FR2800363A1 - Chariot elevateur a fourche - Google Patents
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Abstract
Ce chariot comprend un corps de véhicule (2), qui comporte au moins une roue arrière (3) et un châssis de levage prévu pour un moyen de support de charge (8), et au moins un moyen de montage de roue (10) sur lequel au moins une roue avant (11) est fixée, caractérisé en ce que le moyen de montage de roue (10) comprend un dispositif de déplacement en translation (12, 12a) qui coopère avec le corps de véhicule (2) et qui déplace en translation, à volonté, le moyen de montage de roue vis-à-vis du corps de véhicule suivant la direction longitudinale du véhicule, en modifiant la distance entre la roue avant et la roue arrière et la distance entre un centre de gravité d'une charge (9) disposée sur le moyen de support de charge et la roue avant.
Description
L'invention concerne un chariot élévateur comprenant un corps de véhicule,
qui comporte au moins une roue arrière et un châssis de levage prévu pour un moyen de support de charge, et au moins un moyen de montage de roue sur lequel au moins une roue avant est fixée. Les chariots élévateurs à fourche se révèlent être des dispositifs universels pour prendre des palettes au sol, les transporter et les gerber. Ils peuvent être pourvus d'un moteur à combustion interne ou d'un moteur électrique. Le chariot élévateur à fourche (appelé également ci-après plus brièvement "chariot élévateur") prend la charge et transporte celle-ci jusqu'à l'endroit voulu. Les roues avant sont montées sur un moyen de montage de roues, celui-ci pouvant également comporter, par exemple dans le cas de chariots élévateurs à mât de levage, des bras qui s'étendent suivant la direction longitudinale du véhicule et entre lesquels la charge peut être abaissée. Du fait que la charge est prise en dehors de la base de sustentation, il se présente un couple de charge qui peut provoquer un basculement du chariot élévateur au-delà de l'essieu avant. Ce couple de charge doit être compensé au moyen d'un couple de stabilité au renversement approprié. Le poids propre du véhicule sert à cet effet, ce poids propre pouvant être accru au moyen de contrepoids séparés disposés à l'autre
extrémité du véhicule (chariot élévateur à contrepoids).
Ainsi, un poids propre relativement élevé s'oppose à une charge utile définie du chariot élévateur, ce poids propre devant être accéléré et de nouveau ralenti à chaque opération de mise en déplacement et chaque opération de freinage. Le poids propre accroît également la résistance à la mise en déplacement et les efforts sur
les roues et il suppose une portance suffisante du sol.
C'est pourquoi, dans le cas de chariots élévateurs à contrepoids, pour des hauteurs de levage assez grandes, la charge portée admissible doit être réduite, étant donné que, dans le cas contraire, cela nuit à la stabilité du véhicule, notamment lorsque la charge est soulevée. Par le passé, différentes dispositions supplémentaires ont été prises pour accroître la stabilité au renversement d'un chariot élévateur à fourche. Par la demande de brevet allemand publiée après examen DE 1 047 719, on connaît un dispositif élévateur roulant comportant un mât de levage inclinable vers l'arrière. Plusieurs réalisations de dispositifs élévateurs sont discutées dans ce document imprimé. Pour améliorer la stabilité, il est décrit que, lors d'une inclinaison d'un mât de levage vers l'arrière, un rapprochement de l'articulation d'inclinaison du mât de levage et de l'essieu avant est en même temps automatiquement exécuté. Le document cité décrit également un mât de levage qui est articulé sur le véhicule et qu'il est possible de faire basculer au moyen d'un vérin hydraulique, celui-ci étant articulé sur le mât de levage et sur le véhicule. Si le mât de levage est incliné vers l'arrière, les roues avant subissent en même temps un basculement vers l'avant. Les dispositifs connus présentent de nombreux inconvénients dans l'utilisation pratique. Lors du gerbage, le châssis de levage doit se dresser le plus verticalement possible et c'est pourquoi il convient de faire d'abord basculer le châssis de la position inclinée à la position redressée avant que la prise ou le dépôt d'une palette, dans le cas de hauteurs assez élevées, puisse avoir lieu. En outre, dans le cas connu, le conducteur est laissé libre de provoquer des
inclinaisons appropriées du châssis de levage.
L'invention a pour but de fournir un chariot élévateur à fourche, de type roulant, auquel une plus grande stabilité au renversement, notamment dans le cas de hauteurs de levage importantes, puisse être conférée à volonté, tout en ayant un poids propre le plus faible
possible et une structure simple.
Conformément à l'invention, ce but est atteint au moyen d'un chariot élévateur à fourche, du type générique défini en introduction, dont le moyen de montage de roue comprend un dispositif de déplacement en translation qui coopère avec le corps de véhicule et qui déplace en
translation, à volonté, le moyen de montage de roue vis-
à-vis du corps de véhicule suivant la direction longitudinale du véhicule, en modifiant la distance entre les roues avant et arrière et la distance entre le centre de gravité d'une charge disposée sur le moyen de support de charge et la roue avant. Le chariot élévateur comprend un corps de véhicule sur lequel les roues arrière sont montées. Les roues avant du chariot élévateur sont montées sur le moyen de montage de roues, lequel est relié au corps de véhicule par l'intermédiaire du dispositif de déplacement en translation (également appelé ci-après plus brièvement "dispositif de déplacement"). Chaque roue avant peut comporter un moyen de montage de roue qui lui soit propre ou il est possible que soit prévu un moyen de montage de roues commun pour les deux roues avant. Le dispositif de déplacement en translation a pour action de réaliser un déplacement en translation du moyen de montage de roues et du corps de véhicule l'un vis-à-vis de l'autre. Le déplacement permet de modifier la distance entre les roues avant et les roues arrière du chariot élévateur. Egalement, la distance entre le centre de gravité d'une charge, disposée sur le moyen de support de charge, et l'essieu avant est modifiée en sens contraire. Le chariot élévateur présente ainsi un empattement qui est réglable au moyen du dispositif de déplacement. Un avantage de l'utilisation d'un moyen de montage de roue comportant un dispositif de déplacement en translation est que la distance entre les roues avant et les roues arrière est réglable au moyen de celui-ci. Etant donné qu'un mouvement de basculement d'un chariot élévateur transportant une charge a lieu au-delà de l'essieu avant, un déplacement des roues avant les éloignant des roues arrière du corps de véhicule permet de décaler l'axe de basculement vers l'avant et de réduire le couple de basculement. Le couple de stabilité au renversement du corps de véhicule est en même temps accru, le poids
restant égal.
Suivant un développement particulièrement avantageux du chariot élévateur conforme à l'invention, la roue arrière comporte un dispositif de freinage qui, réagissant à un actionnement du dispositif de déplacement en translation, bloque la roue arrière pour la durée de l'opération de déplacement en translation du moyen de montage de roue. Si la roue arrière n'est pas bloquée, lors d'une modification de l'empattement, les roues avant et les roues arrière roulent à la dérive sur la surface de sustentation du chariot. Suivant la nature de la surface de sustentation et les résistances au roulement s'exerçant sur les roues, ces roues roulent à la dérive d'une valeur qui est une proportion différente de la course de déplacement en translation. Si par exemple le chariot a chargé une charge lourde, la roue arrière du chariot est habituellement plus libre, de sorte que, lors d'un déplacement en translation du moyen de montage de roue, le corps de véhicule est déplacé vers l'arrière d'une valeur qui est une certaine proportion de la course de déplacement. Un tel recul du corps de véhicule n'est pas souhaitable, étant donné qu'avec ce recul, une manipulation et un soulèvement précis de la charge prise sont rendus difficiles. Pour éviter un recul du corps de véhicule pendant le déplacement vers l'avant du moyen de montage de roue, la roue arrière est bloquée pour la durée de l'opération de déplacement, tandis que la roue
avant peut tourner librement.
En variante ou en supplément au dispositif de freinage décrit ci-dessus, le chariot élévateur peut comporter une roue avant pourvue d'un entraînement et une commande reliée à un capteur, le capteur déterminant la course de déplacement parcourue par le moyen de montage de roue vis-àvis du corps de véhicule et la commande transformant la course de déplacement en translation déterminée en un signal de commande prévu pour l'entraînement, lequel fait rouler la roue avant avec un sens de rotation et un angle de rotation qui correspondent à la course de déplacement en translation déjà parcourue. La commande volontaire de la roue avant permet d'empêcher que ne s'exerce sur le corps de véhicule une force contraire qui déplace celui-ci vers l'arrière. Bien au contraire, la roue avant est entraînée de façon à déplacer le moyen de montage de roue vers l'avant, notamment lorsque le chariot élévateur porte une charge. Le roulement des roues avant qui est dû à l'entraînement s'effectue d'une manière telle que ces roues sont entraînées d'une manière correspondant à la course de déplacement en translation. L'entraînement commandé des roues a pour effet que la position du corps de véhicule ne varie pas sous l'effet de l'opération de déplacement en translation pendant que le moyen de montage de roue s'éloigne du corps de véhicule ou s'en approche. Pour obtenir une structure simple du dispositif de déplacement en translation, il s'avère avantageux que le dispositif de déplacement en translation comporte au moins un élément de guidage rectiligne le long duquel le moyen de montage de roue peut être déplacé en translation à l'aide d'un élément de réglage de position fixé au corps de véhicule. L'utilisation d'un élément de guidage permet de déplacer en translation d'une manière simple le moyen de montage de roue. La structure du dispositif de déplacement en deux parties constitué d'un élément de guidage et d'un élément de réglage de position s'avère également comme pouvant être fabriquée d'une manière
simple et comme particulièrement robuste.
Suivant une réalisation préférée du chariot élévateur conforme à l'invention, l'élément de guidage
comprend au moins un rail de guidage rectiligne.
L'utilisation d'un rail de guidage pour le dispositif de déplacement permet une mise en place simple de ce dispositif de déplacement dans le moyen de montage de roue et le corps de véhicule. Dans la mesure o deux rails de guidage peuvent être disposés d'une manière parallèle l'un audessus de l'autre dans la partie inférieure du corps de véhicule, aucune modification du reste de la structure du corps de véhicule n'est
nécessaire.
Suivant une réalisation particulièrement avantageuse du chariot élévateur conforme à l'invention, sur chacun des côtés du corps de véhicule, sont disposés un guidage inférieur et un guidage supérieur respectifs, les
guidages s'étendant parallèlement l'un à l'autre.
L'utilisation d'un guidage supérieur et d'un guidage inférieur accroît la stabilité du chariot élévateur,
notamment lors de la prise de charges importantes.
Suivant un développement judicieux de l'invention, il est prévu, sur le moyen de montage de roue, deux éléments de guidage qui sont disposés chacun sur le côté
respectivement au voisinage des roues avant.
L'utilisation de deux éléments de guidage disposés vers l'extérieur accroît la stabilité de la liaison du moyen de montage de roue avec le corps de véhicule. En particulier, l'agencement des éléments de guidage situé sur le côté relativement loin vers l'extérieur permet d'obtenir une grande rigidité à la torsion entre le moyen de montage de roue et le corps de véhicule. Il est également possible que des éléments de guidage ainsi disposés soient intégrés d'une manière simple dans le corps de véhicule sans que l'agencement des parties constitutives doive être modifié d'une manière importante. Une réalisation avantageuse du chariot élévateur con-forme à l'invention comprend, en tant qu'éléments de réglage de position, des vérins hydrauliques disposés respectivement parallèlement aux éléments de guidage. Un tel agencement parallèle d'un vérin hydraulique permet un gain de place et assure une transmission de force efficace. Il constitue également une possibilité simple de transmission de force entre le moyen de montage de
roue et le corps de véhicule.
Suivant un développement particulièrement préféré du chariot élévateur conforme à l'invention, le moyen de montage de roue est réalisé en forme de H, les roues avant étant montées essentiellement sur les extrémités de branche et le châssis de levage étant disposé en partie à l'intérieur des branches. De ce fait, le châssis de levage est situé plus près de l'axe de l'essieu avant, de sorte que le couple de basculement exercé sur le corps de
véhicule par une charge prise est réduit.
Avantageusement, le châssis de levage est articulé d'une manière basculante sur le corps de véhicule et comporte un dispositif d'inclinaison au moyen duquel la position du châssis de levage peut être réglée. Il s'avère particulièrement judicieux que le dispositif d'inclinaison exerce son action entre le corps de
véhicule et le châssis de levage.
D'une manière avantageuse, le chariot élévateur con-forme à l'invention comporte un dispositif de commande servant à actionner le dispositif d'inclinaison et le dispositif de déplacement en translation, l'actionnement du dispositif d'inclinaisons ayant lieu en
fonction du déplacement du moyen de montage de roue.
Cette commande permet une utilisation en souplesse du moyen de montage de roue pouvant être déplacé et elle accroît en outre la stabilité au renversement grâce à une
inclinaison appropriée du châssis de levage.
Avantageusement, ce châssis de levage possède des capteurs pour la hauteur et/ou le poids d'une charge prise. En tenant compte des données détectées qui sont transmises au dispositif de commande, il se produit un actionnement du dispositif d'inclinaison et du dispositif de déplacement en fonction de la hauteur et/ou du poids de la charge. Ainsi, différentes mesures accroissant la stabilité peuvent être combinées l'une à l'autre en fonction de la charge et de la hauteur. Il peut notamment être prévu qu'un déplacement du moyen de montage de roue a par exemple lieu moins loin pour une charge assez
faible que pour une charge assez importante.
Conformément à l'invention, le but mentionné plus haut est également atteint au moyen d'un chariot élévateur à fourche, du type générique défini en introduction, dans lequel le châssis de levage est articulé d'une manière basculante sur le corps de véhicule et comporte un dispositif d'inclinaison et dans lequel le moyen de montage de roue est également articulé d'une manière basculante sur le corps de véhicule et comporte un dispositif de basculement qui fait basculer le moyen de montage de roue vis-à-vis du corps de véhicule suivant la direction longitudinale du véhicule, en modifiant la distance entre la roue avant et la roue arrière et la distance entre le centre de gravité d'une charge disposée sur le moyen de support de charge et la roue avant, tandis qu'il est prévu un capteur servant à déterminer la hauteur de course du moyen de support de charge et relié à un dispositif de commande et que le dispositif de commande commande l'actionnement du dispositif de basculement en fonction de la hauteur de course dans le sens d'une distance plus grande lorsque les hauteurs de course deviennent plus grandes, tandis qu'indépendamment de cela, le dispositif d'inclinaison maintient le châssis de levage dans une position préfixée ou l'amène dans une position préfixée. Dans cette réalisation d'un chariot élévateur conforme à l'invention, le moyen de montage de roue est articulé d'une manière basculante sur le corps de véhicule. Le mouvement de basculement du moyen de montage de roue permet d'obtenir les avantages, mentionnés plus haut, d'un empattement plus grand et d'un couple de basculement réduit. Dans le cas d'un chariot élévateur comportant un moyen de montage de roue pouvant basculer, un basculement a lieu en fonction de la hauteur de course du moyen de support de charge et, d'une manière qui y est liée, en fonction du couple de basculement. Le réglage de position du châssis de levage peut dans ce cas être effectué d'une manière indépendante du réglage de position du dispositif
de basculement.
Pour empêcher un mouvement de recul du corps de véhicule pendant le basculement du moyen de montage de roue, la roue arrière peut comporter un dispositif de freinage qui, réagissant à un actionnement du dispositif de basculement, bloque la roue arrière pour la durée de l'opération de basculement. De même que l'opération de déplacement en translation, l'opération de basculement entraîne également un mouvement de recul du corps de véhicule qui n'est pas souhaitable. Pour empêcher un appui du corps de véhicule sur les roues avant qui tournent plus mal, il est prévu que les roues arrière sont bloquées pendant l'opération de basculement, alors
que les roues avant peuvent tourner librement.
Suivant un développement particulièrement préféré du chariot élévateur conforme à l'invention, il est possible, en variante ou en supplément au dispositif de freinage mentionné ci-dessus, que la roue avant comprenne un entraînement et une commande comportant un capteur, le capteur déterminant la course de basculement parcourue par le moyen de montage de roue vis-à-vis du corps de véhicule et la roue avant comprenant un entraînement qui comporte une commande reliée au capteur et transformant la course de basculement déterminée en un signal de commande prévu pour l'entraînement, lequel fait rouler la roue avant avec un sens de rotation et un angle de
rotation qui correspondent à la course de basculement.
Avec l'entraînement de la roue avant, le moyen de montage de roue se déplace d'une manière synchrone avec le mouvement de basculement, de sorte qu'aucune force
contraire ne s'exerce sur le corps de véhicule.
Suivant un développement avantageux du chariot élévateur, le dispositif d'inclinaison exerce son action entre le moyen de montage de roue et le châssis de levage. Du fait de cette articulation du dispositif d'inclinaison, le châssis de levage bascule autour du point de rotation fixe par rapport au bâti, le point d'action du dispositif d'inclinaison sur le moyen de montage de roue se déplaçant vis-à-vis du corps de véhicule sous l'effet du basculement de ce moyen de montage de roue. Le dispositif d'inclinaison peut être disposé d'une manière telle qu'il peut se produire une inclinaison du châssis de levage aussi bien dans le sens le rapprochant du corps de véhicule que dans le sens
l'éloignant de celui-ci.
Pour obtenir une position du châssis de levage qui soit indépendante du basculement du moyen de montage de roue, le dispositif d'inclinaison peut actionner le châssis de levage dans le sens opposé lors d'un
basculement du moyen de montage de roue.
En variante développement mentionné en dernier, il peut s'avérer avantageux que le dispositif d'inclinaison exerce son action entre le corps de véhicule et le châssis de levage. Dans le cas de cette fixation, l'inclinaison du châssis de levage est déterminée uniquement au moyen du dispositif d'inclinaison, d'une manière indépendante de la position du moyen de montage de roue. D'une manière avantageuse, un vérin hydraulique est prévu en tant que second élément de réglage de position. Suivant un développement préféré du chariot élévateur conforme à l'invention, le moyen de montage de roue et le châssis de levage comportent un axe de basculement commun. Un tel axe de basculement commun peut se réaliser d'une manière particulièrement simple au moyen d'un point d'articulation commun du châssis de levage et du moyen de montage de roue. Il est en outre avantageux pour l'axe de basculement commun que, lors d'un déplacement à partir d'une position préfixée, le
mouvement de basculement présente une géométrie simple.
Suivant un développement avantageux, il est prévu, montés sur le corps de véhicule, deux bras de maintien parallèles qui s'étendent vers l'avant et qui servent chacun à un montage, avec possibilité de basculement, d'un bras de montage prévu pour une roue avant. Dans cette réalisation, le châssis de levage comporte, sur son côté arrière, des sections de montage qui sont montées sur le même axe que les bras de montage, les bras de montage étant reliés par l'intermédiaire d'une section de liaison sur laquelle est articulé un vérin de réglage de
position prévu pour le dispositif d'inclinaison.
Deux formes avantageuses de réalisation du chariot élévateur à fourche conforme à l'invention sont décrites
en détail en regard des figures annexées.
On voit: à la figure 1, en vue de côté, un chariot élévateur conforme à l'invention comportant un châssis de levage vertical et une charge en position abaissée, à la figure 2, une vue d'une coupe du chariot élévateur de la figure 1 au niveau du châssis de base, à la figure 3, une vue de côté du chariot de la figure 1 avec la charge en position soulevée, à la figure 4, une vue en coupe du châssis de base du chariot de la figure 1 avec le moyen de montage de roue ayant subi un déplacement en translation, à la figure 5, une vue de côté du chariot conforme à l'invention de la figure 1 avec le châssis de levage incliné vers l'arrière et la charge en position soulevée, à la figure 6, le chariot conforme à l'invention de la figure 1 avec que le châssis de levage incliné vers l'avant et la charge en position soulevée, à la figure 7, en vue de côté, un second chariot élévateur à fourche conforme à l'invention comportant un moyen de montage de roue pouvant faire l'objet d'un basculement, à la figure 8, une vue de côté du châssis de base du chariot de la figure 7, à la figure 9, en vue de côté, le chariot de la figure 7 avec une charge en position soulevée et, à la figure 10, le chariot de la figure 7, avec le moyen de montage de roue déplacé vers l'avant, en vue en
coupe au niveau du châssis de base.
La figure 1 représente, en vue de côté, un chariot
élévateur à fourche 1 comportant un corps de véhicule 2.
Ce corps de véhicule 2 comporte deux roues avant 11, qui sont entraînées par un moteur (non représenté), et deux roues arrière 3 orientables. Il est également prévu un
siège 4 pour le conducteur et un volant 5.
Un châssis de levage 6 est articulé sur le corps de véhicule 2 à l'avant, en 7. Dans l'exemple de réalisation représenté, ce châssis de levage 6 comporte un support de charge 8 qui, aux fins d'illustration, porte à la figure
1 une charge 9 représentée schématiquement.
Un moyen de montage de roue 10 est relié au corps de véhicule 2. Les roues avant 11 sont montées sur le moyen de montage de roue 10, d'un seul tenant, qui est représenté à la figure 2. Deux vérins de réglage de position 13 sont articulés sur le moyen de montage de roue 10, ces vérins déplaçant en translation le moyen de montage de roue vis-à-vis du corps de véhicule 2. Le moyen de montage de roue 10 est guidé par deux rails rectilignes 12, 12a, disposés parallèlement l'un à l'autre, sur chaque côté du véhicule, dans des logements
de guidage correspondants.
Pour la stabilité du chariot élévateur, ce sont essentiellement la distance entre les roues arrière 3 et les roues avant Il (empattement) et la distance entre l'essieu avant et le centre de gravité de charge qui sont décisives; ces distances sont désignées par A et B à la figure 1, B représentant la distance entre la verticale passant par le centre de gravité de la charge et l'essieu avant. Si les roues avant 11 font l'objet d'un déplacement en translation vis-à-vis des roues arrière 3, la distance entre les roues avant et les roues arrière augmente jusqu'à une valeur A', voir figure 3. La distance B entre le centre de gravité de la charge et les
roues avant diminue en même temps de la même valeur.
Lorsque le moyen de montage de roue a fait l'objet d'un déplacement en translation, les distances sont désignées par A' et B' à la figure 3. Etant donné que le châssis de levage 6 est articulé sur le corps de véhicule, la longueur totale du chariot élévateur reste la même avant et après le déplacement en translation du moyen de montage de roue (A + B = A' + B'). Le déplacement en translation des roues avant 11 a pour effet que la distance B diminue et, d'une manière qui y est liée, le couple de basculement est réduit. En même temps, du fait de l'augmentation de l'empattement A jusqu'à la valeur A', le couple efficace du corps de véhicule 2 (couple de stabilité au basculement) est augmenté. Les deux effets accroissent la stabilité au renversement du chariot
élévateur conforme à l'invention.
Une force s'exerce entre le moyen de montage de roue et le corps de véhicule 2 pour le déplacement en translation des roues avant 11 vis-àvis des roues arrière 3. Cette force produit une force contraire qui
transforme une fraction de la course de déplacement (A' -
A) en un mouvement de recul du corps de véhicule si aucune autre disposition n'est prise. Pour empêcher un mouvement de recul du corps de véhicule, les roues arrière peuvent être bloquées au moyen d'un frein (non représenté) pendant le déplacement vers l'avant. Avec les roues arrière bloquées, la position des roues arrière et du corps de véhicule reste inchangée pendant l'opération de déplacement en translation (voir marquage M sur la
roue arrière aux figures 1 et 3).
Un déplacement vers l'arrière du corps de véhicule peut également être empêché en entraînant les roues avant 11 d'une manière correspondant au déplacement vers
l'avant du moyen de montage de roue 10.
Il ressort également nettement des considérations de géométrie qui précèdent qu'aucun centre de gravité ne doit être élevé ou abaissé du fait du déplacement en translation du moyen de montage de roue. De ce fait, la structure n'est pas soumise à des sollicitations supplémentaires du fait du déplacement vers l'avant de la structure avant. Ainsi qu'il ressort de la figure 2, dans le présent exemple de réalisation, le moyen de montage de roue 10 présente essentiellement la forme d'un H sur l'une des extrémités duquel les roues avant 11 sont montées latéralement. A l'autre extrémité du moyen de montage de roue, il est prévu des rails qui pénètrent dans le corps de véhicule 2. Le moyen de montage de roue est déplacé en translation au moyen des vérins hydrauliques 13 qui sont disposés parallèlement aux rails de guidage. Ainsi qu'il ressort de la figure 1, le dispositif de déplacement en translation peut être prévu très bas dans le corps de véhicule. Afin de protéger les éléments de guidage et les vérins hydrauliques, le fond
du corps de véhicule peut être couvert.
Il ressort de la figure 3 que, lorsqu'on utilise un moyen de support de charge 8 qui s'étend sur toute la largeur du chariot élévateur, un déplacement vers l'avant du moyen de montage de roue ne peut avoir lieu qu'après que le moyen de support de charge ait été élevé jusqu'à une hauteur H. C'est pourquoi il s'est avéré avantageux de faire commencer le déplacement vers l'avant dès que la charge a atteint la hauteur H et d'exécuter le déplacement vers l'avant à une vitesse telle que l'opération est terminée lorsque le moyen de support de charge 8 a atteint la hauteur H'. Cela est également judicieux dans la mesure o le couple de basculement
dynamique croît avec la hauteur.
La figure 4 montre que, lorsque le moyen de support de charge 8 se trouve dans la situation déplacée vers l'avant, son extrémité qui fait face aucorps de véhicule 2 se trouve en partie au-dessus des roues avant 11 et que, par conséquent, l'empattement doit d'abord être réduit avant qu'ait lieu un abaissement complet du moyen
de support de charge.
Le châssis de levage 6 peut faire l'objet d'un basculement autour du point de rotation 7 au moyen d'un vérin d'inclinaison 14. Les figures 5 et 6 représentent le châssis de levage 6 incliné respectivement vers l'arrière et vers l'avant. L'inclinaison du châssis de levage peut également servir à recevoir ou déposer plus facilement une charge. Une inclinaison vers l'arrière du châssis de levage accroît la sécurité de déplacement du véhicule, notamment dans le cas du transport de charges, étant donné qu'elle protège la charge vis-à-vis d'un glissement. Le vérin d'inclinaison 14 est articulé sur le
corps de véhicule 2.
Les figures 7 à 10 représentent une seconde forme avantageuse de réalisation du chariot élévateur conforme à l'invention comportant un moyen de montage de roue 10' qui peut faire l'objet d'un basculement. Les parties de ce chariot élévateur qui sont identiques à des parties du premier exemple de réalisation sont désignées par les
mêmes repères.
Deux bras de maintien 16 latéraux sont montés sur le corps de véhicule 2 au-dessus des roues avant 11. Ces bras de maintien 16 s'étendent essentiellement vers l'avant et comportent à leur extrémité, chacun, un coussinet de montage respectif dans lequel un bras de montage 17 du moyen de montage de roue 10' est monté. Il est également prévu, montée dans le coussinet de montage, une section de montage du châssis de levage 6 qui est située du côté arrière. Le montage commun du châssis de levage 6 et du moyen de montage de roue 10' sur les bras de levier 16 n'est pas nécessaire, mais a toutefois
l'avantage qu'un basculement a lieu autour du même axe.
Les bras de montage 17 sont reliés l'un à l'autre au
moyen d'une section de liaison 18 qui est disposée au-
dessous de l'articulation et qui s'étend essentiellement entre les roues avant 11 montées sur ces bras 17. Un vérin d'inclinaison 15 est articulé sur la section de liaison 18 approximativement en son milieu, le second point d'articulation de ce vérin se trouvant sur le châssis de levage 6. De chaque côté du vérin d'inclinaison 15, un vérin de réglage de position 13 est articulé sur la section de liaison 18, entre le vérin d'inclinaison 15 et un bras de montage 17. Le second point d'articulation du vérin 13 se trouve, pour chacun, sur le corps de véhicule 2. Les deux vérins de réglage de position 13 permettent de faire basculer le moyen de montage de roue vis-à-vis du corps de véhicule 2. Ainsi, la position du châssis de levage 6 change. Un réglage du châssis de levage 6 indépendamment du réglage de la section de liaison 18 exige une commande en sens opposé
du vérin d'inclinaison 15.
Dans son principe, la commande en sens opposé ressort de la comparaison des figures 8 et 10. Ces figures 8 et 10 montrent un châssis de levage 6 vertical dans le cas de différentes positions du moyen de montage de roue. Dans 1 position de la figure 10, le vérin d'inclinaison 15 a une longueur minimale, tandis que, dans la position du moyen de montage de roue de la figure 8 qui ne fait pas l'objet d'un basculement aussi loin vers l'avant, le vérin d'inclinaison 15 présente une longueur plus grande. Dans une variante de réalisation du chariot à fourche, il est également possible d'articuler le vérin d'inclinaison 15 sur le corps de véhicule 2, de sorte que, moyennant un basculement du moyen de montage de roue avec les vérins de réglage de position 13, la position du châssis de levage 6 ne change pas et une
commande en sens opposé peut ne pas être prévue.
La figure 9 représente le chariot élévateur de la figure 7 avec les roues avant 11 ayant fait l'objet d'un basculement vers l'avant et avec le moyen de support de charge 8 soulevé. Les roues avant ont fait l'objet d'un basculement vers l'avant dans une mesure telle qu'elles se trouvent déjà en partie au-dessous du moyen de support de charge. Avec un tel dimensionnement de la partie de basculement et du moyen de support de charge, un actionnement du vérin d'inclinaison 15 et des vérins de réglage de position 13 a lieu dans une mesure telle que les roues avant ont fait l'objet d'un basculement vers l'avant d'une manière dépendant des hauteurs de levage, en ayant lieu aussi loin que possible, sans que le moyen de support de charge ne bute sur les roues avant, ainsi que cela a déjà été décrit en ce qui concerne le dispositif de déplacement en translation. On constate également à la figure 9 que les roues avant 11 tournent alors que les roues arrière 3 sont immobiles (voir les croix de marquage sur les roues). Dans l'exemple de réalisation représenté, pour empêcher le corps de véhicule de rouler en reculant, les roues avant 11 sont entraînées en rotation au moyen d'un entraînement (non représenté), d'une manière telle que, pendant le mouvement de basculement, elles prennent la position représentée à la figure 9 et les roues arrière ne sont
pas déplacées.
Dans le cas de l'actionnement, décrit ci-dessus, des vérins de réglage de position et du vérin d'inclinaison, le dispositif de commande (non représenté) prévoit de commander l'opération de basculement en fonction de la hauteur de levage sans intervention du conducteur. Le basculement du moyen de montage de roue peut avoir lieu d'une manière continue ou par pas de progression préfixés. Il est également possible de prévoir un capteur qui détecte le poids de la charge et tient compte de celle-ci pour un basculement du moyen de montage de roue
qui dépende de la hauteur de levage.
Claims (20)
1. Chariot élévateur (1) comprenant un corps de véhicule (2), qui comporte au moins une roue arrière (3) et un châssis de levage prévu pour un moyen de support de charge (8), et au moins un moyen de montage de roue (10) sur lequel au moins une roue avant (11) est fixée, caractérisé en ce que le moyen de montage de roue (10) comprend un dispositif de déplacement en translation (12, 12a) qui coopère avec le corps de véhicule (2) et qui déplace en translation, à volonté, le moyen de montage de roue vis-à-vis du corps de véhicule suivant la direction longitudinale du véhicule, en modifiant la distance entre la roue avant et la roue arrière et la distance entre un centre de gravité d'une charge (9) disposée sur le moyen
de support de charge et la roue avant.
2. Chariot élévateur à fourche suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la roue arrière (3) comporte un dispositif de freinage qui, réagissant à un actionnement du dispositif de déplacement en translation, bloque la roue arrière pour la durée de
l'opération de déplacement en translation.
3. Chariot élévateur à fourche suivant l'une
quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce
qu'il est prévu un capteur qui détermine la course de déplacement en translation parcourue par le moyen de montage de roue (10) vis-à-vis du corps de véhicule (2) et la roue avant (11) comprend un entraînement comportant une commande qui est reliée au capteur et transforme la course de déplacement en translation déterminée en un signal de commande prévu pour l'entraînement, lequel fait rouler la roue avant avec un sens de rotation et un angle de rotation qui correspondent à la course de déplacement
en translation.
4. Chariot élévateur à fourche suivant l'une
quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce
que le dispositif de déplacement en translation comporte au moins un élément de guidage rectiligne (12, 12a) le long duquel le moyen de montage de roue peut être déplacé en translation à l'aide d'un élément de réglage de
position fixé au corps de véhicule.
5. Chariot élévateur à fourche suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de
guidage comprend au moins un rail de guidage rectiligne.
6. Chariot élévateur à fourche suivant l'une
quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce
que, pour chacun des côtés du corps de véhicule (2), un guidage inférieur et un guidage supérieur respectifs sont disposés sur ce côté, les guidages s'étendant
parallèlement l'un à l'autre.
7. Chariot élévateur à fourche suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est prévu, sur le moyen de montage de roue, deux éléments de guidage qui sont disposés chacun sur le côté respectivement au
voisinage des roues avant.
8. Chariot élévateur à fourche suivant l'une
quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce
qu'en tant qu'éléments de réglage de position, des vérins hydrauliques (13) sont disposés respectivement
parallèlement aux éléments de guidage.
9. Chariot élévateur à fourche suivant l'une
quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce
que le moyen de montage de roue est réalisé en forme de H, les roues avant étant montées essentiellement sur les extrémités des branches et le châssis de levage étant
disposé en partie entre les branches.
10. Chariot élévateur à fourche suivant l'une
quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce
que le châssis de levage est articulé d'une manière basculante sur le corps de véhicule et comporte un
dispositif d'inclinaison.
11. Chariot élévateur à fourche suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif d'inclinaison exerce son action entre le corps de
véhicule (2) et le châssis de levage (6).
12. Chariot élévateur à fourche suivant l'une
quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé en ce
que le châssis de levage comporte des capteurs pour la hauteur et/ou le poids d'une charge prise, les capteurs transmettant les données qu'ils détectent au dispositif de commande en vue d'un actionnement correspondant du dispositif d'inclinaison et du dispositif de déplacement en translation en fonction de la hauteur et/ou du poids
de la charge.
13. Chariot élévateur (1) comprenant un corps de véhicule (2), qui comporte au moins une roue arrière (3) et un châssis de levage (6) prévu pour un moyen de support de charge (8), et au moins un moyen de montage de roue (10') sur lequel au moins une roue avant (11) est fixée, caractérisé en ce que - le châssis de levage (6) est articulé d'une manière basculante (7) sur le corps de véhicule (2) et comporte un dispositif d'inclinaison (15) et - le moyen de montage de roue (10') est également articulé d'une manière basculante (7) sur le corps de véhicule (2) et comporte un dispositif de basculement
(13) qui fait basculer le moyen de montage de roue vis-à-
vis du corps de véhicule suivant la direction longitudinale du véhicule, en modifiant la distance entre la roue avant (11) et la roue arrière (3) et la distance entre le centre de gravité d'une charge (9) disposée sur le moyen de support de charge (8) et la roue avant (11), - tandis qu'il est prévu un capteur servant à déterminer la hauteur de course du moyen de support de charge (8) et relié à un dispositif de commande et - que le dispositif de commande commande l'actionnement du dispositif de basculement (13) en fonction de la hauteur de course (H) dans le sens d'une distance plus grande lorsque les hauteurs de course deviennent plus grandes, tandis que, indépendamment de cela, le dispositif d'inclinaison (15) maintient le châssis de levage (6) dans une position préfixée ou
l'amène dans une position préfixée.
14. Chariot élévateur à fourche suivant la revendication 13, caractérisé en ce que la roue arrière (3) comporte un dispositif de freinage qui, réagissant à un actionnement du dispositif de basculement, bloque la
roue arrière pour la durée de l'opération de basculement.
15. Chariot élévateur à fourche suivant l'une
quelconque des revendications 13 et 14, caractérisé en ce
qu'il est prévu un capteur qui détermine la course de basculement parcourue par le moyen de montage de roue (10') vis-à-vis du corps de véhicule (2) et la roue avant comprend un entraînement comportant une commande qui est reliée au capteur et transforme la course de basculement déterminée en un signal de commande prévu pour l'entraînement, lequel fait rouler la roue avant avec un sens de rotation et un angle de rotation qui
correspondent à la course de basculement.
16. Chariot élévateur à fourche suivant l'une
quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce
que le dispositif d'inclinaison (15) exerce son action entre le moyen de montage de roue (10') et le châssis de
levage (6).
17. Chariot élévateur à fourche suivant la revendication 16, caractérisé en ce que le dispositif d'inclinaison (15) commande le châssis de levage (6) dans le sens opposé lors d'un basculement du moyen de montage de roue (10'), d'une manière telle que le châssis de levage prend une position indépendante du mouvement du
moyen de montage de roue.
18. Chariot élévateur à fourche suivant l'une
quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce
que le dispositif d'inclinaison (15) exerce son action entre le corps de véhicule (2) et le châssis de levage
(6).
19. Chariot élévateur à fourche suivant l'une
quelconque des revendications 13 à 18, caractérisé en ce
que le moyen de montage de roue (10') et le châssis de
levage (6) comportent un axe de basculement (7) commun.
20. Chariot élévateur à fourche suivant la revendication 19, caractérisé en ce que - il est prévu, montés sur le corps de véhicule (2), deux bras de maintien (16) parallèles qui s'étendent vers l'avant et qui servent chacun à un montage, avec possibilité de basculement, d'un bras de montage (17) prévu pour une roue avant (11), - tandis que, sur son côté arrière faisant face au corps de véhicule (2), le châssis de levage comporte des sections de montage qui sont montées sur le même axe que les bras de montage et - que les bras de montage (17) sont reliés par l'intermédiaire d'une section de liaison (18) sur laquelle est articulé un vérin d'inclinaison (15) prévu
pour le dispositif d'inclinaison.
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