WO2018073943A1 - 寿命予測装置 - Google Patents

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WO2018073943A1
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cpu
fan
life
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弘樹 松山
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三菱電機株式会社
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    • G05B23/0259Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0283Predictive maintenance, e.g. involving the monitoring of a system and, based on the monitoring results, taking decisions on the maintenance schedule of the monitored system; Estimating remaining useful life [RUL]

Definitions

  • the present invention relates to a life prediction apparatus for predicting the life of a fan of a control unit that controls equipment in the FA (Factory Automation) field.
  • ⁇ Equipment in the FA field is generally realized by combining multiple types of equipment.
  • a plurality of devices constituting equipment in the FA field are controlled by a programmable controller that is a control unit that integrates control processing and information processing.
  • a programmable controller When a programmable controller is provided with a fan that has a limited life, maintenance is required to prevent operation stoppage and abnormal operation due to deterioration over time.
  • the programmable controller has a desire to reduce the number of maintenance.
  • a method for determining the lifetime of a fan which is a component having a limited life in the apparatus, according to the user's operation mode and the characteristics of each component (see Patent Document 1).
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a life prediction apparatus that can predict the remaining life of a life-limited component without providing a temperature sensor.
  • the present invention is a fan life prediction apparatus.
  • the life prediction device is a temperature inside the device in which the fan is provided based on at least one of the usage rate of the central processing unit that performs arithmetic processing, the temperature of the central processing unit, and the rotational speed of the fan.
  • the remaining life of the fan is calculated based on the temperature calculation unit that calculates the temperature, the storage unit that stores the life data indicating the life of the fan according to the temperature, the internal temperature calculated by the temperature calculation unit, and the life data.
  • a lifetime predicting unit is a temperature inside the device in which the fan is provided based on at least one of the usage rate of the central processing unit that performs arithmetic processing, the temperature of the central processing unit, and the rotational speed of the fan.
  • the remaining life of the fan is calculated based on the temperature calculation unit that calculates the temperature, the storage unit that stores the life data indicating the life of the fan according to the temperature, the internal temperature calculated by the temperature calculation unit, and the life data.
  • the life prediction apparatus has an effect that it is possible to predict the remaining life of a component with a limited life without providing a temperature sensor.
  • FIG. 1 The figure which shows the structure of a control system provided with the control unit which comprises the lifetime prediction apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. Functional block diagram of the life prediction apparatus according to the first embodiment The figure which shows the temperature estimation data which shows the temperature inside a CPU unit when the usage rate of CPU of the lifetime prediction apparatus which concerns on Embodiment 1 is "1A”.
  • the figure which shows the temperature estimation data which shows the temperature inside a CPU unit when the usage rate of CPU of the lifetime prediction apparatus which concerns on Embodiment 1 is "1B".
  • storage stored shows The figure which shows an example which the lifetime prediction part of the lifetime prediction apparatus which concerns on Embodiment 1 calculated the ratio of the operation time with respect to a lifetime.
  • FIG. 1 The flowchart which shows an example of the operation
  • FIG. 1 The flowchart which shows an example of the process of CPU of the remaining life calculated by the flowchart shown in FIG.
  • FIG. 1 The figure which shows an example of the temperature estimation data which showed the temperature inside a CPU unit with respect to ambient temperature of the lifetime prediction apparatus which concerns on Embodiment 3 for every rotation speed of a fan.
  • FIG. 3 The figure which shows an example of the temperature estimation data which showed the internal temperature of CPU unit according to the usage rate of the CPU of the lifetime prediction apparatus which concerns on Embodiment 4, and the rotation speed of a fan for every ambient temperature.
  • FIG. 5 The figure which shows an example of the temperature estimation data which showed the temperature inside the CPU unit according to CPU temperature and the usage rate of CPU of the lifetime prediction apparatus which concerns on Embodiment 5 for every ambient temperature.
  • FIG. 5 The figure which shows an example of the temperature estimation data which showed the internal temperature of the CPU unit according to CPU temperature and the rotation speed of a fan of the lifetime prediction apparatus which concerns on Embodiment 6 for every ambient temperature.
  • FIG. 7 shows the structure of a control system provided with the computer which comprises the lifetime prediction apparatus which concerns on Embodiment 7.
  • FIG. The figure which shows the hardware constitutions of the computer which comprises the lifetime prediction apparatus which concerns on Embodiment 7.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a control system including a control unit that configures the life prediction apparatus according to the first embodiment.
  • the control system 1 constitutes a facility in the FA (Factory Automation) field for automating a factory.
  • the control system 1 includes three devices 2, 3, and 4, but is not limited to three.
  • the devices 2, 3, and 4 are sensors or driving devices.
  • the sensor is not limited to a sensor that detects the flow rate, pressure, concentration, or temperature installed in the facility.
  • the drive device is not limited to a drive device that performs an operation that is a switch, a regulating valve, a solenoid valve, a motor, or a pump installed in the facility.
  • the computer 6 creates a control program to be executed by the control unit 5 and transmits it to the control unit 5.
  • the control unit 5 controls the devices 2, 3, and 4 by executing a control program.
  • the control unit 5 is a programmable controller (Programmable Logic Controllers (PLC)).
  • PLC Programmable Logic Controllers
  • the programmable controller controls the devices 2, 3, and 4 by executing a control program.
  • the programmable controller is defined by JIS (Japanese Industrial Standards) B 3502: 2011.
  • the computer 6 is an engineering tool used in facilities in the FA field, and includes an input unit 65 as shown in FIG.
  • the input unit 65 receives an operation input from the user and external information.
  • the input unit 65 is an external storage medium reader that reads information on a keyboard, mouse, and external storage medium, but is not limited to a keyboard, mouse, and external storage medium reader.
  • the computer 6 communicates with the control unit 5 via the network N.
  • the network N is a computer network that connects the computer 6 and the control unit 5 so that they can communicate with each other.
  • the network N is a LAN (Local Area Network) installed in the FA facility, but the network N is not limited to the LAN.
  • LAN Local Area Network
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of a control unit that constitutes the life prediction apparatus according to the first embodiment.
  • the control unit 5 includes a CPU (Central Processing Unit) unit 5A for processing and executing a control program, and an I / O (Input / Output) unit 5B connected to the devices 2, 3, and 4.
  • a CPU Central Processing Unit
  • I / O Input / Output
  • three I / O units 5B are provided and connected to one of the devices 2, 3, and 4, respectively.
  • the I / O unit 5B includes at least a circuit board 5B1, a memory (not shown) that is mounted on the circuit board 5B1 and stores a computer program, and a CPU (not shown) that executes the computer program stored in the memory.
  • the computer program stored in the memory is a program for controlling the devices 2, 3, and 4 in accordance with instructions from the CPU unit 5A.
  • the CPU unit 5A includes a circuit board 5A1, a CPU 51 mounted on the circuit board 5A1 and executing a control program, and a memory 5A3 connected to the CPU 51 via an internal bus B1.
  • the CPU 51 is a central processing unit that controls the control unit 5.
  • the CPU 51 detects the usage rate of the CPU 51.
  • the usage rate of the CPU 51 refers to the ratio of the time during which the CPU 51 executes some processing per unit time.
  • the CPU 51 estimates the temperature of the CPU 51 based on the usage rate of the CPU 51.
  • the unit time refers to one hour, one day, or one scan time.
  • the CPU unit 5A includes a communication interface 5A4 for communicating with the computer 6, a bus interface 5A5 connected to the I / O unit 5B, and a storage device 5A6 for storing a control program and a computer program for calculating the remaining life LE of the fan 52.
  • the fan 52 and the display device 5A7 are provided.
  • the CPU 51, memory 5A3, communication interface 5A4, bus interface 5A5, storage device 5A6, fan 52, and display device 5A7 are connected via an internal bus B1.
  • the bus interface 5A5 is a bus bridge circuit that connects the internal bus B1 and the expansion bus B2.
  • the bus interface 5A5 is connected to the I / O unit 5B via the expansion bus B2.
  • the storage device 5A6 is an SSD (Solid State Drive) or an HDD (Hard Disk Drive), but is not limited to an SSD or an HDD.
  • the control program and the computer program for calculating the remaining life LE are realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • the memory 5A3 is configured by a nonvolatile semiconductor memory or a volatile semiconductor memory.
  • a nonvolatile semiconductor memory or a volatile semiconductor memory a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, or the like can be used.
  • the memory 5A3 may be configured with a magnetic disk or the like.
  • the fan 52 radiates the heat inside the CPU unit 5A, mainly the heat generated by the CPU 51, to the outside.
  • the fan 52 is a part with a limited life.
  • the fan 52 includes an impeller that is rotated by a motor, and a rotational speed detection unit 52a that detects the rotational speed of the impeller.
  • the rotation speed of the impeller is the rotation speed of the fan 52.
  • the rotation speed detection means 52a is configured by a light detection sensor or a magnetic sensor. Further, the rotational speed detection means 52a may detect the rotational speed of the fan 52 based on the value of the current flowing through the motor or the time during which the current flows.
  • the display device 5A7 is configured by a liquid crystal display (LCD), an organic EL display (OELD), or an inorganic EL display (IELD: Inorganic Electro-Luminescence Display).
  • LCD liquid crystal display
  • OELD organic EL display
  • IELD inorganic Electro-Luminescence Display
  • control unit 5 is a unit that executes a control program to acquire and store information on the devices 2, 3, and 4 and controls operations of the devices 2, 3, and 4.
  • the CPU unit 5 ⁇ / b> A of the control unit 5 is a life prediction apparatus that calculates the remaining life LE of the fan 52.
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A is a central arithmetic processing unit that performs arithmetic processing of the CPU unit 5A.
  • the input unit 65 is connected to the CPU unit 5A that is the life prediction apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG.
  • the CPU unit 5 ⁇ / b> A that is a life prediction device is a device provided with a storage unit 53 that stores a control program, a user notification unit 54 that displays a remaining life LE, and a fan 52.
  • a temperature calculation unit 55 that calculates the internal temperature IT of 5A and a life prediction unit 56 that calculates the remaining life LE of the fan 52 are provided.
  • the lifetime as used in this specification shows the durable time from the start of use of the fan 52 provided by the manufacturer of the fan 52, and the remaining life LE is the remaining operable time of the fan 52 after the start of use. Indicates.
  • the temperature calculation unit 55 calculates the temperature IT inside the CPU unit 5A based on at least one of the usage rate of the CPU 51, the temperature of the CPU 51, and the rotational speed of the fan 52.
  • the CPU 51 stores the usage rate of the CPU 51 in the storage unit 53 when debugging the control program of the control system 1, temporarily operating the control program, or operating the control system 1.
  • the temporary operation refers to executing the control program without actually operating the devices 2, 3, and 4.
  • the rotation speed of the fan 52 means the rotation speed of the fan 52 per unit time, that is, the rotation speed.
  • An ambient temperature AT which is the temperature outside the CPU unit 5A detected by the temperature sensor, is input to the temperature calculation unit 55 via the I / O unit 5B connected to the temperature sensor, and the rotational speed detection means 52a of the fan 52 is detected.
  • the number of rotations of the fan 52 detected by is input.
  • the temperature calculation unit 55 accesses the storage unit 53, and the usage rate of the CPU 51, the ambient temperature AT, and the storage unit 53 are stored in FIGS. 4 and 5. Based on the temperature estimation data TD-1 shown in FIG. 6 as an example, the temperature IT inside the CPU unit 5A is calculated.
  • the temperature estimation data TD-1 shown in FIG. 4, FIG. 5 and FIG. 6 stored in the storage unit 53 shows the relationship between the ambient temperature AT and the temperature IT inside the CPU unit 5A for each usage rate of the CPU 51.
  • the data of the usage rate 1A (FIG. 4), the usage rate 1B (FIG. 5), and the usage rate 1C (FIG. 6) are shown.
  • the rate is not limited to these.
  • the temperature estimation data TD-1 is indicated by a reference TD-1A when the one having a usage rate of 1A is distinguished, and is indicated by a reference TD-1B when the one having a usage rate of 1B is indicated separately.
  • the code TD-1C When distinguishing the usage rate of 1C, it is indicated by the code TD-1C.
  • the temperature estimation data TD-1A, TD-1B, and TD-1C are data created by actually measuring the temperature IT inside the casing of the CPU unit 5A.
  • the temperature estimation data TD-1A, TD-1B, and TD-1C are stored in the storage unit 53 when the CPU unit 5A is shipped from the factory.
  • the operation of the CPU unit 5A is started.
  • the usage rate of the CPU 51, the ambient temperature AT, and the internal temperature IT are totalized, and after the totalization, the CPU 51 automatically creates the data illustrated in FIGS. 4 to 6 and stores it in the storage unit 53. .
  • the temperature calculation unit 55 calculates the temperature IT inside the CPU unit 5A.
  • the temperature calculation unit 55 debugs the control program stored in the storage unit 53, temporarily operates the control program, or operates the control system 1.
  • a plurality of temperature estimation data TD-1A, TD-1B, and TD shown in FIG. 4 to FIG. 6 are stored in the storage unit 53 as the temperature estimation data TD-1 at the usage rate of the CPU 51 closest to the usage rate. Select from -1C.
  • the temperature calculation unit 55 converts the temperature estimation data TD-1 at the usage rate of the CPU 51 closest to the usage rate of the CPU 51 stored in the storage unit 53 into a plurality of temperature estimation data TD-1A, TD-1B, TD. -1C, instead of selecting from among the plurality of temperature estimation data TD-1A, TD-1B, TD-1C shown in FIG. 4 to FIG. Select two or more near ones, calculate an arithmetic average or geometric mean of the two or more selected temperature estimation data TD-1, calculate new temperature estimation data TD-1 ', and store it in the storage unit 53 You may do it.
  • the temperature calculation unit 55 uses the ambient temperature AT and the selected temperature estimation data TD-1 or newly calculated temperature estimation data TD-1 ′, and the internal temperature of the CPU unit 5A, which is the internal temperature of the unit. IT is calculated. As described above, in the first embodiment, the temperature calculation unit 55 selects or newly calculates the temperature estimation data TD-1 based on the usage rate of the CPU 51, and in addition to the usage rate of the CPU 51, the ambient temperature AT and Based on the selected or newly calculated temperature estimation data TD-1, the temperature IT inside the CPU unit 5A is calculated. The temperature calculation unit 55 outputs the calculated temperature IT inside the CPU unit 5A to the life prediction unit 56.
  • the temperature calculation unit 55 calculates the temperature IT inside the CPU unit 5A affected by the arrangement of the power device, the heat sink, and the components in the CPU unit 5A
  • the CPU unit 5A calculated by the temperature calculation unit 55 is calculated.
  • the internal temperature IT takes into account the arrangement of power devices, heat sinks, and components in the CPU unit 5A.
  • the life prediction unit 56 calculates the temperature IT inside the CPU unit 5A calculated by the temperature calculation unit 55 and the storage unit 53 in FIG.
  • the lifetime of the fan 52 is calculated based on the indicated fan lifetime data LD.
  • the fan life data LD shown in FIG. 7 stored in the storage unit 53 is life data indicating the life of the fan 52 corresponding to the temperature IT inside the CPU unit 5A.
  • the fan life data LD is input from the input unit 65 to the storage unit 53 and stored.
  • the fan life data LD indicates the relationship between the temperature IT inside the CPU unit 5A and the life of the fan 52, and is data in which the life of the fan 52 changes according to the change in the temperature IT inside the CPU unit 5A.
  • the fan life data LD according to the first embodiment is 80000 hours under a constant environment at a temperature of 60 ° C., and the lifetime becomes shorter as the temperature becomes higher than 60 ° C. It is shown that.
  • the life prediction unit 56 calculates the life of the fan 52 at the temperature IT inside the CPU unit 5A calculated by the temperature calculation unit 55 based on the fan life data LD. .
  • the life prediction unit 56 next calculates the ratio of the operating time RT of the control unit 5 to the life of the fan 52.
  • the life prediction unit 56 inputs the operation time RT of the control unit 5 of the control system 1 from the input unit 65 of the computer 6 and inputs it from the input unit 65 of the computer 6.
  • the operating time RT of the control unit 5 of the control system 1 is divided by the life of the fan 52, and the ratio of the operating time RT to the life of the fan 52 is calculated.
  • the life prediction unit 56 calculates the remaining life LE of the fan 52 after operation using the ratio of the operation time RT to the life of the fan 52.
  • the life prediction unit 56 reads the remaining life data LED stored in the storage unit 53 when calculating the remaining life LE of the fan 52.
  • the remaining life data LED stored in the storage unit 53 indicates the remaining life LE of the fan 52.
  • the remaining life data LED is a value indicating the ratio of the remaining life LE to the life when the life of the fan 52 when not used is 100%.
  • the storage area of the storage unit 53 is provided with a storage area capable of storing the remaining life data LED. In the storage unit 53, the remaining life data LED calculated by the life prediction unit 56 is overwritten in the storage area by the life prediction unit 56.
  • the life prediction unit 56 subtracts the ratio of the operating time RT from the ratio of the remaining life LE to the life indicated by the remaining life data LED to obtain the ratio of the remaining life LE to the life of the fan 52 after operation, that is, new remaining life data. LED is calculated.
  • the life of the fan 52 when the temperature IT inside the CPU unit 5A is 60 ° C. is 80000 hours as shown in FIG.
  • the life prediction unit 56 determines that the lifetime is 10 hours.
  • the ratio of 10 hours that is the operating time RT to 80000 hours that is is calculated to be 0.0125%.
  • the ratio of the operating time RT to the lifetime indicates the ratio of the operating time RT when the lifetime is 100%.
  • the life prediction unit 56 stores the ratio of the remaining life LE to the life of the fan 52 after the operation time RT operation in the storage unit 53 as a new remaining life data LED. 8 and 10 show the remaining life LE with parallel diagonal lines.
  • the life prediction unit 56 calculates the remaining life LE after operation by multiplying the life of the fan 52 by the ratio of the remaining life LE to the life after operation. When the ratio of the remaining life LE to the life after operation is 49.9875% and the internal temperature IT of the CPU unit 5A is 60 ° C., the life prediction unit 56 has a life of 80000 hours. The remaining life LE is calculated as 39990 hours.
  • the life prediction unit 56 transmits the remaining life LE of the fan 52 after operation to the user notification unit 54. In the present invention, the life prediction unit 56 may transmit the ratio of the remaining life LE to the life after operation to the user notification unit 54.
  • the user notification unit 54 is installed on the outer surface of the casing of the CPU unit 5A and displays the remaining life LE received from the life prediction unit 56. Further, the user notification unit 54 may display a ratio of the remaining life LE to the life with respect to the life.
  • the lifetime predicting unit 56 calculates the remaining lifetime LE when the fan 52 is rotating during the operation time RT at a predetermined predetermined rotation speed. In the present invention, the remaining life LE is calculated by correcting the operating time RT based on the rotational speed of the fan 52.
  • the functions of the temperature calculation unit 55 and the life prediction unit 56 are realized by the CPU 51 reading and executing a computer program for calculating the remaining life LE stored in the storage device 5A6.
  • the function of the storage unit 53 is realized by the storage device 5A6.
  • the function of the user notification unit 54 is realized by the display device 5A7.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of an operation for calculating the remaining life of the CPU fan of the CPU unit that is the life prediction apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of processing of the remaining life CPU calculated by the flowchart illustrated in FIG. 11.
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A executes the flowchart shown in FIG. 12 after executing the flowchart shown in FIG. 11 before controlling the devices 2, 3, and 4 by executing the control program.
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A executes debugging of the control program or temporary operation of the control program (step ST1).
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A grasps the usage rate of the CPU 51 during debugging, provisional operation, or operation of the control system 1, and stores it in the storage unit 53 (step ST2).
  • the storage area of the storage unit 53 is provided with a storage area in which the usage rate of the CPU 51 can be stored. In the storage unit 53, the usage rate of the CPU 51 is overwritten by the CPU 51 in the storage area.
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A receives the input of the ambient temperature AT via the I / O unit 5B connected to the temperature sensor, receives the operating time RT input from the input unit 65 of the computer 6, and stores the ambient temperature in the storage unit 53.
  • the temperature AT and the operating time RT are stored (step ST3).
  • the storage area of the storage unit 53 is provided with a storage area that can store the ambient temperature AT, and the storage area of the storage unit 53 can store the operating time RT. Is provided.
  • the input ambient temperature AT is overwritten in the storage area by the CPU 51, and the input operating time RT is overwritten in the storage area by the CPU 51.
  • the CPU 51 functioning as the temperature calculation unit 55 of the CPU unit 5A reads the usage rate of the CPU 51 and the temperature estimation data TD-1 stored in the storage unit 53, and the CPU 51 of the CPU 51 closest to the usage rate of the CPU 51 stored in the storage unit 53 is read. Temperature estimation data TD-1 at the time of usage is selected or new temperature estimation data TD-1 ′ is calculated (step ST4).
  • the CPU 51 functioning as the temperature calculation unit 55 of the CPU unit 5A reads the ambient temperature AT stored in the storage unit 53, stores the selected temperature estimation data TD-1 or newly calculated temperature estimation data TD-1 ', and Based on the ambient temperature AT read from the unit 53, the temperature IT inside the CPU unit 5A is calculated (step ST5).
  • the usage rate of the CPU 51 is “1A” in step ST5
  • the CPU 51 functioning as the temperature calculation unit 55 of the CPU unit 5A uses the temperature estimation data TD-1 shown in FIG. A temperature IT-1 inside the CPU unit 5A at a certain time is calculated.
  • the CPU 51 functioning as the life prediction unit 56 of the CPU unit 5A reads the fan life data LD and the remaining life data LED from the storage unit 53 (step ST6).
  • the CPU 51 functioning as the lifetime predicting unit 56 of the CPU unit 5A is based on the fan lifetime data LD and the remaining lifetime data LED, and the environment of the ambient temperature AT input via the I / O unit 5B connected to the temperature sensor.
  • the remaining life LE after operating the operating time RT input from the input unit 65 below is calculated (step ST7).
  • the CPU 51 functioning as the life prediction unit 56 of the CPU unit 5 ⁇ / b> A displays the remaining life LE on the user notification unit 54.
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A determines whether or not the remaining life LE is equal to or less than a predetermined value set in advance (step ST11).
  • the predetermined value is a value that requires maintenance of the fan 52, but the predetermined value is not limited to a value that requires maintenance.
  • step ST11 When the CPU 51 of the CPU unit 5A determines that the remaining life LE is not less than or equal to a predetermined value set in advance (step ST11: No), a new remaining life data LED is calculated based on the remaining life LE, and the calculated new The remaining life data LED is stored in the storage unit 53, the remaining life data LED stored in the storage unit 53 is updated (step ST12), and the flowchart shown in FIG. Thereafter, the CPU 51 of the CPU unit 5A executes the control program received from the computer 6 to control the devices 2, 3, and 4.
  • the CPU unit 5A which is the life prediction apparatus according to the first embodiment, includes a storage unit 53 that stores fan life data LD indicating the life of the fan 52 according to the temperature.
  • the CPU unit 5A includes a temperature calculation unit 55 that calculates the internal temperature IT of the CPU unit 5A based on the usage rate of the CPU 51, and the internal temperature of the CPU unit 5A calculated by the fan life data LD and the temperature calculation unit 55. It functions as a life prediction unit 56 that calculates the remaining life LE of the fan 52 based on IT. For this reason, before the operation of the control system 1, the CPU unit 5 ⁇ / b> A receives an input from the input unit 65 of the scheduled operation time RT of the control unit 5 during the operation of the control system 1. The remaining life LE can be calculated.
  • the CPU unit 5A can grasp the remaining life LE of the fan 52 before the operation, and the remaining life LE of the fan 52 falls below a predetermined value during the operation of the control system 1 to perform control. It is possible to suppress the system 1 from stopping operation and abnormal operation. Therefore, the CPU unit 5A has an effect of being able to predict the remaining life LE of the fan 52, which is a long-life component based on the temperature characteristics, without providing a temperature sensor in the casing of the CPU unit 5A.
  • the CPU 51 functions as the temperature calculation unit 55 that calculates the temperature IT inside the CPU unit 5A based on the usage rate of the CPU 51
  • the CPU unit 5A has a temperature sensor that detects the temperature IT inside the CPU unit 5A.
  • the temperature IT inside the CPU unit 5A can be obtained without installation.
  • the fan life data LD stored in the storage unit 53 is data whose life changes in accordance with a change in the temperature IT inside the CPU unit 5A. For this reason, the CPU unit 5A calculates the life of the fan 52 based on the fan life data LD whose life changes according to the change in the temperature IT inside the CPU unit 5A. can do.
  • the temperature calculation unit 55 calculates the temperature IT inside the CPU unit 5A based on the ambient temperature AT outside the CPU unit 5A in addition to the usage rate of the CPU 51.
  • the temperature IT inside can be accurately calculated.
  • the life prediction unit 56 calculates the life of the fan 52 at the temperature IT inside the CPU unit 5A calculated by the temperature calculation unit 55 from the fan life data LD.
  • the life prediction unit 56 calculates the ratio of the operation time RT of the control unit 5 to the calculated life of the fan 52. Therefore, even if the CPU unit 5A uses the fan life data LD whose life changes when the temperature changes, the CPU unit 5A sets the operating time RT of the control unit 5 every time the temperature IT inside the CPU unit 5A changes. It can be calculated as a ratio to the lifetime. As a result, the CPU unit 5A can accurately calculate the remaining life LE of the fan 52 even if the temperature IT inside the CPU unit 5A changes.
  • the life prediction unit 56 calculates the remaining life LE of the fan 52 using the ratio of the operating time RT to the life of the fan 52. As a result, the CPU unit 5A can accurately calculate the remaining life LE of the fan 52 even if the temperature IT inside the CPU unit 5A changes.
  • the CPU unit 5A is configured such that the temperature calculation unit 55 uses the CPU unit 5A based on the usage rate of the CPU 51, the ambient temperature AT outside the CPU unit 5A, and the temperature estimation data TD-1 determined for each usage rate of the CPU 51. Since the internal temperature IT is calculated, the internal temperature IT of the CPU unit 5A can be accurately calculated.
  • the CPU unit 5A calculates the temperature IT inside the CPU unit 5A based on the usage rate of the CPU 51 when the temperature calculation unit 55 is in debugging, provisional operation, or when the control system 1 is operating.
  • the remaining life LE after the operation of the fan 52 can be calculated before the operation.
  • the CPU unit 5 ⁇ / b> A has an input from the input unit 65 in addition to the temperature IT inside the CPU unit 5 ⁇ / b> A calculated by the temperature calculation unit 55 by the life prediction unit 56 and the fan life data LD stored in the storage unit 53.
  • the remaining life LE of the fan 52 is calculated based on the operating time RT. For this reason, the CPU unit 5A can calculate the remaining life LE of the fan 52 after operation before operation.
  • the CPU unit 5A can calculate the remaining life LE of the fan 52 after operation before operation, and displays a warning on the user notification unit 54 when the calculated remaining life LE after operation is equal to or less than a predetermined value. To do. For this reason, the CPU unit 5A can warn in advance when the possibility that the fan 52 will fail during operation is high, and can suppress the possibility that the facilities in the FA field will stop operating.
  • Embodiment 2 a life prediction apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described based on FIG. 13 and FIG.
  • the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • the CPU unit 5A which is the life prediction apparatus according to the second embodiment, performs the temperature estimation data TD-2 stored in the storage unit 53 and the processes in steps ST2-2 and ST4-2 shown in FIG. Except for the difference from the first embodiment, the second embodiment is the same as the first embodiment.
  • the data sheet is shown for each temperature, and in the present embodiment, the data of the temperature 2A is shown, but the temperature is not limited to this.
  • the temperature estimation data TD-2 is data created by actually measuring the temperature IT inside the casing of the CPU unit 5A, and is stored in the storage unit 53 when the CPU unit 5A is shipped from the factory.
  • the usage rate of the CPU 51, the ambient temperature AT, and the internal temperature IT may be totaled, and after the totalization, the CPU 51 may automatically create and store in the storage unit 53.
  • Embodiment 2 when the control program of the control system 1 is debugged, the CPU 51 of the CPU unit 5A stores the temperature of the CPU 51 in the storage unit 53 when the control program is temporarily operated or the control system 1 is operated.
  • the temperature calculation unit 55 debugs the control program stored in the storage unit 53, the temperature of the CPU 51 is closest to the temperature of the CPU 51 when the control program is temporarily operated or the control system 1 is operated.
  • Temperature estimation data TD-2 is selected from the plurality of temperature estimation data TD-2 stored in the storage unit 53.
  • the temperature calculation unit 55 selects two or more temperature estimation data TD-2 close to the temperature of the CPU 51 from the plurality of temperature estimation data TD-2 stored in the storage unit 53, and selects the selected two or more It is also possible to calculate the arithmetic mean or geometric mean of the temperature estimation data TD-2 and calculate new temperature estimation data TD-2 ′ and store it in the storage unit 53.
  • the temperature calculation unit 55 receives the input of the ambient temperature AT via the I / O unit 5B connected to the temperature sensor, and the received ambient temperature AT and the selected temperature estimation data TD-2 or Using the newly calculated temperature estimation data TD-2 ′, the internal temperature IT of the CPU unit 5A, which is the internal temperature of the unit, is calculated. As described above, in the second embodiment, the temperature calculation unit 55 selects or newly calculates the temperature estimation data TD-2 based on the temperature of the CPU 51, and selects or newly calculates the ambient temperature AT in addition to the temperature of the CPU 51. Based on the newly calculated temperature estimation data TD-2 ′, the temperature IT inside the CPU unit 5A is calculated.
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A executes the same process as in the first embodiment except for the processes in steps ST2-2 and ST4-2.
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A estimates the temperature of the CPU 51 during debugging, provisional operation, or operation of the control system 1, and stores it in the storage unit 53 (step ST2-2).
  • the storage area of the storage unit 53 is provided with a storage area capable of storing the temperature of the CPU 51, and the temperature of the CPU 51 is overwritten by the CPU 51 in the storage area 53.
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A receives the input of the ambient temperature AT via the I / O unit 5B connected to the temperature sensor, and stores the operation time RT from the input unit 65 (step ST3), and then stores it in the storage unit 53.
  • the CPU 51 reads the temperature and temperature estimation data TD-2 and selects the temperature estimation data TD-2 at the temperature of the CPU 51 closest to the temperature of the CPU 51 stored in the storage unit 53, or new temperature estimation data TD-2 ′ is calculated (step ST4-2).
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A calculates the temperature IT inside the CPU unit 5A (step ST5), and reads the fan life data LD and the remaining life data LED (step ST6).
  • the remaining life LE of 52 is calculated (step ST7).
  • the CPU unit 5A includes a storage unit 53 that stores fan life data LD indicating the life of the fan 52 according to temperature.
  • the CPU unit 5A includes a temperature calculation unit 55 that the CPU 51 calculates the internal temperature IT of the CPU unit 5A based on the temperature of the CPU 51, and the internal temperature IT of the CPU unit 5A that is calculated by the fan life data LD and the temperature calculation unit 55. And functions as a life prediction unit 56 that calculates the remaining life LE of the fan 52. For this reason, the CPU unit 5A accepts an input from the input unit 65 of the scheduled operating time RT of the control unit 5 when the control system 1 is operating before the control system 1 is operated. Similarly, it is possible to grasp the remaining life LE of the fan 52 before operation.
  • the CPU unit 5A is configured such that the temperature calculation unit 55 includes an internal temperature of the CPU unit 5A based on the temperature of the CPU 51, the ambient temperature AT outside the CPU unit 5A, and the temperature estimation data TD-2 determined for each temperature of the CPU 51. Therefore, the temperature IT inside the CPU unit 5A can be accurately calculated.
  • Embodiment 3 FIG. Next, a life prediction apparatus according to Embodiment 3 of the present invention will be described based on FIG. 15 and FIG. 15 and 16, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
  • the CPU unit 5A which is the life prediction apparatus according to the third embodiment, performs the temperature estimation data TD-3 stored in the storage unit 53 and the processes in steps ST2-3 and ST4-3 shown in FIG. Except for the difference from the first embodiment, the second embodiment is the same as the first embodiment.
  • the data is shown for each number of revolutions of 52, and in the present embodiment, data of the number of revolutions 3A is shown, but the number of revolutions is not limited to this.
  • the temperature estimation data TD-3 is data created by actually measuring the temperature IT inside the casing of the CPU unit 5A, and is stored in the storage unit 53 when the CPU unit 5A is shipped from the factory.
  • the usage rate of the CPU 51, the ambient temperature AT, and the internal temperature IT may be totaled, and after the totalization, the CPU 51 may automatically create and store in the storage unit 53.
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A stores the number of rotations of the fan 52 in the storage unit 53 when debugging the control program of the control system 1, temporarily operating the control program, or operating the control system 1.
  • the temperature calculation unit 55 is the fan closest to the rotation speed of the fan 52 when the control program stored in the storage unit 53 is debugged, when the control program is temporarily operated, or when the control system 1 is operated.
  • the temperature estimation data TD-3 at the rotation speed of 52 is selected from the plurality of temperature estimation data TD-3 stored in the storage unit 53.
  • the temperature calculation unit 55 selects two or more temperature estimation data TD-3 close to the rotation speed of the fan 52 from the plurality of temperature estimation data TD-3 stored in the storage unit 53, and selects the selected two An arithmetic average or geometric average of two or more temperature estimation data TD-3 may be calculated, and new temperature estimation data TD-3 ′ may be calculated and stored in the storage unit 53.
  • the temperature calculation unit 55 receives an input of the ambient temperature AT via the I / O unit 5B connected to the temperature sensor, and stores the input ambient temperature AT in the storage unit 53. Using the ambient temperature AT and the selected temperature estimation data TD-3 or newly calculated temperature estimation data TD-3 ′, the internal temperature IT of the CPU unit 5A, which is the internal temperature of the unit, is calculated. As described above, in the third embodiment, the temperature calculation unit 55 selects or newly calculates the temperature estimation data TD-3 based on the rotation speed of the fan 52, and in addition to the rotation speed of the fan 52, the ambient temperature Based on the AT and the selected or newly calculated temperature estimation data TD-3 ′, the temperature IT inside the CPU unit 5A is calculated.
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A executes the same process as in the first embodiment except for the processes in steps ST2-3 and ST4-3.
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A measures the rotational speed of the fan 52 during debugging, provisional operation, or operation of the control system 1, and stores it in the storage unit 53 (step ST2-3).
  • the storage area of the storage unit 53 is provided with a storage area that can store the rotation speed of the fan 52.
  • the storage section 53 stores the rotation speed of the fan 52 in the storage area by the CPU 51. Overwritten.
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A receives the input of the ambient temperature AT via the I / O unit 5B connected to the temperature sensor, and receives the operating time RT input from the input unit 65 (step ST3), and then the storage unit
  • the fan 52 rotation speed and temperature estimation data TD-3 stored in 53 are read out, and the temperature estimation data TD-3 at the time of the fan 52 rotation speed closest to the fan 52 rotation speed stored in the storage section 53 is selected.
  • new temperature estimation data TD-3 ′ is calculated (step ST4-3).
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A calculates the temperature IT inside the CPU unit 5A (step ST5), and reads the fan life data LD and the remaining life data LED (step ST6).
  • the remaining life LE of 52 is calculated (step ST7).
  • the CPU unit 5A includes a storage unit 53 that stores fan life data LD indicating the life of the fan 52 according to temperature.
  • the CPU unit 5A includes a temperature calculation unit 55 that the CPU 51 calculates the internal temperature IT of the CPU unit 5A based on the rotation speed of the fan 52, and an internal unit of the CPU unit 5A that is calculated by the fan life data LD and the temperature calculation unit 55. It functions as a life prediction unit 56 that calculates the remaining life LE of the fan 52 based on the temperature IT.
  • the CPU unit 5A receives the input from the input unit 65 of the scheduled operating time RT of the control unit 5 when the control system 1 is operating before the control system 1 is operated, thereby enabling the first embodiment. Similarly to the above, it is possible to grasp the remaining life LE of the fan 52 before operation.
  • the CPU unit 5A determines that the temperature calculation unit 55 is based on the rotational speed of the fan 52, the ambient temperature AT outside the CPU unit 5A, and the temperature estimation data TD-3 determined for each rotational speed of the fan 52. Since the temperature IT inside the unit 5A is calculated, the temperature IT inside the CPU unit 5A can be accurately calculated.
  • Embodiment 4 FIG. Next, a life prediction apparatus according to Embodiment 4 of the present invention will be described based on FIG. 17 and FIG. 17 and 18, the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the CPU unit 5A which is the life prediction apparatus according to the fourth embodiment, has the temperature estimation data TD-4 stored in the storage unit 53, and the processing of steps ST2-4, ST4-4 and ST5-4 shown in FIG. Are the same as those of the first embodiment except that they are different from those of the first embodiment.
  • the temperature estimation data TD-4 which is the second relationship shown in FIG. 17 and stored in the storage unit 53 of the CPU unit 5A that is the life prediction apparatus according to the fourth embodiment, includes the usage rate of the CPU 51, the rotational speed of the fan 52, and the like. Is a data sheet showing the internal temperature IT of the CPU unit 5A corresponding to each ambient temperature AT. In the present embodiment, the data of the ambient temperature 4A is shown, but the ambient temperature 4A is not limited to this.
  • the temperature estimation data TD-4 is data created by actually measuring the temperature IT inside the casing of the CPU unit 5A, and is stored in the storage unit 53 when the CPU unit 5A is shipped from the factory. In the invention, when the operation of the CPU unit 5A is started, the usage rate of the CPU 51, the ambient temperature AT, and the internal temperature IT may be totaled, and after the totalization, the CPU 51 may automatically create and store in the storage unit 53. Note that in the temperature estimation data TD-4 shown in FIG. 17, the rotational speed of the fan 52 is “4AA1,” “4AA2,” “4AA3,” and the usage rate of the CPU 51 is “4AB1,” “4AB2,” “ 4AB3 "..., but is not limited to these.
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A executes the same process as in the first embodiment except for the processes in step ST2-4, step ST4-4, and step ST5-4.
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A grasps the usage rate of the CPU 51 during debugging, provisional operation, or operation of the control system 1, measures the rotational speed of the fan 52, and stores it in the storage unit 53 ( Step ST2-4).
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A receives the input of the ambient temperature AT via the I / O unit 5B connected to the temperature sensor, and receives the operating time RT input from the input unit 65 (step ST3), and then the storage unit
  • the temperature estimation data TD-4 stored in the memory unit 53 is read out, and the temperature estimation data TD-4 stored in the memory unit 53 corresponds to the ambient temperature AT closest to the ambient temperature AT input from the input unit 65.
  • Temperature estimation data TD-4 is selected (step ST4-4).
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A reads the usage rate of the CPU 51 and the rotation speed of the fan 52 stored in the storage unit 53.
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A calculates the internal temperature IT of the CPU unit 5A based on the read usage rate of the CPU 51, the rotation speed of the fan 52, and the selected temperature estimation data TD-4 (step ST5-4). .
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A reads the fan life data LD and the remaining life data LED (step ST6), and then calculates the remaining life LE of the fan 52 (step ST7).
  • the CPU unit 5A includes a storage unit 53 that stores fan life data LD indicating the life of the fan 52 according to temperature.
  • the CPU 51 calculates the temperature IT 55 that calculates the internal temperature IT of the CPU unit 5A based on the usage rate of the CPU 51 and the rotational speed of the fan 52, and the fan life data LD and the temperature calculator 55 calculate.
  • It functions as a life prediction unit 56 that calculates the remaining life LE of the fan 52 based on the temperature IT inside the CPU unit 5A.
  • the CPU unit 5A receives the input from the input unit 65 of the scheduled operating time RT of the control unit 5 when the control system 1 is operating before the control system 1 is operated, thereby enabling the first embodiment. Similarly to the above, it is possible to grasp the remaining life LE of the fan 52 before operation.
  • the CPU unit 5A has the CPU 55 based on the temperature estimation data TD-4 indicating the temperature IT inside the CPU unit 5A according to the usage rate of the CPU 51 and the rotation speed of the fan 52. Since the internal temperature IT is calculated, the internal temperature IT of the CPU unit 5A can be accurately calculated.
  • Embodiment 5 FIG. Next, a life prediction apparatus according to Embodiment 5 of the present invention will be described based on FIG. 19 and FIG. 19 and 20, the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the CPU unit 5A which is the life prediction apparatus according to the fifth embodiment, performs the temperature estimation data TD-5 stored in the storage unit 53, and the processing in steps ST2-5, ST4-5, and ST5-5 shown in FIG. Are the same as those of the first embodiment except that they are different from those of the first embodiment.
  • the temperature estimation data TD-5 shown in FIG. 19 stored in the storage unit 53 of the CPU unit 5A, which is the life prediction apparatus according to the fifth embodiment, is stored in the CPU unit 5A according to the temperature of the CPU 51 and the usage rate of the CPU 51. Is a data sheet showing the temperature IT for each ambient temperature AT, and in the present embodiment, data of the ambient temperature 5A is shown, but the ambient temperature is not limited to this.
  • the temperature estimation data TD-5 is data created by actually measuring the temperature IT inside the casing of the CPU unit 5A, and is stored in the storage unit 53 when the CPU unit 5A is shipped from the factory.
  • the usage rate of the CPU 51, the ambient temperature AT, and the internal temperature IT may be totaled, and after the totalization, the CPU 51 may automatically create and store in the storage unit 53.
  • the temperature estimation data TD-5 shown in FIG. 19 indicates that the temperature of the CPU 51 is “5AA1”, “5AA2”, “5AA3”,..., And the usage rate of the CPU 51 is “5AB1”, “5AB2”, “5AB3”,. ⁇ Although it is, it is not limited to these.
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A executes the same processes as in the first embodiment except for the processes of step ST2-5, step ST4-5, and step ST5-5.
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A grasps the usage rate of the CPU 51 during debugging, temporary operation, or operation of the control system 1, estimates the temperature of the CPU 51, and stores it in the storage unit 53 (step ST2). -5).
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A receives the input of the ambient temperature AT via the I / O unit 5B connected to the temperature sensor, and receives the operating time RT input from the input unit 65 (step ST3), and then the storage unit
  • the temperature estimation data TD-5 stored in the memory 53 is read out, and the temperature estimation data TD-5 stored in the storage unit 53 corresponds to the ambient temperature AT closest to the ambient temperature AT input from the input unit 65.
  • Temperature estimation data TD-5 is selected (step ST4-5).
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A reads the temperature of the CPU 51 and the usage rate of the CPU 51 stored in the storage unit 53.
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A calculates the internal temperature IT of the CPU unit 5A based on the read temperature of the CPU 51, the usage rate of the CPU 51, and the selected temperature estimation data TD-5 (step ST5-5).
  • the CPU 51 of the control unit 5 reads the fan life data LD and the remaining life data LED (step ST6), and then calculates the remaining life LE of the fan 52 (step ST7).
  • the CPU unit 5A includes a storage unit 53 that stores fan life data LD indicating the life of the fan 52 according to temperature.
  • the CPU unit 5A includes a temperature calculation unit 55 that calculates an internal temperature IT of the CPU unit 5A based on the temperature of the CPU 51 and the usage rate of the CPU 51, and a CPU unit calculated by the fan life data LD and the temperature calculation unit 55. It functions as a life prediction unit 56 that calculates the remaining life LE of the fan 52 based on the internal temperature IT of 5A.
  • the CPU unit 5A receives the input from the input unit 65 of the scheduled operating time RT of the control unit 5 when the control system 1 is operating before the control system 1 is operated, thereby enabling the first embodiment. Similarly to the above, it is possible to grasp the remaining life LE of the fan 52 before operation.
  • the CPU unit 5A is configured so that the temperature calculation unit 55 includes the temperature estimation data TD-5 indicating the temperature IT in the CPU unit 5A according to the temperature of the CPU 51 and the usage rate of the CPU 51. Since the temperature IT is calculated, the temperature IT inside the CPU unit 5A can be accurately calculated.
  • Embodiment 6 FIG. Next, a life prediction apparatus according to Embodiment 6 of the present invention will be described based on FIG. 21 and FIG. 21 and 22, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the CPU unit 5A which is the life prediction apparatus according to the sixth embodiment, performs the temperature estimation data TD-6 stored in the storage unit 53, and the processing in steps ST2-6, ST4-6, and ST5-6 shown in FIG. Are the same as those of the first embodiment except that they are different from those of the first embodiment.
  • the temperature estimation data TD-6 is data created by actually measuring the temperature IT inside the casing of the CPU unit 5A, and is stored in the storage unit 53 when the CPU unit 5A is shipped from the factory.
  • the usage rate of the CPU 51, the ambient temperature AT, and the internal temperature IT may be totaled, and after the totalization, the CPU 51 may automatically create and store in the storage unit 53.
  • the rotation speed of the fan 52 is “6AA1,” “6AA2,” “6AA3,” and the temperature of the CPU 51 is “6AB1,” “6AB2,” “6AB3,” ⁇ but not limited to these.
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A executes the same processes as in the first embodiment except for the processes in steps ST2-6, ST4-6, and ST5-6.
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A estimates the temperature of the CPU 51 during debugging, provisional operation, or operation of the control system 1, measures the rotational speed of the fan 52, and stores it in the storage unit 53 (step) ST2-6).
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A receives the input of the ambient temperature AT via the I / O unit 5B connected to the temperature sensor, and receives the operating time RT input from the input unit 65 (step ST3), and then the storage unit
  • the temperature estimation data TD-6 stored in 53 is read out, and the temperature estimation data TD-6 stored in the storage unit 53 corresponds to the ambient temperature AT closest to the ambient temperature AT input from the input unit 65 among the plurality of temperature estimation data TD-6.
  • Temperature estimation data TD-6 is selected (step ST4-6).
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A reads the rotational speed of the fan 52 and the temperature of the CPU 51 stored in the storage unit 53.
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A calculates the internal temperature IT of the CPU unit 5A based on the read rotation speed of the fan 52, the temperature of the CPU 51, and the selected temperature estimation data TD-6 (step ST5-6). .
  • the CPU 51 of the CPU unit 5A reads the fan life data LD and the remaining life data LED (step ST6), and then calculates the remaining life LE of the fan 52 (step ST7).
  • the CPU unit 5A includes a storage unit 53 that stores fan life data LD indicating the life of the fan 52 according to temperature.
  • the CPU unit 5A includes a temperature calculation unit 55 that calculates a temperature IT inside the CPU unit 5A based on the rotational speed of the fan 52 and the temperature of the CPU 51, and a CPU calculated by the fan life data LD and the temperature calculation unit 55. It functions as a life prediction unit 56 that calculates the remaining life LE of the fan 52 based on the temperature IT inside the unit 5A.
  • the CPU unit 5A receives the input from the input unit 65 of the scheduled operating time RT of the control unit 5 when the control system 1 is operating before the control system 1 is operated, thereby enabling the first embodiment. Similarly to the above, it is possible to grasp the remaining life LE of the fan 52 before operation.
  • the CPU unit 5A is configured so that the temperature calculation unit 55 uses the temperature estimation data TD-6 indicating the temperature IT inside the CPU unit 5A according to the rotational speed of the fan 52 and the temperature of the CPU 51, to determine the internal state of the CPU unit 5A. Therefore, the temperature IT inside the CPU unit 5A can be accurately calculated.
  • the temperature estimation data TD-1, TD-2, TD-3, TD-4, TD-5, TD-6, fan life data LD, and remaining life data LED are stored.
  • the present invention is based on temperature estimation data TD-1, TD-2, TD-3, TD-4, TD-5, TD-6, fan life data LD, and remaining life.
  • At least a part of the data LED may be stored in a storage medium connected to the network N.
  • the storage device of the computer 6 can be used as a storage medium connected to the network N.
  • the storage medium connected to the network N is not limited to the storage device of the computer 6.
  • the life prediction device for calculating the remaining life LE of the fan 52 is the CPU unit 5A and the central processing unit is the CPU 51 of the CPU unit 5A has been described.
  • the life prediction apparatus is not limited to the CPU unit 5A.
  • the present invention may be various devices such as the I / O unit 5B of the control unit 5 whose life prediction device is an FA device.
  • FIG. 23 Next, a life prediction apparatus 100 according to Embodiment 7 of the present invention will be described based on FIGS. 23, 24, and 25.
  • FIG. 23, 24 and 25 the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the life prediction apparatus 100 is configured by a computer 6.
  • the computer 6 calculates the lifetime of the fan 52 of the CPU unit 5 ⁇ / b> A of the control unit 5.
  • the computer 6 executes a computer program, and as shown in FIG. 24, a CPU 61, a RAM 62, a ROM 63, a storage device 64, an input unit 65, a display device 66, a communication interface 67, including.
  • the CPU 61, RAM 62, ROM 63, storage device 64, input unit 65, display device 66, and communication interface 67 are connected to each other via the bus B.
  • the CPU 61 executes programs stored in the ROM 63 and the storage device 64 while using the RAM 62 as a work area.
  • the program stored in the ROM 63 is BIOS (Basic Input / Output System) or UEFI (Unified Extensible Firmware Interface), but the program stored in the ROM 63 is not limited to BIOS or UEFI.
  • the programs stored in the storage device 64 are an operating system program and an engineering tool program. However, the programs stored in the storage device 64 are not limited to the operating system program and the engineering tool program.
  • the storage device 64 is an SSD or an HDD, but the storage device 64 is not limited to an SSD or an HDD.
  • the input unit 65 receives an operation input from the user and external information.
  • the display device 66 displays the remaining life LE of the fan 52 and the like.
  • the display device 66 is a liquid crystal display device, but is not limited to a liquid crystal display device.
  • the communication interface 67 communicates with the control unit 5 via the network N.
  • the functions of the temperature calculation unit 55 and the life prediction unit 56 are realized by the CPU 61 reading out and executing a computer program stored in the storage device 64.
  • the computer program is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • the function of the storage unit 53 is realized by the storage device 64.
  • the function of the user notification unit 54 is realized by the display device 66.
  • the CPU 61 of the computer 6 receives at least one of the usage rate of the CPU 51, the temperature of the CPU 51, and the rotational speed of the fan 52 from the CPU unit 5A of the control unit 5 during debugging, temporary operation, or operation of the control system 1-7.
  • the control system 1-7 includes a plurality of control units 5, and the CPU 61 of the computer 6 acquires the rotational speed of the fan 52 of the CPU unit 5A of each control unit 5 via the network N. At the same time, the remaining life LE of the fan 52 of the CPU unit 5A of each control unit 5 is calculated.
  • the storage device 64 functioning as the storage unit 53 stores the fan life data LD-7 shown in FIG.
  • the fan life data LD-7 includes data indicating the life of the fan 52 of the CPU unit 5A of each control unit 5, as shown in FIG. That is, the fan life data LD-7 includes a plurality of data indicating the life of the fan 52.
  • the fan life data LD-7 is input from the input unit 65 to the storage unit 53 and stored.
  • the computer 6 similarly to any one of the first to sixth embodiments, calculates the temperature IT inside each CPU unit 5A and sets the CPU unit 5A of each control unit 5 in the same manner. The remaining life LE of the fan 52 is calculated.
  • the computer 6 includes a storage device 64 that stores fan life data LD-7 indicating the life of the fan 52 according to temperature.
  • the CPU 61 calculates a temperature IT inside the CPU unit 5A based on at least one of the usage rate of the CPU 51, the temperature of the CPU 51, and the rotational speed of the fan 52, and fan life data LD. It functions as a life prediction unit 56 that calculates the remaining life LE of the fan 52 based on ⁇ 7 and the temperature IT inside the CPU unit 5A calculated by the temperature calculation unit 55.
  • the computer 6 is implemented by receiving an input from the input unit 65 of the scheduled operating time RT of the control unit 5 when the control system 1-7 is operating before the control system 1-7 is operating.
  • the remaining life LE of the fan 52 of the CPU unit 5A of each control unit 5 can be grasped before operation.
  • the computer 6 calculates the remaining life LE of the fans 52 of the CPU units 5A of the plurality of control units 5, the remaining life LE of the plurality of fans 52 can be grasped.
  • the computer 6 constituting the life prediction apparatus 100 creates a control program for the CPU unit 5A of the control unit 5 and transmits it to the CPU unit 5A of the control unit 5.
  • the present invention is not limited to this, and a preventive maintenance computer that collects data for preventive maintenance and transmits it to a higher system may be used.
  • the configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.
  • 5A CPU unit life prediction device, device provided with fan
  • 6 computer 51 CPU (central processing unit), 52 fan, 55 temperature calculation unit, 56 life prediction unit, 65 input unit, 100 life prediction device, IT internal temperature, AT ambient temperature (external temperature), RT operating time, LD, LD-7 fan life data (life data), LE remaining life, TD-1, TD-2, TD-3 temperature estimation data ( (First relation), TD-4, TD-5, TD-6 temperature estimation data (second relation).

Abstract

CPUユニット(5A)は、ファン(52)の寿命予測装置である。CPUユニット(5A)は、CPU(51)の使用率と、CPU(51)の温度と、ファン(52)の回転数とのうちの少なくとも一つに基づいて、CPUユニット(5A)の内部の温度(IT)を算出する温度算出部(55)と、温度に応じたファン(52)の寿命を示すファン寿命データ(LD)を記憶した記憶部(53)とを備える。制御ユニット(5)は、温度算出部(55)が算出した内部の温度(IT)と、ファン寿命データ(LD)とに基づいてファン(52)の残り寿命(LE)を算出する寿命予測部(56)を備える。

Description

寿命予測装置
 本発明は、FA(Factory Automation)分野の設備を制御する制御ユニットのファンの寿命を予測する寿命予測装置に関する。
 FA分野の設備は、複数の種類の機器を組み合わせて実現されることが一般的である。FA分野の設備を構成する複数の機器は、制御処理及び情報処理を統合した制御ユニットであるプログラマブルコントローラにより制御される。プログラマブルコントローラは、有寿命部品であるファンを備える場合、経年劣化による稼働停止及び異常動作を防止するためにメンテナンスが必要となる。しかしながら、プログラマブルコントローラは、メンテナンスの回数を減らしたいという要望がある。この要望を解決するために、ユーザーの運用形態及び各部品の特徴に応じて、装置内の有寿命部品であるファンの寿命判定を行う方法が提案されている(特許文献1参照)。
特開2001-91413号公報
 有寿命部品の寿命予測のためには、有寿命部品であるファンの温度を測定する必要がある。特許文献1に示された方法は、装置内に温度センサを設置し、温度センサの検出結果を基に有寿命部品であるファンの温度及び残り寿命の算出を行う。特許文献1に示された方法は、プログラマブルコントローラ内に温度センサを設ける必要があったために、温度センサが故障した場合、残り寿命を予測することが困難であった。
 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、温度センサを設けることなく、有寿命部品の残り寿命を予測することができる寿命予測装置を得ることを目的とする。
 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ファンの寿命予測装置である。寿命予測装置は、演算処理をする中央演算処理部の使用率と、中央演算処理部の温度と、ファンの回転数とのうちの少なくとも一つに基づいてファンが設けられた装置の内部の温度を算出する温度算出部と、温度に応じた前記ファンの寿命を示す寿命データを記憶した記憶部と、温度算出部が算出した内部の温度と、寿命データとに基づいてファンの残り寿命を算出する寿命予測部と、を備える。
 本発明に係る寿命予測装置は、温度センサを設けることなく、有寿命部品の残り寿命を予測することができる、という効果を奏する。
実施の形態1に係る寿命予測装置を構成する制御ユニットを備える制御システムの構成を示す図 実施の形態1に係る寿命予測装置を構成する制御ユニットのハードウエア構成を示す図 実施の形態1に係る寿命予測装置の機能ブロック図 実施の形態1に係る寿命予測装置のCPUの使用率が「1A」である時のCPUユニットの内部の温度を示す温度推定データを示す図 実施の形態1に係る寿命予測装置のCPUの使用率が「1B」である時のCPUユニットの内部の温度を示す温度推定データを示す図 実施の形態1に係る寿命予測装置のCPUの使用率が「1C」である時のCPUユニットの内部の温度を示す温度推定データを示す図 実施の形態1に係る寿命予測装置のCPUユニットの内部の温度に応じたファン寿命データの一例を示す図 実施の形態1に係る寿命予測装置の記憶部が記憶した残り寿命データが示す残り寿命の一例を示す図 実施の形態1に係る寿命予測装置の寿命予測部が寿命に対する稼働時間の割合を算出した一例を示す図 実施の形態1に係る寿命予測装置の寿命予測部が寿命に対する残り寿命の割合を算出した一例を示す図 実施の形態1に係る寿命予測装置であるCPUユニットのCPUのファンの残り寿命を算出する動作の一例を示すフローチャート 図11に示すフローチャートにより算出した残り寿命のCPUの処理の一例を示すフローチャート 実施の形態2に係る寿命予測装置の周囲温度に対するCPUユニットの内部の温度をCPUの温度毎に示した温度推定データの一例を示す図 実施の形態2に係る寿命予測装置であるCPUユニットのCPUのファンの残り寿命を算出する動作の一例を示すフローチャート 実施の形態3に係る寿命予測装置の周囲温度に対するCPUユニットの内部の温度をファンの回転数毎に示した温度推定データの一例を示す図 実施の形態3に係る寿命予測装置であるCPUユニットのCPUのファンの残り寿命を算出する動作の一例を示すフローチャート 実施の形態4に係る寿命予測装置のCPUの使用率とファンの回転数とに応じたCPUユニットの内部の温度を周囲温度毎に示した温度推定データの一例を示す図 実施の形態4に係る寿命予測装置であるCPUユニットのCPUのファンの残り寿命を算出する動作の一例を示すフローチャート 実施の形態5に係る寿命予測装置のCPUの温度とCPUの使用率とに応じたCPUユニットの内部の温度を周囲温度毎に示した温度推定データの一例を示す図 実施の形態5に係る寿命予測装置であるCPUユニットのCPUのファンの残り寿命を算出する動作の一例を示すフローチャート 実施の形態6に係る寿命予測装置のCPUの温度とファンの回転数とに応じたCPUユニットの内部の温度を周囲温度毎に示した温度推定データの一例を示す図 実施の形態6に係る寿命予測装置であるCPUユニットのCPUのファンの残り寿命を算出する動作の一例を示すフローチャート 実施の形態7に係る寿命予測装置を構成するコンピュータを備える制御システムの構成を示す図 実施の形態7に係る寿命予測装置を構成するコンピュータのハードウエア構成を示す図 実施の形態7に係る寿命予測装置を構成するコンピュータの記憶装置が記憶したファン寿命データを示す図
 以下に、本発明の実施の形態に係る寿命予測装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態1.
 図1は、実施の形態1に係る寿命予測装置を構成する制御ユニットを備える制御システムの構成を示す図である。制御システム1は、工場の自動化を図るFA(Factory Automation)分野の設備を構成するものであり、図1に示すように、設備に設置される複数の機器2,3,4と、複数の機器2,3,4に接続した制御ユニット5と、制御ユニット5にネットワークNを介して接続したコンピュータ6と、を備える。実施の形態1において、制御システム1は、機器2,3,4を三つ備えるが、三つに限定されない。実施の形態1において、機器2,3,4は、センサ又は駆動機器である。センサとしては、設備に設置される流量、圧力、濃度、又は温度を検出するセンサに限定されない。駆動機器としては、設備に設置されるスイッチ、調整弁、電磁弁、モータ、又はポンプである動作を実行する駆動機器に限定されない。
 コンピュータ6は、制御ユニット5で実行される制御プログラムを作成して、制御ユニット5に送信する。制御ユニット5は、制御プログラムを実行することにより、機器2,3,4を制御する。実施の形態1において、制御ユニット5は、プログラマブルコントローラ(Programmable Logic Controllers(PLC))である。プログラマブルコントローラは、制御プログラムを実行することにより、機器2,3,4を制御するものであり、例えば、JIS(日本工業規格) B 3502:2011により規定されたものである。
 コンピュータ6は、FA分野の設備で用いられるエンジニアリングツールであり、図1に示すように、入力部65を備える。入力部65は、ユーザからの操作入力及び外部の情報を受け付ける。実施の形態1において、入力部65は、キーボード、マウス及び外部の記憶媒体の情報を読み出す外部記憶媒体読取装置であるが、キーボード、マウス及び外部記憶媒体読取装置に限定されない。コンピュータ6は、ネットワークNを介して制御ユニット5と通信を行う。ネットワークNは、コンピュータ6と制御ユニット5とを相互に通信可能に接続するコンピュータネットワークである。実施の形態1において、ネットワークNは、FA設備に設置されるLAN(Local Area Network)であるが、ネットワークNは、LANに限定されない。
 次に、制御ユニット5のハードウエアの構成を説明する。図2は、実施の形態1に係る寿命予測装置を構成する制御ユニットのハードウエア構成を示す図である。制御ユニット5は、図2に示すように、制御プログラムを処理、実行するCPU(Central Processing Unit)ユニット5Aと、機器2,3,4に接続したI/O(Input/Output)ユニット5Bとを備える。実施の形態1において、I/Oユニット5Bは、三つ設けられ、それぞれ、機器2,3,4のいずれかに接続している。I/Oユニット5Bは、回路基板5B1と、回路基板5B1に実装されかつコンピュータプログラムを記憶する図示しないメモリと、メモリに記憶されたコンピュータプログラムを実行する図示しないCPUと、を少なくとも備える。メモリに記憶されたコンピュータプログラムは、CPUユニット5Aからの命令通りに機器2,3,4を制御するためのプログラムである。
 CPUユニット5Aは、回路基板5A1と、回路基板5A1に実装されかつ制御プログラムを実行するCPU51と、CPU51と内部バスB1を介して接続されたメモリ5A3と、を備える。CPU51は、制御ユニット5を制御する中央演算処理装置である。CPU51は、CPU51の使用率を検出する。CPU51の使用率は、単位時間当たりにCPU51が何らかの処理を実行している時間の割合をいう。CPU51は、CPU51の使用率に基づき、CPU51の温度を推定する。なお、単位時間は、1時間、1日、又は1スキャンタイムをいう。
 CPUユニット5Aは、コンピュータ6と通信を行う通信インタフェース5A4と、I/Oユニット5Bに接続したバスインタフェース5A5と、制御プログラム及びファン52の残り寿命LEを算出するコンピュータプログラムを記憶する記憶装置5A6と、ファン52と、表示装置5A7とを備える。CPU51、メモリ5A3、通信インタフェース5A4、バスインタフェース5A5、記憶装置5A6、ファン52及び表示装置5A7は、内部バスB1を介して接続されている。
 バスインタフェース5A5は、内部バスB1と拡張バスB2とを連絡するバスブリッジ回路である。バスインタフェース5A5は、拡張バスB2を介して、I/Oユニット5Bに接続されている。実施の形態1において、記憶装置5A6は、SSD(Solid State Drive)又はHDD(Hard Disk Drive)であるが、SSD又はHDDに限定されない。
 制御プログラム及び残り寿命LEを算出するコンピュータプログラムは、ソフトウエア、ファームウエア、又はソフトウエアとファームウエアとの組み合わせにより実現される。メモリ5A3は、不揮発性の半導体メモリ、又は揮発性の半導体メモリにより構成される。不揮発性の半導体メモリ、又は揮発性の半導体メモリとして、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、又はフラッシュメモリ等を用いることができる。また、メモリ5A3は、磁気ディスク等により構成されても良い。
 ファン52は、CPUユニット5Aの内部の熱、主にCPU51が発生した熱を外部に放熱する。ファン52は、有寿命部品である。ファン52は、モータにより回転する羽根車と、羽根車の回転数を検出する回転数検出手段52aとを備える。羽根車の回転数は、ファン52の回転数である。回転数検出手段52aは、光検知センサ、又は磁気センサにより構成される。また、回転数検出手段52aは、モータに流れる電流の値、又は電流を流す時間によりファン52の回転数を検出しても良い。
 表示装置5A7は、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)、有機ELディスプレイ(OELD:Organic Electro-Luminescence Display)、又は無機ELディスプレイ(IELD:Inorganic Electro-Luminescence Display)により構成される。表示装置5A7は、ファン52の残り寿命LE及びファン52にメンテナンスが必要となる警告を表示する。
 実施の形態1において、制御ユニット5は、制御プログラムを実行して、機器2,3,4の情報を取得して記憶するとともに、機器2,3,4の動作を制御するユニットである。実施の形態1において、制御ユニット5のCPUユニット5Aは、ファン52の残り寿命LEを算出する寿命予測装置である。また、CPUユニット5AのCPU51は、CPUユニット5Aの演算処理をする中央演算処理部である。実施の形態1に係る寿命予測装置であるCPUユニット5Aは、図3に示すように、入力部65が接続している。寿命予測装置であるCPUユニット5Aは、図3に示すように、制御プログラムを記憶する記憶部53と、残り寿命LEを表示するユーザ通知部54と、ファン52が設けられた装置であるCPUユニット5Aの内部の温度ITを算出する温度算出部55と、ファン52の残り寿命LEを算出する寿命予測部56とを備える。
 なお、本明細書でいう寿命は、ファン52の製造会社が提供するファン52の使用開始からの耐久時間を示し、残り寿命LEは、使用開始後のファン52の使用できる残りの稼働可能な時間を示す。
 温度算出部55は、CPU51の使用率と、CPU51の温度と、ファン52の回転数とのうち少なくとも一つに基づいて、CPUユニット5Aの内部の温度ITを算出するものである。実施の形態1において、CPU51は、制御システム1の制御プログラムをデバッグする際、制御プログラムを仮運転する際又は制御システム1の稼働時にCPU51の使用率を記憶部53に記憶する。なお、仮運転は、機器2,3,4を実際に動作させることなく、制御プログラムを実行することをいう。以下において、ファン52の回転数とは、単位時間当たりのファン52の回転数、すなわち回転速度を意味する。
 温度算出部55には、温度センサに接続したI/Oユニット5Bを経由して温度センサが検出したCPUユニット5Aの外部の温度である周囲温度ATが入力され、ファン52の回転数検出手段52aが検出したファン52の回転数が入力される。温度算出部55は、CPU51の使用率と周囲温度ATとが入力されると記憶部53にアクセスし、CPU51の使用率と、周囲温度ATと、記憶部53に記憶された図4、図5及び図6に一例を示す温度推定データTD-1とに基づいて、CPUユニット5Aの内部の温度ITを算出する。
 記憶部53に記憶された図4、図5及び図6に一例を示す温度推定データTD-1は、周囲温度ATとCPUユニット5Aの内部の温度ITとの関係をCPU51の使用率毎に示した第1の関係であるデータシートであり、本実施の形態では、使用率1A(図4)、使用率1B(図5)、使用率1C(図6)のデータを示しているが、使用率は、これらに限らない。なお、温度推定データTD-1は、使用率1Aのものを区別して示す場合には、符号TD-1Aで示し、使用率1Bのものを区別して示す場合には、符号TD-1Bで示し、使用率1Cのものを区別して示す場合には、符号TD-1Cで示す。なお、実施の形態1において、温度推定データTD-1A,TD-1B,TD-1Cは、CPUユニット5Aの筐体の内部の温度ITを実測して作成されたデータである。また、実施の形態1において、温度推定データTD-1A,TD-1B,TD-1Cは、CPUユニット5Aの工場出荷時に記憶部53に記憶されるが、本発明では、CPUユニット5Aの動作開始時に、CPU51の使用率と周囲温度ATと内部の温度ITを集計し、集計後、CPU51により自動的に図4から図6に例示するデータとして作成されて、記憶部53に記憶されても良い。
 CPUユニット5Aは、ファン52の残り寿命LEを算出する際に、まず、温度算出部55がCPUユニット5Aの内部の温度ITを算出する。温度算出部55は、CPUユニット5Aの内部の温度ITを算出する際に、記憶部53に記憶した制御プログラムをデバッグした際、制御プログラムを仮運転した際又は制御システム1の稼働時のCPU51の使用率に最も近いCPU51の使用率の時の温度推定データTD-1を、記憶部53に記憶された図4から図6に一例を示す複数の温度推定データTD-1A,TD-1B,TD-1Cのうちから選択する。また、温度算出部55は、記憶部53に記憶したCPU51の使用率に最も近いCPU51の使用率の時の温度推定データTD-1を、複数の温度推定データTD-1A,TD-1B,TD-1Cのうちから選択する代わりに、記憶部53に記憶された図4から図6に一例を示す複数の温度推定データTD-1A,TD-1B,TD-1CのうちからCPU51の使用率に近い二つ以上を選択し、選択した二つ以上の温度推定データTD-1の相加平均又は相乗平均を算出して、新たな温度推定データTD-1´を算出して記憶部53に記憶しても良い。
 温度算出部55は、周囲温度ATと、選択した温度推定データTD-1又は新たに算出した温度推定データTD-1´とを用いて、ユニットの内部の温度であるCPUユニット5Aの内部の温度ITを算出する。このように、実施の形態1において、温度算出部55は、CPU51の使用率に基づいて、温度推定データTD-1を選択又は新たに算出し、CPU51の使用率に加えて、周囲温度ATと選択又は新たに算出した温度推定データTD-1に基づいて、CPUユニット5Aの内部の温度ITを算出する。温度算出部55は、算出したCPUユニット5Aの内部の温度ITを寿命予測部56に出力する。なお、温度算出部55は、CPUユニット5A内のパワーデバイス、ヒートシンク、及び部品の配置の影響を受けたCPUユニット5Aの内部の温度ITを算出するので、温度算出部55が算出したCPUユニット5Aの内部の温度ITは、CPUユニット5A内のパワーデバイス、ヒートシンク、及び部品の配置を考慮している。
 CPUユニット5Aは、ファン52の残り寿命LEを算出する際に、寿命予測部56が、温度算出部55が算出したCPUユニット5Aの内部の温度ITと、記憶部53に記憶された図7に示すファン寿命データLDとに基づいて、ファン52の寿命を算出する。記憶部53が記憶した図7に示すファン寿命データLDは、CPUユニット5Aの内部の温度ITに応じたファン52の寿命を示す寿命データである。ファン寿命データLDは、入力部65から記憶部53に入力されて、記憶される。ファン寿命データLDは、CPUユニット5Aの内部の温度ITとファン52の寿命との関係を示し、CPUユニット5Aの内部の温度ITの変化に応じて、ファン52の寿命が変化するデータである。実施の形態1に係るファン寿命データLDは、図7に示すように、温度が60℃で一定の環境下で、80000時間であり、温度が60℃よりも高くなるのにしたがって寿命が短くなることを示している。
 寿命予測部56は、CPUユニット5Aの内部の温度ITが入力されると、温度算出部55が算出したCPUユニット5Aの内部の温度ITにおけるファン52の寿命をファン寿命データLDに基づいて算出する。CPUユニット5Aは、ファン52の残り寿命LEを算出する際に、寿命予測部56が、次にファン52の寿命に対する制御ユニット5の稼働時間RTの割合を算出する。寿命予測部56は、稼働時間RTの割合を算出する際には、コンピュータ6の入力部65から制御システム1の制御ユニット5の稼働時間RTが入力されると、コンピュータ6の入力部65から入力した制御システム1の制御ユニット5の稼働時間RTをファン52の寿命で除算して、稼働時間RTのファン52の寿命に対する割合を算出する。
 CPUユニット5Aは、次に、寿命予測部56が、稼働時間RTのファン52の寿命に対する割合を用いて、稼働後のファン52の残り寿命LEを算出する。寿命予測部56は、ファン52の残り寿命LEを算出する際には、記憶部53に記憶されている残り寿命データLEDを読み出す。記憶部53に記憶された残り寿命データLEDは、ファン52の残り寿命LEを示す。残り寿命データLEDは、ファン52の未使用時の寿命を100%としたときの寿命に対する残り寿命LEの割合を示す値である。なお、実施の形態1において、記憶部53の記憶領域には、残り寿命データLEDを記憶可能な記憶領域が設けられている。記憶部53は、寿命予測部56により寿命予測部56が算出した残り寿命データLEDが記憶領域に上書きされる。
 寿命予測部56は、残り寿命データLEDが示す寿命に対する残り寿命LEの割合から稼働時間RTの寿命に対する割合を引いて、稼働後のファン52の寿命に対する残り寿命LEの割合即ち新たな残り寿命データLEDを算出する。
 実施の形態1において、CPUユニット5Aの内部の温度ITが60℃である時のファン52の寿命は、図7に示すように、80000時間である。残り寿命データLEDが、図8に示すように、寿命に対する残り寿命LEの割合が50%であることを示している場合に、寿命予測部56は、稼働時間RTが10時間であると、寿命である80000時間に対する稼働時間RTである10時間の割合を、図9に示すように、0.0125%であると算出する。なお、寿命に対する稼働時間RTの割合は、寿命を100%とした時の稼働時間RTの割合を示す。この場合に、寿命予測部56は、稼働時間RT稼働後のファン52の寿命に対する残り寿命LEの割合を、図10に示すように、50.0%-0.0125%=49.9875%と算出する。寿命予測部56は、稼働時間RT稼働後のファン52の寿命に対する残り寿命LEの割合を、新たな残り寿命データLEDとして記憶部53に記憶する。なお、図8及び図10は、残り寿命LEを平行斜線で示す。
 寿命予測部56は、ファン52の寿命に稼働後の寿命に対する残り寿命LEの割合をかけて稼働後の残り寿命LEを算出する。寿命予測部56は、稼働後の寿命に対する残り寿命LEの割合が49.9875%であり、CPUユニット5Aの内部の温度ITが60℃である場合、寿命が80000時間であるので、稼働後の残り寿命LEを39990時間と算出する。寿命予測部56は、稼働後のファン52の残り寿命LEをユーザ通知部54に送信する。また、本発明において、寿命予測部56は、稼働後の寿命に対する残り寿命LEの割合をユーザ通知部54に送信しても良い。
 ユーザ通知部54は、CPUユニット5Aの筐体の外表面に設置され、かつ寿命予測部56から受信した残り寿命LEを表示する。また、ユーザ通知部54は、寿命に対する残り寿命LEの寿命に対する割合を表示しても良い。なお、実施の形態1において、寿命予測部56は、ファン52が予め設定された一定の所定回転数で稼働時間RT中回転している場合の残り寿命LEを算出する例をしているが、本発明では、ファン52の回転数により稼働時間RTを補正して残り寿命LEを算出する。
 温度算出部55及び寿命予測部56の機能は、CPU51が記憶装置5A6に記憶された残り寿命LEを算出するコンピュータプログラムを読み出して実行することにより実現される。記憶部53の機能は、記憶装置5A6により実現される。ユーザ通知部54の機能は、表示装置5A7により実現される。
 次に、実施の形態1に係る寿命予測装置であるCPUユニット5AのCPU51の動作の一例を図面に基づいて説明する。図11は、実施の形態1に係る寿命予測装置であるCPUユニットのCPUのファンの残り寿命を算出する動作の一例を示すフローチャートである。図12は、図11に示すフローチャートにより算出した残り寿命のCPUの処理の一例を示すフローチャートである。
 CPUユニット5AのCPU51は、制御プログラムを実行することにより機器2,3,4を制御する前に、図11に示すフローチャートを実行した後、図12に示すフローチャートを実行する。CPUユニット5AのCPU51は、制御プログラムのデバッグ又は制御プログラムの仮運転を実行する(ステップST1)。CPUユニット5AのCPU51は、デバッグ、仮運転時又は制御システム1の稼働時のCPU51の使用率を把握し、記憶部53に記憶する(ステップST2)。なお、実施の形態1において、記憶部53の記憶領域には、CPU51の使用率を記憶可能な記憶領域が設けられており、記憶部53は、CPU51の使用率がCPU51により記憶領域に上書きされる。
 CPUユニット5AのCPU51は、温度センサに接続したI/Oユニット5Bを経由して周囲温度ATの入力を受け付け、コンピュータ6の入力部65から入力された稼働時間RTを受け付け、記憶部53に周囲温度AT及び稼働時間RTを記憶する(ステップST3)。なお、実施の形態1において、記憶部53の記憶領域には、周囲温度ATを記憶可能な記憶領域が設けられており、記憶部53の記憶領域には、稼働時間RTを記憶可能な記憶領域が設けられている。記憶部53は、入力された周囲温度ATがCPU51により記憶領域に上書きされ、入力された稼働時間RTがCPU51により記憶領域に上書きされる。
 CPUユニット5Aの温度算出部55として機能するCPU51は、記憶部53に記憶したCPU51の使用率及び温度推定データTD-1を読み出して、記憶部53に記憶したCPU51の使用率に最も近いCPU51の使用率の時の温度推定データTD-1を選択する、又は、新たな温度推定データTD-1´を算出する(ステップST4)。CPUユニット5Aの温度算出部55として機能するCPU51は、記憶部53に記憶された周囲温度ATを読み出し、選択した温度推定データTD-1又は新たに算出した温度推定データTD-1´と、記憶部53から読み出した周囲温度ATとに基づいて、CPUユニット5Aの内部の温度ITを算出する(ステップST5)。CPUユニット5Aの温度算出部55として機能するCPU51は、ステップST5において、CPU51の使用率が「1A」であるとき、図4に示す温度推定データTD-1を用いて、周囲温度AT-1である時のCPUユニット5Aの内部の温度IT-1を算出する。
 CPUユニット5Aの寿命予測部56として機能するCPU51は、記憶部53からファン寿命データLDと残り寿命データLEDとを読み出す(ステップST6)。CPUユニット5Aの寿命予測部56として機能するCPU51は、ファン寿命データLDと残り寿命データLEDとに基づいて、温度センサに接続したI/Oユニット5Bを経由して入力された周囲温度ATの環境下での入力部65から入力された稼働時間RTを稼働した後の残り寿命LEを算出する(ステップST7)。CPUユニット5Aの寿命予測部56として機能するCPU51は、残り寿命LEをユーザ通知部54に表示する。
 CPUユニット5AのCPU51は、残り寿命LEが予め設定された所定値以下であるか否かを判定する(ステップST11)。実施の形態1において、所定値は、ファン52のメンテナンスが必要となる値とするが、所定値は、メンテナンスが必要となる値に限定されない。CPUユニット5AのCPU51は、残り寿命LEが予め設定された所定値以下であると判定する(ステップST11:Yes)と、ユーザ通知部54に稼働後に残り寿命LEが所定値以下となる、即ちファン52にメンテナンスが必要となる警告を表示して(ステップST13)、図12に示すフローチャートを終了する。CPUユニット5AのCPU51は、残り寿命LEが予め設定された所定値以下でないと判定する(ステップST11:No)と、残り寿命LEに基づいて新たな残り寿命データLEDを算出し、算出した新たな残り寿命データLEDを記憶部53に記憶し、記憶部53に記憶する残り寿命データLEDを更新して(ステップST12)、図12に示すフローチャートを終了する。その後、CPUユニット5AのCPU51は、コンピュータ6から受信した制御プログラムを実行して、機器2,3,4を制御する。
 実施の形態1に係る寿命予測装置であるCPUユニット5Aは、温度に応じたファン52の寿命を示すファン寿命データLDを記憶した記憶部53を備える。CPUユニット5Aは、CPU51がCPU51の使用率に基づいてCPUユニット5Aの内部の温度ITを算出する温度算出部55と、ファン寿命データLDと温度算出部55が算出したCPUユニット5Aの内部の温度ITとに基づいてファン52の残り寿命LEを算出する寿命予測部56として機能する。このために、CPUユニット5Aは、制御システム1の稼働前に、制御システム1の稼働時に制御ユニット5の予定される稼働時間RTの入力部65からの入力を受け付けることにより、稼働前に稼働後の残り寿命LEを算出することができる。その結果、CPUユニット5Aは、稼働前にファン52の残り寿命LEを把握することを可能として、制御システム1の稼働中にファン52の残り寿命LEが予め設定された所定値を下回って、制御システム1が稼働停止及び異常動作を起こすことを抑制することができる。したがって、CPUユニット5Aは、CPUユニット5Aの筐体内に温度センサを設けることなく、温度特性に基づいた有寿命部品であるファン52の残り寿命LEを予測することができる、という効果を奏する。
 また、CPUユニット5Aは、CPU51の使用率に基づいてCPUユニット5Aの内部の温度ITを算出する温度算出部55としてCPU51が機能するので、CPUユニット5Aの内部の温度ITを検出する温度センサを設置することなく、CPUユニット5Aの内部の温度ITを得ることができる。また、記憶部53が記憶したファン寿命データLDは、CPUユニット5Aの内部の温度ITの変化に応じて寿命が変化するデータである。このため、CPUユニット5Aは、CPUユニット5Aの内部の温度ITの変化に応じて寿命が変化するファン寿命データLDに基づいて、ファン52の寿命を算出するので、ファン52の寿命を正確に算出することができる。
 また、CPUユニット5Aは、温度算出部55が、CPU51の使用率に加えて、CPUユニット5Aの外部の周囲温度ATに基づいて、CPUユニット5Aの内部の温度ITを算出するので、CPUユニット5Aの内部の温度ITを正確に算出できる。
 また、CPUユニット5Aは、寿命予測部56が、温度算出部55が算出したCPUユニット5Aの内部の温度ITにおけるファン52の寿命をファン寿命データLDから算出する。寿命予測部56は、算出したファン52の寿命に対する制御ユニット5の稼働時間RTの割合を算出する。このために、CPUユニット5Aは、温度が変化すると寿命が変化するファン寿命データLDを用いても、CPUユニット5Aの内部の温度ITが変化する度に制御ユニット5の稼働時間RTをファン52の寿命に対する割合として算出することができる。その結果、CPUユニット5Aは、CPUユニット5Aの内部の温度ITが変化しても、ファン52の残り寿命LEを正確に算出することができる。
 また、CPUユニット5Aは、寿命予測部56が、ファン52の寿命に対する稼働時間RTの割合を用いてファン52の残り寿命LEを算出する。その結果、CPUユニット5Aは、CPUユニット5Aの内部の温度ITが変化しても、ファン52の残り寿命LEを正確に算出することができる。
 また、CPUユニット5Aは、温度算出部55がCPU51の使用率とCPUユニット5Aの外部の周囲温度ATとCPU51の使用率毎に定められた温度推定データTD-1とに基づいて、CPUユニット5Aの内部の温度ITを算出するので、CPUユニット5Aの内部の温度ITを正確に算出することができる。
 また、CPUユニット5Aは、温度算出部55がデバッグ時、仮運転時又は制御システム1の稼働時のCPU51の使用率に基づいて、CPUユニット5Aの内部の温度ITを算出するので、制御システム1の稼働前にファン52の稼働後の残り寿命LEを算出することができる。
 また、CPUユニット5Aは、寿命予測部56が温度算出部55によって算出されたCPUユニット5Aの内部の温度ITと記憶部53に記憶されたファン寿命データLDとに加え、入力部65からの入力を受け付けた稼働時間RTに基づいてファン52の残り寿命LEを算出する。このため、CPUユニット5Aは、稼働前に稼働後のファン52の残り寿命LEを算出することができる。
 また、CPUユニット5Aは、稼働前に稼働後のファン52の残り寿命LEを算出することができ、算出した稼働後の残り寿命LEが所定値以下となる場合、ユーザ通知部54に警告を表示する。このために、CPUユニット5Aは、稼働中にファン52が故障する可能性が高くなる場合に、事前に警告することができ、FA分野の設備が稼働停止する可能性を抑制することができる。
実施の形態2.
 次に、本発明の実施の形態2に係る寿命予測装置を図13及び図14に基づいて説明する。図13及び図14において、実施の形態1と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
 実施の形態2に係る寿命予測装置であるCPUユニット5Aは、記憶部53が記憶した温度推定データTD-2と、図14に示すステップST2-2及びステップST4-2の処理とが、実施の形態1と異なる以外、実施の形態1と同じである。実施の形態2に係る寿命予測装置であるCPUユニット5Aの記憶部53が記憶する図13に示す温度推定データTD-2は、周囲温度ATに対するCPUユニット5Aの内部の温度ITとの関係をCPU51の温度毎に示したデータシートであり、本実施の形態では、温度2Aのデータを示しているが、温度は、これに限定されない。温度推定データTD-2は、CPUユニット5Aの筐体の内部の温度ITを実測して作成されたデータであり、CPUユニット5Aの工場出荷時に記憶部53に少なくとも一つ記憶されるが、本発明では、CPUユニット5Aの動作開始時に、CPU51の使用率と周囲温度ATと内部の温度ITを集計し、集計後、CPU51により自動的に作成されて、記憶部53に記憶されても良い。
 実施の形態2において、CPUユニット5AのCPU51は、制御システム1の制御プログラムをデバッグする際、制御プログラムを仮運転又は制御システム1を稼働する際にCPU51の温度を記憶部53に記憶する。実施の形態2において、温度算出部55は、記憶部53に記憶した制御プログラムをデバッグした際、制御プログラムを仮運転又は制御システム1を稼働した際のCPU51の温度に最も近いCPU51の温度の時の温度推定データTD-2を、記憶部53に記憶した複数の温度推定データTD-2のうちから選択する。また、温度算出部55は、CPU51の温度に近い二つ以上の温度推定データTD-2を、記憶部53に記憶した複数の温度推定データTD-2のうちから選択し、選択した二つ以上の温度推定データTD-2の相加平均又は相乗平均を算出して、新たな温度推定データTD-2´を算出して記憶部53に記憶しても良い。
 実施の形態2において、温度算出部55は、温度センサに接続したI/Oユニット5Bを経由して周囲温度ATの入力を受け付け、受け付けた周囲温度ATと、選択した温度推定データTD-2又は新たに算出した温度推定データTD-2´を用いて、ユニットの内部の温度であるCPUユニット5Aの内部の温度ITを算出する。このように、実施の形態2において、温度算出部55は、CPU51の温度に基づいて、温度推定データTD-2を選択又は新たに算出し、CPU51の温度に加えて、周囲温度ATと選択又は新たに算出した温度推定データTD-2´とに基づいて、CPUユニット5Aの内部の温度ITを算出する。
 実施の形態2において、CPUユニット5AのCPU51は、ステップST2-2及びステップST4-2の処理以外、実施の形態1と同様に処理を実行する。実施の形態2において、CPUユニット5AのCPU51は、デバッグ、仮運転時又は制御システム1の稼働時のCPU51の温度を推定し、記憶部53に記憶する(ステップST2-2)。なお、実施の形態2において、記憶部53の記憶領域には、CPU51の温度を記憶可能な記憶領域が設けられており、記憶部53は、CPU51の温度がCPU51により記憶領域に上書きされる。
 CPUユニット5AのCPU51は、温度センサに接続したI/Oユニット5Bを経由して周囲温度ATの入力を受け付け、入力部65から稼働時間RTを受け付けた(ステップST3)後に、記憶部53に記憶したCPU51の温度及び温度推定データTD-2を読み出して、記憶部53に記憶したCPU51の温度に最も近いCPU51の温度の時の温度推定データTD-2を選択する、又は、新たな温度推定データTD-2´を算出する(ステップST4-2)。CPUユニット5AのCPU51は、実施の形態1と同様に、CPUユニット5Aの内部の温度ITを算出し(ステップST5)、ファン寿命データLD及び残り寿命データLEDを読み出した(ステップST6)後、ファン52の残り寿命LEを算出する(ステップST7)。
 実施の形態2に係るCPUユニット5Aは、温度に応じたファン52の寿命を示すファン寿命データLDを記憶した記憶部53を備える。CPUユニット5Aは、CPU51がCPU51の温度に基づいてCPUユニット5Aの内部の温度ITを算出する温度算出部55と、ファン寿命データLDと温度算出部55が算出したCPUユニット5Aの内部の温度ITとに基づいてファン52の残り寿命LEを算出する寿命予測部56として機能する。このために、CPUユニット5Aは、制御システム1の稼働前に、制御システム1の稼働時に制御ユニット5の予定される稼働時間RTの入力部65からの入力を受け付けることにより、実施の形態1と同様に、稼働前にファン52の残り寿命LEを把握することを可能とする。
 また、CPUユニット5Aは、CPU51の温度とCPUユニット5Aの外部の周囲温度ATとCPU51の温度毎に定められた温度推定データTD-2とに基づいて、温度算出部55がCPUユニット5Aの内部の温度ITを算出するので、CPUユニット5Aの内部の温度ITを正確に算出することができる。
実施の形態3.
 次に、本発明の実施の形態3に係る寿命予測装置を図15及び図16に基づいて説明する。図15及び図16において、実施の形態1と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
 実施の形態3に係る寿命予測装置であるCPUユニット5Aは、記憶部53が記憶した温度推定データTD-3と、図16に示すステップST2-3及びステップST4-3の処理とが、実施の形態1と異なる以外、実施の形態1と同じである。実施の形態3に係る寿命予測装置であるCPUユニット5Aの記憶部53が記憶する図15に示す温度推定データTD-3は、周囲温度ATに対するCPUユニット5Aの内部の温度ITとの関係をファン52の回転数毎に示したデータであり、本実施の形態では、回転数3Aのデータを示しているが、回転数は、これに限定されない。温度推定データTD-3は、CPUユニット5Aの筐体の内部の温度ITを実測して作成されたデータであり、CPUユニット5Aの工場出荷時に記憶部53に少なくとも一つ記憶されるが、本発明では、CPUユニット5Aの動作開始時に、CPU51の使用率と周囲温度ATと内部の温度ITを集計し、集計後、CPU51により自動的に作成されて、記憶部53に記憶されても良い。
 実施の形態3において、CPUユニット5AのCPU51は、制御システム1の制御プログラムをデバッグする際、制御プログラムを仮運転する際又は制御システム1を稼働する際にファン52の回転数を記憶部53に記憶する。実施の形態3において、温度算出部55は、記憶部53に記憶した制御プログラムをデバッグした際、制御プログラムを仮運転した際又は制御システム1を稼働した際のファン52の回転数に最も近いファン52の回転数の時の温度推定データTD-3を、記憶部53に記憶した複数の温度推定データTD-3のうちから選択する。また、温度算出部55は、ファン52の回転数に近い二つ以上の温度推定データTD-3を、記憶部53に記憶した複数の温度推定データTD-3のうちから選択し、選択した二つ以上の温度推定データTD-3の相加平均又は相乗平均を算出して、新たな温度推定データTD-3´を算出して記憶部53に記憶しても良い。
 実施の形態3において、温度算出部55は、温度センサに接続したI/Oユニット5Bを経由して周囲温度ATの入力を受け付け、入力した周囲温度ATを記憶部53に記憶すると、入力された周囲温度ATと、選択した温度推定データTD-3又は新たに算出した温度推定データTD-3´を用いて、ユニットの内部の温度であるCPUユニット5Aの内部の温度ITを算出する。このように、実施の形態3において、温度算出部55は、ファン52の回転数に基づいて、温度推定データTD-3を選択又は新たに算出し、ファン52の回転数に加えて、周囲温度ATと選択又は新たに算出した温度推定データTD-3´とに基づいて、CPUユニット5Aの内部の温度ITを算出する。
 実施の形態3において、CPUユニット5AのCPU51は、ステップST2-3及びステップST4-3の処理以外、実施の形態1と同様に処理を実行する。実施の形態3において、CPUユニット5AのCPU51は、デバッグ、仮運転時又は制御システム1の稼働時のファン52の回転数を測定し、記憶部53に記憶する(ステップST2-3)。なお、実施の形態3において、記憶部53の記憶領域には、ファン52の回転数を記憶可能な記憶領域が設けられており、記憶部53は、ファン52の回転数がCPU51により記憶領域に上書きされる。
 CPUユニット5AのCPU51は、温度センサに接続したI/Oユニット5Bを経由して周囲温度ATの入力を受け付け、入力部65から入力された稼働時間RTを受け付けた(ステップST3)後に、記憶部53に記憶したファン52の回転数及び温度推定データTD-3を読み出して、記憶部53に記憶したファン52の回転数に最も近いファン52の回転数の時の温度推定データTD-3を選択する、又は、新たな温度推定データTD-3´を算出する(ステップST4-3)。CPUユニット5AのCPU51は、実施の形態1と同様に、CPUユニット5Aの内部の温度ITを算出し(ステップST5)、ファン寿命データLD及び残り寿命データLEDを読み出した(ステップST6)後、ファン52の残り寿命LEを算出する(ステップST7)。
 実施の形態3に係るCPUユニット5Aは、温度に応じたファン52の寿命を示すファン寿命データLDを記憶した記憶部53を備える。CPUユニット5Aは、CPU51がファン52の回転数に基づいてCPUユニット5Aの内部の温度ITを算出する温度算出部55と、ファン寿命データLDと温度算出部55が算出したCPUユニット5Aの内部の温度ITとに基づいてファン52の残り寿命LEを算出する寿命予測部56として機能する。このために、CPUユニット5Aは、制御システム1の稼働前に、制御システム1の稼働時の制御ユニット5の予定される稼働時間RTの入力部65からの入力を受け付けることにより、実施の形態1と同様に、稼働前にファン52の残り寿命LEを把握することを可能とする。
 また、CPUユニット5Aは、温度算出部55がファン52の回転数とCPUユニット5Aの外部の周囲温度ATとファン52の回転数毎に定められた温度推定データTD-3とに基づいて、CPUユニット5Aの内部の温度ITを算出するので、CPUユニット5Aの内部の温度ITを正確に算出することができる。
実施の形態4.
 次に、本発明の実施の形態4に係る寿命予測装置を図17及び図18に基づいて説明する。図17及び図18において、実施の形態1と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
 実施の形態4に係る寿命予測装置であるCPUユニット5Aは、記憶部53が記憶した温度推定データTD-4と、図18に示すステップST2-4、ステップST4-4及びステップST5-4の処理とが、実施の形態1と異なる以外、実施の形態1と同じである。実施の形態4に係る寿命予測装置であるCPUユニット5Aの記憶部53が記憶する図17に示す第2の関係である温度推定データTD-4は、CPU51の使用率とファン52の回転数とに応じたCPUユニット5Aの内部の温度ITを周囲温度AT毎に示したデータシートであり、本実施の形態では、周囲温度4Aのデータを示しているが、周囲温度4Aは、これに限定されない。温度推定データTD-4は、CPUユニット5Aの筐体の内部の温度ITを実測して作成されたデータであり、CPUユニット5Aの工場出荷時に記憶部53に少なくとも一つ記憶されるが、本発明では、CPUユニット5Aの動作開始時に、CPU51の使用率と周囲温度ATと内部の温度ITを集計し、集計後、CPU51により自動的に作成されて、記憶部53に記憶されても良い。なお、図17に示す温度推定データTD-4は、ファン52の回転数を「4AA1」、「4AA2」、「4AA3」・・・とし、CPU51の使用率を「4AB1」、「4AB2」、「4AB3」・・・としているが、これらに限定されない。
 実施の形態4において、CPUユニット5AのCPU51は、ステップST2-4、ステップST4-4及びステップST5-4の処理以外、実施の形態1と同様に処理を実行する。実施の形態4において、CPUユニット5AのCPU51は、デバッグ、仮運転時又は制御システム1の稼働時のCPU51の使用率を把握し、ファン52の回転数を測定し、記憶部53に記憶する(ステップST2-4)。
 CPUユニット5AのCPU51は、温度センサに接続したI/Oユニット5Bを経由して周囲温度ATの入力を受け付け、入力部65から入力された稼働時間RTを受け付けた(ステップST3)後に、記憶部53に記憶された温度推定データTD-4を読み出して、記憶部53に記憶した複数の温度推定データTD-4のうち入力部65から入力された周囲温度ATに最も近い周囲温度ATに対応する温度推定データTD-4を選択する(ステップST4-4)。また、CPUユニット5AのCPU51は、ステップST4-4において、記憶部53に記憶されたCPU51の使用率及びファン52の回転数を読み出す。CPUユニット5AのCPU51は、読み出したCPU51の使用率とファン52の回転数と選択した温度推定データTD-4とに基づいて、CPUユニット5Aの内部の温度ITを算出する(ステップST5-4)。CPUユニット5AのCPU51は、ファン寿命データLD及び残り寿命データLEDを読み出した(ステップST6)後、ファン52の残り寿命LEを算出する(ステップST7)。
 実施の形態4に係るCPUユニット5Aは、温度に応じたファン52の寿命を示すファン寿命データLDを記憶した記憶部53を備える。CPUユニット5Aは、CPU51がCPU51の使用率とファン52の回転数とに基づいてCPUユニット5Aの内部の温度ITを算出する温度算出部55と、ファン寿命データLDと温度算出部55が算出したCPUユニット5Aの内部の温度ITとに基づいてファン52の残り寿命LEを算出する寿命予測部56として機能する。このために、CPUユニット5Aは、制御システム1の稼働前に、制御システム1の稼働時の制御ユニット5の予定される稼働時間RTの入力部65からの入力を受け付けることにより、実施の形態1と同様に、稼働前にファン52の残り寿命LEを把握することを可能とする。
 また、CPUユニット5Aは、温度算出部55がCPU51の使用率とファン52の回転数とに応じたCPUユニット5Aの内部の温度ITを示す温度推定データTD-4に基づいて、CPUユニット5Aの内部の温度ITを算出するので、CPUユニット5Aの内部の温度ITを正確に算出することができる。
実施の形態5.
 次に、本発明の実施の形態5に係る寿命予測装置を図19及び図20に基づいて説明する。図19及び図20において、実施の形態1と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
 実施の形態5に係る寿命予測装置であるCPUユニット5Aは、記憶部53が記憶した温度推定データTD-5と、図20に示すステップST2-5、ステップST4-5及びステップST5-5の処理とが、実施の形態1と異なる以外、実施の形態1と同じである。実施の形態5に係る寿命予測装置であるCPUユニット5Aの記憶部53が記憶する図19に示す温度推定データTD-5は、CPU51の温度とCPU51の使用率とに応じたCPUユニット5Aの内部の温度ITを周囲温度AT毎に示したデータシートであり、本実施の形態では、周囲温度5Aのデータを示しているが、周囲温度は、これに限定されない。温度推定データTD-5は、CPUユニット5Aの筐体の内部の温度ITを実測して作成されたデータであり、CPUユニット5Aの工場出荷時に記憶部53に少なくとも一つ記憶されるが、本発明では、CPUユニット5Aの動作開始時に、CPU51の使用率と周囲温度ATと内部の温度ITを集計し、集計後、CPU51により自動的に作成されて、記憶部53に記憶されても良い。図19に示す温度推定データTD-5は、CPU51の温度を「5AA1」、「5AA2」、「5AA3」・・・とし、CPU51の使用率を「5AB1」、「5AB2」、「5AB3」・・・としているが、これらに限定されない。
 実施の形態5において、CPUユニット5AのCPU51は、ステップST2-5、ステップST4-5及びステップST5-5の処理以外、実施の形態1と同様に処理を実行する。実施の形態5において、CPUユニット5AのCPU51は、デバッグ、仮運転時又は制御システム1の稼働時のCPU51の使用率を把握し、CPU51の温度を推定し、記憶部53に記憶する(ステップST2-5)。
 CPUユニット5AのCPU51は、温度センサに接続したI/Oユニット5Bを経由して周囲温度ATの入力を受け付け、入力部65から入力された稼働時間RTを受け付けた(ステップST3)後に、記憶部53に記憶された温度推定データTD-5を読み出して、記憶部53に記憶した複数の温度推定データTD-5のうち入力部65から入力された周囲温度ATに最も近い周囲温度ATに対応する温度推定データTD-5を選択する(ステップST4-5)。また、CPUユニット5AのCPU51は、ステップST4-5において、記憶部53に記憶されたCPU51の温度及びCPU51の使用率を読み出す。CPUユニット5AのCPU51は、読み出したCPU51の温度とCPU51の使用率と選択した温度推定データTD-5とに基づいて、CPUユニット5Aの内部の温度ITを算出する(ステップST5-5)。制御ユニット5のCPU51は、ファン寿命データLD及び残り寿命データLEDを読み出した(ステップST6)後、ファン52の残り寿命LEを算出する(ステップST7)。
 実施の形態5に係るCPUユニット5Aは、温度に応じたファン52の寿命を示すファン寿命データLDを記憶した記憶部53を備える。CPUユニット5Aは、CPU51がCPU51の温度とCPU51の使用率とに基づいてCPUユニット5Aの内部の温度ITを算出する温度算出部55と、ファン寿命データLDと温度算出部55が算出したCPUユニット5Aの内部の温度ITとに基づいてファン52の残り寿命LEを算出する寿命予測部56として機能する。このために、CPUユニット5Aは、制御システム1の稼働前に、制御システム1の稼働時の制御ユニット5の予定される稼働時間RTの入力部65からの入力を受け付けることにより、実施の形態1と同様に、稼働前にファン52の残り寿命LEを把握することを可能とする。
 また、CPUユニット5Aは、温度算出部55がCPU51の温度とCPU51の使用率とに応じたCPUユニット5Aの内部の温度ITを示す温度推定データTD-5に基づいて、CPUユニット5Aの内部の温度ITを算出するので、CPUユニット5Aの内部の温度ITを正確に算出することができる。
実施の形態6.
 次に、本発明の実施の形態6に係る寿命予測装置を図21及び図22に基づいて説明する。図21及び図22において、実施の形態1と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
 実施の形態6に係る寿命予測装置であるCPUユニット5Aは、記憶部53が記憶した温度推定データTD-6と、図22に示すステップST2-6、ステップST4-6及びステップST5-6の処理とが、実施の形態1と異なる以外、実施の形態1と同じである。実施の形態6に係る寿命予測装置であるCPUユニット5Aの記憶部53が記憶する図21に示す温度推定データTD-6は、ファン52の回転数とCPU51の温度とに応じたCPUユニット5Aの内部の温度ITを周囲温度AT毎に示したデータシートであり、本実施の形態では、周囲温度6Aのデータを示しているが、周囲温度は、これに限定されない。温度推定データTD-6は、CPUユニット5Aの筐体の内部の温度ITを実測して作成されたデータであり、CPUユニット5Aの工場出荷時に記憶部53に少なくとも一つ記憶されるが、本発明では、CPUユニット5Aの動作開始時に、CPU51の使用率と周囲温度ATと内部の温度ITを集計し、集計後、CPU51により自動的に作成されて、記憶部53に記憶されても良い。図21に示す温度推定データTD-6は、ファン52の回転数を「6AA1」、「6AA2」、「6AA3」・・・とし、CPU51の温度を「6AB1」、「6AB2」、「6AB3」・・・としているが、これらに限定されない。
 実施の形態6において、CPUユニット5AのCPU51は、ステップST2-6、ステップST4-6及びステップST5-6の処理以外、実施の形態1と同様に処理を実行する。実施の形態6において、CPUユニット5AのCPU51は、デバッグ、仮運転時又は制御システム1の稼働時のCPU51の温度を推定し、ファン52の回転数を測定し、記憶部53に記憶する(ステップST2-6)。
 CPUユニット5AのCPU51は、温度センサに接続したI/Oユニット5Bを経由して周囲温度ATの入力を受け付け、入力部65から入力された稼働時間RTを受け付けた(ステップST3)後に、記憶部53に記憶された温度推定データTD-6を読み出して、記憶部53に記憶した複数の温度推定データTD-6のうち入力部65から入力された周囲温度ATに最も近い周囲温度ATに対応する温度推定データTD-6を選択する(ステップST4-6)。また、CPUユニット5AのCPU51は、ステップST4-6において、記憶部53に記憶されたファン52の回転数及びCPU51の温度を読み出す。CPUユニット5AのCPU51は、読み出したファン52の回転数及びCPU51の温度と、選択した温度推定データTD-6とに基づいて、CPUユニット5Aの内部の温度ITを算出する(ステップST5-6)。CPUユニット5AのCPU51は、ファン寿命データLD及び残り寿命データLEDを読み出した(ステップST6)後、ファン52の残り寿命LEを算出する(ステップST7)。
 実施の形態6に係るCPUユニット5Aは、温度に応じたファン52の寿命を示すファン寿命データLDを記憶した記憶部53を備える。CPUユニット5Aは、CPU51がファン52の回転数とCPU51の温度とに基づいてCPUユニット5Aの内部の温度ITを算出する温度算出部55と、ファン寿命データLDと温度算出部55が算出したCPUユニット5Aの内部の温度ITとに基づいてファン52の残り寿命LEを算出する寿命予測部56として機能する。このために、CPUユニット5Aは、制御システム1の稼働前に、制御システム1の稼働時の制御ユニット5の予定される稼働時間RTの入力部65からの入力を受け付けることにより、実施の形態1と同様に、稼働前にファン52の残り寿命LEを把握することを可能とする。
 また、CPUユニット5Aは、温度算出部55がファン52の回転数とCPU51の温度とに応じたCPUユニット5Aの内部の温度ITを示す温度推定データTD-6に基づいて、CPUユニット5Aの内部の温度ITを算出するので、CPUユニット5Aの内部の温度ITを正確に算出することができる。
 また、実施の形態1から実施の形態6において、温度推定データTD-1,TD-2,TD-3,TD-4,TD-5,TD-6、ファン寿命データLD及び残り寿命データLEDをCPUユニット5Aの記憶部53に記憶したが、本発明は、温度推定データTD-1,TD-2,TD-3,TD-4,TD-5,TD-6、ファン寿命データLD及び残り寿命データLEDの少なくとも一部をネットワークNに接続した記憶媒体に記憶しても良い。ネットワークNに接続した記憶媒体として、コンピュータ6の記憶装置を用いることができるが、ネットワークNに接続した記憶媒体は、コンピュータ6の記憶装置に限定されない。
 また、実施の形態1から実施の形態6において、ファン52の残り寿命LEを算出する寿命予測装置がCPUユニット5Aであり、中央演算処理部がCPUユニット5AのCPU51である例を説明したが、本発明は、寿命予測装置がCPUユニット5Aに限定されない。要するに、本発明は、寿命予測装置がFA機器である制御ユニット5のI/Oユニット5B等の種々の機器であっても良い。
実施の形態7.
 次に、本発明の実施の形態7に係る寿命予測装置100を図23、図24及び図25に基づいて説明する。図23、図24及び図25において、実施の形態1と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
 実施の形態7において、寿命予測装置100は、コンピュータ6により構成される。実施の形態7において、コンピュータ6は、制御ユニット5のCPUユニット5Aのファン52の寿命を算出する。コンピュータ6は、コンピュータプログラムを実行するものであって、図24に示すように、CPU61と、RAM62と、ROM63と、記憶装置64と、入力部65と、表示装置66と、通信インタフェース67と、を含む。CPU61、RAM62、ROM63、記憶装置64、入力部65、表示装置66及び通信インタフェース67は、バスBを介して相互に接続されている。
 CPU61は、RAM62を作業領域として使用しながら、ROM63及び記憶装置64に記憶されているプログラムを実行する。ROM63に記憶されているプログラムは、BIOS(Basic Input/Output System)又はUEFI(Unified Extensible Firmware Interface)であるが、ROM63に記憶されているプログラムは、BIOS又はUEFIに限定されない。実施の形態7において、記憶装置64に記憶されているプログラムは、オペレーティングシステムプログラム及びエンジニアリングツールプログラムであるが、記憶装置64に記憶されているプログラムは、オペレーティングシステムプログラム及びエンジニアリングツールプログラムに限定されない。実施の形態7において、記憶装置64は、SSD又はHDDであるが、記憶装置64は、SSD又はHDDに限定されない。
 入力部65は、ユーザからの操作入力及び外部の情報を受け付ける。表示装置66は、ファン52の残り寿命LE等を表示する。実施の形態7において、表示装置66は、液晶表示装置であるが、液晶表示装置に限定されない。通信インタフェース67は、ネットワークNを介して制御ユニット5と通信を行う。
 実施の形態7において、温度算出部55及び寿命予測部56の機能は、CPU61が記憶装置64に記憶されたコンピュータプログラムを読み出して実行することにより実現される。コンピュータプログラムは、ソフトウエア、ファームウエア、又はソフトウエアとファームウエアとの組み合わせにより実現される。記憶部53の機能は、記憶装置64により実現される。ユーザ通知部54の機能は、表示装置66により実現される。
 コンピュータ6のCPU61は、制御ユニット5のCPUユニット5Aからデバッグ時、仮運転時又は制御システム1-7の稼働時のCPU51の使用率とCPU51の温度とファン52の回転数とのうち一つ以上を取得する。また、実施の形態7において、制御システム1-7は、制御ユニット5を複数備え、コンピュータ6のCPU61は、各制御ユニット5のCPUユニット5Aのファン52の回転数をネットワークNを介して取得するとともに各制御ユニット5のCPUユニット5Aのファン52の残り寿命LEを算出する。実施の形態7において、記憶部53として機能する記憶装置64は、図25に示すファン寿命データLD-7を記憶している。ファン寿命データLD-7は、図25に示すように、各制御ユニット5のCPUユニット5Aのファン52の寿命を示すデータを備える。即ち、ファン寿命データLD-7は、ファン52の寿命を示すデータを複数備える。ファン寿命データLD-7は、入力部65から記憶部53に入力されて、記憶される。実施の形態7において、コンピュータ6は、実施の形態1から実施の形態6のうちいずれか1つと同様に、各CPUユニット5Aの内部の温度ITを算出し、各制御ユニット5のCPUユニット5Aのファン52の残り寿命LEを算出する。
 実施の形態7に係るコンピュータ6は、温度に応じたファン52の寿命を示すファン寿命データLD-7を記憶した記憶装置64を備える。コンピュータ6は、CPU61がCPU51の使用率とCPU51の温度とファン52の回転数とのうち少なくとも一つに基づいてCPUユニット5Aの内部の温度ITを算出する温度算出部55と、ファン寿命データLD-7と温度算出部55が算出したCPUユニット5Aの内部の温度ITとに基づいてファン52の残り寿命LEを算出する寿命予測部56として機能する。このために、コンピュータ6は、制御システム1-7の稼働前に、制御システム1-7の稼働時の制御ユニット5の予定される稼働時間RTの入力部65からの入力を受け付けることにより、実施の形態1と同様に、稼働前に各制御ユニット5のCPUユニット5Aのファン52の残り寿命LEを把握することを可能とする。
 また、実施の形態7に係るコンピュータ6は、複数の制御ユニット5のCPUユニット5Aのファン52の残り寿命LEを算出するので、複数のファン52の残り寿命LEを把握することができる。
 なお、実施の形態7において、寿命予測装置100を構成するコンピュータ6は、制御ユニット5のCPUユニット5Aの制御プログラムを作成して、制御ユニット5のCPUユニット5Aに送信するものであるが、これに限定されず、予防保全用のデータを収集し、上位のシステムに送信する予防保全用のコンピュータでも良い。
 以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
 5A CPUユニット(寿命予測装置、ファンが設けられた装置)、6 コンピュータ、51 CPU(中央演算処理部)、52 ファン、55 温度算出部、56 寿命予測部、65 入力部、100 寿命予測装置、IT 内部の温度、AT 周囲温度(外部の温度)、RT 稼働時間、LD,LD-7 ファン寿命データ(寿命データ)、LE 残り寿命、TD-1,TD-2,TD-3 温度推定データ(第1の関係)、TD-4,TD-5,TD-6 温度推定データ(第2の関係)。

Claims (8)

  1.  ファンの寿命予測装置であって、
     演算処理をする中央演算処理部の使用率と、前記中央演算処理部の温度と、前記ファンの回転数とのうちの少なくとも一つに基づいて前記ファンが設けられた装置の内部の温度を算出する温度算出部と、
     温度に応じた前記ファンの寿命を示す寿命データを記憶した記憶部と、
     前記温度算出部が算出した前記内部の温度と、前記寿命データとに基づいて前記ファンの残り寿命を算出する寿命予測部と、
     を備えることを特徴とする寿命予測装置。
  2.  前記寿命データは、温度の変化に応じて、前記ファンの寿命が変化するデータである
     ことを特徴とする請求項1に記載の寿命予測装置。
  3.  前記温度算出部は、前記中央演算処理部の使用率と、前記中央演算処理部の温度と、前記ファンの回転数とのうちの少なくとも一つに加えて、前記ファンが設けられた装置の外部の温度に基づいて、前記内部の温度を算出する
     ことを特徴とする請求項1に記載の寿命予測装置。
  4.  前記寿命予測部は、前記温度算出部が算出した前記内部の温度における前記ファンの寿命を前記寿命データに基づいて算出し、算出したファンの寿命に対する前記ファンが設けられた装置の稼働時間の割合を算出する
     ことを特徴とする請求項1から請求項3のうちいずれか一項に記載の寿命予測装置。
  5.  前記寿命予測部は、前記ファンの寿命に対する前記ファンが設けられた装置の稼働時間の割合を用いて、前記ファンの残り寿命を算出する
     ことを特徴とする請求項4に記載の寿命予測装置。
  6.  前記記憶部は、前記中央演算処理部の使用率毎に定められた前記外部の温度と前記内部の温度との関係を示す第1の関係を少なくとも一つ記憶し、
     前記温度算出部は、前記中央演算処理部の使用率と、前記外部の温度と、前記第1の関係とに基づいて、前記内部の温度を算出する
     ことを特徴とする請求項3に記載の寿命予測装置。
  7.  前記記憶部は、前記中央演算処理部の使用率と前記ファンの回転数とに応じた前記内部の温度を示す第2の関係を記憶し、
     前記温度算出部は、前記中央演算処理部の使用率と、前記ファンの回転数と、前記第2の関係とに基づいて、前記内部の温度を算出する
     ことを特徴とする請求項1に記載の寿命予測装置。
  8.  前記寿命データを前記記憶部に入力する入力部を備える
     ことを特徴とする請求項1に記載の寿命予測装置。
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