CN110844852B - 一种剪叉高空作业平台及自动远程虚拟实现满载标定曲线的方法 - Google Patents

一种剪叉高空作业平台及自动远程虚拟实现满载标定曲线的方法 Download PDF

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Abstract

一种剪叉高空作业平台及自动远程虚拟实现满载标定曲线的方法。本发明涉及工程机械设计领域，提供了一种剪叉高空作业平台，包括底座和载人平台，所述底座和所述载人平台通过可升降的叉架连接，还包括：油缸，设置于所述叉架上，提供所述叉架升降的动力；压力传感器，设置于所述油缸中，采集所述油缸中的油压信息；角度传感器，设置于所述叉架上，实时采集所述叉架上升的角度信息；GPS设备，接收来自GPS的信息；电器控制单元，接收来自所述GPS设备、所述压力传感器和所述角度传感器的信息，并实时监控。本发明的优点是解决了现场重新进行满载载荷标定不方便的问题。

Description

一种剪叉高空作业平台及自动远程虚拟实现满载标定曲线的 方法
技术领域
本发明涉及工程机械设计领域，尤其涉及一种剪叉高空作业平台及自动远程虚拟实现满载标定曲线的方法。
背景技术
剪叉高空作业平台是一种应用广泛的升举机械结构，其具有升降功能，在升举范围内可随意停止，便于施工。目前剪叉高空作业平台已广泛应用于造船、修建、市政工程、电力、通讯、园林、场馆、机场、港口、消防广告装置及各种大型工矿企业等场所。
一般而言，剪叉高空作业平台包括一个液压系统，起到驱动平台升降以及维持平台承举重压的作用。但是，随着使用时间的增加，油缸将出现微变形；或者出厂标定时的液压油状态(包括浓度曲线、温度曲线等)与现场实际使用情况并不相同，从而将导致出厂标定的满载称重曲线并不能真是反映作业平台的实际情况，容易出现误报超载警报或明明超载却不报警的情况。此时就需要对现场的剪叉高空作业平台重新进行满载标定。
另外，同一个剪叉高空作业平台在不同的施工工地使用时，由于不同的施工工地所要求的额定满载载荷不尽相同。很有可能A工地需要的额定满载载荷为350kg，而B工地需要的额定满载载荷为250kg，那么就需要对剪叉高空作业平台的额定满载载荷进行重新标定。
目前，剪叉高空作业平台的终端客户在现场对剪叉高空作业平台重新进行妈在标定的方法一般是准备足量的重物，由专业操作人员按标定流程进行真实满载标定。但是，由于场地限制、准备重物不便或者操作人员不熟悉标定流程等因素，往往不方便进行真实满载标定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种剪叉高空作业平台，包括底座和载人平台，所述底座和所述载人平台通过可升降的叉架连接，还包括：
油缸，设置于所述叉架上，提供所述叉架升降的动力；
压力传感器，设置于所述油缸中，采集所述油缸中的油压信息；
角度传感器，设置于所述叉架上，实时采集所述叉架上升的角度信息；
GPS设备，接收来自GPS的信息；
电器控制单元，接收来自所述GPS设备、所述压力传感器和所述角度传感器的信息，并实时监控。
上述的剪叉高空作业平台，其中，所述角度传感器设置在所述叉架的最下方的叉杆上。
上述的剪叉高空作业平台，其中，还包括一GPS天线，所述GPS天线从所述底座中伸出至底座外壳外。
上述的剪叉高空作业平台，其中，所述电器控制单元设置于所述底座内部。
上述的剪叉高空作业平台，其中，所述电器控制单元包括一显示子单元，用于显示满载曲线和当前载重及高度。
本发明的又一目的在于提供一种自动远程虚拟实现满载标定曲线的方法，应用于剪叉高空作业平台，包括如下步骤：
S1、电器控制单元确定满载载荷并通过GPS设备将所述满载载荷发送至服务器；
S2、所述服务器下发与所述满载载荷相应的满载曲线至所述电器控制单元；
S3、所述电器控制单元控制载人平台升降，并同步记录实时的油缸中的油压信息和所述载人平台的高度信息；
S4、所述电器控制单元实时对比所述油压信息、所述高度信息与所述满载曲线，若所述油压信息和所述高度信息超过所述满载曲线的范围则报警并禁止所述载人平台动作。
上述的自动远程虚拟实现满载标定曲线的方法，其中，所述电器控制单元将工作过程中采集到的所述油压信息和所述高度信息通过所述GPS设备上传至所述服务器。
上述的自动远程虚拟实现满载标定曲线的方法，其中，当需要更改满载载荷或所述剪叉高空作业平台出现不报警/误报警的情况时，所述电器控制单元重新下载新的满载曲线。
上述的自动远程虚拟实现满载标定曲线的方法，其中，所述油压信息和所述高度信息以及所述满载曲线显示在所述电器控制单元的显示屏幕上。
与现有技术相比，本发明的技术方案解决了现场重新进行满载载荷标定不方便的问题。本发明在剪叉高空作业平台中设置了压力传感器和角度传感器，用于采集剪叉高空作业平台实时的油压和角度(高度)数据，从而可拟合出一份压力曲线和一份角度(即高度)曲线，通过现有的大数据技术可得到一更新的满载标定曲线。由于本发明在剪叉高空作业平台中还设置了用于远程通信的GPS设备，还可通过远程通信手段随时将满载标定曲线下发到剪叉高空作业平台，从而解决了必须在现场利用实际重物进行满载标定的问题，提高了标定的可靠性，同时也更快捷。
附图说明
图1是本发明的一实施例的组成示意图；
图2是本发明的一实施例的满载和空载的压力对照曲线。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征更明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。然而，本发明可以用不同的形式实现，不应只是局限在所述的实施例。且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征允许相互组合或替换。结合以下的说明，本发明的优点和特征将更清楚。
需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
还需声明的是，本发明中对步骤编号的目的在于便于引用，而非限定先后顺序。对于个别需强调顺序的步骤，文中将以专门文字进行特别说明。
如图1所示，本发明公开了一种剪叉高空作业平台，包括底座9和载人平台8。底座9一般还设有滚轮，方便整个平台的移动。底座9和载人平台8之间还设有叉架1，叉架1为多个剪刀式连接的叉杆的组合，通过油缸2的推动，想临两个叉杆之间的夹角发生改变，从而可使叉架1的高度发生改变。载人平台8设置在叉架1上，从而可实现载人平台8的升降。控制油缸2可控制载人平台8升降或停止在指定高度。
为了采集实时的油压和角度(高度)信息，剪叉高空作业平台还包括压力传感器3和角度传感器4。压力传感器3采集的是油缸2中的油压，因此，压力传感器3设置于油缸2中。设置角度传感器4目的在于得到载人平台9的当前高度，角度传感器4设置于叉架1的一根叉杆上，直接采集的是该叉杆与水平方向的夹角值，该值传递到电器控制单元5中，由电器控制单元5进行计算，从而得出载人平台8的高度。
为了能够接收云端的服务器发出的满载曲线的数据，剪叉高空作业平台中还设置了一个GPS设备6。GPS设备6接收到满载曲线的数据后，转发给电器控制单元5，而电器控制单元5将采集得到的油压数据和高度数据通过GPS设备6发送给云端的服务器，供所述服务器拟合、修正所述满载曲线。
为了更好的接收GPS信号，与GPS设备6配套的GPS天线7的一端伸出底座9的外壳外，
进一步地，为了便于布线，油缸2、压力传感器3、角度传感器4都设置于最靠近底座9的叉杆上。
进一步地，电器控制单元5设置于底座9内，以接收到的所述满载曲线为标准值，实时监控当前的油压值、高度值是否超限，若出现超限情况，则计时发出警报，并锁定所述剪叉高空作业平台，禁止其进行任何操作。
更进一步地，为了便于现场操作人员观察，电器控制单元5还包括以显示子单元，所述显示子单元用于显示满载曲线和当前载重及高度。
为了方便、快捷并准确的给所述剪叉高空作业平台重新标定满载曲线，本发明还公开了一种自动远程虚拟实现满载标定曲线的方法。包括如下步骤：
S1、电器控制单元确定满载载荷并通过GPS设备将所述满载载荷发送至服务器；
S2、所述服务器下发与所述满载载荷相应的满载曲线至所述电器控制单元；
S3、所述电器控制单元控制载人平台升降，并同步记录实时的油缸中的油压信息和所述载人平台的高度信息；
S4、所述电器控制单元实时对比所述油压信息、所述高度信息与所述满载曲线，若所述油压信息和所述高度信息超过所述满载曲线的范围则报警并禁止所述载人平台动作。
电器控制单元5将工作过程中采集到的所述油压信息和所述高度信息通过GPS设备6上传至所述服务器。所述服务器对所述油压信息和所述高度信息进行大数据处理，以不断修正满载曲线，当有平台请求满载曲线时，服务器下发最新修正过的所述满载曲线。
当需要更改满载载荷或所述剪叉高空作业平台出现不报警/误报警的情况时，电器控制单元5发出请求，重新下载新的满载曲线，以覆盖旧曲线。
图2所示为一组满载和空载的压力对照曲线，其中的数值来自于前述的压力传感器3的取样数据。电器控制单元5收到最新的满载压力曲线后，覆盖旧版本的满载压力曲线，以新的满载压力曲线作为标准，判定是否超载，决定是否需要限制车辆的动作。也就是说，工作时，电器控制单元5将采集到的角度值和压力值于该作为标准使用的满载压力曲线实时的进行对比和判断，如判断当前已超载，则需要采取停止之类的限制手段，否则就可继续工作。
上述的剪叉高空作业平台和自动远程虚拟实现满载标定曲线的方法通过远程下载满载标定曲线的方式简化所述作业平台在使用过程中的满载标定流程，操作简单、安全，使用方便。电器控制单元5
同时，所述剪叉高空作业平台不要进行现场真实的满载标定，可方便的应对同一辆剪叉高空作业平台频繁更换满载额定载荷的要求。
显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种剪叉高空作业平台，包括底座和载人平台，所述底座和所述载人平台通过可升降的叉架连接，其特征在于，还包括：
油缸，设置于所述叉架上，提供所述叉架升降的动力；
压力传感器，设置于所述油缸中，采集所述油缸中的油压信息；
角度传感器，设置于所述叉架上，实时采集所述叉架上升的角度信息；
GPS设备，上传油压和角度信息至云端服务器，接收来自云端服务器的信息；
电器控制单元，接收来自所述GPS设备、所述压力传感器和所述角度传感器的信息，并实时监控；
云端的服务器，接收来自所述GPS设备的信息、发送信息给所述GPS设备，根据所述油压信息和所述角度信息拟合修正满载曲线。
2.如权利要求1所述的剪叉高空作业平台，其特征在于，所述角度传感器设置在所述叉架的最下方的叉杆上。
3.如权利要求1所述的剪叉高空作业平台，其特征在于，还包括一GPS天线，所述GPS天线从所述底座中伸出至底座外壳外。
4.如权利要求1所述的剪叉高空作业平台，其特征在于，所述电器控制单元设置于所述底座内部。
5.如权利要求1所述的剪叉高空作业平台，其特征在于，所述电器控制单元包括一显示子单元，用于显示满载曲线和当前载重及高度。
6.一种自动远程虚拟实现满载标定曲线的方法，应用于剪叉高空作业平台，其特征在于，包括如下步骤：
S1、电器控制单元确定满载载荷并通过GPS设备将所述满载载荷发送至服务器；
S2、所述服务器下发与所述满载载荷相应的满载曲线至所述电器控制单元；
S3、所述电器控制单元控制载人平台升降，并同步记录实时的油缸中的油压信息和所述载人平台的高度信息；
S4、所述电器控制单元实时对比所述油压信息、所述高度信息与所述满载曲线，若所述油压信息和所述高度信息超过所述满载曲线的范围则报警并禁止所述载人平台动作；
S5、所述电器控制单元将工作过程中采集到的所述油压信息和所述高度信息通过所述GPS设备上传至所述服务器；所述服务器对所述油压信息和所述高度信息进行大数据处理，以不断修正满载曲线，当有平台请求满载曲线时，服务器下发最新修正过的所述满载曲线。
7.如权利要求6所述的自动远程虚拟实现满载标定曲线的方法，其特征在于，所述电器控制单元将工作过程中采集到的所述油压信息和所述高度信息通过所述GPS设备上传至所述服务器。
8.如权利要求6所述的自动远程虚拟实现满载标定曲线的方法，其特征在于，当需要更改满载载荷或所述剪叉高空作业平台出现不报警/误报警的情况时，所述电器控制单元重新下载新的满载曲线。
9.如权利要求6所述的自动远程虚拟实现满载标定曲线的方法，其特征在于，所述油压信息和所述高度信息以及所述满载曲线显示在所述电器控制单元的显示屏幕上。
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