WO2018047915A1 - 点灯回路、車両用灯具および光源の駆動方法 - Google Patents

点灯回路、車両用灯具および光源の駆動方法 Download PDF

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WO2018047915A1
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light emitting
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light
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雄太 丸山
村上 健太郎
隆雄 村松
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株式会社小糸製作所
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    • Y02B20/00Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Definitions

  • the present invention relates to a lamp used for an automobile or the like.
  • Vehicle lamps are generally capable of switching between low beam and high beam.
  • the low beam illuminates the near side with a predetermined illuminance, and a light distribution rule is defined so as not to give glare to oncoming vehicles and preceding vehicles, and is mainly used when traveling in a city area.
  • the high beam illuminates a wide range and a distance ahead with relatively high illuminance, and is mainly used when traveling at high speed on a road where there are few oncoming vehicles and preceding vehicles. Therefore, although the high beam is more excellent in visibility by the driver than the low beam, there is a problem that glare is given to the driver of the vehicle existing in front of the vehicle and the pedestrian.
  • ADB Adaptive Driving Beam control
  • ADB control dynamically and adaptively controls a light distribution pattern of a high beam based on the state of the surroundings of the vehicle.
  • ADB control the presence or absence of a preceding vehicle in front of a vehicle, an oncoming vehicle or a pedestrian is detected, and the area corresponding to the vehicle or pedestrian is dimmed to reduce glare given to the vehicle or pedestrian. It is possible to illuminate the traveling direction brightly at the time of the right curve or the left curve.
  • FIG. 1 is a block diagram of a vehicular lamp having an ADB function according to a comparison technique.
  • the comparison technique should not be recognized as a known technique.
  • the vehicular lamp 1R includes the light source 2 and a lighting circuit 20R.
  • the high beam irradiation area is divided into a plurality of N (N is a natural number of 2 or more) sub-areas.
  • the light source 2 includes a plurality of light emitting elements 3_1 to 3_N associated with N sub regions.
  • Each light emitting element 3 is a semiconductor device such as an LED (light emitting diode) or an LD (laser diode), and is disposed so as to irradiate the corresponding sub region.
  • the lighting circuit 20R receives the power supply voltage V BAT from the battery 4 and changes the orientation of the high beam by controlling on (lighting) and off (lighting off) of each of the plurality of light emitting elements 3_1 to 3_N. Alternatively, the lighting circuit 20R adjusts the effective luminance by performing PWM (pulse width modulation) control on the current I LAMP flowing through the light emitting element 3 at a high frequency.
  • PWM pulse width modulation
  • the lighting circuit 20R includes a constant current converter 22, a bypass switch circuit 24, and a light distribution controller 26.
  • the constant current converter 22 generates the output current I LAMP stabilized at the target value I REF and supplies it to the light source 2.
  • the bypass switch circuit 24 includes a plurality of bypass switches 28_1 to 28_N corresponding to the plurality of light emitting elements 3_1 to 3_N and a drive circuit 30.
  • Each bypass switch 28 _i is connected in parallel to the corresponding light emitting element 3 _i.
  • the drive current I LAMP flows to the light emitting element 3 _i to be on, and when the bypass switch 28 _i is on, the drive current I LAMP flows to the bypass switch 28 _i. It becomes.
  • the light distribution controller 26 generates control signals CNT 1 to CNT 28 instructing the on / off of the plurality of bypass switches 28_1 to 28_N based on the light distribution pattern.
  • Drive circuit 30 drives the bypass switch 28_i on the basis of the control signal CNT i.
  • the light distribution controller 26 PWM-controls the plurality of light emitting elements 3_1 to 3_N by performing PWM control on each of the plurality of bypass switches 28_1 to 28_N.
  • the voltage between both ends of the light source 2, that is, the output voltage V OUT of the constant current converter 22 is , K ⁇ V F.
  • the forward voltage V F of the light emitting element 3 is uniform. Therefore, the output voltage V OUT of the constant current converter 22 changes momentarily by the combination of the on / off of the plurality of bypass switches 28_1 to 28_N.
  • FIG. 2 is a block diagram of a lighting circuit 20S capable of lighting a light source having a large number of channels.
  • the lighting circuit 20S is configured by connecting the lighting circuit 20R of FIG. 1 in two systems A and B in parallel. This makes it possible to handle a large number N, using a circuit with the same withstand voltage as that of FIG. However, in the lighting circuit 20S of FIG. 2, two constant current converters 22 are required, which increases the cost.
  • the present invention has been made in view of such problems, and one of the exemplary objects of an aspect thereof is to reduce the cost of the lighting circuit.
  • One embodiment of the present invention relates to a lighting circuit for driving a light source including a plurality of N (N is an integer of 2 or more) light emitting elements connected in series.
  • the lighting circuit includes a plurality of N bypass switches, each bypass switch includes a bypass switch circuit connected in parallel with a corresponding one of the plurality of light emitting elements, and a drive current stabilized to a target current as a light source
  • a constant current drive circuit for supplying the light and a light distribution controller for controlling the bypass switch circuit are provided.
  • a duty ratio Di (%) of each of a plurality of N light emitting elements is specified for a certain light distribution pattern, and a plurality of light emitting elements having a sum of duty ratios of 100% or less is defined as a control unit.
  • the light distribution controller switches the plurality of bypass switches such that the plurality of light emitting elements included in the same control unit are not lighted simultaneously.
  • the light emitting elements of the same control unit are not lighted simultaneously, so the total voltage drop of the plurality of light emitting elements of the same control unit is smaller than the voltage drop of one light emitting element.
  • the voltage across the entire light source can be suppressed, the withstand voltage required for the bypass switch circuit and the like can be reduced, and the output voltage range of the constant current drive circuit can be reduced, so the cost of the lighting circuit can be reduced.
  • the light distribution controller uses a plurality of bypass switches corresponding to a plurality of light emitting elements included in the same control unit as a control unit, shifts a plurality of bypass switches included in the same control unit so as not to overlap the off time You may control.
  • One control unit may include two light emitting elements.
  • the sum of the duty ratio of the control unit may be made uniform. This makes it possible to equalize the heat generation.
  • the plurality of light emitting elements are classified into the first, second and third groups in descending order of duty ratio, and the light emitting elements belonging to the first group and the light emitting elements belonging to the third group form a pair; Two light emitting elements belonging to a group may form a pair.
  • the i-th light emitting element having the first duty ratio in the first group forms a pair with the i-th light emitting element having the small duty ratio in the third group, and the i-th light emitting element having the fourth duty ratio in the second group has a pair A pair may be formed with a light emitting element with the second smallest duty ratio in the second group.
  • the plurality of light emitting elements are arranged in the horizontal direction, and are classified into the first, second, third, and fourth groups in order from the end, and one light emitting element included in the first group is included in the third group
  • One light emitting element included in the second group may form a pair with one light emitting element included in the fourth group.
  • Two bypass switches corresponding to the light emitting element pair may form a pair.
  • the plurality of light emitting elements are horizontally divided into two upper and lower stages, the plurality of light emitting elements located at the center of the lower stage are classified into the first group, and the plurality of light emitting elements located at both sides of the lower stage are the second
  • the plurality of light emitting elements in the upper row may be classified into a third group.
  • One light emitting element included in the first group and one light emitting element included in the third group form a pair
  • another light emitting element included in the same second group as the one light emitting element included in the second group is a pair You may form a pair.
  • two bypass switches corresponding to the light emitting element pair may form a pair.
  • the bypass switch circuit is an integrated circuit, and when the forward voltage of the light emitting element is V F and the number of the plurality of light emitting elements is N, the withstand voltage of the bypass switch circuit may be lower than V F ⁇ N. .
  • the maximum duty ratio (%) of the i-th (1 ⁇ i ⁇ N) light emitting element in all the light distribution patterns is D MAXi , the sum of the maximum duty ratios is 100 Two light emitting elements which are less than or equal to% may form a control unit.
  • a plurality of light distribution patterns can be switched, and the plurality of light emitting elements constituting the control unit may be rearranged for each light distribution pattern.
  • the vehicular lamp may include a light source including a plurality of light emitting elements connected in series, and a lighting circuit for driving the light source.
  • FIG. 6 is a waveform diagram when four bypass switches are independently controlled without pairing. It is a figure explaining an example of pairing of a plurality of light emitting elements. It is a figure which shows the duty ratio in another light distribution pattern.
  • FIGS. 8A to 8C are diagrams for explaining an example of pairing of a plurality of light emitting elements.
  • FIGS. 9A and 9B are diagrams for explaining an example of pairing of a plurality of light emitting elements. It is a block diagram of a lighting circuit concerning the 1st modification.
  • the state in which the member A is connected to the member B means that the members A and B are electrically connected in addition to the case where the members A and B are physically and directly connected. It also includes the case of indirect connection via other members that do not substantially affect the connection state of the connection or do not impair the function or effect provided by the connection.
  • a state where the member C is provided between the member A and the member B means that the member A and the member C, or the member B and the member C are directly connected, and It also includes the case of indirect connection via other members that do not substantially affect the connection state of the connection or do not impair the function or effect provided by the connection.
  • reference numerals attached to electric signals such as voltage signals and current signals or circuit elements such as resistors and capacitors indicate respective voltage values, current values, or resistance values and capacitance values as necessary. It shall represent.
  • FIG. 3 is a block diagram of a vehicular lamp 300 including the lighting circuit 400 according to the embodiment.
  • the vehicular lamp 300 constitutes a lamp system 200 together with a battery 202 and a vehicle ECU (Electronic Control Unit) 204.
  • the battery 202 generates a battery voltage (power supply voltage) V BAT of 12 V or 24 V.
  • Lighting circuit 400 receives battery voltage V BAT as a power supply, and turns on light source 310.
  • the lighting circuit 400 and the vehicle ECU 204 are connected via a bus 206 such as a controller area network (CAN) or a local interconnect network (LIN).
  • the vehicle lamp 300 has an ADB function, and dynamically changes the light distribution pattern based on information from the vehicle ECU 204 or a command value.
  • CAN controller area network
  • LIN local interconnect network
  • the vehicular lamp 300 includes a light source 310 and a lighting circuit 400.
  • the light source 310 includes a plurality of (N) channels of light emitting elements 312_1 to 312_N connected in series.
  • the light emitting element 312 is an LED (light emitting diode), and emits light at a luminance according to the drive current I LAMP .
  • the light emitting element is not limited to the LED, and an LD (laser diode), an organic EL (Electro Luminescence) or the like may be used.
  • the lighting circuit 400 is connected to the light source 310 via the wire harness 320.
  • the lighting circuit 400 includes a constant current drive circuit 440, a bypass switch circuit 450, and a light distribution controller 470.
  • the constant current drive circuit 440 receives the power supply voltage V BAT from the battery 202 and generates a drive current I LAMP stabilized to the target current I REF .
  • Constant current drive circuit 440 boosts and stabilizes power supply voltage V BAT to a predetermined voltage level (for example, 60 V), and a step-up converter that stabilizes and a step-down converter that receives output voltage of the boost converter and generates drive current I LAMP . It may be configured in combination.
  • the bypass switch circuit 450 includes a plurality of bypass switches 452_1 to 452_N and a drive circuit 454.
  • the i-th bypass switch 452 _i is connected in parallel with the corresponding one 312 _i of the plurality of light emitting elements.
  • the drive circuit 454 drives the plurality of bypass switches 452_1 to 452_N based on the control signals CNT 1 to CNT N from the light distribution controller 470. For example the drive circuit 454, when i-th control signal CNT i is high to turn on the corresponding drive circuit 454_I, off at a low level.
  • Light distribution controller 470 so that a desired light distribution pattern based on the information and control command from the vehicle ECU204 is obtained, which generates a control signal CNT 1 ⁇ CNT N.
  • a control unit When the duty ratio of the light emitting element 312_i of a i-th in the light distribution pattern (1 ⁇ i ⁇ N) (percent) and D i, a control unit a plurality of light emitting elements 312 the sum of the duty ratio is 100% or less Do.
  • D i T ONi / T PWM T ONi is a lighting time of the light emitting element 312 _i, and T PWM is a PWM cycle.
  • One control unit may include two, three, four or more light emitting elements 312, but in the present embodiment, one control unit includes two light emitting elements 312, and hence the following description The control unit is referred to as a control pair.
  • two light emitting elements having a duty ratio of 20% and 70% can form a control pair (20% + 90% ⁇ 100%), and have a duty ratio of 50% and 40%.
  • Two light emitting elements can form a control pair (50% + 40% ⁇ 100%).
  • the light distribution controller 470 switches the plurality of bypass switches 452 corresponding to the plurality of light emitting elements included in the same control unit so that the plurality of light emitting elements 312 included in the same control unit are not lighted simultaneously. That is, corresponding to the control unit of the light emitting element 312, the control unit of the bypass switch 452 is formed, and each control unit includes a plurality of bypass switches 452 in which the sum of the duty ratio D in the off time is 100% or less. The plurality of bypass switches 452 included in the same control unit are controlled not to be turned off simultaneously.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the switching operation of the control pair.
  • N 4 channels.
  • the high level indicates lighting and the low level indicates extinguishing.
  • the bypass switch assigned to each channel is turned off in the lighting section and turned off in the lighting section.
  • Two channels CH1 and CH2 whose duty ratios in the lighting section are 50% and 40% form a first pair 500
  • two channels CH3 and CH4 whose duty ratios are 20% and 70% form a second pair 502 It is assumed that Focusing on the first pair 500, in the first half of the PWM period T PWM, channel CH1 is turned.
  • the light distribution controller 470 turns on the channel CH2 after the channel CH1 is turned off.
  • channel CH3 Focusing on the second pair 502 similarly, in the first half of the PWM period T PWM, channel CH3 is turned.
  • the light distribution controller 470 turns on the channel CH4 after the channel CH3 is turned off.
  • FIG. 4 shows the voltages across the light emitting elements of four channels, that is, the output voltage V OUT of the constant current drive circuit 440.
  • the output voltage V OUT fluctuates with two values of 2 ⁇ V F or V F.
  • FIG. 5 is a waveform diagram when four bypass switches are independently controlled without pairing. In this control, since there is a section in which light emitting elements of four channels are simultaneously lit, the output voltage V OUT rises up to 4 ⁇ V F at maximum.
  • the withstand voltage of the bypass switch circuit 450 is sufficient at 60 V, so it can be made lower than V F ⁇ N.
  • the plurality of bypass switches 452 are classified into first, second, and third groups in descending order of duty ratio D. Then, the bypass switch belonging to the first group and the bypass switch belonging to the third group are paired. Also, two bypass switches belonging to the second group are paired.
  • the i-th bypass switch of the first group having the large duty ratio may be paired with the i-th bypass switch of the third group having the small duty ratio.
  • the i-th bypass switch with the second duty ratio may be paired with the i-th bypass switch with the second duty ratio of the second group.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining an example of pairing of a plurality of light emitting elements.
  • the duty ratio of PWM drive of a plurality of light emitting elements is shown as a bar graph.
  • Channel numbers CH 1 to 8 are assigned to the upper light emitting elements, and 9 to 24 are assigned to the lower light emitting elements as the channel numbers CH. Note that the channel number CH and the number of the light emitting element 312 may be irrelevant, and from another point of view, the physical position of the light emitting element may be irrelevant to the electrical position of the light emitting element.
  • One light emitting element included in the first group G1 forms a pair with one light emitting element included in the third group G3. Further, one light emitting element included in the second group G2 forms a pair with another light emitting element included in the same second group G2.
  • the i-th light emitting element with the first duty ratio in the first group G1 forms a pair with the i-th light emitting element with the third duty ratio in the third group.
  • the i-th light emitting element having the second duty ratio in the second group forms a pair with the i-th light emitting element having the second duty ratio in the second group.
  • FIG. 7 is a diagram showing the duty ratio in another light distribution pattern.
  • the light distribution pattern of FIG. 7 corresponds to an electronic swivel that brightly illuminates the left front of the vehicle while traveling on the left curve.
  • FIGS. 8A to 8C are diagrams for explaining an example of pairing of a plurality of light emitting elements.
  • FIG. 8A shows a light distribution pattern of a normal high beam.
  • FIG. 8B shows a light distribution pattern of the right swivel used when traveling on the right curve. In the right swivel, the peak of the light distribution shifts to the traveling direction of the vehicle, that is, to the right.
  • FIG. 8C shows the light distribution pattern in the bad weather mode.
  • the plurality of light emitting elements are arranged in the horizontal direction, and are classified into first, second, third and fourth groups G1 to G4 in order from the end.
  • One light emitting element included in the first group G1 forms a pair with one light emitting element included in the third group G3.
  • one light emitting element included in the second group G2 may form a pair with one light emitting element included in the fourth group G4. Then, two bypass switches corresponding to the light emitting element pair may be paired.
  • FIGS. 9A and 9B are diagrams for explaining an example of pairing of a plurality of light emitting elements.
  • the light emitting elements are divided into four groups G1 to G4.
  • control pairs are formed as follows. ⁇ CH2 + CH10 ⁇ CH3 + CH11 ⁇ CH4 + CH12 ⁇ CH5 + CH13 ⁇ CH6 + CH14 ⁇ CH7 + CH15
  • the remaining CH1, CH8, CH9 and CH16 are independently controlled. Therefore, a total of ten control units are formed.
  • FIG. 9 (b) shows the lighting state of the PWM cycle.
  • FIG. 10 is a block diagram of a lighting circuit 400a according to a first modification.
  • the bypass switch circuit 450 is divided into a plurality of (two) ICs.
  • N 24 channels
  • two light sources 310 provided with 12 light emitting elements 312 are provided, and a bypass switch circuit 450 is provided for each light source 310.
  • the light distribution controller 470 supplies a control signal CNT to each of the bypass switch circuits 450A and 450B.
  • an IC with a withstand voltage lower than N ⁇ V F can be used as the bypass switch circuit 450.
  • design restrictions can be alleviated.
  • the constant current drive circuit 440 may be configured by a constant current control buck-boost converter.
  • constant current drive circuit 440 may be a combination of a step-up, step-down, or step-up / step-down switching converter and a constant current circuit.
  • control unit Various modifications may exist to the formation of the control unit. For example, three or four light emitting elements having a small duty ratio may be put together as one control unit.
  • 200 lamp system
  • 202 battery
  • 204 vehicle ECU
  • 300 vehicle lamp
  • 310 light source
  • 312 light emitting element
  • 400 lighting circuit
  • 440 constant current drive circuit
  • 450 bypass switch circuit
  • 452 bypass Switch
  • 454 ... drive circuit
  • 470 ... light distribution controller, 500 ... pair.
  • the present invention is applicable to a lighting circuit.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

点灯回路(400)は、直列に接続される複数N個(Nは2以上の整数)の発光素子(312)を含む光源(310)を駆動する。バイパススイッチ回路(450)は、複数N個のバイパススイッチ(452)を含み、各バイパススイッチ(452)は、複数の発光素子(312)の対応するひとつと並列に接続されている。定電流駆動回路(440)は、目標電流に安定化された駆動電流を光源(310)に供給する。配光コントローラ(470)は、バイパススイッチ回路(450)を制御する。ある配光パターンにおいて、複数N個の発光素子それぞれのデューティ比Di(%)が規定される。デューティ比の和が100%以下となる複数の発光素子が制御単位を構成する。配光コントローラ(470)は、同一の制御単位に含まれる複数の発光素子が同時点灯しないように、複数のバイパススイッチ(452)を制御する。

Description

点灯回路、車両用灯具および光源の駆動方法
 本発明は、自動車などに用いられる灯具に関する。
 車両用灯具は、一般にロービームとハイビームとを切りかえることが可能である。ロービームは、近方を所定の照度で照明するものであって、対向車や先行車にグレアを与えないよう配光規定が定められており、主に市街地を走行する場合に用いられる。一方、ハイビームは、前方の広範囲および遠方を比較的高い照度で照明するものであり、主に対向車や先行車が少ない道路を高速走行する場合に用いられる。したがって、ハイビームはロービームと比較してより運転者による視認性に優れているが、車両前方に存在する車両の運転者や歩行者にグレアを与えてしまうという問題がある。
 近年、車両の周囲の状態にもとづいて、ハイビームの配光パターンを動的、適応的に制御するADB(Adaptive Driving Beam)制御が提案されている。ADB制御によれば、車両の前方の先行車、対向車や歩行者の有無を検出し、車両あるいは歩行者に対応する領域を減光するなどして、車両あるいは歩行者に与えるグレアを低減したり、右カーブや左カーブ時に進行方向を明るく照射したりすることが可能となる。
 ADB機能を有する車両用灯具について説明する。図1は、比較技術に係るADB機能を有する車両用灯具のブロック図である。なおこの比較技術を公知技術として認定してはならない。
 車両用灯具1Rは、光源2および点灯回路20Rを備える。ADB制御においては、ハイビーム照射領域は、複数N個(Nは2以上の自然数)のサブ領域に分割される。光源2は、N個のサブ領域に対応づけられる複数の発光素子3_1~3_Nを含む。各発光素子3は、LED(発光ダイオード)やLD(レーザダイオード)などの半導体デバイスであり、それぞれが対応するサブ領域を照射するよう配置される。
 点灯回路20Rは、バッテリ4からの電源電圧VBATを受け、複数の発光素子3_1~3_Nそれぞれのオン(点灯)、オフ(消灯)を制御することで、ハイビームの配向を変化させる。あるいは点灯回路20Rは、高い周波数で発光素子3に流れる電流ILAMPをPWM(パルス幅変調)制御することで、実効的な輝度を調節する。
 点灯回路20Rは、定電流コンバータ22、バイパススイッチ回路24、配光コントローラ26を備える。定電流コンバータ22は、目標値IREFに安定化された出力電流ILAMPを生成して光源2に供給する。
 バイパススイッチ回路24は、複数の発光素子3_1~3_Nに対応する複数のバイパススイッチ28_1~28_Nおよび駆動回路30を備える。各バイパススイッチ28_iは、対応する発光素子3_iと並列に接続される。あるバイパススイッチ28_iがオフのとき、駆動電流ILAMPは発光素子3_iに流れて点灯状態となり、バイパススイッチ28_iがオンのとき、駆動電流ILAMPはバイパススイッチ28_iに流れるため、発光素子3_iは消灯状態となる。
 配光コントローラ26は、配光パターンにもとづいて、複数のバイパススイッチ28_1~28_Nのオン、オフを指示する制御信号CNT~CNT28生成する。駆動回路30は、制御信号CNTにもとづいてバイパススイッチ28_iを駆動する。配光コントローラ26は、複数のバイパススイッチ28_1~28_NそれぞれをPWM制御することにより、複数の発光素子3_1~3_NをPWM調光する。
 複数の発光素子3_1~3_Nのうち、駆動電流ILAMPが流れている個数をk個(0≦k≦N)とすると光源2の両端間の電圧、すなわち定電流コンバータ22の出力電圧VOUTは、k×Vとなる。ここでは理解の容易化のため、発光素子3の順方向電圧Vが均一であるものとする。したがって、定電流コンバータ22の出力電圧VOUTは、複数のバイパススイッチ28_1~28_Nのオン、オフの組み合わせによって時々刻々と変化する。
特開2015-153657号公報
 一般に、発光素子3の順方向電圧Vは4V程度である。したがって、N=12個の光源2において、定電流コンバータ22の出力電圧VOUTは最大で12×4=48Vとなる。このことはバイパススイッチ回路24の上側のライン25に最大48Vの電圧が印加されることを意味する。駆動回路30が接地電圧を基準とする制御信号CNT~CNTを受信するために、バイパススイッチ回路24は接地ピンを有する。したがってバイパススイッチ回路24には、ライン25の最大電圧よりも高い耐圧が要求される。一例としてVOUT(MAX)=48Vの場合、バイパススイッチ回路24として、60V耐圧のIC(Integrated Circuit)が用いられる。
 近年、ADB制御の高分解能化が進んでおり、発光素子3の個数(チャンネル数)Nは増加傾向にある。たとえばN=24の車両用灯具1Rを、図1のアーキテクチャで実現しようとすると、VOUT(MAX)=4×24=96Vとなり、バイパススイッチ回路24には100V以上の耐圧が必要となるが、100V以上の高耐圧のICは高コストとなる。また定電流コンバータ22についても、VOUT(MAX)=96Vに耐えうる設計が必要となり、高コストとなる。特に図1の点灯回路20Rでは、PWM調光を行う際に、定電流コンバータ22の出力電圧VOUTが0~96Vの範囲でダイナミックに変動することとなる。このような広い出力電圧範囲について、安定動作可能なスイッチングコンバータの設計は容易ではない。
 図2は、チャンネル数の多い光源を点灯可能な点灯回路20Sのブロック図である。この点灯回路20Sは、図1の点灯回路20Rを2系統A,B、並列に接続して構成される。これにより、図1と同じ耐圧の回路を用いて、多くの個数Nに対応できる。しかしながら図2の点灯回路20Sでは、定電流コンバータ22が2個必要であるため、コストが高くなる。
 本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、点灯回路の低コスト化にある。
 本発明のある態様は、直列に接続される複数N個(Nは2以上の整数)の発光素子を含む光源を駆動する点灯回路に関する。点灯回路は、複数N個のバイパススイッチを含み、各バイパススイッチは、複数の発光素子の対応するひとつと並列に接続されているバイパススイッチ回路と、目標電流に安定化された駆動電流を光源に供給する定電流駆動回路と、バイパススイッチ回路を制御する配光コントローラと、を備える。ある配光パターンに関して、複数N個の発光素子それぞれのデューティ比D(%)が規定され、デューティ比の和が100%以下となる複数の発光素子を制御単位とする。配光コントローラは、同一の制御単位に含まれる複数の発光素子が同時点灯しないように、複数のバイパススイッチをスイッチングする。
 この態様によると、同一の制御単位の発光素子は同時点灯せず、したがって同一の制御単位の複数の発光素子の電圧降下の合計は、発光素子一段分の電圧降下より小さくなる。これにより、光源全体の両端間電圧を抑制でき、バイパススイッチ回路等に必要な耐圧を下げることができ、また定電流駆動回路の出力電圧範囲を小さくできるため、点灯回路のコストを下げることができる。
 配光コントローラは、同一の制御単位に含まれる複数の発光素子に対応する複数のバイパススイッチを制御単位とし、同一の制御単位に含まれる複数のバイパススイッチをオフ時間が重ならないようにシフトして制御してもよい。
 ひとつの制御単位には、2個の発光素子が含まれてもよい。
 制御単位のデューティ比の和は均一化されていてもよい。これにより発熱を均一化することができる。
 複数の発光素子は、デューティ比が大きい順に、第1、第2、第3グループに分類されており、第1グループに属する発光素子と第3グループに属する発光素子がペアを形成し、第2グループに属する2個の発光素子がペアを形成してもよい。
 第1グループのi番目にデューティ比が大きい発光素子は、第3グループのi番目にデューティ比が小さい発光素子とペアを形成し、第2グループのi番目にデューティ比が大きい発光素子は、第2グループのi番目にデューティ比が小さい発光素子とペアを形成してもよい。
 複数の発光素子は水平方向に配置され、端から順に第1、第2、第3、第4グループに分類されており、第1グループに含まれるひとつの発光素子は第3グループに含まれるひとつの発光素子とペアを形成し、第2グループに含まれるひとつの発光素子は、第4グループに含まれるひとつの発光素子とペアを形成してもよい。発光素子のペアに対応する2個のバイパススイッチがペアを形成してもよい。
 複数の発光素子は、上下二段に分けて水平方向に配置され、下段の中央に位置する複数の発光素子が第1グループに分類され、下段の両サイドに位置する複数の発光素子が第2グループに分類され、上段の複数の発光素子が第3グループに分類されてもよい。第1グループに含まれるひとつの発光素子と第3グループに含まれるひとつの発光素子はペアを形成し、第2グループに含まれるひとつの発光素子と同じ第2グループに含まれる別の発光素子はペアを形成してもよい。そして発光素子のペアに対応する2個のバイパススイッチがペアを形成してもよい。
 バイパススイッチ回路は、集積回路化されており、発光素子の順方向電圧をV、複数の発光素子の個数をNとするとき、バイパススイッチ回路の耐圧が、V×Nより低くてもよい。
 複数の配光パターンが切りかえ可能であり、すべての配光パターンにおけるi番目(1≦i≦N)の発光素子の最大デューティ比(%)をDMAXiとするとき、最大デューティ比の和が100%以下となる2つの発光素子が制御単位を形成してもよい。
 複数の配光パターンが切りかえ可能であり、配光パターンごとに制御単位を構成する複数の発光素子を組み替えてもよい。
 本発明の別の態様は、車両用灯具に関する。車両用灯具は、直列に接続される複数の発光素子を含む光源と、光源を駆動する点灯回路と、を備えてもよい。
 なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
 本発明のある態様によれば、点灯回路を低コスト化できる。
比較技術に係るADB機能を有する車両用灯具のブロック図である。 チャンネル数の多い光源を点灯可能な点灯回路のブロック図である。 実施の形態に係る点灯回路を備える車両用灯具のブロック図である。 制御ペアのスイッチング動作を説明する図である。 4個のバイパススイッチをペアリングせずに独立制御したときの波形図である。 複数の発光素子のペアリングの一例を説明する図である。 別の配光パターンにおけるデューティ比を示す図である。 図8(a)~(c)は、複数の発光素子のペアリングの一例を説明する図である。 図9(a)、(b)は、複数の発光素子のペアリングの一例を説明する図である。 第1変形例に係る点灯回路のブロック図である。
 以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
 本明細書において、「部材Aが、部材Bと接続された状態」とは、部材Aと部材Bが物理的に直接的に接続される場合のほか、部材Aと部材Bが、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
 同様に、「部材Cが、部材Aと部材Bの間に設けられた状態」とは、部材Aと部材C、あるいは部材Bと部材Cが直接的に接続される場合のほか、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
 本明細書において参照する波形図やタイムチャートの縦軸および横軸は、理解を容易とするために適宜拡大、縮小したものであり、また示される各波形も、理解の容易のために簡略化され、あるいは誇張もしくは強調されている。
 また本明細書において、電圧信号、電流信号などの電気信号、あるいは抵抗、キャパシタなどの回路素子に付された符号は、必要に応じてそれぞれの電圧値、電流値、あるいは抵抗値、容量値を表すものとする。
 図3は、実施の形態に係る点灯回路400を備える車両用灯具300のブロック図である。車両用灯具300は、バッテリ202および車両ECU(Electronic Control Unit)204とともに灯具システム200を構成する。バッテリ202は、12Vあるいは24Vのバッテリ電圧(電源電圧)VBATを生成する。点灯回路400は、バッテリ電圧VBATを電源として受け、光源310を点灯する。点灯回路400と車両ECU204は、CAN(Controller Area Network)やLIN(Local Interconnect Network)などのバス206を介して接続されている。車両用灯具300は、ADB機能を有しており、車両ECU204からの情報あるいは指令値にもとづいて配光パターンを動的に変化させる。
 車両用灯具300は、光源310および点灯回路400を備える。光源310は、直列に接続される複数チャンネル(N個)の発光素子312_1~312_Nを含む。発光素子312は、LED(発光ダイオード)であり、駆動電流ILAMPに応じた輝度で発光する。なお発光素子はLEDに限定されず、LD(レーザダイオード)、有機EL(Electro Luminescence)などを用いてもよい。発光素子312の個数Nは、配光パターンの制御の分解能に対応しており、たとえばN=8,12,16,24,36などが例示されるがこの限りでない。本実施の形態では説明の簡潔化のために、N=24とする。
 点灯回路400はワイヤハーネス320を介して光源310と接続されている。点灯回路400は、定電流駆動回路440、バイパススイッチ回路450、配光コントローラ470を備える。
 定電流駆動回路440は、バッテリ202からの電源電圧VBATを受け、目標電流IREFに安定化された駆動電流ILAMPを生成する。定電流駆動回路440は、電源電圧VBATを、所定の電圧レベル(たとえば60V)に昇圧し、安定化する昇圧コンバータと、昇圧コンバータの出力電圧を受け、駆動電流ILAMPを生成する降圧コンバータの組み合わせで構成してもよい。
 バイパススイッチ回路450は、複数のバイパススイッチ452_1~452_Nおよび駆動回路454を備える。i番目のバイパススイッチ452_iは、複数の発光素子の対応するひとつ312_iと並列に接続されている。駆動回路454は、配光コントローラ470からの制御信号CNT~CNTにもとづいて、複数のバイパススイッチ452_1~452_Nを駆動する。たとえば駆動回路454は、i番目の制御信号CNTがハイレベルのとき、対応する駆動回路454_iをオンし、ローレベルのときオフする。
 配光コントローラ470は、車両ECU204からの情報や制御指令にもとづく所望の配光パターンが得られるように、制御信号CNT~CNTを生成する。
 以上が点灯回路400の基本構成である。続いて、配光コントローラ470によるバイパススイッチ回路450の特徴的な制御を説明する。
 ある配光パターンにおけるi番目(1≦i≦N)の発光素子312_iのデューティ比(%)をDとするとき、デューティ比の和が100%以下となる複数の発光素子312を制御単位とする。
 D=TONi/TPWM
 TONiは発光素子312_iの点灯時間であり、TPWMはPWM周期である。
 ひとつの制御単位は、2個、3個、4個もしくはそれより多い発光素子312を含みうるが、本実施の形態では、ひとつの制御単位は2個の発光素子312を含み、したがって以下の説明では、制御単位を制御ペアと称する。
 たとえばある配光パターンにおいて、デューティ比が20%と70%である2個の発光素子は制御ペアを形成することができ(20%+90%≦100%)、デューティ比が50%と40%である2個の発光素子は制御ペアを形成することができる(50%+40%≦100%)。
 配光コントローラ470は、同一の制御単位に含まれる複数の発光素子312が同時点灯しないように、同一の制御単位に含まれる複数の発光素子に対応する複数のバイパススイッチ452をスイッチングする。すなわち、発光素子312の制御単位に対応して、バイパススイッチ452の制御単位が形成され、各制御単位は、オフ時間のデューティ比Dの和が100%以下となる複数のバイパススイッチ452を含む。同一の制御単位に含まれる複数のバイパススイッチ452は同時オフしないように制御される。
 N(=24)個すべての発光素子(ひいてはバイパススイッチ)をペアにすることが好ましく、この場合、N/2(=12)個の制御ペアが形成される。
 以上が点灯回路400の構成である。続いてその動作を説明する。
 図4は、制御ペアのスイッチング動作を説明する図である。ここでは説明の簡潔化のためN=4チャンネルとしてる。また各波形CH1~CH4はハイレベルが点灯を、ローレベルが消灯を示す。各チャンネルに割り当てられたバイパススイッチは、点灯区間においてオフ、消灯区間においてオフとなる。
 点灯区間のデューティ比が50%と40%である2チャンネルCH1,CH2が第1ペア500を形成し、デューティ比が20%、70%である2チャンネルCH3,CH4が第2ペア502を形成しているとする。第1ペア500に着目すると、PWM周期TPWMの前半において、チャンネルCH1が点灯する。配光コントローラ470は、チャンネルCH1が消灯した後に、チャンネルCH2を点灯する。
 同様に第2ペア502に着目すると、PWM周期TPWMの前半において、チャンネルCH3が点灯する。配光コントローラ470は、チャンネルCH3が消灯した後に、チャンネルCH4を点灯する。
 図4には4チャンネルの発光素子の両端間電圧、すなわち定電流駆動回路440の出力電圧VOUTが示される。この例では、PWM周期の間に、1個または2個のバイパススイッチがオンとなり、1個または2個の発光素子が点灯状態となる。したがって、出力電圧VOUTは、2×VまたはVの2値で変動する。
 以上が点灯回路400の構成である。続いてその利点を説明する。この利点は図5との対比によって明確となる。図5は、4個のバイパススイッチをペアリングせずに独立制御したときの波形図である。この制御では、4チャンネルの発光素子が同時点灯する区間が存在するため、出力電圧VOUTは最大4×Vまで上昇する。
 図5と図4を対比すると、図4の制御によれば、同じ制御ペアに対応する2チャンネルの発光素子は同時に発光することはないため、各制御ペアの電圧降下は、Vまたはゼロとなる。したがって制御ペアの個数がK個であるとき、光源310の両端間電圧、言い換えれば定電流駆動回路440の出力電圧VOUTの最大値VOUT(MAX)を、K×Vに低下させることができる。
 N=24個すべての発光素子312(バイパススイッチ452)がペアリングされているとすると、K=12個の制御ペアが存在することとなる。この場合、出力電圧VOUTの最大値VOUT(MAX)は、12×4=48Vである。これは、従来において24個の発光素子を点灯させる場合の出力電圧VOUTの最大値VOUT(MAX)=24×4=96Vの半分である。これにより、図2に示すように、コンバータを2系統設ける必要がなくなり、コストを下げ、また回路面積を小さくできる。
 またバイパススイッチ回路450を集積化する場合、バイパススイッチ回路450の耐圧は60Vで足りるため、V×Nより低くすることができる。
 続いて、制御ペアの作り方について説明する。
 複数のバイパススイッチ452を、デューティ比Dが大きい順に、第1、第2、第3グループに分類する。そして、第1グループに属するバイパススイッチと第3グループに属するバイパススイッチをペアにする。また第2グループに属する2個のバイパススイッチをペアにする。
 複数の制御単位(制御)のデューティ比の和が均一化するように、ペアを形成することが好ましい。そこで第1グループのi番目にデューティ比が大きいバイパススイッチを、第3グループのi番目にデューティ比が小さいバイパススイッチとペアにしてもよい。また第2グループのi番目にデューティ比が大きいバイパススイッチを、第2グループのi番目にデューティ比が小さいバイパススイッチとペアにしてもよい。
 図6は、複数の発光素子のペアリングの一例を説明する図である。図6には、複数の発光素子のPWM駆動のデューティ比がバーグラフとして示される。複数(N=24)の発光素子は、上下二段に分けて水平方向に配置される。上段の8個の発光素子は、上段を照射するように、下段の16個の発光素子は、下段を照射するように配置されている。上段の発光素子には、チャンネル番号CHとして1~8が割り当てられ、下段の発光素子には、チャンネル番号CHとして9~24が割り当てられる。なおチャンネル番号CHと、発光素子312の番号は無関係でよく、別の観点から見れば、発光素子の物理的な位置と、発光素子の電気的な位置は無関係でよい。
 下段の中央に位置する複数の発光素子(CH=13~20)は第1グループG1に分類され、下段の両サイドに位置する複数の発光素子(CH=9~12、21~24)は第2グループG2に分類される。また上段の複数の発光素子(CH=1~8)が第3グループG3に分類される。
 第1グループG1に含まれるひとつの発光素子は、第3グループG3に含まれるひとつの発光素子とペアを形成する。また第2グループG2に含まれるひとつの発光素子は、同じ第2グループG2に含まれる別の発光素子とペアを形成する。
 より詳しくは第1グループG1のi番目にデューティ比が大きい発光素子は、第3グループのi番目にデューティ比が小さい発光素子とペアを形成する。また第2グループのi番目にデューティ比が大きい発光素子は、第2グループのi番目にデューティ比が小さい発光素子とペアを形成する。
 図7は、別の配光パターンにおけるデューティ比を示す図である。図7の配光パターンは、左カーブを走行中に車両の左前方を明るく照射する電子スイブルに対応する。図6のようにペアを形成することにより、図7のように配光パターンを切りかえた場合にペアを変更する必要はない。なお、配光パターンごとのペアを変更してもよい。
 図8(a)~(c)は、複数の発光素子のペアリングの一例を説明する図である。図8(a)は、通常のハイビームの配光パターンを示す。図8(b)は、右カーブ走行時に使用される右スイブルの配光パターンを示す。右スイブルでは、配光のピークが車両の進行方向、即ち右側にシフトする。図8(c)は、悪天候モードの配光パターンを示す。雨天時あるいは霧の濃い状況で、路面を強く照射すると、反射によって却って視界が悪化することから、悪天候モードでは、中央の輝度を低下させる一方、両サイドの輝度を上昇させて、区画線、歩行者や対向車を見やすくする。
 このように複数の配光パターンが切りかえ可能な灯具においては、すべての配光パターンにおけるi番目(1≦i≦N)の発光素子312の最大デューティ比(%)をDMAXiとするとき、最大デューティ比の和が100%以下となる2つの発光素子がペアをなしている。
 この例では複数の発光素子は水平方向に配置され、端から順に第1、第2、第3、第4グループG1~G4に分類されている。第1グループG1に含まれるひとつの発光素子は第3グループG3に含まれるひとつの発光素子とペアを形成する。また第2グループG2に含まれるひとつの発光素子は、第4グループG4に含まれるひとつの発光素子とペアを形成してもよい。そして、発光素子のペアに対応する2個のバイパススイッチをペアとしてもよい。
 このように発光素子をグループ分けしてペアを形成することにより、図8(a)~(c)のすべての配光パターンに対して、同じペアを適用することが可能となる。
 図9(a)、(b)は、複数の発光素子のペアリングの一例を説明する図である。この例では、N=16チャンネルの発光素子が、水平方向に一列に配置されている。発光素子は4個ずつ、4つのグループG1~G4に分割されている。この例では第8チャンネルと第9チャンネルの発光素子のデューティ比が100%となっているため、これらはその他の発光素子とペアリングされることなく、単独で制御される。この例では以下のように制御ペアが形成される。
 ・CH2+CH10
 ・CH3+CH11
 ・CH4+CH12
 ・CH5+CH13
 ・CH6+CH14
 ・CH7+CH15
 残りのCH1,CH8,CH9,CH16は単独で制御される。したがって全部で10個の制御単位が形成されている。図9(b)には、PWM周期の点灯状態が示される。
 従来のように全チャンネルを独立に制御する場合、出力電圧VOUTの最大値VOUT(MAX)は16×4=64Vであるため、60V耐圧では不足する。これに対して図9(a)、(b)の制御によれば、出力電圧VOUTの最大値VOUT(MAX)は、10×4=40Vとなる。
 実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。
(第1変形例)
 図10は、第1変形例に係る点灯回路400aのブロック図である。この変形例では、バイパススイッチ回路450が複数(2個)のICに分割して構成されている。たとえばN=24チャンネルの場合、12個の発光素子312を備える光源310が2個設けられ、光源310ごとに、バイパススイッチ回路450が設けられる。配光コントローラ470は、バイパススイッチ回路450A,450Bそれぞれに対して、制御信号CNTを供給する。この構成によっても、バイパススイッチ回路450として、N×Vよりも耐圧の低いICを用いることができる。また定電流駆動回路440の出力電圧VOUTの変動範囲を小さくできるため、設計上の制約を緩和できる。
(第2変形例)
 複数の配光パターンが切りかえ可能である場合に、配光パターンごと、ペアをなす2つのバイパススイッチを組み替えてもよい。
(第3変形例)
 定電流駆動回路440は、定電流制御の昇降圧コンバータで構成してもよい。あるいは定電流駆動回路440は、昇圧、降圧、あるいは昇降圧型のスイッチングコンバータと、定電流回路の組み合わせであってもよい。
(第4変形例)
 制御単位の形成にはさまざまな変形例が存在しうる。たとえばデューティ比が小さい発光素子を三個あるいは四個まとめてひとつの制御単位としてもよい。
200…灯具システム、202…バッテリ、204…車両ECU、300…車両用灯具、310…光源、312…発光素子、400…点灯回路、440…定電流駆動回路、450…バイパススイッチ回路、452…バイパススイッチ、454…駆動回路、470…配光コントローラ、500…ペア。
 本発明は、点灯回路に利用できる。

Claims (12)

  1.  直列に接続される複数N個(Nは2以上の整数)の発光素子を含む光源を駆動する点灯回路であって、
     複数N個のバイパススイッチを含み、各バイパススイッチは、前記複数の発光素子の対応するひとつと並列に接続されているバイパススイッチ回路と、
     目標電流に安定化された駆動電流を前記光源に供給する定電流駆動回路と、
     前記バイパススイッチ回路を制御する配光コントローラと、
     を備え、
     ある配光パターンに対して複数N個の発光素子それぞれのデューティ比が規定されるとき、デューティ比の和が100%以下となる複数の発光素子を制御単位とし、前記配光コントローラは、同一の制御単位に含まれる複数の発光素子が同時点灯しないように、前記複数のバイパススイッチをスイッチングすることを特徴とする点灯回路。
  2.  前記配光コントローラは、前記同一の制御単位に含まれる複数の発光素子に対応する複数のバイパススイッチを制御単位とし、同一の制御単位に含まれる複数のバイパススイッチをオフ時間が重ならないようにシフトして制御することを特徴とする請求項1に記載の点灯回路。
  3.  ひとつの制御単位には、2個のバイパススイッチが含まれることを特徴とする請求項1または2に記載の点灯回路。
  4.  前記制御単位のデューティ比の和は均一化されていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の点灯回路。
  5.  前記複数の発光素子は、デューティ比が大きい順に、第1、第2、第3グループに分類されており、
     前記第1グループに属する発光素子と前記第3グループに属する発光素子がペアを形成し、
     前記第2グループに属する2個の発光素子がペアを形成していることを特徴とする請求項3に記載の点灯回路。
  6.  前記複数の発光素子は水平方向に配置され、端から順に第1、第2、第3、第4グループに分類されており、
     前記第1グループに含まれる発光素子は、前記第3グループに含まれる発光素子とペアを形成し、
     前記第2グループに含まれるひとつの発光素子は、前記第4グループに含まれるひとつの発光素子とペアを形成し、
     前記発光素子のペアに対応する2個のバイパススイッチがペアを形成することを特徴とする請求項3に記載の点灯回路。
  7.  前記複数の発光素子は、上下二段に分けて水平方向に配置され、
     下段の中央に位置する複数の発光素子が第1グループに分類され、下段の両サイドに位置する複数の発光素子が第2グループに分類され、上段の前記複数の発光素子が第3グループに分類され、
     前記第1グループに含まれるひとつの発光素子は、前記第3グループに含まれるひとつの発光素子とペアを形成し、
     前記第2グループに含まれるひとつの発光素子は、同じ第2グループに含まれる別の発光素子とペアを形成し、
     前記発光素子のペアに対応する2個のバイパススイッチがペアを形成することを特徴とする請求項3に記載の点灯回路。
  8.  前記バイパススイッチ回路は、集積回路化されており、前記発光素子の順方向電圧をV、前記複数の発光素子の個数をNとするとき、
     前記バイパススイッチ回路の耐圧が、V×Nより低いことを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の点灯回路。
  9.  複数の配光パターンが切りかえ可能であり、すべての配光パターンにおけるi番目(1≦i≦N)の発光素子の最大デューティ比(%)をDMAXiとするとき、最大デューティ比の和が100%以下となる複数の発光素子が制御単位を構成していることを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載の点灯回路。
  10.  複数の配光パターンが切りかえ可能であり、配光パターンごとに前記制御単位を構成する複数の発光素子を組み替えることを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載の点灯回路。
  11.  直列に接続される複数の発光素子を含む光源と、
     前記光源を駆動する請求項1から10のいずれかに記載の点灯回路と、
     を備えることを特徴とする車両用灯具。
  12.  直列に接続される複数N個(Nは2以上の整数)の発光素子を含む光源の駆動方法であって、
     複数N個のバイパススイッチを含み、各バイパススイッチは、前記複数の発光素子の対応するひとつと並列に接続されているバイパススイッチ回路を設けるステップと、
     目標電流に安定化された駆動電流を前記光源に供給するステップと、
     ある配光パターンにおいて、複数N個の発光素子それぞれのデューティ比が規定され、デューティ比の和が100%以下となる複数の発光素子を制御単位とするステップと、
     前記バイパススイッチ回路において、同一の制御単位に含まれる複数の発光素子に対応する複数のバイパススイッチを、同時オフしないようにスイッチングするステップと、
     を備えることを特徴とする駆動方法。
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