper arm 3 are pivotable (one independently of the other) relative to the support arm 67.
  • the spring 59 exerts a force to hold the support 60 and the arm 57 in abutment 61.
  • FIG. 2b shows the result of an operator command to return the wiper 2 to the frame 10 to reduce the scan width.
  • the operator acts with a command on the cylinder 54 so as to extend the cylinder.
  • This will rotate the first auxiliary arm 57 counterclockwise.
  • the stop 61 which is integral with said arm 57 will push the brush holder assembly 3 and brush 2 which also pivots counterclockwise.
  • FIG. 2c shows the result of an operator command to move the blade 2 away from the frame 10 in order to increase the scanning width.
  • the operator acts with a command on the cylinder 54 so as to shorten the cylinder.
  • This will rotate the first auxiliary arm 57 clockwise.
  • the first spring 59 and the reaction torque 51 of the brush 2 will pull the brush arm 3 outwards.
  • FIG. 3a illustrates a lateral obstacle 70 encountered when the blade is in the position of FIG. 2c. This obstacle will push the wiper arm 3 and the wiper 2 towards the frame 10, by forced pivoting of the wiper arm 3 around the pivot 53.
  • the first spring 59 which is s' extend while the first auxiliary arm 57 remains stationary, to prevent the cylinder 54 is forced and the pivot 53 will allow the rotation of the brush arm 3 and the brush 2.
  • the first spring 59 and the reaction torque 51 will bring the brush arm 3 back to its initial position without intervention of the operator.
  • FIG. 3b illustrates the presence of a frontal obstacle 71.
  • This obstacle will exert a double force on the pivots 53 and 58: a clockwise rotational force of the arm 57 and the support 60 (via the stop 61) and a translational force of the support arm 67 regulated by the spring 65.
  • This mechanism protects the cylinder 54.
  • the removal of the assembly "arm 57 - arm 67 - brush arm 3" gives time to the operator to react and stop his machine.
  • a sensor (not shown) is placed at the spring 65. This sensor can control the stop of the machine if the operator does not react fast enough.
  • Figure 3c illustrates the presence of an obstacle 72 both frontal and lateral.
  • This obstacle will push the wiper arm 3 backwards and also push it towards the frame 10.
  • the spring 65 will compress to allow the wiper arm 3 to move back and the spring 59 will extend to allow the wiper arm 3 to return to the frame 10.
  • This withdrawal of the assembly "arm 57 - arm 67 - brush holder 3" gives time to the operator to react and stop his machine.
  • the sensor already described can also control the shutdown of the machine if the operator does not react fast enough.
  • FIGS. 13a and 13b show a mechanism that incorporates the features described on the basis of Figures 2 and 3.
  • the same numerical references indicate the same components of the mechanism described above.
  • the wiper arm 3 is constructed in such a way as shown in FIGS. 13a and 13b.
  • the invention also relates to a sweeper provided with at least one of the springs 59 or 65.
  • a sweeper provided with at least one of the springs 59 or 65.
  • the brush arm 3 and the first auxiliary arm are pivotable relative to a fixed arm 68, which does not allow the absorption of frontal impacts as described above. The side impacts will nevertheless be absorbed by the intervention as described of the first spring 59.
  • the first auxiliary arm 57 is integral with the brush holder arm 3, which does not allow the absorption of shocks side as described above. The frontal shocks will nonetheless be absorbed by the intervention as described in spring 65.
  • a linear jack 54 is mounted between the pivots 55 and 56, the latter connecting the jack 54 to a first auxiliary arm 75.
  • An end of the arm 75 is connected to the pivot 56, and the arm 75 can also rotate about the pivot 76, thus about the same vertical axis as the brush arm 3, but independently of the arm 3.
  • a spring loaded pusher 77 is attached to the other end of the auxiliary arm 75, on the other side of the pivot 76 relative to the pivot 56.
  • a second auxiliary arm 78 has a pivot 76 'allowing rotation around the pivot. same vertical axis of rotation as the first arm 75 and the brush arm 3 but independently thereof.
  • the second auxiliary arm 78 is held in contact with the spring plunger 77, serving as a stop, thanks to the action of the first spring 82 connecting the arms 75 and 78.
  • the first spring 82 is pretensioned in tension.
  • a rod 85 is connected at one of its ends to the second auxiliary arm 78 by a pivot 86 and this rod 85 passes through a support 81 which is integral with the brush arm.
  • the rod 85 can slide relative to the support 81.
  • the rod 85 is provided with a second linear spring 79 for moving the arm 78 from the support 81 and a retaining block 80 at its other end preventing the separation of the arm 78 and the support 81.
  • the rod 85 extends inside the second spring 79 which is attached to the rod 85 near the pivot 86 and which bears on the support 81.
  • the stop obtained by means of the spring plunger 77 is eliminated as soon as too great a force of rotation in the clockwise direction is applied by the arm 78 on the spring plungers 77.
  • the axis of the pivots 76, 76 'and 53 is integral. of the frame 10, which is symbolized by the presence of a fixed arm 83.
  • the second spring 79 is slightly prestressed in compression in the position of Figure 6a.
  • the spring plunger may also be attached to the auxiliary arm 78 while retaining the same functionality.
  • an abutment represents a structure comprising two parts that form a fixed connection or not depending on the force exerted on one of the parts relative to the other.
  • the abutment stop in its conventional form, hereinafter referred to as the "abutment stop", as shown in FIGS. 2 and 3, the abutment portions are mounted in abutment, so that the fixed connection is lost as soon as the parts are subjected to force that moves the parts away from each other.
  • Another form of abutment that can be used in the invention is a spring stop, in which the two parts are disconnected as soon as they are subjected to a force that moves them away from each other.
  • the spring plunger 77 is only one example of a stop of the last type.
  • Figure 6b shows the result of an operator command to bring the blade 2 to the chassis 10 to reduce the scanning width.
  • the operator acts with a command on the cylinder 54 so as to extend the cylinder. This will rotate the first auxiliary arm 75 counterclockwise.
  • the second-arm 78 is driven by the spring-loaded pusher 77 secured to the first arm 75.
  • the broom-holding arm 3 will be pushed by the second spring 79 which exerts a force on the support 81.
  • Figure 6c shows the result of an operator command to move the broom away from the chassis to increase the scanning width.
  • the operator acts with a command on the cylinder 54 so as to shorten the cylinder.
  • This will rotate the first auxiliary arm 75 clockwise.
  • the second auxiliary arm 78 is held in contact with the spring pusher 77 by the spring 82 connecting the arms 78 and 75.
  • the brush holder arm 3 will be pulled by the retaining block 80 which exerts a force on the support 81.
  • FIG. 7a illustrates the presence of a lateral obstacle 90.
  • This obstacle will push the brush holder arm 3 towards the frame 10.
  • the spring pusher 77 is configured to be disconnected thanks to the force exerted by the obstacle.
  • the second auxiliary arm 78 will temporarily lose contact with the spring plunger 77, allowing the arm 78, the rod 85, the support 81 and the brush arm 3 to pivot independently of the first arm 75.
  • the first spring 82 will stretch him. Once the obstacle fades, the spring 82 will bring the second auxiliary arm 78 in contact with the spring loaded pusher 77.
  • the second arm 78 With the help of the reaction torque 51, the second arm 78, on its return, will pull with the rod 85 and the restraint block 80, the brush holder arm 3 to the outside to bring it back to its initial position without operator intervention.
  • FIG. 7b illustrates the beginning of the reaction of the mechanism in the presence of an obstacle represented here by a post 91, which will move the brush holder arm 3 away from the frame 10.
  • the second spring 79 which is compressed by the support 81 to allow the brush arm 3 to move away from the frame 10.
  • the set of auxiliary arms 75 and 78 remain stationary.
  • Figure 7c illustrates the further reaction of the mechanism.
  • the force exerted by the second spring 79 compressed on the second auxiliary arm 78 will break the spring plunger 77 and thus disengage the arms 75 and 78, allowing the second arm 78 to pivot backwards while the first arm 75 remains motionless.
  • the brush holder arm 3 is thus brought back enough to protect the mechanism from any damage.
  • a sensor (not shown) can be placed at the spring plunger 77. This sensor can control the shutdown of the machine if the operator does not react fast enough. To return the wiper arm 3 to the working position, the operator will have to manually rotate it to the frame 10. The wiper arm 3 will pull with it the second arm 78. Once it has passed the pusher spring 77, the mechanism will be operational again.
  • Figures 8a and 8b show a mechanism that includes the features illustrated in Figures 6 and 7.
  • the two situations shown in Figures 8a and 8b correspond to the situations shown in Figures 7b and 7c.
  • the cylinder 54 is not shown.
  • the auxiliary arms 75 and 78 are different, but that the functionality described above is taken over by the mechanism shown.
  • the spring pusher 77 serves as a stop for the arm 75 and 78 by exerting a vertical force.
  • the rod 85 which is surrounded by the second spring 79 is not integral with the second arm 78 but that this rod is pivotable relative to the second arm via the pivot 86.
  • the mechanism described above based on the Figures 6 to 8 can be combined on the same machine with one of the mechanisms shown in Figures 2 to 5.
  • Figures 9a and 9b show the embodiment of Figures 6 and 7, provided with an additional spring 65 between the frame 10 and a floating support 66 which is movable in a horizontal direction and on which a support arm 83 'is fixed.
  • the first auxiliary arm 75, the second auxiliary arm 78 and the wiper arm 3 are connected to the support arm 83 'so that the first arm 75, the second arm and the wiper arm 3 are pivotable (one independently of the other) relative to the support arm 83 '.
  • the functionality of the spring 65 is the same as for the form of Figures 2 and 3, including the absorption of frontal shocks and both frontal and lateral impacts. As illustrated in FIG.
  • a frontal obstacle 92 will exert a double force on the pivots 53, 76 and 76 ': a clockwise rotational force of the arms 75, 80 and 78 and a translational force of the arm 83'
  • This mechanism protects the cylinder 54.
  • the removal of the assembly "arm 75 - arm 80/78 - brush arm 3" gives time to the operator to react and stop his machine.
  • a sensor (not shown) is placed at the spring 65. This sensor can control the stop of the machine if the operator does not react fast enough.
  • the embodiment shown in Figures 9a and 9b is also capable of absorbing shocks generated by a frontal and lateral obstacle such as the obstacle 72 shown in Figure 3c.
  • This obstacle will push the brush holder arm 3 backwards but also push it towards the frame 10.
  • the spring 65 will compress to allow the brush arm 3 to move back.
  • the spring plunger 77 allows the spring 82 to extend to allow the brush arm 3 to return to the frame 10.
  • This withdrawal of the assembly "arm 75 - arm 78 - brush holder 3" gives time to the operator to react and stop his machine.
  • the sensor already described can also control the shutdown of the machine if the operator does not react fast enough.
  • a third embodiment is shown a mechanism according to the invention which allows the adjustment of the position of the brushes 2 in the horizontal plane.
  • the brush 2 held by the brush holder arm 3 which is configured to pivot about a vertical axis at the pivot 53.
  • the directions of the rotation of the brush 2 and the reaction force are indicated by references 50 and 51.
  • a linear jack 54 is mounted between the pivots 55 and 56, the latter connecting the jack 54 to a first auxiliary arm 1 10.
  • the arm 1 10 comprises two parts 1 10a and 1 10 1 which is coaxial with the pivot 53. In other words, the arm 1 10 can rotate about the same vertical axis as the brush holder arm 3, but independently of said brush holder arm 3.
  • the first part 1 10a is connected to the pivot 56.
  • a second auxiliary arm 1 12 which is pivotable via a pivot 1 13 which is coaxial with the pivots 53 and 1 1 1.
  • the second arm 1 12 is pivotable about the same vertical axis as the first auxiliary arm 1 10 and the brush arm 3 but independently thereof.
  • the second auxiliary arm 1 12 comprises a main portion 1 12a and a transverse portion 1 12b.
  • a bearing abutment 1 14 is mounted between the main part 1 12a and the brush holder arm 3.
  • One end of the transverse part 1 12b is connected to the brush holder arm 3 by a first linear spring 1 15, prestressed in tension.
  • the other end of the transverse portion 1 12b is connected to a rod 1 16 by a pivot 1 17.
  • the rod 1 16 is located inside a second linear spring 1 18, one end of which is attached to the rod 1 16 near the pivot 1 17 and the other end bears on the second portion 1 10b of the first auxiliary arm 1 10.
  • the second spring 1 18 is prestressed in compression.
  • the rod 1 16 is slidably mounted relative to the second portion 1 10b of the first arm 1 10 and is provided with a retaining block 1 19 which limits the movement of the rod 1 16 relative to said second portion 1 10b of the first arm.
  • the axis of the pivots 53, 1 1 1 and 1 13 is integral with the frame 10, which is symbolized by the presence of a fixed arm 120.
  • the second arm 1 12 may comprise a single part, in particular the part 1 12a, connected directly to the rod 1 16 and the spring 1 15.
  • Figure 10b shows the result of an operator command to bring the blade 2 to the frame 10 to reduce the scanning width.
  • the operator acts with a command on the cylinder 54 so as to extend the cylinder.
  • This will rotate the first auxiliary arm 1 10 counterclockwise.
  • the first arm 1 10 will push the second arm 1 12 via the second spring 1 18.
  • the second arm 1 12 will in turn push the broom arm 3 via the stop 1 14.
  • FIG. 10c shows the result of an operator command to move the broom 2 away from the chassis 10 in order to to increase the sweep width.
  • the operator acts with a command on the cylinder 54 so as to shorten the cylinder.
  • This will rotate the first auxiliary arm 1 10 clockwise.
  • the first auxiliary arm 1 10 will pull towards it the second auxiliary arm 1 12 via the rod 1 16 inside the second spring 1 18, and its retaining block 1 19.
  • the first spring 1 15 exerts a tensile force which has the effect of pulling the wiper arm 3 outwards, aided by the reaction torque 51.
  • the position of the brush holder arm 3 relative to the second auxiliary arm January 12 is maintained by the stop 1 14.
  • FIG. 11a illustrates the presence of a lateral obstacle 90. This obstacle will push the brush holder arm 3 towards the frame 10. The brush holder arm 3 will pivot in the opposite direction with respect to the obstacle, in releasing the stop 1 14 and extending the spring 1 15 the auxiliary arms 1 10 and 1 12 remain stationary, so as to protect the cylinder 54. Once the obstacle fades, the spring 1 15 brings back the arm wiper 3 abutting 1 14 without operator intervention.
  • FIG. 11b illustrates the beginning of the reaction of the mechanism in the presence of an obstacle, represented here by a post 91, which will move the brush holder arm 3 away from the frame 10.
  • the broom holder arm 3, via the stop 1 14, will rotate the second auxiliary arm 1 12 back.
  • This movement is possible by the presence of the pivot 1 17 between the second arm 1 12 and the rod 1 16 inside the second spring 1 18.
  • the first auxiliary arm 1 10 remains stationary since there is no setting action of the cylinder 54. Therefore, the pivoting of the second arm January 12 will compress the spring 1 18, as shown in Figure 1 1 b.
  • the increasing angle (Fig. 1 1c) the spring 1 18 will exceed its minimum point and relax by pulling the second arm 1 12 back.
  • the brush holder arm 3 With the first spring 1 15, the brush holder arm 3 will follow and emerge from the obstacle. The brush holder arm 3 is thus brought back enough to protect the mechanism from any damage. Once the obstacle has disappeared, the operator will bring forward the broom arm 3. The spring 1 18 will compress at the beginning and will hold once exceeded its minimum position. The mechanism will be operational again.
  • Figures 12a and 12b show the embodiment of Figures 10 and 1 1, provided with an additional spring 65 between the frame 10 and a floating support 66 which is movable in a horizontal direction and on which a support arm 120 'is fixed.
  • the first auxiliary arm 1 10, the second auxiliary arm 1 12 and the wiper arm 3 are connected to the support arm 120 'so that the first arm 1 10, the second arm 1 12 and the wiper arm 3 are pivotable (one independently of the other) relative to the support arm 120 '.
  • the functionality of the spring 65 is the same as for the shape of Figures 2, 3 and 9, including the absorption of frontal impacts and shocks both front and side. As illustrated in FIG.
  • a frontal obstacle 92 will exert a double force on the pivots 53, 1 1 1 and 1 13: a rotational force in the clockwise direction of the arms 1 10 and 1 12 and a force of translation of the arm 120 'regulated by the spring 65.
  • This mechanism protects the cylinder 54.
  • the removal of the assembly "arm 1 10 - arm 1 12 - brush holder arm 3" gives time to the operator to react and stop its machine.
  • a sensor (not shown) is placed at the spring 65. This sensor can control the stop of the machine if the operator does not react fast enough.
  • the embodiment shown in Figures 12a and 12b is also capable of absorbing shocks generated by a frontal and lateral obstacle such as the obstacle 72 shown in Figure 3c.
  • This obstacle will push the brush holder arm 3 backwards but also push it towards the frame 10.
  • the spring 65 will compress to allow the brush arm 3 to move back.
  • the spring 1 15 will expand to allow the brush holder arm 3 to return to the frame 10.
  • This withdrawal of the assembly "arm 1 10 - arm 1 12 - brush holder 3" gives time to the operator to react and stop his machine.
  • the sensor already described can also control the shutdown of the machine if the operator does not react fast enough.
  • first auxiliary arm (57,75,1 10), a first spring (59,82,1 15), preferably a spring linear prestressed tension and a stop (61, 77.1 14).
  • the first auxiliary arm can have different shapes according to the form of the execution.
  • the first auxiliary arm is connected to the brush holder arm 3 by the first linear spring and the stop which can take the form of a bearing abutment or a spring stop, for example a spring pusher.
  • the first spring and the stop are configured to maintain a constant position of the wiper arm relative to the first auxiliary arm when the actuator 54 is actuated in one or the other linear direction, said actuation generating a rotating the assembly of the first auxiliary arm and the brush holder arm in one of two rotational directions about a substantially vertical axis.
  • the first spring will allow pivoting of the wiper towards the frame, without pivoting of the first auxiliary arm, so as to avoid that the cylinder 54 is forced.
  • the system further comprises a second auxiliary arm (78, 1, 12) and a second spring (79, 1, 18), preferably a prestressed linear spring in compression, configured to allow for absorption. lateral forces that tend to move the brush arm away from the frame of the sweeper, without forcing the jack 54.
  • the spring 65 and the floating support 66 can be added to any embodiment of the invention, for the absorption of frontal shocks and shocks both front and side.
  • the pivots 53, 58, 76, 76 ', 1 1 1 and 1 13 are pivots which allow the rotation of the respective elements, in particular the wiper arm 3, the first auxiliary arm (57, 75, 1 10) and the second auxiliary arm (78, 1 12) about a substantially vertical axis.
  • the invention nevertheless does not exclude embodiments in which this axis would be free to pivot in a limited manner about one or more transverse axes with respect to the essentially vertical axis, or embodiments in which the elements mentioned above would have a degree of flexibility of movement with respect to the essentially vertical axis.
  • pivots 55, 56, 86 and 1 17 can be made as pivots allowing rotation about a substantially vertical axis, or as universal joints, that is to say pivots allowing rotation around several axes.
  • the broom arms can be made as pivots allowing rotation about a substantially vertical axis, or as universal joints, that is to say pivots allowing rotation around several axes.
  • FIGS. 13a and 13b represent one of the said brush-holder arms in its two extreme positions: lowered to the maximum (FIG 13a) and raised to the maximum (FIG. 13b) with respect to the floor 9 of the cabin 1.
  • the brush support arm is formed by two pairs of profiles, each of the pairs comprising an upper profile 11 and a lower profile 12. At one end, the profiles of each pair are pivotably connected to the frame 10 of the sweeper by pivots 15 and 16. At the other end, the profiles of each pair are pivotably connected by pivots 17 and 18 to a frame 19 which holds the blade 2.
  • the blade 2 can rotate about its central axis relative to said frame 19 which comprises an electric motor for actuating the rotation of the blade.
  • the pivots 15, 16, 17, 18 of each pair of profiles form two parallelograms of the same dimensions and which are deformable in two parallel vertical planes, so that the deformation of these parallelograms actuates the movement of the blade 2 in the vertical plane.
  • the deformation of the parallelograms is actuated by the own weight of the wiper arm 3 and by a jack 25 which is pivotally connected on one side to the frame 10 by a first pivot 27 and on the other side to the frame 19
  • the parallelogram has the advantage of keeping the relative position of the brush relative to the ground constant.
  • the jack 25 is a hydraulic cylinder. Other types of cylinders such as electric cylinders are also usable.
  • the jack 25 does not exceed the height of the upper profiles 1 January.
  • This construction is therefore relatively compact in the vertical direction, which allows to lower the level of the floor 9 of the cabin compared to existing sweepers. This makes it possible to build a larger cabin without changing the height of the machine.
  • the pivot 27 which connects the cylinder 25 to the frame 10 is above the pivots 15 and 16 of each pair of profiles.
  • the pivot 28 which connects the cylinder 25 to the armature 19 of the brush is between the pivots 17 and 18 of each pair of profiles (seen in the vertical direction).
  • the profiles comprise a horizontal portion 35 in the direction of the blade and a downwardly inclined portion 36 towards the frame 10, so that the pivots 15 and 16 are below the pivots 17 and 18.
  • This construction allows the cylinder 25 to remain essentially in the middle of the 4 sections on the majority of the path of the blade.
  • the profiles 1 1 and 12 have a section as illustrated by the sectional view shown in Figure 13a.
  • the profile section is square-shaped.
  • the upper profiles 1 1 of each pair are mounted so that the open space of the bracket is directed downwards, which allows the lower sections 12 to fit into said open space of the upper profiles 1 January.
  • Other forms of interlocking sections of the profiles are possible. This configuration increases the possible movement of the brushes. This also reduces the vertical bulk (or height) of the parallelogram.
  • the jack 25 when the jack 25 is a hydraulic jack, the jack is actuated as follows: the jack comprises a cylinder 40 and a piston 41, the cylinder being pivotally connected to the frame 10 by a first pivot 27, the piston 41 being secured to a rod 42 which is pivotally connected to the frame 19 of the blade by a second pivot 28.
  • the piston thus divides the cylinder into two compartments, a compartment present on the side of the frame 10 and a compartment present on the side of the broom 2.
  • the sweeper comprises hydraulic pressurizing means of the cylinder 25.
  • these means may comprise a hydraulic pump, one or more hydraulic accumulators and a hydraulic fluid reservoir.
  • this compartment is pressurized.
  • the pressure in this The compartment is lowered so that the weight of the wiper arm 3 lowers the arm.
  • the two compartments are included in a hydraulic circuit.
  • the second compartment (chassis side) is, in this case, connected to the tank return to have a slight pressure that can stabilize the movements of the cylinder.
  • the rod 42 of the cylinder 25 will pull the arm 3 upwards when the pressure is increased to the cylinder compartment 25 on the side of the blade.
  • This mode of operation allows effective adjustment of the force exerted by the blade 2 on the ground. More particularly, the adjustment allows said force to remain stable even when the sweeper operates in uneven terrain.
  • An automatic control system is preferably provided to adjust the pressure in the compartments according to a predetermined pressure that the brooms must exert on the floor.
  • the brush arm 3 described above could be connected to a structure which is it even connected to the chassis pivotably or otherwise, for example as illustrated in FIGS. 2 to 12.
  • a third aspect of the invention is related to the arrangement of the suction turbine and waste air filter sucked.
  • Figure 14 shows a right view and a side view of the arrangement according to this third aspect. This arrangement is installed inside the compartment 6 shown in FIG. In the profile view, the front 100 and the rear 101 of the sweeper are indicated. It can be seen in the right view that the arrangement comprises a waste suction turbine 102, an electric motor 103 for example driving the turbine and which is mounted on the axis of the turbine, and a filter 104 mounted in direct contact. with the turbine inlet.
  • the filter is a cylindrical filter which is mounted coaxially with the motor and the turbine, the assembly being oriented transversely relative to the sweeper.
  • the suction mouth 4 through which the waste is sucked to a tank 105 in which the waste is harvested.
  • the waste passes through a pipe 106 before reaching the tank 105.
  • the sucked air passes from the tank 105 into the cylindrical filter 104 through a lateral inlet 107, then towards the center of the filter 104 through a cylindrical layer 108 of Filter materials that retain dust and other particles.
  • the filtered air is then sucked by the turbine 102 which finally ejects it through an exhaust pipe 109.
  • the arrangement of the motor 103, the turbine 102 and the filter 104 which is in direct contact with the turbine is advantageous vis-à-vis existing sweepers. This arrangement is compact. In addition, this arrangement optimizes the pressure losses and to obtain a very good suction efficiency with low energy consumption.
  • the invention relates to a sweeper according to each of the three aspects described above, independently of one another.
  • the invention also covers each combination of these three aspects.

Abstract

La présente invention se rapporte à une balayeuse de voirie. Selon un premier aspect, différents mécanismes sont présentés qui permettent le contrôle du mouvement des bras porte-balai dans un plan horizontal, en permettant également l'absorption de chocs latéraux et frontaux. Selon un deuxième aspect, une balayeuse est présentée dans laquelle le mouvement des bras porte-balai (3) dans un plan vertical est actionné par un ensemble de quatre profilés, disposés en deux paires qui chacune forment un parallélogramme déformable, et dans laquelle la déformation du parallélogramme est actionnée par un vérin (25) et le poids propre du bras de balayage. Le vérin est configuré pour rester en dessous des profilés supérieurs (11) des deux paires, quand le bras porte-balai est levé au maximum. Un troisième aspect est lié à une disposition de la turbine d'aspiration (103) qui permet une diminution des pertes de charge lors de l'opération de la balayeuse.

Description

BALAYEUSE DE VOIRIE
Objet de l'invention
[0001] La présente invention se rapporte à une balayeuse de voirie à conducteur porté. Il s'agit d'un véhicule de nettoyage muni d'un moteur thermique ou électrique et de un ou plusieurs balais tournants en contact avec le sol, ainsi que de systèmes d'aspiration et de récolte de déchets, et qui comprend une cabine pour le conducteur.
Arrière-plan technologique
[0002] Les balayeuses du type tel que décrit dans la présente invention sont utilisées dans des environnements urbains ou industriels, pour le nettoyage de grandes surfaces. Le conducteur est assis dans la cabine, où il a accès aux éléments de contrôle de direction du véhicule ainsi qu'aux éléments de contrôle des moyens de nettoyage. Pour la plupart des machines connues aujourd'hui, ces moyens comprennent une paire de bras placés en dessous de la cabine et qui s'étendent devant et/ou à la périphérie du véhicule, et qui portent à leur extrémité un balai tournant pour dégager les déchets du sol. Les déchets sont amenés par les balais vers une bouche d'aspiration centrale, d'où ils sont aspirés par l'action d'une turbine vers un conteneur intégré dans la balayeuse.
[0003] Un problème pour ce type de machines est lié au contrôle adéquat des bras porte-balai. Il est avantageux de maintenir les balais sur le sol avec une pression constante, mais ceci est souvent impossible à réaliser par les systèmes actuels. En outre, les bras porte-balai sont souvent peu capables d'absorber les chocs causés par des obstacles rencontrés sur le terrain, ce qui mène à des blocages fréquents.
[0004] Un autre problème majeur pour ce type de machines est que la cabine offre un espace trop petit pour les personnes de grande taille.
[0005] Un dernier problème est lié au système d'aspiration, qui est souvent peu performant à cause d'importantes pertes de charge lors du passage des déchets à travers le système.
Résumé de l'invention
[0006] La présente invention se rapporte à une balayeuse telle que décrite dans les revendications annexées.
[0007] Selon un premier aspect, la balayeuse est munie de différents mécanismes pour permettre le contrôle du mouvement des bras porte-balai dans un plan horizontal, en autorisant également l'absorption de chocs latéraux et/ou frontaux.
[0008] Un deuxième aspect concerne une balayeuse dans laquelle le mouvement des bras porte-balai dans un plan vertical est actionné par un ensemble de quatre profilés, disposés en deux paires, qui chacune forment un parallélogramme déformable, et pour laquelle la déformation du parallélogramme est actionnée par un vérin et par le poids propre du bras porte-balai. Le vérin est configuré de manière à rester en dessous des profilés supérieurs des deux paires, quand le bras porte-balai est levé au maximum.
[0009] Un troisième aspect est lié à une disposition de la turbine d'aspiration qui permet une diminution des pertes de charge lors du fonctionnement de la balayeuse.
[0010] Les termes 'vertical' et 'horizontal' utilisés dans la présente description ainsi que dans les revendications sont applicables à une balayeuse lors qu'elle se trouve sur un terrain essentiellement horizontal.
[0011] L'invention selon le premier aspect est plus particulièrement lié à une balayeuse comprenant un châssis, au moins trois roues, un moteur de propulsion, une cabine pour le conducteur, une ou plusieurs balais, chaque balai pouvant effectuer une rotation par rapport à une armature montée à l'extrémité d'un bras porte-balai qui s'étend devant et/ou à la périphérie de la cabine, ainsi que des moyens d'aspiration et de collecte de déchets, caractérisée en ce que :
• chacun des bras porte-balai est pourvu d'un mécanisme configuré pour pivoter le bras porte-balai autour d'un axe essentiellement vertical, ledit mécanisme comprenant un vérin linéaire et un premier bras auxiliaire, le vérin étant monté entre deux pivots, un des deux pivots étant relié au châssis et l'autre pivot étant relié au premier bras auxiliaire, le dernier étant pivotable autour du même axe essentiellement vertical que le bras porte- balai mais indépendamment de celui-ci,
· le premier bras auxiliaire et le bras porte-balai sont reliés entre eux au moins par un premier ressort et par une butée, configurés pour maintenir une position constante du bras porte-balai par rapport au premier bras auxiliaire lors de la mise en action du vérin dans l'une ou l'autre direction linéaire, ladite mise en action générant une rotation de l'ensemble du premier bras auxiliaire et du bras porte-balai dans une des deux directions rotatives,
• en cas de présence d'une force extérieure latérale agissant sur le balai, le poussant vers l'intérieur de la balayeuse, le premier ressort permet un pivotement du bras porte-balai vers le châssis, sans pivotement du premier bras auxiliaire.
[0012] Selon une forme d'exécution du premier aspect de l'invention, la balayeuse comprend un support qui est solidaire du bras porte-balai, dans lequel un point du premier bras auxiliaire qui se trouve de l'autre côté dudit axe essentiellement vertical par rapport au vérin, est relié à une des extrémités du premier ressort, l'autre extrémité dudit premier ressort étant reliée au support qui est solidaire du bras porte-balai, et dans lequel le déplacement du premier bras auxiliaire vers le support est limité par la butée qui est une butée en appui, de sorte que la mise en action du vérin dans l'une ou l'autre direction linéaire génère une rotation du premier bras auxiliaire dans une des deux directions rotatives, le premier bras auxiliaire entraînant le bras porte-balai à l'aide de la butée ou à l'aide du premier ressort.
[0013] Selon une autre forme d'exécution du premier aspect de l'invention, la balayeuse comprend en outre un deuxième ressort, un support qui est solidaire du bras porte-balai, un deuxième bras auxiliaire, dans laquelle la butée est une butée à ressort, par exemple un poussoir à ressort, le deuxième bras auxiliaire étant pivotable autour du même axe essentiellement vertical que le bras porte-balai et le premier bras auxiliaire mais indépendamment de ceux- ci, le premier ressort étant monté entre le premier et le deuxième bras auxiliaire, la butée à ressort et le premier ressort étant configurés pour être aptes à maintenir les deux bras auxiliaires solidaires l'un de l'autre tant que la butée à ressort n'est pas rompue, le deuxième ressort étant relié par une de ses extrémités à une tige qui est reliée au deuxième bras auxiliaire par un pivot, le deuxième ressort appuyant par sa deuxième extrémité sur le support, le deuxième ressort entourant ladite tige, ladite tige traversant le support et étant pourvue d'un bloc de retenue qui empêche la désolidarisation de ladite tige et du support,
de sorte que :
· la mise en action du vérin dans l'une ou l'autre direction linéaire génère une rotation du premier bras auxiliaire dans une des deux directions rotatives, le premier bras auxiliaire entraînant le bras porte-balai à l'aide du bloc de retenue ou à l'aide du deuxième ressort,
• la butée à ressort et le premier ressort sont configurés pour maintenir la solidarité entre les bras auxiliaires lors de la mise en action du bras porte- balai par le vérin,
• la butée à ressort est configurée pour être rompue par des forces latérales ou frontales d'un niveau prédéfini, exercées sur le bras porte-balai, de sorte que le bras porte balai peut temporairement pivoter par rapport au premier bras auxiliaire, sans forcer le vérin.
[0014] La balayeuse selon la dernière forme d'exécution est avantageusement configurée tel qu'en cas de présence d'une force latérale qui tend à éloigner le bras porte-balai du châssis, le deuxième ressort est comprimé permettant une rotation du bras porte-balai par rapport au premier bras auxiliaire, ce dernier restant immobile, et que ladite compression du deuxième ressort est configurée pour continuer jusqu'à ce qu'elle rompt la butée à ressort, permettant ainsi au premier ressort de tirer le bras porte-balai vers l'arrière. [0015] Selon une autre forme d'exécution du premier aspect de l'invention, le premier bras auxiliaire comprend une première partie d'un côté de l'axe essentiellement vertical et une deuxième partie de l'autre côté dudit axe essentiellement vertical, la première partie étant reliée au deuxième pivot, la balayeuse comprenant en outre un deuxième bras auxiliaire qui est pivotable autour du même axe essentiellement vertical que le bras porte-balai et le premier bras auxiliaire mais indépendamment de ceux-ci, le premier ressort ainsi que la butée qui est une butée en appui, étant montés entre le deuxième bras auxiliaire et le bras porte-balai, un deuxième ressort étant monté entre la deuxième partie du premier bras auxiliaire et le deuxième bras auxiliaire, le deuxième ressort étant relié par la première de ses deux extrémités à une tige qui s'étend à l'intérieur du deuxième ressort, ladite tige étant reliée au deuxième bras auxiliaire par un pivot, le deuxième ressort s'appuyant par sa deuxième extrémité sur la deuxième partie du premier bras auxiliaire, la tige étant coulissante par rapport au premier bras auxiliaire et la tige comprenant un bloc de retenue qui empêche la désolidarisation de la tige du premier bras auxiliaire, de sorte que :
• la mise en action du vérin dans l'une ou l'autre direction linéaire génère une rotation du premier bras auxiliaire dans une des deux directions rotatives, le premier bras auxiliaire entraînant le bras porte-balai à l'aide de la butée ou à l'aide du premier ressort,
• en cas de présence d'une force latérale qui tend à éloigner le bras porte- balai du châssis :
o le deuxième ressort est d'abord comprimé, permettant au deuxième bras auxiliaire de pivoter par rapport au premier bras, sans forcer le vérin,
o quand le deuxième ressort atteint un niveau de compression prédéfini, ce ressort se détend, en tirant le bras porte-balai en arrière.
[0016] La balayeuse selon l'une quelconque des formes d'exécutions précédentes peut comprendre en outre un ressort additionnel monté entre le châssis et une structure déplaçable dans la direction horizontale, ladite structure déplaçable étant reliée à un bras de support, le bras porte-balai et le premier bras auxiliaire étant reliés au bras de support de sorte que : • le bras porte-balai et le premier bras auxiliaire sont pivotables par rapport au bras de support, autour dudit axe essentiellement vertical,
• le ressort additionnel est configuré pour absorber les chocs frontaux exercés sur le bras porte-balai.
[0017] Selon une autre forme d'exécution du premier aspect de l'invention, la balayeuse comprend un châssis, au moins trois roues, un moteur de propulsion, une cabine pour le conducteur, un ou plusieurs balais, chaque balai pouvant effectuer une rotation par rapport à une armature montée à l'extrémité d'un bras porte-balai qui s'étend devant et/ou à la périphérie de la cabine, ainsi que des moyens d'aspiration et de collecte de déchets, caractérisée en ce que chacun des bras porte-balai est pourvu d'un mécanisme configuré pour pivoter le bras porte-balai autour d'un axe essentiellement vertical, ledit mécanisme comprenant un vérin linéaire et un premier bras auxiliaire, le vérin étant monté entre deux pivots, un des deux pivots étant relié au châssis et l'autre pivot étant relié au premier bras auxiliaire, le dernier étant pivotable autour du même axe essentiellement vertical que le bras porte-balai mais indépendamment de celui-ci,
la balayeuse comprenant en outre un ressort monté entre le châssis et une structure déplaçable en direction horizontale, ladite structure déplaçable étant reliée à un bras de support, le bras porte-balai et le premier bras auxiliaire étant reliés au bras de support de sorte que :
• le bras porte-balai et le premier bras auxiliaire sont pivotables par rapport au bras de support autour dudit axe essentiellement vertical,
• le ressort est configuré pour absorber les chocs frontaux exercés sur le bras porte-balai.
[0018] Une manière alternative pour décrire un nombre de formes d'exécution du premier aspect de l'invention est la suivante. L'inclusion des repères numériques ne limite pas l'interprétation des termes utilisés. Une première forme d'exécution concerne une balayeuse comprenant un châssis (10), au moins trois roues (5), un moteur de propulsion, une cabine (1 ) pour le conducteur, une ou plusieurs balais (2), chaque balai pouvant effectuer une rotation par rapport à une armature (19) montée à l'extrémité d'un bras porte- balai (3) qui s'étend devant et/ou à la périphérie de la cabine, ainsi que des moyens d'aspiration et de collecte de déchets, caractérisée en ce que chacun des bras porte-balai (3) est pourvu d'un mécanisme configuré pour pivoter le bras porte-balai autour d'un axe vertical, ledit mécanisme comprenant un vérin linéaire (54), un premier bras auxiliaire (57), un premier ressort linéaire (59) et un support (60) qui est solidaire du bras porte-balai (3), le vérin (54) étant monté entre deux pivots (55,56), un des deux pivots (55) étant relié au châssis (10) et l'autre pivot (56) étant relié au premier bras auxiliaire (57), le dernier étant pivotable autour du même axe vertical que le bras porte-balai (3) mais indépendamment de celui- ci, et dans lequel un point du premier bras auxiliaire (57) qui se trouve de l'autre côté dudit axe vertical par rapport au vérin (54), est relié à une des extrémités du premier ressort (59), l'autre extrémité dudit premier ressort (59) étant reliée au support (60) qui est solidaire du bras porte-balai (3), et dans lequel le déplacement du premier bras auxiliaire (57) vers le support (60) est limité par une butée (61 ), de sorte que :
· la mise en action du vérin (54) en l'une ou l'autre direction linéaire génère une rotation du premier bras auxiliaire (57) dans une des deux directions rotatives, le premier bras auxiliaire (57) entraînant le bras porte-balai (3) par l'aide de la butée (61 ) ou par l'aide du premier ressort (59), • en cas d'une force extérieure latérale agissant sur le balai (2), le premier ressort (59) permet un pivotement du balai vers le châssis (10), sans pivotement du premier bras auxiliaire (57).
[0019] La balayeuse selon le paragraphe précédent peut comprendre en outre un deuxième ressort (65) monté entre le châssis (10) et une structure (66) déplaçable en direction horizontale, ladite structure déplaçable étant reliée à un deuxième bras auxiliaire (67), le bras porte-balai (3) et le premier bras auxiliaire (57) étant connectés au deuxième bras de sorte que le bras porte-balai (3) et le premier bras auxiliaire (57) sont pivotables par rapport au deuxième bras auxiliaire (67).
[0020] Selon une autre forme d'exécution, la balayeuse de l'invention comprend un châssis (10), au moins trois roues (5)A un moteur de propulsion, une cabine (1 ) pour le conducteur, un ou plusieurs balais (2), chaque balai pouvant effectuer une rotation par rapport à une armature (19) montée à l'extrémité d'un bras porte-balai (3) qui s'étend devant et/ou à la périphérie de la cabine, ainsi que des moyens d'aspiration et de collecte de déchets, caractérisée en ce que chacun des bras porte- balai (3) est pourvu d'un mécanisme configuré pour pivoter le bras porte-balai autour d'un axe vertical, ledit mécanisme comprenant un vérin linéaire (54), un premier bras auxiliaire (75), un premier ressort (79), un support (81 ) qui est solidaire du bras porte-balai, un deuxième bras auxiliaire (78), un poussoir à ressort (77), un deuxième ressort (82), le vérin étant monté entre deux pivots (55,56), un pivot étant relié au châssis (10) et l'autre étant relié au premier bras auxiliaire (75), le dernier étant pivotable autour du même axe vertical que le bras porte-balai mais indépendamment de celui-ci, le deuxième bras auxiliaire (78) étant pivotable autour du même axe vertical que le bras porte-balai et le premier bras auxiliaire mais indépendamment de ceux- ci, le poussoir à ressort (77) et le deuxième ressort (82) étant configurés pour être apte à maintenir les deux bras auxiliaires (75,78) solidaires l'un de l'autre tant que le poussoir à ressort (77) n'est pas rompu, le premier ressort (79) étant relié par une de ses extrémités à un axe (85) qui est relié au deuxième bras auxiliaire (78) par un pivot (86), le premier ressort (79) appuyant par sa deuxième extrémité sur le support (81 ), le premier ressort (79) entourant ledit axe (85), ledit axe (85) traversant le support (81 ) et étant pourvu d'une butée (80) qui empêche la désolidarisation dudit axe (85) et du support (81 ), le deuxième ressort (82) étant monté entre le premier et le deuxième bras auxiliaire (75,78),
de sorte que :
• la mise en action du vérin (54) en l'une ou l'autre direction linéaire génère une rotation du premier bras auxiliaire (75) dans une des deux directions rotatives, le premier bras auxiliaire (75) entraînant le bras porte-balai (3) à l'aide de la butée (80) ou à l'aide du premier ressort (79),
• le poussoir à ressort (77) et le deuxième ressort (82) sont configurés pour maintenir la solidarité entre les bras auxiliaires (75,78) lors de la mise en action du bras porte-balai par le vérin (54),
• le poussoir à ressort (77) est configuré pour être rompu par des forces latérales ou frontales d'un certain niveau, exercées sur le bras porte-balai, de sorte que le bras porte balai peut temporairement pivoter par rapport au premier bras auxiliaire (75), sans forcer le vérin (54). [0021] Selon un deuxième aspect, l'invention est liée à une balayeuse comprenant un châssis, au moins trois roues, un moteur de propulsion, une cabine pour le conducteur, un ou plusieurs balais, chaque balai pouvant effectuer une rotation par rapport à une armature montée à l'extrémité d'un bras porte-balai qui s'étend devant et/ou à la périphérie de la cabine, ainsi que des moyens d'aspiration et de collecte de déchets, dans laquelle chacun des bras porte- balai comprend :
• deux paires de profilés, chaque paire comprenant un profilé supérieur et un profilé inférieur, les profilés supérieurs et inférieurs étant :
- respectivement reliés au châssis ou à une structure reliée au châssis, par une première paire de pivots, permettant le pivotement des profilés par rapport au châssis autour d'axes horizontaux,
- respectivement reliés à l'armature du balai, par une deuxième paire de pivots, permettant le pivotement des profilés par rapport à l'armature autour d'axes horizontaux,
de sorte que les quatre pivots de chaque paire de profilés forment un parallélogramme déformable, les deux parallélogrammes ayant essentiellement les mêmes dimensions et étant situés dans des plans verticaux parallèles,
• un vérin monté entre les paires de profilés, le vérin étant configuré pour actionner la déformation desdits parallélogrammes de manière à lever ou baisser le balai dans un plan vertical,
et dans laquelle le vérin est configuré de telle sorte que lorsque le balai est levé au maximum, le vérin est positionné en dessous des profilés supérieurs desdites paires de profilés,
caractérisée en ce que :
• les pivots dit inférieurs de chacune des paires de profilés sont disposés en arrière en direction horizontale par rapport aux pivots dit supérieurs
· chacun des profilés supérieurs et inférieurs de chaque paire de profilés est formé de deux parties droites solidaires l'une de l'autre, une première partie présente du côté de l'armature du balai qui est essentiellement orientée horizontalement quand le balai est levé au maximum, et une deuxième partie présente du côté du châssis qui est inclinée vers le bas quand le balai est levé au maximum.
Selon une forme d'exécution du deuxième aspect de l'invention, le vérin est un vérin hydraulique comprenant un cylindre relié de manière pivotable au châssis ou à une structure connectée au châssis par un premier pivot et un piston qui est solidaire d'une tige, ladite tige étant reliée de manière pivotable à l'armature du balai par un deuxième pivot, le piston divisant le cylindre en deux compartiments, un premier compartiment présent du côté du châssis et un second compartiment présent du côté du balai, et dans laquelle :
· le premier pivot du vérin est situé au-dessus desdites premières paires de pivots des profilés,
• le deuxième pivot du vérin est situé entre lesdites deuxièmes paires de pivots des profilés.
[0022] Selon une forme d'exécution spécifique du deuxième aspect de l'invention, le vérin est un vérin hydraulique comprenant un cylindre relié de manière pivotable au châssis ou à une structure reliée au châssis par un premier pivot et un piston qui est solidaire d'une tige, ladite tige étant reliée de manière pivotable à l'armature du balai par un deuxième pivot, le piston divisant le cylindre en deux compartiments, un compartiment présent du côté du châssis et un compartiment présent du côté du balai, dans laquelle le vérin est relié à un réservoir à fluide hydraulique et à une pompe hydraulique et/ou à un accumulateur, et dans laquelle le vérin est configuré de sorte que :
• pour lever le balai, le compartiment du côté de l'armature est mis sous pression hydraulique, de sorte que le balai est levé par la tige qui tire sur le bras porte-balai,
• pour baisser le balai, la pression dans le compartiment du côté de l'armature est diminuée, de sorte que le poids du bras porte-balai, de l'armature et du balai font descendre le balai.
Selon une forme spécifique, seul le compartiment du côté du balai est relié à ladite pompe. Selon une autre forme, les deux compartiments font partie d'un circuit hydraulique comprenant la pompe, éventuellement un ou plusieurs accumulateurs, et le réservoir. [0023] Selon un troisième aspect, l'invention est liée à une balayeuse comprenant un châssis, au moins trois roues, un moteur de propulsion, une cabine pour le conducteur, un ou plusieurs balais, chaque balai pouvant effectuer une rotation par rapport à une armature montée à l'extrémité d'un bras porte-balai qui s'étend devant et/ou à la périphérie de la cabine, ainsi que des moyens d'aspiration et de collecte de déchets, lesdits moyens comprenant une turbine d'aspiration, un moteur configuré pour entraîner la turbine, et un filtre pour filtrer l'air aspiré, caractérisée en ce que le filtre est monté en contact direct avec l'entrée de la turbine.
[0024] Le filtre peut être un filtre cylindrique et dans laquelle le moteur, la turbine et le filtre sont montés de manière coaxiale. L'axe commun du moteur, de la turbine et du filtre peut être orienté transversalement par rapport à la balayeuse. Brève description des figures
[0025] La figure 1 représente une vue d'ensemble en perspective d'une balayeuse faisant l'objet de l'invention.
[0026] Les figures 2a-2c représentent des vues schématiques qui montrent de manière conceptuelle un mécanisme pour contrôler le mouvement des balais dans un plan horizontal, selon une première forme d'exécution d'un premier aspect de l'invention.
[0027] Les figures 3a-3c représentent des vues schématiques qui montrent comment le mécanisme présenté à la figure 2 est capable d'absorber les chocs latéraux et/ou frontaux.
[0028] La figure 4 représente une forme d'exécution d'un mécanisme qui reprend les fonctionnalités démontrées aux figures 2 et 3.
[0029] Les figures 5a et 5b représentent des vues schématiques qui montrent des mécanismes qui ne reprennent que l'une des fonctionnalités antichocs illustrées aux figures 2 et 3.
[0030] Les figures 6a-6c représentent des vues schématiques qui montrent un mécanisme pour contrôler le mouvement des balais dans un plan horizontal, selon une deuxième forme d'exécution. [0031] Les figures 7a-7c représentent des vues schématiques qui montrent comment le mécanisme représenté à la figure 6 est capable d'absorber les chocs latéraux et/ou frontaux.
[0032] Les figures 8a et 8b représentent des vues schématiques qui montrent un mécanisme qui reprend les fonctionnalités illustrées aux figures 6 et 7.
[0033] La figure 9 représente le mécanisme de la figure 6, pourvu d'un ressort qui absorbe les chocs frontaux.
[0034] Les figures 10a-10c représentent des vues schématiques qui montrent un mécanisme pour contrôler le mouvement des balais dans un plan horizontal, selon une troisième forme d'exécution.
[0035] Les figures 1 1 a-1 1 c représentent des vues schématiques qui montrent comment le mécanisme représenté à la figure 9 est capable d'absorber les chocs latéraux et/ou frontaux.
[0036] La figure 12 représente le mécanisme des figures 10 et 1 1 , pourvu d'un ressort qui absorbe les chocs frontaux.
[0037] Les figures 13a et 13b représentent des vues de profil du bras porte-balai et de son mécanisme en position levée et abaissée dans un plan vertical, selon un deuxième aspect de l'invention.
[0038] La figure 14 représente une disposition de la turbine d'aspiration et du filtre, selon un troisième aspect de l'invention.
Description détaillée de l'invention
[0039] La figure 1 représente une vue générale d'une balayeuse qui forme l'objet de l'invention. On y voit la cabine 1 du conducteur, les balais 2 montés sur les bras porte-balai 3, la bouche d'aspiration 4, les roues 5 du véhicule. Dans le compartiment 6 se trouvent la turbine d'aspiration et un conteneur pour récolter les déchets. La balayeuse comprend également un moteur de propulsion qui peut être un moteur électrique ou toute autre source d'énergie applicable pour ce genre de véhicule. La balayeuse est de préférence un véhicule à quatre roues mais peut de manière générale avoir au moins trois roues. [0040] Un premier aspect de l'invention concerne un mécanisme qui permet le réglage de la position des balais 2 dans le plan horizontal. Le mécanisme est également capable d'absorber les chocs en cas de présence d'obstacles exerçant une force extérieure dans une ou plusieurs directions. Les figures 2a-2c montrent de manière conceptuelle le fonctionnement du mécanisme selon une première forme d'exécution. A la figure 2a, on voit une vue par le haut du balai de droite 2 de la balayeuse. Le mécanisme qui commande le balai de gauche est le symétrique du mécanisme de droite. Le balai 2 tourne dans une direction 50. Quand le balai est en contact avec le sol, sa rotation génère un couple de réaction 51 sur le balai. Le balai 2 est relié de manière rotative à un bras porte-balai 3 qui peut être construit comme montré à la figure 13, mais qui n'est pas limité à cette forme d'exécution. Le bras porte-balai 3 est pivotable autour d'un axe vertical par un pivot 53. Un vérin linéaire 54, par exemple un vérin électrique, est monté entre un premier pivot 55 qui est fixe vis- à-vis du châssis 10 de la balayeuse et un deuxième pivot 56 qui est fixe vis-à-vis d'un premier bras auxiliaire 57. Un vérin linéaire est un vérin qui peut agir dans deux directions linéaires opposées. Le vérin 54 est donc pivotable au moins autour des axes verticaux par rapport au châssis 10 et par rapport au premier bras auxiliaire 57. Le premier bras auxiliaire 57 est lui-même pivotable par l'intermédiaire d'un pivot 58 qui est coaxial avec le pivot 53, de sorte que le premier bras auxiliaire 57 est pivotable autour du même axe vertical que le bras porte-balai 3, mais indépendamment dudit bras porte-balai 3.
[0041] Dans la forme représentée à la figure 2a, le bras auxiliaire 57 s'étend des deux côtés du pivot 58. Le pivot 56 se trouve d'un côté du pivot 58. Du côté opposé, un point du premier bras auxiliaire 57 est relié à une des extrémités d'un premier ressort linéaire 59 qui est précontraint en traction. L'autre extrémité du ressort 59 est reliée à un support 60 qui est solidaire du bras porte- balai 3. Une butée 61 est montée entre le support 60 et le premier bras auxiliaire 57 de manière à limiter le rapprochement du bras 57 vers le support 60. Puisque le support 60 est solidaire au bras porte-balai 3, le ressort 59 et la butée 61 sont effectivement montés entre le premier bras auxiliaire 57 et le bras porte-balai 3. Un ressort additionnel 65 est monté entre le châssis 10 et un support flottant 66 qui n'est déplaçable qu'en direction horizontale. Ledit support flottant 66 est relié à un bras de support 67. Le premier bras auxiliaire 57 et le bras porte-balai 3 sont liés au bras de support 67 de sorte que le premier bras 57 et le bras porte-balai 3 sont pivotables (l'un indépendamment de l'autre) par rapport au bras de support 67. Le ressort 59 exerce une force de manière à maintenir le support 60 et le bras 57 en butée 61 .
[0042] Le fonctionnement du système est expliqué sur base des figures 2b et 2c. La figure 2b représente le résultat d'une commande de l'opérateur pour ramener le balai 2 vers le châssis 10 afin de réduire la largeur de balayage. Pour ce faire, l'opérateur agit à l'aide d'une commande sur le vérin 54 de manière à étendre le vérin. Celui-ci va faire pivoter le premier bras auxiliaire 57 dans le sens antihoraire. La butée 61 qui est solidaire dudit bras 57 va pousser l'ensemble porte-balais 3 et balais 2 qui pivote également dans le sens antihoraire. La figure 2c, par rapport à la figure 2a, représente le résultat d'une commande de l'opérateur pour éloigner le balai 2 du châssis 10 afin d'augmenter la largeur de balayage. Pour ce faire, l'opérateur agit à l'aide d'une commande sur le vérin 54 de manière à raccourcir le vérin. Celui-ci va faire pivoter le premier bras auxiliaire 57 dans le sens horaire. Le premier ressort 59 et le couple de réaction 51 du balai 2 vont tirer le bras porte-balai 3 vers l'extérieur.
[0043] La fonction des deux ressorts 59 et 65 est également liée à l'absorption de chocs face à des obstacles rencontrés par le balai 2, tel qu'illustré aux figures 3a à 3c. La figure 3a illustre un obstacle latéral 70 rencontré quand le balai est dans la position de la figure 2c. Cet obstacle va repousser le bras porte-balai 3 et le balai 2 vers le châssis 10, par pivotement forcé du bras porte- balai 3 autour du pivot 53. Pour protéger le vérin 54, c'est le premier ressort 59 qui va s'étendre alors que le premier bras auxiliaire 57 reste immobile, pour éviter que le vérin 54 ne soit forcé et le pivot 53 va permettre la rotation du bras porte- balai 3 et du balai 2. Une fois que l'obstacle s'estompe, le premier ressort 59 et le couple de réaction 51 vont ramener le bras porte-balai 3 à sa position initiale sans intervention de l'opérateur.
[0044] La figure 3b illustre la présence d'un obstacle frontal 71 . Cet obstacle va exercer un double effort sur les pivots 53 et 58 : un effort de rotation dans le sens horaire du bras 57 et du support 60 (par l'intermédiaire de la butée 61 ) et un effort de translation du bras de support 67 régulé par le ressort 65. Ce mécanisme protège le vérin 54. Le retrait de l'ensemble "bras 57 - bras 67 - bras porte-balais 3" donne le temps à l'opérateur de réagir et d'arrêter sa machine. De préférence, un capteur (non représenté) est placé au niveau du ressort 65. Ce capteur peut commander l'arrêt de la machine si l'opérateur ne réagit pas assez vite.
[0045] La figure 3c illustre la présence d'un obstacle 72 à la fois frontal et latéral. Cet obstacle va repousser le bras porte-balai 3 vers l'arrière et aussi le pousser vers le châssis 10. Pour protéger le vérin 54, le ressort 65 va se comprimer pour permettre au bras porte-balai 3 de reculer et le ressort 59 va s'étendre pour permettre au bras porte-balai 3 de rentrer vers le châssis 10. Ce retrait de l'ensemble "bras 57 - bras 67 - porte-balais 3" donne le temps à l'opérateur de réagir et d'arrêter sa machine. De préférence, le capteur déjà décrit peut également commander l'arrêt de la machine si l'opérateur ne réagit pas assez vite.
[0046] La figure 4 montre un mécanisme qui reprend les fonctionnalités décrites sur base des figures 2 et 3. Les mêmes repères numériques indiquent les mêmes composants du mécanisme décrit ci-dessus. Le bras porte-balai 3 est construit de manière telle que représentée aux figures 13a et 13b.
[0047] L'invention se rapporte également à une balayeuse pourvue d'au moins un des ressorts 59 ou 65. Ces formes d'exécution sont illustrées aux figures 5a et 5b. Dans le mécanisme de la figure 5a, le bras porte-balai 3 et le premier bras auxiliaire sont pivotables par rapport à un bras fixe 68, ce qui ne permet pas l'absorption de chocs frontaux de la manière décrite ci-dessus. Les chocs latéraux seront néanmoins absorbés par l'intervention telle que décrite du premier ressort 59. Dans le mécanisme de la figure 5b, le premier bras auxiliaire 57 est solidaire du bras porte-balai 3, ce qui ne permet pas l'absorption de chocs latéraux de la manière décrite ci-dessus. Les chocs frontaux seront néanmoins absorbés par l'intervention telle que décrite du ressort 65.
[0048] Une deuxième forme d'exécution est illustrée aux figures 6 et
7. On voit de nouveau le balai 2 maintenu par le bras porte-balai 3 qui est configuré pour pivoter autour d'un axe vertical au niveau du pivot 53. A nouveau, un vérin linéaire 54 est monté entre les pivots 55 et 56, ce dernier reliant le vérin 54 à un premier bras auxiliaire 75. Une extrémité du bras 75 est connectée au pivot 56, et le bras 75 peut également tourner autour du pivot 76, donc autour du même axe vertical que le bras porte-balai 3, mais indépendamment du bras porte-balai 3. Un poussoir à ressort 77 est fixé à l'autre extrémité du bras auxiliaire 75, de l'autre côté du pivot 76 par rapport au pivot 56. Un deuxième bras auxiliaire 78 possède un pivot 76' permettant une rotation autour du même axe vertical de rotation que le premier bras 75 et le bras porte-balai 3 mais indépendamment de ceux-ci. Le deuxième bras auxiliaire 78 est maintenu en contact avec le poussoir à ressort 77, servant de butée, grâce à l'action du premier ressort 82 reliant les bras 75 et 78. Le premier ressort 82 est précontraint en traction. Une tige 85 est connectée à une de ses extrémités au deuxième bras auxiliaire 78 par un pivot 86 et cette tige 85 traverse un support 81 qui est solidaire du bras porte-balai. La tige 85 peut coulisser par rapport au support 81 . La tige 85 est munie d'un deuxième ressort linéaire 79 permettant d'écarter le bras 78 du support 81 et d'un bloc de retenue 80 à son autre extrémité empêchant la désolidarisation du bras 78 et du support 81 . La tige 85 s'étend à l'intérieur du deuxième ressort 79 qui est attaché à la tige 85 à proximité du pivot 86 et qui est en appui sur le support 81 . La butée obtenue grâce au poussoir à ressort 77 est supprimée dès qu'un effort trop important de rotation dans le sens horaire est appliqué par le bras 78 sur le poussoir à ressort 77. L'axe des pivots 76, 76' et 53 est solidaire du châssis 10, ce qui est symbolisé par la présence d'un bras fixe 83. Le deuxième ressort 79 est légèrement précontraint en compression dans la position de la figure 6a. Le poussoir à ressort peut également être fixé sur le bras auxiliaire 78 tout en conservant la même fonctionnalité.
[0049] Dans la présente invention, une butée représente une structure comprenant deux parties qui forment une connexion fixe ou non en fonction de la force exercée sur une des parties par rapport à l'autre. Dans sa forme classique, appelée ci-après 'butée en appui', telle que représentée aux figures 2 et 3, les parties de la butée sont montées en appui, de sorte que la connexion fixe est perdue dès que les parties sont soumises à une force qui éloigne les parties l'une par rapport à l'autre. Une autre forme de butée utilisable dans l'invention est une butée à ressort, dans laquelle les deux parties sont déconnectées dès qu'elles sont soumises à une force qui les éloigne l'une de l'autre, comme pour une butée en appui, et que dans la direction opposée, les parties sont solidaires entre elles, à condition que la force exercée sur une partie par rapport à l'autre reste en dessous d'une valeur prédéfinie, cette valeur étant déterminée par un ressort. Le poussoir à ressort 77 n'est qu'un exemple d'une butée du dernier type.
[0050] La figure 6b, par rapport à la figure 6a, représente le résultat d'une commande de l'opérateur pour ramener le balai 2 vers le châssis 10 afin de réduire la largeur de balayage. Pour ce faire, l'opérateur agit à l'aide d'une commande sur le vérin 54 de manière à étendre le vérin. Celui-ci va faire pivoter le premier bras auxiliaire 75 dans le sens antihoraire. Le deuxième-bras 78 est lui conduit par le poussoir à ressort 77 solidaire du premier bras 75. Le bras porte-balai 3 sera lui poussé par le deuxième ressort 79 qui exerce une force sur le support 81 .
[0051] La figure 6c, par rapport à la figure 6a, représente le résultat d'une commande de l'opérateur pour écarter le balai du châssis afin d'augmenter la largeur de balayage. Pour ce faire, l'opérateur agit à l'aide d'une commande sur le vérin 54 de manière à raccourcir le vérin. Celui-ci va faire pivoter le premier bras auxiliaire 75 dans le sens horaire. Le deuxième bras auxiliaire 78 est lui maintenu en contact avec le poussoir à ressort 77 par le ressort 82 reliant les bras 78 et 75. Le bras porte-balai 3 sera tiré par le bloc de retenue 80 qui exerce une force sur le support 81 .
[0052] Les figures 7a-7c représentent les réactions du mécanisme commandant le bras porte-balai 3 lorsque des obstacles surviennent, la situation de départ étant représentée par la figure 6c. La figure 7a illustre la présence d'un obstacle latéral 90. Cet obstacle va repousser le bras porte-balai 3 vers le châssis 10. Pour protéger le vérin 54, le poussoir à ressort 77 est configuré pour être déconnecté grâce à la force exercée par l'obstacle. Le deuxième bras auxiliaire 78 va perdre momentanément le contact avec le poussoir à ressort 77, ce qui permet au bras 78, à la tige 85, au support 81 et au bras porte-balai 3 de pivoter indépendamment du premier bras 75. Le premier ressort 82 va lui s'étirer. Une fois que l'obstacle s'estompe, le ressort 82 va ramener le deuxième bras auxiliaire 78 en contact avec le poussoir à ressort 77. Aidé du couple de réaction 51 , le deuxième bras 78, en revenant, va tirer, avec la tige 85 et le bloc de retenue 80, le bras porte-balai 3 vers l'extérieur pour le ramener à sa position initiale sans intervention de l'opérateur.
[0053] La figure 7b illustre le début de la réaction du mécanisme face à la présence d'un obstacle représenté ici par un poteau 91 , qui va écarter le bras porte-balai 3 du châssis 10. Pour protéger le vérin 54, c'est le deuxième ressort 79 qui est comprimé par le support 81 pour permettre au bras porte-balai 3 de s'écarter du châssis 10. L'ensemble des bras auxiliaires 75 et 78 restent immobiles. La figure 7c illustre la suite de la réaction du mécanisme. A un moment, la force exercée par le deuxième ressort 79 comprimé sur le deuxième bras auxiliaire 78 va rompre le poussoir à ressort 77 et donc désolidariser les bras 75 et 78, permettant au deuxième bras 78 de pivoter vers l'arrière pendant que le premier bras 75 reste immobile. Le bras porte-balai 3 est ainsi ramené suffisamment en arrière pour protéger le mécanisme de tout dégât. Un capteur (non-représenté) peut être placé au niveau du poussoir à ressort 77. Ce capteur peut commander l'arrêt de la machine si l'opérateur ne réagit pas assez vite. Pour remettre le bras porte-balai 3 en position de travail, l'opérateur devra manuellement le faire pivoter vers le châssis 10. Le bras porte-balai 3 tirera avec lui le deuxième bras 78. Une fois que celui-ci aura dépassé le poussoir à ressort 77, le mécanisme sera à nouveau opérationnel.
[0054] Les figures 8a et 8b montrent un mécanisme qui reprend les fonctionnalités illustrées aux figures 6 et 7. Les deux situations montrées aux figures 8a et 8b correspondent aux situations représentées aux figures 7b et 7c. Le vérin 54 n'y est pas représenté. On voit que les bras auxiliaires 75 et 78 sont différents, mais que la fonctionnalité décrite ci-dessus est bien reprise par le mécanisme montré. On voit aussi que le poussoir 77 à ressort sert de butée au bras 75 et 78 en exerçant une force verticale. Enfin, on voit que la tige 85 qui est entourée par le deuxième ressort 79 n'est pas solidaire du deuxième bras 78 mais que cette tige est pivotable par rapport au deuxième bras via le pivot 86. Le mécanisme décrit ci-dessus sur base des figures 6 à 8 peut être combiné sur la même machine avec l'un des mécanismes montrés aux figures 2 à 5.
[0055] Les figures 9a et 9b représentent la forme d'exécution des figures 6 et 7, pourvue d'un ressort additionnel 65 entre le châssis 10 et un support flottant 66 qui n'est déplaçable qu'en direction horizontale et sur lequel un bras de support 83' est fixé. Le premier bras auxiliaire 75, le deuxième bras auxiliaire 78 et le bras porte-balai 3 sont liés au bras de support 83' de sorte que le premier bras 75, le deuxième bras et le bras porte-balai 3 sont pivotables (l'un indépendamment de l'autre) par rapport au bras de support 83'. La fonctionnalité du ressort 65 est la même que pour la forme des figures 2 et 3, notamment l'absorption de chocs frontaux et de chocs à la fois frontaux et latéraux. Comme illustré à la figure 9b, un obstacle frontal 92 va exercer un double effort sur les pivots 53, 76 et 76' : un effort de rotation dans le sens horaire des bras 75, 80 et 78 et un effort de translation du bras 83' régulé par le ressort 65. Ce mécanisme protège le vérin 54. Le retrait de l'ensemble "bras 75 - bras 80/78 - bras porte- balais 3" donne le temps à l'opérateur de réagir et d'arrêter sa machine. De préférence, un capteur (non représenté) est placé au niveau du ressort 65. Ce capteur peut commander l'arrêt de la machine si l'opérateur ne réagit pas assez vite.
[0056] La forme d'exécution montrée aux figures 9a et 9b est également capable d'absorber des chocs générés par un obstacle à la fois frontal et latéral tel que l'obstacle 72 montré à la figure 3c. Cet obstacle va repousser le bras porte-balai 3 vers l'arrière mais aussi le pousser vers le châssis 10. Pour protéger le vérin 54, le ressort 65 va se comprimer pour permettre au bras porte- balai 3 de reculer. Le poussoir à ressort 77 permet au ressort 82 de s'étendre pour permettre au bras porte-balai 3 de rentrer vers le châssis 10. Ce retrait de l'ensemble "bras 75 - bras 78 - porte-balais 3" donne le temps à l'opérateur de réagir et d'arrêter sa machine. De préférence, le capteur déjà décrit peut également commander l'arrêt de la machine si l'opérateur ne réagit pas assez vite.
[0057] Aux figures 10 et 1 1 , une troisième forme d'exécution est représentée d'un mécanisme selon l'invention qui permet le réglage de la position des balais 2 dans le plan horizontal. On voit de nouveau le balai 2 maintenu par le bras porte-balai 3 qui est configuré pour pivoter autour d'un axe vertical au niveau du pivot 53. Comme précédemment, les directions de la rotation du balai 2 et de la force de réaction sont indiquées par les références 50 et 51 . A nouveau, un vérin linéaire 54 est monté entre les pivots 55 et 56, ce dernier reliant le vérin 54 à un premier bras auxiliaire 1 10. Le bras 1 10 comprend deux parties 1 10a et 1 10b solidaires reliées entre elles au niveau d'un pivot 1 1 1 qui est coaxial avec le pivot 53. En d'autres mots, le bras 1 10 peut pivoter autour du même axe vertical que le bras porte-balai 3, mais indépendamment dudit bras porte-balai 3. La première partie 1 10a est reliée au pivot 56. On a prévu un deuxième bras auxiliaire 1 12 qui est pivotable via un pivot 1 13 qui est coaxial avec les pivots 53 et 1 1 1 . Le deuxième bras 1 12 est donc pivotable autour du même axe vertical que le premier bras auxiliaire 1 10 et le bras porte-balai 3 mais indépendamment de ceux-ci. Dans la forme représentée à la figure 10, le deuxième bras auxiliaire 1 12 comprend une partie principale 1 12a et une partie transversale 1 12b. Une butée en appui 1 14 est montée entre la partie principale 1 12a et le bras porte- balai 3. Une extrémité de la partie transversale 1 12b est reliée au bras porte-balai 3 par un premier ressort linéaire 1 15, précontraint en traction. L'autre extrémité de la partie transversale 1 12b est connectée à une tige 1 16 par un pivot 1 17. La tige 1 16 se trouve à l'intérieur d'un deuxième ressort linéaire 1 18 dont une extrémité est attachée à la tige 1 16 à proximité du pivot 1 17 et l'autre extrémité est en appui sur la deuxième partie 1 10b du premier bras auxiliaire 1 10. Le deuxième ressort 1 18 est précontraint en compression. La tige 1 16 est montée de manière coulissante par rapport à la deuxième partie 1 10b du premier bras 1 10 et elle est pourvue d'un bloc de retenue 1 19 qui limite le mouvement de la tige 1 16 par rapport à ladite deuxième partie 1 10b du premier bras. L'axe des pivots 53, 1 1 1 et 1 13 est solidaire du châssis 10, ce qui est symbolisé par la présence d'un bras fixe 120. Selon une forme d'exécution équivalente, le deuxième bras 1 12 peut comprendre une seule partie, notamment la partie 1 12a, reliée directement à la tige 1 16 et au ressort 1 15.
[0058] La figure 10b, par rapport à la figure 10a, représente le résultat d'une commande de l'opérateur pour ramener le balai 2 vers le châssis 10 afin de réduire la largeur de balayage. Pour ce faire, l'opérateur agit à l'aide d'une commande sur le vérin 54 de manière à étendre le vérin. Celui-ci va faire pivoter le premier bras auxiliaire 1 10 dans le sens antihoraire. Le premier bras 1 10 va pousser le deuxième bras 1 12 via le deuxième ressort 1 18. Le deuxième bras 1 12 va à son tour pousser le bras porte-balai 3 via la butée 1 14.
[0059] La figure 10c, par rapport à la figure 10a, représente le résultat d'une commande de l'opérateur pour écarter le balai 2 du châssis 10 afin d'augmenter la largeur de balayage. Pour ce faire, l'opérateur agit à l'aide d'une commande sur le vérin 54 de manière à raccourcir le vérin. Celui-ci va faire pivoter le premier bras auxiliaire 1 10 dans le sens horaire. Le premier bras auxiliaire 1 10 va tirer vers lui le deuxième bras auxiliaire 1 12 via la tige 1 16 à l'intérieur du deuxième ressort 1 18, et son bloc de retenue 1 19. Le premier ressort 1 15 exerce une force de traction qui a l'effet de tirer le bras porte-balai 3 vers l'extérieur, aidé par le couple de réaction 51 . Lors de ce mouvement, la position du bras porte-balai 3 par rapport au deuxième bras auxiliaire 1 12 est maintenue par la butée 1 14.
[0060] Les figures 1 1 a-1 1 c représentent les réactions du mécanisme commandant le bras porte-balai 3 lorsque des obstacles surviennent, à partir de la situation représentée à la figure 10a. La figure 1 1 a illustre la présence d'un obstacle latéral 90. Cet obstacle va repousser le bras porte-balai 3 vers le châssis 10. Le bras porte-balai 3 va pivoter dans le sens contraire par rapport à l'obstacle, en dégageant la butée 1 14 et en étendant le ressort 1 15 Les bras auxiliaires 1 10 et 1 12 restent immobiles, de manière à protéger le vérin 54. Une fois que l'obstacle s'estompe, le ressort 1 15 ramène le bras porte-balai 3 en butée 1 14, sans intervention de l'opérateur.
[0061] La figure 1 1 b illustre le début de la réaction du mécanisme face à la présence d'un obstacle, représenté ici par un poteau 91 , qui va écarter le bras porte-balai 3 du châssis 10. Le bras porte-balai 3, via la butée 1 14, va faire pivoter le deuxième bras auxiliaire 1 12 en arrière. Ce mouvement est possible par la présence du pivot 1 17 entre le deuxième bras 1 12 et la tige 1 16 à l'intérieur du deuxième ressort 1 18. Le premier bras auxiliaire 1 10 reste immobile puisqu'il n'y pas de mise en action du vérin 54. Par conséquent, le pivotement du deuxième bras 1 12 va comprimer le ressort 1 18, comme illustré à la figure 1 1 b. L'angle augmentant (fig. 1 1 c), le ressort 1 18 va dépasser son point minimum et se détendre en tirant le deuxième bras 1 12 en arrière. Grâce au premier ressort 1 15, le bras porte-balai 3 va le suivre et se dégager de l'obstacle. Le bras porte-balai 3 est ainsi ramené suffisamment en arrière pour protéger le mécanisme de tout dégât. Une fois l'obstacle disparu, l'opérateur ramènera vers l'avant le bras porte-balai 3. Le ressort 1 18 se comprimera au début et se retendra une fois dépassé sa position minimale. Le mécanisme sera à nouveau opérationnel.
[0062] Les figures 12a et 12b représentent la forme d'exécution des figures 10 et 1 1 , pourvue d'un ressort additionnel 65 entre le châssis 10 et un support flottant 66 qui n'est déplaçable qu'en direction horizontale et sur lequel un bras de support 120' est fixé. Le premier bras auxiliaire 1 10, le deuxième bras auxiliaire 1 12 et le bras porte-balai 3 sont liés au bras de support 120' de sorte que le premier bras 1 10, le deuxième bras 1 12 et le bras porte-balai 3 sont pivotables (l'un indépendamment de l'autre) par rapport au bras de support 120'. La fonctionnalité du ressort 65 est la même que pour la forme des figures 2, 3 et 9, notamment l'absorption de chocs frontaux et de chocs à la fois frontaux et latéraux. Comme illustré à la figure 12b, un obstacle frontal 92 va exercer un double effort sur les pivots 53, 1 1 1 et 1 13 : un effort de rotation dans le sens horaire des bras 1 10 et 1 12 et un effort de translation du bras 120' régulé par le ressort 65. Ce mécanisme protège le vérin 54. Le retrait de l'ensemble "bras 1 10 - bras 1 12 - bras porte-balais 3" donne le temps à l'opérateur de réagir et d'arrêter sa machine. De préférence, un capteur (non représenté) est placé au niveau du ressort 65. Ce capteur peut commander l'arrêt de la machine si l'opérateur ne réagit pas assez vite.
[0063] La forme d'exécution montrée aux figures 12a et 12b est également capable d'absorber des chocs générés par un obstacle à la fois frontal et latéral tel que l'obstacle 72 montré à la figure 3c. Cet obstacle va repousser le bras porte-balai 3 vers l'arrière mais aussi le pousser vers le châssis 10. Pour protéger le vérin 54, le ressort 65 va se comprimer pour permettre au bras porte- balai 3 de reculer. Le ressort 1 15 va s'étendre pour permettre au bras porte-balai 3 de rentrer vers le châssis 10. Ce retrait de l'ensemble "bras 1 10 - bras 1 12 - porte-balais 3" donne le temps à l'opérateur de réagir et d'arrêter sa machine. De préférence, le capteur déjà décrit peut également commander l'arrêt de la machine si l'opérateur ne réagit pas assez vite.
[0064] Un élément en commun entre les formes d'exécution décrites ci-dessus est la présence d'un premier bras auxiliaire (57,75,1 10), un premier ressort (59,82,1 15) de préférence un ressort linéaire précontraint en traction et une butée (61 ,77,1 14). Le premier bras auxiliaire peut avoir différentes formes selon la forme de l'exécution. Indépendamment de la forme d'exécution, le premier bras auxiliaire est relié au bras porte-balai 3 par le premier ressort linéaire et par la butée qui peut prendre la forme d'une butée en appui ou d'une butée à ressort, par exemple un poussoir à ressort. Le premier ressort et la butée sont configurés pour maintenir une position constante du bras porte-balai par rapport au premier bras auxiliaire lors de la mise en action du vérin 54 dans l'une ou l'autre direction linéaire, ladite mise en action générant une rotation de l'ensemble du premier bras auxiliaire et du bras porte-balai dans une des deux directions rotatives autour d'un axe essentiellement vertical. Dans le cas d'une force extérieure latérale qui pousse le bras porte-balai vers l'intérieur de la balayeuse, le premier ressort va permettre un pivotement du balai vers le châssis, sans pivotement du premier bras auxiliaire, de manière à éviter que le vérin 54 soit forcé. Dans un nombre de formes d'exécution, le système comprend en outre un deuxième bras auxiliaire (78,1 12) et un deuxième ressort (79,1 18), de préférence un ressort linéaire précontraint en compression, configurés pour permettre l'absorption de forces latérales qui tendent à éloigner le bras porte- balai du châssis de la balayeuse, sans forcer le vérin 54. Le ressort 65 et le support flottant 66 peuvent être ajoutés à n'importe quelle forme d'exécution selon l'invention, pour l'absorption de chocs frontaux et de chocs à la fois frontaux et latéraux.
[0065] Le terme 'pivot' est utilisé plusieurs fois dans cette description.
Les pivots 53, 58, 76, 76', 1 1 1 et 1 13 sont des pivots qui permettent la rotation des éléments respectifs, notamment le bras porte-balai 3, le premier bras auxiliaire (57, 75, 1 10) et le deuxième bras auxiliaire (78, 1 12) autour d'un axe essentiellement vertical. L'invention n'exclut néanmoins pas des formes d'exécution dans lesquelles cet axe serait libre de pivoter de manière limitée autour d'un ou plusieurs axes transversaux par rapport à l'axe essentiellement vertical, ni des formes d'exécution dans lesquelles les éléments cités ci-dessus auraient un degré de flexibilité de mouvement par rapport à l'axe essentiellement vertical. Un ou plusieurs des pivots 55, 56, 86 et 1 17 peuvent être réalisés comme des pivots permettant une rotation autour d'un axe essentiellement vertical, ou comme des joints universels, c'est-à-dire des pivots permettant une rotation autour de plusieurs axes. [0066] Selon un deuxième aspect de l'invention, les bras porte-balai
3 dans une balayeuse selon l'invention sont construits de telle manière qu'illustrée aux figures 13a et 13b, qui représentent un desdits bras porte-balai dans ses deux positions extrêmes : abaissé au maximum (fig. 13a) et levé au maximum (fig. 13b) par rapport au plancher 9 de la cabine 1 . On voit que le bras porte-balai est formé par deux paires de profilés, chacune des paires comprenant un profilé supérieur 1 1 et un profilé inférieur 12. A une extrémité, les profilés de chaque paire sont reliés de manière pivotable au châssis 10 de la balayeuse par des pivots 15 et 16. A l'autre extrémité, les profilés de chaque paire sont reliés de manière pivotable par des pivots 17 et 18 à une armature 19 qui maintient le balai 2. Le balai 2 peut tourner autour de son axe central par rapport à ladite armature 19 qui comprend un moteur électrique pour actionner la rotation du balai. Les pivots 15, 16, 17, 18 de chaque paire de profilés forment deux parallélogrammes de mêmes dimensions et qui sont déformables dans deux plans verticaux parallèles, de sorte que la déformation de ces parallélogrammes actionne le déplacement du balai 2 dans le plan vertical. La déformation des parallélogrammes est actionnée par le poids propre du bras porte-balai 3 et par un vérin 25 qui est relié de manière pivotable d'un côté au châssis 10 par un premier pivot 27 et de l'autre côté à l'armature 19 du balai par un deuxième pivot 28. Le parallélogramme a pour avantage de maintenir constante la position relative de la brosse par rapport au sol. Dans la forme d'exécution représentée aux figures, le vérin 25 est un vérin hydraulique. D'autres types de vérins tel que des vérins électriques sont également utilisables.
[0067] Quand le balai 2 est levé au maximum (fig. 13b), le vérin 25 ne dépasse pas la hauteur des profilés supérieurs 1 1 . Cette construction est donc relativement compacte dans la direction verticale, ce qui permet de baisser le niveau du plancher 9 de la cabine comparé aux balayeuses existantes. Ceci permet donc de construire une cabine plus volumineuse sans changer la hauteur de la machine. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 2, le pivot 27 qui relie le vérin 25 au châssis 10 se trouve au-dessus des pivots 15 et 16 de chaque paire de profilés. Le pivot 28 qui relie le vérin 25 à l'armature 19 du balai se trouve entre les pivots 17 et 18 de chaque paire de profilés (vu en direction verticale). De plus, ainsi que représenté à la figure 2b (en position du balai levé au maximum), les profilés comprennent une partie horizontale 35 en direction du balai et une partie inclinée vers le bas 36 en direction du châssis 10, de sorte que les pivots 15 et 16 se trouvent en dessous des pivots 17 et 18. Cette construction permet au vérin 25 de rester essentiellement au milieu des 4 profilés sur la majorité du trajet du balai.
[0068] Toujours tel que représenté à la figure 13, les pivots inférieurs
16 et 18 sont en arrière en direction horizontale respectivement par rapport aux pivots supérieurs 15 et 17. Cette construction permet un débattement vers le bas plus important du balai comparé au cas où les pivots 15-16 et 17-18 se trouvent sur de mêmes lignes verticales.
[0069] De préférence, les profilés 1 1 et 12 ont une section telle qu'illustrée par la vue en coupe représentée à la figure 13a. La section des profilés est en forme d'équerre. Les profilés supérieurs 1 1 de chaque paire sont montés de sorte que l'espace ouvert de l'équerre est dirigé vers le bas, ce qui permet aux profilés inférieurs 12 de s'emboîter dans ledit espace ouvert des profilés supérieurs 1 1 . D'autres formes de sections emboîtables des profilés sont envisageables. Cette configuration augmente le débattement possible des balais. Cela permet également de réduire l'encombrement (ou la hauteur) verticale du parallélogramme.
[0070] Avantageusement, quand le vérin 25 est un vérin hydraulique, le vérin est actionné de la manière suivante : le vérin comprend un cylindre 40 et un piston 41 , le cylindre étant relié de manière pivotable au châssis 10 par un premier pivot 27, le piston 41 étant solidaire d'une tige 42 qui est reliée de manière pivotable à l'armature 19 du balai par un deuxième pivot 28. Le piston divise donc le cylindre en deux compartiments, un compartiment présent du côté du châssis 10 et un compartiment présent du côté du balai 2.
[0071] La balayeuse comprend des moyens de mise sous pression hydraulique du vérin 25. Comme connu de l'état de la technique, ces moyens peuvent comprendre une pompe hydraulique, un ou plusieurs accumulateurs hydrauliques et un réservoir à fluide hydraulique. Selon une première forme d'exécution, seul le compartiment présent du côté du balai 2 est relié au réservoir par la pompe et/ou par un accumulateur. Pour lever le bras porte-balai 3, ce compartiment est mis sous pression. Pour abaisser le bras, la pression dans ce compartiment est diminuée de sorte que le poids du bras porte-balai 3 fait descendre le bras. Quand les balais sont en contact avec le sol, la pression est maintenue à un niveau qui empêche que le poids complet des bras n'appuie sur les balais, ce qui accentuerait l'usure des balais. Selon une autre forme d'exécution, les deux compartiments sont inclus dans un circuit hydraulique. Le deuxième compartiment (côté châssis) est, dans ce cas, connectée au retour du réservoir pour avoir une légère pression qui peut stabiliser les mouvements du vérin.
[0072] Dans chacune des formes d'exécution décrites ci-dessus, la tige 42 du vérin 25 va tirer le bras 3 vers le haut quand la pression est augmentée au compartiment du vérin 25 du côté du balai. Ce mode de fonctionnement permet un réglage efficace de la force exercée par le balai 2 sur le sol. Plus particulièrement, le réglage permet à ladite force de rester stable même quand la balayeuse opère en terrain irrégulier. Un système de réglage automatique est de préférence prévu pour régler la pression dans les compartiments en fonction d'une pression prédéterminée que les balais doivent exercer sur le sol.
[0073] Au lieu d'être relié directement au châssis 10 par les pivots 15 et 16 (pour les profilés) et 27 (pour le vérin), le bras porte balai 3 décrit ci-dessus pourrait être relié à une structure qui est elle-même connectée au châssis de manière pivotable ou autre, par exemple comme illustré aux figures 2 à 12.
[0074] Un troisième aspect de l'invention est lié à la disposition de la turbine d'aspiration de déchets et du filtre de l'air aspiré. La figure 14 montre une vue de droite et une vue de profil de la disposition selon ce troisième aspect. Cette disposition est installée à l'intérieur du compartiment 6 montré à la figure 1 . A la vue de profil, l'avant 100 et l'arrière 101 de la balayeuse sont indiqués. On voit sur la vue de droite que la disposition comprend une turbine d'aspiration de déchets 102, un moteur 103 par exemple électrique qui entraîne la turbine et qui est monté sur l'axe de la turbine, et un filtre 104 monté en contact direct avec l'entrée de la turbine.
[0075] De préférence et tel que montré à la figure 14, le filtre est un filtre cylindrique qui est monté de manière coaxiale avec le moteur et la turbine, l'ensemble étant orienté transversalement par rapport à la balayeuse. On voit également la bouche d'aspiration 4 par laquelle les déchets sont aspirés vers une cuve 105 dans laquelle les déchets sont récoltés. Les déchets passent par un tuyau 106 avant d'arriver dans la cuve 105. L'air aspiré passe de la cuve 105 dans le filtre cylindrique 104 par une entrée latérale 107, puis vers le centre du filtre 104 à travers une couche cylindrique 108 de matériaux filtrants qui retiennent la poussière et d'autres particules. L'air filtré est ensuite aspiré par la turbine 102 qui l'éjecte finalement par un tuyau d'échappement 109. La disposition du moteur 103, de la turbine 102 et du filtre 104 qui est en contact direct avec la turbine est avantageux vis-à-vis des balayeuses existantes. Cette disposition est compacte. De plus, cette disposition permet d'optimiser les pertes de charge et d'obtenir une très bonne efficacité d'aspiration avec une consommation d'énergie faible.
[0076] L'invention se rapporte à une balayeuse selon chacun des trois aspects décrits ci-dessus, de manière indépendante l'un de l'autre. L'invention couvre également chaque combinaison de ces trois aspects.

Claims

REVENDICATIONS
1. Balayeuse comprenant un châssis (10), au moins trois roues (5), un moteur de propulsion, une cabine (1 ) pour le conducteur, un ou plusieurs balais (2), chaque balai pouvant effectuer une rotation par rapport à une armature (19) montée à l'extrémité d'un bras porte-balai (3) qui s'étend devant et/ou à la périphérie de la cabine, ainsi que des moyens d'aspiration et de collecte de déchets, caractérisée en ce que :
• chacun des bras porte-balai (3) est pourvu d'un mécanisme configuré pour pivoter le bras porte-balai autour d'un axe essentiellement vertical, ledit mécanisme comprenant un vérin linéaire (54) et un premier bras auxiliaire (57, 75, 1 10), le vérin (54) étant monté entre deux pivots (55, 56), un des deux pivots (55) étant relié au châssis (10) et l'autre pivot (56) étant relié au premier bras auxiliaire (57, 75, 1 10), le dernier étant pivotable autour du même axe essentiellement vertical que le bras porte-balai (3) mais indépendamment de celui-ci,
• le premier bras auxiliaire (57, 75, 1 10) et le bras porte-balai (3) sont reliés entre eux au moins par un premier ressort (59, 82, 1 15) et par une butée (61 , 77, 1 14), configurés pour maintenir une position constante du bras porte-balai (3) par rapport au premier bras auxiliaire lors de la mise en action du vérin (54) dans l'une ou l'autre direction linéaire, ladite mise en action générant une rotation de l'ensemble du premier bras auxiliaire (57, 75, 1 10) et du bras porte-balai (3) dans une des deux directions rotatives,
• en cas de présence d'une force extérieure latérale agissant sur le balai (2), le poussant vers l'intérieur de la balayeuse, le premier ressort (59, 82,
1 15) permet un pivotement du bras porte-balai (3) vers le châssis (10), sans pivotement du premier bras auxiliaire (57).
2. La balayeuse selon la revendication 1 , comprenant un support (60) qui est solidaire du bras porte-balai (3), et dans lequel un point du premier bras auxiliaire (57) qui se trouve de l'autre côté dudit axe essentiellement vertical par rapport au vérin (54), est relié à une des extrémités du premier ressort (59), l'autre extrémité dudit premier ressort (59) étant reliée au support (60) qui est solidaire du bras porte-balai (3), et dans lequel le déplacement du premier bras auxiliaire (57) vers le support (60) est limité par la butée (61 ) qui est une butée en appui, de sorte que la mise en action du vérin (54) dans l'une ou l'autre direction linéaire génère une rotation du premier bras auxiliaire (57) dans une des deux directions rotatives, le premier bras auxiliaire (57) entraînant le bras porte- balai (3) à l'aide de la butée (61 ) ou à l'aide du premier ressort (59).
3. La balayeuse selon la revendication 1 comprenant en outre un deuxième ressort (79), un support (81 ) qui est solidaire du bras porte- balai (3), un deuxième bras auxiliaire (78), et dans laquelle la butée (77) est une butée à ressort, le deuxième bras auxiliaire (78) étant pivotable autour du même axe essentiellement vertical que le bras porte-balai (3) et le premier bras auxiliaire (75) mais indépendamment de ceux-ci, le premier ressort (82) étant monté entre le premier et le deuxième bras auxiliaire (75,78), la butée à ressort (77) et le premier ressort (82) étant configurés pour être aptes à maintenir les deux bras auxiliaires (75,78) solidaires l'un de l'autre tant que la butée à ressort (77) n'est pas rompue, le deuxième ressort (79) étant relié par une de ses extrémités à une tige (85) qui est reliée au deuxième bras auxiliaire (78) par un pivot (86), le deuxième ressort (79) appuyant par sa deuxième extrémité sur le support (81 ), le deuxième ressort (79) entourant ladite tige (85), ladite tige (85) traversant le support (81 ) et étant pourvue d'un bloc de retenue (80) qui empêche la désolidarisation de ladite tige (85) et du support (81 ),
de sorte que :
• la mise en action du vérin (54) dans l'une ou l'autre direction linéaire génère une rotation du premier bras auxiliaire (75) dans une des deux directions rotatives, le premier bras auxiliaire (75) entraînant le bras porte- balai (3) à l'aide du bloc de retenue (80) ou à l'aide du deuxième ressort (79),
• la butée à ressort (77) et le premier ressort (82) sont configurés pour maintenir la solidarité entre les bras auxiliaires (75,78) lors de la mise en action du bras porte-balai par le vérin (54),
• la butée à ressort (77) est configurée pour être rompue par des forces latérales ou frontales d'un niveau prédéfini, exercées sur le bras porte- balai (3), de sorte que le bras porte balai peut temporairement pivoter par rapport au premier bras auxiliaire (75), sans forcer le vérin (54).
4. La balayeuse selon la revendication 3, dans laquelle en cas de présence d'une force latérale qui tend à éloigner le bras porte-balai (3) du châssis (10), le deuxième ressort (79) est comprimé permettant une rotation du bras porte-balai par rapport au premier bras auxiliaire (75), ce dernier restant immobile, et dans laquelle ladite compression du deuxième ressort (79) est configurée pour continuer jusqu'à ce qu'elle rompt la butée à ressort (77), permettant ainsi au premier ressort (82) de tirer le bras porte-balai (3) vers l'arrière.
5. La balayeuse selon l'une des revendications 3 et 4, dans laquelle la butée est un poussoir à ressort (77).
6. La balayeuse selon la revendication 1 , dans laquelle le premier bras auxiliaire (1 10) comprend une première partie (1 10a) d'un côté de l'axe essentiellement vertical et une deuxième partie (1 10b) de l'autre côté dudit axe essentiellement vertical, la première partie (1 10a) étant reliée au deuxième pivot (56), la balayeuse comprenant en outre un deuxième bras auxiliaire (1 12) qui est pivotable autour du même axe essentiellement vertical que le bras porte- balai (3) et le premier bras auxiliaire (1 10) mais indépendamment de ceux-ci, le premier ressort (1 15) ainsi que la butée (1 14) qui est une butée en appui, étant montés entre le deuxième bras auxiliaire (1 12) et le bras porte-balai (3), un deuxième ressort (1 18) étant monté entre la deuxième partie (1 10b) du premier bras auxiliaire et le deuxième bras auxiliaire (1 12), le deuxième ressort (1 18) étant relié par la première de ses deux extrémités à une tige (1 16) qui s'étend à l'intérieur du deuxième ressort (1 18), ladite tige (1 16) étant reliée au deuxième bras auxiliaire (1 12) par un pivot (1 17), le deuxième ressort s'appuyant par sa deuxième extrémité sur la deuxième partie (1 10b) du premier bras auxiliaire, la tige (1 16) étant coulissante par rapport au premier bras auxiliaire (1 10) et la tige (1 16) comprenant un bloc de retenue (1 19) qui empêche la désolidarisation de la tige du premier bras auxiliaire (1 10), de sorte que : la mise en action du vérin (54) dans l'une ou l'autre direction linéaire génère une rotation du premier bras auxiliaire (1 10) dans une des deux directions rotatives, le premier bras auxiliaire (1 10) entraînant le bras porte-balai (3) à l'aide de la butée (1 14) ou à l'aide du premier ressort (1 15),
en cas de présence d'une force latérale qui tend à éloigner le bras porte- balai (3) du châssis (10) :
o le deuxième ressort (1 18) est d'abord comprimé, permettant au deuxième bras auxiliaire (1 12) de pivoter par rapport au premier bras (1 10), sans forcer le vérin (54),
o quand le deuxième ressort (1 18) atteint un niveau de compression prédéfini, ce ressort se détend, en tirant le bras porte-balai (3) en arrière.
7. La balayeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un ressort additionnel (65) monté entre le châssis (10) et une structure (66) déplaçable dans la direction horizontale, ladite structure déplaçable étant reliée à un bras de support (67, 83', 120'), le bras porte-balai (3) et le premier bras auxiliaire (57, 75, 1 10) étant reliés au bras de support de sorte que :
• le bras porte-balai (3) et le premier bras auxiliaire (57, 75, 1 10) sont pivotables par rapport au bras de support (67, 83', 120'), autour dudit axe essentiellement vertical,
• le ressort additionnel (65) est configuré pour absorber les chocs frontaux exercés sur le bras porte-balai (3).
8. Balayeuse comprenant un châssis (10), au moins trois roues (5), un moteur de propulsion, une cabine (1 ) pour le conducteur, un ou plusieurs balais (2), chaque balai pouvant effectuer une rotation par rapport à une armature (19) montée à l'extrémité d'un bras porte-balai (3) qui s'étend devant et/ou à la périphérie de la cabine, ainsi que des moyens d'aspiration et de collecte de déchets, caractérisée en ce que chacun des bras porte-balai (3) est pourvu d'un mécanisme configuré pour pivoter le bras porte-balai autour d'un axe essentiellement vertical, ledit mécanisme comprenant un vérin linéaire (54) et un premier bras auxiliaire (57, 75, 1 10), le vérin (54) étant monté entre deux pivots (55, 56), un des deux pivots (55) étant relié au châssis (10) et l'autre pivot (56) étant relié au premier bras auxiliaire (57, 75, 1 10), le dernier étant pivotable autour du même axe essentiellement vertical que le bras porte-balai (3) mais indépendamment de celui-ci,
la balayeuse comprenant en outre un ressort (65) monté entre le châssis (10) et une structure (66) déplaçable en direction horizontale, ladite structure déplaçable étant reliée à un bras de support (67, 83', 120'), le bras porte-balai (3) et le premier bras auxiliaire (57, 75, 1 10) étant reliés au bras de support de sorte que :
• le bras porte-balai (3) et le premier bras auxiliaire (57, 75, 1 10) sont pivotables par rapport au bras de support (67, 83', 120') autour dudit axe essentiellement vertical,
• le ressort (65) est configuré pour absorber les chocs frontaux exercés sur le bras porte-balai (3).
9. Balayeuse comprenant un châssis (10), au moins trois roues (5), un moteur de propulsion, une cabine (1 ) pour le conducteur, un ou plusieurs balais (2), chaque balai pouvant effectuer une rotation par rapport à une armature (19) montée à l'extrémité d'un bras porte-balai (3) qui s'étend devant et/ou à la périphérie de la cabine, ainsi que des moyens d'aspiration et de collecte de déchets, dans laquelle chacun des bras porte- balai (3) comprend : • deux paires de profilés, chaque paire comprenant un profilé supérieur (1 1 ) et un profilé inférieur (12), les profilés supérieurs et inférieurs étant :
- respectivement reliés au châssis ou à une structure reliée au châssis, par une première paire de pivots (15, 16), permettant le pivotement des profilés par rapport au châssis (10) autour d'axes horizontaux,
- respectivement reliés à l'armature (19) du balai (2), par une deuxième paire de pivots (17, 18), permettant le pivotement des profilés par rapport à l'armature (19) autour d'axes horizontaux, de sorte que les quatre pivots (15, 16, 17, 18) de chaque paire de profilés forment un parallélogramme déformable, les deux parallélogrammes ayant essentiellement les mêmes dimensions et étant situés dans des plans verticaux parallèles,
• un vérin (25) monté entre les paires de profilés, le vérin étant configuré pour actionner la déformation desdits parallélogrammes de manière à lever ou baisser le balai (2) dans un plan vertical,
et dans laquelle le vérin (25) est configuré de telle sorte que lorsque le balai (2) est levé au maximum, le vérin (25) est positionné en dessous des profilés supérieurs (1 1 ) desdites paires de profilés,
caractérisée en ce que :
« les pivots dit inférieurs (16, 18) de chacune des paires de profilés sont disposés en arrière en direction horizontale par rapport aux pivots (15 et 17) dit supérieurs,
• chacun des profilés supérieurs (1 1 ) et inférieurs (12) de chaque paire de profilés (1 1 , 12) est formé de deux parties droites (35, 36) solidaires l'une de l'autre, une première partie (35) présente du côté de l'armature du balai (2) qui est essentiellement orientée horizontalement quand le balai est levé au maximum, et une deuxième partie (36) présente du côté du châssis (10) qui est inclinée vers le bas quand le balai (2) est levé au maximum.
10. La balayeuse selon la revendication 9, dans laquelle le vérin (25) est un vérin hydraulique comprenant un cylindre (40) relié de manière pivotable au châssis (10) ou à une structure connectée au châssis (10) par un premier pivot (27) et un piston (41 ) qui est solidaire d'une tige (42), ladite tige étant reliée de manière pivotable à l'armature (19) du balai (2) par un deuxième pivot (28), le piston divisant le cylindre en deux compartiments, un premier compartiment présent du côté du châssis (10) et un second compartiment présent du côté du balai (2), et dans laquelle :
• le premier pivot (27) du vérin est situé au-dessus desdites premières paires de pivots (15,16) des profilés,
· le deuxième pivot (28) du vérin est situé entre lesdites deuxièmes paires de pivots (17,18) des profilés.
11. La balayeuse selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, dans laquelle le vérin est un vérin hydraulique (25) comprenant un cylindre (40) relié de manière pivotable au châssis (10) ou à une structure reliée au châssis (10) par un premier pivot (27) et un piston (41 ) qui est solidaire d'une tige (42), ladite tige étant reliée de manière pivotable à l'armature (19) du balai (2) par un deuxième pivot (28), le piston divisant le cylindre en deux compartiments, un compartiment présent du côté du châssis (10) et un compartiment présent du côté du balai (2), dans laquelle le vérin est relié à un réservoir à fluide hydraulique et à une pompe hydraulique et/ou à un accumulateur, et dans laquelle le vérin est configuré de sorte que :
• pour lever le balai (2), le compartiment du côté de l'armature (19) est mis sous pression hydraulique, de sorte que le balai est levé par la tige (42) qui tire sur le bras porte-balai (3),
• pour baisser le balai (2), la pression dans le compartiment du côté de l'armature est diminuée, de sorte que le poids du bras porte-balai, de l'armature et du balai font descendre le balai.
12. La balayeuse selon la revendication 1 1 , dans laquelle seul le compartiment du côté du balai est relié à ladite pompe.
13. La balayeuse selon la revendication 1 1 , dans laquelle les deux compartiments font partie d'un circuit hydraulique comprenant la pompe, éventuellement un ou plusieurs accumulateurs, et le réservoir.
14. Balayeuse comprenant un châssis (10), au moins trois roues (5), un moteur de propulsion, une cabine (1 ) pour le conducteur, un ou plusieurs balais (2), chaque balai pouvant effectuer une rotation par rapport à une armature (19) montée à l'extrémité d'un bras porte-balai (3) qui s'étend devant et/ou à la périphérie de la cabine, ainsi que des moyens d'aspiration et de collecte de déchets, lesdits moyens comprenant une turbine d'aspiration (102), un moteur (103) configuré pour entraîner la turbine, et un filtre (104) pour filtrer l'air aspiré, caractérisée en ce que le filtre est monté en contact direct avec l'entrée de la turbine.
15. La balayeuse selon la revendication 14, dans laquelle le filtre est un filtre cylindrique (104) et dans laquelle le moteur, la turbine et le filtre sont montés de manière coaxiale.
16. La balayeuse selon la revendication 15, dans laquelle l'axe commun du moteur, de la turbine et du filtre est orienté transversalement par rapport à la balayeuse.
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