JPS6227201B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 前輪および後輪に支持された枠組と； 前記枠組に取付けられた動力源と； 直立したごみ収集位置および上昇し傾斜したご
み投棄位置の間を回転軸の回りに回転移動するた
めに前記枠組に支持されたホツパーであつて、少
なくとも一部にちようつがいを取付けられた上壁
と直立位置において上方にかつ後方に傾斜する後
壁とを有するホツパーと； 前記枠組に取付けられて上方に延びる一対の柱
と； 前記ホツパーから傾斜方向に延びて、前記回転
軸の回りに回転するように前記柱に取付けられた
一対の腕と； 前記腕の中間点と前記傾斜方向に対し逆の方向
に前記回転軸からずれた前記枠組上の点との間に
延びて前記動力源に連結された直線作動筒であつ
て、この直線作動筒が延伸された場合、前記腕に
よつて前記ホツパーは前記投棄位置まで前記回転
軸の回りに回転する直線作動筒と；を具備し 前記枠組は前輪および後輪に対向端部で支持さ
れており； 前記柱は前記枠組に前記後輪の上方において取
付けられており； 前記上壁は側板に接続して、ごみ収集室を部分
的に閉鎖する前方上壁部分と、前記前方上壁部分
にちようつがいで取付けられて、前記後壁の上端
部まで前記ごみ収集室の開放部を越えて後方に延
びる扉とを有し； 扉作動筒が前記前方上壁部分と前記扉との間に
取付けられると共に前記動力源に連結しており； 前記直線作動筒が前記ごみ投棄位置まで前記ホ
ツパーを回転させた後に前記扉を開けて前記ホツ
パーからごみを前記後壁に沿つて投棄するために
前記扉作動筒を逐次的に作動させるスイツチ装置
が設けられていることを特徴とする道路清掃機。

２ 前記動力源は油圧源であり、前記直線作動筒
および前記扉作動筒は前記油圧源に連結した油圧
シリンダとロツドを有するピストンとを具備して
おり、前記スイツチ装置は前記直線作動筒ピスト
ンがその伸長限度に達するまで一方の通路を通し
て圧力を前記直線作動筒へ送る２方油圧弁と前記
直線作動筒ピストンが限度で停止したことにより
生ずる過大圧力に応答して他方の通路を通して圧
力を前記扉作動筒へ送る装置とを具備しているこ
とを特徴とする請求の範囲第１項記載の道路清掃
機。

技術分野 本発明は道路清掃車、特に清掃車フレームに枢
動自在に取付けられたごみ集収ホツパーを有する
道路清掃車に関する。

背景技術 本発明は下記の出願で開示される発明と関連が
あり、すべてそれらは本発明と同日に出願され本
発明の譲受人に現在譲渡されている。

アードマン等の出願No.（譲受人整理番号第
10050号）「多段受板エレベーター装置」 カツサイの出願No.（譲受人整理番号第10048
号）「油圧駆動要素を有する清掃車」 ロゾウの出願No.（譲受人整理番号第10049号）
「街路清掃機用改良ごみ集め装置」 上記出願の開示が引用により本書に含まれる。

道路清掃車のごみ集収ホツパーおよび投棄機構
は1968年２月20日付プライス等の米国特許第
3369685号および1973年10月２日付オーバトンの
米国特許第3761988号に開示される。プライス等
はごみを投棄口に向けてホツパー内で移動する手
段を有する固定ごみホツパーを開示する。オーバ
トンは２対の持上げ作動筒により２本の隔置され
た枢動軸線の回りに２段の持上げ段階により道路
清掃車枠組に対して移動されるごみホツパーを有
する道路清掃車を開示する。

発明の開示 本発明の道路清掃機は前輪および後輪に支持さ
れた枠組と； 前記枠組に取付けられた動力源と； 直立したごみ収集位置および上昇し傾斜したご
み投棄位置の間を回転軸の回りに回転移動するた
めに前記枠組に支持されたホツパーであつて、少
なくとも一部にちようつがいを取付けられた上壁
と直立位置において上方にかつ後方に傾斜する後
壁とを有するホツパーと； 前記枠組に取付けられて上方に延びる一対の柱
と； 前記ホツパーから傾斜方向に延びて、前記回転
軸の回りに回転するように前記柱に取付けられた
一対の腕と； 前記腕の中間点と前記傾斜方向に対し逆の方向
に前記回転軸からずれた前記枠組上の点との間に
延びて前記動力源に連結された直線作動筒であつ
て、この直線作動筒が延伸された場合、前記腕に
よつて前記ホツパーは前記投棄位置まで前記回転
軸の回りに回転する直線作動筒と；を具備してい
る。

前記枠組は前輪および後輪に対向端部で支持さ
れている。

前記柱は前記枠組に前記後輪の上方において取
付けられている。

前記上壁は側板に接続して、ごみ収集室を部分
的に閉鎖する前方上壁部分と、前記前方上壁部分
にちようつがいで取付けられて、前記後壁の上端
部まで前記ごみ収集室の開放部を越えて後方に延
びる扉とを有している。

扉作動筒が前記前方上壁部分と前記扉との間に
取付けられると共に前記動力源に連結している。

前記直線作動筒が前記ごみ投棄位置まで前記ホ
ツパーを回転させた後に前記扉を開けて前記ホツ
パーからごみを前記後壁に沿つて投棄するために
前記扉作動筒を逐次的に作動させるスイツチ装置
が設けられている。

前記動力源は油圧源であり、前記直線作動筒お
よび前記扉作動筒は前記油圧源に連結した油圧シ
リンダとロツドを有するピストンとを具備しい
る。

前記スイツチ装置は前記直線作動筒ピストンが
その伸長限度に達するまで一方の通路を通して圧
力を前記直線作動筒へ送る２方油圧弁と前記直線
作動筒ピストンが限度で停止したことにより生ず
る過大圧力に応答して他方の通路を通して圧力を
前記扉作動筒へ送る装置とを具備している。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部を鎖線で、他の部分を切断して、
本発明を取入れた移動道路清掃車を図解する、説
明斜視図、第２図は本発明を取入れた移動道路清
掃車の斜視図、第３図は本発明のごみ集収・投棄
装置の一実施例を示す、移動道路清掃車の側面
図、第４図は本発明のごみ集収・投棄装置のもう
一つの実施例を組込んだ道路清掃車の側面図であ
る。

発明を実施するための最良の形態 第１図に全体を１６で示された道路清掃車はそ
れぞれ油圧モータ２１，２２により個別に駆動さ
れる１対の後輪１８，１９により支持される車台
すなわち枠組１７を含む。単一の操向前輪２３が
ヨーク２４に軸受取付けされ、車台１７の前部を
枢動自在に支持し、車台およびヨークの間に連結
された操向シリンダ２６により操向される。

ごみ集収ぼうき２７は１対の縦方向に延びるほ
うき支持腕（第１図２８，２９）の上に回転自在
に取付けられ、支持腕は水平軸線３１の回りに動
くように車台１７に前端が枢動自在に支持され
る。集収ぼうきは油圧モータ３２により直接に駆
動され、油圧シリンダ３３により上方の運行位置
と下方の清掃位置の間で動かされる。油圧シリン
ダはピストンを内臓し、ピストンから延びる調整
自在の部材すなわちロツド３４がばね組立体３６
に結合されている。２重ケーブル３７がばね組立
体の他端に取付けられ、２重滑車３８の上をほう
き支持腕２８，２９の自由端に向けて張られてい
る。２重ケーブルのうち１本３７ａは連続的に滑
車３９，４１を廻つてほうき支持腕２８の自由端
に達する。２重ケーブルのうちもう１本３７ｂは
滑車４２を廻つてほうき支持腕２９に達する。上
記滑車は車台１７に軸受取付けされる。

清掃車１６はまた個別のモータ４６，４７によ
り駆動される左側および右側溝ぼうき４３，４４
をも含む。溝ぼうきおよび油圧モータは左側およ
び右側溝ぼうき支持腕４８，４９に取付けられ、
支持腕は後述する支持手段により車台１７に対し
て垂直運動するように取付けられる。ケーブル５
１，５２が車体１７と関連腕４８，４９との間に
それぞれ連結されて、溝ぼうきの外方への横移動
を制限する。

各溝ぼうきは上方の運行位置と下方の道路係合
溝清掃位置の間を油圧シリンダ５３，５４により
動かされる。各油圧シリンダ５３，５４の一端は
車台１７に、他端は前記ばね組立体３６に似た関
連ばね組立体５６，５７に連結される。ケーブル
５８，５９はばね組立体５６，５７に取付けら
れ、そこからそれぞれ滑車６１，６２の上をめぐ
つて左側および右側溝ぼうき腕４８，４９に他端
が取付けられる。運転手操作の制御盤６３が道路
清掃車１６の運転室６４内に設けられ、油圧シリ
ンダ３３，５３，５４の運動を制御することによ
り、関連集収ぼうきおよび溝ぼうきをそれぞれの
運行位置と清掃すべき下方の地面に係合する位置
との間に移動させるべく制御し、また地面に対す
る選択清掃圧を得るようになつている。溝ぼうき
４３，４４を運行位置に揚げた時、内方に車輌１
７の中心線に向つて動くようにほうきが取付けら
れる。

溝ぼうき４３，４４により集収ぼうき２７の進
路に寄せられたごみは集収ぼうきにより前方に掃
き寄せられ、ハウジング６７（部分的に鎖線で示
される）を有するエレベータによりホツパー６６
に運ばれる。エレベータは複数のへら車６８（第
１図にそのような３個のへら車の部分が図解され
る）を含み、へら車は油圧モータ６９によりそれ
ぞれ独立して駆動されてエレベータ内のごみを漸
次持上げホツパー６６内に放出する。低容積空気
ブロワー７１が油圧モータ７２により駆動され、
ホツパーの頂部に取付けられていて、エレベータ
６７内に上向きの風を生じることにより、エレベ
ータを通しホツパー６６の中へ木の葉等を動かす
補助とする。

一つの実施例では、ホツパー６６は図示のごみ
集収位置とごみ投棄位置の間を軸線７３の回りに
枢動するように車台１７に支持される。１対の油
圧シリンダ７４，７６が車台１７とホツパー６６
の間に枢動自在に連結され、ホツパーを２つの位
置の間に枢動させる。ホツパーはそれに枢動自在
に取付けられた扉またはゲート７７を含む。扉を
開位置と図示の閉位置の間で枢動させるために、
ホツパー構造と扉７７の間に扉開放油圧シリンダ
７８が連結される。

清掃車１６は油圧ポンプ（図示せず）を駆動す
るエンジン７９を含み、ポンプは清掃車上の種々
の油圧作動要素に油圧を供給する。エンジンは作
動のために電気エネルギを必要とする清掃車上の
要素のために在来手段により電力を与える。

第２図を参照するに、道路清掃車１６が斜視図
で示され、前方配置の運転室部分６４が単一の操
向前輪２４の上方にあり、フエアリング８１が運
転室の直後にあつてごみエレベータ６７を取巻く
のが見られる。フエアリング側板８２もごみ集収
ホツパー６６の両側に取付けられ、エレベータ・
フエアリングと、エンジン７９を取巻いて車台の
後端から上方に延びるエンジン・フエアリングと
の間に在る。ごみ集収ホツパー６６内の室の最上
面８７を横方向に延びるヒンジ８４が第２図に見
られる。扉７７がその前縁にてヒンジ８４に取付
けられているのが見られる。扉はヒンジから後方
へ、ホツパー６６の最上面の後縁まで延びる。

第３図を参照しつつ、本発明の高位投棄装置の
実施例を説明する。車台１７上に載つてごみ集
収／受入位置にあるホツパー６６が第３図に鎖線
で示される。油圧シリンダ７４で表わされる直線
作動筒はそれから伸長されまたは引込まれるよう
に付勢されるピストン・ロツド８６を有する。引
込み位置にあるシリンダは鎖線で示される。下方
のごみ集収位置およぴ上方のごみ投棄位置の間で
ホツパーを動かすために１対のこのようなシリン
ダ（すなわち第１図のシリンダ７４，７６）が使
用される。

ホツパー６６により画成されるごみ集収室は第
３図で鎖線により画かれるごみ集収位置に見られ
るように前記の最上面即ち上壁８７および後方そ
して上方に傾斜する後面即ち後壁８８を有する。
ごみ集収位置におけるホツパーの後面から後方に
延びる１対の腕８９が見られる。１対の上方に延
びる柱９１が車台１７の後部に取付けられ、ホツ
パー６６の最上面の高さまでほぼ達する。柱９１
は幾らか箱状をしていて、取囲まれる容積の一部
は作動油タンクとして用いられる。１対の整合さ
れた枢軸即ち回転軸９２が腕８９と柱９１のそれ
ぞれの一つの間に延在する。枢軸９２を通る直線
はホツパー６６から後方に隔置された単一軸線
（第１図７３）を画成し、その軸線回りにホツパ
ー６６が第３図で鎖線で示されたごみ集収位置
と、断面で示された投棄位置との間で回転する。

図示の如く直線作動筒７４は車台１７上の枢軸
点９３に一端が固定される。枢軸９３は図示の如
く整合された枢軸９２よりも前方に配置される。
換言すれば、回転軸９３はホツパー６６の傾斜方
向に対し逆の方向に回転軸９２からずれた車台１
７上の点に相当する。作動筒７４から延びるロツ
ド８６の自由端は腕８９の中間点９４に枢動自在
に取付けられる。従つて点９４は車台１７に対し
て整合枢軸９２を通る枢軸線７３よりも前方を移
動する。従つて、作動筒７４からロツド８６を伸
長すると、ホツパー６６を軸線７３（整合枢軸９
２）の回りに枢動させて、それによりホツパー６
６をごみ集収位置から第３図に断面で示されるご
み投棄位置に回転させることが判る。ホツパーが
上方の投棄位置に在る時、ホツパー６６内の室の
後面は下方そして後方に傾斜した姿勢をとり、そ
のためごみを容易に放出することができることが
明らかである。

第３図に示される本発明の形態は高い壁のある
ごみ容器の縁を超えてごみを投棄するのに用いら
れるから、投棄位置に達する前に扉７７が揺動し
て開くことができたとすると、上方の投棄位置に
達する前にホツパー６６内の後面８８をごみが滑
り落ちるであろう。従つて第３図の如く、扉７７
のための作動筒７８が設けられる。扉作動筒は油
圧装置とすることができる。その場合、ロツド８
６を伸長させるように、２方弁（図示せず）を通
して油圧源からの油圧を選択的に直線作動筒７４
に結合させる。ロツド８６は伸びてホツパー６６
を上方の投棄位置に回転させ続け、扉７７は作動
筒７８により閉位置に保持される。ロツド８６は
作動筒７４内の行程終端に達した時、ロツド８６
が取付けられたピストンが作動筒内で軸方向に動
いている間は幾分か落ちていた圧力が系統圧まで
高まる。作動筒７４内の圧力が高まると、２方弁
へ過大圧の信号を送り、弁はその過大圧を用いて
弁内の第２の流路を開くことになる。この後者の
流れは、作動筒が第３図に示される開放位置に扉
７７を動かすように作動筒７８に結合される。こ
のようにして、ホツパーの後縁が定置ごみ容器の
内部よりも上方に配置された時にのみ、ごみが定
置ごみ容器の壁を超してホツパー６６から落下す
る。ホツパー６６を上方のごみ投棄位置から下方
のごみ集収位置に戻すために清掃車の運転手が制
御装置を選択すると、ロツド８６を作動筒７４内
に引込んで、最後に第３図で鎖線で示される完全
引込位置に達する。そこで同じく過大圧を受感し
て２方弁が動いて圧力を扉作動筒７８に結合して
ホツパー６６の上部にある扉７７を閉位置に動か
すことになる。直線作動筒７４が電動装置（たと
えばボールスクリユ）であつたとすると、ごみ集
収位置とごみ投棄位置との間のホツパー回転およ
び開・閉位置間のホツパー扉作動の前記順序進行
を得るのに、順序立てられたスイツチ作用を設け
ることができることに留意すべきである。

第４図を見るに、本発明のもう一つの実施例が
示されており、ホツパー６６はさきの例と実質的
に同じで、第４図で断面を示されるように扉がヒ
ンジ８７で配置されている最上面８７と上方かつ
後方に傾斜する後面８８を有している。ただしホ
ツパーは下方のごみ集収位置にある。また第４図
に示されるように１対の上方に延びる柱９６が車
台１７の後端に取付けられる。柱はホツパー６６
の高さの約半分の高さまで延在する。第３図に示
す柱９１について述べたように、柱９６も箱状
で、囲まれた容積の一部が作動油タンクとして使
用される。１対の腕９７がホツパー６６の後面か
ら延びるが、第３図の実施例の腕８９とは少し異
る形態を有する。このようにすべてのホツパーは
同様に作られ、従つてそれぞれ高位投棄または低
位投棄の形態に合つた適宜の腕８９または腕９７
を装備される。

各腕９７と短尺柱９６のそれぞれの一つとの間
に枢軸９８が設けられる。

図示の如く、もう一本の直線作動筒９９が枢軸
１０１にて一端を車台１７に枢動自在に取付けら
れ、作動筒の他端から延びるロツド１０２を有す
る。ロツドの自由端は腕９７の一つの中間点１０
３に枢動自在に取付けられる。第３図の実施例も
そうであるが、車台と腕の中間点の間に重複の作
動筒を同様に取付ける装備とすることもできる。
第４図に見らるように、中間点は、ホツパー６６
が枠組１７に対して回転する単一回転軸線を画成
する整合枢軸９８より前方に在る。図示の如く、
中間点１０３は引込位置と伸長位置の両方におい
て枢軸９８により画成される枢軸線の片側に在る
から、作動筒９９からロツド１０２が伸長する
と、ホツパー６６を第４図に鎖線で示される上方
のごみ投棄位置に配置し、引込むと同じ進路をた
どつてホツパーを第４図に断面で示される下方の
ごみ集収位置に戻すことが判る。第４図の低位投
棄形態では、第３図の実施例の一形式の場合のよ
うに高い壁を有する容器ではなく、恐らく下方の
表面に堆積するように集収ごみを投棄するのであ
るから、ホツパー６６の上面に付く扉７７は、ホ
ツパーが上方のごみ投棄位置に達する迄、閉じた
ままにする必要は必ずしもないことに留意すべき
である。従つて第４図の実施例では作動筒が扉７
７に設けられてなく、ホツパー６６により画成さ
れる室の最上面８７は投棄位置において倒立位置
をとり、そのために扉は重力により揺動して開く
ことが判る。第４図の低位投棄実施例も状況によ
つては扉作動筒を必要とすることもあり、ホツパ
ー扉作動筒を含む第３図の実施例で説明したこと
と似た作動特性を必要とする時は、そのための配
備をすることもある。

以上述べた如くホツパー６６はすべて同形であ
り、取付特性のみが異る。ホツパーの望ましい実
施例は５ヤード（457cm）の容積容量を有し、こ
れは約9000ｂ（19.8t）の集収ごみを収容す
る。第３図の高位投棄実施例は下の地表面から約
114in（2.9ｍ）の高さで集収ごみを放出する。

本発明を実施するために考えられる最良の形態
を開示し記載したけれども、本発明の主題と見な
される事項から逸脱することなく改造および変形
を行うことができることは明らかである。