CN109553040A - 高空作业平台车及高空作业平台车承载重量检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高空作业平台车及高空作业平台车承载重量检测方法，其中高空作业平台车包括：作业平台；臂架，用于举升作业平台；变幅油缸，用于驱动臂架实现变幅；高度检测装置，用于检测臂架的举升高度；压力检测装置，用于检测变幅油缸的大腔压力；和重量检测装置，与压力检测装置和高度检测装置信号连接，其内预先存储有大腔压力、举升高度与作业平台的承载重量之间的对应关系曲线，以根据压力检测装置所检测的实际压力值、高度检测装置所检测的举升高度值和对应关系曲线计算作业平台的承载重量。本发明通过检测变幅油缸的大腔压力和臂架的举升高度来计算作业平台承载重量，不会因为载重物体所处位置不同而导致测量误差，测量结果更加准确。

Description

高空作业平台车及高空作业平台车承载重量检测方法

技术领域

本发明涉及高空作业技术领域，尤其涉及一种高空作业平台车及高空作业平台车承载重量检测方法。

背景技术

剪叉式高空作业平台车用于运送工作人员和使用器材到指定高度进行作业，能够利用自身动力在工作场地内短距离行走。剪叉式高空作业平台车包括臂架、作业平台和下车三个部分。作业平台的操作控制模块一般分为平台控制模块和下车控制模块。平台控制模块设置在作业平台上，通过手柄单元(即PCU模块)进行操作，能够操作作业平台行走、转向、上变幅和下变幅等动作。下车控制模块为辅助操作模式，通过下车操作面板操作，能够操作作业平台上变幅和下变幅动作。

作为高空作业设备，作业平台的超载保护功能是衡量整机安全防护功能的重要一环。在现有技术中，通常采用在作业平台的下方或者作业平台的销轴处加装应变式压力传感器的测量方式检测作业平台是否超重，但作业平台的面积较大，采用传统安装应变式压力传感器测量称重的方法，会因为载重物体所处位置的不同，导致巨大的测量误差。因此，需要寻找一种测量更加准确的称重模式。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是提出一种高空作业平台车及高空作业平台车承载重量检测方法，以提高重量检测的准确性。

为实现上述目的，本发明提供了一种高空作业平台车，包括：

作业平台；

臂架，用于举升作业平台；

变幅油缸，用于驱动臂架实现变幅；

高度检测装置，用于检测臂架的举升高度；

压力检测装置，用于检测变幅油缸的大腔压力；和

重量检测装置，与压力检测装置和高度检测装置信号连接，其内预先存储有大腔压力、举升高度与作业平台的承载重量之间的对应关系曲线，以根据压力检测装置所检测的实际压力值、高度检测装置所检测的举升高度值和对应关系曲线计算作业平台的承载重量。

可选地，高空作业平台车还包括用于检测变幅油缸内的液压油温度的温度检测装置，重量检测装置用于根据温度检测装置所检测的温度值和压力检测装置所检测的实际压力值计算在对应关系曲线所对应的预设温度下实际压力值所对应的标定压力值，并根据标定压力值、高度检测装置所检测的举升高度值和对应关系曲线计算作业平台的承载重量。

可选地，重量检测装置内预先存储有液压油的压力与液压油的温度之间的变化关系曲线，重量检测装置根据变化关系曲线、温度检测装置所检测的温度值和压力检测装置所检测的实际压力值计算在预设温度下实际压力值所对应的标定压力值。

可选地，重量检测装置内预先存储的对应关系曲线包括作业平台的承载重量为第一预设重量时大腔压力与举升高度之间的第一对应关系曲线和作业平台的承载重量为第二预设重量时大腔压力与举升高度之间的第二对应关系曲线。

可选地，第一预设重量为零，第二预设重量为作业平台的额定承载重量。

可选地，臂架为剪叉式臂架，高度检测装置包括角度传感器，角度传感器用于测量剪叉式臂架的剪叉臂与水平面之间的夹角，以根据夹角与剪叉臂的长度计算剪叉臂的举升高度。

可选地，高空作业平台车还包括报警装置，与重量检测装置信号连接，用于在重量检测装置计算所得的作业平台的承载重量超过额定承载重量时发出报警提示信号或者发出使变幅油缸卸荷的信号。

为实现上述目的，本发明还提供了一种高空作业平台车承载重量检测方法，包括：

提供作业平台、用于举升作业平台的臂架和用于驱动臂架实现变幅的变幅油缸；

检测臂架的举升高度；

检测变幅油缸的大腔压力；

建立大腔压力、举升高度与作业平台的承载重量之间的对应关系曲线；

根据检测的变幅油缸大腔的实际压力值、检测的举升高度值和对应关系曲线计算作业平台的承载重量。

可选地，高空作业平台车承载重量检测方法还包括：

检测变幅油缸内液压油的温度；

根据检测的温度值和检测的实际压力值计算在对应关系曲线所对应的预设温度下实际压力值所对应的标定压力值；

根据标定压力值、检测的举升高度值和对应关系曲线计算作业平台的承载重量。

可选地，根据检测的温度值和检测的实际压力值计算在对应关系曲线所对应的预设温度下实际压力值所对应的标定压力值的操作包括：

建立液压油的压力与液压油的温度之间的变化关系曲线；

根据检测的温度值、检测的实际压力值和变化关系曲线计算在对应关系曲线所对应的预设温度下实际压力值所对应的标定压力值。

可选地，对应关系曲线包括作业平台的承载重量为第一预设重量时大腔压力与举升高度之间的第一对应关系曲线和作业平台的承载重量为第二预设重量时大腔压力与举升高度之间的第二对应关系曲线。

可选地，第一预设重量为零，第二预设重量为作业平台的额定承载重量。

可选地，臂架为剪叉式臂架，检测臂架的举升高度的操作包括：

测量剪叉式臂架的剪叉臂与水平面之间的夹角，根据夹角与剪叉臂的长度计算剪叉臂的举升高度。

可选地，高空作业平台车承载重量检测方法还包括：

在作业平台的承载重量超过额定承载重量时，发出报警提示信号或者发出使变幅油缸卸荷的信号。

可选地，检测变幅油缸的大腔压力的操作包括：

在臂架的举升高度达到第一预设高度时，检测变幅油缸的大腔压力。

基于上述技术方案，本发明通过压力检测装置检测变幅油缸的大腔压力，通过高度检测装置检测臂架的举升高度，在检测作业平台的承载重量时，根据压力检测装置所检测的实际压力值、高度检测装置所检测的举升高度值和重量检测装置内预先存储的大腔压力、举升高度与作业平台的承载重量之间的对应关系曲线，可以计算得出作业平台的承载重量。相比于传统的安装应变式压力传感器测量称重的方法来说，本发明实施例通过检测变幅油缸的大腔压力和臂架的举升高度来计算作业平台的承载重量，因此不会因为载重物体所处位置的不同而导致测量误差，测量结果更加准确。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明高空作业平台车一个实施例的结构示意图。

图2为本发明高空作业平台车一个实施例的部分结构示意图。

图3为本发明高空作业平台车一个实施例的称重原理图。

图4为本发明高空作业平台车一个实施例中变幅油缸液压油压力与液压油温度之间的变化关系曲线。

图5为本发明高空作业平台车一个实施例在空载和额载时臂架举升高度与变幅油缸大腔压力之间的对应关系曲线。

图6为本发明高空作业平台车一个实施例的称重流程图。

图中：

1、下车；2、臂架；21、剪叉臂；3、作业平台；4、平台操作模块；5、下车操作模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

参考图1所示，在本发明提供的高空作业平台车的一个实施例中，该高空作业平台车包括臂架2、作业平台3、变幅油缸、高度检测装置、压力检测装置和重量检测装置，其中，臂架2用于举升作业平台3，变幅油缸用于驱动臂架2实现变幅，高度检测装置用于检测臂架2的举升高度，压力检测装置用于检测变幅油缸的大腔压力，重量检测装置与压力检测装置和高度检测装置信号连接，重量检测装置内预先存储有大腔压力、举升高度与作业平台3的承载重量之间的对应关系曲线，以根据压力检测装置所检测的实际压力值、高度检测装置所检测的举升高度值和对应关系曲线计算作业平台3的承载重量。

在上述实施例中，通过压力检测装置检测变幅油缸的大腔压力，通过高度检测装置检测臂架2的举升高度，在检测作业平台的承载重量时，根据压力检测装置所检测的实际压力值、高度检测装置所检测的举升高度值和重量检测装置内预先存储的大腔压力、举升高度与作业平台3的承载重量之间的对应关系曲线，可以计算得出作业平台的承载重量。相比于传统的安装应变式压力传感器测量称重的方法来说，该实施例通过检测变幅油缸的大腔压力和臂架2的举升高度来计算作业平台的承载重量，因此不会因为载重物体所处位置的不同而导致测量误差，测量结果更加准确，安装和维护也比较方便。而且，该实施例既可以实现静态检测，也可以实现动态检测，可以在臂架2的举升过程中实现对作业平台3承载重量的实时检测，从而对作业平台3的承载重量进行实时监控，防止超载，安全性好。

进一步地，如图2所示，高空作业平台车还包括用于检测变幅油缸内的液压油温度的温度检测装置，重量检测装置用于根据温度检测装置所检测的温度值和压力检测装置所检测的实际压力值计算在对应关系曲线所对应的预设温度下实际压力值所对应的标定压力值，并根据标定压力值、高度检测装置所检测的举升高度值和对应关系曲线计算作业平台3的承载重量。

通过设置温度检测装置检测变幅油缸内的液压油的温度，可将液压油的温度考虑在作业平台3承载重量的检测过程中。具体来说，在检测作业平台的承载重量时，首先根据温度检测装置所检测的温度值和压力检测装置所检测的实际压力值计算在对应关系曲线所对应的预设温度下实际压力值所对应的标定压力值，然后根据计算所得的标定压力值、高度检测装置所检测的举升高度值和重量检测装置内预先存储的在预设温度下作业平台的承载重量、大腔压力与举升高度之间的对应关系曲线，计算得出作业平台的承载重量。通过考虑温度的影响，对变幅油缸的大腔压力进行重新标定，可以有效减少温度对重量检测精度的影响，进一步提高承载重量检测的准确性。

可选地，如图4所示，重量检测装置内预先存储有液压油的压力与液压油的温度之间的变化关系曲线，重量检测装置根据变化关系曲线、温度检测装置所检测的温度值和压力检测装置所检测的实际压力值计算在预设温度下实际压力值所对应的标定压力值。

可选地，如图5所示，重量检测装置内预先存储的对应关系曲线包括作业平台3的承载重量为第一预设重量时大腔压力与举升高度之间的第一对应关系曲线和作业平台3的承载重量为第二预设重量时大腔压力与举升高度之间的第二对应关系曲线。通过第一对应关系曲线和第二对应关系曲线，根据两点式公式可以计算在标定压力值时作业平台3的承载重量。

为了方便检测和计算，第一预设重量可以选为零，第二预设重量为作业平台3的额定承载重量。

可选地，如图3所示，臂架2为剪叉式臂架，高度检测装置包括角度传感器，角度传感器用于测量剪叉式臂架的剪叉臂21与水平面之间的夹角，以根据夹角与剪叉臂21的长度计算剪叉臂21的举升高度。

当然，对于其他结构形式的臂架，可以采用其他方式检测臂架的高度。比如，对于嵌套伸缩式臂架，可以通过在第一节臂和末节臂上分别设置传感器来直接测量臂架的长度。

可选地，高空作业平台车还包括报警装置，与重量检测装置信号连接，用于在重量检测装置计算所得的作业平台3的承载重量超过额定承载重量时发出报警提示信号或者发出使变幅油缸卸荷的信号。通过设置报警装置，可以在超载时及时采取保护措施，提高高空作业平台车的安全性。

本发明还提供了一种高空作业平台车承载重量检测方法，如图6所示，该方法包括：

提供作业平台3、用于举升作业平台3的臂架2和用于驱动臂架2实现变幅的变幅油缸；

检测臂架2的举升高度；

检测变幅油缸的大腔压力；

建立大腔压力、举升高度与作业平台3的承载重量之间的对应关系曲线；

根据检测的变幅油缸大腔的实际压力值、检测的举升高度值和对应关系曲线计算作业平台3的承载重量。

进一步地，高空作业平台车承载重量检测方法还包括：

检测变幅油缸内液压油的温度；

根据检测的温度值和检测的实际压力值计算在对应关系曲线所对应的预设温度下实际压力值所对应的标定压力值；

根据标定压力值、检测的举升高度值和对应关系曲线计算作业平台3的承载重量。

可选地，根据检测的温度值和检测的实际压力值计算在对应关系曲线所对应的预设温度下实际压力值所对应的标定压力值的操作包括：

建立液压油的压力与液压油的温度之间的变化关系曲线；

根据检测的温度值、检测的实际压力值和变化关系曲线计算在对应关系曲线所对应的预设温度下实际压力值所对应的标定压力值。

可选地，对应关系曲线包括作业平台3的承载重量为第一预设重量时大腔压力与举升高度之间的第一对应关系曲线和作业平台3的承载重量为第二预设重量时大腔压力与举升高度之间的第二对应关系曲线。

可选地，第一预设重量为零，第二预设重量为作业平台3的额定承载重量。

可选地，臂架2为剪叉式臂架，检测臂架2的举升高度的操作包括：

测量剪叉式臂架的剪叉臂21与水平面之间的夹角，根据夹角与剪叉臂21的长度计算剪叉臂21的举升高度。

可选地，高空作业平台车承载重量检测方法还包括：

在作业平台3的承载重量超过额定承载重量时，发出报警提示信号或者发出使变幅油缸卸荷的信号。

可选地，检测变幅油缸的大腔压力的操作包括：

在臂架2的举升高度达到第一预设高度时，检测变幅油缸的大腔压力。

第一预设高度的具体数值可以根据实际需要来定，比如，第一预设高度可以为臂架2总高度的十分之一，在臂架2的高度达到第一预设高度时才启动压力检测装置、温度检测装置和重量检测装置，在保证安全的前提下尽可能可以减少检测时间，节约成本。

需要说明的是，以上各个实施例中，作业平台3的承载重量为作业平台3的自身重量与作业平台3上增加的重物的重量之和。

上述各个实施例中高空作业平台车所具有的积极技术效果同样适用于高空作业平台车承载重量检测方法，这里不再赘述。

下面结合附图1～6对本发明高空作业平台车及高空作业平台车承载重量检测方法的一个实施例的检测过程进行说明：

如图1所示，高空作业平台车包括下车1、臂架2、作业平台3、平台操作模块4和下车操作模块5，平台操作模块4设置在作业平台3上，可以控制作业平台3的行走、转向、上变幅和下变幅。下车操作模块5设置在下车1上，可以控制作业平台3的上变幅和下变幅。在操作作业平台3上变幅和下变幅时，可以通过地面的操作人员操作下车操作模块5来实现，也可以通过作业平台3上的操作人员操作平台操作模块4来实现。而且，平台操作模块4和下车操作模块5上还设有锁定装置，操作人员在作业平台3上操作时可以锁定下车操作模块5，在地面操作时可以锁定平台操作模块4。

如图2所示，高空作业平台车还包括高度检测装置、压力检测装置、温度检测装置、重量检测装置和报警装置。高度检测装置为角度传感器，安装于臂架2上，用以测量剪叉臂21的变幅角度，通过剪叉臂21的变幅角度可以推算臂架2的举升高度。压力检测装置为压力传感器，安装于变幅油缸上，用以测量变幅油缸的大腔压力。温度检测装置为温度传感器，安装于为变幅油缸提供液压油的液压油箱，用以测量液压油的温度。重量检测装置与压力检测装置、高度检测装置、温度检测装置和报警装置信号连接，采集压力检测装置、高度检测装置和温度检测装置的信号后进行处理，获得作业平台3的承载重量。如果作业平台3的载重超过额定载重量的110％，执行设备限动和声光报警提示。

如图6所示，称重步骤包括：

(1)高度测量：

如图3所示，令剪叉式臂架的两铰点之间长度为L，第一组剪叉臂21的举升高度为H₁，通过角度传感器测量剪叉臂21的变幅角度值为θ，则该组剪叉臂21的举升高度H₁为：

H₁＝L*sinθ

令剪叉臂21的组数为k，单组剪叉臂21变幅至极限位置的角度值为θ_max,则臂架2举升的极限高度H_max为：

H_max＝k*L*sinθ_max

(2)压力标定：

由于液压油的温度变化对压力测量具有直接影响，而重量检测装置内预存的大腔压力、举升高度与作业平台3的承载重量之间的对应关系曲线是在预设温度下的对应关系，因此需要将压力检测装置所检测大腔实际压力值标定至预设温度下对应的标定压力值。

液压油初始温度和环境温度相当，随着设备运行时间的推移，液压油温度会逐渐升高到某一温度值后相对稳定下来。以试验采集的一组数据为例，作业平台3同一载重量下，相同变幅位置对应的变幅油缸的大腔压力和液压油温度关系曲线如图4所示。由图4可知，随着温度的增加，相同高度和载重下的油缸压力在逐渐减小，而且在不同的温度范围内，温度衰减速率不同。

在标定前，依据数据分析，获取压力变化量与温度变化量对应关系为：

ΔP＝f(ΔT)

令温度传感器实时检测到的温度值为T_测，压力传感器实时检测到的压力值为P_测，则标定后的压力值P标为：

P_标＝P_测+ΔP＝P_测+f(T_测-T_预设)

(3)载重计算：

作业平台3在相同的载重量下，油缸压力随着臂架变幅高度的变化不断变化。臂架变幅在同一个高度位置，不同载重量下，对应不同的油缸压力，重量越大，压力越大。

如图5所示，作业平台3的载重分别为空载和额载状况下，定点采集不同高度值下对应的空载压力和额载压力，并建立在空载时和额载时举升高度H与大腔压力P之间的变化曲线，分别为曲线M_空和曲线M_额。图中，H₀为臂架初始高度，当臂架起升到(H_max-H₀)/10位置时，整车称重功能触发。

设定平台额定载重为M_额，实时载重为M_c，举升高度为H_c为例，此时压力传感器采集到的压力值为P_c，温度传感器采集到温度值为T_c，补偿后的压力值P_c标为：

P_c标＝P_c+ΔP＝P_c+f(T_c-T_预设)

根据两点式计算公式：

(P₁-P₂)/(M_额-M_空)＝(P_c标-P₂)/(M_c-M_空)

其中，M_空＝0。

运算后，可求得平台载重M_c为：

M_c＝M_额*(P_c标-P₂)/(P₁-P₂)。

当高空作业平台车超载后，启动报警装置，整车声光报警，同时限制所有动作，通过应急拉线直接触发变幅油缸卸荷阀，进行整车下落动作。

通过对本发明高空作业平台车及高空作业平台车承载重量检测方法的多个实施例的说明，可以看到本发明高空作业平台车及高空作业平台车承载重量检测方法实施例至少具有以下一种或多种优点：

1、通过检测变幅油缸的大腔压力和臂架的举升高度来计算作业平台的承载重量，不会因为载重物体所处位置的不同而导致测量误差，测量结果更加准确；

2、可以实现动态检测，在臂架举升过程中可以对载重进行实时监测，防止因为超载造成整车倾翻，引发安全事故，安全性更好；

3、通过检测液压油的温度，将大腔压力标定至预设温度对应的标定压力值，有效避免了随着设备持续作业，液压油温度升高所引起的压力测量误差，测量结果更加准确和可靠；

4、增加报警装置，对超载情况进行及时处理，消除安全隐患。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (15)

1.一种高空作业平台车，其特征在于，包括：

作业平台(3)；

臂架(2)，用于举升所述作业平台(3)；

变幅油缸，用于驱动所述臂架(2)实现变幅；

高度检测装置，用于检测所述臂架(2)的举升高度；

压力检测装置，用于检测所述变幅油缸的大腔压力；和

重量检测装置，与所述压力检测装置和所述高度检测装置信号连接，其内预先存储有所述大腔压力、所述举升高度与所述作业平台(3)的承载重量之间的对应关系曲线，以根据所述压力检测装置所检测的实际压力值、所述高度检测装置所检测的举升高度值和所述对应关系曲线计算所述作业平台(3)的承载重量。

2.根据权利要求1所述的高空作业平台车，其特征在于，还包括用于检测所述变幅油缸内的液压油温度的温度检测装置，所述重量检测装置用于根据所述温度检测装置所检测的温度值和所述压力检测装置所检测的实际压力值计算在所述对应关系曲线所对应的预设温度下所述实际压力值所对应的标定压力值，并根据所述标定压力值、所述高度检测装置所检测的举升高度值和所述对应关系曲线计算所述作业平台(3)的承载重量。

3.根据权利要求2所述的高空作业平台车，其特征在于，所述重量检测装置内预先存储有液压油的压力与液压油的温度之间的变化关系曲线，所述重量检测装置根据所述变化关系曲线、所述温度检测装置所检测的温度值和所述压力检测装置所检测的实际压力值计算在所述预设温度下所述实际压力值所对应的标定压力值。

4.根据权利要求1所述的高空作业平台车，其特征在于，所述重量检测装置内预先存储的对应关系曲线包括所述作业平台(3)的承载重量为第一预设重量时所述大腔压力与所述举升高度之间的第一对应关系曲线和所述作业平台(3)的承载重量为第二预设重量时所述大腔压力与所述举升高度之间的第二对应关系曲线。

5.根据权利要求4所述的高空作业平台车，其特征在于，所述第一预设重量为零，所述第二预设重量为所述作业平台(3)的额定承载重量。

6.根据权利要求1所述的高空作业平台车，其特征在于，所述臂架(2)为剪叉式臂架，所述高度检测装置包括角度传感器，所述角度传感器用于测量所述剪叉式臂架的剪叉臂(21)与水平面之间的夹角，以根据所述夹角与所述剪叉臂(21)的长度计算所述剪叉臂(21)的举升高度。

7.根据权利要求1所述的高空作业平台车，其特征在于，还包括报警装置，与所述重量检测装置信号连接，用于在所述重量检测装置计算所得的所述作业平台(3)的承载重量超过额定承载重量时发出报警提示信号或者发出使所述变幅油缸卸荷的信号。

8.一种高空作业平台车承载重量检测方法，其特征在于，包括：

提供作业平台(3)、用于举升所述作业平台(3)的臂架(2)和用于驱动所述臂架(2)实现变幅的变幅油缸；

检测所述臂架(2)的举升高度；

检测所述变幅油缸的大腔压力；

建立所述大腔压力、所述举升高度与所述作业平台(3)的承载重量之间的对应关系曲线；

根据检测的所述变幅油缸大腔的实际压力值、检测的举升高度值和所述对应关系曲线计算所述作业平台(3)的承载重量。

9.根据权利要求8所述的高空作业平台车承载重量检测方法，其特征在于，还包括：

检测所述变幅油缸内液压油的温度；

根据检测的温度值和检测的实际压力值计算在所述对应关系曲线所对应的预设温度下所述实际压力值所对应的标定压力值；

根据所述标定压力值、检测的举升高度值和所述对应关系曲线计算所述作业平台(3)的承载重量。

10.根据权利要求9所述的高空作业平台车承载重量检测方法，其特征在于，根据检测的温度值和检测的实际压力值计算在所述对应关系曲线所对应的预设温度下所述实际压力值所对应的标定压力值的操作包括：

建立液压油的压力与液压油的温度之间的变化关系曲线；

根据检测的温度值、检测的实际压力值和所述变化关系曲线计算在所述对应关系曲线所对应的预设温度下所述实际压力值所对应的标定压力值。

11.根据权利要求8所述的高空作业平台车承载重量检测方法，其特征在于，所述对应关系曲线包括所述作业平台(3)的承载重量为第一预设重量时所述大腔压力与所述举升高度之间的第一对应关系曲线和所述作业平台(3)的承载重量为第二预设重量时所述大腔压力与所述举升高度之间的第二对应关系曲线。

12.根据权利要求11所述的高空作业平台车承载重量检测方法，其特征在于，所述第一预设重量为零，所述第二预设重量为所述作业平台(3)的额定承载重量。

13.根据权利要求8所述的高空作业平台车承载重量检测方法，其特征在于，所述臂架(2)为剪叉式臂架，检测所述臂架(2)的举升高度的操作包括：

测量所述剪叉式臂架的剪叉臂(21)与水平面之间的夹角，根据所述夹角与所述剪叉臂(21)的长度计算所述剪叉臂(21)的举升高度。

14.根据权利要求8所述的高空作业平台车承载重量检测方法，其特征在于，还包括：

在所述作业平台(3)的承载重量超过额定承载重量时，发出报警提示信号或者发出使所述变幅油缸卸荷的信号。

15.根据权利要求8所述的高空作业平台车承载重量检测方法，其特征在于，检测所述变幅油缸的大腔压力的操作包括：

在所述臂架(2)的举升高度达到第一预设高度时，检测所述变幅油缸的大腔压力。