WO2018087882A1 - 回転電機 - Google Patents

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佳明 橘田
健 西川
克毅 桑原
文貴 戸塚
穣 井倉
宏一 尾島
井上　正哉
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三菱電機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a rotating electrical machine, for example, a rotating electrical machine mounted on a vehicle or the like.
  • an external connection terminal block of a rotating electrical machine is often disposed outside the rotating electrical machine in the axial direction because a power feeding portion to the coil is located at an axial end of the rotating electrical machine (see, for example, Patent Document 1). .
  • a separate terminal block for changing the bolt fastening direction is used (for example, Patent Documents 2 and 3). reference).
  • a rotating electric machine having these characteristics is employed in a vehicle or the like for HEV (Hybrid Electric Vehicle), and is disposed between power transmission paths (for example, see Patent Documents 4 and 5).
  • the conventional rotating electrical machine disclosed in Patent Document 1 has the above-described problem (1) because the terminal block extends in the axial direction.
  • the conventional rotating electrical machines disclosed in Patent Documents 2 to 4 are provided with separate assembly direction conversion terminal blocks, the radial dimension of the entire rotating electrical machine increases, and the above-described (2) Problems arise.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems.
  • a rotary electric machine suitable for space saving and lightweight can be obtained.
  • the purpose is to obtain.
  • a rotating electrical machine includes a rotor, a core disposed in an annular shape so as to face an outer peripheral surface of the rotor, and a coil end wound around the core and formed to protrude from an axial end surface of the core.
  • a stator having a coil and an insulator formed on an axial end surface of the core and insulating the core and the coil, a bus bar disposed on an outer peripheral side of the coil end of the stator, and installed on an outer peripheral side of the bus bar
  • a terminal block for drawing current from an external power source into the stator, and the insulator has a groove portion that holds the bus bar and a terminal block storage portion that holds the terminal block.
  • a lightweight rotating electrical machine suitable for space saving can be obtained by minimizing the protruding amount of the terminal block in the axial direction and the radial direction. Further, the fixing member for the terminal block can be eliminated to minimize the height in the radial direction and the number of parts can be reduced.
  • FIG. 1 It is a cross-sectional schematic diagram of the state which mounted the rotary electric machine by Embodiment 1 of this invention in the vehicle. It is a side view of the stator side whole structure applied to the rotary electric machine by Embodiment 1 of this invention. It is sectional drawing of the stator side whole structure applied to the rotary electric machine by Embodiment 1 of this invention. It is sectional drawing of the stator side whole structure applied to the rotary electric machine by Embodiment 1 of this invention. It is a disassembled perspective view which shows the insulator periphery of the stator side whole structure applied to the rotary electric machine by Embodiment 1 of this invention. It is a perspective view of the stator side whole structure applied to the rotary electric machine by Embodiment 1 of this invention.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a state in which a rotating electrical machine according to Embodiment 1 of the present invention is mounted on a vehicle.
  • FIG. 2 is a side view of the entire stator side structure applied to the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a portion of the stator-side overall structure 14 shows the AA cut surface of FIG.
  • the rotating electrical machine 50 includes a rotor 4 and a stator-side overall structure 14.
  • the rotor 4 is fitted and fixed to a rotor core 1 formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates, a magnet 2 disposed and fixed in a through hole in which the rotor core 1 is provided, and an inner periphery of the rotor core 1. And a low turbo 3 connected to an external input / output shaft.
  • the stator-side overall structure 14 of the rotating electric machine 50 is disposed on the outer peripheral side of the rotor 4 and is made of a stator core 5 formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates, and a resin provided at both ends of the stator core 5.
  • a stator core 5 formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates, and a resin provided at both ends of the stator core 5.
  • a coil 7 wound around the stator core 5 and a stator 8 made of insulating paper (not shown) disposed between the stator core 5 and the coil 7.
  • the stator-side overall structure 14 of the rotating electrical machine 50 is press-fitted and fixed to a stator 8 formed in an annular shape, and a stay 10 that connects the water jacket 9 and an external nipple is welded and fixed to the outer peripheral portion.
  • the stator-side overall structure 14 of the rotating electrical machine 50 includes a terminal block 12 that draws power from an external power source, and a bus bar 13 that distributes the power received from the terminal block 12 to each of the divided cores 5a of the stator 8. ing.
  • the divided cores 5a are annularly arranged to constitute the stator core 5. Therefore, the stator-side overall structure 14 of the rotating electrical machine 50 includes the stator 8, the stator frame 11, the terminal block 12, and the bus bar 13.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the entire stator side structure applied to the rotating electrical machine according to the first embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 3 is a cross-sectional view of the core 5 a that does not have the terminal block storage portion 19 that is the terminal block fixing portion in the stator-side overall structure 14.
  • the insulator 6 is provided with an inner peripheral side wall 15 that defines a winding region of the coil 7 and an outer peripheral side wall 16.
  • At least one of the insulators 6 provided at both ends of the stator core 5 is provided with a groove portion 17 for accommodating the bus bar 13 of each phase on the outer peripheral side in the radial direction 33 of the outer peripheral side wall 16.
  • the insulator 6 is provided with at least three groove portions 17.
  • the insulator 6 is provided with a partition wall 18 of the bus bar 13 in order to insulate each bus bar 13.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the entire stator side structure applied to the rotating electrical machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the core 5a having the terminal block storage portion 19 which is a terminal block fixing portion in the stator side overall structure 14.
  • the terminal block 12 is installed on the outer peripheral side of the bus bar 13 corresponding to the three cores 5a among the cores 5a arranged in an annular shape. Further, as shown in FIG. 4, the terminal block 12 is disposed in a terminal block storage portion 19 provided on the outer peripheral side of the groove portion 17 of the insulator 6. At this time, the insulator 6 having the terminal block storage portion 19 is provided only in the divided core 5a of the stator 8 in which the terminal block 12 is disposed.
  • the stator 8 includes 36 cores 5a as the total number of cores 5a, and includes a terminal block storage portion 19 that stores the terminal block 12 in three cores 5a among the 36 cores 5a. .
  • the terminal block storage portion 19 that holds the terminal block 12 is disposed on the outer peripheral side of the bus bar 13.
  • the installation position of the terminal block 12 is arranged to extend from the end surface of the rotating electrical machine 50 in the axial direction 32 toward the center of the axial direction 32, and the fastening portion with the external power source provided on the terminal block 12 is rotated.
  • the bolts 29 fastened from the outside in the radial direction 33 of the electric machine 50 are arranged to be accessible.
  • the rotating electrical machine 50 is stored in the motor housing 20, and is fastened and fixed to the motor housing 20 by the flange portion of the stator frame 11.
  • the motor housing 20 is provided with a work window 21 so that the terminal block 12 can be seen when viewed from the radial direction 33.
  • the rotating electrical machine 50 is disposed so as to be sandwiched between the internal combustion engine 22 and the transmission 23 of the vehicle, and the internal combustion engine output shaft 24 of the internal combustion engine 22 and the transmission input shaft 25 of the transmission 23 are connected to the low turbos 3. Connected through.
  • the inverter 26 is attached to the motor housing 20 at a position outside the radial direction 33 of the rotating electrical machine 50. Further, the inverter-side AC bus bar 27 is fixed to the terminal block 12 of the rotating electrical machine 50 via the conductive spacer 28 from the terminal block bolt fastening direction 30 on the outer side in the radial direction 33 using the bolt 29.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view showing the periphery of the insulator of the overall structure on the stator side applied to the rotating electrical machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 6 is a perspective view of the entire stator side structure applied to the rotating electrical machine according to the first embodiment of the present invention.
  • the bus bar 13 is held in the groove portion 17 formed in the insulator 6, and the terminal block 12 is held in the terminal block storage portion 19 formed in the insulator 6.
  • the stator side whole structure 14 is provided with the some core 5a.
  • terminal block storage portions 19 having a structure in which the terminal block 12 is installed are provided corresponding to the three cores 5a.
  • the structure for holding the terminal block 12 is arranged on the outer peripheral side of the position where the bus bar 13 is stored.
  • the rotating electrical machine 50 includes a plurality of cores 5a arranged in an annular shape, coils 7 wound around the plurality of cores 5a, and both end surfaces in the axial direction 32 of the plurality of cores 5a.
  • a stator 8 having an insulator 6 that insulates between the core 5a and the coil 7 is provided.
  • the rotating electrical machine 50 includes a stator frame 11 having a cylindrical shape. The stator frame 11 is fastened in a cantilever manner by being fastened to a cylindrical portion that is fitted to the outer periphery of the stator 8 formed in an annular shape, and a motor housing 20 that houses the rotating electrical machine 50 at one end of the cylindrical portion. It has a fixed part.
  • the rotor core 1 is rotatably disposed on the inner peripheral side of the stator 8 and has a through hole in the axial direction 32, and is disposed in a storage hole formed at substantially equal intervals in the circumferential direction of the rotor core 1.
  • a rotor 4 having a plurality of magnets 2 (permanent magnets) and a low turbos 3 for holding the rotor core 1 is provided.
  • the annular bus bar 13 that distributes the current to the coil 7 is arranged on the outer peripheral side of the coil end 7 a of the stator 8.
  • the bus bar 13 is held by a groove portion 17 that extends from the insulator 6 and is configured integrally with the insulator 6. Furthermore, the plurality of insulators 6 in the insulator 6 are provided with a terminal block storage portion 19 for storing the terminal block 12 that connects the bus bar 13 and the inverter 26 so as to be bolted.
  • the bolt fastening position is on the outer peripheral side of the stator frame 11, and the bolt fastening direction is from the outside in the radial direction 33.
  • the rotating electrical machine 50 according to the first embodiment of the present invention can be disposed in a limited space sandwiched between the internal combustion engine 22 and the transmission 23. That is, it becomes possible to arrange the rotating electrical machine 50 at a position where it is sandwiched between the power transmission paths. This is because the rotary electric machine 50 sandwiched between the internal combustion engine 22 and the transmission 23 has no space before and after the axial direction 32, and the connection with the inverter 26 is made in the outer peripheral region of the stator 8.
  • the insulator 6 is provided with the holding function of the bus bar 13 and the terminal block 12 and the configuration of the insulator 6, the bus bar 13 and the terminal block 12 is integrated. 26 can be configured with a minimum height.
  • connection board bus-bar holding member can be given to the insulator 6, and the number of parts can be reduced and the weight can be reduced.
  • three insulators 6 are further provided with a function of holding the terminal block 12.
  • cooling channel configuration in another cooling channel configuration as a comparative example, there is a channel sealed with an O-ring or the like between the outer periphery of the stator frame and the casing.
  • this configuration in this configuration as a comparative example, there is a problem that the outer peripheral region of the stator frame cannot be configured other than a water channel.
  • the terminal block 12 in the first embodiment of the present invention, since the cooling water channel 31 is constituted by the stator frame 11 and the water jacket 9 fixed to the stator frame 11 by welding, the terminal block 12 is arranged on the outer peripheral side of the stator frame 11. can do. That is, in Embodiment 1 of this invention, the terminal block 12 can be arrange
  • the terminal block 12 can be configured within the range of the axial length 34 of the motor structure.
  • the terminal block storage portion 19 which is a fixing portion of the terminal block 12 is integrated with the insulator 6, the terminal block 12 is fixed to the stator frame 11 and the water jacket 9. A member becomes unnecessary.
  • the water jacket 9 can be arranged to the maximum in the axial length direction of the stator frame 11. Further, since a fixing member to the water jacket 9 is not required, the water channel thickness is maximized without increasing the maximum diameter of the rotating electric machine 50 determined by the terminal block apex as compared with the case where the terminal block 12 is placed on the water jacket 9. It is possible to improve the cooling performance, reduce the size and weight of the rotating electrical machine 50, and reduce the number of parts.
  • the conductor member of the terminal block 12 is held by the insulator 6, and the conductor member of the terminal block 12 is configured by a member different from the bus bar 13, so that the bus bar 13
  • the yield of the terminal block 12 can be improved. Thereby, each position accuracy of bus bar 13 and terminal block 12 can be raised.
  • the terminal block 12 is disposed within the range of the axial length 34 of the motor structure, and the protruding portion in the axial direction 32 by the terminal block 12 is eliminated. It is a thing. Furthermore, by fixing the terminal of the terminal block 12 with the insulator 6 of the coil 7, the fixing member of the terminal block 12 can be eliminated to minimize the height in the radial direction 33 and reduce the number of parts. It becomes. Furthermore, by directing the bolt fastening direction of the terminal block 12 to the outside in the radial direction 33, the configuration of the terminal block 12 including the fastening tool access can be arranged within the range of the axial length 34 of the motor structure. There is an effect. In the present invention, the embodiments can be appropriately modified and omitted within the scope of the invention.

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Abstract

省スペースに適しかつ軽量な回転電機を得る。回転電機（５０）は、ローター（４）、このローター（４）の外周面に対向して環状に配置されたコア（５ａ）と、コア（５ａ）に巻回され、コア（５ａ）の軸方向端面に突出して形成されたコイルエンド（７ａ）を有するコイル（７）と、コア（５ａ）の軸方向端面に形成され、コア（５ａ）とコイル（７）とを絶縁するインシュレータ（６）とを有するステータ（８）、ステータ（８）のコイルエンド（７ａ）の外周側に配置されたバスバー（１３）、バスバー（１３）の外周側に設置され、外部電源からの電流をステータ（８）に引き込むための端子台（１２）を備え、インシュレータ（６）は、バスバー（１３）が保持された溝部（１７）と端子台（１２）が保持された端子台収納部（１９）とを有する。

Description

回転電機
　この発明は、回転電機に関し、例えば、車両等に搭載された回転電機に関するものである。
　従来、回転電機の外部接続端子台は、コイルへの給電部が回転電機の軸方向端部に位置するため、回転電機の軸方向外側に配置される場合が多い（例えば、特許文献１参照）。
　また、組み付け性向上等の理由から、外部接続ケーブルを任意の向きで取り付けられるようにするため、ボルト締結向きを変換する別体構造の端子台が用いられている（例えば、特許文献２、３参照）。
　これらの特徴を持った回転電機が、ＨＥＶ（Hybrid　Electric　Vehicle）向けの車両等で、動力伝達経路の間に挟み込まれる配置の構成が採用されている（例えば、特許文献４、５参照）。
　回転電機を動力伝達経路の間に挟み込む位置に配置する際、以下の技術課題が挙げられる。まず第１に、（１）回転電機の軸方向両端にエンジンやトランスミッション等の構造物が配置されているため、軸方向のスペースが制限される、という課題がある。
　さらに第２に、（２）回転電機の下方には地面があり、また特にＦＲ車においては、上方にキャビンの床等があり径方向のスペースも限られる、という課題がある。
特開２０１６－０１５８８５号公報 特開２０１２－１７０１７２号公報 特開２０１２－１１００８２号公報 特開２０１１－１０９８３９号公報 特許第４８７６５６８号公報
　しかしながら、特許文献１に開示された従来の回転電機は、端子台が軸方向へ延びる構成のため、上述した（１）の問題が生じる。
　また、特許文献２～特許文献４に開示された従来の回転電機は、別体構造の組み付け方向変換端子台を配置するため、回転電機全体の径方向寸法が大きくなり、上述した（２）の問題が生じる。
　また、特許文献５に開示された従来の回転電機においては、軸方向のスペースは小さいが、ケーブルの軸方向への突出により径方向のスペースに関する問題が生じる。
　さらに、特許文献５のように、水冷モータの水路を変速機ケースとモータジェネレータケースの間で構成する場合は、モータ径方向を端子台の配置に使用するのは非常に困難である。
　この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、軸方向および径方向への端子台の飛び出し量を最小限にすることによって、省スペースに適しかつ軽量な回転電機を得ることを目的とする。
　この発明に係る回転電機は、ローター、前記ローターの外周面に対向して環状に配置されたコアと、前記コアに巻回され、前記コアの軸方向端面に突出して形成されたコイルエンドを有するコイルと、前記コアの軸方向端面に形成され、前記コアと前記コイルとを絶縁するインシュレータとを有するステータ、前記ステータの前記コイルエンドの外周側に配置されたバスバー、前記バスバーの外周側に設置され、外部電源からの電流を前記ステータに引き込むための端子台、を備え、前記インシュレータは、前記バスバーが保持された溝部と前記端子台が保持された端子台収納部とを有するものである。
　この発明の回転電機によれば、軸方向および径方向への端子台の飛び出し量を最小限にすることによって、省スペースに適しかつ軽量な回転電機を得ることができる。また、端子台の固定部材を廃して径方向の高さを最小限に抑えると共に部品点数の削減が可能となる。
この発明の実施の形態１による回転電機を車両に搭載した状態の断面模式図である。 この発明の実施の形態１による回転電機に適用されるステータ側全体構造の側面図である。 この発明の実施の形態１による回転電機に適用されるステータ側全体構造の断面図である。 この発明の実施の形態１による回転電機に適用されるステータ側全体構造の断面図である。 この発明の実施の形態１による回転電機に適用されるステータ側全体構造のインシュレータ周辺を示す分解斜視図である。 この発明の実施の形態１による回転電機に適用されるステータ側全体構造の斜視図である。
　以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態１について説明する。
　なお、各図面中において、同一符号は同一あるいは相当のものであることを示す。
実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１による回転電機を車両に搭載した状態の断面模式図である。また、図２は、この発明の実施の形態１による回転電機に適用されるステータ側全体構造の側面図である。なお、図１において、ステータ側全体構造１４の部分は、図２のＡ－Ａ切断面を図示したものである。
　図１に示すように、回転電機５０は、ローター４とステータ側全体構造１４とを備えている。ローター４は、複数の電磁鋼板を積層して成る回転子鉄心１と、回転子鉄心１の設けられた貫通穴に配置固定される磁石２と、回転子鉄心１の内周に嵌合固定され、外部の入出力軸と連結するローターボス３とを備えている。
　また、回転電機５０のステータ側全体構造１４は、ローター４の外周側に配置され、複数の電磁鋼板を積層して成る固定子鉄心５と、固定子鉄心５の両端部に設けられた樹脂製のインシュレータ６と、固定子鉄心５のまわりに巻き回されたコイル７と、固定子鉄心５とコイル７との間に配置された絶縁紙（図示なし）とからなるステータ８とを備えている。
　さらにまた、回転電機５０のステータ側全体構造１４は、円環状に形成されたステータ８を圧入固定し、外周部にウォータージャケット９と外部ニップルとの接続を行うステー１０が溶接固定され、ウォータージャケット９との間に冷却水路３１を構成するステータフレーム１１とを備えている。
　また、回転電機５０のステータ側全体構造１４は、外部電源から電力を引き込む端子台１２と、端子台１２から受け取った電力をステータ８の各々の分割されたコア５ａに分配するバスバー１３とを備えている。分割されたコア５ａは、環状に配設されることで固定子鉄心５を構成している。
　よって、回転電機５０のステータ側全体構造１４は、ステータ８、ステータフレーム１１、端子台１２、バスバー１３から構成されている。
　また、図３は、この発明の実施の形態１による回転電機に適用されるステータ側全体構造の断面図である。具体的には、図３は、ステータ側全体構造１４において、端子台固定部である端子台収納部１９を有さないコア５ａの断面図である。
　図３に示すように、インシュレータ６には、コイル７の巻線領域を規定する内周側壁１５と、外周側壁１６とが設けられている。固定子鉄心５の両端に設けられたインシュレータ６の少なくとも一方には、外周側壁１６のさらに径方向３３の外周側に、各相のバスバー１３を収納する溝部１７が設けられている。具体的には、３本のバスバー１３を収納するため、インシュレータ６には、少なくとも３カ所の溝部１７が設けられている。また、インシュレータ６には、各々のバスバー１３を絶縁するために、バスバー１３の仕切り壁１８が設けられている。
　また、図４は、この発明の実施の形態１による回転電機に適用されるステータ側全体構造の断面図である。具体的には、図４は、ステータ側全体構造１４において、端子台固定部である端子台収納部１９を有するコア５ａの断面図である。端子台１２は、円環状に並べられたコア５ａの内、３つのコア５ａに対応するバスバー１３の外周側に設置されている。また、図４に示すように、端子台１２は、インシュレータ６の溝部１７の外周側に設けられた端子台収納部１９に配置される。
　この時、端子台収納部１９を有するインシュレータ６は、端子台１２が配置されるステータ８の分割されたコア５ａのみに設けられる。
　例えば、ステータ８は、コア５ａの総数として３６個のコア５ａを備えており、その３６個のコア５ａのうち３個のコア５ａに端子台１２を収納する端子台収納部１９を備えている。さらに端子台１２を保持する端子台収納部１９は、バスバー１３の外周側に配置されている。
　また、端子台１２の設置位置は、回転電機５０の軸方向３２の端面から軸方向３２の中央に向けて延出して配置され、端子台１２に設けられた外部電源との締結部は、回転電機５０の径方向３３の外側から締結されるボルト２９がアクセスできる配置としている。
　図１に示すように、回転電機５０は、モーターハウジング２０に格納され、ステータフレーム１１のフランジ部でモーターハウジング２０に締結固定される。モーターハウジング２０には、径方向３３から見て端子台１２が見えるように作業窓２１が設けられている。
　回転電機５０は、車両の内燃機関２２と変速機２３との間に挟み込まれるように配置され、内燃機関２２の内燃機関出力軸２４と変速機２３の変速機入力軸２５は、ローターボス３を介して連結される。
　また、インバーター２６が、回転電機５０の径方向３３の外側の位置でモーターハウジング２０に取り付けられる。また、インバーター側ＡＣバスバー２７が、導電性のスペーサー２８を介して回転電機５０の端子台１２にボルト２９を用いて径方向３３の外側の端子台ボルト締結向き３０より固定される。
　図５は、この発明の実施の形態１による回転電機に適用されるステータ側全体構造のインシュレータ周辺を示す分解斜視図である。また、図６は、この発明の実施の形態１による回転電機に適用されるステータ側全体構造の斜視図である。図５に示すように、バスバー１３は、インシュレータ６に形成された溝部１７に保持され、端子台１２は、インシュレータ６に形成された端子台収納部１９に保持される。また、図６に示すように、ステータ側全体構造１４は、複数のコア５ａを備えている。複数のコア５ａにおいて、３個のコア５ａに対応して、端子台１２を設置する構造である端子台収納部１９が設けられている。端子台１２を保持する構造は、バスバー１３が収納された位置の外周側に配置されている。
　この発明の実施の形態１における回転電機５０は、環状に配置された複数のコア５ａと、複数のコア５ａにそれぞれ巻き回されたコイル７と、複数のコア５ａそれぞれの軸方向３２の両端面に、コア５ａとコイル７との間を絶縁するインシュレータ６とを有するステータ８を備えている。
　また、回転電機５０は、円筒形状を有するステータフレーム１１を備えている。ステータフレーム１１は、円環状に形成されたステータ８の外周側に嵌合する円筒部と、円筒部の一方端に回転電機５０を収納するモーターハウジング２０と締結してステータ８を片持ちで固定する固定部を有している。
　さらにまた、ステータ８の内周側に回転自在に配置され、軸方向３２に貫通穴を有する回転子鉄心１と、回転子鉄心１の周方向に略等間隔に形成された収納穴に配された複数の磁石２（永久磁石）と回転子鉄心１を保持するローターボス３とを有するローター４を備えている。さらに、この発明の実施の形態１における回転電機５０は、コイル７に電流を分配する環状のバスバー１３が、ステータ８のコイルエンド７ａの外周側に配置されている。また、バスバー１３は、インシュレータ６から延出してインシュレータ６と一体で構成された溝部１７で保持されている。またさらに、インシュレータ６の内の複数のインシュレータ６には、バスバー１３とインバーター２６との間をボルト締結可能に接続する端子台１２を収納する端子台収納部１９を備えている。そして、そのボルト締結位置は、ステータフレーム１１の外周側で、かつ、ボルト締結向きは径方向３３の外側からとしたものである。
　よって、この発明の実施の形態１における回転電機５０は、内燃機関２２と変速機２３との間に挟まれる限られたスペースの間に配置することが可能である。つまり、回転電機５０を動力伝達経路の間に挟み込む位置に配置することが可能となる。なぜなら、内燃機関２２と変速機２３との間に挟まれた回転電機５０は、軸方向３２の前後のスペースがなく、インバーター２６との接続はステータ８の外周領域で行われる。この発明の実施の形態１では、インシュレータ６にバスバー１３と端子台１２の保持機能を持たせ、インシュレータ６、バスバー１３、端子台１２の構成を一体化させたので、ステータ８の外周領域でインバーター２６との接続点を最低限の高さで構成することができる。
　これにより、インシュレータ６に結線板バスバー保持部材の機能をもたせることができ、部品点数の削減、軽量化可能となる。また、そのうち３つのインシュレータ６にさらに端子台１２を保持する機能をもたせている。端子台１２もインシュレータ６と一体化することによって部品点数の削減ができる。
　また、比較例としての他の冷却水路構成では、ステータフレーム外周と筐体との間にＯリング等でシールした水路がある。しかし、比較例としてのこの構成では、ステータフレーム外周の領域は水路以外の構成はできないという問題点があった。
　一方、この発明の実施の形態１においては、冷却水路３１がステータフレーム１１と、ステータフレーム１１に溶接固定されたウォータージャケット９で構成されるため、ステータフレーム１１の外周側に端子台１２を配置することができる。つまり、この発明の実施の形態１においては、ウォータージャケット構造水路の外周側を使って端子台１２を配置できる。それゆえに、モータ構造体の軸方向の長さ３４の範囲内で端子台１２を構成できる。
　また、この発明の実施の形態１においては、端子台１２の固定部である端子台収納部１９がインシュレータ６と一体化されているため、ステータフレーム１１やウォータージャケット９への端子台１２の固定部材が不要となる。
　ステータフレーム１１への固定部材が必要ではないため、ステータフレーム１１の軸長方向において最大限にウォータージャケット９を配置できる。
　また、ウォータージャケット９への固定部材を必要としないため、ウォータージャケット９上に端子台１２を置いた場合よりも端子台頂点で決まる回転電機５０の最大径を大きくすることなく、水路厚みを最大化でき、冷却性の向上と回転電機５０の小型、軽量化、部品点数の削減が可能となる。
　さらにまた、この発明の実施の形態１に示すように、端子台１２の導体部材がインシュレータ６に保持され、端子台１２の導体部材は、バスバー１３とは別部材で構成することにより、バスバー１３、端子台１２の歩留まり向上させることができる。これにより、バスバー１３、端子台１２それぞれの位置精度を高めることができる。
　この発明の実施の形態１による回転電機５０によれば、端子台１２をモータ構造体の軸方向長さ３４の範囲内に配置して端子台１２による軸方向３２の突出部をなくした構造としたものである。さらに、端子台１２のターミナルの固定を、コイル７のインシュレータ６と一体化させることによって、端子台１２の固定部材を廃して径方向３３の高さを最小限に抑えると共に部品点数の削減が可能となる。
　さらに、端子台１２のボルト締結向きを径方向３３の外側に向けることによって、締結ツールアクセスも含めて端子台１２の構成をモータ構造体の軸方向長さ３４の範囲内に配置することが可能となる効果がある。
　なお、この発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
　１　回転子鉄心、２　磁石、３　ローターボス、４　ローター、５　固定子鉄心、５ａ　コア、６　インシュレータ、７　コイル、７ａ　コイルエンド、８　ステータ、９　ウォータージャケット、１０　ステー、１１　ステータフレーム、１２　端子台、１３　バスバー、１４　ステータ側全体構造、１５　内周側壁、１６　外周側壁、１７　溝部、１８　仕切り壁、１９　端子台収納部、２０　モーターハウジング、２１　作業窓、２２　内燃機関、２３　変速機、２４　内燃機関出力軸、２５　変速機入力軸、２６　インバーター、２７　インバーター側ＡＣバスバー、２８　スペーサー、２９　ボルト、３０　端子台ボルト締結向き、３１　冷却水路、３２　軸方向、３３　径方向、３４　モータ構造体の軸方向長さ、５０　回転電機

Claims (7)

  1. 　ローター、
    　前記ローターの外周面に対向して環状に配置されたコアと、前記コアに巻回され、前記コアの軸方向端面に突出して形成されたコイルエンドを有するコイルと、前記コアの軸方向端面に形成され、前記コアと前記コイルとを絶縁するインシュレータとを有するステータ、
    　前記ステータの前記コイルエンドの外周側に配置されたバスバー、
    　前記バスバーの外周側に設置され、外部電源からの電流を前記ステータに引き込むための端子台、を備え、
    　前記インシュレータは、前記バスバーが保持された溝部と前記端子台が保持された端子台収納部とを有することを特徴とする回転電機。
  2. 　前記溝部と前記端子台収納部は、前記インシュレータと一体にそれぞれ形成されたことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
  3. 　円筒形状を有しており、前記ステータの外周側に嵌合された円筒部と、前記円筒部の一方端に設けられ、前記ステータを固定するための固定部とを有するステータフレームを備え、
    　前記端子台と前記外部電源は、ボルトにより固定されており、
    　前記ボルトの締結位置は、前記ステータフレームの外周側であり、前記ボルトは、径方向外側から締結されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転電機。
  4. 　前記ステータフレームの外周に溶接されたウォータージャケットを有しており、
    　前記ステータフレームと前記ウォータージャケットにより水路が構成されたことを特徴とする請求項３に記載の回転電機。
  5. 　前記端子台は、前記ローターと前記ステータと前記ステータフレームとから構成されたモータ構造体の軸方向長さの範囲内に配置されたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の回転電機。
  6. 　前記端子台は導体部材であり、前記バスバーとは別部材で構成されたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転電機。
  7. 　車両の内燃機関と変速機との間に挟まれた位置に設置されたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか1項に記載の回転電機。
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