WO2018070498A1 - 車両の制御装置 - Google Patents

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WO2018070498A1
WO2018070498A1 PCT/JP2017/037078 JP2017037078W WO2018070498A1 WO 2018070498 A1 WO2018070498 A1 WO 2018070498A1 JP 2017037078 W JP2017037078 W JP 2017037078W WO 2018070498 A1 WO2018070498 A1 WO 2018070498A1
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roof
closing operation
vehicle
opening
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綾平 安富
翔平 木山
潤 内藤
英将 冨依
三和 篠原
裕太 津田
久伸 岡田
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マツダ株式会社
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    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle control device, and more particularly to control of a vehicle including a roof device that covers an upper portion of a passenger compartment and that can be opened and closed, a drive unit that opens and closes the roof device, and an engine that can be idle-stopped. Relates to the device.
  • Patent Document 1 a vehicle including a roof device that covers an upper portion of a vehicle compartment and can be opened and closed is known (for example, see Patent Document 1).
  • the vehicle described in Patent Literature 1 is provided with an electric motor for driving the opening / closing mechanism of the roof device, and the roof device is opened / closed by operating the electric motor in accordance with the opening / closing operation of the occupant. .
  • the engine idle stop is maintained while the roof device is driven from the open state to the closed state, when the driver tries to operate the air conditioner after the roof device has been driven, the engine must be restarted first.
  • the air conditioner may not operate, and the driver's expectation for adjusting the cabin temperature by the air conditioner may not be sufficiently met.
  • the present invention has been made to solve such problems, and in a vehicle including a roof device that can be opened and closed and an engine that can be idle-stopped, the roof device and the engine are reflected in the driver's intention.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle control device capable of performing control.
  • the vehicle control apparatus is capable of covering the upper part of the passenger compartment and opening and closing the roof apparatus, drive means for opening and closing the roof apparatus, and idle stop.
  • a control device for a vehicle comprising a simple engine and an air conditioner device, comprising: an opening / closing operation means for receiving an opening / closing operation of a roof device provided in the vehicle interior; and a control means for controlling the engine, the drive means, and the air conditioner device.
  • the control means restarts the engine in the idle stop when the opening / closing operation means receives the closing operation for changing the roof apparatus from the open state to the closed state in the open state and the idle stop of the engine.
  • the engine is controlled as described above, and the driving means is controlled so as to close the open roof apparatus.
  • the opening / closing operation means receives the closing operation for changing the roof apparatus from the open state to the closed state when the roof apparatus is in the open state and the engine is idling.
  • the engine is controlled to restart the engine in idling stop and the driving means is controlled to close the open roof device.
  • the driver closes the roof device and activates the air conditioner to enjoy comfortable driving, the engine can be restarted in response to the closing operation. If the driver operates the air conditioner switch to turn on the air conditioner when the roof is closed, Thereby increasing the engine speed quickly in response to the driving force increases requested by the device. In other words, it is possible to meet the expectation of a driver who intends to adjust the vehicle interior temperature by the air conditioner.
  • the control means restarts the engine in the idle stop state when the opening / closing operation means accepts the opening operation when the roof device is in the open state, the engine is in the idling stop state, and the vehicle is stopped.
  • the driving means is controlled so as to control the engine and close the open roof apparatus.
  • the engine may be restarted in accordance with the closing operation.
  • the driver operates the air conditioner switch to turn on the air conditioner when the roof apparatus is in the closed state
  • the engine speed can be increased rapidly in response to a drive force increase request from the air conditioner. Can do. In other words, it is possible to meet the expectation of a driver who intends to adjust the vehicle interior temperature by the air conditioner.
  • the control means controls the drive means so as to start driving the roof apparatus after the engine is restarted.
  • the driver closes the roof device so as to operate the air conditioner device with the roof device closed to enjoy a comfortable driving.
  • the engine is restarted in response to the closing operation, and then the roof device is driven, so that the response of the vehicle in accordance with the expectation of the driver who intends to adjust the cabin temperature by the air conditioner device. Can produce.
  • a vehicle control device that covers an upper part of a passenger compartment and that can be opened and closed, driving means for opening and closing the roof device, an engine capable of idle stop, and an air conditioner device. And a control means for controlling the engine, the drive means and the air conditioner device.
  • the control means is provided on the roof.
  • the opening / closing operation means receives a closing operation for changing the roof device from the open state to the closed state when the device is in the open state and the engine is running
  • the drive means is set to close the roof device in the open state.
  • the engine is controlled to stop idling while the driving means drives the roof device to the closed state from when the opening / closing operation means accepts the closing operation.
  • the opening / closing operation means when the opening / closing operation means receives the closing operation for changing the roof apparatus from the open state to the closed state while the roof apparatus is in the open state and the engine is running,
  • the drive means is controlled so as to close the roof apparatus in the open state, and the engine idles while the drive means drives the roof apparatus to the closed state from when the opening / closing operation means accepts the close operation.
  • the driver closes the roof device while operating the engine and operates the air conditioner to enjoy comfortable driving while the engine is running, the idle stop is suppressed and the engine The operating state can be maintained, so that when the roof device is closed, the driver turns on the air conditioner.
  • controlling the pitch it is possible to increase the engine speed quickly in response to the driving force increases request by air conditioning apparatus. In other words, it is possible to meet the expectation of a driver who intends to adjust the vehicle interior temperature by the air conditioner.
  • the control means when the speed of the vehicle is equal to or lower than the first speed, the control means permits the driving means to open and close the roof device, and when the speed is equal to or lower than the second speed lower than the first speed, Allow the engine to stop idling.
  • the roof device starts to drive when the vehicle speed becomes the first speed or less, and the vehicle speed becomes the second speed or less during the driving of the roof apparatus.
  • the control means suppresses the engine idling stop while the driving means drives the roof device to the closed state from when the opening / closing operation means accepts the closing operation.
  • the engine can be kept operating by suppressing idle stop. Therefore, when the driver operates the air conditioner switch to turn on the air conditioner when the roof apparatus is closed, Thereby increasing the engine speed quickly in response to the driving force increases requested by the device.
  • the drive time required for the drive means to change the roof device from the closed state to the open state is longer than the time required for the operating engine to shift to the idle stop state.
  • the engine can be idle-stopped while the roof device is driven from the open state to the closed state.
  • the control means starts driving when the opening / closing operation means accepts the closing operation. Suppresses engine idle stop while driving the roof device to the closed state, so that the driver can operate the air conditioner device with the roof device closed while the engine is running to enjoy a comfortable driving
  • the roof it is possible to suppress the idle stop and maintain the engine operating state, so that when the roof device is closed, the driver turns on the air conditioner switch to turn on the air conditioner.
  • the engine speed can be rapidly increased in response to a request for increasing the driving force by the air conditioner.
  • the control means performs the closing operation for switching the roof device from the open state to the closed state.
  • the driving means and the engine controls the driving means and the engine.
  • the control means performs the closing operation for switching the roof device from the open state to the closed state.
  • the driving means and the engine controls the driving means and the engine.
  • the engine speed can be increased rapidly in response to a request for increasing the driving force by the air conditioner. it can. In other words, it is possible to meet the expectation of a driver who intends to adjust the vehicle interior temperature by the air conditioner.
  • the control means when the outside air temperature related value related to the outside air temperature is equal to or less than the second threshold value, the control means performs the closing operation for switching the roof device from the open state to the closed state. When received, it controls the driving means and the engine.
  • the driver closes the roof device while the engine is idling and the vehicle is stopped.
  • the engine is restarted in response to the closing operation, and when the driver closes the roof device while the engine is running, the idle stop is suppressed and the engine operating state is reduced.
  • the engine speed can be increased rapidly in response to a request for increasing the driving force by the air conditioner. it can. In other words, it is possible to meet the expectation of a driver who intends to adjust the vehicle interior temperature by the air conditioner.
  • the control means controls the drive means and the engine when the opening / closing operation means receives a closing operation for changing the roof device from the open state to the closed state while the air conditioner device is stopped.
  • the driver closes the roof apparatus while the engine is idling and the vehicle is stopped.
  • the engine is restarted in response to the closing operation, and when the driver closes the roof device while the engine is operating, the engine operation state is suppressed by suppressing idle stop.
  • the engine speed can be increased rapidly in response to a request to increase the driving force by the air conditioner. Can do. In other words, it is possible to meet the expectation of a driver who intends to adjust the vehicle interior temperature by the air conditioner.
  • a vehicle control device that can control the roof device and the engine reflecting the driver's intention is provided. can do.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a vehicle equipped with a vehicle control device according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram which shows the electric constitution of the control apparatus of the vehicle by embodiment of this invention. It is a flowchart of the process which the control apparatus of the vehicle by embodiment of this invention controls a roof actuator and an engine. It is a flowchart of the process which the control apparatus of the vehicle by embodiment of this invention controls a roof actuator and an engine. 5 is a time chart showing the operation of the engine and the roof device when the vehicle control device according to the embodiment of the present invention controls the roof actuator and the engine. 5 is a time chart showing the operation of the engine and the roof device when the vehicle control device according to the embodiment of the present invention controls the roof actuator and the engine.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a vehicle equipped with a vehicle control device according to an embodiment of the present invention.
  • symbol 1 shows the vehicle carrying the vehicle control apparatus by this embodiment.
  • An engine 2 is mounted on the vehicle body front portion of the vehicle 1.
  • the engine 2 is an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine.
  • a compressor (not shown) of an air conditioner is connected to the crankshaft of the engine 2 via a pulley, a belt, etc., and the compressor 2 is driven by the engine 2 when a cooling operation of the air conditioner is performed.
  • an air conditioner heater core is connected to the cooling system of the engine 2, and when the air conditioner is heated, cooling water heated by the operating engine 2 flows into the heater core and enters the passenger compartment. Heat exchange with air. That is, in order to operate the air conditioner, the engine 2 needs to be in an operating state for both cooling and heating.
  • a roof device 4 that covers the upper part of the vehicle compartment and can be opened and closed, and a roof storage chamber 6 for storing the closed roof device 4.
  • the roof device 4 in the closed state is indicated by a broken line
  • the roof device 4 in the open state is indicated by a one-dot chain line.
  • the roof device 4 includes a foldable roof 8 and a link mechanism (not shown) that is connected to the rear portion of the vehicle body and supports the roof 8 so that it can be opened and closed.
  • the roof 8 is extended by the link mechanism in the open state and covers the upper part from the rear of the vehicle compartment, and is folded by the link mechanism in the closed state and stored in the roof storage chamber 6.
  • the link mechanism is driven by a roof actuator 10 (driving means) provided at the rear of the vehicle body.
  • a drive source of the roof actuator 10 for example, a motor or a hydraulic piston can be used.
  • a roof opening / closing button 12 (opening / closing operation means) for receiving an opening / closing operation of the roof device 4 is provided in the vehicle interior at a position where the driver can operate.
  • the roof open / close button 12 receives an operation input, the roof open / close button 12 outputs a detection value corresponding to the operation input to the control unit 25 described later.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the vehicle control apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • the vehicle 1 further includes an accelerator opening sensor 14 that detects the opening degree of the accelerator pedal (accelerator opening degree), a brake depression amount sensor 16 that detects the depression amount of the brake pedal, a vehicle speed sensor 18 that detects the vehicle speed, and a clutch pedal A clutch pedal sensor 20 that detects an operation, a gear sensor 22 that detects a gear position, and an air conditioner switch 24 that receives an operation input to the air conditioner 34 are provided.
  • an accelerator opening sensor 14 that detects the opening degree of the accelerator pedal (accelerator opening degree)
  • a brake depression amount sensor 16 that detects the depression amount of the brake pedal
  • a vehicle speed sensor 18 that detects the vehicle speed
  • a clutch pedal A clutch pedal sensor 20 that detects an operation
  • a gear sensor 22 that detects a gear position
  • an air conditioner switch 24 that receives an operation input to the air conditioner 34 are provided.
  • Each of these sensors and switches output
  • the control unit 25 is configured by a computer having a CPU, a memory for storing various programs, an input / output device, and the like.
  • the control unit 25 is based on the signals input from the above sensors, the roof actuator 10 and the components of the engine 2 (starter motor 26, fuel injection valve 28, spark plug 30, etc.), and a display device provided in the vehicle interior. 32, controlling the air conditioner 34.
  • the control unit 25 corresponds to a part of the vehicle control device in the present invention and functions as a control means.
  • FIG. 3 is a flowchart of a process in which the vehicle control device controls the roof actuator 10 and the engine 2 while the engine 2 is idling stop and when the vehicle 1 is stopped.
  • FIG. 4 is a flowchart of a process in which the apparatus controls the roof actuator 10 and the engine 2. That is, after the ignition of the vehicle 1 is turned on and the vehicle control device is turned on, the process of FIG. 3 is repeatedly executed while the engine 2 is idling and the process of FIG. Repeatedly executed.
  • step S ⁇ b> 1 the control unit 25 displays the roof opening / closing button 12. Determines whether or not the opening / closing operation of the roof device 4 has been accepted.
  • step S2 the control unit 25 controls the engine 2 so as to restart the engine 2 in the idling stop.
  • the control unit 25 operates the starter motor 26 to crank the engine 2, operates the fuel injection valve 28 at a predetermined timing to inject a predetermined amount of fuel into the cylinder of the engine 2, and The engine 2 is restarted by igniting the air-fuel mixture in the cylinder by sparking the spark plug 30 at this timing.
  • step S3 the control unit 25 drives the roof device 4 from the closed state to the open state or from the open state to the closed state in accordance with the opening / closing operation received by the roof opening / closing button 12 in step S1.
  • the roof actuator 10 is operated.
  • the control unit 25 ends the process.
  • step S4 the control unit 25 establishes a restart condition for restarting the engine 2 during idling stop. Determine whether or not.
  • the control unit 25 acquires the depression state of the clutch pedal based on the signal input from the clutch pedal sensor 20, and determines that the restart condition is satisfied when the clutch pedal is depressed.
  • step S5 the control unit 25 controls the engine 2 so as to restart the engine 2 during idle stop.
  • step S4 the control unit 25 ends the process.
  • the control unit 25 allows the vehicle speed to be opened and closed in step S11. It is determined whether or not the first speed (for example, 5 to 20 km / h) or less and the roof opening / closing button 12 has accepted the opening / closing operation of the roof device 4.
  • step S12 when the vehicle speed is equal to or lower than the first speed and the roof opening / closing button 12 receives the opening / closing operation of the roof device 4, the process proceeds to step S12, and the control unit 25 responds to the opening / closing operation received by the roof opening / closing button 12 in step S11.
  • the roof actuator 10 is operated so as to drive the roof device 4 from the closed state to the open state or from the open state to the closed state.
  • step S13 the control unit 25 determines whether or not the operation of the roof actuator 10 is completed. As a result, when the operation of the roof actuator 10 is not completed, the operation waits until the operation is completed, and after the operation of the roof actuator 10 is completed, the control unit 25 ends the process.
  • step S11 if the vehicle speed is not lower than the first speed (greater than the first speed) or if the roof opening / closing button 12 has not accepted the opening / closing operation of the roof device 4, the process proceeds to step S14, and the control unit 25 It is determined whether or not an automatic stop condition for causing the engine 2 during operation to idle stop is satisfied.
  • the control unit 25 has a vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 18 equal to or lower than a second speed (for example, 3 to 5 km / h) lower than the first speed, and the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor 14 is 3%.
  • a second speed for example, 3 to 5 km / h
  • step S15 the control unit 25 controls the engine 2 so as to idle-stop the operating engine 2.
  • step S14 the control unit 25 ends the process.
  • FIG. 5 is a time chart showing the operation of the engine 2 and the roof device 4 when the vehicle control device controls the roof actuator 10 and the engine 2 while the vehicle 1 is stopped and the engine 2 is idling.
  • 6 is a time chart showing the operations of the engine 2 and the roof device 4 when the vehicle control device controls the roof actuator 10 and the engine 2 while the engine 2 is in operation.
  • the roof opening / closing button 12 receives a closing operation for bringing the roof device 4 from the open state to the closed state at time T1.
  • the unit 25 controls the engine 2 so as to restart the engine 2 during idle stop.
  • the control unit 25 drives the roof device 4 from the open state to the closed state in accordance with the closing operation received by the roof opening / closing button 12.
  • the roof actuator 10 is operated.
  • the driver operates the air conditioner switch 24 to turn on the air conditioner 34 at time T3
  • the engine 2 has already been restarted and has reached the idle speed. Accordingly, the engine speed increases rapidly. That is, it is possible to meet the expectation of a driver who intends to adjust the cabin temperature by the air conditioner 34.
  • the control unit 25 does not restart the engine 2 during the idle stop when the roof opening / closing button 12 accepts the closing operation, like the vehicle control apparatus according to the embodiment of the present invention, one point in FIG. As indicated by the chain line, the engine 2 maintains an idle stop until a restart condition is satisfied at time T3. Therefore, when the driver operates the air conditioner switch 24 to turn on the air conditioner 34 at time T3, the engine 2 in the idling stop must be restarted first, and the vehicle interior temperature is adjusted by the air conditioner 34. The driver's expectations cannot be fully met.
  • the control unit 25 In response to the closing operation received by the opening / closing button 12, the roof actuator 10 is operated so as to drive the roof device 4 from the open state to the closed state.
  • the driving time required for the roof actuator 10 to change the roof device 4 from the open state to the closed state is about 10 to 20 seconds, and the time required for the operating engine 2 to shift to the idle stop state (less than 1 second) Therefore, when the automatic stop condition for idling the engine 2 during the operation of the roof device 4 is satisfied, the conventional vehicle control device stops the engine 2 while the roof device 4 is operating. It can happen.
  • the engine 2 is idle-stopped while the roof actuator 10 is driving the roof apparatus 4 to the closed state after the roof opening / closing button 12 receives the closing operation. Since it is not determined whether or not the automatic stop condition is satisfied (see FIG. 4), for example, even when the automatic stop condition is satisfied at time T5, the idle stop of the engine 2 is suppressed. After that, when the driver operates the air conditioner switch 24 to turn on the air conditioner 34 at time T6, the idle stop of the engine 2 is suppressed and the idling speed is maintained. Accordingly, the engine speed increases rapidly. That is, it is possible to meet the expectation of a driver who intends to adjust the cabin temperature by the air conditioner 34.
  • the dashed line in FIG. As shown by, for example, when the automatic stop condition is satisfied at time T5, the control unit 25 idles the engine 2. Therefore, when the driver operates the air conditioner switch 24 to turn on the air conditioner 34 at time T6, the engine 2 in the idling stop must be restarted first, and the air conditioner 34 intends to adjust the vehicle interior temperature. The driver's expectations cannot be fully met.
  • FIGS. 3 and 4 when the roof opening / closing button 12 receives an opening / closing operation of the roof device 4, the engine 2 is restarted and idle stop is suppressed and the roof actuator 10 is operated. 7 and 8, the engine is operated when the roof opening / closing button 12 receives a closing operation for changing the roof device 4 from the open state to the closed state, as shown in FIGS. 7 and 8.
  • the roof device 4 may be driven by the roof actuator 10 while the restart of 2 and the idle stop are suppressed.
  • FIG. 7 is a flowchart of a process in which the vehicle control device controls the roof actuator 10 and the engine 2 while the engine 2 is idling stop and the vehicle 1 is stopped, and FIG.
  • FIG. 4 is a flowchart of a process in which the apparatus controls the roof actuator 10 and the engine 2. That is, after the ignition of the vehicle 1 is turned on and the vehicle control device is turned on, the process of FIG. 7 is repeatedly executed while the engine 2 is idling and the process of FIG. Repeatedly executed. Note that steps S23 to S26 in FIG. 7 are the same as steps S2 to S5 in FIG. 3, and steps S33 to S36 in FIG. 8 are the same as steps S12 to S15 in FIG.
  • the control unit 25 causes the roof device 4 to It is determined whether or not it is in an open state. As a result, when the roof device 4 is in the open state, the process proceeds to step S22, and the control unit 25 determines whether or not the roof opening / closing button 12 has received an opening operation for changing the roof device 4 from the open state to the closed state. To do.
  • step S23 when the roof opening / closing button 12 receives the closing operation of the roof device 4, the process proceeds to step S23, and the control unit 25 controls the engine 2 so as to restart the engine 2 during the idle stop.
  • step S21 if the roof device 4 is not in the open state (closed state) in step S21, or if the roof opening / closing button 12 does not accept the closing operation of the roof device 4 in step S22, the process proceeds to step S25, and the idle stop is performed. It is determined whether or not a restart condition for restarting the engine 2 is satisfied.
  • step S31 when the control process for the roof actuator 10 and the engine 2 is started during the operation of the engine 2, the control unit 25 determines in step S31 whether or not the roof device 4 is open. Determine. As a result, when the roof device 4 is in the open state, the process proceeds to step S32, and the control unit 25 determines that the vehicle speed is equal to or lower than the first speed (for example, 5 to 20 km / h) at which the opening and closing of the roof device 4 is permitted. It is determined whether the opening / closing button 12 has received an opening operation for bringing the roof device 4 from the open state to the closed state.
  • the first speed for example, 5 to 20 km / h
  • step S33 when the vehicle speed is equal to or lower than the first speed and the roof opening / closing button 12 receives the closing operation of the roof device 4, the process proceeds to step S33, and the control unit 25 performs the closing operation received by the roof opening / closing button 12 in step S32.
  • the roof actuator 10 is operated so as to drive the roof device 4 from the open state to the closed state.
  • step S31 if the roof apparatus 4 is not in the open state (closed state) in step S31, or if the vehicle speed is not lower than the first speed (greater than the first speed) in step S32, or the roof opening / closing button 12 is the roof apparatus. If the closing operation of 4 is not accepted, the process proceeds to step S35, and the control unit 25 determines whether or not an automatic stop condition for causing the engine 2 during operation to idle stop is satisfied.
  • the roof device 4 has been described as including the foldable roof 8 and a link mechanism that is connected to the rear portion of the vehicle body and supports the roof 8 so that the roof 8 can be opened and closed.
  • the device only needs to be openable and closable.
  • the present invention can be applied to a sliding sunroof, a soft top, and the like.
  • step S2 of FIG. 3 the engine 2 is restarted in step S2 of FIG. 3 and then the roof actuator 10 is operated in step S3.
  • the engine 2 is restarted. It may be started.
  • the control unit 25 restarts the engine 2 during idling stop.
  • the roof actuator 10 is started and the roof actuator 10 is operated
  • the control unit 25 may control the engine 2 so that the engine 2 is restarted, and the roof actuator 10 may be operated.
  • the control unit 25 idles the engine 2 while the roof actuator 10 is driving the roof device 4 from when the roof opening / closing button 12 receives the opening / closing operation during the operation of the engine 2. It has been described that the idle stop of the engine 2 is suppressed by not determining whether or not the automatic stop condition for satisfying the condition is satisfied. However, since the roof opening / closing button 12 accepts the opening / closing operation during the operation of the engine 2. While the roof actuator 10 is driving the roof device 4, the automatic stop condition may be tightened to suppress idle stop of the engine 2.
  • the roof opening / closing button 12 accepts the opening / closing operation.
  • the roof actuator 10 is driving the roof device 4 from time to time
  • the upper limit value of the vehicle speed under the automatic stop condition is 3 km / h
  • the upper limit value of the accelerator opening is 2%
  • the upper limit value of the clutch stroke is 10%.
  • the condition value may be tightened.
  • an outside air temperature related value (outside air temperature, cooling water temperature, etc.) related to the outside air temperature is equal to or higher than the first threshold (for example, when the outside air temperature is 25 to 30 ° C. or higher)
  • the temperature is lower than the threshold (for example, when the outside air temperature is 5 to 10 ° C. or lower), that is, in an environment where the necessity of operating the air conditioner 34 is considered to be high, the engine 2 described in the above embodiment and
  • the roof opening / closing button 12 receives an opening / closing operation of the roof device 4 during the control of the roof actuator 10 (that is, while the engine 2 is idling stop and the vehicle 1 is stopped)
  • the control unit 25 restarts the engine 2 during idling stop.
  • the control unit 25 performs control to suppress idling stop of the engine 2 while the roof actuator 10 is driving the roof device 4 from when the roof actuator 10 is operated and the roof opening / closing button 12 receives the opening operation. You may do it.
  • the control of the engine 2 and the roof actuator 10 described in the above embodiment that is, the engine 2).
  • the control unit 25 restarts the engine 2 during the idling stop to operate the roof actuator 10, and
  • the roof actuator 10 is operated and the control is performed while the roof actuator 10 is driving the roof device 4 since the roof opening / closing button 12 has received the opening operation.
  • Unit 25 is en The idle stop of emission 2 suppressing control) may be performed.
  • the control unit 25 is in the idle stop state.
  • the engine 2 is controlled so as to restart the engine 2 and the roof actuator 10 is controlled so as to close the open roof device 4.
  • the engine 2 may be restarted in response to the closing operation. This allows the driver to turn on the air conditioner 34 when the roof device 4 is closed.
  • the switch 24 it is possible to increase the engine speed quickly in response to the driving force increases requested by air conditioning 34. That is, it is possible to meet the expectation of a driver who intends to adjust the cabin temperature by the air conditioner 34.
  • the control unit 25 is in the open state when the roof opening / closing button 12 receives a closing operation for changing the roof device 4 from the open state to the closed state while the roof device 4 is in the open state and the engine 2 is in operation.
  • the roof actuator 10 is controlled to close the roof device 4 and the roof opening / closing button 12 accepts the closing operation, the roof actuator 10 drives the roof device 4 to the closed state while the engine 2 is in the closed state. Therefore, when the driver closes the roof device 4 while operating the engine 2 and operates the air conditioner 34 to enjoy comfortable driving while the engine 2 is in operation, the idle stop is stopped. The operating state of the engine 2 can be suppressed and the roof device 4 is closed.
  • the driver operates the air conditioner switch 24 to turn ON the air conditioner 34, it is possible to increase the engine speed quickly in response to the driving force increases requested by air conditioning 34 when. That is, it is possible to meet the expectation of a driver who intends to adjust the cabin temperature by the air conditioner 34.

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Abstract

開閉可能なルーフ装置とアイドルストップが可能なエンジンとを備えた車両において、ドライバの意図を反映してルーフ装置やエンジンの制御を行うことが可能な車両の制御装置を提供する。車両の制御装置は、車室内に設けられルーフ装置(4)の開閉操作を受け付けるルーフ開閉ボタン(12)と、エンジン(2)、ルーフアクチュエータ(10)及びエアコン(34)を制御するコントロールユニット(25)とを備え、コントロールユニットは、ルーフ装置が開状態且つエンジンのアイドルストップ中において、ルーフ装置を開状態から閉状態にするための閉操作をルーフ開閉ボタンが受け付けたとき、アイドルストップ中のエンジンを再始動するようにエンジンを制御し、且つ、開状態であるルーフ装置を閉状態とするようにルーフアクチュエータを制御する。

Description

車両の制御装置
　本発明は、車両の制御装置に係り、特に、車室上部を覆い且つ開閉可能なルーフ装置と、ルーフ装置の開閉駆動を行う駆動手段と、アイドルストップが可能なエンジンとを備えた車両の制御装置に関する。
　従来、車室上部を覆い且つ開閉可能なルーフ装置を備えた車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の車両には、ルーフ装置の開閉機構を駆動するための電気モーターが設けられており、乗員の開閉操作に応じて電気モーターが作動することにより、ルーフ装置の開閉が行われる。
　また、近年、車両の燃費向上のために、所定のアイドルストップ条件が成立すると車両のエンジンを自動停止させるアイドルストップ技術が用いられており、上記のような開閉可能なルーフ装置を備えた車両についてもアイドルストップが可能なエンジンを搭載することが検討されている。
特開２０１６－１５０５８７号公報
　ところで、特許文献１に記載されたような開閉可能なルーフ装置を備えた車両の使用態様としては、例えば、真夏の炎天下においてルーフ装置を開状態として走行した後、ルーフ装置を閉状態としてエアコンを作動させて快適なドライビングを楽しむことが想定される。
　しかしながら、ルーフ装置の開状態から閉状態への駆動中にエンジンのアイドルストップが維持されていると、ルーフ装置の駆動終了後にドライバがエアコンを作動させようとしたとき、まずエンジンを再始動しなければエアコンが作動しない場合があり、エアコンによる車室内温度の調整を意図しているドライバの期待に十分応えられない可能性がある。
　本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、開閉可能なルーフ装置とアイドルストップが可能なエンジンとを備えた車両において、ドライバの意図を反映してルーフ装置やエンジンの制御を行うことが可能な車両の制御装置を提供することを目的としている。
　上記の目的を達成するために、本発明の第１発明による車両の制御装置は、車室上部を覆い且つ開閉可能なルーフ装置と、ルーフ装置の開閉駆動を行う駆動手段と、アイドルストップが可能なエンジンと、エアコン装置とを備えた車両の制御装置であって、車室内に設けられルーフ装置の開閉操作を受け付ける開閉操作手段と、エンジン、駆動手段及びエアコン装置を制御する制御手段とを備え、制御手段は、ルーフ装置が開状態且つエンジンのアイドルストップ中において、ルーフ装置を開状態から閉状態にするための閉操作を開閉操作手段が受け付けたとき、アイドルストップ中のエンジンを再始動するようにエンジンを制御し、且つ、開状態であるルーフ装置を閉状態とするように駆動手段を制御することを特徴とする。
　このように構成された本発明においては、制御手段は、ルーフ装置が開状態且つエンジンのアイドルストップ中において、ルーフ装置を開状態から閉状態にするための閉操作を開閉操作手段が受け付けたとき、アイドルストップ中のエンジンを再始動するようにエンジンを制御し、且つ、開状態であるルーフ装置を閉状態とするように駆動手段を制御するので、エンジンがアイドルストップ状態となっているときに、ドライバがルーフ装置を閉状態としてエアコン装置を作動させて快適なドライビングを楽しもうとルーフ装置の閉操作を行った場合、その閉操作に応じてエンジンの再始動を行うことができ、これにより、ルーフ装置が閉状態となったときにドライバがエアコン装置をＯＮするためにエアコンスイッチを操作した場合、エアコン装置による駆動力増大要求に応じてエンジン回転数を迅速に増大させることができる。すなわち、エアコン装置による車室内温度の調整を意図しているドライバの期待に応えることができる。
　また、本発明において好ましくは、制御手段は、ルーフ装置が開状態且つエンジンのアイドルストップ中且つ車両の停車中において、開操作を開閉操作手段が受け付けたとき、アイドルストップ中のエンジンを再始動するようにエンジンを制御し、且つ、開状態であるルーフ装置を閉状態とするように駆動手段を制御する。
　このように構成された本発明においては、特に、ドライバがエンジンのアイドルストップ中且つ車両の停車中にルーフ装置の閉操作を行った場合、その閉操作に応じてエンジンの再始動を行うことができ、これにより、ルーフ装置が閉状態となったときにドライバがエアコン装置をＯＮするためにエアコンスイッチを操作した場合、エアコン装置による駆動力増大要求に応じてエンジン回転数を迅速に増大させることができる。すなわち、エアコン装置による車室内温度の調整を意図しているドライバの期待に応えることができる。
　また、本発明において好ましくは、制御手段は、エンジンの再始動後、ルーフ装置の駆動を開始するように駆動手段を制御する。
　このように構成された本発明においては、エンジンがアイドルストップ状態となっているときに、ドライバがルーフ装置を閉状態としてエアコン装置を作動させて快適なドライビングを楽しもうとルーフ装置の閉操作を行った場合、その閉操作に応じてまずエンジンの再始動を行い、続いてルーフ装置を駆動するので、エアコン装置による車室内温度の調整を意図しているドライバの期待に沿った車両の反応を演出することができる。
　また、本発明の第２発明による車両の制御装置は、車室上部を覆い且つ、開閉可能なルーフ装置と、ルーフ装置の開閉駆動を行う駆動手段と、アイドルストップが可能なエンジンと、エアコン装置とを備えた車両の制御装置であって、車室内に設けられルーフ装置の開閉操作を受け付ける開閉操作手段と、エンジン、駆動手段及びエアコン装置を制御する制御手段とを備え、制御手段は、ルーフ装置が開状態且つエンジンの運転中において、ルーフ装置を開状態から閉状態にするための閉操作を開閉操作手段が受け付けたとき、開状態であるルーフ装置を閉状態とするように駆動手段を制御し、且つ、開閉操作手段が閉操作を受け付けたときから駆動手段がルーフ装置を閉状態へ駆動している間、エンジンのアイドルストップを抑制することを特徴とする。
　このように構成された本発明においては、制御手段は、ルーフ装置が開状態且つエンジンの運転中において、ルーフ装置を開状態から閉状態にするための閉操作を開閉操作手段が受け付けたとき、開状態であるルーフ装置を閉状態とするように駆動手段を制御し、且つ、開閉操作手段が閉操作を受け付けたときから駆動手段がルーフ装置を閉状態へ駆動している間、エンジンのアイドルストップを抑制するので、エンジンの運転中にドライバがルーフ装置を閉状態としてエアコン装置を作動させて快適なドライビングを楽しもうとルーフ装置の閉操作を行った場合、アイドルストップを抑制してエンジンの運転状態を維持することができ、これにより、ルーフ装置が閉状態となったときにドライバがエアコン装置をＯＮするためにエアコンスイッチを操作した場合、エアコン装置による駆動力増大要求に応じてエンジン回転数を迅速に増大させることができる。すなわち、エアコン装置による車室内温度の調整を意図しているドライバの期待に応えることができる。
　また、本発明において好ましくは、制御手段は、車両の速度が第１速度以下であるとき、駆動手段によるルーフ装置の開閉駆動を許可し、第１速度よりも低い第２速度以下であるとき、エンジンのアイドルストップを許可する。
　このように構成された本発明においては、車両の速度が第１速度以下となったときにルーフ装置が駆動を開始し、ルーフ装置の駆動中に車両の速度が第２速度以下となったときにエンジンのアイドルストップが許可され得るが、制御手段は開閉操作手段が閉操作を受け付けたときから駆動手段がルーフ装置を閉状態へ駆動している間、エンジンのアイドルストップを抑制するので、エンジンの運転中にドライバがルーフ装置を閉状態としてエアコン装置を作動させて快適なドライビングを楽しもうとルーフ装置の閉操作を行った場合、アイドルストップを抑制してエンジンの運転状態を維持することができ、これにより、ルーフ装置が閉状態となったときにドライバがエアコン装置をＯＮするためにエアコンスイッチを操作した場合、エアコン装置による駆動力増大要求に応じてエンジン回転数を迅速に増大させることができる。
　また、本発明において好ましくは、駆動手段がルーフ装置を閉状態から開状態とするまでに要する駆動時間は、運転中のエンジンがアイドルストップ状態へ移行するまでに要する時間よりも長い。
　このように構成された本発明においては、ルーフ装置の開状態から閉状態までの駆動中にエンジンのアイドルストップが行われ得るが、制御手段は開閉操作手段が閉操作を受け付けたときから駆動手段がルーフ装置を閉状態へ駆動している間、エンジンのアイドルストップを抑制するので、エンジンの運転中にドライバがルーフ装置を閉状態としてエアコン装置を作動させて快適なドライビングを楽しもうとルーフ装置の閉操作を行った場合、アイドルストップを抑制してエンジンの運転状態を維持することができ、これにより、ルーフ装置が閉状態となったときにドライバがエアコン装置をＯＮするためにエアコンスイッチを操作した場合、エアコン装置による駆動力増大要求に応じてエンジン回転数を迅速に増大させることができる。
　また、本発明において好ましくは、制御手段は、外気温に関連する外気温関連値が第１閾値以上である場合において、ルーフ装置を開状態から閉状態にするための閉操作を開閉操作手段が受け付けたとき、駆動手段及びエンジンの制御を行う。
　このように構成された本発明においては、特に外気温が高くエアコン装置を作動させる必要性が高い環境下であるときに、ドライバがエンジンのアイドルストップ中且つ車両の停車中にルーフ装置の閉操作を行った場合には、その閉操作に応じてエンジンの再始動を行い、ドライバがエンジンの運転中にルーフ装置の閉操作を行った場合には、アイドルストップを抑制してエンジンの運転状態を維持するので、ルーフ装置が閉状態となったときにドライバがエアコン装置をＯＮするためにエアコンスイッチを操作した場合、エアコン装置による駆動力増大要求に応じてエンジン回転数を迅速に増大させることができる。すなわち、エアコン装置による車室内温度の調整を意図しているドライバの期待に応えることができる。
　また、本発明において好ましくは、制御手段は、外気温に関連する外気温関連値が第２閾値以下である場合において、ルーフ装置を開状態から閉状態にするための閉操作を開閉操作手段が受け付けたとき、駆動手段及びエンジンの制御を行う。
　このように構成された本発明においては、特に外気温が低くエアコン装置を作動させる必要性が高い環境下であるときに、ドライバがエンジンのアイドルストップ中且つ車両の停車中にルーフ装置の閉操作を行った場合には、その閉操作に応じてエンジンの再始動を行い、ドライバがエンジンの運転中にルーフ装置の閉操作を行った場合には、アイドルストップを抑制してエンジンの運転状態を維持するので、ルーフ装置が閉状態となったときにドライバがエアコン装置をＯＮするためにエアコンスイッチを操作した場合、エアコン装置による駆動力増大要求に応じてエンジン回転数を迅速に増大させることができる。すなわち、エアコン装置による車室内温度の調整を意図しているドライバの期待に応えることができる。
　また、本発明において好ましくは、制御手段は、エアコン装置の停止中にルーフ装置を開状態から閉状態にするための閉操作を開閉操作手段が受け付けたとき、駆動手段及びエンジンの制御を行う。
　このように構成された本発明においては、エアコン装置が停止中でありエアコン装置を作動させる必要性が高い状況であるときに、ドライバがエンジンのアイドルストップ中且つ車両の停車中にルーフ装置の閉操作を行った場合には、その閉操作に応じてエンジンの再始動を行い、ドライバがエンジンの運転中にルーフ装置の閉操作を行った場合には、アイドルストップを抑制してエンジンの運転状態を維持するので、ルーフ装置が閉状態となったときにドライバがエアコン装置をＯＮするためにエアコンスイッチを操作した場合、エアコン装置による駆動力増大要求に応じてエンジン回転数を迅速に増大させることができる。すなわち、エアコン装置による車室内温度の調整を意図しているドライバの期待に応えることができる。
　本発明によれば、開閉可能なルーフ装置とアイドルストップが可能なエンジンとを備えた車両において、ドライバの意図を反映してルーフ装置やエンジンの制御を行うことが可能な車両の制御装置を提供することができる。
本発明の実施形態による車両の制御装置を搭載した車両の全体構成を示す概要図である。 本発明の実施形態による車両の制御装置の電気的構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態による車両の制御装置がルーフアクチュエータ及びエンジンを制御する処理のフローチャートである。 本発明の実施形態による車両の制御装置がルーフアクチュエータ及びエンジンを制御する処理のフローチャートである。 本発明の実施形態による車両の制御装置がルーフアクチュエータ及びエンジンを制御したときのエンジン及びルーフ装置の動作を示したタイムチャートである。 本発明の実施形態による車両の制御装置がルーフアクチュエータ及びエンジンを制御したときのエンジン及びルーフ装置の動作を示したタイムチャートである。 本発明の実施形態の変形例による車両の制御装置がルーフアクチュエータ及びエンジンを制御する処理のフローチャートである。 本発明の実施形態の変形例による車両の制御装置がルーフアクチュエータ及びエンジンを制御する処理のフローチャートである。
　以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態による車両の制御装置について説明する。
　まず、図１により、本発明の実施形態による車両の制御装置を搭載した車両について説明する。図１は、本発明の実施形態による車両の制御装置を搭載した車両の全体構成を示す概要図である。
　図１において、符号１は、本実施形態による車両の制御装置を搭載した車両を示す。車両１の車体前部には、エンジン２が搭載されている。エンジン２は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃エンジンである。
　エンジン２のクランクシャフトには、プーリーやベルト等を介してエアコンのコンプレッサ（図示せず）が連結されており、エアコンの冷房運転が行われる際には、コンプレッサがエンジン２によって駆動される。
　また、エンジン２の冷却系統にはエアコンのヒーターコアが接続されており、エアコンの暖房運転が行われる際には、運転中のエンジン２により熱せられた冷却水がヒーターコアに流入して車室内の空気と熱交換を行う。
　すなわち、エアコンを作動させるためには、冷房及び暖房の何れについてもエンジン２が運転状態にあることが必要となる。
　車両１の車体後部には、車室上部を覆い且つ開閉可能なルーフ装置４と、閉状態のルーフ装置４を格納するためのルーフ格納室６とが設けられている。図１においては、閉状態のルーフ装置４を破線により示し、開状態のルーフ装置４を一点鎖線により示している。
　ルーフ装置４は、折り畳み式のルーフ８と、車体後部に連結されてルーフ８を開閉可能に支持する図外のリンク機構とを備えている。ルーフ８は、開状態ではリンク機構により伸展されて車室の後方から上方を覆い、閉状態ではリンク機構により折り畳まれてルーフ格納室６に格納される。リンク機構は、車体後部に設けられたルーフアクチュエータ１０（駆動手段）により駆動される。ルーフアクチュエータ１０の駆動源としては、例えばモータや油圧ピストンを用いることができる。
　さらに、車室内には、ドライバが操作可能な位置に、ルーフ装置４の開閉操作を受け付けるルーフ開閉ボタン１２（開閉操作手段）が設けられている。ルーフ開閉ボタン１２は、操作入力を受け付けると、その操作入力に対応する検出値を後述するコントロールユニット２５に出力する。
　次に、図２により、本発明の実施形態による車両の制御装置の電気的構成を説明する。図２は、本発明の実施形態による車両の制御装置の電気的構成を示すブロック図である。
　車両１は、更に、アクセルペダルの開度（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ１４、ブレーキペダルの踏込量を検出するブレーキ踏込量センサ１６、車速を検出する車速センサ１８、クラッチペダルの操作を検出するクラッチペダルセンサ２０、ギヤ段の位置を検出するギヤセンサ２２、及び、エアコン３４に対する操作入力を受け付けるエアコンスイッチ２４を有する。これらの各センサ及びスイッチは、それぞれの検出値をコントロールユニット２５に出力する。
　コントロールユニット２５は、ＣＰＵ、各種プログラムを記憶するメモリ、入出力装置等を備えたコンピュータにより構成される。コントロールユニット２５は、上記の各センサから入力された信号に基づき、ルーフアクチュエータ１０やエンジン２の構成部品（スターターモータ２６、燃料噴射弁２８、点火プラグ３０等）、車室内に設けられた表示装置３２、エアコン３４を制御する。
　コントロールユニット２５は本発明における車両の制御装置の一部に相当し、制御手段として機能する。
　次に、図３及び図４により、本発明の実施形態による車両の制御装置が実行するエンジン制御処理について説明する。
　図３は、エンジン２のアイドルストップ中且つ車両１の停車中において車両の制御装置がルーフアクチュエータ１０及びエンジン２を制御する処理のフローチャートであり、図４は、エンジン２の運転中において車両の制御装置がルーフアクチュエータ１０及びエンジン２を制御する処理のフローチャートである。すなわち、車両１のイグニッションがオンにされ、車両の制御装置に電源が投入された後、エンジン２のアイドルストップ中は図３の処理が繰り返し実行され、エンジン２の運転中は図４の処理が繰り返し実行される。
　まず、図３に示すように、車両１の停車中且つエンジン２のアイドルストップ中においてルーフアクチュエータ１０及びエンジン２の制御処理が開始されると、ステップＳ１において、コントロールユニット２５は、ルーフ開閉ボタン１２がルーフ装置４の開閉操作を受け付けたか否かを判定する。
　その結果、ルーフ開閉ボタン１２がルーフ装置４の開閉操作を受け付けた場合、ステップＳ２に進み、コントロールユニット２５はアイドルストップ中のエンジン２を再始動するようにエンジン２を制御する。例えば、コントロールユニット２５は、スターターモータ２６を作動させてエンジン２のクランキングを行い、所定のタイミングで燃料噴射弁２８を作動させてエンジン２のシリンダ内に所定量の燃料噴射を行い、さらに所定のタイミングで点火プラグ３０をスパークさせることでシリンダ内の混合気の点火を行うことにより、エンジン２を再始動させる。
　次に、ステップＳ３に進み、コントロールユニット２５は、ステップＳ１においてルーフ開閉ボタン１２が受け付けた開閉操作に応じて、ルーフ装置４を閉状態から開状態へ、又は、開状態から閉状態へ駆動するように、ルーフアクチュエータ１０を作動させる。ルーフアクチュエータ１０の作動が完了した後、コントロールユニット２５は処理を終了する。
　また、ステップＳ１において、ルーフ開閉ボタン１２がルーフ装置４の開閉操作を受け付けていない場合、ステップＳ４に進み、コントロールユニット２５は、アイドルストップ中のエンジン２を再始動するための再始動条件が成立したか否かを判定する。
　例えば、コントロールユニット２５は、クラッチペダルセンサ２０から入力された信号に基づきクラッチペダルの踏み込み状態を取得し、クラッチペダルが踏み込まれた場合に再始動条件が成立したと判定する。
　その結果、再始動条件が成立した場合、ステップＳ５に進み、コントロールユニット２５はアイドルストップ中のエンジン２を再始動するようにエンジン２を制御する。エンジン２が再始動した後、又は、ステップＳ４において再始動条件が成立していない場合、コントロールユニット２５は処理を終了する。
　また、図４に示すように、エンジン２の運転中においてルーフアクチュエータ１０及びエンジン２の制御処理が開始されると、ステップＳ１１において、コントロールユニット２５は、車速がルーフ装置４の開閉が許可される第１速度（例えば５～２０ｋｍ／ｈ）以下であり且つルーフ開閉ボタン１２がルーフ装置４の開閉操作を受け付けたか否かを判定する。
　その結果、車速が第１速度以下且つルーフ開閉ボタン１２がルーフ装置４の開閉操作を受け付けた場合、ステップＳ１２に進み、コントロールユニット２５は、ステップＳ１１においてルーフ開閉ボタン１２が受け付けた開閉操作に応じて、ルーフ装置４を閉状態から開状態へ、又は、開状態から閉状態へ駆動するように、ルーフアクチュエータ１０を作動させる。
　次に、ステップＳ１３において、コントロールユニット２５はルーフアクチュエータ１０の作動が完了したか否かを判定する。その結果、ルーフアクチュエータ１０の作動が完了していない場合は作動が完了するまで待機し、ルーフアクチュエータ１０の作動が完了した後、コントロールユニット２５は処理を終了する。
　また、ステップＳ１１において、車速が第１速度以下ではない（第１速度より大きい）場合又はルーフ開閉ボタン１２がルーフ装置４の開閉操作を受け付けていない場合、ステップＳ１４に進み、コントロールユニット２５は、運転中のエンジン２をアイドルストップさせるための自動停止条件が成立したか否かを判定する。
　例えば、コントロールユニット２５は、車速センサ１８により検出された車速が第１速度よりも低い第２速度（例えば３～５ｋｍ／ｈ）以下、アクセル開度センサ１４により検出されたアクセル開度が３％以下、ギヤセンサ２２により検出されたギヤの状態がニュートラル状態、且つ、クラッチペダルセンサ２０により検出されたクラッチストロークが２０％未満である場合に、自動停止条件が成立したと判定する。
　その結果、自動停止条件が成立した場合、ステップＳ１５に進み、コントロールユニット２５は運転中のエンジン２をアイドルストップさせるようにエンジン２を制御する。エンジン２が停止した後、又は、ステップＳ１４において自動停止条件が成立していない場合、コントロールユニット２５は処理を終了する。
　次に、図５及び図６により、本発明の実施形態による車両の制御装置がルーフアクチュエータ１０及びエンジン２の制御を行った際の動作を説明する。
　図５は、車両１の停車中且つエンジン２のアイドルストップ中において車両の制御装置がルーフアクチュエータ１０及びエンジン２を制御したときのエンジン２及びルーフ装置４の動作を示したタイムチャートであり、図６は、エンジン２の運転中において車両の制御装置がルーフアクチュエータ１０及びエンジン２を制御したときのエンジン２及びルーフ装置４の動作を示したタイムチャートである。
　図５に示すように、車両１の停車中且つエンジン２のアイドルストップ中において、ルーフ開閉ボタン１２がルーフ装置４を開状態から閉状態にするための閉操作を時刻Ｔ１に受け付けた場合、コントロールユニット２５はアイドルストップ中のエンジン２を再始動するようにエンジン２を制御する。
　再始動したエンジン２の回転数が時刻Ｔ２においてアイドル回転数に到達すると、コントロールユニット２５は、ルーフ開閉ボタン１２が受け付けた閉操作に応じて、ルーフ装置４を開状態から閉状態へ駆動するように、ルーフアクチュエータ１０を作動させる。
　その後、時刻Ｔ３において、ドライバがエアコン３４をＯＮするためにエアコンスイッチ２４を操作した場合、エンジン２は既に再始動を完了しアイドル回転数に到達しているので、エアコン３４による駆動力増大要求に応じてエンジン回転数が迅速に増大する。すなわち、エアコン３４による車室内温度の調整を意図しているドライバの期待に応えることができる。
　一方、本発明の実施形態による車両の制御装置のように、ルーフ開閉ボタン１２が閉操作を受け付けたときにコントロールユニット２５がアイドルストップ中のエンジン２の再始動を行わない場合、図５において一点鎖線により示すように、時刻Ｔ３において再始動条件が成立するまでエンジン２はアイドルストップを維持する。したがって、時刻Ｔ３においてドライバがエアコン３４をＯＮするためにエアコンスイッチ２４を操作した場合、まずアイドルストップ中のエンジン２を再始動しなければならず、エアコン３４による車室内温度の調整を意図しているドライバの期待に十分応えることができない。
　また、図６に示すように、エンジン２の運転中において、ルーフ開閉ボタン１２がルーフ装置４を開状態から閉状態にするための閉操作を時刻Ｔ４に受け付けた場合、コントロールユニット２５は、ルーフ開閉ボタン１２が受け付けた閉操作に応じて、ルーフ装置４を開状態から閉状態へ駆動するように、ルーフアクチュエータ１０を作動させる。
　ルーフアクチュエータ１０がルーフ装置４を開状態から閉状態とするまでに要する駆動時間は１０～２０秒程度であり、運転中のエンジン２がアイドルストップ状態へ移行するまでに要する時間（１秒未満）よりも長いので、ルーフ装置４の動作中にエンジン２をアイドルストップさせるための自動停止条件が成立した場合、従来の車両の制御装置ではルーフ装置４が動作している間にエンジン２をアイドルストップさせることが起こり得る。
　しかしながら、本発明の実施形態による車両の制御装置では、ルーフ開閉ボタン１２が閉操作を受け付けたときからルーフアクチュエータ１０がルーフ装置４を閉状態へ駆動している間、エンジン２をアイドルストップさせるための自動停止条件が成立したか否かの判定は行われないので（図４参照）、例えば時刻Ｔ５において自動停止条件が成立した場合においてもエンジン２のアイドルストップは抑制される。
　その後、時刻Ｔ６において、ドライバがエアコン３４をＯＮするためにエアコンスイッチ２４を操作した場合、エンジン２のアイドルストップは抑制されておりアイドル回転数が維持されているので、エアコン３４による駆動力増大要求に応じてエンジン回転数が迅速に増大する。すなわち、エアコン３４による車室内温度の調整を意図しているドライバの期待に応えることができる。
　一方、本発明の実施形態による車両の制御装置のように、ルーフ開閉ボタン１２が閉操作を受け付けたときにコントロールユニット２５が運転中のエンジン２のアイドルストップを抑制しない場合、図６において一点鎖線により示すように、例えば時刻Ｔ５において自動停止条件が成立したときにコントロールユニット２５はエンジン２をアイドルストップさせる。したがって、時刻Ｔ６においてドライバがエアコン３４をＯＮするためにエアコンスイッチ２４を操作した場合、まずアイドルストップ中のエンジン２を再始動しなければならず、エアコン３４による車室内温度の調整を意図しているドライバの期待に十分応えることができない。
　次に、本発明の実施形態の変形例による車両の制御装置について説明する。
　上述した実施形態では、図３及び図４に示したように、ルーフ開閉ボタン１２がルーフ装置４の開閉操作を受け付けた場合に、エンジン２の再始動やアイドルストップの抑制を行うと共にルーフアクチュエータ１０によりルーフ装置４を駆動すると説明したが、図７及び図８に示すように、特に、ルーフ開閉ボタン１２がルーフ装置４を開状態から閉状態にするための閉操作を受け付けた場合に、エンジン２の再始動やアイドルストップの抑制を行うと共にルーフアクチュエータ１０によりルーフ装置４を駆動するようにしてもよい。
　図７は、エンジン２のアイドルストップ中且つ車両１の停車中において車両の制御装置がルーフアクチュエータ１０及びエンジン２を制御する処理のフローチャートであり、図８は、エンジン２の運転中において車両の制御装置がルーフアクチュエータ１０及びエンジン２を制御する処理のフローチャートである。すなわち、車両１のイグニッションがオンにされ、車両の制御装置に電源が投入された後、エンジン２のアイドルストップ中は図７の処理が繰り返し実行され、エンジン２の運転中は図８の処理が繰り返し実行される。
　なお、図７におけるステップＳ２３～Ｓ２６は図３におけるステップＳ２～Ｓ５と同様であり、図８におけるステップＳ３３～Ｓ３６は図４におけるステップＳ１２～Ｓ１５と同様であるので、詳細な説明は省略する。
　まず、図７に示すように、車両１の停車中且つエンジン２のアイドルストップ中においてルーフアクチュエータ１０及びエンジン２の制御処理が開始されると、ステップＳ２１において、コントロールユニット２５は、ルーフ装置４が開状態であるか否かを判定する。
　その結果、ルーフ装置４が開状態である場合、ステップＳ２２に進み、コントロールユニット２５は、ルーフ開閉ボタン１２がルーフ装置４を開状態から閉状態にするための開操作を受け付けたか否かを判定する。
　その結果、ルーフ開閉ボタン１２がルーフ装置４の閉操作を受け付けた場合、ステップＳ２３に進み、コントロールユニット２５はアイドルストップ中のエンジン２を再始動するようにエンジン２を制御する。
　一方、ステップＳ２１においてルーフ装置４が開状態ではない（閉状態である）場合、又は、ステップＳ２２においてルーフ開閉ボタン１２がルーフ装置４の閉操作を受け付けていない場合、ステップＳ２５に進み、アイドルストップ中のエンジン２を再始動するための再始動条件が成立したか否かを判定する。
　また、図８に示すように、エンジン２の運転中においてルーフアクチュエータ１０及びエンジン２の制御処理が開始されると、ステップＳ３１において、コントロールユニット２５は、ルーフ装置４が開状態であるか否かを判定する。
　その結果、ルーフ装置４が開状態である場合、ステップＳ３２に進み、コントロールユニット２５は、車速がルーフ装置４の開閉が許可される第１速度（例えば５～２０ｋｍ／ｈ）以下であり且つルーフ開閉ボタン１２がルーフ装置４を開状態から閉状態にするための開操作を受け付けたか否かを判定する。
　その結果、車速が第１速度以下且つルーフ開閉ボタン１２がルーフ装置４の閉操作を受け付けた場合、ステップＳ３３に進み、コントロールユニット２５は、ステップＳ３２おいてルーフ開閉ボタン１２が受け付けた閉操作に応じて、ルーフ装置４を開状態から閉状態へ駆動するように、ルーフアクチュエータ１０を作動させる。
　一方、ステップＳ３１においてルーフ装置４が開状態ではない（閉状態である）場合、又は、ステップＳ３２において車速が第１速度以下ではない（第１速度より大きい）場合若しくはルーフ開閉ボタン１２がルーフ装置４の閉操作を受け付けていない場合、ステップＳ３５に進み、コントロールユニット２５は、運転中のエンジン２をアイドルストップさせるための自動停止条件が成立したか否かを判定する。
　また、上述した実施形態では、ルーフ装置４は、折り畳み式のルーフ８と、車体後部に連結されてルーフ８を開閉可能に支持する図外のリンク機構とを備えていると説明したが、ルーフ装置は開閉可能であればよく、例えばスライド式のサンルーフやソフトトップ等にも本発明を適用することができる。
　また、上述した実施形態では、図３のステップＳ２においてエンジン２を再始動させた後、ステップＳ３においてルーフアクチュエータ１０を作動させると説明したが、ルーフアクチュエータ１０の作動を開始した後にエンジン２を再始動させてもよい。
　また、上述した実施形態では、エンジン２のアイドルストップ中且つ車両１の停車中においてルーフ開閉ボタン１２がルーフ装置４の開閉操作を受け付けた場合に、コントロールユニット２５はアイドルストップ中のエンジン２を再始動しルーフアクチュエータ１０を作動させると説明したが、エンジン２のアイドルストップ中且つ車両１の非停車中（すなわち車速＞０）においてルーフ開閉ボタン１２がルーフ装置４の開閉操作を受け付けた場合に、コントロールユニット２５がエンジン２を再始動するようにエンジン２を制御し、ルーフアクチュエータ１０を作動させるようにしてもよい。
　また、上述した実施形態では、エンジン２の運転中においてルーフ開閉ボタン１２が開閉操作を受け付けたときからルーフアクチュエータ１０がルーフ装置４を駆動している間、エンジン２をアイドルストップさせるための自動停止条件が成立したか否かの判定は行われず、エンジン２のアイドルストップは抑制されると説明したが、ルーフアクチュエータ１０がルーフ装置４を駆動している期間内の少なくとも一部においてエンジン２のアイドルストップが抑制されるようにしてもよい。
　また、上述した実施形態では、エンジン２の運転中においてルーフ開閉ボタン１２が開閉操作を受け付けたときからルーフアクチュエータ１０がルーフ装置４を駆動している間、コントロールユニット２５は、エンジン２をアイドルストップさせるための自動停止条件が成立したか否かの判定を行わないことにより、エンジン２のアイドルストップを抑制すると説明したが、エンジン２の運転中においてルーフ開閉ボタン１２が開閉操作を受け付けたときからルーフアクチュエータ１０がルーフ装置４を駆動している間は自動停止条件を厳しくすることにより、エンジン２のアイドルストップを抑制するようにしてもよい。例えば、通常の自動停止条件における車速の上限値が５ｋｍ／ｈ、アクセル開度の上限値が３％、クラッチストロークの上限値が２０％である場合において、ルーフ開閉ボタン１２が開閉操作を受け付けたときからルーフアクチュエータ１０がルーフ装置４を駆動している間は、自動停止条件における車速の上限値を３ｋｍ／ｈ、アクセル開度の上限値を２％、クラッチストロークの上限値を１０％というように条件値を厳しくしてもよい。
　また、外気温に関連する外気温関連値（外気温、冷却水温等）が第１閾値以上である場合（例えば外気温が２５～３０℃以上である場合）や、外気温関連値が第２閾値以下である場合（例えば外気温が５～１０℃以下である場合）、すなわちエアコン３４を作動させる必要性が高いと考えられる環境下であるときに、上述の実施形態において説明したエンジン２及びルーフアクチュエータ１０の制御（すなわち、エンジン２のアイドルストップ中且つ車両１の停車中においてルーフ開閉ボタン１２がルーフ装置４の開閉操作を受け付けた場合、コントロールユニット２５はアイドルストップ中のエンジン２を再始動しルーフアクチュエータ１０を作動させ、エンジン２の運転中においてルーフ開閉ボタン１２が開閉操作を受け付けたとき、ルーフアクチュエータ１０を作動させ且つルーフ開閉ボタン１２が開操作を受け付けたときからルーフアクチュエータ１０がルーフ装置４を駆動している間、コントロールユニット２５はエンジン２のアイドルストップを抑制する制御）を行うようにしてもよい。
　また、エアコン３４が停止中であるとき、すなわちエアコン３４を作動させる必要性が高いと考えられる状況であるときに、上述の実施形態において説明したエンジン２及びルーフアクチュエータ１０の制御（すなわち、エンジン２のアイドルストップ中且つ車両１の停車中においてルーフ開閉ボタン１２がルーフ装置４の開閉操作を受け付けた場合、コントロールユニット２５はアイドルストップ中のエンジン２を再始動しルーフアクチュエータ１０を作動させ、エンジン２の運転中においてルーフ開閉ボタン１２が開閉操作を受け付けたとき、ルーフアクチュエータ１０を作動させ且つルーフ開閉ボタン１２が開操作を受け付けたときからルーフアクチュエータ１０がルーフ装置４を駆動している間、コントロールユニット２５はエンジン２のアイドルストップを抑制する制御）を行うようにしてもよい。
　最後に、本発明の実施形態及び本発明の実施形態の変形例による車両の制御装置の効果を説明する。
　まず、コントロールユニット２５は、ルーフ装置４が開状態且つエンジン２のアイドルストップ中において、ルーフ装置４を開状態から閉状態にするための閉操作をルーフ開閉ボタン１２が受け付けたとき、アイドルストップ中のエンジン２を再始動するようにエンジン２を制御し、且つ、開状態であるルーフ装置４を閉状態とするようにルーフアクチュエータ１０を制御するので、エンジン２がアイドルストップ状態となっているときに、ドライバがルーフ装置４を閉状態としてエアコン３４を作動させて快適なドライビングを楽しもうとルーフ装置４の閉操作を行った場合、その閉操作に応じてエンジン２の再始動を行うことができ、これにより、ルーフ装置４が閉状態となったときにドライバがエアコン３４をＯＮするためにエアコンスイッチ２４を操作した場合、エアコン３４による駆動力増大要求に応じてエンジン回転数を迅速に増大させることができる。すなわち、エアコン３４による車室内温度の調整を意図しているドライバの期待に応えることができる。
　また、コントロールユニット２５は、ルーフ装置４が開状態且つエンジン２の運転中において、ルーフ装置４を開状態から閉状態にするための閉操作をルーフ開閉ボタン１２が受け付けたとき、開状態であるルーフ装置４を閉状態とするようにルーフアクチュエータ１０を制御し、且つ、ルーフ開閉ボタン１２が閉操作を受け付けたときからルーフアクチュエータ１０がルーフ装置４を閉状態へ駆動している間、エンジン２のアイドルストップを抑制するので、エンジン２の運転中にドライバがルーフ装置４を閉状態としてエアコン３４を作動させて快適なドライビングを楽しもうとルーフ装置４の閉操作を行った場合、アイドルストップを抑制してエンジン２の運転状態を維持することができ、これにより、ルーフ装置４が閉状態となったときにドライバがエアコン３４をＯＮするためにエアコンスイッチ２４を操作した場合、エアコン３４による駆動力増大要求に応じてエンジン回転数を迅速に増大させることができる。すなわち、エアコン３４による車室内温度の調整を意図しているドライバの期待に応えることができる。
　１　車両
　２　エンジン
　４　ルーフ装置
　６　ルーフ格納室
　８　ルーフ
　１０　ルーフアクチュエータ
　１２　ルーフ開閉ボタン
　１４　アクセル開度センサ
　１６　ブレーキ踏込量センサ
　１８　車速センサ
　２０　クラッチペダルセンサ
　２２　ギヤセンサ
　２４　エアコンスイッチ
　２５　コントロールユニット
　２６　スターターモータ
　２８　燃料噴射弁
　３０　点火プラグ
　３２　表示装置
　３４　エアコン

Claims (9)

  1. 　車室上部を覆い且つ開閉可能なルーフ装置と、前記ルーフ装置の開閉駆動を行う駆動手段と、アイドルストップが可能なエンジンと、エアコン装置と、を備えた車両の制御装置であって、
    　前記車室内に設けられ前記ルーフ装置の開閉操作を受け付ける開閉操作手段と、
    　前記エンジン、前記駆動手段及び前記エアコン装置を制御する制御手段と、を備え、
    　前記制御手段は、
    　前記ルーフ装置が開状態且つ前記エンジンのアイドルストップ中において、前記ルーフ装置を開状態から閉状態にするための閉操作を前記開閉操作手段が受け付けたとき、前記アイドルストップ中のエンジンを再始動するように前記エンジンを制御し、且つ、前記開状態であるルーフ装置を閉状態とするように前記駆動手段を制御する、
    　ことを特徴とする車両の制御装置。
  2. 　前記制御手段は、前記ルーフ装置が開状態且つ前記エンジンのアイドルストップ中且つ前記車両の停車中において、前記閉操作を前記開閉操作手段が受け付けたとき、前記アイドルストップ中のエンジンを再始動するように前記エンジンを制御し、且つ、前記開状態であるルーフ装置を閉状態とするように前記駆動手段を制御する、請求項１に記載の車両の制御装置。
  3. 　前記制御手段は、前記エンジンの再始動後、前記ルーフ装置の駆動を開始するように前記駆動手段を制御する、請求項１又は２に記載の車両の制御装置。
  4. 　車室上部を覆い且つ、開閉可能なルーフ装置と、前記ルーフ装置の開閉駆動を行う駆動手段と、アイドルストップが可能なエンジンと、エアコン装置と、を備えた車両の制御装置であって、
    　前記車室内に設けられ前記ルーフ装置の開閉操作を受け付ける開閉操作手段と、
    　前記エンジン、前記駆動手段及び前記エアコン装置を制御する制御手段と、を備え、
    　前記制御手段は、
    　前記ルーフ装置が開状態且つ前記エンジンの運転中において、前記ルーフ装置を開状態から閉状態にするための閉操作を前記開閉操作手段が受け付けたとき、前記開状態であるルーフ装置を閉状態とするように前記駆動手段を制御し、且つ、前記開閉操作手段が前記閉操作を受け付けたときから前記駆動手段が前記ルーフ装置を閉状態へ駆動している間、前記エンジンのアイドルストップを抑制する、
    　ことを特徴とする車両の制御装置。
  5. 　前記制御手段は、
    　前記車両の速度が第１速度以下であるとき、前記駆動手段による前記ルーフ装置の開閉駆動を許可し、前記第１速度よりも低い第２速度以下であるとき、前記エンジンのアイドルストップを許可する、請求項４に記載の車両の制御装置。
  6. 　前記駆動手段が前記ルーフ装置を開状態から閉状態とするまでに要する駆動時間は、運転中の前記エンジンがアイドルストップ状態へ移行するまでに要する時間よりも長い、請求項４又は５に記載の車両の制御装置。
  7. 　前記制御手段は、外気温に関連する外気温関連値が第１閾値以上である場合において、前記ルーフ装置を開状態から閉状態にするための閉操作を前記開閉操作手段が受け付けたとき、前記駆動手段及び前記エンジンの前記制御を行う、請求項１乃至６の何れか１項に記載の車両の制御装置。
  8. 　前記制御手段は、外気温に関連する外気温関連値が第２閾値以下である場合において、前記ルーフ装置を開状態から閉状態にするための閉操作を前記開閉操作手段が受け付けたとき、前記駆動手段及び前記エンジンの前記制御を行う、請求項１乃至７の何れか１項に記載の車両の制御装置。
  9. 　前記制御手段は、前記エアコン装置の停止中に前記ルーフ装置を開状態から閉状態にするための閉操作を前記開閉操作手段が受け付けたとき、前記駆動手段及び前記エンジンの前記制御を行う、請求項１乃至８の何れか１項に記載の車両の制御装置。
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