WO2018066861A1 - 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 - Google Patents

렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 Download PDF

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WO2018066861A1
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bobbin
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이준택
신승택
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엘지이노텍(주)
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    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Definitions

  • Embodiments relate to a lens driving device, a camera module and an optical device including the same.
  • the embodiment provides a lens driving apparatus capable of preventing an electrical short between the second coil and the cover member and reinforcing a fixing force between the cover member and the housing by the adhesive member, a camera module including the same, and an optical device.
  • the embodiment provides a lens driving apparatus, a camera module, and an optical device capable of preventing disconnection of a second coil for generating an induced voltage and securing a resistance value of the second coil for temperature compensation.
  • the lens driving apparatus includes a housing; A bobbin disposed inside the housing; a first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin; A magnet disposed on the side of the housing to correspond to the first coil; A base disposed below the housing; A second coil disposed on an outer surface of the base and generating an induced voltage by interaction with the first coil; And first to fourth elastic members coupled to the bobbin and the housing and spaced apart from each other on an upper surface of the base, wherein each of the first and second elastic members may be bonded to the first coil.
  • a first bonding part for connecting the first coil and an external connection to the outside, and each of the third and fourth elastic members may include a second bonding part for bonding the second coil, and an electrical connection to the outside.
  • a second connection terminal wherein the second bonding portion and the second connection terminal are disposed on different outer surfaces of the base.
  • the base includes a side portion and a corner portion disposed between two adjacent ones of the sides, wherein the second bonding portion and the second connection terminal each have an outer surface of two sides adjacent to the corner portion. It may be arranged in any one of them.
  • Each of the first to fourth elastic members may include an inner frame coupled to the bobbin; An outer frame coupled to the housing; And a connection part connecting the inner frame and the outer frame, wherein the first bonding part is provided in the inner frame, and the second bonding part and the first and second connection terminals are provided in the outer frame. have.
  • the second bonding portion and each of the first and second connection terminals may be bent in a direction from the outer frame toward the base and disposed on an outer surface of the base.
  • the outer surface of the base may be provided with a groove in which the second coil is disposed, and the second bonding portion may be disposed on a region of the outer surface of the base positioned above the groove.
  • the first and second connection terminals may extend to another area of the outer surface of the base positioned below the groove.
  • the first recessed portions in which the first and second connection terminals are disposed may be provided on the outer side surface of the base, and the second recessed portion in which the second bonding portion may be disposed on the outer side surface of the base.
  • First connection terminals of the first and second elastic members are disposed on a first outer side surface of the base, second connection terminals of the third and fourth elastic members are disposed on a second outer side surface of the base, The first outer side and the second outer side of the base may be opposite to each other.
  • the lens driving apparatus includes a cover member including an upper plate and a side plate connected to the upper plate, and coupled to the housing; And a sealing member disposed between the side plate of the cover member and the housing, wherein the housing is provided at side portions disposed at a position corresponding to the side plate of the cover member, and outer surfaces of the side portions. And an outer protrusion, wherein the outer protrusion is protruded from the inner side of each of the sides toward the outer side with respect to the outer side of each of the sides, and protrudes from the lower end of each of the sides in the base direction. have.
  • the housing is provided on the outer surface of the outer projection, the depression for injecting the sealing member; And an inner protrusion corresponding to the recess and provided on an inner side of the outer protrusion.
  • the embodiment can prevent an electrical short between the second coil and the cover member, and can strengthen the fixing force between the cover member and the housing by the adhesive member.
  • the embodiment can prevent the disconnection of the second coil, to ensure the resistance value of the second coil for temperature compensation, it is possible to easily secure the mold manufacturing and injection properties for forming the base.
  • FIG. 1 is a perspective view of a lens driving apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating a coupling of the lens driving apparatus except for the cover member of FIG. 1.
  • FIG. 4A is a first perspective view of the bobbin shown in FIG. 1.
  • FIG. 4B is a perspective view illustrating a coupling between the bobbin and the first coil illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 5 shows a perspective view of the housing shown in FIG. 1.
  • FIG. 6 shows a perspective view of a coupling of the housing and the magnet.
  • FIG. 7 shows the engagement of the bobbin, the first coil, the upper elastic member, the lower elastic member, the base, and the second coil.
  • FIG 8 is an exploded perspective view of the base and the lower elastic member to which the second coil is coupled.
  • FIG. 9 is a perspective view illustrating a coupling of the second coil, the base, and the lower elastic member illustrated in FIG. 8.
  • FIG. 11 is a bottom perspective view of the lens driving apparatus of FIG. 2, with the base and the magnet omitted.
  • FIG. 11 is a bottom perspective view of the lens driving apparatus of FIG. 2, with the base and the magnet omitted.
  • connection electrodes 12 is a plan view illustrating a relative arrangement relationship between connection electrodes and a second coil.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the CD direction of the lens driving apparatus of FIG. 1.
  • FIG. 14 is a sectional view taken along the AB direction of the lens driving device shown in FIG. 2.
  • FIG. 15 is a sectional view taken along the EF direction of the lens driving device shown in FIG. 1.
  • FIG. 16A shows a first side view of the lens driving device shown in FIG. 1.
  • FIG. 16B shows a second side view of the lens driving device shown in FIG. 1.
  • 17 illustrates mutual inductance according to the separation distance between the first coil and the second coil.
  • FIG. 19 is a sectional view of a lens driving apparatus according to still another embodiment.
  • FIG. 20 is an exploded perspective view of the camera module according to the embodiment.
  • 21 is a perspective view of a lens driving apparatus according to another exemplary embodiment.
  • FIG. 22 is an exploded perspective view of the lens driving device shown in FIG. 21.
  • FIG. 23 is a perspective view in which the cover member is omitted in the lens driving device of FIG. 21.
  • 24A is a first perspective view of the bobbin shown in FIG. 22.
  • 24B is a second perspective view of the bobbin shown in FIG. 22.
  • 24C is a perspective view of the bobbin and coil coupling.
  • FIG. 25A is a first perspective view of the housing shown in FIG. 22.
  • FIG. 25B is a second perspective view of the housing shown in FIG. 22.
  • 25C is a perspective view of a coupling of the housing and the magnet.
  • FIG. 26 illustrates the upper elastic member of FIG. 22.
  • FIG. 27 illustrates the lower elastic member of FIG. 22.
  • FIG. 28 is a perspective view of the base and the lower elastic member separated from each other in FIG. 22.
  • FIG. 29 is a perspective view illustrating a coupling between the base and the lower elastic member of FIG. 28.
  • FIG. 30A shows an enlarged view of the first connection terminal shown in FIG. 9.
  • FIG. 30B is a sectional view of the AB direction of the first connecting terminal illustrated in FIG. 30A.
  • FIG. 31 is a cross-sectional view illustrating another example of the first connection terminal illustrated in FIG. 30A.
  • FIG. 32 is a view illustrating a first connection terminal according to another embodiment.
  • 33 is a perspective view of a camera module according to an embodiment.
  • FIG. 34 shows the holder, image sensor, and circuit board shown in FIG. 33.
  • 35 illustrates a soldering part of the camera module of FIG. 33.
  • 36 is a perspective view of a portable terminal according to an embodiment.
  • FIG. 37 shows a configuration diagram of the portable terminal shown in FIG.
  • each layer (region), region, pattern, or structure is “on” or “under” the substrate, each layer (film), region, pad, or pattern.
  • “up” and “under” include both “directly” or “indirectly” formed through another layer. do.
  • the criteria for up / down or down / down each layer will be described with reference to the drawings.
  • Like reference numerals denote like elements throughout the description of the drawings.
  • the lens driving apparatus will be described using the Cartesian coordinate system (x, y, z), but may be described using other coordinate systems, but the embodiment is not limited thereto.
  • the x-axis and the y-axis are directions perpendicular to the z-axis, which is the optical axis direction
  • the z-axis direction which is the optical axis OA direction
  • the x-axis direction is referred to as a 'second direction'
  • the y-axis direction may be referred to as a 'third direction'.
  • the image stabilization device which is applied to a small camera module of a mobile device such as a smartphone or a tablet PC, prevents the outline of a captured image from being clearly formed due to vibration caused by user's hand shake when shooting a still image. It may mean a device configured to be.
  • an "auto focusing device” is an apparatus which automatically forms the focus of an image of a subject on an image sensor surface.
  • the camera shake correction apparatus and the auto focusing apparatus may be configured in various ways.
  • the lens driving apparatus according to the embodiment may perform the auto focusing function by moving the lens in the first direction.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a lens driving apparatus 100 according to an embodiment
  • FIG. 2 shows an exploded perspective view of the lens driving apparatus 100 shown in FIG. 1
  • FIG. 3 shows the cover member 300 of FIG. 1. The combined perspective view of the lens drive apparatus 100 excepted is shown.
  • the lens driving apparatus 100 includes a bobbin 110, a first coil 120, a magnet 130, a housing 140, an upper elastic member 150, and a lower side.
  • the elastic member 160, the second coil 170, the base 210, and the cover member 300 are included.
  • the cover member 300 includes a bobbin 110, a first coil 120, a magnet 130, a housing 140, an upper elastic member 150, and a lower elasticity in an accommodation space formed together with the base 210.
  • the member 160 and the second coil 170 are accommodated.
  • the cover member 300 may be in the form of a box having an open bottom and including a top plate 301 and side plates 302, and a lower end of the side plates 302a to 302d of the cover member 300 may be disposed in a housing ( It may be combined with the outer protrusion 40 of the 140.
  • the shape of the top plate of the cover member 300 may be polygonal, for example, square or octagonal.
  • the cover member 300 may include a hollow in the upper plate 301 that exposes a lens (not shown) coupled to the bobbin 110 to external light.
  • a hollow window of the cover member 300 may further include a window made of a light transmissive material.
  • the material of the cover member 300 may be a nonmagnetic material such as SUS to prevent sticking with the magnet 130, but may be formed of a magnetic material to function as a yoke.
  • FIG. 4A is a first perspective view of the bobbin 110 shown in FIG. 1
  • FIG. 4B is a combined perspective view of the bobbin 110 and the first coil 120 shown in FIG. 1.
  • the bobbin 110 may be disposed inside the housing 140 and may move in the first direction by electromagnetic interaction between the coil 120 and the magnet 130.
  • a lens may be directly coupled or coupled to the inner circumferential surface 110a of the bobbin 110, but is not limited thereto.
  • the bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed, and the lens barrel may be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways.
  • the bobbin 110 may have a hollow for mounting a lens or lens barrel.
  • the hollow shape of the bobbin 110 may coincide with the shape of the lens or lens barrel to be mounted, and may be, for example, circular, elliptical, or polygonal, but is not limited thereto.
  • the bobbin 110 is disposed on the upper surface and at least one coupling groove or coupling protrusion 113 coupled to and fixed to the inner frame 151 of the upper elastic member 150, and the lower elastic member 160 disposed on the lower surface. At least one coupling protrusion 117 that is coupled to and fixed to the inner frame 161 may be provided.
  • the bobbin 110 may include an upper escape groove 112a provided in one region of the upper surface corresponding to or aligned with the frame connecting portion 153 of the upper elastic member 150.
  • the bobbin 110 may include a lower escape groove 112b in one region of the lower surface corresponding to or aligned with the connection portion 163 of the lower elastic member 160.
  • the connecting portion and the bobbin of the upper elastic member may be designed so as not to interfere with each other, so that the upper and / or lower escape grooves of the bobbin may not be provided.
  • the bobbin 110 may include at least one groove 105 in which the first coil 120 is disposed on the outer circumferential surface 110b.
  • the first coil 120 is disposed or seated in the groove 105 of the bobbin 110, or the first coil 120 is rotated in the clockwise or counterclockwise direction with respect to the optical axis OA. Coil 120 may be directly wound or wound.
  • the shape and number of the grooves 105 of the bobbin 110 may correspond to the shape and number of coils disposed on the outer circumferential surface of the bobbin 110.
  • the bobbin 110 may not include a groove for seating the coil, and the first coil 120 may be directly wound or wound around the outer circumferential surface of the bobbin 110 having no groove.
  • the first coil 120 is disposed on the outer circumferential surface 110b of the bobbin 110 and performs electromagnetic interaction with the magnet 130 disposed on the housing 140.
  • a driving signal may be applied to the first coil 120 to generate an electromagnetic force due to electromagnetic interaction with the magnet 130.
  • the driving signal provided may include an AC signal or may include an AC signal and a DC signal.
  • the AC signal may be a sinusoidal wave or a pulse signal (eg, a PWM signal).
  • the bobbin 110 elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160 may move in the first direction by electromagnetic force due to electromagnetic interaction between the first coil 120 and the magnet 130. By controlling the electromagnetic force it is possible to control the movement of the bobbin 110 in the first direction, thereby performing an auto focusing function.
  • the first coil 120 may be wound to surround the outer circumferential surface 110b of the bobbin 110 to rotate clockwise or counterclockwise about the optical axis.
  • the first coil 120 may be disposed or wound in the groove 105 provided on the outer circumferential surface 110b of the bobbin 110.
  • the first coil 120 may have a closed loop shape, for example, a ring shape.
  • the first coil 120 may be implemented as a coil ring wound in a clockwise or counterclockwise direction about an axis perpendicular to the optical axis, and the number of coil rings may be the same as the number of magnets 130. It may be, but is not limited thereto.
  • the first coil 120 may be electrically connected to at least one of the upper and lower elastic members 150 and 160.
  • the driving signal may be applied to the first coil 120 through at least one of the upper and lower elastic members 150 and 160.
  • FIG. 5 shows a perspective view of the housing 140 shown in FIG. 1
  • FIG. 6 shows a combined perspective view of the housing 140 and the magnet 130.
  • the housing 140 supports the magnet 130 and accommodates the bobbin 110 inside the bobbin 110 to move in the first direction.
  • the housing 140 may have a hollow pillar shape as a whole, and may include first sides 141 and second sides 142 forming a hollow.
  • the housing 140 may have a plurality of sides 14, 142 forming a polygon (eg, a square or octagon) or a hollow hollow, and the upper surface of the plurality of sides 141, 142 may have a housing ( 140 may be formed on the upper surface.
  • a polygon eg, a square or octagon
  • the upper surface of the plurality of sides 141, 142 may have a housing ( 140 may be formed on the upper surface.
  • the housing 140 may include first sides 141 spaced apart from each other and second sides 142 spaced apart from each other.
  • the first side parts 141 of the housing 140 may be disposed at positions corresponding to the side plates of the cover member 300.
  • each of the first sides 141 of the housing 140 may be greater than the length of each of the second sides 142.
  • the first side portions 141 of the housing 140 may be portions corresponding to the sides of the housing 140, and the second side portions 142 of the housing 140 correspond to edges of the housing 140. It may be a part.
  • the first side 141 of the housing 140 may be referred to as a “side”, and the second side 142 of the housing 140 may be represented as a “corner portion”.
  • the magnets 130 may be disposed or installed on the first sides 141 of the housing 140.
  • the first sides 141 of the housing 140 may include a groove 141a in which the magnet 130 is seated, disposed, or fixed.
  • the grooves 141a for the magnet are not limited thereto but may be in the form of grooves.
  • the housing 140 may have a first stopper 143 protruding from the upper surface.
  • the first stopper 143 of the housing 140 is for preventing the cover member 300 from colliding with the housing 140.
  • the upper surface of the housing 140 is the upper portion of the cover member 300. Direct collision with the inner side surface can be prevented.
  • an upper frame support protrusion 144 to which the outer frame 152 of the upper elastic member 150 is coupled may be provided on the upper surface of the housing 140.
  • the lower surface of the housing 140 may be provided with a lower frame support protrusion (not shown) to which the outer frame 162 of the lower elastic member 160 is coupled.
  • a lower guide groove 148 into which the guide member 216 of the base 210 is inserted, fastened, or coupled may be provided below the second side parts 141 and 142 of the housing 140.
  • the lower guide groove 148 of the housing 140 and the guide member 216 of the base 210 may be coupled by the adhesive member 12 (see FIG. 11), and the housing 140 may be coupled to the base 210. Can be.
  • Lower ends 25 (see FIG. 6) of the first sides 141 of the housing 140 coupled to the base 210 may be in contact with the top edge of the upper portion 210b of the base 210.
  • the housing 140 may have an outer protrusion 40 on an outer surface 35 of each of the first sides 141.
  • the outer protrusion 40 of the housing 140 may extend from a lower end of the first sides 141 of the housing 140 in a lower direction of the base 210.
  • the outer protrusion 40 of the housing 140 may be disposed to correspond to the straight portion 170a (see FIG. 12) of the second coil 170 disposed on the base 210.
  • the outer protrusion 40 of the housing 140 may overlap the straight portion 170a of the coil 170 in a direction perpendicular to the optical axis OA.
  • the outer protrusions 40 of the housing 140 may face each other in the first horizontal direction 15a (see FIG. 12) and the straight portion 170a of the second coil 170 disposed on the base 210. .
  • the entire area of the straight portion 170a of the second coil 170 disposed on the base 210 may overlap the outer protrusion 40 of the housing 140 in the first horizontal direction 15a (see FIG. 12). .
  • the length L1 in the second horizontal direction of the outer protrusion 40 of the housing 140 is in the second horizontal direction 15b (see FIG. 12) of the straight portion 170a of the second coil 170. It may be longer or equal to the length.
  • the outer protrusion 40 of the housing 140 may be located outside the straight portion 170a of the second coil 170.
  • outer protrusions 40 of the housing 140 in the optical axis direction may overlap the side plates 302a to 302d of the cover member 300.
  • the outer protrusion 40 of the housing 140 in the optical axis direction may not overlap with the magnet 130, but is not limited thereto.
  • the outer protrusion 40 of the housing 140 in the optical axis direction may overlap at least a portion of the magnet 130.
  • the lower end 25 of the first sides 141 of the housing 140 overlaps with the second coil 170 disposed in the base 210 in the optical axis direction, but the outer protrusion 40 of the housing 140 has a base
  • the linear portion 170a of the second coil 170 disposed at 210 does not overlap in the optical axis direction.
  • the housing 140 and the cover member 300 are coupled between the outer protrusion part 40 of the housing 140 and the side plates 302a to 302d of the cover member 300, so as to prevent foreign substances from entering.
  • An adhesive member or a sealing member 18a, 18b, see FIGS. 16a and 16b may be disposed.
  • the outer protrusion 40 may protrude from the inner side of the first side 141 to the outer side with respect to the outer side of the first side 141 of the housing 140, and the lower end of the first side 141. It may protrude in a direction toward the base 210 from the housing 140 on the basis.
  • the outer protrusion 40 of the housing 140 protrudes from the inner side of the first side portion 141 of the housing 140 toward the outer side 35, and the inner side of the outer protrusion 40 and the inner side of the housing 140. Since there is a step between the inner side surfaces of the first side portion 141, a space for arranging the second coil 170 may be secured, and spatial interference between the cover member 300 and the second coil 170 may be achieved. This can be prevented and the second coil 170 can be protected.
  • the housing 140 is not provided with the outer protrusion 40 and the lower end of the cover member extends to the lower end of the base 210, a gap between the cover member 300 and the housing 140 is greatly increased. As a result, the sealing member does not spread widely in the space between the cover member 300 and the housing 140, and thus, a hard sealing effect cannot be obtained, and foreign matter may flow into the cover member from the outside.
  • the embodiment includes an outer protrusion 40 provided on the outer side surfaces of the sides of the housing 140, thereby preventing the second coil 170 from being damaged by the cover member 300, and preventing the second coil 170 from being damaged. Electrical short between the 170 and the cover member 300 can be prevented.
  • the lower portion 210a (see FIG. 8) of the base 210 positioned below the groove 201 is based on the outer surface of the upper portion 210b (see FIG. 8) of the base 210 positioned above the groove 201.
  • the inner surface of the base 210 may include an area 211 protruding in the outward direction.
  • the outer protrusion 40 of the housing 140 may overlap the protruding region 211 of the lower portion 210a of the base 210 in the optical axis direction, and the lower end of the outer protrusion 40 may be the base 210. It may be disposed adjacent to the protruding area 211 of the lower portion (210a) of the.
  • An adhesive member or a sealing member for attaching the housing 140 and the cover member 300 to the outer protrusion 40 of the housing 140 and preventing foreign matter from flowing into the cover member 300 from the outside.
  • a depression 41 for injecting (18a, 18b, FIGS. 16a and 16b) may be provided.
  • the depression 41 may be positioned to contact an interface where the outer protrusion 40 and the outer surface of the first side of the housing 140 meet.
  • the depression 41 may be disposed at the top or the top center of the outer protrusion 40 and may have an opening 40a (see FIG. 15) that opens to the upper surface of the outer protrusion 40.
  • the inner side of the outer protrusion 40 of the housing 140 may be provided with an inner protrusion 42 protruding in the direction of the inner side from the outer side of the outer protrusion 40 in response to the depression 41.
  • the inner protrusion 42 may be formed in the same size or shape as the recess 41, and the height of the inner protrusion 42 protruding from the inner side of the outer protrusion 40 may be the recessed portion of the recess 41. It may be equal to the depth, but is not limited thereto.
  • FIG. 15 is a sectional view in the EF direction of the lens driving device 100 shown in FIG. 1
  • FIG. 16A is a first side view of the lens driving device 100 shown in FIG. 1
  • FIG. 16B is shown in FIG. 1.
  • a second side view of the lens driving apparatus 100 is shown.
  • the side plates 302a through 302d of the cover member 300 may include connection terminals 164-1 through 164-4, second bonding portions 16a and 16b, And the outer protrusions 40.
  • the side plates 302a to 302d of the cover member 300 expose the connection terminals 164-1 to 164-4, the second bonding portions 16a and 16b, and the outer protrusions 40.
  • the first region S1 and the second region S2 which are the remaining regions other than the first region S1 may be included.
  • the first region S1 may include a third region S3 exposing the outer protrusion 40, a fourth region S4 exposing the connection terminals 164-1 through 164-4, and second bonding portions.
  • a fifth region S5 exposing the portions 16a and 16b may be included.
  • the lower end of the first region S1 of the cover member 300 may be located on the outer protrusion 40, and the lower end of the second region S2 of the cover member 300 may be the lower end of the first region S1. Can be extended to For example, the lower end of the second area S2 of the cover member 300 may extend to the lower part 210a of the base 210.
  • the lower end of the fourth region S4 may be positioned on the lower end of the third region S3, and the lower end of the fifth region S5 and the lower end of the third region S3 may be positioned at the same height. Can be.
  • the lower end of the first region S1 of the second through second side 302d may face or be aligned with the upper end of the outer protrusion 40 in the optical axis direction
  • the second region ie The lower end of S2
  • the lower end of S2 may face or be aligned in the optical axis direction with the edge of the upper surface of the lower part 210a of the base 210.
  • Edges of the lower end of the outer protrusion 40 and the upper surface of the lower part 210a of the base 210 may be in contact with each other, but are not limited thereto and may be spaced apart from each other in other embodiments.
  • the lower end of the second area S2 of the side plates 302a to 302d of the cover member 300 and the upper surface of the lower part 210a of the base 210 may be spaced apart from each other, but are not limited thereto. In an embodiment, they may be in contact with each other.
  • the outer surface of the lower portion 210a of the base 210, the outer surface of the outer protrusion 40 of the housing 140, and the third region S3 of the side plate of the cover member 300 are on the same plane. It may be located in, but is not limited thereto.
  • the magnet 130 may be disposed on the side of the housing 140 to correspond to or align with the first coil 120.
  • the initial position of the bobbin 110 may be the initial position of the AF movable part or the upper and lower elastic members 150 and 160 may be elastically deformed only by the weight of the AF movable part without power applied to the first coil 120. Accordingly, the position where the AF movable portion is placed.
  • the initial position of the bobbin 110 is the position where the AF movable part is placed when gravity acts in the direction of the base 210 in the bobbin 110, or vice versa, when gravity acts in the direction of the bobbin 110 in the base 210. Can be.
  • the AF movable unit may include components mounted to the bobbin 110 and the bobbin 110.
  • the magnet 130 may be disposed in the groove 141a of the housing 140 to overlap the first coil 120 in the second direction or the third direction.
  • the grooves 141a may not be formed in the first sides 141 of the housing 140, and the magnet 130 may be formed on the outer side or the inside of the first sides 141 of the housing 140. It may be arranged on either side.
  • the shape of the magnet 130 may have a shape corresponding to each of the first side portions 141 of the housing 140, for example, a rectangular parallelepiped shape, but is not limited thereto.
  • the magnet 130 may be a single pole magnet or a positive pole magnet that is disposed such that a surface facing the first coil 120 is an S pole and an outer side thereof is an N pole. However, not limited to this, it is also possible to configure the reverse.
  • the number of the magnets 130 is four, but is not limited thereto.
  • the number of the magnets 130 may be at least two, and the surface of the magnets 130 facing the first coil 120 may be flat. It may be formed as, but is not limited to this may be formed in a curved surface.
  • FIG. 7 illustrates a coupling of the bobbin 110, the first coil 120, the upper elastic member 150, the lower elastic member 160, the base 210, and the second coil 170.
  • a separated perspective view of the base 210 and the lower elastic member 160 to which the second coil 170 is coupled is shown, and FIG. 9 shows the second coil 170, the base 210, and the lower elastic member illustrated in FIG. 8.
  • a coupling perspective view of the 160 is shown, and FIG. 10 shows the arrangement of the second bonding portion 16a and the connection terminal 164-3 disposed on the base 210, and FIG. 11 shows the base 210 and the magnet 130. -1 to 130-4) are bottom perspective views of the lens driving device of FIG. 2, and FIG. 14 is a cross-sectional view of the AB direction of the lens driving device shown in FIG.
  • the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the bobbin 110 and the housing 140 and elastically support the bobbin 110.
  • the upper elastic member 150 may be coupled to the upper portion (or upper surface or upper portion) of the bobbin 110 and the upper portion (or upper surface or upper portion) of the housing 140.
  • the lower elastic member 160 may be coupled to the lower portion (or lower surface or lower portion) of the bobbin 110 and the lower portion (or lower surface or lower portion) of the housing 140.
  • the upper elastic member 150 is not separated into a plurality, but is not limited thereto.
  • the upper elastic member 150 may include a plurality of elastic members spaced apart from each other.
  • the upper elastic member 150 may include a first inner frame 151 coupled to an upper portion of the bobbin 110, a first outer frame 152 coupled to an upper portion of the housing 140, and a first inner frame 151. It may include a first connecting portion 153 connecting the second outer frame 152.
  • the first inner frame 151 of the upper elastic member 150 may be provided with a through hole 151a coupled to the upper support protrusion 113 of the bobbin 110, and the housing 140 may be provided in the first outer frame 152.
  • a through hole 152a may be provided to be coupled to the upper frame support protrusion 144.
  • the lower elastic member 160 may include elastic members that are divided or separated into two or more.
  • the elastic members may be represented by springs or bottom springs.
  • the lower elastic member 160 may include first to fourth elastic members 160-1 to 160-4, which are spaced apart from each other, and the first to fourth elastic members 160-1 to 160-. 4) can be electrically separated from each other.
  • the first coil 120 may be electrically connected to any two of the elastic members 160-1 to 160-2 of the lower elastic member 160, and the second coil 170 may be the elastic members 160. -1 to 160-2) may be electrically connected with the other two.
  • Each of the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 may include a second inner frame 161 coupled to a lower portion of the bobbin 110, and a second outer frame coupled to a lower portion of the housing 140. 162, and a second connector 163 connecting the second inner frame 161 and the second outer frame 162.
  • the second inner frame 161 of the lower elastic member 160 may be provided with a through hole 161a coupled to the lower support protrusion 117 of the bobbin 110, and the housing 140 may be provided in the second outer frame 162.
  • Through hole 162a is coupled to the lower frame support projection of the) may be provided.
  • the first coil 120 may be bonded to any two inner frames of the elastic members 160-1 to 160-4.
  • the second coil 170 may be bonded to two other outer frames of the elastic members 160-1 to 160-4.
  • the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be implemented as leaf springs, but are not limited thereto.
  • the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be implemented as coil springs or suspension wires.
  • Each of the first and second connectors 153 and 163 may be bent or curved (or curved) at least once to form a pattern.
  • the position change and the micro deformation of the first and second connectors 153 and 163 may support the bobbin 110 to be elastically (or elastically) supported by the lifting and / or lowering in the first direction.
  • a damper may be disposed between the first connection part 153 of the upper elastic member 150 and the upper surface of the bobbin 110 to prevent oscillation when the bobbin 110 moves.
  • a damper (not shown) may be disposed between the second connecting portion 163 of the lower elastic member 160 and the lower surface of the bobbin 110.
  • a damper may be applied to a coupling portion of each of the bobbin 110 and the housing 140 and the upper elastic member 150, or a coupling portion of each of the bobbin 110 and the housing 140 and the lower elastic member 160.
  • the damper may be silicon in gel form.
  • first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 may be disposed to be separated or spaced apart from each other at the first sides 141 of the housing 140.
  • the reason for providing the first bonding portions 15a and 15b in the second inner frame is because the second inner frame 161 is closer to the bobbin 110 than the second outer frame 163, so that the first coil 120 This is for easier bonding with the.
  • a groove for guiding the first coil 120 may be provided in each of the first bonding parts 15a and 15b.
  • Second bonding parts 16a and 16b are provided on the second outer frames 163 of the third and fourth elastic members 160-3 and 160-4 to bond both ends of the second coil 170 to each other. Can be.
  • the reason for providing the second bonding portions 16a and 16b to the second outer frame 163 is that the second outer frame 163 is closer to the outer side of the base 210 than the second inner frame 161. This is to make bonding with the second coil 170 easier.
  • One end of the second coil 170 may be bonded to the second bonding portion 16a of the third elastic member 160-3 by an adhesive member such as solder 20 (see FIG. 10), and the second coil ( The other end may be bonded to the second bonding portion 16b of the fourth elastic member 160-4.
  • the first coil 120 is connected to the first bonding portions 15a and 15b provided on the second inner frame 161 of the lower elastic member 160, and the second coil 170 is connected to the lower elastic member 160.
  • the embodiment can reduce the distance between two points for bonding, thereby making the bonding easier.
  • the first bonding portions 15a and 15b of the lower elastic member 160 may be connected to one ends of the second inner frames of the elastic members (eg, 160-1 and 160-2) facing each other in two or third directions. It may be provided, but is not limited thereto.
  • the second bonding portions 16a and 16b are connected to an outer surface of the second outer frames 163 of the third and fourth elastic members 160-3 and 160-4, and the second outer frame 163 May be bent and extended in the direction toward the base 210.
  • the second bonding portion 16a may be bent in a direction toward the base 210 in the second outer frame 163 of the third elastic member 160-3, and the second bonding portion 16b may be formed in a second manner. 4 may be bent in the direction of the base 210 from the second outer frame 163 of the elastic member (160-4).
  • the reason why the second bonding portions 16a and 16b are bent and extended in the direction toward the base 210 from the second outer frame 163 may be due to the second coil 170 disposed on the outer surface of the base 210. This is to facilitate bonding between the second bonding parts 16a and 16b and the second coil 170 by reducing the separation distance.
  • bonding portion may be used interchangeably with the term pad portion, connection terminal portion, solder portion, or electrode portion.
  • Each of the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 is connected to an outer surface of the second outer frame 162 and is bent in a direction toward the base 210 in the second outer frame 163. And include connection terminals 164-1 to 164-4.
  • connection terminals 164-1 to 164-4 of the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 may be bent in the direction toward the base 210 in the second outer frame 162. And may be spaced apart from each other.
  • connection terminals 164-1 to 164-4 of the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 corresponds to one of the first recesses 205a to 205d provided in the base 210. It can be placed, seated, or inserted into either.
  • first connection terminals 164-1 and 164-2 of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 are disposed on the first outer surface of the base 210, and the first Can contact the outer surface.
  • the second connection terminals 164-3 and 164-4 of the third and fourth elastic members 160-3 and 160-4 are disposed on the second outer side of the base 210, and the second outer side of the base 210. Can be touched.
  • the first outer side surface and the second outer side surface of the base 210 may be opposite to or opposite each other.
  • the second bonding portion 16a of the third elastic member 160-3 may be disposed on the third outer side surface of the base 210 and may contact the third outer side surface.
  • the second bonding portion 16b of the fourth elastic member 160-4 may be disposed on the fourth outer side of the base 210, and the third outer side and the fourth outer side of the base 210 face each other. Can be seen or located opposite each other.
  • connection terminals 164-1 to 164-4 of the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 may be exposed from the base 210, and the connection terminals 164-1 to 164 may be exposed. -4) can be electrically separated from each other.
  • an inner surface of each of the connection terminals 164-1 to 164-4 disposed in the first recesses 205a to 205d may have one surface (eg, a bottom surface) of the corresponding first recesses 205a to 205d. Can be touched.
  • each of the connection terminals 164-1 through 164-4 disposed in the first recesses 205a through 205d may be exposed from the outer surface of the base 210, and the connection terminals 164-1 through 164-4) each lower end may be exposed from the bottom surface of the base 210.
  • Lower ends of the second bonding parts 16a and 16b may be positioned above the grooves 201 of the base 210, and lower ends of each of the connection terminals 164-1 to 164-4 are grooves of the base 210.
  • 201 can be extended to below.
  • the length in the optical axis direction of each of the connection terminals 164-1 to 164-4 based on the outer frame 151 of the upper elastic member 150 is in the optical axis direction of each of the second bonding portions 16a and 16b.
  • the depth of the first recesses 205a to 205d may be greater than the thickness of the connection terminals 164-1 to 164-4, and the connection terminals 164-1 disposed in the first recesses 205a to 205d. 164-4) the outer surface of each does not protrude out of the first depressions 205a through 205d.
  • connection terminals 164-1 to 164-4 may be electrically connected to external wires or external elements by a conductive member, for example, soldering or the like, in order to supply power or signals from the outside.
  • connection terminals 164-1 to 164-4 protrudes outside the outer surface of the base 210, the solder bonded to the connection terminals 164-1 to 16-4 and the solder are bonded to the connection terminals 164-1 to 164-4. Contact or collision with the cover 300 may occur, which may result in an electrical short or disconnection.
  • the embodiment sufficiently secures the depths of the first recesses 205a to 205d so that the solder bonded to the connection terminals 164-1 to 164-4 does not protrude out of the outer surface of the base 210. The above-mentioned electrical short or disconnection can be prevented.
  • connection terminals 164- may be used for electrical connection with the outside.
  • soldering is performed on 1 to 164-4, the first solder may be melted to break the electrical connection between the first and second coils 120 and 170.
  • the first and second bonding parts 15a, 15b, 16a, and 16b to which the first and second coils are bonded are separately connected to the connection terminals 164-1 to 164-4, which are electrically connected to the outside. Since the lower elastic member 160 is provided, it is possible to prevent the electrical connection between the first and second coils 120 and 170 when the soldering to the connection terminals is performed.
  • connection terminals may be replaced with the term pad portion, bonding portion, solder portion, or electrode portion.
  • the first coil 120 to the first and second connection terminals 164-1 and 164-2 of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 provided with the first bonding portions 15a and 15b.
  • the induction voltage of the second coil 170 may be output to the outside through 164-3 and 164-4.
  • the base 210 is coupled to the housing 140, and together with the cover member 300 may form an accommodation space of the bobbin 110 and the housing 140.
  • the base 210 may have a hollow corresponding to the hollow of the bobbin 110 and / or the hollow of the housing 140, and may have a shape coinciding with or corresponding to the cover member 300, for example, a rectangular shape. .
  • the base 210 may include a guide member 216 (see FIG. 8) that protrudes a predetermined height in each of the four corner portions.
  • the guide member 216 may have a polygonal column shape protruding from the upper surface of the base 210 to be perpendicular to the upper surface of the base 210, but is not limited thereto.
  • the guide member 216 may be inserted into, fastened or coupled to the lower guide groove 148 of the housing 140 by an adhesive member 12 (see FIG. 11) such as epoxy or silicone.
  • the second coil 170 may be disposed below the lower elastic member 160, and may be disposed to be wound around the outer surface of the base 210 in a clockwise or counterclockwise direction with respect to the optical axis.
  • the first coil 120 may have a closed loop shape, for example, a ring shape.
  • a groove 201 may be provided on an outer surface of the base 210.
  • the groove 201 of the base 210 may have a structure recessed from an outer surface of the base 210.
  • the groove 201 may be spaced apart from each of the upper and lower surfaces of the base 210. This may prevent the second coil 170 disposed or wound in the groove 201 of the base 201 from being separated from the base 210.
  • the length of the second coil 170 wound in the groove 201 of the base 210 in the optical axis direction may be smaller than the length in the direction perpendicular to the optical axis from the inner circumferential surface of the base 210 to the outer circumferential surface. As a result, the height or length of the lens driving apparatus 100 in the optical axis direction can be reduced.
  • the base 210 has first sides 218a corresponding to or aligned with the first sides 141 of the housing 140 and second sides corresponding to or aligned with the second sides 142 of the housing 140. And 218b.
  • the first sides 218a of the base 210 may have a flat outer side, and the second sides 218b of the base 210 may have an outer side that is curved.
  • Each of the second sides 218b of the base 210 connects two adjacent second sides to each other and may be located at a corner or corner of the base.
  • the second side portion 218b may be represented by replacing with a corner portion.
  • the groove 201 of the base 210 may be recessed from an outer surface of the first side portions 218a and the second side portions 218b, and may have a ring shape.
  • the first to fourth connection terminals 164-1 to the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 are provided.
  • 164-4) may include first depressions 205a to 205d.
  • a second recess 13a in which the second bonding parts 16a and 16b are disposed may be provided on the outer side of at least one of the first side parts 218a of the base 210.
  • first recesses 205a to 205d of the base 210 may be provided on the outer surfaces of the first side portions of the base 210 that face each other, and the second recesses 13a may be spaced apart from each other.
  • the first recesses 205a to 205d may be provided on the outer surfaces of the first sides of the base 210 where the recesses 205a to 205d are not provided, but are not limited thereto.
  • first recesses 205a may be disposed on the outer surfaces of the two first sides that do not face each other of the base 210, depending on the position where the first to fourth connection terminals 164-1 to 164-4 are disposed. To 205d) may be provided.
  • each of the first depressions 205a through 205d and the second depressions 13a may include an upper opening that opens to the top surface of the base 210, and a lower opening that opens to the bottom surface of the base 210. Can be.
  • the distance of one recessed surface of the first depressions 205a to 205d and the distance of the recessed surface of the second depression 13a with respect to the outer surface of the base 210 are grooves relative to the side surface of the base 210. It may be less than the distance of the recessed surface of the 201.
  • the recessed depth of the first recesses 205a to 205d and the recessed depth of the second recess 13a may be smaller than the recessed depth of the groove 201. have.
  • the first to fourth connection terminals 164-1 to 164-4 of the lower elastic member 160 disposed in the first recesses 205a to 205d of the base 210 may be formed in the grooves of the base 210. It may be spaced apart from the second coil 170 disposed in the 201, so that the first to fourth connection terminals 164-1 to 164-4 and the second coil 170 does not spatially interfere with each other. You may not.
  • the second coil 170 and the connecting electrodes 164-1 to 164-4 are all disposed on the outer side surfaces of the sides 218a and 218b of the base 210, and the connecting electrodes 164-1 to 164- are disposed. 4) extends below the groove 201 in which the second coil 170 is disposed, so that the second coil 170 and the connection electrodes 164-1 to 164-4 are in the optical axis direction and the direction perpendicular to the optical axis. In the case of overlapping with each other, spatial interference may occur between them.
  • the injection process of the base 210 for forming the depth of the groove 201 is not easy, and when the depth of the groove 201 is deeply formed, the second coil 170 wound around the groove 201 may be formed. Since the length is reduced, the predetermined resistance value of the second coil 170 may not be obtained.
  • the induced voltage of the second coil 170 changes due to the change of the ambient temperature, and the change of the induced voltage may cause malfunction of the AF driving. Temperature compensation is required for accurate AF driving, and in order to facilitate temperature compensation, the resistance value of the second coil 170 is required to be equal to or greater than a predetermined resistance value (eg, 30 ⁇ ).
  • a predetermined resistance value eg, 30 ⁇
  • FIG. 12 is a plan view illustrating a relative arrangement relationship between the connection electrodes 164-1 to 164-4 and the second coil 170
  • FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the CD direction of the lens driving apparatus 100 of FIG. 1. Indicates.
  • the second coil 170 disposed on the outer surface of the base 210 may have a ring shape including a straight portion and a curved portion.
  • the linear portion of the second coil 170 is expressed as a “straight portion”, and the curved portion is expressed as a “curved portion”.
  • first portion 170a of the second coil 170 disposed in the groove 210 provided in the first side 218a of the base 210 may be straight, and the second side of the base 210 may be straight.
  • the second portion 170b of the second coil 171 disposed in the groove 210 provided at 218a may have a curved shape.
  • the first portion 170a may be a straight portion
  • the second portion 170b may be a curved portion.
  • the depth of the groove 201 located in the first side 218a of the base 210 may be constant, and may be smaller than the depth of the groove 210 located in the second side 218a.
  • the straight portion of the second coil 170 has two connection terminals (eg, 164-1 and 164-2, 164-3 and 164) disposed on the outer side of any one first side portion 218a of the base 210. It can be located between -4).
  • Each of the first to fourth connection terminals 164-1 to 164-4 may be disposed to overlap the second portion 170b of the second coil 170 in the first horizontal direction 15a.
  • the first horizontal direction 15a may be a direction perpendicular to the outer surface of the first side portion 218a of the base 210 where the connection terminals 164-1 to 164-4 are disposed.
  • connection terminals 164-1 and 164-2, 164-3, and 164-4 disposed on the outer side surface of any one first side 218a of the base 210 may be any one of the base 210.
  • the first portion 170a of the second coil 170 disposed on the first side portion 218a of the second horizontal direction 15b may be disposed to overlap.
  • the second horizontal direction 15b may be a direction perpendicular to the optical axis OA and parallel to an outer surface of the first side portion 218a of the base 210.
  • the first portion 170a of the second coil 210 disposed on any one of the bases 210 is connected to two outer sides of the first side portion 218a of the base 210. May be disposed between the terminals (eg, 164-1 and 164-2, and 164-3 and 164-4).
  • connection terminals 164-1 and 164-2, 164-3, and 164-4 disposed on the outer side surface of any one first side 218a of the base 210 are second in the first horizontal direction 15a. Since it is disposed so as to overlap the second portion 170b of the coil 170, the connection terminals 164-1 and 164-2 disposed on the outer surface of any one first side portion 218a of the base 210. 164-3 and 164-4 and the connecting terminals 164-1 and 164-2 and 164-3, even if the first portion 170a of the second coil 170 overlaps with each other in the second horizontal direction 15b. And 164-4) and the second coil 170 may be arranged without spatial interference with each other.
  • the embodiment can reduce the depth of the groove 201 provided on the outer surface of the base 210 to avoid the space between the connection terminals and the second coil, the second coil 170 disposed in the groove 210 ) Can increase the resistance value, it is possible to easily secure the mold manufacturing and injection properties for the formation of the base (210).
  • the second bonding portions 16a and 16b of the third and fourth elastic members 160-3 and 160-4 may have a second portion 170b of the second coil 170 in the first horizontal direction 15a. And overlap with the first portion 170a of the second coil 160 in the second horizontal direction, but are not limited thereto.
  • the first separation distance D1 may be smaller than the second separation distance D2 (D1 ⁇ D2).
  • the first separation distance D1 is between the reference line 501 passing through the center 401 of the base 210 and parallel to the optical axis OA, and the second coil 170 disposed in the groove 201 of the base 210. It may be a distance.
  • the first separation distance D1 may be a distance between the center 401 of the base 210 and the second portion 170b of the second coil 170.
  • the second separation distance D2 may be a distance between the reference line 501 and the connection terminals 164-1 to 164-4 disposed in the first recesses 205a to 205d.
  • connecting terminals 164-1 to 164-4 of the lower elastic member 160 disposed in the first recesses 205a to 205d and the second coil disposed in the groove 201 ( 170 may be spaced apart from each other.
  • a portion of the lower end of the side plate of the cover member 300 and the protruding regions 211 of the lower portion 210a of the base 210 may face each other in the optical axis direction.
  • a portion of the lower end of the side plate of the cover member 300 in the direction of the optical axis OA may overlap the protruding region 211 of the lower portion 210a of the base 210.
  • the protruding region 211 of the lower portion 210a of the base 210 and the lower end of the side plate of the cover member 300 may be spaced apart from each other, but are not limited thereto.
  • each of the third and fourth elastic members 160-3 and 160-4 has one second bonding portion 16a and 16b and one connection terminal 164-3 and 164. -4).
  • the second bonding portions 16a and 16b and the connection terminals 164-3 and 164-4 of each of the third and fourth elastic members 160-3 and 160-4 are different outer surfaces of the base 210. Can be placed in.
  • each of the second bonding portion 16a and the connecting terminal 164-3 of the third elastic member 160-3 may be disposed adjacent to any one second side portion (or corner portion) of the base 210. It may be arranged on a corresponding one of the outer sides of the first sides.
  • each of the second bonding portions 16a and the connecting terminals 164-3 of the fourth elastic member 160-4 are two first sides adjacent to any other second side of the base 210. May be arranged on a corresponding one of the outer faces of the teeth.
  • the heat generated during the soldering process for electrical connection to 4) is prevented from being transferred to the solder bonded to the second bonding portions 16a and 16b, so that the second bonding portions 16a and 16b and the second coil ( This is to prevent the electrical connection of the 170) is broken.
  • connection terminals 164-1 to 164-4 are connected to the second coil 170 or the base 210 from the second outer frame 162 of the elastic members 160-1 to 160-4 for electrical connection with the outside. ) May extend below the groove 201.
  • the second bonding portions 16a, 16b are formed in one area of the outer portion of the base 210 located above the groove 201 of the base 210. Can be arranged.
  • the first width W1 of the first area 162-1 of the second outer frame 162 of each of the third and fourth elastic members 160-3 and 160-4 is equal to 2 may be greater than the second width W2 of the second region 162-2 of the outer frame 162 and the third width W3 of the third region 162-3 (W1> W2, W1>). W3).
  • the second area 162-2 is an area to which the connection terminal 162-2 is connected
  • the third area 162-3 is an area to which the second bonding portion 16b is connected
  • the first area 162- is used. 1) may be an area connecting the second area 162-2 and the third area 162-3.
  • the area for dissipating heat generated when soldering to the connection terminal 164-4 can be widened, whereby when soldering to the connection terminal 164-4. It is possible to suppress the heat generated in the transfer to the second bonding portion 16b, thereby preventing the electrical connection between the second bonding portion 16b and the second coil 170 is broken.
  • the inner frame, the outer frame, and the connecting portion of the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 may have the same shape, or
  • the optical axis may be a reference point and may have a shape of origin symmetry.
  • the fourth width of the fourth region of the second outer frame 162 of each of the first and second elastic members 160-1, 160-2 may be equal to the second outer frame 162.
  • the fourth region of each of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 may be an area corresponding to the first region 162-1 of the third and fourth elastic members, and the fifth region. May be an area corresponding to the second area 162-2, and a sixth area may be an area corresponding to the third area 162-3.
  • each of the first side portions 218a of the base 210 may include a third recessed portion 17a corresponding to the inner protrusion 42 of the housing 140.
  • each of the outer surfaces of the first side portions 218a of the base 210 has a first positioned between two first depressions 205a and 205b and first depressions 205a and 205b spaced apart from each other.
  • Three depressions 17a may be provided.
  • Each of the third depressions 17a may be located between two first depressions provided at any one of the outer surfaces of the base 210.
  • each of the third depressions 17a opens to an upper opening and a groove 201 that open to the upper surface of the base 210 so that the inner protrusion 42 of the housing 140 is easily disposed or seated. It may include a lower opening that is.
  • 17 illustrates mutual inductance according to the separation distance between the first coil and the second coil.
  • FIG. 17 illustrates the mutual inductance between the first coil and the second coil as the first coil mounted on the bobbin moves upward in the structure in which the first coil as the AF driving coil is disposed above the second coil as the sensing coil. Indicates a change.
  • the separation distance between the first coil and the second coil at the highest point of the bobbin in order to ensure linearity of the induced voltage of the second coil.
  • the design of the first coil and the second coil arrangement may be restricted, and the overall thickness of the lens driving apparatus may increase.
  • the second coil 170 is disposed on the base 210 positioned below the first coil 120, when the bobbin 110 moves from the upper side, the first coil 120 and the first coil 120 may be disposed.
  • the two coils 170 are separated from each other. Therefore, the distance between the first coil 120 and the second coil 170 at the initial position of the bobbin 110 in the case of unidirectional driving or the lowest point of the bobbin 110 in the case of bidirectional driving is set only at about 100 ⁇ m.
  • the linearity of the induced voltage of the second coil is automatically maintained, so that the constraints of the arrangement of the driving coil and the sensing coil 170 may be relaxed, and the thickness of the lens driving device may be reduced. Can be reduced.
  • the thickness of the base 210 should be sufficiently considered in consideration of preventing interference with the lower elastic member, but the embodiment may include the second coil 170. Since the base 210 is disposed on the side surface of the base 210, the thickness of the base 210 can be reduced.
  • the second coil 170 is disposed to be wound on the side surface of the base 210, the length of one rotation of the second coil can be increased. Therefore, when compared to the case of the second coil disposed on the upper surface of the base 210, the magnitude of the induced voltage of the second coil 170 can be increased at the same rotational speed.
  • the rotation speed of the second coil 170 wound on the base 210 may be greater than the rotation speed of the first coil 120 wound on the bobbin 110, but is not limited thereto. ) May be less than or equal to the number of revolutions of the first coil 120 wound around the bobbin 110.
  • AF Auto Focus
  • feedback control requires a position sensor that can detect displacement of the AF moving part, and a separate power connection structure is required to drive the position sensor, thus increasing the price of the lens driving device and difficulty in manufacturing. This can happen.
  • first linear section between the moving distance of the bobbin and the magnetic flux of the magnet detected by the position sensor may be limited by the positional relationship between the magnet and the position sensor.
  • the embodiment does not need a separate position sensor for detecting the displacement of the bobbin 110, the cost of the lens driving apparatus can be reduced, and the ease of manufacturing operation can be improved.
  • the embodiment can secure linearity of a wide section, improve a process failure rate, and perform more accurate AF feedback control.
  • FIG. 18 is a sectional view of a lens driving apparatus 100-1 according to another embodiment.
  • the lens driving apparatus 100-1 shown in FIG. 18 may further include a magnetic member 172 disposed on the second coil 171 to increase the magnitude of the induced voltage generated in the second coil 171.
  • the magnetic member 172 may be expressed as a "magnetic body.”
  • the magnetic member 171 and the second coil 171 may have a ring shape and may have the same diameter.
  • the width of the magnetic member 171 and the width of the second coil 172 may be the same, but are not limited thereto.
  • the width of the magnetic member 171 may be the width of the second coil 172. It may be wider than it is wide.
  • the magnetic member 171 and the second coil 172 may be disposed in the groove 201.
  • the lower surface of the magnetic member 171 may contact the upper surface of the second coil 172.
  • the magnetic member 172 may be disposed under the second coil 171.
  • the magnetic member 171 may be a ferrite core having magnetic properties.
  • the ferrite core may be MnZn or NiZn.
  • the MnZn-based ferrite core can be used for low frequency, and the NiZn-based ferrite core can be used for high frequency.
  • the magnetic member 171 may be implemented by replacing the core core.
  • 19 is a sectional view of a lens driving apparatus 100-2 according to another embodiment.
  • the magnetic member 171 may be disposed outside the second coil 171.
  • the inner side surface of the magnetic member 171 may be in contact with the outer side surface of the second coil.
  • the second coil may be located outside the magnetic member, and the outer surface of the magnetic member may contact the inner surface of the second coil.
  • FIG. 20 is an exploded perspective view of the camera module 200 according to the embodiment.
  • the camera module includes a lens or lens barrel 400, a lens driving device 100, an adhesive member 612, a filter 610, a first holder 600, a second holder 800, and an image.
  • the sensor 810 may include a motion sensor 820, a controller 830, and a connector 840.
  • the lens or lens barrel 400 may be mounted to the bobbin 110 of the lens driving apparatus 100.
  • the first holder 600 may be disposed under the base 210 of the lens driving apparatus 100.
  • the filter 610 may be mounted on the first holder 600, and the first holder 600 may include a protrusion 500 on which the filter 610 is seated.
  • the adhesive member 612 may couple or attach the base 210 of the lens driving apparatus 100 to the first holder 600.
  • the adhesive member 612 may serve to prevent foreign substances from flowing into the lens driving apparatus 100 in addition to the above-described adhesive role.
  • the adhesive member 612 may be an epoxy, a thermosetting adhesive, an ultraviolet curable adhesive, or the like.
  • the filter 610 may serve to block light of a specific frequency band from light passing through the lens barrel 400 from entering the image sensor 810.
  • the filter 610 may be an infrared cut filter, but is not limited thereto. In this case, the filter 610 may be disposed to be parallel to the x-y plane.
  • a hollow may be formed at a portion of the first holder 600 on which the filter 610 is mounted so that light passing through the filter 610 may be incident on the image sensor 810.
  • the second holder 800 may be disposed under the first holder 600, and the image sensor 810 may be mounted on the second holder 800.
  • the image sensor 810 is a portion at which light passing through the filter 610 is incident to form an image included in the light.
  • the second holder 800 may be provided with various circuits, elements, controllers, etc. in order to convert the image formed in the image sensor 810 into an electrical signal to transmit to the external device.
  • the second holder 800 may be mounted with an image sensor, a circuit pattern may be formed, and may be implemented as a circuit board to which various elements are coupled.
  • the image sensor 810 may receive an image included in light incident through the lens driving apparatus 100, and may convert the received image into an electrical signal.
  • the filter 610 and the image sensor 810 may be spaced apart from each other in a first direction.
  • the motion sensor 820 may be mounted on the second holder 800, and may be electrically connected to the controller 830 through a circuit pattern provided in the second holder 800.
  • the motion sensor 820 outputs rotational angular velocity information by the movement of the camera module 200.
  • the motion sensor 820 may be implemented as a two-axis or three-axis gyro sensor or an angular velocity sensor.
  • the controller 830 may be mounted on the second holder 800 and may be electrically connected to the first coil 120 and the second coil 170 of the lens driving apparatus 100.
  • the second holder 800 may be electrically connected to the connection terminals 164-1 to 164-4 of the lens driving apparatus 100.
  • the controller 830 may provide a driving signal to the first coil 120 of the lens driving apparatus 100 and receive an induction voltage of the second coil 170.
  • the connector 840 is electrically connected to the second holder 800 and may have a port for electrically connecting with an external device.
  • FIG. 21 is a perspective view of a lens driving apparatus 1100 according to another embodiment
  • FIG. 22 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus 1100 shown in FIG. 21,
  • FIG. 23 is a perspective view of the lens driving apparatus 1100 of FIG. 21.
  • the cover member 2300 is a perspective view of the omitted.
  • the lens driving device 1100 includes a bobbin 1110, a coil 1120, a magnet 1130, a housing 1140, an upper elastic member 1150, and a lower elastic member 1160. It may include.
  • the lens driving apparatus 1100 may further include a cover member 1300 and a base 1210.
  • the cover member 1300 accommodates other components 1110, 1120, 1130, 1140, 1150, and 1160 in an accommodation space formed with the base 1210.
  • the cover member 1300 may be in the form of a box having an open bottom and including a top plate 1301 and side plates 1302, and the lower ends of the side plates 1302 of the cover member 1300 may have a base. May be combined with the top of 1210.
  • the shape of the top plate 1301 of the cover member 1300 may be polygonal, for example, square or octagonal.
  • the cover member 1300 may include a hollow on the upper plate to expose a lens (not shown) coupled to the bobbin 1110 to external light.
  • a window made of a light transmissive material may be additionally provided in the hollow of the cover member 1300 to prevent foreign substances such as dust or moisture from penetrating into the camera module.
  • the material of the cover member 1300 may be a nonmagnetic material such as SUS to prevent sticking with the magnet 1130, but may be formed of a magnetic material to function as a yoke.
  • the bobbin 1110 is located inside the housing 1140 and is movable in a first direction (eg, Z-axis direction) by electromagnetic interaction between the coil 1120 and the magnet 1130.
  • a first direction eg, Z-axis direction
  • FIG. 24A is a first perspective view of the bobbin 110 shown in FIG. 22,
  • FIG. 24B is a second perspective view of the bobbin 1110 shown in FIG. 22,
  • FIG. 24C is a coupling of the bobbin 1110 and the coil 1120. Perspective view.
  • a lens may be directly coupled or coupled to the inner circumferential surface 1110a of the bobbin 1110, but is not limited thereto.
  • the bobbin 1110 may include a lens barrel (not shown) having at least one lens installed therein, and the lens barrel may be coupled to the inside of the bobbin 1110 in various ways.
  • the bobbin 1110 may have a hollow for mounting a lens or lens barrel.
  • the hollow shape of the bobbin 1110 may match the shape of the lens or lens barrel to be mounted, and may be, for example, circular, elliptical, or polygonal, but is not limited thereto.
  • the bobbin 1110 is disposed on the upper surface of the at least one upper support protrusion 1113, which is coupled to and fixed to the inner frame 1151 of the upper elastic member 1150, and the lower elastic member of the lower elastic member 1160 At least one lower support protrusion 1114 coupled to and fixed to the inner frame 1161 may be provided.
  • the bobbin 1110 may include an upper escape groove 1112 provided in one region of the upper surface corresponding to or aligned with the connection portion 1153 of the upper elastic member 1150.
  • the bobbin 1110 may include a lower escape groove 1118 in one region of the lower surface that corresponds to or is aligned with the connection portion 1163 of the lower elastic member 1160.
  • the connecting portion and the bobbin of the upper elastic member may be designed so as not to interfere with each other, the upper escape groove and / or the lower escape groove of the bobbin may not be provided.
  • the bobbin 1110 may include at least one groove 1116 on the outer circumferential surface 1110b, and the coil 1120 may be disposed or seated in the groove 1116 of the bobbin 1110.
  • the groove 1116 may have a ring shape that rotates about an optical axis, but is not limited thereto.
  • the shape and number of the grooves 1116 may correspond to the shape and number of coils disposed on the outer circumferential surface 1110b of the bobbin 1110.
  • the bobbin 1110 may not include a groove for mounting the coil, and the coil 1120 may be directly wound and fixed to the outer circumferential surface 1110b of the bobbin 1110.
  • the coil 1120 is disposed on the outer circumferential surface 110b of the bobbin 1110 and performs electromagnetic interaction with the magnet 1130 disposed on the housing 1140.
  • a driving signal may be applied to the coil 1120 to generate an electromagnetic force due to electromagnetic interaction with the magnet 1130.
  • the driving signal provided may include at least one of a DC signal or an AC signal.
  • the drive signal may be in the form of voltage or current.
  • the drive signal may be a direct current or an alternating current, or may include a direct current and an alternating current.
  • the AC signal may be a sinusoidal wave or a pulse signal (eg, a PWM signal).
  • the AF movable part elastically supported by the upper and lower elastic members 1150 and 1160 may move in the first direction by the electromagnetic force caused by the electromagnetic interaction between the coil 120 and the magnet 1130.
  • By controlling the electromagnetic force it is possible to control the movement of the bobbin 1110 in the first direction, thereby performing an auto focusing function.
  • the AF moving unit may be applied as described in the embodiment of FIG. 1.
  • the AF moving part may include a bobbin 110 and a coil 120.
  • the AF movable unit may further include a lens (not shown) mounted to the bobbin 110.
  • the coil 1120 may have a closed loop shape, for example, a ring shape.
  • the coil 1120 may be wound to surround the outer circumferential surface 1110b of the bobbin 1110 to rotate clockwise or counterclockwise about the optical axis.
  • the coil 1120 may be disposed or wound in the groove 1116 provided on the outer circumferential surface 1110b of the bobbin 1110.
  • the coil 1120 may have a ring shape surrounding the outer circumferential surface 1110b of the bobbin 110 in a clockwise or counterclockwise direction with respect to the optical axis.
  • the coil 1120 may have a single ring shape.
  • the coil 1120 may be implemented in the form of a coil ring wound in a clockwise or counterclockwise direction about an axis perpendicular to the optical axis, and the number of coil rings may be the same as the number of magnets 1130. It is not limited to this.
  • the coil 1120 may be electrically connected to at least one of the upper and lower elastic members 1150 and 1160.
  • the coil 1120 may be electrically connected to the lower springs 1160-1 and 1160-2, and a driving signal may be applied to the coil 1120 through the lower springs 1160-1 and 1160-2. Can be.
  • FIG. 25A is a first perspective view of the housing 1140 shown in FIG. 22,
  • FIG. 25B is a second perspective view of the housing 1140 shown in FIG. 22,
  • FIG. 25C is a combined perspective view of the housing 1140 and the magnet.
  • the housing 1140 supports the magnet 1130, and accommodates the bobbin 110 inwardly so that the AF movable part, for example, the bobbin 1110 may move in the first direction.
  • the housing 1140 may have a hollow pillar shape as a whole and may include a plurality of sides 1141 and 1142 forming a hollow.
  • the housing 1140 may have a plurality of sides 1141 and 1142 forming a polygon (eg, square or octagon) or circular hollow. Top surfaces of the plurality of sides 1141 and 1142 may form the top surface of the housing 1140.
  • the housing 1140 may include first sides 1141 spaced apart from each other and second sides 1142 spaced apart from each other.
  • Each of the second sides 1142 may be disposed between two adjacent first sides.
  • each of the first sides 1141 of the housing 1140 may be longer than the length of each of the second sides 1142.
  • the first sides 1141 of the housing 1140 may be a portion corresponding to the side of the housing 1140, and may be expressed as “sides”.
  • the second sides 1142 of the housing 1140 may be portions corresponding to the corners of the housing 1140, and may be represented as “corner portions”.
  • the magnet 1130 may be disposed or installed on the first sides 1141 of the housing 1140.
  • the first sides 1141 of the housing 1140 may include a groove 1014 in which the magnet 1130 is seated, disposed, or fixed.
  • the grooves 1014 for the magnet are not limited thereto, but may be in the form of grooves.
  • the housing 1140 may include a first stopper 1143 protruding from the upper surface.
  • the first stopper 1143 of the housing 1140 is for preventing the cover member 1300 from colliding with the housing 1140.
  • the upper surface of the housing 1140 is an upper portion of the cover member 1300. Direct collision with the inner side surface can be prevented.
  • an upper frame support protrusion 1144 to which the outer frame 1152 of the upper elastic member 1150 is coupled may be provided on an upper surface of the housing 1140.
  • a lower frame support protrusion 1147 to which the outer frame 1162 of the lower elastic member 1160 is coupled may be provided on the lower surface of the housing 1140.
  • a lower guide groove 1148 may be provided at a lower portion of the second sides 1142 of the housing 1140 to insert, fasten, or engage the guide member 1216 of the base 1210.
  • the lower guide groove 1148 of the housing 1140 and the guide member 1216 of the base 1210 may be coupled by an adhesive member, and the housing 1140 may be coupled with the base 1210. .
  • the magnet 1130 may be disposed at sides of the housing 1140.
  • the magnet 1130 may be disposed on the first sides 1141 of the housing 1140, but is not limited thereto.
  • the magnet 1130 may be disposed on the second sides of the housing 1140. have.
  • the magnet 1130 disposed on the housing 1140 at an initial position of the AF movable part, for example, the bobbin 1110 may overlap at least a portion of the coil 1120 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the initial position of the AF movable unit may be the bar described in the embodiment of FIG. 1.
  • the magnet 1130 may be disposed in the groove 1014 of the first sides 1141 of the housing 1140 to overlap the coil 1120 in the second direction or the third direction.
  • the groove 1014 is not formed in the first sides 1141 of the housing 1140, and the magnet 1130 is one of the outer side or the inner side of the first sides 1141 of the housing 1140. It may be arranged in either.
  • the shape of the magnet 1130 may have a shape corresponding to the first side portions 1141 of the housing 1140, for example, a rectangular parallelepiped shape, but is not limited thereto.
  • the magnet 1130 may be a single pole magnet or a positive pole magnet that is disposed such that the first surface facing the coil 1120 is an S pole, and the second surface opposite to the first surface is an N pole. However, not limited to this, it is also possible to configure the reverse.
  • the number of magnets 1130 may be plural.
  • the magnet 1130 may include first to fourth magnets 1130-1 to 1130-4.
  • the number of magnets 1130 is four, but is not limited thereto, and the number of magnets 130 may be at least two, and the surface of the magnet 1130 facing the coil 1120 may be formed in a plane.
  • the present invention is not limited thereto and may be formed in a curved surface.
  • FIG. 26 illustrates the upper elastic member 1150 of FIG. 22, and FIG. 27 illustrates the lower elastic member 1160 of FIG. 22.
  • the upper elastic member 1150 and the lower elastic member 1160 are coupled to the bobbin 1110 and the housing 1140 and elastically support the bobbin 1110.
  • the upper elastic member 1150 may be combined with the upper, upper surface, or upper end of the bobbin 1110 and the upper, upper surface, or upper end of the housing 1140, and the lower elastic member 1160 may be bobbin 1110.
  • the upper elastic member 1150 illustrated in FIG. 26 is formed of an upper spring having a single structure, but is not limited thereto. In another embodiment, the upper elastic member 1150 may include a plurality of upper springs spaced apart or separated from each other. .
  • the lower elastic member 1160 may include first and second lower springs 1160-1 and 1160-2 spaced apart from each other.
  • the first and second lower springs 1160-1 and 1160-2 may be electrically separated from each other.
  • the upper elastic member 1150 and the lower elastic member 1160 may be implemented as leaf springs, but are not limited thereto.
  • the upper elastic member 1150 and the lower elastic member 1160 may be implemented as coil springs or suspension wires.
  • the upper elastic member 1150 has a first inner frame 1151 coupled with the upper support protrusion 1113 of the bobbin 1110, and a first outer frame 1152 coupled with the upper frame support protrusion 1144 of the housing 1140. ) And a first connector 1153 connecting the first inner frame 1151 and the first outer frame 1152.
  • the first inner frame 1151 of the upper elastic member 1150 may be provided with a through hole 1151a coupled to the upper support protrusion 1113 of the bobbin 1110, and the housing may be provided in the first outer frame 1152.
  • a through hole 1152a coupled to the upper frame support protrusion 1144 of 1140 may be provided.
  • Each of the first and second lower springs 1160-1 and 1160-2 has a lower inner frame support protrusion of the second inner frame 1161 and the housing 1140 that are coupled to the lower support protrusion 1114 of the bobbin 1110.
  • a second outer frame 1162 coupled to the first 1147 and a second connecting portion 1163 connecting the second inner frame 1161 and the second outer frame 1162 may be included.
  • the second inner frame 1161 of each of the first and second lower springs 1160-1 and 1160-2 may be provided with a through hole 1161a coupled to the lower support protrusion 1114 of the bobbin 1110.
  • the second outer frame 1162 may be provided with a through hole 1162a coupled to the lower frame support protrusion 1147 of the housing 1140.
  • Each of the first and second connectors 1153 and 1163 may be formed to be bent or curved (or curved) at least once to form a pattern.
  • the bobbin 1110 may elastically (or elastically) support the lifting and / or lowering motion in the first direction through the positional change and the micro deformation of the first and second connectors 1153 and 1163.
  • the coil 1120 may be coupled with the second inner frames 1161 of the first and second lower springs 1160-1 and 1160-2, and the first and second lower springs 1160-1, 1160-2).
  • a first bonding part 1016a to which one end of the coil 120 is bonded may be provided on an upper surface of one end of the second inner frame 1161 of the first lower spring 1160-1 and a second lower spring.
  • a second bonding part 1016b may be provided on an upper surface of one end of the second inner frame 1161 of 1160-2 to which the other end of the coil 1120 is bonded.
  • a first guide groove 1017a may be provided at one side of one end of the second inner frame 1161 of the first lower spring 1160-1 to guide one end of the coil 1120.
  • the first guide groove 1017a may be positioned adjacent to the first bonding portion 1016a.
  • a second guide groove 1017b may be provided at one side of one end of the second inner frame 1161 of the second lower spring 1160-2 to guide one end of the coil 1120.
  • the second guide groove 1017b may be positioned adjacent to the second bonding portion 1016b.
  • the coil 1120 may be bonded to the first and second bonding portions 1016a and 1016b by a conductive adhesive member such as solder or the like.
  • a damper may be disposed between the first connection portion 1153 of the upper elastic member 1150 and the upper surface of the bobbin 1110 to prevent oscillation when the bobbin 1110 moves.
  • a damper (not shown) may be disposed between the second connection portion 1163 of the lower elastic member 1160 and the lower surface of the bobbin 1110.
  • a damper may be applied to a coupling portion of each of the bobbin 1110 and the housing 1140 and the upper elastic member 1150, or a coupling portion of each of the bobbin 1110 and the housing 1140 and the lower elastic member 1160.
  • the damper may be silicon in gel form.
  • the embodiment By connecting the coil 120 to the first and second bonding portions 1016a and 1016b provided in the second inner frame 1161 of the lower springs 1160-1 and 1160-2, the embodiment includes the coil 1120. Distance between the first and second bonding portions 1016a and 1016b of the lower springs 1160-1 and 1160-2 and the coil 1120 to be over-bonded, thereby making bonding easier. Can be.
  • the "bonding part” may be replaced with the term pad part, connection terminal, solder part, or electrode part.
  • FIG. 28 illustrates a perspective view in which the base 1210 and the lower elastic member 1160 are separated in FIG. 22, and FIG. 29 illustrates a combined perspective view of the base 1210 and the lower elastic member 1160 of FIG. 28.
  • each of the first and second lower springs 1160-1 and 1160-4 may be disposed on an upper surface of the base 1210.
  • Each of the first and second lower springs 1160-1 and 1160-2 may include first and second connection terminals 1164-1 and 1164-2 for electrical connection with the outside.
  • the “connection terminal” may be replaced with the term pad part, bonding part, solder part, or electrode part.
  • each of the first and second connection terminals 1164-1 and 1164-2 may include a second outer frame 1163 of any one of the first and second lower springs 1160-1 and 1160-1. It is connected to the outer surface of the) and may be bent and extended in the direction toward the base 1210.
  • first connection terminal 1164-1 may be connected to an outer surface of the second outer frame 1163 of the first lower spring 1160-1, and the other end thereof may extend in the lower surface direction of the base 1210. Can be.
  • one end of the second connection terminal 1164-2 may be connected to an outer surface of the second outer frame 1163 of the second lower spring 1160-2, and the other end thereof may extend in a lower surface direction of the base 1210. Can be.
  • the first and second connection terminals 1164-1 and 1164-2 of the first and second lower springs 1160-1 and 1160-2 are spaced apart from each other on the first outer surface of the base 1210. And a first outer surface of the base 1210.
  • first and second connection terminals 1164-1 and 1164-2 may be disposed on an outer surface of any one of the outer surfaces of the base 1210. This is to facilitate the soldering operation for the electrical connection with the outside.
  • the embodiment is not limited thereto, and in another embodiment, the first and second connection terminals of the first and second lower springs may be disposed on two different outer surfaces of the base 1210.
  • the base 1210 may be coupled to the housing 1140, and together with the cover member 1300 may form an accommodation space of the bobbin 1110 and the housing 1140.
  • the base 1210 may have a hollow corresponding to the hollow of the bobbin 1110 and / or the hollow of the housing 1140. It may have a shape coinciding with or corresponding to the cover member 1300, for example, a rectangular shape.
  • the base 1210 may include a guide member 1216 protruding a predetermined height upward in each of the four corner portions.
  • the guide member 1216 may have a polygonal column shape protruding from the top surface of the base 1210 to be perpendicular to the top surface of the base 1210, but is not limited thereto.
  • the guide member 1216 may be inserted into, fastened or coupled to the lower guide groove 1148 of the housing 1140 by an adhesive member (not shown) such as epoxy or silicone.
  • the base 1210 has first sides 1218a corresponding to or aligned with the first sides 1141 of the housing 1140 and a second side corresponding to or aligned with the second sides 1142 of the housing 1140. May include 1212b.
  • the first sides 1218a of the base 1210 may have a flat outer side, and the second sides 1218b of the base 1210 may have an outer side that is curved.
  • Each of the second sides 1218b of the base 1210 connects two adjacent first sides 1218a to each other and may be located at a corner or corner of the base.
  • the first sides 1218a of the base 1210 may be represented by substituting the “side” of the base 1210
  • the second side 1218b may be represented by substituting the corner portion.
  • the guide member 1216 may be located at the second sides 1218b of the base 1210.
  • First and second corresponding first and second connection terminals 1164-1 and 1164-2 of the first and second lower springs 1160-1 and 1160-2 are formed on an outer surface of the base 1210. 2 depressions 1205a and 1205b may be provided.
  • first and second recesses 1205a and 1205b may be provided on an outer surface of at least one of the first side portions 1218a of the base 1210.
  • first and second recesses 1205a and 1205b may be spaced apart from each other on an outer surface of any one of the first sides 1218a of the base 1210.
  • each of the first and second depressions 1205a and 1205b may include an upper opening that opens to an upper surface of the base 1210 and a lower opening that opens to a lower surface of the base 1210.
  • an inner surface of each of the first and second connection terminals 1164-1 and 1164-2 may be in contact with one surface (eg, a bottom surface) of the first and second recesses 1205a and 1205b.
  • each of the first and second connection terminals 1164-1 and 1164-2 disposed in the first and second recesses 1205a and 1205b may be exposed from the outer surface of the base 1210.
  • each of the first and second connection terminals 1164-1 and 1164-2 may be exposed from the bottom surface of the base 1210, but embodiments of the present disclosure are not limited thereto. The lower end of each of the terminals may not be exposed from the bottom surface of the base 1210.
  • the first and second connection terminals 1164-1 and 1164-2 may be electrically connected to the external wires or the external elements by a conductive member, for example, soldering, in order to supply power or a signal from the outside.
  • the first and second connection terminals 1164-1 and 1164-2 may contact or collide with the solder bonded to the inner surface of the cover member 1300, which may cause an electrical short or disconnection.
  • the embodiment provides a depth of the first and second recesses 1205a and 1205b such that the solder bonded to the first and second connection terminals 1164-1 and 1164-2 does not protrude outside the outer surface of the base 1210. Can be sufficiently secured to prevent the above-mentioned electrical short or disconnection.
  • a step 1210b may be provided at a lower end of the outer surface of the base 1210, and the step 1210b may contact the lower ends of the side plates 1302 of the cover member 1300, and the cover member ( 1300 can be guided.
  • the lower ends of the step 1210b of the base 1210 and the side plates of the cover member 1300 may be adhesively fixed and sealed by an adhesive or the like.
  • the base 1210 may include a protrusion 1211 protruding in an optical axis direction from an upper surface, and the protrusion of the base 1210 may include first and second connecting portions of the lower springs 1160-1 and 1160-2. 1116 may be guided.
  • one of the side plates 1302 of the cover member 1300 may have grooves exposing the first and second connection terminals 1164-1. 1164-2 disposed on the base 1210. 1303a and 1303b.
  • Each of the upper spring 1150 and the first and second lower springs 1160-1 and 1160-2 may be formed of a first conductive layer 1051 (see FIG. 31) made of a conductive metal material or an alloy.
  • the first conductive layer 1051 may be a stainless metal or an alloy including at least one of nickel (Ni), copper (Cu), tin (Sn), aluminum (Al), or gold (Au). Can be.
  • each of the first and second lower springs 1160-1 and 1160-2 including the first and second connection terminals 1164-1 and 1164-2 may refer to the first conductive layer 1051 (FIG. 31). ) And a second conductive layer 1052 (see FIG. 31) disposed on the first conductive layer 1051.
  • the second conductive layer 1052 may be a plating layer, and the plating layer may include at least one of nickel (Ni), copper (Cu), tin (Sn), or gold (Au).
  • the plating layer may facilitate soldering to the lower springs 1160-1 and 1160-2 and prevent the first and second lower springs 1160-1 and 1160-2 from corroding.
  • FIG. 30A shows an enlarged view of the first connection terminal 1164-1 shown in FIG. 9, and FIG. 30B shows a cross sectional view of the first connection terminal 1164-1 shown in FIG. 30A in the AB direction.
  • each of the first and second lower springs 1160-1 and 1160-2 may include only the first conductive layer 1051.
  • the first connection terminal 1164-1 may include an uneven surface 1025 provided on a surface, for example, the outer surface 1024.
  • the unevenness 1025 may include a plurality of recesses 1025-1 to 1025-m and m> 1 of natural numbers spaced apart from each other.
  • the uneven surface 1025 may include a convex portion 1025-2 positioned between two adjacent recesses.
  • Each of the plurality of recesses 1025-1 to 1025-m and a natural number of m> 1 may be linear, but is not limited thereto.
  • each of the plurality of recesses 1025-1 to 1025-m and a natural number of m> 1 may have a linear shape having a length longer than a width in the optical axis direction and be arranged in the width direction.
  • At least one of the plurality of concave portions 1025-1 to 1025-m, m> 1 may include a bottom 1025a and a sidewall 1025b, the sidewall 1025b inclined with respect to the floor. Can be.
  • the sidewall 1025b may be curved, but is not limited thereto.
  • the plurality of recesses 1025-1 to 1025-m and a natural number of m> 1 may have a groove shape that does not penetrate through the first connection terminal 1164-1. If the plurality of recesses 1025-1 to 1025-m and a natural number of m> 1 have a through hole shape, durability of the first connection terminal 1164-1 is weakened, so that bonding by soldering is not easy.
  • the first length L1 in the optical axis direction of each of the plurality of recesses 1025-1 to 1025-m, m> 1 is a natural number of the recesses 1025-1 to 1025-m, m> 1. May be different from each width K1.
  • the width K1 of the concave portions 1025-1 to 1025-m (m> 1) is the product of the concave portions (1025-1 to 1025-m, m> 1 natural number) in a direction perpendicular to the optical axis. It can be two lengths.
  • the first length L1 may be longer than the second length K1 (L1> K1), but the present invention is not limited thereto. In another embodiment, the first length L1 may be reversed.
  • the second length K1 of each of the recesses 1025-1 to 1025-m and m> 1 may decrease from the upper end to the lower end of the recess.
  • the first length L1 may be 0.5 mm to 0.9 mm.
  • the first length L1 may be 0.6 mm to 0.7 mm.
  • the second length K1 may be 0.05 mm to 0.09 mm.
  • the second length K1 may be 0.06 mm to 0.08 mm.
  • the depth D2 of each of the plurality of recesses 1025-1 to 1025-m and m> 1 may be 20% to 70% of the thickness D1 of the first connection terminal 164-1.
  • D2 may be a depth to the bottom of the recesses 1025-1 to 1025-m, a natural number of m> 1, based on the outer surface 1024 of the first connection terminal 1164-1.
  • the bottom of the recesses 1025-1 to 1025-m, m> 1 may be the lowest portion of the recesses 1025-1 to 1025-m, m> 1.
  • the thickness D1 of the first connection terminal 1164-1 may be the thickness of the first conductive layer 1051 of each of the first and second lower springs 1164-1 and 1164-2.
  • D2 is less than 20% of D1
  • the depths of the recesses (1025-1 to 1025-m, m> 1 natural water) are thin and the contact area with the solder is small, thereby improving solderability. have.
  • D2 is greater than 70% of D1
  • the depths of the recesses are so deep that the durability of the first connection terminal 1164-1 is weakened, so that the first connection terminal 1164-1 may be deformed or damaged during soldering. This can lead to poor solderability.
  • each of the plurality of recesses 1025-1 to 1025-m and m> 1 is a first connection terminal 164-1 to improve solderability and to ensure durability of the first connection terminal. It may be 30% to 50% of the thickness D1).
  • the length L of the first connection terminal 164-1 in the direction perpendicular to the optical axis may be 0.1 mm to 1 mm, but is not limited thereto.
  • L may be 0.1 mm to 0.8 mm.
  • L may be 0.75 mm.
  • D1 may be 0.01 mm to 0.09 mm, but is not limited thereto. For example, 0.03 mm-0.06 mm may be sufficient.
  • the separation distance K2 between two adjacent recesses may be equal to or smaller than the second length K1 of the recess (K2 ⁇ K1), but is not limited thereto.
  • the separation distance K2 between two adjacent recesses may be greater than the second length K1 of the recesses (K2> K1).
  • the lower ends of the recesses 1025-1 to 1025-m and m> 1 may be in contact with the lower ends of the first connection terminals 1164-1.
  • the bonding force due to the soldering between the first connection terminal 1164-1 of the lens driving apparatus 1100 and the external element, for example, the circuit board of the camera module can be improved.
  • the upper ends of the recesses 1025-1 to 1025-m and m> 1 are spaced apart from the upper ends of the first connection terminals 1164-1, but are not limited thereto.
  • an upper end of each of the recesses 1025-1 to 1025-m and m> 1 may be in contact with an upper end of the first connection terminal 1164-1.
  • an upper end of the first connection terminal 1164-1 may be a boundary portion where the first connection terminal 1164-1 and the second outer frame 1162 of the first lower spring 1160-1 meet.
  • the concave portions 1025-1 to 1025-m (m> 1 natural numbers) shown in FIGS. 30A and 30B may be formed through selective etching, and the concave portions 1025-1 to 1025- which are etching surfaces.
  • m, m> 1 natural surface such as the bottom 1025a and sidewall 1025b of the recessed portion may include the second inner frame 1161, the connection portion 1163, and the first portion of the first lower spring 1160-1.
  • Two outer frames 1162 are rougher than the surface of each.
  • the recesses 1025-1 to 1025-m, m> 1 are greater than the surface roughness of the second inner frame 1161, the connecting portion 1163, and the second outer frame 1162 of the first lower spring 1160-1. Since the surface roughness of the natural water) is greater, the solderability can be improved.
  • surface roughness is a parameter (eg, arithmetic mean roughness, maximum height, 10-point average) indicating surface roughness at each part arbitrarily taken from the surface of the object (hereinafter referred to as "object surface”). Arithmetic mean value of each of the roughness (peak to valley height, etc.).
  • the surface roughness may be in accordance with, but not limited to, the surface roughness definition and marking of Korean Industrial Standard (KS) or the surface roughness definition and marking of DIN ISO.
  • FIG. 31 is a sectional view according to another embodiment 1164-1a of the first connection terminal illustrated in FIG. 30A.
  • the first lower spring including the first connection terminal 1164-1a illustrated in FIG. 31 includes a first conductive layer 1051 and a second conductive layer 1052 disposed on the first conductive layer 1051. can do.
  • the second conductive layer 1052 may be a plating layer, and may be provided on the surface of the first lower spring 1111-1.
  • the second conductive layer 1052 is one of the outer surfaces 1024 of the first connection terminals 1164-1 positioned between the plurality of recesses 1025-1 to 1025-m, a natural number of m> 1. And a plurality of concave portions 1025-1 to 1025-m, a natural number of m> 1.
  • the second conductive layer 1052 may include recesses 1026-1 and 1026-2 that correspond to the plurality of recesses 1025-1 to 1025-m and a natural number of m> 1.
  • the first region S11 of the second conductive layer 1052 disposed in the plurality of recesses 1025-1 to 1025-m, m> 1 is a surface of the second conductive layer 1052, for example.
  • the upper surface 1052a may be recessed in shape.
  • the thickness P1 of the first region S11 of the second conductive layer 1052 disposed in each of the plurality of recesses 1025-1 to 1025-m, m> 1 is a depth of the center of the corresponding recess. Can be less than
  • the thickness P1 of the first region S11 may be smaller than the depth of the center of each of the plurality of recesses 1025-1 to 1025-m and m> 1.
  • the thickness P1 of the first region S11 of the second conductive layer 1052 may become thicker from the edge to the center.
  • the thickness of the first region S1 of the second conductive layer 1052 corresponding to the center of each of the plurality of recesses is located between the plurality of recesses 1025-1 to 1025-m, m> 1 natural number.
  • the thickness P2 of the second region S21 of the second conductive layer 1052 may be different.
  • the thickness of the center of the first region S11 of the second conductive layer 52 may be thicker than the thickness P2 of the second region S21 of the second conductive layer 52.
  • the thickness P1 of the first region S11 of the second conductive layer 1052 may be smaller than the depth D2 of the concave portions 1025-1 to 1025-m and m> 1 (P1 ⁇ D2). ). This is to allow the first region S11 of the second conductive layer 52 to include a recess. Since the second conductive layer 1052 includes a recess, the contact area with the solder increases during soldering, thereby improving solderability and wettability, and thus, the first connection terminal 1164-1 of the lens driving device 1100. And the coupling force between the external device, for example, the circuit board of the camera module, may be improved.
  • the second connection terminal 1164-2 may have the same structure as the first connection terminal 1164-1, and the same description as described with reference to FIGS. 30A, 30B, and 31 may be applied.
  • FIG. 32 is a view illustrating a first connection terminal 1164-1 ′ according to another embodiment.
  • the first connection terminal 1164-1 ′ includes a plurality of recesses 1031-1 to 1031-n, and a natural number of n> 1, and a plurality of recesses 1031 to 1031.
  • -n, n> 1 natural numbers may each have a dot shape.
  • 32 illustrates a circular dot shape as an example, but is not limited thereto, and may be implemented in various shapes such as polygons or ellipses.
  • the plurality of concave portions 1031-1 to 1031-n may be arranged in a matrix form of columns and rows.
  • the first separation distance K3 in the column direction between two adjacent recesses may be constant, and the second separation distance K4 in the row direction between two adjacent recesses may be constant.
  • the diameters R1 of each of the plurality of recesses 1031-1 to 1031 -n, n> 1 may be equal to each other.
  • the diameters R1 of each of the plurality of recesses 1031-1 to 1031-n, where n> 1 may be the same as each other.
  • the diameter R1 of each of the plurality of concave portions 1031-1 to 1031-n, and n> 1 may be 0.05 mm to 0.09 mm. Further, for example, in another embodiment, the diameter R1 of the recess may be 0.06 mm to 0.08 mm.
  • the reason why the recesses are arranged to have a uniform separation distance is that the solder is uniformly applied to the first connection terminal 1164-1 ′, and thus, the first connection terminal 1164-1 ′ and an external element, for example, Cohesion between the circuit board of the camera module can be improved.
  • the diameter of at least one of the plurality of recesses may be different from the diameters of the others, and the plurality of recesses may be arranged irregularly or randomly.
  • the cross section along the AB direction may be the same as illustrated in FIGS. 30B and 31, and the description of FIGS. 30B and 31 may be applied to the embodiment of FIG. 32.
  • An automated soldering process using soldering equipment may have higher soldering failures than manual soldering. Since the solderability is improved when the first and second connection terminals 1164-1, 1164-2, 1164-1a, and 1164-1 ′ according to the embodiment are provided, even if an automatic soldering process is used, the solder failure rate Can be reduced.
  • Each of the first and second connection terminals 1164-1 and 1164-2 of the first and second lower springs 1160-1 shown in FIGS. 28 and 29 may include a second inner frame 1161, a second inner frame 1116, and a second inner frame 1161-1. 2 is formed integrally with the outer frame 1162 and the connecting portion 1163, but is not limited thereto.
  • each of the first and second lower springs may include only a second inner frame 1161, a second outer frame 1162, and a connection portion 1163, and each of the first and second connection terminals The silver may be disposed separately on the outer surface of the base 1210.
  • one end of each of the first and second connection terminals disposed on the outer surface of the base 1210 is the second outer frame of any one of the first and second lower springs by a conductive adhesive member such as soldering. Can be bonded or bonded to.
  • first connection terminals 1164-1, 1164-1a, and 1164-1 ′ shown in FIGS. 30A to 32 will be described with reference to the first and second connection terminals 164-′ shown in FIG. 8. 1, 164-2).
  • FIG. 33 illustrates a perspective view of a camera module according to an embodiment
  • FIG. 34 illustrates a holder 1305, an image sensor 1310, and a circuit board 1400 illustrated in FIG. 33
  • FIG. 35 illustrates the camera module of FIG. 33.
  • a soldering portion 1041 is shown.
  • the camera module includes a lens driving apparatus 1100, a holder 1305, an image sensor 1310, a circuit board 1400, and first and second soldering portions 1041 and 1042.
  • the holder 1305 may be disposed under the base 1210 of the lens driving device 1100.
  • the circuit board 1400 is disposed under the holder 1300.
  • the image sensor 1310 may be disposed on the circuit board 1400.
  • the image sensor 1310 may receive an image included in light incident through the lens driving device 1100, and convert the received image into an electrical signal.
  • the circuit board 1400 may be provided with various circuits, elements, etc. in order to convert an image formed in the image sensor 1310 into an electrical signal and transmit it to an external device.
  • the camera module may further include a controller disposed on the circuit board 1400.
  • the control unit includes a driver for providing a driving signal for driving the coil 1120 to the first and second pads 1035a and 1035b of the circuit board 1400, and a control signal for controlling the pixels of the image sensor. And a detector configured to convert the image signal detected by the image sensor into a digital signal.
  • the camera module may further include a filter (not shown) disposed between the lens driving device 1100 and the image sensor 1310.
  • the filter may be mounted to the holder 1305 to face each other in the optical axis direction with the image sensor 3110, and the holder 1305 may include a protrusion (not shown) on which the filter is mounted.
  • the filter may serve to block light of a specific frequency band from the light passing through the lens from entering the image sensor 1310.
  • the filter may be an infrared cut filter, but is not limited thereto.
  • the camera module may further include a motion sensor that outputs rotational angular velocity information by the movement of the camera module.
  • the camera module may further include a connector electrically connected to the circuit board 1400 and having a port for electrically connecting to an external device.
  • the holder 1305 may be fixed to a bottom surface of the base 1210 of the lens driving apparatus 1100 and may have a hollow for exposing pixels of the image sensor.
  • At least one side of the holder 1305 may also be bent to expose the first and second pads 1035a and 1035b provided on the upper surface of the circuit board 400.
  • the circuit board 1400 may be fixed to the bottom of the holder 1305, and may include first and second pads 1035a and 1035b on an upper surface thereof.
  • the first and second pads 1035a and 1035b of the circuit board 1400 may be disposed at positions corresponding to the first and second connection terminals 1164-1 and 1164-2 of the lens driving device 1100. Can be.
  • the first soldering part 1041 may bond or bond the first connection terminal 1164-1 of the lens driving device 1100 and the first pad 1035a of the circuit board 1400 to each other. )
  • the first soldering portion 1041 may be filled in at least one of the plurality of recesses 1025-1 to 1025-m, or 1026-1 and 1026-2 of the first connection terminal 164-1.
  • the first soldering portion 1041 may fill all or part of the recesses 1025-1 to 1025-m, or 1026-1 and 1026-2 of the first connection terminal 164-1.
  • first soldering portion 1041 may cover the top surface of the first pad 1035a of the circuit board 1400.
  • the second soldering part 1042 may bond or bond the second connection terminal 1164-2 of the lens driving device 1100 and the second pad 1035b of the circuit board 1400 to each other.
  • the second soldering portion 1042 may be filled in at least one of the plurality of recesses 1025-1 to 1025-m, or 1026-1 and 1026-2 of the second connection terminal 164-2.
  • the second soldering portion 1042 may fill all or part of the recess 1025-1 to 1025-m, or 1026-1, 1026-2 of the second connection terminal 1164-2.
  • the second soldering part 1042 may cover the top surface of the second pad 1035b of the circuit board 1400.
  • First and second solder parts 1041 and 1042 are recessed portions 1025-1 to 1 provided in the first and second connection terminals 1164-1, 1164-2, and 1164-1 of the lens driving device 1100. 1025-m, or 1026-1, 1026-2, so that the first and second solder portions 1041, 1042 and the first and second connection terminals 1164-1, 1164-2, 1164- Due to an increase in the contact area between 1a), the embodiment may improve solderability and wettability, and the first and second connection terminals 1164-1, 1164-2, 1164-1a and the circuit board 4100 may be improved. Cohesion between the first and second pads 1035a and 1035b may be improved.
  • the lens driving apparatus 100 forms an image of an object in space using reflection, refraction, absorption, interference, diffraction, etc., which are characteristics of light, and aims to increase the visual power of the eye, or It may be included in an optical instrument for the purpose of recording and reproducing the image by or for the purpose of optical measurement, propagation or transmission of the image.
  • the optical device according to the embodiment may include a portable terminal equipped with a smartphone and a camera.
  • FIG. 36 is a perspective view of a portable terminal 200A according to an embodiment
  • FIG. 37 is a block diagram of the portable terminal illustrated in FIG. 36.
  • the portable terminal 200A (hereinafter referred to as a “terminal”) includes a body 850, a wireless communication unit 710, an A / V input unit 720, a sensing unit 740, and input / output.
  • the output unit 750 may include a memory unit 760, an interface unit 770, a controller 780, and a power supply unit 790.
  • the body 850 illustrated in FIG. 36 has a bar shape, but is not limited thereto, and includes a slide type, a folder type, and a swing type in which two or more sub-bodies are relatively movable. It may have various structures, such as a swivel type.
  • the body 850 may include a case (casing, housing, cover, etc.) forming an appearance.
  • the body 850 may be divided into a front case 851 and a rear case 852.
  • Various electronic components of the terminal may be built in a space formed between the front case 851 and the rear case 852.
  • the wireless communication unit 710 may include one or more modules that enable wireless communication between the terminal 200A and the wireless communication system or between the terminal 200A and the network in which the terminal 200A is located.
  • the wireless communication unit 710 may include a broadcast receiving module 711, a mobile communication module 712, a wireless internet module 713, a short range communication module 714, and a location information module 715. have.
  • the A / V input unit 720 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 721 and a microphone 722.
  • the camera 721 may include a camera module according to the embodiment shown in FIG. 20 or 33.
  • the sensing unit 740 detects the current state of the terminal 200A such as the open / closed state of the terminal 200A, the position of the terminal 200A, the presence or absence of a user contact, the orientation of the terminal 200A, the acceleration / deceleration of the terminal 200A, and the like. Sensing may generate a sensing signal for controlling the operation of the terminal 200A. For example, when the terminal 200A is in the form of a slide phone, it may sense whether the slide phone is opened or closed. In addition, it is responsible for sensing functions related to whether the power supply unit 790 is supplied with power or whether the interface unit 770 is coupled to an external device.
  • the input / output unit 750 is for generating an input or output related to sight, hearing, or touch.
  • the input / output unit 750 may generate input data for controlling the operation of the terminal 200A, and may also display information processed by the terminal 200A.
  • the input / output unit 750 may include a key pad unit 730, a display module 751, a sound output module 752, and a touch screen panel 753.
  • the keypad 730 may generate input data by a keypad input.
  • the display module 751 may include a plurality of pixels whose color changes according to an electrical signal.
  • the display module 751 may be a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, or a three-dimensional display. It may include at least one of a display (3D display).
  • the sound output module 752 may output audio data received from the wireless communication unit 710 in a call signal reception, call mode, recording mode, voice recognition mode, or broadcast reception mode, or may be stored in the memory unit 760. Audio data can be output.
  • the touch screen panel 753 may convert a change in capacitance generated due to a user's touch on a specific area of the touch screen into an electrical input signal.
  • the memory unit 760 may store a program for processing and controlling the control unit 780 and stores input / output data (for example, a phone book, a message, an audio, a still image, a picture, a video, etc.). Can be stored temporarily.
  • the memory unit 760 may store an image captured by the camera 721, for example, a picture or a video.
  • the interface unit 770 serves as a path for connecting with an external device connected to the terminal 200A.
  • the interface unit 770 receives data from an external device, receives power, transfers the power to each component inside the terminal 200A, or transmits data inside the terminal 200A to the external device.
  • the interface unit 770 may include a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device equipped with an identification module, and audio I / O. Output) port, video I / O (Input / Output) port, and earphone port.
  • the controller 780 may control the overall operation of the terminal 200A.
  • the controller 780 may perform related control and processing for voice call, data communication, video call, and the like.
  • the controller 780 may include a multimedia module 781 for playing multimedia.
  • the multimedia module 781 may be implemented in the controller 180 or may be implemented separately from the controller 780.
  • the controller 780 may perform a pattern recognition process for recognizing a writing input or a drawing input performed on a touch screen as text and an image, respectively.
  • the power supply unit 790 may receive an external power source or an internal power source under the control of the controller 780 to supply power required for the operation of each component.
  • the embodiment can be used in a lens driving device, a camera module including the same, and an optical device, which can prevent an electrical short between the second coil and the cover member and can strengthen the fixing force between the cover member and the housing by the adhesive member. have.

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Abstract

실시 예는 하우징, 하우징 내측에 배치되는 보빈, 보빈의 외주면에 배치되는 제1 코일, 하우징의 측부에 상기 제1 코일과 대응하여 배치되는 마그네트, 하우징 아래에 배치되는 베이스, 베이스의 외측면에 배치되고, 제1 코일과의 상호 작용에 의하여 유도 전압이 발생되는 제2 코일, 및 보빈 및 하우징과 결합되고, 베이스의 상부면에 서로 이격하여 배치되는 제1 내지 제4 탄성 부재들을 포함하며, 제1 및 제2 탄성 부재들 각각은 제1 코일이 본딩되기 위한 제1 본딩부 및 외부와 전기적 연결을 위한 제1 접속 단자를 포함하고, 제3 및 제4 탄성 부재들 각각은 제2 코일이 본딩되기 위한 제2 본딩부, 및 외부와 전기적 연결을 위한 제2 접속 단자를 포함하며, 제2 본딩부와 제2 접속 단자는 베이스의 서로 다른 외측면들에 배치된다.

Description

렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.
초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.
스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대폰과 같은 전자 제품의 수요 및 생산이 증가되고 있다. 휴대폰용 카메라는 고화소화 및 소형화 추세이며, 그에 따라 액츄에이터도 소형화, 대구경화, 멀티 기능화되고 있다. 고화소화의 휴대폰용 카메라를 구현하기 위하여 휴대폰용 카메라의 성능 향상 및 오토 포커싱, 셔터 흔들림 개선, 및 줌(Zoom) 기능 등의 추가적인 기능이 요구된다.
실시 예는 제2 코일과 커버 부재와의 전기적인 단락을 방지하고, 접착 부재에 의한 커버 부재와 하우징 간의 고정력을 강화시킬 수 있는 렌즈 구동 장치, 이를 포함하는 카메라 모듈, 및 광학 기기를 제공한다.
실시 예는 유도 전압 발생을 위한 제2 코일의 단선을 방지하고, 온도 보상을 위한 제2 코일의 저항값을 확보할 수 있는 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈, 및 광학 기기를 제공한다.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내측에 배치되는 보빈;상기 보빈의 외주면에 배치되는 제1 코일; 상기 하우징의 측부에 상기 제1 코일과 대응하여 배치되는 마그네트; 상기 하우징 아래에 배치되는 베이스; 상기 베이스의 외측면에 배치되고, 상기 제1 코일과의 상호 작용에 의하여 유도 전압이 발생되는 제2 코일; 및 상기 보빈 및 상기 하우징과 결합되고, 상기 베이스의 상부면에 서로 이격하여 배치되는 제1 내지 제4 탄성 부재들을 포함하며, 상기 제1 및 제2 탄성 부재들 각각은 상기 제1 코일이 본딩되기 위한 제1 본딩부 및 외부와 전기적 연결을 위한 제1 접속 단자를 포함하고,상기 제3 및 제4 탄성 부재들 각각은 상기 제2 코일이 본딩되기 위한 제2 본딩부, 및 외부와 전기적 연결을 위한 제2 접속 단자를 포함하며,상기 제2 본딩부와 상기 제2 접속 단자는 상기 베이스의 서로 다른 외측면들에 배치된다.
상기 베이스는 측부들 및 상기 측부들 중 인접하는 2개의 측부들 사이에 배치되는 코너부를 포함하며, 상기 제2 본딩부와 상기 제2 접속 단자 각각은 상기 코너부에 인접하는 2개의 측부들의 외측면들 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다.
상기 제1 내지 제4 탄성 부재들 각각은상기 보빈과 결합되는 내측 프레임; 상기 하우징과 결합되는 외측 프레임; 및상기 내측 프레임과 상기 외측 프레임을 연결하는 연결부를 포함하며, 상기 제1 본딩부는 상기 내측 프레임에 마련되고, 상기 제2 본딩부와 상기 제1 및 제2 접속 단자들은 상기 외측 프레임에 마련될 수 있다.
상기 제2 본딩부와 상기 제1 및 제2 접속 단자들 각각은 상기 외측 프레임에서 상기 베이스를 향하는 방향으로 절곡되고, 상기 베이스의 외측면에 배치될 수 있다.
상기 베이스의 외측면에는 상기 제2 코일이 배치되는 홈이 마련되고, 상기 제2 본딩부는 상기 홈 상부에 위치하는 상기 베이스의 외측면의 일 영역 상에 배치될 수 있다.
상기 제1 및 제2 접속 단자들은 상기 홈 아래에 위치하는 상기 베이스의 외측면의 다른 영역까지 연장될 수 있다.
상기 베이스의 외측면에는 상기 제1 및 제2 접속 단자들 각각이 배치되는 제1 함몰부들이 마련되고,상기 베이스의 외측면에는 상기 제2 본딩부가 배치되는 제2 함몰부가 마련될 수 있다.
상기 제1 및 제2 탄성 부재들의 제1 접속 단자들은 상기 베이스의 제1 외측면에 배치되고, 상기 제3 및 제4 탄성 부재들의 제2 접속 단자들은 상기 베이스의 제2 외측면에 배치되고, 상기 베이스의 제1 외측면과 제2 외측면은 서로 반대편에 위치할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상판 및 상기 상판과 연결되는 측면판을 포함하고, 상기 하우징과 결합되는 커버 부재; 및 상기 커버 부재의 측면판과 상기 하우징 사이에 배치되는 실링 부재를 더 포함할 수 있고, 상기 하우징은 상기 커버 부재의 측면판과 대응되는 위치에 배치되는 측부들, 및 상기 측부들의 외측면에 마련되는 외측 돌출부를 포함하고, 상기 외측 돌출부는 상기 측부들 각각의 외측면을 기준으로 상기 측부들 각각의 내측면에서 외측면 방향으로 돌출되고, 상기 측부들 각각의 하단으로부터 상기 베이스 방향으로 돌출될 수 있다.
상기 하우징은 상기 외측 돌출부의 외측면에 마련되고, 상기 실링 부재를 주입하기 위한 함몰부; 및 상기 함몰부에 대응하고, 상기 외측 돌출부의 내측면에 마련된 내측 돌출부를 구비할 수 있다.
실시 예는 제2 코일과 커버 부재와의 전기적인 단락을 방지하고, 접착 부재에 의한 커버 부재와 하우징 간의 고정력을 강화시킬 수 있다.
또한 실시 예는 제2 코일의 단선을 방지하고, 온도 보상을 위한 제2 코일의 저항값을 확보할 수 있고, 베이스의 형성을 위한 금형 제작 및 사출성을 용이하게 확보할 수 있다.
도 1은 실시 예에 다른 렌즈 구동 장치의 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치의 분해 사시도를 나타낸다.
도 3은 도 1의 커버 부재를 제외한 렌즈 구동 장치의 결합 사시도를 나타낸다.
도 4a는 도 1에 도시된 보빈의 제1 사시도이다.
도 4b는 도 1에 도시된 보빈과 제1 코일의 결합 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 하우징의 사시도를 나타낸다.
도 6은 하우징 및 마그네트의 결합 사시도를 나타낸다.
도 7은 보빈, 제1 코일, 상측 탄성 부재, 하측 탄성 부재, 베이스, 및 제2 코일의 결합도를 나타낸다.
도 8은 제2 코일이 결합된 베이스와 하측 탄성 부재의 분리 사시도를 나타낸다.
도 9는 도 8에 도시된 제2 코일, 베이스, 및 하측 탄성 부재의 결합 사시도를 나타낸다.
도 10은 베이스에 배치되는 제2 본딩부와 접속 단자의 배치를 나타낸다.
도 11은 베이스 및 마그네트가 생략된 도 2의 렌즈 구동 장치의 저면 사시도를 나타낸다.
도 12는 접속 전극들과 제2 코일 간의 상대적인 배치 관계를 나타내는 평면도이다.
도 13은 도 1의 렌즈 구동 장치의 CD 방향으로 절단한 단면도를 나타낸다.
도 14는 도 2에 도시된 렌즈 구동 장치의 AB 방향의 단면도를 나타낸다.
도 15는 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치의 EF 방향의 단면도를 나타낸다.
도 16a은 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치의 제1 측면도를 나타낸다.
도 16b는 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치의 제2 측면도를 나타낸다.
도 17은 제1 코일과 제2 코일 간의 이격 거리에 따른 상호 인덕턴스를 나타낸다.
도 19는 또 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 단면도를 나타낸다.
도 20은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 21은 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 22는 도 21에 도시된 렌즈 구동 장치의 분해 사시도이다.
도 23은 도 21의 렌즈 구동 장치에서 커버 부재가 생략된 사시도이다.
도 24a는 도 22에 도시된 보빈의 제1 사시도이다.
도 24b는 도 22에 도시된 보빈의 제2 사시도이다.
도 24c는 보빈과 코일의 결합 사시도이다.
도 25a는 도 22에 도시된 하우징의 제1 사시도이다.
도 25b는 도 22에 도시된 하우징의 제2 사시도이다.
도 25c는 하우징과 마그네트의 결합 사시도이다.
도 26은 도 22의 상측 탄성 부재를 나타낸다.
도 27은 도 22의 하측 탄성 부재를 나타낸다.
도 28은 도 22에서 베이스 및 하측 탄성 부재가 분리된 사시도를 나타낸다.
도 29는 도 28의 베이스와 하측 탄성 부재의 결합 사시도를 나타낸다.
도 30a는 도 9에 도시된 제1 접속 단자의 확대도를 나타낸다.
도 30b는 도 30a에 도시된 제1 접속 단자의 AB 방향의 단면도를 나타낸다.
도 31은 도 30a에 도시된 제1 접속 단자의 다른 실시 예에 따른 단면도를 나타낸다.
도 32는 다른 실시 예에 따른 제1 접속 단자를 나타낸다.
도 33은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도를 나타낸다.
도 34는 도 33에 도시된 홀더, 이미지 센서, 및 회로 기판을 나타낸다.
도 35는 도 33의 카메라 모듈의 납땜부를 나타낸다.
도 36은 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 37은 도 36에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.
이하, 실시 예들은 첨부된 도면 및 실시 예들에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다. 실시 예의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 층(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상/위(on)"와 "하/아래(under)"는 "직접(directly)" 또는 "다른 층을 개재하여 (indirectly)" 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다. 또한 동일한 참조번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치에 대해 다음과 같이 살펴본다. 설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축(OA) 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.
스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 '손떨림 보정 장치'란 정지 화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미할 수 있다.
또한, '오토 포커싱 장치'란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정 장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 렌즈를 제1 방향으로 이동시킴으로써 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.
도 1은 실시 예에 다른 렌즈 구동 장치(100)의 사시도를 나타내고, 도 2는 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치(100)의 분해 사시도를 나타내고, 도 3은 도 1의 커버 부재(300)를 제외한 렌즈 구동 장치(100)의 결합 사시도를 나타낸다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(bobbin, 110), 제1 코일(120), 마그네트(magnet, 130), 하우징(140), 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160), 제2 코일(170), 베이스(210), 및 커버 부재(300)를 포함한다.
먼저 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.
커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 보빈(bobbin, 110), 제1 코일(120), 마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160), 및 제2 코일(170)을 수용한다.
커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상판(301) 및 측면판들(302)을 포함하는 상자 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 측면판들(302a 내지 302d)의 하단은 하우징(140)의 외측 돌출부(40)와 결합될 수 있다. 커버 부재(300)의 상판의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있다.
커버 부재(300)는 보빈(110)과 결합하는 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키는 중공을 상판(301)에 구비할 수 있다. 또한, 카메라 모듈의 내부에 먼지나 수분 등의 이물질이 침투하는 것을 방지하기 위하여 커버 부재(300)의 중공에는 광투과성 물질로 이루어진 윈도우(Window)가 추가적으로 구비될 수 있다.
커버 부재(300)의 재질은 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 자성 재질로 형성하여 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다.
다음으로 보빈(110)에 대하여 설명한다.
도 4a는 도 1에 도시된 보빈(110)의 제1 사시도이고, 도 4b는 도 1에 도시된 보빈(110)과 제1 코일(120)의 결합 사시도이다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 보빈(110)은 하우징(140)의 내측에 배치되고, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 제1 방향으로 이동할 수 있다.
보빈(110)의 내주면(110a)에 렌즈(미도시)가 직접 결합 또는 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 보빈(110)은 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈 배럴(lens barrel, 미도시)을 포함할 수 있으며, 렌즈 배럴은 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합될 수 있다.
보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위하여 중공을 가질 수 있다. 보빈(110)의 중공 형상은 장착되는 렌즈 또는 렌즈 배럴의 형상과 일치할 수 있으며, 예컨대, 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
보빈(110)은 상부면에 배치되고 상측 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151)에 결합 및 고정되는 적어도 하나의 결합 홈 또는 결합 돌기(113), 및 하부면에 배치되고 하측 탄성 부재(160)의 내측 프레임(161)에 결합 및 고정되는 적어도 하나의 결합 돌기(117)를 구비할 수 있다.
보빈(110)은 상측 탄성 부재(150)의 프레임 연결부(153)에 대응 또는 정렬되는 상부면의 일 영역에 마련되는 상측 도피홈(112a)을 구비할 수 있다. 또한 보빈(110)은 하측 탄성 부재(160)의 연결부(163)에 대응 또는 정렬되는 하부면의 일 영역에 하측 도피홈(112b)을 구비할 수 있다. 보빈(110)의 상측 도피홈(112a)과 하측 도피홈(112b)에 의하여 보빈(110)이 제1 방향으로 이동할 때, 상측 및 하측 탄성 부재들(150, 160)의 연결부들(153, 163)과 보빈(110)의 공간적 간섭이 제거될 수 있고, 이로 인하여 상측 및 하측 탄성 부재들(150,160)의 연결부들(153, 163)이 보다 용이하게 탄성 변형할 수 있다.
다른 실시 예의 경우, 상측 탄성 부재의 연결부와 보빈이 서로 간섭되지 않게 설계되어 보빈의 상측 도피홈 및/또는 하측 도피홈이 구비되지 않을 수도 있다.
보빈(110)은 외주면(110b)에 제1 코일(120)이 배치되는 적어도 하나의 홈(105)을 구비할 수 있다.
보빈(110)의 홈(105)에 제1 코일(120)이 배치 또는 안착되거나, 광축(OA)을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(110)의 홈(105)에 제1 코일(120)이 직접 권선 또는 감길 수 있다.
보빈(110)의 홈(105)의 형상 및 개수는 보빈(110)의 외주면에 배치되는 코일의 형상 및 개수에 상응할 수 있다. 다른 실시 예에서는 보빈(110)은 코일 안착을 위한 홈을 구비하지 않을 수 있고, 제1 코일(120)은 홈이 없는 보빈(110)의 외주면에 직접 권선되거나 감기어 고정될 수도 있다.
다음으로 제1 코일에 대하여 설명한다.
제1 코일(120)은 보빈(110)의 외주면(110b)에 배치되며, 하우징(140)에 배치되는 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 한다.
마그네트(130)와 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 제1 코일(120)에는 구동 신호가 인가될 수 있다. 이때 제공되는 구동 신호는 교류 신호를 포함하거나 또는 교류 신호와 직류 신호를 포함할 수 있다. 예컨대, 교류 신호는 정현파 또는 펄스 신호(예컨대, PWM 신호)일 수 있다.
제1 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 상측 및 하측 탄성 부재들(150,160)에 의하여 탄성 지지되는 보빈(110)은 제1 방향으로 이동할 수 있다. 전자기력을 조절하여 보빈(110)의 제1 방향으로의 움직임을 제어할 수 있으며, 이로 인하여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.
제1 코일(120)은 광축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(110)의 외주면(110b)을 감싸도록 권선될 수 있다. 예컨대, 제1 코일(120)은 보빈(110)의 외주면(110b)에 마련된 홈(105) 내에 배치 또는 권선될 수 있다.
예컨대, 제1 코일(120)은 폐루프 형상, 예컨대, 링 형상일 수 있다.
다른 실시 예에서 제1 코일(120)은 광축과 수직인 축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 권선되는 코일 링 형태로 구현될 수 있으며, 코일 링의 개수는 마그네트(130)의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 코일(120)은 상측 또는 하측 탄성 부재들(150, 160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 상측 또는 하측 탄성 부재들(150, 160) 중 적어도 하나를 통하여 구동 신호가 제1 코일(120)에 인가될 수 있다.
다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.
도 5는 도 1에 도시된 하우징(140)의 사시도를 나타내고, 도 6은 하우징(140) 및 마그네트(130)의 결합 사시도를 나타낸다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 하우징(140)은 마그네트(130)를 지지하며, 제1 방향으로 보빈(110)이 이동할 수 있도록 내측에 보빈(110)을 수용한다.
하우징(140)은 전체적으로 중공 기둥 형상일 수 있으며, 중공을 형성하는 제1 측부들(141) 및 제2 측부들(142)를 포함할 수 있다.
예컨대, 하우징(140은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 중공을 형성하는 복수의 측부들(14,142)을 구비할 수 있다. 복수의 측부들(141, 142)의 상부면은 하우징(140)의 상부면을 형성할 수 있다.
예를 들어, 하우징(140)은 서로 이격하는 제1 측부들(141)과 서로 이격하는 제2 측부들(142)을 포함할 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 제1 측부들(141은 커버 부재(300)의 측면판들에 대응하는 위치에 배치될 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 제1 측부들(141) 각각의 길이는 제2 측부들(142) 각각의 길이보다 클 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 제1 측부들(141)은 하우징(140)의 변에 해당하는 부분일 수 있고, 하우징(140)의 제2 측부들(142)은 하우징(140)의 모서리에 해당하는 부분일 수 있다.
하우징(140)의 제1 측부(141)는 “측부”로 표현하고, 하우징(140)의 제2 측부(142)는 "코너부(corner portion)"로 대체하여 표현될 수 있다.
하우징(140)의 제1 측부들(141)에는 마그네트(130)가 배치 또는 설치될 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 제1 측부들(141)은 마그네트(130)가 안착, 배치, 또는 고정되는 홈(141a)을 구비할 수 있다. 도 5에서 마그네트용 홈들(141a)은 관통 홈의 형태이나 이에 한정되는 것은 아니며, 요홈 형태일 수도 있다.
하우징(140)은 상부면으로부터 돌출되는 제1 스토퍼(143)를 구비할 수 있다.
하우징(140)의 제1 스토퍼(143)는 커버 부재(300)와 하우징(140)이 충돌하는 것을 방지하기 위한 것으로, 외부 충격 발생 시 하우징(140)의 상부면이 커버 부재(300)의 상부 내측면에 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 하우징(140)의 상부면에는 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)이 결합되는 상측 프레임 지지 돌기(144)가 구비될 수 있다. 하우징(140)의 하부면에는 하측 탄성 부재(160)의 외측 프레임(162)이 결합되는 하측 프레임 지지돌기(미도(미도시)가 구비될 수 있다.
또한 하우징(140)의 제2 측부들(141, 142)의 하부에는 베이스(210)의 가이부 부재(216)가 삽입, 체결, 또는 결합되는 하부 가이드 홈(148)이 구비될 수 있다. 접착 부재(12, 도 11 참조)에 의하여 하우징(140)의 하부 가이드 홈(148)과 베이스(210)의 가이드 부재(216)가 결합될 수 있고, 하우징(140)은 베이스(210)와 결합될 수 있다.
베이스(210)에 결합된 하우징(140)의 제1 측부들(141)의 하단(25, 도 6 참조)은 베이스(210)의 상단 부분(210b)의 상면 가장 자리와 접할 수 있다.
하우징(140)은 제1 측부들(141) 각각의 외측면(35)에 외측 돌출부(40)를 구비할 수 있다. 하우징(140)의 외측 돌출부(40)는 하우징(140)의 제1 측부들(141)의 하단으로부터 베이스(210)의 하단 방향으로 연장될 수 있다.
하우징(140)의 외측 돌출부(40)는 베이스(210)에 배치된 제2 코일(170)의 직선부(170a, 도 12 참조)에 대응하도록 배치될 수 있다.
광축(OA)과 수직한 방향으로 하우징(140)의 외측 돌출부(40)는 코일(170)의 직선부(170a)와 중첩될 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 외측 돌출부(40)는 베이스(210)에 배치된 제2 코일(170)의 직선부(170a)과 제1 수평 방향(15a, 도 12 참조)으로 서로 마주볼 수 있다.
베이스(210)에 배치된 제2 코일(170)의 직선부(170a)의 전 영역은 하우징(140)의 외측 돌출부(40)와 제1 수평 방향(15a, 도 12 참조)으로 중첩될 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 외측 돌출부(40)의 제2 수평 방향으로의 길이(L1)는 제2 코일(170)의 직선부(170a)의 제2 수평 방향(15b, 도 12 참조)으로의 길이보다 길거나 동일할 수 있다.
하우징(140)의 외측 돌출부(40)는 제2 코일(170)의 직선부(170a)의 바깥쪽에 위치할 수 있다.
또한 광축 방향으로 하우징(140)의 외측 돌출부(40)는 커버 부재(300)의 측면판(302a 내지 302d)과 중첩될 수 있다.
또한 광축 방향으로 하우징(140)의 외측 돌출부(40)는 마그네트(130)와 중첩되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 광축 방향으로 하우징(140)의 외측 돌출부(40)는 마그네트(130)와 적어도 일부가 중첩될 수도 있다.
하우징(140)의 제1 측부들(141)의 하단(25)은 베이스(210)에 배치된 제2 코일(170)과 광축 방향으로 중첩되지만, 하우징(140)의 외측 돌출부(40)는 베이스(210)에 배치되는 제2 코일(170)의 직선부(170a)와 광축 방향으로 중첩되지 않는다.
하우징(140)의 외측 돌출부(40)와 커버 부재(300)의 측면판들(302a 내지 302d) 사이에는 하우징(140)과 커버 부재(300)를 결합하고, 외부의 이물질이 유입되지 않도록 하기 위한 접착 부재 또는 실링 부재(18a, 18b, 도 16a 및 도 16b 참조)가 배치될 수 있다.
외측 돌출부(40)는 하우징(140)의 제1 측부(141)의 외측면을 기준으로 제1 측부(141)의 내측면에서 외측면 방향으로 돌출될 수 있고, 제1 측부(141)의 하단을 기준으로 하우징(140)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 돌출될 수 있다.
하우징(140)의 외측 돌출부(40)는 하우징(140)의 제1 측부(141)의 내측면에서 외측면(35) 방향으로 돌출되고, 외측 돌출부(40)의 내측면과 하우징(140)의 제1 측부(141)의 내측면 사이에는 단차가 존재하기 때문에, 제2 코일(170)이 배치되기 위한 공간이 확보될 수 있고, 커버 부재(300)와 제2 코일(170) 사이의 공간적 간섭이 방지될 수 있고, 제2 코일(170)이 보호될 수 있다.
제2 코일(170)을 베이스(210)에 권선하는 공정에 있어서, 제2 코일(170)의 일부가 베이스(210)의 홈(201) 밖으로 튀어나올 수 있는 경우가 발생할 수 있는데, 외측 돌출부(40)가 구비되지 않는 경우에는 커버 부재(300)의 측면판들(302a 내지 302d)의 하단에 의하여 홈(201) 밖으로 돌출된 제2 코일(170) 부분이 손상을 받을 수 있어, 제2 코일(170)에 전기적인 단선이 발생할 수 있다.
또한 만약 하우징(140)에 외측 돌출부(40)가 구비되지 않고, 커버 부재의 하단이 베이스(210)의 하단 부분까지 연장된다면, 커버 부재(300)와 하우징(140) 간의 갭(gap)이 크게 되어 실링 부재가 커버 부재(300)와 하우징(140) 사이의 공간에 넓게 퍼지지 않아 견고한 실링(sealing) 효과를 얻을 수 없어, 외부로부터 이물질이 커버 부재 안쪽으로 유입될 수 있다.
실시 예는 하우징(140)의 측부들의 외측면에 마련되는 외측 돌출부(40)를 구비함으로써, 커버 부재(300)에 의하여 제2 코일(170)이 손상되는 것을 방지할 수 있고, 제2 코일(170)과 커버 부재(300) 간의 전기적인 단락을 방지할 수 있다.
또한 실시 예는 접착 부재 또는 실링 부재(18a, 18b, 도 16a 및 도 16b 참조)에 의하여 외측 돌출부(40)와 커버 부재(300) 사이의 공간이 채워지기 때문에, 하우징(140)과 커버 부재(300) 간의 고정력을 강화시킬 수 있고, 이물질이 커버 부재 내측으로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
홈(201) 아래에 위치하는 베이스(210)의 하단 부분(210a, 도 8 참조)은 홈(201) 위에 위치하는 베이스(210)의 상단 부분(210b, 도 8 참조)의 외측면을 기준으로 베이스(210)의 내측면에서 외측면 방향으로 돌출된 영역(211)을 포함할 수 있다. 그리고 하우징(140)의 외측 돌출부(40)는 베이스(210)의 하단 부분(210a)의 돌출된 영역(211)과 광축 방향으로 중첩될 수 있으며, 외측 돌출부(40)의 하단은 베이스(210)의 하단 부분(210a)의 돌출된 영역(211)에 인접하여 배치될 수 있다.
하우징(140)의 외측 돌출부(40)에는 하우징(140)과 커버 부재(300)를 부착시키고, 외부로부터 커버 부재(300) 안쪽으로 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 접착 부재 또는 실링(sealing) 부재(18a, 18b, 도 16a 및 도 16b 참조)를 주입하기 위한 함몰부(41)가 마련될 수 있다.
함몰부(41)는 외측 돌출부(40)와 하우징(140)의 제1 측부의 외측면이 만나는 경계면에 접하도록 위치할 수 있다. 예컨대, 함몰부(41)는 외측 돌출부(40)의 상단 또는 상부 중앙에 배치될 수 있고, 외측 돌출부(40)의 상면으로 개방되는 개구(40a, 도 15 참조)를 가질 수 있다.
또한 하우징(140)의 외측 돌출부(40)의 내측면에는 함몰부(41)에 대응하여 외측 돌출부(40)의 외측면에서 내측면 방향으로 돌출되는 내측 돌출부(42)가 마련될 수 있다.
예컨대, 내측 돌출부(42)는 함몰부(41)와 동일한 사이즈 또는 형상으로 형성될 수 있으며, 내측 돌출부(42)가 외측 돌출부(40)의 내측면으로부터 돌출된 높이는 함몰부(41)의 함몰된 깊이와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
일정한 두께를 갖는 외측 돌출부(40)에 함몰부(41)가 마련되면, 함몰부(41)가 마련된 외측 돌출부(40) 부분의 두께가 감소하기 때문에, 외측 돌출부(40)의 내구성이 떨어질 수 있다. 따라서 실시 예는 함몰부(41)에 대응하는 외측 돌출부(40)의 내측면의 위치에 내측 돌출부(42)를 구비함으로써, 외측 돌출부(40)의 내구성이 떨어지는 것을 방지할 수 있다.
도 15는 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치(100)의 EF 방향의 단면도를 나타내고, 도 16a는 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치(100)의 제1 측면도를 나타내고, 도 16b는 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치(100)의 제2 측면도를 나타낸다.
도 15, 도 16a, 도 16b를 참조하면, 커버 부재(300)의 측면판들(302a 내지 302d)은 접속 단자들(164-1 내지 164-4), 제2 본딩부들(16a, 16b), 및 외측 돌출부들(40)을 노출할 수 있다.
예컨대, 커버 부재(300)의 측면판들(302a 내지 302d)은 접속 단자들(164-1 내지 164-4), 제2 본딩부(16a, 16b), 및 외측 돌출부들(40)을 노출시키는 제1 영역(S1), 및 제1 영역(S1)을 제외한 나머지 영역인 제2 영역(S2)을 포함할 수 있다.
또한 제1 영역(S1)은 외측 돌출부(40)을 노출시키는 제3 영역(S3), 접속 단자들(164-1 내지 164-4)을 노출시키는 제4 영역(S4), 및 제2 본딩부들(16a, 16b)을 노출시키는 제5 영역(S5)을 포함할 수 있다.
커버 부재(300)의 제1 영역(S1)의 하단은 외측 돌출부(40) 상에 위치할 수 있고, 커버 부재(300)의 제2 영역(S2)의 하단은 제1 영역(S1)의 하단 아래까지 확장될 수 있다. 예컨대, 커버 부재(300)의 제2 영역(S2)의 하단은 베이스(210)의 하단 부분(210a)까지 확장될 수 있다.
예컨대, 제4 영역(S4)의 하단은 제3 영역(S3)의 하단 상에 위치할 수 있고, 제5 영역(S5)의 하단과 제3 영역(S3)의 하단은 서로 동일한 높이에 위치할 수 있다.
커버 부재(300)의 측면판들(302a 내지 302d)과 하우징(140)의 외측 돌출부들(40)의 결합을 용이하게 하고, 결합력을 향상시키기 위하여, 커버 부재(300)의 측면판들(302a 내지 302d)의 제1 영역(S1)의 하단은 외측 돌출부(40)의 상단과 광축 방향으로 마주보거나 정렬될 수 있고, 커버 부재(300)의 측면판들(302a 내지 302d)의 제2 영역(S2)의 하단은 베이스(210)의 하단 부분(210a)의 상면의 가장 자리와 광축 방향으로 마주보거나 정렬될 수 있다.
외측 돌출부(40)의 하단과 베이스(210)의 하단 부분(210a)의 상면의 가장 자리는 서로 접할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 서로 이격할 수도 있다.
커버 부재(300)의 측면판들(302a 내지 302d)의 제2 영역(S2)의 하단과 베이스(210)의 하단 부분(210a)의 상면은 서로 이격될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 서로 접할 수도 있다.
예컨대, 베이스(210)의 하단 부분(210a)의 외측면, 하우징(140)의 외측 돌출부(40)의 외측면, 커버 부재(300)의 측면판의 제3 영역(S3)은 서로 동일한 평면 상에 위치할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
하우징(140)의 외측 돌출부(40)에 마련된 함몰부(41)의 개구(40a)와 커버 부재(300)의 측면판들(302a 내지 302d)의 제1 영역(S1)의 하단 사이에는 이격된 공간이 존재할 수 있다. 함몰부(41)의 개구(40a)를 통하여 접착 부재 또는 실링 부재를 주입하면, 커버 부재(300)의 측면판들(302a 내지 302d)의 제1 영역(S1)의 하단과 인접하는 커버 부재(300)의 내측면과 이에 대응하는 하우징(140)의 제1 측부들의 외측면의 일 영역 사이에는 도 16a 및 도 16b에 도시된 바와 같이 접착 부재 또는 실링 부재(18a, 18b가 배치될 수 있다.
다음으로 마그네트(130)에 대하여 설명한다.
AF 가동부의 초기 위치, 예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서 마그네트(130)는 제1 코일(120)에 대응 또는 정렬하도록 하우징(140)의 측부에 배치될 수 있다. 여기서 보빈(110)의 초기 위치는 제1 코일(120)에 전원을 인가하지 않은 상태에서, AF 가동부의 최초 위치이거나 또는 상측 및 하측 탄성 부재(150,160)가 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.
이와 더불어 보빈(110)의 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.
AF 가동부는 보빈(110) 및 보빈(110)에 장착되는 구성들을 포함할 수 있다.
예를 들어, 마그네트(130)는 제2 방향 또는 제3 방향으로 제1 코일(120)과 오버랩되도록 하우징(140)의 홈(141a)에 배치될 수 있다.
다른 실시 예에서는 하우징(140)의 제1 측부들(141)에는 홈(141a)이 형성되지 않을 수 있고, 마그네트(130)는 하우징(140)의 제1 측부들(141)의 외측면 또는 내측면 중 어느 하나에 배치될 수도 있다.
마그네트(130)의 형상은 하우징(140)의 제1 측부들(141) 각각에 대응되는 형상, 예컨대, 직육면체 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
마그네트(130)는 제1 코일(120)을 마주보는 면을 S극, 바깥쪽 면은 N극이 되도록 배치되는 단극 착자 마그네트 또는 양극 착자 마그네트일 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다.
실시 예에서 마그네트(130)의 수는 4개이지만, 이에 한정되는 것은 아니며 마그네트(130)의 수는 적어도 2개 이상일 수 있으며, 제1 코일(120)과 마주보는 마그네트(130)의 면은 평면으로 형성될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 곡면으로 형성될 수도 있다.
다음으로 상측 탄성 부재(150), 및 하측 탄성 부재(160)에 대하여 설명한다.
도 7은 보빈(110), 제1 코일(120), 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160), 베이스(210), 및 제2 코일(170)의 결합도를 나타내고, 도 8은 제2 코일(170)이 결합된 베이스(210)와 하측 탄성 부재(160)의 분리 사시도를 나타내고, 도 9는 도 8에 도시된 제2 코일(170), 베이스(210), 및 하측 탄성 부재(160)의 결합 사시도를 나타내고, 도 10은 베이스(210)에 배치되는 제2 본딩부(16a)와 접속 단자(164-3)의 배치를 나타내고, 도 11은 베이스(210) 및 마그네트(130-1 내지 130-4)가 생략된 도 2의 렌즈 구동 장치의 저면 사시도를 나타내고, 도 14는 도 2에 도시된 렌즈 구동 장치의 AB 방향의 단면도를 나타낸다.
도 7 내지 도 11, 및 도 14를 참조하면, 상측 탄성 부재(150) 및 하측 탄성 부재(160)는 보빈(110)과 하우징(140)에 결합하며, 보빈(110)을 탄력적으로 지지한다.
예컨대, 상측 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부(또는 상부면, 또는 상단) 및 하우징(140)의 상부(또는 상부면, 또는 상단)과 결합할 수 있다.
하측 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부(또는 하부면, 또는 하단) 및 하우징(140)의 하부(또는 하부면, 또는 하단)과 결합할 수 있다.
도 7에서 상측 탄성 부재(150)는 복수 개로 분리되지 않지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 상측 탄성 부재(150)는 서로 이격하는 복수의 탄성 부재들을 포함할 수 있다.
상측 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부와 결합되는 제1 내측 프레임(151), 하우징(140)의 상부와 결합되는 제1 외측 프레임(152), 및 제1 내측 프레임(151)과 제2 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 연결부(153)를 포함할 수 있다.
상측 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)에는 보빈(110)의 상측 지지 돌기(113)와 결합되는 통공(151a)이 마련될 수 있고, 제1 외측 프레임(152)에는 하우징(140)의 상측 프레임 지지 돌기(144)와 결합되는 통공(152a)이 마련될 수 있다.
하측 탄성 부재(160)는 2개 이상으로 분할 또는 분리되는 탄성 부재들을 포함할 수 있다. 예컨대, 탄성 부재들은 스프링들 또는 하부 스프링들로 표현될 수도 있다.
예컨대, 하측 탄성 부재(160)는 서로 이격되는 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)을 포함할 수 있으며, 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)은 전기적으로 서로 분리될 수 있다.
예컨대, 제1 코일(120)은 하측 탄성 부재(160)의 탄성 부재들(160-1 내지 160-2) 중 어느 2개와 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 코일(170)은 탄성 부재들(160-1 내지 160-2) 중 나머지 2개와 전기적으로 연결될 수 있다.
제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4) 각각은 보빈(110)의 하부와 결합되는 제2 내측 프레임(161), 하우징(140)의 하부와 결합되는 제2 외측 프레임(162), 및 제2 내측 프레임(161)과 제2 외측 프레임(162)을 연결하는 제2 연결부(163)를 포함할 수 있다.
하측 탄성 부재(160)의 제2 내측 프레임(161)에는 보빈(110)의 하측 지지 돌기(117)와 결합되는 통공(161a)이 마련될 수 있고, 제2 외측 프레임(162)에는 하우징(140)의 하측 프레임 지지 돌기와 결합되는 통공(162a)이 마련될 수 있다.
예컨대, 제1 코일(120)은 탄성 부재들(160-1 내지 160-4) 중 어느 2개의 내측 프레임들에 본딩될 수 있다.
예컨대, 제2 코일(170)은 탄성 부재들(160-1 내지 160-4) 중 다른 2개의 외측 프레임들에 본딩될 수 있다.
상측 탄성 부재(150)와 하측 탄성 부재(160)는 판 스프링(leaf spring)으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일스프링(coil spring), 서스펜션와이어 등으로 구현될 수도 있다.
제1 및 제2 연결부들(153, 163) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 커브(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 제1 및 제2 연결부들(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.
보빈(110)의 이동시 발진 현상을 방지하기 위하여 상측 탄성 부재(150)의 제1 연결부(153)와 보빈(110)의 상면 사이에는 댐퍼(damper)가 배치될 수 있다. 또는 하측 탄성 부재(160)의 제2 연결부(163)와 보빈(110)의 하면 사이에도 댐퍼(미도시)가 배치될 수도 있다.
또는 보빈(110) 및 하우징(140) 각각과 상측 탄성 부재(150)의 결합 부분, 또는 보빈(110) 및 하우징(140) 각각과 하측 탄성 부재(160)의 결합 부분에 댐퍼가 도포될 수 있다. 예컨대, 댐퍼는 젤 형태의 실리콘일 수 있다.
예컨대, 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)은 하우징(140)의 제1 측부들(141)에서 서로 분리 또는 이격되어 배치될 수 있다.
제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제2 내측 프레임들(161)의 일단들에는 제1 코일(120)의 양단이 본딩되기 위한 제1 본딩부들(15a, 15b)이 마련될 수 있다.
제1 본딩부들(15a, 15b)을 제2 내측 프레임에 마련하는 이유는 제2 내측 프레임(161)이 제2 외측 프레임(163)보다 보빈(110)에 인접하기 때문에, 제1 코일(120)과의 본딩을 보다 용이하게 하기 위함이다. 예컨대, 제1 본딩부들(15a, 15b) 각각에서는 제1 코일(120)을 가이드하기 위한 홈이 마련될 수 있다.
제3 및 제4 탄성 부재들(160-3, 160-4)의 제2 외측 프레임들(163)에는 제2 코일(170)의 양단이 본딩되기 위한 제2 본딩부들(16a, 16b)이 마련될 수 있다.
제2 본딩부들(16a, 16b)을 제2 외측 프레임(163)에 마련하는 이유는 제2 외측 프레임(163)이 제2 내측 프레임(161)보다 베이스(210))의 외측면에 인접하기 때문에, 제2 코일(170)과의 본딩을 보다 용이하게 하기 위함이다.
솔더(20, 도 10 참조) 등과 같은 접착 부재에 의하여, 제2 코일(170) 일단은 제3 탄성 부재(160-3)의 제2 본딩부(16a)에 본딩될 수 있고, 제2 코일(170) 타단은 제4 탄성 부재(160-4)의 제2 본딩부(16b)에 본딩될 수 있다.
제1 코일(120)을 하측 탄성 부재(160)의 제2 내측 프레임(161)에 마련된 제1 본딩부들(15a, 15b)에 연결하고, 제2 코일(170)을 하측 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(163)에 마련된 제2 본딩부들(16a, 16b)에 연결함으로써, 실시 예는 본딩을 위한 2개 지점들 간의 거리를 줄일 수 있고, 이로 인하여 본딩을 보다 용이하게 할 수 있다.
하측 탄성 부재(160)의 제1 본딩부들(15a, 15b)은 2 방향 또는 제3 방향으로 서로 마주보는 탄성 부재들(예컨대, 160-1, 160-2)의 제2 내측 프레임들의 일단들에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제2 본딩부들(16a, 16b)은 제3 및 제4 탄성 부재들(160-3, 160-4)의 제2 외측 프레임들(163)의 외측면과 연결되고, 제2 외측 프레임(163)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장될 수 있다.
예컨대, 제2 본딩부(16a)는 제3 탄성 부재(160-3)의 제2 외측 프레임(163)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡될 수 있고, 제2 본딩부(16b)는 제4 탄성 부재(160-4)의 제2 외측 프레임(163)에서 베이스(210) 방향으로 절곡될 수 있다.
제2 본딩부들(16a, 16b)이 제2 외측 프레임(163)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장되는 이유는 베이스(210)의 외측면에 배치되는 제2 코일(170)과의 이격 거리를 줄임으로써 제2 본딩부들(16a, 16b)과 제2 코일(170)과의 본딩을 용이하게 하기 위함이다.
상술한 제1 및 제2 본딩부들(15a, 15b, 16a, 16b)에 대하여, "본딩부"는 패드부, 접속 단자부, 솔더부, 또는 전극부라는 용어로 대체 사용될 수 있다.
제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4) 각각은 제2 외측 프레임(162)의 외측면과 연결되고, 제2 외측 프레임(163)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장되는 접속 단자(164-1 내지 164-4)를 포함할 수 있다.
제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)의 접속 단자들(164-1 내지 164-4) 각각은 제2 외측 프레임(162)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡될 수 있으며, 서로 이격하여 배치될 수 있다.
제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)의 접속 단자들(164-1 내지 164-4) 각각은 베이스(210)에 마련된 제1 함몰부들(205a 내지 205d) 중 대응하는 어느 하나에 배치, 안착, 또는 삽입될 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제1 접속 단자들(164-1, 164-2)은 베이스(210)의 제1 외측면에 배치되고, 제1 외측면과 접할 수 있다.
제3 및 제4 탄성 부재들(160-3, 160-4)의 제2 접속 단자들(164-3, 164-4)은 베이스(210)의 제2 외측면에 배치되고, 제2 외측면에 접할 수 있다. 예컨대, 베이스(210)의 제1 외측면과 제2 외측면은 서로 마주보거나 또는 반대편에 위치할 수 있다.
또한 제3 탄성 부재(160-3)의 제2 본딩부(16a)는 베이스(210)의 제3 외측면에 배치되고, 제3 외측면과 접할 수 있다. 제4 탄성 부재(160-4)의 제2 본딩부(16b)는 베이스(210)의 제4 외측면에 배치될 수 있고, 베이스(210)의 제3 외측면과 제4 외측면은 서로 마주보거나 또는 서로 반대편에 위치할 수 있다.
제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)의 접속 단자들(164-1 내지 164-4)은 베이스(210)로부터 노출될 수 있으며, 접속 단자들(164-1 내지 164-4)은 전기적으로 서로 분리될 수 있다.
예컨대, 제1 함몰부들(205a 내지 205d) 내에 배치된 접속 단자들(164-1 내지 164-4) 각각의 내측면은 대응하는 제1 함몰부(205a 내지 205d)의 일면(예컨대, 바닥면)에 접할 수 있다.
제1 함몰부들(205a 내지 205d) 내에 배치된 접속 단자들(164-1 내지 164-4) 각각의 외측면은 베이스(210)의 외측면으로부터 노출될 수 있고, 접속 단자들(164-1 내지 164-4) 각각의 하단은 베이스(210)의 하면으로부터 노출될 수 있다.
제2 본딩부들(16a, 16b)의 하단은 베이스(210)의 홈(201) 상측에 위치할 수 있고, 접속 단자들(164-1 내지 164-4) 각각의 하단은 베이스(210)의 홈(201) 아래까지 확장될 수 있다. 예컨대, 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(151)을 기준으로 접속 단자들(164-1 내지 164-4) 각각의 광축 방향으로의 길이는 제2 본딩부들 (16a, 16b) 각각의 광축 방향으로의 길이보다 길 수 있다.
제1 함몰부들(205a 내지 205d)의 깊이는 접속 단자들(164-1 내지 164-4)의 두께보다 클 수 있고, 제1 함몰부들(205a 내지 205d) 내에 배치된 접속 단자들(164-1 내지 164-4) 각각의 외측면은 제1 함몰부들(205a 내지 205d) 밖으로 돌출되지 않는다.
접속 단자들(164-1 내지 164-4)은 외부로부터 전원 또는 신호가 공급되기 위하여 전도성 부재, 예컨대, 납땜 등에 의하여 외부 배선들 또는 외부 소자들과 전기적으로 연결될 수 있다.
만약 접속 단자들(164-1 내지 164-4)에 본딩된 솔더(solder)가 베이스(210)의 외측면 밖으로 돌출될 경우에는 접속 단자들(164-1 내지 16-4)에 본딩된 솔더와 커버(300)와의 접촉 또는 충돌이 발생될 수 있고, 이로 인하여 전기적인 단락 또는 단선이 발생될 수 있다. 실시 예는 접속 단자들(164-1 내지 164-4)에 본딩된 솔더가 베이스(210)의 외측면 밖으로 돌출되지 않도록 제1 함몰부들(205a 내지 205d)의 깊이를 충분히 확보하여, 실시 예는 상술한 전기적인 단락 또는 단선을 방지할 수 있다.
만약 제1 솔더에 의하여 제1 및 제2 코일들(120, 170)이 접속 단자들(164-1 내지 164-4)에 직접 본딩된 경우에는 외부와 전기적인 연결을 위하여 접속 단자들(164-1 내지 164-4)에 납땜이 수행될 때, 제1 솔더가 녹아 제1 및 제2 코일들(120, 170)의 전기적 연결이 끊어질 수 있다.
실시 예에서는 제1 및 제2 코일들이 본딩되는 제1 및 제2 본딩부들(15a, 15b, 16a, 16b)과 외부와 전기적으로 연결되는 접속 단자들(164-1 내지 164-4)이 별개로 하측 탄성 부재(160)에 구비되기 때문에, 접속 단자들에 납땜을 수행할 때, 제1 및 제2 코일들(120, 170))의 전기적 연결이 끊어지는 것을 방지할 수 있다.
상술한 접속 단자들((164-1 내지 164-4)에 대하여, "접속 단자"는 패드부, 본딩부, 솔더부, 또는 전극부라는 용어로 대체 사용될 수 있다.
제1 본딩부들(15a, 15b)이 마련된 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 접속 단자들(164-1,164-2)에 제1 코일(120)에 구동하기 위한 구동 신호가 제공될 수 있고, 제2 본딩부들(16a, 16b)이 마련된 제3 및 제4 탄성 부재들(160-3, 160-4)의 제3 및 제4 접속 단자들(164-3, 164-4)을 통하여 제2 코일(170)의 유도 전압이 외부로 출력될 수 있다.
베이스(210)는 하우징(140)과 결합되며, 커버 부재(300)와 함께 보빈(110) 및 하우징(140)의 수용 공간을 형성할 수 있다. 베이스(210)는 보빈(110)의 중공, 또는/및 하우징(140)의 중공에 대응하는 중공을 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.
베이스(210)는 네 개의 모서리 부분들 각각에서 상부 방향으로 소정 높이 돌출된 가이드 부재(216, 도 8 참조)를 포함할 수 있다. 가이드 부재(216)는 베이스(210)의 상면과 직각이 되도록 베이스(210)의 상면으로부터 돌출되는 다각 기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
가이드 부재(216)는 에폭시 또는 실리콘 등과 같은 접착 부재(12, 도 11 참조)에 의하여 하우징(140)의 하부 가이드 홈(148)에 삽입 또는 체결 또는 결합될 수 있다.
제2 코일(170)은 하측 탄성 부재(160) 아래에 배치될 수 있으며, 광축을 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 베이스(210)의 외측면에 감기도록 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 코일(120)은 폐루프 형상, 예컨대, 링 형상일 수 있다.
예컨대, 베이스(210)의 외측면에는 홈(201)이 마련될 수 있다.
예컨대, 베이스(210)의 홈(201)은 베이스(210)의 외측면으로부터 함몰된 구조일 수 있다. 홈(201)은 베이스(210)의 상부면 및 하부면 각각으로부터 이격될 수 있다. 이는 베이스(201)의 홈(201) 내에 배치 또는 권선되는 제2 코일(170)이 베이스(210)로부터 이탈되는 것을 억제할 수 있다.
베이스(210)의 홈(201)에 감긴 제2 코일(170)의 광축 방향으로의 길이는 베이스(210)의 내주면에서 외주면으로 향하고 광축과 수직인 방향으로의 길이보다 작을 수 있다. 이로 인하여 렌즈 구동 장치(100)의 광축 방향의 높이 또는 길이를 줄일 수 있다.
베이스(210)는 하우징(140)의 제1 측부들(141)에 대응 또는 정렬되는 제1 측부들(218a) 및 하우징(140)의 제2 측부들(142)에 대응 또는 정렬되는 제2 측부들(218b)을 포함할 수 있다. 베이스(210)의 제1 측부들(218a)은 평편한 외측면을 가질 수 있으며, 베이스(210)의 제2 측부들(218b)은 곡면인 외측면을 가질 수 있다.
베이스(210)의 제2 측부들(218b) 각각은 인접하는 2개의 제2 측부들을 서로 연결하며, 베이스의 코너(corner), 또는 모서리에 위치할 수 있다. 예컨대, 제2 측부(218b)는 코너부(corner portion)로 대체하여 표현될 수 있다.
베이스(210)의 홈(201)은 제1 측부들(218a) 및 제2 측부들(218b)의 외측면으로부터 함몰된 형태일 수 있으며, 링 형상일 수 있다.
베이스(210)의 제1 측부들(218a) 중 적어도 하나의 외측면에는 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)의 제1 내지 제4 접속 단자들(164-1 내지 164-4))에 대응하는 제1 함몰부들(205a 내지 205d)을 포함할 수 있다.
또한 베이스(210)의 제1 측부들(218a) 중 적어도 다른 하나의 외측면에서는 제2 본딩부들(16a, 16b))이 배치되는 제2 함몰부(13a)가 마련될 수 있다.
예컨대, 베이스(210)의 제1 함몰부들(205a 내지 205d)은 베이스(210)의 서로 마주보는 제1 측부들의 외측면들에 서로 이격되어 마련될 수 있고, 제2 함몰부(13a)는 제1 함몰부들(205a 내지 205d)이 마련되지 않은 베이스(210)의 제1 측부들의 외측면들에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 제1 내지 제4 접속 단자들(164-1 내지 164-4)이 배치되는 위치에 따라 베이스(210)의 서로 마주보지 않는 2개의 제1 측부들의 외측면들에 제1 함몰부들(205a 내지 205d)이 마련될 수도 있다.
예컨대, 제1 함몰부들(205a 내지 205d) 및 제2 함몰부(13a) 각각은 베이스(210)의 상부면으로 개방되는 상측 개구, 및 베이스(210)의 하부면으로 개방되는 하측 개구를 포함할 수 있다.
베이스(210)의 외측면을 기준으로 제1 함몰부들(205a 내지 205d)의 함몰된 일면의 거리, 및 제2 함몰부(13a)의 함몰된 일면의 거리는 베이스(210)의 측면을 기준으로 홈(201)의 함몰된 일면의 거리보다 작을 수 있다. 예컨대, 베이스(210)의 외측면을 기준으로, 제1 함몰부들(205a 내지 205d)의 함몰된 깊이 및 제2 함몰부(13a)의 함몰된 깊이는 홈(201)의 함몰된 깊이보다 작을 수 있다.
이로 인하여 베이스(210)의 제1 함몰부들(205a 내지 205d) 내에 배치된 하측 탄성 부재(160)의 제1 내지 제4 접속 단자들(164-1 내지 164-4)은 베이스(210)의 홈(201) 내에 배치되는 제2 코일(170)과 이격될 수 있고, 이로 인하여 제1 내지 제4 접속 단자들(164-1 내지 164-4)과 제2 코일(170)이 서로 공간적으로 간섭되지 않을 수 있다.
제2 코일(170)과 접속 전극들(164-1 내지 164-4)은 모두 베이스(210)의 측부들(218a, 218b)의 외측면에 배치되고, 접속 전극들(164-1 내지 164-4)은 제2 코일(170)이 배치되는 홈(201) 아래까지 연장되기 때문에, 제2 코일(170)과 접속 전극들(164-1 내지 164-4)이 광축 방향 및 광축과 수직한 방향으로 오버랩되도록 배치되는 경우에는 양자 간에 공간적인 간섭이 발생될 수 있다.
이 경우에 제2 코일(170)이 배치되는 홈(201)의 깊이를 깊게 함으로써, 제2 코일(170)과 접속 전극들(164-1 내지 164-4) 간의 공간적 간섭이 회피 또는 도피될 수 있지만, 홈(201)의 깊이를 깊게 형성하기 위한 베이스(210)의 사출 공정이 용이하지 않고, 홈(201)의 깊이를 깊게 형성할 경우 홈(201)에 권선되는 제2 코일(170)의 길이가 줄어들어, 제2 코일(170)의 기설정된 저항값을 확보할 수 없다.
주위 온도 변화에 의하여 제2 코일(170)의 유도 전압이 변화하고, 이러한 유도 전압의 변화는 AF 구동의 오동작을 유발할 수 있다. 정확한 AF 구동을 위해서는 온도 보상이 필요한데, 온도 보상을 용이하게 하기 위해서는 제2 코일(170)의 저항값이 기설정된 저항 값(예컨대, 30Ω) 이상이 될 것이 요구된다.
도 12는 접속 전극들(164-1 내지 164-4)과 제2 코일(170) 간의 상대적인 배치 관계를 나타내는 평면도이고, 도 13은 도 1의 렌즈 구동 장치(100)의 CD 방향으로 절단한 단면도를 나타낸다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 베이스(210)의 외측면에 배치되는 제2 코일(170)은 직선부 및 곡선부를 포함하는 링 형상일 수 있다. 제2 코일(170)에서 직선 형태인 부분을 "직선부"라 표현하고, 곡선 형태인 부분은 "곡선부"라 표현한다.
예컨대, 베이스(210)의 제1 측부(218a)에 마련된 홈(210) 내에 배치된 제2 코일(170)의 제1 부분(170a)은 직선 형태일 수 있고, 베이스(210)의 제2 측부(218a)에 마련된 홈(210) 내에 배치된 제2 코일(171)의 제2 부분(170b)은 곡선 형태일 수 있다. 예컨대, 제2 코일(170)이 제1 부분(170a)은 직선부일 수 있고, 제2 부분(170b)은 곡선부일 수 있다.
예컨대, 베이스(210)의 제1 측부(218a)에 위치하는 홈(201)의 깊이는 일정할 수 있고, 제2 측부(218a)에 위치하는 홈(210)의 깊이보다 작을 수 있다.
제2 코일(170)의 직선부는 베이스(210)의 어느 하나의 제1 측부(218a)의 외측면에 배치되는 2개의 접속 단자들(예컨대, 164-1과 164-2, 164-3과 164-4) 사이에 위치할 수 있다.
제1 내지 제4 접속 단자들(164-1 내지 164-4) 각각은 제1 수평 방향(15a)으로 제2 코일(170)의 제2 부분(170b)과 중첩되도록 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 수평 방향(15a)은 접속 단자(164-1 내지 164-4)가 배치되는 베이스(210)의 제1 측부(218a)의 외측면과 수직한 방향일 수 있다.
또한 베이스(210)의 어느 하나의 제1 측부(218a)의 외측면에 배치되는 접속 단자들(164-1와 164-2, 164-3과 164-4)은 베이스(210)의 상기 어느 하나의 제1 측부(218a)에 배치된 제2 코일(170)의 제1 부분(170a)과 제2 수평 방향(15b)으로 중첩되도록 배치될 수 있다.
예컨대, 제2 수평 방향(15b)은 광축(OA)과 수직하고 베이스(210)의 상기 어느 하나의 제1 측부(218a)의 외측면과 평행한 방향일 수 있다.
예컨대, 베이스(210)의 어느 하나에 배치된 제2 코일(210)의 제1 부분(170a)은 베이스(210)의 상기 어느 하나의 제1 측부(218a)의 외측면에 배치된 2개의 접속 단자들(예컨대, 164-1와 164-2, 및 164-3과 164-4) 사이에 배치될 수 있다.
베이스(210)의 어느 하나의 제1 측부(218a의 외측면에 배치된 접속 단자들(164-1와 164-2, 164-3과 164-4)은 제1 수평 방향(15a)으로 제2 코일(170)의 제2 부분(170b)과 중첩되도록 배치되기 때문에, 베이스(210)의 어느 하나의 제1 측부(218a)의 외측면에 배치된 접속 단자들(164-1와 164-2, 164-3과 164-4)과 제2 코일(170)의 제1 부분(170a)이 제2 수평 방향(15b)으로 중첩된다고 하더라도, 접속 단자들(164-1와 164-2, 164-3과 164-4)과 제2 코일(170)은 서로 공간적으로 간섭되지 않고 배치될 수 있다.
따라서 실시 예는 접속 단자들과 제2 코일 간의 공간적 회피를 위하여 베이스(210)의 외측면에 마련되는 홈(201)의 깊이를 감소시킬 수 있고, 홈(210)에 배치된 제2 코일(170)의 저항값을 높일 수 있으며, 베이스(210)의 형성을 위한 금형 제작 및 사출성을 용이하게 확보할 수 있다.
또한 제3 및 제4 탄성 부재들(160-3, 160-4)의 제2 본딩부들(16a, 16b)은 제1 수평 방향(15a)으로 제2 코일(170)의 제2 부분(170b)과 중첩될 수 있고, 제2 수평 방향으로 제2 코일(160)의 제1 부분(170a)과 중첩될 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 9 및 도 12를 참조하면, 제1 이격 거리(D1)는 제2 이격 거리(D2)보다 작을 수 있다(D1<D2).
제1 이격 거리(D1)는 베이스(210)의 중심(401)을 지나고 광축(OA)과 평행한 기준선(501)과 베이스(210)의 홈(201) 내에 배치되는 제2 코일(170) 간의 거리일 수 있다. 예컨대, 제1 이격 거리(D1)는 베이스(210)의 중심(401)과 제2 코일(170)의 제2 부분(170b) 사이의 거리일 수 있다.
제2 이격 거리(D2)는 기준선(501)과 제1 함몰부(205a 내지 205d) 내에 배치된 접속 단자(164-1 내지 164-4) 간의 거리일 수 있다.
전기적인 접촉을 방지하기 위하여 제1 함몰부들(205a 내지 205d) 내에 배치되는 하측 탄성 부재(160)의 접속 단자들(164-1 내지 164-4)과 홈(201) 내에 배치되는 제2 코일(170)은 서로 이격될 수 있다.
커버 부재(300)의 측면판의 하단의 일부와 베이스(210)의 하단 부분(210a)의 돌출된 영역(211)은 광축 방향으로 서로 대응되도록 마주볼 수 있다. 예컨대, 광축(OA) 방향으로 커버 부재(300)의 측면판의 하단의 일부는 베이스(210)의 하단 부분(210a)의 돌출된 영역(211)과 중첩될 수 있다. 이때 베이스(210)의 하단 부분(210a)의 돌출된 영역(211)과 커버 부재(300)의 측면판의 하단은 서로 이격될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 8 및 도 10을 참조하면, 제3 및 제4 탄성 부재들(160-3, 160-4) 각각은 하나의 제2 본딩부(16a, 16b) 및 하나의 접속 단자(164-3, 164-4)를 포함할 수 있다.
제3 및 제4 탄성 부재들(160-3, 160-4) 각각의 제2 본딩부(16a, 16b)와 접속 단자(164-3, 164-4)는 베이스(210)의 서로 다른 외측면에 배치될 수 있다.
예컨대, 제3 탄성 부재(160-3)의 제2 본딩부(16a)와 접속 단자(164-3) 각각은 베이스(210)의 어느 하나의 제2 측부(또는 코너부)에 인접하는 2개의 제1 측부들의 외측면들 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다.
또한 예컨대, 제4 탄성 부재(160-4)의 제2 본딩부(16a)와 접속 단자(164-3) 각각은 베이스(210)의 다른 어느 하나의 제2 측부에 인접하는 2개의 제1 측부들의 외측면들 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다.
제2 본딩부(16a, 16b)와 접속 단자(164-3, 164-4)를 베이스(210)의 서로 다른 제1 측부들의 외측면들에 배치시키는 이유는 접속 단자(164-3, 164-4)에 전기적 연결을 하기 위한 납땜 공정 시에 발생하는 열이 제2 본딩부(16a, 16b)에 본딩된 솔더로 전달되는 것을 억제하여, 제2 본딩부(16a, 16b)와 제2 코일(170)의 전기적 연결이 끊어지는 것을 방지하기 위함이다.
외부와 전기적인 연결을 위하여 접속 단자(164-1 내지 164-4)는 탄성 부재(160-1 내지 160-4)의 제2 외측 프레임(162)으로부터 제2 코일(170), 또는 베이스(210)의 홈(201) 아래까지 연장될 수 있다.
반면에 제2 코일(170)의 전기적 연결을 용이하게 하기 위하여, 제2 본딩부들(16a, 16b)은 베이스(210)의 홈(201) 상부에 위치하는 베이스(210)의 외측부의 일 영역에 배치될 수 있다.
도 11을 참조하면, 제3 및 제4 탄성 부재들(160-3, 160-4) 각각의 제2 외측 프레임(162)의 제1 영역(162-1)의 제1폭(W1)은 제2 외측 프레임(162)의 제2 영역(162-2)의 제2폭(W2), 및 제3 영역(162-3)의 제3폭(W3)보다 클 수 있다(W1>W2, W1>W3).
제2 영역(162-2)은 접속 단자(162-2)가 연결되는 영역이고, 제3 영역(162-3)은 제2 본딩부(16b)가 연결되는 영역이고, 제1 영역(162-1)은 제2 영역(162-2)과 제3 영역(162-3)을 연결하는 영역일 수 있다.
제1 영역(162-1)의 면적을 넓게 함으로써, 접속 단자(164-4)에 납땝 시에 발생하는 열을 방출하는 면적을 넓게 할 수 있고, 이로 인하여 접속 단자(164-4)에 납땝 시에 발생하는 열이 제2 본딩부(16b)로 전달되는 것을 억제하여, 제2 본딩부(16b)와 제2 코일(170) 간의 전기적 연결이 끊어지는 것을 방지할 수 있다.
또한 하우징(140) 및 보빈(110)을 균형있게 지지하기 위하여, 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)의 내측 프레임, 외측 프레임, 및 연결부는 서로 동일한 형상을 갖거나, 광축을 원점으로 하여 원점 대칭인 형상을 가질 수 있다.
균형있는 지지를 위하여, 예컨대, 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2) 각각의 제2 외측 프레임(162)의 제4 영역의 제4폭은 제2 외측 프레임(162)의 제5 영역의 제5폭, 및 제6 영역의 제6폭보다 클 수 있다.
제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2) 각각의 제4영역은 제3 및 제4 탄성 부재들의 제1 영역(162-1)에 대응하는 영역일 수 있고, 제5 영역은 제2 영역(162-2)에 대응하는 영역일 수 있고, 제6 영역은 제3 영역(162-3)에 대응하는 영역일 수 있다.
도 8을 참조하면, 베이스(210)의 제1 측부들(218a) 각각의 외측면에는 하우징(140)의 내측 돌출부(42)에 대응하는 제3 함몰부(17a)를 포함할 수 있다.
예컨대, 베이스(210)의 제1 측부들(218a)의 외측면들 각각에는 서로 이격하는 2개의 제1 함몰부들(205a, 205b), 및 제1 함몰부들(205a, 205b) 사이에 위치하는 제3 함몰부(17a)가 마련될 수 있다.
제3 함몰부들(17a) 각각은 베이스(210)의 외측면들 중 대응하는 어느 하나에 마련되는 2개의 제1 함몰부들 사이에 위치할 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 내측 돌출부(42)가 용이하게 배치 또는 안착되도록 하기 위하여 제3 함몰부들(17a) 각각은 베이스(210)의 상부면으로 개방되는 상측 개구, 및 홈(201)으로 개방되는 하측 개구를 포함할 수 있다.
도 17은 제1 코일과 제2 코일 간의 이격 거리에 따른 상호 인덕턴스를 나타낸다.
도 17에서는 AF 구동 코일인 제1 코일이 센싱 코일인 제2 코일의 상측에 배치된 구조에서, 보빈에 장착된 제1 코일이 상측 방향으로 이동함에 따른 제1 코일과 제2 코일 간의 상호 인덕턴스의 변화를 나타낸다.
도 17을 참조하면, 제1 코일과 제2 코일 간의 이격 거리가 100㎛ 미만일 경우에, 보빈의 변위에 따른 제1 코일과 제2 코일 간의 상호 인덕턴스의 변화의 선형성(linearity)이 급격히 나빠진다. 제2 코일에 발생하는 유도 전압은 제1 코일과 제2 코일 간의 상호 인덕턴스에 비례하므로, 제1 코일과 제2 코일 간의 이격 거리가 100㎛ 미만일 경우에, 보빈의 변위에 따른 제2 코일의 유도 전압의 변화의 선형성이 급격히 나빠진다.
따라서 AF 구동 코일인 제1 코일이 센싱 코일인 제2 코일의 상측에 배치된 구조에서는 제2 코일의 유도 전압의 선형성을 확보하기 위하여, 보빈의 최고 지점에서 제1 코일과 제2 코일 간의 이격 거리가 적어도 100㎛ 이상이 되도록 설계해야 하므로 제1 코일과 제2 코일 배치의 설계의 제약이 발생되고, 렌즈 구동 장치의 전체적인 두께가 증가할 수 있다.
반면에, 실시 예에서는 제2 코일(170)이 제1 코일(120)의 하측에 위치하는 베이스(210)에 배치되기 때문에, 보빈(110)이 상측으로부터 이동할 때 제1 코일(120)과 제2 코일(170)은 서로 멀어진다. 따라서 단방향 구동일 경우의 보빈(110)의 최초 위치, 또는 양방향 구동일 경우의 보빈(110)의 최저 지점에서의 제1 코일(120)과 제2 코일(170) 간의 이격 거리를 100㎛ 정도로만 설정하면, 보빈(110)이 상측으로 이동하더라도 제2 코일의 유도 전압의 선형성이 자동으로 유지되기 때문에, 구동 코일과 센싱 코일(170) 배치 설계의 제약이 완화될 수 있고, 렌즈 구동 장치의 두께를 줄일 수 있다.
또한 제2 코일(170)을 베이스(210)의 상부면에 배치시킬 경우에는 하측 탄성 부재와의 간섭 방지를 고려하여 베이스(210)의 두께를 충분히 고려해야 하지만, 실시 예는 제2 코일(170)이 베이스(210)의 측면에 배치되기 때문에 베이스(210)의 두께를 얇게 할 수 있다.
또한 제2 코일(170)이 베이스(210)의 측면에 감기도록 배치되기 때문에, 제2 코일의 1회 회전 길이를 길게 할 수 있다. 따라서, 베이스(210)의 상면에 배치되는 제2 코일의 경우와 비교할 때, 동일 회전수일 때, 제2 코일(170)의 유도 전압의 크기를 증가시킬 수 있다.
또한 베이스(210)에 감긴 제2 코일(170)의 회전수는 보빈(110)에 감긴 제1 코일(120)의 회전수보다 클 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 베이스(210)에 감긴 제2 코일(170)의 회전수가 보빈(110)에 감긴 제1 코일(120)의 회전수보다 작거나 동일할 수도 있다.
일반적으로 AF(Auto Focus) 피드백 제어를 위해서는 AF 가동부의 변위를 감지할 수 있는 위치 센서, 및 위치 센서를 구동하기 위해서는 별도의 전원 연결 구조가 필요하기 때문에 렌즈 구동 장치의 가격 상승 및 제조 작업의 어려움이 발생할 수 있다.
또한 보빈의 이동 거리와 위치 센서가 감지하는 마그네트의 자속 간의 그래프의 선형 구간(이하 "제1 선형 구간"이라 한다)은 마그네트와 위치 센서 간의 위치 관계에 제약을 받을 수 있다.
실시 예는 보빈(110)의 변위를 감지하기 위한 별도의 위치 센서가 필요하지 않기 때문에, 렌즈 구동 장치의 원가를 감소시킬 수 있고, 제조 작업의 용이성을 향상시킬 수 있다.
또한 제1 코일(120)과 제2 코일(170) 간의 상호 유도를 이용하기 때문에, 상술한 제1 선형 구간에 비하여 보빈(110)의 이동 거리와 상호 유도에 의한 유도 전압 간의 그래프의 선형 구간은 증가시킬 수 있다. 이로 인하여 실시 예는 넓은 구간의 선형성(linearity)을 확보할 수 있고, 공정 불량률을 개선할 수 있으며, 더 정확한 AF 피드백 제어를 수행할 수 있다.
도 18은 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100-1)의 단면도를 나타낸다.
도 18에 도시된 렌즈 구동 장치(100-1)는 제2 코일(171)에 발생되는 유도 전압의 크기를 증가시키기 위하여 제2 코일(171) 상에 배치되는 자성 부재(172)를 더 포함할 수 있다. 자성 부재(172)는 “자성체”로 표현될 수도 있다.
자성 부재(171) 및 제2 코일(171)은 링 형상일 수 있으며, 동일한 직경을 가질 수 있다. 도 12에서 자성 부재(171)의 폭과 제2 코일(172)의 폭은 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 자성 부재(171)의 폭이 제2 코일(172)의 폭보다 넓을 수 있다.
자성 부재(171) 및 제2 코일(172)은 홈(201) 내에 배치될 수 있다. 자성 부재(171)의 하면은 제2 코일(172)의 상면과 접할 수 있다.
다른 실시 예에서는 자성 부재(172)가 제2 코일(171)의 아래에 배치될 수도 있다.
자성 부재(171)는 자성을 갖는 페라이트 코어(Ferrite core)일 수 있다. 예컨대, 페라이트 코어는 MnZn 또는 NiZn일 수 있다. MnZn 계의 페라이트 코어는 저주파용으로 사용될 수 있고, NiZn 계의 페라이트 코어는 고주파용으로 사용될 수 있다. 다른 실시 예에서는 자성 부재(171)는 철심 코어로 대체하여 구현될 수도 있다.
도 19는 또 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100-2)의 단면도를 나타낸다.
도 19를 참조하면, 자성 부재(171)는 제2 코일(171)의 바깥쪽에 배치될 수 있다. 자성 부재(171)의 내측면은 제2 코일의 외측면에 접할 수 있다. 다른 실시 예에서는 제2 코일이 자성 부재의 바깥쪽에 위치할 수도 있으며, 자성 부재의 외측면은 제2 코일의 내측면에 접할 수도 있다.
도 20은 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.
도 20을 참조하면, 카메라 모듈은 렌즈 또는 렌즈 배럴(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 제1 홀더(600), 제2 홀더(800), 이미지 센서(810), 모션 센서(motion sensor, 820), 제어부(830), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.
렌즈 또는 렌즈 배럴(lens barrel, 400)은 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착될 수 있다.
제1 홀더(600)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다. 필터(610)는 제1 홀더(600)에 장착되며, 제1 홀더(600)는 필터(610)가 안착되는 돌출부(500)를 구비할 수 있다.
접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 제1 홀더(600)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 접착 부재(612)는 상술한 접착 역할 외에 렌즈 구동 장치(100) 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수도 있다.
예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.
필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.
필터(610)가 실장되는 제1 홀더(600)의 부위에는 필터(610)를 통과하는 광이 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 중공이 형성될 수 있다.
제2 홀더(800)는 제1 홀더(600)의 하부에 배치되고, 제2 홀더(800)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 필터(610)를 통과한 광이 입사하여 광이 포함하는 이미지가 결상되는 부위이다.
제2 홀더(800)는 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.
제2 홀더(800)는 이미지 센서가 실장될 수 있고, 회로 패턴이 형성될 수 있고, 각종 소자가 결합하는 회로 기판으로 구현될 수 있다.
이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.
필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.
모션 센서(820)는 제2 홀더(800)에 실장되며, 제2 홀더(800)에 마련되는 회로 패턴을 통하여 제어부(830)와 전기적으로 연결될 수 있다.
모션 센서(820)는 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력한다. 모션 센서(820)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서로 구현될 수 있다.
제어부(830)는 제2 홀더(800)에 실장되며, 렌즈 구동 장치(100)의 제1코일(120) 및 제2 코일(170)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제2 홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)의 접속 단자들(164-1 내지 164-4)과 전기적으로 연결될 수 있다.
제어부(830)는 렌즈 구동 장치(100)의 제1코일(120)에 구동 신호를 제공할 수 있고, 제2 코일(170)의 유도 전압을 수신할 수 있다.
커넥터(840)는 제2 홀더(800)와 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.
도 21은 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(1100)의 사시도이고, 도 22는 도 21에 도시된 렌즈 구동 장치(1100)의 분해 사시도이고, 도 23은 도 21의 렌즈 구동 장치(1100)에서 커버 부재(2300)가 생략된 사시도이다.
도 21 내지 도 23을 참조하면, 렌즈 구동 장치(1100)는 보빈(1110), 코일(1120), 마그네트(1130), 하우징(1140), 상측 탄성 부재(1150), 및 하측 탄성 부재(1160)를 포함할 수 있다.
또한 렌즈 구동 장치(1100)는 커버 부재(1300), 및 베이스(1210)를 더 포함할 수 있다.
커버 부재(1300)는 베이스(1210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 다른 구성들(1110,1120,1130,1140,1150,1160)을 수용한다.
커버 부재(1300)는 하부가 개방되고, 상판(1301) 및 측면판들(1302)을 포함하는 상자(box) 형태일 수 있으며, 커버 부재(1300)의 측면판들(1302)의 하단은 베이스(1210)의 상부와 결합될 수 있다. 커버 부재(1300)의 상판(1301)의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있다.
커버 부재(1300)는 보빈(1110)과 결합하는 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키는 중공을 상판에 구비할 수 있다. 또한, 카메라 모듈의 내부에 먼지나 수분 등의 이물질이 침투하는 것을 방지하기 위하여 커버 부재(1300)의 중공에는 광투과성 물질로 이루어진 윈도우(Window)가 추가적으로 구비될 수 있다.
커버 부재(1300)의 재질은 마그네트(1130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 자성 재질로 형성하여 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다.
다음으로 보빈(1110)에 대하여 설명한다.
보빈(1110)은 하우징(1140)의 내측에 위치하고, 코일(1120)과 마그네트(1130) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 제1 방향(예컨대, Z축 방향)으로 이동 가능하다.
도 24a는 도 22에 도시된 보빈(110)의 제1 사시도이고, 도 24b는 도 22에 도시된 보빈(1110)의 제2 사시도이고, 도 24c는 보빈(1110)과 코일(1120)의 결합 사시도이다.
도 24a 및 도 24b를 참조하면, 보빈(1110)의 내주면(1110a)에 렌즈(미도시)가 직접 결합 또는 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 보빈(1110)은 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈 배럴(lens barrel, 미도시)을 포함할 수 있으며, 렌즈 배럴은 보빈(1110)의 내측에 다양한 방식으로 결합될 수 있다.
보빈(1110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위하여 중공을 가질 수 있다. 보빈(1110)의 중공 형상은 장착되는 렌즈 또는 렌즈 배럴의 형상과 일치할 수 있으며, 예컨대, 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
보빈(1110)은 상부면에 배치되고 상측 탄성 부재(1150)의 내측 프레임(1151)에 결합 및 고정되는 적어도 하나의 상측 지지 돌기(1113), 및 하부면에 배치되고 하측 탄성 부재(1160)의 내측 프레임(1161)에 결합 및 고정되는 적어도 하나의 하측 지지 돌기(1114)를 구비할 수 있다.
보빈(1110)은 상측 탄성 부재(1150)의 연결부(1153)에 대응 또는 정렬되는 상부면의 일 영역에 마련되는 상측 도피홈(1112)을 구비할 수 있다. 또한 보빈(1110)은 하측 탄성 부재(1160)의 연결부(1163)에 대응 또는 정렬되는 하부면의 일 영역에 하측 도피홈(1118)을 구비할 수 있다.
보빈(1110)의 상측 도피홈(1112)과 하측 도피홈(1118)에 의하여 보빈(1110)이 제1 방향으로 이동할 때, 상측 및 하측 탄성 부재들(1150, 1160)의 연결부들(1153, 1163)과 보빈(1110)의 공간적 간섭이 제거될 수 있고, 이로 인하여 상측 및 하측 탄성 부재들(1150,1160)의 연결부들(1153, 1163)이 용이하게 탄성 변형될 수 있다.
또한, 다른 실시 예의 경우, 상측 탄성 부재의 연결부와 보빈이 서로 간섭되지 않게 설계되어 보빈의 상측 도피홈 및/또는 하측 도피홈이 구비되지 않을 수도 있다.
보빈(1110)은 외주면(1110b)에 적어도 하나의 홈(1116)을 구비할 수 있으며, 보빈(1110)의 홈(1116)에는 코일(1120)이 배치 또는 안착될 수 있다. 예컨대, 도 24a의 도시된 바와 같이, 홈(1116)은 광축을 기준으로 회전하는 링 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
홈(1116)의 형상 및 개수는 보빈(1110)의 외주면(1110b)에 배치되는 코일의 형상 및 개수에 상응할 수 있다. 다른 실시 예에서는 보빈(1110)은 코일의 안착을 위한 홈을 구비하지 않을 수 있고, 코일(1120)은 보빈(1110)의 외주면(1110b)에 직접 권선되어 고정될 수도 있다.
다음으로 코일(1120)에 대하여 설명한다.
코일(1120)은 보빈(1110)의 외주면(110b)에 배치되며, 하우징(1140)에 배치되는 마그네트(1130)와 전자기적 상호 작용을 한다.
마그네트(1130)와 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 코일(1120)에는 구동 신호가 인가될 수 있다. 이때 제공되는 구동 신호는 직류 신호 또는 교류 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 구동 신호는 전압 또는 전류 형태일 수 있다.
예컨대, 구동 신호는 직류 전류, 또는 교류 전류이거나, 또는 직류 전류와 교류 전류를 포함할 수 있다. 예컨대, 교류 신호는 정현파 또는 펄스 신호(예컨대, PWM 신호)일 수 있다.
코일(120)과 마그네트(1130) 간의 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 상측 및 하측 탄성 부재들(1150, 1160)에 의하여 탄성 지지되는 AF 가동부는 제1 방향으로 이동할 수 있다. 전자기력을 조절하여 보빈(1110)의 제1 방향으로의 움직임을 제어할 수 있으며, 이로 인하여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.
AF 가동부는 도 1의 실시 예에서 설명한 바가 적용될 수 있다. 예컨대 AF 가동부는 보빈(110), 및 코일(120)을 포함할 수 있다. 또한 예컨대, AF 가동부는 보빈(110)에 장착되는 렌즈(미도시)를 더 포함할 수 있다.
도 24c를 참조하면, 코일(1120)은 폐루프 형상, 예컨대, 링 형상일 수 있다.
예컨대, 코일(1120)은 광축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(1110)의 외주면(1110b)을 감싸도록 권선될 수 있다.
예컨대, 코일(1120)은 보빈(1110)의 외주면(1110b)에 마련된 홈(1116) 내에 배치 또는 권선될 수 있다.
예컨대, 코일(1120)은 광축을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 보빈(110)의 외주면(1110b)을 감싸는 링 형상일 수 있다. 도 24a에서 코일(1120)은 하나의 링 형상일 수 있다.
다른 실시 예에서 코일(1120)은 광축과 수직인 축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 권선되는 코일 링 형태로 구현될 수 있으며, 코일 링의 개수는 마그네트(1130)의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
코일(1120)은 상측 또는 하측 탄성 부재들(1150, 1160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 코일(1120)은 하측 스프링들(1160-1, 1160-2)과 전기적으로 연결될 수 있고, 하측 스프링들(1160-1, 1160-2)을 통하여 구동 신호가 코일(1120)에 인가될 수 있다.
다음으로 하우징(1140)에 대하여 설명한다.
도 25a는 도 22에 도시된 하우징(1140)의 제1 사시도이고, 도 25b는 도 22에 도시된 하우징(1140)의 제2 사시도이고, 도 25c는 하우징(1140)과 마그네트의 결합 사시도이다.
도 25a 내지 도 25c를 참조하면, 하우징(1140)은 마그네트(1130)를 지지하며, 제1 방향으로 AF 가동부, 예컨대, 보빈(1110)이 이동할 수 있도록 내측에 보빈(110)을 수용한다.
하우징(1140)은 전체적으로 중공 기둥 형상일 수 있으며, 중공을 형성하는 복수의 측부들(1141, 1142)를 포함할 수 있다.
예컨대, 하우징(1140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 중공을 형성하는 복수의 측부들(1141,1142)을 구비할 수 있다. 복수의 측부들(1141, 1142)의 상부면은 하우징(1140)의 상부면을 형성할 수 있다.
예를 들어, 하우징(1140)은 서로 이격하는 제1 측부들(1141) 및 서로 이격하는 제2 측부들(1142)을 포함할 수 있다. 제2 측부들(1142) 각각은 인접하는 2개의 제1 측부들 사이에 배치될 수 있다.
예컨대, 하우징(1140)의 제1 측부들(1141) 각각의 길이는 제2 측부들(1142) 각각의 길이보다 길 수 있다. 예컨대, 하우징(1140)의 제1 측부들(1141)은 하우징(1140)의 변에 해당하는 부분일 수 있고, “측부들”로 표현될 수 있다.
하우징(1140)의 제2 측부들(1142)은 하우징(1140)의 모서리에 해당하는 부분일 수 있고, "코너부들(corner portion)"로 대체하여 표현될 수 있다.
하우징(1140)의 제1 측부들(1141)에는 마그네트(1130)가 배치 또는 설치될 수 있다. 예컨대, 하우징(1140)의 제1 측부들(1141)은 마그네트(1130)가 안착, 배치, 또는 고정되는 홈(1014)을 구비할 수 있다. 도 25a에서 마그네트용 홈들(1014)은 관통 홈의 형태이나 이에 한정되는 것은 아니며, 요홈 형태일 수도 있다.
하우징(1140)은 상부면으로부터 돌출되는 제1 스토퍼(1143)를 구비할 수 있다.
하우징(1140)의 제1 스토퍼(1143)는 커버 부재(1300)와 하우징(1140)이 충돌하는 것을 방지하기 위한 것으로, 외부 충격 발생 시 하우징(1140)의 상부면이 커버 부재(1300)의 상부 내측면에 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 하우징(1140)의 상부면에는 상측 탄성 부재(1150)의 외측 프레임(1152)이 결합되는 상측 프레임 지지 돌기(1144)가 구비될 수 있다. 하우징(1140)의 하부면에는 하측 탄성 부재(1160)의 외측 프레임(1162)이 결합되는 하측 프레임 지지돌기(1147)가 구비될 수 있다.
또한 하우징(1140)의 제2 측부들(1142)의 하부에는 베이스(1210)의 가이부 부재(1216)가 삽입, 체결, 또는 결합되는 하부 가이드 홈(1148)이 구비될 수 있다. 접착 부재(미도시)에 의하여 하우징(1140)의 하부 가이드 홈(1148)과 베이스(1210)의 가이드 부재(1216)가 결합될 수 있고, 하우징(1140)은 베이스(1210)와 결합될 수 있다.
다음으로 마그네트(1130)에 대하여 설명한다.
도 25c를 참조하면, 마그네트(1130)는 하우징(1140)의 측부들에 배치될 수 있다. 예컨대, 마그네트(1130)는 하우징(1140)의 제1 측부들(1141)에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 하우징(1140)의 제2 측부들에 마그네트가 배치될 수도 있다.
AF 가동부, 예컨대, 보빈(1110)의 초기 위치에서 하우징(1140)에 배치되는 마그네트(1130)는 광축과 수직인 방향으로 코일(1120)의 적어도 일부와 중첩될 수 있다. AF 가동부의 초기 위치는 도 1의 실시 예에서 설명한 바가 적용될 수 있다.
예를 들어, 마그네트(1130)는 제2 방향 또는 제3 방향으로 코일(1120)과 중첩되도록 하우징(1140)의 제1 측부들(1141)의 홈(1014) 내에 배치될 수 있다.
다른 실시 예에서는 하우징(1140)의 제1 측부들(1141)에 홈(1014)이 형성되지 않고, 마그네트(1130)는 하우징(1140)의 제1 측부들(1141)의 외측면 또는 내측면 중 어느 하나에 배치될 수도 있다.
마그네트(1130)의 형상은 하우징(1140)의 제1 측부들(1141)에 대응되는 형상, 예컨대, 직육면체 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
마그네트(1130)는 코일(1120)을 마주보는 제1면을 S극, 제1면의 반대면인 제2면은 N극이 되도록 배치되는 단극 착자 마그네트 또는 양극 착자 마그네트일 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다.
마그네트(1130)의 수는 복수 개일 수 있다. 예컨대, 마그네트(1130)는 제1 내지 제4 마그네트들(1130-1 내지 1130-4)을 포함할 수 있다. 실시 예에서 마그네트(1130)의 수는 4개이지만, 이에 한정되는 것은 아니며 마그네트(130)의 수는 적어도 2개 이상일 수 있으며, 코일(1120)과 마주보는 마그네트(1130)의 면은 평면으로 형성될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 곡면으로 형성될 수도 있다.
다음으로 상측 탄성 부재(1150) 및 하측 탄성 부재(1160)에 대하여 설명한다.
도 26은 도 22의 상측 탄성 부재(1150)를 나타내고, 도 27은 도 22의 하측 탄성 부재(1160)를 나타낸다.
상측 탄성 부재(1150) 및 하측 탄성 부재(1160)는 보빈(1110)과 하우징(1140)과 결합하며, 보빈(1110)을 탄력적으로 지지한다.
예컨대, 상측 탄성 부재(1150)는 보빈(1110)의 상부, 상부면, 또는 상단 및 하우징(1140)의 상부, 상부면, 또는 상단과 결합할 수 있고, 하측 탄성 부재(1160)는 보빈(1110)의 하부, 하부면, 또는 하단 및 하우징(1140)의 하부, 하부면, 또는 하단과 결합할 수 있다.
도 26에 도시된 상측 탄성 부재(1150)는 단일의 구조의 상측 스프링으로 이루어지나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 상측 탄성 부재는 서로 이격 또는 분리되는 복수의 상측 스프링들을 포함할 수 있다.
도 27을 참조하면, 하측 탄성 부재(1160)는 서로 이격하는 제1 및 제2 하측 스프링들(1160-1, 1160-2)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 하측 스프링들(1160-1,1160-2)은 전기적으로 서로 분리될 수 있다.
상측 탄성 부재(1150)와 하측 탄성 부재(1160)는 판 스프링(leaf spring)으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일스프링(coil spring), 서스펜션와이어 등으로 구현될 수도 있다.
상측 탄성 부재(1150)는 보빈(1110)의 상측 지지 돌기(1113)와 결합되는 제1 내측 프레임(1151), 하우징(1140)의 상측 프레임 지지 돌기(1144)와 결합되는 제1 외측 프레임(1152), 및 제1 내측 프레임(1151)과 제1 외측 프레임(1152)을 연결하는 제1 연결부(1153)를 포함할 수 있다.
예컨대, 상측 탄성 부재(1150)의 제1 내측 프레임(1151)에는 보빈(1110)의 상측 지지 돌기(1113)와 결합되는 통공(1151a)이 마련될 수 있고, 제1 외측 프레임(1152)에는 하우징(1140)의 상측 프레임 지지 돌기(1144)와 결합되는 통공(1152a)이 마련될 수 있다.
제1 및 제2 하측 스프링들(1160-1, 1160-2) 각각은 보빈(1110)의 하측 지지 돌기(1114)와 결합되는 제2 내측 프레임(1161)과 하우징(1140)의 하측 프레임 지지 돌기(1147)와 결합되는 제2 외측 프레임(1162) 및 제2 내측 프레임(1161)과 제2 외측 프레임(1162)을 연결하는 제2 연결부(1163)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 하측 스프링들(1160-1, 1160-2) 각각의 제2 내측 프레임(1161)에는 보빈(1110)의 하측 지지 돌기(1114)와 결합되는 통공(1161a)이 마련될 수 있고, 제2 외측 프레임(1162)에는 하우징(1140)의 하측 프레임 지지 돌기(1147)와 결합되는 통공(1162a)이 마련될 수 있다.
제1 및 제2 연결부들(1153, 1163) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 휘어(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 제1 및 제2 연결부들(1153, 1163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(1110)은 제1 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.
코일(1120)은 제1 및 제2 하측 스프링들(1160-1, 1160-2)의 제2 내측 프레임들(1161)과 결합될 수 있으며, 제1 및 제2 하측 스프링들(1160-1, 1160-2)과 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 제1 하측 스프링(1160-1)의 제2 내측 프레임(1161)의 일단의 상면에는 코일(120)의 일단이 본딩되는 제1 본딩부(1016a)가 마련될 수 있고, 제2 하측 스프링(1160-2)의 제2 내측 프레임(1161)의 일단의 상면에는 코일(1120)의 타단이 본딩되는 제2 본딩부(1016b)가 마련될 수 있다.
또한 제1 하측 스프링(1160-1)의 제2 내측 프레임(1161)의 일단의 일 측면에는 코일(1120)의 일단을 가이드하는 제1 가이드 홈(1017a)이 마련될 수 있다. 제1 가이드 홈(1017a)은 제1 본딩부(1016a)와 인접하여 위치할 수 있다.
또한 제2 하측 스프링(1160-2)의 제2 내측 프레임(1161)의 일단의 일 측면에는 코일(1120)의 일단을 가이드하는 제2 가이드 홈(1017b)이 마련될 수 있다. 제2 가이드 홈(1017b)은 제2 본딩부(1016b)와 인접하여 위치할 수 있다.
솔더 등과 같은 전도성 접착 부재에 의하여, 코일(1120)은 제1 및 제2 본딩부들(1016a, 1016b)에 본딩될 수 있다.
보빈(1110)의 이동시 발진 현상을 방지하기 위하여 상측 탄성 부재(1150)의 제1 연결부(1153)와 보빈(1110)의 상면 사이에는 댐퍼(damper)가 배치될 수 있다. 또는 하측 탄성 부재(1160)의 제2 연결부(1163)와 보빈(1110)의 하면 사이에도 댐퍼(미도시)가 배치될 수도 있다.
또는 보빈(1110) 및 하우징(1140) 각각과 상측 탄성 부재(1150)의 결합 부분, 또는 보빈(1110) 및 하우징(1140) 각각과 하측 탄성 부재(1160)의 결합 부분에 댐퍼가 도포될 수 있다. 예컨대, 댐퍼는 젤 형태의 실리콘일 수 있다.
코일(120)을 하측 스프링들(1160-1, 1160-2)의 제2 내측 프레임(1161)에 마련된 제1 및 제2 본딩부들(1016a, 1016b)에 연결함으로써, 실시 예는 코일(1120)과 본딩되기 위한 하측 스프링들(1160-1, 1160-2)의 제1 및 제2 본딩부들(1016a, 1016b)과 코일(1120) 사이의 거리를 줄일 수 있고, 이로 인하여 본딩을 보다 용이하게 할 수 있다. 상술한 제1 및 제2 본딩부들(1016a, 1016b)에 대하여 "본딩부"는 패드부, 접속 단자, 솔더부, 또는 전극부라는 용어로 대체 사용될 수 있다.
도 28은 도 22에서 베이스(1210), 및 하측 탄성 부재(1160)가 분리된 사시도를 나타내고, 도 29는 도 28의 베이스(1210)와 하측 탄성 부재(1160)의 결합 사시도를 나타낸다.
도 28 및 도 29를 참조하면, 제1 및 제2 하측 스프링들(1160-1, 1160-4) 각각은 베이스(1210)의 상면에 배치될 수 있다.
제1 및 제2 하측 스프링들(1160-1, 1160-2) 각각은 외부와 전기적인 연결을 위한 제1 및 제2 접속 단자들(1164-1, 1164-2)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 접속 단자들(1164-1, 1164-2)에 대하여 "접속 단자"는 패드부, 본딩부, 솔더부, 또는 전극부라는 용어로 대체 사용될 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 접속 단자들(1164-1, 1164-2) 각각은 제1 및 제2 하측 스프링들(1160-1, 1160-1) 중 대응하는 어느 하나의 제2 외측 프레임(1163)의 외측면과 연결되고, 베이스(1210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장될 수 있다.
예컨대, 제1 접속 단자(1164-1)는 일단이 제1 하측 스프링(1160-1)의 제2 외측 프레임(1163)의 외측면에 연결될 수 있고, 타단이 베이스(1210)의 하면 방향으로 연장될 수 있다.
또한 제2 접속 단자(1164-2)는 일단이 제2 하측 스프링(1160-2)의 제2 외측 프레임(1163)의 외측면에 연결될 수 있고, 타단이 베이스(1210)의 하면 방향으로 연장될 수 있다.
제1 및 제2 하측 스프링들(1160-1, 1160-2)의 제1 및 제2 접속 단자들(1164-1, 1164-2)은 베이스(1210)의 제1 외측면에 서로 이격하여 배치될 수 있고, 베이스(1210)의 제1 외측면과 접할 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 접속 단자들(1164-1, 1164-2)은 베이스(1210)의 외측면들 중 어느 하나의 외측면에 배치될 수 있다. 이는 외부와 전기적인 연결을 위한 솔더링 작업을 용이하게 하기 위함이다. 그러나, 실시 예는 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 하측 스프링들의 제1 및 제2 접속 단자들은 베이스(1210)의 서로 다른 2개의 외측면들에 배치될 수도 있다.
베이스(1210)는 하우징(1140)과 결합되며, 커버 부재(1300)와 함께 보빈(1110) 및 하우징(1140)의 수용 공간을 형성할 수 있다. 베이스(1210)는 보빈(1110)의 중공, 또는/및 하우징(1140)의 중공에 대응하는 중공을 구비할 수 있다. 커버 부재(1300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.
베이스(1210)는 네 개의 모서리 부분들 각각에서 상부 방향으로 소정 높이 돌출된 가이드 부재(1216)를 포함할 수 있다. 예컨대, 가이드 부재(1216)는 베이스(1210)의 상면과 직각이 되도록 베이스(1210)의 상면으로부터 돌출되는 다각 기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
가이드 부재(1216)는 에폭시 또는 실리콘 등과 같은 접착 부재(미도시)에 의하여 하우징(1140)의 하부 가이드 홈(1148)에 삽입 또는 체결 또는 결합될 수 있다.
베이스(1210)는 하우징(1140)의 제1 측부들(1141)에 대응 또는 정렬되는 제1 측부들(1218a) 및 하우징(1140)의 제2 측부들(1142)에 대응 또는 정렬되는 제2 측부들(1218b)을 포함할 수 있다. 베이스(1210)의 제1 측부들(1218a)은 평편한 외측면을 가질 수 있으며, 베이스(1210)의 제2 측부들(1218b)은 곡면인 외측면을 가질 수 있다.
베이스(1210)의 제2 측부들(1218b) 각각은 인접하는 2개의 제1 측부들(1218a)을 서로 연결하며, 베이스의 코너(corner), 또는 모서리에 위치할 수 있다. 예컨대, 베이스(1210)의 제1 측부들(1218a)은 베이스(1210)의 “측부”로 대체하여 표현될 수 있고, 제2 측부(1218b)는 코너부(corner portion)로 대체하여 표현될 수 있다. 예컨대, 가이드 부재(1216)는 베이스(1210)의 제2 측부들(1218b)에 위치할 수 있다.
베이스(1210)의 외측면에는 제1 및 제2 하측 스프링들(1160-1, 1160-2)의 제1 및 제2 접속 단자들(1164-1, 1164-2)에 대응하는 제1 및 제2 함몰부들(1205a, 1205b)이 마련될 수 있다.
예컨대, 베이스(1210)의 제1 측부들(1218a) 중 적어도 하나의 외측면에는 제1 및 제2 함몰부들(1205a, 1205b)이 마련될 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 함몰부들(1205a, 1205b)은 베이스(1210)의 제1 측부들(1218a) 중 어느 하나의 외측면에 서로 이격되어 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 함몰부들(1205a, 1205b) 각각은 베이스(1210)의 상부면으로 개방되는 상측 개구, 및 베이스(1210)의 하부면으로 개방되는 하측 개구를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 접속 단자들(1164-1,1164-2) 각각의 내측면은 제1 및 제2 함몰부(1205a, 1205b)의 일면(예컨대, 바닥면)에 접할 수 있다.
제1 및 제2 함몰부들(1205a, 1205b) 내에 배치된 제1 및 제2 접속 단자들(1164-1, 1164-2) 각각의 외측면은 베이스(1210)의 외측면으로부터 노출될 수 있다.
또한 제1 및 제2 접속 단자들(1164-1, 1164-2) 각각의 하단은 베이스(1210)의 하면으로부터 노출될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 접속 단자들 각각의 하단은 베이스(1210)의 하면으로부터 노출되지 않을 수도 있다.
제1 및 제2 접속 단자들(1164-1, 1164-2)은 외부로부터 전원 또는 신호가 공급되기 위하여 전도성 부재, 예컨대, 납땜 등에 의하여 외부 배선들 또는 외부 소자들과 전기적으로 연결될 수 있다.
만약 제1 및 제2 접속 단자들(1164-1, 1164-2)에 본딩된 솔더(solder)가 베이스(1210)의 외측면 밖으로 돌출될 경우에는 제1 및 제2 접속 단자들(1164-1, 1164-2)에 본딩된 솔더와 커버 부재(1300)의 내측면과 접촉 또는 충돌이 발생될 수 있고, 이로 인하여 전기적인 단락 또는 단선이 발생될 수 있다. 실시 예는 제1 및 제2 접속 단자들(1164-1, 1164-2)에 본딩된 솔더가 베이스(1210)의 외측면 밖으로 돌출되지 않도록 제1 및 제2 함몰부들(1205a, 1205b)의 깊이를 충분히 확보하여, 상술한 전기적인 단락 또는 단선을 방지할 수 있다.
또한, 베이스(1210)의 외측면 하단에는 단턱(1210b)이 마련될 수 있고, 단턱(1210b)은 커버 부재(1300)의 측면판들(1302)의 하단들과 접촉할 수 있고, 커버 부재(1300)를 가이드 할 수 있다. 이때, 베이스(1210)의 단턱(1210b)과 커버 부재(1300)의 측면판들의 하단들은 접착제 등에 의해 접착 고정 및 실링 될 수 있다.
베이스(1210)는 상부면으로부터 광축 방향으로 돌출된 돌출부(1211)를 포함할 수 있으며, 베이스(1210)의 돌출부는 하측 스프링들(1160-1, 1160-2)의 제1 및 제2 연결부들(1163)을 가이드할 수 있다.
도 21을 참조하면, 커버 부재(1300)의 측면판들(1302) 중 어느 하나는 베이스(1210)에 배치된 제1 및 제2 접속 단자들(1164-1. 1164-2)을 노출하는 홈들(1303a, 1303b)을 포함할 수 있다.
상측 스프링(1150) 및 제1 및 제2 하측 스프링들(1160-1, 1160-2) 각각은 도전성의 금속 물질, 또는 합금으로 이루어지는 제1 도전층(1051, 도 31 참조)으로 이루어질 수 있다.
예컨대, 제1 도전층(1051)은 스테인레스 계열의 금속이거나, 또는 니켈(Ni), 구리(Cu), 주석(Sn), 알루미늄(Al), 또는 금(Au) 중 적어도 하나를 포함하는 합금일 수 있다.
또한 제1 및 제2 접속 단자들(1164-1, 1164-2)을 포함하는 제1 및 제2 하측 스프링들(1160-1, 1160-2) 각각은 제1 도전층(1051, 도 31 참조) 및 제1 도전층(1051) 상에 배치되는 제2 도전층(1052, 도 31 참조)을 더 포함할 수도 있다.
예컨대, 제2 도전층(1052)은 도금층일 수 있으며, 도금층은 니켈(Ni), 구리(Cu), 주석(Sn), 또는 금(Au) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도금층은 하측 스프링들(1160-1, 1160-2)에 솔더링을 용이하게 하고, 제1 및 제2 하측 스프링들(1160-1, 1160-2)이 부식되는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다.
도 30a는 도 9에 도시된 제1 접속 단자(1164-1)의 확대도를 나타내고, 도 30b는 도 30a에 도시된 제1 접속 단자(1164-1)의 AB 방향의 단면도를 나타낸다.
도 30a 및 도 30b를 참조하면, 제1 및 제2 하측 스프링들(1160-1, 1160-2) 각각은 제1 도전층(1051)만을 포함할 수 있다.
제1 접속 단자(1164-1)는 표면, 예컨대, 외측면(1024)에 마련되는 요철(1025)을 포함할 수 있다.
요철(1025)은 서로 이격하는 복수의 오목부들(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수)을 포함할 수 있다. 또한 요철(1025)은 인접하는 2개의 오목부들 사이에 위치하는 볼록부(1025-2)를 포함할 수 있다.
복수의 오목부들(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수) 각각은 직선 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 복수의 오목부들(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수) 각각은 광축 방향으로의 길이가 폭보다 긴 직선 형상일 수 있으며, 폭 방향으로 배열될 수 있다.
복수의 오목부들(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수) 중 적어도 하나는 바닥(1025a) 및 측벽(1025b)을 포함할 수 있으며, 측벽(1025b)은 바닥을 기준으로 기울어진 경사면일 수 있다. 예컨대, 측벽(1025b)은 곡면일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
복수의 오목부들(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수)은 제1 접속 단자(1164-1)를 관통하지 않는 홈 형태일 수 있다. 만약 복수의 오목부들(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수)이 관통 홀 형태일 경우에는 제1 접속 단자(1164-1)의 내구성이 약해져서 솔더링에 의한 본딩이 용이하지 않다.
복수의 오목부들(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수) 각각의 광축 방향으로의 제1 길이(L1)는 복수의 오목부들(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수)의 각각의 폭(K1)과 다를 수 있다. 이때 오목부(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수)의 폭(K1)은 광축과 수직한 방향으로의 오목부(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수)의 제2 길이일 수 있다.
예컨대, 제1 길이(L1)는 제2 길이(K1)보다 길 수 있으나(L1>K1), 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 그 반대일 수도 있다.
각 오목부(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수)의 제2 길이(K1)는 오목부의 상단에서 하단 방향으로 갈수록 감소할 수 있다.
예컨대, 제1 길이(L1)는 0.5mm ~ 0.9mm일 수 있다. 또한 예컨대, 다른 실시 예에서 제1 길이(L1)는 0.6mm ~ 0.7mm일 수도 있다.
예컨대, 제2 길이(K1)는 0.05mm ~ 0.09mm일 수 있다. 또한 예컨대, 다른 실시 예에서 제2 길이(K1)는 0.06mm ~ 0.08mm일 수 있다.
복수의 오목부들(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수) 각각의 깊이(D2)는 제1 접속 단자(164-1)의 두께(D1)의 20% ~ 70%일 수 있다. 예컨대, D2는 제1 접속 단자(1164-1)의 외측면(1024)을 기준으로 오목부(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수)의 바닥까지의 깊이일 수 있다.
예컨대, 오목부(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수)의 바닥은 오목부(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수)의 가장 낮은 부분일 수 있다. 또한 제1 접속 단자(1164-1)의 두께(D1)는 제1 및 제2 하측 스프링들(1164-1, 1164-2) 각각의 제1 도전층(1051)의 두께일 수 있다.
D2가 D1의 20% 미만인 경우에는 오목부들(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수)의 깊이가 얇아 솔더와의 접촉 면적이 작아지고, 이로 인하여 납땜성(solderability) 향상이 미미할 수 있다.
반면에, D2가 D1의 70% 초과인 경우에는 오목부들의 깊이가 너무 깊어 제1 접속 단자(1164-1)의 내구성이 약해져서 납땜시 제1 접속 단자(1164-1)가 변형되거나 손상을 받을 수 있고, 이로 인하여 납땜성이 나빠질 수 있다.
또한 납땜성 향상 및 제1 접속 단자의 내구성을 동시에 확보하기 위하여 복수의 오목부들(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수) 각각의 깊이(D2)는 제1 접속 단자(164-1)의 두께(D1)의 30% ~ 50%일 수도 있다.
예컨대, 광축과 수직한 방향으로의 제1 접속 단자(164-1)의 길이(L)는 0.1mm ~ 1mm일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, L은 0.1mm ~ 0.8mm일 수도 있다. 또한 예컨대, L은 0.75mm일 수 있다.
D1은 0.01mm ~ 0.09mm일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 0.03mm ~ 0.06mm일 수도 있다.
또한 인접하는 2개의 오목부들 간의 이격 거리(K2)는 오목부의 제2 길이(K1)와 동일하거나 작을 수 있으나(K2≤K1), 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 실시 예에서는 인접하는 2개의 오목부들 간의 이격 거리(K2)는 오목부의 제2 길이(K1)보다 클 수도 있다(K2>K1).
도 30a에서 오목부들(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수)의 하단은 제1 접속 단자(1164-1)의 하단에 접할 수 있다. 이로 인하여 렌즈 구동 장치(1100)의 제1 접속 단자(1164-1)와 외부 소자, 예컨대, 카메라 모듈의 회로 기판과의 납땜에 의한 결합력을 향상시킬 수 있다.
도 30a에서 오목부들(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수)의 상단은 제1 접속 단자(1164-1)의 상단으로부터 이격되지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 오목부들(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수) 각각의 상단은 제1 접속 단자(1164-1)의 상단에 접할 수 있다. 이때 제1 접속 단자(1164-1)의 상단은 제1 접속 단자(1164-1)와 제1 하측 스프링(1160-1)의 제2 외측 프레임(1162)이 만나는 경계 부분일 수 있다.
도 30a 및 도 30b에 도시된 오목부들(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수)은 선택적 식각(etching)을 통하여 형성될 수 있으며, 에칭면인 오목부들(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수)의 표면, 예컨대, 오목부의 바닥(1025a) 및 측벽(1025b)은 제1 하측 스프링(1160-1)의 제2 내측 프레임(1161), 연결부(1163), 및 제2 외측 프레임(1162) 각각의 표면보다 더 거칠다.
제1 하측 스프링(1160-1)의 제2 내측 프레임(1161), 연결부(1163), 및 제2 외측 프레임(1162)의 표면 거칠기보다 오목부들(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수)의 표면 거칠기가 더 크기 때문에, 납땜성이 향상될 수 있다. 예컨대, 표면 거칠기는 대상물의 표면(이하 "대상면"이라 한다)으로부터 임의로 채취한 각 부분에서의 표면 거칠기를 나타내는 파라미터들(예컨대, 산술 평균 거칠기(center line average height), 최대 높이, 10점 평균 거칠기(peak to valley height) 등) 각각의 산술 평균값일 수 있다. 예컨대, 표면 거칠기는 한국 산업 규격(KS)의 표면 거칠기 정의 및 표시 또는 DIN ISO의 표면 거칠기 정의 및 표시에 따를 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 31은 도 30a에 도시된 제1 접속 단자의 다른 실시 예(1164-1a)에 따른 단면도를 나타낸다.
도 31에 도시된 제1 접속 단자(1164-1a)를 포함하는 제1 하측 스프링은 제1 도전층(1051) 및 제1 도전층(1051) 상에 배치되는 제2 도전층(1052)을 포함할 수 있다.
제2 도전층(1052)은 도금층일 수 있고, 제1 하측 스프링(1161-1)의 표면에 마련될 수 있다.
예컨대, 제2 도전층(1052)은 복수의 오목부들(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수) 사이에 위치하는 제1 접속 단자(1164-1)의 외측면(1024)의 일 영역, 및 복수의 오목부들(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수) 내에 배치될 수 있다.
제2 도전층(1052)은 복수의 오목부들(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수)에 대응하여 위치하는 오목부들(1026-1, 1026-2)을 포함할 수 있다.
예컨대, 복수의 오목부들(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수) 내에 배치된 제2 도전층(1052)의 제1 영역(S11)은 제2 도전층(1052)의 표면, 예컨대, 상면(1052a)을 기준으로 함몰된 형태일 수 있다.
복수의 오목부들(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수) 각각 내에 배치된 제2 도전층(1052)의 제1 영역(S11)의 두께(P1)는 대응하는 오목부의 중앙의 깊이보다 작을 수 있다.
예컨대, 제1 영역(S11)의 두께(P1)는 복수의 오목부들(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수) 각각의 중앙의 깊이보다 작을 수 있다.
예컨대, 제2 도전층(1052)의 제1 영역(S11)의 두께(P1)는 가장 자리에서 중앙으로 갈수록 두꺼워질 수 있다.
복수의 오목부들 각각의 중앙에 대응하는 제2 도전층(1052)의 제1 영역(S1)의 두께는 복수의 오목부들(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수) 사이에 위치하는 제2 도전층(1052)의 제2 영역(S21)의 두께(P2)와 다를 수 있다.
예컨대, 제2 도전층(52)의 제1 영역(S11)의 중앙의 두께는 제2 도전층(52)의 제2 영역(S21)의 두께(P2)보다 두꺼울 수 있다.
이는 제1 하측 스프링(1160-1)의 제2 내측 프레임(1161), 연결부(1163), 및 제2 외측 프레임(1162)의 표면보다 오목부들(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수)의 표면의 거칠기 정도가 높기 때문에, 오목부들(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수) 내에 형성되는 제1 영역(S11)의 두께가 제2 영역(S21)의 두께보다 더 두꺼울 수 있고, 이로 인하여 납땜성 및 젖음성(wettability)이 향상될 수 있다.
제2 도전층(1052)의 제1 영역(S11)의 두께(P1)는 오목부(1025-1 내지 1025-m, m>1인 자연수)의 깊이(D2)보다 작을 수 있다(P1<D2). 이는 제2 도전층(52)의 제1 영역(S11)이 리세스(recess)를 포함하도록 하기 위함이다. 제2 도전층(1052)이 리세스를 포함하기 때문에, 납땜시 솔더와 접촉 면적이 증가하고, 이로 인하여 납땜성 및 젖음성이 향상되어 렌즈 구동 장치(1100)의 제1 접속 단자(1164-1)와 외부 소자, 예컨대, 카메라 모듈의 회로 기판 간의 결합력이 향상될 수 있다.
제2 접속 단자(1164-2)는 제1 접속 단자(1164-1)와 동일한 구조일 수 있으며, 도30a, 도 30b, 및 도 31에서 설명한 바가 동일하게 적용될 수 있다.
도 32는 다른 실시 예에 따른 제1 접속 단자(1164-1')를 나타낸다.
도 32를 참조하면, 제1 접속 단자(1164-1')는 복수의 오목부들(1031-1 내지 1031-n, n>1인 자연수)을 포함하며, 복수의 오목부들(1031-1 내지 1031-n, n>1인 자연수) 각각은 도트(dot) 형상일 수 있다. 도 32에서는 원형의 도트 형상을 일 실시 예로 하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다각형 또는 타원형 등 다양한 형상으로 구현 가능하다.
예컨대, 복수의 오목부들(1031-1 내지 1031-n, n>1인 자연수)은 열과 행으로 이루어지는 매트릭스 형태로 배열될 수 있다.
인접하는 2개의 오목부들 간의 열 방향으로의 제1 이격 거리(K3)는 일정할 수 있으며, 인접하는 2개의 오목부들 간의 행 방향으로의 제2 이격 거리(K4)는 일정할 수 있다. 복수의 오목부들(1031-1 내지 1031-n, n>1인 자연수) 각각의 직경(R1)은 서로 동일할 수 있다.
예컨대, 복수의 오목부들(1031-1 내지 1031-n, n>1인 자연수) 각각의 직경(R1)은 서로 동일할 수 있다.
예컨대, 복수의 오목부들(1031-1 내지 1031-n, n>1인 자연수) 각각의 직경(R1)은 0.05mm ~ 0.09mm일 수 있다. 또한 예컨대, 다른 실시 예에서 오목부의 직경(R1)은 0.06mm ~ 0.08mm일 수도 있다.
이와 같이 균일한 이격 거리를 갖도록 오목부들이 배열되는 이유는 솔더가 균일하게 제1 접속 단자(1164-1')에 도포되도록 함으로써, 제1 접속 단자(1164-1')와 외부 소자, 예컨대, 카메라 모듈의 회로 기판 간의 결합력이 향상될 수 있다.
다른 실시 예에서는 복수의 오목부들 중 적어도 하나의 직경은 나머지들의 직경들과 다를 수 있고, 복수의 오목부들은 불규칙적 또는 무작위적으로 배열될 수도 있다.
도 32에서 AB 방향의 단면은 도30b 및 도 31에 도시된 바와 동일할 수 있고, 도 30b 및 도 31에 대한 설명은 도 32의 실시 예에 적용될 수 있다.
장비를 이용하여 솔더링을 수행하는 자동 솔더링 공정은 수동 솔더링 공정에 비하여, 납땜 불량이 높을 수 있다. 실시 예에 따른 제1 및 제2 접속 단자들(1164-1, 1164-2, 1164-1a, 1164-1')을 구비하는 경우에는 납땜성이 향상되기 때문에, 자동 솔더링 공정을 이용하더라도 납땜 불량률을 줄일 수 있다.
도 28 및 도 29에 도시된 제1 및 제2 하측 스프링들(1160-1)의 제1 및 제2 접속 단자들(1164-1, 1164-2) 각각은 제2 내측 프레임(1161), 제2 외측 프레임(1162), 및 연결부(1163)와 일체로 형성되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 실시 예에서는 제1 및 제2 하측 스프링들 각각은 제2 내측 프레임(1161), 제2 외측 프레임(1162), 및 연결부(1163)만을 포함할 수 있고, 제1 및 제2 접속 단자들 각각은 베이스(1210)의 외측면에 별도로 배치될 수 있다.
이 경우 베이스(1210)의 외측면에 배치된 제1 및 제2 접속 단자들 각각의 일단은 납땜과 같은 도전성 접착 부재에 의하여 제1 및 제2 하측 스프링들 중 대응하는 어느 하나의 제2 외측 프레임에 결합 또는 본딩될 수 있다.
다른 실시 예에서는 도 30a 내지 도 32에 도시된 제1 접속 단자(1164-1, 1164-1a, 1164-1')에 대한 설명은 도 8에 도시된 제1 및 제2 접속 단자들(164-1, 164-2)에도 적용될 수 있다.
도 33은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도를 나타내고, 도 34는 도 33에 도시된 홀더(1305), 이미지 센서(1310), 및 회로 기판(1400)을 나타내고, 도 35는 도 33의 카메라 모듈의 납땜부(1041)를 나타낸다.
도 33을 참조하면, 카메라 모듈은 렌즈 구동 장치(1100), 홀더(1305), 이미지 센서(1310), 회로 기판(1400), 및 제1 및 제2 납땜부들(1041, 1042)을 포함한다.
홀더(1305)는 렌즈 구동 장치(1100)의 베이스(1210) 아래에 배치될 수 있다.
회로 기판(1400)은 홀더(1300) 아래에 배치된다. 이미지 센서(1310)는 회로 기판(1400) 상에 배치될 수 있다. 이미지 센서(1310)는 렌즈 구동 장치(1100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.
회로 기판(1400)에는 이미지 센서(1310)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자 등이 구비될 수 있다.
카메라 모듈은 회로 기판(1400) 상에 배치되는 제어부를 더 포함할 수 있다.
제어부는 회로 기판(1400)의 제1 및 제2 패드들(1035a, 1035b)에 코일(1120)을 구동시키기 위한 구동 신호를 제공하는 드라이버(driver), 및 이미지 센서의 화소들을 제어하기 위한 제어 신호들을 생성하고, 이미지 센서에 의하여 감지된 영상 신호를 디지털 신호로 변환시키는 감지부를 포함할 수 있다.
카메라 모듈은 렌즈 구동 장치(1100)와 이미지 센서(1310) 사이에 배치되는 필터(미도시)를 더 구비할 수도 있다. 필터는 이미지 센서(3110)와 광축 방향으로 서로 마주보도록 홀더(1305)에 장착될 수 있고, 홀더(1305)는 필터가 안착되는 돌출부(미도시)를 구비할 수 있다. 이때 필터는 렌즈를 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(1310)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 예컨대, 필터는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
카메라 모듈은 카메라 모듈의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력하는 모션 센서를 더 포함할 수도 있다.
또한 카메라 모듈은 회로 기판(1400)과 전기적으로 연결되고 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비하는 커넥터를 더 포함할 수도 있다.
홀더(1305)는 렌즈 구동 장치(1100)의 베이스(1210)의 하면에 고정될 수 있고, 이미지 센서의 픽셀들을 노출하는 중공을 구비할 수 있다.
도 34에 도시된 바와 같이, 또한 홀더(1305)의 적어도 일 측면은 회로 기판(400)의 상면에 마련되는 제1 및 제2 패드들(1035a, 1035b)을 노출하도록 절곡될 수 있다.
회로 기판(1400)은 홀더(1305) 하단에 고정될 수 있고, 상면에 제1 및 제2 패드들(1035a, 1035b)을 구비할 수 있다. 회로 기판(1400)의 제1 및 제2 패드들(1035a, 1035b)은 렌즈 구동 장치(1100)의 제1 및 제2 접속 단자들(1164-1, 1164-2)에 대응되는 위치에 배치될 수 있다.
도 35를 참조하면, 제1 납땜부(1041)는 렌즈 구동 장치(1100)의 제1 접속 단자(1164-1)와 회로 기판(1400)의 제1 패드(1035a)를 서로 결합 또는 본딩(bonding)시킨다.
예컨대, 제1 납땜부(1041)는 제1 접속 단자(164-1)의 복수의 오목부들(1025-1 내지 1025-m, 또는 1026-1, 1026-2) 중 적어도 하나 내에 채워질 수 있다.
예컨대, 제1 납땜부(1041)는 제1 접속 단자(164-1)의 오목부(1025-1 내지 1025-m, 또는 1026-1, 1026-2) 내부를 전부 또는 일부 채울 수 있다.
또한 제1 납땜부(1041)는 회로 기판(1400)의 제1 패드(1035a)의 상면을 덮을 수 있다.
또한 제2 납땜부(1042)는 렌즈 구동 장치(1100)의 제2 접속 단자(1164-2)와 회로 기판(1400)의 제2 패드(1035b)를 서로 결합 또는 본딩(bonding)시킨다.
예컨대, 제2 납땜부(1042)는 제2 접속 단자(164-2)의 복수의 오목부들(1025-1 내지 1025-m, 또는 1026-1, 1026-2) 중 적어도 하나 내에 채워질 수 있다.
예컨대, 제2 납땜부(1042)는 제2 접속 단자(1164-2)의 오목부(1025-1 내지 1025-m, 또는 1026-1, 1026-2) 내부를 전부 또는 일부 채울 수 있다.
또한 제2 납땜부(1042)는 회로 기판(1400)의 제2 패드(1035b)의 상면을 덮을 수 있다.
제1 및 제2 납땜부들(1041, 1042)이 렌즈 구동 장치(1100)의 제1 및 제2 접속 단자들(1164-1, 1164-2, 1164-1)에 마련된 오목부들(1025-1 내지 1025-m, 또는 1026-1, 1026-2) 내에 채워지기 때문에, 제1 및 제2 납땜부들(1041, 1042)과 제1 및 제2 접속 단자들(1164-1, 1164-2, 1164-1a) 간의 접촉 면적이 증가로 인하여 실시 예는 납땜성 및 젖음성을 향상시킬 수 있고, 제1 및 제2 접속 단자들(1164-1, 1164-2, 1164-1a)과 회로 기판(4100)의 제1 및 제2 패드들(1035a, 1035b) 간의 결합력을 향상시킬 수 있다.
또한 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대용 단말기를 포함할 수 있다.
도 36은 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 37은 도 36에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.
도 36 및 도 37을 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.
도 36에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.
몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.
무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.
A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.
카메라(721)는 도 20 또는 도 33에 도시된 실시 예에 따른 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.
입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.
입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.
디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.
메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.
인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.
제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.
제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.
제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
실시 예는 제2 코일과 커버 부재와의 전기적인 단락을 방지하고, 접착 부재에 의한 커버 부재와 하우징 간의 고정력을 강화시킬 수 있는 렌즈 구동 장치, 이를 포함하는 카메라 모듈, 및 광학 기기에 이용될 수 있다.

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내측에 배치되는 보빈;
    상기 보빈의 외주면에 배치되는 제1 코일;
    상기 하우징의 측부에 상기 제1 코일과 대응하여 배치되는 마그네트;
    상기 하우징 아래에 배치되는 베이스;
    상기 베이스의 외측면에 배치되고, 상기 제1 코일과의 상호 작용에 의하여 유도 전압이 발생되는 제2 코일; 및
    상기 보빈 및 상기 하우징과 결합되고, 상기 베이스의 상부면에 서로 이격하여 배치되는 제1 내지 제4 탄성 부재들을 포함하며,
    상기 제1 및 제2 탄성 부재들 각각은 상기 제1 코일이 본딩되기 위한 제1 본딩부 및 외부와 전기적 연결을 위한 제1 접속 단자를 포함하고,
    상기 제3 및 제4 탄성 부재들 각각은 상기 제2 코일이 본딩되기 위한 제2 본딩부, 및 외부와 전기적 연결을 위한 제2 접속 단자를 포함하며,
    상기 제2 본딩부와 상기 제2 접속 단자는 상기 베이스의 서로 다른 외측면들에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 베이스는 측부들 및 상기 측부들 중 인접하는 2개의 측부들 사이에 배치되는 코너부를 포함하며,
    상기 제2 본딩부와 상기 제2 접속 단자 각각은 상기 코너부에 인접하는 2개의 측부들의 외측면들 중 대응하는 어느 하나에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4 탄성 부재들 각각은,
    상기 보빈과 결합되는 내측 프레임;
    상기 하우징과 결합되는 외측 프레임; 및
    상기 내측 프레임과 상기 외측 프레임을 연결하는 연결부를 포함하며,
    상기 제1 본딩부는 상기 내측 프레임에 마련되고,
    상기 제2 본딩부와 상기 제1 및 제2 접속 단자들은 상기 외측 프레임에 마련되는 렌즈 구동 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2 본딩부와 상기 제1 및 제2 접속 단자들 각각은,
    상기 외측 프레임에서 상기 베이스를 향하는 방향으로 절곡되고, 상기 베이스의 외측면에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 베이스의 외측면에는 상기 제2 코일이 배치되는 홈이 마련되고,
    상기 제2 본딩부는 상기 홈 상부에 위치하는 상기 베이스의 외측면의 일 영역 상에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 접속 단자들은 상기 홈 아래에 위치하는 상기 베이스의 외측면의 다른 영역까지 연장되는 렌즈 구동 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 베이스의 외측면에는 상기 제1 및 제2 접속 단자들 각각이 배치되는 제1 함몰부들이 마련되고,
    상기 베이스의 외측면에는 상기 제2 본딩부가 배치되는 제2 함몰부가 마련되는 렌즈 구동 장치.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 탄성 부재들의 제1 접속 단자들은 상기 베이스의 제1 외측면에 배치되고,
    상기 제3 및 제4 탄성 부재들의 제2 접속 단자들은 상기 베이스의 제2 외측면에 배치되고,
    상기 베이스의 제1 외측면과 제2 외측면은 서로 반대편에 위치하는 렌즈 구동 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상판 및 상기 상판과 연결되는 측면판을 포함하고, 상기 하우징과 결합되는 커버 부재; 및
    상기 커버 부재의 측면판과 상기 하우징 사이에 배치되는 실링 부재를 더 포함하고,
    상기 하우징은 상기 커버 부재의 측면판과 대응되는 위치에 배치되는 측부들, 및 상기 측부들의 외측면에 마련되는 외측 돌출부를 포함하고,
    상기 외측 돌출부는 상기 측부들 각각의 외측면을 기준으로 상기 측부들 각각의 내측면에서 외측면 방향으로 돌출되고, 상기 측부들 각각의 하단으로부터 상기 베이스 방향으로 돌출되는 렌즈 구동 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 하우징은,
    상기 외측 돌출부의 외측면에 마련되고, 상기 실링 부재를 주입하기 위한 함몰부; 및
    상기 함몰부에 대응하고, 상기 외측 돌출부의 내측면에 마련된 내측 돌출부를 구비하는 렌즈 구동 장치.
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