CN112960619A - 高空作业平台的电控系统以及一种剪叉高空作业平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高空作业平台的电控系统，包括：信号输入模块：用于检测所述高空作业平台的各个执行机构的工作姿态信息；控制模块：用于接受所述信号输入模块输入的工作姿态信息，并产生相应的控制信号，所述控制信号包括虚拟故障码和执行动作信号；若所述工作姿态信息为限制动作工作姿态，所述控制模块输出对应的所述虚拟故障码；若所述工作姿态信息为非限制动作工作姿态，所述控制器输出所述执行动作信号；动作执行模块：与所述控制模块连接，用于接收所述控制信号，根据所述虚拟故障码限制动作，或根据所述执行动作信号执行对应动作；该电控系统可以在高空作业平台发生故障时及时进行限制动作，防止造成破坏，并能够及时显示故障原因。

Description

高空作业平台的电控系统以及一种剪叉高空作业平台
技术领域
本发明涉及建筑工程技术领域，特别涉及一种高空作业平台的电控系统以及一种剪叉高空作业平台
背景技术
高空作业平台是一种应用广泛的升举机械结构，其具有升降功能，在升举范围内可随意停止，便于施工。目前高空作业平台已广泛应用于造船、修建、市政工程、电力、通讯、园林、场馆、机场、港口、消防广告装置及各种大型工矿企业等场所。
高空作业平台电控系统重点体现在安装于高空作业平台上的电气控制单元，软件运行于高空作业平台控制器中。高空作业平台控制器负责采集整车信号，并对数据进行处理后按照一定的控制逻辑控制高空作业平台的整车动作。
目前高空作业平台的控制普遍采用不基于故障管理的控制方式，将设备硬件故障限动与控制逻辑限动区分开来，不能有效的对动作模型进行限制控制。针对同一个动作逻辑，会在软件的多个位置调用不同的数据实现，软件设计较为复杂且不易移植，并且主要是按照整车信号或设定速度进行动作控制，当检测到信号不满足动作条件时禁止动作。
以举升动作为例：高空作业平台控制器检测到限制动作信号，判断为车辆举升到顶，会禁止车辆的举升动作，但此时控制系统无任何故障类信息提示，终端用户不能很快查找到车辆不动作的原因。再以举升动作为例：在上限位开关异常时，由于故障信息没有细分，车辆在未举升状态时高空作业平台控制系统只能笼统判定为举升到顶(实际为上限位开关异常)，导致故障诊断的效率低下。
因此，有必要提供一种高空作业平台的电控系统，旨在高空作业平台发生故障时及时进行限制动作，防止造成破坏，并能够及时显示故障原因。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高空作业平台的电控系统，可以在高空作业平台发生故障时及时进行限制动作，防止造成破坏，并能够及时显示故障原因。
为实现上述目的和其他相关目的，本发明提供了一种高空作业平台的电控系统，包括：
信号输入模块：用于检测所述高空作业平台的各个执行机构的工作姿态信息；
控制模块：与所述信号输入模块连接，所述控制模块用于接收所述信号输入模块输入的工作姿态信息，并根据所述工作姿态信息产生相应的控制信号，所述控制信号包括虚拟故障码和执行动作信号；
若所述工作姿态信息为限制动作工作姿态，所述控制模块输出对应的所述虚拟故障码；若所述工作姿态信息为非限制动作工作姿态，所述控制模块输出对应的所述执行动作信号；
动作执行模块：与所述控制模块连接，用于接收所述控制信号，根据所述虚拟故障码限制动作，或根据所述执行动作信号执行对应动作。
优选地，所述控制模块还包括故障管理模块，以使当所述工作姿态信息为限制动作工作姿态时，所述故障管理模块输出并显示所述虚拟故障码。
所述的高空作业平台的电控系统，还包括：
显示器：与所述控制模块相连，用于显示所述虚拟故障码和所述执行动信号。
所述的高空作业平台的电控系统，还包括：
可插拔的移动终端：所述可插拔的移动终端可与所述控制模块相连，并在所述可插拔的移动终端的app中显示所述虚拟故障码和所述执行动信号。
优选地，所述信号输入模块至少包括以下内容：用于检测油缸压力的压力传感器、用于检测叉架位置的限位信号开关、用于检测叉架举起高度的角度传感器。
一种剪叉高空作业平台，所述剪叉高空作业平台包括底座和载人平台，所述底座和所述载人平台通过可升降的叉架连接，还包括：
油缸，设置于所述叉架上，提供所述叉架升降的动力；
压力传感器，设置于所述油缸中，采集所述油缸中的油压信息；
角度传感器，设置于所述叉架上，实时采集所述叉架上升的角度信息；
限位开关，设置在所述叉架与所述底座的连接位置，用于判断所述叉架举升的位置信息以及限制所述叉架继续运行，包括：坑洞信号开关、上限位开关和下限位开关；
电器控制单元，设置于所述底座，并且与所述压力传感器、所述角度传感器、限位开关连接，所述电器控制单元本发明提供的所述高空作业平台的电控系统。
优选地，所述角度传感器设置在所述叉架的最下方的叉杆上。
优选地，所述电器控制单元与所述压力传感器、所述角度传感器连接的方式为模拟量信号，电器控制单元与限位开关连接的方式为开关量信号。
优选地，还包括一GPS天线，所述GPS天线从所述底座中伸出至底座外壳外。
优选地，所述电器控制单元设置于所述底座内部。
综上所述，本发明提供了一种高空作业平台的电控系统，该电控系统采用基于故障管理的控制逻辑，对所有限制动作的情况进行合理设计与划分，每个限制动作对应一个虚拟故障码，当产生非限制动作信号时，所述动作执行模块正常执行动作，当产生限制动作信号时，所述控制模块输出对应的虚拟故障码，所述动作执行模块限制动作；进一步地，所述虚拟故障码可以通过故障管理模块等显示出来，以便及时确定故障原因，并且可查看当前正在发生的所有限制动作的情况，可以有效的提高现场故障排查的效率；此外，本发明还提供了一种基于上述电控系统剪叉高空作业平台。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的高空作业平台的电控系统流程示意图；
图2位本发明一实施例提供的剪叉高空作业平台示意图；
其中，附图标记说明如下：
1-载重平台；
2-叉架；
3-底座；
4-油缸；
5-压力传感器；
6-位置传感器；
7-电子控制单元；
8-报警器；
9-GPS天线。
10-限位开关。
具体实施方式
下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
图1是本发明一实施例提供的高空作业平台的电控系统的流程示意图，参阅图1，该电控系统主要包括信号输入模块、控制模块和动作执行模块；所述信号输入模块用于采集所述高空作业平台的各个执行机构的工作姿态信息，并且区分限制动作工作姿态和非限制动作工作姿态。所述控制模块与所述信号输入模块连接，所述控制模块用于接收所述信号输入模块输入的工作姿态信息，并根据所述工作姿态信息产生相应的控制信号，所述控制信号包括虚拟故障码和执行动作信号；若所述工作姿态信息为限制动作工作姿态，所述控制模块输出对应的所述虚拟故障码；若所述工作姿态信息为非限制动作工作姿态，所述控制模块输出对应的所述执行动作信号。所述动作执行模块与所述控制模块连接，用于接收所述控制信号，根据所述虚拟故障码限制动作，或根据所述执行动作信号执行对应动作。
具体实施的时候，所述信号输入模块采集工作姿态信息，其中包括限制动作工作姿态信息和非限制动作工作姿态信息，每一种非限制动作工作姿态信息对应一种执行动作信号，每一种限制动作工作姿态信息对应一种虚拟故障码。
所述控制模块一般还包括故障管理模块，当所述工作姿态信息为限制动作工作姿态信息时，所述故障管理模块输出并且显示所述虚拟故障码，所述动作执行模块接受到虚拟故障码，进行限制动作。以举升动作为例：信号输入模块实时将上限位的工作姿态信息传递给故障管理模块，所述故障管理模块输出并显示禁止举升的虚拟故障码，所述动作执行模块根据故障管理模块传送的虚拟故障码来执行限制动作。所述故障管理模块用于显示所述虚拟故障码的方式可以是显示器，也可以是可插拔的移动终端，例如手机，插入后可以在手机app中查看虚拟故障码，从而得知故障原因。所述信号输入模块至少包括以下内容：用于检测油缸压力的压力传感器、用于检测叉架位置的限位信号开关、用于检测叉架举起高度的角度传感器。
基于上述的高空作业平台的电控系统，本实施例还提供了一种剪叉高空作业平台，参阅图2，本实施例提供了一种剪叉高空作业平台，所述剪叉高空作业平台包括底座2和载人平台1，所述底座2和所述载人平台1通过可升降的叉架3连接。所述剪叉高空作业平台还包括油缸4、压力传感器5、角度传感器6、电器控制单元7和限位开关10。所述油缸4设置于所述叉架3上，提供所述叉架3升降的动力。压力传感器5设置于所述油缸4中，用于采集所述油缸4中的油压信息。角度传感器6设置于所述叉架3上，用于实时采集所述叉架3上升的角度信息。限位开关10，设置在所述叉架与所述底座的连接位置，用于判断所述叉架举升的位置信息以及限制所述叉架继续运行，包括：坑洞信号开关、上限位开关和下限位开关。电器控制单元7设置于所述底座2上，并且与所述压力传感器5、所述角度传感器6通过模拟量信号连接，所述电器控制单元7包括上述的高空平台电控系统，当然，本实施例提供的高空作业平台的电控系统并不局限于用于该剪叉高空作业平台，也可以是其他的高空作业平台。
具体实施的时候，电控系统在应用于如图2所示的剪叉高空作业平台时，所述信号输入模块采集的工作姿态信息可以是基于所述压力传感器5的压力信息、基于所述角度传感器6的叉架3的角度信息、所述叉架3的伸长信息等。此外，电控系统可以根据所述限位开关10的信号状态决定高空作业平台的运行姿态，并且可以连接一个报警器8，当所述动作执行模块根据所述虚拟故障码限制动作，或根据所述执行动作信号执行对应动作，通过所述限位开关10来实现，并可通过所述报警器8报警。
此外，对于所述剪叉高空作业平台，所述角度传感器6一般设置在所述叉架1的最下方的一根叉杆单元上，所述电器控制单元7与所述压力传感器5、所述角度传感器6通过模拟量信号连接，所述剪叉高空作业平台还可以包括一GPS天线9，当然本发明并不限制所述通讯连接方式，例如也可以是线束连接和电信号传输。所述电器控制单元7一般设置于所述底座2内部。为实时显示压力信息，所述电器控制单元7还可以包括一显示子单元，用于显示所述即时压力曲线表、所述满载空载压力曲线表以及当前载重及高度。
本发明的优点在于提供了一种高空作业平台的电控系统，该电控系统采用基于故障管理的控制逻辑，对所有限制动作的情况进行合理设计与划分，每个限制动作对应一个虚拟故障码，当产生非限制动作信号时，所述动作执行模块正常执行动作，当产生限制动作信号时，所述控制模块输出对应的虚拟故障码，所述动作执行模块限制动作；进一步地，所述虚拟故障码可以通过故障管理模块等显示出来，以便及时确定故障原因，并且可查看当前正在发生的所有限制动作的情况，可以有效的提高现场故障排查的效率。
上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高空作业平台的电控系统，其特征在于，包括：
信号输入模块：用于检测所述高空作业平台的各个执行机构的工作姿态信息；
控制模块：与所述信号输入模块连接，所述控制模块用于接收所述信号输入模块输入的工作姿态信息，并根据所述工作姿态信息产生相应的控制信号，所述控制信号包括虚拟故障码和执行动作信号；
若所述工作姿态信息为限制动作工作姿态，所述控制模块输出对应的所述虚拟故障码；若所述工作姿态信息为非限制动作工作姿态，所述控制模块输出对应的所述执行动作信号；
动作执行模块：与所述控制模块连接，用于接收所述控制信号，根据所述虚拟故障码限制动作，或根据所述执行动作信号执行对应动作。
2.如权利要求1所述的高空作业平台的电控系统，其特征在于，所述控制模块还包括故障管理模块，以使当所述工作姿态信息为限制动作工作姿态时，所述故障管理模块输出并显示所述虚拟故障码。
3.如权利要求2所述的高空作业平台的电控系统，其特征在于，还包括：
显示器：与所述控制模块相连，用于显示所述虚拟故障码和所述执行动信号。
4.如权利要求2所述的高空作业平台的电控系统，其特征在于，还包括：
可插拔的移动终端：所述可插拔的移动终端可与所述控制模块相连，并在所述可插拔的移动终端的app中显示所述虚拟故障码和所述执行动信号。
5.如权利要求1所述的高空作业平台的电控系统，其特征在于，所述信号输入模块至少包括以下内容：用于检测油缸压力的压力传感器、用于检测叉架位置的限位信号开关、用于检测叉架举起高度的角度传感器。
6.一种剪叉高空作业平台，所述剪叉高空作业平台包括底座和载人平台，所述底座和所述载人平台通过可升降的叉架连接，还包括：
油缸，设置于所述叉架上，提供所述叉架升降的动力；
压力传感器，设置于所述油缸中，采集所述油缸中的油压信息；
角度传感器，设置于所述叉架上，实时采集所述叉架上升的角度信息；
限位开关，设置在所述叉架与所述底座的连接位置，用于判断所述叉架举升的位置信息以及限制所述叉架继续运行，包括：坑洞信号开关、上限位开关和下限位开关；
电器控制单元，设置于所述底座，并且与所述压力传感器、所述角度传感器、限位开关连接，所述电器控制单元包括如权利要求1～5中任一项所述的高空作业平台的电控系统。
7.如权利要求6所述的剪叉高空作业平台，其特征在于，所述角度传感器设置在所述叉架的最下方的叉杆上。
8.如权利要求6所述的剪叉高空作业平台，其特征在于，所述电器控制单元与所述压力传感器、所述角度传感器连接的方式为模拟量信号，电器控制单元与限位开关连接的方式为开关量信号。
9.如权利要求8所述的剪叉高空作业平台，其特征在于，还包括一GPS天线，所述GPS天线从所述底座中伸出至底座外壳外。
10.如权利要求6所述的剪叉高空作业平台，其特征在于，所述电器控制单元设置于所述底座内部。
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