JP2019535937A - 街路清掃車 - Google Patents

Abstract

本発明は、街路清掃車に関する。本発明の第１の態様により、水平面におけるブラシホルダアームの移動を制御する一方、側部および前部の衝撃も減衰させるための異なる機構が開示される。第２の態様により、垂直面におけるブラシホルダアーム（３）の移動が、それぞれ変形可能な平行四辺形を形成する、２つの対で配置された４つのプロファイル部材の組によってもたらされる清掃車が開示され、平行四辺形の変形は、ジャッキ（２５）および清掃アームの自重によって作動される。ジャッキは、ブラシホルダアームがその最大高さまで引き上げられるとき、２つの対の上部プロファイル部材（１１）の下のままであるように構成される。第３の態様によると、吸引タービン（１０３）は、清掃車の運転中、負荷損失が低減されるように配置される。

Description

本発明は、運転手が乗り込む街路清掃車に関する。本発明は、熱機関または電気モータおよび地面と接触する１以上の回転ブラシならびにごみ吸引および収集システムが設けられ、運転手のための車室を含む清掃車に関する。

本発明に記載される種類の清掃車は、広い表面積を清掃するために都市または工業環境で使用される。運転手は、車室で着座し、そこで、運転手は、車両のステアリング制御要素および清掃手段の制御要素にアクセスする。現在知られている機械の大部分に関して、これらの手段は、車室の下に配置されるアームの対を含み、そのアームは、車両の前方および／または周辺で延在し、地面からごみを取り除くための回転ブラシを端部に有する。ごみは、ブラシによって中央の吸引口に運ばれ、そこで、タービンの作用により、清掃車に組み込まれた容器に吸い込まれる。

この種類の機械の１つの問題は、ブラシホルダアームの適切な制御に関連する。ブラシを一定の圧力で地面上に維持することが有利であるが、これは、多くの場合、現在のシステムで実行することが不可能である。さらに、ブラシホルダアームは、多くの場合、現場で遭遇する障害物によって引き起こされる衝撃を吸収する機能を制限し、それにより頻繁に妨害される。

この種類の機械に関する別の大きい問題は、背が高い人にとってあまりにも小さい空間しか車室として提供できないことである。

最後の問題は、システムを通るごみの流路におけるかなりの圧力損失のため、多くの場合に非効率的である吸引システムに関連する。

本発明は、添付の特許請求の範囲に記載される清掃車に関する。

第１の態様によると、清掃車は、水平面におけるブラシホルダアームの移動の制御を可能にし、側方および／または前方の衝撃の吸収も可能にするための異なる機構を設けられる。

第２の態様は、清掃車に関し、ここで、垂直面におけるブラシホルダアームの移動は、それぞれ変形可能な平行四辺形を形成し、平行四辺形の変形がアクチュエータおよびブラシホルダアームの重量によって作動される、２つの対で配置された４つのプロファイル部材の組によって作動される。アクチュエータは、ブラシホルダアームが最大まで引き上げられるとき、２つの対の上部プロファイル部材の下のままであるように構成される。

第３の態様は、清掃車の稼働中、圧力損失の低減を可能にする吸引タービンの配置に関する。

本明細書および特許請求の範囲で使用される用語「垂直の」および「水平の」は、略水平の地形に配置される清掃車に適用可能である。

第１の態様による本発明は、より詳細には、フレームと、少なくとも３つの車輪と、推進モータと、運転手のための車室と、１以上のブラシであって、各ブラシは、車室の前方および／または周辺で延在するブラシホルダアームの端部に取り付けられた回転円板に対して回転を行うことができる、１以上のブラシと、ごみ吸引および収集手段とを含む清掃車において、
・ブラシホルダアームのそれぞれは、略垂直軸回りでブラシホルダアームを旋回させるように構成された機構を設けられ、前記機構は、リニアアクチュエータと第１の補助アームとを含み、アクチュエータは、２つの旋回軸間に取り付けられ、２つの旋回軸の一方は、フレームに接続され、かつ、他方の旋回軸は、第１の補助アームに接続され、第１の補助アームは、ブラシホルダアームと同じ略垂直軸回りであるがブラシホルダアームとは独立して旋回することができ、
・第１の補助アームおよびブラシホルダアームは、少なくとも、２つの直線方向のいずれか一方におけるアクチュエータの作動時、第１の補助アームに対するブラシホルダアームの一定の位置を維持するように構成された第１のバネおよび接合部によって互いに接続され、前記作動は、２つの回転方向の一方において、第１の補助アームおよびブラシホルダアームの組立体の回転を発生させ、
・ブラシに作用し、かつブラシを清掃車の内部の方に押す外部側方力が存在する場合、第１のバネは、第１の補助アームの旋回なしにフレームの方へのブラシホルダアームの旋回を可能にすることを特徴とする清掃車に関する。

本発明の第１の態様のある実施形態によると、清掃車は、ブラシホルダアームに固定される支持体を含み、アクチュエータが設置される側ではない前記略垂直軸の他方側に設置される第１の補助アームの点は、第１のバネの端部の１つに接続され、前記第１のバネの他の端部は、ブラシホルダアームに固定される支持体に接続され、第１の補助アームの支持体の方への変位は、プッシュ接合部である接合部によって制限され、それにより、２つの直線方向のいずれか一方におけるアクチュエータの作動は、２つの回転方向の一方において、第１の補助アームの回転を発生させ、第１の補助アームは、接合部または第１のバネによってブラシホルダアームを駆動する。

本発明の第１の態様のさらなる実施形態によると、清掃車は、第２のバネ、ブラシホルダアームに固定される支持体、第２の補助アームをさらに含み、接合部は、バネ接合部であり、第２の補助アームは、ブラシホルダアームおよび第１の補助アームと同じ略垂直軸回りあるがブラシホルダアームおよび第１の補助アームとは独立して旋回することができ、第１のバネは、第１の補助アームと第２の補助アームとの間に取り付けられ、バネ接合部および第１のバネは、バネ接合部が破壊されない限り、２つの補助アームを互いに固定されたままにしておくことができるように構成され、第２のバネは、その端部の１つにおいて、旋回軸によって第２の補助アームに接続されるロッドに接続され、第２のバネは、その第２の端部で支持体に当接し、第２のバネは、前記ロッドを囲み、前記ロッドは、支持体を貫通し、かつ支持体からの前記ロッドの分離を防止する保持ブロックを設けられ、それにより、
・２つの直線方向のいずれか一方におけるアクチュエータの作動は、２つの回転方向の一方において、第１の補助アームの回転を発生させ、第１の補助アームは、保持ブロックまたは第２のバネによってブラシホルダアームを駆動し、
・バネ接合部および第１のバネは、アクチュエータによるブラシホルダアームの作動時に、補助アーム間の接続を維持するように構成され、
・バネ接合部は、ブラシホルダアーム上に作用する所定のレベルの側方または前方の力によって破壊されるように構成され、それにより、ブラシホルダアームは、アクチュエータを無理に動かすことなく第１の補助アームに対して一時的に旋回することができる。

後者の実施形態による清掃車は、有利には、ブラシホルダアームをフレームから離れて移動させる傾向がある側方力が存在する場合、第２のバネが圧縮され、第１の補助アームに対するブラシホルダアームの回転を可能にし、第１の補助アームが静止したままであり、第２のバネの前記圧縮が、それがバネ接合部を破壊するまで継続するように構成され、したがって第１のバネがブラシホルダアームを後方に引くことを可能にするように構成される。

本発明の第１の態様のさらなる実施形態によると、第１の補助アームは、略垂直軸の一方側の第１の部分と、前記略垂直軸の他方側の第２の部分とを含み、第１の部分は、第２の旋回軸に接続され、清掃車は、ブラシホルダアームおよび第１の補助アームと同じ略垂直軸回りで、しかしそれらとは独立して旋回され得る第２の補助アームをさらに含み、第１のバネおよびプッシュ接合部である接合部は、第２の補助アームとブラシホルダアームとの間に取り付けられ、第２のバネは、第１の補助アームの第２の部分と第２の補助アームとの間に取り付けられ、第２のバネは、その２つの端部の第１の端部において、第２のバネの内部で延在するロッドに接続され、前記ロッドは、旋回軸によって第２の補助アームに接続され、第２のバネは、その第２の端部で第１の補助アームの第２の部分に当接し、ロッドは、第１の補助アームに対して摺動することができ、およびロッドは、第１の補助アームからのロッドの分離を防止する保持ブロックを含み、それにより、
・２つの直線方向のいずれか一方におけるアクチュエータの作動は、２つの回転方向の一方において、第１の補助アームの回転を発生させ、第１の補助アームは、接合部または第１のバネによってブラシホルダアームを駆動し、
・ブラシホルダアームをフレームから離れて移動させる傾向がある側方力が存在する場合、
○最初に、第２のバネは、圧縮され、第２の補助アームが、アクチュエータを無理に動かすことなく第１のアームに対して旋回することを可能にし、
○第２のバネが所定のレベルの圧縮に到達すると、このバネ自体は、伸びて、ブラシホルダアームを後方に引く。

先行する実施形態のいずれか１つによる清掃車は、フレームと、水平方向に変位され得る構造との間に取り付けられた付加バネをさらに含み得、前記変位可能な構造は、支持アームに接続され、ブラシホルダアームおよび第１の補助アームは、支持アームに接続され、それにより、
・ブラシホルダアームおよび第１の補助アームは、前記略垂直軸回りで支持アームに対して旋回され得、
・付加バネは、ブラシホルダアームに作用する前方の衝撃を吸収するように構成される。

本発明の第１の態様のさらなる実施形態によると、清掃車は、フレームと、少なくとも３つの車輪と、推進モータと、運転手のための車室と、１以上のブラシであって、各ブラシは、車室の前方および／または周辺で延在するブラシホルダアームの端部に取り付けられた回転円板に対して回転を行うことができる、１以上のブラシと、ごみ吸引および収集手段とを含み、ブラシホルダアームのそれぞれは、略垂直軸回りでブラシホルダアームを旋回させるように構成された機構を設けられ、前記機構は、リニアアクチュエータと第１の補助アームとを含み、アクチュエータは、２つの旋回軸間に取り付けられ、２つの旋回軸の一方は、フレームに接続され、および他方の旋回軸は、第１の補助アームに接続され、第１の補助アームは、ブラシホルダアームと同じ略垂直軸回りであるがブラシホルダアームとは独立して旋回することができ、清掃車は、フレームと、水平方向に変位され得る構造との間に取り付けられたバネをさらに含み、前記変位可能な構造は、支持アームに接続され、ブラシホルダアームおよび第１の補助アームは、支持アームに接続され、それにより、
・ブラシホルダアームおよび第１の補助アームは、前記略垂直軸回りで支持アームに対して旋回することができ、
・バネは、ブラシホルダアームに作用する前方の衝撃を吸収するように構成されることを特徴とする。

本発明の第１の態様の複数の実施形態を記載する代替的な方法は、以下の通りである。参照番号を含めることは、使用される用語の解釈を限定しない。第１の実施形態は、フレーム（１０）と、少なくとも３つの車輪（５）と、推進モータと、運転手のための車室（１）と、１以上のブラシ（２）であって、各ブラシは、車室の前方および／または周辺で延在するブラシホルダアーム（３）の端部に取り付けられた回転円板（１９）に対して回転を行うことができる、１以上のブラシ（２）と、ごみ吸引および収集手段とを含む清掃車において、ブラシホルダアーム（３）のそれぞれは、垂直軸回りでブラシホルダアームを旋回させるように構成された機構を設けられ、前記機構は、リニアアクチュエータ（５４）と、第１の補助アーム（５７）と、第１の線形特性バネ（５９）と、ブラシホルダアーム（３）に固定される支持体（６０）とを含み、アクチュエータ（５４）は、２つの旋回軸（５５、５６）間に取り付けられ、２つの旋回軸（５５）の一方は、フレーム（１０）に接続され、および他方の旋回軸（５６）は、第１の補助アーム（５７）に接続され、第１の補助アーム（５７）は、ブラシホルダアーム（３）と同じ垂直軸回りであるがブラシホルダアームとは独立して旋回することができ、アクチュエータ（５４）が設置される側ではない前記略垂直軸の他方側に設置される第１の補助アーム（５７）の点は、第１のバネ（５９）の端部の１つに接続され、前記第１のバネ（５９）の他の端部は、ブラシホルダアーム（３）に固定される支持体（６０）に接続され、第１の補助アーム（５７）の支持体（６０）の方への変位は、接合部（６１）によって制限され、それにより、
・２つの直線方向のいずれか一方におけるアクチュエータ（５４）の作動は、２つの回転方向の一方において、第１の補助アーム（５７）の回転を発生させ、第１の補助アーム（５７）は、接合部（６１）または第１のバネ（５９）によってブラシホルダアーム（３）を駆動し、
・側方外力がブラシ（２）に作用する場合、第１のバネ（５９）は、第１の補助アーム（５７）の旋回なしにフレーム（１０）の方へのブラシの旋回を可能にすることを特徴とする清掃車に関する。

先行する段落による清掃車は、フレーム（１０）と、水平方向に変位され得る構造（６６）との間に取り付けられた第２のバネ（６５）をさらに含み得、前記変位可能な構造は、第２の補助アーム（６７）に接続され、ブラシホルダアーム（３）および第１の補助アーム（５７）は、第２のアームに接続され、それにより、ブラシホルダアーム（３）および第１の補助アーム（５７）は、第２の補助アーム（６７）に対して旋回することができる。

別の実施形態によると、本発明の清掃車は、フレーム（１０）と、少なくとも３つの車輪（５）と、推進モータと、運転手のための車室（１）と、１以上のブラシ（２）であって、各ブラシは、車室の前方および／または周辺で延在するブラシホルダアーム（３）の端部に取り付けられた回転円板（１９）に対して回転を行うことができる、１以上のブラシ（２）と、ごみ吸引および収集手段とを含み、ブラシホルダアーム（３）のそれぞれは、垂直軸回りでブラシホルダアームを旋回させるように構成された機構を設けられ、前記機構は、リニアアクチュエータ（５４）と、第１の補助アーム（７５）と、第１のバネ（７９）と、ブラシホルダアームに固定される支持体（８１）と、第２の補助アーム（７８）と、バネプランジャ（７７）と、第２のバネ（８２）とを含み、アクチュエータは、２つの旋回軸（５５、５６）間に取り付けられ、一方の旋回軸は、フレーム（１０）に接続され、および他方の旋回軸は、第１の補助アーム（７５）に接続され、第１の補助アーム（７５）は、ブラシホルダアームと同じ垂直軸回りであるがブラシホルダアームとは独立して旋回することができ、第２の補助アーム（７８）は、ブラシホルダアームおよび第１の補助アームと同じ垂直軸回りであるがブラシホルダアームおよび第１の補助アームとは独立して旋回することができ、バネプランジャ（７７）および第２のバネ（８２）は、バネプランジャ（７７）が破壊されない限り、２つの補助アーム（７５、７８）を互いに接続されたままにしておくことができるように構成され、第１のバネ（７９）は、その端部の１つにより、旋回軸（８６）によって第２の補助アーム（７８）に接続される軸（８５）に接続され、第１のバネ（７９）は、その第２の端部により、支持体（８１）に当接し、第１のバネ（７９）は、前記軸（８５）を囲み、前記軸（８５）は、支持体（８１）を貫通し、かつ前記軸（８５）および前記支持体（８１）の分離を防止する接合部（８０）を設けられ、第２のバネ（８２）は、第１の補助アーム（７５）と第２の補助アーム（７８）との間に取り付けられ、それにより、
・２つの直線方向のいずれか一方におけるアクチュエータ（５４）の作動は、２つの回転方向の一方において、第１の補助アーム（７５）の回転を発生させ、第１の補助アーム（７５）は、接合部（８０）または第１のバネ（７９）によってブラシホルダアーム（３）を駆動し、
・バネプランジャ（７７）および第２のバネ（８２）は、アクチュエータ（５４）によるブラシホルダアームの作動時、補助アーム（７５、７８）間の接続を維持するように構成され、
・バネプランジャ（７７）は、ブラシホルダアーム上に作用する特定のレベルの側方または前方の力によって破壊されるように構成され、それにより、ブラシホルダアームは、アクチュエータ（５４）を無理に動かすことなく第１の補助アーム（７５）に対して一時的に旋回することができることを特徴とする。

第２の態様によると、本発明は、フレームと、少なくとも３つの車輪と、推進モータと、運転手のための車室と、１以上のブラシであって、各ブラシは、車室の前方および／または周辺で延在するブラシホルダアームの端部に取り付けられた回転円板に対して回転を行うことができる、１以上のブラシと、ごみ吸引および収集手段とを含む清掃車であって、ブラシホルダアームのそれぞれは、
・プロファイル部材の２つの対であって、各対は、上部プロファイル部材と下部プロファイル部材とを含み、上部および下部プロファイル部材は、
− 旋回軸の第１の対により、フレームまたはフレームに接続された構造にそれぞれ接続され、水平軸回りでのフレームに対するプロファイル部材の旋回を可能にし、
− 旋回軸の第２の対により、ブラシの回転円板にそれぞれ接続され、水平軸回りでの回転円板に対するプロファイル部材の旋回を可能にし、
それにより、プロファイル部材の各対の４つの旋回軸は、変形可能な平行四辺形を形成し、２つの平行四辺形は、略同じ寸法を有し、かつ平行な垂直面に位置する、プロファイル部材の２つの対と、
・プロファイル部材の対間に取り付けられたアクチュエータであって、垂直面でブラシを引き上げるかまたは引き下げるように前記平行四辺形の変形を作動させるように構成されるアクチュエータと
を含み、アクチュエータは、ブラシが最大まで引き上げられると、アクチュエータが前記プロファイル部材の対の上部プロファイル部材の下に位置付けられるように、構成される清掃車において、
・プロファイル部材の対のそれぞれの下部旋回軸は、上部旋回軸に対して水平方向において後方に配置され、
・プロファイル部材の各対の上部および下部プロファイル部材のそれぞれは、互いに固定された２つの直線部分によって形成され、第１の部分は、ブラシの回転円板の側に存在し、ブラシが最大まで引き上げられると略水平に向けられ、および第２の部分は、フレームの側に存在し、ブラシが最大まで引き上げられると下向きに傾斜されることを特徴とする清掃車に関する。

本発明の第２の態様のある実施形態によると、アクチュエータは、第１の旋回軸により、フレームまたはフレームに接続された構造に旋回可能に接続されたシリンダと、ロッドに固定されるピストンとを含む液圧アクチュエータであり、前記ロッドは、第２の旋回軸によってブラシの回転円板に旋回可能に接続され、ピストンは、シリンダを２つの区画に分割し、第１の区画は、フレームの側に存在し、および第２の区画は、ブラシの側に存在し、
・アクチュエータの第１の旋回軸は、プロファイル部材の前記旋回軸の第１の対の上方に位置し、
・アクチュエータの第２の旋回軸は、プロファイル部材の前記旋回軸の第２の対間に位置する。

本発明の第２の態様の特定の実施形態によると、アクチュエータは、第１の旋回軸により、フレームまたはフレームに接続された構造に旋回可能に接続されたシリンダと、ロッドに固定されるピストンとを含む液圧アクチュエータであり、前記ロッドは、第２の旋回軸によってブラシの回転円板に旋回可能に接続され、ピストンは、シリンダを２つの区画に分割し、１つの区画は、フレームの側に存在し、および１つの区画は、ブラシの側に存在し、アクチュエータは、作動液タンクおよび液圧ポンプならびに／またはアキュムレータに接続され、アクチュエータは、
・ブラシを引き上げるために、回転円板の側の区画が液圧下に置かれ、それにより、ブラシが、ブラシホルダアームを引くロッドによって引き上げられ、
・ブラシを引き下げるために、回転円板の側の区画の圧力が下げられ、それにより、ブラシホルダアーム、回転円板およびブラシの重量がブラシを引き下げる
ように構成される。

特定の実施形態によると、ブラシの側の区画のみが前記ポンプに接続される。別の実施形態によると、２つの区画は、ポンプと、場合により１以上のアキュムレータと、タンクとを含む液圧回路の一部を形成する。

第３の態様によると、本発明は、フレームと、少なくとも３つの車輪と、推進モータと、運転手のための車室と、１以上のブラシであって、各ブラシは、車室の前方および／または周辺で延在するブラシホルダアームの端部に取り付けられた回転円板に対して回転を行うことができる、１以上のブラシと、ごみ吸引および収集手段とを含む清掃車であって、前記手段は、吸引タービンと、タービンを駆動するように構成されたモータと、吸引空気を濾過するためのフィルタとを含む、清掃車において、フィルタは、タービン入口と直接接触して取り付けられることを特徴とする清掃車に関する。

フィルタは、筒状フィルタであり得、モータ、タービンおよびフィルタは、同軸に取り付けられる。モータ、タービンおよびフィルタの共通の軸は、清掃車に対して左右方向に向けられ得る。

本発明の主題を形成する清掃車の全体斜視図を表す。 本発明の第１の態様の第１の実施形態による、水平面におけるブラシの移動を制御するための機構を概念的に示す概略図を表す。 本発明の第１の態様の第１の実施形態による、水平面におけるブラシの移動を制御するための機構を概念的に示す概略図を表す。 本発明の第１の態様の第１の実施形態による、水平面におけるブラシの移動を制御するための機構を概念的に示す概略図を表す。 図２に提示された機構が側方および／または前方の衝撃をどのように吸収可能であるかを示す概略図を表す。 図２に提示された機構が側方および／または前方の衝撃をどのように吸収可能であるかを示す概略図を表す。 図２に提示された機構が側方および／または前方の衝撃をどのように吸収可能であるかを示す概略図を表す。 図２および図３に示される機能を有する機構の実施形態を表す。 図２および図３に示される耐衝撃機能の１つのみを有する機構を示す概略図を表す。 図２および図３に示される耐衝撃機能の１つのみを有する機構を示す概略図を表す。 第２の実施形態による、水平面におけるブラシの移動を制御するための機構を示す概略図を表す。 第２の実施形態による、水平面におけるブラシの移動を制御するための機構を示す概略図を表す。 第２の実施形態による、水平面におけるブラシの移動を制御するための機構を示す概略図を表す。 図６に表された機構が側方および／または前方の衝撃をどのように吸収可能であるかを示す概略図を表す。 図６に表された機構が側方および／または前方の衝撃をどのように吸収可能であるかを示す概略図を表す。 図６に表された機構が側方および／または前方の衝撃をどのように吸収可能であるかを示す概略図を表す。 図６および図７に示される機能を有する機構を示す概略図を表す。 図６および図７に示される機能を有する機構を示す概略図を表す。 前方の衝撃を吸収するバネが設けられた図６の機構を表す。 第３の実施形態による、水平面におけるブラシの移動を制御するための機構を示す概略図を表す。 第３の実施形態による、水平面におけるブラシの移動を制御するための機構を示す概略図を表す。 第３の実施形態による、水平面におけるブラシの移動を制御するための機構を示す概略図を表す。 図９に表された機構が側方および／または前方の衝撃をどのように吸収可能であるかを示す概略図を表す。 図９に表された機構が側方および／または前方の衝撃をどのように吸収可能であるかを示す概略図を表す。 図９に表された機構が側方および／または前方の衝撃をどのように吸収可能であるかを示す概略図を表す。 前方の衝撃を吸収するバネが設けられた図１０および図１１の機構を表す。 本発明の第２の態様による、垂直面での上げた位置および下げた位置におけるブラシホルダアームおよびその機構の輪郭図を表す。 本発明の第２の態様による、垂直面での上げた位置および下げた位置におけるブラシホルダアームおよびその機構の輪郭図を表す。 本発明の第３の態様による吸引タービンおよびフィルタの配置を表す。

図１は、本発明の主題を形成する清掃車の全体図を表す。その中に車両の運転手の車室１、ブラシホルダアーム３に取り付けられたブラシ２、吸引口４、車輪５が表されている。区画６は、ごみを収集するための吸引タービンおよび容器を含む。清掃車は、この種の車両に適用可能な電気モータまたは任意の他のエネルギ源であり得る推進モータも含む。清掃車は、好ましくは、４つの車輪を有する車両であるが、一般に、少なくとも３つの車輪を有することができる。

本発明の第１の態様は、水平面におけるブラシ２の位置の制御を可能にする機構に関する。本機構は、１以上の方向に外力を作用させる障害物が存在する場合、衝撃の吸収も可能である。図２ａ〜図２ｃは、第１の実施形態による機構の作動を概念的に示す。図２ａは、清掃車の右側のブラシ２の上面図を示す。左側のブラシを作動させる機構は、右側の機構に対称である。ブラシ２は、５０の方向に回転する。ブラシが地面と接触しているとき、その回転は、ブラシ上にリアクショントルク５１を発生させる。ブラシ２は、図１３に示されるように構築することができるブラシホルダアーム３に回転可能に接続されるが、これは、本実施形態に限定されない。ブラシホルダアーム３は、旋回軸５３によって垂直軸回りで旋回することができる。リニアアクチュエータ５４、たとえば電動アクチュエータは、清掃車のフレーム１０に対して固定される第１の旋回軸５５と、第１の補助アーム５７に対して固定される第２の旋回軸５６との間に取り付けられる。リニアアクチュエータは、２つの反対の直線方向に作動することができるアクチュエータである。したがって、アクチュエータ５４は、フレーム１０に対してかつ第１の補助アーム５７に対して少なくとも垂直軸回りで旋回することができる。第１の補助アーム５７は、それ自体、旋回軸５３と同軸である旋回軸５８を介して旋回することができ、それにより、第１の補助アーム５７は、ブラシホルダアーム３と同じ垂直軸回りで、しかし前記ブラシホルダアーム３とは独立して旋回することができる。

図２ａに表された実施形態において、補助アーム５７は、旋回軸５８の両側に延在する。旋回軸５６は、旋回軸５８の一方側に配置される。反対側では、第１の補助アーム５７の点は、引っ張りによってプレストレスが与えられた第１の線形特性バネ５９の端部の１つに接続される。バネ５９の他の端部は、ブラシホルダアーム３に固定された支持体６０に接続される。接合部６１は、支持体６０の方へアーム５７の接近を制限するために、支持体６０と第１の補助アーム５７との間に取り付けられる。支持体６０がブラシホルダアーム３に固定されるため、バネ５９および接合部６１は、第１の補助アーム５７とブラシホルダアーム３との間に効果的に取り付けられる。付加バネ６５は、フレーム１０と、水平方向においてのみ移動可能である浮動支持体６６との間に取り付けられる。前記浮動支持体６６は、支持アーム６７に接続される。第１の補助アーム５７およびブラシホルダアーム３は、第１のアーム５７およびブラシホルダアーム３が支持アーム６７に対して（互いに独立して）旋回できるように支持アーム６７に接続される。バネ５９は、支持体６０およびアーム５７を接合部６１で当接したままにするように力を作用させる。

システムの作動は、図２ｂおよび図２ｃに基づいて説明される。図２ｂは、清掃の幅を減らすためにフレーム１０の方へブラシ２を動かす操作者からの命令の結果を表す。これを行うため、操作者は、アクチュエータを伸ばすようにアクチュエータ５４上の制御を使用して操作する。これにより、第１の補助アーム５７を反時計回りの方向に旋回させる。前記アーム５７に固定された接合部６１は、それによって反時計回りの方向に同様に旋回するブラシホルダ３およびブラシ２の組立体を押す。図２ｃは、図２ａに対して清掃の幅を増やすためにフレーム１０からブラシ２を離す操作者からの命令の結果を表す。これを行うため、操作者は、アクチュエータを短くするようにアクチュエータ５４上の制御を使用して操作する。これにより、第１の補助アーム５７を時計回りの方向に旋回させる。第１のバネ５９およびブラシ２のリアクショントルク５１は、ブラシホルダアーム３を外側に引く。

２つのバネ５９および６５の機能は、図３ａ〜図３ｃに示されるように、ブラシ２が遭遇する障害物からの衝撃の吸収にも関連する。図３ａは、ブラシが図２ｃの位置にあるときに遭遇した側方の物体７０を示す。この障害物は、旋回軸５３回りのブラシホルダアーム３の強制的な旋回により、ブラシホルダアーム３およびブラシ２をフレーム１０の方へ押し戻す。アクチュエータ５４を保護するため、アクチュエータ５４が無理に動くことを回避するために、第１のバネ５９が伸びる一方、第１の補助アーム５７が静止したままであり、旋回軸５３は、ブラシホルダアーム３およびブラシ２の回転を可能にする。障害物が取り除かれると、第１のバネ５９およびリアクショントルク５１は、操作者の関与なしにブラシホルダアーム３をその初期位置に戻す。

図３ｂは、前方の障害物７１の存在を示す。この障害物は、旋回軸５３および５８上に二重負荷、すなわちアーム５７および支持体６０の（接合部６１を介した）時計回りの方向における回転負荷と、バネ６５によって調整される支持アーム６７の並進負荷とを作用させる。この機構は、アクチュエータ５４を保護する。「アーム５７−アーム６７−ブラシホルダアーム３」組立体の後退は、反応して機械を止める時間を操作者に与える。好ましくは、センサ（図示せず）は、バネ６５のレベルに配置される。操作者が十分に迅速に反応しない場合、このセンサは、機械の停止を制御することができる。

図３ｃは、前方および側方両方における障害物７２の存在を示す。この障害物は、ブラシホルダアーム３を後方へ押し戻し、ブラシホルダアーム３をフレーム１０の方にも押す。アクチュエータ５４を保護するため、バネ６５は、ブラシホルダアーム３が後退することを可能にするように圧縮され、バネ５９は、ブラシホルダアーム３がフレーム１０の方へ戻ることを可能にするように伸びる。「アーム５７−アーム６７−ブラシホルダ３」組立体のこの後退は、反応して機械を止める時間を操作者に与える。好ましくは、操作者が十分に迅速に反応しない場合、すでに記載されたセンサは、機械の停止を制御することもできる。

図４は、図２および図３に基づいて記載された機能を有する機構を示す。同じ参照番号は、上記の機構の同じ構成要素を示す。ブラシホルダアーム３は、図１３ａおよび図１３ｂに表されるように構築される。

本発明は、バネ５９または６５の少なくとも１つを設けられた清掃車にも関する。これらの実施形態は、図５ａおよび図５ｂに示される。図５ａの機構において、ブラシホルダアーム３および第１の補助アームは、固定されたアーム６８に対して旋回することができ、これは、上記のような前方の衝撃の吸収が可能ではない。それでも、側方の衝撃は、記載されたように第１のバネ５９の関与によって吸収される。図５ｂの機構において、第１の補助アーム５７は、ブラシホルダアーム３に固定され、これは、上記の方法での側方の衝撃の吸収が可能ではない。それでも、前方の衝撃は、記載されたようにバネ６５の関与によって吸収される。

第２の実施形態は、図６および図７に示される。旋回軸５３において垂直軸回りで旋回するように構成されるブラシホルダアーム３によって保持されたブラシ２を見ることができる。前と同じように、リニアアクチュエータ５４は、旋回軸５５および５６間に取り付けられ、旋回軸５６は、アクチュエータ５４を第１の補助アーム７５に接続する。アーム７５の１つの端部は、旋回軸５６に接続され、アーム７５は、旋回軸７６回りで、したがってブラシホルダアーム３と同じ垂直軸回りで、しかしブラシホルダアーム３とは独立して回転することもできる。バネプランジャ７７は、旋回軸７６の、旋回軸５６に対する反対側で補助アーム７５の他の端部に固定される。第２の補助アーム７８は、第１のアーム７５およびブラシホルダアーム３と同じ垂直回転軸回りであるが第１のアームおよびブラシホルダアームとは独立して回転することを可能にする旋回軸７６’を有する。第２の補助アーム７８は、アーム７５および７８を接続する第１のバネ８２の作用により、接合部としての役割を果たすバネプランジャ７７と接触して保持される。第１のバネ８２は、引っ張りによってプレストレスを与えられる。ロッド８５は、その端部の１つにおいて、旋回軸８６によって第２の補助アーム７８に接続され、このロッド８５は、ブラシホルダアームに固定された支持体８１を貫通する。ロッド８５は、支持体８１に対して摺動することができる。ロッド８５は、アーム７８を支持体８１から分離することを可能にする第２の線形特性バネ７９を設けられ、その他の端部において、アーム７８および支持体８１の分離を防止する保持ブロック８０を設けられる。ロッド８５は、旋回軸８６の近傍でロッド８５に取り付けられ、支持体８１に対して当接する第２のバネ７９の内部を延在する。時計回りの方向における過剰な回転負荷がバネプランジャ７７上のアーム７８によって加えられると直ちに、バネプランジャ７７によって得られる接合部が除去される。旋回軸７６、７６’および５３の軸は、フレーム１０に固定され、それは、固定されたアーム８３の存在によって表される。第２のバネ７９は、図６ａの位置において、圧縮によってわずかにプレストレスを与えられている。バネプランジャはまた、同じ機能を保持しながら補助アーム７８に固定され得る。

本発明において、接合部は、固定された、すなわち部品の一方において他方に関連して作用する力の機能としてではない接続を形成する２つの部品を含む構造を表す。以下では「プッシュ接合部」と呼ばれる、図２および図３に表されるようなその従来の形態において、接合部の部品は、互いに対して取り付けられ、それにより、部品が互いに離れる力を受けると直ちに固定接続が失われる。本発明で使用できる接合部の別の形態は、バネ接合部である。バネ接合部の場合、互いに離れる力を受けると直ちに、プッシュ接合部と同様に２つの部品が分離され、反対方向では、一方の部品において他方に関連して作用する力が所定の値より小さいままである場合、部品は、分かれないままであり、この値は、バネによって決定される。バネプランジャ７７は、後者の種類の接合部の１つの例にすぎない。

図６ｂは、図６ａに対して清掃の幅を減らすためにフレーム１０の方へブラシ２を動かす操作者からの命令の結果を表す。これを行うため、操作者は、アクチュエータを伸ばすようにアクチュエータ５４の制御を使用して操作する。これにより、第１の補助アーム７５を反時計回りの方向に旋回させる。第２のアーム７８は、それ自体、第１のアーム７５に取り付けられたバネプランジャ７７によって駆動される。ブラシホルダアーム３は、それ自体、支持体８１に力を作用させる第２のバネ７９によって押される。

図６ｃは、図６ａに対して清掃の幅を増やすためにフレームからブラシを離す操作者からの命令の結果を表す。これを行うため、操作者は、アクチュエータを短くするようにアクチュエータ５４の制御を使用して操作する。これにより、第１の補助アーム７５を時計回りの方向に旋回させる。第２の補助アーム７８は、それ自体、アーム７８および７５を接続するバネ８２によってバネプランジャ７７と接触して保持される。ブラシホルダアーム３は、支持体８１に力を作用させる保持ブロック８０によって引かれる。

図７ａ〜図７ｃは、障害物が現れたときのブラシホルダアーム３を制御する機構の反応を表し、開始の状況は、図６ｃで表されている。図７ａは、側方の障害物９０の存在を示す。この障害物は、ブラシホルダアーム３をフレーム１０の方へ押し戻す。アクチュエータ５４を保護するため、バネプランジャ７７は、障害物によって作用する力によって分離するように構成される。第２の補助アーム７８は、バネプランジャ７７との接触を瞬間的に失い、それにより、アーム７８、ロッド８５、支持体８１およびブラシホルダアーム３は、第１のアーム７５から独立して旋回することが可能になる。第１のバネ８２は、伸ばされる。障害物が取り除かれると、バネ８２は、第２の補助アーム７８をバネプランジャ７７と接触させる。リアクショントルク５１を用いて、第２のアーム７８は、戻るとき、ロッド８５および保持ブロック８０とともにブラシホルダアーム３を外側に引き、操作者の関与なしにブラシホルダアーム３をその初期位置に戻す。

図７ｂは、ここで、柱９１によって表される障害物の存在に対する機構の、ブラシホルダアーム３をフレーム１０から引き離す反応の開始を示す。アクチュエータ５４を保護するため、第２のバネ７９は、ブラシホルダアーム３がフレーム１０から引き離されることを可能にするように支持体８１によって圧縮される。補助アーム７５および７８の両方は、静止したままである。図７ｃは、機構の反応の続きを示す。そのとき、第２の補助アーム７８上の圧縮された第２のバネ７９によって作用する力は、バネプランジャ７７を破壊し、それにより、アーム７５および７８を分離して、第２のアーム７８が後方に旋回することを可能にする一方、第１のアーム７５は、静止したままである。このように、ブラシホルダアーム３は、機構を損害から保護するために十分に後方に回転する。センサ（図示せず）がバネプランジャ７７に配置され得る。操作者が十分に迅速に反応しない場合、このセンサは、機械の停止を制御することができる。ブラシホルダアーム３を作動位置に戻すために、操作者は、ブラシホルダアーム３をフレーム１０の方へ手動で旋回させなければならない。その移動により、ブラシホルダアーム３は、第２のアーム７８を引き戻す。第２のアーム７８がバネプランジャ７７を通過すると、機構は、再び使用可能になる。

図８ａおよび図８ｂは、図６および図７に示される機能を有する機構を示す。図８ａおよび図８ｂに示される２つの状況は、図７ｂおよび図７ｃに表される状況に対応する。アクチュエータ５４は、その中に表されていない。補助アーム７５および７８は、異なるが、上記の機能は、示される機構によって実際に取り込まれていることが分かる。また、バネプランジャ７７は、垂直力を作用させることによってアーム７５および７８のための接合部としての役割を果たすことも分かる。最後に、第２のバネ７９によって囲まれるロッド８５は、第２のアーム７８に固定されないが、このロッドは、旋回軸８６を介して第２のアームに対して旋回できることが分かる。図６〜図８に基づいて上に記載された機構は、図２〜図５に示された機構の１つを有する同じ機械で組み合わせることができる。

図９ａおよび図９ｂは、フレーム１０と、水平方向においてのみ移動可能であり、かつ支持アーム８３’が固定された浮動支持体６６との間に付加バネ６５が設けられた図６および図７の実施形態を表す。第１の補助アーム７５、第２の補助アーム７８およびブラシホルダアーム３は、第１のアーム７５、第２のアームおよびブラシホルダアーム３が支持アーム８３’に対して（互いに独立して）旋回できるように支持アーム８３’に接続される。バネ６５の機能は、図２および図３の実施形態に関するものと同じであり、特に前方の衝撃ならびに同時に前方および側方である衝撃の吸収である。図９ｂに示されるように、前方の障害物９２は、旋回軸５３、７６および７６’上に二重負荷、すなわちアーム７５、８０および７８の時計回りの方向における回転負荷と、バネ６５によって調整されるアーム８３’の並進負荷とを作用させる。この機構は、アクチュエータ５４を保護する。「アーム７５−アーム８０／７８−ブラシホルダアーム３」組立体の後退は、反応して機械を止める時間を操作者に与える。好ましくは、センサ（図示せず）は、バネ６５に配置される。操作者が十分に迅速に反応しない場合、このセンサは、機械の停止を制御することができる。

図９ａおよび図９ｂに示される実施形態は、図３ｃに示される障害物７２などの前方および側方の両方の障害物によって生成される衝撃の吸収も可能である。この障害物は、ブラシホルダアーム３を後方へ押し戻すが、フレーム１０の方へも押す。アクチュエータ５４を保護するため、バネ６５は、ブラシホルダアーム３が後退することを可能にするように圧縮される。バネプランジャ７７は、バネ８２が伸びることを可能にして、ブラシホルダアーム３がフレーム１０の方に戻ることを可能にする。「アーム７５−アーム７８−ブラシホルダ３」組立体のこの後退は、反応して機械を止める時間を操作者に与える。好ましくは、操作者が十分に迅速に反応しない場合、すでに記載されたセンサは、機械の停止を制御することもできる。

図１０および図１１において、ブラシ２の位置を水平面において調整することができる、本発明による機構の第３の実施形態が表されている。前と同じように、旋回軸５３において垂直軸回りで旋回するように構成されるブラシホルダアーム３によって保持されたブラシ２を見ることができる。前述のように、ブラシ２の回転の方向および反力の方向は、参照番号５０および５１によって示されている。前と同じように、リニアアクチュエータ５４は、旋回軸５５および５６間に取り付けられ、旋回軸５６は、アクチュエータ５４を第１の補助アーム１１０に接続する。アーム１１０は、旋回軸５３と同軸である旋回軸１１１で互いに固定される２つの部分１１０ａおよび１１０ｂを含む。換言すれば、アーム１１０は、ブラシホルダアーム３と同じ垂直軸回りで、しかし前記ブラシホルダアーム３とは独立して旋回することができる。第１の部分１１０ａは、旋回軸５６に接続される。旋回軸５３および１１１と同軸である旋回軸１１３を介して旋回できる第２の補助アーム１１２が設けられている。したがって、第２のアーム１１２は、第１の補助アーム１１０およびブラシホルダアーム３と同じ垂直軸回りであるが第１の補助アームおよびブラシホルダアームとは独立して旋回することができる。図１０の実施形態において、第２の補助アーム１１２は、主要部分１１２ａと横部分１１２ｂとを含む。プッシュ接合部１１４は、主要部分１１２ａとブラシホルダアーム３との間に取り付けられる。横部分１１２ｂの１つの端部は、引っ張りによってプレストレスが与えられている第１の線形特性バネ１１５によってブラシホルダアーム３に接続される。横部分１１２ｂの他の端部は、旋回軸１１７によってロッド１１６に接続される。ロッド１１６は、第２の線形特性バネ１１８の内部に配置され、第２の線形特性バネ１１８の１つの端部は、旋回軸１１７の近傍でロッド１１６に取り付けられ、第２の線形特性バネ１１８の他の端部は、第１の補助アーム１１０の第２の部分１１０ｂと当接する。第２のバネ１１８は、圧縮によってプレストレスを与えられる。ロッド１１６は、第１のアーム１１０の第２の部分１１０ｂに対して摺動することができるように取り付けられ、ロッド１１６は、第１のアームの前記第２の部分１１０ｂに対するロッド１１６の移動を制限する保持ブロック１１９を設けられる。旋回軸５３、１１１および１１３の軸は、フレーム１０に固定され、それは、固定されたアーム１２０の存在によって表される。均等な実施形態によると、第２のアーム１１２は、ロッド１１６およびバネ１１５に直接接続される単一の部分、特に部分１１２ａを含むことができる。

図１０ｂは、図１０ａに対して清掃の幅を減らすためにフレーム１０の方へブラシ２を戻す操作者からの命令の結果を表す。これを行うため、操作者は、アクチュエータを伸ばすようにアクチュエータ５４上の制御を使用して操作する。これにより、第１の補助アーム１１０を反時計回りの方向に旋回させる。第１のアーム１１０は、第２のバネ１１８を介して第２のアーム１１２を押す。次に、第２のアーム１１２は、接合部１１４を介してブラシホルダアーム３を押す。

図１０ｃは、図１０ａに対して清掃の幅を増やすためにフレーム１０から離れるようにブラシ２を移動させる操作者からの命令の結果を表す。これを行うため、操作者は、アクチュエータを短くするようにアクチュエータ５４上の制御を使用して操作する。これにより、第１の補助アーム１１０を時計回りの方向に旋回させる。第１の補助アーム１１０は、第２のバネ１１８の内部のロッド１１６およびその保持ブロック１１９を介してそれ自体の方へ第２の補助アーム１１２を引く。第１のバネ１１５は、ブラシホルダアーム３を外側へ引く効果を有し、リアクショントルク５１によって支援される引張力を作用させる。この移動中、第２の補助アーム１１２に対するブラシホルダアーム３の位置は、接合部１１４によって維持される。

図１１ａ〜図１１ｃは、障害物が現れたときのブラシホルダアーム３を制御する機構の反応を表し、図１０ａに表されている状況から開始する。図１１ａは、側方の障害物９０の存在を示す。この障害物は、ブラシホルダアーム３をフレーム１０の方へ押し戻す。ブラシホルダアーム３は、障害物と反対の方向に旋回し、接合部１１４を解放してバネ１１５を伸ばす。補助アーム１１０および１１２は、アクチュエータ５４を保護するように静止したままである。障害物が取り除かれると、バネ１１５は、操作者の関与なしにブラシホルダアーム３を接合部１１４に戻す。

図１１ｂは、柱９１によって表される障害物の存在に直面した機構の、ブラシホルダアーム３をフレーム１０から引き離す反応の開始を示す。ブラシホルダアーム３は、接合部１１４を介して第２の補助アーム１１２を後方に旋回させる。この移動は、第２のアーム１１２と第２のバネ１１８の内部のロッド１１６との間の旋回軸１１７の存在によって可能になる。アクチュエータ５４は、作動しないため、第１の補助アーム１１０は、静止したままである。結果的に、図１１ｂに示されるように、第２のアーム１１２の旋回は、バネ１１８を圧縮する。角度が増加すると（図１１ｃ）、バネ１１８は、その最小点を越えて、第２のアーム１１２を後方に引いて伸びる。第１のバネ１１５により、ブラシホルダアーム３は、それ従って障害物から離れる。それにより、ブラシホルダアーム３は、十分に後方にされ、機構を損害から保護する。障害物が取り除かれると、操作者は、ブラシホルダアーム３を前方に戻す。バネ１１８は、最初に圧縮され、最小位置を越えるとリセットされる。機構は、再び使用可能になる。

図１２ａおよび図１２ｂは、フレーム１０と、水平方向においてのみ移動可能であり、かつ支持アーム１２０’が固定された浮動支持体６６との間に付加バネ６５が設けられた図１０および図１１の実施形態を表す。第１の補助アーム１１０、第２の補助アーム１１２およびブラシホルダアーム３は、第１のアーム１１０、第２のアーム１１２およびブラシホルダアーム３が支持アーム１２０’に対して（互いに独立して）旋回できるように支持アーム１２０’に接続される。バネ６５の機能は、図２、図３および図９の実施形態に関するものと同じであり、特に前方の衝撃ならびに同時に前方および側方である衝撃の吸収である。図１２ｂに示されるように、前方の障害物９２は、旋回軸５３、１１１および１１３上に二重負荷、すなわちアーム１１０および１１２の時計回りの方向における回転負荷と、バネ６５によって調整されるアーム１２０’の並進負荷とを作用させる。この機構は、アクチュエータ５４を保護する。「アーム１１０−アーム１１２−ブラシホルダアーム３」組立体の後退は、反応して機械を止める時間を操作者に与える。好ましくは、センサ（図示せず）は、バネ６５のレベルに配置される。操作者が十分に迅速に反応しない場合、このセンサは、機械の停止を制御することができる。

図１２ａおよび図１２ｂに示される実施形態は、図３ｃに示される障害物７２などの前方および側方の両方の障害物によって生成される衝撃の吸収も可能である。この障害物は、ブラシホルダアーム３を後方へ押し戻すが、フレーム１０の方へも押す。アクチュエータ５４を保護するため、バネ６５は、ブラシホルダアーム３が後退することを可能にするように圧縮される。バネ１１５は、ブラシホルダアーム３がフレーム１０の方へ戻ることを可能にするように伸びる。「アーム１１０−アーム１１２−ブラシホルダ３」組立体のこの後退は、反応して機械を止める時間を操作者に与える。好ましくは、操作者が十分に迅速に反応しない場合、すでに記載されたセンサは、機械の停止を制御することもできる。

上記の実施形態間で共通する要素は、第１の補助アーム（５７、７５、１１０）、第１のバネ（５９、８２、１１５）、好ましくは引っ張りによってプレストレスを与えられる線形特性バネおよび接合部（６１、７７、１１４）の存在である。第１の補助アームは、実施形態に応じて異なる形態を有し得る。実施形態とは無関係に、第１の補助アームは、第１の線形特性バネにより、かつプッシュ接合部またはバネ接合部、たとえば、バネプランジャの形態をとることができる接合部により、ブラシホルダアーム３に接続される。第１のバネおよび接合部は、直線方向のいずれかの一方におけるアクチュエータ５４の作動時、第１の補助アームに対するブラシホルダアームの一定の位置を維持するように構成され、前記作動は、略垂直軸回りの２つの回転方向の一方において、第１の補助アームおよびブラシホルダアームの組立体の回転を発生させる。清掃車の内側の方へブラシホルダアームを押す側方の外力の場合、第１のバネにより、アクチュエータ５４を無理に動かすことを回避するために、第１の補助アームの旋回なしにフレームの方へブラシを旋回させることが可能になる。複数の実施形態において、システムは、第２の補助アーム（７８、１１２）と、第２のバネ（７９、１１８）、好ましくはアクチュエータ５４を無理に動かすことなくブラシホルダアームを清掃車のフレームから離れさせる傾向がある、側方力の吸収を可能にするように構成される、圧縮によってプレストレスを与えられた線形特性バネとをさらに含む。バネ６５および浮動支持体６６は、前方の衝撃ならびに同時に前方および側方である衝撃の吸収のために、本発明による任意の実施形態に加えることができる。

用語「旋回軸」は、本明細書において何度か使用されている。旋回軸５３、５８、７６、７６’、１１１および１１３は、略垂直軸回りでのそれぞれの要素、特にブラシホルダアーム３、第１の補助アーム（５７、７５、１１０）および第２の補助アーム（７８、１１２）の回転を可能にする旋回軸である。しかしながら、本発明は、この軸が、略垂直軸に対して横方向である１以上の軸回りで限定的に自由に旋回させるものであろう実施形態も、前述の要素が、略垂直軸に対する移動のある程度の柔軟性を有するであろう実施形態も排除しない。旋回軸５５、５６、８６および１１７の１以上は、略垂直軸回りでの回転を可能にする旋回軸として、または自在継手、すなわちいくつかの軸回りでの回転を可能にする旋回軸として実現することができる。

本発明の第２の態様によると、本発明による清掃車のブラシホルダアーム３は、図１３ａおよび図１３ｂに示されるように構築され、図１３ａおよび図１３ｂは、車室１の床部９に対して最大まで引き下げられ（図１３ａ）、かつ最大まで引き上げられた（図１３ｂ）２つの極限位置における前記ブラシホルダアームの１つを表す。ブラシホルダアームは、プロファイル部材の２つの対によって形成され、対のそれぞれ１つは、上部プロファイル部材１１と下部プロファイル部材１２とを含むことが分かる。１つの端部において、各対のプロファイル部材は、旋回軸１５および１６により、清掃車のフレーム１０に旋回可能に接続される。他の端部において、各対のプロファイル部材は、ブラシ２を保持する回転円板１９に旋回軸１７および１８によって旋回可能に接続される。ブラシ２は、ブラシを回転させるための電気モータを含む前記回転円板１９に対して、その中心軸回りで回転することができる。プロファイル部材の各対の旋回軸１５、１６、１７、１８は、同じ大きさの２つの平行四辺形を形成し、それらは、２つの平行な垂直面において変形可能であり、それにより、これらの平行四辺形の変形は、垂直面におけるブラシ２の変位を実現する。平行四辺形の変形は、ブラシホルダアーム３の重量およびアクチュエータ２５によって作動され、アクチュエータ２５は、一方側では第１の旋回軸２７によってフレーム１０に、かつ他方側では第２の旋回軸２８によってブラシの回転円板１９に旋回可能に接続される。平行四辺形は、床部に対して一定のブラシの相対位置を維持する利点を有する。図に表される実施形態において、アクチュエータ２５は、液圧アクチュエータである。電動アクチュエータなどの他の種類のアクチュエータを使用することもできる。

ブラシ２が最大まで引き上げられたとき（図１３ｂ）、アクチュエータ２５は、上部プロファイル部材１１の高さを上回らない。したがって、この構造は、垂直方向に比較的小型であり、それにより既存の清掃車と比較して車室の床部９のレベルを下げることが可能になる。したがって、これは、機械の高さを変えることなく、より大きい車室を構成することを可能にする。図１３ａ〜図１３ｃに示された実施形態において、アクチュエータ２５をフレーム１０に接続する旋回軸２７は、プロファイル部材の各対の旋回軸１５および１６よりも高く配置される。アクチュエータ２５をブラシの回転円板１９に接続する旋回軸２８は、（垂直方向に見て）プロファイル部材の各対の旋回軸１７および１８間に配置される。さらに、（最大まで引き上げられたブラシの位置の）図１３ｂに表されるように、プロファイル部材は、ブラシの方へ水平な部分３５と、フレーム１０の方へ下向きに傾斜する部分３６とを含み、それにより、旋回軸１５および１６は、旋回軸１７および１８より低く配置される。この構造により、ブラシの軌道の大部分において、アクチュエータ２５は、４つのプロファイル部材間の略中心にとどまることが可能になる。

さらに図１３に示されるように、より低い旋回軸１６および１８は、それぞれの上部旋回軸１５および１７に対して水平方向において後方に配置される。この構造は、旋回軸１５〜１６および１７〜１８が同じ垂直線上に配置される状況と比較して、ブラシのより大きい下向き軌跡を可能にする。

好ましくは、プロファイル部材１１および１２は、図１３ａに表される断面図で示されるような断面を有する。プロファイル部材の断面は、角ブラケットとして形作られる。各対の上部プロファイル部材１１は、角ブラケットの開口空間が下向きであるように取り付けられ、それにより下部プロファイル部材１２を上部プロファイル部材１１の前記開口空間に収めることができる。プロファイル部材の他の形態のかみ合い部が想定され得る。この構成により、ブラシの可能な軌道が増加する。これは、平行四辺形の垂直空間（または高さ）を低減することを可能にする追加の要素である。

有利には、アクチュエータ２５が液圧アクチュエータであるとき、アクチュエータは、以下のように作動する。アクチュエータは、シリンダ４０とピストン４１とを含み、シリンダは、第１の旋回軸２７により、フレーム１０に旋回可能に接続され、ピストン４１は、第２の旋回軸２８により、ブラシの回転円板１９に旋回可能に接続されるロッド４２に固定される。したがって、ピストンは、シリンダを、フレーム１０の側に存在する１つの区画およびブラシ２の側に存在する１つの区画の２つの区画に分割する。

清掃車は、アクチュエータ２５のための液圧式加圧手段を含む。従来技術で知られているように、これらの手段は、液圧ポンプと、１以上の液圧アキュムレータと、作動液タンクとを含み得る。第１の実施形態によると、ブラシ２の側に存在する区画のみがポンプおよび／またはアキュムレータによってタンクに接続される。ブラシホルダアーム３を引き上げるために、この区画は、加圧される。アームを引き下げるために、この区画の圧力は、ブラシホルダアーム３の重量がアームを引き下げるように下げられる。ブラシが地面と接触しているとき、圧力は、ブラシの摩耗を増加させる、アームの全重量がブラシに加わることを防ぐレベルに維持される。別の実施形態によると、２つの区画が液圧回路に含まれる。（フレームの側の）第２の区画は、この場合、タンクの戻り側に接続され、アクチュエータの移動を安定させることができる軽い圧力を有する。

上記の実施形態のそれぞれにおいて、圧力がブラシの側のアクチュエータ２５の区画で増加するとき、アクチュエータ２５のロッド４２は、アーム３を上方へ引き上げる。この作動形態により、地面上のブラシ２によって及ぼされる力の効果的な制御が可能になる。より詳細には、この制御により、清掃車が不整地で作動しているときでも、前記力を安定したままにすることができる。自動制御システムは、好ましくは、ブラシが地面に及ぼさなければならない所定の圧力の関数として区画の圧力を調整するように設けられる。

（プロファイル部材のための）旋回軸１５および１６ならびに（アクチュエータのための）旋回軸２７によってフレーム１０に直接接続する代わりに、上記の説明されるブラシホルダアーム３は、たとえば、図２〜１２に示されるように、旋回可能にまたは別の方法で、フレームにそれ自体接続される構造に接続される可能性がある。

本発明の第３の態様は、ごみ吸引タービンおよび吸引空気のためのフィルタの配置に関する。図１４は、この第３の態様による配置の右側面図および輪郭図を示す。この配置は、図１に示される区画６の内部に設置される。輪郭図において、清掃車の前部１００および後部１０１が示されている。右側面図において、本配置は、ごみ吸引タービン１０２と、タービンを駆動しかつタービンの軸上に取り付けられるモータ１０３、たとえば電気モータと、タービン吸気口に直接接触して取り付けられるフィルタ１０４とを含むことが分かる。

好ましくはかつ図１４に示されるように、フィルタは、モータおよびタービンと同軸に取り付けられる筒状フィルタであり、組立体は、清掃車に対して左右方向に向けられている。吸引口４も見ることができ、それを通して、ごみは、ごみが収集されるタンク１０５に吸い込まれる。ごみは、タンク１０５に達する前に管１０６を通過する。吸い込まれた空気は、側方の入口１０７により、タンク１０５から筒状フィルタ１０４に入り、次いでほこりおよび他の粒子を保持する濾過材料の筒状層１０８を通ってフィルタ１０４の中心に入る。次いで、濾過された空気は、排気管１０９を通して最終的に空気を排出するタービン１０２によって吸い込まれる。タービンと直接接触するモータ１０３、タービン１０２およびフィルタ１０４の配置は、既存の清掃車に対して有利である。この配置は、小型である。さらに、この配置は、圧力損失を最適化することを可能にし、低いエネルギ消費で非常に良好な吸引効率を達成する。

本発明は、互いに独立して上記の３つの態様のそれぞれによる清掃車に関する。本発明は、これらの３つの態様の各組合せも包含する。

Claims (16)

1. フレーム（１０）と、少なくとも３つの車輪（５）と、推進モータと、運転手のための車室（１）と、１以上のブラシ（２）であって、各ブラシは、前記車室の前方および／または周辺で延在するブラシホルダアーム（３）の端部に取り付けられた回転円板（１９）に対して回転を行うことができる、１以上のブラシ（２）と、ごみ吸引および収集手段とを含む清掃車において、
   ・前記ブラシホルダアーム（３）のそれぞれは、略垂直軸回りで前記ブラシホルダアームを旋回させるように構成された機構を設けられ、前記機構は、リニアアクチュエータ（５４）と第１の補助アーム（５７、７５、１１０）とを含み、前記アクチュエータ（５４）は、２つの旋回軸（５５、５６）間に取り付けられ、前記２つの旋回軸の一方（５５）は、前記フレーム（１０）に接続され、および他方の旋回軸（５６）は、前記第１の補助アーム（５７、７５、１１０）に接続され、前記第１の補助アーム（５７、７５、１１０）は、前記ブラシホルダアーム（３）と同じ前記略垂直軸回りであるが前記ブラシホルダアーム（３）とは独立して旋回することができ、
   ・前記第１の補助アーム（５７、７５、１１０）および前記ブラシホルダアーム（３）は、少なくとも、２つの直線方向のいずれか一方における前記アクチュエータ（５４）の作動時、前記第１の補助アームに対する前記ブラシホルダアーム（３）の一定の位置を維持するように構成された第１のバネ（５９、８２、１１５）および接合部（６１、７７、１１４）によって互いに接続され、前記作動は、２つの回転方向の一方において、前記第１の補助アーム（５７、７５、１１０）および前記ブラシホルダアーム（３）の組立体の回転を発生させ、
   ・前記ブラシ（２）に作用し、かつ前記ブラシ（２）を前記清掃車の内部の方に押す外部側方力が存在する場合、前記第１のバネ（５９、８２、１１５）は、前記第１の補助アーム（５７）の旋回なしに前記フレーム（１０）の方への前記ブラシホルダアーム（３）の旋回を可能にすることを特徴とする清掃車。
2. 前記ブラシホルダアーム（３）に固定される支持体（６０）を含み、前記アクチュエータ（５４）が設置される側ではない前記略垂直軸の他方側に設置される前記第１の補助アーム（５７）の点は、前記第１のバネ（５９）の端部の１つに接続され、前記第１のバネ（５９）の他の端部は、前記ブラシホルダアーム（３）に固定される前記支持体（６０）に接続され、前記第１の補助アーム（５７）の前記支持体（６０）の方への変位は、プッシュ接合部である前記接合部（６１）によって制限され、それにより、前記２つの直線方向のいずれか一方における前記アクチュエータ（５４）の前記作動は、前記２つの回転方向の一方において、前記第１の補助アーム（５７）の回転を発生させ、前記第１の補助アーム（５７）は、前記接合部（６１）または前記第１のバネ（５９）によって前記ブラシホルダアーム（３）を駆動する、請求項１に記載の清掃車。
3. 第２のバネ（７９）、前記ブラシホルダアーム（３）に固定される支持体（８１）、第２の補助アーム（７８）をさらに含み、前記接合部（７７）は、バネ接合部であり、前記第２の補助アーム（７８）は、前記ブラシホルダアーム（３）および前記第１の補助アーム（７５）と同じ前記略垂直軸回りでるが前記ブラシホルダアーム（３）および前記第１の補助アーム（７５）とは独立して旋回することができ、前記第１のバネ（８２）は、前記第１の補助アーム（７５）と前記第２の補助アーム（７８）との間に取り付けられ、前記バネ接合部（７７）および前記第１のバネ（８２）は、前記バネ接合部（７７）が破壊されない限り、前記２つの補助アーム（７５、７８）を互いに固定されたままにしておくことができるように構成され、前記第２のバネ（７９）は、その端部の１つにおいて、旋回軸（８６）によって前記第２の補助アーム（７８）に接続されるロッド（８５）に接続され、前記第２のバネ（７９）は、その第２の端部で前記支持体（８１）に当接し、前記第２のバネ（７９）は、前記ロッド（８５）を囲み、前記ロッド（８５）は、前記支持体（８１）を貫通し、かつ前記支持体（８１）からの前記ロッド（８５）の分離を防止する保持ブロック（８０）を設けられ、それにより、
   ・前記２つの直線方向のいずれか一方における前記アクチュエータ（５４）の前記作動は、前記２つの回転方向の一方において、前記第１の補助アーム（７５）の回転を発生させ、前記第１の補助アーム（７５）は、前記保持ブロック（８０）または前記第２のバネ（７９）によって前記ブラシホルダアーム（３）を駆動し、
   ・前記バネ接合部（７７）および前記第１のバネ（８２）は、前記アクチュエータ（５４）による前記ブラシホルダアームの作動時、前記補助アーム（７５、７８）間の接続を維持するように構成され、
   ・前記バネ接合部（７７）は、前記ブラシホルダアーム（３）上に作用する所定のレベルの側方または前方の力によって破壊されるように構成され、それにより、前記ブラシホルダアームは、前記アクチュエータ（５４）を無理に動かすことなく前記第１の補助アーム（７５）に対して一時的に旋回することができる、請求項１に記載の清掃車。
4. 前記ブラシホルダアーム（３）を前記フレーム（１０）から離れて移動させる傾向がある側方力が存在する場合、前記第２のバネ（７９）は、圧縮され、前記第１の補助アーム（７５）に対する前記ブラシホルダアームの回転を可能にし、前記第１の補助アーム（７５）は、静止したままであり、前記第２のバネ（７９）の前記圧縮は、それが前記バネ接合部（７７）を破壊するまで継続するように構成され、したがって前記第１のバネ（８２）が前記ブラシホルダアーム（３）を後方に引くことを可能にする、請求項３に記載の清掃車。
5. 前記接合部は、バネプランジャ（７７）である、請求項３または４に記載の清掃車。
6. 前記第１の補助アーム（１１０）は、前記略垂直軸の一方側の第１の部分（１１０ａ）と、前記略垂直軸の他方側の第２の部分（１１０ｂ）とを含み、前記第１の部分（１１０ａ）は、前記第２の旋回軸（５６）に接続され、前記清掃車は、前記ブラシホルダアーム（３）および前記第１の補助アーム（１１０）と同じ前記略垂直軸回りであるが前記ブラシホルダアーム（３）および前記第１の補助アーム（１１０）とは独立して旋回可能な第２の補助アーム（１１２）をさらに含み、前記第１のバネ（１１５）およびプッシュ接合部である前記接合部（１１４）は、前記第２の補助アーム（１１２）と前記ブラシホルダアーム（３）との間に取り付けられ、第２のバネ（１１８）は、前記第１の補助アームの前記第２の部分（１１０ｂ）と前記第２の補助アーム（１１２）との間に取り付けられ、前記第２のバネ（１１８）は、その２つの端部の第１の端部において、前記第２のバネ（１１８）の内部で延在するロッド（１１６）に接続され、前記ロッド（１１６）は、旋回軸（１１７）によって前記第２の補助アーム（１１２）に接続され、前記第２のバネは、その第２の端部で前記第１の補助アームの前記第２の部分（１１０ｂ）に当接し、前記ロッド（１１６）は、前記第１の補助アーム（１１０）に対して摺動することができ、および前記ロッド（１１６）は、前記第１の補助アーム（１１０）からの前記ロッドの分離を防止する保持ブロック（１１９）を含み、それにより、
   ・前記２つの直線方向のいずれか一方における前記アクチュエータ（５４）の前記作動は、前記２つの回転方向の一方において、前記第１の補助アーム（１１０）の回転を発生させ、前記第１の補助アーム（１１０）は、前記接合部（１１４）または前記第１のバネ（１１５）によって前記ブラシホルダアーム（３）を駆動し、
   ・前記ブラシホルダアーム（３）を前記フレーム（１０）から離れて移動させる傾向がある側方力が存在する場合、
   ○最初に、前記第２のバネ（１１８）は、圧縮され、前記第２の補助アーム（１１２）が、前記アクチュエータ（５４）を無理に動かすことなく前記第１の補助アーム（１１０）に対して旋回することを可能にし、
   ○前記第２のバネ（１１８）が所定のレベルの圧縮に到達すると、前記バネ自体は、伸びて、前記ブラシホルダアーム（３）を後方に引く、請求項１に記載の清掃車。
7. 前記フレーム（１０）と、水平方向に変位可能な構造（６６）との間に取り付けられた付加バネ（６５）をさらに含み、前記変位可能な構造は、支持アーム（６７、８３’、１２０’）に接続され、前記ブラシホルダアーム（３）および前記第１の補助アーム（５７、７５、１１０）は、前記支持アームに接続され、それにより、
   ・前記ブラシホルダアーム（３）および前記第１の補助アーム（５７、７５、１１０）は、前記略垂直軸回りで前記支持アーム（６７、８３’、１２０’）に対して旋回され、
   ・前記付加バネ（６５）は、前記ブラシホルダアーム（３）に作用する前方の衝撃を吸収するように構成される、請求項１〜６のいずれか一項に記載の清掃車。
8. フレーム（１０）と、少なくとも３つの車輪（５）と、推進モータと、運転手のための車室（１）と、１以上のブラシ（２）であって、各ブラシは、前記車室の前方および／または周辺で延在するブラシホルダアーム（３）の端部に取り付けられた回転円板（１９）に対して回転を行うことができる、１以上のブラシ（２）と、ごみ吸引および収集手段とを含む清掃車において、前記ブラシホルダアーム（３）のそれぞれは、略垂直軸回りで前記ブラシホルダアームを旋回させるように構成された機構を設けられ、前記機構は、リニアアクチュエータ（５４）と第１の補助アーム（５７、７５、１１０）とを含み、前記アクチュエータ（５４）は、２つの旋回軸（５５、５６）間に取り付けられ、前記２つの旋回軸の一方（５５）は、前記フレーム（１０）に接続され、および他方の旋回軸（５６）は、前記第１の補助アーム（５７、７５、１１０）に接続され、前記第１の補助アーム（５７、７５、１１０）は、前記ブラシホルダアーム（３）と同じ前記略垂直軸回りであるが前記ブラシホルダアーム（３）とは独立して旋回することができ、前記清掃車は、前記フレーム（１０）と、水平方向に変位可能な構造（６６）との間に取り付けられたバネ（６５）をさらに含み、前記変位可能な構造は、支持アーム（６７、８３’、１２０’）に接続され、前記ブラシホルダアーム（３）および前記第１の補助アーム（５７、７５、１１０）は、前記支持アームに接続され、それにより、
   ・前記ブラシホルダアーム（３）および前記第１の補助アーム（５７、７５、１１０）は、前記略垂直軸回りで前記支持アーム（６７、８３’、１２０’）に対して旋回することができ、
   ・前記バネ（６５）は、前記ブラシホルダアーム（３）に作用する前方の衝撃を吸収するように構成されることを特徴とする清掃車。
9. フレーム（１０）と、少なくとも３つの車輪（５）と、推進モータと、運転手のための車室（１）と、１以上のブラシ（２）であって、各ブラシは、前記車室の前方および／または周辺で延在するブラシホルダアーム（３）の端部に取り付けられた回転円板（１９）に対して回転を行うことができる、１以上のブラシ（２）と、ごみ吸引および収集手段とを含む清掃車であって、前記ブラシホルダアーム（３）のそれぞれは、
   ・プロファイル部材の２つの対であって、各対は、上部プロファイル部材（１１）と下部プロファイル部材（１２）とを含み、前記上部および下部プロファイル部材は、
   − 旋回軸の第１の対（１５、１６）により、前記フレームまたは前記フレームに接続された構造にそれぞれ接続され、水平軸回りでの前記フレーム（１０）に対する前記プロファイル部材の旋回を可能にし、
   − 旋回軸の第２の対（１７、１８）により、前記ブラシ（２）の前記回転円板（１９）にそれぞれ接続され、水平軸回りでの前記回転円板（１９）に対する前記プロファイル部材の旋回を可能にし、
   それにより、前記プロファイル部材の各対の前記４つの旋回軸（１５、１６、１７、１８）は、変形可能な平行四辺形を形成し、前記２つの平行四辺形は、略同じ寸法を有し、かつ平行な垂直面に位置する、プロファイル部材の２つの対と、
   ・前記プロファイル部材の対間に取り付けられたアクチュエータ（２５）であって、垂直面で前記ブラシ（２）を引き上げるかまたは引き下げるように前記平行四辺形の変形を作動させるように構成されるアクチュエータ（２５）と
   を含み、前記アクチュエータ（２５）は、前記ブラシ（２）が最大まで引き上げられると、前記アクチュエータ（２５）が前記プロファイル部材の対の前記上部プロファイル部材（１１）の下に位置付けられるように構成される、清掃車において、
   ・前記プロファイル部材の対のそれぞれの前記下部旋回軸（１６、１８）は、前記上部旋回軸（１５および１７）に対して水平方向において後方に配置され、
   ・プロファイル部材（１１、１２）の各対の前記上部（１１）および下部（１２）プロファイル部材のそれぞれは、互いに固定された２つの直線部分（３５、３６）によって形成され、第１の部分（３５）は、前記ブラシ（２）の前記回転円板の側に存在し、前記ブラシが最大まで引き上げられると略水平に向けられ、および第２の部分（３６）は、前記フレーム（１０）の側に存在し、前記ブラシ（２）が最大まで引き上げられると下向きに傾斜されることを特徴とする清掃車。
10. 前記アクチュエータ（２５）は、第１の旋回軸（２７）により、前記フレーム（１０）または前記フレーム（１０）に接続された構造に旋回可能に接続されたシリンダ（４０）と、ロッド（４２）に固定されるピストン（４１）とを含む液圧アクチュエータであり、前記ロッドは、第２の旋回軸（２８）によって前記ブラシ（２）の前記回転円板（１９）に旋回可能に接続され、前記ピストンは、前記シリンダを２つの区画に分割し、第１の区画は、前記フレーム（１０）の側に存在し、および第２の区画は、前記ブラシ（２）の側に存在し、
    ・前記アクチュエータの前記第１の旋回軸（２７）は、前記プロファイル部材の前記旋回軸の第１の対（１５、１６）の上方に位置し、
    ・前記アクチュエータの前記第２の旋回軸（２８）は、前記プロファイル部材の前記旋回軸の第２の対（１７、１８）間に位置する、請求項９に記載の清掃車。
11. 前記アクチュエータは、第１の旋回軸（２７）により、前記フレーム（１０）または前記フレーム（１０）に接続された構造に旋回可能に接続されたシリンダ（４０）と、ロッド（４２）に固定されるピストン（４１）とを含む液圧アクチュエータ（２５）であり、前記ロッドは、第２の旋回軸（２８）によって前記ブラシ（２）の前記回転円板（１９）に旋回可能に接続され、前記ピストンは、前記シリンダを２つの区画に分割し、１つの区画は、前記フレーム（１０）の側に存在し、および１つの区画は、前記ブラシ（２）の側に存在し、前記アクチュエータは、作動液タンクおよび液圧ポンプならびに／またはアキュムレータに接続され、前記アクチュエータは、
    ・前記ブラシ（２）を引き上げるために、前記回転円板（１９）の側の前記区画が液圧下に置かれ、それにより、前記ブラシが、前記ブラシホルダアーム（３）を引く前記ロッド（４２）によって引き上げられ、
    ・前記ブラシ（２）を引き下げるために、前記回転円板の側の前記区画の圧力が下げられ、それにより、前記ブラシホルダアーム、前記回転円板および前記ブラシの重量が前記ブラシを降下させる
    ように構成される、請求項９または１０に記載の清掃車。
12. 前記ブラシの側の前記区画のみが前記ポンプに接続される、請求項１１に記載の清掃車。
13. 前記２つの区画は、前記ポンプと、場合により１以上のアキュムレータと、前記タンクとを含む液圧回路の一部を形成する、請求項１１に記載の清掃車。
14. フレーム（１０）と、少なくとも３つの車輪（５）と、推進モータと、運転手のための車室（１）と、１以上のブラシ（２）であって、各ブラシは、前記車室の前方および／または周辺で延在するブラシホルダアーム（３）の端部に取り付けられた回転円板（１９）に対して回転を行うことができる、１以上のブラシ（２）と、ごみ吸引および収集手段とを含む清掃車であって、前記手段は、吸引タービン（１０２）と、前記タービンを駆動するように構成されたモータ（１０３）と、吸引空気を濾過するためのフィルタ（１０４）とを含む、清掃車において、前記フィルタは、前記タービンの入口と直接接触して取り付けられることを特徴とする清掃車。
15. 前記フィルタは、筒状フィルタ（１０４）であり、前記モータ、前記タービンおよび前記フィルタは、同軸に取り付けられる、請求項１４に記載の清掃車。
16. 前記モータ、前記タービンおよび前記フィルタの共通の軸は、前記清掃車に対して左右方向に向けられる、請求項１５に記載の清掃車。

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