FR2837809A1 - Chariot elevateur a portee variable a trois roues - Google Patents
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Abstract
Dans ce chariot élévateur à portée variable à trois roues et à bras télescopique (7), du type comportant une roue (1) arrière directrice et deux roues avant (2, 3), un poste de conduite (5) et un groupe motopropulseur (9) solidaires d'un châssis (4), le châssis (4) présente une conformation compacte et allongée dans le sens longitudinal d'avancement du chariot, agencée pour que l'extrémité avant du bras télescopique (7) s'étende en avant des roues avant (2, 3) en position de transport de charge.
Description
avec chacune des deux conduites d'évacuation.
L'invention est relative à un chariot élévateur à portée variable à trois roues.
On connâît des chariots à portée variable à trois roues commercialisés par la société MANITOU BF de droit français sous la dénomination TMT: ces chariots à portée variable à trois roues présentent un châssis en U. de manière à pouvoir reculer une charge à l'intérieur du châssis en U en position de transport. Ces chariots sont particulièrement adaptés pour être embarqués à l'arrière d'un véhicule porteur,
comme cela est décrit dans le document EP 701 963 A1.
En raison de la structure particulière de ces chariots TMT aptes à être embarqués à l'arrière d'un véhicule porteur, ces chariots présentent l'inconvénient 0 d'une voie avant large de l'ordre de 2 m et d'un empattement court de l'ordre de 1,40 m. Cette structure présente également l'inconvénient d'un bras télescopique
relativement court, permettant d'atteindre une hauteur de levage de l'ordre de 3 m.
Un premier but de l'invention est de fournir un nouveau chariot élévateur à portée variable à trois roues, présentant une structure de châssis compacte permettant une plus grande variété d'utilisations. Un deuxième but de l'invention est de fournir un nouveau chariot élévateur à portée variable à trois roues de structure simple et économique présentant un bras télescopique de longueur notable, permettant d'atteindre une hauteur de levage plus importante. L'invention a pour objet un chariot élévateur à portée variable à trois roues et à bras télescopique, du type comportant une roue arrière directrice et deux roues avant, un poste de conduite et un groupe motopropulseur solidaires d'un châssis, caractérisé en ce que le châssis présente une conformation compacte et allongée dans le sens longitudinal d'avancement du chariot, agencée pour que l'extrémité avant du bras télescopique s'étende en avant des roues avant en position de transport de charge. Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention: - le châssis présente deux sabots de limitation d'inclinaison latérale, disposés de part et d'autre de la roue arrière du chariot, - les sabots de limitation d'inclinaison latérale sont disposés de préférence dans les traces des roues avant, lorsque le chariot avance en ligne droite, - le chariot est à transmission hydrostatique et comporte un système limitant la vites se maximale d'avancement en fonction de l'angle de braqu age du chariot, de manière à assurer la stabilité latérale en virage du chariot, - le système limitant la vitesse maximale d'avancement du chariot est s commandé par un actionneur lié à l'angle de braquage de la roue arrière, - l'actionneur peut être solidarisé à un vérin de direction du chariot, ou, alternativement, l'actionneur peut être solidarisé à un support ou pivot de roue directrice, - le système limitant la vitesse maximale d'avancement en fonction de l'angle de braquage comporte une valve de réduction de la pression de pilotage de la transmission hydrostatique du chariot, - ladite valve de réduction de pression de pilotage est une valve à poussoir coopérant avec un actionneur lié à l'angle de braquage du chariot, -la pression de pilotage diminue en fonction de la sortie du poussoir de la 1S valve de réduction de pression de pilotage
L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à
titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: - La figure 1 représente schématiquement, une vue en élévation latérale du
côté gauche d'un chariot élévateur selon l'invention.
- La figure 2 représente schématiquement, une vue en élévation latérale du
côté droit d'un chariot élévateur selon l'invention.
- La figure 3 représente schématiquement, une courbe de consigne de vitesse maximale d'avancement en fonction de l 'angle de braqu age de la roue arrière d'un
chariot élévateur selon l'invention.
2s - Les figures 4 à 7 représentent schématiquement, des vues de dessus d'un premier système de braquage de chariot élévateur selon l'invention destiné à
respecter la consigne de vitesse maximale représentée à la figure 3.
- Les figures 8 à 11 représentent schématiquement, des vues de dessus d'un autre s ystème de braqu age de chariot élév ateur selon l 'invention destiné à respecter
une consigne de vitesse maximale décrite en référence à la figure 3.
- La figure 12 représente schématiquement, un schéma hydraulique de transmission de chariot élévateur selon l'invention destiné à respecter une consigne
de vitesse maximale d'avancement en référence à la figure 3.
En référence aux figures 1 et 2, un chariot élévateur à trois roues selon s l'invention comporte une roue arrière 1 directrice et de préférence motrice, une roue avant gauche 2 de préférence motrice et de direction fixe, et une roue avant droite 3
de préférence motrice et de direction fixe.
Les trois roues 1 à 3 sont montées sur un châssis 4 portant un poste de conduite 5 situé sur un côté du chariot et un carter 6 situé du côté opposé au poste de 0 conduite S par rapport à un bras télescopique 7 monté à pivotement sous l'action d'un vérin de levage autour d'un axe 8 sensiblement horizontal situé à l'arrière du chassis 4
sensiblement au-dessus de la roue arrière 1 directrice et motrice.
Le carter 6 contient un groupe motopropulseur 9 entrai^nant au moins une pompe hydrostatique 10 fournissant l'énergie hydraulique aux systèmes d'entrâinement des roues du chariot selon l'invention. Le groupe moto propulseur 9 entrâîne, de manière connue en soi, d'autres pompes hydrauliques pour alimenter les
actionneurs des moyens de manutention et des systèmes de direction des roues.
Le châssis 4 comporte de préférence deux sabots 11 et 12 situés sensiblement dans la trace des roues avant 2 et 3 pour limiter l'angle de basculement latéral du
chariot, et accroître la stabilité latérale du chariot, notamment en virage.
De préférence, le chariot selon l'invention est un chariot compact présentant
une largeur hors tout voisine de 1,60 m et une hauteur de cabine voisine de 1,90 m.
Le plancher de la cabine du poste de conduite S est un plancher surtaissé directement
accessible sans marche intermédiaire.
2s La garde au sol du chariot selon l'invention est voisine de 30 cm, de manière à permettre une utilisation en tout terrain, à l'exception des sabots 11 et 12 de
limitation d'inclinaison latérale situés dans les traces des roues avant 2 et 3.
Les sabots 11 et 12 qui limitent localement la garde au sol sont des sabots de sécurité permettant de prendre appui au sol en cas de perte de stabilité latérale, de
3 0 manière à s 'opposer au renversement du chariot selon l 'invention.
Le carter 6 de protection du groupe motopropulseur 9 présente un profil descendant vers l'avant, sous le niveau de la fenêtre latérale droite du poste de conduite S. de manière à procurer une visibilité circulaire totale au conducteur assis
dans le poste de conduite 5.
Le chariot selon l'invention présente un rapport empattement sur voie avant supérieur à 1, contrairement aux chariots TMT de type connu, destinés à étre
embarqués à l'arrière d'un véhicule porteur.
Dans la position de rétraction maximale de la flèche représentée à la figure 2, l'accessoire de travail porté par le bras télescopique 7 dépasse en avant des roues lo avant 2 et 3, en permettant ainsi de loger un bras télescopique 7 offrant une portée et une hauteur de levages importantes, très supérieures à la portée et à la hauteur de
levage des chariots TMT de type connu.
Cependant, sur ce chariot à 3 roues de faible largeur, un risque d'instabilité latérale existe, particulièrement en virage, ce qui nécessite l'emploi de moyens appropriés tels que les sabots 11 et 12 de limitation d'inclinaison latérale. Egalement, dans le cas d'une vitesse excessive d'avancement, particulièrement en virage, ce risque d'instabilité latérale est encore augmenté du fait de l' augmentation des forces d'inertie exercées sur la machine proportionnellement au
carré de la vites se d' avancement et inversement proportionnelle au rayon du virage.
Pour améliorer encore la sécurité de fonctionnement et la stabilité latérale d'un chariot selon l'invention, il est souhaitable de prévoir une limitation de la vitesse
maximale d'avancement en virage.
A cet effet, sur la figure 3, une courbe de vitesse maximale d'avancement en
fonction de l' angle de braquage en degré de la roue arrière est représentée.
2s Pour une avancée en ligne droite, et jusqu'à un braquage à droite ou à gauche d'environ 10 , la vitesse maximale d'un chariot selon l'invention est limitée à une
vitesse de l'ordre de 13,5 km/h.
Au-delà d'un angle de braquage supérieur à 10 à gauche ou à droite, par exemple pour un angle de braquage de 20 , la vitesse maximale autorisée décro^t
fortement jusqu'à une valeur d'environ 8,5 km/h.
Au-delà d'un angle de braquage de 20 et jusqu'à un angle de braquage d'environ 40 , la vitesse de braquage décroît plus lentement jusqu'à une valeur voisine de 7 km/h, au-delà d'un angle de braquage de 40 à gauche ou à droite jusqu'à un angle de braquage terminal de 65 à gauche ou à droite, la vitesse maximale
s autorisée du chariot reste égale à 7 km/h.
Cette limitation de vitesse est obtenue par régulation du débit hydrostatique du chariot selon l'invention, de préférence en agissant sur la pression de pilotage de
la pompe hydrostatique.
Pour réduire la pression de pilotage de la transmission hydrostatique, on utilise de préférence une valve de réduction de pression analogue à une valve d'avance lente ("inching"). Cette valve de réduction de pression est commandée par un poussoir dont la course correspond à l'angle de braquage, comme indiqué par les
flèches de correspondance de la figure 3.
On voit que pour une avancée en ligne droite la pression de pilotage est 1S maximale et voisine de 22 bar, tandis que pour un angle de braquage maximal, la pression de pilotage est égale à 5 bar, correspondant à une course de poussoir égale à ,6 mm. Les valeurs intermédiaires de 20 et de 40 d'angle de braquage
correspondent respectivement à une course de poussoir de 1,2 mm et de 5,6 mm.
Les figures 4 à 7 décrivent un premier système de braquage de la roue arrière 1. L'axe de direction 20 du support 21 portant la roue arrière 1 est solidaire du châssis 4 non représenté. Le support 21 de roue arrière 1 comporte une excroissance 22 soumise l'action d'un vérin 23 monté entre l'articulation 24 sur le support 21 et un
axe 25 solidaire du châssis 4 non représenté.
Le vérin 23 porte un actionneur 26 constitué par exemple d'une tige 27 solidarisée au vérin 23 et d'une vis 28 réglable de poussce. La vis 28 réglable agit sur une douille 29 d'enfoncement d'un poussoir 30 de la valve 31 de réduction de pression. La douille 29 d'enfoncement est montée coulissante dans un alésage d'une
plaque solidaire de la valve 31 de réduction de pression de pilotage.
Ainsi, dans la position d'avancement en ligne droite représentée à la figure 4, le poussoir 30 est entièrement enfoncé à l'intérieur de la valve 31, ce qui correspond à une pression de 22 bar et à une vitesse maximale autorisée d'avancement de
13,5 km/h (figure 3).
Sur la figure 5, pour un angle de braquage de 20 , le poussoir 30 est sorti de 1,2 mm ce qui correspond à une pression de pilotage d'environ 16 bar et à une vitesse maximale d'avancement autorisée de 8, 5 kmlh. Sur la figure 6, pour un angle de braquage de 40 , le poussoir est sorti de ,6 mm, ce qui correspond à une pression de pilotage de 5 bar et à une vitesse
maximale autorisée d'avancement de 7 km/h.
Sur la figure 7, pour un angle de braquage de 65 , le poussoir reste également 0 sorti de 5,6 mm, en raison de la limitation de cette course par la butée de la douille coulissante 29, ce qui correspond à une pression de pilotage de 5 bar et à une vitesse
maximale d'avancement autorisée de 7 km/h.
En référence aux figures 8 à 11, un autre système de direction et de limitation de vitesse en fonction de l'angle de braquage est représenté avec des angles de braquage respectivement identiques aux angles de braquage décrits en rétérence aux
figures 3 à 7.
Les courses de poussoir, les pressions de pilotage et les vitesses maximales autorisées sont dans cet exemple identiques aux courses de poussoir, aux angles de
braquage et aux vitesses maximales autorisées décrites en référence aux figures 3 à 7.
Bien entendu, tout autre dispositif de limitation de vitesse d'avancement du
chariot peut également être envisagé, sans sortir du cadre de la présente invention.
Dans ce deuxième système, une came 32 est montée solidaire du support 21 de la roue arrière 1, de manière à agir sur un galet coulissant 33 d'enfoncement du
poussoir 30 de la valve 31 de réduction de pression de pilotage.
On obtient ainsi grâce à l'action de la came 32 sur le galet 33 d'enfoncement du poussoir 30 les courses de poussoir, les réductions de pression de pilotage correspondantes et les limitations de vitesse maximale d'avancement décrites en
référence à la figure 3.
Sur la figure 12, un schéma hydrostatique d'avancement d'un chariot selon
l'invention est représenté.
Le moteur 9 entrâîne la pompe hydrostatique 10 générant l'énergie
hydrostatique du chariot.
La pompe hydrostatique 10 est reliée à un bloc de répartition 40 pour alimenter le moteur 41 d'entraînement de la roue arrière droite, le moteur 42 d'entrâînement de la roue avant droite et le moteur 43 d'entraînement de la roue avant gauche. Un électrodistributeur 44 de frein agit sur les retours de fluide hydraulique au réservoir 46 pour commander les freins des roues motrices du chariot selon l 'invention. Un diviseur de débit 47 as sure une répartition du débit de fluide entre les
o trois roues pour éviter tout glissement ou patinage.
De manière connue un refroidisseur 48, un filtre 49 d'aspiration et de retour de fluide hydraulique et une valve d'avance lente (" inching ") 50 actionnce par pédale sont montés dans le circuit hydrostatique pour accomplir des fonctions
connues en soi.
La valve 31 de réduction de pression de pilotage de la pompe hydrostatique décrite en référence aux figures 4 à 11 est actionnée par le poussoir 30 en fonction
de l'angle de braquage de la roue arrière 1.
D'autres variantes de schémas hydrostatiques pour un chariot élévateur selon l'invention peuvent être envisagées sans sortir du cadre de la présente invention, l 'essentiel étant de fixer une consigne de vites se maximale autori sée d' avancement du chariot. L'invention décrite en référence à plusieurs modes de réalisation particuliers n'y est nullement limitée, mais couvre au contraire toute modification de forme et
toute variante de réalisation dans le cadre et l 'esprit de l 'invention.
Claims (10)
1. Chariot élévateur à portée variable à trois roues et à bras télescopique (7), du type comportant une roue (1) arrière directrice et deux roues avant (2, 3), un poste de conduite (5) et un groupe motopropulseur (9) solidaires d'un châssis (4), s caractérisé en ce que le châssis (4) présente une conformation compacte et allongée dans le sens longitudinal d'avancement du chariot, agencée pour que l'extrémité avant du bras télescopique (7) s'étende en avant des roues avant (2,3) en position de
transport de charge.
2. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis présente deux sabots (11, 12) de limitation d'inclinaison latérale, disposés de part et d'autre de
la roue arrière (1) du chariot.
3. Chariot selon la revendication 2, caractérisé en ce que les sabots (11, 12) de limitation d'inclinaison latérale sont disposés dans les traces des roues avant (2, 3),
lorsque le chariot avance en ligne droite.
4. Chariot selon l'une quelcouque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce
que le chariot est à transmission hydrostatique et comporte un système limitant la vitesse maximale d'avancement en fonction de l'angle de braquage du chariot, de
manière à assurer la stabilité latérale en virage du chariot.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système limitant la vitesse maximale d'avancement du chariot est commandé par un
actionneur lié à l'angle de braquage de la roue arrière.
6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'actionneur
est solidarisé à un vérin de direction du chariot.
7. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'actionneur
2s est solidarisé à un support ou pivot de roue directrice.
8; Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en
ce que le système limitant la vitesse maximale d'avancement en fonction de l'angle de braquage comporte une valve de réduction de la pression de pilotage de la
transmission hydrostatique du chariot.
9. Dispositif scion la revendication 8, caractérisé en ce que ladite valve de réduction de pression de pilotage est une valve à poussoir coopérant avec un
actionneur lid à l'angle de braquage du chariot.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la pression de s pilotage diminue en fonction de la sortie du poussoir de la valve de réduction de
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